JP4006542B2

JP4006542B2 - Ammunition positioning mechanism in revolver type cannon

Info

Publication number: JP4006542B2
Application number: JP33012498A
Authority: JP
Inventors: 盛喜吉松
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1998-10-14
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2018-10-14
Also published as: JP2000121290A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、発射後の空薬莢を次に装填する弾薬で薬室の前方から押出して排出するようになつたリボルバ方式機関砲に関し、詳細には、弾薬装填時に弾薬を薬室ドラムの薬室に適切に位置決めする弾薬位置決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リボルバ方式機関砲において、弾薬発射後に空薬莢の排出と弾薬の装填とを円滑に行うため、弾薬の装填により空薬莢を薬室の前方から押出して排出するプツシユスルー方式の機関砲が一般に採用されている。このプツシユスルー方式の機関砲は、複数の薬室を有し、薬室の個数に対応して間歇的に回転割出しされる薬室ドラムと、薬室ドラムの後方に一体的に回転可能に設けられ、各薬室に対して前後方向に往復駆動されるランマとを備え、各薬室が装填開始位置から装填終了位置に移動する間に各ランマの前進作動により弾薬を装填し、装填される弾薬で空薬莢を押出して排出するようになつている。なお、ランマは、薬室が装填終了位置に到達した時に前進行程端に到達するようになつている。
【０００３】
ところで、弾薬の装填は、薬室が撃発位置すなわち薬室の中心線が砲身の中心線と一致する位置に到達するまでに完了し、しかも弾薬が薬室の前方に大きく突出しないように装填されることが必要とされている。すなわち、弾薬が薬室の前方に突出している場合には、弾薬の突出した部分が砲身の外側に当接して薬室ドラムの回転を阻止し、又は砲身と薬室ドラムとで挟まれて切断される恐れがある。そのため、弾薬が各薬室の前方から大きく突出しないように弾薬を位置決めすることが必要とされ、ランマの先端に弾薬保持具を設けることが一般に採用されている。このランマによれば、弾薬保持具をランマの前進・後退作動と関連して作動し、ランマの前進前に弾薬の後端部を保持し、ランマの後退前に保持を解除することにより、弾薬をランマの前進行程端で停止し、所定の位置に位置決めするようになつている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、リボルバ方式機関砲については、発射速度の高速化が要求され、これに伴い弾薬の装填速度、特にランマの作動速度を高速化することが要望されている。ところが、前記ランマについては、弾薬保持具及びその作動機構が設けられていることから、構造が複雑で大型で、しかも大重量であるため、高速で確実に作動させることが困難な状況である。
【０００５】
そこで、弾薬の位置決め技術について鋭意検討した結果、空薬莢を利用することによりランマに弾薬保持具を設けることなく弾薬を適切に位置決めし得るという知見を得た。そして、薬室ドラムの回転方向における装填終了位置の上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方に空薬莢の寸法相当離して空薬莢ストツパーを配置し、装填される弾薬で薬室から押し出される空薬莢をランマの前進行程端で空薬莢ストツパーに当接させ、これにより弾薬の位置を規制するようになつた弾薬位置決め機構を提案するに至つた。
【０００６】
ところが、この弾薬位置決め機構については、射撃作動開始前に各薬室内に空薬莢又は空薬莢に相当する擬製弾を必ず挿入することが必要であり、操作上の問題点となつている。また、ランマが小型・軽量で簡単な構造となる反面、薬室ドラムの回転割出し速度の設定幅に対するランマの作動速度の設定幅が相対的に小さくなり、発射速度がランマの作動速度で制限される。すなわち、弾薬の位置決め後に空薬莢が排出されるため、装填終了位置を空薬莢を排出する空間を確保し得るように設定しなければならない。そのため、ランマが前進作動する間の薬室ドラムの回転角が装填開始位置から撃発位置までの薬室ドラムの回転角に対して相対的に小さくなり、それだけランマを前進作動させる時間が短くなる。その結果、発射速度を高速化する場合には、薬室ドラムの回転割出し速度を高速化し得る余裕に対してランマの作動速度を高速化し得る余裕が少ないため、発射速度がランマの作動速度により制限されることになり、発射速度を十分高速化することが困難な状況である。
【０００７】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、その課題は、ランマに弾薬保持具を設けたり、射撃作動開始前に格別の操作を必要とすることがなく、高発射速度に対応し得る弾薬位置決め機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明では、前部制限部材を薬室ドラムの回転方向における装填終了位置を挟む所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に配置し、弾薬が薬室から突出しようとする時に当接して停止させるように設けることにより、ランマが前進行程端に到達した後に弾薬が慣性で前進するとしても薬室から大きく突出しないように位置決めし得るようになつている。
【０００９】
その際、後部制限部材を弾薬がランマと一体に前進する時に弾薬の後端側に形成された制限溝が薬室ドラムの後端面に一致する位置の直前から薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの後方直近に配置し、前記範囲において弾薬がランマよりも先に前進する時に弾薬の前記制限溝に係合して前進を阻止するように設けるとともに、薬室ドラムの半径方向に弾性変位可能に設けることが好ましい。これにより、装填終了位置直前において弾薬が慣性でランマから離れて前進している場合でも弾薬を薬室から大きく突出しないように位置決めし得るようになつている。すなわち、装填終了位置直前において弾薬が慣性でランマから離れて前進している時には、後部制限部材が弾薬の制限溝に係合して弾薬の前進を阻止し、弾薬の前進方向の慣性を消去する。弾薬は、前進方向には停止しているが、薬室ドラムの回転方向においては回転移動しており、弾薬の制限溝が後部制限部材から離れる位置に回転移動した時にランマに追い付かれ、ランマにより再度前進させられる。従つて、弾薬がランマと一体に前進している場合と同様に、前部制限部材で薬室から突出しないように位置決めされる。後部制限部材を設ける場合には、前部制限部材を薬室ドラムの回転方向において後部制限部材と一部が重複するように配置することが好ましく、弾薬がランマに追い付かれた直後にランマよりも先に前進した場合でも前部制限部材に当接して停止されることになる。
【００１０】
また、前部補助制限部材を弾薬がランマと一体に前進する時に空薬莢が薬室から排出される位置の直前から薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に配置し、弾薬が薬室から突出しようとする時に当接して停止させるように設けるとともに、薬室ドラムの半径方向に弾性変位可能に設けてもよい。これにより、弾薬が前記範囲を通過する際に慣性でランマよりも先に前進して薬室から突出しようとする場合には、前部補助制限部材に当接して薬室の前方から突出しない状態で停止し、実質的に装填を終了することになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図において、１はリボルバ方式機関砲の薬室ドラムで、図２及び図３に示すように等間隔に配置された４個の薬室２を備えている。薬室ドラム１は、前部ブラケツト３と後部ブラケツト（図示せず）で回転支持され、図２に示すように後方から見てＲ矢印方向に９０度づつ間歇的に回転し、各薬室２の中心線が前部ブラケツト３に支持された砲身４の中心線に合致する撃発位置Ａに順次割り出すようになつている。すなわち、薬室ドラム１が１回転する間に４回停止し、各薬室２を撃発位置Ａに割り出すようになつている。なお、図１に示す薬室ドラム１の右側が後方で、左側が前方である。
【００１２】
薬室ドラム１の後方には、図６〜８に示すように各薬室２に対応してランマ５が配置され、各薬室２に弾薬６を押し込み装填するようになつている。各ランマ５は、図示されていないが、従来と同様にして薬室ドラム１と一体に回転し、薬室ドラム１に対して前後方向に往復動するように設けられている。各ランマ５の往復作動は、薬室ドラム１の回転割出作動と関連して設定されており、例えば薬室２が図２における左側に示す部位にある場合を装填開始位置Ｂとすれば、この装填開始位置Ｂに停止して所定時間経過後、例えばランマ５に弾薬６が供給された後に前進を開始する。薬室２が図２における右側の部位を通過した後に前進行程端に到達して前進を終了し、薬室２が撃発位置Ａに到達するまでの間に後退するようになつている。その際、各ランマ５の前進作動は、前進開始後においては薬室ドラム１の回転停止中においても中断せず、前進開始から終了まで連続して行うようになつている。各ランマ５が前進行程端に到達した時に弾薬６の装填が終了するが、その時における薬室ドラム１の回転位置すなわち薬室２の中心線が装填終了位置Ｃとなつている。この装填終了位置Ｃは、薬室２の中心線が図２における右側の部位から所定角度、例えば４５度進んだ位置に設定されている。弾薬６は、図５に示すように、先端が本体よりも僅かに小径の平坦面で、後端側に環状の制限溝７が形成されている。
【００１３】
８は、弾薬の制限溝７に係合する後部制限部材で、バネ材等の弾性材からなる板状体で成形されている。後部制限部材８は、図１及び図２に示すように、本体９の後端寄りが１８０度折り曲げられ、その折り曲げ部位から少し離れた部位が逆方向に９０度余り折り曲げられている。本体９の先端側は側方に突出して形成されており、その側端部を９０度に折り曲げてストツパー部１０が形成されている。本体９の先端側の突出した部位には、後端側から先端にこ向けて切り溝１１が形成されており、ストツパー部１０が本体９に対して弾性変位可能になつている。後部制限部材８の取付構造は、ストツパー部１０が薬室ドラム１の後方直近で、半径方向において薬室２の移動通路の外径よりも小径となる位置にあるように、本体９の後端側が後部制限部材支持ブラケツト１２に取付けられており、ストツパー部１０が薬室ドラム１の半径方向及び前後方向に弾性変位可能となるように設けられている。後部制限部材８の薬室ドラム１の回転方向における配置は、ストツパー部１０が装填終了位置Ｃよりも上流の所定範囲、例えば薬室２の中心線が図２に示す右側の部位から回転方向下流側に７．５度の第４位置Ｇから３０度の第１位置Ｄまでの範囲に設定されている。これにより、薬室２が第４位置Ｇに回転移動した時に図４及び図６に示すように弾薬６の外周面がストツパー部１０に接触開始し、第２位置Ｅに回転移動した直後に離れるようになつている。なお、第２位置Ｅは、弾薬６がランマ５と一体に前進する時に弾薬の制限溝７が薬室ドラム１の後端面と一致し、しかも弾薬の制限溝７より後方の外周面がストツパー部１０から離れる直前の位置で、薬室２の中心線が図２に示す右側の部位から回転方向下流側に２５度に設定されている。後述する第３位置Ｆは、同じく回転方向下流側に２２．５度に設定されている。
【００１４】
後部制限部材のストツパー部１０の薬室ドラム１の後端面からの距離は、薬室２の中心線が第１位置Ｄの直前においてランマ５と一体に前進している弾薬の制限溝７と対応する距離、例えば薬室２が第２位置Ｅにおいてランマ５と一体に前進している弾薬の制限溝７と対応する距離に設定されている。いいかえれば、弾薬６がランマ５よりも先に前進している時に、弾薬の制限溝７がストツパー部１０から離脱する瞬間にランマ５が弾薬６に追い付く位置になつている。これにより、例えば薬室２が第３位置Ｆに到達した時に図７に実線で示すように弾薬の制限溝７がストツパー部１０に係合した場合、弾薬６が前進停止の状態で回転移動し、第２位置Ｅに到達する。その直後に、弾薬の制限溝７がストツパー部１０から離脱し、それと同時にランマ５が追い付き、弾薬の制限溝７の後方の外周面がストツパー部１０に接触しながら前進を再開する。そして、第１位置Ｄに到達した直後に弾薬６の外周面がストツパー部１０から離れることになる。
【００１５】
１３は、弾薬６の前端に当接する前部制限部材で、バネ材等の弾性材からなる板状体で形成されている。前部制限部材１３は、図１及び図３に示すように、本体１４の後端寄りが略コ字状に折り曲げられ、このコ字状の部位よりも先端側が僅かに逆向きに折り曲げられている。本体１４の先端側は、側方に突出して形成されており、その側端部を９０度に折り曲げてストツパー部１５が形成されている。前部制限部材１３の取付構造は、ストツパー部１５が薬室ドラム１の前方直近で、半径方向において薬室２の移動通路の内径よりも大径となる位置にあり、本体１４の一部が薬室２の移動通路に対応する部位を横切るように、本体１４の後端側が前部ブラケツト３に取付けられている。前部制限部材１３の薬室ドラム１の回転方向における配置は、ストツパー部１５が装填終了位置Ｃを挟む所定範囲、例えば薬室２が第２位置Ｅから装填終了位置Ｃを僅かに越える位置まで通過する範囲に設定されている。後部制限部材８との関係でみれば、図４に示すように第２位置Ｅから第１位置Ｄまでが重複するように配置されている。これにより、弾薬６が第２位置Ｅの直後から装填終了位置Ｃの直後までを回転移動する間に薬室２から突出しようとする時に、弾薬６の前端面がストツパー部１５に当接し、停止するようになつている。前部制限部材のストツパー部１５の薬室ドラム１の前端面からの距離は、弾薬６の前端面から後方に引き続く傾斜面の部位が僅かに突出する程度の距離に設定されている。
【００１６】
１６は、弾薬６の前端面に当接する前部補助制限部材で、バネ材等の弾性材からなる板状体で形成されている。前部補助制限部材１６は、図１及び図３に示すように、本体１７の中間部が略く字状に折り曲げられている。本体１７の先端側は、側方に突出して形成されており、その側端部を９０度に折り曲げてストツパー部１８が形成されている。この前部補助制限部材１６は、ストツパー部１８が薬室ドラム１の前方直近で、半径方向において薬室２の移動通路の内径よりも大径となる位置にあるように、本体１７の後端側が前部ブラケツト３に取付けられている。前部補助制限部材１６の薬室ドラム１の回転方向における配置は、図４にも示すようにストツパー部１８が薬室ドラム１の回転方向における後部制限部材のストツパー部１０よりも上流側の範囲、例えば薬室２の中心線が図３に示す左側の薬室２の部位から上流側に１１．５度の第５位置Ｈから４３度の第６位置Ｊまでの範囲に設定されている。すなわち、薬室２が第５位置Ｈと第６位置Ｊの間の範囲を回転移動する間に弾薬６が薬室２から突出しようとする時には、弾薬６の前端面がストツパー部１８に当接するようになつている。第５位置Ｈ及び第６位置Ｊは、弾薬６がランマ５と一体に移動する時に空薬莢が薬室２から排出される位置の直前に設定されており、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留していない場合等に弾薬６がランマ５よりも先に前進し、薬室２の前端近くまで前進することがあり、これに対応し得る位置として設定されている。前部補助制限部材のストツパー部１８の薬室ドラム１の前端面からの距離は、前部制限部材のストツパー部１５と同様に設定されている。
【００１７】
本実施の形態の弾薬位置決め機構は、前記のように構成されており、その作用を装填動作との関連において図４及び図６をも参照して次に説明する。射撃開始作動により薬室ドラム１が９０度づつ間欠的に回転し、薬室２が図２に示す各位置に順次回転割出される。薬室２が図２における左側の部位すなわち装填開始位置Ｂに到達した時にランマ５に弾薬６が供給され、ランマ５が前進を開始し、弾薬６を薬室２に押し込めて装填開始する。ランマ５は、薬室ドラム１の停止中にも前進を続け、薬室２が装填終了位置Ｃに到達した時に前進行程端に到達し、弾薬６の装填を終了し、薬室２が撃発位置Ａに到達するまでに後退する。薬室２が撃発位置Ａに到達した後、弾薬６が撃発され、空薬莢が薬室２に残留する。そして、薬室ドラム１の回転により空薬莢が残留した薬室２が装填開始位置Ｂに移動し、以後これを順次繰り返す。
【００１８】
ところで、弾薬６の装填動作は、前記のように薬室ドラム１の回転割出により薬室２が装填終了位置Ｃに到達した時にランマ５が前進行程端に到達することにより終了するが、その間における弾薬６の装填状態は次のようになる。弾薬６の装填状態は、装填開始位置Ｂにおける空薬莢の有無、薬室２の回転状態による弾薬６に作用する遠心力の変化、弾薬６の前進速度等による薬室２との間の摩擦力の変化等の条件により異なり、弾薬６がランマ５と常時一体に前進するとは限らず、ランマ５よりも先に前進することがある。
【００１９】
弾薬６がランマ５と常時一体に前進する場合は、弾薬６がランマ５の前進距離分順次押し込まれる。装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留している場合には、空薬莢が薬室ドラム１の回転につれて弾薬６により押出され、薬室２の前端から突出した状態で第６位置Ｊを通過し、第５位置Ｈを通過した直後に薬室２から排出される。第６位置Ｊ〜第５位置Ｈを通過する際には、空薬莢は薬室２の前方にある前部補助制限部材のストツパー部１８に接触し、回転移動するにつれてこのストツパー部１８を押して薬室ドラム１の半径方向に弾性変位させる。これにより、空薬莢は、前記ストツパー部１８に摺接しながら回転移動するとともに前進することになる。一方、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留していない場合には、弾薬６が薬室２内にあり、前記ストツパー部１８に当接することなく、第６位置Ｊ、第５位置Ｈを通過する。
【００２０】
第４位置Ｇに到達した時には、弾薬６は回転方向において図４に二点鎖線６Ｇで示す位置にあり、前進方向においては図６に示す位置にあり、その外周面が後部制限部材のストツパー部１０に接触開始する。第４位置Ｇから第１位置Ｄに移動する間には、弾薬２の外周面が前記ストツパー部１０に接触し、回転移動するに伴いこのストツパー部１０を薬室ドラム１の半径方向に押して弾性変位させる。すなわち、前記ストツパー部」０は、後部制限部材の本体９に対して切り溝１１の部位で弾性変位し、また本体９自体が弾性変位することにより、図４に矢印Ｓで示すように薬室ドラム１の半径方向に移動する。これにより、弾薬６は、前記ストツパー部１０に摺接しながら回転移動するとともに前進することになる。その際、薬室２が第２位置Ｅを通過する時には、弾薬の係合溝７が前記ストツパー部１０に対応する位置に到達し、このストツパー部に係合する。しかし、その係合は浅く、しかも回転移動するにつれて更に浅くなるため、前進を続けながら第２位置Ｅを通過する。第２位置Ｅを通過した直後、弾薬の係合溝７の後方の外周面が前記ストツパー部１０に接触し、第１位置Ｄに到達した時に図８に示すように弾薬の係合溝７が薬室ドラム１の後端面に対応する位置まで前進する。以上のように、弾薬６は、第４位置Ｇ〜第１位置Ｄ間を前記ストツパー部１０で前進阻止されることなく通過する。そして、第１位置Ｄを通過した後、装填終了位置Ｃに到達し、ランマ５が前進行程端に到達して停止する。弾薬６は、慣性により前進するが、薬室２との間に生じる摩擦抵抗により減速しながら前進し、所定の位置で停止する。また、所定の位置で停止せず薬室２から突出しようとする時には、弾薬６が前部制限部材のストツパー部１５に当接し停止することになる。なお、図２及び図４における符号６Ｄ、６Ｅ及び６Ｆは、第１位置Ｄ、第２位置Ｅ及び第３位置Ｆにおける弾薬６を示す。
【００２１】
次に、弾薬６がランマ５よりも先に前進する場合には、薬室２の回転位置に応じた装填状態が不定であるが、前部補助制限部材１６、後部制限部材８及び前部制限部材１３の作用により、装填終了位置Ｃに到達する直後までには適切な位置に装填される。すなわち、薬室２が第４位置Ｇに到達するまでは、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が残留しているか否かによらず、弾薬６がランマ５よりも先に前進したとしても、やがてランマ５に追い付かれそして離れることを繰り返しながら前進し、弾薬６が薬室２の前方に突出することなく前進する。しかし、弾薬６が薬室２の前方から突出しようとすることがあるとすれば、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が存在しない場合において第６位置Ｊ〜第５位置Ｈ間を回転移動する際である。この場合には、弾薬６が前部補助制限部材のストツパー部１８に当接して停止する。すなわち、弾薬６の装填が実質的に終了し、所定の位置に位置決めされることになる。ランマ５は、その後においても前進するが、弾薬６に当接することなく装填終了位置Ｃにおいて前進行程端に到達することになる。
【００２２】
第４位置Ｇに到達した後に弾薬６がランマ５よりも先に前進する場合には、弾薬の係合溝７が後部制限部材のストツパー部１０に係合し、前進が阻止される。例えば、第３位置Ｆにおいて弾薬６がランマ５よりも先に前進している場合は、図７に実線で示すように弾薬の係合溝７が前記ストツパー部１０に係合することになる。弾薬６は、この状態で薬室ドラム１の回転による回転移動を続けるが、前進が阻止されており、第２位置Ｅを通過した直後にランマ５が弾薬６に追い付いて当接する。その際、弾薬の係合溝７が前記ストツパー部１０と対応する位置にあり、弾薬の係合溝７と前記ストツパー部１０との係合が浅いことから、ランマ５の当接により弾薬６が再度前進を開始する。そして、弾薬の制限溝７より後方の外周部が前記ストツパー部１０に摺接しながら回転移動するとともに前進し、第１位置Ｄに到達した直後に弾薬６の外周面が前記ストツパー部１０から離れる。弾薬６が再度前進を開始した後にランマ５と一体に前進する場合には、装填終了位置Ｃにおいてランマ５が前進行程端に到達し、その後ランマ５から離れて所定の位置に停止する。また、弾薬６が再度前進を開始した後にランマ５よりも先に前進する場合には、弾薬６はランマ５に追い付かれそして離れながら前進し、薬室２が装填終了位置Ｃに到達した後にランマ５から離れ、所定位置に停止する。その際、薬室２から突出しようとする時には、前部制限部材のストツパー部１５に当接して停止する。
【００２３】
以上のように、本実施の形態の弾薬位置決め機構によれば、装填開始位置Ｂで薬室２に空薬莢が存在するか否かによらず、また弾薬６がランマ５と一体に前進するか否かによらず、前部制限部材１３により弾薬６を薬室２から突出しないように位置決めし得る。その際、前部制限部材１３が板状の弾性材で形成され、そのストツパー部１５が薬室ドラム１の半径方向に弾性変位可能に設けられていることから、何等かの弾みで弾薬６の前端面ではなく前端面と外周面とを接続する軽斜面が当接した場合には前記ストツパー部１５が半径方向に弾性変位しながら弾薬６を停止させる。そして、弾薬６が回転移動する間に前記ストツパー部１５が復帰し、その復帰力により弾薬６を僅かに後退させ、所定の位置に停止させる。また、ストツパー部１５が前方にも弾性変位することから、弾薬６に大きな衝撃力を与えないで停止させる。そして、弾薬６が回転移動する間に復帰し、弾薬６を僅かに後退させ、所定の位置に停止させる。
【００２４】
特に、装填終了位置Ｃの近くにおける第３位置Ｆ〜第２位置Ｅ間で弾薬６がランマ５よりも先に前進する場合には、後部制限部材８により弾薬６の前進を阻止することから、ランマ５が前進行程端に到達した後の弾薬６の前進速度をランマ５と一体に前進する場合とほぼ同一の速度に抑制する。従つて、弾薬６が装填終了位置Ｃ付近において薬室２から突出しようとする場合であつても、前部制限部材のストツパー部１５により大きな衝撃力を与えることなく停止させる。また、後部制限部材８が板状の弾性材から形成されていることから、ストツパー部１０が弾薬の係合溝７と係合した時に前進方向及び薬室ドラム１の半径方向に弾性変位するため、弾薬６に大きな衝撃力を与えないで停止させる。
【００２５】
第６位置Ｊ〜第５位置Ｈ間を通過する際に弾薬６が薬室２の前方に突出しようとする場合には、弾薬６の前端面が前部補助制限部材のストツパー部１８に当接して停止する。その際、前部補助制限部材１５が弾性材で形成されていることから、弾薬６に大きな衝撃力を与えないで停止させる。そして、弾薬６が回転移動する間に復帰し、弾薬６を薬室２から大きく突出しない位置に位置決める。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、装填終了位置を挟む所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に前部制限部材を配置したことにより、ランマに弾薬保持機構を設ける必要がなく、ランマを小型・軽量化し得る。射撃作動開始前に空薬莢や模擬弾を薬室に挿入する必要がなく、操作を簡便に行い得る。また、装填開始位置で薬室に空薬莢が残留している場合であつても、装填終了位置に到達する以前に空薬莢が排出されるため、装填終了位置を撃発位置の直近に設定し得る。すなわち、ランマの前進速度の設定幅が広くなり、薬室ドラムの回転割出速度に応じてランマの前進速度を高め得る。以上により、発射速度を従来よりもはるかに高速に設定することが可能になつた。
【００２７】
前部制限部材よりも薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたる薬室ドラムの後方直近に後部制限部材を配置したことにより、さらに発射速度を高速化し得る。すなわち、ランマの前進速度が高速化するに伴つて装填終了位置の直前において弾薬がランマよりも先に前進し、装填終了位置に到達する前に薬室の前方から突出する傾向があるが、装填終了位置の直前において後部制限部材により弾薬の前進を一旦阻止し、ランマが追い付くまで停止させることができる。これにより、装填終了位置の直前において弾薬がランマと一体に前進することになり、装填終了位置における弾薬の前進速度を抑制し、薬室の前方からの突出を阻止し得る。また、薬室の前方から突出しようとする場合には弾薬が前部制限部材に当接するが、その際の衝撃力を緩和し得る。従つて、ランマの前進速度を前部制限部材を配置した場合よりも高速化したとしても、装填終了位置の直前における弾薬の前進速度の影響を除去し、ランマの前進速度に基づいて弾薬を装填終了位置まで前進させることができるため、弾薬を薬室から大きく突出しないように位置決めし得る。
【００２８】
前部制限部材を薬室ドラムの回転方向において後部制限部材と一部重複して配置することにより、互いの補完機能を高め得るとともに、後部制限部材の配置及び形状を容易に設定し、弾薬の位置決めをより確実になし得る。
【００２９】
弾薬がランマと一体に前進する時に空薬莢が薬室から排出される位置の直前から薬室ドラムの回転方向上流側の所定範囲にわたつて薬室ドラムの前方直近に前部補助制限部材を配置したことにより、装填開始位置で薬室に空薬莢が無い場合等において万一弾薬が薬室の前方から突出しようとしても阻止し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の概念的な説明図で、薬室ドラムに対する後部制限部材、前部制限部材及び前部補助制限部材の配置関係を示す正面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視図で、薬室ドラムに対する後部制限部材の配置関係を示す右側面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ矢視図で、薬室ドラムに対する前部制限部材及び前部補助制限部材の配置関係を示す左側面図である。
【図４】図２の要部拡大図で、後部制限部材、前部制限部材及び前部補助制限部材の配置関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に使用される弾薬の概念的な正面図である。
【図６】本発明の実施の形態の作用を概念的に説明する図で、薬室が第４位置に到達した時の弾薬、ランマ及び後部制限部材の関係を示す。
【図７】同じく、薬室が第３位置に到達した時の弾薬、ランマ及び後部制限部材の関係を示す。
【図８】同じく、薬室が第１位置に到達した時の弾薬、ランマ、後部制限部材及び前部制限部材の関係を示す。
【符号の説明】
１薬室ドラム２薬室
４砲身５ランマ
６弾薬７弾薬の制限溝
８後部制限部材１０後部制限部材のストツパー部
１３前部制限部材１５前部制限部材のストツパー部
１６前部補助制限部材
１７前部補助制限部材のストツパー部
Ａ撃発位置Ｂ装填開始位置
Ｃ装填終了位置Ｄ第１位置
Ｅ第２位置Ｆ第３位置
Ｇ第４位置Ｈ第５位置
Ｊ第６位置[0001]
[Industrial application fields]
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a revolver type cannon that is pushed out from the front of a chamber with an ammunition to be loaded next, and more specifically, the ammunition is stored in a chamber of a chamber drum when the ammunition is loaded. The present invention relates to an ammunition positioning mechanism that appropriately positions the position.
[0002]
[Prior art]
In revolver type cannons, a push-through type cannon that pushes and discharges empty shells from the front of the chamber by loading ammunition is generally adopted in order to smoothly discharge empty shells and load ammunition after firing ammunition. Yes. This push-through type cannon has a plurality of chambers, and is provided with a chamber drum that is intermittently rotated and indexed according to the number of chambers, and is integrally rotatable behind the chamber drum. Each of the chambers is reciprocally driven in the front-rear direction, and the ammunition is loaded and loaded by the advance operation of each of the chambers while each chamber moves from the loading start position to the loading end position. The empty shell is pushed out with ammunition and discharged. Note that the rammer reaches the end of the forward travel when the chamber reaches the loading end position.
[0003]
By the way, the loading of the ammunition is completed until the chamber reaches the firing position, that is, the position where the center line of the chamber is coincident with the center line of the gun barrel, and the ammunition is loaded so as not to protrude greatly in front of the chamber. Is needed. That is, if the ammunition protrudes in front of the chamber, the protruding portion of the ammunition contacts the outside of the gun barrel to prevent the chamber drum from rotating, or is sandwiched between the gun barrel and the chamber drum and cut. There is a fear. Therefore, it is necessary to position the ammunition so that the ammunition does not largely protrude from the front of each chamber, and it is generally adopted to provide an ammunition holder at the tip of the rammer. According to this rammer, the ammunition holder is operated in conjunction with the advance / retreat operation of the rammer, holding the rear end of the ammunition before the advance of the rammer, and releasing the retainer before the rammer is retracted. Is stopped at the front end of the runner and positioned at a predetermined position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, revolver-type cannons have been required to increase the firing speed, and accordingly, the loading speed of ammunition, particularly the operation speed of the rammer, has been demanded. However, because the ammunition holder and its operating mechanism are provided for the rammer, the structure is complicated, large, and heavy, and it is difficult to reliably operate at high speed.
[0005]
Therefore, as a result of diligent research on the positioning technology of ammunition, it was found that the ammunition can be appropriately positioned without using an ammunition holder by using an empty shell. Then, an empty cartridge cup stopper is arranged in front of the chamber drum over the predetermined range upstream of the loading end position in the rotation direction of the chamber drum, and is separated from the chamber by the loaded ammunition. An ammunition positioning mechanism has been proposed, in which the empty cartridge cartridge is brought into contact with the empty drug cartridge stopper at the front end of the runner, thereby regulating the position of the ammunition.
[0006]
However, with this ammunition positioning mechanism, it is necessary to always insert empty cartridges or pseudo-made bullets corresponding to empty cartridges into each chamber before starting the shooting operation, which is an operational problem. In addition, the rammer is small and lightweight, and the structure is simple, but the setting range of the operating speed of the rammer relative to the setting range of the rotation index speed of the chamber chamber drum is relatively small, and the firing speed is limited by the operating speed of the rammer. Is done. That is, since the empty cartridge case is discharged after positioning the ammunition, the loading end position must be set so as to ensure a space for discharging the empty cartridge case. Therefore, the rotation angle of the chamber drum while the rammer is moving forward is relatively small with respect to the rotation angle of the chamber drum from the loading start position to the firing position, and the time required for the rammer to move forward is shortened accordingly. As a result, when the launching speed is increased, the launching speed depends on the operating speed of the rammer because there is not enough room for the operating speed of the rammer to be increased compared to the allowance for increasing the rotational indexing speed of the chamber drum. This is a situation where it is difficult to sufficiently increase the firing speed.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and the problem is that it does not require an ammunition holder on the runner or requires a special operation before starting a shooting operation, and can cope with a high firing speed. It is to provide a possible ammunition positioning mechanism.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the present invention, the front restriction member is disposed in front of the chamber drum over a predetermined range across the loading end position in the rotation direction of the chamber drum, and the ammunition protrudes from the chamber. By providing it so as to come into contact with and stop when trying to do so, the ammunition can be positioned so as not to protrude greatly from the chamber even if the ammunition moves forward by inertia after reaching the end of the forward travel.
[0009]
At that time, the restriction groove formed on the rear end side of the ammunition when the ammunition advances integrally with the ramer through the rear restriction member immediately before the position where the restriction groove coincides with the rear end surface of the medicine chamber drum is located upstream of the rotation direction of the chamber drum. It is arranged in the immediate rear of the chamber drum over a predetermined range, and is provided so as to prevent the advancement by engaging with the restriction groove of the ammunition when the ammunition advances ahead of the runner in the range. It is preferable to be provided so as to be elastically displaceable in the radial direction. As a result, even if the ammunition is moving away from the ramp due to inertia just before the loading end position, the ammunition can be positioned so as not to protrude greatly from the chamber. That is, when the ammunition is moving away from the ramma due to inertia just before the loading end position, the rear restricting member engages with the ammunition limiting groove to prevent the ammunition from moving forward and erase the inertia in the forward direction of the ammunition. . Although the ammunition is stopped in the forward direction, it is rotating in the rotation direction of the chamber drum, and when the ammunition restricting groove is moved away from the rear restricting member, it is caught up by the rammer, It will be advanced again. Accordingly, the ammunition is positioned so as not to protrude from the chamber by the front restricting member, as in the case where the ammunition is moving forward together with the rammer. When providing the rear restricting member, it is preferable to arrange the front restricting member so that the front restricting member partially overlaps with the rear restricting member in the rotation direction of the chamber drum. Even in the case of advancing first, the front part limiting member is brought into contact with and stopped.
[0010]
Also, when the ammunition moves forward together with the rammer, the front auxiliary restricting member is located in front of the chamber drum immediately before the position where the empty shell is discharged from the chamber until the predetermined range on the upstream side in the rotation direction of the chamber drum. The ammunition may be disposed so as to come into contact with and stop when the ammunition is about to protrude from the chamber, and may be elastically displaced in the radial direction of the chamber drum. Thus, when the ammunition advances ahead of the ramma due to inertia when it passes through the range and tries to protrude from the chamber, it does not protrude from the front of the chamber by contacting the front auxiliary restriction member. At this point, the loading is substantially terminated.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes a chamber drum of a revolver type cannon, which includes four chambers 2 arranged at equal intervals as shown in FIGS. The chamber drum 1 is rotatably supported by a front bracket 3 and a rear bracket (not shown). As shown in FIG. 2, the chamber chamber drum 1 rotates intermittently by 90 degrees in the direction of the arrow R as viewed from the rear. The center line is sequentially indexed to the firing position A that matches the center line of the barrel 4 supported by the front bracket 3. That is, the chamber chamber 1 is stopped four times during one rotation, and each chamber 2 is indexed to the firing position A. Note that the right side of the chamber drum 1 shown in FIG. 1 is the rear side, and the left side is the front side.
[0012]
As shown in FIGS. 6 to 8, a ramma 5 is arranged behind the chamber chamber drum 1 corresponding to each chamber 2, and the ammunition 6 is pushed into each chamber chamber 2 and loaded. Although not shown in the drawings, each of the lumbers 5 is provided so as to rotate integrally with the chamber chamber drum 1 and reciprocate in the front-rear direction with respect to the chamber chamber drum 1 in the same manner as in the prior art. The reciprocating operation of each ramper 5 is set in association with the rotation indexing operation of the chamber drum 1. For example, when the chamber 2 is located at the left side in FIG. After stopping at the loading start position B and elapse of a predetermined time, for example, after the ammunition 6 is supplied to the rammer 5, the forward movement is started. After the chamber 2 has passed through the right part in FIG. 2, the chamber 2 reaches the forward travel end and finishes moving forward, and moves backward until the chamber 2 reaches the firing position A. At that time, the forward operation of each luma 5 is continuously performed from the start to the end of the advancement without being interrupted even when the rotation of the chamber drum 1 is stopped after the start of the advancement. The loading of the ammunition 6 is completed when each rammer 5 reaches the forward travel end, and the rotation position of the chamber drum 1 at that time, that is, the center line of the chamber 2 is the loading end position C. The loading end position C is set to a position where the center line of the chamber 2 is advanced by a predetermined angle, for example, 45 degrees from the right portion in FIG. As shown in FIG. 5, the ammunition 6 has a flat surface with a tip slightly smaller in diameter than the main body, and an annular limiting groove 7 is formed on the rear end side.
[0013]
Reference numeral 8 denotes a rear restriction member that engages with the restriction groove 7 of the ammunition, and is formed of a plate-like body made of an elastic material such as a spring material. As shown in FIGS. 1 and 2, the rear restricting member 8 is bent 180 degrees near the rear end of the main body 9, and a part slightly separated from the bent part is bent 90 degrees in the opposite direction. The front end side of the main body 9 is formed so as to protrude sideways, and the stop portion 10 is formed by bending the side end portion thereof at 90 degrees. A cut groove 11 is formed in the protruding portion on the front end side of the main body 9 from the rear end side toward the front end, so that the stopper portion 10 can be elastically displaced with respect to the main body 9. The rear limit member 8 is attached to the rear end of the main body 9 so that the stopper portion 10 is in a position near the rear of the chamber drum 1 and smaller in diameter than the outer diameter of the movement path of the chamber 2 in the radial direction. The side is attached to the rear part restricting member support bracket 12, and the stopper part 10 is provided so as to be elastically displaceable in the radial direction and the front-rear direction of the chamber drum 1. The rear restricting member 8 is arranged in the rotation direction of the chamber drum 1 in a predetermined range upstream of the stopper portion 10 from the loading end position C, for example, the center line of the chamber 2 is downstream in the rotation direction from the right portion shown in FIG. On the side, a range from the fourth position G of 7.5 degrees to the first position D of 30 degrees is set. As a result, when the chamber 2 is rotated to the fourth position G, the outer peripheral surface of the ammunition 6 starts to contact the stopper 10 as shown in FIG. 4 and FIG. It ’s like that. In the second position E, the ammunition restriction groove 7 coincides with the rear end surface of the chamber drum 1 when the ammunition 6 advances integrally with the rammer 5, and the outer peripheral surface behind the ammunition restriction groove 7 is the stopper portion. The center line of the chamber 2 is set at 25 degrees downstream from the right portion shown in FIG. A third position F, which will be described later, is also set to 22.5 degrees on the downstream side in the rotational direction.
[0014]
The distance from the rear end face of the chamber drum 1 of the stopper portion 10 of the rear limiter member corresponds to the ammunition limiting groove 7 in which the center line of the chamber 2 is advanced integrally with the rammer 5 immediately before the first position D. For example, the chamber 2 is set to a distance corresponding to the restriction groove 7 of the ammunition that is moving forward integrally with the ramma 5 at the second position E. In other words, when the ammunition 6 advances ahead of the runner 5, the runner 5 reaches a position where the ammunition 5 catches up with the ammunition 6 at the moment when the restriction groove 7 of the ammunition is detached from the stop portion 10. Thus, for example, when the chamber 2 reaches the third position F, as shown by the solid line in FIG. 7, if the ammunition restriction groove 7 is engaged with the stopper portion 10, the ammunition 6 rotates and moves in a stopped state. The second position E is reached. Immediately after that, the ammunition restriction groove 7 is detached from the stopper portion 10, and at the same time, the rammer 5 catches up, and the forward movement is resumed while the outer peripheral surface of the ammunition restriction groove 7 is in contact with the stopper portion 10. Then, immediately after reaching the first position D, the outer peripheral surface of the ammunition 6 is separated from the stopper portion 10.
[0015]
Reference numeral 13 denotes a front restricting member that comes into contact with the front end of the ammunition 6 and is formed of a plate-like body made of an elastic material such as a spring material. As shown in FIGS. 1 and 3, the front portion restricting member 13 is bent in a substantially U shape at the rear end of the main body 14, and the front end side thereof is bent in a slightly opposite direction from the U-shaped portion. Yes. The front end side of the main body 14 is formed to protrude sideways, and the side end portion is bent at 90 degrees to form a stopper portion 15. The mounting structure of the front restricting member 13 is such that the stopper portion 15 is located in a position near the front of the chamber chamber drum 1 and larger in diameter than the inner diameter of the movement path of the chamber 2 in the radial direction. A rear end side of the main body 14 is attached to the front bracket 3 so as to cross a portion corresponding to the movement path of the drug room 2. The arrangement of the front restricting member 13 in the rotation direction of the chamber drum 1 is a predetermined range in which the stopper 15 sandwiches the loading end position C, for example, from the second position E to the position where the chamber 2 slightly exceeds the loading end position C. The range is set to pass. If it sees in relation to the rear part limitation member 8, as shown in FIG. 4, it arrange | positions so that the 2nd position E to the 1st position D may overlap. As a result, when the ammunition 6 tries to protrude from the medicine chamber 2 while rotating from immediately after the second position E to immediately after the loading end position C, the front end surface of the ammunition 6 comes into contact with the stopper 15 and stops. It ’s going to be. The distance from the front end face of the chamber drum 1 of the stopper part 15 of the front restricting member is set to such a distance that the part of the inclined surface that continues backward from the front end face of the ammunition 6 slightly protrudes.
[0016]
Reference numeral 16 denotes a front auxiliary restricting member that contacts the front end surface of the ammunition 6 and is formed of a plate-like body made of an elastic material such as a spring material. As shown in FIGS. 1 and 3, the front auxiliary limiting member 16 has an intermediate portion of the main body 17 bent in a substantially square shape. The front end side of the main body 17 is formed to protrude sideways, and the side end portion is bent at 90 degrees to form a stopper portion 18. The front auxiliary restricting member 16 has a rear end of the main body 17 so that the stopper portion 18 is in a position near the front of the drug chamber drum 1 and larger in diameter than the inner diameter of the moving passage of the drug chamber 2 in the radial direction. The side is attached to the front bracket 3. As shown in FIG. 4, the arrangement of the front auxiliary restriction member 16 in the rotation direction of the chamber drum 1 is such that the stopper portion 18 is upstream of the stopper portion 10 of the rear restriction member in the rotation direction of the chamber drum 1. For example, the center line of the chamber 2 is set in a range from the fifth position H of 11.5 degrees to the sixth position J of 43 degrees upstream from the site of the left chamber 2 shown in FIG. That is, when the ammunition 6 is about to protrude from the chamber 2 while the chamber 2 rotates in the range between the fifth position H and the sixth position J, the front end surface of the ammunition 6 abuts against the stopper portion 18. It ’s like that. The fifth position H and the sixth position J are set immediately before the position where the empty shell is discharged from the chamber 2 when the ammunition 6 moves together with the rammer 5, and the chamber 2 is set at the loading start position B. The ammunition 6 may advance before the runner 5 when the empty cartridge case does not remain, and may advance to the vicinity of the front end of the chamber 2, and is set as a position corresponding to this. The distance from the front end surface of the chamber drum 1 of the stopper part 18 of the front auxiliary restricting member is set similarly to the stopper part 15 of the front restricting member.
[0017]
The ammunition positioning mechanism of the present embodiment is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIGS. 4 and 6 in relation to the loading operation. By the firing start operation, the chamber chamber drum 1 is intermittently rotated by 90 degrees, and the chamber chamber 2 is sequentially indexed to each position shown in FIG. When the chamber 2 reaches the left side in FIG. 2, that is, the loading start position B, the ammunition 6 is supplied to the rammer 5, the rammer 5 starts moving forward, and the ammunition 6 is pushed into the chamber 2 to start loading. Ranma 5 continues to advance while the chamber drum 1 is stopped, reaches the forward travel end when the chamber 2 reaches the loading end position C, ends the loading of the ammunition 6, and the chamber 2 reaches the firing position. Move backwards until you reach A. After the chamber 2 reaches the firing position A, the ammunition 6 is fired, and an empty cartridge remains in the chamber 2. Then, the chamber 2 in which the empty chamber remains with the rotation of the chamber drum 1 moves to the loading start position B, and this is sequentially repeated thereafter.
[0018]
By the way, the loading operation of the ammunition 6 is completed when the rammer 5 reaches the forward travel end when the chamber 2 reaches the loading end position C by the rotation index of the chamber drum 1 as described above. The loading state of the ammunition 6 is as follows. The loading state of the ammunition 6 includes the presence or absence of an empty cartridge in the loading start position B, the change in centrifugal force acting on the ammunition 6 due to the rotation state of the chamber 2, the frictional force between the chamber 2 due to the forward speed of the ammunition 6, etc. The ammunition 6 does not always advance integrally with the rammer 5 and may advance ahead of the rammer 5 depending on conditions such as the change of.
[0019]
When the ammunition 6 always advances integrally with the rammer 5, the ammunition 6 is sequentially pushed in by the advance distance of the rammer 5. In the case where the empty case remains in the chamber 2 at the loading start position B, the empty case is pushed out by the ammunition 6 as the chamber drum 1 rotates and protrudes from the front end of the chamber 2 in the sixth position J. Immediately after passing through the fifth position H. When passing through the sixth position J to the fifth position H, the empty cartridge comes into contact with the stopper part 18 of the front auxiliary restricting member in front of the medicine chamber 2, and pushes the stopper part 18 as the medicine moves and moves. The chamber drum 1 is elastically displaced in the radial direction. As a result, the empty cartridge is rotated and moved forward while sliding on the stopper portion 18. On the other hand, when there is no empty cartridge case remaining in the chamber 2 at the loading start position B, the ammunition 6 is in the chamber 2, and the sixth position J, the fifth position are not brought into contact with the stop portion 18. Pass H.
[0020]
When the fourth position G is reached, the ammunition 6 is in the position indicated by the two-dot chain line 6G in FIG. 4 in the rotational direction, and is in the position shown in FIG. 6 in the forward direction, and its outer peripheral surface is the stopper portion of the rear limiting member. 10 starts touching. During the movement from the fourth position G to the first position D, the outer peripheral surface of the ammunition 2 comes into contact with the stopper part 10 and, as it rotates, pushes the stopper part 10 in the radial direction of the chamber drum 1 and is elastic. Displace. That is, the stopper portion “0” is elastically displaced at the portion of the kerf 11 with respect to the main body 9 of the rear restricting member, and the main body 9 itself is elastically displaced, so that the chamber is indicated by an arrow S in FIG. It moves in the radial direction of the drum 1. As a result, the ammunition 6 rotates and moves forward while sliding on the stopper portion 10. At this time, when the chamber 2 passes through the second position E, the engaging groove 7 of the ammunition reaches a position corresponding to the stopper portion 10 and engages with the stopper portion. However, since the engagement is shallow, and further becomes shallower as it rotates, it passes through the second position E while continuing to advance. Immediately after passing through the second position E, the rear outer peripheral surface of the ammunition engaging groove 7 comes into contact with the stopper portion 10 and when it reaches the first position D, the ammunition engaging groove 7 is formed as shown in FIG. It advances to a position corresponding to the rear end surface of the chamber drum 1. As described above, the ammunition 6 passes between the fourth position G and the first position D without being blocked forward by the stopper portion 10. Then, after passing through the first position D, it reaches the loading end position C, and the runner 5 reaches the forward travel end and stops. The ammunition 6 moves forward due to inertia, but moves forward while decelerating due to frictional resistance generated between the ammunition 2 and stops at a predetermined position. Further, when trying to protrude from the chamber 2 without stopping at a predetermined position, the ammunition 6 comes into contact with the stopper portion 15 of the front restricting member and stops. 2 and 4 indicate the ammunition 6 at the first position D, the second position E, and the third position F.
[0021]
Next, when the ammunition 6 advances ahead of the ramma 5, the loading state corresponding to the rotational position of the chamber 2 is indefinite, but the front auxiliary restriction member 16, the rear restriction member 8, and the front restriction By the action of the member 13, it is loaded at an appropriate position immediately before reaching the loading end position C. That is, until the chamber 2 reaches the fourth position G, it is assumed that the ammunition 6 has advanced ahead of the ramma 5 regardless of whether or not the empty chamber remains in the chamber 2 at the loading start position B. In the meantime, it is caught up by the rammer 5 and moves forward repeatedly, and the ammunition 6 moves forward without protruding forward of the chamber 2. However, if the ammunition 6 is likely to protrude from the front of the chamber 2, it rotates between the sixth position J to the fifth position H when there is no empty cartridge case in the chamber 2 at the loading start position B. It is time to move. In this case, the ammunition 6 comes into contact with the stopper portion 18 of the front auxiliary restricting member and stops. That is, the loading of the ammunition 6 is substantially finished and is positioned at a predetermined position. The runner 5 moves forward after that, but reaches the forward travel end at the loading end position C without contacting the ammunition 6.
[0022]
When the ammunition 6 advances before the rammer 5 after reaching the fourth position G, the engagement groove 7 of the ammunition is engaged with the stopper portion 10 of the rear restricting member, and the advancement is prevented. For example, when the ammunition 6 is advanced ahead of the runner 5 at the third position F, the ammunition engagement groove 7 is engaged with the stopper 10 as shown by a solid line in FIG. The ammunition 6 continues to rotate due to the rotation of the chamber drum 1 in this state, but is prevented from moving forward. Immediately after passing through the second position E, the rammer 5 catches up and contacts the ammunition 6. At this time, since the engagement groove 7 of the ammunition is located at a position corresponding to the stopper portion 10 and the engagement between the engagement groove 7 of the ammunition and the stopper portion 10 is shallow, the ammunition 6 is brought into contact with the contact of the rammer 5. Start moving forward again. Then, the outer peripheral portion behind the ammunition restriction groove 7 rotates and moves while slidingly contacting the stopper portion 10 and advances, and immediately after reaching the first position D, the outer peripheral surface of the ammunition 6 is separated from the stopper portion 10. When the ammunition 6 moves forward together with the rammer 5 after starting to advance again, the rammer 5 reaches the forward travel end at the loading end position C, and then leaves the rammer 5 and stops at a predetermined position. In addition, when the ammunition 6 starts moving forward again after the ammunition 6 starts moving forward, the ammunition 6 is caught up by the rammer 5 and moves forward while the ammunition 6 moves away. 5 and stop at a predetermined position. At that time, when trying to protrude from the chamber 2, it stops by coming into contact with the stopper portion 15 of the front restricting member.
[0023]
As described above, according to the ammunition positioning mechanism of the present embodiment, whether or not the ammunition 6 advances integrally with the rammer 5 regardless of whether or not there is an empty shell in the chamber 2 at the loading start position B. Regardless of whether or not, the front restriction member 13 can position the ammunition 6 so as not to protrude from the medicine chamber 2. At that time, the front restricting member 13 is formed of a plate-like elastic material, and the stopper portion 15 is provided so as to be elastically displaceable in the radial direction of the chamber drum 1. When the light slope connecting the front end surface and the outer peripheral surface is contacted instead of the front end surface, the stopper 15 stops the ammunition 6 while being elastically displaced in the radial direction. Then, while the ammunition 6 is rotationally moved, the stopper portion 15 is restored, and the ammunition 6 is slightly retracted by the restoring force and stopped at a predetermined position. Further, since the stopper portion 15 is elastically displaced forward, it is stopped without applying a large impact force to the ammunition 6. Then, the ammunition 6 returns while rotating, and the ammunition 6 is slightly retracted and stopped at a predetermined position.
[0024]
In particular, when the ammunition 6 advances from the third position F to the second position E near the loading end position C before the runner 5, the ambulance 6 is prevented from advancing by the rear restriction member 8. The advance speed of the ammunition 6 after the runner 5 reaches the forward travel end is suppressed to substantially the same speed as when the runner 5 moves forward together with the runner 5. Therefore, even if the ammunition 6 is about to protrude from the medicine chamber 2 in the vicinity of the loading end position C, it is stopped without applying a large impact force to the stopper portion 15 of the front restriction member. Further, since the rear restricting member 8 is formed of a plate-like elastic material, the stopper portion 10 is elastically displaced in the forward direction and the radial direction of the chamber drum 1 when the stopper portion 10 is engaged with the engagement groove 7 of the ammunition. The ammunition 6 is stopped without applying a large impact force.
[0025]
When the ammunition 6 tries to protrude forward of the chamber 2 when passing between the sixth position J and the fifth position H, the front end surface of the ammunition 6 comes into contact with the stopper portion 18 of the front auxiliary restriction member. And stop. At this time, since the front auxiliary limiting member 15 is formed of an elastic material, the ammunition 6 is stopped without applying a large impact force. Then, the ammunition 6 returns while rotating, and the ammunition 6 is positioned at a position where it does not protrude greatly from the chamber 2.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the front restricting member is disposed in front of the drug room drum over a predetermined range across the loading end position, it is not necessary to provide an ammunition holding mechanism in the runner, and the runner is reduced in size and weight. obtain. It is not necessary to insert an empty shell or a simulated ammunition into the chamber before starting the shooting operation, and the operation can be performed easily. Further, even when an empty cartridge case remains in the chamber at the loading start position, since the empty cartridge case is discharged before reaching the loading end position, the loading end position can be set to be close to the firing position. . That is, the setting range of the advancing speed of the ramper is widened, and the advancing speed of the ramper can be increased according to the rotation indexing speed of the chamber drum. As a result, it has become possible to set the launch speed much faster than before.
[0027]
By arranging the rear restricting member in the immediate vicinity of the rear of the chamber drum over a predetermined range on the upstream side in the rotation direction of the chamber drum with respect to the front limiting member, the firing speed can be further increased. In other words, as the advance speed of the ramper increases, the ammunition moves ahead of the ramper immediately before the loading end position and tends to protrude from the front of the chamber before reaching the loading end position. Immediately before the end position, the rear restricting member can once prevent the advance of ammunition and stop it until the runner catches up. As a result, the ammunition moves forward together with the rammer immediately before the loading end position, the advance speed of the ammunition at the loading end position can be suppressed, and the protrusion from the front of the chamber can be prevented. Moreover, when trying to project from the front of the chamber, the ammunition comes into contact with the front restricting member, but the impact force at that time can be reduced. Therefore, even if the advancement speed of the ramper is higher than when the front restriction member is arranged, the effect of the advancement speed of the ammunition immediately before the loading end position is removed, and the ammunition is loaded based on the advancement speed of the ramper. Since it can be advanced to the end position, the ammunition can be positioned so as not to protrude greatly from the chamber.
[0028]
By arranging the front restricting member partially overlapping with the rear restricting member in the rotation direction of the chamber drum, the complementary function of each other can be enhanced, and the arrangement and shape of the rear restricting member can be easily set, Positioning can be performed more reliably.
[0029]
A front auxiliary restricting member is placed in front of the chamber drum immediately before the position where the empty cartridge case is discharged from the chamber when the ammunition advances together with the ramma, over a predetermined range upstream of the chamber drum rotation direction. As a result, the ammunition can be prevented from protruding from the front of the chamber when there is no empty shell in the chamber at the loading start position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual explanatory view of an embodiment of the present invention, and is a front view showing an arrangement relationship of a rear restricting member, a front restricting member, and a front auxiliary restricting member with respect to a medicine chamber drum.
2 is a right side view showing the positional relationship of the rear restricting member with respect to the medicine chamber drum, as seen in the direction of arrows XX in FIG.
3 is a left side view showing a positional relationship between the front restriction member and the front auxiliary restriction member with respect to the medicine chamber drum, as seen in the direction of arrows YY in FIG. 1;
4 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and is an explanatory view showing an arrangement relationship of a rear restricting member, a front restricting member, and a front auxiliary restricting member.
FIG. 5 is a conceptual front view of ammunition used in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram conceptually illustrating the operation of the embodiment of the present invention, and shows a relationship among ammunition, a rammer, and a rear restricting member when the chamber reaches the fourth position.
FIG. 7 similarly shows the relationship among ammunition, rammers and rear restricting members when the chamber reaches the third position.
FIG. 8 similarly shows the relationship among the ammunition, the hammer, the rear restricting member, and the front restricting member when the chamber reaches the first position.
[Explanation of symbols]
1 chamber drum 2 chamber
4 Gun barrel 5 Rama
6 Ammunition 7 Ammunition restriction groove
8 Rear restriction member 10 Stopper part of rear restriction member
13 Front restricting member 15 Stopper part of front restricting member
16 Front auxiliary restricting member
17 Stopper part of front auxiliary restricting member
A firing position B loading start position
C Loading end position D First position
E 2nd position F 3rd position
G 4th position H 5th position
J 6th position

Claims

A chamber drum (1) having a plurality of chambers (2) and intermittently rotating and indexing corresponding to the number of chambers (2), and integrally behind the chamber drum (1) A rammer (5) that is rotatably provided and is reciprocated in the front-rear direction with respect to each chamber (2), and each chamber (2) is changed from a loading start position (B) to a loading end position (C). Ammunition positioning mechanism in a revolver type cannon in which ammunition (6) is loaded by the forward movement of each rammer (5) during the rotational movement, and the empty shell is pushed out by the loaded ammunition (6) and discharged. , The ammunition (6) protrudes from the front of the chamber (2) and is disposed in front of the chamber drum (1) over a predetermined range across the loading end position (C) in the rotation direction of the chamber drum (1). A front restricting member (13 provided so as to abut and stop when trying to do so. When, immediately before the position the rear end side formed restriction groove (7) which coincides with the rear end face for the chamber drum (1) when ammunition (6) is advanced integrally with the rammer (5) of the ammunition (6) To the rear of the chamber drum (1) over a predetermined range upstream of the rotation direction of the chamber drum (1), and when the ammunition (6) advances ahead of the ramma (5) in the range, A rear restricting member (8) provided to engage with the restricting groove (7) to prevent advancement and elastically displaceable in the radial direction of the chamber drum (1). The ammunition positioning mechanism in the revolver type cannon.

The ammunition positioning mechanism in the revolver type cannon according to claim 1, wherein the front restricting member (13) is partially overlapped with the rear restricting member (8) in the rotation direction of the chamber drum (1).

A chamber drum (1) having a plurality of chambers (2) and intermittently rotating and indexing corresponding to the number of chambers (2), and integrally behind the chamber drum (1) A rammer (5) that is rotatably provided and is reciprocated in the front-rear direction with respect to each chamber (2), and each chamber (2) is changed from a loading start position (B) to a loading end position (C). Ammunition positioning mechanism in a revolver type cannon in which ammunition (6) is loaded by the forward movement of each rammer (5) during the rotational movement, and the empty shell is pushed out by the loaded ammunition (6) and discharged. , The ammunition (6) protrudes from the front of the chamber (2) and is disposed in front of the chamber drum (1) over a predetermined range across the loading end position (C) in the rotation direction of the chamber drum (1). A front restricting member (13 provided so as to abut and stop when trying to ), And the ammunition (6) moves forward together with the ramma (5) over a predetermined range immediately before the position where the empty shell is discharged from the chamber (2) and upstream in the rotational direction of the chamber drum (1). It is arranged in front of the chamber drum (1), and is provided so as to abut and stop when the ammunition (6) tries to protrude from the chamber (2) and is elastic in the radial direction of the chamber drum (1). An ammunition positioning mechanism in a revolver type cannon comprising a front auxiliary limiting member (16) provided to be deformable .

When the ammunition (6) advances integrally with the rammer (5), the chamber drum (1) extends over a predetermined range immediately before the position where the empty shell is discharged from the chamber (2) and upstream in the rotation direction of the chamber drum (1). 1) is arranged in front of and is provided so that the ammunition (6) comes into contact with and stops when it tries to protrude from the chamber (2), and is elastically deformable in the radial direction of the chamber drum (1). The ammunition positioning mechanism in the revolver type cannon according to claim 1 or 2, comprising a front auxiliary limiting member (16) provided.