JP4006373B2 - Simultaneous recording and playback device - Google Patents

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Description

本発明は、映像音声信号を記録媒体に記録し追いかけ再生を行う同時記録再生装置に関する。   The present invention relates to a simultaneous recording / reproducing apparatus that records a video / audio signal on a recording medium and performs chasing reproduction.

家庭用ビデオテープレコーダ(VTR)は一般家庭に広く普及し使用されている。家庭用VTRの主な使用方法の一つとしては予約録画があり、タイムシフトという概念の下に映像音声信号の記録および再生が行われている。   Home video tape recorders (VTRs) are widely spread and used in general households. One of the main methods of using a home VTR is reserved recording, and recording and playback of video / audio signals are performed under the concept of time shift.

しかし、家庭用VTRにおいて予約録画を設定した場合に、例えば予約録画の終了時刻よりも前に録画内容を視聴することはできない。すなわち予約録画が終了するのを待ってからでないと録画内容を視聴することができないという欠点を有していた。このような問題を解決するために、予約録画が終了する前に録画中の内容をその冒頭部分から自由に視聴できるようにする方法が特開平6−14288号公報で提案されている。記録中であってもその録画内容の冒頭から記録中の箇所までの自由に視聴できる方法は、一般に追いかけ再生と呼ばれている。   However, when the scheduled recording is set in the home VTR, the recorded content cannot be viewed before the scheduled recording end time, for example. In other words, there is a disadvantage that the recorded contents can only be viewed after waiting for the scheduled recording to end. In order to solve such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-14288 proposes a method for allowing the content being recorded to be freely viewed from the beginning before the scheduled recording ends. A method of allowing a user to freely view the recorded content from the beginning of the recorded content even during recording is generally called chasing playback.

一方、DVD−RAM等の記録方式としてゾーンCLV(Constant Linear Velocity)方式(以下ZCLV方式)が採用されている。ZCLV方式は、記録媒体を半径方向に複数の領域(ゾーン)に分割し、ゾーン内はCAV(Constant Angular Velocity)方式で記録する方式である。またゾーン間では回転数が異なり、内周のゾーンほど回転数が速くなる。すなわちZCLV方式は、記録時の記録パワーのマージンの範囲が制限されているために、線速度がある一定の範囲でなければならないために用いられている。   On the other hand, a zone CLV (Constant Linear Velocity) method (hereinafter referred to as ZCLV method) is adopted as a recording method for DVD-RAM and the like. The ZCLV method is a method in which a recording medium is divided into a plurality of areas (zones) in the radial direction, and the inside of the zone is recorded by a CAV (Constant Angular Velocity) method. Further, the rotational speed is different between the zones, and the rotational speed becomes faster in the inner peripheral zone. That is, the ZCLV method is used because the range of the recording power margin during recording is limited, and the linear velocity must be within a certain range.

しかし、上記従来の技術は、以下のような種々の課題を有していた。記録側のバッファ量がオーバーフローすると、記録すべきデータが途切れてしまう。また、追いかけ再生を行うためには再生だけの場合よりも媒体へのデータ書き込みおよび読み出しの速度を高速にしなければならない。また、高速再生などにより再生位置が記録位置に追いついた場合に、ユーザが追いついたことがわからない。また、再生位置が記録位置に追いついた場合に、再生映像が乱れる。   However, the above conventional technique has the following various problems. When the buffer amount on the recording side overflows, data to be recorded is interrupted. Further, in order to perform chasing playback, it is necessary to increase the data writing / reading speed to / from the medium as compared with the case of only playback. Further, when the playback position catches up with the recording position due to high-speed playback or the like, it is not known that the user has caught up. Further, when the playback position catches up with the recording position, the playback video is disturbed.

また、ZCLV方式やCLV方式で記録する記録媒体では、記録位置により最適な回転数が異なる。しかし、上記従来の技術では、そのような記録媒体に対して追いかけ再生を行う場合、記録位置と再生位置で回転数が異なることになり、記録動作から再生動作に移る場合(またはその逆の場合、以下同様)に回転数の変更が必要となる。回転数を変更する場合、回転数が安定するまでに時間がかかることから、記録動作から再生動作に移るまでに時間がかかることになる。追いかけ再生が可能となるデータレートを大きくしようとすると、記録動作から再生動作に移るまでの時間をできるだけ短くする必要がある。したがって、上記のように記録動作から再生動作に移るときに回転数の変更が必要となると、追いかけ再生が可能となるデータレートが小さくなり、例えば映像音声信号を符号化して記録するような場合には、画質や音質が劣化する原因となる。   Further, in a recording medium for recording by the ZCLV method or the CLV method, the optimum rotation speed varies depending on the recording position. However, in the above conventional technique, when chasing playback is performed on such a recording medium, the number of rotations is different between the recording position and the playback position, and the recording operation is switched to the playback operation (or vice versa). , The same shall apply hereinafter), and the rotational speed must be changed. When changing the rotation speed, it takes time for the rotation speed to stabilize, and thus it takes time to move from the recording operation to the reproduction operation. In order to increase the data rate at which the follow-up reproduction is possible, it is necessary to shorten the time from the recording operation to the reproduction operation as much as possible. Therefore, if the rotation speed needs to be changed when moving from the recording operation to the reproduction operation as described above, the data rate at which the follow-up reproduction becomes possible becomes small. For example, when the audio / video signal is encoded and recorded. Causes deterioration in image quality and sound quality.

このように、従来の方法では、数多くの課題を有していた。本発明は従来の問題点を解決するものであり、記録側のバッファ量がオーバーフローすることがない同時記録再生装置を提供することを目的とする。   As described above, the conventional methods have many problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the conventional problems and to provide a simultaneous recording / reproducing apparatus in which the recording-side buffer amount does not overflow.

また、本発明は、追いかけ再生の場合でも媒体とのデータ転送レートが高速になることがない同時記録再生装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a simultaneous recording / reproducing apparatus in which the data transfer rate with a medium does not become high even in the case of chasing reproduction.

また、本発明は、追いかけ記録再生において再生位置が記録位置に追いついた場合にユーザがそのことに気づくことができる同時記録再生装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a simultaneous recording / reproducing apparatus that allows a user to notice when a reproduction position catches up with a recording position in chasing recording / reproduction.

また、本発明は、追いかけ記録再生において再生位置が記録位置に追いついた場合にでも再生映像が乱れることのない同時記録再生装置を提供することを目的とする。   It is another object of the present invention to provide a simultaneous recording / reproducing apparatus in which a reproduced video is not disturbed even when the reproduction position catches up with the recording position in chasing recording / reproduction.

また、本発明は、ZCLV方式やCLV方式で記録する記録媒体を用いて同時記録再生や追いかけ再生、同時多チャンネル再生を行う場合にでも、高データレートで記録再生することができる同時記録再生装置および同時多チャンネル再生装置を提供することを目的とする。   In addition, the present invention provides a simultaneous recording / reproducing apparatus capable of recording / reproducing at a high data rate even when simultaneous recording / reproducing, chasing reproduction, and simultaneous multi-channel reproduction are performed using a recording medium that records in the ZCLV method or the CLV method. It is another object of the present invention to provide a simultaneous multi-channel playback device.

本発明の第1の同時記録再生装置は、入力された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリに第一の符号列を入力するデータ入力手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出すデータ出力手段と、第一のバッファメモリ手段のデータ蓄積量を監視するシステム制御手段とを具備する。システム制御手段は、データ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせ、第一のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第一の所定量を超えたことを検出すると、データ再生手段による記録媒体からの第二の符号列の読み出しを一時停止し、データ記録手段による記録媒体への第一の符号列の書き込みを連続的に行うように制御する。
たとえば、前記の同時記録再生装置において、第一のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第一の所定量を超えた後第二の所定量以下となったことを検出すると、システム制御手段は、再びデータ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせる。
また、たとえば、前記の同時記録再生装置において、システム制御手段は、第二のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第三の所定量以下になったことを検出すると、データ出力手段による第二のバッファメモリ手段からの第二の符号列の読み出しを一時停止させる。
また、たとえば、前記の同時記録再生装置において、システム制御手段は、さらに、第二のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第三の所定量以下になったことを検出すると、データ出力手段による第二のバッファメモリ手段からの第二の符号列の読み出しを一時停止するように制御し、第二のバッファメモリ手段のデータ蓄積量が第三の所定量以下となった後第四の所定量以上となると、再びデータ出力手段は第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出すように制御する。
また、前記の同時記録再生装置において、たとえば、データ入力手段は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段を備え、データ出力手段は、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段を備える。
The first simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention comprises: first buffer memory means for storing the inputted first code string; data input means for inputting the first code string to the first buffer memory; Data recording means for recording the first code string read from the first buffer memory on the recording medium, and data reproduction for reading the first code string previously recorded on the recording medium for a certain time as the second code string Means, second buffer memory means for accumulating the second code string read by the data reproducing means, data output means for reading the second code string from the second buffer memory means, and first buffer memory means System control means for monitoring the data storage amount. The system control means causes the data recording means and the data reproducing means to perform recording and reproducing operations on the recording medium alternately in time, and the data storage amount of the first buffer memory means exceeds the first predetermined amount. Is detected, the reading of the second code string from the recording medium by the data reproducing means is temporarily stopped, and control is performed so that the first code string is continuously written to the recording medium by the data recording means.
For example, in the simultaneous recording / reproducing apparatus, when it is detected that the data storage amount of the first buffer memory means exceeds the first predetermined amount and then becomes the second predetermined amount or less, the system control means again The data recording means and the data reproducing means are caused to perform recording operations and reproducing operations on the recording medium alternately in time.
Further, for example, in the simultaneous recording / reproducing apparatus, when the system control means detects that the amount of data stored in the second buffer memory means is equal to or less than a third predetermined amount, the second buffer by the data output means Reading of the second code string from the memory means is temporarily stopped.
Further, for example, in the simultaneous recording / reproducing apparatus, when the system control unit further detects that the data accumulation amount of the second buffer memory unit is equal to or less than a third predetermined amount, the second unit by the data output unit Control to temporarily stop reading of the second code string from the buffer memory means, and after the data storage amount of the second buffer memory means becomes equal to or less than the third predetermined amount, Then, the data output means again controls to read the second code string from the second buffer memory means.
In the simultaneous recording / reproducing apparatus, for example, the data input means includes encoding means for encoding the input first signal into a first code string, and the data output means includes the second buffer memory. Decoding means for reading the second code string from the means, decoding it and outputting it as a second signal is provided.

また、本発明の第二の同時記録再生装置は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、符号化手段により符号化された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備し、データ記録手段とデータ再生手段は時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行い、システム制御手段が、第一の信号の記録と第二の信号の再生を同時に行う同時記録再生モードに設定された場合は、第一の信号の記録のみを行う通常記録モードに設定された場合よりも、符号化手段の符号化レートを小さくする。たとえば、システム制御手段は、同時記録再生モードにおいて符号化手段に設定する符号化レートを通常記録モードにおける符号化レートの1/2以下にする。   The second simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention includes an encoding means for encoding the input first signal into a first code string, and a first code string encoded by the encoding means. First buffer memory means for storing, data recording means for recording the first code string read from the first buffer memory on the recording medium, and the first code string recorded on the recording medium previously for a certain time Is read out as a second code string, second buffer memory means for accumulating the second code string read out by the data reproducing means, and the second code string is read out from the second buffer memory means. A decoding means for decoding and outputting as a second signal; and a system control means for setting the coding rate of the first signal in the coding means, wherein the data recording means and the data reproducing means are alternately arranged in time. Record When the system control means is set to the simultaneous recording / reproducing mode in which the first signal is recorded and the second signal is reproduced at the same time, only the first signal is recorded. The encoding rate of the encoding means is made smaller than when the normal recording mode is set. For example, the system control means sets the encoding rate set in the encoding means in the simultaneous recording / reproducing mode to ½ or less of the encoding rate in the normal recording mode.

また、本発明の第三の同時記録再生装置は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、符号化手段により符号化された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備する。ここで、システム制御手段は、データ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせる。また、システム制御手段は、第一の信号の記録と第二の信号の再生を同時に行う同時記録再生モードに設定された場合、所定期間の記録レートと再生レートの合計値が所定のビットレート以下となるように、符号化手段の符号化レートを設定する。たとえば、符号化手段による符号化は可変ビットレート符号化である。   The third simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention includes an encoding means for encoding the input first signal into a first code string, and a first code string encoded by the encoding means. First buffer memory means for storing, data recording means for recording the first code string read from the first buffer memory on the recording medium, and the first code string recorded on the recording medium previously for a certain time Is read out as a second code string, second buffer memory means for accumulating the second code string read out by the data reproducing means, and the second code string is read out from the second buffer memory means. Decoding means for decoding and outputting as a second signal, and system control means for setting the encoding rate of the first signal in the encoding means. Here, the system control means causes the data recording means and the data reproducing means to perform the recording operation and the reproducing operation on the recording medium alternately in time. In addition, when the system control means is set to the simultaneous recording / reproducing mode in which the recording of the first signal and the reproducing of the second signal are simultaneously performed, the total value of the recording rate and the reproducing rate for the predetermined period is equal to or less than the predetermined bit rate. The encoding rate of the encoding means is set so that For example, the encoding by the encoding means is variable bit rate encoding.

また、本発明の第三の同時記録再生装置は、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、符号化手段により符号化された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備する。システム制御手段は、データ記録手段とデータ再生手段に時間的に交互に記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせる。ここで、符号化手段は、可変ビットレートで符号化を行い、第1バッファメモリ手段がオーバーフローしそうになると符号化ビットレートを下げる。   The third simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention includes an encoding means for encoding the input first signal into a first code string, and a first code string encoded by the encoding means. First buffer memory means for storing, data recording means for recording the first code string read from the first buffer memory on the recording medium, and the first code string recorded on the recording medium previously for a certain time Is read out as a second code string, second buffer memory means for accumulating the second code string read out by the data reproducing means, and the second code string is read out from the second buffer memory means. Decoding means for decoding and outputting as a second signal, and system control means for setting the encoding rate of the first signal in the encoding means. The system control means causes the data recording means and the data reproducing means to perform a recording operation and a reproducing operation on the recording medium alternately in time. Here, the encoding means performs encoding at a variable bit rate, and lowers the encoding bit rate when the first buffer memory means is about to overflow.

または、本発明の第四の同時記録再生装置は、入力された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、第一のバッファメモリに第一の符号列を入力するデータ入力手段と、一のバッファメモリから読み出した第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、データ再生手段により読み出した第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、第二のバッファメモリ手段から第二の符号列を読み出すデータ出力手段と、第一の符号列の記録媒体への記録位置と、記録媒体からの第二の符号列の再生位置とを監視するシステム制御手段とを具備する。再生位置が記録位置に所定時間以内に追いつくと、システム制御手段は、データ再生手段による第二の符号列の記録媒体からの読み出しを通常再生動作または停止状態または一時停止状態に切り替える。
この同時記録再生装置において、たとえば、再生位置が記録位置に所定時間以内に追いついても、データ再生手段は記録媒体から第二の符号列を読み出す。
この同時記録再生装置において、好ましくは、再生位置が記録位置に所定時間以内に追いつくと、システム制御手段は、再生位置が前録位置の所定時間以内に追いついたことを表示文字生成手段に通知し、表示文字生成手段は、再生位置が記録位置の所定時間以内に追いついたことを示す文字列を生成してユーザに対して表示する。表示文字生成手段は、たとえば記号を生成する。また、この同時記録再生装置において、所定時間がたとえば0である。
Alternatively, the fourth simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention includes first buffer memory means for storing the inputted first code string, and data input means for inputting the first code string to the first buffer memory. Data recording means for recording the first code string read from one buffer memory on the recording medium, and data for reading the first code string previously recorded on the recording medium for a certain time as the second code string Reproducing means, second buffer memory means for accumulating the second code string read by the data reproducing means, data output means for reading the second code string from the second buffer memory means, and first code string System control means for monitoring the recording position on the recording medium and the reproduction position of the second code string from the recording medium. When the reproduction position catches up with the recording position within a predetermined time, the system control unit switches the reading of the second code string from the recording medium by the data reproduction unit to the normal reproduction operation, the stop state, or the pause state.
In this simultaneous recording / reproducing apparatus, for example, even if the reproduction position catches up with the recording position within a predetermined time, the data reproduction means reads the second code string from the recording medium.
In this simultaneous recording / reproducing apparatus, preferably, when the reproduction position catches up with the recording position within a predetermined time, the system control means notifies the display character generation means that the reproduction position has caught up within the predetermined time of the pre-recording position. The display character generation means generates a character string indicating that the reproduction position has caught up within a predetermined time of the recording position and displays it to the user. The display character generation means generates a symbol, for example. In the simultaneous recording / reproducing apparatus, the predetermined time is 0, for example.

上述の各同時記録再生装置において、たとえば、第一および第二の符号列は映像または音声信号を符号化した符号列である。
また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、記録媒体に対する記録動作と再生動作が同一のヘッドにより行われる。
また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、記録媒体が光ディスクである。
また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、システム制御手段は、記録と再生の間に、たとえば一定期間ごとに、記録媒体における、記録媒体に記録したデータに関する管理データを更新する。
また、上述の各同時記録再生装置において、たとえば、システム制御手段は、データ記録手段による記録位置とデータ再生手段による再生位置とが記録媒体において所定以上離れているとき、前記の時間的に交互の記録動作と再生動作を禁止する。
In each of the above-described simultaneous recording / reproducing apparatuses, for example, the first and second code strings are code strings obtained by encoding video or audio signals.
In each of the above-described simultaneous recording / reproducing apparatuses, for example, the recording operation and the reproducing operation with respect to the recording medium are performed by the same head.
In each of the above-described simultaneous recording / reproducing apparatuses, for example, the recording medium is an optical disk.
In each of the above-described simultaneous recording / reproducing apparatuses, for example, the system control unit updates management data related to data recorded on the recording medium, for example, at regular intervals between recording and reproduction.
In each of the above-described simultaneous recording / reproducing apparatuses, for example, the system control unit may alternately change the time when the recording position by the data recording unit and the reproduction position by the data reproducing unit are separated from each other by a predetermined distance on the recording medium. Recording and playback operations are prohibited.

本発明の第5の同時記録再生装置は、記録位置により最適な回転数が異なる記録媒体を用いる同時記録再生装置であって、記録媒体を回転させるモータ手段と、入力された第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、前記第一のバッファメモリに前記第一の符号列を入力するデータ入力手段と、前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出すデータ出力手段と、前記データ記録手段が記録媒体に前記第一の符号列を記録する位置を監視し、前記モータ手段の回転数を制御するシステム制御手段とを具備し、前記データ記録手段と前記データ再生手段は時間的に交互に記録媒体に対して行う記録再生動作を行い、前記システム制御手段は前記記録再生動作を行っている間、前記第一の符号列を記録する位置により決まる回転数を維持する。
たとえば、前記第一の符号列は、少なくとも映像信号または音声信号を符号化した符号列を含む。
また、たとえば、前記システム制御手段は、前記データ記録手段に外周ゾーンから内周ゾーンに向けて記録させる。また、たとえば、前記システム制御手段は、前記データ記録手段に記録ゾーンが再生ゾーンより必ず内側にあるように記録させる。また、たとえば、前記システム制御手段は、前記データ記録手段にゾーン内ではある単位で外側から内側に向けて記録させる。
また、たとえば、前記回転数は前記第一の符号列を記録する位置により決まる最適な回転数に対して所定のマージン内にある。
A fifth simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention is a simultaneous recording / reproducing apparatus using a recording medium having an optimum number of rotations depending on a recording position, and motor means for rotating the recording medium, and the input first code string First buffer memory means for storing data, data input means for inputting the first code string to the first buffer memory, and the first code string read from the first buffer memory as a recording medium Data recording means for recording, data reproducing means for reading out the first code string recorded on the recording medium before a certain time as a second code string, and the second code read by the data reproducing means Second buffer memory means for accumulating strings, data output means for reading out the second code string from the second buffer memory means, and the data recording means on the recording medium. And a system control means for controlling the number of rotations of the motor means, and the data recording means and the data reproducing means perform recording on the recording medium alternately in time. A reproduction operation is performed, and the system control means maintains the number of rotations determined by the position where the first code string is recorded during the recording / reproduction operation.
For example, the first code string includes at least a code string obtained by encoding a video signal or an audio signal.
Further, for example, the system control means causes the data recording means to record from the outer peripheral zone toward the inner peripheral zone. Also, for example, the system control means causes the data recording means to record so that the recording zone is always inside the reproduction zone. Further, for example, the system control means causes the data recording means to record in a certain unit within the zone from the outside to the inside.
Further, for example, the rotational speed is within a predetermined margin with respect to the optimal rotational speed determined by the position where the first code string is recorded.

また、本発明の第6の同時記録再生装置は、記録位置により記録時の最適な回転数が異なる記録媒体を用いる同時記録再生装置であって、記録媒体を回転させるモータ手段と、入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、前記符号化手段により符号化された前記第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、ある時間だけ以前に記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、前記データ記録手段が記録媒体に前記第一の符号列を記録する位置を監視し、前記モータ手段の回転数を制御するシステム制御手段とを具備し、前記データ記録手段と前記データ再生手段は時間的に交互に記録媒体に対して行う記録再生動作を行い、前記システム制御手段は前記同時記録再生動作を行っている間、前記第一の符号列を記録する位置により決まる第一の回転数を維持し、前記符号化手段は、記録媒体上の回転数が最小となる記録位置に最適な第二の回転数を用いて記録媒体上の回転数が最大となる記録位置のデータを読み出した場合に得られる最大データレート以下の値で前記第一の信号を符号化する。   The sixth simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention is a simultaneous recording / reproducing apparatus that uses a recording medium having an optimum number of rotations at the time of recording depending on the recording position, and is inputted with motor means for rotating the recording medium. Encoding means for encoding a first signal into a first code string; first buffer memory means for storing the first code string encoded by the encoding means; and the first buffer Data recording means for recording the first code string read from the memory on a recording medium, and data reproducing means for reading the first code string previously recorded on the recording medium for a certain time as a second code string; A second buffer memory means for accumulating the second code string read out by the data reproducing means; and reading out the second code string from the second buffer memory means for decoding into a second signal. Decoding means for outputting, and system control means for monitoring the position where the data recording means records the first code string on a recording medium and controlling the number of revolutions of the motor means, the data recording means And the data reproducing means perform recording / reproducing operations performed on the recording medium alternately in time, and the system control means performs the recording / reproducing operation according to the position where the first code string is recorded while performing the simultaneous recording / reproducing operation. A first rotational speed that is determined, and the encoding means uses the second rotational speed that is optimal for the recording position at which the rotational speed on the recording medium is minimized, and performs recording with the maximum rotational speed on the recording medium. The first signal is encoded with a value less than or equal to the maximum data rate obtained when position data is read.

好ましくは、前記符号化手段は、記録媒体の最内周に記録するときに最適な回転数がN、最外周に記録するときに最適な回転数がM、記録媒体への最大記録レートがRである場合に、R×M/Nで決まるレートよりも低いデータレートで前記第一の信号を符号化する。
また、たとえば、前記符号化手段が前記第一の信号を符号化する際の所定時間内の平均符号化レートが前記データレート以下である。
Preferably, the encoding means has an optimum rotational speed of N when recording on the innermost circumference of the recording medium, an optimum rotational speed of M when recording on the outermost circumference, and a maximum recording rate on the recording medium of R. The first signal is encoded at a data rate lower than the rate determined by R × M / N.
Further, for example, an average encoding rate within a predetermined time when the encoding unit encodes the first signal is equal to or less than the data rate.

上述の各同時記録再生装置においてたとえば、前記第一の信号が少なくとも映像信号または音声信号を含む。
また、たとえば、記録媒体の記録方式がCLV方式またはZCLV方式である。
また、たとえば、記録媒体に対する記録動作と再生動作が同一のヘッドにより行われる。
また、たとえば、記録媒体は光ディスクである。
また、好ましくは、前記システム制御手段は、時間的に交互に記録媒体に対して行う記録再生動作を行うときは、前記データ記録手段に連続した空き領域に対して記録させる。
In each of the simultaneous recording / reproducing apparatuses described above, for example, the first signal includes at least a video signal or an audio signal.
For example, the recording method of the recording medium is the CLV method or the ZCLV method.
Further, for example, the recording operation and the reproducing operation with respect to the recording medium are performed by the same head.
For example, the recording medium is an optical disk.
Preferably, the system control means causes the data recording means to record in a continuous free area when performing a recording / reproducing operation performed on a recording medium alternately in time.

また、本発明の同時多チャンネル再生装置は、再生位置により再生時の最適な回転数が異なり、少なくとも2つ以上の符号列が記録されている記録媒体を用いる同時多チャンネル再生装置であって、記録媒体を回転させるモータ手段と、前記複数の符号列を時間的に交互に記録媒体から読み出す再生動作を行うデータ再生手段と、前記データ再生手段が記録媒体から前記符号列を再生する位置を監視し、記録媒体の内周側に記録された符号列を再生する回転数になるように、前記再生動作の間前記モータ手段の回転数を維持するシステム制御手段とを備える。   The simultaneous multi-channel playback device of the present invention is a simultaneous multi-channel playback device that uses a recording medium on which at least two or more code strings are recorded, and the optimum rotation speed at the time of playback differs depending on the playback position, Motor means for rotating the recording medium, data reproducing means for performing a reproducing operation for alternately reading out the plurality of code strings from the recording medium, and a position at which the data reproducing means reproduces the code string from the recording medium And system control means for maintaining the rotational speed of the motor means during the reproducing operation so as to achieve the rotational speed for reproducing the code string recorded on the inner circumference side of the recording medium.

また、たとえば、前記システム制御手段は、前記記録媒体の最内周に記録された符号列を再生する回転数以上になるように、前記再生動作の間、前記モータ手段の回転数を維持する。
また、たとえば、記録媒体は光ディスクである。
また、たとえば、記録媒体の記録方式がCLV方式またはZCLV方式である。
また、たとえば、前記符号列が少なくとも映像信号または音声信号を符号化して得られる符号列である。
また、たとえば、記録媒体に対する再生動作が同一のヘッドにより行われる。
In addition, for example, the system control means maintains the rotational speed of the motor means during the reproducing operation so that it is equal to or higher than the rotational speed for reproducing the code string recorded on the innermost circumference of the recording medium.
For example, the recording medium is an optical disk.
For example, the recording method of the recording medium is the CLV method or the ZCLV method.
For example, the code string is a code string obtained by encoding at least a video signal or an audio signal.
Further, for example, the reproducing operation for the recording medium is performed by the same head.

本発明の同時記録再生装置では、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながらある時間経過後にすでに記録し終わっている映像音声信号を再生、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生または追いかけ再生時に、記録側および再生側のバッファ量を監視し、記録側のバッファ量が所定量を超えた場合には再生動作を一時停止し、その後連続的に記録動作を行い、そして記録側のバッファ量が所定量よりも小さくなると、再び交互に再生動作と記録動作を行う。このような動作により、再生動作と記録動作の間のシーク動作に時間がかかりすぎた場合などに記録側のバッファ量が多くなった場合でも、記録媒体へのデータの記録は必ず保証される。   In the simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention, a video / audio signal of a certain program is recorded on a recording medium, and a video / audio signal which has already been recorded after a lapse of time while performing a recording operation is reproduced, that is, chasing. During the simultaneous recording playback or chasing playback, the recording side and playback side buffer amounts are monitored, and if the recording side buffer amount exceeds a predetermined amount, the playback operation is paused, and then the recording operation is performed continuously. When the buffer amount on the recording side becomes smaller than the predetermined amount, the reproducing operation and the recording operation are alternately performed again. By such an operation, even when the buffer amount on the recording side increases when the seek operation between the reproducing operation and the recording operation takes too much time, the data recording on the recording medium is guaranteed.

また、本発明の同時記録再生装置では、通常記録モードと追いかけ再生モードの二つのモードを有し、追いかけ再生モードに設定されると通常記録モードである時間長の映像音声信号を記録するのと同じ時間内に、同じ時間長の映像音声信号の記録と再生の両方の動作を行うことができるように、映像音声信号符号化装置が映像音声信号を符号化する際の符号化レートを設定する。このような動作により、追いかけ再生モードに設定された場合に、バッファメモリのオーバーフローやアンダーフローを生じることなしに追いかけ再生を行うことが可能となる。また通常記録モードでは符号化レートを記録媒体の能力に応じた高符号化レートに設定できるので、通常記録モードでは高画質、高音質の映像音声を得ることができる。また、追いかけ再生モードの場合に記録と再生を同時に行うために、記録媒体の転送レートを増加させる必要なしに同時記録再生や追いかけ再生を実現できる。   The simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention has two modes, a normal recording mode and a chasing reproduction mode. When the chasing reproduction mode is set, a video / audio signal having a length of time that is the normal recording mode is recorded. The encoding rate when the audio / video signal encoding apparatus encodes the audio / video signal is set so that both the recording and reproduction operations of the audio / video signal having the same time length can be performed within the same time. . With such an operation, when the chasing playback mode is set, chasing playback can be performed without causing overflow or underflow of the buffer memory. In the normal recording mode, the encoding rate can be set to a high encoding rate in accordance with the capability of the recording medium. Therefore, in the normal recording mode, video and audio with high image quality and high sound quality can be obtained. In addition, since recording and playback are performed simultaneously in the chasing playback mode, simultaneous recording playback and chasing playback can be realized without the need to increase the transfer rate of the recording medium.

また、本発明の同時記録再生装置では、同時記録再生または追いかけ再生時に、高速再生等を行い再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作を解除して通常再生動作に移行し、再生位置が記録位置を追い越さないようにする。このような動作により再生位置が記録位置を追い越さないので、無意味なデータを再生して映像や音声が乱れることを防ぐことができる。   In the simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention, at the time of simultaneous recording / reproducing or chasing reproduction, when high-speed reproduction is performed and the reproduction position catches up with the recording position, the high-speed reproduction operation is canceled and the normal reproduction operation is performed, and reproduction is performed. Prevent the position from overtaking the recording position. Since the playback position does not overtake the recording position by such an operation, it is possible to prevent meaningless data from being played and disturb the video and audio.

また、本発明の同時記録再生装置は、追いかけ再生時に高速再生等を行い再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作を解除し通常再生動作に移行する場合に、通常再生動作に移行したことを画面上に表示する。このような動作を行うことにより、高速動作から通常動作に自動的に移行したことをユーザに知らせることができ、ユーザはなぜ高速動作から通常動作に移行したのかを知ることができ、ユーザフレンドリなユーザインターフェースを提供できる。   The simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention shifts to the normal reproduction operation when the high-speed reproduction operation is canceled and the normal reproduction operation is shifted to the normal reproduction operation when the reproduction position catches up with the recording position at the time of the chasing reproduction. On the screen. By performing such an operation, the user can be notified of the automatic transition from the high-speed operation to the normal operation, the user can know why the high-speed operation has been switched to the normal operation, and is user-friendly. A user interface can be provided.

また、本発明の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、記録しているゾーンに適した回転数のままで異なるゾーンからデータを再生しても、正しく再生できる。このような動作を行うことにより、同時記録再生において記録動作から再生動作または再生動作から記録動作に移るときに、CLVやZCLVのディスクであっても記録位置と再生位置とで回転数を変更する必要がなくなる。そのため、記録動作と再生動作の間の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号を高い符号化レートで符号化して記録再生を行うことができる。   Further, the simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention records an audio / video signal of a program on a recording medium and performs an operation of reproducing the audio / video signal recorded up to that point while performing the recording operation, that is, chasing reproduction. . At the time of the simultaneous recording and reproduction, the rotation speed of the optical disk is constant at a rotation speed suitable for the zone where the recording operation is performed, and reproduction is performed with the rotation speed even at the time of reproduction. Reproduction of data from a disc has a much larger margin than recording, so that data can be reproduced correctly even if data is reproduced from a different zone with the rotation speed suitable for the zone being recorded. By performing such an operation, when moving from the recording operation to the reproducing operation or from the reproducing operation to the recording operation in simultaneous recording / reproducing, the rotational speed is changed between the recording position and the reproducing position even in the case of a CLV or ZCLV disc. There is no need. Therefore, the time between the recording operation and the reproducing operation can be shortened, and the operation efficiency can be improved. By improving the operation efficiency, the audio / video signal can be encoded and recorded and reproduced at a high encoding rate.

また、本発明の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。この同時記録再生を行う場合に、映像音声信号を符号化するビットレートを、回転数が最小となるゾーンに最適な回転数を用いて回転数が最大となるゾーンのデータを読み出した場合に得られる最大データレート以下の値とする。回転数が最小の状態で制御している場合、すなわち最外周ゾーンで記録動作を行っている場合に、再生動作が最内周ゾーンで行わなければならない場合であっても、記録されているデータのレートは回転数が最小の状態で最内周ゾーンのデータを読み出してもデータレートを保証できる値となっているので、復号化して得られる映像音声信号のリアルタイム性を保証することができる。   Further, the simultaneous recording / reproducing apparatus of the present invention records an audio / video signal of a program on a recording medium and performs an operation of reproducing the audio / video signal recorded up to that point while performing the recording operation, that is, chasing reproduction. . At the time of the simultaneous recording and reproduction, the rotation speed of the optical disk is constant at a rotation speed suitable for the zone where the recording operation is performed, and reproduction is performed with the rotation speed even at the time of reproduction. When performing simultaneous recording and playback, the bit rate for encoding the audio / video signal is obtained when the data of the zone with the maximum number of rotations is read using the optimal number of rotations for the zone with the minimum number of rotations. The value is less than or equal to the maximum data rate allowed. Even if the playback operation must be performed in the innermost zone when the control is performed with the minimum number of revolutions, that is, the recording operation is performed in the outermost zone, the recorded data This rate is a value that can guarantee the data rate even if the data in the innermost zone is read out with the rotation speed being minimum, so that the real-time property of the video / audio signal obtained by decoding can be guaranteed.

また、本発明の同時多チャンネル再生装置は、複数の映像音声信号を符号化した符号列が記録されている記録媒体から、複数の映像音声信号の符号列を時分割で同時に再生を行う。その同時多チャンネル再生時に、光ディスクの回転数は内側ゾーンに適した回転数で一定とし、外周側のゾーンからデータを再生する時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生はマージンが非常に大きいため、内側ゾーンに適した速い回転数のままで外側のゾーンからデータを再生しても正しく再生を行うことができる。このような動作を行うことにより、同時記録再生においてあるチャンネルの再生動作から別のチャンネルの再生動作に移るときに、CLVやZCLVのディスクであっても再生位置で回転数を変更する必要がなくなる。そのため、ゾーン移動の際の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号を高い符号化レートの符号列を多チャンネル再生することができる。かつ、内側ゾーンの回転数に合わせているために、内側ゾーンに記録されたデータを再生する場合のデータレートを保証できる。   The simultaneous multi-channel playback device of the present invention simultaneously plays back the code strings of a plurality of video / audio signals in a time division manner from a recording medium on which a code string obtained by encoding a plurality of video / audio signals is recorded. At the time of simultaneous multi-channel reproduction, the rotation speed of the optical disk is constant at a rotation speed suitable for the inner zone, and reproduction is performed with the rotation speed even when data is reproduced from the outer zone. The reproduction of data from the disc has a very large margin, so that even if data is reproduced from the outer zone while maintaining a high rotation speed suitable for the inner zone, it can be reproduced correctly. By performing such an operation, it is not necessary to change the number of rotations at the playback position even in the case of a CLV or ZCLV disc when shifting from the playback operation of one channel to the playback operation of another channel in simultaneous recording and playback. . Therefore, the time for zone movement can be shortened, and the operation efficiency can be improved. By improving the operation efficiency, it is possible to reproduce a multi-channel code string of a high coding rate for the video / audio signal. In addition, since the speed is matched with the rotation speed of the inner zone, the data rate when reproducing the data recorded in the inner zone can be guaranteed.

また、好ましくは、その同時多チャンネル再生時に、光ディスクの回転数は最内周ゾーンに適した回転数で一定とし、外側のゾーンからデータを再生する時でもその回転数のまま再生を行う。最内周ゾーンの回転数以上で再生を行うことにより、どのゾーンからデータを再生する場合であってもデータを再生する場合のデータレートを保証できる。   Preferably, at the time of simultaneous multi-channel reproduction, the rotation speed of the optical disc is constant at a rotation speed suitable for the innermost zone, and reproduction is performed with the rotation speed even when data is reproduced from the outer zone. By performing the reproduction at the rotational speed of the innermost zone or higher, it is possible to guarantee the data rate when reproducing the data from any zone.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。なお、図面において同じ参照記号は同一または同等のものを表わす。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same reference symbols represent the same or equivalent.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第一の実施の形態における同時記録再生装置を示す。同時記録再生装置は、映像音声符号化器101、バッファメモリ102、105、バッファ量計数器103、106、映像音声復号化器104、記録再生信号処理器107、システム制御器108、光ディスク109およびデータセレクタ110からなる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a simultaneous recording / reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The simultaneous recording / reproducing apparatus includes a video / audio encoder 101, buffer memories 102 and 105, buffer amount counters 103 and 106, a video / audio decoder 104, a recording / reproduction signal processor 107, a system controller 108, an optical disc 109, and data. It consists of a selector 110.

次に、この同時記録再生装置の通常時の動作について説明する。まず記録時の動作を説明する。映像音声信号Aは、映像音声符号化器101で符号化されて符号化列となる。例えば映像音声符号化器101がMPEG符号化器の場合には、映像音声信号Aの映像信号がMPEG符号化されて生成された映像符号列と、映像音声信号Aの音声信号がMPEG符号化やAC−3符号化されて生成された音声符号列とが多重化されてMPEGシステム符号列となり、映像音声符号化器101から出力される。映像音声符号列101から出力された符号列は第一バッファメモリ102に蓄積される。第一バッファメモリ102に蓄積された符号列はデータセレクタ110により読み出されて記録再生信号処理器107に入力され、光ディスク109に記録するためのECC処理や変調処理等を施された後、記録媒体である光ディスク109に記録される。また第一バッファ量計数器103は、第一バッファメモリ102に入出力されるデータ量を計数し、第一バッファメモリ102に蓄積されているデータ量を得る。   Next, the normal operation of the simultaneous recording / reproducing apparatus will be described. First, the operation during recording will be described. The video / audio signal A is encoded by the video / audio encoder 101 to be an encoded sequence. For example, when the video / audio encoder 101 is an MPEG encoder, the video code sequence generated by MPEG encoding the video signal of the video / audio signal A and the audio signal of the video / audio signal A are encoded by MPEG. The audio code string generated by the AC-3 encoding is multiplexed into an MPEG system code string, which is output from the video / audio encoder 101. The code string output from the video / audio code string 101 is stored in the first buffer memory 102. The code string stored in the first buffer memory 102 is read out by the data selector 110 and input to the recording / reproducing signal processor 107, and subjected to ECC processing and modulation processing for recording on the optical disc 109, and then recorded. It is recorded on the optical disk 109 which is a medium. The first buffer amount counter 103 counts the amount of data input to and output from the first buffer memory 102 and obtains the amount of data stored in the first buffer memory 102.

次に再生時の動作について説明する。光ディスク109から読み出された信号は、記録再生信号処理器107で2値化、復調、ECC処理等を施されて符号列となった後、データセレクタ110を介して第二バッファメモリ105に入力される。第二バッファメモリ105から読み出された符号列は映像音声復号化器104で復号化されて映像音声信号Bとなる。また第二バッファ量計数器106は、第二バッファメモリ105に入出力されるデータ量を計数し、第二バッファメモリ105に蓄積されているデータ量を得る。   Next, the operation during reproduction will be described. The signal read from the optical disk 109 is binarized, demodulated, ECC processed, etc. by the recording / reproducing signal processor 107 to become a code string, and then input to the second buffer memory 105 via the data selector 110. Is done. The code string read from the second buffer memory 105 is decoded by the video / audio decoder 104 to become a video / audio signal B. The second buffer amount counter 106 counts the amount of data input / output to / from the second buffer memory 105 to obtain the data amount stored in the second buffer memory 105.

記録と再生の動作の切り替えはシステム制御器108により行われる。システム制御器108は、再生動作を行うか、記録動作を行うかにより、光ディスク109からデータを再生するか、それとも光ディスク109にデータを記録するかを制御する。またデータセレクタ110を制御し、記録時には第一バッファメモリ102から記録記録再生信号処理器107にデータが流れるようにし、再生時には記録再生信号処理器107からバッファメモリ105にデータが流れるようにする。   Switching between recording and reproduction operations is performed by the system controller 108. The system controller 108 controls whether to reproduce data from the optical disk 109 or to record data on the optical disk 109 depending on whether the reproduction operation or the recording operation is performed. The data selector 110 is also controlled so that data flows from the first buffer memory 102 to the recording / reproducing signal processor 107 during recording, and data flows from the recording / reproducing signal processor 107 to the buffer memory 105 during reproduction.

続いて、図1に示した同期記録再生装置における追いかけ再生について説明する。図2は、追いかけ再生の概念を示す模式図であり、ある番組を追いかけ再生する場合の記録と再生の状態を示している。まずある番組の記録を開始する(図2の(a))。図2の(a)で斜線で示している部分は、光ディスクに記録されたことを示している。そしてある時間だけ記録した後、番組の初めから再生を開始する(図2の(b))。ただし、再生を開始しても記録は止まらず記録し続ける。再生開始からある時間だけ経過した後の状態を図2の(c)に示す。図2の(c)において、再生位置までの箇所はすでに再生している。図2の(c)のような状態においては、光ディスク109に対する記録動作と再生動作が時分割で同時に行われていることになる。   Next, chasing playback in the synchronous recording / playback apparatus shown in FIG. 1 will be described. FIG. 2 is a schematic diagram showing the concept of chasing playback, and shows the recording and playback states when a certain program is chased and played back. First, recording of a certain program is started ((a) of FIG. 2). The hatched portion in FIG. 2 (a) indicates that recording has been performed on the optical disc. Then, after recording for a certain time, reproduction is started from the beginning of the program ((b) of FIG. 2). However, even if playback is started, recording does not stop and recording continues. FIG. 2C shows a state after a certain time has elapsed from the start of reproduction. In FIG. 2C, the part up to the reproduction position has already been reproduced. In the state as shown in FIG. 2C, the recording operation and the reproducing operation with respect to the optical disc 109 are simultaneously performed in a time division manner.

図3を用いて、図2の(c)の状態における同時記録再生装置の動作について説明する。図3は、光ディスク109へのアクセス、バッファメモリ102、105へのデータの読み書き、および、映像音声信号A、Bの時間的変化の状況を示した模式図である。同じ記号は、同じデータ、または同じデータを符号化、復号化したものを示している。また図3は、バッファ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示している。図3の(a)に示すように光ディスク109に対するアクセスは、読み出しと書き込みが交互に行われる。図3の(a)において、斜線で示しているデータは光ディスク109から再生されるデータを示し、斜線が施されていないものは光ディスク109へ記録されるデータを示している。例えば時間301でデータaの記録を行った後、時間302でデータbの再生位置を検索し、時間303でデータbの再生を行う。   The operation of the simultaneous recording / reproducing apparatus in the state shown in FIG. 2C will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram showing the state of access to the optical disc 109, reading / writing of data to / from the buffer memories 102 and 105, and temporal changes of the audio / video signals A and B. The same symbol indicates the same data, or the same data encoded and decoded. FIG. 3 shows a case where the amount of data read from and written to the buffer and the disk is the same. As shown in FIG. 3A, the access to the optical disc 109 is alternately read and written. In FIG. 3A, the data indicated by hatching indicates data reproduced from the optical disc 109, and the data not indicated by hatching indicates data recorded on the optical disc 109. For example, after data a is recorded at time 301, the reproduction position of data b is searched at time 302, and data b is reproduced at time 303.

次に、同時記録再生装置の通常時の動作を、図4を用いて説明する。図4は光ディスク109のトラックおよび記録されているデータの配置の様子を示した模式図である。今、記録されるデータは連続するトラックに記録されるとする。またトラック410にデータa,c,e,g,i,k,m,o,q,sが記録され、トラック420にデータb,d,f,h,j,l,n,pが記録されるとする。この場合データaを領域401に記録した後、領域402の先頭を検索し、領域402からデータbを再生することになる。データbを再生した後は領域403の先頭を検索し、領域403にデータcを記録する。ここでの領域は例えばセクタ、ECCブロック、複数のECCブロック等を考えることができる。   Next, the normal operation of the simultaneous recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing the arrangement of tracks on the optical disc 109 and recorded data. It is assumed that data to be recorded is recorded on continuous tracks. Also, data a, c, e, g, i, k, m, o, q, s are recorded on the track 410, and data b, d, f, h, j, l, n, p are recorded on the track 420. Let's say. In this case, after data a is recorded in area 401, the head of area 402 is searched and data b is reproduced from area 402. After the data b is reproduced, the head of the area 403 is searched and the data c is recorded in the area 403. For example, a sector, an ECC block, and a plurality of ECC blocks can be considered as the area here.

光ディスク109に記録されるデータi,k,m等は、図3の(f)に示すように映像音声信号Aとして入力されたものが映像音声符号化器101により符号化されて第一バッファメモリ102に書き込まれる。そのタイミングを図3の(d)に示している。図3の(d)のタイミングで書き込まれたデータは、ある時間だけ第一バッファ102に蓄積された後、図3の(b)のようなタイミングで第一バッファメモリ102から読み出されて図3の(a)のタイミングで光ディスク109に記録される。   The data i, k, m, etc. recorded on the optical disc 109 are encoded as the audio / video signal A as shown in (f) of FIG. 102 is written. The timing is shown in FIG. The data written at the timing of FIG. 3D is accumulated in the first buffer 102 for a certain time, and then read from the first buffer memory 102 at the timing as shown in FIG. 3 is recorded on the optical disc 109 at the timing (a).

光ディスク109から再生されるデータb、d、f等は、図3の(a)に示すように読み出される。そして図3の(c)に示すように第二バッファメモリ105に書き込まれる。図3の(c)のタイミングで第二バッファメモリ105に書き込まれたデータは、ある時間だけ第二バッファ105に蓄積された後、図3の(e)のようなタイミングで第二バッファメモリ105から映像音声復号化器104に読み出されて、図3の(g)のタイミングで再生される。   Data b, d, f, etc. reproduced from the optical disc 109 are read as shown in FIG. Then, the data is written into the second buffer memory 105 as shown in FIG. The data written in the second buffer memory 105 at the timing shown in FIG. 3C is stored in the second buffer 105 for a certain period of time, and then the second buffer memory 105 is shown at the timing shown in FIG. Are read out to the video / audio decoder 104 and reproduced at the timing shown in FIG.

次に、図5に示すような動作状況では、ディスクアクセスでの検索時に通常よりも時間がかかり、第一バッファ102がオーバーフローしそうになっている。具体的には、時刻501において光ディスク109にデータeを書き込んだ後、データfの再生位置を検索し終わる(時刻502)までに通常よりも長い時間が必要となっている。また、時刻503において光ディスク109からデータfを読み出した後、データgの記録位置を検索し終わる(時刻504)までに通常よりも長い時間が必要となっている。以下に説明するように、そのような場合、記録動作を再生動作よりも優先する。すなわち、記録用バッファがオーバーフローしそうになると、光ディスクからの再生を停止し、連続して記録を行う。   Next, in the operation situation as shown in FIG. 5, it takes more time than usual at the time of search by disk access, and the first buffer 102 is likely to overflow. Specifically, after writing data e on the optical disc 109 at time 501, it takes a longer time than usual to finish searching for the reproduction position of data f (time 502). Further, after reading the data f from the optical disc 109 at time 503, it takes a longer time than usual until the recording position of the data g is searched (time 504). As will be described below, in such a case, the recording operation has priority over the reproducing operation. That is, when the recording buffer is about to overflow, playback from the optical disc is stopped and recording is continuously performed.

映像音声信号Aは、図5の(f)に示すように連続して入力される。そのため、第一バッファメモリ102へのデータの書き込みも、図5の(d)に示すように通常通り行われる。ただし、第一バッファメモリ102からの読み出しは図5の(b)に示すように、光ディスク109の検索に通常よりも時間がかかっている分だけ、読み出されるデータ量が少なくなる。これにより、図5の(h)のように第一バッファメモリ102に蓄積されているデータ量が通常よりも多くなる。そして第一バッファ102にデータoを記録した時点(時刻513)で第一バッファメモリ102のデータ蓄積量が第一の所定量を超える。第一バッファメモリ102のデータ蓄積量が第一の所定量を超えると、バッファ量計数器103は、第一の所定量を超えたことをシステム制御器108に知らせる。システム制御器108は、第一バッファ量計数器103から第一バッファメモリ102のデータ蓄積量が第一の所定量を超えたことを知らされると、光ディスク109からのデータの再生動作を一時停止し、第一バッファメモリ102のデータ蓄積量が第二の所定量以下になるまで光ディスク109へのデータの記録動作を優先して連続的に行う。この例では第二の所定量は第一の所定量と同じである。すなわち、時刻504においてデータgの記録を行った後(時刻505まで)、第一バッファメモリ102のデータ蓄積量を検査する。この時点では、図5の(h)に示すように、第一バッファメモリ102のデータ蓄積量は第二の所定量を超えているので、続けて光ディスク109に対してデータiの記録を行う。データiの記録が終了した時点(時刻506)において第一バッファメモリ102のデータ蓄積量は第二の所定量以下となっている。ここでは、第一バッファメモリ102への書き込みが行われるので、続けてデータkの光ディスク109への書き込みを行う。そして、データkの光ディスク109への記録が終了した時点(時刻508)において、第一バッファメモリ102のデータ蓄積量が第二の所定量以下となっているので、次にデータhを光ディスク109から読み出すために、データhの先頭位置を検索する。   The video / audio signal A is continuously input as shown in FIG. Therefore, data writing to the first buffer memory 102 is also performed as usual as shown in FIG. However, as shown in FIG. 5B, reading from the first buffer memory 102 reduces the amount of data to be read by the amount of time that is required for the search of the optical disc 109. As a result, the amount of data stored in the first buffer memory 102 becomes larger than usual as shown in FIG. When the data o is recorded in the first buffer 102 (time 513), the amount of data stored in the first buffer memory 102 exceeds the first predetermined amount. When the amount of data stored in the first buffer memory 102 exceeds the first predetermined amount, the buffer amount counter 103 notifies the system controller 108 that the first predetermined amount has been exceeded. When the system controller 108 is notified by the first buffer amount counter 103 that the amount of data stored in the first buffer memory 102 has exceeded the first predetermined amount, the system controller 108 pauses the data reproduction operation from the optical disk 109. Then, the data recording operation on the optical disk 109 is preferentially performed continuously until the data accumulation amount of the first buffer memory 102 becomes equal to or less than the second predetermined amount. In this example, the second predetermined amount is the same as the first predetermined amount. That is, after the data g is recorded at time 504 (until time 505), the data accumulation amount in the first buffer memory 102 is inspected. At this time, as shown in (h) of FIG. 5, the amount of data stored in the first buffer memory 102 exceeds the second predetermined amount, so that data i is continuously recorded on the optical disc 109. At the time point when the recording of the data i is completed (time 506), the amount of data stored in the first buffer memory 102 is equal to or less than the second predetermined amount. Here, since writing to the first buffer memory 102 is performed, data k is subsequently written to the optical disk 109. At the time point when the recording of the data k on the optical disk 109 is completed (time 508), the data storage amount in the first buffer memory 102 is equal to or less than the second predetermined amount. In order to read, the head position of the data h is searched.

一方、時刻506において、バッファメモリ105のデータ蓄積量は0となっている。通常は時刻509においてバッファメモリ105からの読み出しが行われるが、バッファメモリ105のデータ蓄積量が0であることからデータの読み出しは行われない。よって時刻510において映像音声復号化器104が出力すべき映像音声信号Bがなくなる。そこで映像音声復号化器104は時刻510から時刻512までの間、映像fの最後のフレームをフリーズして出力する。時刻511になると、バッファメモリ105からデータhが読み出され、時刻512には映像音声復号化器104は出力すべき映像音声信号Bを用意できるので、映像音声信号Bとしてデータhを出力する。   On the other hand, at time 506, the amount of data stored in the buffer memory 105 is zero. Normally, reading from the buffer memory 105 is performed at time 509, but data is not read because the amount of data stored in the buffer memory 105 is zero. Therefore, there is no video / audio signal B to be output from the video / audio decoder 104 at time 510. Therefore, the video / audio decoder 104 freezes and outputs the last frame of the video f from time 510 to time 512. At time 511, data h is read from the buffer memory 105, and at time 512 the video / audio decoder 104 can prepare the video / audio signal B to be output.

以上のように、本実施形態の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながらある時間経過後にすでに記録し終わっている映像音声信号を再生、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生または追いかけ再生時に、記録側および再生側のバッファ量を監視し、記録側のバッファ量が第一の所定量を超えた場合には再生動作を一時停止し、その後連続的に記録動作を行い、そして記録側のバッファ量が第二の所定量よりも小さくなると、再び交互に再生動作と記録動作を行う。このような動作により、再生動作と記録動作の間のシーク動作に時間がかかり、記録側のバッファ量が多くなった場合でも、記録媒体へのデータの記録は必ず保証される。   As described above, the simultaneous recording / reproducing apparatus of the present embodiment records the video / audio signal of a certain program on the recording medium, and reproduces the video / audio signal that has already been recorded after a certain period of time while performing the recording operation. Chasing playback. During the simultaneous recording playback or chasing playback, the recording side and playback side buffer amounts are monitored, and if the recording side buffer amount exceeds the first predetermined amount, the playback operation is paused, and then continuous recording is performed. When the operation is performed and the buffer amount on the recording side becomes smaller than the second predetermined amount, the reproducing operation and the recording operation are alternately performed again. By such an operation, it takes time for the seek operation between the reproduction operation and the recording operation, and even when the buffer amount on the recording side increases, the data recording on the recording medium is surely guaranteed.

なお、図4において、時間的に連続するデータは連続する領域に記録する場合について示したが、データを記録する位置については連続する領域でなくてもよい。   Although FIG. 4 shows the case where time-continuous data is recorded in a continuous area, the data recording position may not be a continuous area.

また、本実施の形態では、バッファメモリ、光ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きと光ディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。
また、第一と第二のバッファメモリ102、105は、同じメモリを用いて構成してもよい。たとえば、再生の場合はメモリ空間の先頭側から使用し、記録の場合は最後側から使用する。
In this embodiment, the case where the amount of data read / written at the same time in the buffer memory and the optical disc is the same, but the amount of data may be different each time data is read / written. Further, the amount of data accessed at one time in reading / writing with respect to the buffer memory and reading / writing with respect to the optical disk may be different. In addition, the amount of data accessed at one time when reading data and when writing data to the buffer memory or the optical disk may be different.
The first and second buffer memories 102 and 105 may be configured using the same memory. For example, it is used from the beginning of the memory space for reproduction, and from the end for recording.

また、本実施の形態では、検索が遅くバッファメモリのデータ蓄積量が所定量を超える場合について説明した。しかし、他の原因でデータ蓄積量が所定量を超えた場合にも本実施形態の同時記録再生装置を使用できる。バッファメモリのデータ蓄積量が所定量を超えるのは、例えば、可変ビットレートで記録再生を行う場合に、再生側のビットレートと記録側のビットレートとの合計ビットレートが所定のビットレートよりも高くなる場合である。また、そのような状況は、記録再生条件について学習を行う場合や、欠陥セクターがある場合や、ファイル管理領域(TOC領域)へ書き込みを行う場合にも生じる。記録学習は、記録のドライブ、サーボのためのフォーカスなどのパラメータを記録中に学習し最適化するものである。たとえばフォーカスの学習は時間経過とともにドライブの温度差が生じると行わなければならない。学習のときには、実際のデータ記録・再生動作は停止する。そのため、記録バッファがオーバーフローする可能性がある。また、欠陥セクタは、セクタアドレスが読めない場合などに検出される。欠陥セクタが検出されると、そのセクタをスキップして次のセクタに記録する、代替セクタに記録するなどの処理が行われる。そのため、記録動作が一時停止し記録バッファがオーバーフローする可能性がある。また、ファイル管理データは通常はシステム制御器のメモリ上に蓄積され、すべてのデータ(たとえば一番組分のデータ)を記録し終わった後に管理データをディスクに記録する。ただし、一定時間や一定データ量を記録した後にファイル管理データをディスクに管理するシステムも考えられる。その場合、ファイル管理データを記録している間はAVデータの記録再生動作は停止するので、記録バッファがオーバーフローする可能性がある。   In the present embodiment, the case where the search is slow and the amount of data stored in the buffer memory exceeds a predetermined amount has been described. However, the simultaneous recording / reproducing apparatus of this embodiment can also be used when the data storage amount exceeds a predetermined amount due to other reasons. The amount of data stored in the buffer memory exceeds a predetermined amount when, for example, recording / reproduction is performed at a variable bit rate, the total bit rate of the reproduction side bit rate and the recording side bit rate is higher than the predetermined bit rate. This is when it becomes higher. Such a situation also occurs when learning about recording / playback conditions, when there is a defective sector, or when writing to a file management area (TOC area). In recording learning, parameters such as recording drive and focus for servo are learned and optimized during recording. For example, focus learning must be performed when a drive temperature difference occurs with time. During learning, the actual data recording / reproducing operation is stopped. As a result, the recording buffer may overflow. A defective sector is detected when the sector address cannot be read. When a defective sector is detected, processing such as skipping the sector and recording in the next sector or recording in an alternative sector is performed. Therefore, there is a possibility that the recording operation is temporarily stopped and the recording buffer overflows. The file management data is usually stored in the memory of the system controller, and after all the data (for example, data for one program) has been recorded, the management data is recorded on the disk. However, a system that manages file management data on a disk after recording a certain amount of time or a certain amount of data is also conceivable. In that case, the recording / reproducing operation of AV data is stopped while the file management data is being recorded, so the recording buffer may overflow.

なお、本実施の形態では、光ディスク109からの再生を一時停止する場合の第一バッファメモリ102のデータ蓄積量に対する第一の所定量と、再生を再開する第一バッファメモリ102のデータ蓄積量の第二の所定量が同じ量である場合について説明したが、これらは異なる値であっても良い。   In the present embodiment, the first predetermined amount with respect to the data accumulation amount of the first buffer memory 102 when the reproduction from the optical disc 109 is paused, and the data accumulation amount of the first buffer memory 102 to resume the reproduction. Although the case where the second predetermined amount is the same amount has been described, these may be different values.

また、再生バッファ105のアンダーフローを防止するため、システム制御器108は、たとえば、第二バッファメモリ105のデータ蓄積量が第三の所定量以下になったことを検出すると、映像音声復号化器104による第二バッファメモリ105からの第二の符号列の読み出しを一時停止させる。システム制御器108は、さらに、第二バッファメモリ105のデータ蓄積量が第三の所定量を超えた後第四の所定量以上となると、再び映像音声復号化器104が第二バッファメモリ105から第二の符号列を読み出すように制御する。なお、第三の所定量と第四の所定量は、同じ量であっても異なる量であってもよい。   In order to prevent the underflow of the reproduction buffer 105, for example, when the system controller 108 detects that the amount of data stored in the second buffer memory 105 is equal to or less than a third predetermined amount, the video / audio decoder The reading of the second code string from the second buffer memory 105 by 104 is temporarily stopped. Further, when the data storage amount in the second buffer memory 105 exceeds the third predetermined amount and then exceeds the fourth predetermined amount, the system controller 108 again causes the video / audio decoder 104 to return from the second buffer memory 105. Control to read the second code string. The third predetermined amount and the fourth predetermined amount may be the same amount or different amounts.

(実施の形態2)
図6は、本発明の第二の実施の形態における同時記録再生装置を示す。同時記録再生装置は、映像音声符号化器101、バッファメモリ102、105、映像音声復号化器104、記録再生信号処理器107、システム制御器601、光ディスク609およびデータセレクタ110からなる。ただし、この同時記録再生装置は、第一の実施の形態の同時記録再生装置とはバッファメモリ計数器を具備していない点で異なる。この同時記録再生装置では符号化レートを変更できる。たとえば、可変ビットレートで記録再生を行う場合に、再生側のビットレートと記録側のビットレートとの合計ビットレートが所定のビットレートよりも高くなるとき、バッファメモリのデータ蓄積量が所定量を超える。そこで、後で説明するように、記録用バッファがオーバーフローしそうになると、システム制御器601は、同時記録再生時の符号化ビットレートを低く設定する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 shows a simultaneous recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention. The simultaneous recording / playback apparatus includes a video / audio encoder 101, buffer memories 102 and 105, a video / audio decoder 104, a recording / playback signal processor 107, a system controller 601, an optical disk 609, and a data selector 110. However, this simultaneous recording / reproducing apparatus differs from the simultaneous recording / reproducing apparatus of the first embodiment in that it does not include a buffer memory counter. In this simultaneous recording / reproducing apparatus, the encoding rate can be changed. For example, when recording / reproduction is performed at a variable bit rate, when the total bit rate of the reproduction-side bit rate and the recording-side bit rate is higher than a predetermined bit rate, the data storage amount of the buffer memory is reduced to a predetermined amount. Exceed. Therefore, as will be described later, when the recording buffer is about to overflow, the system controller 601 sets the encoding bit rate at the time of simultaneous recording / reproduction low.

この同時記録再生装置の基本動作は、第一の実施の形態で説明した通常時の動作と同様である。システム制御器601には動作モードを設定する。動作モードには通常記録モードと同時記録再生モード(追いかけ再生モード)の二つのモードがある。通常記録モードの動作を図7を用いて説明する。図7は、光ディスク609へのアクセス、第一バッファメモリ102へのデータの読み書き、映像音声信号Aの時間的変化の状況を示した模式図である。通常記録モードでは、映像音声信号Aの記録のみを行い、光ディスク609からの再生動作は行わない。図7において同じ記号が用いられているものは、同じデータ、または同じデータを符号化、復号化したものであることを示している。また図7は、バッファ、光ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示している。光ディスク609に記録されるデータg,i,k等は、図7の(f)に示すように、映像音声信号Aとして入力されたものが映像音声符号化器101により符号化されて第一バッファメモリ102に書き込まれる。そのタイミングを図7の(d)に示している。図7の(d)のタイミングで書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ102に蓄積された後、図7の(b)のようなタイミングで第一バッファメモリ102から読み出されて、図7の(a)のタイミングで光ディスク609に記録される。   The basic operation of the simultaneous recording / reproducing apparatus is the same as the normal operation described in the first embodiment. An operation mode is set in the system controller 601. There are two operation modes: a normal recording mode and a simultaneous recording / reproducing mode (chase reproducing mode). The operation in the normal recording mode will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing the status of access to the optical disc 609, reading / writing of data to / from the first buffer memory 102, and temporal change of the video / audio signal A. FIG. In the normal recording mode, only the audio / video signal A is recorded, and the reproduction operation from the optical disk 609 is not performed. 7 in which the same symbol is used indicates that the same data or the same data is encoded and decoded. Further, FIG. 7 shows a case where the amount of data read / written at one time from the buffer and the optical disk is the same. As shown in FIG. 7F, the data g, i, k, etc. recorded on the optical disc 609 are encoded by the video / audio encoder 101 as the video / audio signal A, and are first buffered. It is written in the memory 102. The timing is shown in FIG. The data written at the timing shown in FIG. 7D is accumulated in the buffer 102 for a certain time, and then read from the first buffer memory 102 at the timing shown in FIG. 7B. Is recorded on the optical disk 609 at the timing (a).

次に、追いかけ再生モードの動作について、図8を用いて説明する。追いかけ再生モードに設定されると、以下に説明するように、通常記録モードである時間長の映像音声信号を記録するのと同じ時間内に同じ時間長の映像音声信号の記録と再生の両方の動作を行えるように、映像音声信号符号化器101が映像音声信号を符号化する際の符号化レートを設定する。図8は、光ディスク609へのアクセス、第一バッファメモリ102、105へのデータの読み書き、映像音声信号A、Bの時間的変化の状況を模式的に示す。図8で図7と同様に同じ記号が用いられているものは、同じデータ、または同じデータを符号化、復号化したものであることを示している。また図8においては、バッファ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示している。追いかけ再生モードに設定されると、システム制御器601は、映像音声符号化器101に対して通常記録モードよりも符号化レートを低くするように設定を行う。図8の(a)〜(f)は時間当たりのビット量が同一である。図7との比較からわかるように、映像音声符号化器101による符号化のビットレートが低くなっていることがわかる。また、ある時間長の映像音声信号を通常記録モードで記録する間に、追いかけ再生モードでは同じ時間長の映像音声信号の記録と再生の両方の処理を行っていることがわかる。例えば、追いかけ再生モードでは通常記録モードの場合に比べて、映像音声符号化器101における符号化レートを1/2以下にすれば良い。   Next, the operation in the chasing playback mode will be described with reference to FIG. When the chasing playback mode is set, as described below, both the recording and playback of the video / audio signal of the same time length within the same time as the video / audio signal of the time length that is the normal recording mode are recorded. The encoding rate when the audio / video signal encoder 101 encodes the audio / video signal is set so that the operation can be performed. FIG. 8 schematically shows the status of access to the optical disc 609, reading / writing of data to / from the first buffer memories 102 and 105, and temporal changes in the audio / video signals A and B. 8 where the same symbol is used as in FIG. 7 indicates that the same data or the same data is encoded and decoded. Further, FIG. 8 shows a case where the amount of data read / written at the same time in the buffer and the disk is the same. When the chasing playback mode is set, the system controller 601 sets the video / audio encoder 101 so that the encoding rate is lower than that in the normal recording mode. 8A to 8F have the same bit amount per time. As can be seen from the comparison with FIG. 7, the bit rate of encoding by the video / audio encoder 101 is low. In addition, it can be seen that while the video / audio signal having a certain length of time is recorded in the normal recording mode, both the recording / playback processing of the video / audio signal having the same time length is performed in the chasing playback mode. For example, in the chasing playback mode, the encoding rate in the video / audio encoder 101 may be ½ or less compared to that in the normal recording mode.

図8の(a)に示すように、光ディスク609に対するアクセスは、読み出しと書き込みが交互に行われる。図8の(a)において、斜線で示しているデータは光ディスク609から再生されるデータを示し、斜線が施されていないものは光ディスク609へ記録されるデータを示している。光ディスク609に記録されるデータi,k,m等は、図8の(f)に示すように、映像音声信号Aとして入力されたものが映像音声符号化器101により符号化されて第一バッファメモリ102に書き込まれる。そのタイミングを図8の(d)に示している。図8の(d)のタイミングで書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ102に蓄積された後、図8の(b)のようなタイミングで第一バッファメモリ102から読み出されて、図8の(a)のタイミングで光ディスク609に記録される。   As shown in FIG. 8A, the access to the optical disc 609 is alternately read and written. In FIG. 8A, the data indicated by hatching indicates data reproduced from the optical disc 609, and the data not indicated by hatching indicates data recorded on the optical disc 609. As shown in FIG. 8F, the data i, k, m, etc. recorded on the optical disc 609 are encoded as the audio / video signal A and encoded by the audio / video encoder 101, as shown in FIG. It is written in the memory 102. The timing is shown in FIG. The data written at the timing shown in FIG. 8D is accumulated in the buffer 102 for a certain time, and then read from the first buffer memory 102 at the timing shown in FIG. 8B. Is recorded on the optical disk 609 at the timing (a).

読み出しについて説明すると、光ディスク609から再生されるデータb、d、f等は、図8の(a)に示すように読み出される。そして図8の(c)に示すようにバッファメモリ105に書き込まれる。図8の(c)のタイミングでバッファメモリ105に書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ105に蓄積された後、図8の(e)のようなタイミングでバッファメモリ105から映像音声復号化器104に読み出されて、図8の(g)のタイミングで再生される。   When reading is described, data b, d, f, and the like reproduced from the optical disk 609 are read as shown in FIG. Then, the data is written in the buffer memory 105 as shown in FIG. The data written in the buffer memory 105 at the timing shown in FIG. 8C is accumulated in the buffer 105 for a certain period of time, and then the video / audio decoder from the buffer memory 105 at the timing shown in FIG. The data is read out to 104 and reproduced at the timing shown in FIG.

このような動作により、追いかけ再生モードに設定された場合に、バッファメモリのオーバーフローやアンダーフローを生じることなしに追いかけ再生を行うことが可能となる。また、通常記録モードでは、符号化レートを記録媒体の能力に応じた高符号化レートに設定できるので、高画質、高音質の映像音声を得ることができる。また、追いかけ再生モードの場合に記録と再生を同時に行うために、記録媒体の転送レートを増加させる必要なしに同時記録再生や追いかけ再生を実現できる。   With such an operation, when the chasing playback mode is set, chasing playback can be performed without causing overflow or underflow of the buffer memory. In the normal recording mode, the encoding rate can be set to a high encoding rate according to the capability of the recording medium, so that high-quality and high-quality video / audio can be obtained. In addition, since recording and playback are performed simultaneously in the chasing playback mode, simultaneous recording playback and chasing playback can be realized without the need to increase the transfer rate of the recording medium.

また、上述の実施形態では、システム制御器601は、映像音声符号化器101に対して通常記録モードよりも符号化レートを低くするように設定を行っていた。しかし、変形例では、追いかけ再生モードにおいてシステム制御器108は、符号化レートを通常と同じに設定する。しかし、追いかけ再生モードにおいて記録用バッファ102がオーバーフローしそうになると判断すると、システム制御器108は、符号化器101により強制的に通常時よりも符号化ビットレートを低くして、記録用バッファ102がオーバーフローしそうになるのを抑制する。   Further, in the above-described embodiment, the system controller 601 has set the audio / video encoder 101 so that the encoding rate is lower than that in the normal recording mode. However, in a modified example, in the chasing playback mode, the system controller 108 sets the encoding rate to be the same as normal. However, when it is determined that the recording buffer 102 is about to overflow in the chasing playback mode, the system controller 108 forcibly lowers the encoding bit rate from the normal time by the encoder 101, and the recording buffer 102 Suppresses the possibility of overflow.

(実施の形態3)
次に、本発明の第三の実施の形態における同時記録再生装置について説明する。この同時記録再生装置は、図6に示した第二の実施の形態に置ける同時記録再生装置と同じ構成を備える。ただし、映像音声符号化装置101は、可変ビットレートで符号化を行う。ここで、追いかけ再生モードでの符号化レートは、所定時間の記録レートと再生レートの合計が所定のビットレート以下となるように設定すればよい。すなわち、システム制御器108は、所定期間の記録レートと再生レートの合計値が所定のビットレート以下となるように、符号化器101の符号化レートを設定する。
(Embodiment 3)
Next, a simultaneous recording / reproducing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. This simultaneous recording / reproducing apparatus has the same configuration as that of the simultaneous recording / reproducing apparatus in the second embodiment shown in FIG. However, the video / audio encoding device 101 performs encoding at a variable bit rate. Here, the encoding rate in the chasing playback mode may be set so that the sum of the recording rate and the playback rate for a predetermined time is equal to or lower than the predetermined bit rate. That is, the system controller 108 sets the encoding rate of the encoder 101 so that the total value of the recording rate and the reproduction rate for a predetermined period is equal to or lower than the predetermined bit rate.

(実施の形態4)
図9は、本発明の第四の実施の形態における同時記録再生装置を示す。この同時記録再生装置は、映像音声符号化器101、バッファメモリ102、105、映像音声復号化器104、記録再生信号処理器107、システム制御器901、光ディスク909、データセレクタ110からなる。この同時記録再生装置は、第一の実施の形態の同時記録再生装置とは、バッファメモリ計数器を具備していない点で異なる。この同時記録再生装置では、ユーザーが高速再生により追いかけ再生をしているとき、後で説明するように、記録用バッファがオーバーフローしそうになると、システム制御器901は、通常再生に戻す。
(Embodiment 4)
FIG. 9 shows a simultaneous recording / reproducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The simultaneous recording / reproducing apparatus includes a video / audio encoder 101, buffer memories 102 and 105, a video / audio decoder 104, a recording / reproduction signal processor 107, a system controller 901, an optical disc 909, and a data selector 110. This simultaneous recording / reproducing apparatus is different from the simultaneous recording / reproducing apparatus of the first embodiment in that it does not include a buffer memory counter. In this simultaneous recording / reproducing apparatus, when the user is performing chasing reproduction by high-speed reproduction, as will be described later, when the recording buffer is about to overflow, the system controller 901 returns to normal reproduction.

この同時記録再生装置に関する基本動作は第一の実施の形態で説明した通常時の動作と同様である。図10は、図9に示した同時記録再生装置における光ディスク909への記録再生、バッファメモリ102、105に対する書き込みおよび読み出し、映像音声信号A、Bについての時間的変化を模式的に示す。図10の(a)に示すように光ディスク909に対するアクセスは、読み出しと書き込みが交互に行われる。図10の(a)において、斜線で示されているデータは光ディスク909から再生されるデータを示し、斜線が施されていないものは光ディスク909への記録を示している。   The basic operation relating to the simultaneous recording / reproducing apparatus is the same as the normal operation described in the first embodiment. FIG. 10 schematically shows temporal changes with respect to the recording / reproduction to / from the optical disk 909, writing / reading to / from the buffer memories 102 and 105, and the audio / video signals A and B in the simultaneous recording / reproducing apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 10A, the access to the optical disk 909 is performed alternately between reading and writing. In FIG. 10A, the data indicated by hatching indicates data reproduced from the optical disk 909, and the data not indicated by hatching indicates recording on the optical disk 909.

図10において、時刻1001までは、同時記録再生装置は通常の同時記録再生(追いかけ再生)動作を行う。時刻1001における光ディスク909に記録されたデータおよび再生状況を図11の(a)に示す。図11は、光ディスク909に記録されたデータの論理的配置および再生状況を模式的に示す。図11の(a)に示すように、時刻1001においては、光ディスク909にはデータoまでが記録されており、またすでに記録されたデータに対してデータcまで再生が行われている。   In FIG. 10, until the time 1001, the simultaneous recording / reproducing apparatus performs a normal simultaneous recording / reproducing (chase reproduction) operation. FIG. 11A shows the data recorded on the optical disc 909 at time 1001 and the reproduction status. FIG. 11 schematically shows the logical arrangement and reproduction status of data recorded on the optical disc 909. As shown in FIG. 11A, at time 1001, up to data o is recorded on the optical disc 909, and reproduction is performed up to data c on the already recorded data.

ここで時刻1001にシステム制御器901に対して高速再生を行う再生制御が入力されるとする。この再生制御により、システム制御器901は、光ディスク909から高速再生を行うためのデータの読み出しを行う。すなわちデータgを再生した後、データiを再生せずにデータkを再生する。また、映像音声復号化器104に対して高速再生のデータが入力されることを知らせる。時刻1002における光ディスク909に対する記録及び再生状況を図11の(b)に示す。以後、システム制御器901は、光ディスク909に記録されたデータを間引きながら再生を行う。   Here, it is assumed that reproduction control for performing high-speed reproduction is input to the system controller 901 at time 1001. With this reproduction control, the system controller 901 reads data for high-speed reproduction from the optical disc 909. That is, after the data g is reproduced, the data k is reproduced without reproducing the data i. Also, the video / audio decoder 104 is informed that high-speed playback data is input. FIG. 11B shows the recording and reproduction status with respect to the optical disc 909 at time 1002. Thereafter, the system controller 901 performs reproduction while thinning out data recorded on the optical disk 909.

さて時刻1003における光ディスク909に対する記録及び再生状況を図11の(c)に示す。時刻1003において光ディスク909に対する再生はデータtまで行われている。したがって、次に再生すべきデータはデータuの次に記録されたデータであるが、時刻1003の時点ではデータuの次のデータはまだ記録されていない。そこで、システム制御器901は高速再生動作を終了し、通常再生動作に移行し、データuの再生を行う。時刻1004における光ディスク909に対する記録再生状況を図11の(d)に示す。以降、システム制御器901は光ディスク906からは通常再生を行う。図11の(e)に時刻1005における光ディスク909に対する記録再生状況を示す。   FIG. 11C shows the recording and reproduction status with respect to the optical disc 909 at time 1003. At time 1003, the reproduction with respect to the optical disc 909 is performed up to the data t. Therefore, the data to be reproduced next is the data recorded next to the data u, but the data next to the data u is not yet recorded at the time 1003. Therefore, the system controller 901 ends the high speed reproduction operation, shifts to the normal reproduction operation, and reproduces the data u. FIG. 11D shows the recording / reproduction status with respect to the optical disc 909 at time 1004. Thereafter, the system controller 901 performs normal playback from the optical disk 906. FIG. 11E shows a recording / reproducing state with respect to the optical disc 909 at time 1005.

また、同時記録再生装置は、再生位置が記録位置に追いついてもEE系で再生を行わず光ディスク909から再生を行う。EE系で再生を行うには、図9において902の系を用いて再生を行えばよい。しかし、例えば再生位置が記録位置に追いついて通常再生動作に移行した後、逆方向再生を行う再生制御がシステム制御器901に対して行われた場合、EE系で再生を行っていると、再び光ディスク909からの再生を行わなければならなくなり、動作が複雑になる。再生位置が記録位置に追いついてもEE系で再生を行わず光ディスク909から再生を行っていれば、再生位置が記録位置に追いついて通常再生動作に移行した後、逆方向再生を行う再生制御がシステム制御器901に対して行われた場合でも、スムーズに逆方向再生動作に移行できる。   The simultaneous recording / reproducing apparatus performs reproduction from the optical disc 909 without performing reproduction in the EE system even when the reproduction position catches up with the recording position. In order to perform reproduction in the EE system, reproduction may be performed using the system 902 in FIG. However, for example, when the playback control for performing backward playback is performed on the system controller 901 after the playback position catches up with the recording position and shifts to the normal playback operation, if playback is performed in the EE system, Playback from the optical disk 909 must be performed, and the operation becomes complicated. Even if the playback position catches up with the recording position, if playback is performed from the optical disc 909 without playback in the EE system, playback control for performing reverse playback is performed after the playback position catches up with the recording position and shifts to the normal playback operation. Even when it is performed on the system controller 901, it is possible to smoothly shift to the backward reproduction operation.

以上のように、本実施形態の同時記録再生装置は、同時記録再生または追いかけ再生時に、高速再生等を行い、再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作から通常再生動作に移行し、再生位置が記録位置を追い越さないようにする。このような動作により再生位置が記録位置を追い越さないので、無意味なデータを再生して映像や音声が乱れることを防ぐことができる。   As described above, the simultaneous recording / playback apparatus according to the present embodiment performs high-speed playback or the like during simultaneous recording / playback or chasing playback, and shifts from the high-speed playback operation to the normal playback operation when the playback position catches up with the recording position. The playback position should not overtake the recording position. Since the playback position does not overtake the recording position by such an operation, it is possible to prevent meaningless data from being played and disturb the video and audio.

また本実施形態の同時記録再生装置は、再生位置が記録位置に追いついてもEE系で再生を行わず光ディスクから再生を行う。このような動作により、再生位置が記録位置に追いついて通常再生動作に移行した後、例えば逆方向再生を行う再生制御が行われた場合でも、スムーズに逆方向再生動作に移行することができる。   Further, the simultaneous recording / reproducing apparatus of this embodiment performs reproduction from the optical disc without performing reproduction in the EE system even when the reproduction position catches up with the recording position. By such an operation, after the reproduction position catches up with the recording position and shifts to the normal reproduction operation, for example, even when reproduction control for performing reverse reproduction is performed, it is possible to smoothly shift to the reverse reproduction operation.

また本実施の形態では、バッファメモリ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。   Further, in the present embodiment, the case where the amount of data read / written at the same time in the buffer memory and the disk is shown, but this amount of data may be different every time data is read / written. In addition, the amount of data accessed at one time in reading / writing with respect to the buffer memory and reading / writing with respect to the disk may be different. In addition, the amount of data accessed at one time when reading data and when writing data to the buffer memory or the optical disk may be different.

また本実施の形態では、高速再生時のデータの間引き方法としてデータを一単位ずつ飛ばす方法について説明したが、これは他の間引き方法でもよい。   In the present embodiment, a method of skipping data one unit at a time as a method of thinning data during high-speed reproduction has been described. However, this may be another thinning method.

また本実施の形態では、追いかけ再生中で高速再生等を行った場合、再生位置が記録位置に追いつくと高速再生動作を解除し、通常再生動作に移行する例について説明した。しかし、再生位置が記録位置から所定の時間以内に追いつくと、自動的に高速再生動作を解除し、通常再生動作に移行してもよい。   In the present embodiment, an example has been described in which, when high-speed playback or the like is performed during chasing playback, the high-speed playback operation is canceled and the normal playback operation is started when the playback position catches up with the recording position. However, when the playback position catches up within a predetermined time from the recording position, the high-speed playback operation may be automatically canceled and the normal playback operation may be started.

また本実施の形態では、追いかけ再生中に高速再生を行って再生位置が記録位置に追いつく場合について説明したが、高速再生以外の理由により再生位置が記録位置に追いついた場合にも本実施形態の記録再生装置を使用できる。例えば記録動作が一時停止状態または停止状態になっているために、再生位置が記録位置に追いつく場合が考えられる。このような場合には、再生位置が記録位置に追いつくと再生動作は停止状態や一時停止状態に移行すればよい。   In this embodiment, the case where high-speed playback is performed during chasing playback and the playback position catches up with the recording position has been described. However, even when the playback position catches up to the recording position for reasons other than high-speed playback, A recording / reproducing apparatus can be used. For example, there may be a case where the playback position catches up with the recording position because the recording operation is paused or stopped. In such a case, when the reproduction position catches up with the recording position, the reproduction operation may be shifted to a stop state or a pause state.

(実施の形態5)
図12は、本発明の第五の実施の形態における同時記録再生装置を示す。この同時記録再生装置は、映像音声符号化器101、バッファメモリ102、105、映像音声復号化器104、記録再生信号処理器107、システム制御器1201、光ディスク909、データセレクタ110、表示文字生成器1202、映像信号重畳器1203からなる。この同時記録再生装置は、追いかけ再生時に高速再生等を行い、再生位置が記録位置に追いついた場合に、高速再生動作を解除し通常再生動作に移行する場合に、通常再生動作に移行したことを画面上に表示する。このような動作を行うことにより、高速動作から通常動作に自動的に移行したことをユーザに知らせることができる。ユーザはなぜ高速動作から通常動作に移行したのかを知ることができ、ユーザフレンドリなユーザインターフェースを提供できる。
(Embodiment 5)
FIG. 12 shows a simultaneous recording / reproducing apparatus in the fifth embodiment of the present invention. This simultaneous recording / playback apparatus includes a video / audio encoder 101, buffer memories 102 and 105, a video / audio decoder 104, a recording / playback signal processor 107, a system controller 1201, an optical disk 909, a data selector 110, and a display character generator. 1202 and a video signal superimposing unit 1203. This simultaneous recording and playback device performs high-speed playback at the time of chasing playback, and when the playback position catches up with the recording position, when the high-speed playback operation is canceled and the normal playback operation is started, the normal playback operation is confirmed. Display on the screen. By performing such an operation, the user can be notified that the high-speed operation has been automatically changed to the normal operation. The user can know why the user has shifted from the high-speed operation to the normal operation, and can provide a user-friendly user interface.

この同時記録再生装置の追いかけ再生に関する動作は、第三の実施の形態で説明した動作と同様である。すなわち、追いかけ再生時に高速再生を行い、再生位置が記録位置に追いついた場合には、高速再生動作を解除し通常動作に移行する。   The operation related to the chasing reproduction of the simultaneous recording / reproducing apparatus is the same as the operation described in the third embodiment. That is, when high-speed playback is performed during chasing playback and the playback position catches up with the recording position, the high-speed playback operation is canceled and the normal operation is started.

この同時記録再生装置において、再生位置が記録位置に追いついた場合の動作について説明する。図10の時刻1003において再生位置が記録位置に追いついたことをシステム制御器1201が検出すると、システム制御器1201は表示文字生成器1202に対して再生位置が記録位置に追いついたことを知らせる。表示文字生成器1202はシステム制御器1201から通知を受けると、再生位置が記録位置に追いついたことを知らせる文字データを生成し、映像信号重畳器1203に対して出力する。映像信号重畳器1203は、映像音声復号化器104の出力である映像音声信号と表示文字生成器1202から出力された文字データを重畳して映像音声信号Bとして出力する。表示の例としては例えば図13の1301のような表示例がある。   In this simultaneous recording / reproducing apparatus, an operation when the reproduction position catches up with the recording position will be described. When the system controller 1201 detects that the playback position has caught up with the recording position at time 1003 in FIG. 10, the system controller 1201 notifies the display character generator 1202 that the playback position has caught up with the recording position. When the display character generator 1202 receives the notification from the system controller 1201, it generates character data notifying that the reproduction position has caught up with the recording position, and outputs it to the video signal superimposing unit 1203. The video signal superimposing unit 1203 superimposes the video / audio signal output from the video / audio decoder 104 and the character data output from the display character generator 1202 and outputs the video / audio signal B. As an example of display, there is a display example such as 1301 in FIG.

なお本発明の実施の形態では、表示文字生成器1202が文字を生成する場合について説明したが、これは記号やアイコン等でもかまわない。   In the embodiment of the present invention, the case where the display character generator 1202 generates a character has been described, but this may be a symbol, an icon, or the like.

なお、上述の各実施の形態では、記録媒体として光ディスクを用いた場合について説明したが、これは磁気ディスク等の他の記録媒体であっても良い。   In each of the above-described embodiments, the case where an optical disk is used as the recording medium has been described. However, this may be another recording medium such as a magnetic disk.

また、上述の各実施の形態では、バッファメモリ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。   In each of the above-described embodiments, the case where the amount of data read / written at the same time in the buffer memory and the disk has been described. However, the amount of data may be different every time data is read / written. In addition, the amount of data accessed at one time in reading / writing with respect to the buffer memory and reading / writing with respect to the disk may be different. In addition, the amount of data accessed at one time when reading data and when writing data to the buffer memory or the optical disk may be different.

好ましくは、上述の各実施の形態において、追いかけ再生中に停電状態になっても記録したデータを保証する。通常動作では、記録データの管理情報(アドレス情報など)はシステム制御器のメモリ上に蓄積され、すべてのデータ(たとえば一番組分データ)を記録し終わった後に管理データをディスクに記録する。記録再生は、データ記録→データ再生→データ記録→データ再生・・・のシーケンスである。しかし、動作中に停電などが起こり管理データがなくなってしまうと、映像音声情報がディスクに記録されていても再生できない。そこで、一定期間ごとに管理データをディスクに記録することにより、停電などにより管理データがなくなることを回避する。この場合、所定の回数だけデータ記録→データ再生のシーケンスを繰り返した後、管理データをファイル管理領域へ書き込む。映像音声情報の記録が行われると、管理データは更新されるため、管理データの記録は映像音声データ記録の後が望ましい。   Preferably, in each of the above-described embodiments, the recorded data is guaranteed even if a power failure occurs during chasing playback. In normal operation, management information (address information, etc.) of recorded data is stored in the memory of the system controller, and after all data (for example, data for one program) has been recorded, the management data is recorded on the disk. Recording / reproduction is a sequence of data recording → data reproduction → data recording → data reproduction. However, if a power failure occurs during operation and the management data is lost, the video / audio information cannot be reproduced even if it is recorded on the disc. Therefore, the management data is recorded on the disk at regular intervals to prevent the management data from being lost due to a power failure or the like. In this case, after repeating the data recording → data reproduction sequence a predetermined number of times, the management data is written into the file management area. When the video / audio information is recorded, the management data is updated. Therefore, the management data is preferably recorded after the video / audio data is recorded.

また、上述の各実施の形態において、追いかけ再生に対する制限を設けてもよい。たとえば、記録ゾーンと再生ゾーンが離れすぎているとき、それに伴いシーク時間が長くなるため記録用バッファ102はオーバーフローしやすくなり、再生用バッファ105はアンダーフローしやすくなる。そこで、システム制御器108は、記録ゾーンと再生ゾーンが離れすぎているときは、追いかけ再生を禁止する。ユーザーが追いかけ再生を入力しても、その受け付けを拒否する。具体的には、たとえば、追いかけ再生ゾーンを行うゾーン範囲を制限する。たとえば、シーク時間がある所定時間以上になるゾーンの間では、たとえば記録ゾーンと再生ゾーンがあるしきい値(2ゾーン)以上離れていると判断すると、追いかけ再生を禁止する。   Further, in each of the above-described embodiments, a restriction on chasing playback may be provided. For example, when the recording zone and the reproduction zone are too far apart, the seek time is increased accordingly, so that the recording buffer 102 tends to overflow and the reproduction buffer 105 tends to underflow. Therefore, the system controller 108 prohibits the chasing playback when the recording zone and the playback zone are too far apart. Even if the user inputs chasing playback, the acceptance is rejected. Specifically, for example, the zone range for performing the chasing playback zone is limited. For example, if it is determined that, for example, the recording zone and the reproduction zone are apart from each other by a certain threshold value (two zones) between zones where the seek time is equal to or longer than a predetermined time, chasing reproduction is prohibited.

(実施の形態6)
図14は、本発明の第六の実施形態の同時記録再生装置を示す。この同時記録再生装置は、映像音声符号化器101、バッファメモリ102、105、映像音声復号化器104、記録再生信号処理器107、システム制御器1408、光ディスク109、データセレクタ110、光ヘッド1411、モータ1412からなる。この同時記録再生装置では、記録ゾーンの回転数を保ちながら、他のゾーンから再生する。
(Embodiment 6)
FIG. 14 shows a simultaneous recording / reproducing apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. This simultaneous recording / playback apparatus includes a video / audio encoder 101, buffer memories 102 and 105, a video / audio decoder 104, a recording / playback signal processor 107, a system controller 1408, an optical disc 109, a data selector 110, an optical head 1411, It consists of a motor 1412. In this simultaneous recording / reproducing apparatus, reproduction is performed from another zone while maintaining the rotation speed of the recording zone.

図14の同時記録再生装置について、まず記録時の動作を説明する。映像音声信号Aは、映像音声符号化器101で符号化されて符号化列となる。例えば映像音声符号化器101がMPEG符号化器の場合には、映像音声信号Aの映像信号がMPEG符号化されて生成された映像符号列と、映像音声信号Aの音声信号がMPEG符号化やAC−3符号化されて生成された音声符号列とが多重化されてMPEGシステム符号列となり、映像音声符号化器101から出力される。映像音声符号列101から出力された符号列はバッファメモリ102に蓄積される。バッファメモリ102に蓄積された符号列はデータセレクタ110により読み出されて記録再生信号処理器107に入力され、光ディスク109に記録するためのECC処理や変調処理等を施された後、光ヘッド1411を介して光ディスク109に記録される。   Regarding the simultaneous recording / reproducing apparatus shown in FIG. 14, the operation during recording will be described first. The video / audio signal A is encoded by the video / audio encoder 101 to be an encoded sequence. For example, when the video / audio encoder 101 is an MPEG encoder, the video code sequence generated by MPEG encoding the video signal of the video / audio signal A and the audio signal of the video / audio signal A are encoded by MPEG. The audio code string generated by the AC-3 encoding is multiplexed into an MPEG system code string, which is output from the video / audio encoder 101. The code string output from the video / audio code string 101 is stored in the buffer memory 102. The code string stored in the buffer memory 102 is read by the data selector 110 and input to the recording / reproducing signal processor 107, and subjected to ECC processing and modulation processing for recording on the optical disc 109, and then the optical head 1411. To be recorded on the optical disk 109.

次に再生時の動作について説明する。光ディスク109から光ヘッド1411を介して読み出された信号は、記録再生信号処理器107で2値化、復調、ECC処理等を施されて符号列となった後、データセレクタ110を介してバッファメモリ105に入力される。バッファメモリ105から読み出された符号列は映像音声復号化器104で復号化されて映像音声信号Bとなる。   Next, the operation during reproduction will be described. A signal read from the optical disk 109 via the optical head 1411 is subjected to binarization, demodulation, ECC processing, and the like by the recording / reproducing signal processor 107 to become a code string, and then buffered via the data selector 110. Input to the memory 105. The code string read from the buffer memory 105 is decoded by the video / audio decoder 104 to become a video / audio signal B.

記録と再生の動作の切り替えはシステム制御器1408により行われる。システム制御器は記録動作を行うか、再生動作を行うかにより、光ディスク109からデータを再生するか、それとも光ディスク109にデータを記録するかを制御する。またシステム制御器1408はデータセレクタ110を制御し、記録時にはバッファメモリ102から記録記録再生信号処理器107にデータが流れるようにし、再生時には記録再生信号処理器107からバッファメモリ105にデータが流れるように制御する。   Switching between recording and reproduction operations is performed by a system controller 1408. The system controller controls whether to reproduce data from the optical disk 109 or to record data on the optical disk 109 depending on whether the recording operation or the reproducing operation is performed. The system controller 1408 controls the data selector 110 so that data flows from the buffer memory 102 to the recording / playback signal processor 107 during recording, and data flows from the recording / playback signal processor 107 to the buffer memory 105 during playback. To control.

この同期記録再生装置における追いかけ再生について説明する。図2の(c)に示した追いかけ再生の状態での記録再生動作は図3に示されている。この記録再生動作を、図15を用いて説明する。図15は、光ディスク109のゾーン、トラックおよび記録されているデータの配置の様子を示した模式図である。スパイラル状の線はトラックを示している。今、光ディスク109において、データはゾーンCLV(ZCLV)方式により記録されるとする。また、記録されるデータは連続するトラックに記録するとする。また、データは内周から外周に向かって記録されるとする。ここではゾーン1501、1502に記録再生を行う場合について説明する。   The follow-up reproduction in this synchronous recording / reproducing apparatus will be described. The recording / reproducing operation in the chase reproducing state shown in FIG. 2C is shown in FIG. This recording / reproducing operation will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a schematic diagram showing the arrangement of zones, tracks, and recorded data on the optical disc 109. Spiral lines indicate tracks. Now, it is assumed that data is recorded on the optical disc 109 by the zone CLV (ZCLV) method. The data to be recorded is recorded on continuous tracks. Data is recorded from the inner periphery toward the outer periphery. Here, a case where recording / reproduction is performed in the zones 1501 and 1502 will be described.

まずゾーン1501に記録を行いゾーン1502から再生を行う場合について説明する。今、領域1520、1521、1522、1523にデータb、d、f、hがそれぞれ記録されているとする。また領域1510にデータaを記録するとする。この場合、領域1510にデータaを記録した後、領域1520の先頭を検索し、領域1520からデータbを再生する。その後、領域1511の先頭を検索し、領域1511にデータcを記録する。その後領域1521の先頭を検索し、領域1521からデータdを再生する。この記録と再生動作の間、光ディスク109の回転数は、ゾーン1501にデータを記録する際の回転数で一定にする。したがって、ゾーン1502からデータを再生する場合でも、ゾーン1501にデータを記録する際の回転数で再生する。この回転の制御は、システム制御器1408が現在どのゾーンに記録動作を行っているかにより決定し、その決定した回転数になるようにモータ1412を制御することにより行う。ZCLV方式では内周の方が回転数が大きくなるので、この場合にはゾーン1502からの再生は通常よりも遅い回転数で再生することになる。しかし、ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、ゾーン1501への記録に適した遅い回転数のままでゾーン1502からデータを再生しても正しく再生を行うことができる。   First, a case where recording is performed in the zone 1501 and reproduction is performed from the zone 1502 will be described. Assume that data b, d, f, and h are recorded in areas 1520, 1521, 1522, and 1523, respectively. It is assumed that data a is recorded in area 1510. In this case, after data a is recorded in area 1510, the beginning of area 1520 is searched, and data b is reproduced from area 1520. Thereafter, the head of the area 1511 is searched, and the data c is recorded in the area 1511. Thereafter, the head of the area 1521 is searched, and the data d is reproduced from the area 1521. During this recording and reproducing operation, the rotational speed of the optical disk 109 is made constant at the rotational speed when data is recorded in the zone 1501. Therefore, even when data is reproduced from the zone 1502, the data is reproduced at the number of rotations when data is recorded in the zone 1501. This rotation control is determined by the zone in which the system controller 1408 is currently performing the recording operation, and is performed by controlling the motor 1412 so that the determined rotation speed is obtained. In the ZCLV system, the inner circumference has a higher rotational speed. In this case, playback from the zone 1502 is performed at a slower rotational speed than usual. However, the reproduction of data from the disc has a much larger margin than the recording, so that even if data is reproduced from the zone 1502 at a low rotation speed suitable for recording in the zone 1501, the reproduction can be performed correctly. .

次にゾーン1502に記録を行いゾーン1501から再生を行う場合について説明する。今、領域1510、1511、1512、1513にデータ、b、d、f、hがそれぞれ記録されているとする。また領域1520にデータaを記録するとする。この場合、領域1520にデータaを記録した後、領域1510の先頭を検索し、領域1510からデータbを再生する。その後、領域1521の先頭を検索し、領域1521にデータcを記録する。その後領域1511の先頭を検索し、領域1511からデータdを再生する。この記録と再生動作の間、光ディスク109の回転数はゾーン1502にデータを記録する際の回転数で一定にする。したがって、ゾーン1501からデータを再生する場合でも、ゾーン1502にデータを記録する際と回転数で再生する。この回転の制御は、システム制御器1408が現在どのゾーンに記録動作を行っているかにより決定し、その決定した回転数になるようにモータ1412を制御することにより行う。ZCLV方式では内周の方が回転数が大きくなるので、この場合にはゾーン1501からの再生は通常よりも速い回転数で再生することになる。しかし、ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、ゾーン1502への記録に適した速い回転数のままでゾーン1501からデータを再生しても正しく再生を行うことができる。   Next, a case where recording is performed in the zone 1502 and reproduction is performed from the zone 1501 will be described. It is assumed that data, b, d, f, and h are recorded in areas 1510, 1511, 1512, and 1513, respectively. It is assumed that data a is recorded in the area 1520. In this case, after data a is recorded in area 1520, the beginning of area 1510 is searched, and data b is reproduced from area 1510. Thereafter, the head of the area 1521 is searched, and data c is recorded in the area 1521. Thereafter, the head of the area 1511 is searched, and the data d is reproduced from the area 1511. During this recording and reproducing operation, the rotational speed of the optical disk 109 is made constant at the rotational speed when data is recorded in the zone 1502. Therefore, even when data is reproduced from the zone 1501, the data is reproduced at the rotation speed when recording data in the zone 1502. This rotation control is determined by the zone in which the system controller 1408 is currently performing the recording operation, and is performed by controlling the motor 1412 so that the determined rotation speed is obtained. In the ZCLV method, the inner circumference has a higher rotational speed. In this case, playback from the zone 1501 is performed at a rotational speed faster than usual. However, the reproduction of data from the disc has a much larger margin than the recording, so that even if the data is reproduced from the zone 1501 at a high rotation speed suitable for recording in the zone 1502, the reproduction can be performed correctly. .

以上のように、この同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生は記録に比べてマージンが非常に大きいため、記録しているゾーンに適した回転数のままで異なるゾーンからデータを再生しても正しく再生を行うことができる。   As described above, this simultaneous recording / reproducing apparatus records the video / audio signal of a certain program on a recording medium, performs the recording operation, and reproduces the video / audio signal recorded up to that point, that is, chasing playback. To do. At the time of the simultaneous recording and reproduction, the rotation speed of the optical disk is constant at a rotation speed suitable for the zone where the recording operation is performed, and reproduction is performed with the rotation speed even at the time of reproduction. Reproduction of data from a disc has a much larger margin than recording, so that data can be reproduced correctly even if data is reproduced from different zones while maintaining the rotation speed suitable for the recording zone.

このような動作を行うことにより、同時記録再生において記録動作から再生動作または再生動作から記録動作に移るときに、ZCLVのディスクであっても記録位置と再生位置とで回転数を変更する必要がなくなる。そのため、記録動作と再生動作の間の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号を高い符号化レートで符号化して記録再生を行うことができる。   By performing such an operation, it is necessary to change the rotation speed between the recording position and the reproducing position even in the case of a ZCLV disc when moving from the recording operation to the reproducing operation or from the reproducing operation to the recording operation in simultaneous recording and reproducing. Disappear. Therefore, the time between the recording operation and the reproducing operation can be shortened, and the operation efficiency can be improved. By improving the operation efficiency, the audio / video signal can be encoded and recorded and reproduced at a high encoding rate.

なお、本実施の形態においては光ディスク109はZCLV方式で記録される場合について説明したが、これはCLV方式などの記録位置により回転数が異なる方式であれば、他の方式でも良い。   In this embodiment, the case where the optical disk 109 is recorded by the ZCLV method has been described. However, other methods may be used as long as the number of rotations is different depending on the recording position, such as the CLV method.

また、本実施の形態では、図15に示すようにトラックがスパイラルである場合について説明したが、トラックはスパイラルでなくてもよい。   In the present embodiment, the case where the track is spiral as shown in FIG. 15 has been described, but the track may not be spiral.

なお、本実施の形態における図15において、時間的に連続するデータは連続する領域に記録する場合について示したが、データを記録する位置については連続する領域でなくてもよい。   Note that although FIG. 15 in the present embodiment shows the case where time-sequential data is recorded in a continuous area, the position where data is recorded need not be a continuous area.

また本実施の形態では、バッファメモリやディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。   Further, in the present embodiment, the case where the amount of data read / written at the same time in the buffer memory or the disk is shown, but this data amount may be different every time the data is read / written. In addition, the amount of data accessed at one time in reading / writing with respect to the buffer memory and reading / writing with respect to the disk may be different. In addition, the amount of data accessed at one time when reading data and when writing data to the buffer memory or the optical disk may be different.

また本実施の形態では、映像音声符号化器101が固定ビットレートで符号化を行う場合について説明したが、これは可変ビットレート符号化であってもよい。   In the present embodiment, the case where the video / audio encoder 101 performs encoding at a fixed bit rate has been described. However, this may be variable bit rate encoding.

ZCLV方式では、内周ゾーンのほうが回転数が速い。このため、追いかけ再生で記録ゾーンから再生を行う場合、再生ゾーンが内周側にあると、そのゾーンの記録レートが再生レートを上回る可能性があり、そのような場合、再生画像が途中で途切れることになる。そこで、このような状況を回避するため、好ましくは、上述の同時記録再生のためのゾーン選択法を以下のように制限する。すなわち、記録は外周ゾーンから内周ゾーンに向けて行う。追いかけ再生で、あるゾーンを再生する場合には、そのゾーンを記録したときよりも速い回転数で再生を行う。これにより、追いかけ再生であるゾーンを再生する場合には、そのゾーンを記録したときよりも速い回転数で再生することになり、再生画像が途中で途切れることはない。また、別の方法では、記録領域が連続していない場合でも、できるだけ外周ゾーンから記録を開始し、順に内周ゾーンに記録する。すなわち、記録ゾーンが再生ゾーンより必ず内側になるようにする。これにより同じ効果が得られる。また、さらに別の方法では、ゾーン内では、スパイラルにしたがって内周から外周に記録する。すなわち、ゾーン内では、外側から内側に向けて記録する。また、記録はある単位でおこなう。「ある単位」とは、たとえば、複数ヘッド、複数ECCブロック、または、所定時間(たとえば追いかけ再生における記録、再生の切り替え時間)分の映像音声信号に相当するデータ量である。これにより、シーク時間をできるだけ短くできる。   In the ZCLV method, the rotation speed is faster in the inner peripheral zone. For this reason, when playback is performed from the recording zone by chasing playback, if the playback zone is on the inner circumference side, the recording rate of the zone may exceed the playback rate, and in such a case, the playback image is interrupted in the middle It will be. In order to avoid such a situation, the zone selection method for simultaneous recording / reproduction described above is preferably limited as follows. That is, recording is performed from the outer peripheral zone toward the inner peripheral zone. When a certain zone is played back by chasing playback, playback is performed at a faster rotational speed than when the zone was recorded. As a result, when a zone that is chasing playback is played back, playback is performed at a faster rotational speed than when the zone is recorded, and the playback image is not interrupted. In another method, even when the recording areas are not continuous, recording is started from the outer peripheral zone as much as possible, and recording is sequentially performed in the inner peripheral zone. In other words, the recording zone is always inside the reproduction zone. This provides the same effect. In another method, recording is performed from the inner periphery to the outer periphery according to the spiral in the zone. That is, in the zone, recording is performed from the outside to the inside. Recording is performed in a certain unit. The “certain unit” is, for example, a data amount corresponding to video / audio signals for a plurality of heads, a plurality of ECC blocks, or a predetermined time (for example, recording / reproduction switching time in chasing reproduction). Thereby, the seek time can be shortened as much as possible.

(実施の形態7)
次に、本発明の第六の実施形態の同時記録再生装置について、図14と図16を用いて説明する。この同時記録再生装置の構成部品は図14と同様であるが、システム制御器1408の動作が異なる。本実施形態の同時記録再生装置の基本動作は、図14に示した第七の実施の形態と同様である。すなわち同時記録再生(追いかけ再生)を行う際に、記録動作を行う記録媒体上の位置で決まる回転数を保ちながら再生動作も行う。ここで、この同時記録再生装置では、記録媒体上の回転数が最小となる記録位置に最適な回転数で、記録媒体上の回転数が最大となるゾーンのデータを読み出したときのレート以下になるように符号化のビットレートを制御する。以下に、第六の実施の形態の同時記録再生装置と異なる点を説明する。
(Embodiment 7)
Next, a simultaneous recording / reproducing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The components of the simultaneous recording / reproducing apparatus are the same as those in FIG. 14, but the operation of the system controller 1408 is different. The basic operation of the simultaneous recording / reproducing apparatus of this embodiment is the same as that of the seventh embodiment shown in FIG. That is, when performing simultaneous recording / reproduction (chasing reproduction), the reproduction operation is performed while maintaining the number of rotations determined by the position on the recording medium on which the recording operation is performed. Here, in this simultaneous recording / reproducing apparatus, the rotation speed is optimum for the recording position where the rotation speed on the recording medium is minimum, and is equal to or less than the rate when the data of the zone where the rotation speed on the recording medium is maximum is read. The bit rate of encoding is controlled so that The differences from the simultaneous recording / reproducing apparatus of the sixth embodiment will be described below.

図16は光ディスク109のゾーン構成を示している。ここでは光ディスク109はZCLV方式により記録される場合について説明する。図16に示すように、光ディスク109は外周から内周に向けてゾーン1601〜1605の5つのゾーンに分割されている。そして光ディスク109に記録を行う場合には、それぞれのゾーン毎に回転数が変化する。この回転数は、システム制御器1408がモータ1412を制御することにより実現する。   FIG. 16 shows the zone configuration of the optical disk 109. Here, a case where the optical disk 109 is recorded by the ZCLV method will be described. As shown in FIG. 16, the optical disk 109 is divided into five zones 1601 to 1605 from the outer periphery toward the inner periphery. When recording on the optical disk 109, the rotational speed changes for each zone. This rotational speed is realized by the system controller 1408 controlling the motor 1412.

今、最外周ゾーンであるゾーン1601の回転数がM、最内周ゾーンであるゾーン1605の回転数がNであるとする。そして光ディスク109の最大記録レートがRであるとする。この場合、システム制御器1408は、映像音声符号化器101が映像音声信号Aを符号化する際の符号化レートを式(1)で決まる値よりも小さい値とするように決定し、映像音声符号化器101は、システム制御器1408により決定された符号化レートで符号化を行う。   Assume that the rotational speed of the zone 1601 that is the outermost peripheral zone is M, and the rotational speed of the zone 1605 that is the innermost peripheral zone is N. Assume that the maximum recording rate of the optical disk 109 is R. In this case, the system controller 1408 determines the encoding rate when the video / audio encoder 101 encodes the video / audio signal A to be a value smaller than the value determined by the equation (1), and the video / audio The encoder 101 performs encoding at the encoding rate determined by the system controller 1408.

Figure 0004006373
Figure 0004006373

ここで映像音声符号化器101がシステム制御器1408から与えられた符号化レートで符号化を行う場合は、固定ビットレート符号化であってもよいし、ある間隔の平均ビットレートが与えられた符号化レートを満たすような可変ビットレート符号化であってもよい。   Here, when the video / audio encoder 101 performs encoding at the encoding rate given from the system controller 1408, it may be fixed bit rate encoding or given an average bit rate at a certain interval. Variable bit rate encoding that satisfies the encoding rate may be used.

以上のように本実施形態の同時記録再生装置は、ある番組の映像音声信号を記録媒体に記録し、記録動作を行いながら、かつその時点までに記録した映像音声信号を再生する動作、すなわち追いかけ再生をする。その同時記録再生時に、光ディスクの回転数は記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定とし、再生時でもその回転数のまま再生を行う。この同時記録再生を行う場合に、映像音声信号を符号化するビットレートを、回転数が最小となるゾーンに最適な回転数を用いて回転数が最大となるゾーンのデータを読み出した場合に得られる最大データレート以下の値とする。   As described above, the simultaneous recording / reproducing apparatus of the present embodiment records the video / audio signal of a program on a recording medium, performs the recording operation, and reproduces the video / audio signal recorded up to that point, that is, chasing. Play it. At the time of the simultaneous recording and reproduction, the rotation speed of the optical disk is constant at a rotation speed suitable for the zone where the recording operation is performed, and reproduction is performed with the rotation speed even at the time of reproduction. When performing simultaneous recording and playback, the bit rate for encoding the audio / video signal is obtained when the data of the zone with the maximum number of rotations is read using the optimal number of rotations for the zone with the minimum number of rotations. The value is less than or equal to the maximum data rate allowed.

このような動作を行うことにより、回転数が最小の状態で制御している場合、すなわち最外周ゾーンで記録動作を行っている場合に、再生動作が最内周ゾーンで行わなければならない場合であっても、記録されているデータのレートは、回転数が最小の状態で最内周ゾーンのデータを読み出してもデータレートを保証できる値となっているので、復号化して得られる映像音声信号のリアルタイム性を保証することができる。   By performing such an operation, when the rotation speed is controlled at the minimum state, that is, when the recording operation is performed in the outermost zone, the reproduction operation must be performed in the innermost zone. Even so, the rate of the recorded data is a value that can guarantee the data rate even if the data in the innermost zone is read out with the minimum number of rotations. Real-time performance can be guaranteed.

なお、本実施の形態においては、光ディスク109はZCLV方式で記録される場合について説明したが、これはCLV方式などの記録位置により回転数が異なる方式であれば他の方式でも良い。   In this embodiment, the case where the optical disk 109 is recorded by the ZCLV method has been described. However, other methods may be used as long as the number of rotations is different depending on the recording position, such as the CLV method.

また本実施の形態では、図16に示すようにゾーン数が5の場合について説明したがこれは異なる値であってもよい。   In the present embodiment, the case where the number of zones is 5 as shown in FIG. 16 has been described, but this may be a different value.

また本実施の形態では、バッファメモリ、ディスクに一度に読み書きするデータ量が同じ場合について示したが、このデータ量は読み書きするたびに異なってもよい。また、バッファメモリに対する読み書きとディスクに対する読み書きにおける一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。また、バッファメモリまたは光ディスクに対して、データを読む場合とデータを書く場合の一回にアクセスするデータ量が異なっても良い。   Further, in the present embodiment, the case where the amount of data read / written at the same time in the buffer memory and the disk is shown, but this amount of data may be different every time data is read / written. In addition, the amount of data accessed at one time in reading / writing with respect to the buffer memory and reading / writing with respect to the disk may be different. In addition, the amount of data accessed at one time when reading data and when writing data to the buffer memory or the optical disk may be different.

なお、第六と第七の実施の形態で追いかけ再生について説明したが、追いかけ再生時は、バッファのオーバーフローとアンダーフローを起こさないために、シーク時間をできるだけ短くすることが望まれる。したがって、記録の際には、記録に先立ち、できるだけ大きな連続空き領域を見つけ、その領域に連続的にデータを記録する。これにより、データが近いゾーンに記録されることになり、シーク時間の削減などを図ることができる。   Although the chasing playback has been described in the sixth and seventh embodiments, it is desirable to make the seek time as short as possible during chasing playback in order to prevent buffer overflow and underflow. Therefore, before recording, a continuous free area as large as possible is found and data is continuously recorded in that area. As a result, data is recorded in a near zone, and seek time can be reduced.

なお、第六と第七の実施の形態では、光ディスクの回転数を記録動作を行っているゾーンに適した回転数で一定に保ったまま、再生時にもその回転数のまま再生を行うことにより、追いかけ再生を行う場合について説明した。ここで、記録動作についても回転数に対しては若干のマージンが存在する。したがって、このマージン内で回転数を決定すればよい。例えば、記録位置が再生位置よりも外周側にあるような場合には、再生動作は本来の回転数よりも遅い回転数で行うことになるが、回転数を記録位置で決まる回転数のマージン内で最大にすることにより、再生動作の回転数も若干高速にすることができる。これによって追いかけ再生時の符号化レート等に対する制限が緩和される。   In the sixth and seventh embodiments, the reproduction speed is maintained at the rotation speed suitable for the zone in which the recording operation is performed, and the reproduction speed is also maintained during the reproduction. The case where chasing playback is performed has been described. Here, the recording operation also has a slight margin with respect to the rotational speed. Therefore, the rotational speed may be determined within this margin. For example, when the recording position is on the outer circumference side than the reproduction position, the reproduction operation is performed at a rotation speed slower than the original rotation speed, but the rotation speed is within the rotation speed margin determined by the recording position. By maximizing the value, the rotational speed of the reproducing operation can be slightly increased. As a result, the restriction on the encoding rate and the like at the time of chasing playback is relaxed.

(実施の形態8)
図17は、本発明の第八の実施形態の多チャンネル同時再生装置を示す。この多チャンネル同時再生装置は、図17に示すように、再生信号処理器1701、データセレクタ1702、バッファメモリ1703、1704、映像音声符号化器1705、1706、システム制御器1707、光ディスク1708、光ヘッド1709からなる。この多チャンネル同時再生装置では、多チャンネル同時再生時に、内周側のゾーンから読み出す回転数に合わせて外周側のゾーンからも再生を行う。
(Embodiment 8)
FIG. 17 shows a multi-channel simultaneous playback apparatus according to the eighth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 17, this multi-channel simultaneous reproduction apparatus includes a reproduction signal processor 1701, a data selector 1702, buffer memories 1703 and 1704, video / audio encoders 1705 and 1706, a system controller 1707, an optical disk 1708, and an optical head. 1709. In this multi-channel simultaneous reproduction apparatus, at the time of multi-channel simultaneous reproduction, reproduction is also performed from the outer peripheral zone in accordance with the rotation speed read from the inner peripheral zone.

光ディスク1708には図20に示すような2つの符号列が記録されているとする。図18は2つの符号列の論理的な配置を示したものであり、図20の(a)は映像音声信号Cについて、図20の(b)は映像音声信号Dについて示したものである。   Assume that two code strings as shown in FIG. 20 are recorded on the optical disk 1708. FIG. 18 shows a logical arrangement of two code strings. FIG. 20A shows the video / audio signal C, and FIG. 20B shows the video / audio signal D.

また図19は光ディスク1708のゾーン構成を示している。光ディスク1708はZCLV方式で記録されているとする。ここで映像音声信号Cの符号列はゾーン1901に記録され、映像音声信号Dの符号列はゾーン1902に記録されているとする。   FIG. 19 shows the zone configuration of the optical disc 1708. Assume that the optical disk 1708 is recorded by the ZCLV method. Here, it is assumed that the code sequence of the video / audio signal C is recorded in the zone 1901 and the code sequence of the video / audio signal D is recorded in the zone 1902.

このような光ディスク1708から、映像音声信号CとDの符号列を読み出して、同時再生することを考える。その際の光ディスク1708へのアクセス状況、バッファメモリ1703、1704へのアクセス状況、映像音声信号CとDの再生状況の時間的変化を示す模式図を図18に示す。図18において同じ記号が用いられているものは、同じデータ、または同じデータを復号化したものであることを示している。   Consider a case where the code strings of the video and audio signals C and D are read from the optical disc 1708 and reproduced simultaneously. FIG. 18 is a schematic diagram showing temporal changes in the access status to the optical disc 1708, the access status to the buffer memories 1703 and 1704, and the playback status of the video / audio signals C and D at that time. In FIG. 18, the same symbol is used to indicate that the same data or the same data is decoded.

図17〜図20を用いて、同時多チャンネル再生装置の動作について説明する。光ディスク1708から光ヘッド1709を介して読み出された信号は、再生信号処理器1701で2値化、復調、ECC処理等を施されて符号列となった後、データセレクタ1702を介してバッファメモリ1703または1704に入力される。バッファメモリ1703または1704から読み出された符号列は映像音声復号化器1705または1706で復号化されて映像音声信号CまたはDとなる。   The operation of the simultaneous multi-channel playback device will be described with reference to FIGS. A signal read from the optical disk 1708 via the optical head 1709 is binarized, demodulated, ECC processed, etc. by the reproduction signal processor 1701 to become a code string, and then buffered via the data selector 1702. 1703 or 1704 is input. The code string read from the buffer memory 1703 or 1704 is decoded by a video / audio decoder 1705 or 1706 to become a video / audio signal C or D.

ここでバッファメモリ1703と1704のどちらに光ディスク1708から読み出した符号列を書き込むかは、データセレクタ1702により切り替えられる。システム制御器1707は映像音声信号Cの符号列を光ディスク1708から読み出しているか、映像音声信号Dの符号列を光ディスク1708から読み出しているかにより、光ディスク1708から読み出した符号列をバッファメモリ1703、1704のいずれに書き込むかを制御する。ここでは、バッファメモリ1703に映像音声信号Cの符号列が書き込まれ、バッファメモリ1704に映像音声信号Dの符号列が書き込まれるとする。   Here, the data selector 1702 switches between which of the buffer memories 1703 and 1704 the code string read from the optical disk 1708 is written. The system controller 1707 reads the code string read from the optical disk 1708 in the buffer memories 1703 and 1704 depending on whether the code string of the video / audio signal C is read from the optical disk 1708 or the code string of the video / audio signal D is read from the optical disk 1708. Control which one to write to. Here, it is assumed that the code string of the video / audio signal C is written in the buffer memory 1703 and the code string of the video / audio signal D is written in the buffer memory 1704.

図18の(a)に示すように光ディスク1708に対するアクセスは、映像音声信号Cの符号列と映像音声信号Dの符号列の読み出しが交互に行われる。図18の(a)において、斜線を付しているものは映像音声信号Dの符号列の読み出しを示し、斜線が付されていないものは映像音声信号Cの符号列の読み出しを示している。例えば期間701でデータa(映像音声信号Cの符号列の一部)の再生を行った後、データbの再生位置を検索し(期間702)、期間703でデータb(映像音声信号Dの符号列の一部)の再生を行う。   As shown in FIG. 18A, the access to the optical disc 1708 is performed by alternately reading the code sequence of the video / audio signal C and the code sequence of the video / audio signal D. In FIG. 18 (a), the shaded lines indicate the reading of the code sequence of the video / audio signal D, and the unshaded lines indicate the reading of the code sequence of the video / audio signal C. For example, after the data a (part of the code string of the video / audio signal C) is reproduced in the period 701, the reproduction position of the data b is searched (period 702), and the data b (the code of the video / audio signal D is reproduced in the period 703). Play a part of the column).

光ディスク1708から再生されたデータa、c、e等は図3の(b)に示すようにバッファメモリ1703に書き込まれる。またデータb、d、f等は図3の(c)に示すようにバッファメモリ1704に書き込まれる。図3の(b)、(c)のタイミングでバッファメモリ1703、1704に書き込まれたデータは、ある時間だけバッファ1703、1704に蓄積された後、図3の(d)、(e)のようなタイミングでバッファメモリ1703、1704から映像音声復号化器1705、1706に読み出されて、それぞれ図18の(f)、(g)のタイミングで再生される。   Data a, c, e, etc. reproduced from the optical disk 1708 are written into the buffer memory 1703 as shown in FIG. Data b, d, f, etc. are written into the buffer memory 1704 as shown in FIG. Data written in the buffer memories 1703 and 1704 at the timings (b) and (c) in FIG. 3 are accumulated in the buffers 1703 and 1704 for a certain period of time, and then as shown in (d) and (e) in FIG. Are read from the buffer memories 1703 and 1704 to the video / audio decoders 1705 and 1706, respectively, and reproduced at the timings (f) and (g) in FIG.

ここでデータa、c、e等はゾーン1901に記録されており、データb、d、f等はゾーン1902に記録されている。したがって、上記で説明した再生動作は、ゾーン1901からのデータ再生、ゾーン1901からゾーン1902への検索および移動、ゾーン1902からのデータ再生、ゾーン1902からゾーン1901への検索および移動、という動作を繰り返すことになる。この再生動作の間、光ディスク1708の回転数はゾーン1902からデータを再生する際の回転数で一定にする。したがって、ゾーン1901からデータを再生する場合でも、ゾーン1902からデータを再生する際の回転数で再生する。この回転の制御は、システム制御器1707が現在再生中のゾーン群の最も内周側のゾーンを再生する回転数から決定し、その決定した回転数になるようにモータ1710を制御することにより行う。ZCLV方式では内周の方が回転数が大きくなるので、この場合にはゾーン1901からの再生は通常よりも速い回転数で再生することになる。しかし、ディスクからのデータの再生はマージンが非常に大きいため、ゾーン1902からの再生に適した速い回転数のままでゾーン1901からデータを再生しても正しく再生を行うことができる。   Here, data a, c, e, etc. are recorded in the zone 1901, and data b, d, f, etc. are recorded in the zone 1902. Therefore, the reproduction operation described above repeats the operations of data reproduction from the zone 1901, retrieval and movement from the zone 1901 to the zone 1902, data reproduction from the zone 1902, retrieval and movement from the zone 1902 to the zone 1901. It will be. During this reproduction operation, the rotational speed of the optical disk 1708 is made constant at the rotational speed when data is reproduced from the zone 1902. Therefore, even when data is reproduced from the zone 1901, data is reproduced from the zone 1902 at the number of rotations. This rotation control is performed by the system controller 1707 determining from the rotation speed at which the innermost zone of the currently reproduced zone group is reproduced, and controlling the motor 1710 so that the determined rotation speed is obtained. . In the ZCLV method, the inner circumference has a higher rotational speed, and in this case, playback from the zone 1901 is performed at a rotational speed faster than usual. However, since the reproduction of data from the disc has a very large margin, even if the data is reproduced from the zone 1901 at a high rotation speed suitable for reproduction from the zone 1902, the reproduction can be performed correctly.

以上のように、この同時多チャンネル再生装置は、複数の映像音声信号を符号化した符号列が記録されている記録媒体から複数の映像音声信号の符号列を時分割で同時に再生を行う。その同時多チャンネル再生時に、光ディスクの回転数は内周側ゾーンに適した回転数で一定とし、外周側のゾーンからデータを再生する時でもその回転数のまま再生を行う。ディスクからのデータの再生はマージンが非常に大きいため、内周側ゾーンに適した速い回転数のままで外周側のゾーンからデータを再生しても正しく再生を行うことができる。   As described above, this simultaneous multi-channel playback device simultaneously plays back a code sequence of a plurality of video / audio signals in a time division manner from a recording medium on which a code sequence obtained by encoding a plurality of video / audio signals is recorded. At the time of simultaneous multi-channel reproduction, the rotation speed of the optical disk is constant at a rotation speed suitable for the inner zone, and reproduction is performed with the rotation speed even when data is reproduced from the outer zone. Since reproduction of data from the disc has a very large margin, even if data is reproduced from the outer zone, it can be reproduced correctly at a high rotation speed suitable for the inner zone.

このような動作を行うことにより、同時多チャンネル再生において一つのチャンネルの再生動作から別のチャンネルの再生動作に移るときに、ZCLVのディスクであっても再生位置で回転数を変更する必要がなくなる。そのため、ゾーン移動の際の時間を短くすることができ、動作効率を向上させることができる。この動作効率の向上により、映像音声信号の高い符号化レートの符号列を多チャンネル再生することができる。かつ、内周側ゾーンの回転数に合わせているために、内周側ゾーンに記録されたデータを再生する場合のデータレートを保証することができる。   By performing such an operation, it is not necessary to change the number of rotations at the playback position even in the case of a ZCLV disc when shifting from the playback operation of one channel to the playback operation of another channel in simultaneous multi-channel playback. . Therefore, the time for zone movement can be shortened, and the operation efficiency can be improved. This improvement in operating efficiency makes it possible to reproduce a multi-channel code string of a video and audio signal with a high coding rate. In addition, since the speed is matched with the rotation speed of the inner peripheral zone, the data rate when reproducing the data recorded in the inner peripheral zone can be guaranteed.

なお、本実施の形態においては光ディスク109はZCLV方式で記録される場合について説明したが、これはCLV方式などの記録位置により回転数が異なる方式であれば他の方式でも良い。   In this embodiment, the case where the optical disk 109 is recorded by the ZCLV method has been described. However, other methods may be used as long as the number of rotations is different depending on the recording position, such as the CLV method.

また本実施の形態では、図19に示すようにトラックがスパイラルである場合について説明した。しかし、トラックはスパイラルでなくてもよい。   In the present embodiment, the case where the track is spiral as shown in FIG. 19 has been described. However, the track need not be spiral.

なお、本実施の形態における図15において、時間的に連続するデータは同じゾーン内に記録されている場合について示した。しかし、データを記録する位置については同じゾーンでなくてもよい。   Note that FIG. 15 in the present embodiment shows a case where temporally continuous data is recorded in the same zone. However, the position where data is recorded need not be the same zone.

また本実施の形態では、2チャンネルのデータを同時再生する場合について説明した。しかし、チャンネル数は3チャンネル以上であっても良い。   Further, in the present embodiment, the case where two channels of data are reproduced simultaneously has been described. However, the number of channels may be three or more.

また本実施の形態では、2チャンネルのデータを同時再生する場合に、再生するチャンネルのうち内周側のゾーンに合わせて回転数を制御する場合について説明した。しかし、常に最内周ゾーンを再生する場合の回転数またはその回転数以上で再生を行っても良い。例えば光ディスク1708を再生する場合には、ゾーン1903を再生する回転数またはその回転数以上で再生すればよい。これによりどのゾーンからデータを再生する場合であってもデータを再生する場合のデータレートを保証することができる。   Further, in the present embodiment, the case has been described in which the number of rotations is controlled in accordance with the inner peripheral zone of the channels to be reproduced when data of two channels is reproduced simultaneously. However, the reproduction may be performed at the rotational speed at the time of always reproducing the innermost zone or at the rotational speed or higher. For example, when the optical disk 1708 is reproduced, the reproduction may be performed at the rotational speed for reproducing the zone 1903 or at the rotational speed or higher. Thereby, it is possible to guarantee the data rate when data is reproduced from any zone.

上述の各同時記録再生装置において、記録媒体に対する記録動作と再生動作は、好ましくは、1つのヘッド(同一のヘッド)により行われる。また、上述の同時多チャンネル再生装置において、複数チャンネルでの再生は、好ましくは、1つのヘッド(同一のヘッド)により行われる。これにより、装置の構成が簡単になる。   In each of the above-described simultaneous recording / reproducing apparatuses, the recording operation and the reproducing operation with respect to the recording medium are preferably performed by one head (the same head). In the simultaneous multi-channel playback apparatus described above, playback on a plurality of channels is preferably performed by one head (the same head). This simplifies the configuration of the device.

本発明にかかる同時記録再生装置は、入力された信号を記録する一方、記録が継続している際に、記録した信号を再生することができる。従って、本発明にかかる同時記録再生装置は、映像音声信号を記録媒体に記録し、追いかけ再生を行う同時記録再生に有用である。   The simultaneous recording / reproducing apparatus according to the present invention records the input signal, and can reproduce the recorded signal when recording is continued. Therefore, the simultaneous recording / reproducing apparatus according to the present invention is useful for simultaneous recording / reproduction in which a video / audio signal is recorded on a recording medium and chasing reproduction is performed.

本発明の第一の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図Block diagram of the simultaneous recording / reproducing apparatus in the first embodiment of the present invention 本発明の第一の実施の形態における追いかけ再生の概念を示す模式図Schematic diagram showing the concept of chasing playback in the first embodiment of the present invention 本発明の第一の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図Schematic diagram showing the flow of data in chasing playback for explaining the first embodiment of the present invention 本発明の第一の実施の形態における光ディスク上の記録位置を示す模式図Schematic diagram showing the recording position on the optical disc in the first embodiment of the present invention 本発明の第一の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図Schematic diagram showing the flow of data in chasing playback for explaining the first embodiment of the present invention 本発明の第二の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図The block diagram of the simultaneous recording / reproducing apparatus in 2nd embodiment of this invention 本発明の第二の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図Schematic diagram showing the flow of data in chasing playback for explaining the second embodiment of the present invention 本発明の第二の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図Schematic diagram showing the flow of data in chasing playback for explaining the second embodiment of the present invention 本発明の第四の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図The block diagram of the simultaneous recording / reproducing apparatus in 4th embodiment of this invention 本発明の第四の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの流れを示す模式図Schematic diagram showing the flow of data in chasing playback for explaining the fourth embodiment of the present invention 本発明の第四の実施の形態を説明するための追いかけ再生におけるデータの記録および再生の状況を示す模式図Schematic diagram showing the status of data recording and playback in chasing playback for explaining the fourth embodiment of the present invention 本発明の第五の実施の形態における同時記録再生装置のブロック図Block diagram of the simultaneous recording / reproducing apparatus in the fifth embodiment of the present invention 本発明の第五の実施の形態における表示の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the display in 5th embodiment of this invention 本発明の第六の実施の形態の同時記録再生装置のブロック図Block diagram of the simultaneous recording / reproducing apparatus of the sixth embodiment of the present invention 光ディスク上の記録位置を示す模式図Schematic diagram showing the recording position on the optical disc 光ディスク上のゾーン配置を示す模式図Schematic diagram showing zone arrangement on optical disc 本発明の第八の実施の形態の同時多チャンネル再生装置のブロック図Block diagram of the simultaneous multi-channel playback device of the eighth embodiment of the present invention 同時多チャンネル再生におけるデータの流れを示す模式図Schematic diagram showing the data flow in simultaneous multi-channel playback 光ディスク上のゾーン配置を示す模式図Schematic diagram showing zone arrangement on optical disc 同時多チャンネル再生における符号列の構造を示す模式図Schematic diagram showing the structure of a code string in simultaneous multi-channel playback

符号の説明Explanation of symbols

101 映像音声符号化器
102,105,603,604 バッファメモリ
103,106 バッファ量計数器
104,605,606 映像音声復号化器
107 記録再生信号処理器
108,601,607,901,1202,1408,1707 システム制御器
109,609,909,1708 光ディスク
110 データセレクタ
1411,1709 光ヘッド
1412 モータ
1701 再生信号処理器
1702 データセレクタ
1703,1704 バッファメモリ
1705,1706 映像音声復号化器

101 Video / Audio Encoder 102, 105, 603, 604 Buffer Memory 103, 106 Buffer Amount Counter 104, 605, 606 Video / Audio Decoder 107 Recording / Reproduction Signal Processor 108, 601, 607, 901, 1202, 1408, 1707 System controller 109,609,909,1708 Optical disk 110 Data selector 1411,1709 Optical head 1412 Motor 1701 Playback signal processor 1702 Data selector 1703,1704 Buffer memory 1705,1706 Video / audio decoder

Claims (3)

入力された第一の信号を第一の符号列に符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により符号化された前記第一の符号列を蓄積する第一のバッファメモリ手段と、
前記第一のバッファメモリから読み出した前記第一の符号列を記録媒体に記録するデータ記録手段と、
ある時間だけ以前に前記記録媒体に記録された前記第一の符号列を第二の符号列として読み出すデータ再生手段と、
前記データ再生手段により読み出した前記第二の符号列を蓄積する第二のバッファメモリ手段と、
前記第二のバッファメモリ手段から前記第二の符号列を読み出して復号化し第二の信号として出力する復号化手段と、
前記符号化手段における第一の信号の符号化レートを設定するシステム制御手段とを具備し、
前記システム制御手段は、
前記第一の符号列を記録する際に、前記記録媒体の内周領域と外周領域とで回転数を変更し、前記第二の符号列を再生する際に前記記録する際の記録領域の回転数を用いて、前記データ記録手段と前記データ再生手段に時間的に交互に前記記録媒体に対する記録動作と再生動作を行わせ、
前記第一の信号の記録と前記第二の信号の再生を同時に行う同時記録再生モードに設定された場合、
前記システム制御手段は、前記記録媒体上の回転数が最小となる最外周の記録領域の回転数で、記録媒体上の記録動作時の回転数が最大値となる最内周領域を読み出したときの読み出しレート以下に前記符号化手段の符号化レートを設定し、
前記符号化手段は、設定された前記符号化レートで前記第一の信号の符号化を行う、
ことを特徴とする同時記録再生装置。
Encoding means for encoding the input first signal into a first code string;
First buffer memory means for storing the first code string encoded by the encoding means;
Data recording means for recording the first code string read from the first buffer memory on a recording medium;
Data reproducing means for reading out the first code string recorded on the recording medium as a second code string for a certain time before;
Second buffer memory means for storing the second code string read by the data reproduction means;
Decoding means for reading and decoding the second code string from the second buffer memory means and outputting it as a second signal;
System control means for setting the coding rate of the first signal in the coding means,
The system control means includes
When recording the first code string, the number of rotations is changed between the inner circumference area and the outer circumference area of the recording medium, and when the second code string is reproduced, the recording area is rotated. Using the number, let the data recording means and the data reproducing means perform the recording operation and the reproducing operation on the recording medium alternately in time,
When set to the simultaneous recording / reproducing mode for simultaneously recording the first signal and reproducing the second signal,
The system control means reads out the innermost circumferential area where the rotational speed during the recording operation on the recording medium is the maximum value at the rotational speed of the outermost recording area where the rotational speed on the recording medium is the smallest. The encoding rate of the encoding means is set below the reading rate of
The encoding means encodes the first signal at the set encoding rate;
And a simultaneous recording / reproducing apparatus.
前記符号化レートは、最外周の記録領域を記録する時の回転数をM、最内周の記録領域を記録する時の回転数をN、前記記録媒体への最大記録レートをR、とした場合に、
R×M/Nより小さいレートである、請求項1記載の同時記録再生装置。
The encoding rate is M for recording the outermost recording area, N for recording the innermost recording area, and R for the maximum recording rate on the recording medium. In case,
The simultaneous recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the rate is smaller than R × M / N.
前記システム制御手段は、前記同時記録再生モードに設定された場合に、
前記記録領域の連続空き領域を検出し、その後、前記空き領域に対して前記記録動作を行わせる、
請求項1または2のいずれかに記載の同時記録再生装置。
When the system control means is set to the simultaneous recording / reproducing mode,
Detecting a continuous free area of the recording area, and then performing the recording operation on the free area;
The simultaneous recording / reproducing apparatus according to claim 1 .
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