JP4005422B2

JP4005422B2 - Self-propelled working machine

Info

Publication number: JP4005422B2
Application number: JP2002183261A
Authority: JP
Inventors: 洋末繁; 康弘杉本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: JP2004025964A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自走式作業機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自走式作業機は、動力源の動力によって走行するものであり、例えば運搬車、除雪機、耕耘機等がある。このような自走式作業機の中には、動力源から油圧式無段変速機を介して伝動機構へ動力を伝達し、この伝動機構から車軸へ動力を伝達するようにしたものがある。この種の自走式作業機としては、例えば実開平４−１３４３０号公報「運搬車」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。以下、上記従来の技術の概要を説明する。
【０００３】
図１３（ａ）、（ｂ）は従来の自走式作業機の概要図であり、実開平４−１３４３０号公報の第１図及び第２図を再掲する。なお、符号は振り直した。（ａ）は従来の自走式作業機３００の側面構造を示し、（ｂ）はその平面構造を示す。
【０００４】
自走式作業機３００は、機台３０１の左右にクローラ走行装置３０２，３０２を備え、機台３０１の前部上部にエンジンルーム３０３を備え、機台３０１の後部上部にダンプ荷台３０４を備えたクローラ式運搬車である。このような自走式作業機３００は、エンジン３０５から油圧式無段変速機（油圧無段変速装置）３０６を介してギヤ伝動機構３０７へ動力を伝達し、このギヤ伝動機構３０７からクローラ走行装置３０２，３０２の車軸３０８へ動力を伝達するというものである。エンジンルーム３０３にエンジン３０５、油圧式無段変速機３０６及び油圧式無段変速機３０６の作動油を冷却するオイルクーラ３０９を配置することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の自走式作業機３００は、ギヤ伝動機構３０７の上方において、オイルクーラ３０９、エンジン３０５及び油圧式無段変速機３０６を前から後へこの順に配列したものである。これらの機器３０５，３０６，３０９を機台３０１に配置する広いスペースが必要である。この結果、自走式作業機３００は大型にならざるを得ない。
そこで、ギヤ伝動機構３０７の上に各機器３０５，３０６，３０９を積み重ねることで、配置スペースを削減することが考えられる。しかし、これでは各機器３０５，３０６，３０９を固定する固定構造が複雑になり、固定部品が増し、製造コストが増大することになり、改良の余地がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、動力源の動力を伝動機構へ伝達する油圧式無段変速機及び油圧式無段変速機の作動油を冷却するオイルクーラを備えた自走式作業機において、簡単な構成で自走式作業機の小型化を図るとともに、オイルクーラの冷却効率をより高めることができる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、動力源から油圧式無段変速機を介して伝動機構へ動力を伝達し、この伝動機構から車軸へ動力を伝達するようにした自走式作業機において、伝動機構の上に油圧式無段変速機並びにスタンドを取付け、このスタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に動力源を取付け、動力源から下方へ延ばした出力軸に、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸を連結し、これらの出力軸又は入力軸には空気を上から下へ送る空冷ファンを設け、スタンドが、油圧式無段変速機及び空冷ファンを囲うように構成するとともに、内部に油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路を設けることで、オイルクーラを兼ねたことを特徴とする。
【０００８】
伝動機構の上に動力源を取付けるためのスタンドの内部に、油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラをスタンドで兼ねることができる。この結果、専用のオイルクーラ及びオイルクーラ取付部材は不要である。従って、簡単な構成でオイルクーラの設置スペースを削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、部品数を削減し製造コストを低減することができる。
【０００９】
さらには、伝動機構の上にオイルクーラを兼ねたスタンド並びに油圧式無段変速機を取付け、スタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に動力源を取付けることで、動力源、油圧式無段変速機及び伝動機構からなる動力系を集約することができる。従って、簡単な構成で動力系の設置スペースをより削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、動力系を固定する固定構造を簡単にすることができる。
【００１０】
さらにまた、オイルクーラを兼ねたスタンドによって、油圧式無段変速機を囲うように構成したので、オイルクーラと油圧式無段変速機との間の距離を小さくできる。従って、オイルクーラと油圧式無段変速機との間のオイル配管を短くすることができる。
【００１１】
さらには、動力源から下方へ延ばした出力軸に、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸を連結し、これらの出力軸又は入力軸に空気を上から下へ送る空冷ファンを設け、オイルクーラを兼ねたスタンドによって、油圧式無段変速機及び空冷ファンを囲うように構成したので、動力源と油圧式無段変速機との間に設けた空冷ファンにて空気を上から下へ送ることで、オイルクーラの内壁面、駆動源の下面及び油圧式無段変速機の外面を強制的に空冷することができる。そして、オイルクーラの外壁面を自然空冷することができる。従って、オイルクーラ、駆動源及び油圧式無段変速機を極めて効率良く冷却することができる。
【００１２】
しかも、動力源から下方へ延ばした出力軸、又は、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸に空冷ファンを設けたので、空冷ファンを配置するスペースを新たに設ける必要はなく、スタンドによって囲まれた狭いスペースであっても、空冷ファンを容易に配置することができる。
さらには、スタンドによって空冷ファンを囲うことで、スタンドがファンカバーを兼ねることができる。このためファンカバーは不要であり、部品数を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は自走式作業機を操縦する作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機体の幅中央（作業機中央。作業機中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１４】
図１は本発明に係る自走式作業機の左側面図であり、この自走式作業機１０は、機体フレーム１１の左右に取付けた２組のクローラベルト装置１２，１２（一方のみ図示）と、機体フレーム１１の上部に取付けた荷台１３と、機体フレーム１１の後部に取付けたエンジン１４、油圧式無段変速機１５、伝動機構１６並びにスタンド１７と、スタンド１７から後斜め上に延びた操作ハンドル１８と、からなるクローラ式運搬車である。
このような自走式作業機１０は、エンジン１４を駆動源として左右のクローラベルト装置１２，１２が自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しつつ操作ハンドル１８を操縦するようにした形式の、自力走行式歩行型作業機である。
【００１５】
クローラベルト装置１２は、機体フレーム１１の後部に取付けた駆動輪２１と、機体フレーム１１の前部に取付けた遊転輪２２と、これら駆動輪２１と遊転輪２２とに掛け渡したクローラベルト２３とからなる。なお、２４・・・は転輪、ＢＵは荷台１３に積んだ荷物である。
【００１６】
図２は本発明に係る自走式作業機の動力系の模式図であり、自走式作業機１０のエンジン１４からクローラベルト装置１２，１２の車軸３８，３８までの動力系３０を模式的に示す。
自走式作業機１０の動力系３０は、動力源としてのエンジン１４から油圧式無段変速機１５を介して伝動機構１６へ動力を伝達し、この伝動機構１６から左右の車軸３８，３８へ動力を伝達するようにしたものである。以下、動力系３０を詳細に説明する。
【００１７】
動力系３０は、エンジン１４と、エンジン１４の出力軸１４ａに入力軸１５ａを連結した油圧式無段変速機１５と、油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに設けた駆動平歯車３１と、この駆動平歯車３１に個別に噛合う左右の従動平歯車３２，３２と、これら左右の従動平歯車３２，３２を個別に設けた左右の伝動軸３４，３４と、これら左右の伝動軸３４，３４に連結した左右の車軸３８，３８と、駆動平歯車３１に隣接させて油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに設けた駆動ベベルギヤ６１と、この駆動ベベルギヤ６１に噛合う従動ベベルギヤ６２と、この従動ベベルギヤ６２を設けて左右の伝動軸３４，３４間に配置した動力取出軸６３と、を備える。
【００１８】
さらに詳しく説明すると、上記動力系３０は、エンジン１４から下方へ出力軸１４ａを延ばし、油圧式無段変速機１５から上方へ入力軸１５ａを延ばし、エンジン１４の出力軸１４ａに油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａを連結し、油圧式無段変速機１５から下方へ出力軸１５ｂを延ばし、この出力軸１５ｂに駆動ベベルギヤ６１及び駆動平歯車３１を上から下へこの順に並べて取付け、駆動平歯車３１とこの駆動平歯車３１に噛合う左右の従動平歯車３２，３２とを、左右１列に配列し、左右の従動平歯車３２，３２にクラッチ３３，３３を介して左右の伝動軸３４，３４の上部を連結し、これら左右の伝動軸３４，３４を油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに対して平行に配置して下方へ延ばし、その下部にウォーム機構３５，３５を介して左右の車軸３８，３８を個別に連結し、左右の車軸３８，３８の端部に左右の駆動輪２１，２１を個別に取付けた構成である。
【００１９】
油圧式無段変速機１５は、油圧モータと油圧ポンプとの組合わせ構造品であり、入力軸１５ａから取り入れたエンジン１４の動力に対して、出力軸１５ｂの回転を停止させる中立位置と、出力軸１５ｂを正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸１５ｂを逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンと、に変速制御をすることができるようにした、正・逆転切換え可能な無段変速機構である。
操作レバー４１は、ワイヤケーブル４２を介して変速操作アーム４３に連結した操作部材である。
【００２０】
このような油圧式無段変速機１５は、操作レバー４１が実線にて示す中立位置にあるときに出力軸１５ｂの回転を停止させ、操作レバー４１が図左へ倒した前進位置にあるときに出力軸１５ｂを正転させ、操作レバー４１が図右へ倒した後進位置にあるときに出力軸１５ｂを逆転させるものである。
【００２１】
ところで、油圧式無段変速機１５は、油圧により動力伝達する変速機であるから、一定以上の負荷が作用した場合に油圧を逃がすリリーフバルブを内蔵している。このリリーフバルブは、設定圧力を適宜設定することで、過負荷に対するトルクリミッタの役割を果たすことができる。別途のトルクリミッタが不要なので、自走式作業機１０のコストを低減することができる。
【００２２】
左右の従動平歯車３２，３２は、左右の伝動軸３４，３４に対して個別に、回転可能に且つ軸方向移動可能（上下スライド可能）に取付けたものである。
【００２３】
クラッチ３３は、従動平歯車３２の下端に設けた複数のクラッチ爪５１・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、伝動軸３４の上部に設けた複数のクラッチ爪５２・・・と、が噛合うジョークラッチであり、上下のクラッチ爪５１・・・，５２・・・同士を噛合わせる方向に従動平歯車３２を弾発する圧縮ばね５３を備える。従って、クラッチ３３は通常オン（接合状態）である。ここで、ジョークラッチとは、一般にドッグクラッチと称する噛み合いクラッチのことである。
【００２４】
操作ハンドル１８における左右のグリップ１８ａ，１８ａ近傍に備えた左右のクラッチレバー５４，５４を握ることで、ワイヤケーブル５５，５５を介してアーム５６，５６をスイングさせ、圧縮ばね５３，５３の弾発力に抗して従動平歯車３２，３２を持ち上げて、上下のクラッチ爪５１・・・，５２・・・同士を離反させることにより、クラッチオフ（解除状態）に操作することができる。
自走式作業機１０を旋回走行させるには、旋回内側のクラッチレバー５４を握って対応するクラッチ３３をオフにすることで、旋回内側の車軸３８への動力伝達を遮断すればよい。
【００２５】
左右のウォーム機構３５，３５は、鉛直な左右の伝動軸３４，３４に設けた左右のウォーム３６，３６と、水平な左右の車軸３８，３８に取付けた左右のウォームホイール３７，３７とを、個別に噛合わせた構成である。左のウォーム３６と右のウォーム３６とは互いに逆ねじである。
このような左右のウォーム機構３５，３５は、一般にセルフロック機能を有する。「セルフロック機能」とは、入力側から出力側への動力伝達を許容し、出力側から入力側への動力伝達を阻止する機能のことを言う。従って、停止状態のウォーム３６，３６が、ウォームホイール３７，３７側の外力によって駆動されることはない。
【００２６】
上記伝動機構１６は駆動平歯車３１、左右の従動平歯車３２，３２、左右のクラッチ３３，３３、左右の伝動軸３４，３４、及び左右のウォーム機構３５，３５の組合わせ構造からなる。油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに駆動平歯車３１を取付けるので、出力軸１５ｂは、伝動機構１６の入力軸を兼ねることになる。従って、エンジン１４は、油圧式無段変速機１５を介して伝動機構１６の入力軸（すなわち、出力軸１５ｂ）に動力を伝達することができる。
【００２７】
左右の伝動軸３４，３４間に配置した動力取出軸６３は、機体前方Ｆｒへ向かって水平に延びた回転軸である。エンジン１４から車軸３８，３８へ動力を伝達する伝動機構１６に、駆動ベベルギヤ６１、従動ベベルギヤ６２及び動力取出軸６３という少ない部品からなる動力取出機構６０を、一体的に組み込むことができる。
例えば、動力取出軸６３に取付けた駆動プーリ６４と第１外部負荷６５に取付けた従動プーリ６６との間にベルト６７を掛けることで、エンジン１４の動力を外部に取り出して任意の第１外部負荷６５を駆動することができる。
【００２８】
ところで、エンジン１４は出力軸１４ａに動力取出し用プーリ７１を取付けたものである。動力取出し用プーリ７１と第２外部負荷７２の従動プーリ７３との間にベルト７４を掛けることで、エンジン１４の動力を外部に取り出して任意の第２外部負荷７２を駆動することができる。
【００２９】
このように、油圧式無段変速機１５の出力側の動力取出軸６３によって正逆転且つ可変速の動力、すなわち回転可変方式の動力を取り出すことができる。また、エンジン１４の出力側の動力取出し用プーリ７１によってエンジン直結方式の動力を取り出すことができる。
従って、動力系３０を複雑化することなく、回転可変方式の動力とエンジン直結方式の動力という２種類の動力を外部へ取り出し、これらの動力を負荷の種類に応じて適宜用いることができる。動力系３０が簡単な構成であるから、２種類の動力を外部へ取り出すにもかかわらず、自走式作業機１０全体も簡単な構成ですむ。
【００３０】
一方、油圧式無段変速機１５から上方へ延ばした入力軸１５ａは、空冷ファン１０１を設けたものである。空冷ファン１０１の詳細については後述する。図中、８１〜８６は軸受である。
【００３１】
図３は本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの側面断面図であり、伝動機構１６の上に油圧式無段変速機１５並びにスタンド１７を取付け、このスタンド１７を油圧式無段変速機１５より上位まで延ばし、その上に動力源としてのエンジン１４を取付けたことを示す。油圧式無段変速機１５は、入力軸１５ａよりも前方Ｆｒ位置に出力軸１５ｂを有する。車軸３８は伝動軸３４の後方Ｒｒ位置に有する。
【００３２】
伝動機構１６は、上述の各部材３１〜３８を、上開放の伝動ケース９１に収納したものである。伝動ケース９１は伝動機構１６を構成する一部である。この伝動ケース９１は動力取出機構６０をも収納することができる。このような伝動ケース９１の上端開口９１ａを取外し可能なリッド９２で塞ぎ、このリッド９２の上に油圧式無段変速機１５並びにスタンド１７を個別に重ねて複数のボルト９３・・・（１個のみ示す。）にて取付け、スタンド１７の上端面にエンジン１４の下部フランジ１４ｂを重ねて複数のボルト９４・・・（１個のみ示す。）にて取付けるようにした。リッド９２は平板である。
【００３３】
空冷ファン１０１は、エンジン１４の出力軸１４ａに油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａを連結するカップリング１０２に設けることで、出力軸１４ａ又は入力軸１５ａに設けたものである。このような空冷ファン１０１は、エンジン１４の出力軸１４ａが図の矢印方向に回転したときに、空気を上から下へ送るようにした羽根（ブレード）を有する。
【００３４】
図４は図３の４−４線断面図であり、（１）左右の伝動軸３４，３４間に動力取出軸６３を配置したこと、（２）伝動ケース９１の底部にて軸受８１，８１を介して左右の伝動軸３４，３４の下端を支持するとともに、リッド９２にて軸受８２，８２を介して左右の伝動軸３４，３４の上端を支持したことを示す。
【００３５】
図５は図３の５−５線断面図であり、（１）油圧式無段変速機の出力軸１５ｂ並びに左右の伝動軸３４，３４を左右一直線に配列したこと、（２）油圧式無段変速機の出力軸１５ｂ並びに動力取出軸６３を作業機中央ＣＬに配置したこと、（３）左右の車軸３８，３８の一端同士を突き合わせることで、左右の車軸３８，３８を左右一直線に配列したことを示す。
【００３６】
図６は本発明に係る油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの平面図であり、想像線にて示すエンジン１４を外した状態の構成を示す。
この図は、作業機中央ＣＬに入・出力軸１５ａ，１５ｂを配置した油圧式無段変速機１５を、スタンド１７にて囲うようにしたことを示す。スタンド１７は、前方Ｆｒを開放した平面視略Ｃ字状部材であり、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）製の押出し材又は引抜き材からなる。
オイルクーラを兼ねたスタンド１７として、押出し材又は引抜き材を採用したので、スタンド１７を１部品とすることができる。このため、部品数が少なくてすむとともに、溶接等の接合工程が不要である。
【００３７】
詳しく説明すると、スタンド１７は、前端が開放する平面視略Ｃ字状に形成した一定肉厚のスタンド本体１１１と、スタンド本体１１１の奥に形成した前後２個の壁（前壁１１２及び中壁１１３）と、スタンド本体１１１の一部と前壁１１２と中壁１１３とで閉鎖した前側の冷却路１１４と、スタンド本体１１１の奥と中壁１１３とで閉鎖した後側の通気路１１５と、スタンド本体１１１の前後左右に形成した４個の取付ボス１１６・・・と、スタンド本体１１１の外面から左右に突出した４個のハンドル取付部１１７・・・と、スタンド本体１１１の後部外面並びに前壁１１２の外面から突出した複数の冷却フィン１１８・・・と、冷却路１１４に連通したオイル入口１２１並びにオイル出口１２２と、からなる一体成形品である。
【００３８】
スタンド本体１１１の大きさは、油圧式無段変速機１５を概ね囲うことができる大きさである。油圧式無段変速機１５のうち、前側１／３程度がスタンド本体１１１から露出することは、実質的に差し支えない。スタンド本体１１１における前端の開口幅は、油圧式無段変速機１５の幅よりも若干大きい。
前壁１１２及び中壁１１３は、作業機中心線ＣＬに対して直角な平坦な板である。冷却路１１４は、平面視略矩形状の空間である。通気路１１５は、平面視略欠円状の空間である。
【００３９】
操作ハンドル１８の基部に設けたハンドル基板（ステー）１６１，１６１を、ハンドル取付部１１７・・・に固定具１５０・・・にて止めることで、スタンド１７から後方へ操作ハンドル１８を延ばすことができる。このため、作業者は歩行しつつ操作ハンドル１８を操縦することができる。
従来は、自走式作業機１０の機体から操作ハンドル１８を延ばしていたので、操作ハンドル１８の取付スペースの制限を受けた。これに対し、伝動機構１６の上にエンジン１４を取付けるスタンド１７から後方へ操作ハンドル１８を延ばしたので、従来に比べて操作ハンドル１８の取付スペースの制限を受けにくい。従って、操作ハンドル１８の取付スペースを、より容易に確保することができる。
【００４０】
ここで、一旦図３に戻って説明を続ける。リッド９２の上にスタンド１７を重ねてボルト止めすることで、冷却路１１４の下端を塞ぎ、スタンド１７の上端面に下部フランジ１４ｂを重ねてボルト止めすることで、冷却路１１４の上端を塞ぐことができる。この結果、冷却路１１４は密閉された空間となる。上下の複数のボルト９３・・・，９４・・・は、スタンド本体１１１に設けた４個の取付ボス１１６・・・（図６参照）に止めることになる。なお、冷却路１１４は下端並びに上端にシール材を設けることで、密閉性がより高まる。
【００４１】
この図３は、冷却路１１４の上部にオイル入口１２１を配置するとともに、冷却路１１４の下部にオイル出口１２２を配置したことを示す。油圧式無段変速機１５のオイル循環出口１５ｃにパイプ（ホースを含む）１３１を介してオイル入口１２１を接続するとともに、油圧式無段変速機１５のオイル循環入口１５ｄにオイル出口１２２を接続することで、オイル循環路１３０を設けることができる。
【００４２】
オイル循環路１３０は、油圧式無段変速機１５の作動油を、油圧式無段変速機１５→オイル循環出口１５ｃ→パイプ１３１→オイル入口１２１→冷却路１１４→オイル出口１２２→オイル循環入口１５ｄ→油圧式無段変速機１５の経路で循環させるものである。冷却路１１４で作動油を冷却することができる。
スタンド１７は、油圧式無段変速機１５の作動油を冷却しつつ通す冷却路１１４を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラを兼ねる。
【００４３】
図７は本発明に係る冷却路のオイル出口周りの側面断面図であり、冷却路１１４のオイル出口１２２に油圧式無段変速機１５のオイル循環入口１５ｄをジョイント１３２にて接続したことを示す。オイル出口１２２は、網目が２０μｍ程度のフィルタ１３３を備えることで、油圧式無段変速機１５への塵の侵入を抑制している。
【００４４】
図８は本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド及び伝動ケースの分解図である。上述のように、押出し材又は引抜き材からなるスタンド１７であるから、スタンド本体１１１、前壁１１２、中壁１１３、冷却路１１４、通気路１１５、４個の取付ボス１１６・・・、４個のハンドル取付部１１７・・・、及び、複数の冷却フィン１１８・・・は、スタンド１７の全高さにわたって長く延びる部材である。
【００４５】
この図は、伝動ケース９１の上部フランジ９１ｂ及びリッド９２に対して、油圧式無段変速機１５の４個の取付ボス１５ｅ・・・をボルト止めにて取付けるとともに、スタンド１７の４個の取付ボス１１６・・・の下端をボルト止めにて取付けることができ、また、スタンド１７の４個の取付ボス１１６・・・の上端に対して、エンジン１４の下部フランジ１４ｂをボルト止めにて取付けることができることを示す。９５はシール材である。
【００４６】
図９は本発明に係る油圧式無段変速機、伝動機構及び車軸の分解図であり、油圧式無段変速機１５に対する伝動機構１６の各部材並びに車軸３８，３８の配列関係を示す。クラッチ３３のアーム５６は、シフトフォーク５７に取付けた操作部材である。シフトフォーク５７によって従動平歯車３２を上に移動させてクラッチオ３３をオフにすることができる。
【００４７】
次に、上記構成の自走式作業機１０の作用について、図２、図１０及び図１１に基づき説明する。
上記図２において、油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂに設けた駆動平歯車３１に、左右の従動平歯車３２，３２を個別に噛合わせることで、左右の従動平歯車３２，３２を個別に設けた２個の伝動軸３４，３４を入力軸１５ａの左右に配置することができる。左右の伝動軸３４，３４に左右の車軸３８，３８を連結することで、エンジン１４の動力を左右の車軸３８，３８に伝達することができる。
【００４８】
さらには、駆動平歯車３１と隣接した駆動ベベルギヤ６１を出力軸１５ｂに設け、駆動ベベルギヤ６１に噛合う従動ベベルギヤ６２を有した動力取出軸６３を、左右の伝動軸３４，３４間に配置したので、動力取出軸６３を、左右の伝動軸３４，３４の近傍に伝動軸３４，３４と干渉することなく配置することができる。
【００４９】
このようにして、エンジン１４から車軸３８，３８へ動力を伝達する伝動機構１６に、駆動ベベルギヤ６１、従動ベベルギヤ６２及び動力取出軸６３という少ない部品からなる動力取出機構６０を、一体的に組み込むことができる。しかも、左右の伝動軸３４，３４間の空きスペースに動力取出軸６３を配置したので、伝動機構１６が大型になることはない。
【００５０】
このように、伝動機構１６に動力取出機構６０を組み込んだにもかかわらず、伝動機構１６を簡単な構成で小型にすることができる。そして、伝動機構１６に組み込んだ動力取出機構６０によって、エンジン１４の動力を外部へ容易に取り出すことができる。
さらには、伝動機構１６が小型、軽量であるから、動力取出機構６０を備えた自走式作業機１０も小型、軽量になる。また、伝動機構１６から外部へ動力を取り出すための別異の動力取出機構及びその機構を収納するケースを設ける必要はない。
【００５１】
さらにまた、油圧式無段変速機１５の出力軸１５ｂが伝達機構１６の入力軸を兼ねるので、別異の入力軸は必要ない。このため、部品数が少なくてすむ。さらには、油圧式無段変速機１５の出力側から外部へ動力を取り出すので、動力取出軸６３の回転方向及び回転数を、任意に設定することができる。このため、外部へ取り出した動力によって作動する第１外部負荷６５の回転方向及び回転数を、車軸３８，３８の回転方向及び回転数に対応させることができる。従って、第１外部負荷６５による作業性を、より高めることができる。
【００５２】
図１０は本発明に係る自走式作業機の作用図（その１）であり、図１１は本発明に係る自走式作業機の作用図（その２）である。
図１０及び図１１に示すように、オイルクーラを兼ねたスタンド１７は、前方（図左側）を開放した平面視略Ｃ字状部材であり、このＣ字で囲われた空間１２５の下部をリッド９２で塞ぐととともに、空間１２５の上部をエンジン１４の下部フランジ１４ｂで塞いだものである。この空間１２５に油圧式無段変速機１５及び空冷ファン１０１を配置した。言い換えると、スタンド１７で油圧式無段変速機１５及び空冷ファン１０１を囲った。
【００５３】
エンジン１４と油圧式無段変速機１５との間に設けられた空冷ファン１０１は、平面視で時計回り方向に回転したときに、空気Ｗｉを上から下へ送るものである。空冷ファン１０１によって、スタンド１７の前部開口１２６における上部から導入された外気Ｗｉは、白抜き矢印で示すように空間１２５の上部へ入り、エンジン１４の下面１４ｃを強制冷却した後に、下降しつつスタンド本体１１１の内壁面、前壁１１２並びに前壁１１２に設けられた冷却フィン１１８・・・を強制冷却し、スタンド本体１１１に案内されて油圧式無段変速機１５の外面を強制冷却しつつ前方へ向かい、前部開口１２６における下部から外方へ排出される。
一方、スタンド本体１１１の外壁面及び外壁面に設けられた冷却フィン１１８・・・は、自然空冷される。
【００５４】
スタンド本体１１１の壁面、前壁１１２並びに冷却フィン１１８・・・が冷却されることで、これらに連なる冷却路１１４が冷却される。この結果、オイルクーラとしての冷却路１１４を流れる作動油を冷却することができる。
【００５５】
このように、空冷ファン１０１にて空気を上から下へ送ることで冷却路１１４、エンジン１４の下面１４ｃ及び油圧式無段変速機１５の外面を強制的に空冷することができる。そして、スタンド１７の外壁面を自然空冷することで、冷却路１１４を自然空冷によっても冷却することができる。従って、オイルクーラとしての冷却路１１４、エンジン１４及び油圧式無段変速機１５を極めて効率良く冷却することができる。
【００５６】
以上の説明から明らかなように、スタンド１７の内部に、油圧式無段変速機１５の作動油を冷却しつつ通す冷却路１１４を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラをスタンド１７で兼ねることができる。この結果、専用のオイルクーラ及びオイルクーラ取付部材は不要である。従って、簡単な構成でオイルクーラの設置スペースを削減し、自走式作業機１０の小型化を図ることができるとともに、部品数を削減し製造コストを低減することができる。
【００５７】
さらにまた、オイルクーラを兼ねたスタンド１７によって、油圧式無段変速機１５を囲うように構成したので、オイルクーラ（冷却路１１４）と油圧式無段変速機１５との間の距離を小さくできる。従って、オイルクーラと油圧式無段変速機１５との間のオイル配管を短くすることができる。
【００５８】
しかも、エンジン１４から下方へ延ばした出力軸１４ａ、又は、油圧式無段変速機１５から上方へ延ばした入力軸１５ａに空冷ファン１０１を設けたので、空冷ファン１０１を配置するスペースを新たに設ける必要はなく、スタンド１７によって囲まれた狭いスペースであっても、空冷ファン１０１を容易に配置することができる。
さらには、スタンド１７によって空冷ファン１０１を囲うことで、スタンド１７がファンカバーを兼ねることができる。このためファンカバーは不要であり、部品数を低減することができる。
【００５９】
さらにまた、伝動機構１６の上、すなわち伝動ケース９１の上にオイルクーラを兼ねたスタンド１７並びに油圧式無段変速機１５を取付け、スタンド１７を油圧式無段変速機１５より上位まで延ばし、その上にエンジン１４を取付けることで、エンジン１４、油圧式無段変速機１５及び伝動機構１６からなる動力系を集約することができる。従って、簡単な構成で動力系の設置スペースをより削減し、自走式作業機１０の小型化を図ることができるとともに、動力系を固定する固定構造を簡単にすることができる。
【００６０】
図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る操作ハンドル取付構造の構成図兼作用図であり、（ａ）は分解状態を示し、（ｂ）は組立状態を示す。
（ａ）に示すように、押出し材又は引抜き材のスタンド１７を用いるので、ハンドル取付部１１７，１１７は、スタンド１７の全高さにわたって長く延び、ハンドル取付部１１７，１１７の側面に形成した溝１４１，１４１もスタンド１７の高さ方向に貫通した長い溝となる。
【００６１】
これらの溝１４１，１４１は、開口幅が狭い断面視Ｔ字状の溝である。これらＴ字状の溝は、通称「あり溝」と言われている。詳しくは、溝１４１は、開口幅が狭い開口部１４２と、この開口部１４２よりも溝幅が大きい溝部１４３とを、この順にハンドル取付部１１７の端面１４４から内方へ連続して形成した溝である。
【００６２】
固定具１５０は、例えば板状のスライド基板１５１と、スライド基板１５１の板面から立ち上がったボルト１５２と、ボルト１５２にねじ込むナット１５３とからなる。スライド基板１５１は、溝部１４３に沿って移動可能に且つ溝部１４３内での回転を規制して嵌合するように、板幅を溝部１４３の溝幅よりも若干小さくした程度の部材である。
【００６３】
操作ハンドル１８基部のハンドル基板１６１は、基板先端部分に開けた１個の丸孔１６２と、この丸孔１６２の後方に開けた上下２個の長孔１６３，１６３とを有する。長孔１６３，１６３は操作ハンドル１８の延長方向に長い孔である。
【００６４】
溝１４１，１４１にボルト１５２付きスライド基板１５１を嵌合し、スタンド１７に対して任意の位置で、丸孔１６２並びに長孔１６３，１６３に通したボルト１５２・・・にナット１５３・・・をねじ込むことで、（ｂ）に示すように、ハンドル取付部１１７，１１７にハンドル基板１６１を取付けることができる。このようにして、スタンド１７に対して任意の位置で操作ハンドル１８を固定具１５０・・・にて止めることができる。
また、（ｃ）のように、ハンドル取付部１１７，１１７に対してハンドル基板１６１の傾きを変えることで、スタンド１７に対する操作ハンドル１８の取付け角度を任意に設定することができる。
【００６５】
スタンド１７に対して任意の位置で操作ハンドル１８を固定具１５０・・・にて止めることができるので、操作ハンドル１８の高さ調整や角度調整が容易である。作業者は自分の好みに応じて自由に操作ハンドル１８の高さや取付け角度を調整することができる。
【００６６】
なお、上記本発明の実施の形態において、自走式作業機１０は、運搬車に限定されるものではなく、各種の作業機として採用でき、例えば除雪機や耕耘機でああってもよい。
また、スタンド１７はアルミニウム（アルミニウム合金を含む）ダイカスト材であってもよい。
また、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
さらにまた、エンジン１４から下方へ延ばした出力軸１４ａに空冷ファン１０１を設け、油圧式無段変速機１５から上方へ延ばした入力軸１５ａに動力取出し用プーリ７１を取付けてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、伝動機構の上に動力源を取付けるためのスタンドが、前方を開放した平面視略Ｃ字状部材で且つ内部に、油圧式無段変速機の作動油を冷却しつつ通す冷却路を設けることによって、作動油を冷却するオイルクーラをスタンドで兼ねることができる。この結果、専用のオイルクーラ及びオイルクーラ取付部材は不要である。従って、簡単な構成でオイルクーラの設置スペースを削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、部品数を削減し製造コストを低減することができる。
【００６８】
さらには、伝動機構の上にオイルクーラを兼ねたスタンド並びに油圧式無段変速機を取付け、スタンドを油圧式無段変速機より上位まで延ばし、その上に動力源を取付けることで、動力源、油圧式無段変速機及び伝動機構からなる動力系を集約することができる。従って、簡単な構成で動力系の設置スペースをより削減し、自走式作業機の小型化を図ることができるとともに、動力系を固定する固定構造を簡単にすることができる。
【００６９】
さらにまた、オイルクーラを兼ねたスタンドによって、油圧式無段変速機を囲うように構成したので、オイルクーラと油圧式無段変速機との間の距離を小さくできる。従って、オイルクーラと油圧式無段変速機との間のオイル配管を短くすることができる。
【００７０】
さらには、動力源から下方へ延ばした出力軸に、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸を連結し、これらの出力軸又は入力軸に空気を上から下へ送る空冷ファンを設け、オイルクーラを兼ねた、前方を開放した平面視略Ｃ字状部材のスタンドによって、油圧式無段変速機及び空冷ファンを囲うように構成したので、動力源と油圧式無段変速機との間に設けた空冷ファンにて前部開口の上部から導入された空気を上から下へ送ることで、オイルクーラの内壁面、駆動源の下面及び油圧式無段変速機の外面を強制的に空冷することができる。そして、オイルクーラの外壁面を自然空冷することができる。従って、オイルクーラ、駆動源及び油圧式無段変速機を極めて効率良く冷却することができる。
【００７１】
しかも、動力源から下方へ延ばした出力軸、又は、油圧式無段変速機から上方へ延ばした入力軸に空冷ファンを設けたので、空冷ファンを配置するスペースを新たに設ける必要はなく、スタンドによって囲まれた狭いスペースであっても、空冷ファンを容易に配置することができる。
さらには、スタンドによって空冷ファンを囲うことで、スタンドがファンカバーを兼ねることができる。このためファンカバーは不要であり、部品数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自走式作業機の左側面図
【図２】本発明に係る自走式作業機の動力系の模式図
【図３】本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの側面断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】本発明に係る油圧式無段変速機、スタンド並びに伝動機構周りの平面図
【図７】本発明に係る冷却路のオイル出口周りの側面断面図
【図８】本発明に係るエンジン、油圧式無段変速機、スタンド及び伝動ケースの分解図
【図９】本発明に係る油圧式無段変速機、伝動機構及び車軸の分解図
【図１０】本発明に係る自走式作業機の作用図（その１）
【図１１】本発明に係る自走式作業機の作用図（その２）
【図１２】本発明に係る操作ハンドル取付構造の構成図兼作用図
【図１３】従来の自走式作業機の動力系概要図
【符号の説明】
１０…自走式作業機、１４…動力源（エンジン）、１５…無段変速機構（油圧式無段変速機）、１５ｂ…入力軸（無段変速機構の出力軸）、３１…駆動平歯車、３２…従動平歯車、３４…伝動軸、３８…車軸、６０…動力取出機構、６１…駆動ベベルギヤ、６２…従動ベベルギヤ、６３…動力取出軸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improved technique for a self-propelled working machine.
[0002]
[Prior art]
A self-propelled working machine travels by the power of a power source, and includes, for example, a transporter, a snowplow, a tiller, and the like. Among such self-propelled working machines, there is one in which power is transmitted from a power source to a transmission mechanism via a hydraulic continuously variable transmission, and power is transmitted from the transmission mechanism to an axle. As this type of self-propelled working machine, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-13430 “Transport Vehicle” (hereinafter referred to as “conventional technology”) is known. The outline of the conventional technique will be described below.
[0003]
FIGS. 13A and 13B are schematic views of a conventional self-propelled working machine, and FIG. 1 and FIG. 2 of Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-13430 are shown again. In addition, the code | symbol was reassigned. (A) shows the side structure of the conventional self-propelled working machine 300, and (b) shows its planar structure.
[0004]
The self-propelled working machine 300 includes crawler traveling devices 302 and 302 on the left and right of the machine base 301, an engine room 303 at the upper front part of the machine base 301, and a dump bed 304 at the upper rear part of the machine base 301. It is a crawler type transport vehicle. Such a self-propelled working machine 300 transmits power from the engine 305 to the gear transmission mechanism 307 via a hydraulic continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission) 306, and the crawler traveling apparatus from the gear transmission mechanism 307. The power is transmitted to the axles 308 of 302 and 302. An oil cooler 309 that cools the working oil of the engine 305, the hydraulic continuously variable transmission 306, and the hydraulic continuously variable transmission 306 can be disposed in the engine room 303.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional self-propelled working machine 300 includes an oil cooler 309, an engine 305, and a hydraulic continuously variable transmission 306 arranged in this order from the front to the rear above the gear transmission mechanism 307. A wide space for arranging these devices 305, 306, and 309 on the machine base 301 is required. As a result, the self-propelled working machine 300 must be large.
Therefore, it is conceivable to reduce the arrangement space by stacking the devices 305, 306, and 309 on the gear transmission mechanism 307. However, this complicates the fixing structure for fixing the devices 305, 306, and 309, increases the number of fixed parts, increases the manufacturing cost, and there is room for improvement.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic continuously variable transmission that transmits power from a power source to a transmission mechanism and a self-propelled working machine that includes an oil cooler that cools hydraulic oil of the hydraulic continuously variable transmission. It is intended to provide a technology capable of reducing the size of a self-propelled working machine with the configuration and further improving the cooling efficiency of the oil cooler.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, claim 1 is directed to a self-propelled working machine configured to transmit power from a power source to a transmission mechanism via a hydraulic continuously variable transmission and transmit power from the transmission mechanism to an axle. The hydraulic continuously variable transmission and the stand are mounted on the transmission mechanism, the stand is extended to a higher position than the hydraulic continuously variable transmission, the power source is mounted thereon, and the output shaft extends downward from the power source. An input shaft extending upward from the hydraulic continuously variable transmission is connected, and an air cooling fan for sending air from the top to the bottom is provided on the output shaft or the input shaft, and the stand is provided with the hydraulic continuously variable transmission and the air cooling. It is configured so as to surround the fan, and is provided with a cooling passage through which the hydraulic oil of the hydraulic continuously variable transmission is cooled while serving as an oil cooler.
[0008]
An oil cooler that cools the hydraulic oil may be used as a stand by providing a cooling path through which the hydraulic oil of the hydraulic continuously variable transmission is cooled, inside the stand for mounting the power source on the transmission mechanism. it can. As a result, a dedicated oil cooler and oil cooler mounting member are not required. Accordingly, it is possible to reduce the installation space of the oil cooler with a simple configuration, to reduce the size of the self-propelled working machine, to reduce the number of parts, and to reduce the manufacturing cost.
[0009]
Furthermore, a stand that also serves as an oil cooler and a hydraulic continuously variable transmission are mounted on the transmission mechanism, the stand is extended to a higher position than the hydraulic continuously variable transmission, and a power source is mounted thereon, A power system including a hydraulic continuously variable transmission and a transmission mechanism can be integrated. Therefore, the installation space of the power system can be further reduced with a simple configuration, the size of the self-propelled working machine can be reduced, and the fixing structure for fixing the power system can be simplified.
[0010]
Furthermore, since the hydraulic continuously variable transmission is enclosed by the stand that also serves as the oil cooler, the distance between the oil cooler and the hydraulic continuously variable transmission can be reduced. Therefore, the oil piping between the oil cooler and the hydraulic continuously variable transmission can be shortened.
[0011]
Furthermore, an output shaft extending downward from the power source is connected to an input shaft extending upward from the hydraulic continuously variable transmission, and an air cooling fan is provided to send air from above to the output shaft or input shaft. The stand that also functions as an oil cooler is configured to surround the hydraulic continuously variable transmission and the air-cooled fan, so the air is cooled from above by the air-cooled fan provided between the power source and the hydraulic continuously variable transmission. , The inner wall surface of the oil cooler, the lower surface of the drive source, and the outer surface of the hydraulic continuously variable transmission can be forcibly air-cooled. And the outer wall surface of an oil cooler can be naturally air-cooled. Therefore, the oil cooler, the drive source, and the hydraulic continuously variable transmission can be cooled extremely efficiently.
[0012]
Moreover, since the air cooling fan is provided on the output shaft extending downward from the power source or the input shaft extending upward from the hydraulic continuously variable transmission, there is no need to newly provide a space for disposing the air cooling fan. Even in a narrow space surrounded by the air cooling fan, the air cooling fan can be easily arranged.
Further, by enclosing the air cooling fan with the stand, the stand can also serve as a fan cover. For this reason, a fan cover is unnecessary and the number of parts can be reduced.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction as viewed from the operator operating the self-propelled work machine, Fr is the front side, and Rr is the rear side. , L is the left side, R is the right side, and CL is the center of the width of the machine (work machine center, work machine center). The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.
[0014]
FIG. 1 is a left side view of a self-propelled working machine according to the present invention. This self-propelled working machine 10 includes two sets of crawler belt devices 12 and 12 (only one is shown) attached to the left and right of a body frame 11. The loading platform 13 attached to the upper part of the fuselage frame 11, the engine 14 attached to the rear part of the fuselage frame 11, the hydraulic continuously variable transmission 15, the transmission mechanism 16, the stand 17, and the diagonally extended rearward from the stand 17. A crawler type transport vehicle including an operation handle 18.
Such a self-propelled working machine 10 is configured such that the left and right crawler belt devices 12 and 12 travel by themselves using the engine 14 as a driving source, and an operator (not shown) steers the operation handle 18 while walking. This is a self-propelled walking type work machine.
[0015]
The crawler belt device 12 includes a drive wheel 21 attached to the rear part of the machine body frame 11, an idler wheel 22 attached to the front part of the machine body frame 11, and a crawler belt that spans between the drive wheel 21 and the idler wheel 22. 23. In addition, 24 ... is a wheel and BU is a load loaded on the loading platform 13.
[0016]
FIG. 2 is a schematic diagram of the power system of the self-propelled working machine according to the present invention, and schematically shows the power system 30 from the engine 14 of the self-propelled working machine 10 to the axles 38 and 38 of the crawler belt devices 12 and 12. Shown in
The power system 30 of the self-propelled working machine 10 transmits power from the engine 14 as a power source to the transmission mechanism 16 via the hydraulic continuously variable transmission 15, and from the transmission mechanism 16 to the left and right axles 38, 38. It is designed to transmit power. Hereinafter, the power system 30 will be described in detail.
[0017]
The power system 30 includes an engine 14, a hydraulic continuously variable transmission 15 having an input shaft 15a coupled to an output shaft 14a of the engine 14, and a drive spur gear 31 provided on an output shaft 15b of the hydraulic continuously variable transmission 15. The left and right driven spur gears 32, 32 meshed with the drive spur gear 31 individually, the left and right transmission shafts 34, 34 provided with the left and right driven spur gears 32, 32, and the left and right transmission shafts 34, respectively. , 34, left and right axles 38, 38, a drive bevel gear 61 provided on the output shaft 15 b of the hydraulic continuously variable transmission 15 adjacent to the drive spur gear 31, and a driven bevel gear 62 that meshes with the drive bevel gear 61. And a power take-off shaft 63 provided between the left and right transmission shafts 34 by providing the driven bevel gear 62.
[0018]
More specifically, in the power system 30, the output shaft 14a extends downward from the engine 14, the input shaft 15a extends upward from the hydraulic continuously variable transmission 15, and the hydraulic continuously variable transmission is applied to the output shaft 14a of the engine 14. The input shaft 15a of the machine 15 is connected, the output shaft 15b is extended downward from the hydraulic continuously variable transmission 15, and the drive bevel gear 61 and the drive spur gear 31 are arranged in this order from top to bottom on the output shaft 15b. The spur gear 31 and the left and right driven spur gears 32, 32 meshing with the drive spur gear 31 are arranged in a left and right row, and the left and right driven spur gears 32, 32 are connected to the left and right transmission shafts via clutches 33, 33. The upper part of 34,34 is connected, these right and left transmission shafts 34,34 are arrange | positioned in parallel with respect to the output shaft 15b of the hydraulic continuously variable transmission 15, and are extended below, The worm mechanism 35,35 is provided in the lower part Through left and right axles 38, 38 are connected individually, a structure attached individually the left and right drive wheels 21, 21 to the left and right ends of the axles 38, 38.
[0019]
The hydraulic continuously variable transmission 15 is a combination structure of a hydraulic motor and a hydraulic pump, and has a neutral position for stopping the rotation of the output shaft 15b with respect to the power of the engine 14 taken from the input shaft 15a, and an output. The forward / reverse switching can be performed so that the forward rotation can be controlled between the forward rotation zone in which the shaft 15b is steplessly shifted in the forward direction and the reverse rotation zone in which the output shaft 15b is steplessly shifted in the reverse direction. This is a continuously variable transmission mechanism.
The operation lever 41 is an operation member connected to the speed change operation arm 43 via the wire cable 42.
[0020]
Such a hydraulic continuously variable transmission 15 stops the rotation of the output shaft 15b when the operation lever 41 is in the neutral position indicated by the solid line, and when the operation lever 41 is in the forward movement position tilted to the left in the figure. The output shaft 15b is rotated forward, and the output shaft 15b is rotated reversely when the operation lever 41 is in the reverse position when it is tilted to the right in the figure.
[0021]
Incidentally, since the hydraulic continuously variable transmission 15 is a transmission that transmits power by hydraulic pressure, it incorporates a relief valve that releases hydraulic pressure when a load exceeding a certain level is applied. This relief valve can serve as a torque limiter for overload by appropriately setting the set pressure. Since a separate torque limiter is unnecessary, the cost of the self-propelled working machine 10 can be reduced.
[0022]
The left and right driven spur gears 32 and 32 are individually attached to the left and right transmission shafts 34 and 34 so as to be rotatable and axially movable (slidable up and down).
[0023]
The clutch 33 includes a plurality of clutch claws 51 (... indicates a plurality; the same applies hereinafter) provided at the lower end of the driven spur gear 32 and a plurality of clutch claws 52 provided on the upper portion of the transmission shaft 34. .., And a clutch clutch 53 that repels the driven spur gear 32 in the direction in which the upper and lower clutch claws 51... Therefore, the clutch 33 is normally on (joined state). Here, the jaw clutch is a meshing clutch generally called a dog clutch.
[0024]
By grasping the left and right clutch levers 54, 54 provided in the vicinity of the left and right grips 18 a, 18 a of the operation handle 18, the arms 56, 56 are swung via the wire cables 55, 55, and the compression springs 53, 53 are elastic. The driven spur gears 32, 32 are lifted against the force, and the upper and lower clutch claws 51, 52,...
In order to make the self-propelled working machine 10 turn, the power transmission to the axle 38 inside the turn may be cut off by grasping the clutch lever 54 inside the turn and turning off the corresponding clutch 33.
[0025]
The left and right worm mechanisms 35, 35 include left and right worms 36, 36 provided on vertical left and right transmission shafts 34, 34 and left and right worm wheels 37, 37 attached to horizontal left and right axles 38, 38, respectively. It is the structure which meshed individually. The left worm 36 and the right worm 36 are reverse screws.
Such left and right worm mechanisms 35, 35 generally have a self-locking function. The “self-locking function” refers to a function that allows power transmission from the input side to the output side and prevents power transmission from the output side to the input side. Therefore, the stopped worms 36 and 36 are not driven by the external force on the worm wheels 37 and 37 side.
[0026]
The transmission mechanism 16 has a combined structure of a driving spur gear 31, left and right driven spur gears 32, 32, left and right clutches 33, 33, left and right transmission shafts 34, 34, and left and right worm mechanisms 35, 35. Since the drive spur gear 31 is attached to the output shaft 15 b of the hydraulic continuously variable transmission 15, the output shaft 15 b also serves as the input shaft of the transmission mechanism 16. Therefore, the engine 14 can transmit power to the input shaft (that is, the output shaft 15b) of the transmission mechanism 16 via the hydraulic continuously variable transmission 15.
[0027]
A power take-out shaft 63 disposed between the left and right transmission shafts 34 is a rotating shaft that extends horizontally toward the front Fr of the machine body. A power take-out mechanism 60 consisting of a small number of parts such as a drive bevel gear 61, a driven bevel gear 62, and a power take-out shaft 63 can be integrally incorporated in the transmission mechanism 16 that transmits power from the engine 14 to the axles 38, 38.
For example, by applying a belt 67 between a drive pulley 64 attached to the power take-out shaft 63 and a driven pulley 66 attached to the first external load 65, the power of the engine 14 can be taken out and an arbitrary first external load can be obtained. 65 can be driven.
[0028]
By the way, the engine 14 has a power take-out pulley 71 attached to the output shaft 14a. By applying a belt 74 between the power take-out pulley 71 and the driven pulley 73 of the second external load 72, the power of the engine 14 can be taken out to drive an arbitrary second external load 72.
[0029]
In this way, the power take-off shaft 63 on the output side of the hydraulic continuously variable transmission 15 can take out the forward / reverse and variable speed power, that is, the rotationally variable power. Further, the power of the engine direct connection system can be taken out by the power take-out pulley 71 on the output side of the engine 14.
Therefore, without complicating the power system 30, two types of power, that is, rotationally variable power and engine direct-coupled power, can be taken out and used appropriately depending on the type of load. Since the power system 30 has a simple configuration, the entire self-propelled working machine 10 can be configured simply, even though two types of power are extracted to the outside.
[0030]
On the other hand, an input shaft 15 a extending upward from the hydraulic continuously variable transmission 15 is provided with an air cooling fan 101. Details of the air cooling fan 101 will be described later. In the figure, reference numerals 81 to 86 denote bearings.
[0031]
FIG. 3 is a side sectional view around the engine, hydraulic continuously variable transmission, stand and transmission mechanism according to the present invention. The hydraulic continuously variable transmission 15 and stand 17 are mounted on the transmission mechanism 16, and the stand 17 Is extended above the hydraulic continuously variable transmission 15 and the engine 14 as a power source is mounted thereon. The hydraulic continuously variable transmission 15 has an output shaft 15b at a front Fr position with respect to the input shaft 15a. The axle 38 has a rear Rr position of the transmission shaft 34.
[0032]
The transmission mechanism 16 is configured by housing the above-described members 31 to 38 in a transmission case 91 that is open upward. The transmission case 91 is a part constituting the transmission mechanism 16. The transmission case 91 can also accommodate the power take-out mechanism 60. The upper end opening 91 a of the transmission case 91 is closed with a removable lid 92, and the hydraulic continuously variable transmission 15 and the stand 17 are individually stacked on the lid 92 so that a plurality of bolts 93. The lower flange 14b of the engine 14 is overlapped with the upper end surface of the stand 17 and is attached with a plurality of bolts 94 (only one is shown). The lid 92 is a flat plate.
[0033]
The air cooling fan 101 is provided on the output shaft 14a or the input shaft 15a by being provided in the coupling 102 that connects the input shaft 15a of the hydraulic continuously variable transmission 15 to the output shaft 14a of the engine 14. Such an air cooling fan 101 has blades (blades) configured to send air from the top to the bottom when the output shaft 14a of the engine 14 rotates in the direction of the arrow in the figure.
[0034]
4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3. (1) The power take-off shaft 63 is disposed between the left and right transmission shafts 34, 34, and (2) the bearings 81, 81 at the bottom of the transmission case 91. It shows that the lower ends of the left and right transmission shafts 34, 34 are supported via the bearings, and the upper ends of the left and right transmission shafts 34, 34 are supported by the lids 92 via the bearings 82, 82.
[0035]
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. 3. (1) The output shaft 15b of the hydraulic continuously variable transmission and the left and right transmission shafts 34, 34 are arranged in a straight line on the left and right. The output shaft 15b of the step transmission and the power take-off shaft 63 are arranged in the work machine center CL, and (3) the left and right axles 38, 38 are aligned in a straight line by abutting one end of the left and right axles 38, 38. It shows that it arranged.
[0036]
FIG. 6 is a plan view around the hydraulic continuously variable transmission, the stand, and the transmission mechanism according to the present invention, and shows a configuration in a state where the engine 14 indicated by an imaginary line is removed.
This figure shows that the hydraulic continuously variable transmission 15 in which the input / output shafts 15 a and 15 b are arranged at the work machine center CL is surrounded by the stand 17. The stand 17 is a substantially C-shaped member in plan view with the front Fr open, and is made of an extruded material or a drawing material made of aluminum (including an aluminum alloy).
Since an extruded material or a drawing material is adopted as the stand 17 that also serves as an oil cooler, the stand 17 can be made into one part. For this reason, the number of parts can be reduced, and a joining step such as welding is not necessary.
[0037]
More specifically, the stand 17 includes a stand main body 111 having a constant thickness formed in a substantially C shape in plan view with the front end open, and two front and rear walls formed in the back of the stand main body 111 (the front wall 112 and the middle wall). 113), a front cooling passage 114 closed by a part of the stand main body 111, the front wall 112 and the middle wall 113, and a rear ventilation passage 115 closed by the back of the stand main body 111 and the middle wall 113, Four mounting bosses 116 formed on the front, rear, left and right of the stand main body 111, four handle mounting portions 117 projecting left and right from the outer surface of the stand main body 111, the rear outer surface of the stand main body 111 and the front It is an integrally molded product comprising a plurality of cooling fins 118... Projecting from the outer surface of the wall 112, and an oil inlet 121 and an oil outlet 122 communicating with the cooling path 114.
[0038]
The size of the stand main body 111 is a size that can substantially surround the hydraulic continuously variable transmission 15. Of the hydraulic continuously variable transmission 15, about 1/3 of the front side may be exposed from the stand body 111. The opening width of the front end of the stand main body 111 is slightly larger than the width of the hydraulic continuously variable transmission 15.
The front wall 112 and the middle wall 113 are flat plates perpendicular to the work machine center line CL. The cooling path 114 is a substantially rectangular space in plan view. The ventilation path 115 is a substantially circular space in plan view.
[0039]
It is possible to extend the operation handle 18 backward from the stand 17 by stopping the handle substrates (stays) 161 and 161 provided at the base of the operation handle 18 to the handle attachment portions 117. it can. For this reason, the operator can steer the operation handle 18 while walking.
Conventionally, since the operation handle 18 is extended from the body of the self-propelled working machine 10, the installation space of the operation handle 18 is limited. On the other hand, since the operation handle 18 is extended rearward from the stand 17 on which the engine 14 is mounted on the transmission mechanism 16, it is less likely to be limited in the installation space of the operation handle 18 compared to the conventional case. Therefore, the installation space for the operation handle 18 can be secured more easily.
[0040]
Here, returning to FIG. The lower end of the cooling path 114 is closed by bolting the stand 17 on the lid 92, and the upper end of the cooling path 114 is blocked by bolting the lower flange 14b on the upper end surface of the stand 17. Can do. As a result, the cooling path 114 becomes a sealed space. The plurality of upper and lower bolts 93..., 94... Are stopped by four mounting bosses 116 (see FIG. 6) provided on the stand main body 111. In addition, the cooling path 114 is provided with a sealing material at the lower end and the upper end, thereby further improving the sealing performance.
[0041]
FIG. 3 shows that the oil inlet 121 is disposed at the upper part of the cooling path 114 and the oil outlet 122 is disposed at the lower part of the cooling path 114. An oil inlet 121 is connected to an oil circulation outlet 15c of the hydraulic continuously variable transmission 15 via a pipe (including a hose) 131, and an oil outlet 122 is connected to an oil circulation inlet 15d of the hydraulic continuously variable transmission 15. Thus, the oil circulation path 130 can be provided.
[0042]
The oil circulation path 130 supplies hydraulic oil of the hydraulic continuously variable transmission 15 to the hydraulic continuously variable transmission 15 → oil circulation outlet 15c → pipe 131 → oil inlet 121 → cooling path 114 → oil outlet 122 → oil circulation inlet 15d. → Circulates along the path of the hydraulic continuously variable transmission 15. The hydraulic oil can be cooled in the cooling path 114.
The stand 17 also serves as an oil cooler for cooling the hydraulic oil by providing a cooling path 114 through which the hydraulic oil of the hydraulic continuously variable transmission 15 is cooled.
[0043]
FIG. 7 is a side sectional view around the oil outlet of the cooling passage according to the present invention, and shows that the oil circulation inlet 15d of the hydraulic continuously variable transmission 15 is connected to the oil outlet 122 of the cooling passage 114 by a joint 132. . The oil outlet 122 is provided with a filter 133 having a mesh of about 20 μm, thereby suppressing dust from entering the hydraulic continuously variable transmission 15.
[0044]
FIG. 8 is an exploded view of the engine, hydraulic continuously variable transmission, stand and transmission case according to the present invention. As described above, since the stand 17 is made of an extruded material or a drawing material, the stand main body 111, the front wall 112, the middle wall 113, the cooling path 114, the ventilation path 115, the four mounting bosses 116,. And the plurality of cooling fins 118 are members that extend long over the entire height of the stand 17.
[0045]
In this figure, four mounting bosses 15e of the hydraulic continuously variable transmission 15 are attached to the upper flange 91b and the lid 92 of the transmission case 91 with bolts, and the four attachments of the stand 17 are attached. The lower ends of the bosses 116 can be attached with bolts, and the lower flange 14b of the engine 14 is attached with bolts to the upper ends of the four attachment bosses 116 of the stand 17. Show that you can. Reference numeral 95 denotes a sealing material.
[0046]
FIG. 9 is an exploded view of the hydraulic continuously variable transmission, the transmission mechanism and the axle according to the present invention, and shows the arrangement of the members of the transmission mechanism 16 and the axles 38 and 38 with respect to the hydraulic continuously variable transmission 15. The arm 56 of the clutch 33 is an operation member attached to the shift fork 57. The clutch spur 33 can be turned off by moving the driven spur gear 32 upward by the shift fork 57.
[0047]
Next, the operation of the self-propelled working machine 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2, 10, and 11.
In FIG. 2, the left and right driven spur gears 32, 32 are engaged with the drive spur gear 31 provided on the output shaft 15 b of the hydraulic continuously variable transmission 15 by individually meshing the left and right driven spur gears 32, 32. Two transmission shafts 34 provided individually can be arranged on the left and right of the input shaft 15a. The power of the engine 14 can be transmitted to the left and right axles 38 and 38 by connecting the left and right axles 38 and 38 to the left and right transmission shafts 34 and 34.
[0048]
Further, the drive bevel gear 61 adjacent to the drive spur gear 31 is provided on the output shaft 15b, and the power take-out shaft 63 having the driven bevel gear 62 meshing with the drive bevel gear 61 is disposed between the left and right transmission shafts 34, 34. The power take-out shaft 63 can be arranged in the vicinity of the left and right transmission shafts 34, 34 without interfering with the transmission shafts 34, 34.
[0049]
In this way, the power take-out mechanism 60, which includes the drive bevel gear 61, the driven bevel gear 62, and the power take-out shaft 63, is integrally incorporated in the transmission mechanism 16 that transmits power from the engine 14 to the axles 38 and 38. Can do. Moreover, since the power take-out shaft 63 is disposed in the space between the left and right transmission shafts 34, the transmission mechanism 16 does not become large.
[0050]
Thus, although the power take-out mechanism 60 is incorporated in the transmission mechanism 16, the transmission mechanism 16 can be reduced in size with a simple configuration. The power of the engine 14 can be easily taken out by the power take-out mechanism 60 incorporated in the transmission mechanism 16.
Furthermore, since the transmission mechanism 16 is small and light, the self-propelled working machine 10 including the power take-out mechanism 60 is also small and light. Further, it is not necessary to provide another power take-out mechanism for taking out power from the transmission mechanism 16 to the outside and a case for housing the mechanism.
[0051]
Furthermore, since the output shaft 15b of the hydraulic continuously variable transmission 15 also serves as the input shaft of the transmission mechanism 16, a different input shaft is not necessary. For this reason, the number of parts can be reduced. Furthermore, since the power is taken out from the output side of the hydraulic continuously variable transmission 15, the rotational direction and the rotational speed of the power take-out shaft 63 can be arbitrarily set. For this reason, the rotation direction and rotation speed of the first external load 65 that is operated by the power extracted outside can be made to correspond to the rotation direction and rotation speed of the axles 38 and 38. Therefore, the workability by the first external load 65 can be further improved.
[0052]
FIG. 10 is an operation diagram (part 1) of the self-propelled working machine according to the present invention, and FIG. 11 is an operation diagram (part 2) of the self-propelled working machine according to the present invention.
As shown in FIGS. 10 and 11, the stand 17 also serving as an oil cooler is a substantially C-shaped member in plan view with its front (left side in the figure) open, and a lower portion of a space 125 surrounded by the C shape is a lid. The upper portion of the space 125 is closed with the lower flange 14 b of the engine 14. In this space 125, the hydraulic continuously variable transmission 15 and the air cooling fan 101 are arranged. In other words, the stand 17 encloses the hydraulic continuously variable transmission 15 and the air cooling fan 101.
[0053]
An air cooling fan 101 provided between the engine 14 and the hydraulic continuously variable transmission 15 sends air Wi from the top to the bottom when rotating in a clockwise direction in a plan view. The outside air Wi introduced from the upper portion of the front opening 126 of the stand 17 by the air cooling fan 101 enters the upper portion of the space 125 as indicated by the white arrow, and is forced to cool the lower surface 14c of the engine 14 and then descends. The inner wall surface of the stand main body 111, the front wall 112, and the cooling fins 118 provided on the front wall 112 are forcibly cooled, and the outer surface of the hydraulic continuously variable transmission 15 is forcibly cooled while being guided by the stand main body 111. It goes to the front and is discharged outward from the lower part of the front opening 126.
Meanwhile, the outer wall surface of the stand main body 111 and the cooling fins 118 provided on the outer wall surface are naturally air-cooled.
[0054]
By cooling the wall surface of the stand main body 111, the front wall 112, and the cooling fins 118, the cooling path 114 connected to them is cooled. As a result, the hydraulic oil flowing through the cooling path 114 as an oil cooler can be cooled.
[0055]
In this way, by sending air from the top to the bottom with the air cooling fan 101, the cooling path 114, the lower surface 14c of the engine 14 and the outer surface of the hydraulic continuously variable transmission 15 can be forcibly air-cooled. And the cooling channel 114 can be cooled also by natural air cooling by naturally air-cooling the outer wall surface of the stand 17. Therefore, the cooling path 114 as the oil cooler, the engine 14 and the hydraulic continuously variable transmission 15 can be cooled extremely efficiently.
[0056]
As is apparent from the above description, the stand 17 also serves as an oil cooler for cooling the hydraulic oil by providing the cooling passage 114 through which the hydraulic oil of the hydraulic continuously variable transmission 15 passes while being cooled. be able to. As a result, a dedicated oil cooler and oil cooler mounting member are not required. Therefore, the installation space of the oil cooler can be reduced with a simple configuration, and the self-propelled working machine 10 can be reduced in size, and the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
[0057]
Furthermore, since the hydraulic continuously variable transmission 15 is surrounded by the stand 17 that also serves as an oil cooler, the distance between the oil cooler (cooling path 114) and the hydraulic continuously variable transmission 15 can be reduced. . Therefore, the oil piping between the oil cooler and the hydraulic continuously variable transmission 15 can be shortened.
[0058]
Moreover, since the air cooling fan 101 is provided on the output shaft 14a extending downward from the engine 14 or the input shaft 15a extending upward from the hydraulic continuously variable transmission 15, a space for arranging the air cooling fan 101 is newly provided. There is no need, and the air cooling fan 101 can be easily arranged even in a narrow space surrounded by the stand 17.
Furthermore, by enclosing the air cooling fan 101 with the stand 17, the stand 17 can also serve as a fan cover. For this reason, a fan cover is unnecessary and the number of parts can be reduced.
[0059]
Furthermore, a stand 17 that also serves as an oil cooler and a hydraulic continuously variable transmission 15 are mounted on the transmission mechanism 16, that is, on the transmission case 91, and the stand 17 is extended above the hydraulic continuously variable transmission 15. By attaching the engine 14 to the top, a power system including the engine 14, the hydraulic continuously variable transmission 15, and the transmission mechanism 16 can be integrated. Therefore, the installation space of the power system can be further reduced with a simple configuration, the size of the self-propelled working machine 10 can be reduced, and the fixing structure for fixing the power system can be simplified.
[0060]
12A to 12C are configuration diagrams and operation diagrams of the operation handle mounting structure according to the present invention, in which FIG. 12A shows an exploded state and FIG. 12B shows an assembled state.
As shown in (a), since the extruded material or drawn material stand 17 is used, the handle mounting portions 117 and 117 extend long over the entire height of the stand 17, and the grooves 141 formed on the side surfaces of the handle mounting portions 117 and 117. , 141 are also long grooves penetrating in the height direction of the stand 17.
[0061]
These grooves 141 and 141 are grooves having a T-shape in a sectional view with a narrow opening width. These T-shaped grooves are commonly called “grooves”. Specifically, the groove 141 is a groove in which an opening 142 having a narrow opening width and a groove 143 having a groove width larger than the opening 142 are continuously formed inward from the end surface 144 of the handle mounting portion 117 in this order. It is.
[0062]
The fixture 150 includes, for example, a plate-like slide substrate 151, bolts 152 rising from the plate surface of the slide substrate 151, and nuts 153 screwed into the bolts 152. The slide substrate 151 is a member whose plate width is slightly smaller than the groove width of the groove portion 143 so that the slide substrate 151 can be moved along the groove portion 143 and the rotation in the groove portion 143 is restricted and fitted.
[0063]
The handle substrate 161 at the base of the operation handle 18 has one round hole 162 opened at the front end portion of the substrate and two upper and lower long holes 163 and 163 opened behind the round hole 162. The long holes 163 and 163 are long holes in the extending direction of the operation handle 18.
[0064]
The slide substrate 151 with the bolt 152 is fitted into the grooves 141, 141, and the nut 153... Is inserted into the bolt 152... Passed through the round hole 162 and the long holes 163, 163 at an arbitrary position with respect to the stand 17. By screwing, the handle substrate 161 can be attached to the handle attachment portions 117 and 117 as shown in FIG. In this way, the operation handle 18 can be stopped at any position with respect to the stand 17 by the fixtures 150.
Further, as shown in (c), by changing the inclination of the handle substrate 161 with respect to the handle attaching portions 117 and 117, the attachment angle of the operation handle 18 with respect to the stand 17 can be arbitrarily set.
[0065]
Since the operation handle 18 can be stopped at any position with respect to the stand 17 by the fixtures 150..., The height and angle of the operation handle 18 can be easily adjusted. The operator can freely adjust the height and mounting angle of the operation handle 18 according to his / her preference.
[0066]
In the embodiment of the present invention described above, the self-propelled working machine 10 is not limited to a transport vehicle, and can be adopted as various working machines. For example, a snow remover or a tiller may be used.
The stand 17 may be an aluminum (including an aluminum alloy) die-cast material.
Further, the power source is not limited to the engine 14 and may be, for example, an electric motor.
Furthermore, an air cooling fan 101 may be provided on the output shaft 14 a extending downward from the engine 14, and the power take-out pulley 71 may be attached to the input shaft 15 a extending upward from the hydraulic continuously variable transmission 15.
[0067]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to a first aspect of the present invention, the stand for mounting the power source on the transmission mechanism is a substantially C-shaped member in plan view with the front opened, and cooling is performed so that the hydraulic fluid of the hydraulic continuously variable transmission is passed through the inside. By providing the path, the stand can also serve as an oil cooler for cooling the hydraulic oil. As a result, a dedicated oil cooler and oil cooler mounting member are not required. Accordingly, it is possible to reduce the installation space of the oil cooler with a simple configuration, to reduce the size of the self-propelled working machine, to reduce the number of parts, and to reduce the manufacturing cost.
[0068]
Furthermore, a stand that also serves as an oil cooler and a hydraulic continuously variable transmission are mounted on the transmission mechanism, the stand is extended to a higher position than the hydraulic continuously variable transmission, and a power source is mounted thereon, A power system including a hydraulic continuously variable transmission and a transmission mechanism can be integrated. Therefore, the installation space of the power system can be further reduced with a simple configuration, the size of the self-propelled working machine can be reduced, and the fixing structure for fixing the power system can be simplified.
[0069]
Furthermore, since the hydraulic continuously variable transmission is enclosed by the stand that also serves as the oil cooler, the distance between the oil cooler and the hydraulic continuously variable transmission can be reduced. Therefore, the oil piping between the oil cooler and the hydraulic continuously variable transmission can be shortened.
[0070]
Furthermore, an output shaft extending downward from the power source is connected to an input shaft extending upward from the hydraulic continuously variable transmission, and an air cooling fan is provided to send air from above to the output shaft or input shaft. Since the hydraulic continuously variable transmission and the air cooling fan are enclosed by a stand of a substantially C-shaped member in plan view that also serves as an oil cooler and opened forward , the power source and the hydraulic continuously variable transmission By sending air introduced from the top of the front opening from the top to the bottom with an air cooling fan provided in between, the inner wall surface of the oil cooler, the lower surface of the drive source, and the outer surface of the hydraulic continuously variable transmission are forced Can be air-cooled. And the outer wall surface of an oil cooler can be naturally air-cooled. Therefore, the oil cooler, the drive source, and the hydraulic continuously variable transmission can be cooled extremely efficiently.
[0071]
Moreover, since the air cooling fan is provided on the output shaft extending downward from the power source or the input shaft extending upward from the hydraulic continuously variable transmission, there is no need to newly provide a space for disposing the air cooling fan. Even in a narrow space surrounded by the air cooling fan, the air cooling fan can be easily arranged.
Further, by enclosing the air cooling fan with the stand, the stand can also serve as a fan cover. For this reason, a fan cover is unnecessary and the number of parts can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a self-propelled working machine according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a power system of the self-propelled working machine according to the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional side view of a transmission, a stand, and a transmission mechanism. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along a line 4-4 in FIG. FIG. 7 is a side sectional view around an oil outlet of a cooling path according to the present invention. FIG. 8 is an engine, a hydraulic continuously variable transmission, a stand and a transmission case according to the present invention. FIG. 9 is an exploded view of a hydraulic continuously variable transmission, a transmission mechanism, and an axle according to the present invention. FIG. 10 is an operation diagram of a self-propelled working machine according to the present invention (part 1).
FIG. 11 is an operation diagram of the self-propelled working machine according to the present invention (part 2).
FIG. 12 is a configuration diagram and an operation diagram of an operation handle mounting structure according to the present invention. FIG. 13 is a schematic diagram of a power system of a conventional self-propelled working machine.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Self-propelled working machine, 14 ... Power source (engine), 15 ... Continuously variable transmission mechanism (hydraulic continuously variable transmission), 15b ... Input shaft (output shaft of continuously variable transmission mechanism), 31 ... Drive spur gear 32 ... driven spur gear, 34 ... transmission shaft, 38 ... axle, 60 ... power take-out mechanism, 61 ... drive bevel gear, 62 ... driven bevel gear, 63 ... power take-out shaft.

Claims

In a self-propelled working machine that transmits power from a power source to a transmission mechanism via a hydraulic continuously variable transmission, and transmits power from the transmission mechanism to the axle,
The hydraulic continuously variable transmission and the stand are mounted on the transmission mechanism, the stand is extended to a higher position than the hydraulic continuously variable transmission, and the power source is mounted thereon.
An input shaft extending upward from the hydraulic continuously variable transmission is connected to an output shaft extending downward from the power source, and an air cooling fan for sending air from top to bottom is provided on these output shafts or input shafts. ,
The stand is a substantially C-shaped member in plan view with the front open so as to surround the hydraulic continuously variable transmission and the air cooling fan, and while cooling the hydraulic oil of the hydraulic continuously variable transmission inside A self-propelled working machine that doubles as an oil cooler by providing a cooling passage.