JP4003467B2 - Vehicle operation management device - Google Patents

Vehicle operation management device Download PDF

Info

Publication number
JP4003467B2
JP4003467B2 JP2002024619A JP2002024619A JP4003467B2 JP 4003467 B2 JP4003467 B2 JP 4003467B2 JP 2002024619 A JP2002024619 A JP 2002024619A JP 2002024619 A JP2002024619 A JP 2002024619A JP 4003467 B2 JP4003467 B2 JP 4003467B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
point
vehicle
terminal device
transmitted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002024619A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003223697A (en
Inventor
豊 前田
等 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP2002024619A priority Critical patent/JP4003467B2/en
Publication of JP2003223697A publication Critical patent/JP2003223697A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4003467B2 publication Critical patent/JP4003467B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輛にGPSを用いた測位装置を搭載しておき、車輛と管理センタとの間で無線伝送路を用いた通信を行なうことによって管理センタにおいて車輛の運行を管理する車輛運行管理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、複数個のGPS用の衛星からの電波信号を受信することによって、受信位置を特定することができるGPS(Global Positioning System)を用いた測位装置が知られており、カーナビゲーションなどの技術に利用されている。車輛運行管理装置は、この種の測位装置と端末装置とを車輛(主としてトラックやバスのような輸送用車輛)に搭載し、各車輌の端末装置から管理センタへ測位装置の検出した位置情報を無線通信により伝送するものであり、管理センタで車輛の位置を知ることにより、車輛運行の管理が可能になるのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述した端末装置には、当該車輌の目的値のデータや各種のパラメータが設定されているが、目的地のデータや各種のパラメータを設定する場合にはユーザが現地まで出向いて設定作業を行っており、設定作業の作業効率が悪いという問題があった。
【0004】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、設定作業の作業効率を向上させた車輌運行管理装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1の発明では、車輛に搭載される端末装置に、GPSを用いて当該車輛の現在位置を測位する測位手段と、当該車輛の複数の運行地点に対してそれぞれ格納場所を示すポイント番号が割り当てられ、各ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納される記憶手段と、記憶手段に記憶された運行地点の位置データと測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに、当該運行地点に到達したか否かを判定する判定手段と、測位手段により求めた車輛の現在位置や判定手段の判定結果を含むデータを無線伝送路を通して管理センタに伝送する第1の通信手段とを設け、各車輛から伝送されたデータを記録して各車輌の運行状態を管理する管理手段を管理センタに設けた車輌運行管理装置において、管理センタに、各運行地点の経度を示すデータ、緯度を示すデータおよび当該運行地点について判定処理を行うか否かを示す判定フラグからなる1乃至複数の運行地点の位置データと、1乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するための複数ビットのデータからなるポイント指定情報とを含む送信データを無線伝送路を通して端末装置に伝送する第2の通信手段を設け、前記ポイント指定情報が、一部のビット列でポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータを構成する処理コードを少なくとも含み、前記種別コードデータが、前記記憶手段に登録された全ての運行地点のポイント番号を指定する全指定コード、各運行地点のポイント番号を個別に指定する個別指定コード、又は伝送する運行ポイントの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定コードの内の何れかからなり、端末装置に、管理センタから伝送された送信データを受信してポイント指定情報で指定されたポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データを書き込む書込手段を設けるとともに、運行時に管理センタから各位置データに対応して設けた判定フラグのビットを書き換えることで、判定手段は、判定フラグが有効となっている運行地点の経度、緯度のデータと前記測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定することを特徴とする。そして、このような構成を採用したことにより、運行地点の位置データを設定する際には、管理センタから、設定したい運行地点の位置データと、各運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するためのポイント指定情報とを伝送すれば、端末装置の書込手段が、ポイント指定情報により指定されたポイント番号の示す記憶手段の格納場所に同時に伝送された運行地点の位置データを書き込んでいるので、車輌がある場所まで出向いて端末装置に運行地点の位置データを設定する必要がなく、管理センタから遠隔にある端末装置に運行地点の位置データを設定することができ、設定作業の作業効率が向上する。さらに、設定したい運行地点の位置データのみを管理センタから端末装置に伝送して、端末装置の記憶手段に設定することができるから、全ての運行地点の位置データを伝送する場合に比べて、伝送する位置データのデータ量を少なくでき、通信コストを削減できる。しかも、判定フラグのデータを書き換えることによって、各運行地点の位置データを判定処理に使用するか否かを設定することができ、したがって予め複数の運行地点の位置データを登録しておけば、今回通る運行地点の判定フラグを書き換えるだけで、この運行地点について判定処理を行うことができ、運行する毎に運行地点の位置データを伝送する場合に比べて伝送データのデータ量を少なくして通信コストを削減できる。
【0006】
しかも、種別コードデータを全指定コード、個別指定コード、又は範囲指定コードに設定することで、全ての運行地点のポイント番号を一度に指定したり、各運行地点のポイント番号を個別に指定したり、連続するポイント番号を範囲で指定することができる。
【0008】
請求項の発明では、請求項1の発明において、端末装置の動作を設定する複数のパラメータに対して記憶装置内の格納場所を示す登録番号をそれぞれ割り当て、各登録番号の示す記憶装置の格納場所に対応するパラメータを格納しており、管理センタは、1乃至複数のパラメータのデータと、1乃至複数のパラメータに対して割り当てられた登録番号を指定するための登録番号指定情報とを含む送信データを第2の通信手段により端末装置へ伝送させ、端末装置では、管理センタから伝送された送信データを受信し、登録番号指定情報で指定された登録番号の示す格納場所に対応するパラメータのデータを書き込むことを特徴とし、管理センタから端末装置にパラメータのデータを伝送する際に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定する登録指定情報を同時に送信しているので、登録指定情報の示す格納場所に伝送されたパラメータのデータを書き込むことができ、したがって設定したいパラメータのみを伝送すればよく、全てのパラメータのデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを削減できる。
【0009】
請求項の発明では、請求項1又は2の発明において、端末装置に、管理センタへ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、管理センタから伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けるとともに、管理センタに、端末装置へ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、端末装置から伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けたことを特徴とし、伝送するデータを圧縮してそのデータサイズを小さくしているので、通信コストを削減できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
本実施形態の車輌運行管理システムは、図1に示すような構成であって、車輌に搭載した端末装置Aは、GPSの衛星より発せられる電波をGPSアンテナ11で受信した後、測位手段としてのGPSエンジン12で現在の位置情報に変換し、マイクロコンピュータ(以下、マイコンと略称す)10に取り込むようになっている。また、マイコン10は、車輌の状態(例えば車速やドアの開閉状態)を監視するために設けた各種のセンサ13からセンサ用インタフェース(センサ用I/F)14を介して車輌の状態情報も取り込むようになっており、管理コンピュータ30からの要求に応じて無線制御部21および無線装置20からなる第1の通信手段により無線伝送路を通して管理センタB側へ情報を発信する。ここにおいて、端末装置Aの処理内容を規定するプログラム(アプリケーションプログラム)や各種のパラメータは記憶手段たる記憶装置19に格納されている。また、端末装置AにはメモリカードであるICカード15を接続するためのメモリカードインタフェース(メモリカードI/Fと略称す)16や、携帯情報端末(PDA)17を接続するための外部インタフェース(外部I/Fと略称す)18が設けられている。
【0011】
一方、管理センタB側では無線装置31及び無線制御部32を通じて管理コンピュータ30と端末装置Aとの間で情報の授受が行えるようになっており、上記の要求のコマンドを端末装置Aへ送信したり、端末装置Aからの現在位置の情報、車輌の状態情報を受信することができるのである。なお、管理コンピュータ30は適宜のソフトウェアを搭載したパーソナルコンピュータにより実現されており、管理コンピュータ30により管理手段が構成される。
【0012】
ところで、端末装置Aの記憶装置19には当該車輌の複数(例えば50個)の運行地点の位置データ(経度および緯度のデータ)を登録することができ、記憶装置19に登録された運行地点の内、今回の運行時に通る1乃至複数の運行地点の位置データとGPSエンジン12により求めた車輌の現在位置とをもとに、当該車輌が運行地点に到達したか否かを判定手段たるマイコン10により判定することができる。なお、各運行地点の位置データには記憶装置19内の格納場所を示すポイント番号が割り当てられており、ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納されている。
【0013】
ここで、本実施形態では管理センタBから各車輌の端末装置Aに対して運行地点の位置データを無線伝送路を通して伝送しており、端末装置Aが管理センタBから受信した各運行地点の位置データを記憶装置19に記憶させることで、現地に行くことなく各運行地点の位置データを登録することができ、車両運行管理装置の使い勝手が向上する。
【0014】
以下に、管理センタBから端末装置Aに対して運行地点の位置データを設定する手順を説明する。位置データの設定時には、管理コンピュータ30が、無線制御部32及び無線装置31からなる第2の通信手段を通じて、1乃至複数の運行地点の位置データと、1乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するためのポイント指定情報とを含む送信データを端末装置Aへ送信させている。この時、端末装置Aのマイコン10に、無線制御部21及び無線装置20を通じて管理センタBから伝送された送信データが入力され、書込手段たるマイコン10は、送信データ内のポイント指定情報で指定された記憶装置19の格納場所に各運行地点の位置データを書き込んでいる。
【0015】
このように、本実施形態では管理センタBから端末装置Aに運行地点の位置データを伝送する際に、伝送する運行地点に割り当てられたポイント指定情報を同時に送信しているので、ポイント指定情報の示す格納場所に伝送された位置データを書き込むことができ、したがって設定作業を行いたい運行地点のみを伝送すればよく、全ての運行地点のデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを低減することができる。
【0016】
ところで、上述のポイント指定情報は、ポイント番号そのものを2進数で表す番号データの前に8ビットの処理コードCDを付加して構成される。処理コードCDは、図2(a)に示すように処理コードCDの後に付加される番号データの数を示す数情報データCD1を上位4ビット、ポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータCD2を下位4ビットとしている。尚、図2〜図9では各ビット列の左側を下位ビット、右側を上位ビットして図示してある。
【0017】
図2(b)に示すポイント指定情報では種別コードデータCD2を0(0000)に設定しており、この場合は番号データの代わりに、1番目から50番目までのビットがそれぞれ50個の運行地点のポイント番号に対応する7バイトのポイントデータD1〜D7を付加してポイント番号を指定するため、数情報データCD1は0(0000)になる。そして、このポイント指定情報の後に、各運行地点の位置データを順番に付加した送信データが管理センタBから伝送されようになっている。尚、()内の数字は各データを2進数で表示したものであり、左側のビットを下位ビット、右側のビットを上位ビットとして表示してある。
【0018】
ポイントデータD1〜D7の各ビットは下位ビット(図中左側のビット)から順番に1〜50番のポイント番号を示しており、1番目のポイントデータD1の1ビット目(このビットを最下位ビットと言う)が1番目のポイント番号に対応し、3番目のポイントデータD3の4ビット目(最下位ビットから数えて20番目のビット)が20番目のポイント番号に対応し、4番目のポイントデータD4の6ビット目(最下位ビットから数えて30番目のビット)が30番目のポイント番号に対応している。そして、各ビットが1の場合はそのポイント番号に対応する運行地点の位置データが付加されていることを示し、0の場合は位置データが付加されていないことを示している。なお、本実施形態では運行地点の数が50個の場合を例に説明しているので、ポイントデータD7の3ビット目から8ビット目(最下位ビットから数えて51ビット目から56ビット目)までは未定義領域となっている。
【0019】
このように、種別コードデータCD2が「0」の場合は、処理コードCDの後に続く7バイトのポイントデータD1〜D7により伝送するポイント番号を直接指定しているので、ポイントデータD1〜D7で指定したポイント番号に対応する運行地点の位置データのみを伝送して、登録させることができ、登録したい位置データのみを伝送すればよいから伝送データのデータ量を少なくでき、通信コストを削減できる。
【0020】
ところで、ポイント番号を指定する方法としては、上述のように7バイトのポイントデータD1〜D7を用いてポイント番号を指定する方法以外に、ポイント番号を個別に指定する個別指定、何番から何番までの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定、全てのポイント番号を指定する全指定などの方法があり、種別コードデータCD2が「1」の場合は個別指定を、「2」の場合は範囲指定を、「3」の場合は全指定を示している。
【0021】
ここで、各指定方法によりポイント番号を指定する手順について説明する。先ず、個別指定方法によりポイント番号を指定する手順について図3及び図4を参照して説明する。個別指定の場合には、処理コードCDの種別コードデータCD2を1(1000)とし、この種別コードデータCD2に番号データの数を示す数情報データCD1を付加する。図3に示す例では、処理コードCDの後に50番のポイント番号そのものを2進数で表す番号データD11(01001100)を1つ付加しているため、数情報データCD1は1(1000)となり、処理コードCDは(10001000)となる。また、図4に示す例では処理コードCDの後に、50番と1番と15番のポイント番号をそれぞれ示す3個の番号データD12〜D14を付加しているため、数情報データCD1は3(1100)となり、その結果処理コードCDは(10001100)となる。このように、種別コードデータCD2が「1」の場合(個別指定)は処理コードCDの後に、伝送するポイント番号の数だけ番号データが付加されるため、番号データの数が6個までであればポイント指定情報のデータ量が7バイト以内になるから、種別コードデータCD2を「0」とした場合に比べてポイント指定情報のデータ容量を小さくできる。
【0022】
次に範囲指定方法によりポイント番号を指定する手順について図5及び図6を参照して説明する。範囲指定の場合には処理コードCDの種別コードデータCD2を2(0100)とし、この種別コードデータCD2に番号データの数を示す数情報データCD1を付加する。
【0023】
図5は35番から50番までのポイント番号を範囲指定する場合のポイント指定情報を示し、処理コードCDの後に35番と50番のポイント番号そのものを2進数で表す2個の番号データD15,D16が付加されるため、この場合は3バイトのデータとなる。また範囲指定の場合には範囲を示す1組の番号データを1個として数えるため、数情報データCD1は1(1000)となり、その結果処理コードCDは(01001000)となる。また、図6に示す例は35番から50番までのポイント番号と、3番から10番までのポイント番号とを一括して範囲指定する場合のポイント指定情報を示し、処理コードCDの後に35番、50番、3番及び10番のポイント番号をそれぞれ2進数で表す番号データD17〜D20が付加されるため、ポイント指定情報は5バイトのデータとなる。また、この場合には数情報データCD1が2(0100)となるので、処理コードCDは(01000100)となる。したがって、種別コードデータCD2が「2」の場合(範囲指定)は処理コードCDの後に、範囲を指定する2個1組のポイント番号が複数組付加されるため、3組までであればポイント指定情報のデータ量が7バイト以内になるから、種別コードデータCD2を「0」とした場合に比べてポイント指定情報のデータ容量を小さくできる。
【0024】
最後に全指定方法によりポイント番号を指定する手順について図7を参照して説明する。全指定の場合には処理コードCDの種別コードデータCD2が3(1100)となり、またポイント番号が全て指定されるため処理コードCDの後に番号データが付加されないから、数情報データCD1は0(0000)となるので、処理コードCDは(11000000)となる。
【0025】
ところで、記憶装置19に記憶される各運行地点の位置データは、表1に示すように、判定状態フラグの2バイトのデータ、緯度を示す4バイトのデータ、経度を示す4バイトのデータの合計10バイトのデータからなる。
【0026】
【表1】

Figure 0004003467
【0027】
また表2は判定状態フラグの内容を示しており、ビットb0は各運行地点に割り当てられた格納場所のデータが有効か否かを示すフラグ、ビットb1は当該運行地点を中心とする所定範囲内に車輌が到着したか否かの判定を行うか否かを示すフラグ、ビットb2は当該運行地点を中心とする所定範囲内から車輌が離脱下か否かの判定を行うか否かを示すフラグである。
【0028】
【表2】
Figure 0004003467
【0029】
このように、各運行地点の位置データに対応して判定状態フラグを設けており、判定状態フラグのビットb0,b1,b2のデータを書き換えることによって、各運行地点の位置データを到着又は離脱の判定用に使用するか否かを切り替えることができる。車輌の運行経路は毎回決まっておらず、1回運行する毎に運行中に通る運行地点が変わるため、到着又は離脱の判定に用いる運行地点の位置データをその都度設定する必要があるが、本実施形態では端末装置Aに予め複数の運行地点の位置データを登録しており、運行時に管理センタBから各位置データに対応して設けた判定状態フラグのビットb0,b1,b2を書き換えることで、到着又は離脱の判定に用いる運行地点の位置データを選択しているので、その都度位置データを設定する必要がなく、送信データのデータ量を少なくできる。
【0030】
また、上述した記憶装置19には、運行地点の位置データ以外にも端末装置Aの動作を設定するための複数のパラメータが、各パラメータに割り当てられた格納場所(アドレス)にそれぞれ記憶されている。複数のパラメータは、表3および表4に示すように14個のパラメータ群に分けられ、各パラメータ群に対して1番〜14番の登録番号が設定されている。
【0031】
【表3】
Figure 0004003467
【0032】
【表4】
Figure 0004003467
【0033】
ここで、運行地点の設定と同様、管理センタBから各車輌の端末装置Aに対して各パラメータのデータを無線伝送路を通して伝送しており、端末装置Aが管理センタBから受信した各パラメータのデータを記憶装置19に記憶させることで、現地に行くことなく各パラメータのデータを登録することができる。パラメータの設定時には、管理コンピュータ30が、無線制御部32及び無線装置31からなる第2の通信手段を通じて、1乃至複数のパラメータのデータの前に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定するための2バイトの登録番号指定情報D21,D22を付加した送信データを端末装置Aへ送信させている。
【0034】
図8及び図9(a)に示すように、登録番号指定情報D21,D22はそれぞれ8ビットのデータからなり、登録番号指定情報D21の左側のビットを最下位ビット、登録番号指定情報D22の右側のビットを最上位ビットとし、最下位ビットから順番に1番から14番までの登録番号を示している。そして、登録番号指定情報D21,D22の各ビットが1の場合はその登録番号に対応するパラメータのデータが付加されていることを示し、0の場合はパラメータのデータが付加されていないことを示している。例えば図9(b)に示す例では登録番号指定情報D21の1番目および5番目のビット、登録番号指定情報D22の4番目(登録番号指定情報D21の1番目のビットから数えて12番目)のビットが1となっているので、登録番号指定情報D21,D22の後に続けて、登録番号が1而して、端末装置Aのマイコン10には、無線制御部21及び無線装置20を通じて登録番号指定情報D21,D22とパラメータのデータとが入力されるから、マイコン10では登録番号指定情報D21,D22の各ビットから伝送されたパラメータの登録番号を読み取り、記憶装置19の対応する格納場所に各パラメータのデータを書き込むことができる。
【0035】
このように、本実施形態では管理センタBから端末装置Aにパラメータのデータを伝送する際に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定する登録指定情報を同時に送信しているので、登録指定情報の示す格納場所に伝送されたパラメータのデータを書き込むことができ、したがって設定作業を行いたいパラメータのみを伝送すればよく、全てのパラメータのデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを低減することができる。
【0036】
なお、端末装置Aの記憶装置19や管理コンピュータ30の記憶装置(図示せず)には、それぞれ、伝送するデータを圧縮用のテーブルにしたがって圧縮し、そのデータ量を小さくする圧縮プログラムや、圧縮した状態で伝送されたデータを展開(解凍)して元のデータサイズに復元する解凍プログラムが組み込まれており、端末装置Aと管理コンピュータ30との間で運行地点の位置データやパラメータを送信する際にはデータを圧縮した状態で送信しているので、データ量を少なくして通信コストを低減することができる。なお、圧縮プログラムや解凍プログラムには周知の汎用プログラムを使用すればよい。
【0037】
【発明の効果】
上述のように、請求項1の発明は、車輛に搭載される端末装置に、GPSを用いて当該車輛の現在位置を測位する測位手段と、当該車輛の複数の運行地点に対してそれぞれ格納場所を示すポイント番号が割り当てられ、各ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納される記憶手段と、記憶手段に記憶された運行地点の位置データと測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに、当該運行地点に到達したか否かを判定する判定手段と、測位手段により求めた車輛の現在位置や判定手段の判定結果を含むデータを無線伝送路を通して管理センタに伝送する第1の通信手段とを設け、各車輛から伝送されたデータを記録して各車輌の運行状態を管理する管理手段を管理センタに設けた車輌運行管理装置において、管理センタに、各運行地点の経度を示すデータ、緯度を示すデータおよび当該運行地点について判定処理を行うか否かを示す判定フラグからなる1乃至複数の運行地点の位置データと、1乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するための複数ビットのデータからなるポイント指定情報とを含む送信データを無線伝送路を通して端末装置に伝送する第2の通信手段を設け、前記ポイント指定情報が、一部のビット列でポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータを構成する処理コードを少なくとも含み、前記種別コードデータが、前記記憶手段に登録された全ての運行地点のポイント番号を指定する全指定コード、各運行地点のポイント番号を個別に指定する個別指定コード、又は伝送する運行ポイントの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定コードの内の何れかからなり、端末装置に、管理センタから伝送された送信データを受信してポイント指定情報で指定されたポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データを書き込む書込手段を設けるとともに、運行時に管理センタから各位置データに対応して設けた判定フラグのビットを書き換えることで、判定手段は、判定フラグが有効となっている運行地点の経度、緯度のデータと前記測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定することを特徴とする。そして、このような構成を採用したことにより、運行地点の位置データを設定する際には、管理センタから、設定したい運行地点の位置データと、各運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するためのポイント指定情報とを伝送すれば、端末装置の書込手段が、ポイント指定情報により指定されたポイント番号の示す記憶手段の格納場所に同時に伝送された運行地点の位置データを書き込んでいるので、車輌がある場所まで出向いて端末装置に運行地点の位置データを設定する必要がなく、管理センタから遠隔にある端末装置に運行地点の位置データを設定することができ、設定作業の作業効率が向上するという効果がある。さらに、設定したい運行地点の位置データのみを管理センタから端末装置に伝送して、端末装置の記憶手段に設定することができるから、全ての運行地点の位置データを伝送する場合に比べて、伝送する位置データのデータ量を少なくでき、通信コストを削減できるという効果もある。しかも、判定フラグのデータを書き換えることによって、各運行地点の位置データを判定処理に使用するか否かを設定することができ、したがって予め複数の運行地点の位置データを登録しておけば、今回通る運行地点の判定フラグを書き換えるだけで、この運行地点について判定処理を行うことができ、運行する毎に運行地点の位置データを伝送する場合に比べて伝送データのデータ量を少なくして通信コストを削減できるという効果もある。
【0038】
しかも、種別コードデータを全指定コード、個別指定コード、又は範囲指定コードに設定することで、全ての運行地点のポイント番号を一度に指定したり、各運行地点のポイント番号を個別に指定したり、連続するポイント番号を範囲で指定することができるという効果がある。
【0040】
請求項の発明は、請求項1の発明において、端末装置の動作を設定する複数のパラメータに対して記憶装置内の格納場所を示す登録番号をそれぞれ割り当て、各登録番号の示す記憶装置の格納場所に対応するパラメータを格納しており、管理センタは、1乃至複数のパラメータのデータと、1乃至複数のパラメータに対して割り当てられた登録番号を指定するための登録番号指定情報とを含む送信データを第2の通信手段により端末装置へ伝送させ、端末装置では、管理センタから伝送された送信データを受信し、登録番号指定情報で指定された登録番号の示す格納場所に対応するパラメータのデータを書き込むことを特徴とし、管理センタから端末装置にパラメータのデータを伝送する際に、伝送するパラメータに割り当てられた登録番号を指定する登録指定情報を同時に送信しているので、登録指定情報の示す格納場所に伝送されたパラメータのデータを書き込むことができ、したがって設定したいパラメータのみを伝送すればよく、全てのパラメータのデータを送信する必要がないから伝送するデータ量を少なくでき、通信コストを削減できるという効果がある。
【0041】
請求項の発明は、請求項1又は2の発明において、端末装置に、管理センタへ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、管理センタから伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けるとともに、管理センタに、端末装置へ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、端末装置から伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けたことを特徴とし、伝送するデータを圧縮してそのデータサイズを小さくしているので、通信コストを削減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態の車輌運行管理装置の概略構成図である。
【図2】(a)は同上に用いる処理コードのフォーマットを説明する説明図、(b)はポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図3】同上に用いるポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図4】同上に用いる別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図5】同上に用いるまた別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図6】同上に用いる更に別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図7】同上に用いるまた更に別のポイント指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図8】同上に用いる登録番号指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【図9】(a)(b)は同上に用いる別の登録番号指定情報のフォーマットを説明する説明図である。
【符号の説明】
A 端末装置
B 管理センタ
10 マイコン
11 GPSアンテナ
12 GPSエンジン
19 記憶装置
30 管理コンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a vehicle operation management device that mounts a positioning device using GPS in a vehicle and manages the operation of the vehicle at the management center by performing communication using a wireless transmission path between the vehicle and the management center. It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, positioning devices using a GPS (Global Positioning System) that can identify a reception position by receiving radio signals from a plurality of GPS satellites are known. Has been used. A vehicle operation management device is equipped with this type of positioning device and terminal device in a vehicle (mainly a transport vehicle such as a truck or bus), and the position information detected by the positioning device is transmitted from the terminal device of each vehicle to the management center. It is transmitted by wireless communication, and the vehicle operation can be managed by knowing the position of the vehicle at the management center.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the terminal device described above, the target value data and various parameters of the vehicle are set, but when setting the destination data and various parameters, the user goes to the site and performs the setting work. Therefore, there is a problem that the work efficiency of the setting work is poor.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle operation management device that improves the work efficiency of setting work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the terminal device mounted on the vehicle has positioning means for positioning the current position of the vehicle using GPS, and a plurality of operating points of the vehicle. A point number indicating a storage location is assigned to each of the storage means for storing the location data of the operation point corresponding to the storage location indicated by each point number, and the location data of the operation point stored in the storage means and the positioning means. Based on the current position of the vehicle, the determination means for determining whether or not the operation point has been reached, and the data including the current position of the vehicle obtained by the positioning means and the determination result of the determination means through the wireless transmission path A vehicle operation management apparatus provided with a first communication means for transmitting to the management center, and having a management means for recording the data transmitted from each vehicle and managing the operation state of each vehicle in the management center Oite, to the management center, It consists of data indicating the longitude of each operating point, data indicating the latitude, and a determination flag indicating whether or not to perform determination processing for the operating point. For specifying the position data of one or more operation points and the point numbers assigned to the one or more operation points Composed of multi-bit data Providing second communication means for transmitting transmission data including point designation information to a terminal device through a wireless transmission path; The point designation information includes at least a processing code constituting type code data indicating a method of designating a point number in a part of a bit string, and the type code data includes points of all operation points registered in the storage means. It consists of either one of all designation codes that designate numbers, individual designation codes that individually designate point numbers of each operating point, or range designation codes that designate consecutive point numbers of operating points to be transmitted, The terminal device is provided with writing means for receiving the transmission data transmitted from the management center and writing the position data of the operation point corresponding to the storage location indicated by the point number designated by the point designation information In addition, by rewriting the bit of the determination flag provided corresponding to each position data from the management center during operation, The determination means determines whether or not the operation point has been reached based on the longitude and latitude data of the operation point for which the determination flag is valid and the current position of the vehicle obtained by the positioning unit. Features. And by adopting such a configuration, when setting the location data of the operating point, in order to specify the location data of the operating point to be set and the point number assigned to each operating point from the management center If the point designation information is transmitted, the writing means of the terminal device writes the position data of the operation point transmitted simultaneously to the storage location of the storage means indicated by the point number designated by the point designation information. There is no need to go to the location where the vehicle is located and set the location data of the operation point in the terminal device, and the location data of the operation point can be set in the terminal device remote from the management center, improving the work efficiency of the setting work To do. Furthermore, since only the location data of the operating point to be set can be transmitted from the management center to the terminal device and set in the storage means of the terminal device, it is transmitted compared to the case of transmitting the location data of all operating points. The amount of position data to be reduced can be reduced, and the communication cost can be reduced. In addition, by rewriting the data of the determination flag, it is possible to set whether or not the position data of each operation point is used for the determination process. Therefore, if the position data of a plurality of operation points is registered in advance, this time By simply rewriting the determination flag of the operation point that passes, the determination process can be performed for this operation point, and the communication cost is reduced by reducing the data amount of the transmission data compared to the case where the position data of the operation point is transmitted every time it operates Can be reduced.
[0006]
Moreover, By setting the type code data to all specification codes, individual specification codes, or range specification codes, you can specify point numbers for all operation points at once, specify point numbers for each operation point individually, or continuously Point number to be specified can be specified by range.
[0008]
Claim 2 In the invention of claim 1's In the invention, a registration number indicating a storage location in the storage device is assigned to each of a plurality of parameters for setting the operation of the terminal device, and a parameter corresponding to the storage location of the storage device indicated by each registration number is stored. The management center sends transmission data including data of one or more parameters and registration number designation information for designating registration numbers assigned to the one or more parameters to the terminal device by the second communication means. The terminal device receives the transmission data transmitted from the management center, and writes the parameter data corresponding to the storage location indicated by the registration number designated by the registration number designation information. When transmitting parameter data to the device, the registration specification information that specifies the registration number assigned to the parameter to be transmitted is the same. Since the parameter data transmitted to the storage location indicated by the registration designation information can be written, only the parameter to be set needs to be transmitted, and it is not necessary to transmit all the parameter data. The amount of data to be transmitted can be reduced and the communication cost can be reduced.
[0009]
Claim 3 In the invention of claim 1 or 2 In this invention, the terminal device is provided with means for compressing data to be transmitted to the management center to reduce the data size, and means for expanding the data transmitted from the management center and returning it to the original data size. The center is provided with means for compressing data to be transmitted to the terminal device to reduce the data size, and means for expanding the data transmitted from the terminal device and returning the data to the original data size. Since the data size is reduced by compressing the data, the communication cost can be reduced.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The vehicle operation management system of the present embodiment is configured as shown in FIG. 1, and the terminal device A mounted on the vehicle receives a radio wave emitted from a GPS satellite by the GPS antenna 11, and then serves as a positioning means. The current position information is converted by the GPS engine 12 and is taken into a microcomputer (hereinafter abbreviated as a microcomputer) 10. The microcomputer 10 also captures vehicle state information from various sensors 13 provided for monitoring the vehicle state (for example, vehicle speed and door open / closed state) via the sensor interface (sensor I / F) 14. In response to a request from the management computer 30, information is transmitted to the management center B side through the wireless transmission path by the first communication means including the wireless control unit 21 and the wireless device 20. Here, a program (application program) for defining the processing contents of the terminal device A and various parameters are stored in the storage device 19 as storage means. Further, the terminal device A has a memory card interface (abbreviated as a memory card I / F) 16 for connecting an IC card 15 as a memory card, and an external interface for connecting a personal digital assistant (PDA) 17 ( (Abbreviated as external I / F) 18 is provided.
[0011]
On the other hand, on the management center B side, information can be exchanged between the management computer 30 and the terminal device A through the wireless device 31 and the wireless control unit 32, and the above request command is transmitted to the terminal device A. Or the current position information and vehicle status information from the terminal device A can be received. The management computer 30 is realized by a personal computer equipped with appropriate software, and the management computer 30 constitutes management means.
[0012]
By the way, in the storage device 19 of the terminal device A, position data (longitude and latitude data) of a plurality of (for example, 50) operation points of the vehicle can be registered, and the operation points registered in the storage device 19 can be registered. Of these, the microcomputer 10 is a means for determining whether or not the vehicle has reached the operating point based on the position data of one or more operating points that pass during the current operation and the current position of the vehicle determined by the GPS engine 12. Can be determined. In addition, the point number which shows the storage place in the memory | storage device 19 is allocated to the position data of each operation point, and the position data of the operation point corresponding to the storage place which the point number shows are stored.
[0013]
Here, in this embodiment, the location data of the operating point is transmitted from the management center B to the terminal device A of each vehicle through the wireless transmission path, and the position of each operating point received by the terminal device A from the management center B. By storing the data in the storage device 19, it is possible to register the position data of each operation point without going to the site, and the usability of the vehicle operation management device is improved.
[0014]
Below, the procedure which sets the position data of an operation point with respect to the terminal device A from the management center B is demonstrated. At the time of setting the position data, the management computer 30 transmits the position data of one or more operation points and the points assigned to the one or more operation points through the second communication means including the wireless control unit 32 and the wireless device 31. Transmission data including point designation information for designating a number is transmitted to the terminal device A. At this time, the transmission data transmitted from the management center B through the wireless control unit 21 and the wireless device 20 is input to the microcomputer 10 of the terminal device A, and the microcomputer 10 as the writing means is designated by the point designation information in the transmission data. The location data of each operation point is written in the storage location of the storage device 19.
[0015]
Thus, in this embodiment, when transmitting the location data of the operating point from the management center B to the terminal device A, the point specifying information assigned to the operating point to be transmitted is simultaneously transmitted. It is possible to write the position data transmitted to the indicated storage location, and therefore, it is only necessary to transmit the operating point where the setting work is to be performed, and it is not necessary to transmit the data of all the operating points, so the amount of data transmitted can be reduced Communication costs can be reduced.
[0016]
By the way, the above-described point designation information is configured by adding an 8-bit processing code CD in front of number data representing the point number itself in binary. As shown in FIG. 2A, the processing code CD includes number information data CD1 indicating the number of number data added after the processing code CD as upper 4 bits and type code data CD2 indicating a method of designating a point number. The lower 4 bits are used. 2 to 9, the left side of each bit string is shown as the lower bit and the right side as the upper bit.
[0017]
In the point designation information shown in FIG. 2 (b), the type code data CD2 is set to 0 (0000). In this case, the first to 50th bits each have 50 operation points instead of the number data. Since the point number is designated by adding 7-byte point data D1 to D7 corresponding to the point number, the number information data CD1 becomes 0 (0000). Then, after this point designation information, transmission data to which position data of each operation point is added in order is transmitted from the management center B. The numbers in parentheses indicate each data in binary, with the left bit being the lower bit and the right bit being the upper bit.
[0018]
Each bit of the point data D1 to D7 indicates the point number Nos. 1 to 50 in order from the lower bit (the left bit in the figure), and the first bit of the first point data D1 (this bit is the least significant bit) Corresponds to the first point number, and the fourth bit of the third point data D3 (the 20th bit counted from the least significant bit) corresponds to the 20th point number. The sixth bit of D4 (the 30th bit counted from the least significant bit) corresponds to the 30th point number. When each bit is 1, it indicates that position data of the operating point corresponding to the point number is added, and when it is 0, it indicates that no position data is added. In this embodiment, the case where the number of operation points is 50 is described as an example, so the third bit to the eighth bit of the point data D7 (the 51st bit to the 56th bit counted from the least significant bit) Up to this is an undefined area.
[0019]
As described above, when the type code data CD2 is “0”, the point number to be transmitted is directly specified by the 7-byte point data D1 to D7 following the processing code CD, and therefore specified by the point data D1 to D7. It is possible to transmit and register only the position data of the operation point corresponding to the point number, and to transmit only the position data to be registered, so that the amount of transmission data can be reduced and the communication cost can be reduced.
[0020]
By the way, as a method for designating the point number, in addition to the method for designating the point number using the 7-byte point data D1 to D7 as described above, individual designation for individually designating the point number, from what number to what number There are methods such as range designation that designates consecutive point numbers up to, all designation that designates all point numbers, etc., and individual designation when type code data CD2 is “1”, and designation when “2” The range designation is “3”, indicating all designations.
[0021]
Here, a procedure for designating a point number by each designation method will be described. First, a procedure for designating a point number by an individual designation method will be described with reference to FIGS. In the case of individual designation, the type code data CD2 of the processing code CD is set to 1 (1000), and number information data CD1 indicating the number of number data is added to the type code data CD2. In the example shown in FIG. 3, the number information data CD1 is 1 (1000) because the number data D11 (01001000) representing the binary number of the 50th point number itself is added after the processing code CD. The code CD is (10001000). In the example shown in FIG. 4, since the number data D12 to D14 indicating the 50th, 1st and 15th point numbers are added after the processing code CD, the number information data CD1 is 3 ( As a result, the processing code CD is (10001100). As described above, when the type code data CD2 is “1” (individual designation), the number data is added by the number of point numbers to be transmitted after the processing code CD. For example, since the data amount of the point designation information is within 7 bytes, the data capacity of the point designation information can be reduced as compared with the case where the type code data CD2 is set to “0”.
[0022]
Next, a procedure for designating the point number by the range designation method will be described with reference to FIGS. When the range is designated, the type code data CD2 of the processing code CD is set to 2 (0100), and the number information data CD1 indicating the number of number data is added to the type code data CD2.
[0023]
FIG. 5 shows point designation information when a range of point numbers from 35 to 50 is designated. Two pieces of number data D15 representing the point numbers 35 and 50 themselves in binary numbers after the processing code CD. Since D16 is added, in this case, the data is 3 bytes. In the case of range designation, since a set of number data indicating the range is counted as one, the number information data CD1 is 1 (1000), and as a result, the processing code CD is (01001000). In addition, the example shown in FIG. 6 shows point designation information when the range of point numbers from 35 to 50 and point numbers from 3 to 10 are collectively designated, and 35 after the processing code CD. Since number data D17 to D20 each representing the point number of No. 50, No. 3, No. 3 and No. 10 in binary numbers are added, the point designation information is 5-byte data. In this case, since the number information data CD1 is 2 (0100), the processing code CD is (01000100). Therefore, when the type code data CD2 is “2” (range specification), a plurality of pairs of point numbers specifying the range are added after the processing code CD. Since the data amount of information is within 7 bytes, the data capacity of the point designation information can be reduced as compared with the case where the type code data CD2 is set to “0”.
[0024]
Finally, a procedure for designating a point number by the whole designation method will be described with reference to FIG. In the case of all designation, the type code data CD2 of the processing code CD is 3 (1100), and since all point numbers are designated, no number data is added after the processing code CD, so the number information data CD1 is 0 (0000). ), The processing code CD is (11000000).
[0025]
By the way, as shown in Table 1, the position data of each operating point stored in the storage device 19 is the sum of the 2-byte data of the determination status flag, the 4-byte data indicating the latitude, and the 4-byte data indicating the longitude. It consists of 10 bytes of data.
[0026]
[Table 1]
Figure 0004003467
[0027]
Table 2 shows the contents of the determination state flag, bit b0 is a flag indicating whether or not the data of the storage location assigned to each operation point is valid, and bit b1 is within a predetermined range centering on the operation point. A flag indicating whether or not the vehicle has arrived at a bit, bit b2 is a flag indicating whether or not to determine whether or not the vehicle is leaving within a predetermined range centered on the operating point It is.
[0028]
[Table 2]
Figure 0004003467
[0029]
Thus, the determination state flag is provided corresponding to the position data of each operation point, and the position data of each operation point is arrived or departed by rewriting the data of bits b0, b1, b2 of the determination state flag. It is possible to switch whether or not to use for determination. The operation route of the vehicle is not decided every time, and the operation point that passes during operation changes every time it is operated. In the embodiment, position data of a plurality of operation points is registered in the terminal device A in advance, and the bits b0, b1, b2 of the determination state flag provided corresponding to each position data from the management center B during operation are rewritten. Since the position data of the operation point used for the determination of arrival or departure is selected, it is not necessary to set the position data each time, and the data amount of the transmission data can be reduced.
[0030]
In addition, the storage device 19 described above stores a plurality of parameters for setting the operation of the terminal device A in addition to the location data of the operating point, in the storage locations (addresses) assigned to the respective parameters. . The plurality of parameters are divided into 14 parameter groups as shown in Tables 3 and 4, and registration numbers 1 to 14 are set for each parameter group.
[0031]
[Table 3]
Figure 0004003467
[0032]
[Table 4]
Figure 0004003467
[0033]
Here, similarly to the setting of the operating point, data of each parameter is transmitted from the management center B to the terminal device A of each vehicle through the wireless transmission path, and each parameter received by the terminal device A from the management center B is transmitted. By storing the data in the storage device 19, the data of each parameter can be registered without going to the site. At the time of parameter setting, the management computer 30 designates a registration number assigned to the parameter to be transmitted before the data of one or more parameters through the second communication means including the wireless control unit 32 and the wireless device 31. The transmission data to which the 2-byte registration number designation information D21, D22 is added is transmitted to the terminal device A.
[0034]
As shown in FIGS. 8 and 9A, the registration number designation information D21 and D22 are each composed of 8-bit data. The left bit of the registration number designation information D21 is the least significant bit, and the right side of the registration number designation information D22. Are the most significant bits, and the registration numbers from 1 to 14 are shown in order from the least significant bit. When each bit of the registration number designation information D21 and D22 is 1, it indicates that parameter data corresponding to the registration number is added, and when it is 0, it indicates that parameter data is not added. ing. For example, in the example shown in FIG. 9B, the first and fifth bits of the registration number designation information D21, the fourth bit of the registration number designation information D22 (the 12th counted from the first bit of the registration number designation information D21). Since the bit is 1, after the registration number designation information D21 and D22, the registration number is one, and the microcomputer 10 of the terminal device A is designated with the registration number through the radio control unit 21 and the radio device 20. Since the information D21, D22 and parameter data are input, the microcomputer 10 reads the parameter registration number transmitted from each bit of the registration number designation information D21, D22, and stores each parameter in the corresponding storage location of the storage device 19. Can be written.
[0035]
As described above, in this embodiment, when parameter data is transmitted from the management center B to the terminal device A, registration designation information for designating a registration number assigned to the parameter to be transmitted is simultaneously transmitted. It is possible to write the parameter data transmitted to the storage location indicated by the information. Therefore, it is only necessary to transmit the parameter to be set, and it is not necessary to transmit all the parameter data. Communication costs can be reduced.
[0036]
The storage device 19 of the terminal device A and the storage device (not shown) of the management computer 30 respectively compress the data to be transmitted according to the compression table and reduce the amount of data, A decompression program for decompressing (decompressing) the transmitted data and restoring it to the original data size is incorporated, and location data and parameters of operating points are transmitted between the terminal device A and the management computer 30. At this time, since the data is transmitted in a compressed state, the data amount can be reduced and the communication cost can be reduced. A known general-purpose program may be used as the compression program and decompression program.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, the invention of claim 1 is provided in the terminal device mounted on the vehicle, the positioning means for measuring the current position of the vehicle using GPS, and the storage location for each of the plurality of operation points of the vehicle. Storage means for storing position data of operation points corresponding to the storage locations indicated by the respective point numbers, position data of operation points stored in the storage means, and vehicle position determined by the positioning means Based on the current position, determination means for determining whether or not the operation point has been reached, and data including the current position of the vehicle obtained by the positioning means and the determination result of the determination means are transmitted to the management center through the wireless transmission path. A vehicle operation management device provided with a first communication means for transmission and having management means for recording the data transmitted from each vehicle and managing the operation state of each vehicle in the management center; To the printer, It consists of data indicating the longitude of each operating point, data indicating the latitude, and a determination flag indicating whether or not to perform determination processing for the operating point. For specifying the position data of one or more operation points and the point numbers assigned to the one or more operation points Composed of multi-bit data Providing second communication means for transmitting transmission data including point designation information to a terminal device through a wireless transmission path; The point designation information includes at least a processing code constituting type code data indicating a method of designating a point number in a part of a bit string, and the type code data includes points of all operation points registered in the storage means. It consists of either one of all designation codes that designate numbers, individual designation codes that individually designate point numbers of each operating point, or range designation codes that designate consecutive point numbers of operating points to be transmitted, The terminal device is provided with writing means for receiving the transmission data transmitted from the management center and writing the position data of the operation point corresponding to the storage location indicated by the point number designated by the point designation information In addition, by rewriting the bit of the determination flag provided corresponding to each position data from the management center during operation, The determination means determines whether or not the operation point has been reached based on the longitude and latitude data of the operation point for which the determination flag is valid and the current position of the vehicle obtained by the positioning unit. Features. And by adopting such a configuration, when setting the location data of the operating point, in order to specify the location data of the operating point to be set and the point number assigned to each operating point from the management center If the point designation information is transmitted, the writing means of the terminal device writes the position data of the operation point transmitted simultaneously to the storage location of the storage means indicated by the point number designated by the point designation information. There is no need to go to the location where the vehicle is located and set the location data of the operation point in the terminal device, and the location data of the operation point can be set in the terminal device remote from the management center, improving the work efficiency of the setting work There is an effect of doing. Furthermore, since only the location data of the operating point to be set can be transmitted from the management center to the terminal device and set in the storage means of the terminal device, it is transmitted compared to the case of transmitting the location data of all operating points. The amount of position data to be reduced can be reduced, and the communication cost can be reduced. In addition, by rewriting the data of the determination flag, it is possible to set whether or not the position data of each operation point is used for the determination process. Therefore, if the position data of a plurality of operation points is registered in advance, this time By simply rewriting the determination flag of the operation point that passes, the determination process can be performed for this operation point, and the communication cost is reduced by reducing the data amount of the transmission data compared to the case where the position data of the operation point is transmitted every time it operates There is also an effect that can be reduced.
[0038]
Moreover, By setting the type code data to all specification codes, individual specification codes, or range specification codes, you can specify point numbers for all operation points at once, specify point numbers for each operation point individually, or continuously There is an effect that a point number to be specified can be specified in a range.
[0040]
Claim 2 The invention of claim 1's In the invention, a registration number indicating a storage location in the storage device is assigned to each of a plurality of parameters for setting the operation of the terminal device, and a parameter corresponding to the storage location of the storage device indicated by each registration number is stored. The management center sends transmission data including data of one or more parameters and registration number designation information for designating registration numbers assigned to the one or more parameters to the terminal device by the second communication means. The terminal device receives the transmission data transmitted from the management center, and writes the parameter data corresponding to the storage location indicated by the registration number designated by the registration number designation information. When transmitting parameter data to the device, the registration specification information that specifies the registration number assigned to the parameter to be transmitted is the same. Since the parameter data transmitted to the storage location indicated by the registration designation information can be written, only the parameter to be set needs to be transmitted, and it is not necessary to transmit all the parameter data. The amount of data to be transmitted can be reduced, and the communication cost can be reduced.
[0041]
Claim 3 The invention of claim 1 or 2 In this invention, the terminal device is provided with means for compressing data to be transmitted to the management center to reduce the data size, and means for expanding the data transmitted from the management center and returning it to the original data size. The center is provided with means for compressing data to be transmitted to the terminal device to reduce the data size, and means for expanding the data transmitted from the terminal device and returning the data to the original data size. Since the data size is reduced by compressing the data, there is an effect that the communication cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle operation management apparatus according to an embodiment.
FIG. 2A is an explanatory diagram for explaining a format of a processing code used in the above, and FIG. 2B is an explanatory diagram for explaining a format of point designation information.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a format of point designation information used in the above.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a format of another point designation information used for the above.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining another format of point designation information used in the above.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the format of still another point designation information used for the above.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the format of still another point designation information used for the above.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a format of registration number designation information used in the above.
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams for explaining the format of another registration number designation information used for the above.
[Explanation of symbols]
A terminal device
B Management Center
10 Microcomputer
11 GPS antenna
12 GPS engine
19 Storage device
30 Management computer

Claims (3)

車輛に搭載される端末装置に、GPSを用いて当該車輛の現在位置を測位する測位手段と、当該車輛の複数の運行地点に対してそれぞれ格納場所を示すポイント番号が割り当てられ、各ポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データが格納される記憶手段と、記憶手段に記憶された運行地点の位置データと測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定する判定手段と、測位手段により求めた車輛の現在位置や判定手段の判定結果を含むデータを無線伝送路を通して管理センタに伝送する第1の通信手段とを設け、各車輛から伝送されたデータを記録して各車輌の運行状態を管理する管理手段を管理センタに設けた車輌運行管理装置において、
管理センタに、各運行地点の経度を示すデータ、緯度を示すデータおよび当該運行地点について判定処理を行うか否かを示す判定フラグからなる1乃至複数の運行地点の位置データと、前記1乃至複数の運行地点に割り当てられたポイント番号を指定するための複数ビットのデータからなるポイント指定情報とを含む送信データを無線伝送路を通して端末装置に伝送する第2の通信手段を設け、前記ポイント指定情報が、一部のビット列でポイント番号を指定する方法を示す種別コードデータを構成する処理コードを少なくとも含み、前記種別コードデータが、前記記憶手段に登録された全ての運行地点のポイント番号を指定する全指定コード、各運行地点のポイント番号を個別に指定する個別指定コード、又は伝送する運行ポイントの連続するポイント番号を範囲で指定する範囲指定コードの内の何れかからなり、
端末装置に、管理センタから伝送された送信データを受信して前記ポイント指定情報で指定されたポイント番号の示す格納場所に対応する運行地点の位置データを書き込む書込手段を設けるとともに、
運行時に管理センタから各位置データに対応して設けた判定フラグのビットを書き換えることで、判定手段は、判定フラグが有効となっている運行地点の経度、緯度のデータと前記測位手段により求めた車輌の現在位置とをもとに当該運行地点に到達したか否かを判定することを特徴とする車輌運行管理装置。
Positioning means for positioning the current position of the vehicle using GPS and a point number indicating the storage location for each of a plurality of operating points of the vehicle are assigned to the terminal device mounted on the vehicle, It reaches the operation point based on the storage means for storing the position data of the operation point corresponding to the storage location shown, the position data of the operation point stored in the storage means and the current position of the vehicle obtained by the positioning means. Determination means for determining whether or not the vehicle has been detected, and first communication means for transmitting data including the current position of the vehicle obtained by the positioning means and the determination result of the determination means to the management center through a wireless transmission path, In the vehicle operation management apparatus provided in the management center with a management means for recording the data transmitted from the vehicle and managing the operation state of each vehicle,
In the management center, position data of one or a plurality of operation points including data indicating the longitude of each operation point, data indicating the latitude, and a determination flag indicating whether or not the determination process is performed on the operation point, and the one or more A second communication means for transmitting transmission data including point designation information composed of a plurality of bits of data for designating a point number assigned to the operating point of the terminal to a terminal device through a wireless transmission path, the point designation information Includes at least a processing code constituting type code data indicating a method for specifying a point number in a part of a bit string, and the type code data specifies point numbers of all service points registered in the storage means. All specified codes, individual specified codes that individually specify the point numbers of each operating point, or a series of operating points to be transmitted Made from any of the range designation code for designating the point number that range,
The terminal device, Rutotomoni provided a writing means for writing the position data of the operation point which receives the transmission data transmitted from the management center corresponding to the location indicated by the point specification information specified by the point number,
By rewriting the bit of the determination flag provided corresponding to each position data from the management center at the time of operation, the determination means is obtained by the longitude and latitude data of the operation point where the determination flag is valid and the positioning means A vehicle operation management device for determining whether or not the operation point has been reached based on a current position of the vehicle.
前記端末装置の動作を設定する複数のパラメータに対して前記記憶装置内の格納場所を示す登録番号をそれぞれ割り当て、各登録番号の示す記憶装置の格納場所に対応するパラメータを格納しており、管理センタは、1乃至複数のパラメータのデータと、前記1乃至複数のパラメータに対して割り当てられた登録番号を指定するための登録番号指定情報とを含む送信データを第2の通信手段により端末装置へ伝送させ、端末装置では、管理センタから伝送された送信データを受信し、前記登録番号指定情報で指定された登録番号の示す格納場所に対応するパラメータのデータを書き込むことを特徴とする請求項1記載の車輌運行管理装置。 A registration number indicating a storage location in the storage device is assigned to each of a plurality of parameters for setting the operation of the terminal device, and a parameter corresponding to the storage location of the storage device indicated by each registration number is stored. The center sends transmission data including data of one or more parameters and registration number designation information for designating registration numbers assigned to the one or more parameters to the terminal device by the second communication means. The terminal device receives transmission data transmitted from a management center, and writes parameter data corresponding to a storage location indicated by a registration number designated by the registration number designation information. The vehicle operation management device described. 端末装置に、管理センタへ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、管理センタから伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けるとともに、管理センタに、端末装置へ伝送するデータを圧縮してデータサイズを小さくする手段と、端末装置から伝送されたデータを展開して元のデータサイズに戻す手段とを設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の車輌運行管理装置 The terminal device is provided with means for compressing data transmitted to the management center to reduce the data size, and means for expanding the data transmitted from the management center and returning it to the original data size. 3. The means for compressing data to be transmitted to the apparatus to reduce the data size and means for expanding the data transmitted from the terminal apparatus and returning it to the original data size are provided. Vehicle operation management device .
JP2002024619A 2002-01-31 2002-01-31 Vehicle operation management device Expired - Fee Related JP4003467B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002024619A JP4003467B2 (en) 2002-01-31 2002-01-31 Vehicle operation management device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002024619A JP4003467B2 (en) 2002-01-31 2002-01-31 Vehicle operation management device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003223697A JP2003223697A (en) 2003-08-08
JP4003467B2 true JP4003467B2 (en) 2007-11-07

Family

ID=27747014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002024619A Expired - Fee Related JP4003467B2 (en) 2002-01-31 2002-01-31 Vehicle operation management device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4003467B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102722981A (en) * 2011-12-30 2012-10-10 北京时代凌宇科技有限公司 Vehicle management system and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102722981A (en) * 2011-12-30 2012-10-10 北京时代凌宇科技有限公司 Vehicle management system and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003223697A (en) 2003-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6335702B1 (en) Collection/delivery navigation system
US6766248B2 (en) Satellite navigation system of which map data are partially updateable
EP1705500B1 (en) Electronic location code
JP4209179B2 (en) Map information providing apparatus and map information providing program
US8892517B2 (en) Data updating system, navigation device, server, and method of data updating
JP2004528248A (en) Compression utility for use with smart label printing and pre-delivery loading
EP1431711A2 (en) Apparatus for and method of generating difference update navigation data
EP1431712A2 (en) Navigation apparatus and method, and computer program
DE102004019232A1 (en) Method and apparatus for conveying a plurality of physical objects
JPH07134760A (en) Portable electronic device
JP4003467B2 (en) Vehicle operation management device
JP3192386B2 (en) Logistics support method and system, and vehicle-mounted device
JP3801088B2 (en) Vehicle communication device
US6490596B1 (en) Method of transmitting streamlined data updates by selectively omitting unchanged data parts
JP4080307B2 (en) Map information processing apparatus and map information processing program
JP2001175983A (en) System and method for registering client data
KR20030039578A (en) A real-time traffic information process system and method
US7647341B2 (en) Map editing-and-displaying apparatus, map managing system, map managing method, and map storing medium
JP4080308B2 (en) Map information processing apparatus and map information processing program
JP2002107174A (en) Navigator and retrieving method
CN115905247A (en) High-precision map updating method, system, medium, terminal and server
JP2003533686A (en) Method, data format, coding device, decoding device and system
JPS5948418B2 (en) terminal control device
JP3308793B2 (en) Vehicle dispatch instruction data communication method, system and vehicle dispatch instruction data communication device
JP2005257554A (en) Navigation device and its control method, navigation program, server system and its control method and control program, and navigation system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040922

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060726

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060816

A521 Written amendment

Effective date: 20061016

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061219

A521 Written amendment

Effective date: 20070219

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070410

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070611

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Effective date: 20070731

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070813

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130831

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees