JP4002898B2 - Golf club measuring device - Google Patents
Golf club measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4002898B2 JP4002898B2 JP2004047210A JP2004047210A JP4002898B2 JP 4002898 B2 JP4002898 B2 JP 4002898B2 JP 2004047210 A JP2004047210 A JP 2004047210A JP 2004047210 A JP2004047210 A JP 2004047210A JP 4002898 B2 JP4002898 B2 JP 4002898B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- golf club
- action plate
- clamp member
- support
- fixed clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
- A63B60/46—Measurement devices associated with golf clubs, bats, rackets or the like for measuring physical parameters relating to sporting activity, e.g. baseball bats with impact indicators or bracelets for measuring the golf swing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
- A63B60/46—Measurement devices associated with golf clubs, bats, rackets or the like for measuring physical parameters relating to sporting activity, e.g. baseball bats with impact indicators or bracelets for measuring the golf swing
- A63B2060/464—Means for indicating or measuring the pressure on the grip
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
Description
本発明はゴルフクラブの特性値を測定する装置に関し、更には、ゴルフクラブの重量、バランス、および固有振動数を測定することが可能なゴルフクラブ測定装置に関するものである。 The present invention relates to a device for measuring characteristic values of a golf club, and more particularly to a golf club measuring device capable of measuring the weight, balance, and natural frequency of a golf club.
ゴルフクラブはシャフトの先端部にヘッドを取り付けるとともに基部にグリップを取り付けてなるが、ゴルフクラブの特性としては、その重量、グリップを握ったときに手首などに感じるクラブの重さ(バランス)などがあり、また、シャフトは硬いシャフトや柔らかいシャフトなどと表現されるが、シャフトの硬さを表すものとしてクラブを振ったときのシャフトの振動(固有振動数)などの特性値も重要である。硬いシャフトは小さな振幅で振動するので大きな固有振動数を示し、柔らかいシャフトはこの逆である。 A golf club has a head attached to the tip of the shaft and a grip attached to the base. The characteristics of a golf club include its weight and the weight of the club that is felt on the wrist when holding the grip. In addition, although the shaft is expressed as a hard shaft or a soft shaft, characteristic values such as the vibration (natural frequency) of the shaft when the club is shaken are also important as representing the hardness of the shaft. A hard shaft vibrates with a small amplitude and thus exhibits a large natural frequency, while a soft shaft is the opposite.
バランスは、前記のとおり、グリップを握ったときに手首などに感じるクラブの重さを表すものであり、5インチ測定法、12インチ測定法、14インチ測定法などが行われている。例えば14インチ測定法で測定するときは、クラブのグリップ端から14インチの位置を支点としてクラブを保持し、グリップ端にクラブがバランスする力Fを加えたとき、バランスKは14×Fで求めることができる。
そして、Kの値を軽い方からA〜Fに大分類し、各大分類をさらに細かく0〜9に10分類し、グリップを握ったときに手首などに感じるクラブの重さを例えばD5のように表示している。そして、ユーザはこの表示に基づいて自分のパワーに応じて最適のバランスのゴルフクラブを選らべるようになっている。
As described above, the balance represents the weight of the club felt on the wrist or the like when the grip is gripped, and a 5-inch measurement method, a 12-inch measurement method, a 14-inch measurement method, and the like are performed. For example, when measuring by the 14-inch measurement method, when the club is held with the position of 14 inches from the grip end of the club as a fulcrum, and the force F that balances the club is applied to the grip end, the balance K is obtained by 14 × F. be able to.
Then, the value of K is roughly classified into A to F from the lighter one, and each major classification is further classified into 10 into 0 to 9, and the weight of the club felt on the wrist or the like when gripping the grip is, for example, D5. Is displayed. Based on this display, the user can select a golf club having an optimal balance according to his / her power.
このように、これらの特性値はゴルフクラブを設計する上で重要なファクターとなるので、これらの特性を測定する装置がいろいろと提案され、また実用化されている。そして、ゴルフクラブの重量とバランスは、基本的には重量を計量することにより求められるので、通常は1つの測定装置で両者を測定できることが多い。一方、固有振動数は、クラブの一端を保持してシャフトに振動を与え、光電管やストロボスコープなどにより測定しているので、装置が大型化するとともに、固有振動数測定用の専用の装置となることが多い。したがって、ゴルフクラブの重量とバランスおよび固有振動数を測定するには2つの測定装置を必要としていた。 As described above, these characteristic values are important factors in designing a golf club. Therefore, various apparatuses for measuring these characteristics have been proposed and put into practical use. And since the weight and balance of a golf club are fundamentally calculated | required by measuring a weight, both can usually be measured with one measuring apparatus normally. On the other hand, the natural frequency is measured by a photoelectric tube, a stroboscope, etc. while holding one end of the club and applying vibration to the shaft, so that the device becomes larger and becomes a dedicated device for measuring the natural frequency. There are many cases. Therefore, two measuring devices are required to measure the weight and balance of the golf club and the natural frequency.
そこで本発明は、構造が簡単であって、1つの装置でゴルフクラブの重量とバランスおよび固有振動数を測定することが可能なゴルフクラブ特性測定装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a golf club characteristic measuring apparatus having a simple structure and capable of measuring the weight and balance and natural frequency of a golf club with one apparatus.
かかる目的を達成するために、請求項1の発明は、基台の上部に水平方向に配置された作用板の一端側を、基台上に傾動可能に配置されたロードセルに支点を介して傾動可能に取り付け、作用板の他端側には、上側の可動クランプ部材と下側の固定クランプ部材からなるクランパーを配置し、固定クランプ部材の下面には下方に伸びて作用板の貫通孔に挿通された支柱を固着し、この支柱の根元部外周に軟弾性部からなるOリングを配置し、クランパーがゴルフクラブを把持しないときは固定クランプ部材はOリングを介して作用板上に戴置され、作用板の所定の基準位置において作用板を支持解除可能な支持部材により支持し、固定クランプ部材と作用板の他端側の端部に形成されたクラブ押えピンにてゴルフクラブを水平姿勢に支持し、支持部材の作用板支持が解除された状態におけるロードセルの出力信号によりゴルフクラブの重量を計測し、支持部材が作用板を支持した状態におけるロードセルの出力信号によりゴルフクラブのバランスを計測し、支持部材の作用板支持を解除した状態において、クランパーの可動クランプ部材が回動して固定クランプ部材と共働してゴルフクラブを把持すると、固定クランプ部材が少し下降してOリングを介して作用板を傾動させるとともに、固定クランプ部材の支柱の下端が、基台上に配置されたクランプ支持台に当接してクランパーが支持され、この状態にてゴルフクラブのシャフトに振動を与えると、この振動がOリングを介して作用板に伝達され、作用板の振動によるロードセルの出力信号によりゴルフクラブの固有振動数を計測する。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 is configured such that one end side of the action plate arranged in the horizontal direction on the upper part of the base is tilted via a fulcrum on the load cell arranged to be tiltable on the base. A clamper consisting of an upper movable clamp member and a lower fixed clamp member is arranged on the other end side of the working plate, and the lower surface of the fixed clamp member extends downward and is inserted into the through hole of the working plate. When the clamper does not grip the golf club, the fixed clamp member is placed on the action plate via the O-ring. The working plate is supported at a predetermined reference position of the working plate by a support member capable of releasing the support, and the golf club is placed in a horizontal posture by a fixed clamp member and a club pressing pin formed on the other end of the working plate. Support, The weight of the golf club is measured by the output signal of the load cell when the support plate of the holding member is released, and the balance of the golf club is measured by the output signal of the load cell when the support member supports the action plate. When the movable clamp member of the clamper rotates and cooperates with the fixed clamp member to grip the golf club in the state where the action plate support is released, the fixed clamp member descends a little and moves the action plate through the O-ring. with tilting, the lower end of the posts of the fixed clamp member, the clamper is supported in contact with the clamp support base disposed on the base and vibrated in the golf club shaft in this state, the vibration is O It is transmitted to the working plate through the ring, a total of the natural frequency of the golf club by the output signal of the load cell due to vibrations of the working plate To.
また、固定クランプ部材と可動クランプ部材からなるクランパーを2組配置し、このクランパーによりゴルフクラブを把持する際の振動によりゴルフクラブのシャフトに振動を与えるのがよく、更には、2組のクランパーがゴルフクラブを把持するタイミングに時間差を設けることにより振動をより確実に与えることができる。 Also, it is preferable to arrange two sets of clampers comprising a fixed clamp member and a movable clamp member, and to vibrate the shaft of the golf club by vibration when gripping the golf club by this clamper. By providing a time difference in the timing of gripping the golf club, vibration can be more reliably applied.
支持部材の作用板支持が解除された状態におけるロードセルの出力信号によりゴルフクラブの重量を計測でき、支持部材が作用板を支持した状態におけるロードセルの出力信号によりゴルフクラブのバランスを計測でき、支持部材の作用板支持が解除された状態において、ゴルフクラブを把持してゴルフクラブのシャフトに振動を与えると、ロードセルの出力信号によりゴルフクラブの固有振動数を計測できる。つまり、簡単な構成により、1つの装置でゴルフクラブの重量、バランスおよび固有振動数を測定することかできる。また、クランパーによりゴルフクラブを把持することによりゴルフクラブのシャフトに振動を与えるができ、操作が非常に簡単である。 The weight of the golf club can be measured by the output signal of the load cell when the support plate of the support member is released, and the balance of the golf club can be measured by the output signal of the load cell when the support member supports the action plate. When the golf club is gripped and vibration is applied to the shaft of the golf club in the state where the action plate support is released, the natural frequency of the golf club can be measured by the output signal of the load cell. That is, it is possible to measure the weight, balance and natural frequency of a golf club with a single device with a simple configuration. Further, the golf club shaft can be vibrated by gripping the golf club with a clamper, and the operation is very simple.
1つの装置でゴルフクラブの重量、バランスおよび固有振動数を測定する目的を、1個のロードセルを使用するとともに、支持部材による作用板の支持および解除を行う簡単な構成で実現した。 The purpose of measuring the weight, balance and natural frequency of a golf club with a single device was realized with a simple configuration using a single load cell and supporting and releasing the action plate by a support member.
以下に、図面に基づいて本発明の実施例を具体的に説明する。図1において、基台1の上部には作用板2が水平方向に配置されている。ロードセル4の一端側の下面に傾動部41が形成され、傾動部41が基台1に固定されている。つまり、ロードセル4は基台1に傾動可能に配置されている。そして、ロードセル4の他端側の上面には保持板52が取り付けられており、作用板2の一端側は支点5を介して保持板52に取り付けられている。したがって、作用板2は支点を中心にして回動可能であるが、保持板52にはストッパー51が配置され、作用板2の時計回りの回動はストッパー51により規制される。作用板2の他端側には、水平姿勢に保持されたゴルフクラブGCのグリップエンドを上から押さえて保持するクラブ押えピン21が設けられている。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a
支持部材6は円弧状のカムからなり、カム面が作用板2の下面の基準位置に設けられた突起61に当接することにより作用板2を支持し、回動してカム面が突起61から離間することにより作用板2の支持を解除するようになっている。突起61の位置は、バランスを例えば14インチ測定法で測定するときは、水平姿勢に保持されたゴルフクラブGCのグリップエンドが位置する作用板2の他端縁からの距離が14インチ(約356mm)の位置である。
The
ゴルフクラブGCのグリップGを把持するクランパーは下側の固定クランプ部材31と上側の可動クランプ部材32からなり、このクランパーが2組配置されている。固定クランプ部材31,31は、図3に示すように、保持板35上に配置されており、保持板35から2本の支柱33が下側に伸びいている。この支柱33は作用板2に形成された貫通孔に挿通され、支柱の33の下部は連結板36で連結されている。支柱33の上端には軟弾性部材からなるOリング34が配置されており、保持板3、つまり固定クランプ部材31,31はOリング34を介して作用板2に戴置されている。なお、固定クランプ部材31,31のレベルはグリップエンド側の固定クランプ部材31がヘッド側の固定クランプ部材31よりもやや低く、ゴルフクラブGCのグリップGを把持したときにゴルフクラブGCがやや傾くようになっている。また、基台1上にはクランプ支持台12が配置されており、ゴルフクラブGCのグリップGをクランパークが把持していないときは、支柱33の下端面はランプ支持台12の上面と離間して対面している。
A clamper for gripping the grip G of the golf club GC includes a lower fixed
基台1には2枚の保持壁11が立設されており、保持壁11にはそれぞれモータMが取り付けられている。そして、図2に示すように、モータMの出力軸は減速歯車38群に連結されており、最終の減速歯車38には、先端に可動クランプ部材32が固定されたアーム37が取り付けられている。したがって、モータMが正逆回転することより可動クランプ部材32が固定クランプ部材31に接近/離間するように回動し、ゴルフクラブGCのグリップGをクランプ/アンクランプする。
Two holding walls 11 are erected on the base 1, and a motor M is attached to each of the holding walls 11. As shown in FIG. 2, the output shaft of the motor M is connected to a group of
しかして、ゴルフクラブGCの重量を測定するとはき、図1に示すように、支持部材6の作用板支持を解除し、グリップGを一方の固定クランプ部材31とクラブ押えピン21にて保持してゴルフクラブGCを水平姿勢にする。この状態でロードセル4で計測される重量は、ゴルフクラブGCを保持する前に比べてゴルフクラブGCの重量だけ増加するので、その増加分からゴルフクラブGCの重量を求めることができる。ロードセル4の出力信号は、制御ボックス内のアンプで増幅されて0〜5Vのアナログ出力となり、この出力をA/D変換してCPUユニットで演算し、その結果を画面表示する。
Thus, when measuring the weight of the golf club GC, as shown in FIG. 1, the support of the
バランスを測定するときは、図4に示すように、支持部材6のカム面を回動させて突起61に当接させ、支持部材6にて作用板2を支持する。そして、グリップエンドから突起61までの距離(例えば14インチ)とロードセル4で計測される重量値の積をCPUユニットで演算することにより求めることができる。
When measuring the balance, as shown in FIG. 4, the cam surface of the
固有振動数を求めるときは、図5に示すように、支持部材6の作用板支持を解除し、可動クランプ部材32を回動させて固定クランプ部材31と可動クランプ部材32とからなるクランパーでグリップGを把持する。このとき、可動クランプ部材32により固定クランプ部材31が下方に押されるので作用板2も下方に押され、これにより傾動部41の働きによりロードセル4が傾くので僅かに回動する。そして、図6に示すように、支柱33の下端がクランプ支持台12に当接し、クランプ支持台12はストッパーとして働く。また、グリップGを把持するとゴルフクラブGCが傾くが、2組のクランパーで勢いよく把持すると、ゴルフクラブGCが急速に傾き、その反動でゴルフクラブGCのシャフトSは単振動する。そして、2組のクランパーが把持するタイミングに0.1〜0.8秒程度の僅かな時間差を持たせると更に効率よく単振動させることができる。
When obtaining the natural frequency, as shown in FIG. 5, the support plate of the
ゴルフクラブGCのシャフトSが単振動すると、その振動はOリング34を介して作用板2に伝達する。そして、作用板2の振動をロードセル4が検知して信号を出力する。この信号を、例えば前記の重量測定と同じ回路を通って計測されたデジタルの波形データをCPUユニットでフーリェ変換をはじめとする波形解析を行い、その結果を画面表示することにより固有振動数を求めることができる。あるいは、コンパレート回路を使用し、ロードセロ4の出力信号に基づく波形を直接パルス波に変換し、CPUユニットでカウントすることにより固有振動数を求めることができる。
When the shaft S of the golf club GC makes a single vibration, the vibration is transmitted to the
このように、1つの装置でクラブGCの重量、バランスおよび固有振動数を簡単な操作で迅速に求めることが可能になる。そして、固有振動数を光電管やストロボスコープを利用せずにロードセルを利用して求めるので、3つの特性値を測定するにもかかわらず一つの回路基板でよいことになり、部品点数が少なくてコストダウンを図ることができる。また、ロードセルは微小な変位を効率よく検出できて正確に測定することが可能であり、しかも小型化が可能であるとともに低コストで製造できる。 In this way, it is possible to quickly obtain the weight, balance and natural frequency of the club GC with a simple operation using a single device. Since the natural frequency is obtained using a load cell without using a phototube or stroboscope, one circuit board is sufficient regardless of the measurement of three characteristic values. You can go down. In addition, the load cell can detect minute displacements efficiently and accurately measure them, and can be miniaturized and manufactured at low cost.
1 基台
12 クランプ支持台
2 作用板
21 クラブ押えピン
31 固定クランプ部材
32 可動クランプ部材
33 支柱
34 Oリング
4 ロードセル
5 支点
51 ストッパー
6 支持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
該固定クランプ部材と作用板の他端側の端部に形成されたクラブ押えピンにてゴルフクラブを水平姿勢に支持し、該支持部材の作用板支持が解除された状態におけるロードセルの出力信号によりゴルフクラブの重量を計測し、
該支持部材が作用板を支持した状態におけるロードセルの出力信号によりゴルフクラブのバランスを計測し、
該支持部材の作用板支持が解除された状態において、クランパーの可動クランプ部材が回動して固定クランプ部材と共働してゴルフクラブを把持すると、固定クランプ部材が少し下降してOリングを介して作用板を傾動させるとともに、固定クランプ部材の支柱の下端が、基台上に配置されたクランプ支持台に当接してクランパーが保持され、この状態にてゴルフクラブのシャフトに振動を与えると、この振動が該Oリングを介して作用板に伝達され、作用板の振動によるロードセルの出力信号によりゴルフクラブの固有振動数が計測されることを特徴とするゴルフクラブ測定装置。 One end of the action plate disposed horizontally at the top of the base is tiltably mounted via a fulcrum tiltably arranged load cell on the base, the other end of the action plate, the upper A clamper composed of a movable clamp member and a lower fixed clamp member is disposed, and a support column extending downward and inserted into a through hole of the action plate is fixed to the lower surface of the fixed clamp member, When an O-ring made of a soft elastic portion is arranged and the clamper does not grip the golf club, the fixed clamp member is placed on the action plate via the O-ring, and the action plate is placed at a predetermined reference position of the action plate. Supported by a support member that can be unsupported,
The golf club is supported in a horizontal posture by a club pressing pin formed on the fixed clamp member and the other end of the action plate, and the output signal of the load cell in a state where the action plate support of the support member is released Measure the weight of the golf club,
The balance of the golf club is measured by the output signal of the load cell in a state where the support member supports the action plate,
When the movable clamp member of the clamper is rotated and cooperates with the fixed clamp member to grip the golf club in the state where the action plate support of the support member is released, the fixed clamp member is lowered slightly through the O-ring. When the action plate is tilted, the lower end of the support column of the fixed clamp member comes into contact with the clamp support base disposed on the base to hold the clamper , and in this state, when the vibration is applied to the shaft of the golf club, A golf club measuring apparatus, wherein the vibration is transmitted to the action plate via the O-ring, and the natural frequency of the golf club is measured by an output signal of the load cell due to the vibration of the action plate.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004047210A JP4002898B2 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | Golf club measuring device |
KR1020040027657A KR20050086341A (en) | 2004-02-24 | 2004-04-22 | Golf club measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004047210A JP4002898B2 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | Golf club measuring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005237401A JP2005237401A (en) | 2005-09-08 |
JP4002898B2 true JP4002898B2 (en) | 2007-11-07 |
Family
ID=35019773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004047210A Expired - Fee Related JP4002898B2 (en) | 2004-02-24 | 2004-02-24 | Golf club measuring device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4002898B2 (en) |
KR (1) | KR20050086341A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101066455B1 (en) * | 2010-08-27 | 2011-09-21 | (주)티디지 | A clamp for resonance frequency measuring instrument of golf club |
KR101635475B1 (en) | 2014-06-18 | 2016-07-01 | (주)티디지 | An Apparatus for measuring swing weights and total weights of golf clubs |
KR101635473B1 (en) | 2014-06-18 | 2016-07-01 | (주)티디지 | Hybrid measuring apparatus for properties of golf clubs |
-
2004
- 2004-02-24 JP JP2004047210A patent/JP4002898B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-22 KR KR1020040027657A patent/KR20050086341A/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050086341A (en) | 2005-08-30 |
JP2005237401A (en) | 2005-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5056783A (en) | Sports implement swing analyzer | |
JP2009240677A (en) | Swing analyzer | |
JP6047882B2 (en) | Keyboard instrument | |
JP2001070637A (en) | Signal generator | |
JP4002898B2 (en) | Golf club measuring device | |
JP2012083630A (en) | Input device and program | |
JP3917560B2 (en) | Golf club measuring device | |
JP3917548B2 (en) | Golf club measuring device | |
JP3917559B2 (en) | Golf club measuring device | |
KR20040092449A (en) | Golf club measuring device | |
JPS6275225A (en) | Golf club measuring machine | |
CN215525949U (en) | Resistance-capacitance testing device based on PocketLab | |
JP3857708B2 (en) | Distortion waveform control apparatus, distortion regulating member, distortion waveform control method of distortion waveform control apparatus, and distortion waveform control program | |
JP2004254796A (en) | Golf club measuring instrument | |
JP3783001B2 (en) | Golf club measuring device | |
KR20040108542A (en) | Golf club measuring device | |
TWM384044U (en) | Sweet point detectable racket | |
KR20040015777A (en) | golf swing analysis device using grip pressure | |
JPH0994245A (en) | Trembling measuring device | |
JP2006133529A (en) | Electronic percussion instrument | |
JP3295912B2 (en) | Swing torque measuring device | |
JP2009053174A (en) | Bow vibration measuring device | |
JPH0538549U (en) | Excitation device for experimental modal analysis | |
JP2848153B2 (en) | Operating device for electronic musical instruments | |
JPH07116295A (en) | Pressure training device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070306 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070814 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070820 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100824 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110824 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |