JP4000925B2 - Thermal recording device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドに搭載された複数の発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加して、該サーマルヘッドと被印字媒体とを相対的に移動させながら記録を行う感熱記録装置に関し、特に、印字される総印字ドット数を環境温度と時間との関連において検出することにより、各発熱素子の蓄熱状態を考慮して駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定することができるため、各環境温度において、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれを確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能な感熱記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、サーマルヘッド等の印字ヘッドの蓄熱による印字駆動特性の改善について各種の記録装置が提案されている。
例えば、特開昭61−112649号公報に記載された印字装置では、印字ヘッドのドット列を構成する複数の印字要素を、その印字ヘッドの移動に伴って選択的に駆動することにより文字、図形等を印字するようにした印字装置において、前記印字ヘッドの印字動作に伴って、印字されるドット数を逐次加算するカウント手段と、常に時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段が所定時間計測する毎に、前記カウンタ手段から所定値を減算する減算手段と、前記カウンタ手段のカウント値が基準値以上であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が基準値以上であると判断したとき、前記印字ヘッドにおいて特別な印字が実行されるように印字ヘッドを制御する印字制御手段と、から構成されている。
これにより、カウンタ手段により印字ヘッドの印字動作に伴って印字されるドット数を逐次加算すると共に、減算手段により時間計測手段が所定時間を計測する毎にカウンタ手段から所定値を減算する。そして判断手段によりカウンタ手段のカウント値が基準値以上であると判断されたとき、印字制御手段により印字ヘッドが特別な印字動作を実行するように印字制御する。このようにカウンタ手段のカウント値が基準値以上の場合には、特別な印字動作を実行させて印字ヘッドの放熱を図るため、印字ヘッドの発熱に起因する印字不良を防止して文字、図形を高品質に印字することが可能である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭61−112649号公報に記載された印字装置においては、印字行中の印字ドット数を時間との関連においてのみ検出して、環境温度との関連性を考慮していないため、環境温度が低温の時には、カウンタ手段のカウント値が基準値以上になっても、特別な印字動作を実行させて印字ヘッドの放熱を図る必要が無いにもかかわらず、高温時と同じように特別な印字動作を実行させて、不必要な印字ヘッドの放熱動作を実行してしまうので、印字に余計な時間がかかってしまい、ユーザにとって使い勝手がよくないという問題がある。
【0004】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、連続印字される総印字ドット数を環境温度と時間との関連において検出することにより、各発熱素子の蓄熱状態を考慮して駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定することができるため、各環境温度において、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれを確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能な感熱記録装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項1に係る感熱記録装置は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、前記発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加する駆動手段とを備え、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、該被印字媒体に対してドット印字を行う感熱記録装置において、前記サーマルヘッドから離れた位置に設けられて環境温度を検出する環境温度測定手段と、基準時から印字されるドット数を逐次加算するドット数カウント手段と、基準時からの時間を計測する時間計測手段と、前記環境温度測定手段を介して検出された環境温度に基づいて所定減算ドット数を設定して、前記時間計測手段により計測された基準時からの時間に応じて、前記ドット数カウント手段のカウント値から前記所定減算ドット数を減算する減算手段と、前記減算手段によって所定減算ドット数が減算された後のドット数カウント手段のカウント値に基づいて前記駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定するパルス幅設定手段と、を備え、前記パルス幅設定手段は、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度に基づいて所定基準値を設定して、前記ドット数カウント手段のカウント値が前記所定基準値よりも大きくなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定することを特徴とする。
【0006】
このような特徴を有する請求項1に係る感熱記録装置においては、サーマルヘッドから 離れた位置に設けられた環境温度測定手段を介して環境温度が検出される。また、サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、このサーマルヘッドの各発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスが印加されて被印字媒体に対してドット印字が行われる。また、ドット数カウント手段により基準時からサーマルヘッドによって印字されるドット数が逐次加算されてカウントされている。また、基準時からの時間に応じて、減算手段によりこのドット数カウント手段のカウント値から、環境温度に基づいて設定された所定減算ドット数が減算される。そして、各発熱素子に印加される印加パルス幅は、パルス幅設定手段を介して、この所定減算ドット数が減算された後のドット数カウント手段のカウント値が、環境温度に基づいて設定された所定基準値よりも大きくなるに従ってこの印加パルス幅が小さくなるように設定される。
【0007】
また、請求項2に係る感熱記録装置は、請求項1に記載の感熱記録装置において、前記ドット数カウント手段の各カウント値に対して予め定められる複数の印加パルス幅を記憶するパルス幅記憶手段を備え、前記複数の印加パルス幅は、該ドット数カウント手段の各カウント値が所定基準値よりも大きくなるに従って小さくなるように設定されていることを特徴とする。
【0008】
このような特徴を有する請求項2に係る感熱記録装置では、請求項1に記載の感熱記録装置において、前記ドット数カウント手段の各カウント値に対して予め定められる複数の印加パルス幅が記憶されている。また、この複数の印加パルス幅は、ドット数カウント手段の各カウント値が所定基準値よりも大きくなるに従って小さくなるように設定されている。
【0009】
また、請求項3に係る感熱記録装置は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、前記発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加して発熱駆動する発熱駆動手段とを備え、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、該被印字媒体に対してドット印字を行う感熱記録装置において、前記サーマルヘッドから離れた位置に設けられて環境温度を検出する環境温度測定手段と、基準時から印字されるドット数を逐次加算するドット数カウント手段と、基準時からの時間を計測する時間計測手段と、前記環境温度測定手段を介して検出された環境温度に基づいて所定減算ドット数を設定して、前記時間計測手段により計測された基準時からの時間に応じて、前記ドット数カウント手段のカウント値から前記所定減算ドット数を減算する減算手段と、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度に基づいて所定基準値を設定して、前記減算手段により所定減算ドット数が減算された後の前記ドット数カウント手段のカウント値と前記所定基準値との差分に基づいて前記駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定するパルス幅設定手段と、を備え、前記パルス幅設定手段は、前記環境温度が高くなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定することを特徴とする。
【0010】
このような特徴を有する請求項3に係る感熱記録装置では、サーマルヘッドから離れた位置に設けられた環境温度測定手段を介して環境温度が検出される。また、サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、このサーマルヘッドの各発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加して発熱駆動し、この被印字媒体に対してドット印字が行われる。また、ドット数カウント手段により基準時からサーマルヘッドによって印字されるドット数が逐次加算されてカウントされている。また、基準時からの時間に応じて、減算手段によりこのドット数カウント手段のカウント値から、環境温度に基づいて設定された所定減算ドット数が減算される。そして、各発熱素子に印加される印加パルス幅は、パルス幅設定手段を介して、ドット数カウント手段のカウント値と、環境温度に基づいて設定された所定基準値との差分に基づいて設定されると共に、環境温度が高くなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定される。
【0011】
また、請求項4に係る感熱記録装置は、請求項3に記載の感熱記録装置において、前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度に対して予め定められる複数の印加パルス幅を記憶するパルス幅記憶手段を備え、前記複数の印加パルス幅は、該環境温度測定手段を介して検出する各環境温度が高くなるに従って小さくなるように設定されていることを特徴とする。
【0012】
このような特徴を有する請求項4に係る感熱記録装置では、請求項3に記載の感熱記録装置において、前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度に対して予め定められる複数の印加パルス幅が記憶されている。また、この複数の印加パルス幅は、環境温度が高くなるに従って小さくなるように設定されている。
【0013】
また、請求項5に係る感熱記録装置は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、前記発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加して発熱駆動する発熱駆動手段とを備え、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、該被印字媒体に対してドット印字を行う感熱記録装置において、前記サーマルヘッドから離れた位置に設けられて環境温度を検出する環境温度測定手段と、基準時から印字されるドット数を逐次加算するドット数カウント手段と、基準時からの時間を計測する時間計測手段と、前記環境温度測定手段を介して検出された環境温度に基づいて所定減算ドット数を設定して、前記時間計測手段により計測された基準時からの時間に応じて、前記ドット数カウント手段のカウント値から前記所定減算ドット数を減算する減算手段と、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度に基づいて所定基準値を設定して、前記減算手段により所定減算ドット数が減算された後の前記ドット数カウント手段のカウント値と前記所定基準値との差分に基づいて前記駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定するパルス幅設定手段と、を備え、前記パルス幅設定手段は、前記差分が大きくなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定すると共に、前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度が高くなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定することを特徴とする。
【0014】
このような特徴を有する請求項5に係る感熱記録装置では、サーマルヘッドから離れた位置に設けられた環境温度測定手段を介して環境温度が検出される。また、サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、このサーマルヘッドの各発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加して発熱駆動し、この被印字媒体に対してドット印字が行われる。また、ドット数カウント手段により基準時からサーマルヘッドによって印字されるドット数が逐次加算されてカウントされている。また、基準時からの時間に応じて、減算手段によりこのドット数カウント手段のカウント値から、環境温度に基づいて設定された所定減算ドット数が減算される。そして、各発熱素子に印加される印加パルス幅は、パルス幅設定手段を介して、ドット数カウント手段のカウント値と、環境温度に基づいて設定された所定基準値との差分が大きくなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定されると共に、環境温度が高くなるに従って該印加パルス幅が小さくなるように設定される。
【0015】
また、請求項6に係る感熱記録装置は、請求項5に記載の感熱記録装置において、前記差分の各値と前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度との各組み合わせに対して予め定められる複数の印加パルス幅を記憶するパルス幅記憶手段を備え、前記複数の印加パルス幅は、該差分の各値が大きくなるに従って小さくなるように設定されると共に、該環境温度測定手段を介して検出する各環境温度が高くなるに従って小さくなるように設定されていることを特徴とする。
【0016】
このような特徴を有する請求項6に係る感熱記録装置では、請求項5に記載の感熱記録装置において、前記差分の各値と前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度との各組み合わせに対して予め定められる複数の印加パルス幅が記憶されている。また、この複数の印加パルス幅は、該差分の各値が大きくなるに従って小さくなるように設定されると共に、該環境温度が高くなるに従って小さくなるように設定されている。
【0017】
【0018】
【0019】
また、請求項に係る感熱記録装置は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の感熱記録装置において、各環境温度に対して予め定められる複数の所定基準値を記憶する基準値記憶手段を備え、前記複数の所定基準値は、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度が低くなるに従って大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【0020】
このような特徴を有する請求項に係る感熱記録装置では、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の感熱記録装置において、各環境温度に対して予め定められる複数の所定基準値が記憶されている。また、この複数の所定基準値は、環境温度測定手段を介して検出される環境温度が低くなるに従って大きくなるように設定されている。
【0021】
【0022】
【0023】
また、請求項に係る感熱記録装置は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の感熱記録装置において、各環境温度に対して予め定められる複数の所定減算ドット数を記憶する減算ドット数記憶手段を備え、前記複数の所定減算ドット数は、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度が低くなるに従って大きくなるように設定されていることを特徴とする。
【0024】
このような特徴を有する請求項に係る感熱記録装置では、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の感熱記録装置において、各環境温度に対して予め定められる複数の所定減算ドット数が記憶されている。また、この複数の所定減算ドット数は、環境温度測定手段を介して検出される環境温度が低くなるに従って大きくなるように設定されている。
【0025】
更に、請求項に係る感熱記録装置は、請求項1乃至請求項のいずれかに記載の感熱記録装置において、前記所定減算ドット数は、印字時と非印字時とで異なっていることを特徴とする。
【0026】
このような特徴を有する請求項に係る感熱記録装置では、請求項1乃至請求項のいずれかに記載の感熱記録装置において、前記所定減算ドット数は、印字時と非印字時とで異なっている。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る感熱記録装置について、本発明をテープ印字装置につき具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るテープ印字装置の概略構成について図1乃至図3に基づき説明する。図1は本実施形態に係るテープ印字装置の概略外観図で、(A)は概略上方外観図、(B)は概略右側方外観図である。図2は本実施形態に係るテープ印字装置のサーマルヘッドの概略構成を示す図で、(A)は平面図、(B)は正面図である。図3は本実施形態に係るテープ印字装置の制御構成を示すブロック図である。
【0028】
図1に示すように、テープ印字装置1には、文書データからなるテキストを作成するための文字入力キー2、テキストの印字を指令する印字キー3、及び、改行指令や各種処理の実行、選択を指令するリターンキー4、文字等のキャラクタを複数行に渡って表示する液晶ディスプレイ7上でカーソルを上下、左右に移動させるカーソルキーC等を設けたキーボード6、及び、後述のテープカセット35(図6参照)を収納するカセット収納部8が収納カバー8Aで覆われて配設されている。また、このキーボード6の下側には、制御回路部が構成される制御基板12が配設され、この制御基板12の先端部下面には、環境温度を検出するためのサーミスタ13が取り付けられている。また、カセット収納部8の左側面部には、印字されたテープが排出されるラベル排出口16が形成され、該カセット収納部8の右側面部には、電源アダプタが取り付けられるアダプタ挿入口17が設けられている。尚、サーミスタ13は、サーマルヘッド9から離れた場所に設けられているため、該サーマルヘッド9の発熱駆動の影響を受けない。
【0029】
また、このカセット収納部8には、後述のサーマルヘッド9(図2参照)と、このサーマルヘッド9に対向するプラテンローラ10と、このプラテンローラ10の下流側のテープ送り用ローラ11と、このテープ送り用ローラ11に対向するテープ駆動ローラ軸14とが配置されている他に、更に、テープカセット35内に収納されるインクリボンを送るリボン巻取軸15等が配置されている。かかるリボン巻取軸15は、後述のステッピングモータ等により構成されるテープ送りモータ30(図3参照)から適宜の駆動機構を介して回転駆動されて、後述するように印字後のインクリボン43(図6参照)を巻き取るインクリボン巻取りリール44(図6参照)に嵌挿され、印字スピードと同期して該インクリボン巻取りリール44を回転駆動する。また、テープ駆動ローラ軸14は、テープ送りモータ30から適宜の伝達機構を介して回転駆動され、後述するテープ駆動ローラ53(図6参照)を回転駆動する
【0030】
また、図2に示すように、略縦長四角形の平板状のサーマルヘッド9の前面の左端縁部には、所定個数(本実施形態では、128個である。)の各発熱素子R1〜Rn(nは、所定個数である。)が、該左端縁部の辺に沿って一列に配列されて形成されている。そして、このサーマルヘッド9の前面右端縁部には、制御基板12上に設けられる不図示のコネクタに接続されるフレキシブルケーブルFの他端が半田付け等により電気的に接続されている。
また、サーマルヘッド9は、メッキ鋼板やステンレス鋼板等により形成される略四角形の放熱板9Aの前面の左端縁部に、各発熱素子R1〜Rn の配列方向が、該放熱板9Aの左端縁部の辺に平行になるように接着剤などによって固着されている。また、フレキシブルケーブルFの上端右角部は、両面テープ等によって放熱板9Aの前面に固着されている。更に、該フレキシブルケーブルFの一端側は、放熱板9Aの下端縁部に穿設される水平略長四角形の貫通孔9Dに挿入されて、後側に引き出されている。
また、放熱板9Aの下端縁部には、略直角前側方向に所定幅延出される延出部9Bが形成されて、4個の各貫通孔9C、9C、9C、9Cが穿設されている。そして、該放熱板9Aは、各発熱素子R1〜Rn の配列方向が、テープカセット35の開口部52(図6参照)における被印字テープ36(図6参照)の搬送方向に略直交するように、各貫通孔9C、9C、9C、9Cを介してビス止め等によってカセット収納部8の下側に取り付けられる。
【0031】
次に、図3に示すように、テープ印字装置1の制御構成は、制御基板12上に形成される制御回路部20を核として構成されている。制御回路部20には、各機器を制御するCPU21と、このCPU21にデータバス22を介して接続された入出力インタフェース23、CGROM24、ROM25、26、RAM27とから構成されている。なお、CPU21の内部にはタイマ21Aが設けられている。
【0032】
ここに、CGROM24には、多数のキャラクタの各々に関して、表示のためのドットパターンデータがコードデータに対応させて格納されている。
【0033】
また、ROM(ドットパターンデータメモリ)25には、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタの各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体(ゴシック系書体、明朝体書体等)毎に分類され、各書体毎に6種類(16、24、32、48、64、96のドットサイズ)の印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されている。
【0034】
また、ROM26には、キーボード6から入力された文字や数字等のキャラクタのコードデータに対応させてLCDC28を制御する表示駆動制御プログラム、印字バッファ27Bのデータを読み出してサーマルヘッド9やテープ送りモータ30を駆動する印字駆動制御プログラム、各印字ドットの形成エネルギ量に対応する各発熱素子R1〜Rnの印加パルス幅を決定する印加パルス幅決定プログラム、及び後述のサーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量を考慮した駆動制御プログラム(図7、図8参照)、その他テープ印字装置1の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。そして、CPU21は、かかるROM26に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行うものである。
【0035】
さらに、RAM27には、テキストメモリ27A、印字バッファ27B、カウンタ27C、ドット数カウンタ27D、パラメータ記憶エリア27E等が設けられており、テキストメモリ27Aには、キーボード6から入力された文書データが格納される。また、印字バッファ27Bには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス幅等がドットパターンデータとして格納され、サーマルヘッド9はかかる印字バッファ27Bに記憶されているドットパターンデータに従って後述のサーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量を考慮した駆動制御プログラム(図7〜図9参照)によりドット印字を行う。また、カウンタ27Cには、サーマルヘッド9により印字される1ライン(本実施形態では、128ドット)分の印字ドット数のカウント値Nが格納される。また、ドット数カウンタ27Dには、サーマルヘッド9により印字される起動時からの総印字ドット数が記憶される。また、パラメータ記憶エリア27Eには、後述のようにサーマルヘッド9の印字処理において各発熱素子R1〜Rnの印加パルス幅の通電時間を設定する際に選択される放熱パラメータテーブル33(図4参照)及び蓄熱係数テーブル34(図5参照)が記憶される。
【0036】
また、入出力インタフェース23には、キーボード6と、サーミスタ13と、液晶ディスプレイ(LCD)7に表示データを出力するためのビデオRAM28Aを有するディスプレイコントローラ(以下、LCDCという)28と、サーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnに駆動電圧パルスを印加するための駆動回路29と、テープ送りモータ30を駆動するための駆動回路31とが各々接続されている。
よって、キーボード6の文字キーを介して文字等が入力された場合、そのテキスト(文書データ)がテキストメモリ27Aに順次記憶されていくとともに、ドットパターン発生制御プログラム及び表示駆動制御プログラムに基づいてキーボード6を介して入力された文字等に対応するドットパターンがLCD7上に表示される。また、サーマルヘッド9は駆動回路29を介して駆動され、印字バッファ27Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期してテープ送りモータ30が駆動回路31を介してテープの送り制御を行うものである。ここに、サーマルヘッド9は、駆動回路29を介して各発熱素子R1〜Rnが1ライン分の印字ドットに対応して選択的に後述のように設定される駆動電圧パルスの印加により発熱駆動されることによって、文字等をテープ上に印字するものである(図7、図8参照)。
【0037】
ここで、パラメータ記憶エリア27Eに記憶される放熱パラメータテーブル33の一例について図4に基づいて説明する。
図4は本実施形態に係るテープ印字装置1のRAM27のパラメータ記憶エリア27Eに記憶される放熱パラメータテーブル33の一例を示す図である。
図4に示すように、テープ印字中に、サーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnに選択的に印加される駆動電圧パルスの通電時間を設定する際に選択される放熱パラメータテーブル33は、サーミスタ13を介して測定される温度を示す「環境温度」と、この「環境温度」に対応する「基準総量」と「減算ドット数(1秒当たり)」とから構成されている。この「基準総量」は、後述のように蓄熱係数テーブル34の蓄熱係数dを決定する際に、ドット数カウンタ27Dのカウント値と比較するための比較基準ドット数である(図8参照)。また、「減算ドット数」は、後述のように所定時間毎(本実施形態では、約1秒毎)にドット数カウンタ27Dのカウント値から減算するドット数である(図8参照)。
尚、この「減算ドット数」は、(1)サーマルヘッド9の材質、形状、大きさ、(2)放熱板9Aの材質、形状、大きさ、(3)サーマルヘッド9と放熱板9Aの間の接着剤の材質、厚み、(4)放熱板9Aとテープ印字装置1のメカフレームとの接合方法、(5)このメカフレームの材質、形状、大きさ、(6)環境温度などによって決定される印字ドット数であり、後述のようにサーマルヘッド9の放熱板9A等を介した自然放熱量を表している。また、「基準総量」は、環境温度等によって決定される印字ドット数であり、後述のように連続印字によってサーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnの蓄熱温度の上昇による印字ドットの潰れ等が発生しないことを保証する最大連続印字ドット数を表している。
【0038】
また、放熱パラメータテーブル33の「環境温度」には、「30℃以上」、「20℃以上30℃未満」、「20℃未満」の3種類の環境温度範囲が予め登録されている。
そして、この各「環境温度」に対する「基準総量」には、「環境温度」の「30℃以上」に対して「0ドット」、「環境温度」の「20℃以上30℃未満」に対して「4860ドット」、「環境温度」の「20℃未満」に対して「12600ドット」が「基準総量」として予め登録されている。
また、各「環境温度」に対する「減算ドット数(1秒当たり)」には、「環境温度」の「30℃以上」に対して「1800ドット」、「環境温度」の「20℃以上30℃未満」に対して「3825ドット」、「環境温度」の「20℃未満」に対して「5250ドット」が「減算ドット数」として予め登録されている。
尚、各「環境温度」に対応する「基準総量」と「減算ドット数」は、放熱板9Aの形状変更などによるサーマルヘッド9の自然放熱量の変化などに対応して、任意の数値に変更できるパラメータである。
【0039】
次に、パラメータ記憶エリア27Eに記憶される蓄熱係数テーブル34の一例について図5に基づいて説明する。
図5は本実施形態に係るテープ印字装置1のRAM27のパラメータ記憶エリア27Eに記憶される蓄熱係数テーブル34の一例を示す図である。
図5に示すように、テープ印字中に、サーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnに選択的に印加される駆動電圧パルスの通電時間を設定する際に選択される蓄熱係数テーブル34は、ドット数カウンタ27Dのカウント値がその際の環境温度に対応する「基準総量」を越えるドット数を示す「基準総量を超えたドット数」と、サーミスタ13を介して測定される5種類の環境温度範囲とから構成されている。
また、この5種類の環境温度範囲は、「10〜16℃」、「17〜21℃」、「22〜27℃」、「28〜31℃」、「32〜35℃」の各環境温度範囲である。
【0040】
また、蓄熱係数テーブル34の「基準総量を超えたドット数」には、50000ドット未満を表す「50000未満」と、50000ドットから1599999ドットまで50000ドット毎に区分される31種類のドット数区分範囲と、1600000ドット以上を表す「1600000以上」と、の33種類のドット数区分範囲が予め登録されている。
そして、この5種類の「10〜16℃」、「17〜21℃」、「22〜27℃」、「28〜31℃」、「32〜35℃」の各環境温度範囲の各々において、33種類の「基準総量を超えたドット数」のドット数区分範囲のドット数が大きくなるに従って、「1.0」から「0.55」までのいずれかの値が「蓄熱係数d」として小さくなるように予め登録されている。
【0041】
例えば、「基準総量を超えたドット数」が「50000未満」の場合には、5種類の「10〜16℃」、「17〜21℃」、「22〜27℃」、「28〜31℃」、「32〜35℃」の各環境温度範囲に対して、それぞれ「蓄熱係数d」として「1.0」が予め登録されている。また、「基準総量を超えたドット数」が「1600000以上」の場合には、「32〜35℃」の環境温度範囲に対して、「蓄熱係数d」として「0.55」が予め登録されている。また、「基準総量を超えたドット数」が「1600000以上」の場合には、「28〜31℃」の環境温度範囲に対して、「蓄熱係数d」として「0.56」が予め登録されている。また、「基準総量を超えたドット数」が「1600000以上」の場合には、「22〜27℃」の環境温度範囲に対して、「蓄熱係数d」として「0.57」が予め登録されている。また、「基準総量を超えたドット数」が「1600000以上」の場合には、「17〜21℃」の環境温度範囲に対して、「蓄熱係数d」として「0.61」が予め登録されている。更に、「基準総量を超えたドット数」が「1600000以上」の場合には、「10〜16℃」の環境温度範囲に対して、「蓄熱係数d」として「0.65」が予め登録されている。
【0042】
次に、本実施形態に係るテープ印字装置1に装着されるテープカセット35の概略構成について図6に基づいて説明する。図6は本実施形態に係るテープ印字装置1に装着されるテープカセット35のカバーを外した場合の平面図である。
図6に示すように、テープカセット35は透明テープ等からなる被印字テープ36、この被印字テープ36に印字を施すためのインクリボン43、更には、印字がなされた被印字テープ36に裏貼りされる両面粘着テープ46を各々、テープスプール37、リール42、テープスプール47に巻回して、カセット本体35Bの底面に立設されるカセットボス38、リールボス50、カセットボス48に回転可能に嵌挿して収納したものであり、更に、使用済みのインクリボン43を巻き取るインクリボン巻取リール44を備えている。
【0043】
そして、前記リール42に巻回され、このリール42から引き出された未使用インクリボン43は、被印字テープ36と重ね合わされ、被印字テープ36と共に開口部52に入り、サーマルヘッド9及びプラテンローラ10の間を通過する。その後、インクリボン43は、被印字テープ36から引き離され、リボン巻取軸15により回転駆動されるインクリボン巻取リール44に至り、このインクリボン巻取リール44により巻き取られる。
【0044】
また、前記両面粘着テープ46は、片面に離形紙を重ね合わされた状態で、離形紙を外側にしてテープスプール47に巻回されて収納されている。そして、このテープスプール47から引き出された両面粘着テープ46は、テープ駆動ローラ53とテープ送り用ローラ11との間を通過し、離形紙が重ね合わされない側の粘着面が被印字テープ36に貼着される。また、両面粘着テープ46の上下両端部には、スペーサ46Aが挿入されている。
【0045】
これにより、前記テープスプール37に巻回され、このテープスプール37から引き出された被印字テープ36は、テープカセット35のサーマルヘッド9が挿入される開口部52を通過する。その後、両面粘着テープ46が貼り合わされる被印字テープ36は、テープカセット35の片側下方部(図3中、左下側部)に回転自在に設けられ、テープ送りモータ30の駆動を受けて回転するテープ駆動ローラ53と、このテープ駆動ローラ53に対向配置されるテープ送り用ローラ11との間を通過して、テープカセット35の外部に送り出されて、テープ印字装置1のラベル排出口16より排出される。この場合、両面粘着テープ46は、被印字テープ36に対してテープ駆動ローラ53及びテープ送り用ローラ11によって圧着される。
【0046】
次に、上記のように構成されるテープ印字装置1のサーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量を考慮した駆動制御処理について図7乃至図9に基づいて説明する。図7は本実施形態に係るテープ印字装置1の印字処理を示すサブフローチャートである。図8は本実施形態に係るテープ印字装置1の印字処理時に実行されるタイマー割り込み処理を示すサブフローチャートである。図9は本実施形態に係るテープ印字装置1の印字終了時に実行される印字終了時処理を示すサブフローチャートである。
【0047】
図7に示すように、テープ印字装置1の印字処理は、先ず、ステップ(以下、Sという)1において、CPU21は、タイマ21Aを起動する。
そして、S2において、CPU21は、RAM27に記憶される蓄熱係数d(起動時には、この蓄熱係数dには「1.0」が代入されて記憶されている。)を読み込み、印字バッファ27Bに記憶される1ライン分(各発熱素子R1〜Rn分)の印字用ドットの形成エネルギ量である印加パルス幅を読み出し、この蓄熱係数dを各印加パルス幅に乗算して、各発熱素子R1〜Rnの通電時間を設定して、1ライン分の印字を開始する。
続いて、S3において、CPU21は、サーマルヘッド9を介して被印字テープ36に1ライン分(各発熱素子R1〜Rn分)の印字データが印字されたか否かを判定する判定処理を実行する。そして、1ライン分の印字データが未だ印字されていない場合には(S3:NO)、この1ライン分の印字が終了するのを待つ。
【0048】
そして、サーマルヘッド9を介して被印字テープ36に1ライン分の印字が終了した場合には(S3:YES)、S4において、CPU21は、当該印字データの印字ドット数が記憶されているカウンタ27Cからカウント値Nを読み出し、このカウント値Nをドット数カウンタ27Dのカウント値に加算する。尚、起動時には、このドット数カウンタ27Dには「0」が代入されて記憶されている。
続いて、S5において、CPU21は、印字バッファ27Bに記憶される印字用データを全て印字したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、印字バッファ27Bに未だ印字用データが残っている場合には(S5:NO)、再度S2以降の処理を実行する。
そして、印字バッファ27Bに記憶される印字用データを全て印字した場合には(S5:YES)、CPU21は、当該印字処理を終了して、不図示のメインフローチャートに戻る。
【0049】
一方、CPU21は、図7に示す印字処理を実行している場合には、図8に示される「タイマー割り込み処理」を、S1におけるタイマー21Aの起動時から所定時間毎(本実施形態では、印字周期である約14.1msec毎)に実行する。
この「タイマー割り込み処理」は、先ず、S11において、CPU21は、サーミスタ13を介して温度データを取得し、該温度データを環境温度データとしてRAM27に記憶する。
続いて、S12において、CPU21は、タイマー21Aの起動時又は前回の後述のS13の処理の終了後から所定時間(本実施形態では、約1秒)経過したか否かを判定する判定処理を実行する。
【0050】
そして、タイマー21Aの起動時又は前回のS13の処理の終了後から所定時間(本実施形態では、約1秒)経過した場合には(S12:YES)、S13において、CPU21は、RAM27から環境温度データを再度読み出し、該環境温度データをパラメータ記憶エリア27Eに記憶される放熱パラメータテーブル33の「環境温度」の3種類のいずれの種類に該当するか判定し、該当する「環境温度」の種類に対応する「減算ドット数」を読み込み、RAM27に「減算ドット数」として記憶する。そして、CPU21は、RAM27から「減算ドット数」を再度読み出し、この「減算ドット数」をドット数カウンタ27Dのカウント値から減算した数値を該ドット数カウンタ27Dのカウント値として記憶する。
【0051】
例えば、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが10℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「5250ドット」を減算した数値を該ドット数カウンタ27Dのカウント値として記憶する。また、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが25℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「3825ドット」を減算した数値を該ドット数カウンタ27Dのカウント値として記憶する。また、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが35℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「1800ドット」を減算した数値を該ドット数カウンタ27Dのカウント値として記憶する。尚、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「減算ドット数」を減算した値が負の値になる場合には、該ドット数カウンタ27Dには「0」が代入されて記憶される。
【0052】
一方、タイマー21Aの起動時又は前回のS13の処理の終了後から所定時間(本実施形態では、約1秒)経過していない場合には(S12:NO)、CPU21は、S13の処理を実行しない。
【0053】
続いて、S14において、CPU21は、RAM27から環境温度データを再度読み出し、該環境温度データをパラメータ記憶エリア27Eに記憶される放熱パラメータテーブル33の「環境温度」の3種類のいずれの種類に該当するか判定し、該当する「環境温度」の種類に対応する「基準総量」を読み込み、RAM27に「基準総量」として記憶する。そして、CPU21は、RAM27から「基準総量」を再度読み出し、ドット数カウンタ27Dのカウント値がこの「基準総量」を越えているか否かを判定する判定処理を実行する。
例えば、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが10℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値が「12600ドット」を越えているか否かを判定する。また、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが25℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値が「4860ドット」を越えているか否かを判定する。また、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが35℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値が「0ドット」を越えているか否かを判定する。
【0054】
そして、ドット数カウンタ27Dのカウント値がこの「基準総量」を越えている場合には(S14:YES)、S15において、CPU21は、RAM27から「基準総量」を再度読み出し、ドット数カウンタ27Dのカウント値からこの「基準総量」を減算したドット数を「基準総量を越えたドット数」としてRAM27に記憶する。続いて、CPU21は、RAM27からこの「基準総量を超えたドット数」と「環境温度データ」とを再度読み出し、パラメータ記憶エリア27Eに記憶される蓄熱係数テーブル34の33種類の「基準総量を越えたドット数」のドット数区分範囲と5種類の環境温度範囲とのいずれの組み合わせに該当するか判定し、該当する組み合わせに対応する蓄熱係数dを読み込み、RAM27に蓄熱係数dとして記憶する。そして、CPU21は、当該タイマー割り込み処理を終了して、印字処理のサブフローチャートに戻る。
【0055】
例えば、CPU21は、RAM27から読み出した「基準総量を超えたドット数」が「1000ドット」で、RAM27から読み出した環境温度データが20℃の場合には、蓄熱係数テーブル34の該当する蓄熱係数dとして「1.0」を読み込み、この「1.0」をRAM27に蓄熱係数dとして記憶後、当該タイマー割り込み処理を終了して、印字処理のサブフローチャートに戻る。
また、CPU21は、RAM27から読み出した「基準総量を超えたドット数」が「26000ドット」で、RAM27から読み出した環境温度データが20℃の場合には、蓄熱係数テーブル34の該当する蓄熱係数dとして「0.75」を読み込み、この「0.75」をRAM27に蓄熱係数dとして記憶後、当該タイマー割り込み処理を終了して、印字処理のサブフローチャートに戻る。
また、CPU21は、RAM27から読み出した「基準総量を超えたドット数」が「1300000ドット」で、RAM27から読み出した環境温度データが20℃の場合には、蓄熱係数テーブル34の該当する蓄熱係数dとして「0.61」を読み込み、この「0.61」をRAM27に蓄熱係数dとして記憶後、当該タイマー割り込み処理を終了して、印字処理のサブフローチャートに戻る。
【0056】
一方、S14でドット数カウンタ27Dのカウント値がこの「基準総量」を越えていない場合には(S14:NO)、S16において、CPU21は、RAM27に「1.0」を蓄熱係数dとして記憶後、当該タイマー割り込み処理を終了して、印字処理のサブフローチャートに戻る。
【0057】
また、図9に示される「印字終了時処理」が、印字パターンの印字終了時に実行される。この「印字終了時処理」は、S21におけるタイマー21Aの再起動時から所定時間毎(本実施形態では、印字周期である約14.1msec毎)に実行される。先ず、S22において、CPU21は、タイマー再起動時又は前回の後述のS24の処理の終了後から所定時間(本実施形態では、約1秒)経過したか否かを判定する判定処理を実行する。
【0058】
そして、タイマー21Aの再起動時又は前回のS24の処理の終了後から所定時間(本実施形態では、約1秒)経過した場合には(S22:YES)、S23において、CPU21は、サーミスタ13を介して温度データを取得し、該温度データを環境温度データとしてRAM27に記憶する。
続いて、S24において、CPU21は、RAM27から環境温度データを再度読み出し、該環境温度データをパラメータ記憶エリア27Eに記憶される放熱パラメータテーブル33の「環境温度」の3種類のいずれの種類に該当するか判定し、該当する「環境温度」の種類に対応する「減算ドット数」を読み込み、RAM27に「減算ドット数」として記憶する。そして、CPU21は、RAM27から「減算ドット数」を再度読み出し、この「減算ドット数」をドット数カウンタ27Dのカウント値から減算する。
【0059】
例えば、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが10℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「5250ドット」を減算した数値を該ドット数カウンタ27Dのカウント値として記憶する。また、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが25℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「3825ドット」を減算した数値を該ドット数カウンタ27Dのカウント値として記憶する。また、CPU21は、RAM27から読み出した環境温度データが35℃の場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「1800ドット」を減算した数値を該ドット数カウンタ27Dのカウント値として記憶する。尚、ドット数カウンタ27Dのカウント値から「減算ドット数」を減算した値が負の値になる場合には、該ドット数カウンタ27Dには「0」が代入されて記憶される。
【0060】
その後、S25において、CPU21は、ドット数カウンタ27Dのカウント値が「0」か否かを判定する判定処理を実行する。そして、ドット数カウンタ27Dのカウント値が「0」でない場合には(S25:NO)、S26において、印字処理割り込み要求があるか否かを判定する判定処理を実行して、この印字処理割り込み要求がない場合には(S26:NO)、再度、S22以降の処理を実行する。
【0061】
一方、S25で読み出したドット数カウンタ27Dのカウント値が「0」の場合には(S25:YES)、CPU21は、サーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnは冷却されたと判断して、当該印字終了時処理を終了して、不図示のメインフローチャートに戻る。
他方、S26で印字処理割り込み要求がある場合には(S26:YES)、CPU21、当該印字終了時処理を中断して、印字処理のサブフローチャートに戻る。これにより、印字処理割り込み要求があった場合には、ドット数カウンタ27Dのカウント値は、未だ0でないため、タイマー割り込み処理(図8参照)において、サーマルヘッド9の印字休止中の放熱量を考慮して蓄熱係数dの設定をすることができる。
【0062】
ここで、環境温度20℃における印字処理時(図7、図8参照)に、サーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnに印加される駆動電圧パルスの印加パルス幅の一例について図10に基づいて説明する。
図10は本実施形態に係るテープ印字装置1の環境温度20℃における印字処理時に、サーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnに印加される駆動電圧パルスの印加パルス幅の一例を示す図で、(A)は印字開始初期時の印加パルスの通電時間、(B)はドット数カウンタ27Dのカウント値が基準総量を260000ドット越えた時の印加パルスの通電時間を示す図である。
【0063】
図10に示すように、印字周期約14.1msec毎にサーマルヘッド9の各発熱素子R1〜Rnには、駆動電圧パルスが印加される。そして、環境温度20℃における印字開始初期時(本実施形態の場合には、ドット数カウンタのカウント値が0ドットの時である。)の場合には、上記S16の処理により蓄熱係数dは、「1.0」に設定される。そして、上記S2の処理により、発熱素子R1〜Rnの印加パルス幅が4msecの場合には、この印加パルス幅4msecに該蓄熱係数「1.0」が乗算されて、「4msec」が通電時間と設定され、印加される。
また、環境温度20℃における、ドット数カウンタ27Dのカウント値が基準総量を260000ドット越えた時(本実施形態の場合には、ドット数カウンタのカウント値が264860ドットの時である。)の場合には、上記S16の処理により蓄熱係数dは、「0.75」に設定される。そして、上記S2の処理により、発熱素子R1〜Rnの印加パルス幅が4msecの場合には、この印加パルス幅4msecに該蓄熱係数「0.75」が乗算されて、「3msec」が通電時間と設定され、印加される。
【0064】
以上詳細に説明した通り、本実施形態のテープ印字装置1においては、CPU21は、印字処理開始時にタイマー21Aを起動する(S1)。その後、所定時間毎にタイマー割り込み処理(S11〜S16)を実行して蓄熱係数dを設定してRAM27に記憶する。一方、CPU21は、タイマー21Aの起動後(S1)、RAM27から蓄熱係数dを読み出して、各発熱素子R1〜Rnの印加パルス幅にこの蓄熱係数dを乗算して通電時間を設定して、1ライン分印字する(S2〜S3)。そして、1ライン分の印字ドット数をドット数カウンタ27Dのカウント値に加算後、印字バッファ27Bに印字データが残っている場合には(S5:NO)、順次1ライン分ずつS2以降の処理を再度実行し、印字処理を終了する(S5:YES)。また、印字終了時には、印字終了時処理を実行して、所定時間毎に、ドット数カウンタ27Dのカウント値が0になるまで、該ドット数カウンタ27Dのカウント値から環境温度に対応する減算ドット数を減算する(S21〜S26:NO)。また、印字終了時処理の途中で印字処理割り込み要求があった場合は(S26:YES)、ドット数カウンタ27Dのカウント値の減算処理を中止して、印字処理が実行される。
【0065】
したがって、サーマルヘッド9の放熱量を考慮しつつ、このサーマルヘッド9の印字ドット数(ドット数カウンタ27Dのカウント値)と基準総量との差分が大きくなるに従って各発熱素子R1〜Rnの通電時間が短くなるように設定されると共に、環境温度が高くなるに従って各発熱素子R1〜Rnの通電時間が短くなるように設定されるため、連続印字ドット数と環境温度とを考慮してこの各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量を一定量に維持することができ、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれを確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能となる。
また、CPU21は、ドット数カウンタ27Dのカウント値と基準総量との差分の各値と各環境温度との各組み合わせに対して予め定められる複数の蓄熱係数d(図5参照)から、一の組合せに対応する蓄熱係数dを選択して、この蓄熱係数dを駆動電圧パルスの印加パルス幅に乗算して通電時間として容易に設定することができるため、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる。
【0066】
また、CPU21によるサーマルヘッド9の印字ドット数と基準総量との比較が、環境温度を考慮して行われるため、この各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量を更に一定量に維持することができ、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれをより確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能となる。
また、CPU21は、環境温度を考慮して減算ドット数を選択してサーマルヘッドの放熱量を設定するため、各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量を更に一定量に維持することができ、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれをより確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能となる。
【0067】
また、CPU21は、放熱パラメータテーブル33の環境温度が低くなるに従って大きくなるように予め定められる減算ドット数から環境温度に対応する所定減算ドット数を選択する簡易な処理で所定減算ドット数を設定するため、環境温度が低くなるに従ってサーマルヘッド9の放熱量が大きくなるように設定できると共に、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる。
また、CPU21は、各環境温度に対して予め定められる複数の所定減算ドット数から環境温度に対応する所定減算ドット数を選択する簡易な処理で所定減算ドット数を設定できるため(図4参照)、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる。
更に、CPU21は、印字終了時に印字終了時処理を実行するため、印字処理割り込み要求があった場合には、サーマルヘッド9の印字休止中の放熱量を考慮して各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量を更に一定量に維持することができ、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれをより確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能となる。
【0068】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
(a)前記実施形態では、上記S13とS24の処理においては、各環境温度において1秒毎に同一の減算ドット数を減算したが、S13の処理における減算ドット数とS24の処理における減算ドット数とを異ならせるようにしてもよい。例えば、S24の処理における減算ドット数をS13の処理における減算ドット数よりも大きくなるように予め設定してもよい。
これにより、印字時と非印字時における、サーマルヘッド9の通電による発熱量を考慮して、サーマルヘッド9の印字ドット数を決定することができるため、連続印字時と、印字停止後再起動時との各々における各発熱素子R1〜Rnの蓄熱量をより正確に予測して、各発熱素子R1〜Rnへの通電時間を設定でき、簡易な処理で発熱素子R1〜Rnの蓄熱による印字ドットの滲みやつぶれをより確実に防止できると共に、ユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能となる。
(b)前記実施形態では、放熱パラメータテーブル33の「環境温度」は、3種類に設定したが、3種類以上等の任意の種類に設定してもよい。これにより、サーマルヘッド9の放熱量を更に正確に予測することができる。
(c)前記実施形態では、蓄熱係数テーブル34の蓄熱係数dは、各「基準総量を超えたドット数」と各「環境温度」との各組み合わせに対して一定値に設定されているが、1次関数や2次関数など各々任意に設定してもよい。これにより、更に正確な蓄熱係数dを設定することができる。
(d)前記実施形態では、タイマー割り込み処理及び印字終了時処理が発生する毎に、環境温度取得を行っているが、サーミスタ13がサーマルヘッド9から離れた場所に設けられていることと、印字中は環境温度が大きく変化しないことが想定されることから、テープ印字装置の電源を投入した時に環境温度を取得してRAM27に記憶しておき、上記のタイマー割り込み処理及び印字終了時処理における環境温度取得時に前記RAM27に記憶した環境温度を利用しても良い。これにより、環境温度を取得する回数が減り、処理時間の短縮を図ることができる。
【0069】
【発明の効果】
以上説明した通り請求項1に係る感熱記録装置によれば、サーマルヘッドによって印字された印字ドット数から環境温度に基づいて設定された所定減算ドット数が減算された後の印字ドット数が、環境温度に基づいて設定された所定基準値よりも大きくなるに従って各発熱素子の通電時間が短くなるため、連続印字ドット数と共に、環境温度によって変化するサーマルヘッドの放熱量を考慮してこの各発熱素子の蓄熱量を一定量に維持することができ、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれを確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。
【0070】
また、請求項2に係る感熱記録装置では、請求項1に記載の感熱記録装置において、パルス幅設定手段は、記憶されている複数の印加パルス幅からドット数カウント手段のカウント値に対応する印加パルス幅を選択して、駆動電圧パルスの印加パルス幅として容易に設定することができるため、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる感熱記録装置を提供することができる。
【0071】
また、請求項3に係る感熱記録装置では、サーマルヘッドによって印字された印字ドット数から環境温度に基づいて設定された所定減算ドット数が減算された後の印字ドット数と、環境温度に基づいて設定された所定基準値との差分に基づいて設定される各発熱素子の印加パルス幅が環境温度が高くなるに従って小さくなるように、即ち、各発熱素子の通電時間が短くなるように設定されるため、連続印字ドット数と共に、環境温度によって変化するサーマルヘッドの放熱量を考慮してこの各発熱素子の蓄熱量を一定量に維持することができ、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれを確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。
【0072】
また、請求項4に係る感熱記録装置では、請求項3に記載の感熱記録装置において、パルス幅設定手段は、記憶されている各環境温度に対して予め定められる複数の印加パルス幅から環境温度に対応する印加パルス幅を選択して、駆動電圧パルスの印加パルス幅として容易に設定することができるため、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる感熱記録装置を提供することができる。
【0073】
また、請求項5に係る感熱記録装置では、サーマルヘッドによって印字された印字ドット数から環境温度に基づいて設定された所定減算ドット数が減算された後の印字ドット数と、環境温度に基づいて設定された所定基準値との差分が大きくなるに従って各発熱素子の通電時間が短くなるように設定されると共に、環境温度が高くなるに従って各発熱素子の通電時間が短くなるように設定されるため、連続印字ドット数と共に、環境温度によって変化するサーマルヘッドの放熱量とを考慮してこの各発熱素子の蓄熱量を一定量に維持することができ、簡易な処理で連続パルス印加による印字ドットの滲みやつぶれを確実に防止できると共に、印字パターンと印字パターンの間の印字休止等の処理待ち時間がなくなりユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。
【0074】
また、請求項6に係る感熱記録装置では、請求項5に記載の感熱記録装置において、パルス幅設定手段は、記憶されている差分の各値と各環境温度との各組み合わせに対して予め定められる複数の印加パルス幅から、一の組合せに対応する印加パルス幅を選択して、駆動電圧パルスの印加パルス幅として容易に設定することができるため、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる感熱記録装置を提供することができる。
【0075】
【0076】
また、請求項に係る感熱記録装置では、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の感熱記録装置において、パルス幅設定手段は、記憶されている各環境温度に対して予め定められる複数の所定基準値から環境温度に対応する所定基準値を選択して、駆動電圧パルスの印加パルス幅を容易に設定することができるため、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる感熱記録装置を提供することができる。
【0077】
【0078】
また、請求項に係る感熱記録装置では、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の感熱記録装置において、減算手段は、記憶されている各環境温度が低くなるに従って大きくなるように予め定められる複数の所定減算ドット数から環境温度に対応する所定減算ドット数を選択する簡易な処理で所定減算ドット数を設定するため、環境温度が低くなるに従ってサーマルヘッドの放熱量が大きくなるように設定できると共に、制御プログラムの小型化を図ることができ、制御回路の小型化を図ることができる。
【0079】
更に、請求項に係る感熱記録装置では、請求項1乃至請求項のいずれかに記載の感熱記録装置において、印字時と非印字時における、サーマルヘッドの通電による発熱量を考慮して、サーマルヘッドの印字ドット数を決定することができるため、連続印字時と、印字停止後再起動時との各々における各発熱素子の蓄熱量をより正確に予測して、各発熱素子への印加パルス幅を設定でき、簡易な処理で発熱素子の蓄熱による印字ドットの滲みやつぶれをより確実に防止できると共に、ユーザの使い勝手がよく、且つ、高品位の印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本実施形態に係るテープ印字装置の概略外観図で、(A)は概略上方外観図、(B)は概略右側方外観図である。
【図2】 本実施形態に係るテープ印字装置のサーマルヘッドの概略構成を示す図で、(A)は平面図、(B)は正面図である。
【図3】 本実施形態に係るテープ印字装置の制御構成を示すブロック図である。
【図4】 本実施形態に係るテープ印字装置のRAMのパラメータ記憶エリアに記憶される放熱パラメータテーブルの一例を示す図である。
【図5】 本実施形態に係るテープ印字装置のRAMのパラメータ記憶エリアに記憶される蓄熱係数テーブルの一例を示す図である。
【図6】 本実施形態に係るテープ印字装置に装着されるテープカセットのカバーを外した場合の平面図である。
【図7】 本実施形態に係るテープ印字装置の印字処理を示すサブフローチャートである。
【図8】 本実施形態に係るテープ印字装置の印字処理時に実行されるタイマー割り込み処理を示すサブフローチャートである。
【図9】 本実施形態に係るテープ印字装置の印字終了時に実行される印字終了時処理を示すサブフローチャートである。
【図10】 本実施形態に係るテープ印字装置の環境温度20℃における印字処理時に、サーマルヘッドの各発熱素子に印加される駆動電圧パルスの印加パルス幅の一例を示す図で、(A)は印字開始初期時の印加パルスの通電時間、(B)はドット数カウンタのカウント値が基準総量を260000ドット越えた時の印加パルスの通電時間を示す図である。
1 テープ印字装置
9 サーマルヘッド
9A 放熱板
13 サーミスタ
20 制御回路部
21 CPU
21A タイマ
25、26 ROM
27 RAM
27D ドット数カウンタ
27E パラメータ記憶エリア
29、31 駆動回路
33 放熱パラメータテーブル
34 蓄熱係数テーブル
35 テープカセット
R1〜Rn 発熱素子
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a thermal recording apparatus that performs recording while selectively applying a driving voltage pulse to a plurality of heating elements mounted on a thermal head and relatively moving the thermal head and a printing medium. In particular, by detecting the total number of printed dots in relation to the environmental temperature and time, the application pulse width of the drive voltage pulse can be set in consideration of the heat storage state of each heating element. At ambient temperature, it is possible to reliably prevent bleeding and crushing of printing dots due to continuous pulse application with simple processing, and there is no processing waiting time such as printing pause between printing patterns, and user convenience is good. The present invention relates to a thermal recording apparatus capable of high-quality printing.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, various recording apparatuses have been proposed for improving print drive characteristics by storing heat in a print head such as a thermal head.
  For example, in a printing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-112649, a plurality of printing elements constituting a dot row of a printing head are selectively driven as the printing head is moved, whereby characters and graphics are displayed. In the printing apparatus that prints, etc., the counting means for sequentially adding the number of dots to be printed, the time measuring means for always measuring the time, and the time measuring means are predetermined as the print head performs the printing operation. A subtracting unit that subtracts a predetermined value from the counter unit every time measurement is performed, a determining unit that determines whether the count value of the counter unit is equal to or greater than a reference value, and the determination unit is equal to or greater than a reference value. And a print control means for controlling the print head so that special printing is executed by the print head.
  Thus, the counter means sequentially adds the number of dots printed along with the printing operation of the print head, and subtracts the predetermined value from the counter means every time the time measuring means measures the predetermined time. When the determination means determines that the count value of the counter means is equal to or greater than the reference value, the print control means performs print control so that the print head performs a special print operation. In this way, when the count value of the counter means is equal to or greater than the reference value, a special printing operation is executed to dissipate the print head. High quality printing is possible.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the printing apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-112649, the number of print dots in the print line is detected only in relation to time and does not consider the relation with the environmental temperature. Even when the environmental temperature is low, even if the count value of the counter means exceeds the reference value, it is not necessary to execute a special print operation to radiate heat from the print head. This causes an unnecessary print head heat dissipation operation to be performed, which causes extra time for printing and is not convenient for the user.
[0004]
  Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and by detecting the total number of dots to be continuously printed in relation to the environmental temperature and time, the heat storage state of each heating element is determined. Since the applied pulse width of the drive voltage pulse can be set in consideration of the above, it is possible to reliably prevent bleeding and crushing of the print dots due to continuous pulse application at each environmental temperature with simple processing. It is an object of the present invention to provide a thermal recording apparatus that eliminates the waiting time for processing such as printing pauses and that is convenient for the user and that enables high-quality printing.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a thermal recording apparatus according to claim 1 includes a thermal head provided with a plurality of heating elements, and driving means for selectively applying a driving voltage pulse to the heating elements, In a thermal recording apparatus that performs dot printing on a print medium while relatively moving the thermal head and the print medium,Provided at a position away from the thermal headEnvironmental temperature measuring means for detecting environmental temperature, dot number counting means for sequentially adding the number of dots printed from the reference time, time measuring means for measuring the time from the reference time,Set a predetermined number of subtraction dots based on the environmental temperature detected via the environmental temperature measuring means,According to the time from the reference time measured by the time measuring means, from the count value of the dot number counting meansSaidSubtracting means for subtracting a predetermined number of subtracted dots, andAfter the predetermined number of subtraction dots has been subtracted by the subtraction meansPulse width setting means for setting the application pulse width of the drive voltage pulse based on the count value of the dot number counting means, the pulse width setting means,A predetermined reference value is set based on the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means,The count value of the dot number counting means isSaidThe applied pulse width is set so as to become smaller as it becomes larger than the predetermined reference value.
[0006]
  In the thermal recording apparatus according to claim 1 having such characteristics,From thermal head Provided at a remote locationThe environmental temperature is detected via the environmental temperature measuring means. Further, while relatively moving the thermal head and the printing medium, a driving voltage pulse is selectively applied to each heating element of the thermal head to perform dot printing on the printing medium. Further, the number of dots printed by the thermal head from the reference time is sequentially added and counted by the dot number counting means. In addition, depending on the time from the reference time, the subtraction means calculates the count value of the dot number counting means.Set based on ambient temperatureThe predetermined number of subtraction dots is subtracted. And the applied pulse width applied to each heating element is via the pulse width setting means,After this predetermined number of subtraction dots has been subtractedThe count value of the dot number counting means isSet based on ambient temperatureThe applied pulse width is set to be smaller as it becomes larger than the predetermined reference value.
[0007]
  According to a second aspect of the present invention, there is provided the thermal recording apparatus according to the first aspect, wherein the pulse width storage means stores a plurality of applied pulse widths predetermined for each count value of the dot number counting means. The plurality of applied pulse widths are set so as to become smaller as each count value of the dot number counting means becomes larger than a predetermined reference value.
[0008]
  In the thermal recording apparatus according to claim 2 having such characteristics, in the thermal recording apparatus according to claim 1, a plurality of predetermined applied pulse widths are stored for each count value of the dot number counting means. ing. The plurality of applied pulse widths are set so as to become smaller as the respective count values of the dot number counting means become larger than a predetermined reference value.
[0009]
  The thermal recording apparatus according to claim 3 includes a thermal head provided with a plurality of heating elements, and a heating drive means for driving the heating elements by selectively applying a driving voltage pulse to the heating elements, In a thermal recording apparatus that performs dot printing on the print medium while relatively moving the thermal head and the print medium,Provided at a position away from the thermal headEnvironmental temperature measuring means for detecting environmental temperature, dot number counting means for sequentially adding the number of dots printed from the reference time, time measuring means for measuring the time from the reference time,Set a predetermined number of subtraction dots based on the environmental temperature detected via the environmental temperature measuring means,According to the time from the reference time measured by the time measuring means, from the count value of the dot number counting meansSaidSubtracting means for subtracting a predetermined number of subtracted dots;A predetermined reference value is set based on the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means,The count value of the dot number counting unit after the predetermined subtracted dot number is subtracted by the subtracting unit andSaidPulse width setting means for setting an applied pulse width of the drive voltage pulse based on a difference from a predetermined reference value, the pulse width setting means so that the applied pulse width decreases as the environmental temperature increases. It is characterized by setting to.
[0010]
  In the thermal recording apparatus according to claim 3 having such characteristics,The environmental temperature is detected via environmental temperature measuring means provided at a position away from the thermal head. Also,While relatively moving the thermal head and the printing medium, a driving voltage pulse is selectively applied to each heating element of the thermal head to generate heat, and dot printing is performed on the printing medium. Further, the number of dots printed by the thermal head from the reference time is sequentially added and counted by the dot number counting means. In addition, depending on the time from the reference time, the subtraction means calculates the count value of the dot number counting means.Set based on ambient temperatureThe predetermined number of subtraction dots is subtracted. The applied pulse width applied to each heating element is the count value of the dot number counting means via the pulse width setting means.Set based on ambient temperatureIt is set based on the difference from the predetermined reference value, and is set so that the applied pulse width decreases as the environmental temperature increases.
[0011]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the thermal recording apparatus according to the third aspect, wherein a plurality of pulse widths that are predetermined for each ambient temperature detected through the ambient temperature measuring means are stored. A pulse width storage unit is provided, and the plurality of applied pulse widths are set so as to decrease as the environmental temperature detected through the environmental temperature measurement unit increases.
[0012]
  In the thermal recording apparatus according to claim 4 having such characteristics, in the thermal recording apparatus according to claim 3, a plurality of applied pulses predetermined for each environmental temperature detected via the environmental temperature measuring means. The width is remembered. The plurality of applied pulse widths are set so as to decrease as the environmental temperature increases.
[0013]
  The thermal recording apparatus according to claim 5 includes a thermal head provided with a plurality of heat generating elements, and heat generation driving means for selectively generating a drive voltage pulse to the heat generating elements to drive the heat generation. In a thermal recording apparatus that performs dot printing on the print medium while relatively moving the thermal head and the print medium,Provided at a position away from the thermal headEnvironmental temperature measuring means for detecting environmental temperature, dot number counting means for sequentially adding the number of dots printed from the reference time, time measuring means for measuring the time from the reference time,Set a predetermined number of subtraction dots based on the environmental temperature detected via the environmental temperature measuring means,According to the time from the reference time measured by the time measuring means, from the count value of the dot number counting meansSaidSubtracting means for subtracting a predetermined number of subtracted dots;A predetermined reference value is set based on the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means,The count value of the dot number counting unit after the predetermined subtracted dot number is subtracted by the subtracting unit andSaidPulse width setting means for setting an applied pulse width of the drive voltage pulse based on a difference from a predetermined reference value, wherein the pulse width setting means is configured so that the applied pulse width decreases as the difference increases. In addition to the setting, the setting is made such that the applied pulse width becomes smaller as each environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means becomes higher.
[0014]
  In the thermal recording apparatus according to claim 5 having such characteristics,The environmental temperature is detected via environmental temperature measuring means provided at a position away from the thermal head. Also,While relatively moving the thermal head and the printing medium, a driving voltage pulse is selectively applied to each heating element of the thermal head to generate heat, and dot printing is performed on the printing medium. Further, the number of dots printed by the thermal head from the reference time is sequentially added and counted by the dot number counting means. In addition, depending on the time from the reference time, the subtraction means calculates the count value of the dot number counting means.Set based on ambient temperatureThe predetermined number of subtraction dots is subtracted. The applied pulse width applied to each heating element is the count value of the dot number counting means via the pulse width setting means.Set based on ambient temperatureThe applied pulse width is set to become smaller as the difference from the predetermined reference value becomes larger, and the applied pulse width is set to become smaller as the environmental temperature becomes higher.
[0015]
  According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a thermal recording apparatus according to the fifth aspect of the present invention, in advance for each combination of each value of the difference and each environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means. Pulse width storage means for storing a plurality of determined applied pulse widths, wherein the plurality of applied pulse widths are set so as to become smaller as each value of the difference increases, and through the environmental temperature measuring means It is set so that it may become small as each environmental temperature detected in this way becomes high.
[0016]
  In the thermal recording apparatus according to claim 6 having such characteristics, in the thermal recording apparatus according to claim 5, each combination of each value of the difference and each environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means. A plurality of predetermined application pulse widths are stored. Further, the plurality of applied pulse widths are set so as to decrease as each value of the difference increases, and are set to decrease as the environmental temperature increases.
[0017]
[0018]
[0019]
  Claims7The thermal recording apparatus according to claimAny one of claims 1 to 6The thermal recording apparatus according to claim 1, further comprising reference value storage means for storing a plurality of predetermined reference values predetermined for each environmental temperature, wherein the plurality of predetermined reference values are detected via the environmental temperature measuring means. It is characterized in that it is set to increase as the ambient temperature decreases.
[0020]
  Claims having such characteristics7In the thermal recording apparatus according to claim 1,Any one of claims 1 to 6In the thermal recording apparatus described in 1), a plurality of predetermined reference values determined in advance for each environmental temperature are stored. The plurality of predetermined reference values are set so as to increase as the environmental temperature detected via the environmental temperature measuring means decreases.
[0021]
[0022]
[0023]
  Claims8The thermal recording apparatus according to claimAny one of claims 1 to 7The thermal recording apparatus according to claim 1, further comprising subtraction dot number storage means for storing a plurality of predetermined subtraction dot numbers predetermined for each environmental temperature, wherein the plurality of predetermined subtraction dot numbers are transmitted via the environmental temperature measurement means. The ambient temperature detected in this manner is set to increase as the ambient temperature decreases.
[0024]
  Claims having such characteristics8In the thermal recording apparatus according to claim 1,Any one of claims 1 to 7In the thermal recording apparatus described in (1), a plurality of predetermined subtraction dot numbers determined in advance for each environmental temperature are stored. The plurality of predetermined subtraction dot numbers are set so as to increase as the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means decreases.
[0025]
  Further claims9The thermal recording apparatus according to claim 1 is the first aspect.8In the thermal recording apparatus according to any one of the above, the predetermined number of subtracted dots is different between printing and non-printing.
[0026]
  Claims having such characteristics9In the thermal recording apparatus according to claim 1, claims 1 to8In the thermal recording apparatus according to any one of the above, the predetermined number of subtracted dots is different between printing and non-printing.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a thermal recording apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which the present invention is embodied with respect to a tape printer. First, a schematic configuration of the tape printer according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1A and 1B are schematic external views of a tape printer according to the present embodiment. FIG. 1A is a schematic upper external view, and FIG. 1B is a schematic right side external view. 2A and 2B are diagrams showing a schematic configuration of the thermal head of the tape printer according to the present embodiment, in which FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view. FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the tape printer according to the present embodiment.
[0028]
  As shown in FIG. 1, the tape printer 1 includes a character input key 2 for creating text composed of document data, a print key 3 for instructing printing of the text, and execution and selection of line feed commands and various processes. A keyboard 6 provided with a cursor key C for moving the cursor up and down, left and right on a liquid crystal display 7 for displaying characters such as letters over a plurality of lines, and a tape cassette 35 (to be described later) A cassette storage portion 8 for storing the housing (see FIG. 6) is covered with a storage cover 8A. A control board 12 that constitutes a control circuit unit is disposed below the keyboard 6, and a thermistor 13 for detecting the environmental temperature is attached to the lower surface of the front end of the control board 12. Yes. Further, a label discharge port 16 through which a printed tape is discharged is formed on the left side surface portion of the cassette storage portion 8, and an adapter insertion port 17 to which a power adapter is attached is provided on the right side surface portion of the cassette storage portion 8. It has been. Since the thermistor 13 is provided at a location away from the thermal head 9, it is not affected by the heat generation drive of the thermal head 9.
[0029]
  The cassette housing 8 includes a thermal head 9 (see FIG. 2) to be described later, a platen roller 10 facing the thermal head 9, a tape feeding roller 11 on the downstream side of the platen roller 10, and In addition to the tape drive roller shaft 14 facing the tape feeding roller 11, a ribbon take-up shaft 15 for feeding an ink ribbon accommodated in the tape cassette 35 is also arranged. The ribbon take-up shaft 15 is rotationally driven through a suitable drive mechanism from a tape feed motor 30 (see FIG. 3) constituted by a stepping motor or the like described later, and an ink ribbon 43 (after printing) (described later). The ink ribbon take-up reel 44 (see FIG. 6) is inserted into the ink ribbon take-up reel 44 (see FIG. 6), and the ink ribbon take-up reel 44 is rotated in synchronization with the printing speed. The tape drive roller shaft 14 is rotationally driven from the tape feed motor 30 via an appropriate transmission mechanism, and rotationally drives a tape drive roller 53 (see FIG. 6) described later.
[0030]
  As shown in FIG. 2, a predetermined number (128 in this embodiment) of heating elements R1 to Rn (in the present embodiment) is provided on the left end edge of the front surface of the substantially vertical rectangular flat plate-shaped thermal head 9. n is a predetermined number.) are arranged in a line along the side of the left edge. The other end of the flexible cable F connected to a connector (not shown) provided on the control board 12 is electrically connected to the right end edge of the front surface of the thermal head 9 by soldering or the like.
  Further, the thermal head 9 has an arrangement direction of the heating elements R1 to Rn on the left end edge of the front surface of the substantially square heat sink 9A formed of a plated steel plate, a stainless steel plate or the like, and the left end edge of the heat sink 9A. It is fixed with an adhesive or the like so as to be parallel to the side of the plate. The upper right corner of the flexible cable F is fixed to the front surface of the heat sink 9A with a double-sided tape or the like. Furthermore, one end side of the flexible cable F is inserted into a horizontal substantially rectangular through-hole 9D formed in the lower end edge of the heat sink 9A, and is drawn out to the rear side.
  In addition, an extension portion 9B extending a predetermined width in a substantially right-angled front direction is formed at the lower end edge of the heat sink 9A, and four through holes 9C, 9C, 9C, 9C are formed. . The heat radiating plate 9A is arranged so that the arrangement direction of the heat generating elements R1 to Rn is substantially orthogonal to the transport direction of the print-receiving tape 36 (see FIG. 6) in the opening 52 (see FIG. 6) of the tape cassette 35. These are attached to the lower side of the cassette housing portion 8 by screws or the like through the through holes 9C, 9C, 9C, 9C.
[0031]
  Next, as shown in FIG. 3, the control configuration of the tape printer 1 is configured with a control circuit unit 20 formed on the control board 12 as a core. The control circuit unit 20 includes a CPU 21 that controls each device, and an input / output interface 23, a CGROM 24, ROMs 25 and 26, and a RAM 27 connected to the CPU 21 via a data bus 22. Note that a timer 21A is provided inside the CPU 21.
[0032]
  Here, the CGROM 24 stores dot pattern data for display corresponding to the code data for each of a large number of characters.
[0033]
  In addition, ROM (dot pattern data memory) 25 has print type dot pattern data for each of a large number of characters for printing characters such as alphabet letters and symbols, and the typeface (Gothic typeface, Mincho typeface, etc.) ), And for each typeface, six types (16, 24, 32, 48, 64, 96 dot sizes) of print character sizes are stored corresponding to the code data. In addition, graphic pattern data for printing a graphic image including gradation expression is also stored.
[0034]
  Further, the ROM 26 reads out the display drive control program for controlling the LCDC 28 in correspondence with the character code data such as letters and numbers inputted from the keyboard 6 and the data in the print buffer 27B to read the thermal head 9 and the tape feed motor 30. Print drive control program, application pulse width determination program for determining the applied pulse width of each heating element R1 to Rn corresponding to the amount of energy formed for each printing dot, and each heating element R1 to Rn of the thermal head 9 to be described later A drive control program (see FIGS. 7 and 8) that takes into account the amount of stored heat and other various programs necessary for controlling the tape printer 1 are stored. The CPU 21 performs various calculations based on various programs stored in the ROM 26.
[0035]
  Further, the RAM 27 is provided with a text memory 27A, a print buffer 27B, a counter 27C, a dot number counter 27D, a parameter storage area 27E, and the like. Document data input from the keyboard 6 is stored in the text memory 27A. The The print buffer 27B stores dot patterns for printing such as a plurality of characters and symbols, the applied pulse width that is the amount of energy for forming each dot, and the like, and the thermal head 9 is stored in the print buffer 27B. In accordance with the dot pattern data, dot printing is performed by a drive control program (see FIGS. 7 to 9) that takes into account the amount of heat stored in each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 described later. The counter 27C stores a count value N of the number of print dots for one line (128 dots in this embodiment) printed by the thermal head 9. Further, the dot number counter 27D stores the total number of dots printed from the start of printing by the thermal head 9. Further, in the parameter storage area 27E, as will be described later, a heat dissipation parameter table 33 (see FIG. 4) selected when setting the energizing time of the applied pulse width of each of the heating elements R1 to Rn in the printing process of the thermal head 9 is described. And the thermal storage coefficient table 34 (refer FIG. 5) is memorize | stored.
[0036]
  The input / output interface 23 includes a keyboard 6, a thermistor 13, a display controller (hereinafter referred to as LCDC) 28 having a video RAM 28 A for outputting display data to a liquid crystal display (LCD) 7, and a thermal head 9. A drive circuit 29 for applying a drive voltage pulse to each of the heating elements R1 to Rn and a drive circuit 31 for driving the tape feed motor 30 are connected to each other.
  Therefore, when characters or the like are input through the character keys of the keyboard 6, the text (document data) is sequentially stored in the text memory 27A, and the keyboard is based on the dot pattern generation control program and the display drive control program. A dot pattern corresponding to a character or the like input via 6 is displayed on the LCD 7. The thermal head 9 is driven via the drive circuit 29 to print the dot pattern data stored in the print buffer 27B, and in synchronization with this, the tape feed motor 30 controls the tape feed via the drive circuit 31. Is to do. Here, the thermal head 9 is driven to generate heat by applying a driving voltage pulse that is selectively set as will be described later, corresponding to the printing dots for one line, through the driving circuit 29. Thus, characters and the like are printed on the tape (see FIGS. 7 and 8).
[0037]
  Here, an example of the heat dissipation parameter table 33 stored in the parameter storage area 27E will be described with reference to FIG.
  FIG. 4 is a diagram showing an example of the heat dissipation parameter table 33 stored in the parameter storage area 27E of the RAM 27 of the tape printer 1 according to the present embodiment.
  As shown in FIG. 4, during the tape printing, the heat dissipation parameter table 33 selected when setting the energizing time of the drive voltage pulse selectively applied to each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 is a thermistor. 13 includes an “environment temperature” indicating a temperature measured via 13, a “reference total amount” corresponding to the “environment temperature”, and a “number of subtraction dots (per second)”. This “reference total amount” is the comparison reference dot number for comparison with the count value of the dot number counter 27D when determining the heat storage coefficient d of the heat storage coefficient table 34 as will be described later (see FIG. 8). Further, the “number of subtracted dots” is the number of dots to be subtracted from the count value of the dot number counter 27D every predetermined time (about 1 second in this embodiment) as described later (see FIG. 8).
  In addition, this "number of subtraction dots"(1)The material, shape and size of the thermal head 9(2)The material, shape, size of the heat sink 9A,(3)The material, thickness, and adhesive of the adhesive between the thermal head 9 and the heat sink 9A(4)A method of joining the heat sink 9A and the mechanical frame of the tape printer 1;(5)The material, shape, size,(6)This is the number of printed dots determined by the environmental temperature and the like, and represents the amount of natural heat radiation through the heat sink 9A of the thermal head 9 as will be described later. The “reference total amount” is the number of print dots determined by the environmental temperature or the like. As described later, the print dots may be crushed due to the increase in the heat storage temperature of each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 as will be described later. It represents the maximum number of dots that can be printed continuously to ensure that they do not occur.
[0038]
  In the “environment temperature” of the heat dissipation parameter table 33, three types of environmental temperature ranges of “30 ° C. or higher”, “20 ° C. or higher and lower than 30 ° C.”, and “less than 20 ° C.” are registered in advance.
  The “reference total amount” for each “environment temperature” is “0 dots” for “30 ° C. or higher” for “environment temperature”, and “20 ° C. or higher and lower than 30 ° C.” for “environment temperature” “12600 dots” is registered in advance as “reference total amount” for “less than 20 ° C.” of “4860 dots” and “environment temperature”.
  The “number of subtracted dots (per second)” for each “environment temperature” is “1800 dots” for “30 ° C. or higher” for “environment temperature”, and “20 ° C. to 30 ° C.” for “environment temperature”. “3825 dots” for “less than” and “5250 dots” for “less than 20 ° C.” for “environment temperature” are registered in advance as “number of subtraction dots”.
  Note that the “reference total amount” and “number of subtracted dots” corresponding to each “environment temperature” are changed to arbitrary values corresponding to changes in the natural heat dissipation amount of the thermal head 9 due to changes in the shape of the heat sink 9A, etc. It is a possible parameter.
[0039]
  Next, an example of the heat storage coefficient table 34 stored in the parameter storage area 27E will be described with reference to FIG.
  FIG. 5 is a diagram showing an example of the heat storage coefficient table 34 stored in the parameter storage area 27E of the RAM 27 of the tape printer 1 according to the present embodiment.
  As shown in FIG. 5, the heat storage coefficient table 34 selected when setting the energizing time of the drive voltage pulse selectively applied to each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 during tape printing is the dot The count value of the number counter 27D indicates the number of dots exceeding the “reference total amount” corresponding to the environmental temperature at that time, and “the number of dots exceeding the reference total amount”, and five environmental temperature ranges measured via the thermistor 13 It consists of and.
  The five environmental temperature ranges are “10 to 16 ° C.”, “17 to 21 ° C.”, “22 to 27 ° C.”, “28 to 31 ° C.”, and “32 to 35 ° C.”. It is.
[0040]
  The “number of dots exceeding the reference total amount” in the heat storage coefficient table 34 includes “less than 50000” representing less than 50000 dots, and 31 types of dot number classification ranges that are classified for every 50000 dots from 50000 dots to 1599999 dots. In addition, 33 types of dot number division ranges of “1600000 or more” representing 1600000 dots or more are registered in advance.
  In each of the five environmental temperature ranges of “10 to 16 ° C.”, “17 to 21 ° C.”, “22 to 27 ° C.”, “28 to 31 ° C.”, and “32 to 35 ° C.”, 33 As the number of dots in the “number of dots exceeding the reference total amount” dot range increases, any value from “1.0” to “0.55” decreases as “heat storage coefficient d”. Are registered in advance.
[0041]
  For example, when “the number of dots exceeding the reference total amount” is “less than 50000”, five types of “10-16 ° C.”, “17-21 ° C.”, “22-27 ° C.”, “28-31 ° C.” “1.0” is registered in advance as “heat storage coefficient d” for each environmental temperature range of “32 to 35 ° C.”. In addition, when “the number of dots exceeding the reference total amount” is “1600000 or more”, “0.55” is registered in advance as “heat storage coefficient d” for the environmental temperature range of “32 to 35 ° C.”. ing. When “the number of dots exceeding the reference total amount” is “1600000 or more”, “0.56” is registered in advance as “heat storage coefficient d” for the environmental temperature range of “28 to 31 ° C.”. ing. In addition, when “the number of dots exceeding the reference total amount” is “1600000 or more”, “0.57” is registered in advance as “heat storage coefficient d” for the environmental temperature range of “22 to 27 ° C.”. ing. In addition, when “the number of dots exceeding the reference total amount” is “1600000 or more”, “0.61” is registered in advance as “heat storage coefficient d” for the environmental temperature range of “17 to 21 ° C.”. ing. Furthermore, when “the number of dots exceeding the reference total amount” is “1600000 or more”, “0.65” is registered in advance as “heat storage coefficient d” for the environmental temperature range of “10 to 16 ° C.”. ing.
[0042]
  Next, a schematic configuration of the tape cassette 35 attached to the tape printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a plan view when the cover of the tape cassette 35 mounted on the tape printer 1 according to this embodiment is removed.
  As shown in FIG. 6, the tape cassette 35 has a print-receiving tape 36 made of a transparent tape or the like, an ink ribbon 43 for printing on the print-receiving tape 36, and a back-side printing on the print-receiving tape 36 on which printing has been performed. The double-sided adhesive tape 46 is wound around a tape spool 37, a reel 42, and a tape spool 47, respectively, and is rotatably inserted into a cassette boss 38, a reel boss 50, and a cassette boss 48 standing on the bottom surface of the cassette body 35B. And an ink ribbon take-up reel 44 for taking up the used ink ribbon 43.
[0043]
  Then, the unused ink ribbon 43 wound around the reel 42 and pulled out from the reel 42 is overlapped with the print-receiving tape 36 and enters the opening 52 together with the print-receiving tape 36, and the thermal head 9 and the platen roller 10. Pass between. Thereafter, the ink ribbon 43 is separated from the print-receiving tape 36, reaches the ink ribbon take-up reel 44 that is rotationally driven by the ribbon take-up shaft 15, and is taken up by the ink ribbon take-up reel 44.
[0044]
  The double-sided pressure-sensitive adhesive tape 46 is wound around and stored on a tape spool 47 with the release paper facing outside, with the release paper superimposed on one side. The double-sided adhesive tape 46 pulled out from the tape spool 47 passes between the tape drive roller 53 and the tape feeding roller 11, and the adhesive surface on the side where the release paper is not superimposed is pasted on the print-receiving tape 36. Worn. In addition, spacers 46 </ b> A are inserted at both upper and lower ends of the double-sided adhesive tape 46.
[0045]
  As a result, the print-receiving tape 36 wound around the tape spool 37 and drawn out from the tape spool 37 passes through the opening 52 in which the thermal head 9 of the tape cassette 35 is inserted. Thereafter, the print-receiving tape 36 to which the double-sided adhesive tape 46 is bonded is rotatably provided at one side lower part (the lower left side part in FIG. 3) of the tape cassette 35 and is rotated by receiving the drive of the tape feed motor 30. It passes between the tape drive roller 53 and the tape feed roller 11 disposed opposite to the tape drive roller 53, is sent out of the tape cassette 35, and is discharged from the label discharge port 16 of the tape printer 1. Is done. In this case, the double-sided adhesive tape 46 is pressed against the print-receiving tape 36 by the tape drive roller 53 and the tape feeding roller 11.
[0046]
  Next, drive control processing that takes into account the amount of heat stored in each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 of the tape printer 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a sub-flowchart showing a printing process of the tape printer 1 according to the present embodiment. FIG. 8 is a sub-flowchart showing a timer interruption process executed during the printing process of the tape printer 1 according to the present embodiment. FIG. 9 is a sub-flowchart showing a print end process executed at the end of printing of the tape printer 1 according to the present embodiment.
[0047]
  As shown in FIG. 7, in the printing process of the tape printer 1, first, in step (hereinafter referred to as S) 1, the CPU 21 starts a timer 21A.
  In S2, the CPU 21 reads the heat storage coefficient d stored in the RAM 27 (at the time of start-up, “1.0” is substituted and stored in the heat storage coefficient d), and is stored in the print buffer 27B. The applied pulse width, which is the amount of energy for forming the printing dots for one line (for each heating element R1 to Rn), is read out, and the thermal storage coefficient d is multiplied by each applied pulse width to obtain each heating element R1 to Rn. The energization time is set and printing for one line is started.
  Subsequently, in S <b> 3, the CPU 21 executes a determination process for determining whether or not print data for one line (for each heating element R <b> 1 to Rn) has been printed on the print-receiving tape 36 via the thermal head 9. If the print data for one line has not been printed yet (S3: NO), the printer waits for the end of printing for one line.
[0048]
  When one line of printing is completed on the print-receiving tape 36 via the thermal head 9 (S3: YES), in S4, the CPU 21 stores the counter 27C in which the number of print dots of the print data is stored. The count value N is read out from this, and this count value N is added to the count value of the dot number counter 27D. At the time of activation, “0” is substituted and stored in the dot number counter 27D.
  Subsequently, in S5, the CPU 21 executes a determination process for determining whether or not all the print data stored in the print buffer 27B has been printed. If print data still remains in the print buffer 27B (S5: NO), the processes after S2 are executed again.
  When all the printing data stored in the print buffer 27B has been printed (S5: YES), the CPU 21 ends the printing process and returns to the main flowchart (not shown).
[0049]
  On the other hand, when the printing process shown in FIG. 7 is being executed, the CPU 21 executes the “timer interrupt process” shown in FIG. 8 every predetermined time from the time when the timer 21A is started in S1 (in the present embodiment, the printing process). At intervals of about 14.1 msec).
  In the “timer interrupt process”, first, in S11, the CPU 21 acquires temperature data via the thermistor 13 and stores the temperature data in the RAM 27 as environmental temperature data.
  Subsequently, in S12, the CPU 21 executes a determination process for determining whether or not a predetermined time (about 1 second in the present embodiment) has elapsed since the start of the timer 21A or the end of the process of S13 described later. To do.
[0050]
  When a predetermined time (about 1 second in the present embodiment) has elapsed since the start of the timer 21A or after the end of the previous processing of S13 (S12: YES), in S13, the CPU 21 reads the environmental temperature from the RAM 27. The data is read again, and the environmental temperature data is determined as one of the three types of “environment temperature” in the heat dissipation parameter table 33 stored in the parameter storage area 27E, and the corresponding “environment temperature” type is determined. The corresponding “subtraction dot number” is read and stored in the RAM 27 as “subtraction dot number”. Then, the CPU 21 reads the “subtracted dot number” from the RAM 27 again, and stores a numerical value obtained by subtracting the “subtracted dot number” from the count value of the dot number counter 27D as the count value of the dot number counter 27D.
[0051]
  For example, when the environmental temperature data read from the RAM 27 is 10 ° C., the CPU 21 stores a numerical value obtained by subtracting “5250 dots” from the count value of the dot number counter 27D as the count value of the dot number counter 27D. When the environmental temperature data read from the RAM 27 is 25 ° C., the CPU 21 stores a value obtained by subtracting “3825 dots” from the count value of the dot number counter 27D as the count value of the dot number counter 27D. Further, when the environmental temperature data read from the RAM 27 is 35 ° C., the CPU 21 stores a numerical value obtained by subtracting “1800 dots” from the count value of the dot number counter 27D as the count value of the dot number counter 27D. If the value obtained by subtracting the “subtracted dot number” from the count value of the dot number counter 27D becomes a negative value, “0” is assigned to the dot number counter 27D and stored.
[0052]
  On the other hand, when the predetermined time (about 1 second in the present embodiment) has not elapsed since the start of the timer 21A or the end of the previous processing of S13 (S12: NO), the CPU 21 executes the processing of S13. do not do.
[0053]
  Subsequently, in S14, the CPU 21 reads the environmental temperature data again from the RAM 27, and the environmental temperature data corresponds to any of the three types of “environment temperature” in the heat dissipation parameter table 33 stored in the parameter storage area 27E. The “reference total amount” corresponding to the corresponding “environment temperature” type is read and stored in the RAM 27 as the “reference total amount”. Then, the CPU 21 reads the “reference total amount” from the RAM 27 again, and executes a determination process for determining whether the count value of the dot number counter 27D exceeds the “reference total amount”.
  For example, when the environmental temperature data read from the RAM 27 is 10 ° C., the CPU 21 determines whether or not the count value of the dot number counter 27D exceeds “12600 dots”. Further, when the environmental temperature data read from the RAM 27 is 25 ° C., the CPU 21 determines whether or not the count value of the dot number counter 27D exceeds “4860 dots”. Further, when the environmental temperature data read from the RAM 27 is 35 ° C., the CPU 21 determines whether or not the count value of the dot number counter 27D exceeds “0 dots”.
[0054]
  If the count value of the dot number counter 27D exceeds the “reference total amount” (S14: YES), in S15, the CPU 21 reads the “reference total amount” from the RAM 27 again and counts the dot number counter 27D. The number of dots obtained by subtracting the “reference total amount” from the value is stored in the RAM 27 as “the number of dots exceeding the reference total amount”. Subsequently, the CPU 21 reads the “number of dots exceeding the reference total amount” and the “environment temperature data” from the RAM 27 again, and the 33 types of “reference total amount exceeding the reference total amount” of the heat storage coefficient table 34 stored in the parameter storage area 27E. It is determined which combination of the dot number division range of “number of dots” and the five environmental temperature ranges corresponds, and the heat storage coefficient d corresponding to the combination is read and stored in the RAM 27 as the heat storage coefficient d. Then, the CPU 21 ends the timer interruption process and returns to the sub-flowchart of the printing process.
[0055]
  For example, when the “number of dots exceeding the reference total amount” read from the RAM 27 is “1000 dots” and the environmental temperature data read from the RAM 27 is 20 ° C., the CPU 21 corresponds to the corresponding heat storage coefficient d in the heat storage coefficient table 34. Is read as “1.0”, and this “1.0” is stored in the RAM 27 as the heat storage coefficient d. Then, the timer interruption process is terminated, and the process returns to the sub-flow chart of the printing process.
  In addition, when the “number of dots exceeding the reference total amount” read from the RAM 27 is “26000 dots” and the environmental temperature data read from the RAM 27 is 20 ° C., the CPU 21 corresponds to the corresponding heat storage coefficient d in the heat storage coefficient table 34. Is read as “0.75”, and this “0.75” is stored in the RAM 27 as the heat storage coefficient d, and then the timer interruption process is terminated and the process returns to the sub-flowchart of the printing process.
  Further, when the “number of dots exceeding the reference total amount” read from the RAM 27 is “1300000 dots” and the environmental temperature data read from the RAM 27 is 20 ° C., the CPU 21 reads the corresponding heat storage coefficient d in the heat storage coefficient table 34. Is read as “0.61”, and this “0.61” is stored as the heat storage coefficient d in the RAM 27. Then, the timer interruption process is terminated, and the process returns to the sub-flow chart of the printing process.
[0056]
  On the other hand, when the count value of the dot number counter 27D does not exceed the “reference total amount” in S14 (S14: NO), in S16, the CPU 21 stores “1.0” in the RAM 27 as the heat storage coefficient d. Then, the timer interrupt process is terminated, and the process returns to the print process sub-flowchart.
[0057]
  Further, the “printing end process” shown in FIG. 9 is executed at the end of printing the printing pattern. This “printing end process” is executed every predetermined time (in this embodiment, about every 14.1 msec, which is the printing cycle) from the time when the timer 21A is restarted in S21. First, in S22, the CPU 21 executes a determination process for determining whether or not a predetermined time (about 1 second in the present embodiment) has elapsed since the timer was restarted or after the completion of the process of S24 described later.
[0058]
  When a predetermined time (about 1 second in the present embodiment) has elapsed since the timer 21A was restarted or after the end of the previous processing of S24 (S22: YES), the CPU 21 controls the thermistor 13 in S23. The temperature data is acquired via the RAM 27, and the temperature data is stored in the RAM 27 as environmental temperature data.
  Subsequently, in S24, the CPU 21 reads the environmental temperature data again from the RAM 27, and the environmental temperature data corresponds to any of the three types of “environment temperature” in the heat dissipation parameter table 33 stored in the parameter storage area 27E. The “subtracted dot number” corresponding to the corresponding “environment temperature” type is read and stored in the RAM 27 as the “subtracted dot number”. Then, the CPU 21 reads the “subtraction dot number” again from the RAM 27 and subtracts this “subtraction dot number” from the count value of the dot number counter 27D.
[0059]
  For example, when the environmental temperature data read from the RAM 27 is 10 ° C., the CPU 21 stores a numerical value obtained by subtracting “5250 dots” from the count value of the dot number counter 27D as the count value of the dot number counter 27D. When the environmental temperature data read from the RAM 27 is 25 ° C., the CPU 21 stores a value obtained by subtracting “3825 dots” from the count value of the dot number counter 27D as the count value of the dot number counter 27D. Further, when the environmental temperature data read from the RAM 27 is 35 ° C., the CPU 21 stores a numerical value obtained by subtracting “1800 dots” from the count value of the dot number counter 27D as the count value of the dot number counter 27D. If the value obtained by subtracting the “subtracted dot number” from the count value of the dot number counter 27D becomes a negative value, “0” is assigned to the dot number counter 27D and stored.
[0060]
  Thereafter, in S25, the CPU 21 executes a determination process for determining whether or not the count value of the dot number counter 27D is “0”. If the count value of the dot number counter 27D is not “0” (S25: NO), a determination process for determining whether or not there is a print process interrupt request is executed in S26, and this print process interrupt request is executed. If there is not (S26: NO), the processing after S22 is executed again.
[0061]
  On the other hand, when the count value of the dot number counter 27D read in S25 is “0” (S25: YES), the CPU 21 determines that each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 has been cooled, and the printing is performed. The process at the end is terminated and the process returns to the main flowchart (not shown).
  On the other hand, if there is a print process interruption request in S26 (S26: YES), the CPU 21 interrupts the print end process and returns to the print process sub-flowchart. As a result, when there is a print processing interrupt request, the count value of the dot number counter 27D is not yet 0, and therefore, in the timer interrupt processing (see FIG. 8), the heat radiation amount during the print pause of the thermal head 9 is taken into consideration. Thus, the heat storage coefficient d can be set.
[0062]
  Here, an example of the applied pulse width of the drive voltage pulse applied to each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 during the printing process at the environmental temperature of 20 ° C. (see FIGS. 7 and 8) is based on FIG. explain.
  FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an applied pulse width of a drive voltage pulse applied to each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 during a printing process at an environmental temperature of 20 ° C. of the tape printer 1 according to the present embodiment. (A) is the energization time of the applied pulse at the beginning of printing, and (B) is a diagram showing the energization time of the applied pulse when the count value of the dot number counter 27D exceeds the reference total amount by 260000 dots.
[0063]
  As shown in FIG. 10, a drive voltage pulse is applied to each of the heating elements R1 to Rn of the thermal head 9 every printing cycle of about 14.1 msec. In the case of the initial printing start at the environmental temperature of 20 ° C. (in the case of the present embodiment, the count value of the dot number counter is 0 dot), the heat storage coefficient d is obtained by the process of S16. Set to “1.0”. When the applied pulse width of the heating elements R1 to Rn is 4 msec by the process of S2, the applied pulse width 4 msec is multiplied by the heat storage coefficient “1.0”, and “4 msec” becomes the energization time. Set and applied.
  Further, when the count value of the dot number counter 27D exceeds the reference total amount by 260000 dots at the environmental temperature of 20 ° C. (in this embodiment, the count value of the dot number counter is 264860 dots). In step S16, the heat storage coefficient d is set to “0.75”. When the applied pulse width of the heating elements R1 to Rn is 4 msec by the processing of S2, the applied pulse width 4 msec is multiplied by the heat storage coefficient “0.75”, and “3 msec” Set and applied.
[0064]
  As described above in detail, in the tape printer 1 of the present embodiment, the CPU 21 starts the timer 21A at the start of the printing process (S1). Thereafter, timer interruption processing (S11 to S16) is executed at predetermined intervals to set the heat storage coefficient d and store it in the RAM 27. On the other hand, after starting the timer 21A (S1), the CPU 21 reads the heat storage coefficient d from the RAM 27, multiplies the applied pulse width of each of the heating elements R1 to Rn by this heat storage coefficient d, sets the energization time, Lines are printed (S2 to S3). After the number of print dots for one line is added to the count value of the dot number counter 27D, if print data remains in the print buffer 27B (S5: NO), the process from S2 onward is sequentially performed for each line. The printing process is executed again and the printing process is terminated (S5: YES). At the end of printing, processing at the end of printing is executed, and the number of subtracted dots corresponding to the environmental temperature is counted from the count value of the dot number counter 27D until the count value of the dot number counter 27D becomes 0 every predetermined time. Is subtracted (S21 to S26: NO). If there is a print processing interrupt request during the printing end process (S26: YES), the count value subtraction process of the dot number counter 27D is stopped, and the printing process is executed.
[0065]
  Accordingly, the energization time of each of the heating elements R1 to Rn increases as the difference between the number of print dots (the count value of the dot number counter 27D) of the thermal head 9 and the reference total amount increases while taking into consideration the heat dissipation amount of the thermal head 9. Since the energizing time of each of the heating elements R1 to Rn becomes shorter as the environmental temperature becomes higher, the heating elements are set in consideration of the number of continuous printing dots and the environmental temperature. The heat storage amount of R1 to Rn can be maintained at a constant amount, and it is possible to reliably prevent bleeding and crushing of printed dots due to continuous pulse application with simple processing, and processing such as printing pause between printing patterns. There is no waiting time, user convenience is improved, and high-quality printing is possible.
  Further, the CPU 21 uses one combination from a plurality of heat storage coefficients d (see FIG. 5) determined in advance for each combination of each value of the difference between the count value of the dot number counter 27D and the reference total amount and each environmental temperature. Since the heat storage coefficient d corresponding to is selected, and the heat storage coefficient d is multiplied by the applied pulse width of the drive voltage pulse and can be easily set as the energization time, the control program can be downsized, The size of the control circuit can be reduced.
[0066]
  Further, since the CPU 21 compares the number of print dots of the thermal head 9 with the reference total amount in consideration of the environmental temperature, the heat storage amount of each of the heating elements R1 to Rn can be maintained at a constant amount, With simple processing, it is possible to more reliably prevent bleeding and crushing of printing dots due to continuous pulse application, and there is no processing waiting time such as printing pause between printing patterns, making it easy for users to use and high quality. Printing is possible.
  Further, since the CPU 21 sets the heat radiation amount of the thermal head by selecting the number of subtracted dots in consideration of the environmental temperature, the heat storage amount of each of the heating elements R1 to Rn can be further maintained at a constant amount. In addition to preventing printing dots from spreading or being crushed due to continuous pulse application, there is no processing waiting time such as printing pause between printing patterns, making it easy for users to use and high-quality printing. It becomes possible.
[0067]
  Further, the CPU 21 sets the predetermined subtraction dot number by a simple process of selecting the predetermined subtraction dot number corresponding to the environmental temperature from the predetermined subtraction dot number so as to increase as the environmental temperature of the heat dissipation parameter table 33 decreases. Therefore, the heat radiation amount of the thermal head 9 can be set to increase as the environmental temperature decreases, the control program can be downsized, and the control circuit can be downsized.
  Further, the CPU 21 can set the predetermined subtraction dot number by a simple process of selecting the predetermined subtraction dot number corresponding to the environmental temperature from a plurality of predetermined subtraction dot numbers predetermined for each environmental temperature (see FIG. 4). Thus, the control program can be downsized, and the control circuit can be downsized.
  Further, since the CPU 21 executes the process at the end of printing at the end of printing, when there is a print process interruption request, the heat storage of each of the heating elements R1 to Rn is considered in consideration of the heat radiation amount during the printing pause of the thermal head 9. The amount can be maintained at a certain amount, and it is possible to more reliably prevent blurring and crushing of the printed dots due to continuous pulse application with a simple process, and there is a processing waiting time such as a print pause between the print patterns. The user-friendliness is improved, and high-quality printing is possible.
[0068]
  Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, the following may be used.
  (A) In the above embodiment, in the processes of S13 and S24, the same subtraction dot number is subtracted every second at each environmental temperature. However, the subtraction dot number in the process of S13 and the subtraction dot number in the process of S24. May be different. For example, the number of subtraction dots in the process of S24 may be set in advance so as to be larger than the number of subtraction dots in the process of S13.
  As a result, the number of print dots of the thermal head 9 can be determined in consideration of the amount of heat generated by energization of the thermal head 9 during printing and during non-printing. And more accurately predicting the amount of heat stored in each of the heating elements R1 to Rn, and setting the energization time to each of the heating elements R1 to Rn, and printing dots generated by storing heat of the heating elements R1 to Rn with a simple process. Bleeding and crushing can be prevented more reliably, and user-friendliness can be improved and high-quality printing can be performed.
  (B) In the above embodiment, the “environment temperature” of the heat dissipation parameter table 33 is set to three types, but may be set to any type such as three or more types. Thereby, the heat radiation amount of the thermal head 9 can be predicted more accurately.
  (C) In the above embodiment, the heat storage coefficient d of the heat storage coefficient table 34 is set to a constant value for each combination of each “number of dots exceeding the reference total amount” and each “environment temperature”. A linear function or a quadratic function may be arbitrarily set. As a result, a more accurate heat storage coefficient d can be set.
  (D) In the above embodiment, the environmental temperature is acquired every time the timer interrupt process and the print end process occur. However, the thermistor 13 is provided at a location away from the thermal head 9 and the print is performed. Since it is assumed that the environmental temperature does not change greatly during the operation, the environmental temperature is acquired and stored in the RAM 27 when the tape printer is turned on, and the environment in the above-described timer interruption processing and printing end processing is obtained. The environmental temperature stored in the RAM 27 at the time of temperature acquisition may be used. Thereby, the frequency | count of acquiring environmental temperature reduces and it can aim at shortening of processing time.
[0069]
【The invention's effect】
  As described above, according to the thermal recording apparatus according to claim 1,After subtracting the predetermined number of subtracted dots set based on the ambient temperature from the number of printed dots printed by the thermal headThe number of printed dots isSet based on ambient temperatureSince the energization time of each heating element becomes shorter as it becomes larger than the predetermined reference value, the number of continuous printing dotsIn addition, the heat dissipation of the thermal head, which varies with the ambient temperaturein view of,The heat storage amount of each heating element can be maintained at a constant amount, and it is possible to reliably prevent bleeding and crushing of the print dots due to continuous pulse application with a simple process, as well as to stop printing between print patterns. It is possible to provide a thermal recording apparatus that eliminates the waiting time for processing and is convenient for the user and capable of high-quality printing.
[0070]
  Further, in the thermal recording apparatus according to claim 2, in the thermal recording apparatus according to claim 1, the pulse width setting means applies the application corresponding to the count value of the dot number counting means from a plurality of stored application pulse widths. Providing a thermal recording apparatus that can select the pulse width and easily set it as the applied pulse width of the drive voltage pulse, so that the control program can be downsized and the control circuit can be downsized can do.
[0071]
  In the thermal recording apparatus according to claim 3,After subtracting the predetermined number of subtracted dots set based on the ambient temperature from the number of printed dots printed by the thermal headThe number of print dotsSet based on ambient temperatureSince the applied pulse width of each heating element set based on the difference from the predetermined reference value is set to become smaller as the environmental temperature increases, that is, the energization time of each heating element is set to be shorter,Along with the number of continuous printing dotsAmbient temperatureThe amount of heat dissipated by the thermal head varies depending onThe heat storage amount of each heating element can be maintained at a constant amount in consideration of the above, and it is possible to reliably prevent bleeding and crushing of the print dots due to continuous pulse application with a simple process, and between the print patterns. It is possible to provide a thermal recording apparatus that eliminates processing waiting time such as printing suspension and is convenient for the user and that can perform high-quality printing.
[0072]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the thermal recording apparatus according to the third aspect, wherein the pulse width setting means determines the ambient temperature from a plurality of applied pulse widths predetermined for each stored ambient temperature. By selecting the applied pulse width corresponding to the drive voltage pulse and easily setting it as the applied pulse width of the drive voltage pulse, the control program can be downsized, and the control circuit can be downsized. A recording apparatus can be provided.
[0073]
  In the thermal recording apparatus according to claim 5,After subtracting the predetermined number of subtracted dots set based on the ambient temperature from the number of printed dots printed by the thermal headThe number of print dotsSet based on ambient temperatureThe energization time of each heating element is set to be shortened as the difference from the predetermined reference value is increased, and the energization time of each heating element is set to be shortened as the environmental temperature is increased. With the number of dotsboth,Ambient temperatureThe amount of heat dissipated by the thermal head varies depending onIn consideration of the above, the heat storage amount of each heating element can be maintained at a constant amount, and it is possible to reliably prevent bleeding and crushing of the print dots due to continuous pulse application with a simple process, and between the print patterns. Therefore, it is possible to provide a thermal recording apparatus that is easy to use for the user and that can perform high-quality printing.
[0074]
  Further, in the thermal recording apparatus according to claim 6, in the thermal recording apparatus according to claim 5, the pulse width setting means is predetermined for each combination of each stored difference value and each ambient temperature. Since the application pulse width corresponding to one combination can be selected from the plurality of applied pulse widths and can be easily set as the application pulse width of the drive voltage pulse, the control program can be downsized, It is possible to provide a thermal recording apparatus capable of reducing the size of the control circuit.
[0075]
[0076]
  Claims7In the thermal recording apparatus according to claim 1,Any one of claims 1 to 6In the thermal recording apparatus described in the above, the pulse width setting means selects a predetermined reference value corresponding to the environmental temperature from a plurality of predetermined reference values determined in advance for each stored environmental temperature, and generates a drive voltage pulse. Since the applied pulse width can be easily set, it is possible to provide a thermal recording apparatus in which the control program can be downsized and the control circuit can be downsized.
[0077]
[0078]
  Claims8In the thermal recording apparatus according to claim 1,Any one of claims 1 to 7In the thermal recording apparatus described in the item 1, the subtracting means is a simple method for selecting a predetermined number of subtracted dots corresponding to the environmental temperature from a plurality of predetermined subtracted dot numbers that are predetermined so that each stored environmental temperature becomes lower. Since the predetermined number of subtracted dots is set in a simple process, the heat radiation amount of the thermal head can be set to increase as the environmental temperature decreases, and the control program can be reduced in size and the control circuit can be reduced in size. be able to.
[0079]
  Further claims9In the thermal recording apparatus according to claim 1, claims 1 to8In the thermal recording apparatus according to any one of the above, since the number of print dots of the thermal head can be determined in consideration of the amount of heat generated by energization of the thermal head during printing and during non-printing, Accurately predict the amount of heat stored in each heating element at the time of restart after printing is stopped, and can set the pulse width applied to each heating element. It is possible to provide a thermal recording apparatus that can more reliably prevent crushing, that is convenient for the user, and that can perform high-quality printing.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are schematic external views of a tape printer according to the present embodiment, in which FIG. 1A is a schematic upper external view, and FIG. 1B is a schematic right side external view;
2A and 2B are diagrams illustrating a schematic configuration of a thermal head of the tape printer according to the present embodiment, in which FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view.
FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the tape printer according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a heat dissipation parameter table stored in a parameter storage area of a RAM of the tape printer according to the present embodiment.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a heat storage coefficient table stored in a parameter storage area of a RAM of the tape printer according to the present embodiment.
FIG. 6 is a plan view when the cover of the tape cassette mounted on the tape printer according to the present embodiment is removed.
FIG. 7 is a sub-flowchart showing a printing process of the tape printer according to the present embodiment.
FIG. 8 is a sub-flowchart showing a timer interruption process executed during the printing process of the tape printer according to the present embodiment.
FIG. 9 is a sub-flowchart showing a print end process executed at the end of printing in the tape printer according to the present embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an applied pulse width of a drive voltage pulse applied to each heating element of a thermal head during a printing process at an environmental temperature of 20 ° C. of the tape printer according to the present embodiment. FIG. 5B is a diagram illustrating the energization time of the applied pulse when the count value of the dot number counter exceeds the reference total amount by 260000 dots at the beginning of printing.
    1 Tape printer
    9 Thermal head
    9A heat sink
    13 Thermistor
    20 Control circuit section
    21 CPU
    21A timer
    25, 26 ROM
    27 RAM
    27D dot number counter
    27E Parameter storage area
    29, 31 Drive circuit
    33 Heat dissipation parameter table
    34 Thermal storage coefficient table
    35 Tape cassette
    R1-Rn Heating element

Claims (9)

複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、前記発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加する駆動手段とを備え、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、該被印字媒体に対してドット印字を行う感熱記録装置において、
前記サーマルヘッドから離れた位置に設けられて環境温度を検出する環境温度測定手段と、
基準時から印字されるドット数を逐次加算するドット数カウント手段と、
基準時からの時間を計測する時間計測手段と、
前記環境温度測定手段を介して検出された環境温度に基づいて所定減算ドット数を設定して、前記時間計測手段により計測された基準時からの時間に応じて、前記ドット数カウント手段のカウント値から前記所定減算ドット数を減算する減算手段と、
前記減算手段によって所定減算ドット数が減算された後のドット数カウント手段のカウント値に基づいて前記駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定するパルス幅設定手段と、を備え、
前記パルス幅設定手段は、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度に基づいて所定基準値を設定して、前記ドット数カウント手段のカウント値が前記所定基準値よりも大きくなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定することを特徴とする感熱記録装置。
A thermal head provided with a plurality of heat generating elements; and a driving means for selectively applying a driving voltage pulse to the heat generating elements, while the thermal head and the medium to be printed are moved relative to each other. In a thermal recording device that performs dot printing on a medium,
Environmental temperature measuring means provided at a position away from the thermal head and detecting the environmental temperature;
Dot number counting means for sequentially adding the number of dots printed from the reference time;
A time measuring means for measuring the time from the reference time;
A predetermined number of subtracted dots is set based on the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means, and the count value of the dot number counting means is determined according to the time from the reference time measured by the time measuring means. subtracting means for subtracting the number of the predetermined subtraction dots from
Pulse width setting means for setting the application pulse width of the drive voltage pulse based on the count value of the dot number counting means after the predetermined subtraction dot number has been subtracted by the subtracting means ,
The pulse width setting means, applied in accordance with the environmental temperature measuring means based on the environmental temperature detected via the set the predetermined reference value, the count value of the dot counting means is greater than the predetermined reference value A thermal recording apparatus characterized in that the pulse width is set to be small.
前記ドット数カウント手段の各カウント値に対して予め定められる複数の印加パルス幅を記憶するパルス幅記憶手段を備え、
前記複数の印加パルス幅は、該ドット数カウント手段の各カウント値が所定基準値よりも大きくなるに従って小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の感熱記録装置。
Pulse width storage means for storing a plurality of predetermined applied pulse widths for each count value of the dot number counting means;
2. The thermal recording apparatus according to claim 1, wherein the plurality of applied pulse widths are set to become smaller as each count value of the dot number counting means becomes larger than a predetermined reference value.
複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、前記発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加して発熱駆動する発熱駆動手段とを備え、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、該被印字媒体に対してドット印字を行う感熱記録装置において、
前記サーマルヘッドから離れた位置に設けられて環境温度を検出する環境温度測定手段と、
基準時から印字されるドット数を逐次加算するドット数カウント手段と、
基準時からの時間を計測する時間計測手段と、
前記環境温度測定手段を介して検出された環境温度に基づいて所定減算ドット数を設定して、前記時間計測手段により計測された基準時からの時間に応じて、前記ドット数カウント手段のカウント値から前記所定減算ドット数を減算する減算手段と、
前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度に基づいて所定基準値を設定して、前記減算手段により所定減算ドット数が減算された後の前記ドット数カウント手段のカウント値と前記所定基準値との差分に基づいて前記駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定するパルス幅設定手段と、を備え、
前記パルス幅設定手段は、前記環境温度が高くなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定することを特徴とする感熱記録装置。
A thermal head provided with a plurality of heat generating elements, and heat generating driving means for selectively generating heat by applying a driving voltage pulse to the heat generating elements, and relatively moving the thermal head and the printing medium. However, in a thermal recording apparatus that performs dot printing on the printing medium,
Environmental temperature measuring means provided at a position away from the thermal head and detecting the environmental temperature;
Dot number counting means for sequentially adding the number of dots printed from the reference time;
A time measuring means for measuring the time from the reference time;
A predetermined number of subtracted dots is set based on the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means, and the count value of the dot number counting means is determined according to the time from the reference time measured by the time measuring means. subtracting means for subtracting the number of the predetermined subtraction dots from
Set the predetermined reference value based on the environmental temperature detected via the ambient temperature measuring means, the count value of the dot number counting means after the predetermined subtraction number of dots is subtracted by the subtraction means and the predetermined reference Pulse width setting means for setting the application pulse width of the drive voltage pulse based on the difference between the value, and
The thermal recording apparatus according to claim 1, wherein the pulse width setting means sets the applied pulse width to decrease as the environmental temperature increases.
前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度に対して予め定められる複数の印加パルス幅を記憶するパルス幅記憶手段を備え、
前記複数の印加パルス幅は、該環境温度測定手段を介して検出する各環境温度が高くなるに従って小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項3に記載の感熱記録装置。
Comprising pulse width storage means for storing a plurality of predetermined applied pulse widths for each environmental temperature detected via the environmental temperature measuring means;
4. The thermal recording apparatus according to claim 3, wherein the plurality of applied pulse widths are set so as to decrease as the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means increases.
複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、前記発熱素子に対して選択的に駆動電圧パルスを印加して発熱駆動する発熱駆動手段とを備え、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを相対移動させながら、該被印字媒体に対してドット印字を行う感熱記録装置において、
前記サーマルヘッドから離れた位置に設けられて環境温度を検出する環境温度測定手段と、
基準時から印字されるドット数を逐次加算するドット数カウント手段と、
基準時からの時間を計測する時間計測手段と、
前記環境温度測定手段を介して検出された環境温度に基づいて所定減算ドット数を設定して、前記時間計測手段により計測された基準時からの時間に応じて、前記ドット数カウント手段のカウント値から前記所定減算ドット数を減算する減算手段と、
前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度に基づいて所定基準値を設定して、前記減算手段により所定減算ドット数が減算された後の前記ドット数カウント手段のカウント値と前記所定基準値との差分に基づいて前記駆動電圧パルスの印加パルス幅を設定するパルス幅設定手段と、を備え、
前記パルス幅設定手段は、前記差分が大きくなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定すると共に、前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度が高くなるに従って印加パルス幅が小さくなるように設定することを特徴とする感熱記録装置。
A thermal head provided with a plurality of heat generating elements, and heat generating driving means for selectively generating heat by applying a driving voltage pulse to the heat generating elements, and relatively moving the thermal head and the printing medium. However, in a thermal recording apparatus that performs dot printing on the printing medium,
Environmental temperature measuring means provided at a position away from the thermal head and detecting the environmental temperature;
Dot number counting means for sequentially adding the number of dots printed from the reference time;
A time measuring means for measuring the time from the reference time;
A predetermined number of subtracted dots is set based on the environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means, and the count value of the dot number counting means is determined according to the time from the reference time measured by the time measuring means. subtracting means for subtracting the number of the predetermined subtraction dots from
Set the predetermined reference value based on the environmental temperature detected via the ambient temperature measuring means, the count value of the dot number counting means after the predetermined subtraction number of dots is subtracted by the subtraction means and the predetermined reference Pulse width setting means for setting the application pulse width of the drive voltage pulse based on the difference between the value, and
The pulse width setting means sets the applied pulse width to become smaller as the difference becomes larger, and the applied pulse width becomes smaller as each environmental temperature detected through the environmental temperature measuring means becomes higher. A thermal recording apparatus characterized by setting.
前記差分の各値と前記環境温度測定手段を介して検出する各環境温度との各組み合わせに対して予め定められる複数の印加パルス幅を記憶するパルス幅記憶手段を備え、
前記複数の印加パルス幅は、該差分の各値が大きくなるに従って小さくなるように設定されると共に、該環境温度測定手段を介して検出する各環境温度が高くなるに従って小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項5に記載の感熱記録装置。
Pulse width storage means for storing a plurality of applied pulse widths predetermined for each combination of each value of the difference and each environmental temperature detected via the environmental temperature measurement means;
The plurality of applied pulse widths are set so as to decrease as each value of the difference increases, and are set to decrease as each environmental temperature detected via the environmental temperature measuring means increases. The thermal recording apparatus according to claim 5, wherein:
各環境温度に対して予め定められる複数の所定基準値を記憶する基準値記憶手段を備え、
前記複数の所定基準値は、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度が低くなるに従って大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の感熱記録装置。
A reference value storage means for storing a plurality of predetermined reference values predetermined for each environmental temperature;
Wherein the plurality of predetermined reference value, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the environment temperature detected via the ambient temperature measuring means is set to be larger as lower Thermal recording device.
各環境温度に対して予め定められる複数の所定減算ドット数を記憶する減算ドット数記憶手段を備え、
前記複数の所定減算ドット数は、前記環境温度測定手段を介して検出される環境温度が低くなるに従って大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の感熱記録装置。
Subtracted dot number storage means for storing a plurality of predetermined subtracted dot numbers predetermined for each environmental temperature,
Wherein the plurality of predetermined subtraction number dots in any one of claims 1 to 7, characterized in that the environment temperature detected via the ambient temperature measuring means is set to be larger as lower The thermal recording apparatus as described.
前記所定減算ドット数は、印字時と非印字時とで異なっていることを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれかに記載の感熱記録装置。The predetermined subtrahend dots, thermal recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that differs between when the print time and the non-printing.
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