JP3998889B2

JP3998889B2 - Color image forming apparatus

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Publication number: JP3998889B2
Application number: JP2000069564A
Authority: JP
Inventors: 晃太郎米永
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2020-03-14
Also published as: JP2000338839A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばデジタルカラ−複写機やプリンタ装置等で２色以上の画像形成を行うことができるカラー画像形成装置、特に位置ずれのない良質な画像の形成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置で読み取った原稿やホスト装置から送られた画像情報の多色画像を形成する画像形成装置でカラー画像の形成能率を高めるため、特開平４−１７５７７４号公報に示されているように、基準となる画像サイズ、例えばＡ４サイズの２倍以上の長さを有する感光体ベルトに基準となる画像サイズの２画面のカラー画像を形成し、感光体ベルトに形成した２画面のトナー像を順次送られる転写紙に転写したり、特開平５−２２７３８６号公報に示されているように、複数枚の転写紙を同時に保持することができる転写ドラムに保持した１枚目の転写紙には画像読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成し、２枚目以降の転写紙には画像読取装置で読み取って画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成したりしている。
【０００３】
多色の画像の画像を形成するとき、画像読取装置で読み取った画像を記憶する画像メモリを用いない画像形成装置においては、複数枚の画像を形成するときに、その設定枚数と同じ回数だけ画像読取装置で原稿のスキャンを行ない、フルカラーの画像を形成するときには、シアンＣ，マゼンタＭ，イェローＹ，ブラックＢｋの４回スキャンを行ない原稿の画像を読み取り、画像読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを使用して形成する画像の位置合わせをしている。また、画像メモリを用いる画像形成装置においては、１枚の原稿に対して画像読取装置で１回スキャンを行ない、読み取った画像信号を画像メモリに記憶させて画像を形成する。例えばフルカラーの画像を形成する場合、１色目の画像は画像読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成し、２色目以降の画像は画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成する。この場合、１色目の画像は画像読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを用いて位置決めするが、２色目以降は画像読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを出力しないので、画像を感光体に書き込むためにポリゴンミラーの回転中は常に発行されているライン同期信号Ｌｓｙｎｃに基づいて画像の位置決めを行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように画像メモリを用いて２色以上の画像を形成するときに、１色目の画像を原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて形成し、２色目以降の画像を画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成するようにすると、１色目の画像と２色目以降の画像の画像有効領域を定める基準信号が異なり、転写紙に転写したときに位置ずれや色ずれが発生するおそれがある。また、画像形成条件によってはライン同期信号Ｌｓｙｎｃを基準にして画像の位置決めを行なうよりスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスを基準にして画像の位置決めを行なう方が位置合わせ精度を上げることができる場合もある。
【０００５】
この発明はかかる点を考慮し、各色の画像を精度良く重ね合わせて色ずれや位置ずれが生じることを防止し、良質な画像を形成することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るカラー画像形成装置は、トナー像を転写するときの基準位置となる基準マークが設けられ、画像読取手段で読み取って感光体に形成されたトナー像を保持する画像保持手段と、画像保持手段に保持されたトナー像を転写紙に転写する転写手段とを有し、２色以上の画像を形成するとき、第１色目は原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成して画像保持手段に保持し、第２色目以降は画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成して画像保持手段に重ね合わせるカラー画像形成装置において、中央制御部は、中央処理装置とセレクタ及びカウンタを有し、前記中央処理装置は、原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成するとき及び画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成するときに、スキャナモータを駆動するモータ駆動パルスの１パルス当たりの移動量より主走査方向の１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量が小さい変倍率のときライン同期信号Ｌｓｙｎｃの選択信号を前記セレクタに出力し、主走査方向の１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量よりモータ駆動パルスの１パルス当たりの移動量が小さい変倍率のときモータ駆動パルスの選択信号を前記セレクタに出力し、前記セレクタは前記中央処理装置から出力するモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃを入力した選択信号により切り換えて前記カウンタに出力し、前記カウンタは、前記中央処理装置から前記画像保持手段に設けられた基準マークの検知信号を入力すると前記セレクタから入力しているモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃのいずれかで有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定めることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明のカラー画像形成装置は、画像形成ユニットと１次転写ユニットと２次転写ユニットと定着ユニット及び排紙ユニットを有する。画像形成ユニットは画像書込部からのレーザビームにより感光体上に静電潜像を形成し、形成した静電潜像をカラー現像部で可視化してトナー像を形成する。１次転写ユニットは複数のテンションローラに巻回された中間転写ベルトと１次転写部と中間転写ベルトの基準マークを読み取る基準位置センサ及びクリーニング部を有し、感光体に形成されたトナー像を中間転写ベルトに１次転写する。２次転写ユニットは中間転写ベルトに転写されたトナー像を転写紙に２次転写する。
【００１０】
制御部には原稿読取ユニットとホストインタフェースに接続され、読み取った原稿の画像情報やホスト装置から送られた画像情報を処理して装置全体の動作を管理する中央制御部と、画像形成ユニットと１次転写ユニット及び２次転写ユニットの動作を制御する転写制御部を有する。中央制御部には中央処理装置とカウンタ及びモータ駆動部を有する。カウンタは中間転写ベルト上の基準マークを基準位置センサで検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されたとき、原稿読取ユニットのスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。モータ駆動部はモータ駆動パルスにより原稿読取ユニットのスキャナモータを駆動する。
【００１１】
２色以上の画像を形成するとき、中間転写ベルト上の基準マークを基準位置センサで検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置は原稿の読取開始信号とスキャナモータのモータ駆動パルスをモータ駆動部に出力する。原稿読取ユニットはスキャナモータの駆動を開始し、読み取った原稿の画像信号を中央制御部の中央処理装置に送り同時に画像メモリに記憶する。一方、中央制御部のカウンタはマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると中央処理装置から出力されているモータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが感光体に書き込む画像の先端位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニットで読み取った画像信号により第１色目の画像を感光体に書込みトナー像を形成し、中間転写ベルトに１次転写する。カウンタはモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、第１色目の画像の書込みを終了する。中央処理装置は原稿読取ユニットの読み取りが終了したらモータ駆動パルスを出力した状態でモータ駆動部にモータ駆動イネーブル信号を出力し、原稿読取ユニットの駆動を禁止する。
【００１２】
その後、画像メモリに記憶した画像信号により２色目の画像を形成するために、中間転写ベルト上の基準マークを基準位置センサで検知すると、カウンタはモータ駆動パルスをカウントする。そしてカウントしているモータ駆動パルスが感光体に書き込む画像の先端位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリに記憶した画像信号により感光体に第２色目の画像を書込みトナー像を形成して中間転写ベルトに１次転写する。そしてカウンタはモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの所定の時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートし、画像メモリに記憶した画像信号による第２色目の画像の書込みを終了する。フルカラーの画像を形成する場合は、この処理を繰返して画像メモリに記憶した画像信号により、第３色目と第４色目の画像を形成して、各色の画像の色ずれがないように中間転写ベルトに重ね合わせる。この中間転写ベルトに重ね合わせたトナー像を転写紙に転写してフルカラーの画像を形成する。
【００１３】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の画像形成装置の構成図である。図に示すように、画像形成装置は画像形成ユニット１と１次転写ユニット２と２次転写ユニット３と給紙ユニット４と定着ユニット５を有する。画像形成ユニット１は感光体１１の周囲に配置された帯電チャージャ１２と画像書込部１３とブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）からなる回転式又は固定式のカラー現像部１４とドラムクリ−ニング部１５及び濃度センサ１６を有し、画像書込部１３からのレーザビームにより感光体１１上に静電潜像を形成し、形成した静電潜像をカラー現像部１４で可視化してトナー像を形成する。濃度センサ１６はトナー像を形成した感光体１１に描かれた特定パターンの濃度を検出して、適正な濃度でトナー像が形成されているかどうかを確認する。
【００１４】
１次転写ユニット２は中間転写ベルト２１と１次転写部２２と複数のテンションローラ２３と２次転写ローラ２４と中間転写ベルト２１の基準マーク２７を読み取る基準位置センサ２５及びクリーニング部２６を有し、感光体１１に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に１次転写する。中間転写ベルト２１は、基準となる画像サイズ、例えばＡ４サイズの２倍以上の長さを有し、同時に基準サイズであるＡ４サイズ２面分のトナー像を転写できるようになっており、図２に示すように、非画像部に基準マーク２７を有する。この中間転写ベルト２１は感光体１１上のトナー像を１次転写するとき以外は図示しない接離機構によって感光体１１表面から離れ、トナー像を１次転写するときだけ感光体１１表面に圧接される。２次転写ユニット３は中間転写ベルト２１に転写されたトナー像を給紙ユニット４から送られる転写紙６に２次転写する。記録紙６に転写されたトナー像は定着ユニット５で定着する。
【００１５】
この画像形成装置の制御部７には、図３のブロック図に示すように、ホストインタフェース８と原稿読取ユニット９及び画像メモリ１０に接続され、読み取った原稿の画像情報やホスト装置から送られた画像情報を処理して装置全体の動作を管理する中央制御部７１と、画像形成ユニット１と１次転写ユニット２と２次転写ユニット３と給紙ユニット４及び定着ユニット５を制御する転写制御部７２と未転写判別部７３及びクリーニング領域選択部７４を有する。中央制御部７１には、図４に示すように、中央処理装置７１１とカウンタ７１２及びモータ駆動部７１３を有する。カウンタ７１２は中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されたとき、原稿読取ユニット９のスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。モータ駆動部７１３はモータ駆動パルスにより原稿読取ユニット９のスキャナモータを駆動する。未転写判別部７３は転写紙ジャム等が発生したときに転写制御部７２からの制御情報により中間転写ベルト２１に転写されたトナー像で転写紙６に２次転写していない画像があるかどうかを判断する。クリーニング領域選択部７４は未転写判別部７３の判断結果により、ジャム処理後のリカバリ時に中間転写ベルト２１のクリーニングする領域を定める。
【００１６】
上記のように構成された画像形成装置でホスト装置から送られた画像や原稿読取ユニット９で読み取った原稿の画像形成サイクルが始まると、形成する画像データが１色か２色以上かを判別する。形成する画像が１色の場合は１次転写ユニット２の中間転写ベルト２１の基準マーク２７を検出する必要がないので、図５に示すように、画像形成ユニット１の感光体１１に形成されたトナー像３０を基準マーク２７の位置とは関係なく中間転写ベルト２１に１次転写する。２次転写ユニット３は中間転写ベルト２１に転写されたトナー像３０の先端に合わせて順次給紙された転写紙６にトナー像を２次転写し、定着ユニット５は転写紙６に転写されたトナー像を定着して排紙トレイに排出する。中間転写ベルト２１に残留しているトナーはクリーニング部２６で回収する。
【００１７】
形成する画像が２色以上の場合には、図６のタイムチャートに示すように、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１は原稿の読取開始信号とスキャナモータのモータ駆動パルスをモータ駆動部７１３に出力する。原稿読取ユニット９は例えばステッピングモータからなるスキャナモータの駆動を開始し、読み取った原稿の画像信号を中央制御部７１の中央処理装置７１１に送り同時に画像メモリ１０に記憶する。一方、中央制御部７１のカウンタ７１２はマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると中央処理装置７１１から出力される原稿読取ユニット９のスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントする。このスキャナモータを駆動するパルスの１パルスあたりの移動量は決まっており、カウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ１に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置７１１はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号により第１色目の画像を感光体１１に書込みトナー像３０を形成し、中間転写ベルト２１に１次転写する。カウンタ７１２はモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ２に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、第１色目の画像の書込みを終了する。中央処理装置７１１は原稿読取ユニット９の読み取りが終了したらモータ駆動パルスの出力を停止する。
【００１８】
その後、画像メモリ１０に記憶した画像信号により２色目の画像を形成するために、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知すると、中央処理装置７１１はスキャナモータのモータ駆動パルスをモータ駆動部７１３に出力し、同時にモータ駆動部７１３に送られているモータ駆動イネーブル信号を低レベルにしてスキャナモータの駆動を禁止する。この状態でカウンタ７１２は出力モータ駆動パルスをカウントする。カウンタ７１２はカウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ１に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号により感光体１１に第２色目の画像を書込みトナー像３０を形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてカウンタ７１２はモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ２に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号による第２色目の画像の書込みを終了する。フルカラーの画像を形成する場合は、この処理を繰返して画像メモリ１０に記憶した画像信号により、第３色目と第４色目の画像を形成して、各色の画像の色ずれがないように中間転写ベルト２１に重ね合わせる。
【００１９】
このようにマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されてから発生するモータ駆動パルスにより感光体１１に書き込む画像の有効画像領域を定めるから、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号と画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込み位置を常に一定位置にすることができ、位置ずれや色ずれのない画像を転写紙６に形成することができる。
【００２０】
また、１色の画像を複数枚形成するときも、原稿読取ユニット９で読み取った原稿の画像信号を中央制御部７１に送り、同時に画像メモリ１０に記憶し、１枚目は原稿読取ユニット９で読み取った原稿の画像信号により感光体１１に書込み、中間転写ベルト２１にトナー像３０を形成し、２枚目以降は画像メモリ１０に記憶した画像信号により感光体１１に書込み、中間転写ベルト２１にトナー像３０を形成する。
【００２１】
この場合も、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１は原稿読取ユニット９に原稿の読取開始信号を送り、カウンタ７１２とモータ駆動部７１３にモータ駆動パルスを送る。原稿読取ユニット９はスキャナモータの駆動を開始し、読み取った原稿の画像信号を中央制御部７１の中央処理装置７１１に送り同時に画像メモリ１０に記憶する。一方、中央制御部７１のカウンタ７１２はマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、モータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置７１１はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０を形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてカウンタ７１２はモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、読み取った画像信号による書込みを終了する。
【００２２】
２枚目以降の画像を形成するときも、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１はモータ駆動パルスを出力し、同時にモータ駆動部７１３に送っているモータ駆動イネーブル信号を低レベルにして原稿読取ユニット９にモータ駆動パルスを出力することを禁止する。一方、カウンタ７１２は送られているモータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０を形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込みを終了する。この処理を所定枚数分繰返す。
【００２３】
このようにマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されてから発生するモータ駆動パルスにより感光体１１に書き込む画像の有効画像領域を定めるから、原稿読取ユニット９で読み取った画像信号と画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込み位置を同じにすることができ、位置ずれのない画像を転写紙６に形成することができる。
【００２４】
また、例えばＡ４サイズの２枚の原稿が原稿自動送り装置から原稿読取ユニット９に送られてセットされ、図７に示すように中間転写ベルト２１に２面分のトナー像３０ａ，３０ｂを同時に転写するときは、図８のタイムチャートに示すように、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、中央処理装置７１１は原稿読取ユニット９に原稿の読取開始信号を送る。原稿読取ユニット９はスキャナモータを駆動を開始し、２枚目の原稿を読み取り、読み取った画像信号を画像メモリ１０に記憶し、引き続いて１枚面の原稿を読み取り、読み取った画像信号を中央処理装置７１１に送る。一方、中央制御部７１のカウンタ７１２は原稿読取ユニット９のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスをカウントする。このカウントしているモータ駆動パルスが１枚目の画像信号により感光体１１に書き込む画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ３に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートする。中央処理装置７１１はＦＧＡＴＥがアサートすると、原稿読取ユニット９で読み取った１枚目の画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０ａを形成して、中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ４に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートして、１枚目の画像信号による書込みを終了する。
【００２５】
その後、カウントしているモータ駆動パルスが感光体１１に２枚目の画像の先端位置に到達するまでの時間ｔ５に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをアサートし、画像メモリ１０に記憶した２枚目の画像信号により感光体１１に書込みトナー像３０ｂを形成して中間転写ベルト２１に１次転写する。そしてモータ駆動パルスが画像の終了位置に到達するまでの時間ｔ６に相当するカウント値になったら有効画像領域を示すＦＧＡＴＥをネゲートし、画像メモリ１０に記憶した画像信号による書込みを終了する。
【００２６】
上記実施例はモータ駆動パルスにより画像の有効画像領域を定めた場合について説明したが、画像形成条件、例えば倍率等によってはモータ駆動パルスを基準とするよりもライン同期信号Ｌｓｙｎｃを基準とした方が精度が上がる場合がある。
【００２７】
ライン同期信号Ｌｓｙｎｃは画像形成ユニット１の画像書込部１３のポリゴンミラーの回転に同期して発行され、解像度が変わらない限り、転写紙６に形成する画像の倍率を変えてもライン同期信号Ｌｓｙｎｃの周期は変わらないが、原稿読取ユニット９のスキャナモータのパルス周期及び１パルスあたりの移動量は変わる。例えばスキャナモータにステッピングモータを使用した場合、１つの駆動方式では全ての範囲をまかなうことができず、スキャナモータの速度が早くなる縮少の場合はフルステップで駆動し、速度の遅い拡大の場合はハーフステップで駆動すると、１パルスあたりの移動量はフルステップはハーフステップの倍になる。また、変倍率に応じてスキャナモータの速度を換えるためスキャナモータのモータ駆動パルスの周期は変わる。もし、スキャナモータの駆動方式が２５％から９９％はフルステップで駆動し、１００％以上はハーフステップで駆動すると、変倍率２５％は１００％の１／４の周期となり、変倍率１００％は４００％の１／２の周期となる。例えば変倍率が１００％の周期を４００μｓｅｃとすると、２５％のときは１００μｓｅｃ、４００％のときは８００μｓｅｃとなる。フルステップ時の１パルスあたりの移動量を１ｍｍとするとハーフステップ時は０．５ｍｍとなる。
【００２８】
ライン同期信号Ｌｓｙｎｃに基づいて画像の有効画像領域を定める場合、図９に示すように、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知したマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが立上り後の最初のパルスＡからカウンタ７１２で計数して画像の有効画像領域を定める。このライン同期信号Ｌｓｙｎｃの周期は一定しているが、マーク検知信号ＭＦＧＡＴＥはライン同期信号Ｌｓｙｎｃの周期とは無関係に検知されるため、図９（ａ），（ｂ）に示すように、マーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが立ち上がってからライン同期信号Ｌｓｙｎｃの最初のパルスＡが立ち上がるのにΔｔ＝（ｔ８−ｔ７）の時間差が生じる。この時間差Δｔが色ずれの原因になる。この時間差Δｔは最大でライン同期信号Ｌｓｙｎｃの１周期分になる。また、モータ駆動パルスに基づいて画像の有効画像領域を定める場合にも同様な時間差が生じ、最大でモータ駆動パルスの１周期分になる。
【００２９】
また、変倍率によってスキャナモータの速度が変わるために、ライン同期信号Ｌｓｙｎｃの１周期の間にスキャナが移動する距離も倍率によって変わる。したがって時間差Δｔが最大１周期のズレであってもスキャナの移動量に換算した場合、下記表に示すように、倍率が２５％のときは0.169ｍｍとなり、４００％のときは0.010ｍｍになる。モータ駆動パルスはそのままスキャナモータの回転角度となり、１パルス当たりの移動量は倍率が変わっても一定であるが、倍率によりフルステップとハーフステップを使い分けるため、下記表に示すように例えば倍率１００％を境にハーフステップでの移動量はフルステップの半分になる。そして変倍率によってスキャナモータの１パルス当たりの移動量より１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量が小さい場合と、１ライン同期信号Ｌｓｙｎｃ当たりの移動量よりスキャナモータの１パルス当たりの移動量が小さい場合があり、この移動量の少ない方を選択することにより、時間差Δｔが最大１周期のズレであっても色ずれや位置ずれを少なくすることができる。画像メモリ１０に記憶した画像を読み出すときも同様である。
【００３０】
【表１】

【００３１】
上記表は、倍率が２５％から９９％はフルステップでスキャナモータ駆動し、１００％以上はハーフステップで駆動する場合を示す。この場合、倍率が４２％以上ではライン同期信号Ｌｓｙｎｃで画像の有効画像領域を定め、それ以下の場合、モータ駆動パルスで画像の有効画像領域を定ると色ずれや位置ずれを少なくすることができる。このライン同期信号Ｌｓｙｎｃとモータ駆動パルスを選択する倍率は画像形成装置の特性に応じて選択する。
【００３２】
この場合、中央制御部７１には、図１０のブロック図に示すように、中央処理装置７１１とカウンタ７１２とモータ駆動部７１３及びセレクタ７１４を有する。セレクタ７１４には変倍率に応じて選択信号が入力され、原稿読取ユニット９のスキャナモータのモータ駆動パルスとライン同期信号Ｌｓｙｎｃを切り換えてカウンタ７１２に出力する。選択信号としてセレクタ７１４にモータ駆動パルスを選択する信号が入力されているときは、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、カウンタ７１２はスキャナモータのモータ駆動パルスをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。また、セレクタ７１４に選択信号としてライン同期信号Ｌｓｙｎｃを選択する信号が入力されているとき、中間転写ベルト２１上の基準マーク２７を基準位置センサ２５で検知してマーク検知信号ＭＦＧＡＴＥが出力されると、カウンタ７１２はライン同期信号Ｌｓｙｎｃをカウントし、このカウント値が所定の値になったときに有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを定める。
【００３３】
このように変倍率に応じてライン同期信号Ｌｓｙｎｃとスキャナモータのモータ駆動パルスのうち移動量の小さい方を選択することにより、色ずれや位置ずれをより低減して良質な画像を形成することができる。
【００３４】
上記実施例は変倍率に応じてライン同期信号Ｌｓｙｎｃとモータ駆動パルスのうち移動量の小さい方を選択する場合について説明したが、動作モード等の他の画像形成条件で移動量の小さい方を選択するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、原稿読取装置で読み取った画像信号に基づいて画像を形成するとき及び画像メモリに記憶した画像信号に基づいて画像を形成するときに、変倍率や動作モード等の画像形成条件に応じて主走査方向のライン同期信号Ｌｓｙｎｃ又は原稿読取装置のスキャナモータを駆動するモータ駆動パルスのいずれかを基にして有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを決めることにより、形成する画像に応じて有効画像領域を示すＦＧＡＴＥの発行タイミングを決めることができ、色ずれや位置ずれをより低減して良質な画像を安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】中間転写ベルトの基準マークを示す斜視図である。
【図３】上記実施例の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】中央処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】中間転写ベルトに転写された１色のトナー像を示す展開図である。
【図６】カラー画像を形成するときの動作を示すタイムチャートである。
【図７】中間転写ベルトに転写された２面分のトナー像を示す展開図である。
【図８】２面分のトナー像を同時に転写するときの動作を示すタイムチャートである。
【図９】マーク検知信号に対するライン同期信号のタイミングのズレを示すタイムチャートである。
【図１０】第２の実施例の中央処理部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１；画像形成ユニット、２；１次転写ユニット、３；２次転写ユニット、
４；給紙ユニット、５；定着ユニット、７；制御部、
９；原稿読取ユニット、１０；画像メモリ、１１；感光体、
２１；中間転写ベルト、７１；中央制御部、７２；転写制御部、
７１１；中央処理装置、７１２；カウンタ、７１３；モータ駆動部、
７１４；セレクタ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image forming apparatus capable of forming an image of two or more colors using, for example, a digital color copying machine or a printer, and more particularly to the formation of a high-quality image without misalignment.
[0002]
[Prior art]
In order to increase color image forming efficiency in an image forming apparatus that forms a multicolor image of a document read by an image reading apparatus or image information sent from a host apparatus, as disclosed in JP-A-4-175774. A two-screen color image having a reference image size is formed on a photosensitive belt having a reference image size, for example, a length of at least twice the A4 size, and a two-screen toner image formed on the photosensitive belt is formed. The first transfer paper held on the transfer drum that can be transferred to the transfer paper that is sequentially fed or held on a transfer drum that can hold a plurality of transfer papers at the same time as disclosed in JP-A-5-227386. An image is formed based on the image signal read by the image reading device, and an image is formed on the second and subsequent transfer papers based on the image signal read by the image reading device and stored in the image memory. That.
[0003]
When forming a multi-color image, in an image forming apparatus that does not use an image memory that stores an image read by the image reading apparatus, when forming a plurality of images, the number of images is the same as the set number. When scanning a document with a reading device to form a full color image, a motor that drives the scanner motor of the image reading device by scanning four times of cyan C, magenta M, yellow Y, and black Bk to read the image of the document. The image to be formed is aligned using the drive pulse. In an image forming apparatus using an image memory, one image is scanned once by an image reading apparatus, and the read image signal is stored in the image memory to form an image. For example, when forming a full-color image, the first color image is formed based on the image signal read by the image reading apparatus, and the second and subsequent color images are formed based on the image signal stored in the image memory. . In this case, the first color image is positioned by using a motor driving pulse for driving the scanner motor of the image reading apparatus, but since the motor driving pulse for driving the scanner motor of the image reading apparatus is not output for the second and subsequent colors, the image is not displayed. In order to write on the photoreceptor, the image is positioned based on the line synchronization signal Lsync that is always issued while the polygon mirror is rotating.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When forming an image of two or more colors using the image memory as described above, the first color image is formed based on the image signal read by the document reading device, and the second and subsequent color images are stored in the image memory. If the image is formed based on the image signal, the reference signal that defines the image effective area of the first color image and the second and subsequent color images is different, and there is a risk of misregistration and color misregistration when transferred to transfer paper. There is. Further, depending on the image forming conditions, the positioning accuracy may be improved by positioning the image based on the motor driving pulse for driving the scanner motor rather than positioning the image based on the line synchronization signal Lsync. is there.
[0005]
In consideration of such points, the present invention provides a color image forming apparatus capable of forming a high-quality image by preventing the occurrence of color misregistration and positional misalignment by accurately superimposing images of respective colors.It is the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The color image forming apparatus according to the present invention is provided with a reference mark serving as a reference position when the toner image is transferred, an image holding unit that holds the toner image that is read by the image reading unit and formed on the photosensitive member, and an image A transfer unit that transfers the toner image held by the holding unit to a transfer sheet. When forming an image of two or more colors, the first color forms an image based on the image signal read by the document reading device. A color image forming apparatus that forms an image based on an image signal stored in an image memory and superimposes the image on the image holding means for the second and subsequent colors.The central control unit includes a central processing unit, a selector, and a counter. The central processing unit forms an image based on the image signal read by the document reading device and the image based on the image signal stored in the image memory. When the moving amount per one line synchronizing signal Lsync in the main scanning direction is smaller than the moving amount per pulse of the motor driving pulse for driving the scanner motor, the selection signal of the line synchronizing signal Lsync is When the moving amount per pulse of the motor driving pulse is smaller than the moving amount per line synchronization signal Lsync in the main scanning direction, the motor driving pulse selection signal is output to the selector. Is a selection signal in which a motor drive pulse output from the central processing unit and a line synchronization signal Lsync are input. When the reference mark detection signal provided in the image holding means is input from the central processing unit, the counter outputs the motor drive pulse and the line synchronization signal Lsync input from the selector. The issuing timing of FGATE which shows an effective image area | region is defined in either.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The color image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit, a primary transfer unit, a secondary transfer unit, a fixing unit, and a paper discharge unit. The image forming unit forms an electrostatic latent image on the photosensitive member with a laser beam from the image writing unit, and visualizes the formed electrostatic latent image with a color developing unit to form a toner image. The primary transfer unit has an intermediate transfer belt wound around a plurality of tension rollers, a primary transfer portion, a reference position sensor for reading a reference mark on the intermediate transfer belt, and a cleaning portion. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt. The secondary transfer unit secondarily transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt onto the transfer paper.
[0010]
The control unit is connected to a document reading unit and a host interface, and processes the image information of the read document and the image information sent from the host device to manage the operation of the entire apparatus, an image forming unit, and 1 A transfer control unit configured to control operations of the secondary transfer unit and the secondary transfer unit; The central control unit includes a central processing unit, a counter, and a motor drive unit. When the counter detects the reference mark on the intermediate transfer belt by the reference position sensor and the mark detection signal MFGATE is output, the counter counts the motor drive pulse of the scanner motor of the document reading unit, and this count value becomes a predetermined value. The FGATE issuance timing indicating the effective image area is determined. The motor drive unit drives the scanner motor of the document reading unit with a motor drive pulse.
[0011]
When forming an image of two or more colors, when the reference mark on the intermediate transfer belt is detected by the reference position sensor and the mark detection signal MFGATE is output, the central processing unit reads the original reading start signal and the motor drive of the scanner motor. The pulse is output to the motor drive unit. The document reading unit starts driving the scanner motor, sends the image signal of the read document to the central processing unit of the central control unit, and simultaneously stores it in the image memory. On the other hand, when the mark detection signal MFGATE is output, the counter of the central control unit counts motor drive pulses output from the central processing unit. When the counted motor drive pulse reaches a count value corresponding to a predetermined time until the leading edge position of the image to be written on the photoconductor, FGATE indicating an effective image area is asserted. When FGATE is asserted, the central processing unit forms an image of the first color on the photoconductor on the basis of the image signal read by the document reading unit, and performs primary transfer to the intermediate transfer belt. When the counter reaches a count value corresponding to a predetermined time until the motor drive pulse reaches the end position of the image, the counter negates FGATE indicating the effective image area and ends the writing of the first color image. When reading of the document reading unit is completed, the central processing unit outputs a motor drive enable signal to the motor drive unit in a state where a motor drive pulse is output, and prohibits driving of the document reading unit.
[0012]
Thereafter, when a reference mark on the intermediate transfer belt is detected by the reference position sensor in order to form an image of the second color based on the image signal stored in the image memory, the counter counts motor driving pulses. When the counted motor drive pulse reaches a count value corresponding to a predetermined time until the leading edge position of the image to be written on the photoconductor, FGATE indicating an effective image area is asserted, and the image signal stored in the image memory is stored. As a result, an image of the second color is written on the photosensitive member to form a toner image, and is primarily transferred to the intermediate transfer belt. When the counter reaches a count value corresponding to a predetermined time until the motor drive pulse reaches the end position of the image, the counter negates FGATE indicating the effective image area, and the second color image based on the image signal stored in the image memory. Finish writing. When forming a full-color image, the intermediate transfer belt is formed so that the third color image and the fourth color image are formed by the image signal stored in the image memory by repeating this process, and the color image does not have color misregistration. To overlay. The toner image superimposed on the intermediate transfer belt is transferred to transfer paper to form a full color image.
[0013]
【Example】
FIG. 1 is a block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the image forming apparatus includes an image forming unit 1, a primary transfer unit 2, a secondary transfer unit 3, a paper feed unit 4, and a fixing unit 5. The image forming unit 1 includes a charging charger 12 and an image writing unit 13 arranged around the photosensitive member 11 and a rotating or fixed type composed of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). The color developing unit 14, the drum cleaning unit 15, and the density sensor 16 are formed, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 11 by the laser beam from the image writing unit 13, and the formed electrostatic latent image is colored. The toner image is formed by visualization with the developing unit 14. The density sensor 16 detects the density of a specific pattern drawn on the photoconductor 11 on which the toner image is formed, and confirms whether the toner image is formed with an appropriate density.
[0014]
The primary transfer unit 2 includes an intermediate transfer belt 21, a primary transfer unit 22, a plurality of tension rollers 23, a secondary transfer roller 24, a reference position sensor 25 that reads a reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21, and a cleaning unit 26. Then, the toner image formed on the photoconductor 11 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 21. The intermediate transfer belt 21 has a length that is at least twice as large as a reference image size, for example, an A4 size, and can simultaneously transfer toner images for two sides of the A4 size, which is the reference size. As shown in FIG. 5, the reference mark 27 is provided in the non-image portion. The intermediate transfer belt 21 is separated from the surface of the photoconductor 11 by a contact / separation mechanism (not shown) except when the toner image on the photoconductor 11 is primarily transferred, and is pressed against the surface of the photoconductor 11 only when the toner image is primarily transferred. The The secondary transfer unit 3 secondarily transfers the toner image transferred to the intermediate transfer belt 21 onto the transfer paper 6 sent from the paper supply unit 4. The toner image transferred to the recording paper 6 is fixed by the fixing unit 5.
[0015]
As shown in the block diagram of FIG. 3, the control unit 7 of the image forming apparatus is connected to the host interface 8, the document reading unit 9, and the image memory 10, and sent from the image information of the read document and the host device. A central control unit 71 that processes image information and manages the operation of the entire apparatus, and a transfer control unit that controls the image forming unit 1, the primary transfer unit 2, the secondary transfer unit 3, the paper feed unit 4, and the fixing unit 5. 72, a non-transfer determining unit 73, and a cleaning region selecting unit 74. As shown in FIG. 4, the central control unit 71 includes a central processing unit 711, a counter 712, and a motor driving unit 713. When the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 and the mark detection signal MFGATE is output, the counter 712 counts the motor drive pulse of the scanner motor of the document reading unit 9, and this count value is The FGATE issuance timing indicating the effective image area when a predetermined value is reached is determined. The motor driving unit 713 drives the scanner motor of the document reading unit 9 with motor driving pulses. The non-transfer discriminating unit 73 determines whether there is a toner image transferred to the intermediate transfer belt 21 by the control information from the transfer control unit 72 when the transfer paper jam or the like has not been secondarily transferred to the transfer paper 6. Judging. The cleaning area selection unit 74 determines an area to be cleaned of the intermediate transfer belt 21 at the time of recovery after the jam processing based on the determination result of the non-transfer determination unit 73.
[0016]
When the image forming cycle of the image sent from the host device or the document read by the document reading unit 9 is started in the image forming apparatus configured as described above, it is determined whether the image data to be formed is one color or two colors or more. . When the image to be formed is one color, it is not necessary to detect the reference mark 27 of the intermediate transfer belt 21 of the primary transfer unit 2, so that it is formed on the photoconductor 11 of the image forming unit 1 as shown in FIG. The toner image 30 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 21 regardless of the position of the reference mark 27. The secondary transfer unit 3 secondarily transfers the toner image onto the transfer paper 6 sequentially fed in accordance with the tip of the toner image 30 transferred onto the intermediate transfer belt 21, and the fixing unit 5 is transferred onto the transfer paper 6. The toner image is fixed and discharged to a paper discharge tray. The toner remaining on the intermediate transfer belt 21 is collected by the cleaning unit 26.
[0017]
When the image to be formed has two or more colors, as shown in the time chart of FIG. 6, when the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 and the mark detection signal MFGATE is output, The central processing unit 711 outputs a document reading start signal and a motor driving pulse of the scanner motor to the motor driving unit 713. The document reading unit 9 starts driving a scanner motor such as a stepping motor, and sends the read image signal of the document to the central processing unit 711 of the central control unit 71 and simultaneously stores it in the image memory 10. On the other hand, when the mark detection signal MFGATE is output, the counter 712 of the central control unit 71 counts motor drive pulses of the scanner motor of the document reading unit 9 output from the central processing unit 711. The amount of movement per pulse of the pulses for driving the scanner motor is determined, and becomes a count value corresponding to time t1 until the counted motor drive pulse reaches the leading edge position of the image to be written on the photosensitive member 11. Then, FGATE indicating an effective image area is asserted. When FGATE is asserted, the central processing unit 711 forms an image of the first color on the photosensitive member 11 based on the image signal read by the document reading unit 9 and forms a toner image 30 on the intermediate transfer belt 21. When the counter 712 reaches a count value corresponding to the time t2 until the motor driving pulse reaches the end position of the image, the counter 712 negates FGATE indicating the effective image area and ends the writing of the first color image. The central processing unit 711 stops outputting the motor driving pulse when the reading of the document reading unit 9 is completed.
[0018]
Thereafter, when the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 in order to form an image of the second color based on the image signal stored in the image memory 10, the central processing unit 711 detects the motor drive pulse of the scanner motor. Is output to the motor drive unit 713, and at the same time, the motor drive enable signal sent to the motor drive unit 713 is set to a low level to inhibit the scanner motor from being driven. In this state, the counter 712 counts output motor drive pulses. The counter 712 asserts FGATE indicating an effective image area and stores it in the image memory 10 when the counted motor driving pulse reaches a count value corresponding to the time t1 until the leading edge position of the image written on the photoconductor 11 is reached. The image signal of the second color is written on the photosensitive member 11 by the image signal thus formed, and a toner image 30 is formed and transferred to the intermediate transfer belt 21 by primary transfer. The counter 712 negates FGATE indicating the effective image area when the motor drive pulse reaches a count value corresponding to the time t2 until it reaches the end position of the image, and the second color by the image signal stored in the image memory 10 is negated. Finish writing the image. In the case of forming a full-color image, this process is repeated and the third and fourth color images are formed by the image signal stored in the image memory 10, and the intermediate transfer is performed so that there is no color misregistration of each color image. Superimpose on the belt 21.
[0019]
Since the effective image area of the image to be written on the photoconductor 11 is determined by the motor driving pulse generated after the mark detection signal MFGATE is output in this way, the image signal read by the document reading unit 9 and the image signal stored in the image memory 10 are determined. The writing position can always be a fixed position, and an image free from positional deviation and color deviation can be formed on the transfer paper 6.
[0020]
Also, when a plurality of images of one color are formed, the image signal of the document read by the document reading unit 9 is sent to the central control unit 71 and simultaneously stored in the image memory 10, and the first sheet is read by the document reading unit 9. The toner image 30 is written on the photosensitive member 11 by the image signal of the read original, and the toner image 30 is formed on the intermediate transfer belt 21. The second and subsequent sheets are written on the photosensitive member 11 by the image signal stored in the image memory 10, and A toner image 30 is formed.
[0021]
Also in this case, when the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 and the mark detection signal MFGATE is output, the central processing unit 711 sends a document reading start signal to the document reading unit 9. Motor drive pulses are sent to the counter 712 and the motor drive unit 713. The document reading unit 9 starts driving the scanner motor, sends the read image signal of the document to the central processing unit 711 of the central control unit 71, and simultaneously stores it in the image memory 10. On the other hand, when the mark detection signal MFGATE is output, the counter 712 of the central control unit 71 counts motor driving pulses. When the counted motor drive pulse reaches a count value corresponding to the time required to reach the leading end position of the image written on the photoconductor 11, FGATE indicating an effective image area is asserted. When FGATE is asserted, the central processing unit 711 forms a writing toner image 30 on the photosensitive member 11 based on an image signal read by the document reading unit 9 and performs primary transfer onto the intermediate transfer belt 21. When the counter 712 reaches a count value corresponding to the time until the motor drive pulse reaches the end position of the image, the counter 712 negates FGATE indicating the effective image area, and ends writing by the read image signal.
[0022]
Even when the second and subsequent images are formed, when the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 and the mark detection signal MFGATE is output, the central processing unit 711 outputs a motor drive pulse. At the same time, the motor drive enable signal sent to the motor drive unit 713 is set to a low level to prohibit the output of the motor drive pulse to the document reading unit 9. On the other hand, the counter 712 counts the motor drive pulses being sent. When the counted motor drive pulse reaches a count value corresponding to the time until the leading edge position of the image to be written on the photoconductor 11, FGATE indicating an effective image area is asserted and the image signal stored in the image memory 10 is stored. Thus, a writing toner image 30 is formed on the photosensitive member 11 and is primarily transferred to the intermediate transfer belt 21. When the count value corresponding to the time until the motor drive pulse reaches the end position of the image is reached, FGATE indicating the effective image area is negated, and writing by the image signal stored in the image memory 10 is ended. This process is repeated for a predetermined number of sheets.
[0023]
Since the effective image area of the image to be written on the photoconductor 11 is determined by the motor driving pulse generated after the mark detection signal MFGATE is output in this way, the image signal read by the document reading unit 9 and the image signal stored in the image memory 10 are determined. The writing position can be made the same, and an image with no positional deviation can be formed on the transfer paper 6.
[0024]
Further, for example, two A4 size originals are sent from the automatic document feeder to the original reading unit 9 and set, and two

toner images

30a and 30b are simultaneously transferred to the intermediate transfer belt 21 as shown in FIG. When the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 and the mark detection signal MFGATE is output, as shown in the time chart of FIG. An original reading start signal is sent to 9. The document reading unit 9 starts driving the scanner motor, reads the second document, stores the read image signal in the image memory 10, subsequently reads the one-side document, and centrally processes the read image signal. Send to device 711. On the other hand, the counter 712 of the central control unit 71 counts motor driving pulses for driving the scanner motor of the document reading unit 9. When the counted motor drive pulse reaches a count value corresponding to the time t3 until the leading edge position of the image to be written on the photoconductor 11 by the first image signal, FGATE indicating an effective image area is asserted. When FGATE is asserted, the central processing unit 711 forms a writing toner image 30 a on the photosensitive member 11 based on the first image signal read by the document reading unit 9 and performs primary transfer onto the intermediate transfer belt 21. When the count value corresponding to the time t4 until the motor drive pulse reaches the end position of the image is reached, FGATE indicating the effective image area is negated, and writing by the first image signal is completed.
[0025]
After that, when the counted motor drive pulse reaches a count value corresponding to the time t5 until the leading edge position of the second image reaches the photosensitive member 11, FGATE indicating an effective image area is asserted, and the image memory 10 A writing toner image 30 b is formed on the photosensitive member 11 by the second image signal stored in the image transfer medium and is primarily transferred to the intermediate transfer belt 21. When the count value corresponding to the time t6 until the motor drive pulse reaches the end position of the image is reached, FGATE indicating the effective image area is negated, and writing by the image signal stored in the image memory 10 is ended.
[0026]
In the above-described embodiment, the case where the effective image area of the image is determined by the motor drive pulse has been described. However, depending on the image forming conditions, for example, the magnification, the line synchronization signal Lsync may be used as a reference rather than the motor drive pulse as a reference. Accuracy may increase.
[0027]
The line synchronization signal Lsync is issued in synchronization with the rotation of the polygon mirror of the image writing unit 13 of the image forming unit 1, and the line synchronization signal Lsync is changed even if the magnification of the image formed on the transfer paper 6 is changed as long as the resolution does not change. Is not changed, but the pulse period of the scanner motor of the document reading unit 9 and the amount of movement per pulse are changed. For example, when a stepping motor is used for the scanner motor, the entire drive range cannot be covered with one drive system. If the scanner motor speed is fast, it is driven in full steps, and the speed is slow. When driving in half steps, the amount of movement per pulse is twice that in half steps. Further, since the speed of the scanner motor is changed according to the magnification, the period of the motor drive pulse of the scanner motor changes. If the scanner motor drive system is driven in full steps from 25% to 99%, and more than 100% is driven in half steps, the scaling factor of 25% becomes a quarter of 100%, and the scaling factor of 100% The period is 1/2 of 400%. For example, if a cycle with a scaling factor of 100% is 400 μsec, it is 100 μsec when 25%, and 800 μsec when 400%. If the amount of movement per pulse at the full step is 1 mm, it is 0.5 mm at the half step.
[0028]
When the effective image area of the image is determined based on the line synchronization signal Lsync, as shown in FIG. 9, the first mark detection signal MFGATE obtained by detecting the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 by the reference position sensor 25 rises first. The effective image area of the image is determined by counting with the counter 712 from the pulse A. Although the cycle of the line synchronization signal Lsync is constant, the mark detection signal MFGATE is detected regardless of the cycle of the line synchronization signal Lsync. Therefore, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), mark detection is performed. A time difference of Δt = (t8−t7) occurs between the rise of the first pulse A of the line synchronization signal Lsync after the rise of the signal MFGATE. This time difference Δt causes a color shift. This time difference Δt is a maximum of one cycle of the line synchronization signal Lsync. A similar time difference also occurs when an effective image area of an image is determined based on the motor drive pulse, which is a maximum of one cycle of the motor drive pulse.
[0029]
In addition, since the speed of the scanner motor changes depending on the magnification, the distance that the scanner moves during one cycle of the line synchronization signal Lsync also changes depending on the magnification. Therefore, even if the time difference Δt is a deviation of one cycle at the maximum, when converted to the movement amount of the scanner, as shown in the table below, it becomes 0.169 mm when the magnification is 25% and 0.010 mm when the magnification is 400%. The motor drive pulse is the rotation angle of the scanner motor as it is, and the movement amount per pulse is constant even if the magnification changes. However, in order to use full step and half step depending on the magnification, for example, 100% magnification as shown in the table below. The amount of movement in a half step is half that of a full step. When the movement amount per line synchronization signal Lsync is smaller than the movement amount per pulse of the scanner motor due to the variable magnification, and when the movement amount per pulse of the scanner motor is smaller than the movement amount per line synchronization signal Lsync. By selecting the one with the smaller movement amount, even if the time difference Δt is a shift of one cycle at the maximum, the color shift and the position shift can be reduced. The same applies when reading an image stored in the image memory 10.
[0030]
[Table 1]

[0031]
The above table shows a case where the magnification is 25% to 99% and the scanner motor is driven in full steps, and the magnification of 100% or more is driven in half steps. In this case, if the magnification is 42% or more, the effective image area of the image is determined by the line synchronization signal Lsync, and if it is less than that, the color shift and the position shift may be reduced if the effective image area of the image is determined by the motor drive pulse. it can. The magnification for selecting the line synchronization signal Lsync and the motor drive pulse is selected according to the characteristics of the image forming apparatus.
[0032]
in this case,Central control unit 7110 includes a central processing unit 711, a counter 712, a motor driving unit 713, and a selector 714, as shown in the block diagram of FIG. A selection signal is input to the selector 714 according to the magnification, and the motor driving pulse of the scanner motor of the document reading unit 9 and the line synchronization signal Lsync are switched and output to the counter 712. When a signal for selecting a motor drive pulse is input to the selector 714 as a selection signal, the counter mark 27 is detected when the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 and the mark detection signal MFGATE is output. Reference numeral 712 counts motor drive pulses of the scanner motor, and determines the FGATE issuance timing indicating the effective image area when the count value reaches a predetermined value. Further, when a signal for selecting the line synchronization signal Lsync is input to the selector 714 as a selection signal, the reference mark 27 on the intermediate transfer belt 21 is detected by the reference position sensor 25 and the mark detection signal MFGATE is output. The counter 712 counts the line synchronization signal Lsync, and determines the FGATE issuance timing indicating the effective image area when the count value reaches a predetermined value.
[0033]
As described above, by selecting the smaller one of the line synchronization signal Lsync and the motor drive pulse of the scanner motor according to the magnification, the color shift and the position shift can be further reduced to form a high-quality image. it can.
[0034]
In the above embodiment, the case where the smaller moving amount of the line synchronization signal Lsync and the motor driving pulse is selected according to the magnification is described. However, the smaller moving amount is selected in other image forming conditions such as the operation mode. You may make it do.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, the present invention, when forming an image based on the image signal read by the document reader and when forming an image based on the image signal stored in the image memory,Issuing timing of FGATE indicating an effective image area based on either the line synchronization signal Lsync in the main scanning direction or the motor drive pulse for driving the scanner motor of the document reading device in accordance with the image forming conditions such as the magnification and the operation mode Therefore, it is possible to determine the issuance timing of FGATE indicating an effective image area according to the image to be formed, and it is possible to further reduce the color shift and the position shift and stably form a high-quality image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a reference mark of an intermediate transfer belt.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit according to the embodiment.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a central processing unit.
FIG. 5 is a development view illustrating a one-color toner image transferred to an intermediate transfer belt.
FIG. 6 is a time chart showing an operation when a color image is formed.
FIG. 7 is a development view showing two-side toner images transferred to the intermediate transfer belt.
FIG. 8 is a time chart showing an operation when transferring toner images for two surfaces simultaneously.
FIG. 9 is a time chart showing a shift in the timing of the line synchronization signal with respect to the mark detection signal.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a central processing unit according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
1; image forming unit, 2; primary transfer unit, 3; secondary transfer unit,
4; paper feeding unit, 5; fixing unit, 7; control unit,
9; Document reading unit, 10; Image memory, 11; Photoconductor,
21: Intermediate transfer belt 71: Central control unit 72: Transfer control unit
711; central processing unit, 712; counter, 713; motor drive unit,
714; selector.

Claims

A reference mark serving as a reference position for transferring the toner image is provided, an image holding unit that holds the toner image that is read by the image reading unit and formed on the photosensitive member, and the toner image that is held by the image holding unit is transferred. A transfer means for transferring to paper, and when forming an image of two or more colors, the first color forms an image based on the image signal read by the document reading device and holds it in the image holding means; In the color image forming apparatus that forms an image based on the image signal stored in the image memory and superimposes it on the image holding means after the color,
The central control unit has a central processing unit, a selector and a counter,
The central processing unit is one of motor drive pulses for driving a scanner motor when forming an image based on an image signal read by an original reading device and when forming an image based on an image signal stored in an image memory. When the movement amount per line synchronization signal Lsync in the main scanning direction is smaller than the movement amount per pulse, the selection signal of the line synchronization signal Lsync is output to the selector, and the per line synchronization signal Lsync in the main scanning direction When the moving amount per one pulse of the motor driving pulse is smaller than the moving amount, the motor driving pulse selection signal is output to the selector,
The selector is switched by a selection signal inputted with a motor driving pulse and a line synchronization signal Lsync output from the central processing unit and outputs to the counter,
When the reference mark detection signal provided in the image holding means is input from the central processing unit, the counter indicates an FGATE indicating an effective image area by one of the motor drive pulse and the line synchronization signal Lsync input from the selector. A color image forming apparatus characterized in that the issuance timing is determined.