JP3998650B2 - Sensor inserted into sensor groove - Google Patents
Sensor inserted into sensor groove Download PDFInfo
- Publication number
- JP3998650B2 JP3998650B2 JP2004066073A JP2004066073A JP3998650B2 JP 3998650 B2 JP3998650 B2 JP 3998650B2 JP 2004066073 A JP2004066073 A JP 2004066073A JP 2004066073 A JP2004066073 A JP 2004066073A JP 3998650 B2 JP3998650 B2 JP 3998650B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- groove
- width direction
- hole
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
本発明は、ピストンのストローク位置を検出するために流体圧シリンダ装置のシリンダチューブの外周に設けられたセンサー溝に挿入されるセンサーに関する。 The present invention relates to a sensor inserted into a sensor groove provided on the outer periphery of a cylinder tube of a fluid pressure cylinder device in order to detect a stroke position of a piston.
従来より、製造工場の加工工程又は組み立て工程などにおいて、ワークをクランプする（固定する）ために、油圧シリンダ又は空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ装置がしばしば用いられている。このようなワークをクランプする流体圧シリンダ装置には、ワークが正常にクランプされたことを確認するためのセンサーが設けられており、ワークのクランプによってピストンが特定のストローク位置に達したことがそのセンサーによって検出されたときに、クランプが正常に行われたものと判断するようになっている。 Conventionally, a hydraulic cylinder device such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder is often used to clamp (fix) a workpiece in a processing process or an assembly process of a manufacturing factory. Such a hydraulic cylinder device for clamping a workpiece is provided with a sensor for confirming that the workpiece has been clamped normally, and that the piston has reached a specific stroke position by clamping the workpiece. When detected by the sensor, it is determined that the clamping has been normally performed.
ワークのクランプ部分の寸法はワークの種類に応じて変動するので、ワークの種類を変更するごとにセンサーの検出位置を変更することが必要になる。 Since the dimension of the clamp part of the workpiece varies depending on the type of workpiece, it is necessary to change the detection position of the sensor every time the type of workpiece is changed.
本出願人は、センサーの検出位置を容易に調整可能な装置として、シリンダチューブの外周面に設けられたセンサー溝内においてセンサーと調整ロッドとを連結装置で連結し、調整ロッドを操作することにより任意の位置にセンサーを配置することができる流体圧シリンダ装置を特開２０００−１２０６１５号で開示した（特許文献１）。 The present applicant, as a device capable of easily adjusting the detection position of the sensor, connects the sensor and the adjustment rod with a connecting device in the sensor groove provided on the outer peripheral surface of the cylinder tube, and operates the adjustment rod. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-120615 discloses a fluid pressure cylinder device capable of arranging a sensor at an arbitrary position (Patent Document 1).
ところで、ワークをクランプする流体圧シリンダ装置には、ワークが正常にクランプされたことを確認するセンサーの他に、ピストンが両ストロークエンドに達したのを検知するため等に固定的に複数のセンサーが取り付けられるのが一般的である。本出願人は、この流体圧シリンダ装置にセンサーを固定的に取り付ける取付装置を、特開平１１−１１７９１３号で開示した（特許文献２）。
しかしながら、特許文献１で開示した連結部材は、センサー溝のカバーを外した状態でセンサーに接続されたリード線を誤って引っ張ったときに、センサーと調整ロッドとを連結する係合爪部がセンサー溝の開口部側に持ち上がってセンサーと調整ロッドとの係合が外れてしまうという問題がある。 However, the connecting member disclosed in Patent Document 1 has an engaging claw portion that connects the sensor and the adjustment rod when the lead wire connected to the sensor is accidentally pulled with the sensor groove cover removed. There is a problem that the sensor and the adjustment rod are disengaged due to lifting to the opening side of the groove.
また、検出位置が変更可能なセンサーおよび検出位置が固定されたセンサーは、その機能が全く同一でありながら互換性がないために、位置変更用および固定用の２種類のセンサーを別々に製造し在庫しなければならず、センサーの生産、在庫管理等の面で効率化およびコストダウンを図ることが容易ではなかった。 In addition, since the sensor whose detection position can be changed and the sensor whose detection position is fixed have the same functions but are not compatible, two types of sensors for position change and fixation are manufactured separately. It was not easy to improve efficiency and reduce costs in terms of sensor production, inventory management, etc.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、センサー本体を共通化し、流体圧シリンダ装置への取付部材を変更するだけで、調整ロッドとの係合が強固で検出位置が変更可能なセンサーとしておよび検出位置が固定されたセンサーとしてのいずれにも使用することができる、センサー溝に挿入されるセンサーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and by simply using a common sensor body and changing the attachment member to the fluid pressure cylinder device, the engagement with the adjustment rod is strong and the detection position can be changed. An object of the present invention is to provide a sensor inserted into a sensor groove, which can be used as both a sensor and a sensor with a fixed detection position.
本発明に係るセンサー溝に挿入されるセンサーは、流体圧シリンダ装置のシリンダチューブの外周面に軸方向に設けられた開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部を有するセンサー溝に挿入されるセンサーであって、センサー本体および接続部材からなり、前記センサー本体は、センサー本体部および金属の連結部材からなり、前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、かつ、突出した部分は前記センサー本体部の幅方向および高さ方向にはその面内に収まるように設けられており、前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部に連続し、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有し、前記接続部材は、前記センサー溝に挿入された前記センサーの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝内に挿入される調整ロッドの一端部に設けられた周溝に幅方向から嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部と、前記係合爪部に連続し穴を有する保持部と、前記穴に回転自在かつ抜き出し不能に挿入された付属ネジと、を有し、前記付属ネジを前記穴を介して前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、前記センサー溝内において前記付属ネジを回転させることにより前記係合爪部を前記調整ロッドに係合する係合位置と係合が外れる離脱位置とに移動するように構成されている。 The sensor inserted into the sensor groove according to the present invention has a sensor groove having projecting edges projecting inward from both sides in the width direction in an opening provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the cylinder tube of the fluid pressure cylinder device The sensor body is composed of a sensor body and a connection member , the sensor body is composed of a sensor body portion and a metal connecting member, and the sensor body portion is brought into contact with the back side of the protruding edge portion The connecting member is formed so as not to come out outward, and the connecting member has a plate-like connecting portion and two leg portions that protrude in the axial direction from one axial end portion of the sensor main body portion. The leg portions are arranged in parallel to each other with a gap in the width direction, and part of the leg portions are embedded in the sensor body portion at one end side in the axial direction so that the sensor body portion is not removable. The integrated and protruding portions are provided so as to be within the plane in the width direction and the height direction of the sensor main body, and the connecting portions are respectively provided at both ends in the width direction. continuously to the leg, have a screw hole that penetrates in a direction connecting the bottom of the sensor groove and said opening, said connecting member to adjust the axial position of the sensor inserted into the sensor groove For this purpose, an engagement claw portion that fits in a circumferential groove provided at one end portion of the adjustment rod inserted into the sensor groove from the width direction and engages in the axial direction, and a hole that is continuous with the engagement claw portion. A holding portion having an attachment screw inserted into the hole so as to be rotatable and unremovable, and the attachment screw is screwed into the screw hole through the hole and attached to the connection portion. In the sensor groove. Is configured to move the engaging claw portion in the engaged position and a disengaged position where disengagement engaging the adjusting rod by rotating the.
他の本発明に係るセンサー溝に挿入されるセンサーは、センサー本体および固定部材からなり、前記センサー本体は、センサー本体部および金属の連結部材からなり、前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、かつ、突出した部分は前記センサー本体部の幅方向および高さ方向にはその面内に収まるように設けられており、前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部に連続し、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有し、前記固定部材は、対向する２つの支持部の一方に穴が設けられ、前記穴が前記開口部側に配置されるようにかつ前記支持部の他方が前記連結部と前記センサー溝の底部との間に挿入されるようにして前記支持部により前記連結部をはさみ、前記穴を介してネジを前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、前記センサー溝内において前記ネジを締めたときに前記支持部の他方が前記センサー溝の底部に当接し前記センサー本体が前記突出縁部の裏側に押し付けられることによって前記センサーが前記センサー溝に固定されるように構成されている。 Sensor that is inserted into the sensor groove according to another invention consists sensors body and the fixing member, the sensor body, the sensor main body and consists of connecting member of metal, the sensor main body portion, the protruding edge The connecting member protrudes in the axial direction from one end in the axial direction of the sensor main body , both of which are plate-like connecting portions and 2 The leg portions are arranged in parallel to each other at intervals in the width direction, and part of the leg portions are embedded in the sensor main body portion at one end side in the axial direction so that the sensor cannot be detached. The projecting portion is integrated with the main body portion, and is provided so as to be within the plane in the width direction and the height direction of the sensor main body portion, and the connecting portion has both ends in the width direction. And that's it Continuous with the leg, have a screw hole that penetrates in a direction connecting the bottom of the sensor groove and said opening, said fixing member, one hole is provided on the two support portions facing the hole Is sandwiched between the support part and the hole so that the other part of the support part is inserted between the connection part and the bottom part of the sensor groove. A screw is screwed into the screw hole via the connector, and is attached to the connecting portion. When the screw is tightened in the sensor groove, the other of the support portions comes into contact with the bottom of the sensor groove and the sensor The sensor is fixed to the sensor groove when the main body is pressed against the back side of the protruding edge.
また、他の本発明に係るセンサー溝に挿入されるセンサーは、センサー本体部および金属の連結部材からなり、前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、かつ、突出した部分は前記センサー本体部の幅方向および高さ方向にはその面内に収まるように設けられており、前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部における前記センサー溝の前記開口部に近い側の端縁に連続し、かつ、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有する。 The sensor is inserted into the sensor groove according to another invention, sensors main body and consists of connecting member of metal, the sensor main body, exit outwardly by abutting the back side of the protruding edge The connecting member has a plate-like connecting portion and two leg portions that protrude in the axial direction from one axial end portion of the sensor body portion, and the leg portion Are arranged in parallel to each other with an interval in the width direction, a part of one end side in the axial direction is embedded in the sensor body part and is detachably integrated with the sensor body part, and The protruding portions are provided so as to be within the plane in the width direction and the height direction of the sensor main body, and the connecting portions are the ends of the sensor grooves in the leg portions at both ends in the width direction, respectively. Close to the opening Edge in succession of and has a screw hole penetrating in a direction connecting the bottom of the sensor groove the opening.
本発明によると、流体圧シリンダ装置において、調整ロッドとの係合が強固で検出位置が変更可能なセンサーとしておよび検出位置が固定されたセンサーとしてのいずれにも使用することができる、センサー溝に挿入されるセンサーを提供することができる。 According to the present invention, in the fluid pressure cylinder device, in the sensor groove, which can be used both as a sensor with a strong engagement with the adjustment rod and capable of changing the detection position and as a sensor with a fixed detection position. An inserted sensor can be provided.
図１は本発明に係るセンサーＳＥが可動用金具３２により取り付けられた流体圧シリンダ装置１の断面部分正面図、図２は流体圧シリンダ装置１の右側面図、図３はセンサーＳＥの斜視図、図４は可動用金具３２が取り付けられたセンサーＳＥの部分正面図、図５は図４の部分平面図、図６は可動用金具３２が取り付けられセンサー溝２１ａに挿入されたセンサーＳＥの左側面図、図７は本発明に係るセンサーＳＥが固定用金具３４により取り付けられた流体圧シリンダ装置１の断面部分正面図、図８は固定用金具３４の斜視図、図９は固定用金具３４が取り付けられたセンサーＳＥの部分正面図、図１０は固定用金具３４が取り付けられセンサー溝２１ｂに挿入されたセンサーＳＥの左側面図である。 1 is a sectional front view of a fluid pressure cylinder device 1 to which a sensor SE according to the present invention is attached by a movable metal fitting 32, FIG. 2 is a right side view of the fluid pressure cylinder device 1, and FIG. 3 is a perspective view of the sensor SE. 4 is a partial front view of the sensor SE to which the movable fitting 32 is attached, FIG. 5 is a partial plan view of FIG. 4, and FIG. 6 is a left side of the sensor SE to which the movable fitting 32 is attached and inserted into the sensor groove 21a. FIG. 7 is a sectional front view of the fluid pressure cylinder device 1 to which the sensor SE according to the present invention is attached by the fixing bracket 34, FIG. 8 is a perspective view of the fixing bracket 34, and FIG. FIG. 10 is a left side view of the sensor SE with the fixing bracket 34 attached and inserted into the sensor groove 21b.
図１、図２および図７において、流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、ピストン１２、ピストンロッド１３、カバー１４，１５、フランジ１６、および４本のタイボルト１７などから構成される。 1, 2, and 7, the fluid pressure cylinder device 1 includes a cylinder tube 11, a piston 12, a piston rod 13, covers 14 and 15, a flange 16, and four tie bolts 17.
ヘッド側のカバー１５、シリンダチューブ１１、フランジ１６、およびロッド側のカバー１４は、この順に配列され、且つ、カバー１５、シリンダチューブ１１、およびフランジ１６に貫通穴が、カバー１４にネジ穴がそれぞれ設けられ、カバー１５の側から挿入されたタイボルト１７がカバー１４に設けられたネジ穴に螺合することによって、これらが一体的に締結されている。フランジ１６に設けられた４つの取り付け穴２９を利用して、流体圧シリンダ装置１が他の機械装置のフレームなどに固定される。 The head side cover 15, cylinder tube 11, flange 16, and rod side cover 14 are arranged in this order. The cover 15, cylinder tube 11, and flange 16 have through holes, and the cover 14 has screw holes. The tie bolts 17 that are provided and inserted from the cover 15 side are screwed into screw holes provided in the cover 14 so that they are integrally fastened. The fluid pressure cylinder device 1 is fixed to a frame or the like of another mechanical device by using four attachment holes 29 provided in the flange 16.
ピストン１２は、シリンダチューブ１１の内周面を摺動する。ピストンロッド１３は、ピストン１２と連結されて一体的に移動する。ピストンロッド１３は、カバー１４およびフランジ１６を貫通して外部に突出する。カバー１４はブシュとしての役目をも果たす。ピストン１２、カバー１４，１５、フランジ１６などには、適所にパッキン、ダストワイパ、又はウエアリングなどが設けられる。 The piston 12 slides on the inner peripheral surface of the cylinder tube 11. The piston rod 13 is connected to the piston 12 and moves integrally. The piston rod 13 passes through the cover 14 and the flange 16 and protrudes to the outside. The cover 14 also serves as a bush. The piston 12, the covers 14, 15, the flange 16, and the like are provided with packing, dust wiper, wear ring, or the like at appropriate positions.
シリンダチューブ１１には、その外周面に、センサーＳＥを挿入して取り付けるための４つのセンサー溝２１ａ〜ｄが軸方向に形成されている。これらセンサー溝２１ａ〜ｄは、いずれもその断面形状が互いに同一であるが、これらのうちの１つのセンサー溝２１ａには、センサーＳＥをカバー１４の側から位置調整することが可能に取り付けることができる。他の３つのセンサー溝２１ｂ〜ｄは、センサー溝２１ａの場合のようにカバー１４の側から位置調整することはできない。 In the cylinder tube 11, four sensor grooves 21 a to 21 d for inserting and attaching the sensor SE are formed on the outer peripheral surface in the axial direction. The sensor grooves 21a to 21d have the same cross-sectional shape, but the sensor SE can be attached to one of the sensor grooves 21a so that the position of the sensor SE can be adjusted from the cover 14 side. it can. The positions of the other three sensor grooves 21b to 21d cannot be adjusted from the cover 14 side as in the case of the sensor groove 21a.
ピストン１２には、環状のマグネットＭＧが装着されており、センサーＳＥはこのマグネットＭＧの磁気に感応して動作する。つまり、センサーＳＥの感応位置にマグネットＭＧがきたときに、センサーＳＥはそれに応じた検出信号又はオン信号を出力し、これによってピストン１２のストローク位置が検出される。 An annular magnet MG is attached to the piston 12, and the sensor SE operates in response to the magnetism of the magnet MG. That is, when the magnet MG comes to the sensitive position of the sensor SE, the sensor SE outputs a detection signal or an ON signal corresponding to the magnet MG, thereby detecting the stroke position of the piston 12.
シリンダチューブ１１に設けられたセンサー溝２１ａに対して、フランジ１６にはその延長上にネジ穴２５が設けられ、カバー１４には凹所２６が設けられる。これら、凹所２６、ネジ穴２５、およびセンサー溝２１ａにわたって、調整ロッド３１が装着されている。 With respect to the sensor groove 21 a provided in the cylinder tube 11, the flange 16 is provided with a screw hole 25 on its extension, and the cover 14 is provided with a recess 26. The adjustment rod 31 is mounted over the recess 26, the screw hole 25, and the sensor groove 21a.
調整ロッド３１は、これを回転することによってセンサーＳＥのストローク位置の調整を行うためのものである。調整ロッド３１は、その一端部が、センサー溝２１ａ内において、可動用金具３２を介してセンサーＳＥと連結されている。なお、可動用金具３２との連結のために、その一端部には周溝３１ｃが設けられている。 The adjustment rod 31 is for adjusting the stroke position of the sensor SE by rotating the adjustment rod 31. One end of the adjustment rod 31 is connected to the sensor SE via the movable metal fitting 32 in the sensor groove 21a. For connection with the movable metal fitting 32, a circumferential groove 31c is provided at one end thereof.
また、調整ロッド３１の他端部には、雄ネジ３１ａおよび六角穴３１ｂが形成されている。雄ネジ３１ａはネジ穴２５に螺合している。六角穴３１ｂにレンチを挿入して回転させることにより、調整ロッド３１が回転し、軸方向に移動する。六角穴３１ｂに代えて、横一文字溝又は十字溝などを設けてもよい。また、フランジ１６には、調整ロッド３１が回転しないように固定するためのセットネジ３５が設けられている。 A male screw 31 a and a hexagonal hole 31 b are formed at the other end of the adjustment rod 31. The male screw 31 a is screwed into the screw hole 25. By inserting and rotating a wrench in the hexagonal hole 31b, the adjustment rod 31 rotates and moves in the axial direction. Instead of the hexagonal hole 31b, a single horizontal groove or a cross groove may be provided. The flange 16 is provided with a set screw 35 for fixing the adjustment rod 31 so as not to rotate.
図６および図１０を参照して、センサー溝２１ａ〜ｄには、その開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部４１ａ〜ｄが設けられている。両側の突出縁部４１ａ，ｂには、互いに対向する位置に軸方向のスライド溝４２ａ，ｂが設けられている。スライド溝４２ａ，ｂには、センサー溝２１ａ〜ｄの開口部を覆う透明アクリルからなるカバー２３ａ，ｂが挿入されている。 Referring to FIGS. 6 and 10, sensor grooves 21 a to 21 d are provided with projecting edges 41 a to 41 d projecting inward from both sides in the width direction at the openings. On both projecting edges 41a and 41b, axial slide grooves 42a and 42b are provided at positions facing each other. Covers 23a and 23b made of transparent acrylic covering the openings of the sensor grooves 21a to 21d are inserted into the slide grooves 42a and 42b.
図３を参照して、センサーＳＥは、リードスイッチ、ホール素子、磁気抵抗素子などの磁気センサー、表示用の発光ダイオードおよび抵抗などの他の必要な部品が基板に装着されて合成樹脂からなるケーシングに内蔵され、一方の端面からリード線ＳＥＣが引き出されている。ケーシングは略直方体を呈しており、側面には、段部ＳＥＤが設けられ、この段部ＳＥＤがセンサー溝２１ａ〜ｄに設けられた突出縁部４１ａ，ｂの下面４１１ａ，ｂに下方から当接することによって、センサーＳＥがセンサー溝２１ａ〜ｄ内から抜け出ないようになっている。 Referring to FIG. 3, sensor SE is a casing made of a synthetic resin in which other necessary parts such as a magnetic sensor such as a reed switch, a Hall element, and a magnetoresistive element, a light emitting diode for display, and a resistor are mounted on a substrate. The lead wire SEC is drawn out from one end face. The casing has a substantially rectangular parallelepiped shape, and a stepped portion SED is provided on the side surface, and the stepped portion SED comes into contact with the lower surfaces 411a and 411b of the projecting edge portions 41a and 41b provided in the sensor grooves 21a to 21d from below. As a result, the sensor SE is prevented from coming out of the sensor grooves 21a to 21d.
センサーＳＥは、ケーシングの他方の端面に突出する連結部材３３を有している。連結部材３３は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置された２つの板状の支持部３３１ａ，ｂと、支持部３３１ａ，ｂの軸方向の一端側におけるセンサー溝２１ａの開口部側の端部に連続してセンサー溝２１ａの底部に略平行に設けられた板状の連結部３３２とからなっている。つまり、２つの支持部３３１ａ，ｂと連結部３３２とは、図４，５の左側面視において略コ字型の断面を形成するように連続している。図４および図５に示すように、支持部３３１ａ，ｂは、軸方向の他端側がケーシングの中に埋め込まれてケーシングに一体化されている。支持部３３１ａ，ｂは軸方向に同一の長さを有するものではなく、一方が深く、他方が浅くケーシングの中に埋め込まれており、いずれにも端部の近辺に切り欠き部３３４ａ，ｂが設けられている。切り欠き部３３４ａ，ｂは、支持部３３１ａ，ｂのケーシングへの埋め込みを強固にして支持部３３１ａ，ｂがケーシングから脱離しないようにしている。支持部３３１ａ，ｂのケーシングに埋め込まれた部分は、図示しない基板をそれらの間に挟むようにしてケーシング内に配置されている。 The sensor SE has a connecting member 33 that protrudes from the other end surface of the casing. The connecting member 33 includes two plate-like support portions 331a and 331b arranged in parallel with each other in the width direction, and the opening side of the sensor groove 21a on one end side in the axial direction of the support portions 331a and b. And a plate-like connecting portion 332 provided substantially parallel to the bottom of the sensor groove 21a. That is, the two support portions 331a and 331b and the connection portion 332 are continuous so as to form a substantially U-shaped cross section in the left side view of FIGS. As shown in FIGS. 4 and 5, the support portions 331 a and b are integrated with the casing with the other end in the axial direction embedded in the casing. The support portions 331a and b do not have the same length in the axial direction, one is deep and the other is shallow and is embedded in the casing, and both have notches 334a and b near the end portions. Is provided. The notches 334a, b strengthen the embedding of the support portions 331a, b in the casing so that the support portions 331a, b are not detached from the casing. The portions embedded in the casing of the support portions 331a and 331b are arranged in the casing so that a substrate (not shown) is sandwiched between them.
連結部３３２は、そのほぼ中央に連結部３３２と直交する方向を回転軸とする雌ネジが設けられたネジ穴３３３を有している。そして、ネジ穴３３３の周囲は雌ネジを設けるために他の部分に比べてやや肉厚となっている。 The connecting portion 332 has a screw hole 333 provided with a female screw having a rotation axis in a direction perpendicular to the connecting portion 332 at the approximate center thereof. The periphery of the screw hole 333 is slightly thicker than the other parts in order to provide a female screw.
連結部材３３は、支持部３３１ａ，ｂが板状の部材により互いに平行にかつ連結部３３２と略直交するように形成されているので、後に述べる固定用金具３４を使用してセンサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定する際に加わるネジ穴３３３の回転軸方向の力に対して、必要充分な強度を有する。連結部材３３は、支持部３３１ａ，ｂの一部がケーシングの中に埋め込まれており、ケーシングに対してガタツキがなく又外れることもない。連結部材３３は、金属板材を板金加工で打ち抜いて形成されている。 The connecting member 33 is formed so that the support portions 331a and 331b are parallel to each other and are substantially orthogonal to the connecting portion 332 by plate-like members. It has a necessary and sufficient strength against the force in the direction of the rotation axis of the screw hole 333 applied when fixing to 21b. In the connecting member 33, a part of the support portions 331 a and b is embedded in the casing, and there is no backlash and does not come off from the casing. The connecting member 33 is formed by punching a metal plate material by sheet metal processing.
可動用金具３２は、センサーＳＥをセンサー溝２１ａ内において位置調整が可能なように調整ロッド３１に接続するためのものである。図４ないし図６を参照して、可動用金具３２は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置された２つの係合爪部３２１、および、２つの係合爪部３２１のセンサー溝２１ａの開口部側の端部に直交して連続する平板部３２２を有している。係合爪部３２１の一方の端部には内側に湾曲する爪３２１ａが設けられている。平板部３２２のほぼ中央には穴３２３が設けられている。穴３２３には、六角穴付きボルト３２４が、平板部３２２をかしめることにより回転自在であって抜き出し不能に取り付けられている。可動用金具３２は、金属板材を板金加工で打ち抜いた後、係合爪部３２１を直角に折り曲げることによって形成されている。２つの係合爪部３２１は、連結部材３３の２つの支持部３３１ａ，ｂがその間に嵌り込める程度の間隔を有して設けられている（図６（ｂ）参照）。 The movable metal fitting 32 is for connecting the sensor SE to the adjustment rod 31 so that the position of the sensor SE can be adjusted in the sensor groove 21a. 4 to 6, the movable metal fitting 32 includes two engaging claws 321 arranged in parallel to each other with an interval in the width direction, and sensor grooves of the two engaging claws 321. It has the flat plate part 322 which continues orthogonally to the edge part by the side of the opening part of 21a. A claw 321a that curves inward is provided at one end of the engaging claw 321. A hole 323 is provided at substantially the center of the flat plate portion 322. A hexagon socket head cap screw 324 is attached to the hole 323 so as to be rotatable and not extractable by caulking the flat plate portion 322. The movable bracket 32 is formed by punching a metal plate material by sheet metal processing and then bending the engaging claw portion 321 at a right angle. The two engaging claws 321 are provided with an interval that allows the two support portions 331a and 331b of the connecting member 33 to be fitted between them (see FIG. 6B).
調整ロッド３１を固定しておけば、可動用金具３２が取り付けられたセンサーＳＥ（以下、「可動用センサー」ということがある）の交換時、新しい可動用センサーを簡単に同じ位置に取り付けることができる。 If the adjustment rod 31 is fixed, a new movable sensor can be easily attached at the same position when replacing the sensor SE (hereinafter, referred to as “movable sensor”) to which the movable bracket 32 is attached. it can.
可動用金具３２は、センサーＳＥの連結部３３２に平板部３２２を被せるようにして連結部材３３の上にのせ、六角穴付きボルト３２４をネジ穴３３３の雌ネジに螺合させて連結部材３３に取り付けられる。可動用センサーは、流体圧シリンダ装置１のシリンダチューブ１１に設けられたセンサー溝２１ａに挿入される。 The movable metal fitting 32 is placed on the connecting member 33 so that the connecting portion 332 of the sensor SE is covered with the flat plate portion 322, and the hexagon socket bolt 324 is screwed into the female screw of the screw hole 333 to be connected to the connecting member 33. It is attached. The movable sensor is inserted into a sensor groove 21 a provided in the cylinder tube 11 of the fluid pressure cylinder device 1.
さて、センサー溝２１ａに挿入された可動用センサーと調整ロッド３１との連結は、次のようにして行う。 Now, the movable sensor inserted into the sensor groove 21a and the adjustment rod 31 are connected as follows.
図６を参照しながら、先ず、センサー溝２１ａ内において、ネジ穴３３３の雌ネジに螺合させた可動用金具３２の六角穴付きボルト３２４をレンチによりゆるめて、可動用金具３２をセンサー溝２１ａの開口部側に移動させる。すると、開口部側に移動した爪３２１ａとセンサー溝２１ａの底部との間隔が広くなるので、さらに調整ロッド３１の周溝３１ｃが設けられた端部が入り込むことができる程度にまで六角穴付きボルト３２４をゆるめる（図６（ａ）参照）。次に、センサー溝２１ａの開口部側から見て爪３２１ａが丁度調整ロッド３１の周溝３１ｃに重なるように、可動用センサーを調整ロッド３１側に移動させる（図５参照）。次に、六角穴付きボルト３２４を締める方向に回転させて可動用金具３２をセンサー溝２１ａの底部側に移動させる。平板部３２２が連結部３３２に当接する程度にまで可動用金具３２を移動させると、図４および図６（ｂ）に示すように爪３２１ａが周溝３１ｃに嵌り込んで、可動用センサーと調整ロッド３１とが連結される。 Referring to FIG. 6, first, in the sensor groove 21a, the hexagon socket head bolt 324 of the movable fitting 32 screwed into the female screw of the screw hole 333 is loosened with a wrench, and the movable fitting 32 is moved to the sensor groove 21a. Move to the opening side. Then, since the space | interval of the nail | claw 321a which moved to the opening part side and the bottom part of the sensor groove | channel 21a becomes large, the hexagon socket head cap screw to such an extent that the edge part in which the circumferential groove 31c of the adjustment rod 31 was provided can enter further. 324 is loosened (see FIG. 6A). Next, the movable sensor is moved to the adjustment rod 31 side so that the claw 321a just overlaps the circumferential groove 31c of the adjustment rod 31 when viewed from the opening side of the sensor groove 21a (see FIG. 5). Next, the hexagon socket head bolt 324 is rotated in the tightening direction to move the movable fitting 32 to the bottom side of the sensor groove 21a. When the movable metal fitting 32 is moved to such an extent that the flat plate portion 322 contacts the connecting portion 332, the claw 321a fits into the circumferential groove 31c as shown in FIGS. 4 and 6B, and adjustment with the movable sensor is performed. The rod 31 is connected.
係合爪部３２１は、爪３２１ａが周溝３１ｃと軸方向に係合した状態で調整ロッド３１を回転させることができるように形成されており、この状態で調整ロッド３１を回転させれば可動用センサーは調整ロッド３１の移動に伴ってセンサー溝２１ａ内を軸方向に移動し、任意の位置にセンサーＳＥを配置することができる。センサーＳＥを目的とする位置まで移動させたらフランジ１６に設けられたセットネジ３５を締め付けて、調整ロッド３１が回転しないように固定する。最後に、飛散する切削油や切り粉などからセンサーＳＥを保護するために、スライド溝４２ａに透明アクリルからなるカバー２３ａを挿入する。 The engaging claw portion 321 is formed so that the adjustment rod 31 can be rotated in a state where the claw 321a is engaged with the circumferential groove 31c in the axial direction. If the adjustment rod 31 is rotated in this state, the engagement claw portion 321 is movable. The sensor for the sensor moves in the sensor groove 21a in the axial direction along with the movement of the adjustment rod 31, and the sensor SE can be arranged at an arbitrary position. When the sensor SE is moved to the target position, the set screw 35 provided on the flange 16 is tightened to fix the adjustment rod 31 so as not to rotate. Finally, a cover 23a made of transparent acrylic is inserted into the slide groove 42a in order to protect the sensor SE from scattered cutting oil, chips and the like.
センサー溝２１ａ内でのセンサーＳＥの移動は、カバー２３ａをスライド溝４２ａに挿入したまま調整ロッド３１を回転させて行うことができる。 The movement of the sensor SE in the sensor groove 21a can be performed by rotating the adjustment rod 31 while the cover 23a is inserted into the slide groove 42a.
可動用センサーと調整ロッド３１との連結の解除は、スライド溝４２ａからカバー２３ａを取り外し、六角穴付きボルト３２４をゆるめる方向に回転させて可動用金具３２をセンサー溝２１ａの開口部側に移動させることにより行う。爪３２１ａは周溝３１ｃの中から開口部側に移動して、センサー溝２１ａの底部との間に可動用センサーを移動させるのに充分な間隔を作り出す。その結果、爪３２１ａと周溝３１ｃとの係合は解除され、可動用センサーおよび調整ロッド３１は、センサー溝２１ａ内を別々に移動させることができる。 To release the connection between the movable sensor and the adjustment rod 31, the cover 23a is removed from the slide groove 42a, and the hexagon socket head bolt 324 is rotated in the loosening direction to move the movable bracket 32 to the opening side of the sensor groove 21a. By doing. The nail | claw 321a moves to the opening part side from the circumferential groove 31c, and produces sufficient space | interval for moving a movable sensor between the bottom parts of the sensor groove | channel 21a. As a result, the engagement between the claw 321a and the circumferential groove 31c is released, and the movable sensor and the adjustment rod 31 can be moved separately in the sensor groove 21a.
係合爪部３２１は、センサー溝２１ａ内において六角穴付きボルト３２４をゆるめて連結部３３２と平板部３２２との間隔を大きくしたときに、可動用金具３２が連結部材３３に対して回転するのを防止している。可動用金具３２が回転すると、２つの爪３２１ａを結ぶ線が周溝３１ｃに対して角度を有し、六角穴付きボルト３２４を締めても爪３２１ａと周溝３１ｃとを係合させられないからである。爪を平板部３２２から直接センサー溝２１ａの底部に向けて突出させ、平板部３２２の幅をセンサー溝２１ａの幅に近い大きさとして、センサー溝２１ａ内において可動用金具３２が連結部材３３に対して回転するのを防止することもできる。センサー溝２１ａ内では、可動用金具３２は、六角穴付きボルト３２４をゆるめすぎても外れないようになっている。 When the engagement claw portion 321 loosens the hexagon socket head cap bolt 324 in the sensor groove 21 a to increase the distance between the connecting portion 332 and the flat plate portion 322, the movable metal fitting 32 rotates with respect to the connecting member 33. Is preventing. When the movable metal fitting 32 rotates, the line connecting the two claws 321a has an angle with respect to the circumferential groove 31c, and the claws 321a and the circumferential groove 31c cannot be engaged even if the hexagon socket bolt 324 is tightened. It is. The claw is protruded directly from the flat plate portion 322 toward the bottom of the sensor groove 21a, and the width of the flat plate portion 322 is set to be close to the width of the sensor groove 21a. It is also possible to prevent rotation. In the sensor groove 21a, the movable metal fitting 32 is not removed even if the hexagon socket head bolt 324 is loosened too much.
次に、センサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定的に取り付ける固定用金具３４について説明する。 Next, the fixing bracket 34 for fixing the sensor SE to the sensor groove 21b will be described.
図８ないし図１０を参照して、固定用金具３４は、断面形状がコ字型を呈しており、その対向する板状部３４１の一方に穴３４２が設けられ、穴３４２には自由に抜き出すことができる六角穴付きボルト３４３が挿入される。固定用金具３４は、金属板材を板金加工で打ち抜いた後、断面形状がコ字型になるように折り曲げることによって形成されている。 Referring to FIGS. 8 to 10, the fixing metal fitting 34 has a U-shaped cross section, and a hole 342 is provided in one of the opposing plate-like portions 341, and the hole 342 is freely extracted. Hexagon socket head cap bolt 343 is inserted. The fixing bracket 34 is formed by punching a metal plate material by sheet metal processing and then bending it so that the cross-sectional shape becomes a U-shape.
固定用金具３４は、一方の板状部３４１がセンサー溝２１ｂ内において開口部側になるようにしてセンサーＳＥの連結部３３２を２つの板状部３４４ではさみこみ、穴３４２を介して六角穴付きボルト３４３を連結部材３３のネジ穴３３３に浅く挿入し螺合させることにより連結部材３３に取り付けられる。固定用金具３４が取り付けられたセンサーＳＥ（以下、「固定用センサー」ということがある）は、流体圧シリンダ装置１のシリンダチューブ１１に設けられたセンサー溝２１ｂに挿入される。 The fixing metal fitting 34 is provided with a hexagonal hole through the hole 342 by sandwiching the connecting portion 332 of the sensor SE with the two plate-like portions 344 so that one plate-like portion 341 is located on the opening side in the sensor groove 21b. The bolt 343 is attached to the connecting member 33 by being inserted into the screw hole 333 of the connecting member 33 shallowly and screwed. The sensor SE to which the fixing bracket 34 is attached (hereinafter sometimes referred to as “fixing sensor”) is inserted into the sensor groove 21 b provided in the cylinder tube 11 of the fluid pressure cylinder device 1.
センサー溝２１ｂへの固定用センサーの固定は、次のようにして行う。 The fixing sensor is fixed to the sensor groove 21b as follows.
センサー溝２１ｂに挿入された固定用センサーを、六角穴付きボルト３４３がネジ穴３３３に浅く挿入されている状態で固定する位置にまで移動させる。固定用センサーを固定する位置まで移動させたら、レンチを使用して六角穴付きボルト３４３を締め込む。一方の板状部３４４がセンサー溝２１ｂの底部に当接し六角穴付きボルト３４３の先端がその板状部３４４の内側に当接した後は、さらに六角穴付きボルト３４３を締め込むことにより、連結部材３３には図１０の矢印Ａの方向に力が加わる。また、連結部材３３と一体になっているケーシングの段部ＳＥＤは突出縁部４１ｂの下面４１１ｂに当接し、図１０の矢印Ｂの方向に強い力により下面４１１ａに押し付けられる。この矢印Ｂの方向に加わる力によって、センサー溝２１ｂ内におけるセンサーＳＥの軸方向の移動が制限され、固定用センサーがセンサー溝２１ｂ内に固定される。この後、スライド溝４２ｂに透明アクリルからなるカバー２３ｂを挿入する。 The fixing sensor inserted in the sensor groove 21b is moved to a position where the hexagon socket head bolt 343 is fixed in a state where the hexagon socket head bolt 343 is inserted shallowly into the screw hole 333. After moving the fixing sensor to the position where it is fixed, tighten the hexagon socket bolt 343 using a wrench. After one plate-like portion 344 contacts the bottom of the sensor groove 21b and the tip of the hexagon socket head cap bolt 343 contacts the inside of the plate-like portion 344, the hexagon socket head cap screw 343 is further tightened to A force is applied to the member 33 in the direction of arrow A in FIG. Further, the step SED of the casing integrated with the connecting member 33 abuts on the lower surface 411b of the protruding edge 41b and is pressed against the lower surface 411a by a strong force in the direction of arrow B in FIG. The force applied in the direction of the arrow B restricts the movement of the sensor SE in the sensor groove 21b in the axial direction, and the fixing sensor is fixed in the sensor groove 21b. Thereafter, the cover 23b made of transparent acrylic is inserted into the slide groove 42b.
センサー溝２１ｂ内でのセンサーＳＥの位置の変更は、カバー２３ｂをスライド溝４２ｂから取り外し、六角穴付きボルト３４３をゆるめてケーシングの段部ＳＥＤと突出縁部４１ｂの下面４１１ｂとの当接を解除した後にセンサーＳＥを移動させ、新たに固定したい位置で再び六角穴付きボルト３４３を締めてセンサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定することにより行う。 To change the position of the sensor SE in the sensor groove 21b, remove the cover 23b from the slide groove 42b, loosen the hexagon socket bolt 343, and release the contact between the casing step SED and the lower surface 411b of the protruding edge 41b. After that, the sensor SE is moved, and the hexagon socket head bolt 343 is tightened again at the position where the sensor SE is to be newly fixed to fix the sensor SE to the sensor groove 21b.
センサー溝２１ｃ，ｄへのセンサーＳＥの固定も、センサー溝２１ｂにセンサーＳＥを固定する場合と同様にして行う。 The sensor SE is fixed to the sensor grooves 21c and 21d in the same manner as when the sensor SE is fixed to the sensor groove 21b.
ここで、固定用金具３４のセンサー溝２１ｂの底部側に位置する板状部３４４は、六角穴付きボルト３４３の先端が直接センサー溝２１ｂの底部に接し、センサー溝２１ｂの底部に傷をつけて、その後の微妙なセンサーＳＥの位置の変更が困難になることを防止する役割をしている。 Here, the plate-like portion 344 located on the bottom side of the sensor groove 21b of the fixing bracket 34 has the tip of the hexagon socket head bolt 343 directly in contact with the bottom portion of the sensor groove 21b and scratches the bottom portion of the sensor groove 21b. Then, it serves to prevent the subsequent delicate change of the position of the sensor SE from becoming difficult.
六角穴付きボルト３４３の先端をセンサー溝２１ｂの底部側に位置する板状部３４４に当接させないでセンサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定することができる。その場合、固定用金具３４に適度な反発力を持たせ、つまりバネの働きをさせることにより、センサーＳＥを突出縁部４１ｂの下面４１１ｂに押し付ける力を制限することができる。六角穴付きボルト３４３の先端を板状部３４４に当接させた状態で六角穴付きボルト３４３を締めると、センサーＳＥは六角穴付きボルト３４３を締める力そのもので下面４１１ｂに押し付けられる。しかし、六角穴付きボルト３４３の先端を板状部３４４から浮かせた状態で六角穴付きボルト３４３を締めると、六角穴付きボルト３４３を締める力の一部を固定用金具３４が歪むことで吸収し、センサーＳＥは適度な力で下面４１１ｂに押し付けられるからである。 The sensor SE can be fixed to the sensor groove 21b without bringing the tip of the hexagon socket head cap bolt 343 into contact with the plate-like portion 344 located on the bottom side of the sensor groove 21b. In that case, the force which presses the sensor SE to the lower surface 411b of the protrusion edge part 41b can be restrict | limited by giving moderate repulsive force to the metal fixture 34, ie, making a spring work. When the hexagon socket head bolt 343 is tightened in a state where the tip of the hexagon socket head cap bolt 343 is in contact with the plate-like portion 344, the sensor SE is pressed against the lower surface 411b with the force itself of tightening the hexagon socket head cap bolt 343. However, when the hexagon socket head bolt 343 is tightened with the tip of the hexagon socket head cap bolt 343 floating from the plate-shaped portion 344, a part of the force for fastening the hexagon socket head bolt 343 is absorbed by the fixing bracket 34 being distorted. This is because the sensor SE is pressed against the lower surface 411b with an appropriate force.
上に説明したように、連結部材３３を有するセンサーＳＥは、連結部材３３に可動用金具３２および固定用金具３４のいずれも選択的に取り付けることができる。そして、センサーＳＥは２つの金具のいずれかを選択することにより、調整ロッド３１によって検出位置を調整することができるようにしてセンサー溝２１ａ内に取り付けることも、また、検出位置を固定してセンサー溝２１ｂ〜ｄ内に取り付けることもできる。したがって、可動用および固定用の異なる２種類のセンサーを用意する必要がなく、センサーの生産の効率化、在庫量の削減等を図ることができる。 As described above, the sensor SE having the connecting member 33 can selectively attach both the movable fitting 32 and the fixing fitting 34 to the connecting member 33. The sensor SE can be mounted in the sensor groove 21a by selecting one of the two metal fittings so that the detection position can be adjusted by the adjustment rod 31, or the sensor SE can be fixed to the sensor SE. It can also be mounted in the grooves 21b-d. Therefore, it is not necessary to prepare two different types of sensors for moving and fixing, and it is possible to improve the production efficiency of the sensors and reduce the inventory amount.
上述の実施形態において、センサーＳＥ、可動用金具３２、および固定用金具３４の構造は種々変更することができる。例えば、連結部材３３は端部で側面視が略コ字型の形状となっているが、センサー溝２１ａの底部から開口部の方向を回転軸とするネジ穴を有すれば、略コ字型の形状に限られない。また、上述の実施形態では可動用金具３２および固定用金具３４というように「金具」と呼称したが、これらを本発明の実施に支障のない程度の強度を有する非金属材料により形成することができる。 In the above-described embodiment, the structures of the sensor SE, the movable metal fitting 32, and the fixing metal fitting 34 can be variously changed. For example, the connecting member 33 has a substantially U-shaped side view at the end, but if the connecting member 33 has a screw hole whose rotation axis is in the direction from the bottom of the sensor groove 21a to the opening, the connecting member 33 is substantially U-shaped. The shape is not limited. In the above-described embodiments, the movable metal fitting 32 and the fixing metal fitting 34 are called “metal fittings”, but these may be formed of a non-metallic material having a strength that does not hinder the implementation of the present invention. it can.
その他、連結部材３３、可動用金具３２、固定用金具３４、および流体圧シリンダ装置１の各部又は全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。 In addition, the structure, shape, dimensions, number, material, and the like of each part or the whole of the connecting member 33, the movable metal fitting 32, the fixing metal fitting 34, and the fluid pressure cylinder device 1 may be appropriately changed in accordance with the spirit of the present invention. Can do.
１ 流体圧シリンダ装置
１１ シリンダチューブ
２１ａ〜ｄ センサー溝
３１ 調整ロッド
３１ｃ 周溝
３２ 可動用金具（接続部材）
３２１ 係合爪部
３２１ａ 爪（係合爪部）
３２２ 平板部（保持部）
３２３ 穴
３２４ 六角穴付きボルト（付属ネジ）
３３ 連結部材（連結部）
３３１ａ，ｂ 支持部（脚部）
３３２ 連結部
３３３ ネジ穴
３４ 固定用金具（固定部材）
３４１，３４４ 板状部（支持部）
３４２ 穴
３４３ 六角穴付きボルト（ネジ）
４１ａ〜ｄ 突出縁部
４１１ａ〜ｄ 下面（突出縁部の裏側）
ＳＥ センサー（センサー本体）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fluid pressure cylinder apparatus 11 Cylinder tube 21a-d Sensor groove 31 Adjustment rod 31c Circumferential groove 32 Movable metal fitting (connecting member)
321 engaging claw part 321a claw (engaging claw part)
322 Flat plate part (holding part)
323 Hole 324 Hexagon socket head cap screw (Supplied screw)
33 Connecting member (connecting part)
331a, b Support part (leg part)
332 Connecting portion 333 Screw hole 34 Fixing bracket (fixing member)
341, 344 Plate-like part (support part)
342 Hole 343 Hexagon socket head cap screw (screw)
41a-d projecting edge 411a-d lower surface (back side of projecting edge)
SE sensor (sensor body)
Claims (3)
センサー本体および接続部材からなり、
前記センサー本体は、センサー本体部および金属の連結部材からなり、
前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、
前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、かつ、突出した部分は前記センサー本体部の幅方向および高さ方向にはその面内に収まるように設けられており、
前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部に連続し、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有し、
前記接続部材は、前記センサー溝に挿入された前記センサーの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝内に挿入される調整ロッドの一端部に設けられた周溝に幅方向から嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部と、前記係合爪部に連続し穴を有する保持部と、前記穴に回転自在かつ抜き出し不能に挿入された付属ネジと、を有し、前記付属ネジを前記穴を介して前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、
前記センサー溝内において前記付属ネジを回転させることにより前記係合爪部を前記調整ロッドに係合する係合位置と係合が外れる離脱位置とに移動するように構成されている、
ことを特徴とするセンサー溝に挿入されるセンサー。 A sensor that is inserted into a sensor groove having projecting edges projecting inward from both sides in the width direction at an opening provided in an axial direction on an outer peripheral surface of a cylinder tube of a fluid pressure cylinder device,
Consists of sensor body and connecting member,
The sensor body is composed of a sensor body and a metal connecting member,
The sensor main body is formed so as not to come out outward by contacting the back side of the protruding edge, and the connecting member protrudes in an axial direction from one axial end of the sensor main body. , Both have a plate-like connecting part and two legs,
The leg portions are arranged in parallel to each other with an interval in the width direction, and part of the leg portions are embedded in the sensor body portion at one end side in the axial direction so as to be detachable and integrated with the sensor body portion. And, the protruding part is provided so as to be within the plane in the width direction and the height direction of the sensor body part,
The connecting portion is continuous with each of the leg portions at both ends in the width direction, and have a screw hole that penetrates in the direction connecting the bottom portion and the opening portion of the sensor groove,
The connecting member is fitted from a width direction into a circumferential groove provided at one end of an adjustment rod inserted into the sensor groove in order to adjust an axial position of the sensor inserted into the sensor groove. An engaging claw portion that engages in the axial direction, a holding portion that continues to the engaging claw portion and has a hole, and an accessory screw that is rotatably inserted into the hole and cannot be removed. A screw is screwed into the screw hole through the hole and is attached to the connecting portion,
By rotating the attached screw in the sensor groove, the engagement claw portion is configured to move to an engagement position for engaging the adjustment rod and a disengagement position for disengaging.
A sensor that is inserted into a sensor groove.
センサー本体および固定部材からなり、
前記センサー本体は、センサー本体部および金属の連結部材からなり、
前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、
前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、かつ、突出した部分は前記センサー本体部の幅方向および高さ方向にはその面内に収まるように設けられており、
前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部に連続し、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有し、
前記固定部材は、対向する２つの支持部の一方に穴が設けられ、前記穴が前記開口部側に配置されるようにかつ前記支持部の他方が前記連結部と前記センサー溝の底部との間に挿入されるようにして前記支持部により前記連結部をはさみ、前記穴を介してネジを前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、
前記センサー溝内において前記ネジを締めたときに前記支持部の他方が前記センサー溝の底部に当接し前記センサー本体が前記突出縁部の裏側に押し付けられることによって前記センサーが前記センサー溝に固定されるように構成されている、
ことを特徴とするセンサー溝に挿入されるセンサー。 A sensor inserted into a sensor groove having projecting edges projecting inward from both sides in the width direction at an opening provided in an axial direction on an outer peripheral surface of a cylinder tube of a fluid pressure cylinder device,
It consists of a sensor body and a fixing member.
The sensor body is composed of a sensor body and a metal connecting member,
The sensor main body is formed so as not to come out outward by contacting the back side of the protruding edge, and the connecting member protrudes in an axial direction from one axial end of the sensor main body. , Both have a plate-like connecting part and two legs,
The leg portions are arranged in parallel to each other with an interval in the width direction, and part of the leg portions are embedded in the sensor body portion at one end side in the axial direction so as to be detachable and integrated with the sensor body portion. And, the protruding part is provided so as to be within the plane in the width direction and the height direction of the sensor body part,
The connecting portion is continuous with each of the leg portions at both ends in the width direction, and have a screw hole that penetrates in the direction connecting the bottom portion and the opening portion of the sensor groove,
The fixing member is provided with a hole in one of two opposing support portions, the hole is disposed on the opening side, and the other support portion is connected to the connection portion and the bottom of the sensor groove. The connecting portion is sandwiched between the support portions so as to be inserted therebetween, and a screw is screwed into the screw hole through the hole, and is attached to the connecting portion,
When the screw is tightened in the sensor groove, the other of the support portions comes into contact with the bottom portion of the sensor groove, and the sensor body is pressed against the back side of the protruding edge portion, thereby fixing the sensor to the sensor groove. Configured to,
A sensor that is inserted into a sensor groove.
センサー本体部および金属の連結部材からなり、
前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、
前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、かつ、突出した部分は前記センサー本体部の幅方向および高さ方向にはその面内に収まるように設けられており、
前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部における前記センサー溝の前記開口部に近い側の端縁に連続し、かつ、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有し、てなる、
ことを特徴とするセンサー溝に挿入されるセンサー。 A sensor inserted into a sensor groove having projecting edges projecting inward from both sides in the width direction at an opening provided in an axial direction on an outer peripheral surface of a cylinder tube of a fluid pressure cylinder device,
It consists of a sensor body and a metal connection member.
The sensor main body is formed so as not to come out outward by contacting the back side of the protruding edge, and the connecting member protrudes in an axial direction from one axial end of the sensor main body. , Both have a plate-like connecting part and two legs,
The leg portions are arranged in parallel to each other with an interval in the width direction, and part of the leg portions are embedded in the sensor body portion at one end side in the axial direction so as to be detachable and integrated with the sensor body portion. And, the protruding part is provided so as to be within the plane in the width direction and the height direction of the sensor body part,
The connecting portion is continuous at both ends in the width direction with an edge of the leg portion closer to the opening of the sensor groove, and penetrates in a direction connecting the bottom of the sensor groove and the opening. A screw hole to be
A sensor that is inserted into a sensor groove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004066073A JP3998650B2 (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Sensor inserted into sensor groove |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004066073A JP3998650B2 (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Sensor inserted into sensor groove |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005256872A JP2005256872A (en) | 2005-09-22 |
| JP3998650B2 true JP3998650B2 (en) | 2007-10-31 |
Family
ID=35082811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004066073A Expired - Fee Related JP3998650B2 (en) | 2004-03-09 | 2004-03-09 | Sensor inserted into sensor groove |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3998650B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5175330B2 (en) * | 2009-01-29 | 2013-04-03 | アサ電子工業株式会社 | Magnetic proximity switch and magnetic detection system |
| CN106660194B (en) * | 2015-04-29 | 2018-06-05 | 纽迈司股份公司 | It is provided with actuating element and shows the actuation means of the sensing element of actuating element positioning |
-
2004
- 2004-03-09 JP JP2004066073A patent/JP3998650B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005256872A (en) | 2005-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5382591B2 (en) | Fluid pressure cylinder position detection device | |
| EP2484923B1 (en) | Fixing member, proximity sensor, proximity sensor attaching structure, and rotational connection structure and rotational connection structure producing method | |
| KR20080011119A (en) | Position detecting sensor | |
| US20170122491A1 (en) | Clamping bracket | |
| TWI267585B (en) | Position detecting switch fixture for cylinder | |
| US20180283417A1 (en) | Sensor mounting tool | |
| US8689407B2 (en) | Hose clamp | |
| US20100183364A1 (en) | Attachment mechanism | |
| JP3998650B2 (en) | Sensor inserted into sensor groove | |
| JP2007024237A (en) | Elastic construction of hose clamp | |
| US7882755B2 (en) | Sensor attachment device, a sensor and a light emitting device for a photo-electrical sensor | |
| JP5915858B2 (en) | Screw device and luminaire | |
| JP6314899B2 (en) | Sensor fixture | |
| TWI743220B (en) | Fixture | |
| JP2009063070A (en) | Split nut | |
| US20080163730A1 (en) | Adapter engaging structure | |
| JP4919902B2 (en) | Detection device mounting device | |
| JP3216872U (en) | Proximity sensor fixing structure | |
| JP2009228888A (en) | Tongued washer fixing tool | |
| KR200142619Y1 (en) | Cable protecting supporter | |
| JP2009085375A (en) | Method and tool for fixing sensor to hydraulic cylinder | |
| JP2005193842A (en) | Monitoring part mounting part structure | |
| KR101266493B1 (en) | sensor assembly | |
| CN112901597A (en) | Magnetic sensor and limiting device | |
| JP2000120615A (en) | Hydraulic pressure cylinder device and connecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060306 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070320 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070326 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070517 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070807 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070807 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |