JP3997676B2

JP3997676B2 - Emergency stop circuit

Info

Publication number: JP3997676B2
Application number: JP36362299A
Authority: JP
Inventors: 正和西川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: JP2001176367A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械や装置に設けた非常停止用のスイッチあるいは機械や装置に設置された安全柵などに設けた安全スイッチのような停止用スイッチがオフになると、電磁接触器などの開閉器を介して機械や装置を停止させるというような安全処理を行わせる非常停止回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の非常停止回路として、従来から図６に示すものが提供されている。図示する回路は５個のリレー（以下、「リレー」という記載は、とくにことわらない限りリレーのコイルを意味する）Ｒｙ１〜Ｒｙ５を備え、端子Ａ１，Ａ２に端子Ａ１を正極として直流電源が接続される。端子Ａ１はヒューズＦを介して端子Ｔ１１，Ｔ３３に接続され、端子Ｔ１１と端子Ｔ１２，Ｔ２２との間にはそれぞれ停止用接点ｒ１，ｒ２が接続される。停止用接点ｒ１，ｒ２としては、機械や装置に設けた非常停止用のスイッチ、あるいは機械や装置に設置された安全柵に設けた安全スイッチなどがある。停止用接点ｒ１，ｒ２には常閉接点が用いられ、機械や装置を停止させるときにオフになる。端子Ｔ１２と端子Ａ２との間にはリレーＲｙ３の常開接点Ｋ３１を介してリレーＲｙ１が挿入され、端子Ｔ２２と端子Ａ２との間にはリレーＲｙ３の常開接点Ｋ３２を介してリレーＲｙ２が挿入される。さらに、常開接点Ｋ３１にはリレーＲｙ１の常開接点Ｋ１１が並列接続され、常開接点Ｋ３２にはリレーＲｙ２の常開接点Ｋ２１が並列接続される。
【０００３】
端子Ｔ１１に接続される端子ＵＴには端子Ａ１，Ａ２に接続される直流電源を定電圧化するレギュレータＲｇが接続され、レギュレータＲｇの出力端にリレーＲｙ３，Ｒｙ４，Ｒｙ５の一端が接続される。また、リレーＲｙ１の他端はタイマ回路Ｔｍ１に接続されており、このタイマ回路Ｔｍ１は常開接点Ｋ１１とリレーＲｙ１との接続点に接続されている。同様に、リレーＲｙ２の他端はタイマ回路Ｔｍ２に接続されており、このタイマ回路Ｔｍ２は常開接点Ｋ２１とリレーＲｙ２との接続点に接続される。リレーＲｙ３の他端は１秒タイマＴＳに接続されており、１秒タイマＴＳは端子Ｘ２に接続される。タイマ回路Ｔｍ１，Ｔｍ２は電源遮断後に継続してリレーＲｙ４，Ｒｙ５に所定時間通電するものであり、１秒タイマＴＳは通電開始から１秒間だけリレーＲｙ３に通電するものである。タイマ回路Ｔｍ１，Ｔｍ２および１秒タイマＴＳは端子Ａ２に接続される直流電源の負極を基準電位として動作する。端子Ｘ２は端子Ｘ１に接続され、端子Ｘ１と端子Ｔ３４との間にはリレーＲｙ１〜Ｒｙ５の常閉接点Ｋ１２〜Ｋ１４，Ｋ４１，Ｋ２２〜Ｋ２４，Ｋ５１の直列回路が挿入される（接点ＫｎｍはリレーＲｙｎの接点を意味する）。端子Ｔ３３と端子Ｔ３４との間には、モメンタリ型のスイッチ（一般には押釦スイッチを用いる）からなる手動のスタートスイッチＳＷ１が接続される。リレーＲｙ１〜Ｒｙ５の各接点Ｋ１５〜Ｋ１８，Ｋ２５〜Ｋ２７，Ｋ３３〜Ｋ３７，Ｋ４２，Ｋ５２は適宜に組み合わせて接続され、外部に接続される電磁接触器などの開閉制御が可能になっている。
【０００４】
上述の構成の動作を簡単に説明する。まず、電源が投入されると端子Ａ１，Ａ２に直流電源が接続される。停止用接点ｒ１，ｒ２は常閉接点であって通常はオンであるから、電源が投入され端子Ａ１，Ａ２に直流電源が接続されると、停止用接点ｒ１，ｒ２を通して端子Ｔ１１，Ｔ２２に電圧が印加される。ここで、スタートスイッチＳＷ１をオンにすると１秒タイマＴＳを通してリレーＲｙ３に１秒間だけ通電され、リレーＲｙ３の常開接点Ｋ３１，Ｋ３２がオンになって、リレーＲｙ１，Ｒｙ２に通電されるようになり、常開接点Ｋ１１，Ｋ２１がオンになってリレーＲｙ１，Ｒｙ２が自己保持される。また、リレーＲｙ１，Ｒｙ２の常閉接点Ｋ１２，Ｋ２２はオフになる。
【０００５】
このとき、リレーＲｙ４，Ｒｙ５にはタイマ回路Ｔｍ１，Ｔｍ２を通してレギュレータＲｇから通電される。こうして接点Ｋ１５〜Ｋ１７，Ｋ２５〜Ｋ２７，Ｋ４２，Ｋ５２はすべてオンになる。ただし、リレーＲｙ３の接点Ｋ３３〜Ｋ３６はスタートスイッチＳＷ１の投入から１秒間はオフになった後にオンになる。また、接点Ｋ３３〜Ｋ３６がオンになると、接点Ｋ３１，Ｋ３２，Ｋ３７はオフになる。このようにリレーＲｙ３への通電が停止し、リレーＲｙ１〜Ｒｙ５に通電されている状態が正常状態であり、正常状態では接点Ｋ３３〜Ｋ３６，Ｋ１５〜Ｋ１７，Ｋ２５〜Ｋ２７，Ｋ４２，Ｋ５２がオンになり、接点Ｋ１８，接点Ｋ３７がオフになる。
【０００６】
一方、停止用接点ｒ１、ｒ２がオフになると、リレーＲｙ１〜Ｒｙ５への通電が停止してリレーＲｙ１，Ｒｙ２の自己保持が解除され、常開接点Ｋ１１，Ｋ２１がオフになり、このとき接点Ｋ１５〜Ｋ１７、接点Ｋ２５〜Ｋ２７もオフになる。つまり、接点Ｋ１５〜Ｋ１７と接点Ｋ２５〜Ｋ２７とを含む各直列回路を電磁接触器の励磁コイルへの通電経路に挿入しておけば、停止用接点ｒ１，ｒ２のオフ時に電磁接触器をオフにすることができる。常開接点Ｋ１１，Ｋ２１がオフになった後にタイマ回路Ｔｍ１，Ｔｍ２に設定された上記所定時間が経過すると、リレーＲｙ４，Ｒｙ５に通電されなくなり、接点Ｋ４２，Ｋ５２がオフになる。要するに、接点Ｋ３３〜Ｋ３６はオンであるが、接点Ｋ１５〜Ｋ１７，Ｋ２５〜Ｋ２７，Ｋ４２，Ｋ５２がオフになり、接点Ｋ１８，接点Ｋ３７がオンになる。このとき、常閉接点Ｋ１２〜Ｋ１４，Ｋ２２〜Ｋ２４，Ｋ４１，Ｋ５１はすべてオンになるが、スタートスイッチＳＷ１がオフであるから、リレーＲｙ３には通電されない。
【０００７】
停止用接点ｒ１，ｒ２の復帰後に正常状態に復帰させるには、スタートスイッチＳＷ１を手操作によりオンにする。つまり、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになり、リレーＲｙ１〜Ｒｙ５への通電が停止すると常閉接点Ｋ１２〜Ｋ１４，Ｋ４１，Ｋ２２〜Ｋ２４，Ｋ５１はすべてオンになっているから、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰した後に、スタートスイッチＳＷ１をオンにすると、リレーＲｙ３に通電されて正常状態に復帰する。
【０００８】
図６に示した構成の動作例を図７にまとめて示す。図７において（ａ）〜（ｊ）は、端子Ａ１，Ａ２間の電源の入切、停止用接点ｒ１，ｒ２のオンオフ、端子Ｔ３３，Ｔ３４の接続状態、リレーＲｙ３への通電のオンオフ、リレーＲｙ１，Ｒｙ２への通電のオンオフ、リレーＲｙ４への通電のオンオフ、リレーＲｙ５への通電のオンオフ、接点Ｋ１５，Ｋ２５，Ｋ３３の直列回路（接点Ｋ１６，Ｋ２６，Ｋ３４の直列回路、接点Ｋ１７，Ｋ２７，Ｋ３５の直列回路も同様）のオンオフ、接点Ｋ３６，Ｋ４２，Ｋ５２の直列回路のオンオフ、接点Ｋ１８，Ｋ３７の並列回路のオンオフをそれぞれ示す。
【０００９】
しかして、図７（ａ）のように電源を投入し、図７（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２をオンにした状態で、図７（ｃ）のように端子Ｔ３３，Ｔ３４がスタートスイッチＳＷ１によって一時的にオンにされると、リレーＲｙ３（図７（ｄ））に通電される。したがって、図７（ｅ）のようにリレーＲｙ１，Ｒｙ２が自己保持される。また、リレーＲｙ１，Ｒｙ２への通電に伴って図７（ｆ）（ｇ）のようにリレーＲｙ４，Ｒｙ５にも通電される。したがって、出力用の各接点Ｋ１５〜Ｋ１８，Ｋ２５〜Ｋ２７，Ｋ３３〜Ｋ３７，Ｋ４２，Ｋ５２を組み合わせた回路のオンオフは図７（ｈ）〜（ｊ）のようになる。
【００１０】
図７（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときには、図７（ｄ）のようにリレーＲｙ３への通電は停止しており、図７（ｅ）のようにリレーＲｙ１，Ｒｙ２は自己保持されなくなる。その後、タイマ回路Ｔｍ１，Ｔｍ２に設定された所定時間ｔｅの経過後にリレーＲｙ４〜Ｒｙ５への通電も停止する。
【００１１】
ところで、図６に示した従来構成では、上述したように、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになった後に正常状態に復帰させるために、スタートスイッチＳＷ１を手操作しなければならない。しかしながら、用途によっては停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰に伴って自動的に正常状態に復帰させたい場合もある。たとえば、機械や装置では安全ガードなどの開閉扉とリミットスイッチを用いた安全設備があり、開閉扉を開くと機械や装置が自動停止し、開閉扉を閉じると機械や装置を運転状態に自動的に復帰させることが望まれる。このように正常状態に自動復帰させるためにスタートスイッチＳＷ１を常時オンにする（つまり、端子Ｔ３３，Ｔ３４を短絡する）ことが考えられるが、これだけでは正常状態に自動的に復帰させることはできない。
【００１２】
すなわち、図６の構成において端子Ｔ３３，Ｔ３４を短絡した状態では図８に示す動作になる。図８（ａ）〜（ｊ）は図７（ａ）〜（ｊ）と同じ部分の動作を示している。しかして、図８に示す動作では、電源が投入されてから正常状態に至る動作はスタートスイッチＳＷ１を一時的にオンにする場合と同様であるが、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになった後の動作に差異が生じる。スタートスイッチＳＷ１が常時オンであると（つまり、端子Ｔ３３，Ｔ３４が短絡されていると）、図８（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときに、図８（ｅ）のようにリレーＲｙ１，Ｒｙ２の自己保持状態が解除されて常閉接点Ｋ１２〜Ｋ１４，Ｋ２２〜Ｋ２４がオンになるとともに、タイマ回路Ｔｍ１，Ｔｍ２により時限される所定時間ｔｅが経過すると図８（ｆ）（ｇ）のようにリレーＲｙ４，Ｒｙ５への通電が遮断されて常閉接点Ｋ４１，Ｋ５１がオンになる。このとき、スタートスイッチＳＷ１がオンに保たれているから、図８（ｄ）のようにリレーＲｙ３に通電されるが、この時点では図８（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２はまだオフであるから、リレーＲｙ１，Ｒｙ２には通電されない。こうして１秒間が経過するとリレーＲｙ３に通電されなくなり、常開接点Ｋ３１，Ｋ３２がオフになる。
【００１３】
その後、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになった原因が取り除かれ、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンになっても、１秒タイマＴＳによる時限が満了しているからリレーＲｙ３への通電が行われず、結果的にリレーＲｙ１〜Ｒｙ５への通電も行われないから、正常状態に復帰させることはできないのである。要するに、図６に示す回路構成では、スタートスイッチＳＷ１をオンに保ったままにして停止用接点ｒ１，ｒ２が開閉されても、停止用接点ｒ１，ｒ２の復帰時に１秒タイマＴＳが動作せず、正常状態に復帰させることができない。
【００１４】
ところで、非常停止回路としては、図９に示す回路構成が考えられている。この回路構成では、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになった後に、スタートスイッチＳＷ１を手操作して正常状態に復帰させるだけではなく、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰したときに自動的に正常状態に復帰させることも可能になっている。図９に示す回路は７個のリレーＲｚ１〜Ｒｚ７を備え、端子Ａ１，Ａ２に端子Ａ１を負極として直流電源が接続される。端子Ａ１は保護回路Ｐを介して端子Ｓ１１，Ｓ３３に接続され、端子Ｓ１１と端子Ｓ１２，Ｓ２２との間にそれぞれ停止用接点ｒ１，ｒ２が接続される。停止用接点ｒ１，ｒ２は図６に示した構成と同様に常閉接点であって、機械や装置を停止させるときにオフになる。端子Ｓ１２と端子Ａ２との間にはリレーＲｚ１の常開接点Ｊ１１を介してリレーＲｚ１が挿入され、端子Ｓ２２と端子Ａ２との間にはリレーＲｚ２の常開接点Ｊ２１を介してリレーＲｚ２が挿入される。端子Ｓ１２には端子Ｓ１２への通電が遮断された後に所定時間が経過してから出力を遮断するタイマ回路Ｔｎ１，Ｔｎ２がそれぞれフォトカプラＰＣ１，ＰＣ２を介して接続され、各タイマ回路Ｔｎ１，Ｔｎ２にはそれぞれリレーＲｚ４，Ｒｚ５が接続される。また同様に、端子Ｓ２２には端子Ｓ２２への通電が遮断された後に所定時間が経過してから出力を遮断するタイマ回路Ｔｎ３，Ｔｎ４がそれぞれフォトカプラＰＣ３，ＰＣ４を介して接続され、各タイマ回路Ｔｎ３，Ｔｎ４にはそれぞれリレーＲｚ６，Ｒｚ７が接続される。リレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７およびタイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４への電源は端子Ｙ３９を介して端子Ａ２に接続されている端子Ｙ４０と端子Ａ１との間で供給される。つまり、端子Ｙ３９と端子Ｙ４０とは外部電線により接続される。
【００１５】
端子Ｓ１２，Ｓ２２はリレーＲｚ３に設けた２極双投の接点のうち各極の常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａにそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接続される（図９において端点ｕ１２，ｕ１２’、端点ｕ２２，ｕ２２’がそれぞれ接続される）。また、リレーＲｚ３の各極の常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂには、リレーＲｚ１と常開接点Ｊ１１との接続点およびリレーＲｚ２と常閉接点Ｊ２１との接続点にそれぞれアノードを接続したダイオードＤ１，Ｄ２のカソードが接続される（図９において端点ｕ１４，ｕ１４’、端点ｕ２４，ｕ２４’がそれぞれ接続される）。リレーＲｚ３の共通接点はコンデンサＣ８，Ｃ９を介して端子Ａ２に接続されている（図９において符号Ｖ２を付した矢印付きの端子は端子Ａ２に接続されることを意味する）。
【００１６】
リレーＲｚ３の一端は駆動回路ＤＶによりオンオフされるトランジスタＱ２のコレクタに接続され、トランジスタＱ２のエミッタは端子Ｙ２に接続される。端子Ｙ２は外部電線を介して端子Ｙ１に接続される。この端子Ｙ１は端子Ｓ３４に接続されており、スタートスイッチＳＷ１の手操作によって正常状態に復帰させる場合には端子Ｓ３３，Ｓ３４の間にスタートスイッチＳＷ１を接続し、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰したときに正常状態に自動的に復帰させる場合には端子Ｓ３３，Ｓ３４の間を短絡する。リレーＲｚ３には２個のコンデンサＣ１０，Ｃ１１が並列接続される。リレーＲｚ３の他端は、駆動回路ＤＶの一方の電源端子とともに、リレーＲｚ１，Ｒｚ２，Ｒｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１の直列回路を介して端子Ａ２に接続される。駆動回路ＤＶの他方の電源端子は端子Ｙ２に接続される。
【００１７】
駆動回路ＤＶはリレーＲｚ３の各極の共通接点にツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２を介して接続されたフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の出力を受けて、トランジスタＱ２のベース−エミッタにコレクタ−エミッタを接続したトランジスタＱ１をオンオフさせるように構成され、このトランジスタＱ１のコレクタにはリレーＲｚ３の上記他端との間に抵抗Ｒ２４，Ｒ２５の直列回路が挿入される。また、抵抗Ｒ２４，Ｒ２５の接続点からフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の出力側のフォトトランジスタに電源が供給される。また、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の入力側の発光ダイオードはツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２を介してコンデンサＣ８，Ｃ９の両端間に接続される。つまり、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６における発光ダイオードのアノードは端子Ａ２に接続され、ツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２とコンデンサＣ８，Ｃ９との接続点がリレーＲｚ３の各極の共通接点にそれぞれ接続される。ツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２のツェナ電圧は電源電圧の半分程度に設定されている。
【００１８】
リレーＲｚ１，Ｒｚ２，Ｒｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の各接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８，Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２は適宜に組み合わせて接続され、外部に接続される電磁接触器などの開閉制御が可能になっている。
【００１９】
上述の構成の動作を簡単に説明する。いま、電源が投入された時点で停止用接点ｒ１，ｒ２がオフであるものとする。また、端子Ｓ３３，Ｓ３４の間および端子Ｙ１，Ｙ２の間はそれぞれ外部電線によって接続されているものとする。電源が投入され端子Ａ１，Ａ２に直流電源が接続されたときには、コンデンサＣ８，Ｃ９が充電されておらず、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の入力側の発光ダイオードに電流を流す経路が形成されないから、駆動回路ＤＶのトランジスタＱ１はオフになっている。したがって、リレーＲｚ３に接続されたトランジスタＱ２に、端子Ａ２から常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１の直列回路および抵抗Ｒ２４，Ｒ２５を通してベース電流が流れ、トランジスタＱ２がオンになりリレーＲｚ３に通電される。リレーＲｚ３に通電されると常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａが選択されるから、共通接点は端子Ｓ１２，Ｓ２２に接続されることになる。このとき同時にコンデンサＣ１０，Ｃ１１に充電される。
【００２０】
上述のようにリレーＲｚ３に通電されかつコンデンサＣ１０，Ｃ１１が充電された状態において、停止用接点ｒ１，ｒ２をオンに復帰させると、端子Ｓ１２，Ｓ２２が端子Ａ１に接続され、端子Ａ２からフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の発光ダイオードとツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２とを通り、常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａと端子Ｓ１２，Ｓ２２と端子Ｓ１１とを介して端子Ａに至る電流経路が形成され、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の出力側のフォトトランジスタが導通し、駆動回路ＤＶにおいてはトランジスタＱ１がオンになる。また、このとき端子Ａ２からコンデンサＣ８，Ｃ９を通り、常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａと端子Ｓ１２，Ｓ２２と端子Ｓ１１とを介して端子Ａに至る電流経路も形成されるから、コンデンサＣ８，Ｃ９が充電される。トランジスタＱ１がオンになればトランジスタＱ２はオフになるが、コンデンサＣ１０，Ｃ１１からリレーＲｚ３に給電されるから、トランジスタＱ２のオフ後もリレーＲｚ３への通電は暫時継続して、コンデンサＣ８，Ｃ９が充分に充電される。トランジスタＱ２のオフから遅れてリレーＲｚ３への通電が停止すると、リレーＲｚ３の共通接点は常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂに接続される。
【００２１】
リレーＲｚ３の共通接点が常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂに接続されると、コンデンサＣ８，Ｃ９の放電経路として、リレーＲｚ１，Ｒｚ２とダイオードＤ１，Ｄ２との直列回路およびフォトカプラＰＣ１，ＰＣ２とツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２との直列回路が形成されるから、リレーＲｚ１，Ｒｚ２およびダイオードＤ１，Ｄ２を通して放電電流が流れるとともに、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の入力側の発光ダイオードにもコンデンサＣ８，Ｃ９から電流が流れ続ける。このようにしてコンデンサＣ８，Ｃ９からリレーＲｚ１，Ｒｚ２に通電されるから常開接点Ｊ１１，Ｊ２１がオンになり、リレーＲｚ１，Ｒｚ２が端子Ａ１，Ａ２の間に接続される状態になってリレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持される。その後、コンデンサＣ８，Ｃ９の両端電圧がツェナダイオードＺＤ１，ＺＤ２のツェナ電圧まで低下するとフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の発光ダイオードへの電流が停止する。
【００２２】
リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持されると接点Ｊ１５〜Ｊ１７，Ｊ２５〜Ｊ２７がオンになり、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１８，Ｊ２８がオフになる。つまり、リレーＲｚ３への給電経路が遮断され、リレーＲｚ３の共通接点は常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂに接続された状態に保たれる。また、リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持することによりフォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の入力側の発光ダイオードに電流が流れるようになり、リレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７に通電されて常閉接点Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がオフになるとともに、接点Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２がオンになる。この状態が正常状態になる。
【００２３】
一方、停止用接点ｒ１、ｒ２がオフになると、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電が遮断され、常開接点Ｊ１１，Ｊ２１がオフになる。このとき、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１８，Ｊ２８がオン、接点Ｊ１５〜Ｊ１７，Ｊ２５〜Ｊ２７がオフになる。また、常開接点Ｊ１１，Ｊ２１がオフになることによってフォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の入力側の発光ダイオードに通電されなくなる。したがって、タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４により設定された所定時間が経過するまではリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電が継続するが、所定時間の経過後にリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電が遮断される。つまり、常閉接点Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がオンになり、接点Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２がオフになる。
【００２４】
上述の動作によって、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになるとタイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４に設定された所定時間後にリレーＲｚ３の給電経路に挿入された常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がすべてオンになる。この状態においてフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の入力側の発光ダイオードには電流が流れていないから、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がオンになるとトランジスタＱ２がオンになり、リレーＲｚ３に通電されることになる。つまり、リレーＲｚ３の共通接点は常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａに接続される。ただし、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフであることによって、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の発光ダイオードは端子Ａ１に接続されないから、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の発光ダイオードには通電されない。停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときにはこの状態で待機することになる。
【００２５】
しかして、端子Ｓ３３，Ｓ３４が短絡されている状態において停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰されると、端子Ｓ１２，Ｓ２２が端子Ａ１を介して電源に接続されるから、電源投入時と同様の動作によって正常状態に復帰させることができる。
【００２６】
上述した動作は端子Ｓ３３，Ｓ３４の間を短絡した状態で停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰したときに正常状態に自動的に復帰する動作であるが、端子Ｓ３３，Ｓ３４の間にスタートスイッチＳＷ１を接続しているときには、以下のような動作になる。自動的に復帰させる場合と同様に、電源が投入された時点では停止用接点ｒ１，ｒ２およびスタートスイッチＳＷ１はオフであるものとする。また、端子Ｙ１，Ｙ２の間は外部電線によって接続されているものとする。
【００２７】
電源が投入され端子Ａ１，Ａ２に直流電源が接続されたときには、端子Ｙ２と端子Ａ１との間の経路に挿入されているスタートスイッチＳＷ１がオフであるから、リレーＲｚ３に通電されず、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の出力側のフォトトランジスタもオフになっている。このとき、リレーＲｚ３の共通接点は常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂに接続されている。
【００２８】
この状態でスタートスイッチＳＷ１をオンにした後にすぐにオフにする。この操作を行う時点ではコンデンサＣ８，Ｃ９は充電されておらず、またリレーＲｚ３に通電されるのはトランジスタＱ２がオンになった後であるから、スタートスイッチＳＷ１のオン直後にはフォトカプラＰＣ１，ＰＣ２の発光ダイオードには電流が流れない。したがって、駆動回路ＤＶのトランジスタＱ１はオフであり、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１および抵抗Ｒ２３，Ｒ２４を通してトランジスタＱ２にベース電流が流れ、トランジスタＱ２がオンになり、リレーＲｚ３に通電されるとともにコンデンサＣ１０，Ｃ１１が充電される。ここにおいて、スタートスイッチＳＷ１をオンにする時間はコンデンサＣ１０，Ｃ１１を１００％まで充電可能な時間であって数十ｍｓ程度となるように定数が選択される。こうして、コンデンサＣ１０，Ｃ１１の充電と同時にリレーＲｚ３に通電されると、共通接点は常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａに接続される。その結果、フォトカプラＰＣ１，ＰＣ２の発光ダイオードに電流が流れるとともに、コンデンサＣ８，Ｃ９が充電される。
【００２９】
フォトカプラＰＣ１，ＰＣ２の発光ダイオードに電流が流れることによって、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の出力側のフォトトランジスタが導通し、駆動回路ＤＶにおいてはトランジスタＱ１がオンになる。トランジスタＱ１がオンになればトランジスタＱ２はオフになるが、コンデンサＣ１０，Ｃ１１からリレーＲｚ３に給電されるから、トランジスタＱ２のオフ後もリレーＲｚ３への通電は暫時継続する。以後の動作は自動復帰させる場合と同様の動作によって、リレーＲｚ３への通電の停止後にコンデンサＣ８，Ｃ９の放電電流がリレーＲｚ１，Ｒｚ２に流れてリレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持される。また、リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持することによりフォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の入力側の発光ダイオードに電流が流れるようになって、リレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７にも通電され、正常状態になる。
【００３０】
一方、停止用接点ｒ１、ｒ２がオフになると、自動復帰の場合と同様に、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電が遮断され、タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４により設定された所定時間が経過した後にリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電が遮断される。こうしてリレーＲｚ３の給電経路に挿入された常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がすべてオンになる。ただし、手操作によって復帰させる場合には、スタートスイッチＳＷ１がオフになっているから、自動復帰の場合とは異なり端子Ｙ２には電源が接続されておらず、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がオンになってもトランジスタＱ２はオンにならず、リレーＲｚ３にも通電されない。つまり、リレーＲｚ３の共通接点は常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂに接続された状態に保たれる。停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときにはこの状態で待機することになる。
【００３１】
停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになった後にスタートスイッチＳＷ１を手操作でオンにして復帰させるには、まず、停止用接点ｒ１，ｒ２をオンに復帰させる。このとき、端子Ｓ１２，Ｓ２２が端子Ａ１を介して電源に接続される。ただし、スタートスイッチＳＷ１がオフであって端子Ｓ３３，Ｓ３４の間が開放されているから、端子Ｙ２には電源は接続されていない。つまり、この段階ではリレーＲｚ３には通電されず、共通接点は常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂに接続された状態に保たれている。ここで、電源投入時と同様にスタートスイッチＳＷ１をオンにした後すぐにオフにすると、電源投入時と同様の動作によって正常状態に復帰させることができる。
【００３２】
本実施形態の動作例を図１０、図１１にまとめて示す。図１０は端子３３，Ｓ３４を接続した状態で停止用接点ｒ１，ｒ２のオンオフのみで正常状態への移行を可能にする動作例（自動スタートと呼ぶ）であり、図１１は端子Ｓ３３，Ｓ３４の間にスタートスイッチＳＷ１を設け、スタートスイッチＳＷ１の操作によって正常状態に移行させる動作例（手動スタートと呼ぶ）である。図１０、図１１において（ａ）〜（ｍ）は、端子Ａ１，Ａ２間の電源の入切、停止用接点ｒ１，ｒ２のオンオフ、端子Ｓ３３，Ｓ３４の接続状態、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６の通電状態、トランジスタＱ１のオンオフ、トランジスタＱ２のオンオフ、リレーＲｚ３への通電のオンオフ、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電のオンオフ（常開接点Ｊ１１，Ｊ２１、接点Ｊ１５〜Ｊ１７，Ｊ２５〜Ｊ２７のオンオフ）、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電のオンオフ（常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ１８，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ２８のオンオフ）、リレーＲｚ４，Ｒｚ６のオンオフ（接点Ｊ４２，Ｊ６２のオンオフ）、リレーＲｚ５，Ｒｚ７のオンオフ（接点Ｊ５２，Ｊ７２のオンオフ）、端子Ｙ３９，Ｙ４０の接続状態、端子Ｙ１，Ｙ２の接続状態をそれぞれ示す。
【００３３】
しかして、図１０に示す自動スタートでは、図１０（ｃ）のように端子Ｓ３３，Ｓ３４は常に接続されており、電源（図１０（ａ））が投入されて停止用接点ｒ１，ｒ２（図１０（ｂ））がオンになると、まずトランジスタＱ２（図１０（ｆ））がオンになり、リレーＲｚ３（図１０（ｇ））に通電される。リレーＲｚ３に通電されてリレーＲｚ３の接点が反転すると、フォトカプラＰＣ５，ＰＣ６（図１０（ｄ））のフォトトランジスタがオンになり、トランジスタＱ１（図１０（ｅ））がオンになってトランジスタＱ２がオフになる。トランジスタＱ２がオフになってもコンデンサＣ１０，Ｃ１１の電荷によってリレーＲｚ３への通電は継続してコンデンサＣ８，Ｃ９への充電が継続する。リレーＲｚ３への通電が停止すると、コンデンサＣ８，Ｃ９の電荷によってリレーＲｚ１，Ｒｚ２に通電され、図１０（ｈ）（ｉ）のように、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の常開接点Ｊ１１，Ｊ２１、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８が反転する。つまり、リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持され、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の自己保持に伴ってリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７にも通電され、接点Ｊ４２，Ｊ６２（図１０（ｊ）），Ｊ５２，Ｊ７２（図１０（ｋ））が反転する。コンデンサＣ８，Ｃ９の放電時間ｔｄが経過すると、トランジスタＱ１はオフになるが、各リレーＲｚ１〜Ｒｚ７の状態は継続する。
【００３４】
ところで、図１０（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになれば、図１０（ｈ）（ｉ）のようにリレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電が停止する。その後、タイマ回路Ｔｎ１，Ｔｎ３に設定された所定時間ｔ１の経過後にリレーＲｚ４，Ｒｚ６への通電が停止し、タイマ回路Ｔｎ２，Ｔｎ４に設定された所定時間ｔ２の経過後にリレーＲｚ５，Ｒｚ７への通電が停止する。ここで、リレーＲｚ５，Ｒｚ７への通電が停止すれば、リレーＲｚ３に直列接続された常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がすべてオンになるから、図１０（ｆ）のようにトランジスタＱ２がオンになり、図１０（ｇ）のようにリレーＲｚ３に通電されるようになる。このとき、リレーＲｚ３の共通接点は常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａに接続されているが、端子Ｓ１２，Ｓ２２が端子Ｓ１１に接続されていないから、コンデンサＣ８，Ｃ９の充電は行われず、またフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６のフォトトランジスタもオンにはならない。
【００３５】
その後、図１０（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２をオンに復帰させると、図１０（ｄ）のようにフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６のフォトトランジスタがオンになるから、図１０（ｅ）のように駆動回路ＤＶのトランジスタＱ１がすぐにオンになって、図１０（ｆ）のようにトランジスタＱ２がオフになる。また、コンデンサＣ８，Ｃ９の充電も開始される。その後、コンデンサＣ１０，Ｃ１１の放電によって図１０（ｇ）のようにリレーＲｚ３への通電が停止し、以後は電源投入時と同様に動作する。
【００３６】
また、図１１に示す手動スタートでは、図１１（ａ）のように電源が投入されて、図１１（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２がオンになっている態で、図１１（ｃ）のように端子Ｓ３３，Ｓ３４がスタートスイッチＳＷ１によって一時的にオンにされる。スタートスイッチＳＷ１が短時間だけオンになると、図１１（ｆ）のようにトランジスタＱ２がオンになり、図１１（ｇ）のようにリレーＲｚ３に通電される。リレーＲｚ３に通電されて共通接点が常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａに接続されると、図１１（ｄ）のようにフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６のフォトトランジスタがオンになり、図１１（ｅ）のようにトランジスタＱ１がオンになり、図１１（ｆ）のようにトランジスタＱ２がオフになる。こうしてコンデンサＣ８，Ｃ９に充電され、コンデンサＣ１０，Ｃ１１が放電してリレーＲｚ３の共通接点が常閉接点Ｊ３１ｂ，Ｊ３２ｂに接続されるようになると（図１１（ｇ））、コンデンサＣ８，Ｃ９の電荷によって図１１（ｈ）（ｉ）のようにリレーＲｚ１，Ｒｚ２に電流が流れ、リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持される。また図１１（ｊ）（ｋ）のようにリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７にも電流が流れる。その後、コンデンサＣ８，Ｃ９の放電時間ｔｄが経過すると、図１１（ｄ）のようにフォトカプラＰＣ５，ＰＣ６のフォトトランジスタはオフになり、図１１（ｅ）のようにトランジスタＱ１がオフになる。この状態が正常状態である。
【００３７】
正常状態において、図１１（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときには、図１１（ｈ）（ｉ）のようにリレーＲｚ１，Ｒｚ２への電源が遮断され、その後、タイマ回路Ｔｎ１，Ｔｎ２に設定された所定時間ｔ１，ｔ２が経過すると、図１１（ｊ）（ｋ）のようにリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電も遮断される。
【００３８】
その後、図１１（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２が復帰したときの動作は電源投入直後に停止用接点ｒ１，ｒ２を投入したときと同様の動作になる。
【００３９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図９に示した従来構成では、手操作によって正常状態に復帰させることが可能であるとともに停止用接点ｒ１，ｒ２をオフからオンに復帰させるだけで自動的に正常状態に復帰させることが可能であるが、停止用接点ｒ１，ｒ２の復帰やスタートスイッチＳＷ１の操作から、外部機器を制御するための接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８，Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２が正常状態に復帰するまでに比較的長い時間を要するという問題がある。これは、停止用接点ｒ１，ｒ２の復帰後あるいはスタートスイッチＳＷ１の操作後に、コンデンサＣ８，Ｃ９を充電し、このコンデンサＣ８，Ｃ９の電荷を用いてリレーＲｚ１，Ｒｚ２を自己保持させるからである。つまり、コンデンサＣ８，Ｃ９を充分に充電してリレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持に至るまでの電流を確保しなければならず、コンデンサＣ８，Ｃ９の充電に比較的長い時間を要するからである。
【００４０】
一般に、工作機械などの機械や装置では、スタートスイッチＳＷ１の操作時に接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８，Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２に接続されているスピンドルモータなどの負荷を認識しようとするが、スタートスイッチＳＷ１が操作されてから正常状態に復帰する（接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８，Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２が開閉される）までの時間が長いと、負荷に電源が供給されていない状態で負荷を認識しようとし、結果的に負荷を認識できないという問題が生じる。
【００４１】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、停止入力により停止した後に正常状態に復帰させる際に手操作による復帰と自動復帰との両方を選択可能にし、しかも手操作による復帰時に短時間で正常状態に復帰させることを可能とした非常停止回路を提供することにある。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、外部の電路に挿入される接点を備え自己保持用の常開接点がコイルに直列接続されている制御用のリレーと、制御用のリレーのコイルとの間に自己保持用の常開接点を挿入した形で電源に接続される停止用接点と、制御用のリレーの常閉接点にコイルが直列接続された検出用のリレーと、制御用のリレーの常閉接点と検出用のリレーのコイルとともに直列回路を形成するスイッチ要素と、制御用のリレーの常閉接点と検出用のリレーのコイルとスイッチ要素との直列回路を介して電源との間に形成されるスイッチ接続用の端子とを備え、制御用のリレーの自己保持用の常開接点と並列に検出用のリレーの常開接点を通る電流経路が形成され、電源が投入されるとともに前記停止用接点がオンであるときに前記スイッチ要素をオンにするものである。
【００４３】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記スイッチ要素が、停止用接点を介して電源に接続された入力素子を備えるフォトカプラと、フォトカプラの入力素子への通電時にオンになるようにフォトカプラの出力素子に接続されるとともに検出用のリレーのコイルに直列接続されたスイッチング素子とからなるものである。
【００４４】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記スイッチ要素が、停止用接点を介して電源に接続された入力素子を備える半導体リレーであって、入力素子への通電時にオンになる出力素子に検出用のリレーのコイルが直列接続されているものである。
【００４５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本実施形態の回路構成を図１に示す。なお、以下の説明では、とくにことわりがない限り、「リレー」はリレーのコイルを意味する。この回路構成は図９に示した従来構成に対して、リレー（検出用のリレー）Ｒｚ３を駆動する回路とリレー（制御用のリレー）Ｒｚ１，Ｒｚ２の自己保持のための回路とを変更したものであり、図１に破線で囲んだ領域を除けば図９に示した回路構成とほぼ同様の構成を有している。すなわち、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになった後に、スタートスイッチＳＷ１を手操作して正常状態に復帰させるだけではなく、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰したときに自動的に正常状態に復帰させることも可能になっている。
【００４６】
以下に具体的に説明する。図１に示す回路は、７個のリレーＲｚ１〜Ｒｚ７を備え、端子Ａ１，Ａ２に端子Ａ１を負極として直流電源が接続される。端子Ａ１は保護回路Ｐを介して端子Ｓ１１，Ｓ３３に接続され、端子Ｓ１１と端子Ｓ１２，Ｓ２２との間にそれぞれ停止用接点ｒ１，ｒ２が接続される。ここに、端子Ａ１の電位（−２４Ｖとしてあり、端子Ａ２の電位を０Ｖとしてある）が回路の接地電位になる。停止用接点ｒ１，ｒ２は常閉接点であって、機械や装置を停止させるときにオフになる。端子Ｓ１２と端子Ａ２との間にはリレーＲｚ１の常開接点Ｊ１１を介してリレーＲｚ１が挿入され、端子Ｓ２２と端子Ａ２との間にはリレーＲｚ２の常開接点Ｊ２１を介してリレーＲｚ２が挿入される。つまり、リレーＲｚ１には常開接点Ｊ１１が直列接続され、リレーＲｚ２１には常開接点Ｊ２１が直列接続されるのであり、これらの常開接点Ｊ１１，Ｊ２１は自己保持用として用いられる。各端子Ｓ１２，Ｓ２２と各常開接点Ｊ１１，Ｊ２１との間にはそれぞれ発光ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２と抵抗Ｒ１１，Ｒ２１との直列回路が接続される。各直列回路の両端間には、フォトカプラＰＣ１，ＰＣ２の入力側である発光ダイオードの直列回路と、フォトカプラＰＣ３，ＰＣ４の入力側である発光ダイオードの直列回路とがそれぞれ接続される。
【００４７】
各フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の出力側であるフォトトランジスタにはプルアップ抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４がそれぞれ接続され、各フォトトランジスタと各プルアップ抵抗Ｒ３１〜Ｒ３４との接続点には，タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４がそれぞれ接続される。これらのタイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４は後述するように出力がオープンコレクタであって、フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の発光ダイオードへの通電が開始されたときから出力がオンになり、フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の発光ダイオードへの通電が停止してから所定時間後に出力をオフにする。
【００４８】
各タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４の出力にはそれぞれリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の一端が接続されている。また、各リレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の他端は端子Ｙ４０に接続され、端子Ｙ４０と外部電線を介して接続される端子Ｙ３９を介して端子Ａ２に接続される。ここに、タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４はタイマ用電源回路Ｒｇ１から供給される。タイマ用電源回路Ｒｇ１は端子Ｙ４０および端子Ｙ３９を介して端子Ａ２から電源が供給される。
【００４９】
したがって、フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の発光ダイオードへの通電が開始されるとリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７に通電され、フォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の発光ダイオードへの通電が停止してから所定時間後にリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電が停止する。
【００５０】
タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４は図２に示す構成を有し、各タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４は時定数を設定する部位を除いては共通の構成を有している。したがって、１つのタイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４について説明する。タイマ用集積回路ＴＩＣに時定数を決定するために抵抗およびコンデンサを備えた時定数回路Ｔｃを外付し、タイマ用集積回路ＴＩＣへの入力と出力とをダイオードからなるワイヤードオアＯＲによって合成してある。タイマ用集積回路ＴＩＣはｐｎｐ形トランジスタよりなるスイッチング素子ＱＰを通してトリガされ、ワイヤードオアＯＲの出力はｎｐｎ形のトランジスタよりなるスイッチング素子ＱＮを通してリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の駆動に用いられる。つまり、スイッチング素子ＱＮによってタイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４がオープンコレクタとして構成され、各タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４のスイッチング素子ＱＮにそれぞれリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７が直列接続されるのである。また、タイマ用集積回路Ｔｃには立ち下がりでトリガされるものを用いる。なお、時定数回路Ｔｃにはスイッチが設けられて時定数が選択可能になっている。
【００５１】
したがって、スイッチング素子ＱＰへの入力が立ち下がってオンになると、ワイヤードオアＯＲを介してスイッチング素子ＱＮがオンになり、スイッチング素子ＱＰへの入力が立ち上がってオフになるとタイマ用集積回路ＴＩＣがトリガされ、時限時間中はワイヤードオアＯＲを介してスイッチング素子ＱＮのオン状態を維持する。つまり、スイッチング素子ＱＰへの入力が立ち下がった時点でスイッチング素子ＱＮがオンになり、その後にスイッチング素子ＱＰへの入力が立ち上がってタイマ用集積回路ＴＩＣに設定された時間が経過するとスイッチング素子ＱＮがオフになるのである。なお、図２においてＶ２の符号を付した矢印付きの端点は端子Ａ２に接続されることを意味し、−１４Ｖと付記した端点はタイマ用電源回路Ｒｇ１から電源が供給されることを意味する。また、入力端ＩＮ１〜ＩＮ４はフォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４に接続され、出力端ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４はリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７に接続される。
【００５２】
ところで、図９に示した従来構成ではリレーＲｚ３に２極双投の接点を設けていたが、本実施形態ではリレーＲｚ３の接点を２極単投として常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａのみを設けている。また、従来構成ではリレーＲｚ３の常開接点Ｊ３１ａ，３２ａに抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して端子Ｓ１２，Ｓ２２を接続していたが、本実施形態ではリレーＲｚ３の各極の接点に端子Ｓ１２，Ｓ２２を直接接続してある（図１において端点ｕ１２，ｕ１２’、端点ｕ２２，ｕ２２’がそれぞれ接続される）。また、本実施形態ではリレーＲｚ３の各極において、リレーＲｚ１と常開接点Ｊ１１との接続点およびリレーＲｚ２と常閉接点Ｊ２１との接続点にそれぞれアノードを接続したダイオードＤ１，Ｄ２のカソードが常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａを介して端子Ｓ１２，Ｓ２２にそれぞれ接続される（図１において端点ｕ１３，ｕ１３’、端点ｕ２３，ｕ２３’がそれぞれ接続される）。
【００５３】
リレーＲｚ３の各極の共通接点には端子Ａ２との間にそれぞれ半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の入力側である発光ダイオードが接続され（図１においてＶ２の符号を付記した矢印付きの端子は端子Ａ２に接続されることを意味している）、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の出力側のスイッチ要素は一端がリレーＲｚ３の一端に接続され他端が端子Ｙ２に接続される。ここにおいて、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２としては出力側のスイッチ要素がＭＯＳＦＥＴからなるものを用いている。端子Ｙ２は外部電線を介して端子Ｙ１に接続される。この端子Ｙ１は端子Ｓ３４に接続されており、スタートスイッチＳＷ１の手操作によって正常状態に復帰させる場合には端子Ｓ３３，Ｓ３４の間にスタートスイッチＳＷ１を接続し、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰したときに正常状態に自動的に復帰させる場合には端子Ｓ３３，Ｓ３４の間を短絡する。つまり、端子Ｙ１，Ｙ２はスイッチ接続用の端子になる。リレーＲｚ３には２個のコンデンサＣ１０，Ｃ１１が並列接続される（コンデンサの個数は問題ではなく、適宜容量のコンデンサが接続される）。また、リレーＲｚ３の他端は、リレーＲｚ１，Ｒｚ２，Ｒｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１の直列回路を介して端子Ａ２に接続される。
【００５４】
リレーＲｚ１，Ｒｚ２，Ｒｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の各接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８，Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２は適宜に組み合わせて接続され、外部に接続される電磁接触器などの開閉制御が可能になっている。すなわち、接点Ｊ１５〜Ｊ１７および接点Ｊ２５〜Ｊ２７は常開接点であってそれぞれ直列接続され、接点Ｊ１８と接点Ｊ２８とは常閉接点であって並列接続される。さらに、接点Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２は常開接点であって、接点Ｊ４２と接点Ｊ６２とが直列接続され、接点Ｊ５２と接点Ｊ７２とが直列接続される。これらの６回路によって負荷を制御したり制御状態を報知したりすることが可能になる。
【００５５】
上述の構成の動作を説明する。いま、電源が投入された時点で停止用接点ｒ１，ｒ２がオフであるものとする。また、端子Ｓ３３，Ｓ３４の間および端子Ｙ１，Ｙ２の間はそれぞれ外部電線によって接続されているものとする。
【００５６】
電源が投入され端子Ａ１，Ａ２に直流電源が接続されたときには、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の入力側の発光ダイオードには電流を流す経路が形成されていないから、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の出力側のスイッチ要素もオフであってリレーＲｚ３には通電されない。
【００５７】
この状態において停止用接点ｒ１，ｒ２をオンに復帰させると、端子Ａ２から半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の発光ダイオードを通り端子Ｓ１２，Ｓ２２および端子Ｓ１１を介して端子Ａ１に至る電流経路が形成され、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素がオンになる。その結果、リレーＲｚ３に通電されるとともに、コンデンサＣ１０，Ｃ１１が充電される。こうしてリレーＲｚ３の常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａがオンになる。常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａはダイオードＤ１，Ｄ２を介してリレーＲｚ１，Ｒｚ２に接続されているから、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンであると、端子Ａ２からリレーＲｚ１，Ｒｚ２を通りダイオードＤ１，Ｄ２、常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａ、端子Ｓ１２，Ｓ２２および端子Ｓ１１を介して端子Ａ１に至る電流経路でも電流が流れ、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の常開接点Ｊ１１，Ｊ２１がオンになる。ここで、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４がオフになると電源からリレーＲｚ３への通電経路が遮断されるが、コンデンサＣ１０，Ｃ１１の電荷によってリレーＲｚ３には電流が暫時流れるから、リレーＲｚ１，Ｒｚ２を自己保持に至らせることができる。その後、コンデンサＣ１０，Ｃ１１の電荷が放出されてリレーＲｚ３の常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａはオフになるが、リレーＲｚ１，Ｒｚ２は自己保持されているから、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への電流が遮断されることはない。このように、図９に示した従来構成において必要であったコンデンサＣ８，Ｃ９への充放電が本実施形態では不要になっている。また、従来構成のように電源投入直後にコンデンサＣ１０，Ｃ１１が充電されるのではなく、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンになるとコンデンサＣ１０，Ｃ１１が充電されるから、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフであるときにコンデンサＣ１０，Ｃ１１に不要な電荷が蓄積されず、メンテナンスを行いやすくなっている。
【００５８】
リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持されると接点Ｊ１５〜Ｊ１７，Ｊ２５〜Ｊ２７がオンになり、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１８，Ｊ２８がオフになる。また、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の常開接点Ｊ１１，Ｊ２１がオンになることによりフォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の入力側の発光ダイオードに電流が流れるようになり、リレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７に通電されて常閉接点Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がオフになるとともに、接点Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２がオンになる。この状態が正常状態になる。
【００５９】
正常状態において、停止用接点ｒ１、ｒ２がオフになると、リレーＲｚ１，Ｒｚ２および常開接点Ｊ１１，Ｊ２１を通る電流経路と、リレーＲｚ１，Ｒｚ２およびダイオードＤ１，Ｄ２を通る電流経路とのいずれもが遮断されることになるから、リレーＲｚ１，Ｒｚ２に通電されなくなり、常開接点Ｊ１１，Ｊ２１がオフになる。また、このとき同時に半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の発光ダイオードへの通電も停止する。したがって、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１８，Ｊ２８がオン、接点Ｊ１５〜Ｊ１７，Ｊ２５〜Ｊ２７がオフになる。また、常開接点Ｊ１１，Ｊ２１がオフになることによってフォトカプラＰＣ１〜ＰＣ４の入力側の発光ダイオードに通電されなくなる。したがって、タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４により設定された所定時間が経過するまではリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電が継続するが、所定時間の経過後にリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電が遮断される。つまり、常閉接点Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がオンになり、接点Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２がオフになる。
【００６０】
上述の動作によって、停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになるとタイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４に設定された所定時間後にリレーＲｚ３の給電経路に挿入された常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がすべてオンになる。この状態において上述のように半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の発光ダイオードには通電されていないから、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素はオフであって、リレーＲｚ３には依然として通電されない状態が継続することになる。停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときにはこの状態で待機することになる。
【００６１】
しかして、端子Ｓ３３，Ｓ３４が短絡されている状態において停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰されると、端子Ｓ１２，Ｓ２２が端子Ａ１を介して電源に接続されるから、電源投入時と同様の動作によって正常状態に復帰させることができる。
【００６２】
上述した動作は端子Ｓ３３，Ｓ３４の間を短絡している場合の動作であるが、端子Ｓ３３，Ｓ３４の間に手操作されるモメンタリ型（操作中のみオンになるスイッチであって、一般的には押釦スイッチ）からなるスタートスイッチＳＷ１を接続している場合の動作について以下に説明する。この場合には、電源が投入された時点では端子Ｓ３３，Ｓ３４の間に接続したスタートスイッチＳＷ１はオフであり、端子Ｙ１，Ｙ２の間は外部電線によって接続されているものとする。また、停止用接点ｒ１，ｒ２がオンである状態でスタートスイッチＳＷ１を手操作して正常状態に移行させるから、停止用接点ｒ１，ｒ２はすでにオンになっているものとする。
【００６３】
したがって、電源が投入され端子Ａ１，Ａ２に直流電源が接続されると、端子Ａ２から半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の発光ダイオードを通り端子Ｓ１２，Ｓ２２および端子Ｓ１１を介して端子Ａ１に至る電流経路が形成される。ただし、この時点では端子Ｓ３３，Ｓ３４の間のスタートスイッチＳＷ１がオフであるから、端子Ａ１，Ａ２間でのリレーＲｚ３の通電経路が形成されず、リレーＲｚ３の常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａはオフに保たれる。
【００６４】
この状態でスタートスイッチＳＷ１をオンにした後にすぐにオフにする。スタートスイッチＳＷ１をオンにする時間はコンデンサＣ１０，Ｃ１１を１００％まで充電可能な時間であって、数十ｍｓ程度になるように定数が設定される。たとえば、コンデンサＣ１０，Ｃ１１の合成容量を１４７μＦとし、図１においてコンデンサＣ１０，Ｃ１１に直列接続されている抵抗を４７Ωとしたときに、理論値は３５ｍｓ程度になる。この場合、スタートスイッチＳＷ１をオンにする時間を８ｍｓとしたところ正常状態に移行させることができなかった。
【００６５】
しかして、端子Ｓ３３，Ｓ３４の間に接続したスタートスイッチＳＷ１をオンにすると、その時点までに常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１がオンになり、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の発光ダイオードに通電されているから、リレーＲｚ３に通電されるようになる。また、スタートスイッチＳＷのオン期間中にコンデンサＣ１０，Ｃ１１が充電される。リレーＲｚ３に通電されるとリレーＲｚ３の常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａはオンになり、端子Ａ２からリレーＲｚ１，Ｒｚ２を通りダイオードＤ１，Ｄ２、常開接点Ｊ３１ａ，Ｊ３２ａ、端子Ｓ１２，Ｓ２２および端子Ｓ１１を介して端子Ａ１に至る電流経路で電流が流れ、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の常開接点Ｊ１１ａ，Ｊ２１ａがオンになる。以下の動作はスタートスイッチＳＷ１を用いない場合と同様にリレーＲｚ１，Ｒｚ２を自己保持に至らせて正常状態に移行させることができる。
【００６６】
一方、正常状態において停止用接点ｒ１、ｒ２がオフになると、端子Ｓ３３，Ｓ３４の間を短絡させた状態での動作と同様に、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電が遮断され、タイマ回路Ｔｎ１〜Ｔｎ４により設定された所定時間が経過した後にリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７への通電が遮断される。こうしてリレーＲｚ３の給電経路に挿入された常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４，Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１、接点Ｊ１８，Ｊ２８がオンになり、接点Ｊ１５〜Ｊ１７，Ｊ２５〜Ｊ２７，Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２がオフになる。この状態においては半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の発光ダイオードには通電されていないから、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素はオフでになる。停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときにはこの状態で待機する。
【００６７】
上述のようにして停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになった後に停止用接点ｒ１，ｒ２がオンに復帰されたときには、スタートスイッチＳＷ１がオフであるから、正常状態に移行することはなく、停止用接点ｒ１，ｒ２をオンに復帰させた後に、スタートスイッチＳＷ１を手操作することによって、上述した動作により正常状態に移行させることが可能になる。
【００６８】
本実施形態の動作例を図３、図４にまとめて示す。図３は端子３３，Ｓ３４を短絡した状態で停止用接点ｒ１，ｒ２のオンオフのみで正常状態への移行を可能にする動作例（自動スタートと呼ぶ）であり、図４は端子Ｓ３３，Ｓ３４の間にスタートスイッチＳＷ１を設け、スタートスイッチＳＷ１の操作によって正常状態に移行させる動作例（手動スタートと呼ぶ）である。図３、図４において（ａ）〜（ｋ）は、端子Ａ１，Ａ２間の電源の入切、停止用接点ｒ１，ｒ２のオンオフ、端子Ｓ３３，Ｓ３４の接続状態、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のオンオフ（スイッチ要素のオンオフ）、リレーＲｚ３への通電のオンオフ、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電のオンオフ（常開接点Ｊ１１，Ｊ２１、接点Ｊ１５〜Ｊ１７，Ｊ２５〜Ｊ２７のオンオフ）、リレーＲｚ１，Ｒｚ２への通電のオンオフ（常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１８，Ｊ２８のオンオフ）、リレーＲｚ４，Ｒｚ６のオンオフ（接点Ｊ４２，Ｊ６２のオンオフ）、リレーＲｚ５，Ｒｚ７のオンオフ（接点Ｊ５２，Ｊ７２のオンオフ）、端子Ｙ３９，Ｙ４０の接続状態、端子Ｙ１，Ｙ２の接続状態をそれぞれ示す。なお、端子Ｙ３９，Ｙ４０および端子Ｙ１，Ｙ２の接続状態は、図３、図４においては変化しているが、この動作についてはとくに説明しない。
【００６９】
しかして、図３に示す自動スタートでは、図３（ｃ）のように端子Ｓ３３，Ｓ３４は常に接続されており、電源（図３（ａ））が投入されて停止用接点ｒ１，ｒ２（図３（ｂ））がオンになると、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素（図３（ｄ））がオンになり、リレーＲｚ３（図３（ｅ））に通電される。したがって、リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持され、常開接点Ｊ１１，Ｊ２１、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８（図３（ｆ）（ｇ））が反転する。また、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の自己保持に伴ってリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７にも通電され、接点Ｊ４２，Ｊ６２（図３（ｈ）），Ｊ５２，Ｊ７２（図３（ｉ））が反転する。
【００７０】
図３（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになれば、図３（ｄ）のように半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素がオフになり、図３（ｆ）（ｇ）のようにリレーＲｚ１，Ｒｚ２の常開接点Ｊ１１，Ｊ２１、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８が反転する。その後、タイマ回路Ｔｎ１，Ｔｎ２に設定された所定時間ｔ１，ｔ２の経過後にリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の接点Ｊ４２，Ｊ６２（図３（ｈ）），Ｊ５２，Ｊ７２（図３（ｉ））も反転する。ここに、タイマ回路Ｔｎ１，Ｔｎ２に設定した時間ｔ１よりもタイマ回路Ｔｎ３，Ｔｎ４に設定した時間ｔ２のほうが長くなっている。
【００７１】
また、図４に示す手動スタートでは、図４（ｃ）のように端子Ｓ３３，Ｓ３４がスタートスイッチＳＷ１によって一時的にオンにされる。電源（図４（ａ））が投入されて停止用接点ｒ１，ｒ２（図４（ｂ））がオンになった状態でスタートスイッチＳＷ１が短時間だけオンになると（図４（ｃ））、半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素（図４（ｄ））がスタートスイッチＳＷ１のオン期間にのみオンになり、リレーＲｚ３（図４（ｅ））に通電される。したがって、リレーＲｚ１，Ｒｚ２が自己保持され、常開接点Ｊ１１，Ｊ２１、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８（図４（ｆ）（ｇ））が反転する。また、リレーＲｚ１，Ｒｚ２の自己保持に伴ってリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７にも通電され、接点Ｊ４２，Ｊ６２（図４（ｈ）），Ｊ５２，Ｊ７２（図４（ｉ））が反転する。
【００７２】
図４（ｂ）のように停止用接点ｒ１，ｒ２がオフになったときには、図４（ｄ）のように半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素はオフであり、リレーＲｚ３にも通電されておらず、図４（ｆ）（ｇ）のようにリレーＲｚ１，Ｒｚ２の常開接点Ｊ１１，Ｊ２１、常閉接点Ｊ１２〜Ｊ１４，Ｊ２２〜Ｊ２４、接点Ｊ１５〜Ｊ１８，Ｊ２５〜Ｊ２８が反転する。その後、タイマ回路Ｔｎ１，Ｔｎ２に設定された所定時間ｔ１，ｔ２の経過後にリレーＲｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７の接点Ｊ４２，Ｊ６２（図４（ｈ）），Ｊ５２，Ｊ７２（図４（ｉ））も反転する。
【００７３】
上述したように、本実施形態の構成では、自動スタートと手動スタートとが可能になっており、しかも制御用のリレーＲｚ１，Ｒｚ２を自己保持させる電流を電源から直接得るようにしてコンデンサの充放電を伴わないから、正常状態への移行が遅れなく陣素kに行われることになる。また、図１と図９とを比較すればわかるように、本実施形態の回路構成のほうが駆動回路などが不要であって部品点数が少なく回路構成が簡単になっている。
【００７４】
（第２の実施の形態）
本実施形態は、第１の実施の形態において用いた半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２に代えてフォトカプラＰＣ７，ＰＣ８を用いるものである。すなわち、図１において破線で囲んだ部分Ｘを図５の回路に置き換えるものである。ここに、図１における端子ｇ１〜ｇ４は図５における端子ｇ１〜ｇ４に対応しており、図５の回路を部分Ｘに置き換えて図５の回路における端子ｇ１〜ｇ４を図１の回路における端子ｇ１〜ｇ４に接続すれば本実施形態の回路になる。すなわち、リレーＲｚ３と端子Ｙ２との間には半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２のスイッチ要素に代えてスイッチング素子としてのトランジスタＱ３のコレクタ−エミッタを挿入してある。また、各フォトカプラＰＣ７，ＰＣ８の出力側のフォトトランジスタにそれぞれ抵抗Ｒ３，Ｒ４を接続した直列回路を並列に接続し、この並列回路をトランジスタＱ３のベースに接続してある。トランジスタＱ３のベース−エミッタには抵抗Ｒ５が接続される。
【００７５】
したがって、本実施形態の回路構成では、フォトカプラＰＣ７，ＰＣ８の出力側のフォトトランジスタがオンになると、トランジスタＱ３がオンになるのであって、図１のように半導体リレーＳＲ１，ＳＲ２の出力側のスイッチ要素を並列に接続したものと等価に動作することになる。ただし、本実施形態のほうがトランジスタＱ３を設けることによって部品点数は増加する。他の構成および動作は第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明は、外部の電路に挿入される接点を備え自己保持用の常開接点がコイルに直列接続されている制御用のリレーと、制御用のリレーのコイルとの間に自己保持用の常開接点を挿入した形で電源に接続される停止用接点と、制御用のリレーの常閉接点にコイルが直列接続された検出用のリレーと、制御用のリレーの常閉接点と検出用のリレーのコイルとともに直列回路を形成するスイッチ要素と、制御用のリレーの常閉接点と検出用のリレーのコイルとスイッチ要素との直列回路を介して電源との間に形成されるスイッチ接続用の端子とを備え、制御用のリレーの自己保持用の常開接点と並列に検出用のリレーの常開接点を通る電流経路が形成され、電源が投入されるとともに前記停止用接点がオンであるときに前記スイッチ要素をオンにするものであり、スイッチ接続用の端子を短絡している場合には、電源の投入後に停止用接点をオンにすることによって、スイッチ要素がオンになり検出用のリレーのコイルに通電されて制御用のリレーのコイルに通電され、結果的に制御用のリレーが自己保持されるようになる。したがって、停止用接点をオンにした後に検出用のリレーと制御用のリレーとの接点の開閉時間程度の短い遅れで正常状態に移行させることができる。また、スイッチ接続用の端子にスタートスイッチを接続すれば、電源を投入するとともに停止用接点をオンにした状態でスタートスイッチをオンにすることにより、スイッチ要素をオンにするとともに検出用のリレーに通電することができ、制御用のリレーを自己保持させることができる。つまり、停止用接点をオンにするだけで自動的に正常状態に移行させる自動スタートと、スタートスイッチの手操作によって正常状態に移行させる手動スタートとの両方が可能になり、しかも従来構成のように制御用のリレーに自己保持を行わせるためにコンデンサの充放電を利用せず、自己保持のための電流を電源から得ているから、自動スタートおよび手動スタートにおいて操作から時間遅れなく正常状態に移行させることができる。
【００７７】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記スイッチ要素が、停止用接点を介して電源に接続された入力素子を備えるフォトカプラと、フォトカプラの入力素子への通電時にオンになるようにフォトカプラの出力素子に接続されるとともに検出用のリレーのコイルに直列接続されたスイッチング素子とからなるものであり、入手しやすい部品でスイッチ要素を構成することができる。
【００７８】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記スイッチ要素が、停止用接点を介して電源に接続された入力素子を備える半導体リレーであって、入力素子への通電時にオンになる出力素子に検出用のリレーのコイルが直列接続されているものであり、請求項２の構成よりも部品点数を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上に用いるタイマ回路を示す回路図である。
【図３】同上の動作説明図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す要部回路図である。
【図６】従来例を示す回路図である。
【図７】同上の動作説明図である。
【図８】同上の動作説明図である。
【図９】他の従来例を示す回路図である。
【図１０】同上の動作説明図である。
【図１１】同上の動作説明図である。
【符号の説明】
Ｊ１１常開接点
Ｊ１２〜Ｊ１４常閉接点
Ｊ１５〜Ｊ１８接点
Ｊ２１常開接点
Ｊ２２〜Ｊ２４常閉接点
Ｊ２５〜Ｊ２８接点
Ｊ４１，Ｊ５１，Ｊ６１，Ｊ７１常閉接点
Ｊ４２，Ｊ５２，Ｊ６２，Ｊ７２接点
ＰＣ１〜ＰＣ６フォトカプラ
Ｑ３トランジスタ
Ｒｚ１，Ｒｚ２（制御用の）リレー
Ｒｚ３（検出用の）リレー
Ｒｚ４，Ｒｚ５，Ｒｚ６，Ｒｚ７リレー
ｒ１，ｒ２停止用接点
Ｓ３３，Ｓ３４（スイッチ接続用の）端子
ＳＲ１，ＳＲ２半導体リレー
ＳＷ１スタートスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
When a stop switch such as an emergency stop switch provided on a machine or device or a safety switch provided on a safety fence installed on the machine or device is turned off, a switch such as an electromagnetic contactor is provided. It is related with the emergency stop circuit which performs the safety process of stopping a machine and an apparatus via this.
[0002]
[Prior art]
As this kind of emergency stop circuit, the one shown in FIG. 6 has been conventionally provided. The circuit shown includes five relays (hereinafter, “relay” means a coil of a relay unless otherwise specified), and a DC power source is connected to terminals A1 and A2 with the terminal A1 as a positive electrode. Is done. The terminal A1 is connected to the terminals T11 and T33 via the fuse F, and stop contacts r1 and r2 are connected between the terminal T11 and the terminals T12 and T22, respectively. Examples of the stop contacts r1 and r2 include an emergency stop switch provided in a machine or device, or a safety switch provided in a safety fence installed in the machine or device. Normally closed contacts are used as the stop contacts r1 and r2, and are turned off when the machine or device is stopped. The relay Ry1 is inserted between the terminal T12 and the terminal A2 via the normally open contact K31 of the relay Ry3, and the relay Ry2 is inserted between the terminal T22 and the terminal A2 via the normally open contact K32 of the relay Ry3. Is done. Furthermore, the normally open contact K31 is connected in parallel with the normally open contact K11 of the relay Ry1, and the normally open contact K32 is connected in parallel with the normally open contact K21 of the relay Ry2.
[0003]
The terminal UT connected to the terminal T11 is connected to a regulator Rg for making the DC power source connected to the terminals A1 and A2 constant, and one end of the relays Ry3, Ry4, and Ry5 is connected to the output terminal of the regulator Rg. The other end of the relay Ry1 is connected to the timer circuit Tm1, and this timer circuit Tm1 is connected to a connection point between the normally open contact K11 and the relay Ry1. Similarly, the other end of the relay Ry2 is connected to the timer circuit Tm2, and this timer circuit Tm2 is connected to a connection point between the normally open contact K21 and the relay Ry2. The other end of the relay Ry3 is connected to the 1-second timer TS, and the 1-second timer TS is connected to the terminal X2. The timer circuits Tm1 and Tm2 continue to energize the relays Ry4 and Ry5 for a predetermined time after the power is cut off, and the 1-second timer TS energizes the relay Ry3 for 1 second from the start of energization. The timer circuits Tm1 and Tm2 and the 1-second timer TS operate using the negative electrode of the DC power source connected to the terminal A2 as a reference potential. Terminal X2 is connected to terminal X1, and a series circuit of normally closed contacts K12 to K14, K41, K22 to K24, and K51 of relays Ry1 to Ry5 is inserted between terminal X1 and terminal T34 (contact Knm is a relay). Ryn contact point). A manual start switch SW1 composed of a momentary switch (generally using a push button switch) is connected between the terminals T33 and T34. The contacts K15 to K18, K25 to K27, K33 to K37, K42, and K52 of the relays Ry1 to Ry5 are connected in an appropriate combination, and open / close control of an electromagnetic contactor connected to the outside is possible.
[0004]
The operation of the above configuration will be briefly described. First, when the power is turned on, a DC power source is connected to the terminals A1 and A2. Since the stop contacts r1 and r2 are normally closed contacts and are normally on, when the power is turned on and a DC power source is connected to the terminals A1 and A2, the voltage is applied to the terminals T11 and T22 through the stop contacts r1 and r2. Is applied. When the start switch SW1 is turned on, the relay Ry3 is energized for 1 second through the 1-second timer TS, the normally open contacts K31 and K32 of the relay Ry3 are turned on, and the relays Ry1 and Ry2 are energized. The normally open contacts K11 and K21 are turned on and the relays Ry1 and Ry2 are held by themselves. Further, the normally closed contacts K12 and K22 of the relays Ry1 and Ry2 are turned off.
[0005]
At this time, the relays Ry4 and Ry5 are energized from the regulator Rg through the timer circuits Tm1 and Tm2. In this way, the contacts K15 to K17, K25 to K27, K42, and K52 are all turned on. However, the contacts K33 to K36 of the relay Ry3 are turned on after being turned off for one second after the start switch SW1 is turned on. Further, when the contacts K33 to K36 are turned on, the contacts K31, K32, and K37 are turned off. Thus, the energization to the relay Ry3 is stopped, and the state in which the relays Ry1 to Ry5 are energized is the normal state. In the normal state, the contacts K33 to K36, K15 to K17, K25 to K27, K42, and K52 are turned on. Thus, the contact K18 and the contact K37 are turned off.
[0006]
On the other hand, when the stop contacts r1 and r2 are turned off, the energization to the relays Ry1 to Ry5 is stopped, the self-holding of the relays Ry1 and Ry2 is released, and the normally open contacts K11 and K21 are turned off. At this time, the contact K15 -K17 and contacts K25-K27 are also turned off. That is, if each series circuit including the contacts K15 to K17 and the contacts K25 to K27 is inserted in the energization path to the exciting coil of the electromagnetic contactor, the electromagnetic contactor is turned off when the stop contacts r1 and r2 are turned off. can do. When the predetermined time set in the timer circuits Tm1 and Tm2 elapses after the normally open contacts K11 and K21 are turned off, the relays Ry4 and Ry5 are not energized, and the contacts K42 and K52 are turned off. In short, the contacts K33 to K36 are on, but the contacts K15 to K17, K25 to K27, K42, and K52 are turned off, and the contacts K18 and K37 are turned on. At this time, the normally closed contacts K12 to K14, K22 to K24, K41, and K51 are all turned on, but the start switch SW1 is turned off, so that the relay Ry3 is not energized.
[0007]
In order to return to the normal state after the stop contacts r1 and r2 are returned, the start switch SW1 is turned on manually. That is, when the stop contacts r1 and r2 are turned off and the energization of the relays Ry1 to Ry5 is stopped, the normally closed contacts K12 to K14, K41, K22 to K24, and K51 are all turned on, so the stop contact r1 , R2 is turned on and then the start switch SW1 is turned on, the relay Ry3 is energized to return to the normal state.
[0008]
An example of the operation of the configuration shown in FIG. 6 is collectively shown in FIG. In FIG. 7, (a) to (j) are power on / off between terminals A1 and A2, on / off of stop contacts r1 and r2, connection state of terminals T33 and T34, on / off of energization to relay Ry3, relay Ry1. , Ry2 energization ON / OFF, relay Ry4 energization ON / OFF, relay Ry5 energization ON / OFF, contacts K15, K25, K33 series circuit (contacts K16, K26, K34 series circuit, contacts K17, K27, K35) This also shows ON / OFF of the series circuit of the contacts K36, K42, K52 and ON / OFF of the parallel circuit of the contacts K18, K37.
[0009]
Then, when the power is turned on as shown in FIG. 7 (a) and the stop contacts r1 and r2 are turned on as shown in FIG. 7 (b), the terminals T33 and T34 are connected as shown in FIG. 7 (c). When the switch is temporarily turned on by the start switch SW1, the relay Ry3 (FIG. 7 (d)) is energized. Therefore, the relays Ry1 and Ry2 are self-held as shown in FIG. As relays Ry1 and Ry2 are energized, relays Ry4 and Ry5 are energized as shown in FIGS. Therefore, on / off of the circuit combining the contact points for output K15 to K18, K25 to K27, K33 to K37, K42, and K52 is as shown in FIGS. 7 (h) to (j).
[0010]
When the stop contacts r1 and r2 are turned off as shown in FIG. 7B, energization to the relay Ry3 is stopped as shown in FIG. 7D, and the relay Ry1 as shown in FIG. 7E. , Ry2 are not self-maintained. Thereafter, energization of the relays Ry4 to Ry5 is also stopped after a predetermined time te set in the timer circuits Tm1 and Tm2.
[0011]
Incidentally, in the conventional configuration shown in FIG. 6, as described above, the start switch SW1 must be manually operated in order to return to the normal state after the stop contacts r1 and r2 are turned off. However, depending on the application, there is a case where it is desired to automatically return to the normal state when the stop contacts r1 and r2 are turned on. For example, machinery and equipment have safety equipment such as safety guards that use open / close doors and limit switches. Opening the door automatically stops the machine or device, and closing the open / close door automatically puts the machine or device into operation. It is desirable to return to In this way, in order to automatically return to the normal state, it is conceivable to always turn on the start switch SW1 (that is, short-circuit the terminals T33 and T34). However, it is not possible to automatically return to the normal state with this alone.
[0012]
That is, when the terminals T33 and T34 are short-circuited in the configuration of FIG. 6, the operation shown in FIG. 8 is performed. FIGS. 8A to 8J show the operation of the same part as FIGS. 7A to 7J. Thus, in the operation shown in FIG. 8, the operation to reach the normal state after the power is turned on is the same as the case where the start switch SW1 is temporarily turned on, but the stop contacts r1 and r2 are turned off. Differences occur in later operations. When the start switch SW1 is always on (that is, when the terminals T33 and T34 are short-circuited), when the stop contacts r1 and r2 are turned off as shown in FIG. 8) when the self-holding state of the relays Ry1 and Ry2 is released and the normally closed contacts K12 to K14 and K22 to K24 are turned on, and a predetermined time te limited by the timer circuits Tm1 and Tm2 elapses. f) As shown in (g), the energization to the relays Ry4 and Ry5 is cut off, and the normally closed contacts K41 and K51 are turned on. At this time, since the start switch SW1 is kept on, the relay Ry3 is energized as shown in FIG. 8 (d). At this time, the stop contacts r1 and r2 are still in contact as shown in FIG. 8 (b). Since it is off, the relays Ry1 and Ry2 are not energized. Thus, when 1 second elapses, the relay Ry3 is not energized, and the normally open contacts K31 and K32 are turned off.
[0013]
After that, the cause of the stop contacts r1 and r2 being turned off is removed, and even if the stop contacts r1 and r2 are turned on, the relay Ry3 is energized because the time limit by the 1-second timer TS has expired. As a result, the relays Ry1 to Ry5 are not energized, so that the normal state cannot be restored. In short, in the circuit configuration shown in FIG. 6, even if the stop contacts r1 and r2 are opened and closed with the start switch SW1 kept on, the 1-second timer TS does not operate when the stop contacts r1 and r2 are restored. Unable to return to normal state.
[0014]
By the way, as an emergency stop circuit, the circuit structure shown in FIG. 9 is considered. In this circuit configuration, after the stop contacts r1 and r2 are turned off, not only the start switch SW1 is manually operated to return to the normal state, but also automatically when the stop contacts r1 and r2 are turned on. It is also possible to return to the normal state. The circuit shown in FIG. 9 includes seven relays Rz1 to Rz7, and a DC power source is connected to terminals A1 and A2 with the terminal A1 as a negative electrode. The terminal A1 is connected to the terminals S11 and S33 via the protection circuit P, and stop contacts r1 and r2 are connected between the terminal S11 and the terminals S12 and S22, respectively. The stop contacts r1 and r2 are normally closed contacts as in the configuration shown in FIG. 6, and are turned off when the machine or device is stopped. The relay Rz1 is inserted between the terminal S12 and the terminal A2 via the normally open contact J11 of the relay Rz1, and the relay Rz2 is inserted between the terminal S22 and the terminal A2 via the normally open contact J21 of the relay Rz2. Is done. The terminal S12 is connected to timer circuits Tn1 and Tn2 that cut off the output after a predetermined time has elapsed after the energization to the terminal S12 is cut off via the photocouplers PC1 and PC2, respectively, to the timer circuits Tn1 and Tn2. Are connected to relays Rz4 and Rz5, respectively. Similarly, timer circuits Tn3 and Tn4 are connected to the terminal S22 via photocouplers PC3 and PC4, respectively, which shut off the output after a predetermined time has elapsed after the power supply to the terminal S22 is cut off. Relays Rz6 and Rz7 are connected to Tn3 and Tn4, respectively. Power to relays Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 and timer circuits Tn1 to Tn4 is supplied between terminal Y40 and terminal A1 connected to terminal A2 via terminal Y39. That is, the terminal Y39 and the terminal Y40 are connected by the external electric wire.
[0015]
Terminals S12 and S22 are connected to normally-open contacts J31a and J32a of the poles of the two-pole double-throw contacts provided on the relay Rz3 via resistors R1 and R2, respectively (end points u12, u12 ′ and end points in FIG. 9). u22 and u22 ′ are connected to each other). Further, the normally closed contacts J31b and J32b of each pole of the relay Rz3 have diodes D1 and D2 each having an anode connected to a connection point between the relay Rz1 and the normally open contact J11 and a connection point between the relay Rz2 and the normally closed contact J21. Are connected (in FIG. 9, the end points u14 and u14 ′ and the end points u24 and u24 ′ are respectively connected). The common contact of the relay Rz3 is connected to the terminal A2 via capacitors C8 and C9 (the terminal with the arrow V2 in FIG. 9 means that it is connected to the terminal A2).
[0016]
One end of the relay Rz3 is connected to the collector of the transistor Q2 that is turned on / off by the drive circuit DV, and the emitter of the transistor Q2 is connected to the terminal Y2. Terminal Y2 is connected to terminal Y1 via an external electric wire. The terminal Y1 is connected to the terminal S34. When the start switch SW1 is returned to the normal state by manual operation, the start switch SW1 is connected between the terminals S33 and S34, and the stop contacts r1 and r2 are turned on. In the case of automatically returning to the normal state when returning, the terminals S33 and S34 are short-circuited. Two capacitors C10 and C11 are connected in parallel to the relay Rz3. The other end of the relay Rz3, together with one power supply terminal of the drive circuit DV, is a series of normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, J71 of the relays Rz1, Rz2, Rz4, Rz5, Rz6, Rz7. It is connected to the terminal A2 through a circuit. The other power supply terminal of the drive circuit DV is connected to the terminal Y2.
[0017]
The drive circuit DV receives the output of the photocouplers PC5 and PC6 connected to the common contact of each pole of the relay Rz3 via the Zener diodes ZD1 and ZD2, and the transistor Q1 having the collector-emitter connected to the base-emitter of the transistor Q2. And a series circuit of resistors R24 and R25 is inserted between the collector of the transistor Q1 and the other end of the relay Rz3. Further, power is supplied from the connection point of the resistors R24 and R25 to the phototransistors on the output side of the photocouplers PC5 and PC6. The light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC5 and PC6 are connected between both ends of the capacitors C8 and C9 via the Zener diodes ZD1 and ZD2. That is, the anodes of the light emitting diodes in the photocouplers PC5 and PC6 are connected to the terminal A2, and the connection points between the Zener diodes ZD1 and ZD2 and the capacitors C8 and C9 are connected to the common contacts of the respective poles of the relay Rz3. Zener voltages of the Zener diodes ZD1 and ZD2 are set to about half of the power supply voltage.
[0018]
Each contact J15-J18, J25-J28, J42, J52, J62, J72 of the relays Rz1, Rz2, Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 is connected in an appropriate combination, and open / close control of an electromagnetic contactor connected to the outside Is possible.
[0019]
The operation of the above configuration will be briefly described. Now, it is assumed that the contact points r1 and r2 for stopping are turned off when the power is turned on. Further, it is assumed that the terminals S33 and S34 and the terminals Y1 and Y2 are connected by external electric wires, respectively. When the power is turned on and the DC power source is connected to the terminals A1 and A2, the capacitors C8 and C9 are not charged, and a path for passing current to the light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC5 and PC6 is not formed. The transistor Q1 of the circuit DV is off. Therefore, a base current flows from the terminal A2 to the transistor Q2 connected to the relay Rz3 through the series circuit of the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, and J71 and the resistors R24 and R25. Turns on and energizes the relay Rz3. When the relay Rz3 is energized, the normally open contacts J31a and J32a are selected, so the common contact is connected to the terminals S12 and S22. At the same time, the capacitors C10 and C11 are charged.
[0020]
In the state where the relay Rz3 is energized and the capacitors C10 and C11 are charged as described above, when the stop contacts r1 and r2 are turned back on, the terminals S12 and S22 are connected to the terminal A1, and the photocoupler is connected from the terminal A2 to the photocoupler. A current path is formed through the light emitting diodes of PC5 and PC6 and the Zener diodes ZD1 and ZD2 to the terminal A via the normally open contacts J31a and J32a, the terminals S12 and S22, and the terminal S11, and the photocouplers PC5 and PC6. The output-side phototransistor becomes conductive, and the transistor Q1 is turned on in the drive circuit DV. At this time, a current path is also formed from the terminal A2 through the capacitors C8 and C9 to the terminal A via the normally open contacts J31a and J32a, the terminals S12 and S22, and the terminal S11, so that the capacitors C8 and C9 are charged. Is done. When the transistor Q1 is turned on, the transistor Q2 is turned off. However, since the power is supplied from the capacitors C10 and C11 to the relay Rz3, energization to the relay Rz3 continues for a while after the transistor Q2 is turned off, and the capacitors C8 and C9 are turned on. It is fully charged. When energization to the relay Rz3 stops after the transistor Q2 is turned off, the common contact of the relay Rz3 is connected to the normally closed contacts J31b and J32b.
[0021]
When the common contact of the relay Rz3 is connected to the normally closed contacts J31b and J32b, the series circuit of the relays Rz1 and Rz2 and the diodes D1 and D2 and the photocouplers PC1 and PC2 and the Zener diode ZD1 are used as discharge paths of the capacitors C8 and C9. , ZD2 is formed, a discharge current flows through relays Rz1, Rz2 and diodes D1, D2, and current continues to flow from capacitors C8, C9 to the light emitting diodes on the input side of photocouplers PC5, PC6. . Thus, since the capacitors C8 and C9 are energized to the relays Rz1 and Rz2, the normally open contacts J11 and J21 are turned on, so that the relays Rz1 and Rz2 are connected between the terminals A1 and A2, and the relay Rz1 , Rz2 are self-maintained. Thereafter, when the voltage across the capacitors C8 and C9 decreases to the Zener voltage of the Zener diodes ZD1 and ZD2, the current to the light emitting diodes of the photocouplers PC5 and PC6 stops.
[0022]
When the relays Rz1 and Rz2 are self-held, the contacts J15 to J17 and J25 to J27 are turned on, and the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, and the contacts J18 and J28 are turned off. That is, the power supply path to the relay Rz3 is cut off, and the common contact of the relay Rz3 is kept connected to the normally closed contacts J31b and J32b. Further, since the relays Rz1 and Rz2 are self-held, a current flows through the light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC1 to PC4, and the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 are energized and normally closed contacts J41, J51, J61 and J71 are turned off, and contacts J42, J52, J62 and J72 are turned on. This state becomes a normal state.
[0023]
On the other hand, when the stop contacts r1 and r2 are turned off, the energization to the relays Rz1 and Rz2 is interrupted, and the normally open contacts J11 and J21 are turned off. At this time, normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, contacts J18 and J28 are turned on, and contacts J15 to J17 and J25 to J27 are turned off. Further, when the normally open contacts J11 and J21 are turned off, the light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC1 to PC4 are not energized. Therefore, energization to the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 continues until the predetermined time set by the timer circuits Tn1 to Tn4 elapses, but energization to the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 after the elapse of the predetermined time. Is cut off. That is, the normally closed contacts J41, J51, J61, J71 are turned on, and the contacts J42, J52, J62, J72 are turned off.
[0024]
When the stop contacts r1 and r2 are turned off by the above-described operation, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, and J51 inserted into the power supply path of the relay Rz3 after a predetermined time set in the timer circuits Tn1 to Tn4. , J61, J71 are all turned on. In this state, no current flows through the light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC5 and PC6. Therefore, when the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, and J71 are turned on, the transistor Q2 is turned on. Thus, the relay Rz3 is energized. That is, the common contact of the relay Rz3 is connected to the normally open contacts J31a and J32a. However, since the stop contacts r1 and r2 are off, the light emitting diodes of the photocouplers PC5 and PC6 are not connected to the terminal A1, so that the light emitting diodes of the photocouplers PC5 and PC6 are not energized. When the stop contacts r1 and r2 are turned off, the system waits in this state.
[0025]
Thus, when the contact points r1 and r2 for stop are turned on in a state where the terminals S33 and S34 are short-circuited, the terminals S12 and S22 are connected to the power source via the terminal A1, and thus the same as when the power is turned on. The normal state can be restored by the operation of.
[0026]
The above-described operation is an operation that automatically returns to the normal state when the stop contacts r1 and r2 are turned on with the terminals S33 and S34 short-circuited. When SW1 is connected, the following operation is performed. As in the case of the automatic return, the stop contacts r1 and r2 and the start switch SW1 are assumed to be off when the power is turned on. The terminals Y1 and Y2 are connected by an external electric wire.
[0027]
When power is turned on and a DC power source is connected to the terminals A1 and A2, the start switch SW1 inserted in the path between the terminal Y2 and the terminal A1 is off, so that the relay Rz3 is not energized, and the photocoupler The phototransistors on the output side of PC5 and PC6 are also turned off. At this time, the common contact of the relay Rz3 is connected to the normally closed contacts J31b and J32b.
[0028]
In this state, the start switch SW1 is turned on immediately after being turned on. At the time of this operation, the capacitors C8 and C9 are not charged and the relay Rz3 is energized after the transistor Q2 is turned on, so that the photocouplers PC1 and PC1 are turned on immediately after the start switch SW1 is turned on. No current flows through the light emitting diode of PC2. Therefore, the transistor Q1 of the drive circuit DV is off, the base current flows through the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, J71 and the resistors R23 and R24 to the transistor Q2, and the transistor Q2 is turned on. Thus, the relay Rz3 is energized and the capacitors C10 and C11 are charged. Here, the time for turning on the start switch SW1 is a time during which the capacitors C10 and C11 can be charged to 100%, and the constant is selected to be about several tens of ms. Thus, when the relay Rz3 is energized simultaneously with the charging of the capacitors C10 and C11, the common contact is connected to the normally open contacts J31a and J32a. As a result, current flows through the light emitting diodes of the photocouplers PC1 and PC2, and the capacitors C8 and C9 are charged.
[0029]
When a current flows through the light emitting diodes of the photocouplers PC1 and PC2, the phototransistors on the output side of the photocouplers PC5 and PC6 are turned on, and the transistor Q1 is turned on in the drive circuit DV. When the transistor Q1 is turned on, the transistor Q2 is turned off. However, since power is supplied from the capacitors C10 and C11 to the relay Rz3, energization to the relay Rz3 continues for a while after the transistor Q2 is turned off. Subsequent operations are the same as in the case of automatically returning, and after the energization of the relay Rz3 is stopped, the discharge currents of the capacitors C8 and C9 flow to the relays Rz1 and Rz2, and the relays Rz1 and Rz2 are self-held. Further, since the relays Rz1 and Rz2 are self-holding, a current flows through the light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC1 to PC4, and the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 are also energized and become normal.
[0030]
On the other hand, when the contact points r1 and r2 for stop are turned off, the energization to the relays Rz1 and Rz2 is cut off and the relays Rz4 and Rz4 are passed after a predetermined time set by the timer circuits Tn1 to Tn4 elapses, as in the case of automatic return. Energization to Rz5, Rz6, and Rz7 is interrupted. Thus, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, and J71 inserted in the power supply path of the relay Rz3 are all turned on. However, when returning manually, since the start switch SW1 is turned off, unlike the case of automatic return, the terminal Y2 is not connected to a power source, and normally closed contacts J12 to J14, J22 to Even if J24, J41, J51, J61, and J71 are turned on, the transistor Q2 is not turned on, and the relay Rz3 is not energized. That is, the common contact of the relay Rz3 is kept connected to the normally closed contacts J31b and J32b. When the stop contacts r1 and r2 are turned off, the system waits in this state.
[0031]
In order to manually turn on and return the start switch SW1 after the stop contacts r1 and r2 are turned off, the stop contacts r1 and r2 are first turned on. At this time, the terminals S12 and S22 are connected to the power supply via the terminal A1. However, since the start switch SW1 is off and the terminals S33 and S34 are open, no power is connected to the terminal Y2. That is, at this stage, the relay Rz3 is not energized, and the common contact is kept connected to the normally closed contacts J31b and J32b. Here, if the start switch SW1 is turned on immediately after being turned on as in the case of turning on the power, the normal state can be restored by the same operation as that at the time of turning on the power.
[0032]
An example of the operation of this embodiment is shown in FIGS. FIG. 10 is an operation example (referred to as automatic start) that enables the transition to the normal state only by turning on and off the stop contacts r1 and r2 with the terminals 33 and S34 connected, and FIG. 11 shows the operation of the terminals S33 and S34. This is an example of operation (referred to as manual start) in which a start switch SW1 is provided between them and a normal state is shifted by operating the start switch SW1. 10 and 11, (a) to (m) are power on / off between the terminals A1 and A2, on / off of the stop contacts r1 and r2, connection state of the terminals S33 and S34, energization of the photocouplers PC5 and PC6. State, ON / OFF of transistor Q1, ON / OFF of transistor Q2, ON / OFF of energization to relay Rz3, ON / OFF of energization to relays Rz1, Rz2 (normally open contacts J11, J21, contacts J15-J17, J25-J27 ON / OFF), relay Rz1, Rz2 energization on / off (normally closed contacts J12 to J14, J18, J22 to J24, J28 on / off), relays Rz4, Rz6 on / off (contacts J42, J62 on / off), relays Rz5, Rz7 on / off (contacts) J52, J72 on / off), terminal Y39, Y40 connection state, terminal Y1, Y2 connection state Show is.
[0033]
Thus, in the automatic start shown in FIG. 10, the terminals S33 and S34 are always connected as shown in FIG. 10C, the power source (FIG. 10A) is turned on, and the stop contacts r1 and r2 (FIG. 10). 10 (b)) is turned on, the transistor Q2 (FIG. 10 (f)) is first turned on, and the relay Rz3 (FIG. 10 (g)) is energized. When the relay Rz3 is energized and the contact of the relay Rz3 is reversed, the phototransistors of the photocouplers PC5 and PC6 (FIG. 10D) are turned on, the transistor Q1 (FIG. 10E) is turned on, and the transistor Q2 Turns off. Even if the transistor Q2 is turned off, the energization of the relay Rz3 is continued by the charges of the capacitors C10 and C11, and the charging of the capacitors C8 and C9 is continued. When the energization of the relay Rz3 is stopped, the relays Rz1 and Rz2 are energized by the charges of the capacitors C8 and C9, and the normally open contacts J11 and J21 of the relays Rz1 and Rz2 are normally closed as shown in FIGS. The contacts J12 to J14, J22 to J24, and the contacts J15 to J18, J25 to J28 are reversed. That is, the relays Rz1, Rz2 are self-held, and the relays Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 are energized along with the self-holding of the relays Rz1, Rz2, and the contacts J42, J62 (FIG. 10 (j)), J52, J72 ( FIG. 10 (k)) is reversed. When the discharge time td of the capacitors C8 and C9 elapses, the transistor Q1 is turned off, but the states of the relays Rz1 to Rz7 are continued.
[0034]
By the way, when the stop contacts r1 and r2 are turned off as shown in FIG. 10B, energization to the relays Rz1 and Rz2 is stopped as shown in FIGS. Thereafter, energization of the relays Rz4 and Rz6 is stopped after the elapse of the predetermined time t1 set in the timer circuits Tn1 and Tn3, and energization of the relays Rz5 and Rz7 is elapsed after the elapse of the predetermined time t2 set in the timer circuits Tn2 and Tn4. Stops. Here, if the energization to the relays Rz5 and Rz7 is stopped, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, and J71 connected in series to the relay Rz3 are all turned on. The transistor Q2 is turned on as shown in f), and the relay Rz3 is energized as shown in FIG. At this time, the common contact of the relay Rz3 is connected to the normally open contacts J31a and J32a. However, since the terminals S12 and S22 are not connected to the terminal S11, the capacitors C8 and C9 are not charged, and the photocoupler PC5. , The phototransistor of PC6 is not turned on.
[0035]
Thereafter, when the stop contacts r1 and r2 are turned back on as shown in FIG. 10 (b), the phototransistors of the photocouplers PC5 and PC6 are turned on as shown in FIG. 10 (d). Thus, the transistor Q1 of the drive circuit DV is immediately turned on, and the transistor Q2 is turned off as shown in FIG. Further, charging of the capacitors C8 and C9 is also started. Thereafter, the energization of the relay Rz3 is stopped by the discharge of the capacitors C10 and C11 as shown in FIG. 10G, and thereafter the same operation as when the power is turned on is performed.
[0036]
Further, in the manual start shown in FIG. 11, the power is turned on as shown in FIG. 11A, and the stop contacts r1 and r2 are turned on as shown in FIG. As shown in c), the terminals S33 and S34 are temporarily turned on by the start switch SW1. When the start switch SW1 is turned on for a short time, the transistor Q2 is turned on as shown in FIG. 11 (f), and the relay Rz3 is energized as shown in FIG. 11 (g). When the relay Rz3 is energized and the common contact is connected to the normally open contacts J31a and J32a, the phototransistors of the photocouplers PC5 and PC6 are turned on as shown in FIG. 11D, and as shown in FIG. The transistor Q1 is turned on, and the transistor Q2 is turned off as shown in FIG. When the capacitors C8 and C9 are charged and the capacitors C10 and C11 are discharged and the common contact of the relay Rz3 is connected to the normally closed contacts J31b and J32b (FIG. 11 (g)), the charges of the capacitors C8 and C9 Thus, current flows through the relays Rz1 and Rz2 as shown in FIGS. 11 (h) and 11 (i), and the relays Rz1 and Rz2 are self-held. Also, current flows through the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 as shown in FIGS. Thereafter, when the discharge time td of the capacitors C8 and C9 elapses, the phototransistors of the photocouplers PC5 and PC6 are turned off as shown in FIG. 11D, and the transistor Q1 is turned off as shown in FIG. 11E. This state is a normal state.
[0037]
In the normal state, when the stop contacts r1 and r2 are turned off as shown in FIG. 11B, the power to the relays Rz1 and Rz2 is cut off as shown in FIGS. When the predetermined times t1 and t2 set in the circuits Tn1 and Tn2 have elapsed, energization to the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 is also cut off as shown in FIGS.
[0038]
Thereafter, as shown in FIG. 11B, the operation when the stop contacts r1 and r2 are restored is the same as that when the stop contacts r1 and r2 are turned on immediately after the power is turned on.
[0039]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional configuration shown in FIG. 9, it is possible to return to the normal state by manual operation and to automatically return to the normal state only by returning the contact points r1 and r2 for stopping from OFF to ON. Although possible, the contacts J15 to J18, J25 to J28, J42, J52, J62, and J72 for controlling external devices are restored to the normal state from the return of the stop contacts r1 and r2 and the operation of the start switch SW1. There is a problem that a relatively long time is required. This is because the capacitors C8 and C9 are charged after the stop contacts r1 and r2 are restored or the start switch SW1 is operated, and the relays Rz1 and Rz2 are self-held using the charges of the capacitors C8 and C9. That is, the capacitors C8 and C9 must be sufficiently charged to secure a current until the relays Rz1 and Rz2 reach self-holding, and it takes a relatively long time to charge the capacitors C8 and C9.
[0040]
In general, machines and devices such as machine tools try to recognize a load such as a spindle motor connected to contacts J15 to J18, J25 to J28, J42, J52, J62, and J72 when the start switch SW1 is operated. If the time from when the start switch SW1 is operated until it returns to a normal state (contacts J15 to J18, J25 to J28, J42, J52, J62, and J72 are opened and closed) is long, power is not supplied to the load. The problem is that the load cannot be recognized as a result of trying to recognize the load in the state.
[0041]
The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and its purpose is to allow both manual return and automatic return to be selected when returning to a normal state after stopping by a stop input, and also for manual operation. It is an object of the present invention to provide an emergency stop circuit capable of returning to a normal state in a short time when returning by.
[0042]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a self-holding normally-open contact is provided between a control relay and a coil of the control relay. Stop contact that is connected to the power supply with a normally open contact for holding inserted, a detection relay in which a coil is connected in series to a normally closed contact of a control relay, and a normally closed contact of a control relay And a switch element forming a series circuit with the coil of the detection relay, and a normally closed contact of the control relay and a power supply via a series circuit of the coil and switch element of the detection relay A terminal for connecting the switch, and a current path is formed through the normally open contact of the detection relay in parallel with the normally open contact for self-holding of the control relay. When the switch is on It is intended to turn on the original.
[0043]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the switch element is turned on when the photocoupler includes an input element connected to a power source via a stop contact, and the photocoupler is energized to the input element. The switching element is connected to the output element of the photocoupler and connected in series to the coil of the relay for detection.
[0044]
The invention according to claim 3 is the semiconductor relay according to claim 1, wherein the switch element includes an input element connected to a power source through a stop contact, and is turned on when the input element is energized. A coil of a relay for detection is connected in series to the output element.
[0045]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
The circuit configuration of this embodiment is shown in FIG. In the following description, “relay” means a relay coil unless otherwise specified. This circuit configuration is different from the conventional configuration shown in FIG. 9 in that a circuit for driving a relay (relay for detection) Rz3 and a circuit for self-retaining the relays (relays for control) Rz1 and Rz2 are changed. The circuit configuration is substantially the same as the circuit configuration shown in FIG. 9 except for the area surrounded by the broken line in FIG. That is, after the stop contacts r1 and r2 are turned off, not only the start switch SW1 is manually operated to return to the normal state, but also automatically when the stop contacts r1 and r2 are turned on. It is also possible to return to.
[0046]
This will be specifically described below. The circuit shown in FIG. 1 includes seven relays Rz1 to Rz7, and a DC power source is connected to terminals A1 and A2 with the terminal A1 as a negative electrode. The terminal A1 is connected to the terminals S11 and S33 via the protection circuit P, and stop contacts r1 and r2 are connected between the terminal S11 and the terminals S12 and S22, respectively. Here, the potential of the terminal A1 (which is −24V and the potential of the terminal A2 is 0V) becomes the ground potential of the circuit. The stop contacts r1 and r2 are normally closed contacts, and are turned off when the machine or device is stopped. The relay Rz1 is inserted between the terminal S12 and the terminal A2 via the normally open contact J11 of the relay Rz1, and the relay Rz2 is inserted between the terminal S22 and the terminal A2 via the normally open contact J21 of the relay Rz2. Is done. That is, normally open contact J11 is connected in series to relay Rz1, and normally open contact J21 is connected in series to relay Rz21. These normally open contacts J11 and J21 are used for self-holding. A series circuit of light emitting diodes LED1, LED2 and resistors R11, R21 is connected between the terminals S12, S22 and the normally open contacts J11, J21, respectively. Between both ends of each series circuit, a series circuit of light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC1 and PC2 and a series circuit of light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC3 and PC4 are respectively connected.
[0047]
Pull-up resistors R31 to R34 are connected to the phototransistors on the output side of the photocouplers PC1 to PC4, and timer circuits Tn1 to Tn4 are connected to the connection points of the phototransistors and the pullup resistors R31 to R34. Each is connected. As will be described later, these timer circuits Tn1 to Tn4 have an open collector output, and the output is turned on when energization of the light emitting diodes of the photocouplers PC1 to PC4 is started, and the photocouplers PC1 to PC4 emit light. The output is turned off after a predetermined time since the power supply to the diode is stopped.
[0048]
One ends of relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 are connected to the outputs of the timer circuits Tn1 to Tn4, respectively. Moreover, the other end of each relay Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 is connected to terminal Y40, and is connected to terminal A2 via terminal Y39 connected to terminal Y40 via an external electric wire. Here, the timer circuits Tn1 to Tn4 are supplied from the timer power supply circuit Rg1. The timer power supply circuit Rg1 is supplied with power from the terminal A2 via the terminals Y40 and Y39.
[0049]
Therefore, when energization to the light emitting diodes of the photocouplers PC1 to PC4 is started, the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 are energized, and the relays are relayed a predetermined time after the energization of the photocouplers PC1 to PC4 to the light emitting diodes is stopped. Energization to Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 is stopped.
[0050]
The timer circuits Tn1 to Tn4 have the configuration shown in FIG. 2, and the timer circuits Tn1 to Tn4 have a common configuration except for a portion for setting a time constant. Therefore, one timer circuit Tn1 to Tn4 will be described. In order to determine the time constant to the timer integrated circuit TIC, a time constant circuit Tc having a resistor and a capacitor is externally attached, and the input and output to the timer integrated circuit TIC are synthesized by a wired OR that consists of diodes. is there. The timer integrated circuit TIC is triggered through the switching element QP made of a pnp transistor, and the output of the wired OR is used to drive the relays Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 through the switching element QN made of an npn transistor. That is, the timer circuits Tn1 to Tn4 are configured as open collectors by the switching element QN, and the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 are connected in series to the switching elements QN of the timer circuits Tn1 to Tn4, respectively. The timer integrated circuit Tc is triggered by a falling edge. The time constant circuit Tc is provided with a switch so that the time constant can be selected.
[0051]
Therefore, when the input to the switching element QP falls and is turned on, the switching element QN is turned on via the wired OR, and when the input to the switching element QP rises and is turned off, the timer integrated circuit TIC is triggered. During the time limit, the switching element QN is kept on via the wired OR. That is, when the input to the switching element QP falls, the switching element QN is turned on. After that, when the input to the switching element QP rises and the time set in the timer integrated circuit TIC elapses, the switching element QN is turned on. It is turned off. In FIG. 2, an end point with an arrow labeled V2 means that it is connected to the terminal A2, and an end point marked with −14V means that power is supplied from the timer power supply circuit Rg1. The input terminals IN1 to IN4 are connected to the photocouplers PC1 to PC4, and the output terminals OUT1 to OUT4 are connected to the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7.
[0052]
By the way, in the conventional configuration shown in FIG. 9, the relay Rz3 is provided with a double pole double throw contact, but in this embodiment, the relay Rz3 is a double pole single throw and only the normally open contacts J31a and J32a are provided. . In the conventional configuration, the terminals S12 and S22 are connected to the normally open contacts J31a and 32a of the relay Rz3 via the resistors R1 and R2. However, in this embodiment, the terminals S12 and S22 are connected to the contacts of each pole of the relay Rz3. They are directly connected (in FIG. 1, the end points u12 and u12 ′ and the end points u22 and u22 ′ are respectively connected). In the present embodiment, the cathodes of the diodes D1 and D2, each having an anode connected to the connection point between the relay Rz1 and the normally open contact J11 and the connection point between the relay Rz2 and the normally closed contact J21, are normally connected to each pole of the relay Rz3. The terminals S12 and S22 are connected to the terminals S12 and S22 through the open contacts J31a and J32a, respectively (the end points u13 and u13 ′ and the end points u23 and u23 ′ are respectively connected in FIG. 1).
[0053]
A light-emitting diode on the input side of the semiconductor relays SR1 and SR2 is connected between the common contact of each pole of the relay Rz3 and the terminal A2, respectively (the terminal with an arrow denoted by the symbol V2 in FIG. 1 is connected to the terminal A2. The switch elements on the output side of the semiconductor relays SR1 and SR2 have one end connected to one end of the relay Rz3 and the other end connected to the terminal Y2. Here, as the semiconductor relays SR1 and SR2, those in which the output side switching element is made of a MOSFET are used. Terminal Y2 is connected to terminal Y1 via an external electric wire. The terminal Y1 is connected to the terminal S34. When the start switch SW1 is returned to the normal state by manual operation, the start switch SW1 is connected between the terminals S33 and S34, and the stop contacts r1 and r2 are turned on. In the case of automatically returning to the normal state when returning, the terminals S33 and S34 are short-circuited. That is, the terminals Y1 and Y2 are switch connection terminals. Two capacitors C10 and C11 are connected in parallel to the relay Rz3 (the number of capacitors is not a problem, and a capacitor having an appropriate capacity is connected). The other end of the relay Rz3 is connected to the terminal A2 via a series circuit of normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, and J71 of the relays Rz1, Rz2, Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7. Is done.
[0054]
Each contact J15-J18, J25-J28, J42, J52, J62, J72 of the relays Rz1, Rz2, Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 is connected in an appropriate combination, and open / close control of an electromagnetic contactor connected to the outside Is possible. That is, the contacts J15 to J17 and the contacts J25 to J27 are normally open contacts and are connected in series, and the contacts J18 and J28 are normally closed contacts and connected in parallel. Further, the contacts J42, J52, J62, and J72 are normally open contacts, and the contact J42 and the contact J62 are connected in series, and the contact J52 and the contact J72 are connected in series. These six circuits can control the load and notify the control state.
[0055]
The operation of the above configuration will be described. Now, it is assumed that the contact points r1 and r2 for stopping are turned off when the power is turned on. Further, it is assumed that the terminals S33 and S34 and the terminals Y1 and Y2 are connected by external electric wires, respectively.
[0056]
When a power source is turned on and a DC power source is connected to the terminals A1 and A2, a path through which a current flows is not formed in the light emitting diodes on the input side of the semiconductor relays SR1 and SR2. The switch element is also off and the relay Rz3 is not energized.
[0057]
When the stop contacts r1 and r2 are turned back on in this state, a current path is formed from the terminal A2 through the light emitting diodes of the semiconductor relays SR1 and SR2 to the terminal A1 via the terminals S12, S22 and the terminal S11. The switch elements of relays SR1 and SR2 are turned on. As a result, the relay Rz3 is energized and the capacitors C10 and C11 are charged. Thus, the normally open contacts J31a and J32a of the relay Rz3 are turned on. Since the normally open contacts J31a and J32a are connected to the relays Rz1 and Rz2 via the diodes D1 and D2, if the stop contacts r1 and r2 are on, the diodes D1 and D2 pass from the terminal A2 through the relays Rz1 and Rz2. In the current path that reaches the terminal A1 via the normally open contacts J31a and J32a, the terminals S12 and S22, and the terminal S11, current flows and the normally open contacts J11 and J21 of the relays Rz1 and Rz2 are turned on. Here, when the normally closed contacts J12 to J14 and J22 to J24 of the relays Rz1 and Rz2 are turned off, the energization path from the power source to the relay Rz3 is interrupted, but current is temporarily supplied to the relay Rz3 due to the charges of the capacitors C10 and C11. Since it flows, the relays Rz1, Rz2 can be brought to self-holding. Thereafter, the charges of the capacitors C10 and C11 are released and the normally open contacts J31a and J32a of the relay Rz3 are turned off. However, since the relays Rz1 and Rz2 are held by themselves, the current to the relays Rz1 and Rz2 is interrupted. There is nothing. In this way, charging / discharging to the capacitors C8 and C9, which was necessary in the conventional configuration shown in FIG. 9, is unnecessary in this embodiment. Further, the capacitors C10 and C11 are not charged immediately after the power is turned on as in the conventional configuration, but the capacitors C10 and C11 are charged when the stop contacts r1 and r2 are turned on. When it is off, unnecessary charges are not accumulated in the capacitors C10 and C11, and maintenance is facilitated.
[0058]
When the relays Rz1 and Rz2 are self-held, the contacts J15 to J17 and J25 to J27 are turned on, and the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, and the contacts J18 and J28 are turned off. Further, when the normally open contacts J11 and J21 of the relays Rz1 and Rz2 are turned on, a current flows through the light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC1 to PC4, and the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 are energized. Normally closed contacts J41, J51, J61, J71 are turned off, and contacts J42, J52, J62, J72 are turned on. This state becomes a normal state.
[0059]
When the stop contacts r1 and r2 are turned off in the normal state, both the current path passing through the relays Rz1 and Rz2 and the normally open contacts J11 and J21 and the current path passing through the relays Rz1 and Rz2 and the diodes D1 and D2 As a result, the relays Rz1 and Rz2 are not energized, and the normally open contacts J11 and J21 are turned off. At the same time, energization of the light emitting diodes of the semiconductor relays SR1 and SR2 is also stopped. Accordingly, normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, contacts J18 and J28 are turned on, and contacts J15 to J17 and J25 to J27 are turned off. Further, when the normally open contacts J11 and J21 are turned off, the light emitting diodes on the input side of the photocouplers PC1 to PC4 are not energized. Therefore, energization to the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 continues until the predetermined time set by the timer circuits Tn1 to Tn4 elapses, but energization to the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 after the elapse of the predetermined time. Is cut off. That is, the normally closed contacts J41, J51, J61, J71 are turned on, and the contacts J42, J52, J62, J72 are turned off.
[0060]
When the stop contacts r1 and r2 are turned off by the above-described operation, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, and J51 inserted into the power supply path of the relay Rz3 after a predetermined time set in the timer circuits Tn1 to Tn4. , J61, J71 are all turned on. In this state, since the light emitting diodes of the semiconductor relays SR1 and SR2 are not energized as described above, the switch elements of the semiconductor relays SR1 and SR2 are off and the state where the relay Rz3 is not energized still continues. Become. When the stop contacts r1 and r2 are turned off, the system waits in this state.
[0061]
Thus, when the contact points r1 and r2 for stop are turned on in a state where the terminals S33 and S34 are short-circuited, the terminals S12 and S22 are connected to the power source via the terminal A1, and thus the same as when the power is turned on. The normal state can be restored by the operation of.
[0062]
The above-described operation is an operation in the case where the terminals S33 and S34 are short-circuited, but is a momentary type (a switch that is turned on only during the operation, which is manually operated between the terminals S33 and S34. The operation when the start switch SW1 comprising a push button switch is connected will be described below. In this case, it is assumed that the start switch SW1 connected between the terminals S33 and S34 is off when the power is turned on, and the terminals Y1 and Y2 are connected by an external electric wire. Further, since the start switch SW1 is manually operated in a state where the stop contacts r1 and r2 are turned on, the stop contacts r1 and r2 are already turned on.
[0063]
Therefore, when a power source is turned on and a DC power source is connected to the terminals A1 and A2, a current path is formed from the terminal A2 through the light emitting diodes of the semiconductor relays SR1 and SR2 to the terminal A1 via the terminals S12, S22 and the terminal S11. Is done. However, since the start switch SW1 between the terminals S33 and S34 is off at this time, the energization path of the relay Rz3 between the terminals A1 and A2 is not formed, and the normally open contacts J31a and J32a of the relay Rz3 are turned off. Kept.
[0064]
In this state, the start switch SW1 is turned on immediately after being turned on. The time for turning on the start switch SW1 is a time during which the capacitors C10 and C11 can be charged up to 100%, and a constant is set so as to be about several tens of ms. For example, when the combined capacitance of the capacitors C10 and C11 is 147 μF and the resistance connected in series to the capacitors C10 and C11 in FIG. 1 is 47Ω, the theoretical value is about 35 ms. In this case, when the time for turning on the start switch SW1 was set to 8 ms, it was not possible to shift to the normal state.
[0065]
When the start switch SW1 connected between the terminals S33 and S34 is turned on, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, and J71 are turned on by that time, and the semiconductor relay SR1. , SR2 is energized, so that the relay Rz3 is energized. Further, the capacitors C10 and C11 are charged during the ON period of the start switch SW. When the relay Rz3 is energized, the normally open contacts J31a and J32a of the relay Rz3 are turned on, the diodes D1 and D2, the normally open contacts J31a and J32a, the terminals S12 and S22, and the terminal S11 are connected from the terminal A2 through the relays Rz1 and Rz2. Current flows through the current path to terminal A1, and normally open contacts J11a and J21a of relays Rz1 and Rz2 are turned on. The following operations can cause the relays Rz1 and Rz2 to self-hold and shift to the normal state as in the case where the start switch SW1 is not used.
[0066]
On the other hand, when the stop contacts r1 and r2 are turned off in the normal state, the energization of the relays Rz1 and Rz2 is cut off and the timer circuits Tn1 to Tn4 are operated in the same manner as the operation in which the terminals S33 and S34 are short-circuited. After a predetermined time set by, the energization of the relays Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 is cut off. Thus, normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, J41, J51, J61, J71, contacts J18, J28 inserted in the power supply path of the relay Rz3 are turned on, and contacts J15 to J17, J25 to J27, J42, J52. , J62, J72 are turned off. In this state, since the light emitting diodes of the semiconductor relays SR1 and SR2 are not energized, the switch elements of the semiconductor relays SR1 and SR2 are turned off. When the stop contacts r1 and r2 are turned off, the system waits in this state.
[0067]
When the stop contacts r1 and r2 are turned on after the stop contacts r1 and r2 are turned off as described above, the start switch SW1 is turned off, so that the normal state is not entered and the stop contact is stopped. By manually operating the start switch SW1 after the contact points r1 and r2 are turned on, it is possible to shift to the normal state by the above-described operation.
[0068]
The operation example of this embodiment is collectively shown in FIGS. FIG. 3 is an operation example (referred to as automatic start) that enables a transition to a normal state by only turning on and off the stop contacts r1 and r2 in a state where the terminals 33 and S34 are short-circuited, and FIG. 4 shows the operation of the terminals S33 and S34. This is an example of operation (referred to as manual start) in which a start switch SW1 is provided between them and a normal state is shifted by operating the start switch SW1. 3 and 4, (a) to (k) are power on / off between the terminals A1 and A2, on / off of the stop contacts r1 and r2, connection state of the terminals S33 and S34, and on / off of the semiconductor relays SR1 and SR2. (ON / OFF of switch element), ON / OFF of energization to relay Rz3, ON / OFF of energization to relays Rz1, Rz2 (normally open contacts J11, J21, contacts J15-J17, J25-J27 ON / OFF), relays to Rz1, Rz2 Energization ON / OFF (normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, contacts J18 and J28 ON / OFF), relays Rz4 and Rz6 ON / OFF (contacts J42 and J62 ON / OFF), relays Rz5 and Rz7 ON / OFF (contacts J52 and J72) ON / OFF), the connection state of the terminals Y39 and Y40, and the connection state of the terminals Y1 and Y2. In addition, although the connection state of terminal Y39, Y40 and terminal Y1, Y2 has changed in FIG. 3, FIG. 4, this operation | movement is not demonstrated in particular.
[0069]
Thus, in the automatic start shown in FIG. 3, the terminals S33 and S34 are always connected as shown in FIG. 3C, the power source (FIG. 3A) is turned on, and the stop contacts r1 and r2 (FIG. 3). 3 (b)) is turned on, the switch elements (FIG. 3 (d)) of the semiconductor relays SR1 and SR2 are turned on, and the relay Rz3 (FIG. 3 (e)) is energized. Therefore, the relays Rz1 and Rz2 are self-held, and the normally open contacts J11 and J21, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, the contacts J15 to J18, and J25 to J28 (FIG. 3 (f) (g)) are reversed. . Further, as the relays Rz1, Rz2 are self-held, the relays Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 are energized, and the contacts J42, J62 (FIG. 3 (h)), J52, J72 (FIG. 3 (i)) are reversed. .
[0070]
When the stop contacts r1 and r2 are turned off as shown in FIG. 3B, the switch elements of the semiconductor relays SR1 and SR2 are turned off as shown in FIG. Thus, normally open contacts J11 and J21, normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, and contacts J15 to J18 and J25 to J28 of the relays Rz1 and Rz2 are reversed. Thereafter, after a predetermined time t1, t2 set in the timer circuits Tn1, Tn2, the contacts J42, J62 (FIG. 3 (h)), J52, J72 of the relays Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 (FIG. 3 (i)) Is also reversed. Here, the time t2 set for the timer circuits Tn3 and Tn4 is longer than the time t1 set for the timer circuits Tn1 and Tn2.
[0071]
In the manual start shown in FIG. 4, the terminals S33 and S34 are temporarily turned on by the start switch SW1 as shown in FIG. 4C. When the power source (FIG. 4A) is turned on and the stop contacts r1 and r2 (FIG. 4B) are turned on and the start switch SW1 is turned on for a short time (FIG. 4C), The switch elements (FIG. 4D) of the semiconductor relays SR1 and SR2 are turned ON only during the ON period of the start switch SW1, and the relay Rz3 (FIG. 4E) is energized. Therefore, the relays Rz1 and Rz2 are self-held, and the normally open contacts J11 and J21, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, the contacts J15 to J18, and J25 to J28 (FIG. 4 (f) (g)) are reversed. . In addition, the relays Rz4, Rz5, Rz6, and Rz7 are energized along with the self-holding of the relays Rz1 and Rz2, and the contacts J42, J62 (FIG. 4 (h)), J52, J72 (FIG. 4 (i)) are reversed. .
[0072]
When the stop contacts r1 and r2 are turned off as shown in FIG. 4B, the switch elements of the semiconductor relays SR1 and SR2 are turned off as shown in FIG. 4D, and the relay Rz3 is not energized. As shown in FIGS. 4F and 4G, the normally open contacts J11 and J21, the normally closed contacts J12 to J14, J22 to J24, and the contacts J15 to J18 and J25 to J28 of the relays Rz1 and Rz2 are reversed. Thereafter, after a predetermined time t1, t2 set in the timer circuits Tn1, Tn2, the contacts J42, J62 (FIG. 4 (h)), J52, J72 of the relays Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 (FIG. 4 (i)). Is also reversed.
[0073]
As described above, in the configuration of the present embodiment, automatic start and manual start are possible, and charging / discharging of the capacitor is performed by directly obtaining a current for self-holding the control relays Rz1 and Rz2 from the power source. Therefore, the transition to the normal state is made to the element k without delay. Further, as can be seen from a comparison between FIG. 1 and FIG. 9, the circuit configuration of the present embodiment does not require a drive circuit and the like, and the number of components is small and the circuit configuration is simple.
[0074]
(Second Embodiment)
In the present embodiment, photocouplers PC7 and PC8 are used instead of the semiconductor relays SR1 and SR2 used in the first embodiment. That is, the portion X surrounded by the broken line in FIG. 1 is replaced with the circuit of FIG. Here, the terminals g1 to g4 in FIG. 1 correspond to the terminals g1 to g4 in FIG. 5, and the circuit in FIG. 5 is replaced with the part X, and the terminals g1 to g4 in the circuit in FIG. If it connects to g1-g4, it will become the circuit of this embodiment. That is, the collector-emitter of the transistor Q3 as a switching element is inserted between the relay Rz3 and the terminal Y2 instead of the switch elements of the semiconductor relays SR1 and SR2. A series circuit in which resistors R3 and R4 are connected to the phototransistors on the output side of the photocouplers PC7 and PC8 is connected in parallel, and the parallel circuit is connected to the base of the transistor Q3. A resistor R5 is connected to the base-emitter of the transistor Q3.
[0075]
Therefore, in the circuit configuration of the present embodiment, when the phototransistors on the output side of the photocouplers PC7 and PC8 are turned on, the transistor Q3 is turned on, and the output side of the semiconductor relays SR1 and SR2 as shown in FIG. This is equivalent to a switch element connected in parallel. However, the number of parts increases in the present embodiment by providing the transistor Q3. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
[0076]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a self-holding normally-open contact is provided between a control relay and a coil of the control relay. Stop contact that is connected to the power supply with a normally open contact for holding inserted, a detection relay in which a coil is connected in series to a normally closed contact of a control relay, and a normally closed contact of a control relay And a switch element forming a series circuit with the coil of the detection relay, and a normally closed contact of the control relay and a power supply via a series circuit of the coil and switch element of the detection relay A terminal for connecting the switch, and a current path is formed through the normally open contact of the detection relay in parallel with the normally open contact for self-holding of the control relay. When the switch is on When the switch connection terminal is short-circuited, the switch element is turned on by turning on the stop contact after power is turned on, and the detection relay coil is turned on. Energized and energized the coil of the control relay, and as a result, the control relay is self-held. Therefore, after the stop contact is turned on, it is possible to shift to the normal state with a short delay of about the switching time of the contact between the detection relay and the control relay. In addition, if a start switch is connected to the switch connection terminal, the switch element is turned on and the detection relay is turned on by turning on the start switch with the power on and the stop contact turned on. It can be energized and the control relay can be self-held. In other words, it is possible to perform both automatic start that automatically shifts to the normal state by simply turning on the stop contact, and manual start that shifts to the normal state by manual operation of the start switch. The current for self-holding is obtained from the power supply without using the capacitor charging / discharging to make the control relay perform self-holding. Can be made.
[0077]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the switch element is turned on when the photocoupler includes an input element connected to a power source via a stop contact, and the photocoupler is energized to the input element. The switching element is connected to the output element of the photocoupler and connected in series to the coil of the detection relay, and the switch element can be configured with easily available components.
[0078]
The invention according to claim 3 is the semiconductor relay according to claim 1, wherein the switch element includes an input element connected to a power source through a stop contact, and is turned on when the input element is energized. The coil of the relay for detection is connected in series with the output element, and the number of parts can be reduced as compared with the configuration of claim 2.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a timer circuit used in the above.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the above.
FIG. 5 is a main part circuit diagram showing a second embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a circuit diagram showing a conventional example.
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the above.
FIG. 8 is an operation explanatory view of the above.
FIG. 9 is a circuit diagram showing another conventional example.
FIG. 10 is an operation explanatory view of the above.
FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the above.
[Explanation of symbols]
J11 Normally open contact
J12 ~ J14 Normally closed contact
J15 ~ J18 contact
J21 Normally open contact
J22 ~ J24 Normally closed contact
J25-J28 contact
J41, J51, J61, J71 Normally closed contact
J42, J52, J62, J72 contacts
PC1 to PC6 Photocoupler
Q3 transistor
Rz1, Rz2 (for control) relay
Rz3 (for detection) relay
Rz4, Rz5, Rz6, Rz7 Relay
r1, r2 Stop contact
S33, S34 (for switch connection) terminals
SR1, SR2 Semiconductor relay
SW1 start switch

Claims

A self-holding normally open contact is inserted between the control relay, which has a contact inserted into the external circuit, and a self-holding normally open contact connected in series with the coil. Together with a stop contact that is connected to the power supply in the form, a detection relay in which a coil is connected in series to a normally closed contact of a control relay, and a normally closed contact of the control relay and a coil of a detection relay A switch element forming a series circuit, a normally closed contact of a control relay, a coil of a detection relay, and a switch connection terminal formed between the power supply through the series circuit of the switch element The switch is formed when a current path passing through the normally-open contact of the detection relay is formed in parallel with the normally-open contact for self-holding of the control relay, the power is turned on and the stop contact is on. To turn the element on Emergency stop circuit to butterflies.

The switch element is connected to a photocoupler having an input element connected to a power source through a stop contact, and connected to the output element of the photocoupler so as to be turned on when energizing the input element of the photocoupler and for detection 2. The emergency stop circuit according to claim 1, further comprising a switching element connected in series to a coil of the relay.

The switch element is a semiconductor relay including an input element connected to a power source via a stop contact, and a detection relay coil is connected in series to an output element that is turned on when the input element is energized. The emergency stop circuit according to claim 1.