JP3997083B2 - Agent replenishing device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー、トナーとキャリア混合またはキャリア単体を収納した収納手段から所定の場所へ補給する剤補給装置及び電子写真方式のプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の画像形成装置に用いる乾式のトナーまたはキャリア、トナーとキャリアの混合物である剤(以下、総称としてトナーと記す。)は、これを収納する容器として、ハードボトルタイプのものを用いるのが一般的である。この種の収納容器は、内部にトナー攪拌手段兼排出手段としてのアジテータを設けたものや、容器壁面に螺旋溝を設けて容器を回転させることにより内部のトナーを移動させ排出するもの、さらに排出機構を持たずに手で補給するもの等がある。
【0003】
近年、環境問題が重視され、トナー収納容器も回収し、かつ、リサイクルすることが求められている。しかし、上記したハードボトルのトナー収納容器は、輸送コストが嵩み、再使用するにも洗浄が行い難い等の回収性、リサイクル性に多くの問題を有していた。
【0004】
そこで、回収性、リサイクル性等の観点からフレキシブルな材料で作られた減容可能なソフトタイプのトナー収納容器が要望されている。しかし、電子写真用乾式トナーは一般に流動性が悪く、凝集しやすい性質があるために、ソフト容器からの排出が非常に困難とされている。なぜなら容器がソフトであるため、アジテータや排出機構を付加しにくく、さらに排出機構を設けることができても、その排出機構によって容器の減容が妨げられるからである。
【0005】
このような従来の画像形成装置が有していた問題を大幅に緩和することができる技術が特開2000−47465号公報や同2000−98721号公報等に開示されている。これら公報に記載されているトナー補給装置は、フレキシブル容器の収納されたトナーを吸引型の粉体ポンプ(一軸偏心スクリューポンプ)の吸引圧力(負圧)により吸引排出するように構成されている。したがって、フレキシブルな容器に収納されているトナーであっても支障なく現像装置へ補給することができ、フレキシブルなので容器の回収等が容易で輸送コストも嵩まない。さらに、上記トナー補給装置ではエアをトナー収納容器内に供給し、エアが収納されているトナーを十分に攪拌するため、トナー品質を良好な状態に維持することができる等の有利な点を備えている。
【0006】
ところで、近年の画像形成装置はコンパクト化されているが、さらなるコンパクト化が求められている。したがって、使用する各部装置自体も小型化され、現像装置においても例外でなく小型化されている。現像装置を小型化すると、該装置内に収納できる現像剤の量も少量になるため、例えば2成分現像装置の場合、ほぼ頻繁にトナーを補給してトナー濃度を一定に保つようにする必要があり、補給量がさらなる高精度なトナー補給装置が要求される。
【0007】
上記した粉体ポンプを稼動してトナーの補給を行うトナー補給装置では、トナー濃度センサの信号から粉体ポンプの作動時間や作動タイミングを設定して所定量のトナーを補給するように制御している。かかる制御は、粉体ポンプの作動時間とトナー搬送量が略比例することを前提としたものである
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、本願発明者は種々の実験の結果、粉体ポンプの作動時間とトナー搬送量は前回の補給からの間隔がある時間以上であったり、補給量がある量以上であれば略比例するが、補給量がある量よりも少なく、かつ、前回の補給からの間隔がある時間より短い場合には粉体ポンプの作動時間に対するトナー搬送量が不安定となることが判明した。このため、一定の条件下でトナーを補給すると、前回から補給間隔によって画像濃度が変動する等の不具合を生じた。
【0009】
本発明は、上記した従来の問題に鑑み、剤の搬送に高精度で、安定した補給性能を持つ剤補給装置及びその剤補給装置を用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、粉体の剤を収納する剤収納手段と、該剤収納手段に収納されている剤を負圧力によって略密閉された搬送経路を介して所定の場所に搬送する一軸偏心スクリューポンプと、該一軸偏心スクリューポンプの作動を制御する制御手段とを有し、該制御手段は剤補給時に予め前記一軸偏心スクリューポンプの作動タイミング及び作動時間を設定するようにした剤補給装置において、前記制御手段は、前回の剤補給からの間隔が予め定められた所定の補給間隔を超えるまでは、補給間隔が短いほど前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を、それよりも長い補給間隔のときの作動時間に対して短くするようにし、補給間隔が前記所定の補給間隔を超えた場合は、補給間隔が前記所定の補給間隔よりも短いのときの作動時間よりも長い一定時間で作動する、ように補正することを特徴とする剤補給装置を提案する。
【0011】
なお、本発明は、前記所定の補給間隔が100秒であり、該100秒以上の開いたとき前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を補正せず、100秒未満のときに前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を補正すると、効果的である。
【0012】
さらにまた、本発明は、前記剤収納手段内にエアを供給するエア供給手段を設け、前記制御手段は設定した前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間が所定時間に達すると、剤補給量が所定量に達したとみなして前記エア供給手段を作動すると、効果的である。
【0013】
また、上記の目的を達成するため、本発明は、粉体のトナーを収納するトナー収納手段と、該トナー収納手段に収納されているトナーを負圧力によって略密閉された搬送経路を介して現像装置に搬送する一軸偏心スクリューポンプと、該現像装置内の現像剤濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記一軸偏心スクリューポンプの作動を制御する制御手段とを有し、該制御手段は前記トナー濃度検出手段に検出されたトナー濃度及び出力される画像データから予め前記一軸偏心スクリューポンプの作動タイミング及び作動時間を設定してトナー補給を制御する画像形成装置において、前記制御手段は、トナー濃度検出手段に検出されたトナー濃度及び出力される画像データから設定した前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を、前回の剤補給からの間隔が予め定められた所定の補給間隔を超えるまでは、補給間隔が短いほど前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を、それよりも長い補給間隔のときの作動時間に対して短くするようにし、補給間隔が前記所定の補給間隔を超えた場合は、補給間隔が前記所定の補給間隔よりも短いのときの作動時間よりも長い一定時間で作動する、ように補正することことを特徴とする画像形成装置を提案する。
【0014】
なお、本発明は、前記制御手段は、画像形成装置の主電源投入後、最初のトナー補給に際し、前回のトナー補給から時間の間隔を固定値として前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を補正すると、効果的である。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
図1は、本発明に係る剤補給装置としてのトナー補給装置を具備した画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタを示す概略図である。
【0016】
このカラーレーザプリンタは、装置本体1の下部に給紙部2が配置され、その上方に作像部3を配置した構成となっている。作像部3には、給紙側を下で、排紙側を上となるように傾斜して配置された転写ベルト装置が設けられている。転写ベルト装置は、複数のローラ11、本例では4個のローラ11に巻き掛けられたエンドレスの転写ベルト12を有し、その1つのローラ11が図示していない駆動源に駆動されることにより、転写ベルト12は矢印に示す反時計方向に回転される。この転写ベルト12の上部走行辺には、下から順にマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、黒(Bk)用の4つの作像ユニット4M,4C,4Y,4Bkが並列配置されている。
【0017】
各作像ユニット4M,4C,4Y,4Bkは、像担持体としての感光体ドラム5が設けられ、該感光体ドラム5は図示していない駆動手段によって時計方向へ回転駆動される。感光体ドラム5の回りには、帯電手段としての帯電ロール6、光書込み装置8によってレーザ光による書込みが行われる光書込み部、現像手段として現像装置10、クリーニング手段としてクリーニング装置9が設けられている。現像装置10は、トナーとキャリアからなる2成分現像装置であって、消費されたトナー量に応じた後述するトナー補給装置によりトナーが補給される。
【0018】
次に、図1に示すカラープリンタのフルカラープリントを行う作像動作について説明する。
各作像ユニットは、帯電ロール6によって帯電された感光体ドラム5には、図示していないLD(レーザダイオード)を駆動してレーザ光をポリゴンミラー8aに照射し、シリンダーレンズ等を介して反射光を感光体ドラム5上に導く光書込み装置8により、各色のトナーで現像する光像の光書込みが行われる。この書込みにより感光体ドラム5上にはパソコン等のホストマシーンより送られた画像データに基づいた静電潜像が形成され、該潜像は現像装置10によってトナーの可視像となる。
【0019】
一方、給紙部2からは転写材として指定された用紙が給紙され、給紙された用紙は転写ベルト12の搬送方向上流側に設けられたレジストローラ13に一旦突き当てられた後、上記可視像に同期するようにして転写ベルト12上に給送され、該ベルトの走行により感光体ドラム5に対向する転写位置に到る。この転写位置では、転写ベルト12の裏面側に配置された転写ロール14の作用により最初にマゼンタトナーの可視像が用紙に転写される。
【0020】
上記と同様にして、他の作像ユニット4C,4Y,4Bkにおいてもそれぞれの感光体ドラム5の表面に各トナーによる可視像が形成され、これら可視像は転写ベルト12によって搬送される用紙が各転写位置に到来するごとに重ね転写される。したがって、本カラープリンタはタンデムタイプの利点であるフルカラーの画像がモノクロとほぼ同様な短時間で用紙に重ね転写される。転写後の用紙は、転写ベルト12から分離されて、定着装置15により定着される。定着を終えた用紙は、通常、そのまま機外に排紙されるか、このとき用紙は反転されて装置本体1の上面に設けられた排紙トレイ16に裏面排紙される。プリンタにとって裏面排紙は、プリントをページ順に並べるためのほぼ必須の条件となっている。
【0021】
上記現像装置10は、2成分現像装置であり、装置内のトナーとキャリアの混合比を監視し、トナーが不足するとその不足分を補給する。かかるトナー補給は、現像装置から離れた位置、本例では図1の右上に配置した剤収納手段としてのトナー収納容器20に収納されたトナーを、剤補給装置としてのトナー補給装置により補給するように構成している。
【0022】
次に、トナー補給装置について、図2を用いて詳しく説明する。
現像装置10には、その近傍または一体に吸い込み型の粉体ポンプ40である一軸偏芯スクリューポンプが設けられている。この粉体ポンプ40の構成は、金属などの剛性をもつ材料で偏芯したスクリュー形状に作られたロータ41と、2条スクリュー形状の貫通孔が形成され、ゴム等の弾性体で作られるステータ42と、該ステータ42が回転しないように保持し、かつ粉体の搬送路を形成する樹脂材料などで作られたホルダ43とを有している。上記ロータ41は、図3に示すように、偏芯運動を吸収するピンジョイントにより連結された駆動軸44と連結され、駆動軸44にはギヤ45が固定され、このギヤ45への駆動はクラッチ46のオン・オフによって連断される。
【0023】
また、上記ホルダ43の先端、すなわち、図2の右端にはトナー吸い込み部47が設けられ、トナー吸い込み部47と後述するノズル51に設けられたトナー用接続口54とトナー搬送チューブ17によって接続されている。このトナー搬送チューブ17としては、直径が4mm〜10mmで、耐トナー性に優れたゴム材料(例えば、ポリウレタン、ニトリル、EPDM、シリコン等)から作られたフレキシブルなチューブを用いることがきわめて有効であり、フレキシブルなチューブであれば上下左右の任意方向へ配管が容易に行い得る。
【0024】
一方、上記現像装置10に補給するトナーを収納したトナー収納容器20は、セット部の容器ホルダ50にセットされ、容器ホルダ50内にはトナー収納容器20内に挿入される断面が円形のノズル51が立設されている。トナー収納容器20は上方から画像形成装置本体1のセット部である容器ホルダ50へセットすることによりノズル51が容器内に差し込まれる。このノズル51は、上部に断面円錐状の尖端部52が形成され、その内部は単管構造になっており、エア流路とトナー通路を兼ねた通路53が形成されている。ノズル51の下端は、上記したトナー搬送チューブ17が装着され、通路53はその上方にエア流入口54が形成されている。
【0025】
エア流入口54には、エア移送パイプ31を介してエア供給手段としてのエアポンプ30が接続されている。このエアポンプ30は、毎分1〜3L程度の流量を発生するものが用いられ、エアポンプ30が作動すると、該ポンプからエア移送パイプ31およびエア流入路53を介してトナー収納容器20内に対し下部側よりエアが噴出される。そして、トナー収納容器20内に噴出されたエアは、収納されたトナーの層を通過することにより流動性の悪いトナーを攪拌しながら液体のごとく流動化させる。なお、エア移送パイプ31にはエアポンプへのトナー浸入を防止するための開閉弁32が設けられている。
【0026】
本実施形態におけるトナー収納容器20は、保護ケースとしての外箱21と、その外箱21内に着脱可能に収容されたフレキシブルで変形可能な容器本体としてのトナー袋22とを有するバックインボックスタイプに構成されている。この外箱21は、剛性を有する紙、段ボール、樹脂等の材料から作られ、トナー袋22が収まる程度の内部空間を有している。また、トナー袋22の袋部分はポリエステルフィルム、ポリエチレンフィルム等のフレキシブルなシート材(80〜200μm程度の厚み)を単層または複層構成にして折り紙製作のように作られた空気の流入出が無い密閉された袋状容器形状のものである。また、収納したトナーが排出しやすくするため、上下方向の適宜中間部より底部の排出口に向かって絞り込まれた先細り形状に形成されている。そして、トナー袋22の先細りとなった下部中央には、ポリエチレンやナイロン等に樹脂から作られた口金部材23が設けられ、口金部材23はポリエチレンやナイロン等の樹脂製からなるケース24とスポンジやゴムなどの弾性部材からなるシール材25とで構成されている。このケース24とシール材25は、同一系統の部材を使用することがリサイクルの観点で望ましく、袋容器への溶着も容易にすることができる。また、シール材25には、十字のスリットが切られており、ノズル51を挿入した状態でノズル51と密着し、トナー収納容器20から装置外へのトナー漏れを防ぐことができ、かつ、トナー収納容器20を取り出したときにもシール材のスリットがその弾性により閉じることによってトナー漏れを防止する。スリットの長さは、ノズル51の外径と同径〜3mm大きい程度の長さとし、シール材25とケース24は両面接着テープなどにより接着されている。なお、シール材25は耐トナー性と空気の透過が非常に少ない、クリープに優れた強度を有したものを使用することが好ましい。
【0027】
このように構成されたトナー収納容器20は、トナーを収納したトナー袋22がフレキブルであっても、外箱21内に収めることでトナー袋22が外部からの衝撃等に対する保護となるだけでなく、ハンドリング性が向上するため容器の取り扱いが行い易く、保管時の整理等も行い易いという利点が得られる。
【0028】
上記構成のトナー補給装置は、粉体ポンプ40のロータ41の回転によりポンプに強い自吸力(吸引圧)が生じ、トナー収納容器20からトナーを吸引することが可能となる。トナー収納容器20内のトナーは、重力によってノズル51付近に随時落下しトナーが粉体ポンプ40の吸引力を利用して容器外へ移送されるが、電子写真のトナーは流動性が悪いため、粉体ポンプ40でノズル付近のトナーを吸引した後、容器内で架橋現象が生じる懸念があるが、エアポンプ30からトナー収納容器20内部へエアを供給することにより、トナーを攪拌・流動化し、上記したトナーの架橋現象を防止する。したがって、トナー収納容器20内に架橋が発生してもエアにより崩すことができるため、トナー補給量の安定化、容器内トナー残量の低減化が実現できる。
【0029】
図3は、画像形成装置におけるトナー補給に関する制御系ブロック図である。
本トナー補給装置は、従来公知の現像剤濃度検知方式を用いてその駆動を制御する制御手段としてのマイクロ・プロセッシング・ユニット(以下、MPUと称す)を有している。本例では、現像装置10にトナー濃度検出手段としてのトナーとキャリアの混合比の変化を検出する透磁率検出器35が設けられ、MPUには画像濃度を検知する透磁率検出器35の検知結果が取り込まれる。そして、本制御方式では、透磁率検出器35の検知結果と画像データ(画素数)から粉体ポンプ40の作動時間を設定したトナー補給信号を発する。
【0030】
トナー補給信号が発せられると、クラッチ46がオンし、画像形成装置の駆動源(図示せず)から駆動軸45へ回転駆動力が伝達されて粉体ポンプ40が上記設定された時間作動する。粉体ポンプ40が作動すると、それによって生ずる吸引負圧によりトナー収納容器20内の所定量のトナーが現像装置10へ補給される。なお、トナー濃度検出手段としては透磁率検出器に限らず感光体上のトナー像の反射濃度を検知するのもの等であってもよい。また、粉体ポンプ40の駆動はクラッチを設けずに独自のモータによって駆動するようにすることもできる。
【0031】
また、MPUはエアポンプ30も制御しており、エアの供給制御は、図4に示すように、粉体ポンプ40の作動時間の累積が所定の値(例えば累積1sec)に達すると、粉体ポンプ40を停止した直後にエアポンプ30を作動するといった方法で行う。ここで、エアポンプ30を粉体ポンプ40とは同時には動かさない。図5に示すように、エアポンプ30を粉体ポンプ40と同時に駆動させると、エアが粉体ポンプ40側に送られてしまい、容器20内のトナーが十分に撹拌されない場合が生じるためである。
【0032】
なお、粉体ポンプ40によって吸引されたトナーは、現像装置10の一部に設けられたトナー導入孔10aより、現像装置内に落下し、現像装置内部の図示しない撹拌搬送部材により現像部に移送される。2成分現像方式を用いた場合は、この移送行程中に補給されたトナーが現像装置内の現像剤と撹拌混合され、均一な剤濃度と適正な帯電量となる。
【0033】
また、図6に示すように、トナー袋22の上部に通気性フィルター26を設けることも可能であり、これによって上述のエアポンプ30から供給されたエアにより容器内が正圧に上昇するのを減圧する役目をする。
【0034】
ところで、上記したトナー補給装置の制御は、粉体ポンプ40である一軸偏芯スクリューポンプが高い固気比で連続定量移送が可能であって、ロータ41の回転数に比例した正確なトナーの搬送量が得られることに基づくものである。しかし、本願発明者は上記トナー補給装置を用いて種々の条件下において、一軸偏芯スクリューポンプの補給量が常にロータ41の回転数に比例したほぼ一定の量になるかについて調べた。
【0035】
その結果、図7に示すように、前回のトナー搬送から搬送間隔が短い場合、トナー搬送に多くなり、一軸偏芯スクリューポンプの搬送量が常にほぼ一定にならないケースがあることが判明した。なお、図7の粉体ポンプ40の駆動条件は、270rpm、クラッチオン時間0.2秒であり、搬送量は同条件で100回行った平均値を用いた。
【0036】
図7から明らかなように、上記トナー補給装置の補給量は前回からの補給間隔が100秒以上であればほぼ一定になるが、100秒未満であるとその間隔が短いほどトナー補給量が多いことが判った。すなわち、上記トナー補給装置の補給量は前回からの補給間隔が短いときほど多く、その間隔が60秒に達するとやや安定し、100秒越えれば補給量がほぼ一定になることが判った。このようなトナー補給量がばらつく主原因としては、トナーが搬送されているときはエアを含んで流動性が良いが、停止時に時間の経過とともにエアが抜けて沈み込み、流動性が低下することによるものと推察される。
【0037】
そこで、上記MPUによるトナー補給装置の制御を、図8に示すフローチャートにしたがって行う。図8において、透磁率検出器35の出力を読み込み(ステップ1)、画像データを読み込む(ステップ2)。これらのトナー濃度や画像データの画素数からトナー消費量を算出する(ステップ3)。ここで、補給間隔、すなわち前回の補給終了からの停止していた時間に関するデータを読み込む(ステップ4)。そして、トナー補給量に見合ったクラッチ46の駆動時間を算出するが(ステップ5)、この駆動時間はステップ4で補給間隔のデータを取り込んでいるので、補給間隔が100秒未満のように短いときは駆動時間も短くなり、それによって狙い通りのトナー量を補給することができる駆動時間が算出される。算出された駆動時間は累積時間に加えられる(ステップ6)。そして、クラッチ46がオンされ(ステップ7)、オンしたクラッチ46は上記算出時間に達するとオフされる(ステップ8)。
【0038】
ステップ6の累積時間は、これを監視してエアポンプ30の制御に使用しており、累積時間が所定時間N秒に達したか否か判断する(ステップ9)。累積時間が所定時間N秒に達すれば、エアポンプ30を駆動してトナー収納容器20にエアを供給し(ステップ10)、累積時間をゼロにクリアする(ステップ11)。また、ステップ9においてクラッチ46の駆動時間がN秒を超えないときは終了する。なお、上記制御フローのステップ7において、エアポンプ30の作動時にクラッチ46がオンしないようにそのタイミングが制御される。
【0039】
このようにして、トナー補給装置を制御することにより、常に必要としている量のトナーを補給することができる。かかる制御において、図9に示すデータは3種類のトナー消費条件が異なった場合の補給時間を示すデータ表である。
【0040】
図9において、aは0.02g、bは0.1g、cは0.3gのトナーを補給する場合で、補給間隔が0のとき、aは0.1秒、bは0.2秒、cは0.5秒である。そして、図9には補給間隔が4秒、10秒、20秒、40秒、65秒、100秒、180秒、1000秒におけるクラッチ46の駆動時間(単位;msec)を表示している。この表から明らかなように、a,b,cとも補給間隔が100秒に達するまで補給量が増大するので、それを補うべくクラッチ46の駆動時間を短くするように制御し、このように制御することで各行の全ての補給量を、aは0.02g、bは0.1g、cは0.3gにほぼ一致させることができる。また、a,b,cとも補給間隔が100秒を超えると、補給間隔によるトナー搬送量の変化がなくなるので、クラッチ46の駆動は一定時間になる。なお、実際の制御における補給間隔、トナー濃度及び画像データ条件は、連続的な数値であるために、これらのパラメータの関係を予め数式化しておいて補給時間を算出することが有効である。
【0041】
ところで、図7のグラフや図9の表から明らかなように、補給間隔が60秒を超えると、粉体ポンプ40の補給量がほぼ一定に近づき、補給間隔が100秒を超えればほぼ一定に収束する。よって、補給間隔が60秒、さらに正確さを期すには100秒を超えている場合、所定の補給時間を用いることにより、上記した補給時間算出式を簡易化することができる。
【0042】
また、補給時間の測定はMPUのタイマ機能を利用して行っている。このため、画像形成装置の電源をオフすると、前回からの補給間隔が判らなくなる。しかし、電源をオフした場合、電源投入後の最初のトナー補給時において前回からの補給間隔が60秒を超えることが殆どである。したがって、電源投入後、最初のトナー補給時は補給間隔が60秒さらには100秒を超えているものとして、補給時間を設定することができる。
【0043】
また、より正確さを求めて、画像形成装置に独立電源を設け、主電源がオフされても独立電源でMPUをオン状態に保ち、前回からの補給間隔を正確に検知するようにすることもできる。さらには、MPUよりも低電力のタイマ手段を設けてこれを独立電源(電池)で作動し、補給間隔を検知するようにしても良い。このように構成すると、電源オフ時或いはスリーピングモード時においてMPUでカウントするよりも消費電力を低減することができる。
【0044】
図10は、図7と同様に、補給間隔を変えて補給量を測定した実験結果であるが、粉体ポンプ40の躯動条件は270rpm、クラッチオン時間を0.5秒とした。また、補給量は図7と同様、同条件を100回繰り返し行った平均補給量をプロットしている。但し、図7と図10は平均補給量のレンジが異なる。
【0045】
この図10の0.5gや図9cの0.3gのように、1回毎の補給量が多い場合、それよりも少ない場合と比べて、補給間隔の違いによる補給量の低下が非常に少ない。これは、補給量が多いということで粉体ポンプ40の作動時間が作動する。粉体ポンプである一軸偏芯スクリューポンプは、起動時にトナー補給量が上昇してその後一定量に安定するが、長い時間作動することはその殆どが安定した領域を使用するため、補給量の低下が少ないものである。逆に、ロータを数十度回転させるような少量のトナー補給の場合、上記した前回の補給間隔が影響を受け易いものである。
【0046】
そこで、トナー補給量が多い場合、図8のフローで示すような補給間隔のデータを取り込んで制御しても良いし、また、補給間隔を考慮せず設定したトナー消費のみで制御してもよい。前者の制御は精度の良いトナー補給が得られ、後者の制御は簡易化され、また精度は前者より劣るもののその差が無視できる程度の量である。
【0047】
上記したトナー補給装置は、トナーを所定量、例えば2g補給すると、エアポンプ30を作動して適量のエアをトナー収納容器20内に供給することが良好なトナー搬送と残トナーを減少させる点で有利であることが種々の実験等から認識されている。しかし、エア供給が過多になると、供給したエアがトナー搬送チューブ17に流れ込み、チューブ内のトナーを押し込める。また、供給したトナーが直接チューブに流入してトナーを押し込める。このような現象が幾度か続くと、チューブ内のトナーが固められて粉体ポンプ40ではトナーを搬送できなくなる、「詰まり」を発生させる。
【0048】
このため、トナー補給量を正確に知ることは重要であるが、これを直接的に検知することきわめて困難である。そこで、トナー補給量は粉体ポンプ40の作動時間を、累積時間としてカウントして推定している。このようなトナー補給量の推定は、上記したように補給間隔で粉体ポンプ40の作動時間を補正する制御を行う場合、実際の作動時間を累積すると、トナー搬送量が所定量より少ない量で所定量に達したと判断される可能性が高い。これを説明すると、例えばトナーx量を補給するとき、粉体ポンプ40の作動時間tが設定される。しかし、前回から補給間隔から粉体ポンプ40の作動時間t+t1に補正されることがある。このとき、粉体ポンプ40の累積時間はt1分多くなり、実際はx量しか補給していないのに、x+x1(作動時間t1分の補給量)を補給したとしてカウントされてしまう。したがって、トナー補給量が所定量に達する前に所定量を補給したと判断されてエアを供給することになり、エア過多の問題が生ずるおそれがある。
【0049】
そこで、本実施形態ではエアポンプ30の制御を図11のフローに基づいて行っている。
ステップ1〜3は、図8のフローと同様で、ステップ4においてトナー補給量に応じた粉体ポンプ40の作動時間を設定する。そして、その設定した作動時間を累積時間に加える(ステップ5)。次に、補給間隔を読み込み(ステップ6)、クラッチ46の作動時間を補正して(ステップ7)、クラッチ46のオン(ステップ8)オフ(ステップ9)を行う。次に、クラッチの作動の累積時間が所定時間Nに達したかを判断し(ステップ10)、N時間に達していればエアポンプ30を作動し(ステップ11)、作動後、累積時間をゼロにクリアする(ステップ12)。
【0050】
このようにエアポンプ30の作動をトナー補給量に応じて設定したトナー補給量の作動時間を累積時間とすることで、適量のエアをトナー収納容器20に供給することができる。かかる制御をさらに具体的に説明すると、図11のbのトナー消費量条件で、これが例えば0.1gだとする。また、エア供給は補給累積時間4秒で1回供給する(ねらいはトナー補給量2g毎のエア供給)。いま補給間隔が100秒で一定とすると、実際の補給クラッチオン時間は320msecが適正値であり、トナー0.1g補給する。ここで実際の補給時間累積を用いると、13回続くと4.16秒となりは4秒を越えるが、トナー補給量の累積は13回分で1.3gである。つまりトナー補給1.3g毎のエア供給となり、ねらいとは異なってしまう。同様に補給間隔が10秒の時は250msecの補給時間となり、16回分のトナー補給量1.6g毎にエアが供給されることになる。しかし、間隔が40秒であっても10秒であっても間隔を0としたときの補給時間200msecで累積時間をカウントしていれば、20回補給で補給累積時間4秒となり、このときエアは供給される。このときの累積トナー補給量も実際は1回0.1gの補給を20回行っているため2gとなり狙いと一致する(一定となる)。
【0051】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、各種改変することができるものである。
例えば、上記実施形態では剤補給装置として現像装置にトナーを補給するトナー補給装置について説明したが、本発明はトナーを現像装置のホッパーへ補給するもの等にも適用でき、また、トナーに限らずトナーとキャリアからなる現像剤、キャリアのみの補給にも適用することができる。
【0052】
【発明の効果】
請求項1の構成によれば、制御手段が、前回の剤補給から時間の間隔に基づいて設定する一軸偏心スクリューポンプの作動時間を補正するので、放置時間の長さによって生ずる補給量の違いを補正することができ、常に精度のよく安定した剤補給量を確保することができる。
【0053】
請求項2の構成によれば、制御手段は前回の剤補給から時間の間隔が100秒以上の開いたとき前記吸引手段の作動時間を補正せず、100秒未満のときに前記吸引手段の作動時間を補正するので、補給量に変動が生ずる放置時間100秒未満のとき的確に補正し、変動の殆どない100秒以上のときは補正しないので制御が容易になる。
【0054】
請求項3の構成によれば、剤収納手段内にエアを供給するエア供給手段を設け、制御手段は設定した一軸偏心スクリューポンプの作動時間が所定時間に達すると、剤補給量が所定量に達したとみなして前記エア供給手段を作動するので、補正した作動時間で剤補給量をカウントしないため、みなし量が実際の補給量にほぼ合致した量となり、エア過多等の問題を回避することができる。
【0055】
請求項4の構成によれば、制御手段が、トナー濃度検出手段に検出されたトナー濃度及び出力される画像データから設定した一軸偏心スクリューポンプの作動時間を、前回のトナー補給から時間の間隔のデータに基づいて補正するので、放置時間の違いによる補給量を是正して安定した高精度のトナー補給が得られる。
【0066】
請求項の構成によれば、画像形成装置の主電源投入後、最初のトナー補給に際し、前回のトナー補給から時間の間隔を固定値とするので、制御が容易で、それによる補給量の誤差が生ずることもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る画像形成装置の全体の概略を示す構成図である。
【図2】 本発明のトナー補給装置の断面説明図である。
【図3】 本発明の制御手段を示すブロック図である。
【図4】 粉体ポンプとエアポンプの好ましいタイミングを示すタイミングチャートである。
【図5】 粉体ポンプとエアポンプの問題のあるタイミングを示すタイミングチャートである。
【図6】 トナー収納容器のトナー袋を示す斜視図である。
【図7】 補給間隔とトナー補給量の関係を示すグラフである。
【図8】 制御手段による制御の流れを示すフローチャートである。
【図9】 補給間隔毎の補給時間の関係を示した表図である。
【図10】 図7とは異なる条件下での補給間隔とトナー補給量の関係を示すグラフである。
【図11】 ノズルの他の実施形態を示し、(a)は正面図、(b)は断面図である。
【図12】 制御手段による図8とは別の動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 現像装置
20 トナー収納容器
22 トナー袋
30 エアポンプ
40 粉体ポンプ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agent replenishing device that replenishes toner, a toner and carrier mixture or a carrier containing a carrier alone to a predetermined place, and an image forming apparatus such as an electrophotographic printer, facsimile, and copying machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a dry toner or carrier used in an electrophotographic image forming apparatus, or an agent (hereinafter collectively referred to as toner), which is a mixture of toner and carrier, a hard bottle type container is used as a container for storing the toner. It is common. This type of storage container is equipped with an agitator as a toner agitating and discharging means inside, a container with a spiral groove on the container wall surface to rotate and discharge the toner inside, and further discharging There are things that are replenished by hand without having a mechanism.
[0003]
In recent years, environmental issues have been emphasized, and toner storage containers are also required to be collected and recycled. However, the toner storage container of the hard bottle described above has many problems in recoverability and recyclability, such as high transportation cost and difficulty in cleaning even when reused.
[0004]
In view of this, there is a demand for a soft-type toner storage container that can be reduced in volume and made of a flexible material from the viewpoint of recoverability and recyclability. However, dry toner for electrophotography generally has poor fluidity and tends to agglomerate, so that it is very difficult to discharge from a soft container. This is because since the container is soft, it is difficult to add an agitator or a discharge mechanism, and even if a discharge mechanism can be provided, volume reduction of the container is hindered by the discharge mechanism.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2000-47465, 2000-98721, and the like disclose techniques that can relieve the problems of the conventional image forming apparatus. The toner replenishing devices described in these publications are configured to suck and discharge toner stored in a flexible container by suction pressure (negative pressure) of a suction type powder pump (uniaxial eccentric screw pump). Therefore, even if the toner is stored in a flexible container, it can be replenished to the developing device without any trouble, and since it is flexible, the container can be easily recovered and the transportation cost does not increase. Further, the toner replenishing device is advantageous in that air is supplied into the toner storage container and the toner stored in the air is sufficiently stirred, so that the toner quality can be maintained in a good state. ing.
[0006]
By the way, although recent image forming apparatuses have been made compact, further downsizing is required. Therefore, each part device itself to be used is miniaturized, and the developing device is miniaturized without exception. When the developing device is downsized, the amount of developer that can be stored in the device also becomes small. For example, in the case of a two-component developing device, it is necessary to replenish the toner almost frequently to keep the toner concentration constant. There is a need for a toner replenishing device with a more accurate replenishment amount.
[0007]
Above powder In a toner replenishing device that replenishes toner by operating a pump, the signal from the toner density sensor powder Control is performed so that a predetermined amount of toner is replenished by setting the operation time and operation timing of the pump. Such control is powder This is based on the premise that the pump operating time and toner transport amount are approximately proportional.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the inventor of the present application, as a result of various experiments, powder The pump operation time and the toner transport amount are approximately proportional if the interval from the previous replenishment is longer than a certain time, or if the replenishment amount is greater than a certain amount, but less than the replenishment amount, If the interval between replenishment is shorter than a certain time powder It has been found that the toner conveyance amount becomes unstable with respect to the operation time of the pump. For this reason, when toner is replenished under certain conditions, problems such as the image density fluctuating depending on the replenishment interval have occurred.
[0009]
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide an agent replenishing device having a high accuracy and a stable replenishment performance for transporting an agent, and an image forming apparatus using the agent replenishing device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an agent storage means for storing a powder agent, and a predetermined place via a conveyance path in which the agent stored in the agent storage means is substantially sealed by negative pressure. And a control means for controlling the operation of the uniaxial eccentric screw pump, and the control means sets the operation timing and the operation time of the uniaxial eccentric screw pump in advance when the agent is replenished. In the agent replenishing device, the control means has an interval from the previous agent replenishment. Predetermined Until the prescribed replenishment interval is exceeded , Replenishment The shorter the interval, the longer the operating time of the uniaxial eccentric screw pump. , Longer supply intervals operating time When the replenishment interval exceeds the predetermined replenishment interval, it is corrected so that it operates for a fixed time longer than the operation time when the replenishment interval is shorter than the predetermined replenishment interval. Do The agent replenishing device characterized by this is proposed.
[0011]
In the present invention, When the predetermined replenishment interval is 100 seconds, the operating time of the uniaxial eccentric screw pump is not corrected when the predetermined opening time is 100 seconds or more, and the operating time of the uniaxial eccentric screw pump is corrected when it is less than 100 seconds. And effective.
[0012]
Furthermore, the present invention provides an air supply means for supplying air into the agent storage means, and the control means Single-shaft eccentric screw pump It is effective to operate the air supply means by assuming that the amount of replenishment of the agent has reached a predetermined amount when the operating time reaches a predetermined time.
[0013]
In order to achieve the above object, the present invention develops a toner storage means for storing powdered toner and the toner stored in the toner storage means via a conveyance path that is substantially sealed by negative pressure. A uniaxial eccentric screw pump transported to the apparatus; a toner concentration detecting means for detecting a developer concentration in the developing apparatus; and a control means for controlling the operation of the uniaxial eccentric screw pump. In the image forming apparatus that controls the toner supply by setting the operation timing and operation time of the uniaxial eccentric screw pump in advance from the toner density detected by the density detection means and the output image data, the control means includes toner density detection The operation time of the uniaxial eccentric screw pump set from the toner concentration detected by the means and the output image data is calculated as the previous agent. Interval from the sheet is Predetermined Until the prescribed replenishment interval is exceeded , Replenishment The shorter the interval, the longer the operating time of the uniaxial eccentric screw pump. , Longer supply intervals operating time When the replenishment interval exceeds the predetermined replenishment interval, it is corrected so that it operates for a fixed time longer than the operation time when the replenishment interval is shorter than the predetermined replenishment interval. Do An image forming apparatus characterized by this is proposed.
[0014]
According to the present invention, the control unit sets the time interval from the previous toner replenishment as a fixed value at the first toner replenishment after the main power supply of the image forming apparatus is turned on. Single-shaft eccentric screw pump It is effective to correct the operation time.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a color laser printer as an example of an image forming apparatus provided with a toner replenishing device as an agent replenishing device according to the present invention.
[0016]
This color laser printer has a configuration in which a paper feed unit 2 is disposed at the bottom of the apparatus main body 1 and an image forming unit 3 is disposed above the paper feed unit 2. The image forming unit 3 is provided with a transfer belt device arranged so as to be inclined so that the paper feed side is on the bottom and the paper discharge side is on the top. The transfer belt device includes a plurality of rollers 11, in this example, an endless transfer belt 12 wound around four rollers 11, and one of the rollers 11 is driven by a drive source (not shown). The transfer belt 12 is rotated counterclockwise as indicated by an arrow. Four image forming units 4M, 4C, 4Y, and 4Bk for magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (Bk) are arranged in parallel on the upper running side of the transfer belt 12 from the bottom. Has been.
[0017]
Each of the image forming units 4M, 4C, 4Y, and 4Bk is provided with a photosensitive drum 5 as an image carrier, and the photosensitive drum 5 is driven to rotate clockwise by a driving unit (not shown). Around the photosensitive drum 5, a charging roll 6 as a charging unit, an optical writing unit in which writing by laser light is performed by an optical writing unit 8, a developing unit 10 as a developing unit, and a cleaning unit 9 as a cleaning unit are provided. Yes. The developing device 10 is a two-component developing device composed of toner and a carrier, and the toner is replenished by a toner replenishing device, which will be described later, according to the amount of consumed toner.
[0018]
Next, an image forming operation for performing full color printing of the color printer shown in FIG. 1 will be described.
Each image forming unit drives an LD (laser diode) (not shown) to the photosensitive drum 5 charged by the charging roll 6, irradiates the polygon mirror 8a with laser light, and reflects it through a cylinder lens or the like. Optical writing of an optical image to be developed with toner of each color is performed by an optical writing device 8 that guides light onto the photosensitive drum 5. By this writing, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 5 based on image data sent from a host machine such as a personal computer, and the latent image becomes a visible toner image by the developing device 10.
[0019]
On the other hand, a sheet designated as a transfer material is fed from the sheet feeding unit 2, and the fed sheet is once abutted against a registration roller 13 provided on the upstream side in the transport direction of the transfer belt 12, and then The toner is fed onto the transfer belt 12 in synchronism with the visible image, and reaches the transfer position facing the photosensitive drum 5 as the belt travels. At this transfer position, the visible image of the magenta toner is first transferred onto the paper by the action of the transfer roll 14 disposed on the back side of the transfer belt 12.
[0020]
In the same manner as described above, in the other image forming units 4C, 4Y, and 4Bk, visible images are formed by the respective toners on the surfaces of the respective photosensitive drums 5, and these visible images are conveyed by the transfer belt 12. Is transferred to each transfer position each time. Therefore, this color printer transfers a full color image, which is an advantage of the tandem type, onto a sheet in a short time almost the same as monochrome. The transferred paper is separated from the transfer belt 12 and fixed by the fixing device 15. The sheet after fixing is normally discharged out of the apparatus as it is, or at this time, the sheet is reversed and discharged on the back side to a discharge tray 16 provided on the upper surface of the apparatus body 1. Backside paper discharge is an almost indispensable condition for the printer to arrange prints in page order.
[0021]
The developing device 10 is a two-component developing device, monitors the mixing ratio of toner and carrier in the device, and replenishes the shortage when the toner is insufficient. In such toner replenishment, the toner stored in the toner storage container 20 as the agent storage means disposed at a position away from the developing device, in this example, the upper right in FIG. 1, is supplied by the toner supply device as the agent supply device. It is configured.
[0022]
Next, the toner replenishing device will be described in detail with reference to FIG.
The developing device 10 is provided with a uniaxial eccentric screw pump that is a suction type powder pump 40 in the vicinity or integrally therewith. The powder pump 40 has a structure in which a rotor 41 made of a screw eccentric with a rigid material such as metal and a two-screw through hole are formed, and a stator made of an elastic body such as rubber. 42 and a holder 43 made of a resin material or the like that holds the stator 42 so as not to rotate and forms a powder conveyance path. As shown in FIG. 3, the rotor 41 is connected to a drive shaft 44 connected by a pin joint that absorbs the eccentric motion, and a gear 45 is fixed to the drive shaft 44. The drive to the gear 45 is a clutch. It is interrupted by turning on and off 46.
[0023]
Further, a toner suction portion 47 is provided at the tip of the holder 43, that is, the right end in FIG. 2, and is connected by the toner suction portion 47 and a toner connection port 54 provided in a nozzle 51 described later and the toner transport tube 17. ing. It is extremely effective to use a flexible tube made of a rubber material (for example, polyurethane, nitrile, EPDM, silicon, etc.) having a diameter of 4 mm to 10 mm and excellent in toner resistance as the toner conveying tube 17. If it is a flexible tube, piping can be easily performed in any direction, up, down, left and right.
[0024]
On the other hand, the toner storage container 20 storing the toner to be replenished to the developing device 10 is set in a container holder 50 of a setting unit, and a nozzle 51 having a circular cross section inserted into the toner storage container 20 is inserted in the container holder 50. Is erected. The toner storage container 20 is set from above onto a container holder 50 which is a set part of the image forming apparatus main body 1, whereby the nozzle 51 is inserted into the container. The nozzle 51 is formed with a pointed portion 52 having a conical section at the top, and has a single tube structure inside, and a passage 53 that serves both as an air flow path and a toner passage is formed. The lower end of the nozzle 51 is mounted with the above-described toner transport tube 17, and the passage 53 has an air inlet 54 formed above it.
[0025]
An air pump 30 as an air supply means is connected to the air inlet 54 via an air transfer pipe 31. The air pump 30 is used to generate a flow rate of about 1 to 3 liters per minute. When the air pump 30 is activated, the air pump 30 is connected to the lower portion of the toner storage container 20 through the air transfer pipe 31 and the air inflow passage 53. Air is ejected from the side. The air jetted into the toner storage container 20 passes through the stored toner layer, and fluidizes like a liquid while stirring the poorly fluid toner. The air transfer pipe 31 is provided with an opening / closing valve 32 for preventing toner from entering the air pump.
[0026]
The toner storage container 20 in the present embodiment is a back-in-box type having an outer box 21 as a protective case and a toner bag 22 as a flexible and deformable container body detachably housed in the outer box 21. It is configured. The outer box 21 is made of a material such as paper, cardboard, or resin having rigidity, and has an internal space that can accommodate the toner bag 22. In addition, the bag portion of the toner bag 22 is made of a flexible sheet material (thickness of about 80 to 200 μm) such as a polyester film or a polyethylene film, and the inflow and outflow of air made as in origami production with a single-layer or multi-layer structure. There is no sealed bag-like container shape. Further, in order to easily discharge the stored toner, it is formed in a tapered shape that is narrowed down from an appropriate middle portion in the vertical direction toward a discharge port at the bottom. A base member 23 made of resin such as polyethylene or nylon is provided at the tapered lower center of the toner bag 22, and the base member 23 includes a case 24 made of resin such as polyethylene or nylon and a sponge or the like. It is comprised with the sealing material 25 which consists of elastic members, such as rubber | gum. For the case 24 and the sealing material 25, it is desirable to use members of the same system from the viewpoint of recycling, and welding to the bag container can be facilitated. Further, the sealing material 25 has a cross-shaped slit, which is in close contact with the nozzle 51 with the nozzle 51 inserted, and can prevent toner leakage from the toner storage container 20 to the outside of the apparatus. Even when the storage container 20 is taken out, the slit of the sealing material closes due to its elasticity, thereby preventing toner leakage. The length of the slit is about the same diameter as the outer diameter of the nozzle 51 to 3 mm, and the sealing material 25 and the case 24 are bonded by a double-sided adhesive tape or the like. Note that it is preferable to use a sealing material 25 having a toner resistance, a very low air permeation, and an excellent creep strength.
[0027]
The toner container 20 configured as described above not only protects the toner bag 22 from an external impact and the like by being stored in the outer box 21 even if the toner bag 22 storing the toner is flexible. In addition, since the handling property is improved, it is easy to handle the container, and it is possible to obtain the advantage that the storage is easy to organize.
[0028]
The toner replenishing device configured as described above powder Due to the rotation of the rotor 41 of the pump 40, a strong self-suction force (suction pressure) is generated in the pump, and the toner can be sucked from the toner storage container 20. The toner in the toner storage container 20 drops from time to time near the nozzle 51 due to gravity, and the toner is transferred to the outside of the container using the suction force of the powder pump 40, but the electrophotographic toner has poor fluidity. After the toner near the nozzle is sucked by the powder pump 40, there is a concern that a cross-linking phenomenon occurs in the container. By supplying air from the air pump 30 to the inside of the toner storage container 20, the toner is agitated and fluidized. To prevent the toner from cross-linking. Therefore, even if cross-linking occurs in the toner storage container 20, it can be broken down by air, so that it is possible to stabilize the amount of toner replenishment and reduce the remaining amount of toner in the container.
[0029]
FIG. 3 is a control system block diagram relating to toner supply in the image forming apparatus.
This toner replenishing device has a micro processing unit (hereinafter referred to as MPU) as a control means for controlling the drive using a conventionally known developer concentration detection method. In this example, the developing device 10 is provided with a magnetic permeability detector 35 that detects a change in the mixing ratio of the toner and the carrier as a toner concentration detection means, and the MPU detects a result of the magnetic permeability detector 35 that detects the image density. Is captured. In this control method, the detection result of the permeability detector 35 and the image data (number of pixels) are used. powder A toner replenishment signal in which the operation time of the pump 40 is set is issued.
[0030]
When the toner replenishment signal is issued, the clutch 46 is turned on, a rotational driving force is transmitted from the drive source (not shown) of the image forming apparatus to the drive shaft 45, and the powder pump 40 operates for the set time. powder When the pump 40 is operated, a predetermined amount of toner in the toner container 20 is supplied to the developing device 10 by the suction negative pressure generated thereby. The toner concentration detection means is not limited to a magnetic permeability detector, and may be one that detects the reflection density of the toner image on the photosensitive member. Also, powder The pump 40 can be driven by a unique motor without providing a clutch.
[0031]
Further, the MPU also controls the air pump 30, and the air supply control is performed when the accumulated operating time of the powder pump 40 reaches a predetermined value (for example, accumulated 1 sec) as shown in FIG. Immediately after stopping 40, the air pump 30 is operated. Here, the air pump 30 is not moved simultaneously with the powder pump 40. As shown in FIG. 5, when the air pump 30 is driven simultaneously with the powder pump 40, the air is sent to the powder pump 40 side, and the toner in the container 20 may not be sufficiently stirred.
[0032]
In addition, powder The toner sucked by the pump 40 falls into the developing device through a toner introduction hole 10a provided in a part of the developing device 10, and is transferred to the developing unit by a stirring and conveying member (not shown) inside the developing device. When the two-component development method is used, the toner replenished during the transfer process is agitated and mixed with the developer in the developing device, so that a uniform agent concentration and an appropriate charge amount are obtained.
[0033]
In addition, as shown in FIG. 6, it is also possible to provide a breathable filter 26 on the upper part of the toner bag 22, thereby reducing the rise in the inside of the container to a positive pressure due to the air supplied from the air pump 30 described above. To play a role.
[0034]
By the way, the control of the toner replenishing device is as follows. powder This is based on the fact that the uniaxial eccentric screw pump which is the pump 40 is capable of continuous quantitative transfer at a high solid-gas ratio and can obtain an accurate toner conveyance amount proportional to the rotational speed of the rotor 41. However, the inventor of the present application investigated whether the replenishment amount of the uniaxial eccentric screw pump always becomes a substantially constant amount proportional to the rotational speed of the rotor 41 under various conditions using the toner replenishing device.
[0035]
As a result, as shown in FIG. 7, it has been found that when the conveyance interval is shorter than the previous toner conveyance, the toner conveyance is increased and the conveyance amount of the uniaxial eccentric screw pump is not always substantially constant. In FIG. powder The driving condition of the pump 40 was 270 rpm, the clutch on time was 0.2 seconds, and the transport amount was an average value obtained 100 times under the same conditions.
[0036]
As is apparent from FIG. 7, the replenishment amount of the toner replenishing device becomes almost constant when the replenishment interval from the previous time is 100 seconds or more, but when it is less than 100 seconds, the toner replenishment amount increases as the interval decreases. I found out. In other words, it has been found that the replenishment amount of the toner replenishing device increases as the replenishment interval from the previous time is shorter, stabilizes slightly when the interval reaches 60 seconds, and becomes substantially constant when the interval exceeds 100 seconds. The main cause of such a variation in the toner replenishment amount is that air is contained and the fluidity is good when the toner is being transported, but the air escapes and sinks with the lapse of time when the toner is stopped, and the fluidity is lowered. It is assumed that
[0037]
Therefore, the toner replenishing device is controlled by the MPU according to the flowchart shown in FIG. In FIG. 8, the output of the magnetic permeability detector 35 is read (step 1), and the image data is read (step 2). The toner consumption is calculated from the toner density and the number of pixels of the image data (step 3). Here, data relating to the replenishment interval, that is, the time that has been stopped since the last replenishment is read (step 4). Then, the driving time of the clutch 46 corresponding to the toner replenishing amount is calculated (step 5). Since the driving time is taken in step 4 since the replenishing interval data is taken in, the replenishing interval is shorter than 100 seconds. The driving time is also shortened, whereby the driving time that can replenish the target amount of toner is calculated. The calculated driving time is added to the accumulated time (step 6). Then, the clutch 46 is turned on (step 7), and the turned on clutch 46 is turned off when the calculated time is reached (step 8).
[0038]
The accumulated time in step 6 is monitored and used for controlling the air pump 30, and it is determined whether or not the accumulated time has reached a predetermined time N seconds (step 9). When the accumulated time reaches the predetermined time N seconds, the air pump 30 is driven to supply air to the toner container 20 (step 10), and the accumulated time is cleared to zero (step 11). Further, when the driving time of the clutch 46 does not exceed N seconds in step 9, the process is ended. In step 7 of the control flow, the timing is controlled so that the clutch 46 is not turned on when the air pump 30 is operated.
[0039]
Thus, by controlling the toner replenishing device, it is possible to always replenish the required amount of toner. In such control, the data shown in FIG. 9 is a data table showing the replenishment time when the three types of toner consumption conditions are different.
[0040]
In FIG. 9, a is 0.02 g, b is 0.1 g, and c is 0.3 g of toner. When the replenishment interval is 0, a is 0.1 second, b is 0.2 second, c is 0.5 seconds. FIG. 9 shows the driving time (unit: msec) of the clutch 46 when the replenishment interval is 4 seconds, 10 seconds, 20 seconds, 40 seconds, 65 seconds, 100 seconds, 180 seconds, and 1000 seconds. As is apparent from this table, the replenishment amount for all of a, b, and c is 100 seconds until the replenishment interval reaches 100 seconds. Increase Therefore, the drive time of the clutch 46 is set to compensate for this. Short By controlling in this way, all the replenishment amounts in each row can be made substantially equal to 0.02 g, b is 0.1 g, and c is 0.3 g. In addition, when the replenishment interval exceeds 100 seconds for a, b, and c, the change in the toner conveyance amount due to the replenishment interval is eliminated, and the clutch 46 is driven for a certain time. Since the replenishment interval, toner density, and image data conditions in actual control are continuous numerical values, it is effective to calculate the replenishment time by formulating the relationship between these parameters in advance.
[0041]
By the way, as apparent from the graph of FIG. 7 and the table of FIG. 9, when the replenishment interval exceeds 60 seconds, powder When the replenishment amount of the pump 40 approaches almost constant and the replenishment interval exceeds 100 seconds, it converges almost constant. Therefore, when the replenishment interval is 60 seconds and exceeds 100 seconds for further accuracy, the above-described replenishment time calculation formula can be simplified by using a predetermined replenishment time.
[0042]
The replenishment time is measured using the timer function of the MPU. For this reason, when the power of the image forming apparatus is turned off, the replenishment interval from the previous time cannot be determined. However, when the power is turned off, the replenishment interval from the previous time at the first toner replenishment after the power is turned on mostly exceeds 60 seconds. Accordingly, the replenishment time can be set on the assumption that the replenishment interval exceeds 60 seconds or even 100 seconds at the first toner replenishment after the power is turned on.
[0043]
In addition, for more accuracy, an independent power source may be provided in the image forming apparatus, and the MPU may be kept on by the independent power source even when the main power source is turned off, so that the replenishment interval from the previous time can be accurately detected. it can. Furthermore, timer means having a lower power than that of the MPU may be provided and operated by an independent power source (battery) to detect the replenishment interval. If comprised in this way, power consumption can be reduced rather than counting by MPU at the time of a power-off or sleeping mode.
[0044]
FIG. 10 shows the experimental results of measuring the replenishment amount by changing the replenishment interval, as in FIG. powder The peristaltic conditions of the pump 40 were 270 rpm and the clutch on time was 0.5 seconds. As in FIG. 7, the replenishment amount is plotted as the average replenishment amount obtained by repeating the same conditions 100 times. However, FIG. 7 and FIG. 10 differ in the range of the average replenishment amount.
[0045]
When the replenishment amount per time is large, such as 0.5 g in FIG. 10 or 0.3 g in FIG. 9 c, the decrease in the replenishment amount due to the difference in the replenishment interval is very small compared to the case where the replenishment amount is smaller than that. . This means that the replenishment amount is large powder The operating time of the pump 40 is activated. powder The uniaxial eccentric screw pump, which is a pump, increases the toner replenishment amount at start-up and then stabilizes to a constant amount, but operating for a long time mostly uses a stable region, so there is little decrease in the replenishment amount Is. On the contrary, when a small amount of toner is replenished by rotating the rotor several tens of degrees, the previous replenishment interval is easily affected.
[0046]
Therefore, when the toner replenishment amount is large, control may be performed by taking in replenishment interval data as shown in the flow of FIG. 8, or may be controlled only by the set toner consumption without considering the replenishment interval. . The former control provides accurate toner supply, the latter control is simplified, and the accuracy is inferior to the former, but the difference is negligible.
[0047]
In the above toner replenishing device, when a predetermined amount of toner, for example, 2 g, is replenished, it is advantageous in that the air pump 30 is operated to supply an appropriate amount of air into the toner storage container 20 in terms of good toner conveyance and reducing residual toner. It is recognized from various experiments. However, if the air supply is excessive, the supplied air flows into the toner transport tube 17 and pushes the toner in the tube. Also, the supplied toner flows directly into the tube and pushes in the toner. If this phenomenon continues several times, the toner in the tube is hardened. powder The pump 40 generates a “clogging” that prevents toner from being conveyed.
[0048]
For this reason, it is important to accurately know the amount of toner replenishment, but it is extremely difficult to detect this directly. Therefore, the toner replenishment amount is powder The operation time of the pump 40 is estimated as a cumulative time. Such estimation of the toner replenishment amount is performed at the replenishment interval as described above. powder When the control for correcting the operation time of the pump 40 is performed, if the actual operation time is accumulated, there is a high possibility that it is determined that the toner conveyance amount has reached the predetermined amount by an amount smaller than the predetermined amount. Explaining this, for example, when the amount of toner x is replenished, the operating time t of the powder pump 40 is set. However, the operation time t + t1 of the powder pump 40 may be corrected from the replenishment interval from the previous time. At this time, powder The accumulated time of the pump 40 is increased by t1 and is actually counted as having been replenished with x + x1 (replenishment amount for the operation time t1) although only x amount is replenished. Therefore, it is determined that the predetermined amount has been supplied before the toner supply amount reaches the predetermined amount, and air is supplied, which may cause a problem of excessive air.
[0049]
Therefore, in the present embodiment, the control of the air pump 30 is performed based on the flow of FIG.
Steps 1 to 3 are the same as the flow of FIG. powder The operating time of the pump 40 is set. Then, the set operation time is added to the accumulated time (step 5). Next, the replenishment interval is read (step 6), the operation time of the clutch 46 is corrected (step 7), and the clutch 46 is turned on (step 8) and turned off (step 9). Next, it is determined whether or not the cumulative time of operation of the clutch has reached a predetermined time N (step 10), and if it has reached N time, the air pump 30 is operated (step 11). Clear (step 12).
[0050]
Thus, by setting the operation time of the toner replenishment amount set according to the toner replenishment amount as the cumulative time, the air pump 30 can be supplied with an appropriate amount of air to the toner storage container 20. More specifically, this control is assumed to be 0.1 g, for example, under the toner consumption condition of FIG. In addition, the air supply is performed once in a replenishment cumulative time of 4 seconds (the aim is air supply for every 2 g of toner replenishment amount). If the replenishment interval is constant at 100 seconds, 320 msec is an appropriate value for the actual replenishment clutch on time, and 0.1 g of toner is replenished. Here, if the actual replenishment time accumulation is used, if it continues 13 times, it will be 4.16 seconds, exceeding 4 seconds, but the cumulative toner replenishment amount is 1.3 g for 13 times. In other words, air supply is performed every 1.3 g of toner supply, which is different from the aim. Similarly, when the supply interval is 10 seconds, the supply time is 250 msec, and air is supplied every 1.6 g of toner supply amount of 16 times. However, even if the interval is 40 seconds or 10 seconds, if the accumulated time is counted with a replenishment time of 200 msec when the interval is 0, the replenishment accumulated time is 4 seconds with 20 replenishments. Is supplied. The cumulative toner replenishment amount at this time is also 2 g because 0.1 g of replenishment is actually performed 20 times, which is consistent with the target (constant).
[0051]
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, Various modifications can be made.
For example, in the above embodiment, the toner replenishing device that replenishes toner to the developing device has been described as the agent replenishing device. However, the present invention can also be applied to a device that replenishes toner to the hopper of the developing device, and is not limited to toner. The present invention can also be applied to a developer composed of toner and a carrier and replenishment of only the carrier.
[0052]
【The invention's effect】
According to the structure of Claim 1, a control means sets based on the space | interval of time from the last agent replenishment. Single-shaft eccentric screw pump Therefore, the difference in the amount of replenishment caused by the length of the standing time can be corrected, and a stable and stable agent replenishment amount can always be ensured.
[0053]
According to the configuration of claim 2, the control means does not correct the operation time of the suction means when the time interval from the previous agent replenishment is 100 seconds or more, and the operation of the suction means is less than 100 seconds. Since the time is corrected, it is accurately corrected when the leaving time when the replenishment amount fluctuates is less than 100 seconds, and is not corrected when the replenishment amount is less than 100 seconds, and control is facilitated.
[0054]
According to the configuration of claim 3, the air supply means for supplying air is provided in the agent storage means, and the control means is set. Single-shaft eccentric screw pump Since the air supply means is operated assuming that the agent replenishment amount has reached the predetermined amount when the operation time of the time reaches the predetermined time, the assumed amount is not actually counted because the agent replenishment amount is not counted in the corrected operation time. The amount almost matches the amount, and problems such as excessive air can be avoided.
[0055]
According to the configuration of the fourth aspect, the control unit is set based on the toner density detected by the toner density detection unit and the output image data. Single-shaft eccentric screw pump Is corrected based on the data of the time interval from the previous toner replenishment, so that the replenishment amount due to the difference in the leaving time is corrected and stable highly accurate toner replenishment can be obtained.
[0066]
Claim 5 With this configuration, since the time interval from the previous toner replenishment is fixed at the first toner replenishment after the main power of the image forming apparatus is turned on, the control is easy and an error in the replenishment amount due to this is generated. Nor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an entire image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of a toner supply device of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing control means of the present invention.
[Fig. 4] powder It is a timing chart which shows the preferable timing of a pump and an air pump.
[Figure 5] powder It is a timing chart which shows the problematic timing of a pump and an air pump.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a toner bag of a toner storage container.
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a supply interval and a toner supply amount.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of control by the control means.
FIG. 9 is a table showing the relationship of replenishment time for each replenishment interval.
FIG. 10 is a graph showing a relationship between a replenishment interval and a toner replenishment amount under conditions different from those in FIG.
11A and 11B show another embodiment of the nozzle, where FIG. 11A is a front view and FIG. 11B is a cross-sectional view.
12 is a flowchart showing a flow of control of an operation different from that of FIG. 8 by the control means.
[Explanation of symbols]
10 Developer
20 Toner container
22 Toner Bag
30 Air pump
40 powder pump

Claims (5)

粉体の剤を収納する剤収納手段と、該剤収納手段に収納されている剤を負圧力によって略密閉された搬送経路を介して所定の場所に搬送する一軸偏心スクリューポンプと、該一軸偏心スクリューポンプの作動を制御する制御手段とを有し、該制御手段は剤補給時に予め前記一軸偏心スクリューポンプの作動タイミング及び作動時間を設定するようにした剤補給装置において、
前記制御手段は、前回の剤補給からの間隔が予め定められた所定の補給間隔を超えるまでは、補給間隔が短いほど前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を、それよりも長い補給間隔のときの作動時間に対して短くするようにし、
補給間隔が前記所定の補給間隔を超えた場合は、補給間隔が前記所定の補給間隔よりも短いのときの作動時間よりも長い一定時間で作動する、
ように補正することを特徴とする剤補給装置。
Agent storage means for storing powder agent, uniaxial eccentric screw pump for conveying the agent stored in the agent storage means to a predetermined place via a substantially sealed conveyance path by negative pressure, and the uniaxial eccentricity Control means for controlling the operation of the screw pump, the control means in the agent replenishment device in which the operation timing and the operation time of the uniaxial eccentric screw pump is set in advance when the agent is replenished,
The control means sets the operating time of the uniaxial eccentric screw pump as the replenishment interval is longer than the predetermined replenishment interval until the interval from the previous agent replenishment exceeds a predetermined replenishment interval . Try to shorten the operating time ,
When the replenishment interval exceeds the predetermined replenishment interval, the replenishment interval operates for a fixed time longer than the operation time when the replenishment interval is shorter than the predetermined replenishment interval.
The agent replenishing device characterized by correcting as follows .
請求項1に記載の剤補給装置において、前記所定の補給間隔が100秒であり、該100秒以上の開いたとき前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を補正せず、100秒未満のときに前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を補正することを特徴とする剤補給装置。  The agent replenishing device according to claim 1, wherein the predetermined replenishment interval is 100 seconds, and the operating time of the uniaxial eccentric screw pump is not corrected when the predetermined replenishment interval is opened for 100 seconds or more, and when it is less than 100 seconds, An agent replenishing device which corrects an operation time of a uniaxial eccentric screw pump. 請求項1に記載の剤補給装置において、前記剤収納手段内にエアを供給するエア供給手段を設け、前記制御手段は設定した前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間が所定時間に達すると、剤補給量が所定量に達したとみなして前記エア供給手段を作動することを特徴とする剤補給装置。  2. The agent replenishing apparatus according to claim 1, wherein air supply means for supplying air is provided in the agent storage means, and the control means supplies the agent when the set operation time of the uniaxial eccentric screw pump reaches a predetermined time. The agent replenishing device characterized in that the air supply means is operated assuming that the amount reaches a predetermined amount. 粉体のトナーを収納するトナー収納手段と、該トナー収納手段に収納されているトナーを負圧力によって略密閉された搬送経路を介して現像装置に搬送する一軸偏心スクリューポンプと、該現像装置内の現像剤濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記一軸偏心スクリューポンプの作動を制御する制御手段とを有し、該制御手段は前記トナー濃度検出手段に検出されたトナー濃度及び出力される画像データから予め前記一軸偏心スクリューポンプの作動タイミング及び作動時間を設定してトナー補給を制御する画像形成装置において、
前記制御手段は、トナー濃度検出手段に検出されたトナー濃度及び出力される画像データから設定した前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を、前回の剤補給からの間隔が予め定められた所定の補給間隔を超えるまでは、補給間隔が短いほど前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を、それよりも長い補給間隔のときの作動時間に対して短くするようにし、
補給間隔が前記所定の補給間隔を超えた場合は、補給間隔が前記所定の補給間隔よりも短いのときの作動時間よりも長い一定時間で作動する、
ように補正することことを特徴とする画像形成装置。
A toner storage means for storing powder toner, a uniaxial eccentric screw pump for transporting the toner stored in the toner storage means to the developing device through a substantially sealed transport path by a negative pressure, and the inside of the developing device And a control unit for controlling the operation of the uniaxial eccentric screw pump. The control unit detects the toner concentration detected by the toner concentration detection unit and the output image. In the image forming apparatus for controlling the toner supply by setting the operation timing and operation time of the uniaxial eccentric screw pump in advance from the data,
The control means sets the operating time of the uniaxial eccentric screw pump set from the toner density detected by the toner density detecting means and the output image data to a predetermined supply interval in which an interval from the previous agent supply is predetermined. Until the replenishment interval is shorter, the operation time of the uniaxial eccentric screw pump is made shorter than the operation time at a longer replenishment interval ,
When the replenishment interval exceeds the predetermined replenishment interval, the replenishment interval operates for a fixed time longer than the operation time when the replenishment interval is shorter than the predetermined replenishment interval.
The image forming apparatus is corrected as described above .
前記制御手段は、画像形成装置の主電源投入後、最初のトナー補給に際し、前回のトナー補給から時間の間隔を固定値として前記一軸偏心スクリューポンプの作動時間を補正することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。  The control means corrects the operation time of the uniaxial eccentric screw pump with a fixed time interval from the previous toner supply at the first toner supply after the main power supply of the image forming apparatus is turned on. 5. The image forming apparatus according to 4.
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