JP3994733B2 - Container reversing wheel and container processing system with container reversing wheel - Google Patents

Container reversing wheel and container processing system with container reversing wheel Download PDF

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Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、容器をリンサ、フィラ、キャッパ等の各種処理装置内に順次搬入して処理を行う容器処理システムに係り、特に、容器を回転搬送する間に、正立した状態の容器を反転させて倒立状態にし、または、倒立した状態の容器を反転させて正立状態にする容器反転ホイール、およびこの容器反転ホイールを備えた容器処理システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、ペットボトル等の容器を洗浄した後、液体を充填してキャッピングを行う飲料製造ラインの従来の構成では、正立状態でリンサ内に供給された容器をグリッパにより保持し、このグリッパを水平な軸を中心に回転させて容器を倒立状態にし、その内面側および外面側に洗浄液を噴射して洗浄を行う。そして、この洗浄および洗浄液の水切り工程が終了した後、再びグリッパを反転させて容器を正立状態に戻し、このリンサから排出して次のフィラに供給するようになっている。
【0003】
前記のような容器の洗浄を行う従来のロータリ式リンサでは、回転体が一回転する間に、供給された容器を反転させて倒立状態にし、洗浄および水切りを行った後、再び反転させて正立状態に戻すという各工程を行うようになっている。従って、一回転中の洗浄区間および水切り区間が限られているので、高速化を図ろうとすると、充分な洗浄時間および排水時間を確保するために回転体を大型化しなければならないという問題があった。
【0004】
また、複数のリンサを直列に配置し、上流側のリンサでは薬液による容器洗浄を行い、その後、下流側のリンサでは清水による仕上げ洗浄を行うようにした構成のものも広く用いられているが、このような複数のリンサを接続した場合に、前記従来の構成では、各リンサに反転機構をそれぞれ設けなければならず、装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【0005】
そこで、複数のリンサの最も上流側に配置されているリンサの上流に、容器を反転して倒立させる反転手段(容器反転装置)を設け、最も下流側のリンサとフィラとの間に、容器を再度反転して正立状態に戻す反転手段を設け、各リンサ内では、倒立した状態のまま搬送し、洗浄および排水(水切り)を行うようにした「ロータリ式容器洗浄設備」が提案された(特開2001−240189号)。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に記載されたロータリ式容器洗浄設備は、複数のリンサ内を終始倒立した状態のまま容器を搬送しているので、充分な洗浄区間および水切り区間を確保することができ、高速化することが可能であるが、容器反転装置に設けられている容器反転保持部の構造が極めて複雑であり、コスト高であるとともに、装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【0007】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、極めて簡単な構造で、容器を反転させることができる容器反転ホイール、および容器反転ホイールを備えた容器処理システムを提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、回転体と、この回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた複数の容器把持手段と、これら容器把持手段を前記回転体の接線方向の軸を中心に回転させる回転手段とを備え、供給された容器を容器把持手段によって把持して回転搬送させる間に反転させて容器処理装置に引き渡す容器反転ホイールにおいて、前記容器把持手段は、前記軸を中心に対称な位置に少なくとも2つの容器把持部を設けるとともに、一方の容器把持部で正立状態の容器を把持した後、容器把持手段を回転させることにより、前記容器を反転させて倒立状態で容器処理装置に引き渡し、次回は他方の容器把持部によって正立状態の容器を把持して倒立させるようにしたものである。
【0009】
この発明に係る容器反転ホイールは、対称の位置に設けられた少なくとも2つの容器把持部を有する容器把持手段を備えており、一方の容器把持部によって容器を把持して反転させ、容器処理装置に引き渡した後、次の容器を把持する際に、他方の容器把持部によって把持することができるので、前記容器把持手段を元の位置に戻す必要がない。
【0010】
さらに、請求項2に記載の発明は、前記容器把持手段を、所定の間隔に保持された一対の支持板と、これら両支持板を接近する方向に付勢する付勢手段と、前記各支持板に取付けられ、容器のネック部に当接する容器把持部とから構成したことを特徴とするものである。
【0011】
この発明では、容器把持手段の構成を極めて簡素化することができるので、容器反転ホイールのコンパクト化、低コスト化を図ることができる。
【0012】
また、請求項3に記載の発明は、前記容器把持手段を回転させる回転手段が、前記回転体の周囲に配置されたガイドレールと、前記容器把持手段に設けられてこのガイドレールに係合する係合部材であることを特徴とするものである。
【0013】
この発明では、容器把持手段を回転させる機構が簡単な構成で、低コスト、かつコンパクトである。
【0014】
また、請求項4に記載の発明に係る容器反転ホイールを備えた容器処理システムは、倒立状態の容器に対して流体を噴射して洗浄もしくは殺菌を行う複数のリンサと、これらリンサの下流に配置されて容器内に液体の充填を行うフィラとを備え、その最も上流に配置されたリンサの上流側と前記フィラの上流側にそれぞれ前記請求項1に記載の容器反転ホイールを配置したことを特徴とするものである。
【0015】
この発明では、リンサ内に容器反転機構を設ける必要がないので、充分な洗浄区間および水切り区間を確保することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図1は本発明の一実施の形態に係る容器反転ホイールを備えた容器処理システムの全体の配置を簡略化して示す平面図である。この容器処理システムは、無菌チャンバー2内に各容器処理装置が設置され、無菌チャンバー2内でペットボトル等の容器4(図2、図3参照)の洗浄、容器4内への液体の充填およびキャッピング等を行うようになっている。
【0017】
無菌チャンバー2内には、上流側(図の右側)から順に、第1薬液リンサ6、第2薬液リンサ8および仕上げリンサ10が配置されている。三台のリンサ6、8、10の下流側には、フィラ12が設置され、さらにその下流側にキャッパ14が配置されている。
【0018】
容器搬送コンベヤ16によって正立した状態で搬送されてきたペットボトル等の容器4は、無菌チャンバー2の入口2aから無菌チャンバー2内に搬入され、第1ホイール18を介して第1の容器反転ホイール20に引き渡される。この第1反転ホイール20は、後に説明するように容器把持手段21(図2および図3参照)を備えており、正立した状態で供給されてきた容器4が、この容器把持手段21によって把持されて反転され倒立状態になる。なお、図3に示すように、第1ホイール18には円周方向等間隔でグリッパ19が設けられており、このグリッパ19によって容器4のネック部(この実施の形態ではフランジ部4aより上方の部分4b)を把持して回転搬送し、前記第1反転ホイール20の容器把持手段21に引き渡す。
【0019】
倒立状態になった容器4は、第1入口ホイール22を介して第1薬液リンサ6内に搬入される。第1薬液リンサ6内では、容器4はグリッパ(図示せず)によって倒立した状態のまま保持されて回転搬送される間に、下方のノズルから内部に薬液が噴射されるとともに、上方のノズルから外面に薬液が噴射されて、内外面を洗浄される。なお、第1薬液リンサ6、第2薬液リンサ8、仕上げリンサ10、フィラ12およびキャッパ14等の各容器処理装置の構成は、従来周知であるので、その図示および説明は省略する。
【0020】
第1薬液リンサ6によって薬液による一次洗浄が行われた容器4は、倒立した状態のまま第1出口ホイール24によって取り出され、第1中間ホイール26を介して、第2入口ホイール28から第2薬液リンサ8内に搬入される。第2薬液リンサ8内では、第1薬液リンサ6と同様に、容器4はグリッパにより保持されて倒立した状態のまま回転搬送される間に、内洗ノズルおよび外洗ノズルによって内面側および外面側が洗浄される。
【0021】
第2薬液リンサ8によって薬液による二次洗浄が行われた容器4は、倒立した状態のまま第2出口ホイール30によって取り出され、中間ホイール32および第3入口ホイール34を介して、倒立した状態のまま仕上げリンサ10内に搬入される。この仕上げリンサ10内では、図示しない内洗および外洗ノズルから清水を噴射することによって容器4の内外面の洗浄が行われる。
【0022】
仕上げ洗浄が終了した容器4は、倒立した状態のまま第3出口ホイール36によって取り出され、第2反転ホイール38に引き渡される。第2反転ホイール38は、前記第1反転ホイール20と同様の容器把持手段を備えており、容器4はこの容器把持手段によって把持されて回転搬送される間に再度反転され、正立状態に戻される。
【0023】
第2反転ホイール38で正立した容器4は、フィラ12の入口ホイール40によってフィラ12内に搬入される。フィラー12内では、正立した状態で回転搬送される間に、図示しない充填ノズルから所定量の液体が充填され、フィラ12の出口ホイールとキャッパ14の入口ホイールを兼ねる受け渡しホイール42によって、フィラ12から取り出されてキャッパ14内に搬入される。液体が充填された容器4は、このキャッパ14内でキャッピングが行われた後、キャッパ出口ホイール44によってキャッパ14から取り出され、搬送コンベヤ46によって無菌チャンバー2から外部に搬出されて次の工程に送られる。
【0024】
次に、前記第1の容器反転ホイール20および第2の容器反転ホイール38の構成について、図2ないし図3により説明する。これら両反転ホイール20、38は同一の構成を有しているので、第1反転ホイール20の構成だけを説明して第2反転ホイール38の説明は省略する。第1反転ホイール20は、回転体48(全体の図示は省略する)の外周に前記容器把持手段21が複数設けられている。この実施の形態では、回転体48の外周に円周方向等間隔で、断面コ字状の取付けブロック50が、その開口部50aを半径方向外方に向けて水平に固定され、これら複数の取付けブロック50に、それぞれ容器把持手段21が取り付けられている。この実施の形態では、これら各容器把持手段がそれぞれ2つの容器把持部52を有している。
【0025】
取付けブロック50の開口部50aには、ロッド54の両端に中央部が固定された二枚の平行な板ばね(支持板)56が回転自在に支持されている。前記取付けブロック50は前述のように、回転体48の外周に放射方向を向けて固定されており、従って、その開口部50a間に支持されているロッド54は、前記回転体48の接線方向を向いている。さらに、両板ばね56間の、前記ロッド54の両側にはそれぞれスプリング58が連結されて、両板ばね56の端部56a同士を互いに接近する方向に常時引き付けている。さらに、二枚の板ばね56の両端部56a(図2の上方と下方の端部)には、それぞれ、互いに向かい合う把持プレート60が取り付けられており、これら向かい合う一組の把持プレート60によって前記容器把持部52が構成されている。これら把持プレート60の向かい合う面には、中央に容器4のネック部(この実施の形態ではフランジ部4aの下側の部分4c)に当接する円弧状の凹面60aが形成され、その両側に、外方へ向かって拡大するガイド面60bが形成されている。
【0026】
容器把持部52を構成する両側の把持プレート60は二枚の板ばね56の端部56aに固定され、前記スプリング58によって引き付けられており、容器4は、ネック部4cが両側の把持プレート60のガイド面60bを通ってこれら把持プレート60を外側に押し開きながら円弧状凹面60a間に入り込み、その後スプリング58によって両側の把持プレート60が戻ることにより把持される。また、各把持プレート60には、円弧状凹面60aの両側にガイド面60bが形成されているので、向かい合う円弧状凹面60a間には、どちらのガイド面60b側からも出入りできるようになっている。つまり、容器4は、図2の右側からも左側からも、両把持プレート60の間に入り込め、また、出ることができるようにるようになっている。前記板ばね56、スプリング58および一組の把持プレート60からなる容器把持部52等によって容器把持手段21が構成されており、この実施の形態の容器把持手段21には、中央のロッド54を中心とした対称の位置にそれぞれ容器把持部52が設けられている。
【0027】
前記ロッド54の長さ方向の中央部には、ガイドレール62に係合するU字状凹部64aが両端部に形成された係合部材64が固定されている。この係合部材64は、図3に示すように、両側の板ばね56に対して傾斜して取り付けられている。一方、第1反転ホイール20の外周部付近には、前記係合部材64のU字状凹部64aに係合して、回転体48の回転移動とともに、2つの容器把持部52の上下を入れ替えるように、前記ロッド54の軸線Oを中心に容器把持手段21を約180度回転させるガイドレール62が配置されている。このガイドレール62は、第1ホイール18から第1反転ホイール20への容器受け渡し位置A(図1および図4参照)で、第1ホイール18側に位置している先端62aが前記係合部材64のU字状凹部64aに係合する。
【0028】
そして、第1反転ホイール20と第1入口ホイール22との容器受け渡し位置Bに向かうに従って、ガイドレール62は、次第に第1反転ホイール20の内側に入るとともにその高さが上昇し、前記第1入口ホイール22への受け渡し位置Bでは、最も高い位置に達して、前記2つの容器把持部52の上下が反転するように、容器把持手段21を前記ロッド54の軸線Oを中心に回転させるようになっている。さらに、第1入口ホイール22側から第1ホイール20側の末端部62bに戻る過程では、前記第1入口ホイール22への受け渡し位置Bと同じ高さで、同じ半径方向の位置に配置されている。
【0029】
前記構成の容器反転ホイール20、38を備えた容器処理システムの作動について説明する。搬送コンベヤ16によって正立した状態で搬送され、無菌チャンバー2の入口2aから無菌チャンバー2内に導入された容器4は、第1ホイール18のグリッパ19に保持されて回転搬送される。この実施の形態では、第1ホイール18のグリッパ19は、容器4のネック部に形成されたフランジ4aの上方の部分4bを保持する。
【0030】
第1ホイール18のグリッパ19に保持された容器4が第1反転ホイール20への受け渡し位置Aに接近すると、第1反転ホイール20のコ字状取付け部材50に取り付けられている容器把持手段21の、上下二つの容器把持部52のうち下方に位置している容器把持部52の両側の把持プレート60間に、フランジ4aの下方の部分4cが挿入される。なお、二つの容器把持部52は、第1ホイール18と第1反転ホイール20との受け渡し位置Aでは、図3に示すように、鉛直方向の上下に位置している。
【0031】
両把持プレート60は板ばね56に固定され、スプリング58によって互いに引き付けられているので、第1ホイール18のグリッパ19に保持されている容器4は、両把持プレート60のガイド面60bを押し広げつつ通過して円弧状凹部60a内に嵌入する。一方、容器把持手段21と一体の係合部材64は、下向きのU字状凹部64aがガイドレール62の先端62aに係合する。なお、この時点では、上向きのU字状凹部64aには、ガイドレール62の末端部62bが係合した状態になっている(図3参照)。
【0032】
第1ホイール18および第1反転ホイール20がともに回転して、前記グリッパ19と容器把持手段21の容器把持部52とが離れていくと、容器4は第1ホイール18のグリッパ19から外れて容器把持部52側に把持され、第1反転ホイール20の回転体48の回転により回転搬送される。第1反転ホイール20の回転に伴って、係合部材64のU字状凹部64aはガイドレール62の形状に沿って上方へ、かつ半径方向内方へ移動し、二つの容器把持部52の上下が入れ替わるように容器把持手段21を回転させる(図5参照)。このように二つの容器把持部52が180度回転して上下が入れ替わると、一方の容器把持部52に把持されている容器4は、正立した状態から倒立した状態に反転される。
【0033】
倒立した状態で容器把持手段21の一方の容器把持部52に把持されている容器4が、第1反転ホイール20の回転体48の回転により第1入口ホイール22への受け渡し部Bに接近すると、第1入口ホイール22にも第1ホイール18と同様のグリッパ(図示せず)が設けられており、このグリッパに把持される。第1反転ホイール20と第1入口ホイール22がさらに回転すると、第1入口ホイール22のグリッパに把持されている容器4は、第1反転ホイール20の容器把持部52から取り出される。前述のように容器把持部52の両把持プレート60が固定されている板ばね56は、スプリング58によって互いに接近する方向に引き付けられており、前記グリッパが容器4を把持したまま両把持プレート60間から引き出すことにより、この容器4は容器把持部52から取り出される。
【0034】
前述のように第1ホイール18から第1反転ホイール20への受け渡し位置Aで、下方に位置している容器把持部52が容器4を把持し、その後、ロッド54(回転体48の接線方向の軸)を中心に容器把持手段21が180度回転して、容器4を把持している容器把持部52が上方に移動し、保持していた容器4を第1入口ホイール22のグリッパに引き渡す。そして、容器4を第1入口ホイール22に引き渡した上下二つの容器把持部52は、そのままの状態で再び第1ホイール18からの容器受け渡し位置Aに戻る。このときには、前回容器4を把持していた容器把持部52は上方に位置し、他方の容器把持部52は下方に移動しているので、今回は、前回と逆の容器把持部52(前回上方に位置していた容器把持部52)が下方で容器4を把持する。
【0035】
第1入口ホイール22のグリッパに倒立状態で把持された容器4は、第1薬液リンサ6への受け渡し部Cで、倒立した状態のまま引き渡される。第1薬液リンサ6には、容器4が倒立した状態のまま導入されるので、直ちに内洗ノズルおよび外洗ノズルから洗浄薬液を噴射して容器4を洗浄する。その後、倒立状態のままこのリンサ6内を回転搬送されることにより、容器4内に噴射された薬液が排出され、倒立状態のまま第1出口ホイール24に引き渡される。このように第1薬液リンサ6内では、導入時から排出時まで常に倒立状態なので、導入直後から洗浄を開始することができ、しかも、搬出時まで水切りを行うことができる。従って、リンサ6の回転体を大型化しなくとも必要な洗浄時間および水切り時間を確保することができる。
【0036】
第1出口ホイール24によって第1薬液リンサ6から取り出された容器4は、第1中間ホイール26を介して第2入口ホイール28に引き渡され、この第2入口ホイール28から第2薬液リンサ8内に導入される。この第2薬液リンサ8内でも、導入時から搬出時まで容器4は常に倒立状態のまま搬送されており、必要な洗浄時間および水切り時間を確保して完全な洗浄を行うことができる。また、第1薬液リンサ6から第2薬液リンサ8までの間容器4を搬送する各ホイール24、26、28でも常に容器4が倒立状態で搬送されているので、これら各ホイール24、26、28での搬送区間も洗浄液の排出区間として利用することができる。
【0037】
第2薬液リンサ8で薬液による第2次洗浄が行われた容器4は、さらに、倒立状態のまま、第2出口ホイール30、第2中間ホイール32および第3入口ホイール34を介して仕上げリンサ10内に導入される。仕上げリンサ10内でも、前記第1および第2薬液リンサ6、8と同様に常に倒立状態で搬送されているので、回転体を大型化しなくとも充分な洗浄区間および水切り区間を確保することができる。
【0038】
仕上げリンサ10において洗浄が終了した容器4は、第3出口ホイール36によって仕上げリンサ10から倒立状態のまま取り出され、第2反転ホイール38に引き渡される。第2反転ホイール38は前記第1反転ホイール20と同様の構成を有しているが、第3出口ホイール36から引き渡される容器4は倒立した状態なので、鉛直方向の上下に位置している二つの容器把持部52のうち上方に位置している容器把持部52に引き渡される。そして、第2反転ホイール38内を回転搬送される間に、容器把持手段21が前記ロッド54を中心に回転して上下の容器把持部52が入れ替わり、上方の容器把持部52に倒立した状態で把持されていた容器4は、下方に移動した容器把持部52によって正立した状態で把持される
【0039】
第2反転ホイール38によって正立状態に戻された容器4は、フィラ入口ホイール40を介してフィラ12内に導入される。フィラ12では、容器4が回転搬送される間に内部に液体が充填される。
【0040】
液体が充填された容器4は、フィラ12からキャッパ14への受け渡しホイール42によってフィラ12からとりだされてそのままキャッパ14内に導入される。この容器4は、キャッパ14内でキャッピングが行われた後、キャッパ出口ホイール44によって取り出されて搬送コンベヤ46上に排出され、次の工程に送られる。
【0041】
前記構成に係る容器処理システムでは、第1反転ホイール20によって容器4を反転させた後リンサ6、8、10内に導入し、複数のリンサ6、8、10およびこれらリンサの入口ホイール22、28、34、中間ホイール26、32および出口ホイール24、30、36等の各ホイール間を倒立させたまま搬送し、一番下流のリンサ10とフィラ12との間に配置した第2反転ホイール38で再度反転させて正立状態に戻すようにしているので、リンサ6、8、10内に容器4を反転させる機構を設ける必要がなく、リンサ6、8、10の構造が簡素化し、しかも、回転体の大型化をすることなく充分な長さに渡る洗浄区間および水切り区間を確保することができる。また、容器把持手段21に設けられた容器把持部52の構成が極めて簡単なので、容器処理システム全体のコンパクト化、低コスト化を図ることができる。
【0042】
なお、前記実施の形態では、三台のリンサ6、8、10を直列に接続し、反転ホイール21によって倒立させた容器4を、倒立した状態のままこれらリンサ6、8、10内に順次導入して洗浄および水切りを行うようにしたが、必ずしも複数のリンサを備えた構成に限るものではなく、リンサの上流側の反転ホイールで容器を反転させ、リンサの下流側で再度反転させて容器を正立状態に戻すものであれば良く、特に、容器把持手段21の容器把持部52が上下対称の位置に二つあり、これら容器把持部52が交互に容器を把持して反転させるものであればよい。また、容器把持手段21に設けられた容器把持部52の数は、前記実施の形態のように対称の位置に配置した二つに限るものではなく、例えば、前記回転体の接線方向の軸に90度毎に4個所設ける等であっても良い。また、前記実施の形態では、第1反転ホイール20−第1入口ホイール22−リンサ6というレイアウトであったが、このような構成に限るものではなく、第1反転ホイール20が入口ホイールを兼ね、この第1反転ホイール20から直接リンサ6に受け渡すようにしても良いことはいうまでもない。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る容器反転ホイールは、回転体と、この回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた複数の容器把持手段と、これら容器把持手段を前記回転体の接線方向の軸を中心に回転させる回転手段とを備え、供給された容器を容器把持手段によって把持して回転搬送させる間に反転させて容器処理装置に引き渡す容器反転ホイールにおいて、前記容器把持手段は、前記軸を中心に対称な位置に少なくとも2つの容器把持部を設けるとともに、一方の容器把持部で正立状態の容器を把持した後、容器把持手段を回転させることにより、前記容器を反転させて倒立状態で容器処理装置に引き渡し、次回は他方の容器把持部によって正立状態の容器を把持して倒立させるようにしたので、容器把持手段によって容器を反転させて容器処理装置に引き渡した後、次の容器を把持する際に容器把持手段を元の位置に戻す必要がなく、動作が短縮され効率的である。
【0044】
さらに、請求項2に記載の発明では、前記容器把持手段を、所定の間隔に保持された一対の支持板と、これら両支持板を接近する方向に付勢する付勢手段と、前記各支持板に取付けられ、容器のネック部に当接する容器把持部とから構成したことにより、容器把持手段の構成を極めて簡単にすることができ、容器反転ホイールをコンパクト化し、低コスト化することが出来る。
【0045】
また、請求項3に記載の発明では、容器把持手段を回転させる回転手段が、前記回転体の周囲に配置されたガイドレールと、前記容器把持手段に設けられてこのガイドレールに係合する係合部材から構成されているので、極めて構造がシンプルで、容器反転ホイールをコンパクト化することが出来る。
【0046】
また、請求項4に記載の発明に係る容器反転ホイールを備えた容器処理システムでは、倒立状態の容器に対して流体を噴射して洗浄もしくは殺菌を行う複数のリンサと、これらリンサの下流に配置されて容器内に液体の充填を行うフィラとを備えており、その最も上流に配置されたリンサの上流側と前記フィラの上流側にそれぞれ前記容器反転ホイールを配置したことにより、容器処理装置内には容器を反転させる機構を設ける必要がないので、容器処理装置の構成が簡素化するとともに、必要な処理区間を十分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る容器反転ホイールを備えた容器処理システムの全体の配置を簡略化して示す平面図である。
【図2】前記容器反転ホイールに設けられている容器把持手段の斜視図である。
【図3】図4のIII−III線に沿う断面図である。
【図4】容器把持手段を回転させるガイドレールの配置を説明する平面図である。
【図5】容器反転ホイールの動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
4 容器
4c ネック部(フランジの下部)
6 リンサ(第1薬液リンサ)
8 リンサ(第2薬液リンサ)
10 リンサ(仕上げリンサ)
12 フィラ
20 容器反転ホイール(第1反転ホイール)
21 容器把持手段
38 容器反転ホイール(第2反転ホイール)
48 回転体
52 容器把持部
54 接線方向の軸(ロッド)
56 支持板(板ばね)
58 付勢手段(スプリング)
62 回転手段(ガイドレール)
64 回転手段(係合部材)
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a container processing system that sequentially carries a container into various processing apparatuses such as a rinser, a filler, and a capper and performs processing, and in particular, inverts the container in an upright state while rotating and conveying the container. The present invention relates to a container reversing wheel that is turned upside down or inverts a container in an inverted state to turn it upright, and a container processing system including the container reversing wheel.
[0002]
[Prior art]
For example, in a conventional configuration of a beverage production line in which a container such as a PET bottle is washed and then filled with liquid and capped, the container supplied in the rinser in an upright state is held by a gripper, and the gripper is horizontally The container is turned upside down on an axis so that the container is turned upside down, and cleaning is performed by spraying the cleaning liquid onto the inner surface and the outer surface. Then, after the washing and draining steps of the washing liquid are completed, the gripper is inverted again to return the container to an upright state, and the container is discharged from the rinser and supplied to the next filler.
[0003]
In the conventional rotary type rinser that cleans the container as described above, while the rotating body makes one rotation, the supplied container is inverted to be turned upside down, washed, drained, and then inverted again to correct. Each step of returning to the standing state is performed. Therefore, since the washing section and draining section during one rotation are limited, there has been a problem that, when trying to increase the speed, the rotating body has to be enlarged in order to ensure sufficient washing time and drainage time. .
[0004]
In addition, a configuration in which a plurality of rinsers are arranged in series and the upstream rinser performs container cleaning with a chemical solution, and then the downstream rinser performs final cleaning with clean water is widely used. When such a plurality of rinsers are connected, the conventional configuration has a problem in that each of the rinsers must be provided with a reversing mechanism, resulting in an increase in the size of the entire apparatus.
[0005]
Therefore, an inversion means (container inversion device) that inverts and inverts the container is provided upstream of the rinser arranged on the most upstream side of the plurality of rinsers, and the container is placed between the most downstream rinser and the filler. A “rotary container cleaning facility” has been proposed in which reversing means are provided to reverse and return to the upright state, and each rinser is transported in an inverted state for cleaning and draining (draining). JP-A-2001-240189).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The rotary-type container cleaning facility described in the above publication transports containers while being in an inverted state throughout a plurality of rinsers, so that a sufficient cleaning section and draining section can be ensured and speeded up. However, there is a problem that the structure of the container reversal holding portion provided in the container reversing device is extremely complicated, the cost is high, and the entire device is enlarged.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to provide a container reversing wheel capable of reversing a container with a very simple structure and a container processing system including the container reversing wheel. To do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a rotating body, a plurality of container gripping means provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, and the container gripping means centered on a tangential axis of the rotating body. A container reversing wheel for reversing and feeding the supplied container to the container processing apparatus while the container is rotated and conveyed by the container gripping means, and the container gripping means is centered on the axis. At least two container grips are provided at symmetrical positions, and one container grip Erect After gripping the container, the container is reversed by rotating the container gripping means. Let it upside down Handed over to the container processing device in the state, next time by the other container gripping part Erect Hold the container Upside down It is made to let you.
[0009]
The container reversing wheel according to the present invention includes a container gripping means having at least two container gripping portions provided at symmetrical positions. The container gripping portion grips and inverts the container by one of the container gripping portions. After the delivery, when the next container is gripped, the container can be gripped by the other container gripping portion, so that it is not necessary to return the container gripping means to the original position.
[0010]
Furthermore, the invention according to claim 2 is characterized in that the container gripping means includes a pair of support plates held at a predetermined interval, an urging means for urging both the support plates in an approaching direction, and each of the support members. It is characterized by comprising a container gripping part that is attached to a plate and abuts against the neck part of the container.
[0011]
In the present invention, the configuration of the container gripping means can be greatly simplified, so that the container inversion wheel can be made compact and low in cost.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, a rotating means for rotating the container gripping means is provided on the periphery of the rotating body and provided on the container gripping means to engage with the guide rail. It is an engaging member.
[0013]
In the present invention, the mechanism for rotating the container gripping means has a simple configuration, is low cost, and is compact.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a container processing system including a container reversing wheel, wherein a plurality of rinsers for injecting a fluid to an inverted container to perform cleaning or sterilization, and downstream of these rinsers. And a filler for filling liquid in the container, and the container reversing wheel according to claim 1 is arranged on the upstream side of the rinser arranged on the most upstream side and on the upstream side of the filler, respectively. It is what.
[0015]
In this invention, since it is not necessary to provide a container reversing mechanism in the rinser, a sufficient washing section and draining section can be secured.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a simplified arrangement of a container processing system including a container reversing wheel according to an embodiment of the present invention. In this container processing system, each container processing apparatus is installed in the aseptic chamber 2, and the container 4 such as a PET bottle (see FIG. 2 and FIG. 3) is washed in the aseptic chamber 2, and the container 4 is filled with liquid. Capping is performed.
[0017]
In the aseptic chamber 2, a first chemical liquid rinser 6, a second chemical liquid rinser 8, and a finishing rinser 10 are arranged in this order from the upstream side (right side in the figure). A filler 12 is installed on the downstream side of the three rinsers 6, 8, 10, and a capper 14 is further arranged on the downstream side thereof.
[0018]
A container 4 such as a PET bottle that has been conveyed in an upright state by the container conveyor 16 is carried into the aseptic chamber 2 from the inlet 2a of the aseptic chamber 2, and the first container reversing wheel via the first wheel 18. Delivered to 20. As will be described later, the first reversing wheel 20 includes container gripping means 21 (see FIGS. 2 and 3), and the container 4 supplied in an upright state is gripped by the container gripping means 21. Is inverted and inverted. As shown in FIG. 3, the first wheel 18 is provided with grippers 19 at equal intervals in the circumferential direction, and the gripper 19 causes the neck portion of the container 4 (in this embodiment, above the flange portion 4a). The portion 4 b) is gripped and rotated and transferred to the container gripping means 21 of the first reversing wheel 20.
[0019]
The inverted container 4 is carried into the first chemical liquid rinser 6 via the first inlet wheel 22. In the first chemical liquid rinser 6, while the container 4 is held in an inverted state by a gripper (not shown) and is rotated and conveyed, the chemical liquid is injected from the lower nozzle to the inside, and from the upper nozzle. A chemical solution is sprayed on the outer surface to clean the inner and outer surfaces. In addition, since the structure of each container processing apparatus, such as the 1st chemical | medical solution rinser 6, the 2nd chemical | medical solution rinser 8, the finishing rinser 10, the filler 12, and the capper 14, is well-known conventionally, the illustration and description are abbreviate | omitted.
[0020]
The container 4 that has been subjected to the primary cleaning with the chemical liquid by the first chemical liquid rinser 6 is taken out by the first outlet wheel 24 in an inverted state, and is discharged from the second inlet wheel 28 via the first intermediate wheel 26. It is carried into the rinser 8. In the second chemical liquid rinser 8, as in the first chemical liquid rinser 6, while the container 4 is held by the gripper and rotated and conveyed while being inverted, the inner surface side and the outer surface side are moved by the inner washing nozzle and the outer washing nozzle. Washed.
[0021]
The container 4 that has been subjected to the secondary cleaning with the chemical liquid by the second chemical liquid rinser 8 is taken out by the second outlet wheel 30 in an inverted state, and is in an inverted state via the intermediate wheel 32 and the third inlet wheel 34. It is carried into the finishing rinser 10 as it is. In the finishing rinser 10, the inner and outer surfaces of the container 4 are cleaned by spraying fresh water from an inner cleaning and outer cleaning nozzle (not shown).
[0022]
The container 4 for which the finish cleaning has been completed is taken out by the third outlet wheel 36 in an inverted state and delivered to the second reversing wheel 38. The second reversing wheel 38 includes the same container gripping means as the first reversing wheel 20, and the container 4 is reversed again while being gripped and rotated by the container gripping means, and returned to the upright state. It is.
[0023]
The container 4 standing upright by the second reversing wheel 38 is carried into the filler 12 by the inlet wheel 40 of the filler 12. In the filler 12, while being rotated and conveyed in an upright state, a predetermined amount of liquid is filled from a filling nozzle (not shown), and the filler 12 is fed by a delivery wheel 42 that also serves as an outlet wheel of the filler 12 and an inlet wheel of the capper 14. And is carried into the capper 14. After the container 4 filled with the liquid is capped in the capper 14, it is taken out of the capper 14 by the capper exit wheel 44, and is carried out of the aseptic chamber 2 by the transfer conveyor 46 and sent to the next step. It is done.
[0024]
Next, the configuration of the first container reversing wheel 20 and the second container reversing wheel 38 will be described with reference to FIGS. Since both the reversing wheels 20 and 38 have the same configuration, only the configuration of the first reversing wheel 20 will be described and the description of the second reversing wheel 38 will be omitted. The first reversing wheel 20 is provided with a plurality of container gripping means 21 on the outer periphery of a rotating body 48 (the whole is not shown). In this embodiment, mounting blocks 50 having a U-shaped cross section are fixed horizontally on the outer periphery of the rotating body 48 at equal intervals in the circumferential direction with the openings 50a facing outward in the radial direction. The container gripping means 21 is attached to each block 50. In this embodiment, each of these container gripping means has two container gripping portions 52.
[0025]
Two parallel leaf springs (support plates) 56 whose center portions are fixed to both ends of the rod 54 are rotatably supported in the opening 50 a of the mounting block 50. As described above, the mounting block 50 is fixed to the outer periphery of the rotating body 48 in the radial direction. Therefore, the rod 54 supported between the openings 50a has a tangential direction to the rotating body 48. It is suitable. Further, springs 58 are connected to both sides of the rod 54 between the two plate springs 56, and the end portions 56a of the two plate springs 56 are always attracted in a direction approaching each other. Furthermore, grip plates 60 facing each other are attached to both end portions 56a (upper and lower ends in FIG. 2) of the two leaf springs 56, and the container is supported by the pair of grip plates 60 facing each other. A grip 52 is configured. An arc-shaped concave surface 60a that abuts the neck portion of the container 4 (in this embodiment, the lower portion 4c of the flange portion 4a) is formed at the center of the opposing surfaces of the grip plates 60. A guide surface 60b that expands in the direction is formed.
[0026]
The holding plates 60 on both sides constituting the container holding portion 52 are fixed to the end portions 56a of the two leaf springs 56 and are attracted by the springs 58. The container 4 has the neck portion 4c of the holding plates 60 on both sides. The grip plates 60 are moved outwardly through the guide surfaces 60b while entering between the arcuate concave surfaces 60a while being pushed open, and then the grip plates 60 on both sides are gripped by the springs 58. In addition, since each holding plate 60 has guide surfaces 60b on both sides of the arcuate concave surface 60a, the guide plate 60b can enter and exit between the opposing arcuate concave surfaces 60a. . That is, the container 4 can enter and exit between the grip plates 60 from both the right side and the left side of FIG. A container gripping means 21 is constituted by a container gripping part 52 comprising the plate spring 56, the spring 58 and a set of gripping plates 60. The container gripping means 21 of this embodiment has a central rod 54 as a center. The container gripping portions 52 are provided at the symmetrical positions.
[0027]
An engaging member 64 having U-shaped concave portions 64a that engage with the guide rail 62 at both ends is fixed to the central portion of the rod 54 in the length direction. As shown in FIG. 3, the engaging member 64 is attached to the leaf springs 56 on both sides so as to be inclined. On the other hand, in the vicinity of the outer peripheral portion of the first reversing wheel 20, the upper and lower portions of the two container gripping portions 52 are switched with the rotational movement of the rotating body 48 by engaging with the U-shaped concave portion 64 a of the engaging member 64. The axis O of the rod 54 1 A guide rail 62 for rotating the container gripping means 21 about 180 degrees is arranged. The guide rail 62 has a front end 62a located on the first wheel 18 side at the container delivery position A (see FIGS. 1 and 4) from the first wheel 18 to the first reversing wheel 20, and the engaging member 64. The U-shaped recess 64a is engaged.
[0028]
Then, the guide rail 62 gradually enters the inside of the first reversing wheel 20 and the height thereof increases toward the container delivery position B between the first reversing wheel 20 and the first inlet wheel 22, and the first inlet At the delivery position B to the wheel 22, the container gripping means 21 is moved to the axis O of the rod 54 so that the highest position is reached and the top and bottom of the two container gripping parts 52 are inverted. 1 It is designed to rotate around the center. Further, in the process of returning from the first inlet wheel 22 side to the end portion 62b on the first wheel 20 side, the same height as the delivery position B to the first inlet wheel 22 is arranged at the same radial position. .
[0029]
The operation of the container processing system including the container reversing wheels 20 and 38 having the above-described configuration will be described. The container 4 conveyed in an upright state by the conveyor 16 and introduced into the aseptic chamber 2 from the inlet 2a of the aseptic chamber 2 is held by the gripper 19 of the first wheel 18 and is rotated and conveyed. In this embodiment, the gripper 19 of the first wheel 18 holds a portion 4 b above the flange 4 a formed on the neck portion of the container 4.
[0030]
When the container 4 held by the gripper 19 of the first wheel 18 approaches the delivery position A to the first reversing wheel 20, the container gripping means 21 attached to the U-shaped mounting member 50 of the first reversing wheel 20 The lower portion 4c of the flange 4a is inserted between the grip plates 60 on both sides of the container grip portion 52 positioned below the upper and lower container grip portions 52. In addition, as shown in FIG. 3, the two container holding parts 52 are located up and down in the vertical direction at the transfer position A between the first wheel 18 and the first reversing wheel 20.
[0031]
Since the two grip plates 60 are fixed to the leaf springs 56 and are attracted to each other by the springs 58, the container 4 held by the gripper 19 of the first wheel 18 spreads the guide surfaces 60 b of the both grip plates 60. Pass through and fit into the arcuate recess 60a. On the other hand, the engaging member 64 integral with the container gripping means 21 has a downward U-shaped concave portion 64 a engaged with the tip 62 a of the guide rail 62. At this time, the end portion 62b of the guide rail 62 is engaged with the upward U-shaped recess 64a (see FIG. 3).
[0032]
When the first wheel 18 and the first reversing wheel 20 rotate together and the gripper 19 and the container gripping portion 52 of the container gripping means 21 move away from each other, the container 4 comes off the gripper 19 of the first wheel 18 and the container. It is gripped on the gripping part 52 side and rotated and conveyed by the rotation of the rotating body 48 of the first reversing wheel 20. As the first reversing wheel 20 rotates, the U-shaped recess 64a of the engaging member 64 moves upward and radially inward along the shape of the guide rail 62, and the upper and lower portions of the two container gripping portions 52 are moved up and down. The container gripping means 21 is rotated so as to be replaced (see FIG. 5). Thus, when the two container gripping parts 52 rotate 180 degrees and the top and bottom are switched, the container 4 gripped by one container gripping part 52 is inverted from the upright state to the inverted state.
[0033]
When the container 4 gripped by one container gripping portion 52 of the container gripping means 21 in an inverted state approaches the delivery portion B to the first inlet wheel 22 by the rotation of the rotating body 48 of the first reversing wheel 20, The first inlet wheel 22 is also provided with a gripper (not shown) similar to the first wheel 18 and is gripped by this gripper. When the first reversing wheel 20 and the first inlet wheel 22 further rotate, the container 4 held by the gripper of the first inlet wheel 22 is taken out from the container holding portion 52 of the first reversing wheel 20. As described above, the leaf spring 56 to which the two gripping plates 60 of the container gripping portion 52 are fixed is attracted in the direction in which they approach each other by the spring 58, and the gripper grips the container 4 while holding the container 4. The container 4 is taken out from the container gripping portion 52 by being pulled out from the container.
[0034]
As described above, at the delivery position A from the first wheel 18 to the first reversing wheel 20, the container gripping portion 52 positioned below grips the container 4, and then the rod 54 (in the tangential direction of the rotating body 48). The container gripping means 21 rotates 180 degrees around the axis), the container gripping part 52 gripping the container 4 moves upward, and the held container 4 is handed over to the gripper of the first inlet wheel 22. Then, the upper and lower two container gripping portions 52 that have delivered the container 4 to the first inlet wheel 22 return to the container delivery position A from the first wheel 18 again. At this time, since the container gripper 52 that has gripped the container 4 at the previous time is positioned upward and the other container gripper 52 has moved downward, this time, the container gripper 52 (upward The container gripping part 52) located in the position grips the container 4 below.
[0035]
The container 4 gripped in the inverted state by the gripper of the first inlet wheel 22 is delivered in an inverted state at the transfer part C to the first chemical liquid rinser 6. Since the container 4 is introduced into the first chemical liquid rinser 6 while being inverted, the cleaning liquid is immediately sprayed from the inner washing nozzle and the outer washing nozzle to wash the container 4. Thereafter, the chemical liquid injected into the container 4 is discharged by being rotated and conveyed in the rinser 6 in the inverted state, and is delivered to the first outlet wheel 24 in the inverted state. As described above, since the first chemical rinser 6 is always in an inverted state from the time of introduction to the time of discharge, cleaning can be started immediately after the introduction, and draining can be performed until the time of carrying out. Accordingly, the necessary cleaning time and draining time can be ensured without increasing the size of the rotating body of the rinser 6.
[0036]
The container 4 taken out from the first chemical liquid rinser 6 by the first outlet wheel 24 is delivered to the second inlet wheel 28 via the first intermediate wheel 26, and the second chemical liquid rinser 8 is entered from the second inlet wheel 28. be introduced. Even in the second chemical liquid rinser 8, the container 4 is always conveyed in an inverted state from the time of introduction to the time of unloading, and the necessary washing time and draining time can be secured and complete washing can be performed. In addition, since the container 4 is always conveyed in an inverted state in each of the wheels 24, 26, and 28 that convey the container 4 from the first chemical liquid rinser 6 to the second chemical liquid rinser 8, these wheels 24, 26, and 28 are also conveyed. The conveyance section in can also be used as a cleaning liquid discharge section.
[0037]
The container 4 that has been subjected to the second cleaning with the chemical liquid by the second chemical liquid rinser 8 is further in an inverted state through the second outlet wheel 30, the second intermediate wheel 32, and the third inlet wheel 34. Introduced in. Even in the finishing rinser 10, since it is always conveyed in an inverted state like the first and second chemical rinsers 6 and 8, a sufficient washing section and draining section can be secured without increasing the size of the rotating body. .
[0038]
The container 4 that has been cleaned in the finishing rinser 10 is taken out of the finishing rinser 10 in an inverted state by the third outlet wheel 36 and delivered to the second reversing wheel 38. The second reversing wheel 38 has the same configuration as that of the first reversing wheel 20, but the container 4 delivered from the third outlet wheel 36 is in an inverted state, so that the two reversing wheels 38 positioned vertically above and below are two. It is delivered to the container gripper 52 located above the container gripper 52. While the container 20 is rotated and conveyed in the second reversing wheel 38, the container gripping means 21 rotates around the rod 54, the upper and lower container gripping parts 52 are switched, and the upper container gripping part 52 is inverted. The container 4 that has been gripped is gripped in an upright state by the container gripping portion 52 that has moved downward.
[0039]
The container 4 returned to the upright state by the second reversing wheel 38 is introduced into the filler 12 via the filler inlet wheel 40. In the filler 12, liquid is filled in the container 4 while the container 4 is rotated and conveyed.
[0040]
The container 4 filled with the liquid is taken out from the filler 12 by the delivery wheel 42 from the filler 12 to the capper 14 and is introduced into the capper 14 as it is. After the container 4 is capped in the capper 14, it is taken out by the capper exit wheel 44, discharged onto the transport conveyor 46, and sent to the next step.
[0041]
In the container processing system according to the above configuration, the container 4 is inverted by the first reversing wheel 20 and then introduced into the rinsers 6, 8, 10, and the plurality of rinsers 6, 8, 10 and the inlet wheels 22, 28 of these rinsers are introduced. , 34, intermediate wheels 26, 32, and exit wheels 24, 30, 36, etc., are conveyed while being inverted, and a second reversing wheel 38 disposed between the most downstream rinser 10 and filler 12 Since it is reversed again to return to the upright state, there is no need to provide a mechanism for reversing the container 4 in the rinsers 6, 8, 10, and the structures of the rinsers 6, 8, 10 are simplified and rotated. A washing section and draining section can be secured over a sufficient length without increasing the size of the body. Further, since the structure of the container gripping portion 52 provided in the container gripping means 21 is extremely simple, the entire container processing system can be made compact and the cost can be reduced.
[0042]
In the above embodiment, the three rinsers 6, 8, 10 are connected in series, and the container 4 inverted by the reversing wheel 21 is sequentially introduced into the rinsers 6, 8, 10 while being inverted. However, the present invention is not limited to the configuration having a plurality of rinsers.The container is inverted by the reversing wheel on the upstream side of the rinser and inverted again on the downstream side of the rinser. Any container can be used as long as it returns to an upright state. In particular, there are two container gripping portions 52 of the container gripping means 21 in vertically symmetrical positions, and these container gripping portions 52 alternately grip and reverse the containers. That's fine. In addition, the number of container gripping portions 52 provided in the container gripping means 21 is not limited to two arranged at symmetrical positions as in the above-described embodiment. For example, the number of container gripping portions 52 is on the tangential axis of the rotating body. For example, four positions may be provided every 90 degrees. Moreover, in the said embodiment, although it was the layout of the 1st inversion wheel 20-the 1st entrance wheel 22-the rinser 6, it is not restricted to such a structure, The 1st inversion wheel 20 serves as an entrance wheel, Needless to say, the first reversing wheel 20 may be directly transferred to the rinser 6.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, the container reversing wheel according to the present invention includes a rotating body, a plurality of container gripping means provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, and the container gripping means connected to the tangent of the rotating body. A container reversing wheel that is rotated while the supplied container is gripped by the container gripping means and rotated and conveyed to the container processing apparatus, and the container gripping means includes: At least two container gripping portions are provided at symmetrical positions around the axis, and one container gripping portion Erect After gripping the container, the container is reversed by rotating the container gripping means. Let it upside down Handed over to the container processing device in the state, next time by the other container gripping part Erect Hold the container Upside down After the container is turned over by the container gripping means and delivered to the container processing apparatus, it is not necessary to return the container gripping means to the original position when gripping the next container. It is.
[0044]
Furthermore, in the invention according to claim 2, the container gripping means is a pair of support plates held at a predetermined interval, a biasing means for biasing these two support plates in the approaching direction, and each of the supports. Since the container gripping part is attached to the plate and abuts against the neck of the container, the structure of the container gripping means can be greatly simplified, and the container reversing wheel can be made compact and the cost can be reduced. .
[0045]
According to a third aspect of the present invention, the rotating means for rotating the container gripping means includes a guide rail disposed around the rotating body, and a mechanism provided on the container gripping means and engaged with the guide rail. Since it is composed of a combination member, the structure is extremely simple and the container reversing wheel can be made compact.
[0046]
Moreover, in the container processing system provided with the container reversing wheel according to the invention of claim 4, a plurality of rinsers that perform cleaning or sterilization by injecting fluid to the inverted container, and disposed downstream of these rinsers And a filler that fills the liquid in the container, and the container reversing wheels are arranged on the upstream side of the rinser arranged on the most upstream side and on the upstream side of the filler, respectively. Since it is not necessary to provide a mechanism for reversing the container, the configuration of the container processing apparatus can be simplified and a necessary processing section can be sufficiently secured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a simplified arrangement of a container processing system including a container reversing wheel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of container gripping means provided on the container reversing wheel.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a plan view for explaining the arrangement of guide rails for rotating the container gripping means.
FIG. 5 is a side view for explaining the operation of the container reversing wheel.
[Explanation of symbols]
4 containers
4c Neck (lower part of flange)
6 Rinsa (1st chemical Rinsa)
8 rinsa (second chemical rinsa)
10 Rinsa (Finishing Rinsa)
12 Fira
20 Container reversing wheel (first reversing wheel)
21 Container gripping means
38 Container reversing wheel (second reversing wheel)
48 Rotating body
52 Container gripping part
54 Tangential axis (rod)
56 Support plate (leaf spring)
58 Biasing means (spring)
62 Rotating means (guide rail)
64 Rotating means (engaging member)

Claims (4)

回転体と、この回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた複数の容器把持手段と、これら容器把持手段を前記回転体の接線方向の軸を中心に回転させる回転手段とを備え、供給された容器を容器把持手段によって把持して回転搬送させる間に反転させて容器処理装置に引き渡す容器反転ホイールにおいて、
前記容器把持手段は、前記軸を中心に対称な位置に少なくとも2つの容器把持部を設けるとともに、一方の容器把持部で正立状態の容器を把持した後、容器把持手段を回転させることにより、前記容器を反転させて倒立状態で容器処理装置に引き渡し、次回は他方の容器把持部によって正立状態の容器を把持して倒立させることを特徴とする容器反転ホイール。
A rotating body, a plurality of container gripping means provided on the outer periphery of the rotating body at equal intervals in the circumferential direction, and a rotating means for rotating the container gripping means about a tangential axis of the rotating body, In the container reversing wheel that reverses the container supplied by the container gripping means and rotates and conveys it to the container processing apparatus,
The container gripping means is provided with at least two container gripping portions at symmetrical positions around the axis, and after gripping an upright container with one container gripping portion, by rotating the container gripping means, A container reversing wheel characterized in that the container is inverted and delivered to the container processing apparatus in an inverted state, and next time the container in an upright state is gripped and inverted by the other container gripping portion.
前記容器把持手段を、所定の間隔に保持された一対の支持板と、これら両支持板を接近する方向に付勢する付勢手段と、前記各支持板に取付けられ、容器のネック部に当接する容器把持部とから構成したことを特徴とする請求項1に記載の容器反転ホイール。  The container gripping means includes a pair of support plates held at a predetermined interval, a biasing means for biasing these support plates in the approaching direction, and attached to each of the support plates, and contacts the neck portion of the container. The container reversing wheel according to claim 1, wherein the container reversing wheel is configured to be in contact with a container gripping portion. 前記容器把持手段を回転させる回転手段は、前記回転体の周囲に配置されたガイドレールと、前記容器把持手段に設けられてこのガイドレールに係合する係合部材であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の容器反転ホイール。  The rotating means for rotating the container gripping means is a guide rail disposed around the rotating body, and an engaging member provided on the container gripping means and engaged with the guide rail. The container reversing wheel according to claim 1 or claim 2. 倒立状態の容器に対して流体を噴射して洗浄もしくは殺菌を行う複数のリンサと、これらリンサの下流に配置されて容器内に液体の充填を行うフィラとを備え、その最も上流に配置されたリンサの上流側と前記フィラの上流側にそれぞれ前記容器反転ホイールを配置したことを特徴とする請求項1に記載の容器反転ホイールを備えた容器処理システム。  Provided with a plurality of rinsers that inject fluid into an inverted container to perform cleaning or sterilization, and a filler that is disposed downstream of these rinsers and that fills the container with liquid, and is disposed upstream of the filler. 2. The container processing system having a container reversing wheel according to claim 1, wherein the container reversing wheel is disposed on the upstream side of the rinser and on the upstream side of the filler.
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