JP3994669B2 - Photodetector - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類検出装置、紙葉類鑑別装置等に用いられる光検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の光検出装置として、測定光を被検査対象物に対して照射する発光素子と、発光素子からの測定光を検知する受光素子と、を備え、受光素子の出力信号に基づいて、発光素子と受光素子との間に存在する被検査対象物が測定光を透過する物体であるか否かを検出するように構成したものが知られている。たとえば、上述した光検出装置を紙葉類検出装置に適用して、紙幣、有価証券等の紙葉類を検出する場合、受光素子として紙葉類を透過する波長帯域(たとえば、940nm程度)の光を出力するLEDを用い、このLEDから被検査対象物に照射された測定光が被検査対象物を透過して受光素子にて受光、検出された場合には、被検査対象物が紙葉類であると判断し、このLEDから被検査対象物に照射された測定光が被検査対象物を十分に透過せず受光素子にて受光、検出されない場合には、被検査対象物が紙葉類ではないと判断している。
【0003】
ところで、上述したような光検出装置においては、発光素子の発光出力や受光素子の検出感度に、素子毎のバラツキが存在する。このため、製品出荷時等に、光検出装置個々に対して、発光素子の発光出力や受光素子の検出感度のバラツキ調整を行っている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術においては、作業者が手動によりバラツキ調整を行う作業が伴うため、光検出装置の調整工程に時間がかかってしまうという問題点を有している。
【0005】
また、発光素子の発光出力や受光素子の検出感度は、素子そのもの経時変化や、ゴミや埃等の付着等によっても、その特性が変化することから、光検出装置にて測定光を適切に検出することが困難となってしまう。このため、光検出装置の使用時においても、発光素子の発光出力や受光素子の検出感度等の特性変化を調整する必要がある。また、発光素子の発光出力は、温度によってもその特性が変化することがあり、同様に光検出装置にて測定光を適切に検出することが困難となる。
【0006】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、光検出装置の使用時においても、製品毎における発光素子の発光出力や受光素子の検出感度のバラツキ調整、特性変化の補正等を確実且つ適切に行うことが可能な光検出装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光検出装置は、測定光を被検査対象物に対して照射する発光素子と、発光素子からの測定光を検知する受光素子と、被検査対象物が存在しない状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値と、被検査対象物が存在する状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値との比を予め記憶した記憶手段と、被検査対象物が存在しない所定のタイミングにて発光素子から測定光を出力し、受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値を検知する供給電流値検知手段と、供給電流値検知手段にて検知した供給電流値と記憶手段に予め記憶した比とに基づいて発光素子への供給電流値を決定する供給電流値決定手段と、発光素子への供給電流値が供給電流値決定手段にて決定した供給電流値となるように制御する供給電流値制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【0008】
本発明に係る光検出装置では、記憶手段により、被検査対象物が存在しない状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値と、被検査対象物が存在する状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値との比が予め記憶されている。供給電流値検知手段により、被検査対象物が存在しない所定のタイミングにおいて発光素子から測定光を出力し、受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値が検知され、供給電流値決定手段により、供給電流値検知手段にて検知された供給電流値と記憶手段に予め記憶された比とに基づいて発光素子への供給電流値が決定される。そして、供給電流値制御手段により、発光素子への供給電流値が供給電流値決定手段にて決定した供給電流値となるように制御されることになる。これにより、発光素子への供給電流値が記憶手段に予め記憶されている比に基づいて調整されることになり、発光素子の発光出力や受光素子の検出感度に製品毎でバラツキが生じるのを抑制することができる。また、バラツキ調整のための人為的な作業行程を無くすことができ、光検出装置の調整にかかる時間を短縮させることができるのでコストダウンする上で著しい効果を奏する。
【0009】
また、本発明に係る光検出装置にあっては、経時変化や、ゴミや埃等の付着等による発光素子の発光出力や受光素子の検出感度の特性変化を、被検査対象物が存在しない所定のタイミング毎において、適切且つ確実に補正することができる。
【0010】
また、発光素子の周囲温度を検知する温度センサと、温度センサにて検知した周囲温度に基づいて記憶手段に予め記憶した比を補正する補正手段と、を更に備えており、供給電流値決定手段は、供給電流値検知手段にて検知した供給電流値と補正手段にて補正した比とに基づいて発光素子への供給電流値を決定することが好ましい。このように構成した場合、補正手段により、温度センサにて検知した周囲温度に基づいて記憶手段に予め記憶した比が補正され、供給電流値決定手段において、供給電流値検知手段にて検知された供給電流値と補正手段にて補正された比とに基づいて発光素子への供給電流値が決定されることになる。これにより、温度変化による発光素子の発光出力の特性変化を補正することができ、発光素子の温度変化に依存しない被検査対象物の検出が可能となる。
【0011】
また、被検査対象物が存在しない状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値は、被検査対象物が存在しない状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値を複数回測定して、統計的手法に基づいて求められ、被検査対象物が存在する状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値は、複数の被検査対象物毎に当該被検査対象物が存在する状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値を測定して、統計的手法に基づいて求められることが好ましい。このように構成した場合、被検査対象物が存在しない状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値、及び、被検査対象物が存在する状態において受光素子が測定光を検知したときの発光素子への供給電流値が統計的手法により求められるので、記憶手段に予め記憶しておく比を適切に得ることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明による光検出装置の好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態においては、本発明を紙葉類検出装置に適用した例を示す。
【0013】
まず、図1に基づいて、本発明の実施形態に係る紙葉類検出装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る紙葉類検出装置の構成を示すブロック図である。
【0014】
紙葉類検出装置1は、発光素子としての発光ダイオード(LED)11と、受光素子としてのフォトトランジスタ(PTr)13と、温度センサ15とを備えている。LED11とPTr13とは、その間を被検査対象物Tが通過し得るように、所定の間隔を有して配設されている。LED11は、所定の波長帯域を有する測定光を被検査対象物Tに照射するものである。本実施形態においては、測定光の波長帯域を紙幣、紙券(回数券、整理券)等の紙葉類を透過可能な波長帯域、たとえば940nm程度に設定されている。PTr13は、LED11からの測定光(被検査対象物Tを透過した測定光を含む)を検知するものである。温度センサ15は、LED11及びPTr13の周囲温度を検知するものであり、LED11及びPTr13の近傍に配設されている。
【0015】
紙葉類検出装置1は、更に、制御ユニット部20を備えている。この制御ユニット部20は、紙葉類検出装置1全体の信号処理等をつかさどる処理部であり、図示しない、中央演算ユニット(CPU)、ROM、RAM等を有している。制御ユニット部20は、予め記憶されている制御プログラムに従って演算を行うことにより、LED11の発光出力(輝度)を制御するための制御信号をD/A変換回路31に出力すると共に、2値化回路35からの出力信号に基づいて、被検査対象物Tが紙葉類であるか否かを判断する。
【0016】
D/A変換回路31は、制御ユニット部20から出力された制御信号をDC電圧信号に変換するためのものである。D/A変換回路31の出力は電圧/電流変換回路33に接続されており、この電圧/電流変換回路33の出力はLED11に接続されている。電圧/電流変換回路33は、D/A変換回路31から出力されるDC電圧信号に比例した電流を発生させて、LED11に供給するためのものである。制御ユニット部20から出力された制御信号により、LED11への供給電流値が変化することになり、LED11の発光出力が変化することになる。
【0017】
PTr13からの出力は、上述した2値化回路35に接続されている。この2値化回路35は、PTr13が光を受光した際に流れる電流の値を電圧信号(ディジタル信号)に変換するためのものである。2値化回路35の出力は、制御ユニット部20に接続されている。
【0018】
温度センサ15からの出力は、図示しない電流電圧変換回路等を介して制御ユニット部20に接続されている。
【0019】
次に、図2に基づいて、制御ユニット部20の構成について詳細に説明する。図2は、制御ユニット部20の機能を説明するためのブロック図である。制御ユニット部20は、ROM等に記憶されている制御プログラムに従った処理を行うことにより、機能的な構成要素として、図2に示すように、記憶部21(記憶手段)と、補正部23(補正手段)と、供給電流値検知部25(供給電流値検知手段)と、供給電流値決定部27(供給電流値決定手段)と、供給電流値制御部29(供給電流値制御手段)と、を備えて構成される。
【0020】
記憶部21は、ROM等で構成され、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在しない状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値と、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在する状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値との比を予め記憶している。
【0021】
ここで、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在しない状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値、及び、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在する状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値を求める手法について説明する。
【0022】
まず、紙葉類が存在しない状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値を求める手法について説明する。被検査対象物Tが存在しない状態において、LED11への供給電流値を増減変化させることによりLED11の発光出力を増減変化させながら測定光を出力し、PTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値を測定する。この測定を複数回繰り返す。これらの測定は、基準温度(たとえば、25℃)にて行われる。複数回測定したLED11への供給電流値は、たとえば、図4に示されるように、サンプル度数分布FD1を示すようになる。そして、このサンプル度数分布FD1を考慮することにより、紙葉類が存在しない状態においてLED11が測定光を検知したときのLED11への供給電流値「C」を統計的手法に基づいて求める。
【0023】
次に、紙葉類が存在する状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値を求める手法について説明する。サンプルとして紙葉類を複数用意する。そして、このサンプルをLED11とPTr13との間に挿入した状態において、LED11への供給電流値を増減変化させることによりLED11の発光出力を増減変化させながら測定光を出力し、PTr13がサンプルを透過した測定光を検知したときのLED11への供給電流値を測定する。この測定は、サンプル毎に複数回行われる。これらの測定は、基準温度(たとえば、25℃)にて行われる。複数回測定したLED11への供給電流値は、たとえば、図4に示されるように、サンプル度数分布FD2を示すようになる。サンプル度数分布FD2は、LED11への供給電流値「A」〜「B」の間でバラツキを有している。そして、このサンプル度数分布FD2のバラツキを考慮することにより、紙葉類が存在する状態においてLED11が測定光を検知したときのLED11への供給電流値「A」を統計的手法に基づいて求める。
【0024】
再び、図2を参照する。補正部23は、温度センサ15にて検知した周囲温度に基づいて、記憶部21に予め記憶されている比を読み出して、補正するものである。補正部23は、図3に示される周囲温度と温度補正係数との関係に基づいて、温度センサ15にて検知した周囲温度に対応する温度補正係数を求める。そして、補正部23は、求めた温度補正係数を記憶部21に予め記憶されている比に乗算することにより、記憶部21に予め記憶されている比を補正する。補正部23は、補正した比を供給電流値決定部27に送出する。
【0025】
周囲温度と温度補正係数との関係は、以下のようにして設定する。まず、紙葉類検出装置1の使用温度範囲(たとえば、−20℃〜80℃の範囲)において、温度を変化させながら、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在しない状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値(順電流値)とPTr13の検出電流値(光電流値)を測定する。次に、各測定温度におけるLED11への供給電流値を、基準温度(たとえば、25℃)におけるLED11への供給電流値を「1」とした場合の相対値で表す。同様に、各測定温度におけるPTr13の検出電流値を、基準温度(たとえば、25℃)におけるPTr13の検出電流値を「1」とした場合の相対値で表す。そして、各測定温度毎に、LED11への供給電流値の相対値とPTr13の検出電流値の相対値との比(LED11への供給電流値の相対値/PTr13の検出電流値の相対値)を算出する。算出した比は、各測定温度における温度補正係数となる。本実施形態においては、基準温度を25℃に設定しているので、温度補正係数は、図3に示されるように、25℃を「1」として、25℃より高温領域では「1」より大きくなり、25℃より低温領域では「1」より小さくなる特性を示す。
【0026】
供給電流値検知部25は、被検査対象物Tが存在しない所定のタイミングにてLED11から測定光を出力し、PTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値を検知するものである。供給電流値検知部25は、被検査対象物Tが存在しない所定のタイミング、たとえば、紙葉類検出装置1の起動時、アイドリング時等に、D/A変換回路31に制御信号を出力し、LED11から測定光を出力させ、更に、LED11への供給電流値を増減変化させることにより、LED11の発光出力を増減変化させる。供給電流値検知部25は、2値化回路35からの出力信号に基づいてPTr13が測定光を検知したか否かを判断し、PTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値(PTr13が測定光を検知するLED11への最小供給電流値)を検知する。供給電流値検知部25は、検知したLED11への供給電流値を供給電流値決定部27に送出する。
【0027】
なお、供給電流値検知部25は、上述した所定のタイミングとして所定の期間が経過する毎に、LED11から測定光を出力させ、PTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値を検知するようにしてもよい。この場合には、紙葉類検出装置1が、LED11とPTr13との間に被検査対象物Tが挿入されていない状態であることを別途検知しておく必要がある。
【0028】
供給電流値決定部27は、補正部23から送出された比と供給電流値検知部25から送出されたLED11への供給電流値とを受領し、供給電流値検知部25にて検知したLED11への供給電流値と補正部23にて補正された比とに基づいてLED11への供給電流値を決定するものである。具体的には、供給電流値検知部25にて検知したLED11への供給電流値に、温度補正係数が乗算された比を乗算することにより、LED11への供給電流値が決定される。供給電流値決定部27は、決定したLED11への供給電流値を供給電流値制御部29に送出する。
【0029】
供給電流値制御部29は、供給電流値決定部27から送出されたLED11への供給電流値を受領し、LED11への供給電流値が供給電流値決定部27にて決定した供給電流値となるように制御するものであり、LED11への供給電流値が供給電流値決定部27にて決定した供給電流値となるように制御信号を生成して、D/A変換回路31に出力する。これにより、LED11への供給電流値は、供給電流値決定部27にて決定された供給電流値となり、LED11は、供給電流値決定部27にて決定された供給電流値に対応する発光出力にて測定光を出力することになる。
【0030】
また、制御ユニット部20は、供給電流値検知部25にて検知されたLED11への供給電流値(PTr13が測定光を検知するLED11への最小供給電流値)に基づいて、このLED11への供給電流値が所定値よりも大きくなった場合に、汚れ、寿命等によりLED11あるいはPTr13の性能が低下したと判断し、メンテナンス要求信号を出力する。これにより、紙葉類検出装置1において誤作動が発生する前に、LED11あるいはPTr13の交換等のメンテナンスを確実に実施することができる。
【0031】
このように、本実施形態に係る紙葉類検出装置1においては、制御ユニット部20は、機能的な構成要素として、記憶部21と、補正部23と、供給電流値検知部25と、供給電流値決定部27と、供給電流値制御部29とを備えて構成され、記憶部21には、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在しない状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値と、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在する状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値との比が予め記憶されている。補正部23では、温度センサ15にて検知したLED11及びPTr13の周囲温度に基づいて記憶部21に予め記憶されている比が補正される。供給電流値検知部25では、被検査対象物Tが存在しない所定のタイミングにおいてLED11から測定光を出力し、PTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値が検知される。供給電流値決定部27では、供給電流値検知部25にて検知された供給電流値と補正部23にて補正された比とに基づいてLED11への供給電流値が決定される。そして、供給電流値制御部29では、LED11への供給電流値が供給電流値決定部27にて決定した供給電流値となるように制御されることになる。これにより、LED11への供給電流値が記憶部21に予め記憶されている比に基づいて調整されることになり、LED11の発光出力やPTr13の検出感度に製品毎でバラツキが生じるのを抑制することができる。また、バラツキ調整のための人為的な作業行程を無くすことができ、紙葉類検出装置1の調整にかかる時間を短縮させることができるのでコストダウンする上で著しい効果を奏する。
【0032】
また、紙葉類検出装置1にあっては、経時変化や、ゴミや埃等の付着等によるLED11の発光出力やPTr13の検出感度の特性変化を、被検査対象物Tが存在しない所定のタイミング毎(たとえば、紙葉類検出装置1の起動時、アイドリング時等)において、適切且つ確実に補正することができる。
【0033】
また、紙葉類検出装置1にあっては、補正部23により、LED11及びPTr13の周囲温度に基づいて記憶部21に予め記憶されている比が補正され、供給電流値決定部27において、供給電流値検知部25にて検知された供給電流値と補正部23にて補正された比とに基づいてLED11への供給電流値が決定されるので、温度変化によるLED11の発光出力の特性変化、及びPTr13の受光感度の特性変化を補正することができ、LED11及びPTr13の温度変化に依存しない被検査対象物Tの検出が可能となる。
【0034】
また、紙葉類検出装置1にあっては、上述したように、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在しない状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値、及び、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在する状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値が統計的手法に基づいて求められているので、記憶部21に予め記憶しておく比を適切に得ることができる。
【0035】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明による光検出装置は、測定光を被検査対象物Tに照射し、この測定光を検出するものであれば、上述した紙葉類検出装置1以外の機器類にも適用することが可能である。また、LED11の投光波長帯域、PTr13の受光波長帯域は、被検査対象物Tの種類、材質等に応じて適宜選択、設定されることになる。
【0036】
また、本実施形態においては、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在しない状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値、及び、被検査対象物Tとしての紙葉類が存在する状態においてPTr13が測定光を検知したときのLED11への供給電流値が統計的手法に基づいて求めているが、これに限られることなく、一度の測定に基づいて求めるようにしてもよい。
【0037】
また、本実施形態においては、紙葉類が存在する状態においてLED11が測定光を検知したときのLED11への供給電流値として、サンプル度数分布FD2におけるLED11への供給電流値の最小値「A」を選択したが、これに限られることなく、たとえば、この最小値「A」より所定値だけ大きい値を選択するようにしてもよい。
【0038】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、光検出装置の使用時においても、製品毎における発光素子の発光出力や受光素子の検出感度のバラツキ調整、特性変化の補正等を確実且つ適切に行うことが可能な光検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る紙葉類検出装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態に係る紙葉類検出装置に含まれる、制御ユニット部の機能を説明するためのブロック図である。
【図3】LED及びPTrの周囲温度と温度補正係数との関係を示す線図である。
【図4】LEDへの供給電流値の度数分布を示す線図である。
【符号の説明】
1…紙葉類検出装置、11…発光ダイオード(LED)、13…フォトトランジスタ(PTr)、15…温度センサ、20…制御ユニット部、21…記憶部、23…補正部、25…供給電流値検知部、27…供給電流値決定部、29…供給電流値制御部、T…被検査対象物。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a light detection device used in a paper sheet detection device, a paper sheet discrimination device, and the like.
[0002]
[Prior art]
This type of light detection device includes a light emitting element that irradiates measurement light to an object to be inspected and a light receiving element that detects measurement light from the light emitting element, and emits light based on an output signal of the light receiving element. An apparatus configured to detect whether or not an object to be inspected that exists between an element and a light receiving element is an object that transmits measurement light is known. For example, when the above-described light detection device is applied to a paper sheet detection device to detect paper sheets such as banknotes and securities, the wavelength band (for example, about 940 nm) that transmits the paper sheets as a light receiving element is used. When an LED that outputs light is used and measurement light emitted from the LED to the object to be inspected passes through the object to be inspected and is received and detected by the light receiving element, the object to be inspected is a paper sheet. If the measurement light emitted from the LED to the object to be inspected does not sufficiently pass through the object to be inspected and is not received or detected by the light receiving element, the object to be inspected is a paper sheet. Judging that it is not a kind.
[0003]
By the way, in the above-described photodetection device, there is a variation for each element in the light emission output of the light emitting element and the detection sensitivity of the light receiving element. For this reason, variation adjustment of the light emission output of the light emitting element and the detection sensitivity of the light receiving element is performed for each light detection device at the time of product shipment.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technique has a problem that it takes time for the adjustment process of the photodetection device because the operator manually performs the adjustment of variation.
[0005]
In addition, the light output of the light-emitting element and the detection sensitivity of the light-receiving element change their characteristics even when the element itself changes over time or when dust or dirt adheres to it. It becomes difficult to do. For this reason, it is necessary to adjust characteristic changes such as the light emission output of the light emitting element and the detection sensitivity of the light receiving element even when the photodetection device is used. In addition, the characteristics of the light emission output of the light emitting element may change depending on the temperature, and similarly, it becomes difficult to appropriately detect the measurement light by the light detection device.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points. Even when using a light detection device, the light emission output of the light emitting element and the variation in detection sensitivity of the light receiving element and the correction of the characteristic change are surely and appropriately performed for each product. It is an object of the present invention to provide a photodetection device that can be performed in a simple manner.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The light detection device according to the present invention includes a light emitting element that irradiates measurement light to an object to be inspected, a light receiving element that detects measurement light from the light emitting element, A memory that stores in advance a ratio between a current value supplied to the light emitting element when the measurement light is detected and a current supply value supplied to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light in a state where the inspection target exists. And a supply current value detection means for detecting the supply current value to the light emitting element when the measurement light is output from the light emitting element at a predetermined timing when the inspection target does not exist and the light receiving element detects the measurement light; A supply current value determining means for determining a supply current value to the light emitting element based on a supply current value detected by the supply current value detecting means and a ratio stored in advance in the storage means; and a supply current value to the light emitting element. At the supply current value determination means It is characterized in that includes a supply current value control means for controlling such that the boss was supplied current value.
[0008]
In the light detection device according to the present invention, the storage means causes the supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light in the state where the inspection target does not exist and the state where the inspection target exists. A ratio with a current value supplied to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light is stored in advance. The supply current value detecting means outputs the measurement light from the light emitting element at a predetermined timing when there is no object to be inspected, and the supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light is detected. The value determination means determines the supply current value to the light emitting element based on the supply current value detected by the supply current value detection means and the ratio stored in advance in the storage means. The supply current value control means controls the supply current value to the light emitting element to be the supply current value determined by the supply current value determination means. As a result, the supply current value to the light emitting element is adjusted based on the ratio stored in advance in the storage means, and the light emission output of the light emitting element and the detection sensitivity of the light receiving element vary from product to product. Can be suppressed. In addition, it is possible to eliminate an artificial work process for variation adjustment, and it is possible to shorten the time required for adjustment of the light detection device.
[0009]
Further, in the light detection device according to the present invention, a change in characteristics of the light emission output of the light emitting element and the detection sensitivity of the light receiving element due to a change with time, adhesion of dust or the like, etc. It is possible to correct appropriately and reliably at each timing.
[0010]
The apparatus further comprises a temperature sensor that detects the ambient temperature of the light emitting element, and a correction unit that corrects a ratio stored in advance in the storage unit based on the ambient temperature detected by the temperature sensor. Preferably, the supply current value to the light emitting element is determined based on the supply current value detected by the supply current value detection means and the ratio corrected by the correction means. In such a configuration, the correction means corrects the ratio stored in advance in the storage means based on the ambient temperature detected by the temperature sensor, and the supply current value determination means detects the ratio by the supply current value detection means. The supply current value to the light emitting element is determined based on the supply current value and the ratio corrected by the correction means. Thereby, the characteristic change of the light emission output of the light emitting element due to the temperature change can be corrected, and the object to be inspected can be detected independent of the temperature change of the light emitting element.
[0011]
In addition, the supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measuring light in a state where the inspection target does not exist is the light emission when the light receiving element detects the measuring light in the state where the inspection target does not exist. The supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light in the state where the inspected object exists is obtained by measuring the supply current value to the element a plurality of times. The supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light in the state where the inspection object exists for each of the plurality of inspected objects can be obtained based on a statistical method. preferable. When configured in this way, the supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measuring light in a state where the inspection target does not exist, and the light receiving element in the state where the inspection target exists Since the supply current value to the light-emitting element when detecting is obtained by a statistical method, the ratio stored in advance in the storage means can be appropriately obtained.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the photodetection device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a paper sheet detection apparatus will be described.
[0013]
First, based on FIG. 1, the structure of the paper sheet detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a paper sheet detection apparatus according to the present embodiment.
[0014]
The paper sheet detection apparatus 1 includes a light emitting diode (LED) 11 as a light emitting element, a phototransistor (PTr) 13 as a light receiving element, and a temperature sensor 15. The LED 11 and the PTr 13 are arranged with a predetermined interval so that the inspection target T can pass between them. The LED 11 irradiates the inspection target T with measurement light having a predetermined wavelength band. In the present embodiment, the wavelength band of the measurement light is set to a wavelength band capable of transmitting paper sheets such as banknotes, paper tickets (number tickets, numbered tickets), for example, about 940 nm. The PTr13 detects measurement light from the LED 11 (including measurement light transmitted through the inspection target T). The temperature sensor 15 detects the ambient temperature of the LED 11 and PTr 13, and is disposed in the vicinity of the LED 11 and PTr 13.
[0015]
The paper sheet detection apparatus 1 further includes a control unit unit 20. The control unit 20 is a processing unit that controls signal processing and the like of the entire paper sheet detection apparatus 1 and includes a central processing unit (CPU), ROM, RAM, and the like (not shown). The control unit unit 20 outputs a control signal for controlling the light emission output (luminance) of the LED 11 to the D / A conversion circuit 31 by performing calculation according to a control program stored in advance, and a binarization circuit Based on the output signal from 35, it is determined whether or not the inspection object T is a paper sheet.
[0016]
The D / A conversion circuit 31 is for converting the control signal output from the control unit 20 into a DC voltage signal. The output of the D / A conversion circuit 31 is connected to the voltage / current conversion circuit 33, and the output of the voltage / current conversion circuit 33 is connected to the LED 11. The voltage / current conversion circuit 33 is for generating a current proportional to the DC voltage signal output from the D / A conversion circuit 31 and supplying it to the LED 11. The control signal output from the control unit unit 20 changes the supply current value to the LED 11 and changes the light emission output of the LED 11.
[0017]
An output from the PTr 13 is connected to the binarization circuit 35 described above. The binarization circuit 35 is for converting the value of the current that flows when the PTr 13 receives light into a voltage signal (digital signal). The output of the binarization circuit 35 is connected to the control unit unit 20.
[0018]
An output from the temperature sensor 15 is connected to the control unit 20 via a current-voltage conversion circuit (not shown).
[0019]
Next, based on FIG. 2, the structure of the control unit part 20 is demonstrated in detail. FIG. 2 is a block diagram for explaining the function of the control unit 20. The control unit 20 performs processing according to a control program stored in a ROM or the like, and as a functional component, as shown in FIG. 2, a storage unit 21 (storage unit) and a correction unit 23 (Correction means), supply current value detection section 25 (supply current value detection means), supply current value determination section 27 (supply current value determination means), supply current value control section 29 (supply current value control means), , And is configured.
[0020]
The storage unit 21 is configured by a ROM or the like, and supplies a current value to the LED 11 when the PTr 13 detects measurement light in a state where there is no paper sheet as the inspection target T, and the inspection target T as the inspection target T. The ratio with the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light in the state where the paper sheet exists is stored in advance.
[0021]
Here, in a state where there is no paper sheet as the inspection target T, a current value supplied to the LED 11 when the PTr 13 detects measurement light, and a state where a paper sheet as the inspection target T exists. A method for obtaining the value of the current supplied to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light will be described.
[0022]
First, a method for obtaining a supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects measurement light in a state where there is no paper sheet will be described. In the state where the inspection target T does not exist, the measurement light is output while changing the light emission output of the LED 11 by changing the supply current value to the LED 11 to increase or decrease, and when the PTr 13 detects the measurement light, the LED 11 receives the measurement light. Measure the supply current value. This measurement is repeated several times. These measurements are performed at a reference temperature (for example, 25 ° C.). The supply current value to the LED 11 measured a plurality of times, for example, becomes a sample frequency distribution FD1 as shown in FIG. Then, by taking this sample frequency distribution FD1 into consideration, the supply current value “C” to the LED 11 when the LED 11 detects the measurement light in a state where there is no paper sheet is obtained based on a statistical method.
[0023]
Next, a method for obtaining a supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects measurement light in a state where paper sheets are present will be described. Prepare multiple paper sheets as samples. And in the state which inserted this sample between LED11 and PTr13, measuring light was output, changing the light emission output of LED11 by changing the supply current value to LED11, and PTr13 permeate | transmitted the sample. A supply current value to the LED 11 when measuring light is detected is measured. This measurement is performed multiple times for each sample. These measurements are performed at a reference temperature (for example, 25 ° C.). The supply current value to the LED 11 measured a plurality of times, for example, shows a sample frequency distribution FD2 as shown in FIG. The sample frequency distribution FD2 has a variation between supply current values “A” to “B” to the LED 11. Then, by considering the variation of the sample frequency distribution FD2, the supply current value “A” to the LED 11 when the LED 11 detects the measurement light in the state where the paper sheet exists is obtained based on a statistical method.
[0024]
Reference is again made to FIG. The correction unit 23 reads and corrects the ratio stored in advance in the storage unit 21 based on the ambient temperature detected by the temperature sensor 15. The correction unit 23 obtains a temperature correction coefficient corresponding to the ambient temperature detected by the temperature sensor 15 based on the relationship between the ambient temperature and the temperature correction coefficient shown in FIG. Then, the correction unit 23 corrects the ratio stored in advance in the storage unit 21 by multiplying the ratio stored in the storage unit 21 by the calculated temperature correction coefficient. The correction unit 23 sends the corrected ratio to the supply current value determination unit 27.
[0025]
The relationship between the ambient temperature and the temperature correction coefficient is set as follows. First, in the operating temperature range of the paper sheet detection apparatus 1 (for example, a range of −20 ° C. to 80 ° C.), the PTr 13 is measured in a state where there is no paper sheet as the inspection target T while changing the temperature. A supply current value (forward current value) to the LED 11 when light is detected and a detected current value (photocurrent value) of the PTr 13 are measured. Next, the supply current value to the LED 11 at each measurement temperature is expressed as a relative value when the supply current value to the LED 11 at the reference temperature (for example, 25 ° C.) is “1”. Similarly, the detected current value of PTr13 at each measurement temperature is expressed as a relative value when the detected current value of PTr13 at the reference temperature (for example, 25 ° C.) is “1”. Then, for each measured temperature, the ratio of the relative value of the supply current value to the LED 11 and the relative value of the detection current value of the PTr 13 (the relative value of the supply current value to the LED 11 / the relative value of the detection current value of the PTr 13) is calculated. calculate. The calculated ratio is a temperature correction coefficient at each measurement temperature. In the present embodiment, since the reference temperature is set to 25 ° C., the temperature correction coefficient is larger than “1” in a region higher than 25 ° C., with 25 ° C. being “1” as shown in FIG. Thus, the temperature becomes lower than “1” in the region lower than 25 ° C.
[0026]
The supply current value detection unit 25 outputs measurement light from the LED 11 at a predetermined timing when the inspection target T does not exist, and detects the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light. . The supply current value detection unit 25 outputs a control signal to the D / A conversion circuit 31 at a predetermined timing when the inspection target T does not exist, for example, when the paper sheet detection apparatus 1 is activated or idling. The measurement light is output from the LED 11 and the supply current value to the LED 11 is increased or decreased to change the emission output of the LED 11. Based on the output signal from the binarization circuit 35, the supply current value detection unit 25 determines whether or not the PTr 13 has detected the measurement light, and the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 has detected the measurement light ( The PTr 13 detects the minimum supply current value to the LED 11 that detects the measurement light. The supply current value detection unit 25 sends the detected supply current value to the LED 11 to the supply current value determination unit 27.
[0027]
The supply current value detection unit 25 outputs the measurement light from the LED 11 every time a predetermined period elapses as the predetermined timing described above, and detects the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light. You may make it do. In this case, it is necessary for the paper sheet detection apparatus 1 to separately detect that the inspection target T is not inserted between the LED 11 and the PTr 13.
[0028]
The supply current value determination unit 27 receives the ratio sent from the correction unit 23 and the supply current value to the LED 11 sent from the supply current value detection unit 25, to the LED 11 detected by the supply current value detection unit 25. The supply current value to the LED 11 is determined based on the supply current value and the ratio corrected by the correction unit 23. Specifically, the supply current value to the LED 11 is determined by multiplying the supply current value detected by the supply current value detection unit 25 by the ratio obtained by multiplying the supply current value to the LED 11 by the temperature correction coefficient. The supply current value determination unit 27 sends the determined supply current value to the LED 11 to the supply current value control unit 29.
[0029]
The supply current value control unit 29 receives the supply current value to the LED 11 sent from the supply current value determination unit 27, and the supply current value to the LED 11 becomes the supply current value determined by the supply current value determination unit 27. The control signal is generated so that the supply current value to the LED 11 becomes the supply current value determined by the supply current value determination unit 27, and is output to the D / A conversion circuit 31. As a result, the supply current value to the LED 11 becomes the supply current value determined by the supply current value determination unit 27, and the LED 11 has a light emission output corresponding to the supply current value determined by the supply current value determination unit 27. Measuring light is output.
[0030]
In addition, the control unit 20 supplies the LED 11 based on the supply current value to the LED 11 detected by the supply current value detection unit 25 (the minimum supply current value to the LED 11 for which the PTr 13 detects the measurement light). When the current value becomes larger than the predetermined value, it is determined that the performance of the LED 11 or PTr13 has deteriorated due to dirt, life, etc., and a maintenance request signal is output. Thus, maintenance such as replacement of the LED 11 or the PTr 13 can be reliably performed before a malfunction occurs in the paper sheet detection apparatus 1.
[0031]
Thus, in the paper sheet detection apparatus 1 according to the present embodiment, the control unit unit 20 includes the storage unit 21, the correction unit 23, the supply current value detection unit 25, and the supply as functional components. The current value determination unit 27 and the supply current value control unit 29 are configured. When the PTr 13 detects the measurement light in the state where the sheet as the inspection target T does not exist in the storage unit 21, A ratio between the supply current value to the LED 11 and the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light in a state where the paper sheet as the inspection target T exists is stored in advance. In the correction unit 23, the ratio stored in advance in the storage unit 21 is corrected based on the ambient temperature of the LED 11 and PTr 13 detected by the temperature sensor 15. The supply current value detection unit 25 outputs measurement light from the LED 11 at a predetermined timing when the inspection target T does not exist, and detects the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light. The supply current value determination unit 27 determines the supply current value to the LED 11 based on the supply current value detected by the supply current value detection unit 25 and the ratio corrected by the correction unit 23. The supply current value control unit 29 is controlled so that the supply current value to the LED 11 becomes the supply current value determined by the supply current value determination unit 27. As a result, the supply current value to the LED 11 is adjusted based on the ratio stored in advance in the storage unit 21, and the occurrence of variations in the light emission output of the LED 11 and the detection sensitivity of the PTr 13 from product to product is suppressed. be able to. In addition, it is possible to eliminate an artificial work process for variation adjustment, and it is possible to shorten the time required for adjustment of the paper sheet detection apparatus 1, so that a significant effect can be obtained in reducing the cost.
[0032]
Further, in the paper sheet detection apparatus 1, a change in characteristics of the light emission output of the LED 11 and the detection sensitivity of the PTr 13 due to a change with time, adhesion of dust or the like is detected at a predetermined timing when the inspection target T does not exist. Every time (for example, when the paper sheet detection apparatus 1 is started, when idling, etc.), the correction can be performed appropriately and reliably.
[0033]
In the paper sheet detection apparatus 1, the ratio stored in advance in the storage unit 21 is corrected by the correction unit 23 based on the ambient temperature of the LED 11 and PTr 13, and the supply current value determination unit 27 supplies Since the supply current value to the LED 11 is determined based on the supply current value detected by the current value detection unit 25 and the ratio corrected by the correction unit 23, the characteristic change of the light emission output of the LED 11 due to the temperature change, And the characteristic change of the light receiving sensitivity of the PTr13 can be corrected, and the inspection target T can be detected without depending on the temperature change of the LED 11 and the PTr13.
[0034]
Further, in the paper sheet detection apparatus 1, as described above, the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light in the state where the paper sheet as the inspection target T does not exist, and Since the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light in the state where the paper sheet as the inspection target T is present is obtained based on a statistical method, it is stored in the storage unit 21 in advance. An appropriate ratio can be obtained.
[0035]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the light detection device according to the present invention is not limited to the above-described paper as long as it irradiates the measurement object T with the measurement light and detects the measurement light. The present invention can also be applied to devices other than the leaf detection device 1. Further, the light projection wavelength band of the LED 11 and the light reception wavelength band of the PTr 13 are appropriately selected and set according to the type, material, etc. of the inspection target T.
[0036]
Further, in the present embodiment, the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light in the state where the paper sheet as the inspection target T does not exist, and the paper sheet as the inspection target T Although the supply current value to the LED 11 when the PTr 13 detects the measurement light in a state where there is a kind is obtained based on a statistical method, the present invention is not limited to this, and is obtained based on a single measurement. Also good.
[0037]
Further, in the present embodiment, the minimum value “A” of the supply current value to the LED 11 in the sample frequency distribution FD2 as the supply current value to the LED 11 when the LED 11 detects the measurement light in the presence of the paper sheet. However, the present invention is not limited to this. For example, a value larger than the minimum value “A” by a predetermined value may be selected.
[0038]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, even when the light detection device is used, the light emission output of the light emitting element and the variation in detection sensitivity of the light receiving element for each product, the correction of the characteristic change, and the like can be reliably performed. A photodetection device that can be appropriately performed can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a paper sheet detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram for explaining a function of a control unit included in the paper sheet detection apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the ambient temperature of the LED and PTr and the temperature correction coefficient.
FIG. 4 is a diagram showing a frequency distribution of a supply current value to an LED.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet detection apparatus, 11 ... Light emitting diode (LED), 13 ... Phototransistor (PTr), 15 ... Temperature sensor, 20 ... Control unit part, 21 ... Memory | storage part, 23 ... Correction | amendment part, 25 ... Supply current value Detection unit, 27... Supply current value determination unit, 29... Supply current value control unit, T.

Claims (3)

測定光を被検査対象物に対して照射する発光素子と、
前記発光素子からの前記測定光を検知する受光素子と、
前記被検査対象物が存在しない状態において前記受光素子が前記測定光を検知したときの前記発光素子への供給電流値と、前記被検査対象物が存在する状態において前記受光素子が前記測定光を検知したときの前記発光素子への供給電流値との比を予め記憶した記憶手段と、
前記被検査対象物が存在しない所定のタイミングにて前記発光素子から前記測定光を出力し、前記受光素子が前記測定光を検知したときの前記発光素子への供給電流値を検知する供給電流値検知手段と、
前記供給電流値検知手段にて検知した前記供給電流値と前記記憶手段に予め記憶した前記比とに基づいて前記発光素子への供給電流値を決定する供給電流値決定手段と、
前記発光素子への供給電流値が前記供給電流値決定手段にて決定した前記供給電流値となるように制御する供給電流値制御手段と、を備えていることを特徴とする光検出装置。
A light emitting element for irradiating the object to be inspected with measurement light;
A light receiving element for detecting the measurement light from the light emitting element;
A supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light in a state where the inspection target does not exist, and the light receiving element in the state where the inspection target exists Storage means for storing in advance a ratio of the current supplied to the light emitting element when detected;
Supply current value for detecting the supply current value to the light emitting element when the measurement light is output from the light emitting element at a predetermined timing when the inspection target does not exist and the light receiving element detects the measurement light Detection means;
Supply current value determining means for determining a supply current value to the light emitting element based on the supply current value detected by the supply current value detecting means and the ratio stored in advance in the storage means;
And a supply current value control unit configured to control the supply current value to the light emitting element to be the supply current value determined by the supply current value determination unit.
発光素子の周囲温度を検知する温度センサと、
前記温度センサにて検知した前記周囲温度に基づいて前記記憶手段に予め記憶した前記比を補正する補正手段と、を更に備えており、
前記供給電流値決定手段は、前記供給電流値検知手段にて検知した前記供給電流値と前記補正手段にて補正した比とに基づいて前記発光素子への供給電流値を決定することを特徴とする請求項1に記載の光検出装置。
A temperature sensor for detecting the ambient temperature of the light emitting element;
Correction means for correcting the ratio stored in advance in the storage means based on the ambient temperature detected by the temperature sensor;
The supply current value determining means determines a supply current value to the light emitting element based on the supply current value detected by the supply current value detection means and a ratio corrected by the correction means. The photodetecting device according to claim 1.
前記被検査対象物が存在しない状態において前記受光素子が前記測定光を検知したときの前記発光素子への供給電流値は、前記被検査対象物が存在しない状態において前記受光素子が前記測定光を検知したときの前記発光素子への供給電流値を複数回測定して、統計的手法に基づいて求められ、
前記被検査対象物が存在する状態において前記受光素子が前記測定光を検知したときの前記発光素子への前記供給電流値は、複数の前記被検査対象物毎に当該被検査対象物が存在する状態において前記受光素子が前記測定光を検知したときの前記発光素子への前記供給電流値を測定して、統計的手法に基づいて求められることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光検出装置。
The supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light in a state where the inspection target does not exist is the light supply element that supplies the measurement light in the state where the inspection target does not exist. Measured multiple times the supply current value to the light emitting element when detected, is determined based on a statistical method,
The supply current value to the light emitting element when the light receiving element detects the measurement light in a state where the inspection target exists is present for each of the plurality of inspection target objects. 3. The method according to claim 1, wherein the supply current value to the light emitting element is measured when the light receiving element detects the measurement light in a state, and is obtained based on a statistical method. Light detection device.
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