JP3994558B2 - Monitoring alert device - Google Patents

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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
この発明は、監視カメラと各種侵入検知センサを有する監視警戒装置に関するものである。 The present invention relates to monitoring alert device having a monitoring camera and various intrusion detection sensor.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
図11は従来の監視警戒装置を説明するものである。 Figure 11 illustrate the conventional monitoring alarm unit. 図において、1は赤外線カメラ、2は赤外線カメラ1が出力するビデオ信号、3はビデオ信号2を表示するためのモニタ、8は警報装置、9は赤外線カメラ1の視野右端、10は同じく赤外線カメラ1の視野左端、11は通過検知センサ、12は通過検知センサ11の発する光線、14は扉、17は第1の侵入者、18は第2の侵入者、42は警備員、48は開閉検知センサ、49は各種センサからの出力信号を伝送するケーブル、50は集線装置、51は集線装置50が出力する侵入検知信号である。 In the figure, 1 is an infrared camera, 2 a video signal output from the infrared camera 1, 3 monitor for displaying the video signal 2, 8 alarm device, the viewing right end of the infrared camera 1 9, the same infrared camera 10 1 of the field left, the passage detecting sensor 11, 12 is light emitted from the passage detecting sensor 11, 14 is the door, the first intruder 17, second intruder 18, 42 guards, 48 ​​closing detection sensor cable 49 for transmitting the output signals from various sensors, 50 concentrators, 51 are intrusion detection signal concentrator 50 outputs.
【0003】 [0003]
赤外線カメラ1は広範囲を撮影できるレンズを備え、あらかじめ設定された視野右端9からの視野左端10までの視野内を常時撮影する。 Infrared camera 1 includes a lens capable of capturing a wide range, constantly taking the field of view of up to field left 10 from viewing the right edge 9 which is set in advance. 得られたビデオ信号2はモニタ3に出力され、監視員によって監視される。 Video signal 2 obtained is output to the monitor 3, it is monitored by the monitoring personnel. また、赤外線カメラ1の視野内には通過検知センサ11及び開閉検知センサ48がある。 Also, in the field of view of the infrared camera 1 is passage detection sensor 11 and the opening and closing detecting sensor 48. 通過検知センサ11はセンサ付近の侵入者の有無を監視し、開閉検知センサ48は扉14の開閉の有無を監視している。 Passage detection sensor 11 monitors the presence or absence of an intruder in the vicinity of the sensor, the opening and closing detecting sensor 48 monitors the presence or absence of the opening and closing of the door 14. 警備員42は巡回監視を行っており、赤外線カメラ1の視野内に侵入している。 Security guard 42 is carried out patrol surveillance, we are entering the field of view of the infrared camera 1.
【0004】 [0004]
通過検知センサ11は赤外線又はレーザ等の光線12を発しており、光線12の反射を利用して侵入者の検知を行う(あるいは、侵入者の接触を検知するものでもよい)。 Passage detection sensor 11 is emitted a light beam 12, such as infrared or laser, for sensing an intruder by using the reflection of beam 12 (or may be one that detects contact of the intruder). 第1の侵入者17が光線12を横切ると、光線12の反射が通過検知センサ11に届かなくなり、この反射の有無で侵入者の発見を検知し、ケーブル49に検知情報を出力する。 When the first intruder 17 traverses the light beam 12, reflected light 12 becomes not reach the passage detection sensor 11, detects the discovery of an intruder in the presence or absence of the reflection, and outputs the detection information to the cable 49. 同じく、開閉検知センサ48は扉14が第2の侵入者18によって開けられたことを扉と扉のハウジングとの間の導通状態の変化(導通がなくなる)などによって検知し、これによって侵入者の発見を検知しケーブル49に検知情報を出力する。 Also, the opening and closing detecting sensor 48 is detected by and changes in the conducting state between the housing of the door and the door that the door 14 is opened by the second intruder 18 (conduction is eliminated), whereby the intruder It detects the discovery and outputs the detection information to the cable 49. 通過検知センサ11及び開閉検知センサ48からの出力はケーブル49を経由し集線装置50に入力され、集線装置50は各センサ11,48の出力を解析する。 The output from the passage detection sensor 11 and the opening and closing detecting sensor 48 is inputted to and concentrator 50 via a cable 49, concentrator 50 parses the outputs of the sensors 11,48. 各センサ11,48の出力には侵入者の検知情報のみならず、センサ自体の故障等に関する情報を示す状態信号なども含まれている。 Not only the detection information of the intruder in the output of each sensor 11,48 also includes such a state signal indicating information about the failure of the sensor itself. 集線装置50は、各センサ11,48からの出力を常に監視しており、各センサ11,48からの出力が予め設定されていた検知情報を示す波形、あるいはセンサ自体の故障を示す波形との同一性を解析する。 Concentrator 50 is constantly monitoring the output from the sensors 11,48, the output waveform indicating the detected information set in advance or waveform indicating the failure of the sensor itself, from the sensors 11,48 to analyze the identity. この解析により侵入者の検知が確認されると、集線装置50は警報装置8に侵入検知信号51を出力し、これを受けて警報装置8が警報を発する。 When the detection of the intruder This analysis is confirmed, the concentrator 50 outputs the intrusion detection signal 51 to an alarm device 8, an alarm device 8 receives this issue an alarm.
【0005】 [0005]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
図11に示す従来装置においては、ケーブル49の敷設に費用及び時間を必要とし、装置の価格が上昇するとともに、各センサ11,48の追加にあたっては、ケーブルの再敷設が必須であり、容易にセンサの追加又は移動を行えないという問題があった。 In the conventional apparatus shown in FIG. 11 requires cost and time to the laying of the cable 49, along with the price of the device is increased, when the additional respective sensors 11,48, and re-laying of the cable is required, easily there has been a problem in that it does not allow to be added or movement of the sensor.
【0006】 [0006]
また、例えば監視対象が海上で、磁気センサ等の通過検知センサ11がブイのような移動する物体に取付けられている場合、ケーブルを海中に吊るす必要があり、多くのケーブル敷設・維持費用がかかるばかりか、ケーブルを船などに引っかけられたりする問題があった。 Further, for example, the monitored maritime, when the passing detection sensor 11 such as a magnetic sensor is attached to a moving object such as a buoy, it is necessary to suspend the cable to the sea, many cable installation and maintenance costs such just one, there has been a problem for or hooked a cable such as a ship.
【0007】 [0007]
また、ケーブル敷設費用やケーブルの追加、移設の問題については、データ伝送方式を電波による無線方式にすることで無くすことができるが、各センサ11,48に取付けられる無線伝送装置は消費電力が大きく、部品点数が多いために部品コストと故障頻度が高く、センサ設置数を増すにつれてコストが引き上がるという問題があった。 Further, cabling costs and additional cables, for the issue of relocation, can be eliminated by the wireless system data transmission system using radio waves, the wireless transmission device attached to each sensor 11,48 is power consumption increases , due to the number of components parts cost and failure frequency is high, the cost is disadvantageously pulls up with increasing number of sensors installed. また、無線方式では、各センサ11,48を追加するたびに無線の混信を避けるために無線周波数の再設定を行う必要があるという問題があった。 Further, the wireless method has a problem that it is necessary to perform resetting of radio frequencies in order to avoid radio interference to each additional respective sensors 11,48.
【0008】 [0008]
また、図11に示す従来装置においては、警備員42が赤外線カメラ1に捉えられた場合、これをモニタで見ても侵入者かどうか容易に区別がつかないという問題があった。 Further, in the conventional apparatus shown in FIG. 11, guards 42 when captured in the infrared camera 1, there is a problem that this if easily distinguish whether an intruder even when viewed on a monitor is not attached.
【0009】 [0009]
さらにまた、図11に示す従来装置においては、例えば、通過検知センサ11が第1の侵入者17を検知したものの、第1の侵入者17が意図的に肌を露出させず、厚手の服を着るなどして赤外線カメラ1で明瞭に捉えられない場合、通過検知センサ11の誤警報か否かを確認できないという問題があった。 Furthermore, in the conventional apparatus shown in FIG. 11, for example, although passage detecting sensor 11 has detected the first intruder 17, first intruder 17 is not intentionally expose the skin, a thick clothes If not captured clearly with the infrared camera 1 and the like wear, there is a problem that can not be confirmed whether the false alarm passage detection sensor 11.
【0010】 [0010]
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、電波による無線伝送装置やケーブルの追加、移設の必要性を無くし、また監視員と侵入者の区別を容易につけることのできる監視警戒装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, additional radio transmission device or cable by radio waves, eliminating the need for relocation, also easily attach it to distinguish warden and intruders and to obtain a monitoring alert device capable of.
【0011】 [0011]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
第1の発明による監視警戒装置は、侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中のセンサ送信機の位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えたものである。 Monitoring alert device according to the first invention, the intrusion detection sensor for detecting an intruder, a sensor transmitter for transmitting the optical signal according to the detection result of the intrusion detection sensor, the monitoring area while shooting the image of the monitoring area a camera for capturing the light transmitted from the sensor transmitter having within the luminance reading device for reading the luminance change in the position of the sensor transmitters in images captured by the camera, the result of reading the luminance reader in response is obtained and a warning device for issuing an alarm.
【0012】 [0012]
第2の発明による監視警戒装置は、侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信し移動するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を追尾し撮影するセンサ追尾装置と、上記センサ追尾装置によって得られた映像中の上記センサ送信機からの光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えたものである。 Monitoring alert device according to the second invention, the intrusion detection sensor for detecting an intruder, a sensor transmitter for transmitting to move the optical signal according to the detection result of the intrusion detection sensor, as well as shooting the image of the monitoring area a sensor tracking device for tracking the light captured originating from the sensor transmitter having a surveillance area, luminance reader for reading the luminance variation of the light from the sensor transmitter in a video image obtained by the sensor tracking device When, in which a warning device for issuing an alarm in accordance with the result of reading the luminance reader.
【0013】 [0013]
第3の発明による監視警戒装置は、特定の周期の光信号を監視領域内に発光する赤外線発光装置と、上記赤外線発光装置から発光された光を反射し、かつ扉の開閉に応じて移動する開閉センサと、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する開閉センサが反射する光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中の開閉センサの位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えたものである。 Third monitoring alert device according to the invention of an infrared light emitting device that emits light signal of a specific period in the monitoring region, and reflects light emitted from the infrared light emitting device, and moves in response to opening and closing of the door opening and closing sensor, a camera close sensor having the with surveillance area for shooting the image of the monitoring area is captured light reflected brightness reading device for reading the luminance change in the position of the opening and closing sensor in a video image captured by the camera When, in which a warning device for issuing an alarm in accordance with the result of reading the luminance reader.
【0014】 [0014]
第4の発明による監視警戒装置は、非警戒対象に取付けられ、特定のパターンの光信号を発信する警報解除信号送信装置と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中の高輝度領域から警報解除信号送信装置の発する光を検知するとともにその位置を検出する高輝度領域探知装置と、上記高輝度領域探知装置で検知される上記警報解除信号送信装置の発する光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じてカメラに得られた映像中に非警戒対象を示す情報を表示する表示装置とを備えたものである。 Monitoring alert device according to the fourth aspect of the present invention is attached to non-guard target, an alarm cancel signal transmitting apparatus for transmitting an optical signal of a specific pattern, and a camera for photographing the inside of the monitoring area while shooting the image of the monitoring area, a high-brightness region detection device for detecting the position as well as detecting the light emitted by the alarm cancellation signal transmitting apparatus from the high luminance region in the image captured by the camera, the warning termination sensed by the high-brightness region detection device those with a brightness reading device for reading the luminance variation of the light emitted by the signal transmitting apparatus, and a display device that displays information indicating the non-guard target in images obtained with the camera in accordance with the result of reading the luminance reader it is.
【0015】 [0015]
第5の発明による監視警戒装置は、第1から第4の発明において、上記侵入検知センサに設置され当該侵入検知センサが検知した対象に光を照射する光照射装置を備えたものである。 Monitoring alert device according to the fifth invention, in the first to fourth inventions, those having a light irradiation device that irradiates light to a subject to which the intrusion detection sensor is installed in the intrusion detection sensor detects.
【0016】 [0016]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
実施の形態1. The first embodiment.
図1は実施の形態1を表す構成図である。 Figure 1 is a block diagram showing the first embodiment. 図において、4はゲート内輝度読取装置、5は受信信号、6は第1の解読装置、7は警報信号である。 In FIG, 4 is a gate in the luminance reader, the received signal 5, 6 first decryption device, 7 is a warning signal. 13は通過検知センサ11に設けられ、赤外線発光器の点滅により信号光を送信する通過検知センサ送信機、15は扉14の上に設置された開閉センサ、16は扉14が開く前の開閉センサ15の位置、16bは扉14が開いた後の開閉センサ15の位置を表す。 13 is provided a passage detection sensor 11, passage detecting sensor transmitter for transmitting the signal light by blinking an infrared emitter, 15 the installed close sensor on the door 14, opening and closing sensor before 16 the door 14 is opened position of 15, 16b represents the position of the opening and closing sensor 15 after the door 14 is opened. 図1におけるその他の番号は従来装置と同様である。 Other numbers in FIG. 1 is the same as the conventional device. なお、通過検知センサ11と開閉センサ15により侵入検知センサを構成し、センサ11,15はそれぞれ1つでも複数でもよいが、ここではそれぞれ1つづつの場合を例示する。 Incidentally, constitute the intrusion detection sensor by the passage detection sensor 11 and the opening and closing sensor 15, the sensor 11 and 15 may be plural each be one, but here illustrating the case one by one, respectively.
図2は実施の形態1におけるビデオ信号2の映像を示すものである。 Figure 2 shows a picture of a video signal 2 in the first embodiment. 図において、19はビデオ信号2の全体映像、20は通過検知センサ送信機13の像を含む第1の計測ゲート、21は扉14が開く前の開閉センサ15の像を含む第2の計測ゲートである。 In the figure, 19 is the whole image of the video signal 2, 20 a first measurement gate including an image of passage detection sensor transmitter 13, 21 second measurement gate including an image of the opening and closing sensor 15 before opening the door 14 it is.
図3は送受信のタイミングを示す図である。 Figure 3 is a diagram showing the timing of transmission and reception. 図において、22は赤外線カメラ1による画像蓄積タイミングであり、立ち上がっている部分で光電変換された電子を蓄積する。 In the figure, 22 is an image storage timing by the infrared camera 1, to accumulate electrons photoelectrically converted by the standing up part. 23は通過検知センサ送信機13による正常時の送信信号、24は侵入者検知時の送信信号で、立ち上がっている部分は赤外線が出力されているタイミングである。 Transmission signal at normal due to the passage detection sensor transmitter 13 23, 24 in the transmission signal at the intruder detection, stand up and part is a timing infrared radiation is being output. 25は赤外線カメラ1による正常時の受信信号、26は赤外線カメラ1による侵入者検知時の受信信号である。 25 receives signals in the normal by the infrared camera 1, 26 is the received signal in the intruder detection by the infrared camera 1.
【0017】 [0017]
通過検知センサ11は、光線12を横切る第1の侵入者17を検知すると、通過検知センサ送信機13に侵入者の発見の検知を示す検知情報を所定周期のパルス信号として出力し、通過検知センサ送信機13はこの検知情報を赤外線の明滅による光信号に変換して送信する。 Passage detection sensor 11, when detecting the first intruder 17 across the beam 12, and outputs detection information indicating detection of the discovery of the intruder to pass detection sensor transmitter 13 as a pulse signal of a predetermined period, passage detecting sensor the transmitter 13 transmits converts this detection information to the optical signal by blinking infrared. また、通過検知センサ11は、侵入者がない場合でも定期的に自らが正常に動作していることを示す自己診断の信号を出力しており、これも赤外線の明滅信号として送信されている。 Also, passage detection sensor 11 is itself periodically even if there is no intruder has output a signal of a self-diagnosis indicating that it is operating properly, which is also transmitted as an infrared blinking signal. 通過検知センサ送信機13が出力する赤外線の明滅信号の一例を図3に示す。 An example of an infrared blinking signal passage detecting sensor transmitter 13 outputs shown in FIG. 正常時の送信信号23は常時送信されている信号であり、侵入者検知時の送信信号24は侵入者を検出してから一定時間送信される信号である。 Transmission signal 23 at the normal time is a signal that is being transmitted at all times, intruder detection time of the transmit signal 24 is a signal transmitted a predetermined time from the detection of the intruder. 両者とも一定周期の赤外線明滅信号であるが、その周期は異なっている。 An infrared flashing signal having a constant period both, but the period is different.
【0018】 [0018]
なお、各センサ11,15の電力供給は、センサから最も近い電源コンセントか、あるいはセンサ内に搭載されたバッテリから行う。 The power supply of the sensors 11 and 15, or the closest power outlet from the sensor, or carried out from the battery mounted in the sensor.
【0019】 [0019]
一方、赤外線カメラ1は、視野内の映像を撮影し、ビデオ信号2を出力する。 Meanwhile, the infrared camera 1 captures an image of the field of view, and outputs the video signal 2. ゲート内輝度読取装置4は、予め設定された第1の計測ゲート20及び第2の計測ゲート21が囲む範囲の輝度変化をそれぞれ読取り、その読取結果を、内部メモリに格納された赤外線カメラ1の視野内における計測ゲート20,21の位置情報とともに、受信信号5として出力する。 Gate in luminance reader 4 reads a preset first measurement gate 20 and the second measurement gate 21 surrounds the range of luminance change, respectively, the reading result, the infrared camera 1 is stored in the internal memory together with the position information of the measuring gate 20, 21 within the field of view, and outputs as a reception signal 5. 計測ゲート20,21は、各センサ11,15が設置される際に各センサ11,15の位置に対応して設定されるか、あるいは、モニタ3の監視員によって、各センサ11,15の像が各ゲート20,21内に入るように、赤外線カメラ1の視野内の任意の位置に適宜再設定されることもできる。 Measurement gate 20 and 21, either the sensors 11 and 15 is set corresponding to the position of each sensor 11 and 15 when it is installed, or by wardens monitor 3, an image of each sensor 11 and 15 as but fall within the gates 20 and 21, may be suitably re-set at any position within the visual field of the infrared camera 1. この設定は、赤外線カメラ1の視野内における計測ゲート20,21の位置とゲートの範囲(大きさ)を、設定者がモニタ3に表示されたカーソルや入力コマンドに従いキーボード、マウス等の入力端末で入力して行われ、この入力情報は位置情報として内部メモリに格納される。 This setting position and the gated region of the measuring gate 20, 21 within the field of view of the infrared camera 1 (size), setter keyboard accordance displayed cursor or input command to the monitor 3, an input terminal, such as a mouse, done by entering, the input information is stored in the internal memory as the position information.
受信信号5の波形は、通過検知センサ11が何も検出していない場合は正常時の受信信号25のようになっており、通過検知センサ11が侵入者を検知した場合は侵入者検知時の受信信号26のようになっている。 Waveform of the received signal 5, when the passing detection sensor 11 has not detected anything is as shown in the received signal 25 at the normal time, when the passage detection sensor 11 detects an intruder when the intruder detection so that the received signal 26. これは、通過検知センサ送信機13が送信する赤外線の明滅周期と、赤外線カメラ1による画像蓄積タイミング22の周期の違いによるビートによる信号である。 This is a blink cycle of infrared passage detection sensor transmitter 13 transmits a signal according to the beat by the period of the difference in image storage timing 22 by the infrared camera 1. 図からわかるように、通過検知センサ送信機13が正常信号を送信している場合と、侵入者を検知したことを示す信号を送信している場合では、受信信号のビート周波数が異なり、この両者を区別することができる。 As can be seen, and when the passing detection sensor transmitter 13 is transmitting a normal signal, in case of transmitting a signal indicating the detection of the intruder, different beat frequency of the received signal, the two it can be distinguished.
第1の解読装置6は受信信号5からビート周波数を検出し、これが通過検知センサ11による侵入者の検知を伝える信号であることを検知した場合、警報信号7を出力する。 The first decryption unit 6 detects the beat frequency from the received signal 5, which is when it is detected that a signal conveying the intruder detection by passage detecting sensor 11, and outputs a warning signal 7. また、開閉センサ15が、扉14の開く前の位置16から開いた後の位置16bへ移動した場合、第2の計測ゲート21内の赤外線明滅信号が消失するためビート信号が検出できなくなり、第1の解読装置6はこれを検知して警報信号7を出力する。 Moreover, the opening and closing sensor 15, when moved to a position 16b after opening from the previous position 16 to open the door 14, can not be detected beat signal for infrared blinking signal in the second measuring gate 21 disappears is, the 1 decoding device 6 outputs a warning signal 7 detects this.
【0020】 [0020]
この実施の形態1によれば、監視目的で設置されている赤外線カメラ1を、視野内の映像の撮影のみならず、各センサから出力される信号を受信する装置としても利用することにより、通過検知センサ11や開閉センサ15の設置においては信号ケーブルの配線が不要となり、検出センサの設置コストが削減され、かつ設置時間が短縮される。 According to the first embodiment, the infrared camera 1 is installed for monitoring purposes, not only captured images of the field of view, by using as a device for receiving a signal outputted from each sensor, pass in the installation of sensor 11 and the opening and closing sensor 15 is wiring of the signal cable is unnecessary, which reduces installation costs of the detection sensor, and installation time is shortened. また、送信信号を画像中から読み出すことにより検出センサを追加したり移動させたりする際にも、ゲート内輝度読取装置における計測ゲートの増加、又は計測ゲートの移動を、表示画面や入力端末などのユーザインタフェースを通じて、電子的に位置情報を追加、変更するだけで済み、ケーブルを追加するために、例えば埋設されたケーブル用配管を掘り出したり、ケーブル長を長くするために従来のケーブルを切って新しくケーブルを張り直したりする大掛りな作業を行う必要がなく、コスト削減に効果がある。 Further, even when or moving to add a detection sensor by reading the transmission signal from an image, the measurement gate in the gate in the luminance reader increases, or the movement of the measurement gate, such as a display screen or input terminal through the user interface, electronically add location information, by simply changing, to add cables or Excavating piping eg buried cables, a new cut the conventional cable in order to increase the cable length it is not necessary to perform a large-scale work or re-tension the cable, there is an effect to reduce costs. さらに、赤外線による送信機を無線送信機によって構成した場合、複数の送信機間の混信をさけるために周波数を変えたり、変調コードを変えたりする必要があるが、赤外線による送信機と赤外線カメラによる送受信の場合、センサの位置に対応して設定された各計測ゲート20,21の位置情報によって区別できるため、送信機はまったく同一のものであってよく、コスト安につながる。 Further, when constituting a transmitter by infrared by the wireless transmitter, changing the frequency in order to avoid interference between a plurality of transmitters, it is necessary to changing the modulation code, by a transmitter and an infrared camera with infrared for transmission and reception, for distinguishable by the location information of each measurement gates 20 and 21 is set to correspond to the position of the sensor, the transmitter may be those completely identical, leading to less costly. さらに、開閉センサ15の発光位置の変化のみで扉の開閉を検知できるので、扉の開閉を例えば導通状態の変化等で検出する機構が不要となる。 Furthermore, it is possible to detect the opening and closing of the light-emitting position change only door opening and closing sensor 15, a mechanism for detecting by the opening and closing of the door for example a change in the conductive state or the like becomes unnecessary.
なお、本形態において、図3に示すように通過検知センサ送信機13が送信する赤外線の明滅周期と、赤外線カメラ1による画像蓄積タイミング22の周期を近接させてそのために発生するビート信号を検出する構成とすることにより、通過検知センサ送信機13中のカウンタ回路規模を小さくでき、コスト低減を図れる。 In the present embodiment, a blink cycle of infrared passage detection sensor transmitter 13, as shown in FIG 3 transmits, in close proximity the period of image storage timing 22 by the infrared camera 1 for detecting a beat signal generated in order that with the structure, it is possible to reduce the counter circuit scale in the passage detection sensor transmitter 13, thereby the cost reduction. また、通過検知センサ送信機13の送信光を赤外線の代わりに可視光とし、赤外線カメラ1のかわりに可視カメラを使ってこれを受信するシステムを構成した場合も、上述のようにビート信号を検出する構成とすることによって、点滅周期の変動が人間の目によって判別できなくなるため、侵入を検知された侵入者が検知されたことに気づいて逃げられることを防ぐことができる。 Further, the transmission light passage detection sensor transmitter 13 and a visible light instead of infrared, even if you configure the system to receive this with visible cameras in place of the infrared camera 1, detecting the beat signal, as described above by the structure where, since the fluctuation of the blinking period can not be determined by the human eye, it is possible to prevent the escape realize that person has been detected the intrusion intrusion is detected.
【0021】 [0021]
実施の形態2. The second embodiment.
図4は実施の形態2を表す構成図である。 Figure 4 is a block diagram showing the second embodiment. 27はセンサ追尾装置、28は追尾ゲート位置情報、29はセンサ輝度読取装置、30はブイ、31はブイ送信機である。 27 sensor tracking device, 28 the tracking gate location information, the 29 sensor luminance reader, 30 buoys, 31 is a buoy transmitter. 図4におけるその他の番号は実施の形態1と同様である。 Other numbers in FIG. 4 are the same as in the first embodiment. また、図5は実施の形態2におけるビデオ信号2の映像を示すものであり、32は追尾ゲートである。 Further, FIG. 5 shows a picture of a video signal 2 in the second embodiment, 32 is the tracking gate.
【0022】 [0022]
ブイ30は、磁気センサ等の通過検知センサ11が設けられ、付近に船等が接近すると磁気センサ等の通過検知センサ11によりそれを検知し、検知信号をブイ30の上部に設置されたブイ送信機31に送る。 Buoy 30, passage detection sensor 11 such as a magnetic sensor is provided to detect it by the passage detection sensor 11 such as a magnetic sensor when the boat or the like approaches the vicinity of, the installed buoy sends a detection signal to the top of the buoy 30 and it sends it to the machine 31. ブイ送信機31は検知信号を受けて赤外線の明滅による信号を発生し、送信する。 Buoy transmitter 31 generates a signal by infrared blinking receives a detection signal, and transmits. ブイ30は、潮の満ち干や波の影響により移動するが、海中に固定されたロープにより流されることはない。 Buoy 30 is moved by the influence of the full interference and waves tide, it will not be drawn by a rope which is fixed to the sea. 赤外線カメラ1の視野は、ブイ30が移動可能な範囲をカバーするように設定されているため、ブイ送信機31の発する赤外線は赤外線カメラ1によって常に撮影され、その輝度がビデオ信号2の映像中の明滅する点の形で出力される。 The field of view of the infrared camera 1, since the buoy 30 is configured to cover a movable range, infrared emitted from the buoy transmitter 31 is always captured by the infrared camera 1, the brightness in the image of the video signal 2 is output in the form of points to flickering.
【0023】 [0023]
センサ追尾装置27は、ビデオ信号2の映像中にあるブイ送信機31の発する赤外線を常時追尾する。 Sensor tracking device 27 tracks constantly infrared emitted from the buoy transmitter 31 located in the image of the video signal 2. 具体的には、追尾ゲート32中の高輝度な部分であるブイ送信機31の像を検出し、その中心(像の重心)を新しく追尾ゲートの中心に設定し直すように追尾ゲートを移動させ、新しい追尾ゲートを追尾ゲート32bとする。 Specifically, detecting the image of the buoy transmitters 31 is a high-luminance part in the tracking gate 32 moves the tracking gate to re-set to its center the center of the new tracking gate (the center of gravity of the image) , the new tracking gate and tracking gate 32b. この操作により、移動後のブイ送信機31bは再び追尾ゲート32bの中心に位置することになり、追尾が継続する。 This operation buoy transmitter 31b after the movement will be located in the center of the tracking gate 32b again, tracking continues. 追尾対象となるブイ送信機31が赤外線カメラ1の視野内に複数存在する場合にも、それぞれのブイ送信機31について予測される移動量に基づいて追尾ゲート32bの大きさを適宜設定する。 When the buoy transmitter 31 to be tracked target is more present in the field of view of the infrared camera 1 is also appropriately set the size of the tracked gate 32b on the basis of the amount of movement expected for each of the buoy transmitters 31. この方法により、ブイ送信機31が複数ある場合でも、各ブイ送信機が出力する信号パターンを変化させる必要が無くなる。 In this way, even when the buoy transmitters 31 there are a plurality, there is no need to change the signal patterns each buoy transmitter output. センサ追尾装置27は、追尾ゲートの中心位置を追尾ゲート位置情報28としてセンサ輝度読取装置29に送る。 Sensor tracking device 27 sends the sensor luminance reader 29 the center position of the tracking gate as a tracking gate position information 28.
【0024】 [0024]
センサ輝度読取装置29は、ビデオ信号2の映像中の追尾ゲート位置情報28が示す追尾ゲートの中心位置の輝度を読み取り、追尾ゲート位置情報28とともに受信信号5を出力する。 Sensor luminance reader 29 reads the luminance of the center position of the tracking gate tracking gate position information 28 in the video of the video signal 2 is shown, and outputs a received signal 5 with the tracking gate location 28. 受信信号5が出力された後の処理は、実施の形態1と同様である。 Process after the received signal 5 is output, it is the same as in the first embodiment.
【0025】 [0025]
実施の形態2により、検出センサが移動するような場合においても第1の発明における効果と同様の効果を得ることができ、さらに、信号ケーブルがないことで、信号ケーブルを船などに引っかけられて切られたりすることがないことで、信頼性が向上する。 The second embodiment can also obtain the same effect as in the first aspect of the present invention in a case that the detection sensor to move further, that there is no signal cable, hooked a signal cable such as a ship that it is not possible or is turned off, and the reliability is improved.
【0026】 [0026]
実施の形態3. Embodiment 3.
図6は実施の形態3を表す構成図である。 6 is a block diagram showing a third embodiment. 15bは赤外線反射板で、16は扉が開く前、16bは扉14が開いた後の赤外線反射板15bの位置を示す。 15b is an infrared reflector, 16 prior to opening the door, 16b indicates the position of the infrared reflecting plate 15b after the door 14 is opened. 33は赤外線発光装置である。 33 is an infrared light emitting device. 図6におけるその他の番号は実施の形態1と同様である。 Other numbers in FIG. 6 is the same as in the first embodiment.
【0027】 [0027]
赤外線発光装置33は、特定のパターンによる赤外線の明滅信号を赤外線カメラ1も視野内にまんべんなく行き渡るように送信する。 Infrared light emitting device 33 transmits a flashing signal of the infrared by certain pattern as an infrared camera 1 also evenly spread in the field of view. 赤外線反射板15bは、入射光を入射した方向にのみ反射させる機能を持つコーナーリフレクタであり、赤外線発光装置33が送信する赤外線信号を赤外線カメラ1の方向に反射させる。 Infrared reflector 15b is a corner reflector having a function of reflecting only in the direction which enters the incident light and reflects infrared signals infrared light emitting device 33 is transmitted to the direction of the infrared camera 1. その他は実施の形態1と同様であり、第1の解読装置6は赤外線発光装置33の発する赤外線信号を解読し、赤外線反射板15bが16から16bへ移動したことを検知することで警報を発するものである。 The other is the same as that of Embodiment 1, the first decryption device 6 decodes the infrared signal emitted by the infrared light emitting device 33 emits a warning by detecting that the infrared reflecting plate 15b moves from 16 to 16b it is intended.
【0028】 [0028]
実施の形態3により、検出センサは電源を要せず、電気回路を有しないため故障が少なく、信頼性の向上およびコストの削減に効果がある。 The third embodiment, detection sensor without requiring power, less failure because it does not have an electric circuit, is effective in improving the reliability and cost reduction.
【0029】 [0029]
実施の形態4. Embodiment 4.
図7は実施の形態4を表す構成図である。 Figure 7 is a block diagram showing a fourth embodiment. 34は高輝度領域探知装置であり、35は高輝度位置情報、36は輝度読取装置、37は位置/受信信号、38は第2の解読装置、39は警報解除信号、40は文字表示装置、41はビデオ信号である。 34 is a high-brightness region detection apparatus, 35 is a high intensity location, 36 luminance reader 37 is positioned / reception signal, the second decryption device, the warning termination signal 39 38, 40 character display apparatus, 41 is a video signal. 42は赤外線カメラ1の視野内にいる警備員、43は警備員42の左腕に取り付けられた警報解除信号送信装置である。 42 guards who are in the field of view of the infrared camera 1, 43 is a warning termination signal transmitting device attached to the left arm of the guards 42. 図7におけるその他の番号は実施の形態1と同様である。 Other numbers in FIG. 7 is the same as in the first embodiment.
図8は実施の形態4におけるビデオ信号2の映像を示すものである。 Figure 8 shows a picture of a video signal 2 in the fourth embodiment. 44は高輝度領域、45は重畳文字である。 44 high brightness area, 45 is superposed characters.
【0030】 [0030]
警備員42は、警戒の対象外の存在であるが、赤外線カメラ1の視野内に侵入した場合、モニタ3に映し出される赤外線映像のみでは警備員か侵入者かの区別ができない場合がある。 Guards 42 is the presence of non-target vigilance, when entering the field of view of the infrared camera 1, the only infrared image displayed on the monitor 3 sometimes can not distinguish whether guards or intruders. 警報解除信号送信装置43は、特定のパターンによる赤外線の明滅信号を送信する。 Alarm cancel signal transmitting apparatus 43 transmits a flashing signal of the infrared by certain pattern. この明滅は、赤外線カメラ1によって撮影される赤外線映像中の明滅する点として受信される。 The blinking is received as a point of blinking of the infrared image captured by the infrared camera 1. 高輝度領域探知装置34はあらかじめ設定された一定輝度以上の像として撮影される警報解除信号送信装置43の像を検出し、その像の中心位置を高輝度位置情報35として出力する。 High brightness area detection unit 34 detects an image of the alarm cancel signal transmitting apparatus 43, which is captured as an image of more than a certain brightness that is set in advance, and outputs the center position of the image as a high luminance position information 35. 輝度読取装置36はビデオ信号2の映像中から高輝度位置情報35が示す位置の輝度変化が警報解除信号送信装置43の送信信号であるかどうかを判定し、その周辺領域を高輝度領域44として設定するとともに映像中での位置情報とあわせて位置/受信信号37として出力する。 Luminance reader 36 determines whether the transmission signal of the luminance change alarm cancel signal transmitting apparatus 43 at the position indicated by the high luminance position information 35 from the video of the video signal 2, the peripheral region as a high luminance area 44 and outputs as the position / reception signal 37 together with the position information in the image and sets. 第2の解読装置38は位置/受信信号37が予め設定されていた特定パターンと一致し、警報解除信号送信装置43の送信信号であると判定した場合に警報解除信号39を出力する。 The second decryption device 38 coincides with the specific pattern position / receive signal 37 is set in advance, and outputs an alarm cancel signal 39 when it is determined that the transmission signal of the alarm release signal transmitting apparatus 43. 警報解除信号39には映像中の位置情報が含まれる。 The alarm release signal 39 contains location information in the image. 文字表示装置40は警報解除信号39を受け、ビデオ信号2の映像中に重畳文字45を重ねる。 Character display apparatus 40 receives the alarm cancel signal 39, overlapping superimposed characters 45 in the video of the video signal 2. この際、位置情報を用いて重畳文字45を警報解除信号送信装置43の近辺に表示し、警備員42が警戒対象外であることをモニタ上に示す。 At this time, display the superimposed character 45 in the vicinity of the alarm cancel signal transmitting apparatus 43 by using the position information, shown on the monitor that guards 42 is out alert subject.
【0031】 [0031]
実施の形態4により、警備員のように、警報の対象ではないものが警戒範囲内に侵入した場合に容易にこれを判別でき、誤警報の抑制による信頼性向上の効果がある。 The fourth embodiment, as guards, easily determine this if one is not a warning of interest has entered the warning range, the effect of improving reliability by suppressing the false alarm.
【0032】 [0032]
実施の形態5. Embodiment 5.
図9は実施の形態5を表す構成図である。 Figure 9 is a block diagram showing the fifth embodiment. 46は赤外線照射装置である。 46 is an infrared radiation device. 図9におけるその他の番号は実施の形態1と同様である。 Other numbers in FIG. 9 are the same as in the first embodiment. また、図10は実施の形態5におけるビデオ信号2の映像を示すものであり、47は赤外線照射イメージである。 Further, FIG. 10 shows an image of a video signal 2 in the fifth embodiment, 47 is an infrared radiation image.
【0033】 [0033]
赤外線照射装置46は、通過検知センサ11に設置される。 Infrared radiator 46 is installed in a passage detection sensor 11. 通過検知センサ11が第1の侵入者17を検知した場合、第1の侵入者17に対して、赤外線照射イメージ47に示すように赤外線を照射し、第1の侵入者17の赤外線像を明瞭にする。 When the passing detection sensor 11 has detected the first intruder 17, with respect to the first intruder 17 irradiates infrared as shown in the infrared radiation image 47, clearly an infrared image of the first intruder 17 to. その他の処理は実施の形態1と同様である。 Other processes are the same as those in the first embodiment.
【0034】 [0034]
実施の形態5により、通過検知センサが何かを検知した場合、モニタを見ることで何が捉えられたのかを明瞭に確認できるようになり、信頼性が向上する。 The fifth embodiment, when the passage detection sensor detects something, be able to see clearly the what is captured by looking at the monitor, the reliability is improved. また、同様の効果を得るために、監視領域全域を強力な赤外線ライトで常時、あるいは警報発生時に照らすこともできるが、強力な赤外線ライトを設置するには多大な費用がかかり、且つ消費電力が大きいため、これに比べてコストを抑えることができる。 Further, in order to obtain the same effect, constantly monitoring all of the region of a strong infrared light, or it may be illuminated when an alarm occurs, the installation strong infrared light takes great expense, and power consumption can big reason, it is possible to reduce the cost in comparison to this.
【0035】 [0035]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
第1の発明によれば、監視目的で設置されているカメラを、侵入検知センサの送信信号を受信する装置としても利用することにより、侵入検知センサの設置においては信号ケーブルの配線が不要となり、センサの設置コストが削減され、設置時間が短縮される。 According to a first aspect of the present invention, a camera that is installed for monitoring purposes, by also be used as a device for receiving a transmission signal intrusion detection sensor, the wiring of the signal cable is not required in the installation of the intrusion detection sensor, installation costs of the sensor is reduced, installation time is shortened.
【0036】 [0036]
第2の発明によれば、侵入検知センサが移動するような場合においても第1の発明における効果と同様の効果を得ることができ、さらに、ケーブルがないことで、海上のブイに上記センサを設けた場合にケーブルを船などに引っかけられて切られたりすることがなく、信頼性が向上する。 According to the second invention, it is possible to obtain the same effect as in the first aspect of the present invention in the case where the intrusion detection sensor, such as movement, further, that there is no cable, the sensor on the sea buoy without or cut hooked a cable such as a ship when provided, reliability is improved.
【0037】 [0037]
第3の発明によれば、開閉センサは電源を要せず、電気回路を有しないため故障が少なく、信頼性の向上およびコストの削減に効果がある。 According to the third invention, the opening and closing sensor without requiring power, less failure because it does not have an electric circuit, is effective in improving the reliability and cost reduction.
【0038】 [0038]
第4の発明によれば、警備員のように、警報の対象ではないものが警戒範囲内に侵入した場合でも容易にこれを判別でき、誤警報の抑制による信頼性向上の効果がある。 According to a fourth aspect of the invention, as guards easily even when things are not alarm in question has entered the warning range you can determine this, the effect of improving reliability by suppressing the false alarm.
【0039】 [0039]
第5の発明によれば、侵入検知センサが何かを検知した場合、モニタを見ることで何が捉えられたのかを明瞭に確認できるようになり、信頼性が向上する。 According to the fifth invention, when the intrusion detection sensor detects something, be able to see clearly what's by looking at the monitor captured, the reliability is improved. また、同様の効果を得ることを目的として監視領域全域を強力な赤外線ライトで常時、あるいは警報発生時に照らした場合に比べ、強力な赤外線ライトを設置するための多大な費用が不要で、且つ消費電力を小さくできるため、コストを抑えることができる。 Also, always a strong infrared light monitoring entire region in order to obtain the same effect, or compared to the case in the light of the time alarm, significant cost for installing a strong infrared light is not required, and consumption because it can reduce power, the cost can be suppressed.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 この発明による監視警戒装置の実施の形態1の構成を示す構成図である。 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the monitoring alert device according to the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態1によるビデオ信号の映像の例を示す図である。 2 is a diagram showing an example of a video of a video signal according to Embodiment 1 of the present invention.
【図3】 この発明の赤外線の明滅信号と受信信号の例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of an infrared blinking signal and the received signal of the present invention.
【図4】 この発明による監視警戒装置の実施の形態2の構成を示す構成図である。 4 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the monitoring alert device according to the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態2によるビデオ信号の映像の例を示す図である。 5 is a diagram showing an example of a video of a video signal according to a second embodiment of the invention.
【図6】 この発明による監視警戒装置の実施の形態3の構成を示す構成図である。 6 is a block diagram showing the structure of an embodiment 3 of the monitoring alert device according to the present invention.
【図7】 この発明による監視警戒装置の実施の形態4の構成を示す構成図である。 7 is a configuration diagram showing a configuration of a fourth embodiment of the monitoring alert device according to the present invention.
【図8】 この発明の実施の形態4によるビデオ信号の映像の例を示す図である。 8 is a diagram showing an example of a video of a video signal according to Embodiment 4 of the present invention.
【図9】 この発明による監視警戒装置の実施の形態5の構成を示す構成図である。 9 is a configuration diagram showing a configuration of a fifth embodiment of the monitoring alert device according to the present invention.
【図10】 この発明の実施の形態5によるビデオ信号の映像の例を示す図である。 10 is a diagram showing an example of a video of a video signal according to the fifth embodiment of the invention.
【図11】 従来の監視警戒装置の構成を示す構成図である。 11 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional monitoring alarm unit.
【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS
1 赤外線カメラ、2 ビデオ信号、3 モニタ、4 ゲート内輝度読取装置、5 受信信号、6 第1の解読装置、7 警報信号、8 警報装置、9 視野の右端、10 視野の左端、11 通過検知センサ、12 光線、13 通過検知センサ送信機、14 扉、15 開閉センサ、15b コーナリフレクタ、17 第1の侵入者、18 第2の侵入者、19 全体映像、20 第1の計測ゲート、21 第2の計測ゲート、22 赤外線カメラ1による画像蓄積タイミング、23 正常時の送信信号、24 侵入者検知時の送信信号、25 赤外線カメラ1による正常時の受信信号、26 赤外線カメラ1による侵入者検知時の受信信号、27 センサ追尾装置、28 追尾ゲート位置情報、29 センサ輝度読取装置、30 ブイ、31 ブイ送信機、32 追尾ゲート、33 1 infrared camera 2 video signals, 3 monitor, 4 gates in luminance reader 5 receives signal, 6 a first decryption device, 7 alarm signal, 8 warning device, 9 field right end of the 10 field leftmost, 11 passage detection sensor, 12 rays, 13 passage detecting sensor transmitter, 14 door, 15 close sensor, 15b corner reflector, 17 a first intruder, 18 second intruder, 19 the entire video, 20 a first measurement gate, 21 a 2 of the measurement gate, 22 an infrared camera 1 image storage timing by, 23 transmit signals at the normal time, transmission signal at the detection 24 intruder, the received signal at the time of normal by 25 infrared camera 1, when an intruder detection by 26 infrared camera 1 received signal, 27 a sensor tracking device, 28 tracking gate position information, 29 sensor luminance reader, 30 buoys, 31 buoy transmitter, 32 tracking gate, 33 外線発光装置、34 高輝度領域探知装置、35 高輝度位置情報、36 輝度読取装置、37 位置/受信信号、38 第2の解読装置、39 警報解除信号、40文字表示装置、41 ビデオ信号、42 警備員、43 警報解除信号送信装置、44 高輝度領域、45 重畳文字、46 赤外線照射装置、47 赤外線照射イメージ。 External light emitting device, 34 high-brightness region detection apparatus, 35 a high luminance position information, 36 luminance reader, 37 position / received signal, 38 a second decryption device, 39 an alarm cancel signal, 40 character display device, 41 a video signal, 42 guards, 43 alarm cancel signal transmitting apparatus 44 the high luminance region, 45 superimposed characters, 46 infrared radiator, 47 infrared irradiation image.

Claims (5)

  1. 侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中のセンサ送信機の位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えた監視警戒装置。 And intrusion detection sensor for detecting an intruder, originating from the sensor transmitter having a surveillance area with photographing a sensor transmitter for transmitting the optical signal according to the detection result of the intrusion detection sensor, the image of the monitored area provided that a camera for capturing the light, and the brightness reading device for reading the luminance change in the position of the sensor transmitters in images captured by the camera, and a warning device for issuing an alarm in accordance with the result of reading the luminance reader monitoring alert device.
  2. 侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信し移動するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を追尾し撮影するセンサ追尾装置と、上記センサ追尾装置によって得られた映像中の上記センサ送信機からの光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えた監視警戒装置。 And intrusion detection sensor for detecting an intruder, a sensor transmitter transmitting to move the optical signal according to the detection result of the intrusion detection sensor, from the sensor transmitter having a surveillance area with taking a picture of the surveillance area a sensor tracking device for tracking the light captured originating the luminance reading device for reading the luminance variation of the light from the sensor transmitter in the resulting image by the sensor tracking device, the reading result of the luminance reader in response monitoring alert device that includes a warning device for issuing an alarm.
  3. 特定の周期の光信号を監視領域内に発光する赤外線発光装置と、上記赤外線発光装置から発光された光を反射し、かつ侵入者の侵入による扉の開閉に応じて移動する開閉センサと、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記開閉センサが反射する光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中の上記開閉センサの位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えた監視警戒装置。 An infrared light emitting device that emits light signal of a specific period in the monitoring area, and close sensor to move the infrared light emitting device reflects light emitted from, and in accordance with the door opening and closing the by intruder intrusion monitoring a camera for capturing the light in which the opening and closing sensor is reflected to have the surveillance area as well as shooting the image of the region, and the brightness reading device for reading the luminance change in the position of the opening and closing sensor in a video image captured by the camera, the monitoring alert device that includes a warning device for issuing an alarm in accordance with the result of reading the luminance reader.
  4. 非警戒対象に取付けられ、特定のパターンの光信号を発信する警報解除信号送信装置と、 上記カメラによって撮影された映像中の高輝度領域から上記警報解除信号送信装置の発する光を検知するとともにその位置を検出する高輝度領域探知装置と、上記高輝度領域探知装置で検知される上記警報解除信号送信装置の発する光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じてカメラに得られた映像中に非警戒対象を示す情報を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の監視警戒装置。 Attached to non-guard target, an alarm cancel signal transmitting apparatus for transmitting an optical signal of a specific pattern, as well as detecting the light emitted from the high luminance region in the image captured by the camera of the alarm cancel signal transmitting apparatus that a high-brightness region detection device for detecting the position, luminance reader for reading the luminance variation of the light emitted by the warning termination signal transmitting apparatus which is detected by the high-brightness region detection apparatus, in accordance with the result of reading the luminance reader monitoring alert device of claim 1, characterized in that example Bei and a display device for displaying information indicating the non-guard target in the resulting image to the camera.
  5. 上記侵入検知センサに設置され当該侵入検知センサが検知した対象に光を照射する光照射装置を備えたことを特徴とする請求項1 または2のいずれかに記載の監視警戒装置。 Monitoring alert device according to claim 1 or 2, further comprising a light irradiation device that irradiates light to a subject to which the intrusion detection sensor is installed in the intrusion detection sensor detects.
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