JP3992697B2 - Hole inspection system for containers with holes - Google Patents
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Description
本発明は、可撓性の容器に形成された外部へ開口した孔を検査するための孔付容器の孔検査システムに関する。 The present invention relates to a hole inspection system for a holed container for inspecting a hole opened to the outside formed in a flexible container.
上記孔付容器の孔検査システムは、例えば、樹脂製の点眼用容器に形成した注液孔が適正な孔サイズであるか否かを検査する場合などに用いられる。すなわち、点眼用容器は、容器を外側から指で押して内部の薬液を注液孔から出すという形で使用される。この時に、注液孔の孔サイズが大き過ぎると、薬液が必要量以上に出るおそれがあり、逆に注液孔の孔サイズが小さ過ぎると、薬液の排出に大きな力が必要になるとともに、薬液の排出に時間がかかる。そこで、このような不都合が生じないように、注液孔が適正な孔サイズに形成されていることが要求される。 The hole inspection system for a holed container is used, for example, when inspecting whether or not a liquid injection hole formed in a resin eye dropper container has an appropriate hole size. That is, the eye drop container is used in such a form that the container is pushed from the outside with a finger and the internal chemical liquid is taken out from the liquid injection hole. At this time, if the hole size of the liquid injection hole is too large, there is a possibility that the chemical liquid will be more than necessary, and conversely if the hole size of the liquid injection hole is too small, a large force is required to discharge the chemical liquid, It takes time to discharge the chemical. Therefore, it is required that the liquid injection hole has an appropriate hole size so as not to cause such inconvenience.
本発明の孔検査システムに関連する技術として、容器の注出口の孔サイズを検査するものではないが、次のような技術が公開されている。すなわち、栓をした容器の口部周囲を密閉部材でシールした状態で容器を押圧し、口部部分から漏れてくる空気圧を検出して漏れを検査する技術(特許文献1を参照)、および、哺乳瓶の乳首の製造工程において、乳首の吸飲口を開口した後、乳首の内部に圧搾空気を供給して吸飲口から吐出する空気量を測定し、吸飲口が適正に開口されているかどうかを空気流量によって検査する技術(特許文献2を参照)などである。
上記従来技術では、可撓性の孔付容器の孔サイズを検査することはできない。尚、孔から噴出する気体の圧力の最大値を求めれば、この値に基づいて孔サイズを検査することも可能であるが、この場合、圧力値が時間経過と共に変化するため、孔の大きさを適切に検査できないおそれがあった。 In the above prior art, the hole size of the flexible holed container cannot be inspected. In addition, if the maximum value of the pressure of the gas ejected from the hole is obtained, it is possible to inspect the hole size based on this value, but in this case, since the pressure value changes with time, the size of the hole Could not be properly inspected.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、可撓性の孔付容器の孔サイズに対する適切な検査を、簡素な構成によって行うことが可能な孔付容器の孔検査システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hole inspection system for a holed container capable of performing an appropriate inspection on the hole size of a flexible holed container with a simple configuration. Is to provide.
上記目的を達成するための、本発明に係る孔付容器の孔検査システムの第一の特徴構成は、可撓性の容器を外側から押圧することで容器内に存在する気体を前記孔から噴出させ、押圧によって孔から噴出する気体の噴出圧力を検出し、噴出圧力が上昇している際の所定の時期における噴出圧力の検出値を、孔の最大サイズに対応する上限圧力値および孔の最小サイズに対応する下限圧力値と比較することで孔のサイズを判定する検査装置を有し、
成形された前記容器に薬液を充填するラインの下流側に、複数の容器を一度に載置しつつ一定の速度で回転する回転テーブルが設けられ、前記回転テーブル上に載置された複数の容器について、孔サイズの合否判定を順次行えるように、前記回転テーブルの上方に複数個の前記検査装置が、前記回転テーブルと同じタイミングで環状に移動操作されるように設けられている点にある。
In order to achieve the above object, the first characteristic configuration of the hole inspection system for a container with a hole according to the present invention is that the gas present in the container is ejected from the hole by pressing the flexible container from the outside. The pressure of the gas ejected from the hole by pressing is detected, and the detected value of the ejected pressure at a predetermined time when the ejected pressure is rising is set to the upper limit pressure value corresponding to the maximum size of the hole and the minimum value of the hole. Having an inspection device that determines the size of the hole by comparing with the lower limit pressure value corresponding to the size ,
A plurality of containers placed on the rotary table are provided on the downstream side of a line for filling the molded container with a chemical solution, and a rotary table that rotates at a constant speed while placing a plurality of containers at once is provided. With respect to the above, the plurality of inspection devices are provided above the rotary table so as to be moved in a ring at the same timing as the rotary table so that the pass / fail judgment of the hole size can be sequentially performed .
すなわち、外部へ開口した孔が形成された可撓性の容器を外側から押圧して内部の気体を孔から噴出させながら、孔から噴出する気体の噴出圧力を検出し、その噴出圧力が上昇している際の所定の時期において、噴出圧力の検出値を、孔の最大サイズに対応する上限圧力値および孔の最小サイズに対応する下限圧力値と比較し、その比較に基づいて孔のサイズを判定する。 That is, the pressure of the gas ejected from the hole is detected while pressing the flexible container in which the hole opened to the outside is pressed from the outside to eject the gas from the hole, and the ejection pressure increases. The detected value of the ejection pressure is compared with the upper limit pressure value corresponding to the maximum size of the hole and the lower limit pressure value corresponding to the minimum size of the hole, and the size of the hole is determined based on the comparison. judge.
上記のように、本発明に係る孔付容器の孔検査システムでは、孔から噴出する気体の噴出圧力が上昇する時期、すなわち、許容される孔の最大サイズに対応する上限圧力値と孔の最小サイズに対応する下限圧力値の差が顕著に現れる時期を上記所定時期に設定することで、孔のサイズの判定の確実性を高めることができる。
また、容器自体を押圧して内部の気体を噴出させるので、外部から検査用の圧搾空気を注入するような手段は不要であり、検査構成も簡素化できる。
従って、可撓性の孔付容器の孔の大きさについて適切な検査を簡素な構成によって行うことが可能となる孔付容器の孔検査システムが提供される。
As described above, in the hole inspection system for a holed container according to the present invention, the time when the pressure of the gas discharged from the hole rises, that is, the upper limit pressure value corresponding to the maximum allowable hole size and the minimum hole size. By setting the time when the difference in the lower limit pressure value corresponding to the size is noticeable to the predetermined time, the certainty of the determination of the hole size can be improved.
Further, since the internal gas is ejected by pressing the container itself, means for injecting compressed air for inspection from the outside is unnecessary, and the inspection configuration can be simplified.
Accordingly, there is provided a hole inspection system for a holed container that can perform an appropriate inspection on the size of the hole of the flexible holed container with a simple configuration.
同第二の特徴構成は、上記第一の特徴構成に加えて、前記孔の周囲の容器外周部に密接する部材によって前記孔に連通する圧力室を形成し、前記気体の噴出圧力として前記圧力室内の圧力を検出する点にある。 In the second feature configuration, in addition to the first feature configuration, a pressure chamber that communicates with the hole is formed by a member that is in close contact with the outer periphery of the container around the hole, and the pressure of the gas is the pressure of the gas. The point is to detect the pressure in the room.
すなわち、容器内部の気体が孔から噴出すると、噴出した気体は孔に連通した圧力室内に留められるため、噴出気体の圧力低下が抑制されるともに圧力室内の圧力が上昇し、その上昇した圧力室内の圧力を気体の噴出圧力として検出する。
従って、圧力室によって急激な圧力低下が抑制された噴出気体の圧力値に基づいて孔の良否を判定するので、噴出気体の圧力が微小な条件においても、適切な孔検査が可能となる孔付容器の孔検査システムの好適な実施形態が提供される。
That is, when the gas inside the container is ejected from the hole, the ejected gas is retained in the pressure chamber communicating with the hole, so that the pressure drop of the ejected gas is suppressed and the pressure in the pressure chamber rises. Is detected as the gas ejection pressure.
Therefore, the quality of the hole is determined based on the pressure value of the ejected gas in which the rapid pressure drop is suppressed by the pressure chamber. Therefore, even when the pressure of the ejected gas is very small, an appropriate hole inspection can be performed. A preferred embodiment of a container hole inspection system is provided.
同第三の特徴構成は、上記第一又は第二の特徴構成に加えて、容器内に薬液が存在した状態で前記押圧を行う点にある。 The third characteristic configuration is that, in addition to the first or second characteristic configuration, the pressing is performed in a state where a chemical solution is present in the container.
すなわち、容器を押して容器内に収容された薬液を孔から排出させるような使用方法の孔付容器の場合に、その使用時と類似の条件で孔の大きさを的確に検査することができる。また、容器内に薬液が存在した状態で容器上部等に孔を形成する前工程を行った後、同じ容器保持状態で孔の検査を行うことができるので、上記薬液内蔵の孔付容器の製造工程における孔検査に適している。さらに、容器の押圧箇所と孔が所定の距離を有する場合でも、容器内の薬液によって押圧力を確実に気体に伝達することができるので、押圧による気体の収縮あるいは温度変化に伴う気体の膨張の影響を少なくして、誤判定を防止することができる。
従って、例えば点眼用の薬液を収容した点眼用容器のような孔付容器の孔検査システムについて好適な実施形態が提供される。
In other words, in the case of a container with a hole that is used in such a manner that the chemical liquid contained in the container is discharged from the hole by pushing the container, the size of the hole can be accurately inspected under conditions similar to those at the time of use. In addition, since a hole can be inspected in the same container holding state after performing a pre-process for forming a hole in the upper part of the container or the like in the state where the chemical solution is present in the container, the manufacture of the above-mentioned container with a hole containing the chemical solution Suitable for hole inspection in the process. Furthermore, even when the pressing location of the container and the hole have a predetermined distance, the pressing force can be reliably transmitted to the gas by the chemical solution in the container. It is possible to reduce the influence and prevent erroneous determination.
Therefore, a preferred embodiment is provided for a hole inspection system for a container with a hole such as an eye drop container containing a liquid medicine for eye drops.
同第四の特徴構成は、前記押圧を行う前に、前記噴出圧力を検出する圧力検出手段の基準圧力をリセットする点にある。
すなわち、噴出圧力を検出する度に基準圧力がリセット(ゼロセット)されるので、もしも孔付容器の製造ライン又は孔付容器の孔検査ラインを設けた区域内の気圧が変動しても、この変動の影響を受けることなく噴出圧力を正確に計測できる。尚、密接部材などによって孔に連通する圧力室を形成し、気体の噴出圧力として圧力室内の圧力を検出する場合、リセットを、圧力室を形成した後で、且つ、押圧を行う前に実施すれば良い。
The fourth characteristic configuration is that a reference pressure of pressure detecting means for detecting the ejection pressure is reset before the pressing.
That is, since the reference pressure is reset (zero set) every time the ejection pressure is detected, even if the air pressure in the area where the production line for the perforated container or the hole inspection line for the perforated container fluctuates, The ejection pressure can be accurately measured without being affected by fluctuations. When a pressure chamber communicating with the hole is formed by a close member and the pressure in the pressure chamber is detected as a gas ejection pressure, reset is performed after the pressure chamber is formed and before pressing. It ’s fine.
同第五の特徴構成は、前記所定の時期は、前記押圧によって前記孔から気体が噴出開始後の7msから20msまでの範囲である点にある。The fifth characteristic configuration is that the predetermined time is in a range from 7 ms to 20 ms after gas starts to be ejected from the hole by the pressing.
本発明に係る孔付容器の孔検査システムの実施形態について、樹脂製の点眼用容器の注液孔の孔検査に適用した場合を例にして図面に基づいて説明する。 An embodiment of a hole inspection system for a holed container according to the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a case where the hole inspection system is applied to a liquid injection hole of a resin eye drop container.
本発明の孔付容器の孔検査システムは、図1に示すように、外部へ開口した孔1a(前記注液孔と同じ)が形成された可撓性の容器1を外側から押圧して容器内に存在する気体Aを孔1aから噴出させつつ気体Aの噴出圧力を圧力センサ4で検出し、気体Aの噴出圧力が上昇している際の所定の時期において前記噴出圧力の検出値を、孔1aの最大サイズに対応する上限圧力値および孔1aの最小サイズに対応する下限圧力値と比較することで孔1aのサイズを判定する。以下、具体的に説明する。
As shown in FIG. 1, the hole inspection system for a holed container according to the present invention presses a flexible container 1 having a
図1は、本発明の孔付容器の孔検査システムに用いる検査装置の全体構成図である。検査台7の上に縦長状の点眼用容器1を縦姿勢で載置する。すなわち、容器内の下部に薬液Lが存在し、容器内の上部に空気Aが存在し、容器上部側に孔1aが位置する。因みに、前記検査装置を設置した孔付容器の製造ライン、或いは、孔付容器の孔検査ラインを含む区域は、外部から塵埃や細菌が進入することを防止する目的で、外気よりも僅かにプラス側に加圧されている。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an inspection apparatus used in a hole inspection system for a holed container according to the present invention. The vertically long eye drop container 1 is placed on the examination table 7 in a vertical posture. That is, the chemical liquid L exists in the lower part in the container, the air A exists in the upper part in the container, and the
次に、容器1の上方から検査ヘッド2が下降して来て、容器上部の孔1aの周囲の容器外周部1bに密接し、孔1aに連通した密閉状の圧力室3を、容器1と検査ヘッド2の間に形成する。検査ヘッド2の容器外周部1bに接触する部位は、シール材としてのシリコン樹脂で構成されている。検査ヘッド2内の圧力室3は、導管部8を介して圧力センサ4に導通し、圧力センサ4の検出信号は表示判定器10に入力される。すなわち、孔1aの周囲の容器外周部1bに密接する部材2(検査ヘッド2)によって孔1aに連通する圧力室3を形成し、気体Aの噴出圧力として圧力室3内の圧力を検出する。なお、容器1内を無菌状態に保つため、導管部8の途中にはフィルター5を設けてある。また、表示判定器10は、圧力検出信号を表示するための表示画面10aや、各種の操作ボタン10bを備えている。
Next, the
そして、一対のチャック6で容器1の横壁1cを押圧し、孔1aから噴出する容器内上部の空気Aの噴出圧力を圧力センサ4によって検出する。すなわち、容器1内に薬液Lが存在する状態で容器1に対する押圧を行う。圧力測定は2000回/秒まで任意に設定でき、表示判定器10に結果を表示させる。なお、チャック6の加圧幅は容器1の直径が20mm程度のときは10mm程度、圧力は0.5Mpaの条件に設定している。測定終了後は容器1の押圧は解除される。
Then, the pair of
尚、実際には、噴出圧力の検出をより正確に行うために、圧力センサ4(噴出圧力を検出する圧力検出手段の一例)の基準圧力が噴出圧力を測定する度にリセットされる構成になっている。より具体的には、前記リセットは、検査ヘッド2によって圧力室3を形成した後で、且つ、一対のチャック6による押圧を行う前に行われる。従って、例えば、上記の区域を外気よりも僅かにプラス側に加圧する手段の影響で、前記検査装置の付近の気圧が変動する傾向があっても、この変動の影響を受けることなく噴出圧力を正確に計測することができる。
In practice, in order to more accurately detect the ejection pressure, the reference pressure of the pressure sensor 4 (an example of pressure detection means for detecting the ejection pressure) is reset each time the ejection pressure is measured. ing. More specifically, the reset is performed after the pressure chamber 3 is formed by the
図2に、許容される孔の最大サイズに相当する大径試験孔1aと、許容される孔の最小サイズに相当する小径試験孔1aについて噴出実験を行った結果を示す。グラフから判るように、大径試験孔1aの圧力検出信号BPでは、噴出開始後、急激に圧力値が上昇してピークに達した後、緩やかに下降する圧力波形であり、一方、小径試験孔1aの圧力検出信号SPでは、噴出開始後、圧力値が緩やかに上昇して、最終的には大径試験孔1aの圧力値よりも大きくなっている。
FIG. 2 shows the results of an ejection experiment performed on the large-
そこで、噴出圧力が上昇している際の所定時期(具体的には、噴出開始後の7msから20msの間)において、噴出圧力の検出値を孔1aの最大サイズに対応する上限圧力値ULおよび孔1aの最小サイズに対応する下限圧力値LLと比較することで孔1aのサイズを判定する。
Therefore, at a predetermined time when the ejection pressure is rising (specifically, between 7 ms and 20 ms after the ejection starts), the detected value of the ejection pressure is set to the upper limit pressure value UL corresponding to the maximum size of the
具体的には、大径試験孔1aの圧力検出信号BPよりも所定値だけ低い圧力値を上限圧力値ULとし、また、小径試験孔1aの圧力検出信号SPよりも所定値だけ高い圧力値を下限圧力値LLとする。そして、検査する孔1aからの噴出気体の圧力値が、図2の曲線aのように、前記所定時期(噴出開始後の7msから20msの間)の全期間を通して上限圧力値ULと下限圧力値LLの間にあるときだけ、適正な孔サイズであると判定する。一方、検査する孔1aからの噴出気体の圧力値が、前記所定時期のうちの一部期間でも、上限圧力値ULと下限圧力値LLの間の範囲から逸脱した場合は不適正な孔サイズであると判定する。例えば、図2の曲線bの例では、圧力値が前記所定時期の始めにおいて下限圧力値LLを下回っており、図2の曲線cの例では、圧力値が前記所定時期の終わりにおいて上限圧力値ULを上回っているため、これら2つの例では不適正な孔サイズであると判定される。
Specifically, the pressure value lower than the pressure detection signal BP of the large
ところで、前記検査装置は、成形された多数の可撓性の容器1を連続的に流しつつ、各容器1に幾つかの処理を施すことで、薬液Lの入った樹脂製の点眼用容器を生産する製造ラインの一部に設けられている。より具体的には、前記検査装置は、各容器1に外部へ開口した孔1aを形成し、容器1内に薬液Lを充填するラインの下流側に位置する検査ラインに設ければ良い。例えば、前記検査ラインに、多数(具体的には例えば12個)の容器1を一度に載置しつつ一定の速度で回転する円形の回転テーブルを設ける。そして、この回転テーブル上に載置された12個の容器1について、孔サイズの合否判定を順次行えるように、回転テーブルの上方に12個の前記検査装置を設け、回転テーブルと同じタイミングで環状に移動操作されるように構成することができる。
〔別実施形態〕
By the way, the said inspection apparatus performs the resin eye drop container containing the chemical | medical solution L by giving several processes to each container 1, flowing continuously the many flexible containers 1 shape | molded. It is provided in a part of the production line to be produced. More specifically, the inspection apparatus may be provided in an inspection line located on the downstream side of the line in which the container 1 is filled with the chemical liquid L by forming a
[Another embodiment]
上記実施形態では、孔1aのサイズの判定を行う所定時期を、噴出開始後の7msから20msの間の期間に設定したが、これ以外の期間に適宜設定することができる。
また、孔1aのサイズの判定を行う時期を所定の幅を有する期間ではなく、例えば、噴出開始後のある時点(瞬間)に設定し、この噴出開始後のある時点おいて、前記噴出気体の圧力値が、上限圧力値ULと下限圧力値LLの間にあるか否かを判断するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the predetermined time for determining the size of the
Also, the time for determining the size of the
上記実施形態では、孔1aの周囲の容器外周部1bに密接する部材2によって形成した圧力室3内の圧力を、孔1aからの気体の噴出圧力として検出するようにしたが、圧力室3を形成せずに、圧力センサ4の検出面を孔1aに近接させて孔1aから噴出する気体の圧力を直接検出するようにしてもよい。
In the above embodiment, the pressure in the pressure chamber 3 formed by the
上記実施形態では、本発明に係る孔付容器の孔検査システムを点眼用容器の注液孔の検査に適用したが、その他の各種孔付容器の孔検査に適用することができる。 In the above embodiment, the hole inspection system for a holed container according to the present invention is applied to the inspection of the liquid injection hole of the eye drop container, but can be applied to the hole inspection of other various holed containers.
本発明による孔付容器の孔検査システムは、注液孔を形成した樹脂製の点眼用容器など、外部へ開口した孔を備えた可撓性の容器の製造ライン等に適用することができる。 The hole inspection system for a holed container according to the present invention can be applied to a production line for a flexible container having holes opened to the outside, such as a resin eye drop container in which a liquid injection hole is formed.
1 容器
1a 孔
1b 外周部
2 部材
3 圧力室
A 気体(空気)
L 薬液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
L chemical
Claims (5)
成形された前記容器に薬液を充填するラインの下流側に、複数の容器を一度に載置しつつ一定の速度で回転する回転テーブルが設けられ、前記回転テーブル上に載置された複数の容器について、孔サイズの合否判定を順次行えるように、前記回転テーブルの上方に複数個の前記検査装置が、前記回転テーブルと同じタイミングで環状に移動操作されるように設けられている孔付容器の孔検査システム。 A hole inspection system for a container with a hole for inspecting a hole formed in a flexible container and opened to the outside, wherein the gas present in the container by pressing the flexible container from the outside Is detected from the hole, the pressure of the gas ejected from the hole by the pressing is detected, and the detected value of the jet pressure at a predetermined time when the jet pressure is rising is determined as the maximum size of the hole. Having an inspection device for determining the size of the hole by comparing the upper limit pressure value corresponding to the lower limit pressure value corresponding to the minimum size of the hole ,
A plurality of containers placed on the rotary table are provided on the downstream side of a line for filling the molded container with a chemical solution, and a rotary table that rotates at a constant speed while placing a plurality of containers at once is provided. A plurality of the inspection devices above the rotary table so as to be moved and operated in an annular manner at the same timing as the rotary table so that the pass / fail judgment of the hole size can be sequentially performed . Hole inspection system.
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