JP3989690B2

JP3989690B2 - Coin sorting machine

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Publication number: JP3989690B2
Application number: JP2001079206A
Authority: JP
Inventors: 野祐司日; 尾勝治杤; 野大輔星
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2000-10-12
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2021-03-19
Also published as: JP2002190046A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定部材と、その底面に重ね合わされた状態で回転する回転円盤とを備え、回転円盤の回転によって固定部材の底面に対して摺動する硬貨を、直径に応じて選別するように構成された硬貨選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２６には、従来の硬貨選別装置（特開昭６３−２５０７９３）における固定円盤４０１の底面４０１ｂ側が簡略化して示されている。この硬貨選別装置は、固定円盤４０１の底面４０１ｂに重ね合わされた状態で回転する弾性面を有した回転円盤（図示せず）を備えている。固定円盤４０１は、中心部に硬貨投入口４０１ａを有しており、その硬貨投入口４０１ａから投入された硬貨Ｃが、回転円盤の回転に伴って、固定円盤１の底面４０１ｂに対して摺動するように構成されている。
【０００３】
また、固定円盤４０１は、その底面４０１ｂに対して摺動する硬貨Ｃを、直径に応じて選択的に案内するように構成されている。具体的には、固定円盤１の底面４０１ｂ側には、硬貨投入孔４０１ａに面した硬貨導入路４１０が設けられている。この硬貨導入路４１０は、硬貨投入口４０１ａから投入された硬貨Ｃを導入する硬貨導入部４１１と、硬貨同士の重なり合いを解くための隆起部４１３とを有している。
【０００４】
また、硬貨導入路４１０に隣接して、硬貨整列部４０２が設けられている。この硬貨整列部４０２は、硬貨Ｃに作用する遠心力を利用して、その外周縁部分４０４に硬貨Ｃの外縁を当接させ、硬貨Ｃを順次整列させるようになってる。この硬貨整列部４０２を通過した硬貨Ｃは、それ以後、回転円盤の回転によって、固定円盤４０１の底面４０１ｂとの間で弾性的に挟持された状態で、円弧状の仮想的なガイドライン４０６の内周に沿って移送される。
【０００５】
図２６には、一例として大径、中径、小径の３種類の硬貨Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を選別する場合の構成が示されている。この場合、上記ガイドライン４０６に沿って、上流側から順に小径硬貨案内溝４１５ａ、中径硬貨案内溝４１５ｂ及び大径硬貨案内溝４１５ｃが設けられている。これらの案内溝４１５ａ，４１５ｂ，４１５ｃは、それぞれ大、中、小径硬貨Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のみを選択的に案内して外方へ放出するためのものである。
【０００６】
具体的には、小径硬貨案内溝４１５ａは、ガイドライン４０６の内側に沿って移動する硬貨のうち小径硬貨Ｃ３のみを受け入れ、当該硬貨Ｃ３を（その内周側縁部４１６ａで）固定円盤１の外側まで案内し、それより直径の大きい中、大径硬貨Ｃ２，Ｃ１はそのまま通過させるようになっている。また、中径硬貨案内溝４１５ｂは、そのうち中径硬貨Ｃ２のみを受け入れて（その内周側縁部４１６ｂで）固定円盤１の外側まで案内し、大径硬貨Ｃ１はそのまま通過させるようになっている。そして、大径硬貨案内溝４１５ｃは、残りの大径硬貨Ｃ１を受け入れて（その内周側縁部４１６ｃで）固定円盤１の外側まで案内するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の硬貨選別装置には、次のような問題点がある。まず、硬貨整列部４０２において、硬貨Ｃに作用する遠心力を利用して、硬貨Ｃをガイドライン４０６の内周に沿うよう順次整列させているので、回転円盤をある程度高速で回転させる必要がある。従って、回転円盤の回転速度（すなわち選別処理速度）設定の自由度が低くなってしまう。
【０００８】
次に、硬貨の詰まりが生じた場合等を考慮すると、回転円盤を一時的に逆転させた後、再度正転させて選別処理を続行できれば有利である。しかし、当該硬貨選別装置では、案内溝４１５ａ〜４１５ｃの内周側縁部４１６ａ〜４１６ｃによって一旦ガイドライン４０６の外周側へ逸れた硬貨は、回転円盤との間でその位置に把持された状態にあり、逆転させても元の位置（ガイドライン４０６や外周縁部分４０４の内周側に沿った整列位置）に戻るわけではない。このため、回転円盤を一旦逆転させた後では、再度正転させたとしても正常な選別動作を行うことができなくなる。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、回転円盤の回転速度設定の自由度の高い硬貨選別装置を提供することを主目的とし、また回転円盤を一時的に逆転させた後、再度正転させても正常な選別動作を続行できるような硬貨選別装置を提供することも目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、中心部に硬貨投入口を有する固定部材と、この固定部材の底面に重ね合わされた状態で回転する回転円盤とを備え、前記回転円盤は、前記固定部材との間で硬貨を保持して当該回転円盤の回転に伴って移動させる弾性部材を有し、これにより、前記固定部材の硬貨投入口から入った硬貨が、前記回転円盤の回転に伴って、前記固定部材の底面に対して摺動するように構成されると共に、前記固定部材は、その底面に対して摺動する硬貨を直径に応じて選択的に案内するための、硬貨通路と、少なくとも１つの選別硬貨案内部とを含む案内手段を有し、前記硬貨通路は、下流に行くに従って前記固定部材の中心から遠ざかって外周側に向かうことで案内すべき全ての硬貨の外縁を当接させるように形成された、最も薄い硬貨の厚さよりも小さい段差を形成する内周縁部分を有し、前記選別硬貨案内部は、前記硬貨通路の内周縁部分に硬貨の外縁が当接した状態において、所定の基準寸法より大きい直径の選別硬貨のみが、その外周側を乗り上げるように形成された選別硬貨乗上げ部と、この選別硬貨乗上げ部に乗り上げた選別硬貨を案内して前記固定部材の外方へ放出するための放出通路とを有することを特徴とする硬貨選別装置である。
【００１１】
この第１の発明によれば、固定部材の硬貨投入口に投入された硬貨は、回転円盤の回転に伴って固定部材の底面に対して摺動しつつ案内手段によって直径に応じて選択的に案内される。この場合、硬貨通路の内周縁部分に全ての硬貨の外縁が当接することになるが、そのうち所定の基準寸法より大きい直径の選別硬貨のみが、選別硬貨案内部において乗上げ部に外周側を乗り上げる。そして、乗上げ部に乗り上げた選別硬貨は、放出通路によって案内されて固定部材の外方へ放出される。一方、選別硬貨以外の硬貨は、乗上げ部に外周側を乗り上げることなく硬貨通路を通過して行く。
【００１２】
以上のようにして、選別硬貨案内部において直径に応じた硬貨の選別がなされる。なお、２以上の選別硬貨案内部によって硬貨を３種以上に選別する場合は、直径の大きい硬貨から小さい硬貨の順に選別が行われることになる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記硬貨通路は、そこを通過する硬貨の外縁が当接可能な内周縁および外周縁を有すると共に、前記乗上げ部の上流側では、下流へ行くに従って前記固定部材の中心から遠ざかり、前記乗上げ部の下流側では、下流へ行くに従って前記固定部材の中心に近づくように湾曲しているものである（ここでの「上流」および「下流」は、回転円盤の正転時における硬貨の移送方向を基準とする）。
【００１４】
この第２の発明によれば、第１の発明において、硬貨通路を通過する硬貨は、通路の内周縁と外周縁との間に位置が規制される。そして、乗上げ部の上流側では、通路が下流へ行くに従って固定部材の中心から遠ざかることで、回転円盤の正転時に、通路の内周縁で硬貨を外周側へ押し出すようにして、その内周縁部分に当接させる。
【００１５】
また、乗上げ部の下流側では、通路が下流へ行くに従って固定円盤の中心に近づく。これにより、回転円盤の逆転時においても、正転時と同様、乗上げ部の手前側（逆転時の上流側）において、通路の内周縁で硬貨を外周側へ押し出すようにして、その内周縁部分に当接させることができる。
【００１６】
従って、回転円盤を一旦逆転させた後に再度正転させた場合にも、乗上げ部の位置においては、硬貨の外縁が通路の内周縁部分に当接していることが保証される。従って、回転円盤を一時的に逆転させた後、再度正転させても正常な選別動作を続行することができる。
【００１７】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記硬貨通路における前記乗上げ部の上流側に、前記硬貨通路の内周縁側へ硬貨を付勢する付勢手段が設けられているものである。
【００１８】
この第３の発明によれば、第１又は第２の発明において、乗上げ部の上流側において、付勢手段が硬貨通路の内周縁側へ硬貨を付勢することで、全ての硬貨の外縁が通路の内周縁部分へ当接することをより確実に保証することができる。
【００１９】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記固定部材は、前記乗上げ部に乗り上げた前記選別硬貨が略水平な姿勢となるように構成されているものである。
【００２０】
この第４の発明によれば、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、選別硬貨案内部における選別硬貨の傾斜による引っかかりを防止して、当該硬貨の円滑な放出を確保することができる。
【００２１】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記固定部材は、前記乗上げ部を構成すると共に前記硬貨通路の幅方向で位置調節可能な乗上げ板を更に有するものである。
【００２２】
この第５の発明によれば、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、乗上げ部における硬貨通路の幅を調節して、選別硬貨の直径変化に対応することが可能となる。また、硬貨通路の幅を微調整して、より確実かつ円滑な硬貨の選別処理を図ることもできる。
【００２３】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記硬貨通路の下流側に、最も薄い硬貨の厚さよりも薄い異物を選択的に案内して前記固定部材の外方へ放出するための異物選別手段が設けられているものである。
【００２４】
この第６の発明によれば、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、硬貨より薄い異物を選別して固定部材の外方へ放出し、硬貨と区別して回収することができる。
【００２５】
第７の発明は、第６の発明において、前記異物選別手段は、前記硬貨通路から分岐して前記固定部材の外方へ通じる異物通路を有すると共に、その分岐部分に、前記回転円盤との間で、前記異物を通し前記最も薄い硬貨を通さない大きさの隙間を形成する段部が設けられているものである。
【００２６】
この第７の発明によれば、第６の発明において、硬貨通路を通る硬貨と異物のうち、硬貨は分岐部分の段部を通れないため、そのまま硬貨通路内を進む。一方、異物は分岐部分の段部を通って異物通路内へ入り、硬貨から選別される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図７は本発明による硬貨選別装置の一実施形態を示す図であり、図８乃至図２５は当該実施形態の変形例を示す図である。
【００２８】
［全体構成の概略］
本実施形態の硬貨選別装置は、図１および図２に示すように、固定円盤（固定部材）１と、この固定円盤１の底面に重ね合わされた状態で回転する回転円盤２とを備えている。これらの固定円盤１と回転円盤２とは、互いにヒンジ部ａ１（図１）によって開閉自在に連結されている。また、ヒンジ部ａ１の反対側には、固定円盤１と回転円盤２とが重なり合って閉じた状態に固定するためのロック部ａ２（図１）が設けられている。
【００２９】
固定円盤１は、中心部に硬貨投入口１ａを有している。そして、この硬貨選別装置は、固定円盤１の硬貨投入口１ａから投入された硬貨が、回転円盤２の回転に伴って、固定円盤１の底面１ｂ（図２）に対して摺動するように構成されている。また、固定円盤１は、その底面１ｂに対して摺動する硬貨を直径に応じて選択的に案内するための案内手段（後述）を有している。
【００３０】
［回転円盤の具体的構成］
図２に示すように、回転円盤２は、軸２０によって回転自在に支持された円盤本体２２と、この円盤本体２２における上面側の外周部分に取り付けられた複数の弾性ベルト２ａとを有している。これらの弾性ベルト２ａは、ウレタンゴム等の弾性材料からなり、中空の円形断面を有している。また、円盤本体２２には、各弾性ベルト（弾性部材）２ａを保持するためのベルト保持溝２４が同心円状に形成されている。
【００３１】
そして、円盤本体２２に取り付けられた複数の弾性ベルト２ａは、固定円盤１との間で硬貨を保持し、回転円盤２の回転に伴って移動させると共に、固定円盤１との隙間の変化や金種による硬貨の厚さの違いを吸収できるようになっている（図５乃至図７参照）。
【００３２】
次に、図１に示すように、回転円盤２を回転駆動するためのモータ２５が設けられている。具体的には、モータ２５の回転軸に取り付けられたプーリ２６と、回転円盤２の円盤本体２２外周（図２）との間に、駆動ベルト２８が掛け渡されている。なお、回転円盤２の中心部分上には、この部分に投入硬貨が停滞しないようにするための円錐形部材２７が設けられている。
【００３３】
［固定円盤の具体的構成］
次に、図３乃至図７により、固定円盤１、特にその底面１ｂに設けられた上記案内手段について詳細に説明する。
【００３４】
案内手段は、固定円盤１の底面１ｂに窪み状に形成された硬貨通路１０を有している。この硬貨通路１０は、硬貨投入口１ａ側から外周側へ（図３では反時計回り方向に）蛇行しつつ略渦巻き状に延びている。また、硬貨通路１０は、硬貨投入口１ａ側から順に大径硬貨通路１０ａ、中径硬貨通路１０ｂ及び小径硬貨通路１０ｃに分けられる。図３及び図４に示すように、大径硬貨通路１０ａは大径硬貨Ｃ１が通過可能な通路幅を有し、中径硬貨通路１０ｂは中径硬貨Ｃ２および小径硬貨Ｃ３のみが通過可能な通路幅Ｌ１（図３）を有し、小径硬貨通路１０ｃは小径硬貨Ｃ３のみが通過可能な通路幅Ｌ２（図３）を有している。
【００３５】
図３に示すように、大径硬貨通路１０ａは、硬貨投入口１ａに面した硬貨導入部１１と、その下流側に間隔を置いて形成された２つの段差部１２ａ,１２ｂとを有している。このうち、硬貨導入部１１は、回転円盤２の弾性ベルト２ａとの間の隙間が、最も厚い硬貨の厚さよりも広くなるように形成されている。このことにより、硬貨投入口１ａから入った全ての硬貨が、回転円盤２の回転による遠心力で、硬貨導入部１１へ入り込めるようになっている。
【００３６】
また、段差部１２ａ,１２ｂは、大径硬貨通路１０ａにおける回転円盤２の弾性ベルト２ａとの間の隙間を下流側に向かって断続的に狭くすることで、硬貨同士の重なりを解消して、硬貨通路１０内での硬貨の一層一列の状態での移送を確保するためのものである。そのような硬貨Ｃの状態が図５（図４の（硬貨通過時における）Ｘ−Ｘ断面図）に示されている。
【００３７】
なお、図３に示すように、大径硬貨通路１０ａと中径硬貨通路１０ｂとの境界部分に対応して、硬貨投入口１ａに面した重なり硬貨戻し部１３が設けられている。この重なり硬貨戻し部１３は、段差部１２ａ,１２ｂを重なったまま通過してしまった硬貨に対処するためのものであり、その上流側および下流側を、それぞれ段部１３ａおよび段部１３ｂによって囲まれている。
【００３８】
その上流側の段部１３ａは、最も薄い硬貨の厚さよりも低く形成され（図６参照）、重なり合った２枚の硬貨の一方（回転円盤２側の硬貨）のみを硬貨投入口１ａ側へ通過させるようになっている。また、下流側の段部１３ｂは、上流側の段差部１３ａを通過した硬貨を案内して、これを硬貨投入口１ａ側へ戻すようになっている。
【００３９】
ここで、大径硬貨通路１０ａは、下流に行くに従って（固定円盤１の中心から遠ざかって）外周側に向かうことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が内周縁部分１０ｉ−ａに当接するように形成されている（図４参照）。
【００４０】
次に、図３及び図４に示すように、中径硬貨通路１０ｂの外周側には、大径硬貨Ｃ１のみを選択的に案内して略接線方向に放出するための大径硬貨案内部１５ａが設けられている。この、大径硬貨案内部１５ａは、乗上げ部１６ａと放出通路１７ａとを有している。このうち、乗上げ部１６ａは、大径硬貨通路１０ａと中径硬貨通路１０ｂとの間の境界部分に位置しており、中径硬貨通路１０ｂの通路幅Ｌ１より直径の大きい大径硬貨Ｃ１のみが、その外周側を乗り上げるようになっている（図４及び図７（図４のＹ−Ｙ断面図）参照）。なお、乗上げ部１６ａの下流側には、硬貨の乗り上げを補助するための斜面部１６ａ’が設けられている。
【００４１】
また、放出通路１７ａは、乗上げ部１６ａに乗り上げた硬貨を略接線方向に案内する案内縁部１８ａと、この案内された硬貨を固定円盤１の外方へ放出する放出口１９ａとを有している。この場合、全ての硬貨の外縁が内周縁部分１０ｉ−ａに当接するようになされているので、通路幅Ｌ１より小さい直径の中径硬貨Ｃ２及び小径硬貨Ｃ３は、乗上げ部１６ａに乗り上げることなく中径硬貨通路１０ｂへ通過して行くことになる。
【００４２】
次に、小径硬貨通路１０ｂにおける上流部分の外周側には、中径硬貨Ｃ２のみを選択的に案内して略接線方向に放出するための中径硬貨案内部１５ｂが設けられている。この、中径硬貨案内部１５ｂも、大径硬貨案内部１５ａと同様、乗上げ部１６ｂと放出通路１７ｂとを有している。
【００４３】
乗上げ部１６ｂは、中径硬貨通路１０ｂと小径硬貨通路１０ｃとの間の境界部分に位置しており、小径硬貨通路１０ｃの通路幅Ｌ２より直径の大きい中径硬貨Ｃ２のみが、その外周側を乗り上げるようになっている。この乗上げ部１６ｂの下流側にも、硬貨の乗り上げを補助するための斜面部１６ｂ’（図３）が設けられている。また、放出通路１７ｂは、大径硬貨案内部１５ａの放出通路１７ａと同様、案内縁部１８ｂと放出口１９ｂとを有している。
【００４４】
ここで、中径硬貨通路１０ｂの下流部分も又、下流に行くに従って（固定円盤１の中心から遠ざかって）外周側に向かうことで、そこを通る全ての硬貨の外縁が内周縁部分１０ｉ−ｂに当接するように形成されている（図４参照）。これにより、通路幅Ｌ２より小さい直径の小径硬貨Ｃ３は、乗上げ部１６ｂに乗り上げることなく小径硬貨通路１０ｃへ通過して行くことになる。
【００４５】
そして、小径硬貨通路１０ｃは、下流に行くに従って（一旦内周側に向かった後で）外周側に向かい、小径硬貨Ｃ３のみを選択的に案内して略接線方向に放出する小径硬貨案内部１５ｃとして（その放出口１９ｃにて）終端している。
【００４６】
なお、硬貨通路１０は、そこを通過する硬貨の外縁が当接可能な内周縁１０ｉおよび外周縁１０ｏを有すると共に、上述したように、各乗上げ部１６ａ，１６ｂの上流側では、下流へ行くに従って固定円盤１の中心から遠ざかり、全ての硬貨の外縁が内周縁部分１０ｉ−ａ，１０ｉ−ｂに当接するように形成されている。そして、硬貨通路１０は、各乗上げ部１６ａ，１６ｂの下流側では、下流へ行くに従って固定円盤１の中心に近づくように湾曲し、全体として蛇行した形状をなしている。
【００４７】
また、図２、図３および図５乃至図７に示すように、固定円盤１の底面１ｂには、回転円盤２の弾性ベルト２ａ上部に対応したベルト逃げ溝１４が形成されている。そして、固定円盤１のベルト逃げ溝１４に、回転円盤２の弾性ベルト２ａ上部が入り込むことで、硬貨通路１０ａ〜１０ｃからの硬貨の脱出が効果的に防止される。なお、これらのベルト逃げ溝１４は、固定円盤１と回転円盤２との間の間隔が狭い部分にのみ形成されており、各硬貨案内部１５ａ，１５ｂ等の部分には形成されていない。
【００４８】
［動作および作用効果］
次に、以上のような構成よりなる硬貨選別装置の動作および作用効果について、主に図４を参照して説明する。なお、上記の構成より明らかな動作ないし作用については、一部省略ないしは簡略化して説明する。
【００４９】
まず、通常の硬貨選別処理を行う場合、回転円盤２は、図４の時計回り方向に「正転」する。そして、固定円盤１の硬貨投入口１ａに投入された硬貨は、回転円盤２の回転に伴って、硬貨導入部１１に進入し、固定円盤１の底面１ｂに対して摺動しつつ硬貨通路１０内を移送されて行く。
【００５０】
そして、大径硬貨通路１０ａを通って大径硬貨案内部１５ａの乗上げ部１６ａに到達した硬貨のうち、当該乗上げ部１６ａに乗り上げた大径硬貨Ｃ１のみが、放出通路１７ａを通って放出口１９ａから放出される。その他の中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３は、そのまま中径硬貨通路１０ｂへ通過して行く。
【００５１】
次に、中径硬貨通路１０ｂを通って中径硬貨案内部１５ｂの乗上げ部１６ｂに到達した中,小径硬貨Ｃ２，Ｃ３のうち、当該乗上げ部１６ｂに乗り上げた中径硬貨Ｃ２のみが、放出通路１７ｂを通って放出口１９ｂから放出される。その他の小径硬貨Ｃ３は、そのまま小径硬貨通路１０ｃへ通過して行き、小径硬貨案内部１５ｃの放出口１９ｃから放出される。
【００５２】
以上のようにして、各硬貨案内部１５ａ〜１５ｃにおいて直径に応じた硬貨の選別がなされる。この場合、通路の内周縁部分１０ｉ−ａ，１０ｉ−ｂに硬貨の外縁を当接させた状態で直径に応じた硬貨の選別を行うようにしているので、従来のように硬貨に作用する遠心力に依存する必要がない。このため、回転円盤２の回転速度（選別処理速度）設定の自由度の高い硬貨選別装置を提供することができる。
【００５３】
次に、硬貨通路１０を通過する硬貨は、通路の内周縁１０ｉと外周縁１０ｏとの間に位置が規制される。そして、乗上げ部１６ａ,１６ｂの上流側では、硬貨通路１０が下流へ行くに従って固定円盤１の中心から遠ざかることで、回転円盤２の正転時に、通路の内周縁１０ｉで硬貨を外周側へ押し出すようにして、その内周縁部分１０ｉ−ａ，１０ｉ−ｂに当接させる。
【００５４】
また、乗上げ部１６ａ,１６ｂの下流側では、硬貨通路１０が下流へ行くに従って固定円盤１の中心に近づく。これにより、回転円盤２の逆転時においても、正転時と同様、乗上げ部１６ａ,１６ｂの手前側（逆転時の上流側）において、通路の内周縁１０ｉで硬貨を外周側へ押し出すようにして、その内周縁部分１０ｉ−ａ’，１０ｉ−ｂ’に当接させることができる。
【００５５】
従って、回転円盤２を一旦逆転させた後に再度正転させた場合でも、乗上げ部１６ａ,１６ｂの位置においては、硬貨の外縁が通路の内周縁部分１０ｉ−ａ，１０ｉ−ｂに当接していることが保証される。従って、回転円盤２を一時的に逆転させた後、再度正転させても正常な選別動作を続行することができる。これにより、例えば回転円盤２の正転による硬貨選別処理の途中で硬貨の詰まりを生じた場合、回転円盤２を一時的に逆転させて詰まりを解消した後で、再び回転円盤２の正転による選別動作を続行することも可能となる。
【００５６】
［変形例］
次に、上記実施形態に対する各種の変形例について説明する。
【００５７】
（１）図８に示す変形例は、硬貨通路１０’の周囲に６つの選別硬貨案内部１５ａ〜１５ｆが設けられた固定円盤１’を備えたものである。各選別硬貨案内部１５ａ〜１５ｅは、それぞれ、６種の異なる硬貨Ｃ１〜Ｃ６の直径に応じた乗上げ部１６ａ〜１６ｅと、案内縁部１８ａ〜１８ｅおよび放出口１９ａ〜１９ｅを含む放出通路１７ａ〜１７ｅとを有している（なお、図８においては、上記６種の硬貨のうちの一部を便宜上、符号Ｃ１〜Ｃ３で示しており、上記実施形態の大〜小径硬貨を示す符号Ｃ１〜Ｃ３とは意味合いが異なる。各符号に対するａ〜ｃの添え字についても同様である）。
【００５８】
これにより、上記実施形態が硬貨を直径に応じて３種類に選別しているのに対して、６種類に選別することが可能となる。例えば、直径の異なる６金種の硬貨を選別する場合は、上記実施形態では３つのグループに大別するだけなのに対して、この変形例では６つの金種毎に選別することができる。なお、直径に応じて選別可能な硬貨の種類は、３種類や６種類に限らず、選別硬貨案内部を設ける数によって任意に設定可能である。
【００５９】
（２）図９および図１０に示す変形例は、大径硬貨通路１０ａにおける乗上げ部１６ａの上流側に、通路の内周縁部分１０ｉ−ａ側へ硬貨を付勢する付勢部材（付勢手段）７，７’が設けられたものである。
【００６０】
各付勢部材７，７’は、固定円盤１の表面側に軸７０を介して揺動自在に取り付けられたレバー７２を有している。このレバー７２の先端には、下方へ延びる支軸７４が取り付けられている。各支軸７４は、固定円盤１に形成された長孔１０ｈ，１０ｈ’を通って、固定円盤１の裏面側まで延びている。そして、各支軸７４の先端に、例えばベアリング部品からなるローラ７６が回転自在に取り付けられている。
【００６１】
また、各レバー７２を通路の内周縁部分１０ｉ−ａ側へ付勢するコイルばね７８が設けられている。これにより、各ローラ７６は、通常はコイルばね７８の付勢力によって硬貨通路１０ａ内に進出し、硬貨の通過時には、硬貨通路１０ａ内から当該硬貨の直径に応じて（コイルばね７８の付勢力に抗して）退避するようになっている。
【００６２】
この変形例によれば、乗上げ部１６ａの上流側において、付勢部材７，７’が（ローラ７６を介して）通路の内周縁部分１０ｉ−ａ側へ硬貨を付勢することで、全ての硬貨の外縁が通路の内周縁部分１０ｉ−ａへ当接することをより確実に保証することができる。例えば、図９および図１１に示すように、厚い大径硬貨Ｃ１’同士の間に薄い小径硬貨Ｃ３’が挟まれた場合、弾性ベルト２ａ（図１１）による小径硬貨Ｃ３’の保持が不十分となり、小径硬貨Ｃ３’が外周側へ移動してしまう可能性がある。そのような場合も、付勢部材７，７’の作用で当該小径硬貨Ｃ３’を内周縁部分１０ｉ−ａに確実に当接させることができる。
【００６３】
ここでは、上記大径硬貨Ｃ１’の存在を前提として、大径硬貨用の乗上げ部１６ａの上流側に付勢手段７，７’を設ける場合について説明したが、必要に応じて中径硬貨用の乗上げ部１６ｂの上流側に同様の付勢部材７，７’を設けてもよい。なお、付勢部材７，７’は必ずしも２つずつ設ける必要はなく、また、上記のようなレバー式の付勢部材７，７’に代えて、板ばね等からなる他の付勢手段を設けてもよい。
【００６４】
（３）図１２および図１３に示す変形例は、硬貨通路１０ａ〜１０ｃの底面を構成する分割式の通路底板Ｐ１〜Ｐ５と、乗上げ部１６ａ,１６ｂを構成する乗上げ板Ｓ１，Ｓ２とが、固定円盤１に対して別体に設けられたものである。なお、図１３には、それらのうち通路底板Ｐ３と乗上げ板Ｓ１の断面が示されている。
【００６５】
通路底板Ｐ１〜Ｐ５は、固定円盤１に対して、例えばねじ止め等によって着脱可能に取り付けられる。これにより、通路底板Ｐ１〜Ｐ５を固定円盤１自体とは異なる材料で製作することができ、また異なる加工を施すことも容易となる。例えば、通路底板Ｐ１〜Ｐ５のみを耐摩耗性材料で製作したり、焼き入れ加工を施したりすることが考えられる。なお、通路底板は任意の数に分割してもよく、また複数に分割せず一体に形成してもよい。
【００６６】
一方、乗上げ板Ｓ１，Ｓ２は、固定円盤１に対して、硬貨通路１０の幅方向で位置調節可能に取り付けられている。これにより、特に乗上げ部１６ａ,１６ｂにおける通路幅Ｌ１，Ｌ２を調節して、選別すべき硬貨の直径変化に対応することが可能となる。また、通路幅Ｌ１，Ｌ２を微調整して、より確実かつ円滑な硬貨の選別処理を図ることもできる。なお、これらの乗上げ板Ｓ１，Ｓ２も通路底板Ｐ１〜Ｐ５と同様、固定円盤１自体とは別に、耐摩耗性材料で製作したり、焼き入れ加工を施したりすることができる。
【００６７】
（４）図１４に示す変形例は、硬貨通路１０ａ’，１０ｂ’の底面を幅方向に傾斜させることで、内周縁部分１０ｉ−ａ，１０ｉ−ｂと乗上げ部１６ａ’,１６ｂ’の高さが略等しくなるようにしたものである。これにより、乗上げ部１６ａ，１６ｂに乗り上げた選別硬貨Ｃ１，Ｃ２が略水平な姿勢となるようにしている（実際に図１４に示されているのは、一方の硬貨通路１０ａ’および乗上げ部１６ａ’と大径硬貨Ｃ１である）。
【００６８】
この変形例によれば、硬貨案内部１５ａ，１５ｂにおける選別硬貨Ｃ１，Ｃ２の傾斜による引っかかりを防止して、当該硬貨Ｃ１，Ｃ２の円滑な放出を確保することができる。なお、硬貨の直径が小さいほど傾斜による引っかかりが生じやすくなるので、中径硬貨Ｃ２に関してのみ上記のように構成してもよい。
【００６９】
（５）図１５乃至図２４に示す変形例は、異物選別手段８を有する固定円盤１"と、複数の弾性ベルト２ａとしての弾性部材に代えて一体形の平坦な円盤状弾性部材２００を有する回転円盤２’とを備えたものである。なお、平坦な弾性部材２００を用いることに対応して、図３に示す固定円盤１にあったベルト逃げ溝１４は、図１５に示す固定円盤１"では省略されている。
【００７０】
固定円盤１"（硬貨通路１０の下流側）に設けられた異物選別手段８は、最も薄い硬貨の厚さよりも薄い異物Ｆを選択的に案内して固定円盤１"の外方へ放出するためのものである（図１６参照）。そのような異物Ｆとしては、例えば、針金製の書類クリップやステープラー（書類とじ器）用の針などがある。この異物選別手段８は、図１５、図１６、図２１乃至図２４に示すように、小径硬貨通路１０ｃから分岐して固定円盤１"の外方へ通じる異物通路８０を有すると共に、その分岐部分に段部８２が設けられている。
【００７１】
異物通路８０は、その分岐部分において固定円盤１"の半径方向に略直交する方向（接線方向）に延びており、小径硬貨通路１０ｃはそれよりも固定円盤１"の外側へ傾斜した方向に延びている。また、分岐部分の段部８２は、回転円盤２’（の弾性部材２００）との間で、異物Ｆを通し最も薄い硬貨（この場合は小径硬貨Ｃ３）を通さない大きさ（高さ）の隙間８４を形成している。
【００７２】
この変形例によれば、図１６に示すように、小径硬貨通路１０ｃを通る小径硬貨Ｃ３と異物Ｆのうち、硬貨Ｃ３は分岐部分の段部８２を通れないため、そのまま硬貨通路１０ｃに沿って強制的に放出口１９ｃへ案内される。一方、硬貨Ｃ３より薄い異物Ｆは、回転円盤２’による回転力と遠心力によって接線方向へ進み、分岐部分の段部８２を通って異物通路８０内へ入り、硬貨Ｃ３から選別される。そして、選別された異物Ｆを異物通路８０から固定部材１"の外方へ放出することで、そのような異物Ｆを硬貨Ｃ１〜Ｃ３と区別して回収することができる。
【００７３】
なお、図２３及び図２４に示すように、針金製の書類クリップのような縁の丸い異物Ｆに関しては、隙間８４の大きさより多少厚いものであっても、弾性部材２００の変形により段部８２を通過可能な場合がある。従って、隙間８４の大きさは、そのような場合も考慮して設定されることになる。例えば、最も薄い小径硬貨Ｃ３の厚さ１.２ｍｍに対して、隙間８４の大きさが０.８ｍｍ程度に設定される。
【００７４】
次に、回転円盤２’は、図１７に示すように、一体形の円盤状弾性部材２００が平坦な円盤本体２２’上に取り付けられた構造を有している。この弾性部材２００は、図１８乃至図２１に示すように、上面側の薄いウレタンゴム層２０１と、このウレタンゴム層２０１の下に設けられた多孔質弾性材層２０６とを有している。この多孔質弾性材層２０６は、比較的反発性の高いスポンジゴム（フォームラバー）製のものであることが好ましい。弾性部材２００の底面側には、金属板２３が固着されている。そして、弾性部材２００は、この金属板２３を介して、円盤本体２２’に対してねじ２９により着脱自在に取り付けられている。
【００７５】
（６）図２５に示す変形例は、図１５に示す固定円盤１"（上記（５）の変形例）に対して細部の形状等の異なる固定円盤１０１を用いたものである。図２５において、図１５に示す固定円盤１"と同一の構成部分には同一符号を付している。また、図１５に示す固定円盤１"に対応した構成部分には、図１５における符号の数字部分に１００を加えた符号を付している。以下、図１５に示す固定円盤１"との主な相違点について説明する。
【００７６】
まず、図２５において、硬貨導入部１１に半円形の凸部１００が追加されている。この凸部１００は、重なり合ったまま導入部１１へ入った硬貨のうち、上側（固定円盤１０１側）の硬貨を投入口１ａ側へ押し戻すためのものである。
【００７７】
また、この固定円盤１０１における段差部１１２ａ,１１２ｂは、投入口１ａ側に向かって傾斜した案内縁部１１２ａ’，１１２ｂ’をそれぞれ有している。これらの案内縁部１１２ａ’，１１２ｂ’は、硬貨通路１１０の外周縁１１０ｏ側に寄っていない硬貨や、重なり合った上側の硬貨を投入口１ａ側へ戻す働きを有している。なお、２段目の段差部１１２ｂは、その下流側の大径硬貨通路１１０ａよりも底面１ｂ側へ高く突出し、上流側と下流側にそれぞれ段差を形成するようになっている。
【００７８】
また、この固定円盤１０１においては、中径硬貨案内部１１５ｂにおける乗上げ部１１６ｂが、図１２に示す乗上げ板Ｓ２のように位置調節可能な別体形の乗上げ板Ｓ２’によって構成されている。この乗上げ板Ｓ２’の斜面部１１６ｂ’は、小径硬貨通路１１０ｃの通路幅Ｌ２よりも内側に突出しているが、通路幅Ｌ２より小さい直径の小径硬貨Ｃ３は、その突出部分を乗り越えて小径硬貨通路１１０ｃへ進むことができるようになっている。
【００７９】
その他、この固定円盤１０１は、重なり硬貨戻し部１１３や放出通路１１７ａ,１１７ｂの形状等においても、図１５に示す固定円盤１"とやや異なっているが、基本的な原理は同様である。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、通路の内周縁部分に硬貨の外縁を当接させた状態で直径に応じた硬貨の選別を行うようにしているので、従来のように硬貨に作用する遠心力に依存する必要がない。このため、回転円盤の回転速度設定の自由度の高い硬貨選別装置を提供することができる。
【００８１】
請求項２記載の発明によれば、回転円盤を逆転後に再度正転させた場合にも、乗上げ部の位置においては、硬貨の外縁が通路の内周縁部分に当接していることが保証される。従って、回転円盤を一時的に逆転させた後、再度正転させても正常な選別動作を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による硬貨選別装置の一実施形態を示す平面図。
【図２】図１に示す硬貨選別装置における円盤部分の縦断面図。
【図３】図１に示す硬貨選別装置における固定円盤の裏面側を示す図。
【図４】図１に示す硬貨選別装置における硬貨の動きを示す図。
【図５】図４の（通常の硬貨通過時における）Ｘ−Ｘ線断面図。
【図６】図４の（重なり硬貨通過時における）Ｘ−Ｘ線断面図。
【図７】図４のＹ−Ｙ線断面図。
【図８】上記実施形態の変形例（その１）を示す、図４と同様の図。
【図９】上記実施形態の変形例（その２）を示す、図４の一部と同様の図。
【図１０】図９のＱ−Ｑ線断面図。
【図１１】図９のＲ−Ｒ線断面図。
【図１２】上記実施形態の変形例（その３）を示す、図３と同様の図。
【図１３】図１２に示す硬貨選別装置における図７と同様の図。
【図１４】上記実施形態の変形例（その４）を示す、図７と同様の図。
【図１５】上記実施形態の変形例（その５）を示す、図３と同様の図。
【図１６】図１５に示す硬貨選別装置における図４と同様の図。
【図１７】図１５に示す硬貨選別装置における図２と同様の図。
【図１８】図１５に示す硬貨選別装置における図５と同様の図（図１６のＸ’−Ｘ’線断面図）。
【図１９】図１５に示す硬貨選別装置における図６と同様の図（図１６のＸ’−Ｘ’線断面図）。
【図２０】図１５に示す硬貨選別装置における図７と同様の図（図１６のＹ’−Ｙ’線断面図）。
【図２１】図１６のＺ−Ｚ線断面図。
【図２２】図２１の一部を拡大して示す図。
【図２３】特定の異物と段差部との関係を示す図２２と同様の図。
【図２４】特定の異物が段差部を通過する状態を示す図２３と同様の図。
【図２５】上記実施形態の変形例（その６）を示す、図３と同様の図。
【図２６】従来の硬貨選別装置における固定円盤の裏面側を示す図。
【符号の説明】
Ｃ硬貨
Ｃ１大径硬貨（選別硬貨）
Ｃ２中径硬貨（選別硬貨）
Ｃ３小径硬貨（選別硬貨）
Ｃ１’ 厚い大径硬貨
Ｃ３’ 薄い小径硬貨
１固定円盤（固定部材）
１ａ硬貨投入口
１ｂ底面
１０硬貨通路（案内手段）
１０ａ大径硬貨通路
１０ｂ中径硬貨通路
１０ｃ小径硬貨通路
１０ｉ内周縁
１０ｉ−ａ内周縁部分
１０ｉ−ｂ内周縁部分
１０ｏ外周縁
１１硬貨導入部
１２ａ，１２ｂ段差部
１３重なり硬貨戻し部
１４ベルト逃げ溝
１５ａ大径硬貨案内部（選別硬貨案内部）
１６ａ乗上げ部
１７ａ放出通路
１５ｂ中径硬貨案内部（選別硬貨案内部）
１６ｂ乗上げ部
１７ｂ放出通路
１５ｃ小径硬貨案内部（選別硬貨案内部）
１’ 固定円盤（固定部材）
１０’ 硬貨通路
１０ａ〜１０ｆ硬貨通路
１５ａ〜１５ｆ硬貨案内部
１６ａ〜１６ｆ乗上げ部
１７ａ〜１７ｆ放出通路
２回転円盤
２２円盤本体
２４ベルト保持溝
２ａ弾性ベルト
７，７’ 付勢部材（付勢手段）
Ｐ１〜Ｐ５通路底板
Ｓ１，Ｓ２乗上げ板
１" 固定円盤（固定部材）
８異物選別手段
８０異物通路
８２段部
８４隙間
２’ 回転円盤
２２’ 円盤本体
２００弾性部材
２０１ウレタンゴム層
２０６多孔質弾性材層
２９金属板
Ｆ異物
１１０固定円盤（固定部材）
１１０硬貨通路（案内手段）
１１０ａ大径硬貨通路
１１０ｂ中径硬貨通路
１１０ｃ小径硬貨通路
１１０ｉ内周縁
１１０ｉ−ａ内周縁部分
１１０ｉ−ｂ内周縁部分
１１０ｏ外周縁
１１２ａ，１１２ｂ段差部
１１３重なり硬貨戻し部
１１５ａ大径硬貨案内部（選別硬貨案内部）
１１６ａ乗上げ部
１１７ａ放出通路
１１５ｂ中径硬貨案内部（選別硬貨案内部）
１１６ｂ乗上げ部
１１７ｂ放出通路
１１５ｃ小径硬貨案内部（選別硬貨案内部）
１０８異物選別手段
１８０異物通路
１８２段部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a fixing member and a rotating disk that rotates in a state of being superimposed on the bottom surface thereof, and selects coins that slide with respect to the bottom surface of the fixing member according to the diameter by the rotation of the rotating disk. The present invention relates to a configured coin sorting device.
[0002]
[Prior art]
In FIG. 26, the bottom surface 401b side of the fixed disk 401 in a conventional coin sorting device (Japanese Patent Laid-Open No. 63-250793) is shown in a simplified manner. This coin sorting device includes a rotating disk (not shown) having an elastic surface that rotates in a state of being superimposed on the bottom surface 401 b of the fixed disk 401. The fixed disk 401 has a coin slot 401a at the center, and the coin C inserted from the coin slot 401a slides against the bottom surface 401b of the fixed disk 1 as the rotary disk rotates. Is configured to do.
[0003]
The fixed disk 401 is configured to selectively guide the coin C that slides on the bottom surface 401b according to the diameter. Specifically, a coin introduction path 410 facing the coin insertion hole 401a is provided on the bottom surface 401b side of the fixed disk 1. This coin introduction path 410 has a coin introduction part 411 for introducing the coin C introduced from the coin insertion slot 401a, and a raised part 413 for releasing the overlap of the coins.
[0004]
Further, a coin alignment unit 402 is provided adjacent to the coin introduction path 410. The coin aligning section 402 uses the centrifugal force acting on the coin C to bring the outer edge of the coin C into contact with the outer peripheral edge portion 404 so that the coins C are sequentially aligned. After that, the coin C that has passed through the coin aligning section 402 is elastically held between the bottom surface 401b of the fixed disk 401 by the rotation of the rotating disk, and the inside of the arcuate virtual guideline 406 is included. It is transferred along the circumference.
[0005]
FIG. 26 shows a configuration in which three types of coins C1, C2, and C3 having a large diameter, a medium diameter, and a small diameter are selected as an example. In this case, along the guideline 406, a small-diameter coin guide groove 415a, a medium-diameter coin guide groove 415b, and a large-diameter coin guide groove 415c are provided in order from the upstream side. These guide grooves 415a, 415b, and 415c are for selectively guiding only large, medium, and small diameter coins C1, C2, and C3 and discharging them outward.
[0006]
Specifically, the small-diameter coin guide groove 415a accepts only the small-diameter coin C3 among the coins moving along the inside of the guideline 406, and accepts the coin C3 (at its inner peripheral edge 416a) on the outer side of the fixed disk 1. The larger diameter coins C2 and C1 are allowed to pass through as they are. The medium-diameter coin guide groove 415b receives only the medium-diameter coin C2 and guides it to the outside of the fixed disk 1 (with its inner peripheral edge 416b), and allows the large-diameter coin C1 to pass through as it is. Yes. The large-diameter coin guide groove 415c receives the remaining large-diameter coin C1 (by its inner peripheral edge 416c) and guides it to the outside of the fixed disk 1.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional coin sorting device described above has the following problems. First, in the coin aligning unit 402, the centrifugal force acting on the coin C is used to sequentially align the coins C along the inner periphery of the guideline 406. Therefore, it is necessary to rotate the rotating disk at a certain high speed. Accordingly, the degree of freedom in setting the rotational speed of the rotating disk (that is, the sorting processing speed) is lowered.
[0008]
Next, in consideration of a case where coins are jammed, it is advantageous if the rotating disk can be temporarily reversed and then rotated forward again to continue the sorting process. However, in the coin sorting device, the coins once deviated to the outer peripheral side of the guideline 406 by the inner peripheral side edge portions 416a to 416c of the guide grooves 415a to 415c are held in that position with the rotating disk. Even if it is reversed, it does not return to the original position (alignment position along the inner peripheral side of the guide line 406 or the outer peripheral edge portion 404). For this reason, once the rotating disk is reversed, normal sorting operation cannot be performed even if it is rotated forward again.
[0009]
The present invention has been made in consideration of the above points, and has as its main object to provide a coin sorting device having a high degree of freedom in setting the rotational speed of the rotating disk, and it is possible to temporarily reverse the rotating disk. Another object of the present invention is to provide a coin sorting device that can continue a normal sorting operation even if it is rotated forward again.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
1st invention is provided with the fixed member which has a coin slot in the central part, and the rotation disk rotated in the state where it was piled up on the bottom of this fixed member, The rotating disk has an elastic member that holds a coin with the fixed member and moves it with the rotation of the rotating disk, The coin entered from the coin slot of the fixed member is configured to slide with respect to the bottom surface of the fixed member as the rotating disk rotates, and the fixed member is For selectively guiding sliding coins according to their diameter , Including a coin passage and at least one selected coin guide Having a guiding means; The coin passage is formed so as to contact the outer edge of all the coins to be guided by moving away from the center of the fixing member toward the outer peripheral side as going downstream, and a step smaller than the thickness of the thinnest coin. Having an inner peripheral edge portion forming The selected coin guide portion is formed so that only selected coins having a diameter larger than a predetermined reference dimension ride on the outer peripheral side in a state where the outer edge of the coin is in contact with the inner peripheral edge portion of the coin passage. It is a coin sorting device characterized by having a riding part and a discharge passage for guiding the sorted coins riding on the sorted coin riding part to be discharged to the outside of the fixing member.
[0011]
According to the first aspect of the invention, the coin inserted into the coin slot of the fixed member is selectively selected according to the diameter by the guide means while sliding with respect to the bottom surface of the fixed member as the rotating disk rotates. Guided. In this case, the outer edge of all the coins comes into contact with the inner peripheral edge of the coin passage, but only selected coins having a diameter larger than a predetermined reference dimension ride on the outer peripheral side of the lifting portion in the selected coin guide portion. . Then, the selected coins riding on the ride-up part are guided by the discharge passage and discharged to the outside of the fixing member. On the other hand, coins other than the selected coin pass through the coin passage without riding on the outer peripheral side of the riding portion.
[0012]
As described above, the coin selection according to the diameter is performed in the selection coin guide unit. In addition, when sorting coins into three or more types by two or more sorting coin guides, sorting is performed in the order of coins having a larger diameter to coins having a smaller diameter.
[0013]
In a second aspect based on the first aspect, the coin passage has an inner peripheral edge and an outer peripheral edge with which an outer edge of a coin passing therethrough can come into contact, and goes downstream on the upstream side of the riding-up portion. According to the distance from the center of the fixing member, and on the downstream side of the riding-up portion, the curve is curved so as to approach the center of the fixing member as going downstream (herein, "upstream" and "downstream" , Based on the transfer direction of coins during normal rotation of the rotating disk).
[0014]
According to the second invention, in the first invention, the position of the coin passing through the coin passage is regulated between the inner periphery and the outer periphery of the passage. And on the upstream side of the ride-up part, as the passage goes downstream, it moves away from the center of the fixing member, so that the coin is pushed out to the outer peripheral side at the inner peripheral edge of the passage during normal rotation of the rotary disk, and the inner peripheral edge thereof Make contact with the part.
[0015]
Further, on the downstream side of the riding-up portion, the passage approaches the center of the fixed disk as it goes downstream. As a result, at the time of reverse rotation of the rotating disk, as in the case of normal rotation, on the front side of the riding part (upstream side at the time of reverse rotation), the coin is pushed out to the outer peripheral side at the inner peripheral edge of the passage, and the inner peripheral edge thereof It can be brought into contact with the part.
[0016]
Therefore, even when the rotating disk is reversed once and then rotated forward again, it is guaranteed that the outer edge of the coin is in contact with the inner peripheral edge portion of the passage at the position of the riding-up portion. Therefore, even if the rotating disk is temporarily reversed and then rotated forward again, normal sorting operation can be continued.
[0017]
According to a third invention, in the first or second invention, an urging means for urging the coin toward the inner peripheral side of the coin passage is provided on the upstream side of the ride-up portion in the coin passage. It is.
[0018]
According to the third invention, in the first or second invention, the urging means urges the coin toward the inner peripheral edge of the coin passage on the upstream side of the riding-up portion, so that the outer edge of all the coins. It can be more reliably ensured that the abuts against the inner peripheral edge portion of the passage.
[0019]
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the fixing member is configured such that the selected coins riding on the riding-up portion have a substantially horizontal posture.
[0020]
According to the fourth invention, in any one of the first to third inventions, it is possible to prevent the sorting coins from being caught by the tilt of the sorting coins and to ensure the smooth discharge of the coins.
[0021]
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the fixing member further includes a ride-up plate which constitutes the ride-up portion and whose position can be adjusted in the width direction of the coin passage. is there.
[0022]
According to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, it is possible to cope with a change in the diameter of the selected coin by adjusting the width of the coin passage in the riding-up portion. Moreover, the width | variety of a coin channel | path can be finely adjusted and the more reliable and smooth coin selection process can also be aimed at.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the foreign material thinner than the thinnest coin is selectively guided downstream of the coin passage and released to the outside of the fixing member. Foreign matter sorting means for doing this is provided.
[0024]
According to the sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the foreign matter thinner than the coin can be selected and discharged to the outside of the fixing member, and can be recovered separately from the coin.
[0025]
In a seventh aspect based on the sixth aspect, the foreign matter sorting means has a foreign matter passage that branches off from the coin passage and leads to the outside of the fixing member, and the branch portion is provided between the rotating disk and the rotary disc. Thus, a step portion is provided which forms a gap having a size through which the foreign substance passes and the thinnest coin does not pass.
[0026]
According to the seventh invention, in the sixth invention, among the coins and foreign matters passing through the coin passage, the coin cannot pass through the stepped portion of the branching portion, and thus proceeds in the coin passage as it is. On the other hand, the foreign matter enters the foreign matter passage through the step portion of the branching portion and is sorted out from the coins.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIGS. 1 to 7 are views showing an embodiment of a coin sorting device according to the present invention, and FIGS. 8 to 25 are views showing modifications of the embodiment.
[0028]
[Overview of overall configuration]
As shown in FIGS. 1 and 2, the coin sorting device of the present embodiment includes a fixed disk (fixed member) 1 and a rotating disk 2 that rotates in a state of being superimposed on the bottom surface of the fixed disk 1. . The fixed disk 1 and the rotating disk 2 are connected to each other by a hinge part a1 (FIG. 1) so as to be opened and closed. Further, on the opposite side of the hinge part a1, a lock part a2 (FIG. 1) for fixing the fixed disk 1 and the rotating disk 2 so as to overlap and close is provided.
[0029]
The fixed disk 1 has a coin slot 1a at the center. In this coin sorting device, the coins inserted from the coin slot 1a of the fixed disk 1 slide with respect to the bottom surface 1b (FIG. 2) of the fixed disk 1 as the rotating disk 2 rotates. It is configured. The fixed disk 1 also has guide means (described later) for selectively guiding coins that slide with respect to the bottom surface 1b according to the diameter.
[0030]
[Specific structure of rotating disk]
As shown in FIG. 2, the rotating disk 2 includes a disk body 22 that is rotatably supported by a shaft 20, and a plurality of elastic belts 2 a that are attached to the outer peripheral portion on the upper surface side of the disk body 22. Yes. These elastic belts 2a are made of an elastic material such as urethane rubber and have a hollow circular cross section. In addition, the disc body 22 includes elastic belts. (Elastic member) A belt holding groove 24 for holding 2a is formed concentrically.
[0031]
The plurality of elastic belts 2a attached to the disk main body 22 hold coins with the fixed disk 1 and move them with the rotation of the rotating disk 2, and change the gap between the fixed disk 1 and the gold. The difference in the coin thickness depending on the seed can be absorbed (see FIGS. 5 to 7).
[0032]
Next, as shown in FIG. 1, a motor 25 for rotationally driving the rotary disk 2 is provided. Specifically, a drive belt 28 is stretched between a pulley 26 attached to the rotating shaft of the motor 25 and the outer periphery (FIG. 2) of the disk main body 22 of the rotating disk 2. A conical member 27 is provided on the central portion of the rotating disk 2 so that the inserted coins do not stagnate in this portion.
[0033]
[Specific configuration of fixed disk]
Next, with reference to FIGS. 3 to 7, the guide means provided on the fixed disk 1, particularly the bottom surface 1b, will be described in detail.
[0034]
The guide means has a coin passage 10 formed in a recessed shape on the bottom surface 1 b of the fixed disk 1. The coin passage 10 extends in a substantially spiral shape while meandering from the coin insertion slot 1a side to the outer peripheral side (counterclockwise in FIG. 3). The coin passage 10 is divided into a large-diameter coin passage 10a, a medium-diameter coin passage 10b, and a small-diameter coin passage 10c in order from the coin insertion slot 1a. As shown in FIGS. 3 and 4, the large diameter coin passage 10a has a passage width through which the large diameter coin C1 can pass, and the middle diameter coin passage 10b has a passage through which only the medium diameter coin C2 and the small diameter coin C3 can pass. The small diameter coin passage 10c has a width L1 (FIG. 3), and has a passage width L2 (FIG. 3) through which only the small diameter coin C3 can pass.
[0035]
As shown in FIG. 3, the large-diameter coin passage 10a has a coin introduction portion 11 facing the coin insertion slot 1a and two step portions 12a and 12b formed at intervals on the downstream side thereof. Yes. Among these, the coin introducing | transducing part 11 is formed so that the clearance gap between the elastic belt 2a of the rotary disk 2 may become wider than the thickness of the thickest coin. As a result, all the coins entered from the coin insertion slot 1 a can enter the coin introduction part 11 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotary disk 2.
[0036]
Further, the stepped portions 12a and 12b eliminate the overlapping of coins by narrowing the gap between the rotary disk 2 and the elastic belt 2a in the large-diameter coin passage 10a intermittently toward the downstream side, This is to ensure the transfer of coins in a single row in the coin passage 10. Such a state of the coin C is shown in FIG. 5 (an XX sectional view of FIG. 4 (when the coin passes)).
[0037]
In addition, as shown in FIG. 3, the overlapping coin return part 13 facing the coin insertion slot 1a is provided corresponding to the boundary part of the large diameter coin path | pass 10a and the medium diameter coin path | pass 10b. The overlapping coin returning portion 13 is for dealing with coins that have passed through the stepped portions 12a and 12b while being overlapped, and the upstream side and the downstream side thereof are surrounded by the stepped portion 13a and the stepped portion 13b, respectively. It is.
[0038]
The upstream step portion 13a is formed lower than the thickness of the thinnest coin (see FIG. 6), and only one of the two overlapping coins (the coin on the rotating disk 2 side) passes to the coin insertion slot 1a side. It is supposed to let you. The downstream step 13b guides the coin that has passed through the upstream step 13a and returns it to the coin slot 1a.
[0039]
Here, the large-diameter coin passage 10a goes to the outer peripheral side as it goes downstream (away from the center of the fixed disk 1), so that the outer edges of all the coins passing there come into contact with the inner peripheral edge portion 10i-a. In Formed (See FIG. 4).
[0040]
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, a large-diameter coin guide 15a for selectively guiding only the large-diameter coin C1 and discharging it in a substantially tangential direction is provided on the outer peripheral side of the medium-diameter coin passage 10b. Is provided. The large-diameter coin guide portion 15a includes a ride-up portion 16a and a discharge passage 17a. Among these, the riding-up part 16a is located in the boundary part between the large diameter coin path 10a and the medium diameter coin path 10b, and only the large diameter coin C1 whose diameter is larger than the passage width L1 of the medium diameter coin path 10b. However, it rides on the outer peripheral side (see FIG. 4 and FIG. 7 (YY sectional view of FIG. 4)). A slope portion 16a ′ for assisting the pick-up of coins is provided on the downstream side of the ride-up portion 16a.
[0041]
The discharge passage 17a has a guide edge 18a that guides the coin that has run on the ride-up portion 16a in a substantially tangential direction, and a discharge port 19a that discharges the guided coin to the outside of the fixed disk 1. ing. In this case, since the outer edges of all the coins are in contact with the inner peripheral edge portion 10i-a, the medium-diameter coin C2 and the small-diameter coin C3 having a diameter smaller than the passage width L1 do not ride on the ride-up portion 16a. It will pass to the middle diameter coin passage 10b.
[0042]
Next, on the outer peripheral side of the upstream portion in the small-diameter coin passage 10b, a medium-diameter coin guide portion 15b for selectively guiding only the medium-diameter coin C2 and discharging it in a substantially tangential direction is provided. The medium-diameter coin guide portion 15b also has a riding-up portion 16b and a discharge passage 17b, like the large-diameter coin guide portion 15a.
[0043]
The ride-up portion 16b is located at a boundary portion between the medium-diameter coin passage 10b and the small-diameter coin passage 10c, and only the medium-diameter coin C2 having a diameter larger than the passage width L2 of the small-diameter coin passage 10c is the outer peripheral side. To get on. A slope portion 16b ′ (FIG. 3) for assisting the pick-up of coins is also provided on the downstream side of the ride-up portion 16b. The discharge passage 17b has a guide edge portion 18b and a discharge port 19b, like the discharge passage 17a of the large-diameter coin guide portion 15a.
[0044]
Here, the downstream part of the medium-diameter coin passage 10b also goes to the outer peripheral side as it goes downstream (away from the center of the fixed disk 1), so that the outer edge of all the coins passing there is the inner peripheral part 10i-b. To abut Formed (See FIG. 4). Thereby, the small-diameter coin C3 having a diameter smaller than the passage width L2 passes through the small-diameter coin passage 10c without riding on the riding-up portion 16b.
[0045]
The small-diameter coin passage 10c is directed to the outer peripheral side as it goes downstream (after once toward the inner peripheral side), and selectively guides only the small-diameter coin C3 and discharges it in a substantially tangential direction. (At the discharge port 19c).
[0046]
The coin passage 10 has an inner peripheral edge 10i and an outer peripheral edge 10o with which the outer edge of the coin passing therethrough can come into contact, and as described above, each riding section 16a, 16b On the upstream side, the further away from the center of the fixed disk 1 as going downstream, the outer edges of all coins abut against the inner peripheral edge portions 10i-a, 10i-b. Formed ing. The coin passage 10 is connected to each riding section. 16a, 16b On the downstream side, the curve is curved so as to approach the center of the fixed disk 1 as it goes downstream, forming a meandering shape as a whole.
[0047]
As shown in FIGS. 2, 3 and 5 to 7, a belt escape groove 14 corresponding to the upper part of the elastic belt 2 a of the rotating disk 2 is formed on the bottom surface 1 b of the fixed disk 1. And the escape of the coin from coin path 10a-10c is prevented effectively because the upper part of elastic belt 2a of rotating disk 2 enters into belt escape groove 14 of fixed disk 1. FIG. Note that these belt relief grooves 14 are formed only in portions where the distance between the fixed disk 1 and the rotating disk 2 is narrow, and are not formed in portions such as the coin guide portions 15a and 15b.
[0048]
[Operation and effects]
Next, operations and effects of the coin sorting device having the above configuration will be described mainly with reference to FIG. Note that operations or effects apparent from the above configuration will be described with some omissions or simplifications.
[0049]
First, when performing a normal coin sorting process, the rotating disk 2 “forwards” in the clockwise direction of FIG. Then, the coin inserted into the coin insertion slot 1 a of the fixed disk 1 enters the coin introduction part 11 as the rotating disk 2 rotates, and the coin passage 10 slides with respect to the bottom surface 1 b of the fixed disk 1. The inside is transported.
[0050]
Of the coins that have reached the ride-up portion 16a of the large-diameter coin guide portion 15a through the large-diameter coin passage 10a, only the large-diameter coin C1 riding on the ride-up portion 16a is released through the discharge passage 17a. Released from the outlet 19a. Other medium and small diameter coins C2 and C3 pass through the medium diameter coin passage 10b as they are.
[0051]
Next, among the small-diameter coins C2 and C3, only the medium-diameter coin C2 riding on the riding-up portion 16b is reached while reaching the riding-up portion 16b of the middle-diameter coin guiding portion 15b through the middle-diameter coin passage 10b. It is discharged from the discharge port 19b through the discharge passage 17b. The other small diameter coin C3 passes through the small diameter coin passage 10c as it is and is discharged from the discharge port 19c of the small diameter coin guide portion 15c.
[0052]
As described above, coins are selected according to the diameter in each of the coin guides 15a to 15c. In this case, since the coins are selected according to the diameter in a state in which the outer edges of the coins are in contact with the inner peripheral edge portions 10i-a and 10i-b of the passage, the centrifugal force acting on the coins as in the past is performed. There is no need to rely on force. For this reason, it is possible to provide a coin sorting device having a high degree of freedom in setting the rotation speed (sorting processing speed) of the rotating disk 2.
[0053]
Next, the position of the coin passing through the coin passage 10 is regulated between the inner peripheral edge 10i and the outer peripheral edge 10o of the passage. Then, on the upstream side of the ride-up portions 16a and 16b, the coin passage 10 moves away from the center of the fixed disk 1 as it goes downstream, so that the coin is moved to the outer peripheral side at the inner peripheral edge 10i of the passage when the rotating disk 2 rotates forward. Extrude and abut against the inner peripheral edge portions 10i-a and 10i-b.
[0054]
Further, on the downstream side of the ride-up portions 16a and 16b, the center of the fixed disk 1 approaches the coin passage 10 as it goes downstream. As a result, even when the rotating disk 2 is reversely rotated, the coins are pushed out to the outer peripheral side by the inner peripheral edge 10i of the passage on the front side of the riding-up portions 16a and 16b (upstream side at the time of reverse rotation). Thus, the inner peripheral edge portions 10i-a 'and 10i-b' can be brought into contact with each other.
[0055]
Therefore, even when the rotating disk 2 is once reversed and then rotated forward again, the outer edge of the coin abuts against the inner peripheral edge portions 10i-a and 10i-b of the passage at the positions of the riding-up portions 16a and 16b. It is guaranteed that Therefore, even if the rotating disk 2 is temporarily reversed and then rotated forward again, a normal sorting operation can be continued. Thereby, for example, when a coin clogging occurs in the middle of the coin sorting process due to the normal rotation of the rotating disk 2, the rotating disk 2 is temporarily reversed so that the clogging is eliminated, and then the rotating disk 2 is rotated forward again. It is also possible to continue the sorting operation.
[0056]
[Modification]
Next, various modifications to the above embodiment will be described.
[0057]
(1) The modification shown in FIG. 8 includes a fixed disk 1 ′ provided with six selected coin guide portions 15a to 15f around a coin passage 10 ′. Each of the selected coin guides 15a to 15e includes a lifting portion 16a to 16e corresponding to the diameters of six different coins C1 to C6, and a discharge passage 17a including guide edges 18a to 18e and discharge ports 19a to 19e. (In FIG. 8, for convenience, a part of the six types of coins is denoted by reference numerals C1 to C3, and reference numeral C1 indicating the large to small diameter coins of the above embodiment). The meaning is different from that of .about.C3, and the same applies to the suffixes a to c for the respective symbols).
[0058]
Thereby, although the said embodiment sorts a coin into three types according to a diameter, it becomes possible to sort into six types. For example, when coins of six denominations having different diameters are selected, they are only roughly divided into three groups in the above embodiment, but in this modification, it is possible to select every six denominations. Note that the types of coins that can be selected according to the diameter are not limited to three or six types, and can be arbitrarily set depending on the number of provided coin guide portions.
[0059]
(2) The modification shown in FIG. 9 and FIG. 10 is a biasing member that biases the coin toward the inner peripheral edge portion 10i-a side of the passage on the upstream side of the ride-up portion 16a in the large-diameter coin passage 10a. Means) 7 and 7 'are provided.
[0060]
Each biasing member 7, 7 ′ has a lever 72 that is swingably attached to the surface side of the fixed disk 1 via a shaft 70. A support shaft 74 extending downward is attached to the tip of the lever 72. Each support shaft 74 extends to the back surface side of the fixed disk 1 through the long holes 10 h and 10 h ′ formed in the fixed disk 1. And the roller 76 which consists of bearing components, for example is rotatably attached to the front-end | tip of each spindle 74. FIG.
[0061]
In addition, a coil spring 78 that biases each lever 72 toward the inner peripheral edge portion 10i-a of the passage is provided. As a result, each roller 76 normally advances into the coin passage 10a by the biasing force of the coil spring 78, and when the coin passes, the roller 76 in accordance with the diameter of the coin (according to the biasing force of the coil spring 78). Evacuate).
[0062]
According to this modification, on the upstream side of the riding-up portion 16a, the urging members 7 and 7 'urge the coins toward the inner peripheral edge portion 10i-a side of the passage (via the roller 76). It can be ensured more reliably that the outer edge of the coin is in contact with the inner peripheral edge portion 10i-a of the passage. For example, as shown in FIGS. 9 and 11, when a thin small-diameter coin C3 ′ is sandwiched between thick large-diameter coins C1 ′, the elastic belt 2a (FIG. 11) does not sufficiently hold the small-diameter coin C3 ′. Thus, there is a possibility that the small-diameter coin C3 ′ may move to the outer peripheral side. Even in such a case, the small-diameter coin C3 ′ can be reliably brought into contact with the inner peripheral edge portion 10i-a by the action of the urging members 7 and 7 ′.
[0063]
Here, the case where the urging means 7 and 7 ′ are provided on the upstream side of the large-diameter coin raising portion 16a on the premise of the presence of the large-diameter coin C1 ′ has been described. Similar urging members 7, 7 ′ may be provided on the upstream side of the hoisting portion 16b. It is not always necessary to provide two urging members 7 and 7 ', and instead of the lever-type urging members 7 and 7' as described above, other urging means including a leaf spring or the like is used. It may be provided.
[0064]
(3) The modification shown in FIG. 12 and FIG. 13 includes split-type passage bottom plates P1 to P5 that constitute the bottom surfaces of the coin passages 10a to 10c, and riding plates S1 and S2 that constitute the riding portions 16a and 16b. Is provided separately from the fixed disk 1. FIG. 13 shows a cross section of the passage bottom plate P3 and the riding plate S1 among them.
[0065]
The passage bottom plates P1 to P5 are detachably attached to the fixed disk 1 by, for example, screwing or the like. Accordingly, the passage bottom plates P1 to P5 can be made of a material different from that of the fixed disk 1 itself, and different processing can be easily performed. For example, it is conceivable that only the passage bottom plates P1 to P5 are made of a wear-resistant material or subjected to quenching. The passage bottom plate may be divided into an arbitrary number, or may be integrally formed without being divided into a plurality.
[0066]
On the other hand, the boarding plates S1 and S2 are attached to the fixed disk 1 so that the position thereof can be adjusted in the width direction of the coin passage 10. This makes it possible to cope with changes in the diameter of the coins to be selected by adjusting the passage widths L1 and L2 in the riding portions 16a and 16b. Also, the passage widths L1 and L2 can be finely adjusted to achieve a more reliable and smooth coin sorting process. In addition, these board | plates S1 and S2 can be manufactured with an abrasion-resistant material separately from the fixed disk 1 itself similarly to channel | path bottom plate P1-P5, or can give a hardening process.
[0067]
(4) In the modification shown in FIG. 14, the bottom surfaces of the coin passages 10a ′ and 10b ′ are inclined in the width direction, so that the heights of the inner peripheral edge portions 10i-a and 10i-b and the ride-up portions 16a ′ and 16b ′ are increased. Are substantially equal. Thus, the selected coins C1 and C2 riding on the riding sections 16a and 16b are in a substantially horizontal posture (actually shown in FIG. 14 is the one coin passage 10a ′ and the riding up. Part 16a 'and large-diameter coin C1).
[0068]
According to this modification, it is possible to prevent the coins C1 and C2 from being caught by tilting the selected coins C1 and C2 in the coin guides 15a and 15b, and to ensure smooth discharge of the coins C1 and C2. In addition, since it becomes easy to generate | occur | produce by an inclination, so that the diameter of a coin is small, you may comprise as mentioned above only regarding the medium diameter coin C2.
[0069]
(5) The modification shown in FIGS. 15 to 24 includes a fixed disk 1 ″ having a foreign matter sorting means 8 and a plurality of elastic belts 2a. Elastic member as Instead of an integral flat Disk A rotating disk 2 ′ having an elastic member 200 is provided. In correspondence with the use of the flat elastic member 200, the belt escape groove 14 in the fixed disk 1 shown in FIG. 3 is omitted in the fixed disk 1 ″ shown in FIG.
[0070]
The foreign matter sorting means 8 provided on the fixed disk 1 "(downstream of the coin passage 10) selectively guides the foreign substance F thinner than the thinnest coin and releases it to the outside of the fixed disk 1". (See FIG. 16). Examples of such foreign matter F include a wire-made document clip and a staple for a stapler (document binding device). As shown in FIG. 15, FIG. 16, and FIG. 21 to FIG. 24, the foreign matter sorting means 8 has a foreign matter passage 80 that branches off from the small diameter coin passage 10c and leads to the outside of the fixed disk 1 ″. A stepped portion 82 is provided.
[0071]
The foreign material passage 80 extends in a direction (tangential direction) substantially perpendicular to the radial direction of the fixed disk 1 ″ at the branch portion, and the small-diameter coin passage 10c extends in a direction inclined more outward than the fixed disk 1 ″. ing. Further, the step portion 82 of the branching portion has a size (height) that does not allow the thinnest coin (in this case, the small-diameter coin C3) to pass through the foreign matter F with the rotating disk 2 ′ (the elastic member 200). A gap 84 is formed.
[0072]
According to this modification, as shown in FIG. 16, among the small-diameter coin C3 and the foreign matter F passing through the small-diameter coin passage 10c, the coin C3 cannot pass through the step portion 82 of the branching portion, and therefore, along the coin passage 10c as it is. It is forcibly guided to the discharge port 19c. On the other hand, the foreign matter F thinner than the coin C3 advances in the tangential direction by the rotational force and centrifugal force of the rotating disk 2 ′, enters the foreign matter passage 80 through the stepped portion 82 of the branching portion, and is selected from the coin C3. Then, by discharging the selected foreign matter F from the foreign matter passage 80 to the outside of the fixing member 1 ″, such foreign matter F can be collected separately from the coins C1 to C3.
[0073]
As shown in FIGS. 23 and 24, the foreign material F having a rounded edge such as a wire-made document clip has a stepped portion 82 due to the deformation of the elastic member 200 even if it is a little thicker than the size of the gap 84. May pass through. Accordingly, the size of the gap 84 is set in consideration of such a case. For example, the size of the gap 84 is set to about 0.8 mm with respect to the thickness of the thinnest small-diameter coin C3 of 1.2 mm.
[0074]
Next, as shown in FIG. 17, the rotating disk 2 ′ has a structure in which an integrated disk-shaped elastic member 200 is mounted on a flat disk body 22 ′. As shown in FIGS. 18 to 21, the elastic member 200 includes a thin urethane rubber layer 201 on the upper surface side, and a porous elastic material layer 206 provided under the urethane rubber layer 201. The porous elastic material layer 206 is preferably made of sponge rubber (foam rubber) having a relatively high resilience. A metal plate 23 is fixed to the bottom surface side of the elastic member 200. The elastic member 200 is detachably attached to the disk main body 22 ′ with a screw 29 through the metal plate 23.
[0075]
(6) The modification shown in FIG. 25 is the same as the fixed disk 1 ″ shown in FIG. (5) In this example, a fixed disk 101 having a different detailed shape is used. 25, the same reference numerals are given to the same components as those of the fixed disk 1 ″ shown in FIG. 15. Also, the components corresponding to the fixed disk 1 ″ shown in FIG. A reference numeral is added to the numerical part plus 100. Hereinafter, main differences from the fixed disk 1 "shown in FIG. 15 will be described.
[0076]
First, in FIG. 25, a semicircular convex portion 100 is added to the coin introducing portion 11. This convex part 100 is for pushing back the coin of the upper side (fixed disk 101 side) among the coins which entered the introducing | transducing part 11 with overlapping, to the insertion slot 1a side.
[0077]
Further, the step portions 112a and 112b in the fixed disk 101 respectively have guide edge portions 112a ′ and 112b ′ that are inclined toward the insertion port 1a. These guide edges 112 a ′ and 112 b ′ are the outer peripheral edges of the coin passage 110. 110o It has the function of returning the coins that are not close to the side or the overlapping upper coins to the insertion slot 1a side. The second stepped portion 112b protrudes higher toward the bottom surface 1b than the large-diameter coin passage 110a on the downstream side, thereby forming steps on the upstream side and the downstream side, respectively.
[0078]
Further, in this fixed disk 101, the climbing portion 116b of the medium-diameter coin guide portion 115b is constituted by a separate climbing plate S2 ′ whose position can be adjusted like the riding plate S2 shown in FIG. . The slope 116b ′ of the ride-on plate S2 ′ protrudes inward from the passage width L2 of the small-diameter coin passage 110c. However, the small-diameter coin C3 having a diameter smaller than the passage width L2 passes over the protruding portion and passes through the small-diameter coin. It is possible to proceed to the passage 110c.
[0079]
In addition, the fixed disk 101 is slightly different from the fixed disk 1 ″ shown in FIG. 15 in the overlapping coin return portion 113 and the shapes of the discharge passages 117a and 117b, but the basic principle is the same.
[0080]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the selection of coins according to the diameter is performed in a state where the outer edge of the coin is in contact with the inner peripheral edge portion of the passage, the centrifugal force acting on the coin as in the prior art is performed. There is no need to rely on force. For this reason, it is possible to provide a coin sorting device having a high degree of freedom in setting the rotation speed of the rotating disk.
[0081]
According to the second aspect of the present invention, it is ensured that the outer edge of the coin is in contact with the inner peripheral edge portion of the passage at the position of the riding-up portion even when the rotating disk is rotated forward again after reverse rotation. The Therefore, even if the rotating disk is temporarily reversed and then rotated forward again, normal sorting operation can be continued.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a coin sorting device according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a disk portion in the coin sorting device shown in FIG.
FIG. 3 is a view showing a back side of a fixed disk in the coin sorting device shown in FIG. 1;
4 is a diagram showing the movement of coins in the coin sorting device shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4 (at the time of normal coin passage).
6 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 4 (at the time of passing overlapping coins).
7 is a cross-sectional view taken along line YY in FIG.
FIG. 8 is a view similar to FIG. 4, showing a modification (No. 1) of the embodiment.
FIG. 9 is a view similar to a part of FIG. 4, showing a modification (No. 2) of the embodiment.
10 is a cross-sectional view taken along the line QQ in FIG. 9;
11 is a cross-sectional view taken along line RR in FIG.
FIG. 12 is a view similar to FIG. 3, showing a modification (No. 3) of the embodiment.
13 is a view similar to FIG. 7 in the coin sorting device shown in FIG.
FIG. 14 is a view similar to FIG. 7, showing a modification (No. 4) of the embodiment.
FIG. 15 is a view similar to FIG. 3, showing a modification (No. 5) of the embodiment.
16 is a view similar to FIG. 4 in the coin sorting device shown in FIG.
17 is a view similar to FIG. 2 in the coin sorting device shown in FIG.
18 is a view similar to FIG. 5 in the coin sorting device shown in FIG. 15 (cross-sectional view taken along line X′-X ′ in FIG. 16).
19 is a view similar to FIG. 6 in the coin sorting device shown in FIG. 15 (cross-sectional view taken along line X′-X ′ in FIG. 16).
20 is a view similar to FIG. 7 in the coin sorting device shown in FIG. 15 (cross-sectional view taken along line Y′-Y ′ in FIG. 16).
21 is a sectional view taken along the line ZZ in FIG.
22 is an enlarged view of a part of FIG. 21. FIG.
FIG. 23 is a view similar to FIG. 22 showing a relationship between a specific foreign object and a stepped portion.
FIG. 24 is a view similar to FIG. 23, showing a state where a specific foreign object passes through the stepped portion.
FIG. 25 is a view similar to FIG. 3, showing a modification (No. 6) of the embodiment.
FIG. 26 is a view showing the back side of a fixed disk in a conventional coin sorting device.
[Explanation of symbols]
C coin
C1 large coins (selected coins)
C2 medium-sized coins (selected coins)
C3 small diameter coins (selected coins)
C1 'Thick large diameter coin
C3 'thin small diameter coin
1 Fixed disk (fixed member)
1a Coin slot
1b Bottom
10 Coin passage (guide means)
10a Large diameter coin passage
10b Medium diameter coin passage
10c small diameter coin passage
10i inner periphery
10i-a Inner peripheral edge
10i-b Inner peripheral edge
10o outer periphery
11 Coin introduction part
12a, 12b Stepped part
13 Overlap coin return
14 Belt clearance groove
15a Large coin guide (selected coin guide)
16a Riding part
17a Release passage
15b Medium-diameter coin guide (selected coin guide)
16b Riding part
17b Release passage
15c Small diameter coin guide (selected coin guide)
1 'Fixed disk (fixed member)
10 'coin passage
10a-10f coin passage
15a-15f coin guide
16a-16f Riding part
17a-17f Release passage
2 rotating disk
22 Disc body
24 Belt holding groove
2a Elastic belt
7,7 'biasing member (biasing means)
P1 to P5 passage bottom plate
S1, S2 Riding board
1 "fixed disk (fixed member)
8 Foreign matter sorting means
80 Foreign object passage
82 steps
84 Clearance
2 'rotating disc
22 'Disc body
200 Elastic member
201 Urethane rubber layer
206 Porous elastic material layer
29 Metal plate
F Foreign matter
110 Fixed disk (fixed member)
110 Coin passage (guide means)
110a Large diameter coin passage
110b Medium diameter coin passage
110c small diameter coin passage
110i inner periphery
110i-a Inner peripheral edge
110i-b Inner peripheral edge
110o outer periphery
112a, 112b Stepped part
113 Overlap coin return part
115a Large diameter coin guide (selected coin guide)
116a Riding part
117a discharge passage
115b Medium-diameter coin guide (selected coin guide)
116b Riding part
117b discharge passage
115c Small diameter coin guide (selected coin guide)
108 Foreign matter selection means
180 Foreign object passage
182 Step

Claims

A fixing member having a coin slot in the center,
A rotating disk that rotates in a state of being superimposed on the bottom surface of the fixing member,
The rotating disk has an elastic member that holds a coin with the fixing member and moves it with the rotation of the rotating disk, whereby the coin entered from the coin slot of the fixing member is As the rotating disk rotates, it is configured to slide with respect to the bottom surface of the fixed member,
The fixing member has a guide means including a coin passage and at least one selected coin guide for selectively guiding a coin sliding with respect to the bottom surface according to a diameter,
The coin passage has an inner peripheral edge portion formed so as to contact the outer edges of all the coins to be guided by moving away from the center of the fixing member toward the outer peripheral side as going downstream.
The selected coin guide section is
In a state where the outer edge of the coin is in contact with the inner peripheral edge portion of the coin passage, only a selected coin having a diameter larger than a predetermined reference dimension is formed so as to ride on the outer peripheral side,
A coin sorting device, comprising: a discharge passage for guiding the sorted coins riding on the ride-up portion and discharging them to the outside of the fixed member.

The coin passage is
The outer edge of the coin passing there has an inner periphery and an outer periphery that can be contacted, and on the upstream side of the riding-up part, the distance from the center of the fixing member as it goes downstream,
The coin sorting device according to claim 1, wherein the coin sorting device is curved on the downstream side of the ride-up portion so as to approach the center of the fixing member as going downstream.

3. The coin sorting device according to claim 1, wherein biasing means for biasing coins toward an inner peripheral side of the coin passage is provided on the upstream side of the ride-up portion in the coin passage.

4. The coin sorting device according to claim 1, wherein the fixed member is configured such that the sorted coins riding on the riding-up portion have a substantially horizontal posture. 5.

5. The coin sorting device according to claim 1, wherein the fixing member further includes a riding plate that constitutes the riding-up portion and whose position can be adjusted in the width direction of the coin passage.

A foreign matter sorting means for selectively guiding a foreign matter thinner than the thinnest coin and discharging it to the outside of the fixed member is provided on the downstream side of the coin passage. Item 5. A coin sorting device according to any one of Items 1 to 5.

The foreign matter sorting means has a foreign matter passage branched from the coin passage and leading to the outside of the fixing member, and the thinnest coin is passed through the branch portion between the rotating disc and the foreign matter. The coin sorting device according to claim 6, further comprising a step portion that forms a gap having a small size.