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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の版胴を有し、多色印刷が可能な印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の印刷装置として図１４及び図１５に示すものがあり、図１４は孔版印刷装置の一部平面図、図１５はその一部裏面図である。図１４及び図１５において、装置本体１００内には第１版胴１０１と第２版胴１０２と紙胴１０３とが回転自在に配置され、第１版胴１０１及び第２版胴１０２は紙胴１０３の中心角にして約９０度離れた紙胴１０３の外周面の位置にそれぞれ近接されている。
【０００３】
第１版胴１０１及び第２版胴１０２の各外周面には版座部１０１ａ、１０２ａが設けられ、この版座部１０１ａ、１０２ａに孔版原紙をクランプするクランプ部１０１ｂ、１０２ｂが設けられている。又、第１版胴１０１及び第２版胴１０２の各外周面には版座部１０１ａ、１０２ａ及びバネ１０４を利用してスクリーン１０５が張設されており、このスクリーン１０５はスクリーン内部の中押しロール（図示せず）に押圧されて外方側に膨出される。又、第１版胴１０１側のスクリーン１０５には中押しロールを介して第１色のインクが、第２版胴１０２側のスクリーン１０５には中押しロールを介して第２色のインクがそれぞれ供給されるよう構成されている。尚、図中の１０６ａ、１０６ｂは、第１版胴１０１や第２版胴１０２の着脱等のためのフロント扉である。
【０００４】
次に、印刷の概略動作を説明する。第１色用の画像データに基づいて製版された孔版原紙の先端を第１版胴１０１のクランプ部１０１ｂにて、第２色用の画像データに基づいて製版された孔版原紙の先端を第２版胴１０２のクランプ部１０２ｂにてそれぞれクランプして各スクリーン１０５の外周面に装着する。次に、図１５にて矢印で示す方向に第１版胴１０１、第２版胴１０２及び紙胴１０３が同期して回転され、この状態で第１版胴１０１と紙胴１０３との間に印刷用紙が搬送され、印刷用紙が第１版胴１０１と紙胴１０３との間を通過する。
【０００５】
この通過の際に中押しロールがスクリーン１０５を押圧してスクリーン１０５が外方側に膨出し印刷用紙に孔版原紙の穿孔を介して第１色のインク画像が転移される。第１版胴１０１と紙胴１０３との間を通った印刷用紙は、第２版胴１０２と紙胴１０３との間に搬送され、印刷用紙が第２版胴１０２と紙胴１０３との間を通過する。この通過の際に同様に中押しロールがスクリーン１０５を押圧して第２色のインク画像が転移される。以上より２色印刷がなされるものである。
【０００６】
ところで、上記孔版印刷装置にあっては、印刷の色を自由に可変したり、メンテナンス上の必要性等から第１版胴１０１及び第２版胴１０２がそれぞれ装置本体１００に対して着脱できるようになっており、以下この構成について説明する。即ち、第１版胴１０１及び第２版胴１０２はそれぞれドラムユニット１１０の一部として構成され、この各ドラムユニット１１０は装置本体１００への装着位置（第１版胴の位置と第２版胴の位置）にかかわらず装着できるようにするために共通の構成を有する。
【０００７】
つまり、装置本体１００に装着される前の状態では第１及び第２版胴の区別がなく、第１版胴の位置に装着されると第１版胴１０１となり、第２版胴の位置に装着されると第２版胴１０２となる。以下、ドラムユニット１１０が装置本体１００に装着されている状態を説明する場合には、第１版胴１０１又は第２版胴１０２と表現し、ドラムユニット１１０が装置本体１００に装着されていない状態を説明する場合には、単に版胴１０１又は１０２と表現する。
【０００８】
各ドラムユニット１１０は、略長方形枠状のドラム枠体１１１と、このドラム枠体１１１に回転自在に支持された版胴１０１又は１０２と、この版胴１０１又は１０２に回転を伝達するドラム側伝達部１１２とを備えている。ドラム枠体１１１にはセンターシャフト１１３が固定され、このセンターシャフト１１３を回転中心として版胴１０１又は１０２が回転されると共に装置本体１００への装着時にはセンターシャフト１１３が装着中心とされる。ドラム側伝達部１１２の一端側には装置本体１００側の出力連結部１１４に連結可能な入力連結部１１５が設けられている。ドラムユニット１１０の入力連結部１１５と装置本体１００の出力連結部１１４とによってドラム回転用連結手段１１６がそれぞれ構成されている。
【０００９】
このようにドラムユニット１１０を共通化した場合には、第１版胴側と第２版胴側に装着される２つのドラムユニット１１０は、各中押しロールが紙胴１０３を押圧する設置条件等を満たすために、図１５に示すように、装置本体１００の裏面側又は表面側から見て２つのドラム枠体１１１がハの字状になる位置に装着される。この装着過程で２つのドラムユニット１１０の各入力連結部１１５が装置本体１００側の各出力連結部１１４にそれぞれ連結される。そして、２つのドラムユニット１１０の第１版胴１０１及び第２版胴１０２が装置本体１００より各ドラム回転用連結手段１１６を介して回転力の伝達を受け、２つのドラムユニット１１０の第１版胴１０１及び第２版胴１０２が紙胴１０３と共に回転される。
【００１０】
ここで、第１版胴１０１及び第２版胴１０２は互いの印刷位置が紙胴１０３に対して一致するべく、第１版胴１０１、第２版胴１０２及び紙胴１０３が同期して回転駆動する必要があるため、第１版胴１０１及び第２版胴１０２は各ドラム枠体１１１に対してはシフトした回転位置で同期して回転駆動される（図１５参照）。
【００１１】
一方、各ドラムユニット１１０を装置本体１００より取出す場合には、各ドラム枠体１１１に対して第１版胴１０１及び第２版胴１０２を同じ回転位置で取出す方が保管や再装着時等に有利である。つまり、取出したドラムユニット１１０はドラム枠体１１１を利用して載置されるため、ドラム枠体１１１に対する版胴１０１又は１０２の装着位置が不確定であると、版座部１０１ａ、１０２ａが下向きに位置する場合に版座部１０１ａ、１０２ａとスクリーン１０５との隙間よりインク漏れのおそれがある。
【００１２】
又、ドラム枠体１１１に対する版胴１０１又は１０２の装着位置が不確定であると、取出したドラムユニット１１０を再び装置本体１００に装着する際にドラムユニット１１０側の入力連結部１１５と装置本体１００側の出力連結部１１４との連結条件が適合しないおそれが多分にあり装着動作が面倒になる。この点、ドラム枠体１１１に対して版胴１０１又は１０２が同じ回転位置であればインク漏れのない回転位置に設定することによってインク漏れを防止でき、又、入力連結部１１５の回転位置が同じであれば、再装着する際のドラム回転用連結手段１１６の連結条件が常に適合し装着動作が容易になる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
以上の理由により、従来では第１版胴１０１と第２版胴１０２とを共に取出す場合には、第１版胴１０１と第２版胴１０２とを別個に取り出していた。具体的には、第１版胴１０１、第２版胴１０２及び紙胴１０３を回転駆動し、図１６に示すように、第２版胴１０２をドラム枠体１１１に対して所定の回転位置であるドラム着脱用回転位置で停止させる。そして、フロント扉１０６ｂを開けて第２版胴１０２側のドラムユニット１１０を取り出し、フロント扉１０６ｂを閉めてから第１版胴１０１及び紙胴１０３を再び回転駆動し、図１７に示すように、第１版胴１０１をドラム枠体１１１に対して所定の回転位置であるドラム着脱用回転位置で停止させる。そして、フロント扉１０６ａを開けて第１版胴１０１側のドラムユニット１１０を取り出していた。従って、第１版胴１０１と第２版胴１０２とを共に取出す作業が非常に面倒であるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、ドラム枠体に対する版胴の回転位置を所定位置とした状態で複数の版胴を同時に取出すことができる印刷装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ドラム枠体と、このドラム枠体に回転自在に支持された版胴とを有するドラムユニットを複数備え、この複数のドラムユニットは、共通の構成を有し、前記ドラム枠体を基準として、装置本体にそれぞれ着脱自在に設け、装着された複数の前記ドラムユニットの前記各版胴が、前記装置本体の同一駆動源より各ドラム回転用連結部を介して回転力の伝達を受け、前記各版胴が回転駆動され、印刷時には、位相差を保持して駆動される印刷装置にあって、前記各版胴を各ドラム着脱用回転位置で停止させ、前記ドラムユニットを前記装置本体より着脱可能にするドラム着脱機構を設け、前記複数の版胴のうち、１つの版胴を着脱可能にした後に、その他の版胴の内の１つの版胴を回転させて着脱可能にして、これら着脱可能にした複数のドラムユニットを同時に着脱することができることを特徴とする。
【００１６】
この印刷装置では、ドラム着脱機構によって複数の版胴がそれぞれドラム着脱用回転位置に停止された後、ドラムユニットが装置本体より着脱自在となる。つまり、装置本体より版胴をドラム枠体に載せた状態で引き出すことができると共に、装置本体にドラム枠体に載せた版胴を収容することができる。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１記載の印刷装置であって、前記ドラム着脱機構は、前記版胴がドラム着脱用回転位置に位置することを検出するドラム着脱位置検出手段と、前記ドラム回転用連結部の連結を解除する連結解除手段と、解除された前記ドラム回転用連結部の連結を連結する連結手段とをそれぞれ備えたことを特徴とする。
【００１８】
この印刷装置では、各ドラム着脱位置検出手段がそれぞれのドラム着脱用回転位置を検出すると、各連結解除手段がドラム回転用連結部の連結を解除し、または、連結手段が解除されたドラム回転用連結部の連結を連結することによって、各版胴をそれぞれのドラム着脱用回転位置に停止させてドラムユニットを装置本体より着脱自在な状態となす。
【００１９】
請求項３の発明は、請求項２記載の印刷装置であって、前記ドラム回転用連結部は、前記装置本体に設けられた出力連結部と前記ドラムユニット側に設けられた入力連結部から構成され、前記連結解除手段または前記連結手段は、前記ドラムユニットにあって、前記ドラム枠体に対して前記版胴を軸方向に移動させることによって連結を解除または連結するものであることを特徴とする。
【００２０】
この印刷装置では、請求項２の発明の作用に加え、ドラム枠体に対して版胴を軸方向に移動させることによって連結を解除または連結するものであるので、装置本体側のドラム回転伝達系の設計変更が不要である。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３記載の印刷装置であって、ドラム着脱用回転位置は、前記装置本体から取り外した前記ドラムユニットを前記ドラム枠体を利用して載置した状態で、前記版胴の版座部が真上になる回転位置であることを特徴とする。
【００２２】
この印刷装置では、請求項１〜請求項３の発明の作用に加え、版座部の周辺にインクが自重によって流れ落ちることがない。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４記載の印刷装置であって、前記ドラム着脱機構は、前記ドラムユニットの個数をＮ（Ｎ≧２）とすると、少なくとも（Ｎ−１）個の前記ドラムユニットに設けたことを特徴とする。
【００２４】
この印刷装置では、請求項１〜請求項４の発明の作用に加え、全てのドラムユニットを同時にドラム着脱用回転位置に停止できる。又、１つのドラムユニットについてはドラム着脱機構を設ける必要がない。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜孔版印刷装置の構成＞
図１〜図１３は本発明の一実施形態を示し、図１は孔版印刷装置１の概略構成図、図２は２つのドラムユニットＡを引き出した状態の孔版印刷装置１の斜視図、図３は２つのドラムユニットＡが共に装着状態である平面図、図４は２つのドラムユニットＡが共に装着状態である裏面図、図５は第２版胴側のドラムユニットＡが連結解除状態である平面図、図６は第２版胴側のドラムユニットＡが連結解除状態である裏面図、図７は第２版胴側のドラムユニットＡが連結解除状態で、第１版胴２５をドラム着脱用回転位置とした状態の平面図、図８は第２版胴側のドラムユニットＡが連結解除状態で、第１版胴２５をドラム着脱用回転位置とした状態の裏面図、図９は孔版印刷装置１のドラムユニットＡの着脱に係わる概略回路ブロック図、図１０〜図１３はそれぞれドラムユニットＡの取り外しに係わるフローチャートである。
【００２７】
図１において、孔版印刷装置１は、原稿読取部２と製版部３と印刷部４と給紙部５と排紙部６と２カ所の排版部７とから主に構成されている。
【００２８】
『原稿読取部』
原稿読取部２は、装置本体８の上部に設けられ、印刷に供される原稿を電気信号として読み取る。この読み取った情報は、第１版胴色インク用と第２版胴色インク用の各画像データとして生成する。又、画像データは所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工可能である。
【００２９】
『製版部』
製版部３は、装置本体８に水平移動自在に設けられた製版ユニット９を有し、この製版ユニット９は製版ユニット移動手段１０によって孔版原紙１１を第１版胴２５に供給する第１原紙供給位置と孔版原紙１１を第２版胴２６に供給する第２原紙供給位置（図１の位置）との間で移動される。製版ユニット移動手段１０は、製版ユニット９側に固定された製版ユニット移動モータ１２と、この製版ユニット移動モータ１２の回転軸に固定されたウオームギア１３と、ウオームギア１３に噛み合っているウオームホイール（図示せず）と、このウオームホイールと同軸に固定されたピニオンギア１４と、装置本体８側に固定されたラック１５とから構成されている。
【００３０】
製版ユニット９は、ロール状に巻き取られた長尺状の孔版原紙１１を収容する原紙収容部１６と、原紙収容部１６に収容された孔版原紙１１の先端側を搬送下流にガイドする複数の搬送ロール１７と、これら搬送ロール１７の下流に配置されたサーマルヘッド１８と、このサーマルヘッド１８の対向位置に配置され、ライトパルスモータ（図示せず）の駆動力により回転するプラテンロール１９と、プラテンロール１９及びサーマルヘッド１８に対し孔版原紙１１の搬送方向の下流に配置され、ライトパルスモータの駆動力により回転する原紙送りロール１２０と、この原紙送りロール２０が圧接するガイド板２１と、原紙送りロール１２０及びガイド板２１とプラテンロール１９及びサーマルヘッド１８との間に配置された原紙カッタ２２とを有する。
【００３１】
『印刷部』
印刷部４は、第１版胴２５、第２版胴２６及び紙胴２７を有し、第１版胴２５と第２版胴２６は紙胴２７の左右の斜め上方位置にそれぞれ配置されている。詳しくは、第１版胴２５及び第２版胴２６は紙胴２７の中心角にして約９０度離れた紙胴２７の外周面の位置にそれぞれ近接されている。第１版胴２５、第２版胴２６及び紙胴２７はそれぞれ回転自在に設けられており、図１にて矢印で示すように、各外周面の近接・圧接箇所で同一周速度になるようドラム回転機構（図示せず）によって回転される。ドラム回転機構は、メインモータＭ（図９に示す）を駆動源として駆動される。又、第１版胴２５及び第２版胴２６は、共通構成のドラムユニットＡの一部として構成され、各ドラムユニットＡはそれぞれ装置本体８に対して着脱自在に設けられている。この詳しい構成は、下記に詳述する。
【００３２】
第１版胴２５及び第２版胴２６は、回転自在に支持された左右の環状枠体６５（下記に詳説する）の間が版座部２８で連結され、この版座部２８は第１版胴２５及び第２版胴２６の外周面の一部を構成している。版座部２８には原紙クランプ部２９が設けられており、この原紙クランプ部２９で孔版原紙１１の先端がクランプされる。又、各版座部２８にはスクリーン３０の先端側が固定され、このスクリーン３０が第１版胴２５及び第２版胴２６の各外周面に巻き付けられている。各スクリーン３０の後端側はバネ３１を介して各版座部２８に張設されており、スクリーン３０はバネ３１のバネ力に抗して外方に膨出可能に設けられている。この各スクリーン３０は、下記する中押しロール３３で押圧されると、インクを通過させるよう構成されている。
【００３３】
第１版胴２５及び第２版胴２６の各スクリーン３０の内部にはインナープレス機構３２がそれぞれ収容されている。この各インナープレス機構３２は、印刷圧をスクリーン３０の内周側から作用させる機能とインク３８をスクリーン３０に供給する機能とを兼用する中押しロール３３を有する。
【００３４】
中押しロール３３は、両側のロール支持部材３４に回転自在に設けられており、図示しない駆動手段によって第１版胴２５や第２版胴２６の回転に同期して回転駆動される。このロール支持部材３４は支持軸３５を中心として回転自在に支持され、ロール支持部材３４が図１のａ矢印方向に回転移動して中押しロール３３がスクリーン３０の内周面を押圧する押圧位置と、ロール支持部材３４が図１のｂ矢印方向に回転移動して中押しロール３３がスクリーン３０の内周面から離間する待機位置との間で変移可能に構成されている。中押しロール３３は、印刷時には押圧位置とされ、印刷時以外では待機位置とされる。
【００３５】
又、このロール支持部材３４には第１ドクターロール３６及び第２ドクターロール３７がそれぞれ取付けられている。第１ドクターロール３６及び第２ドクターロール３７は円柱状を有し、共に中押しロール３３の近接位置に配置されている。中押しロール３３の外周スペースであって、第１ドクターロール３６及び第２ドクターロール３７で囲まれる上方スペースにはインク供給部（図示せず）よりインク３８が供給され、この位置にインク溜まり３９が構成される。第１ドクターロール３６と中押しロール３３とのギャップ（対向間距離）は、中押しロール３３に付着するインク膜厚が所定となるよう設定され、第２ドクターロール３７と中押しロール３３とのギャップは、インク漏れが生じない程度に設定されている。つまり、中押しロール３３が回転すると、中押しロール３３の外周面には第１ドクターロール３６とのギャップによって所定膜厚のインクが連続的に付着され、中押しロール３３によってスクリーン３０にインクが供給される。
【００３６】
又、紙胴２７の外周面の所定箇所には用紙クランプ部４０が設けられ、この用紙クランプ部４０で印刷用紙４１の先端をクランプできる。
【００３７】
『給紙部』
給紙部５は、印刷用紙４１が積層される給紙台４２と、この給紙台４２から最上位置の印刷用紙４１に圧接する１次給紙ロール４３と、この１次給紙ロール４３の搬送下流に配置された一対の２次給紙ロール４４と、この２次給紙ロール４４と紙胴２７との間で印刷用紙４１の搬送ガイドを行うガイド板４５とを有する。１次給紙ロール４３の回転によって最上位置の印刷用紙４１のみが一対の２次給紙ロール４４まで搬送され、この搬送された印刷用紙４１は、一対の２次給紙ロール４４の回転によって紙胴２７の回転に同期して印刷部５に供給される。
【００３８】
『排紙部』
排紙部６は、印刷が完了した印刷用紙４１の先端をガイドする上方規制ガイド部４６と、紙胴２７から剥離されない印刷用紙４１を剥ぎ取る用紙剥取り爪４７と、上方規制ガイド部４６でガイドされ、又は、用紙剥取り爪４７で剥ぎ取られた印刷用紙４１を搬送する一対の排紙ロール４８と、この一対の排紙ロール４８によって排紙される印刷用紙４１を積層状態で載置する排紙台４９とを有する。
【００３９】
『排版部』
排版部７は、第１版胴２５及び第２版胴２６に対応してそれぞれ設けられている。各排版部７は、第１版胴２５や第２版胴２６の外周面に少し離間して配置された一対の排版ロール５０、５１と、この一対の排版ロール５０、５１間に掛けられ、原紙クランプ部２９より解除された孔版原紙１１の先端を導く排版誘導ベルト５２と、この排版誘導ベルト５２より導かれた孔版原紙１１を排版ロール５１と共働して第１版胴２５や第２版胴２６より引き剥がしながら搬送する排版ロール５３と、この排版ロール５１、５３によって搬送されて来る孔版原紙１１を収納する排版ボックス５４と、排版ボックス５４の奥側に孔版原紙１１を押圧する圧縮板５５とを有する。
【００４０】
『ドラムユニット及びドラムユニットの着脱に関連する構成』
次に、ドラムユニットＡ、及び、ドラムユニットＡの着脱に関連する構成について説明する。図２〜図８に示すように、２つのドラムユニットＡは装置本体８への装着位置（第１版胴の位置と第２版胴の位置）にかかわらず装着できるようにするために共通の構成を有する。つまり、装置本体８に装着される前の状態では第１版胴及び第２版胴の区別がなく、第１版胴の位置に何れか一方の版胴が装着されると第１版胴２５となり、第２版胴の位置に他方の版胴が装着されると第２版胴２６となる。以下、ドラムユニットＡが装置本体８に装着されている状態を説明する場合には、第１版胴２５又は第２版胴２６と表現し、ドラムユニットＡが装置本体８に装着されていない状態を説明する場合には、単に版胴２５又は２６と表現する。
【００４１】
又、２つのドラムユニットＡは、装置本体８の２つのドラム孔８ａから各ドラムガイドレール部材８ｂを利用して装置本体８内に挿入可能且つ装置本体外へ引出し可能（出し入れ自在）になっている。第１版胴側と第２版胴側に装着される２つのドラムユニットＡは、各中押しロール３３が紙胴２７を押圧する設置条件等を満たすために、装置本体８の裏面側又は表面側から見て２つのドラム枠体６０がハの字状になる位置に装着される。
【００４２】
ドラムユニットＡは、略長方形枠状のドラム枠体６０と、このドラム枠体６０に回転自在に支持された版胴２５又は２６と、この版胴２５又は２６に回転を伝達するドラム側伝達部６１とを備えている。ドラム枠体６０にはセンターシャフト６２が固定され、このセンターシャフト６２を回転中心として版胴２５又は２６が回転されると共に装置本体８への装着時にはセンターシャフト６２が装着中心とされる。
【００４３】
版胴２５又は２６は、ドラム枠体６０に対して軸方向にスライド自在に支持された２本の支軸６３を有し、この２本の支軸６３はセンターシャフト６２の両側で、且つ、センターシャフト６２に平行に配置されている。２本の支軸６３には間隔を置いて左右一対の円板６４が固定され、この左右一対の円板６４の外周に環状枠体６５が回転自在に支持されている。この左右の環状枠体６５の間が版座部２８で連結されており、この版座部２８に上述したように原紙クランプ部２９が設けられ、版座部２８を利用してスクリーン３０が張設されている。
【００４４】
ドラム側伝達部６１はドラム枠体６０に回転自在に支持された軸６６と、この軸６６の２カ所に固定された２つのギア６７と、この各ギア６７に噛み合っており、左右の環状枠体６５の外周面にそれぞれ形成されたフランジギア部６８と、軸６６の一端に設けられた入力連結部６９とから構成されている。入力連結部６９の先端形状は、細長い矩形状に形成されており、後述する出力連結部７１に形成されたやはり細長い矩形状の凹部に嵌合するようになっている。つまり、連結向きが合致したときにのみ入力連結部６９と出力連結部７１が連結する。
【００４５】
ドラム回転用連結部７０は、ドラムユニットＡ側のこの入力連結部６９と、ドラムユニットＡを装置本体８に装着した場合に入力連結部６９に対応する位置に設けられた出力連結部７１とから構成されている。出力連結部７１は、図示しない出力連結部駆動手段によって装置本体８に対し回転自在に取り付けられており、印刷動作時に回転して版胴２５、２６を回転させる。入力連結部６９と出力連結部７１とは、ドラムユニットＡを版胴２５又は２６の軸方向に移動することによって連結し、又は、連結解除する。そして、連結状態では、装置本体８側の回転がドラムユニットＡ側に伝達され、連結解除状態では、装置本体８側の回転がドラムユニットＡ側に伝達されない。
【００４６】
ドラム回転用回転停止機構７２は、第１版胴２５及び第２版胴２６が各ドラム着脱用回転位置に位置することを検出する２つのドラム着脱位置検出手段７３、７４（図９に示す）と、２つのドラムユニットＡの各ドラム回転用連結部７０の連結を解除する２つの連結解除手段７５とから構成されている。連結解除手段７５は、ドラム回転用連結部７０の連結を解除するだけでなく、ドラム回転用連結部７０の連結を連結させる連結手段（連結手段は連結解除手段７５と同一構成であるため符号は省略する。）としても機能する。ドラム着脱用回転位置は、この実施形態では、装置本体８から取り出したドラムユニットＡをドラム枠体６０を利用して載置した状態で版胴２５又は２６の版座部２８が真上になる回転位置とされている。
【００４７】
各連結解除手段７５は、第１版胴２５又は第２版胴２６側に固定されたドラム左右モータ７６、７７と、このドラム左右モータ７６、７７の回転軸に固定されたギア７８と、このギア７８に外周ギア部が噛み合い、第１版胴２５又は第２版胴２６側に回転自在に支持された円筒ギア７９と、この円筒ギア７９の内周ギア部に噛み合い、センターシャフト６２に一体的に設けられたロッドネジ部８０とから構成されている。そして、ドラム左右モータ７６、７７が回転すると、円筒ギア７９が回転し、この円筒ギア７９の回転がロッドネジ部８０に伝達されると、ドラム枠体６０に対してスライド自在に支持されている第１版胴２５又は第２版胴２６が軸方向に移動されることによって連結解除するものである。又、逆回転により連結状態に復帰できる。
【００４８】
尚、図３〜図８において、８１ａ、８１ｂは装置本体８のフロント側に設けられた各フロント扉であり、この各フロント扉８１ａ、８１ｂを開けることによってドラムユニットＡの着脱（出し入れ）が可能である。又、各フロント扉８１ａ、８１ｂの解放状態では、安全のためメインモータＭが回転駆動されないようになっている。
【００４９】
＜ドラムユニット取外し時の制御系＞
次に、ドラムユニットＡの取り外しに係わる制御系について説明する。図９に示すように、装置本体８には第１版胴２５の取り出しボタン８２と第２版胴２６の取り出しボタン８３とが設けられ、この各取り出しボタン８２、８３の出力は制御部８４に出力される。又、第１版胴２５及び第２版胴２６の各ドラム着脱位置検出手段７３、７４の検出出力も制御部８４に出力されている。制御部８４は、各種プログラムが格納されたＲＯＭ８５及びＲＡＭ８６の書き込みや読み出しを制御し、取り出しボタン８２、８３が操作されると、例えば図１０〜図１３に示すフローを実行する。この制御内容については、下記する作用の箇所で詳しく説明する。
【００５０】
＜動作説明＞
次に、上記孔版印刷装置１の動作を簡単に説明する。原稿読取部２では、印刷の原稿を読取り、これより第１版胴色インク用と第２版胴色インク用の各画像データを生成する。
【００５１】
製版部３では、プラテンロール１９と原紙送りロール２０の回転により長尺状の孔版原紙１１を搬送し、原稿読取部２で読取った画像データに基づきサーマルヘッド１８により孔版原紙１１に感熱穿孔して第１版胴色インク用と第２版胴色インク用とをそれぞれ孔版形成し、この穿孔された孔版原紙１１の後方箇所を原紙カッタ２２で切断して所定長さの第１版胴色インク用と第２版胴色インク用の各孔版原紙１１を作る。そして、製版ユニット９を第１原紙供給位置に移動させて、第１版胴色インク用の孔版原紙１１を第１版胴２５側に供給し、製版ユニット９を第２原紙供給位置に移動させて、第２版胴色インク用の孔版原紙１１を第２版胴２６側に供給する。
【００５２】
印刷部４では、製版部３で製版された第１版胴色インク用の孔版原紙１１の先端を第１版胴２５の原紙クランプ部２９でそれぞれクランプし、このクランプした状態で第１版胴２５が回転されて孔版原紙１１を第１版胴２５のスクリーン３０の外周面に巻き付け装着する。又、製版部３で製版された第２版胴色インク用の孔版原紙１１の先端を第２版胴２６の原紙クランプ部２９でそれぞれクランプし、このクランプした状態で該印刷用紙４１を第２版胴２６が回転されて孔版原紙１１を第２版胴２６のスクリーン３０の外周面に巻き付け装着する。
【００５３】
給紙部５では、下記する第１版胴２５、第２版胴２６及び紙胴２７の回転に同期して印刷用紙４１を搬送し、紙胴２７の用紙クランプ部４０で印刷用紙４１の先端をクランプした状態で第１版胴２５及び紙胴２７の間に搬送する。
【００５４】
一方、印刷部４では、印刷時以外は各中押しロール３３を待機位置とし、中押しロール３３をスクリーン３０より離間する位置に位置させる。印刷時は各中押しロール３３を押圧位置とし、第１版胴２５及び第２版胴２６を紙胴２７と共に回転させる。すると、各中押しロール３３は、スクリーン３０の内周側を押圧しながらスクリーン３０の内周面上を回転する。中押しロール３３の外周面には連続的にインク３８が供給されるため、この回転によってスクリーン３０にはインク３８が転移される。
【００５５】
又、中押しロール３３の押圧によってスクリーン３０は外周側に膨出し紙胴２７に圧接状態となる。そして、上記したように第１版胴２５と紙胴２７との間に給紙部５より印刷用紙４１が搬送され、この搬送されてきた印刷用紙４１が第１版胴２５の中押しロール３３と紙胴２７との間でスクリーン３０及び孔版原紙１１と共に押圧されながら搬送される。
【００５６】
次の印刷用紙４１が第２版胴２６と紙胴２７との間に搬送され、この搬送されてきた印刷用紙４１が第２版胴２６の中押しロール３３と紙胴２７との間でスクリーン３０及び孔版原紙１１と共に押圧されながら搬送される。この各押圧搬送過程で印刷用紙４１に孔版原紙１１の孔部分からインク３８が転写され、以上より２色の画像が印刷される。印刷用紙４１の先端が第２版胴２６側の中押しロール３３の位置を過ぎその下流まで来ると、用紙クランプ部４０が解除される。
【００５７】
排紙部６では、印刷用紙４１の先端側を上方規制ガイド部４６でガイドし、又は、印刷用紙４１の先端側を用紙剥取り爪４７で紙胴２７より剥ぎ取り、その後、一対の排紙ロール４８を介して排紙台４９に搬送する。
【００５８】
又、排版部７では、新たな製版を開始するに際して、先の印刷用の孔版原紙１１が第１版胴２５及び第２版胴２６の各スクリーン３０の外周面に巻き付け装着されている場合には、製版する前段階で第１版胴２５及び第２版胴２６の原紙クランプ部２９を解除し、解除した孔版原紙１１の先端側を第１版胴２５及び第２版胴２６を回転させながら排版誘導ベルト５２で導き、且つ、一対の排版ロール５１、５３によって搬送して排版ボックス５４に収納する。
【００５９】
＜ドラムユニットの取出し動作＞
次に、ドラムユニットＡの取出し動作について説明する。図３及び図４に示すように、印刷動作時等では、第１版胴２５と第２版胴２６同士は、互いに約１８０度の回転位相差を有し、第１版胴２５と第２版胴２６との各ドラム枠体６０に対する回転位相差（ドラム枠体６０に対する第１版胴２５の回転位相とドラム枠体６０に対する第２版胴２６の回転位相との位相差）は、約９０度の回転位相差を有して配置されている。
【００６０】
図１０及び図１１に示すように、第１版胴２５及び第２版胴２６の取出しボタン８２、８３が共にオンされると（ステップＳ１〜Ｓ４）、メインモータＭが回転駆動され（ステップＳ５）、上記回転位相差を保持して第１版胴２５、第２版胴２６及び紙胴２６が同期して回転される。第２版胴２６のドラム着脱位置検出手段７４が第２版胴２６のドラム着脱用回転位置を検出すると（ステップＳ６）、メインモータＭが停止される（ステップＳ７）。そして、第２版胴２６のドラム左右モータ７７が回転駆動され、図５及び図６に示すように、第２版胴２６側の入力連結部６９と出力連結部７１との連結が解除される（ステップＳ８）。
【００６１】
次に、再びメインモータＭが回転駆動され（ステップＳ９）、第１版胴２５及び紙胴２７が同期して回転される。ここで、第２版胴２６はドラム回転用連結部７０が解除されているため、回転されない。第１版胴２５のドラム着脱位置検出手段７３が第１版胴２５のドラム着脱用回転位置を検出すると（ステップＳ１０）、図７及び図８に示すように、メインモータＭが停止される（ステップＳ１１）。そして、第１版胴２５のドラム左右モータ７６が回転駆動され、図７及び図８に示すように、第１版胴２５側の入力連結部６９と出力連結部７１との連結が解除され（ステップＳ１２）、これで終了する。
【００６２】
以上の動作によって、第１版胴２５及び第２版胴２６が共にドラム着脱用回転位置となり、本装置を運転する操作者はフロント扉８１ａ、８１ｂを開けて２つのドラムユニットＡを順に取出せば良い。
【００６３】
また、図１０及び図１２に示すように、第１版胴２５の取出しボタン８２のみがオンされると（ステップＳ１、Ｓ２）、メインモータＭが回転駆動され（ステップＳ２０）、回転位相差を保持して第１版胴２５、第２版胴２６及び紙胴２７が同期して回転される。第１版胴２５のドラム着脱位置検出手段７３が第１版胴２５のドラム着脱用回転位置を検出すると（ステップＳ２１）、メインモータＭが停止される（ステップＳ２２）。そして、第１版胴２５のドラム左右モータ７６が回転駆動され、第１版胴２５側の入力連結部６９と出力連結部７１との連結が解除され（ステップＳ２３）、これで終了する。
【００６４】
以上の動作によって、第１版胴２５がドラム着脱用回転位置となり、操作者はフロント扉８１ａを開けて第１版胴側のドラムユニットＡを取出せば良い。
【００６５】
また、図１０及び図１３に示すように、第２版胴２６の取出しボタン８３のみがオンされると（ステップＳ３、Ｓ４）、メインモータＭが回転駆動され（ステップＳ３０）、回転位相差を保持して第１版胴２５、第２版胴２６及び紙胴２７が同期して回転される。第２版胴２６のドラム着脱位置検出手段７４が第２版胴２６のドラム着脱用回転位置を検出すると（ステップＳ３１）、メインモータＭが停止される（ステップＳ３２）。そして、第２版胴２６のドラム左右モータ７７が回転駆動され、図５及び図６に示すように、第２版胴２６側の入力連結部６９と出力連結部７１との連結が解除され（ステップＳ３３）、これで終了する。
【００６６】
以上の動作によって、第２版胴２６がドラム着脱用回転位置となり、操作者はフロント扉８１ｂを開けて第２版胴側のドラムユニットＡを取出せば良い。
【００６７】
一方、ドラムユニットＡを装置本体８に装着する場合は、ドラムユニットＡを装置本体８に挿入し、入力連結部６９と出力連結部７１をそれぞれの連結解除手段７５と出力連結部駆動手段とによって回転させ、それらの連結結合位置合わせを行い、入力連結部６９を出力連結部７１に連結せしめ、第１版胴２５と第２版胴２６との所定の回転位相差の回転位置に調整して完了する。例えば、入力連結部６９が出力連結部７１と連結することができない状態で版胴２５、２６をセットした場合でも、ドラム枠体６０にセットされた版胴２５、２６の入力連結部６９の向きと出力連結部７１の向きを合わせられる。入力連結部６９と出力連結部７１が連結できない状態は、例えば一方の版胴２５をドラム枠体６０から取り出し、他方の版胴２６だけで印刷した場合に生じる。これは、版胴２５を抜いた方の出力連結部７１も駆動されるためである。このような場合であっても、入力連結部６９と出力連結部７１との向きを合致させることができる。
【００６８】
上記したドラムユニットＡの取出し動作にあって、２つのドラムユニットＡを共に取出す時には、各ドラム枠体６０に対する第１版胴２５及び第２版胴２６の回転位置を共にドラム着脱用回転位置として同時に取出すことができるため、取出し作業が非常に容易である。
【００６９】
この実施形態では、同時に２つのドラムユニットＡを取出す場合と、いずれか１つのドラムユニットＡを取出す場合とにかかわらず、取出されたドラムユニットＡはその全ての連結解除手段７５が連結解除位置とされるため、これらドラムユニットＡをその後に装置本体８に装着する場合にあって、同じ手順の装着動作で装着が可能となり装着動作が容易となるという利点がある。
【００７０】
この実施形態では、ドラム回転用連結部７０は、装置本体８側に設けられた出力連結部７１とドラムユニットＡ側に設けられた入力連結部６９とを有し、ドラムユニットＡを第１版胴２５や第２版胴２６の軸方向に移動することによって連結し、又は、連結解除するよう構成され、連結解除手段７５は、装置本体８に装着されたドラムユニットＡにあって、ドラム枠体６０に対して第１版胴２５や第２版胴２６を軸方向に移動させることによって連結解除する構成であるので、装置本体８側のドラム回転伝達系の設計変更が不要である。
【００７１】
又、ドラムユニットＡの装置本体８への挿入・引出し方向と連結解除手段７５の連結解除方向とが同じ方向であるため、連結解除手段７５の構成を簡単なものにできる。更に、ドラム枠体６０に対して第１版胴２５や第２版胴２６を軸方向に移動させる方向であるため、印刷用紙４１や孔版原紙１１に対する第１版胴２５や第２版胴２６の軸方向の調整手段と兼用することもできる。
【００７２】
この実施形態では、ドラム着脱用回転位置は、装置本体８から取り外したドラムユニットＡをドラム枠体６０を利用して載置した状態で版胴２５又は２６の版座部２８が真上になる回転位置とされているので、版座部２８の周辺にインク３８が自重によって流れ落ちることがないため、版座部２８の周辺からのインク漏れを防止できる。尚、ドラム着脱用回転位置は、装置本体８から取り外したドラムユニットＡを載置した状態で版胴２５又は２６からインクが漏れない回転位置であれば良い。孔版印刷装置１以外の印刷装置の場合にはその装置に適した所定のドラム着脱用回転位置に設定すれば良い。
【００７３】
この実施形態では、ドラム着脱位置検出手段７３、７４、連結解除手段７５及び連結手段を、２つのドラムユニットＡにそれぞれ設けたので、全てのドラムユニットＡを同時にドラム着脱用回転位置に停止でき、全てのドラムユニットＡを同時に取出しできる。
【００７４】
又、全てのドラムユニットＡについて連結解除が可能であることから連結解除の順序を自由に設定できるため、ドラム取出し時の制御の自由度が高くなる。つまり、前記実施形態では、先ず第２版胴２６をドラム着脱用回転位置とし、その後に第１版胴２５をドラム着脱用回転位置とする順序に制御したが、この逆に、先ず第１版胴２５をドラム着脱用回転位置とし、その後に第２版胴２６をドラム着脱用回転位置とする順序に制御しても良い。
【００７５】
更に、取出されたドラムユニットＡの構成が全て同じ、つまり、各ドラムユニットＡには連結解除手段７５が装備されているため、版胴２５又は２６の交換の自由度が高くなる。又、ドラム着脱位置検出手段７３、７４、連結解除手段７５及び連結手段は、いずれか１つのドラムユニットＡにのみ設けても良い。このように構成しても２つのドラムユニットＡを同時にドラム着脱用回転位置に停止できるため、２つのドラムユニットＡを同時に取出しできる。つまり、ドラム着脱位置検出手段７３、７４、連結解除手段７５及び連結手段を備えたドラムユニットＡの版胴を最初にドラム着脱用回転位置に位置させ、連結解除手段７５によって連結を解除し、その後に他方のドラムユニットＡの版胴をドラム着脱用回転位置に位置させれば良い。
【００７６】
この実施形態では、孔版印刷装置１が第１版胴２５と第２版胴２６の２つを有する装置の場合を説明したが、３つ以上の版胴を有する装置にも同様に適用できることはもちろんである。この場合には、全てのドラムユニットＡにそれぞれドラム着脱位置検出手段７３、７４、連結解除手段７５及び連結手段を設けても良く、又、ドラムユニットＡの個数をＮ（Ｎ≧２）とすると、少なくとも（Ｎ−１）個のドラムユニットＡに設けても良い。このように構成しても全てのドラムユニットＡを同時にドラム着脱用回転位置に停止できるため、全てのドラムユニットＡを同時に取出しできる。又、１つのドラムユニットＡについてはドラム着脱位置検出手段７３、７４、連結解除手段７５及び連結手段を設ける必要がないため、その分だけ構成の簡略化、コスト安等に寄与する。
【００７７】
尚、ドラムユニットＡの個数をＮ（Ｎ≧３）とすると、ドラム着脱位置検出手段７３、７４、連結解除手段７５及び連結手段を設けるドラムユニットＡの個数をＭ（Ｍ≧１）以上に設けても良い。このように構成すれば、全てのドラムユニットＡを同時にドラム着脱用回転位置に停止できないが、（Ｍ＋１）のドラムユニットＡを同時に取出しできる。
【００７８】
尚、前記実施形態では、２つのドラムユニットＡを共に取出す場合には、先ず第２版胴をドラム着脱用回転位置とし、その後に第１版胴２５をドラム着脱用回転位置とする順序に制御したが、２つのドラム着脱位置検出手段７３、７４の内で最初にドラム着脱用回転位置を検出した方の連結解除を優先するよう制御すれば、より迅速な制御が可能となり、好ましい。
【００７９】
この実施形態では、本発明を孔版印刷装置１に適用した場合を説明したが、孔版以外の印刷装置であって、複数の版胴を備え、版胴が回転駆動される印刷装置に同様に適用できるものである。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、各版胴を各ドラム着脱用回転位置で停止させ、ドラムユニットを装置本体より着脱可能にするドラム着脱機構を設けたので、このドラム着脱機構によって複数の版胴がそれぞれドラム着脱用回転位置に停止し、ドラム枠体に対する版胴の回転位置を所定位置として同時に複数の版胴を取り出し、または版胴を装置本体に収容することができる。
【００８１】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の印刷装置であって、ドラム着脱機構は、版胴がドラム着脱用回転位置に位置することを検出するドラム着脱位置検出手段と、ドラム回転用連結部の連結を解除する連結解除手段と、解除されたドラム回転用連結部の連結を連結する連結手段とからなるので、各ドラム着脱位置検出手段がそれぞれのドラム着脱用回転位置を検出すると、各連結解除手段がドラム回転用連結部の連結を解除し、または連結手段が解除されたドラム回転用連結部の連結を連結することによって、各版胴をそれぞれのドラム着脱用回転位置に停止させて複数の版胴を装置本体から取り出し、または版胴を装置本体に収容することができる。
【００８２】
請求項３の発明によれば、請求項２記載の印刷装置であって、ドラム回転用連結部は、装置本体に設けられた出力連結部とドラムユニット側に設けられた入力連結部とから構成され、連結解除手段または連結手段は、ドラムユニットにあって、ドラム枠体に対して版胴を軸方向に移動させることによって連結を解除または連結するものであるので、請求項２の発明の効果に加え、装置本体側のドラム回転伝達系の設計変更が不要である。
【００８３】
請求項４の発明によれば、請求項１〜請求項３記載の印刷装置であって、ドラム着脱用回転位置は、装置本体から取り外したドラムユニットをドラム枠体を利用して載置した状態で版胴の版座部が真上になる回転位置としたので、請求項１または請求項３の発明の効果に加え、版座部の周辺にインクが自重によって流れ落ちることがないため、版座部の周辺からのインク漏れを防止できる。
【００８４】
請求項５の発明によれば、請求項１〜請求項４記載の印刷装置であって、ドラム着脱機構は、前記ドラムユニットの個数をＮ（Ｎ≧２）とすると、少なくとも（Ｎ−１）個の前記ドラムユニットに設けたので、請求項１〜請求項４の発明の効果に加え、全てのドラムユニットを同時にドラム着脱用回転位置に停止でき、全てのドラムユニットを同時に取り出し、または装置本体に収容することができる。又、１つのドラムユニットについてはドラム着脱機構を設ける必要がないため、その分だけ構成の簡略化、コスト安等に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、孔版印刷装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、２つのドラムユニットを引き出した状態の孔版印刷装置の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、２つのドラムユニットが共に装着状態である平面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、２つのドラムユニットが共に装着状態である裏面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、第２版胴側のドラムユニットが連結解除状態である平面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示し、第２版胴側のドラムユニットが連結解除状態である裏面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示し、第２版胴側のドラムユニットが連結解除状態で、第１版胴をドラム着脱用回転位置とした状態の平面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示し、第２版胴側のドラムユニットが連結解除状態で、第１版胴をドラム着脱用回転位置とした状態の裏面図である。
【図９】本発明の一実施形態を示し、孔版印刷装置のドラムユニットの着脱に係わる概略回路ブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示し、ドラムユニットの取り外しに係わる一部フローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態を示し、ドラムユニットの取り外しに係わる一部フローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態を示し、ドラムユニットの取り外しに係わる一部フローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態を示し、ドラムユニットの取り外しに係わる一部フローチャートである。
【図１４】従来の孔版印刷装置の一部平面図である。
【図１５】従来の孔版印刷装置の一部裏面図である。
【図１６】第２版胴がドラム着脱用回転位置に位置する状態を示す孔版印刷装置の一部裏面図である。
【図１７】第１版胴がドラム着脱用回転位置に位置する状態を示す従来の孔版印刷装置の一部裏面図である。
【符号の説明】
１ 孔版印刷装置
２ 原稿読取り部
３ 製版部
４ 印刷部
５ 給紙部
６ 排紙部
７ 排版部
８ 装置本体
２５ 第１版胴（版胴）
２６ 第２版胴（版胴）
６０ ドラム枠体
６９ 入力連結部
７０ ドラム回転用連結部
７１ 出力連結部
７２ ドラム着脱機構
７３ 第１版胴のドラム着脱位置検出手段
７４ 第２版胴のドラム着脱位置検出手段
７５ 連結解除手段（連結手段）
Ａ ドラムユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus having a plurality of plate cylinders and capable of multicolor printing.
[0002]
[Prior art]
FIG. 14 and FIG. 15 show such a conventional printing apparatus. FIG. 14 is a partial plan view of the stencil printing apparatus, and FIG. 15 is a partial back view thereof. 14 and 15, a first plate cylinder 101, a second plate cylinder 102, and a paper cylinder 103 are rotatably arranged in the apparatus main body 100, and the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 are arranged in a paper cylinder. The center angle of the sheet 103 is close to the position of the outer peripheral surface of the paper cylinder 103 which is about 90 degrees apart.
[0003]
Plate seat portions 101a and 102a are provided on the outer peripheral surfaces of the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102, and clamp portions 101b and 102b for clamping stencil sheets are provided on the plate seat portions 101a and 102a. . A screen 105 is stretched on the outer peripheral surfaces of the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 using plate seats 101a and 102a and a spring 104. The screen 105 is an intermediate pressing roll inside the screen. It is pressed by (not shown) and bulges outward. Further, the first color ink is supplied to the screen 105 on the first plate cylinder 101 side through an intermediate press roll, and the second color ink is supplied to the screen 105 on the second plate cylinder 102 side through an intermediate press roll. It is comprised so that. Reference numerals 106a and 106b in the figure denote front doors for attaching and detaching the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102, and the like.
[0004]
Next, a schematic operation of printing will be described. The front end of the stencil sheet made based on the image data for the first color is transferred to the second end of the stencil sheet made based on the image data for the second color. Each plate 105 is clamped by a clamp portion 102b and attached to the outer peripheral surface of each screen 105. Next, the first plate cylinder 101, the second plate cylinder 102, and the paper cylinder 103 are rotated synchronously in the direction indicated by the arrow in FIG. 15, and in this state, between the first plate cylinder 101 and the paper cylinder 103. The printing paper is conveyed, and the printing paper passes between the first plate cylinder 101 and the paper cylinder 103.
[0005]
During the passage, the intermediate pressing roll presses the screen 105, the screen 105 bulges outward, and the first color ink image is transferred to the printing paper through the perforation of the stencil sheet. The printing paper passing between the first plate cylinder 101 and the paper cylinder 103 is conveyed between the second plate cylinder 102 and the paper cylinder 103, and the printing paper is transferred between the second plate cylinder 102 and the paper cylinder 103. Pass through. Similarly, during this passage, the intermediate pressing roll presses the screen 105 to transfer the second color ink image. As described above, two-color printing is performed.
[0006]
By the way, in the stencil printing apparatus, the first printing cylinder 101 and the second printing cylinder 102 can be respectively attached to and detached from the apparatus main body 100 because the printing color can be freely changed and maintenance is required. This configuration will be described below. That is, each of the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 is configured as a part of the drum unit 110, and each drum unit 110 is attached to the apparatus main body 100 (the position of the first plate cylinder and the position of the second plate cylinder). In order to be able to be mounted regardless of), it has a common configuration.
[0007]
That is, there is no distinction between the first and second plate cylinders in the state before being mounted on the apparatus main body 100, and when the first plate cylinder is mounted, the first plate cylinder 101 is formed, and the second plate cylinder is positioned. When installed, the second plate cylinder 102 is obtained. Hereinafter, when the state in which the drum unit 110 is mounted on the apparatus main body 100 is described, it is expressed as the first plate cylinder 101 or the second plate cylinder 102, and the state in which the drum unit 110 is not mounted on the apparatus main body 100 is described. In this case, it is simply expressed as plate cylinder 101 or 102.
[0008]
Each drum unit 110 includes a drum frame 111 having a substantially rectangular frame shape, a plate cylinder 101 or 102 rotatably supported by the drum frame 111, and a drum-side transmission unit that transmits rotation to the plate cylinder 101 or 102. 112. A center shaft 113 is fixed to the drum frame 111, and the plate cylinder 101 or 102 is rotated around the center shaft 113 as a rotation center. On one end side of the drum-side transmission portion 112, an input connection portion 115 that can be connected to the output connection portion 114 on the apparatus main body 100 side is provided. A drum rotating connecting means 116 is constituted by the input connecting portion 115 of the drum unit 110 and the output connecting portion 114 of the apparatus main body 100.
[0009]
When the drum unit 110 is shared in this way, the two drum units 110 mounted on the first plate cylinder side and the second plate cylinder side satisfy the installation conditions for each of the intermediate pressing rolls to press the paper cylinder 103, and the like. In addition, as shown in FIG. 15, the two drum frame bodies 111 are mounted at positions where the two drum frame bodies 111 are formed in a C shape when viewed from the back side or the front side of the apparatus main body 100. In this mounting process, the input connecting portions 115 of the two drum units 110 are connected to the output connecting portions 114 on the apparatus main body 100 side. Then, the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 of the two drum units 110 receive a rotational force from the apparatus main body 100 via the drum rotation connecting means 116 and the first plate cylinder 101 of the two drum units 110. The second plate cylinder 102 is rotated together with the paper cylinder 103.
[0010]
Here, the first plate cylinder 101, the second plate cylinder 102, and the paper cylinder 103 rotate synchronously so that the printing positions of the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 coincide with the paper cylinder 103. Since it is necessary to drive, the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 are rotationally driven in synchronization with each drum frame 111 at a shifted rotational position (see FIG. 15).
[0011]
On the other hand, when taking out each drum unit 110 from the apparatus main body 100, taking out the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 with respect to each drum frame 111 at the same rotational position is advantageous for storage and remounting. It is. That is, since the taken-out drum unit 110 is placed using the drum frame 111, if the mounting position of the plate cylinder 101 or 102 with respect to the drum frame 111 is uncertain, the plate seats 101a and 102a face downward. When positioned, there is a risk of ink leakage from the gap between the plate seats 101 a and 102 a and the screen 105.
[0012]
Also, if the mounting position of the plate cylinder 101 or 102 with respect to the drum frame 111 is uncertain, the input connecting portion 115 on the drum unit 110 side and the apparatus main body 100 side when the removed drum unit 110 is mounted on the apparatus main body 100 again. There is a possibility that the connection condition with the output connecting portion 114 is not suitable, and the mounting operation becomes troublesome. In this regard, if the plate cylinder 101 or 102 is at the same rotational position with respect to the drum frame 111, ink leakage can be prevented by setting the rotational position without ink leakage, and the rotational position of the input connecting portion 115 is the same. If so, the connecting condition of the connecting means 116 for rotating the drum at the time of remounting is always adapted, and the mounting operation becomes easy.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
For the above reasons, conventionally, when both the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 are taken out, the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 are taken out separately. Specifically, the first plate cylinder 101, the second plate cylinder 102, and the paper cylinder 103 are rotationally driven, and the second plate cylinder 102 is rotated at a predetermined rotational position with respect to the drum frame 111 as shown in FIG. Stop at a certain drum rotation position. Then, the front door 106b is opened and the drum unit 110 on the second plate cylinder 102 side is taken out. After the front door 106b is closed, the first plate cylinder 101 and the paper cylinder 103 are driven to rotate again, as shown in FIG. The one plate cylinder 101 is stopped at a drum attachment / detachment rotation position that is a predetermined rotation position with respect to the drum frame 111. Then, the front door 106a was opened and the drum unit 110 on the first plate cylinder 101 side was taken out. Therefore, there is a problem that the operation of taking out both the first plate cylinder 101 and the second plate cylinder 102 is very troublesome.
[0014]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a printing apparatus capable of simultaneously taking out a plurality of plate cylinders in a state where the rotation position of the plate cylinder with respect to the drum frame is set to a predetermined position. For the purpose.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes a plurality of drum units each having a drum frame and a plate cylinder rotatably supported by the drum frame, and the plurality of drum units have a common configuration, and the drum frame The plate cylinders of the plurality of drum units that are detachably provided on the apparatus main body receive transmission of rotational force from the same drive source of the apparatus main body via the drum rotation connecting portions. The printing cylinder is driven to rotate and maintains a phase difference during printing, and the printing drum is stopped at each drum attaching / detaching rotation position, and the drum unit is moved from the apparatus main body. A drum attaching / detaching mechanism is provided for enabling attachment and detachment, and after making one plate cylinder detachable among the plurality of plate cylinders, one of the other plate cylinders is rotated. Can be attached and detached, and these multiple Drum unit at the same time Putting on and taking off To do It is possible to do.
[0016]
In this printing apparatus, after the plurality of plate cylinders are stopped at the drum attaching / detaching rotation positions by the drum attaching / detaching mechanism, the drum unit is detachable from the apparatus main body. That is, the plate cylinder can be pulled out from the apparatus main body while being placed on the drum frame, and the plate cylinder mounted on the drum frame can be accommodated in the apparatus main body.
[0017]
A second aspect of the present invention is the printing apparatus according to the first aspect, wherein the drum attachment / detachment mechanism includes a drum attachment / detachment position detecting means for detecting that the plate cylinder is located at a drum attachment / detachment rotation position, and the drum rotation. It is characterized by comprising connection release means for releasing the connection of the connection part for connection and connection means for connecting the connection of the released connection part for drum rotation.
[0018]
In this printing apparatus, when each drum attachment / detachment position detecting means detects the respective drum attachment / detachment rotation position, each connection release means releases the connection of the drum rotation connection portion, or the drum rotation use is released. By connecting the connecting portions, the plate cylinders are stopped at the respective drum attaching / detaching rotational positions, so that the drum unit can be attached and detached from the apparatus main body.
[0019]
A third aspect of the present invention is the printing apparatus according to the second aspect, wherein the drum rotation connecting portion includes an output connecting portion provided in the device main body and an input connecting portion provided on the drum unit side. The connection release means or the connection means is provided in the drum unit, wherein the connection is released or connected by moving the plate cylinder in the axial direction with respect to the drum frame.
[0020]
In this printing apparatus, in addition to the operation of the invention of claim 2, since the connection is released or connected by moving the plate cylinder in the axial direction with respect to the drum frame, the drum rotation transmission system on the apparatus main body side is provided. No design changes are required.
[0021]
Invention of Claim 4 is the printing apparatus of Claims 1-3, Comprising: The rotation position for drum attachment / detachment is the state which mounted the said drum unit removed from the said apparatus main body using the said drum frame. The rotational position is such that the plate seat portion of the plate cylinder is directly above.
[0022]
In this printing apparatus, in addition to the effects of the first to third aspects of the invention, the ink does not flow around the plate seat due to its own weight.
[0023]
A fifth aspect of the present invention is the printing apparatus according to the first to fourth aspects, wherein the drum attaching / detaching mechanism has at least (N−1) pieces of drum units, where N (N ≧ 2). The drum unit is provided.
[0024]
In this printing apparatus, in addition to the effects of the first to fourth aspects of the invention, all the drum units can be simultaneously stopped at the drum attaching / detaching rotation position. Further, it is not necessary to provide a drum attaching / detaching mechanism for one drum unit.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
<Configuration of stencil printing machine>
1 to 13 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stencil printing apparatus 1, FIG. 2 is a perspective view of the stencil printing apparatus 1 with two drum units A pulled out, and FIG. FIG. 4 is a back view in which the two drum units A are both mounted, and FIG. 5 is a plan view in which the drum unit A on the second plate cylinder side is in a disconnected state. 6 is a rear view in which the drum unit A on the second plate cylinder side is in the disconnected state, and FIG. 7 is a state in which the drum unit A on the second plate cylinder side is in the disconnected state, and the first plate cylinder 25 is in the drum attachment / detachment rotation position. FIG. 8 is a back view of the drum unit A of the stencil printing apparatus 1 in a state in which the drum unit A on the second plate cylinder side is in the disconnected state and the first plate cylinder 25 is in the drum attachment / detachment rotation position. Schematic circuit block diagram related to attachment / detachment 0 Figure 13 is a flow chart relating to removal of the drum unit A, respectively.
[0027]
In FIG. 1, the stencil printing apparatus 1 is mainly composed of a document reading unit 2, a plate making unit 3, a printing unit 4, a paper feeding unit 5, a paper discharging unit 6, and two plate discharging units 7.
[0028]
"Original reading section"
The document reading unit 2 is provided on the upper portion of the apparatus body 8 and reads a document to be printed as an electrical signal. This read information is generated as image data for the first plate cylinder color ink and the second plate cylinder color ink. The image data can be processed based on a predetermined command (enlargement, reduction, etc.).
[0029]
"Prepress Department"
The plate-making unit 3 has a plate-making unit 9 provided in the apparatus main body 8 so as to be horizontally movable. The plate-making unit 9 supplies a stencil sheet 11 to a first plate cylinder 25 by a plate-making unit moving means 10. It is moved between the position and the second base paper supply position (the position in FIG. 1) for supplying the stencil base paper 11 to the second plate cylinder 26. The plate making unit moving means 10 includes a plate making unit moving motor 12 fixed to the plate making unit 9 side, a worm gear 13 fixed to the rotating shaft of the plate making unit moving motor 12, and a worm wheel meshing with the worm gear 13 (not shown). And a pinion gear 14 fixed coaxially with the worm wheel, and a rack 15 fixed to the apparatus main body 8 side.
[0030]
The plate making unit 9 includes a base paper storage unit 16 that stores a long stencil base paper 11 wound up in a roll shape, and a plurality of guides that guide the downstream side of the stencil base paper 11 stored in the base paper storage unit 16 to the downstream side of conveyance. A transport roll 17, a thermal head 18 disposed downstream of the transport roll 17, a platen roll 19 disposed at a position opposite to the thermal head 18, and rotated by a driving force of a light pulse motor (not shown); A base paper feed roll 120 that is disposed downstream of the platen roll 19 and the thermal head 18 in the conveying direction of the stencil base paper 11 and rotates by the driving force of the light pulse motor, a guide plate 21 that the base paper feed roll 20 is pressed against, and a base paper A base paper cutter 22 disposed between the feed roll 120 and the guide plate 21 and the platen roll 19 and the thermal head 18. Having.
[0031]
"Printing Department"
The printing unit 4 includes a first plate cylinder 25, a second plate cylinder 26, and a paper cylinder 27. The first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are respectively disposed at obliquely upper positions on the left and right sides of the paper cylinder 27. Yes. Specifically, the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are close to the position of the outer peripheral surface of the paper cylinder 27 which is about 90 degrees apart from the central angle of the paper cylinder 27. The first plate cylinder 25, the second plate cylinder 26, and the paper cylinder 27 are provided so as to be freely rotatable, and as indicated by arrows in FIG. It is rotated by a drum rotating mechanism (not shown). The drum rotation mechanism is driven using a main motor M (shown in FIG. 9) as a drive source. Further, the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are configured as a part of a drum unit A having a common configuration, and each drum unit A is provided detachably with respect to the apparatus main body 8. This detailed configuration will be described in detail below.
[0032]
The first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are connected by a plate seat portion 28 between left and right annular frame bodies 65 (described in detail below) that are rotatably supported. Part of the outer peripheral surface of the plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 is formed. A stencil sheet 29 is provided with a stencil clamp unit 29, and the stencil sheet 11 is clamped at the leading end thereof. Further, the front end side of the screen 30 is fixed to each plate seat portion 28, and the screen 30 is wound around each outer peripheral surface of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26. The rear end side of each screen 30 is stretched on each plate seat 28 via a spring 31, and the screen 30 is provided so as to bulge outward against the spring force of the spring 31. Each screen 30 is configured to allow ink to pass through when pressed by an intermediate pressing roll 33 described below.
[0033]
Inner press mechanisms 32 are accommodated in the screens 30 of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26, respectively. Each of the inner press mechanisms 32 includes an intermediate pressing roll 33 that has both a function of applying a printing pressure from the inner peripheral side of the screen 30 and a function of supplying the ink 38 to the screen 30.
[0034]
The intermediate pressing roll 33 is rotatably provided on the roll support members 34 on both sides, and is driven to rotate in synchronization with the rotation of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 by a driving unit (not shown). The roll support member 34 is supported rotatably about a support shaft 35, and the roll support member 34 rotates and moves in the direction of arrow a in FIG. 1 so that the intermediate press roll 33 presses the inner peripheral surface of the screen 30. The roll support member 34 is configured to be movable between a standby position where the roll pressing member 33 rotates and moves in the direction of the arrow b in FIG. The intermediate pressing roll 33 is in a pressing position during printing, and is in a standby position other than during printing.
[0035]
A first doctor roll 36 and a second doctor roll 37 are attached to the roll support member 34, respectively. The first doctor roll 36 and the second doctor roll 37 have a columnar shape, and are both disposed in the vicinity of the intermediate pressing roll 33. Ink 38 is supplied from an ink supply section (not shown) to an upper space surrounded by the first doctor roll 36 and the second doctor roll 37, which is an outer peripheral space of the intermediate pushing roll 33, and an ink reservoir 39 is formed at this position. Composed. The gap (opposite distance) between the first doctor roll 36 and the intermediate pressing roll 33 is set so that the ink film thickness adhering to the intermediate pressing roll 33 is predetermined, and the gap between the second doctor roll 37 and the intermediate pressing roll 33 is It is set to such an extent that ink leakage does not occur. That is, when the intermediate pressing roll 33 rotates, ink with a predetermined film thickness is continuously attached to the outer peripheral surface of the intermediate pressing roll 33 by the gap with the first doctor roll 36, and the ink is supplied to the screen 30 by the intermediate pressing roll 33. .
[0036]
In addition, a paper clamp unit 40 is provided at a predetermined location on the outer peripheral surface of the paper cylinder 27, and the leading end of the print paper 41 can be clamped by the paper clamp unit 40.
[0037]
"Paper Feeder"
The paper supply unit 5 includes a paper supply base 42 on which the print paper 41 is stacked, a primary paper supply roll 43 that presses the print paper 41 from the paper supply base 42 to the uppermost position, and the primary paper supply roll 43. A pair of secondary paper feed rolls 44 disposed downstream of the transport and a guide plate 45 that guides the transport of the printing paper 41 between the secondary paper feed roll 44 and the paper cylinder 27 are provided. Only the uppermost printing paper 41 is conveyed to the pair of secondary paper feeding rolls 44 by the rotation of the primary paper feeding roll 43, and the conveyed printing paper 41 is fed by the rotation of the pair of secondary paper feeding rolls 44. In synchronization with the rotation of the cylinder 27, the printing unit 5 is supplied.
[0038]
"Paper output section"
The paper discharge unit 6 includes an upper restriction guide part 46 that guides the leading end of the printing paper 41 that has been printed, a paper peeling claw 47 that peels off the printing paper 41 that is not peeled from the paper cylinder 27, and an upper restriction guide part 46. A pair of paper discharge rolls 48 for conveying the print paper 41 guided or peeled off by the paper stripping claws 47 and the print paper 41 discharged by the pair of paper discharge rolls 48 are stacked. And a paper discharge tray 49.
[0039]
"Discarding part"
The plate discharging unit 7 is provided corresponding to the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26, respectively. Each plate discharging unit 7 is hung between a pair of plate discharging rolls 50 and 51 disposed slightly apart from the outer peripheral surface of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26, and the pair of plate discharging rolls 50 and 51. The stencil guiding belt 52 that guides the leading end of the stencil sheet 11 released from the stencil clamping unit 29, and the stencil sheet 11 guided by the stencil guiding belt 52 cooperates with the stencil roll 51 so that the first stencil cylinder 25 and the second stencil sheet A stencil roll 53 that is transported while being peeled off from the plate cylinder 26, a stencil box 54 that houses the stencil sheet 11 conveyed by the stencil rolls 51, 53, and a compression that presses the stencil sheet 11 to the back of the stencil box 54. Plate 55.
[0040]
"Configuration related to drum unit and attachment / detachment of drum unit"
Next, the drum unit A and the configuration related to the attachment / detachment of the drum unit A will be described. As shown in FIGS. 2 to 8, the two drum units A have a common configuration so that they can be mounted regardless of the mounting position (the position of the first plate cylinder and the position of the second plate cylinder) on the apparatus body 8. Have In other words, there is no distinction between the first plate cylinder and the second plate cylinder in a state before being mounted on the apparatus main body 8, and when one of the plate cylinders is mounted at the position of the first plate cylinder 25, the first plate cylinder 25 is placed. When the other plate cylinder is mounted at the position of the second plate cylinder, the second plate cylinder 26 is obtained. Hereinafter, when the state in which the drum unit A is mounted on the apparatus main body 8 is described, it is expressed as the first plate cylinder 25 or the second plate cylinder 26, and the state in which the drum unit A is not mounted on the apparatus main body 8 is described. In this case, it is simply expressed as plate cylinder 25 or 26.
[0041]
Further, the two drum units A can be inserted into the apparatus main body 8 from the two drum holes 8a of the apparatus main body 8 by using the drum guide rail members 8b and can be drawn out (inserted / removed) out of the apparatus main body. . The two drum units A mounted on the first plate cylinder side and the second plate cylinder side are arranged from the back surface side or the front surface side of the apparatus main body 8 in order to satisfy the installation conditions in which each intermediate pressing roll 33 presses the paper cylinder 27. As seen, the two drum frame bodies 60 are mounted at positions where they have a C shape.
[0042]
The drum unit A includes a drum frame body 60 having a substantially rectangular frame shape, a plate cylinder 25 or 26 rotatably supported by the drum frame body 60, and a drum side transmission unit 61 that transmits rotation to the plate cylinder 25 or 26. And. A center shaft 62 is fixed to the drum frame 60. The plate cylinder 25 or 26 is rotated about the center shaft 62 as a rotation center, and the center shaft 62 is set as a mounting center when the drum body 60 is mounted on the apparatus main body 8.
[0043]
The plate cylinder 25 or 26 has two support shafts 63 supported so as to be slidable in the axial direction with respect to the drum frame 60. The two support shafts 63 are on both sides of the center shaft 62, and The central shaft 62 is disposed in parallel. A pair of left and right discs 64 are fixed to the two support shafts 63 at intervals, and an annular frame 65 is rotatably supported on the outer periphery of the pair of left and right discs 64. The left and right annular frame bodies 65 are connected to each other by the plate seat portion 28. The plate seat portion 28 is provided with the base paper clamp portion 29 as described above, and the screen 30 is stretched using the plate seat portion 28. It is installed.
[0044]
The drum-side transmission unit 61 is engaged with a shaft 66 rotatably supported by the drum frame 60, two gears 67 fixed at two positions of the shaft 66, and the gears 67. A flange gear portion 68 formed on the outer peripheral surface of the body 65 and an input connecting portion 69 provided at one end of the shaft 66 are configured. The distal end shape of the input connecting portion 69 is formed in a long and narrow rectangular shape, and is fitted into a long and narrow rectangular concave portion formed in the output connecting portion 71 described later. That is, the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 are connected only when the connecting directions match.
[0045]
The drum rotation connecting portion 70 includes the input connecting portion 69 on the drum unit A side, and an output connecting portion 71 provided at a position corresponding to the input connecting portion 69 when the drum unit A is mounted on the apparatus main body 8. ing. The output connecting portion 71 is rotatably attached to the apparatus main body 8 by an output connecting portion driving means (not shown), and rotates during the printing operation to rotate the plate cylinders 25 and 26. The input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 are connected or disconnected by moving the drum unit A in the axial direction of the plate cylinder 25 or 26. In the connected state, the rotation on the apparatus body 8 side is transmitted to the drum unit A side, and in the disconnected state, the rotation on the apparatus body 8 side is not transmitted to the drum unit A side.
[0046]
The drum rotation stop mechanism 72 has two drum attachment / detachment position detecting means 73 and 74 (shown in FIG. 9) for detecting that the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are positioned at the respective drum attachment / detachment rotation positions. And two connection releasing means 75 for releasing the connection of the drum rotation connecting portions 70 of the two drum units A. The connection release means 75 not only releases the connection of the drum rotation connection portion 70 but also connects the connection of the drum rotation connection portion 70 (the connection means has the same configuration as the connection release means 75, so It also functions as “omitted”). In this embodiment, the rotation position for attaching and detaching the drum is such that the plate seat portion 28 of the plate cylinder 25 or 26 is directly above in a state where the drum unit A taken out from the apparatus main body 8 is placed using the drum frame 60. It is considered as a position.
[0047]
Each connection release means 75 includes drum left and right motors 76 and 77 fixed to the first plate cylinder 25 or the second plate cylinder 26 side, a gear 78 fixed to the rotation shaft of the drum left and right motors 76 and 77, An outer peripheral gear portion meshes with the gear 78, meshes with a cylindrical gear 79 rotatably supported on the first plate cylinder 25 or the second plate cylinder 26 side, and an inner peripheral gear portion of the cylindrical gear 79, and is integrated with the center shaft 62. The rod screw portion 80 is provided. When the drum left and right motors 76 and 77 rotate, the cylindrical gear 79 rotates. When the rotation of the cylindrical gear 79 is transmitted to the rod screw portion 80, the drum gear 60 is slidably supported. The connection is released when the first plate cylinder 25 or the second plate cylinder 26 is moved in the axial direction. Moreover, it can return to a connected state by reverse rotation.
[0048]
3 to 8, reference numerals 81a and 81b denote front doors provided on the front side of the apparatus main body 8. The drum unit A can be attached and detached (removed / inserted) by opening the front doors 81a and 81b. is there. Further, when the front doors 81a and 81b are released, the main motor M is not rotated for safety.
[0049]
<Control system for drum unit removal>
Next, a control system related to the removal of the drum unit A will be described. As shown in FIG. 9, the apparatus body 8 is provided with a take-out button 82 for the first plate cylinder 25 and a take-out button 83 for the second plate cylinder 26, and outputs from the take-out buttons 82, 83 are sent to the control unit 84. Is output. Further, detection outputs of the drum attachment / detachment position detecting means 73 and 74 of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are also output to the control unit 84. The control unit 84 controls writing and reading of the ROM 85 and the RAM 86 in which various programs are stored, and when the takeout buttons 82 and 83 are operated, for example, the flow shown in FIGS. The details of this control will be described in detail in the section of the action described below.
[0050]
<Description of operation>
Next, the operation of the stencil printing apparatus 1 will be briefly described. The document reading unit 2 reads a printed document, and generates image data for the first plate cylinder color ink and the second plate cylinder color ink.
[0051]
In the plate making unit 3, the long stencil sheet 11 is conveyed by the rotation of the platen roll 19 and the stencil feed roll 20, and the thermal stencil 11 is thermally perforated by the thermal head 18 based on the image data read by the document reading unit 2. The first plate cylinder color ink and the second plate cylinder color ink are respectively formed as stencils, and the perforated stencil sheet 11 is cut at a rear portion by a stencil sheet cutter 22 so that a first plate cylinder color ink having a predetermined length is obtained. Each stencil sheet 11 for the first and second color cylinder inks is made. Then, the plate making unit 9 is moved to the first base paper supply position, the stencil base paper 11 for the first plate cylinder color ink is supplied to the first plate cylinder 25 side, and the plate making unit 9 is moved to the second base paper supply position. Then, the stencil sheet 11 for the second plate cylinder color ink is supplied to the second plate cylinder 26 side.
[0052]
In the printing unit 4, the leading end of the stencil sheet 11 for the first plate cylinder color ink made by the plate making unit 3 is clamped by the base sheet clamp unit 29 of the first plate cylinder 25, and the first plate cylinder is clamped in this state. The stencil sheet 11 is wound around the outer peripheral surface of the screen 30 of the first plate cylinder 25 and is mounted. In addition, the leading end of the stencil sheet 11 for the second plate cylinder color ink made by the plate making unit 3 is clamped by the base sheet clamp unit 29 of the second plate cylinder 26, and the printing sheet 41 is secondly clamped in this clamped state. The plate cylinder 26 is rotated and the stencil sheet 11 is wound around the outer peripheral surface of the screen 30 of the second plate cylinder 26 and attached.
[0053]
In the paper feeding unit 5, the printing paper 41 is conveyed in synchronization with the rotation of the first plate cylinder 25, the second plate cylinder 26, and the paper cylinder 27 described below, and the front end of the printing paper 41 is fed by the paper clamping unit 40 of the paper cylinder 27. Is conveyed between the first plate cylinder 25 and the paper cylinder 27 in a clamped state.
[0054]
On the other hand, in the printing unit 4, each middle pressing roll 33 is set to a standby position except during printing, and the middle pressing roll 33 is positioned at a position separated from the screen 30. At the time of printing, each middle pressing roll 33 is set to the pressing position, and the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are rotated together with the paper cylinder 27. Then, each middle push roll 33 rotates on the inner peripheral surface of the screen 30 while pressing the inner peripheral side of the screen 30. Since the ink 38 is continuously supplied to the outer peripheral surface of the intermediate pressing roll 33, the ink 38 is transferred to the screen 30 by this rotation.
[0055]
Further, the screen 30 bulges to the outer peripheral side by the pressing of the intermediate pressing roll 33 and comes into pressure contact with the paper cylinder 27. Then, as described above, the printing paper 41 is conveyed from the paper feeding unit 5 between the first plate cylinder 25 and the paper cylinder 27, and the conveyed printing paper 41 is conveyed to the intermediate pressing roll 33 of the first plate cylinder 25. It is conveyed while being pressed together with the screen 30 and the stencil sheet 11 between the paper cylinder 27.
[0056]
The next printing paper 41 is conveyed between the second plate cylinder 26 and the paper cylinder 27, and the conveyed printing paper 41 is placed between the intermediate pressing roll 33 and the paper cylinder 27 on the screen 30. And is conveyed while being pressed together with the stencil sheet 11. In each pressing and conveying process, the ink 38 is transferred from the hole portion of the stencil sheet 11 to the printing paper 41, and an image of two colors is printed as described above. When the leading edge of the printing paper 41 passes the position of the intermediate pressing roll 33 on the second plate cylinder 26 side and reaches the downstream side, the paper clamping unit 40 is released.
[0057]
In the paper discharge unit 6, the front end side of the print paper 41 is guided by the upper restriction guide unit 46, or the front end side of the print paper 41 is peeled off from the paper cylinder 27 by the paper peeling claw 47, and then a pair of paper discharges. The paper is conveyed to a paper discharge tray 49 via a roll 48.
[0058]
Further, when the new plate making is started, the stencil discharge unit 7 wraps and attaches the stencil sheet 11 for printing to the outer peripheral surfaces of the screens 30 of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26. Is to release the base paper clamp portion 29 of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 before the plate making, and to rotate the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 at the leading end side of the released stencil sheet 11. While being guided by the discharge plate guide belt 52, it is transported by a pair of discharge plate rolls 51, 53 and stored in the discharge plate box 54.
[0059]
<Drum unit removal operation>
Next, the operation of taking out the drum unit A will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, during the printing operation or the like, the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 have a rotational phase difference of about 180 degrees from each other. The rotational phase difference with respect to each drum frame 60 with respect to the plate cylinder 26 (the phase difference between the rotational phase of the first plate cylinder 25 with respect to the drum frame 60 and the rotational phase of the second plate cylinder 26 with respect to the drum frame 60) is about They are arranged with a rotational phase difference of 90 degrees.
[0060]
As shown in FIGS. 10 and 11, when the take-out buttons 82 and 83 of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are both turned on (steps S1 to S4), the main motor M is rotationally driven (step S5). ), The first plate cylinder 25, the second plate cylinder 26 and the paper cylinder 26 are rotated synchronously while maintaining the rotational phase difference. When the drum attachment / detachment position detecting means 74 of the second plate cylinder 26 detects the drum attachment / detachment rotation position of the second plate cylinder 26 (step S6), the main motor M is stopped (step S7). Then, the drum left / right motor 77 of the second plate cylinder 26 is rotationally driven, and the connection between the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 on the second plate cylinder 26 side is released as shown in FIGS. (Step S8).
[0061]
Next, the main motor M is rotated again (step S9), and the first plate cylinder 25 and the paper cylinder 27 are rotated in synchronization. Here, the second plate cylinder 26 is not rotated because the drum rotation connecting portion 70 is released. When the drum attachment / detachment position detecting means 73 of the first plate cylinder 25 detects the drum attachment / detachment rotation position of the first plate cylinder 25 (step S10), the main motor M is stopped as shown in FIGS. Step S11). Then, the drum left / right motor 76 of the first plate cylinder 25 is rotationally driven, and the connection between the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 on the first plate cylinder 25 side is released as shown in FIGS. Step S12), and this ends.
[0062]
With the above operation, the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are both in the drum attachment / detachment rotation position, and the operator who operates the apparatus may open the front doors 81a and 81b and take out the two drum units A in order. .
[0063]
Further, as shown in FIGS. 10 and 12, when only the take-out button 82 of the first plate cylinder 25 is turned on (steps S1 and S2), the main motor M is driven to rotate (step S20), and the rotational phase difference is calculated. The first plate cylinder 25, the second plate cylinder 26, and the paper cylinder 27 are held and rotated synchronously. When the drum attachment / detachment position detecting means 73 of the first plate cylinder 25 detects the drum attachment / detachment rotation position of the first plate cylinder 25 (step S21), the main motor M is stopped (step S22). Then, the drum left / right motor 76 of the first plate cylinder 25 is rotationally driven, the connection between the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 on the first plate cylinder 25 side is released (step S23), and the process is ended.
[0064]
With the above operation, the first plate cylinder 25 is brought into the drum attaching / detaching rotation position, and the operator may open the front door 81a and take out the drum unit A on the first plate cylinder side.
[0065]
As shown in FIGS. 10 and 13, when only the take-out button 83 of the second plate cylinder 26 is turned on (steps S3 and S4), the main motor M is driven to rotate (step S30), and the rotational phase difference is calculated. The first plate cylinder 25, the second plate cylinder 26, and the paper cylinder 27 are held and rotated synchronously. When the drum attachment / detachment position detecting means 74 of the second plate cylinder 26 detects the drum attachment / detachment rotation position of the second plate cylinder 26 (step S31), the main motor M is stopped (step S32). Then, the drum left / right motor 77 of the second plate cylinder 26 is rotationally driven, and the connection between the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 on the second plate cylinder 26 side is released as shown in FIGS. Step S33).
[0066]
With the above operation, the second plate cylinder 26 is brought into the drum attaching / detaching rotation position, and the operator may open the front door 81b and take out the drum unit A on the second plate cylinder side.
[0067]
On the other hand, when the drum unit A is attached to the apparatus main body 8, the drum unit A is inserted into the apparatus main body 8, and the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 are rotated by the respective connection releasing means 75 and the output connecting portion driving means. Then, the connecting and connecting positions thereof are aligned, the input connecting portion 69 is connected to the output connecting portion 71, and the rotation is adjusted to the rotational position of the predetermined rotational phase difference between the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26, and the process is completed. . For example, even when the plate cylinders 25 and 26 are set in a state where the input connecting portion 69 cannot be connected to the output connecting portion 71, the orientation of the input connecting portion 69 of the plate cylinders 25 and 26 set on the drum frame 60 And the direction of the output connecting portion 71 can be matched. The state in which the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 cannot be connected occurs, for example, when one plate cylinder 25 is taken out from the drum frame body 60 and printed only by the other plate cylinder 26. This is because the output connecting portion 71 from which the plate cylinder 25 is removed is also driven. Even in such a case, the directions of the input connecting portion 69 and the output connecting portion 71 can be matched.
[0068]
In the above-described operation of taking out the drum unit A, when the two drum units A are taken out together, the rotational positions of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 with respect to each drum frame 60 are simultaneously taken out as the drum attaching / detaching rotational positions. Therefore, the take-out operation is very easy.
[0069]
In this embodiment, regardless of whether two drum units A are taken out at the same time or when one of the drum units A is taken out, all the releasing means 75 of the removed drum unit A are in the connection releasing position. When the drum unit A is subsequently mounted on the apparatus main body 8, there is an advantage that the drum unit A can be mounted by the mounting operation of the same procedure and the mounting operation becomes easy.
[0070]
In this embodiment, the drum rotation connecting portion 70 includes an output connecting portion 71 provided on the apparatus main body 8 side and an input connecting portion 69 provided on the drum unit A side, and the drum unit A is connected to the first plate cylinder 25. And the second plate cylinder 26 is configured to be connected or disconnected by moving in the axial direction of the second plate cylinder 26, and the connection release means 75 is provided in the drum unit A attached to the apparatus main body 8, and is connected to the drum frame 60. On the other hand, since the connection is released by moving the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 in the axial direction, it is not necessary to change the design of the drum rotation transmission system on the apparatus main body 8 side.
[0071]
Further, since the insertion / withdrawal direction of the drum unit A into the apparatus main body 8 and the connection release direction of the connection release means 75 are the same, the structure of the connection release means 75 can be simplified. Further, since the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 are moved in the axial direction with respect to the drum frame 60, the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 with respect to the printing paper 41 and the stencil sheet 11 are used. It can also be used as an axial adjusting means.
[0072]
In this embodiment, the rotation position for attaching and detaching the drum is such that the plate seat portion 28 of the plate cylinder 25 or 26 is directly above when the drum unit A removed from the apparatus main body 8 is placed using the drum frame 60. Therefore, the ink 38 does not flow around the plate seat portion 28 due to its own weight, so that ink leakage from the periphery of the plate seat portion 28 can be prevented. The rotation position for attaching / detaching the drum may be a rotation position where ink does not leak from the plate cylinder 25 or 26 in a state where the drum unit A removed from the apparatus main body 8 is placed. In the case of a printing apparatus other than the stencil printing apparatus 1, a predetermined drum attaching / detaching rotation position suitable for the apparatus may be set.
[0073]
In this embodiment, since the drum attachment / detachment position detecting means 73, 74, the connection release means 75, and the connection means are respectively provided in the two drum units A, all the drum units A can be stopped at the drum attachment / detachment rotation position at the same time. Drum unit A can be taken out simultaneously.
[0074]
In addition, since all the drum units A can be disconnected, the order of connection cancellation can be freely set, so that the degree of freedom of control when taking out the drum is increased. That is, in the above-described embodiment, the second plate cylinder 26 is first set to the drum attachment / detachment rotation position, and then the first plate cylinder 25 is set to the drum attachment / detachment rotation position. The cylinder 25 may be controlled to the drum attachment / detachment rotation position, and then the second plate cylinder 26 may be controlled to the drum attachment / detachment rotation position.
[0075]
Furthermore, since all the drum units A that have been taken out have the same configuration, that is, each drum unit A is equipped with the connection release means 75, the degree of freedom in replacing the plate cylinder 25 or 26 is increased. Further, the drum attachment / detachment position detection means 73 and 74, the connection release means 75, and the connection means may be provided only in any one drum unit A. Even with this configuration, the two drum units A can be simultaneously stopped at the drum attaching / detaching rotation position, so that the two drum units A can be taken out simultaneously. That is, the drum cylinder A plate cylinder having the drum attachment / detachment position detecting means 73 and 74, the connection release means 75, and the connection means is first positioned at the drum attachment / detachment rotation position, and the connection release means 75 releases the connection. The plate cylinder of the other drum unit A may be positioned at the drum attachment / detachment rotation position.
[0076]
In this embodiment, the case where the stencil printing apparatus 1 is an apparatus having two of the first plate cylinder 25 and the second plate cylinder 26 has been described, but it can be similarly applied to an apparatus having three or more plate cylinders. Of course. In this case, all the drum units A may be provided with drum attachment / detachment position detecting means 73, 74, connection release means 75 and connection means, respectively, and if the number of drum units A is N (N ≧ 2), at least It may be provided in (N-1) drum units A. Even with this configuration, all the drum units A can be simultaneously stopped at the drum attaching / detaching rotation position, so that all the drum units A can be taken out simultaneously. Further, since it is not necessary to provide the drum attachment / detachment position detection means 73 and 74, the connection release means 75, and the connection means for one drum unit A, it contributes to the simplification of the configuration and the cost reduction.
[0077]
If the number of drum units A is N (N ≧ 3), the number of drum units A provided with drum attachment / detachment position detecting means 73 and 74, connection releasing means 75 and connection means may be set to M (M ≧ 1) or more. good. With this configuration, all the drum units A cannot be simultaneously stopped at the drum attaching / detaching rotation position, but (M + 1) drum units A can be taken out simultaneously.
[0078]
In the embodiment, when the two drum units A are taken out together, the second plate cylinder is first set to the drum attaching / detaching rotation position, and then the first plate cylinder 25 is controlled to the drum attaching / detaching rotation position. However, if priority is given to releasing the connection of the two drum attachment / detachment position detecting means 73 and 74 that first detect the rotation position for attaching / detaching the drum, it is possible to achieve faster control.
[0079]
In this embodiment, the case where the present invention is applied to the stencil printing apparatus 1 has been described. However, the present invention is similarly applied to a printing apparatus other than a stencil, which includes a plurality of plate cylinders and the plate cylinders are rotationally driven. It can be done.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the drum attachment / detachment mechanism that stops each plate cylinder at each drum attachment / detachment rotation position and makes the drum unit attachable / detachable from the apparatus main body is provided. Thus, the plurality of plate cylinders are stopped at the drum attachment / detachment rotation positions, respectively, and the plurality of plate cylinders can be taken out simultaneously with the rotation position of the plate cylinder with respect to the drum frame as a predetermined position, or the plate cylinders can be accommodated in the apparatus main body.
[0081]
According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the drum attachment / detachment mechanism includes a drum attachment / detachment position detecting means for detecting that the plate cylinder is positioned at the drum attachment / detachment rotation position, Since the connection release means for releasing the connection of the connection portion and the connection means for connecting the connection of the released drum rotation connection portion, when each drum attachment / detachment position detection means detects the respective drum attachment / detachment rotation position, Each connection release means releases the connection of the drum rotation connection part, or connects the connection of the drum rotation connection part for which the connection means is released, thereby stopping each plate cylinder at the respective drum attachment / detachment rotation position. A plurality of plate cylinders can be taken out from the apparatus main body, or the plate cylinders can be accommodated in the apparatus main body.
[0082]
According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the second aspect, the drum rotation connecting portion is composed of an output connecting portion provided in the device main body and an input connecting portion provided on the drum unit side. In addition to the effect of the invention of claim 2, the connection release means or connection means is in the drum unit and releases or connects the connection by moving the plate cylinder in the axial direction with respect to the drum frame. Therefore, it is not necessary to change the design of the drum rotation transmission system on the apparatus main body side.
[0083]
According to a fourth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first to third aspects, the rotation position for attaching and detaching the drum is in a state where the drum unit removed from the apparatus main body is placed using the drum frame. Since the rotation position at which the plate seat portion of the plate cylinder is located directly above is provided, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 3, the ink does not flow down around the plate seat portion due to its own weight. Ink leakage from the surroundings can be prevented.
[0084]
According to a fifth aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first to fourth aspects, the drum attachment / detachment mechanism has at least (N−1) pieces, where N (N ≧ 2). In addition to the effects of the first to fourth aspects of the invention, all the drum units can be simultaneously stopped at the drum attaching / detaching rotation position, and all the drum units can be taken out simultaneously or accommodated in the apparatus main body. Can do. In addition, since it is not necessary to provide a drum attachment / detachment mechanism for one drum unit, it contributes to simplification of the configuration, cost reduction, and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a stencil printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the stencil printing apparatus according to an embodiment of the present invention in a state where two drum units are pulled out.
FIG. 3 is a plan view showing an embodiment of the present invention, in which two drum units are both mounted.
FIG. 4 is a back view showing an embodiment of the present invention, in which two drum units are both mounted.
FIG. 5 is a plan view showing a drum unit on the second plate cylinder side in a disconnected state according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a back view showing the second plate cylinder side drum unit in a disconnected state according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing a state where the drum unit on the second plate cylinder side is in a disconnected state and the first plate cylinder is in a drum attaching / detaching rotation position according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a back view of the second plate cylinder side drum unit according to the embodiment of the present invention, with the first plate cylinder set to a drum attachment / detachment rotation position in a disconnected state.
FIG. 9 is a schematic circuit block diagram relating to the attachment / detachment of the drum unit of the stencil printing apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a partial flowchart showing removal of a drum unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a partial flowchart showing removal of a drum unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a partial flowchart showing removal of a drum unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a partial flowchart showing removal of a drum unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a partial plan view of a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 15 is a partial rear view of a conventional stencil printing apparatus.
FIG. 16 is a partial rear view of the stencil printing apparatus showing a state in which the second plate cylinder is located at a drum attaching / detaching rotation position.
FIG. 17 is a partial rear view of a conventional stencil printing apparatus showing a state where the first plate cylinder is located at a drum attaching / detaching rotation position.
[Explanation of symbols]
1 Stencil printing machine
2 Document reader
3 Plate making part
4 Printing department
5 Paper feeder
6 Output section
7 Discarding part
8 Device body
25 First plate cylinder (plate cylinder)
26 Second plate cylinder (plate cylinder)
60 drum frame
69 Input connector
70 Drum rotation connection
71 Output connector
72 Drum attachment / detachment mechanism
73 Drum attach / detach position detecting means of the first plate cylinder
74 Drum attach / detach position detecting means of the second plate cylinder
75 Connection release means (connection means)
A Drum unit

Claims (5)

ドラム枠体と、
このドラム枠体に回転自在に支持された版胴とを有するドラムユニットを複数備え、
この複数のドラムユニットは、共通の構成を有し、前記ドラム枠体を基準として、装置本体にそれぞれ着脱自在に設け、装着された複数の前記ドラムユニットの前記各版胴が、前記装置本体の同一駆動源より各ドラム回転用連結部を介して回転力の伝達を受け、前記各版胴が回転駆動され、印刷時には、位相差を保持して駆動される印刷装置にあって、
前記各版胴を各ドラム着脱用回転位置で停止させ、前記ドラムユニットを前記装置本体より着脱可能にするドラム着脱機構を設け、
前記複数の版胴のうち、１つの版胴を着脱可能にした後に、その他の版胴の内の１つの版胴を回転させて着脱可能にして、これら着脱可能にした複数のドラムユニットを同時に着脱することができる
ことを特徴とする印刷装置。A drum frame,
A plurality of drum units each having a plate cylinder rotatably supported by the drum frame;
The plurality of drum units have a common configuration, and are detachably provided on the apparatus main body with respect to the drum frame body, and the plate cylinders of the plurality of drum units mounted are connected to the same drive of the apparatus main body. In the printing apparatus that receives the rotational force from the source via each drum rotation connecting portion, the plate cylinders are rotationally driven, and are driven while maintaining the phase difference during printing,
A drum attachment / detachment mechanism for stopping each plate cylinder at each drum attachment / detachment rotation position and making the drum unit attachable / detachable from the apparatus main body;
After making one plate cylinder detachable among the plurality of plate cylinders, one of the other plate cylinders is rotated to be detachable, and the plurality of drum units that are made detachable can be attached and detached simultaneously. A printing apparatus characterized by being capable of performing. 請求項１記載の印刷装置であって、
前記ドラム着脱機構は、前記版胴がドラム着脱用回転位置に位置することを検出するドラム着脱位置検出手段と、前記ドラム回転用連結部の連結を解除する連結解除手段と、解除された前記ドラム回転用連結部の連結を連結する連結手段とをそれぞれ備えた
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1,
The drum attaching / detaching mechanism includes a drum attaching / detaching position detecting means for detecting that the plate cylinder is located at a drum attaching / detaching rotation position, a connection releasing means for releasing the connection of the drum rotating connecting portion, and the released drum. A printing apparatus comprising: a coupling unit that couples the coupling of the rotation coupling unit. 請求項２記載の印刷装置であって、
前記ドラム回転用連結部は、前記装置本体に設けられた出力連結部と前記ドラムユニット側に設けられた入力連結部から構成され、
前記連結解除手段または前記連結手段は、前記ドラムユニットにあって、前記ドラム枠体に対して前記版胴を軸方向に移動させることによって連結を解除または連結するものである
ことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 2,
The drum rotation connecting portion includes an output connecting portion provided in the apparatus main body and an input connecting portion provided on the drum unit side,
The connection release means or the connection means is in the drum unit, and releases or connects the connection by moving the plate cylinder in the axial direction with respect to the drum frame. . 請求項１〜請求項３記載の印刷装置であって、
ドラム着脱用回転位置は、前記装置本体から取り外した前記ドラムユニットを前記ドラム枠体を利用して載置した状態で、前記版胴の版座部が真上になる回転位置であることを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein:
The rotation position for attaching and detaching the drum is a rotation position where the plate seat portion of the plate cylinder is directly above in a state where the drum unit removed from the apparatus main body is placed using the drum frame. Printing device to do. 請求項１〜請求項４記載の印刷装置であって、
前記ドラム着脱機構は、前記ドラムユニットの個数をＮ（Ｎ≧２）とすると、少なくとも（Ｎ−１）個の前記ドラムユニットに設けたことを特徴とする印刷装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein:
The printing apparatus according to claim 1, wherein the drum attaching / detaching mechanism is provided in at least (N-1) drum units, where N (N ≧ 2) is the number of the drum units.
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