JP3988260B2

JP3988260B2 - Method and apparatus for mounting a sheet-like article on the neck of a container

Info

Publication number: JP3988260B2
Application number: JP19963098A
Authority: JP
Inventors: 昭徳山岸; 英三佐々木; 高信山本
Original assignee: Suntory Ltd; Shibuya Corp
Current assignee: Suntory Ltd; Shibuya Corp
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JP2000016411A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の首部にシート状物品を装着する方法に係り、例えば、リーフレット（洋酒等の容器の肩口に掛けられる広告等を印刷した紙片）等のシート状物品を、ケース内に収容されている容器の首部に装着するシート状物品の装着方法およびこの方法を実施する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記リーフレットは、容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続して設けられ、広告等が印刷された表示部とを有しており、このリーフレットの装着部に形成された孔を、ウイスキー等の洋酒やその他の容器の首部に嵌合させるとともに、広告等の表示部を肩部に沿わせるようにして装着し、この状態で酒販店の店頭に陳列され販売されることが広く行なわれている。
【０００３】
前記のようなリーフレットを容器に装着するために、従来は、容器を搬送するコンベヤの周辺に多数の人員を配置し、人手により、リーフレットの装着部を容器の首部に掛けるようにしていた。
【０００４】
前述のようにリーフレットを人手によって容器に装着するためには、多数の人員が必要であり、特に、高能力のラインでは、極めて多数の人員を配置しなければならず、多くの人件費がかかるとともに非能率的であった。そこで、ロボットを用いて自動的に装着する方法が提案された。この方法では、ロボットによってリーフレットの一部（装着部）を吸着し、表示部の先端を中仕切りと容器との間に挿入していき、最終的に装着部の孔を容器の首部に嵌合させることにより、このリーフレットをケース内の容器に装着するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
リーフレットは、ロボットに設けられた吸着手段によってその一部分（容器への装着部）だけを吸着されており、他の部分（広告等の表示部）は自由に動ける状態になっているので、ロボットがリーフレットを吸着してマガジンから取出して容器が収容されているケース側に向かって移動する際に、前記自由端側が上下に振れてしまうため、挿入時の位置決めが正確に出来なかった。そのため、挿入ミスがしばしば起こるという問題があった。
【０００６】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、シート状の物品を容器の首部に装着する際に、このシート状物品を正確に位置決めして、確実に容器が収容されたケース内に挿入し容器の首部に装着することができるシート状物品の装着方法およびこの方法を実施するシート状物品の装着装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する方法は、中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着するものであって、シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、その下面を、このシート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に当接させ、この当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で容器に装着するようにしたものである。
【０００８】
また、第２の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する方法は、シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、ケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させ、この当接した状態のまま保持手段を相対移動させて装着部の孔が首部の上方に位置するように位置決めし、その後、保持手段を下降させてシート状物品を容器に装着するようにしたものである。
【０００９】
さらに、第３の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置は、中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する装置であって、特に、シート状物品の装着部側を保持する保持手段と、この保持手段を上下ならびに水平方向に移動させる移動手段とを備えており、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で保持手段を下方へ移動させて、この装着部に連続する部分の下面を、シート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に当接させ、当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で保持手段を下方へ移動させてシート状物品を容器に装着するようにしたものである。
【００１０】
また、第４の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置は、シート状物品の装着部側を保持する保持手段と、この保持手段を上下ならびに水平方向に移動させる移動手段とを備えており、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で保持手段を移動させて、装着部に連続する部分をケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させ、この当接した状態のまま保持手段を相対移動させて装着部の孔が首部の上方に位置するように位置決めし、保持手段を下降させることによりシート状物品を容器に装着するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る「容器の首部にシート状物品を装着する方法」を実施する「シート状物品の装着装置」の全体を示す平面図である。図において、２は前工程のケーサにおいて容器（ボトル）４が挿入されたケース６を連続的に搬送する箱導入コンベヤである。この例では、各ケース６内に縦（ケース６の長手方向を縦と呼ぶ）の列に４本、横の列に３本の計１２本の容器４が収容され、連続運転される箱導入コンベヤ２によって連続的に搬送される。箱導入コンベヤ２の下流端に、間欠運動する箱移送コンベヤ８が配置され、前記連続的に搬送されてきたケース６を一定の間隔に切離して間欠的に搬送し所定の位置に停止させる。なお、各ケース６内には、挿入された容器４同士が衝突して傷付いたり破損したりしないように、一本ずつ容器４を保持する中仕切り１０が縦横に設けられて、容器４の収容部を区画している（図１４（ｂ）等参照）。
【００１２】
箱移送コンベヤ８の側部に、前記容器４の首部に装着されるリーフレット（シート状物品）１２（リーフレットのマガジンを示す図２参照）を供給する供給手段１４が設けられている。このリーフレット供給手段１４は、多数枚のリーフレット１２を保持するマガジン１６を、前記箱移送コンベヤ８の側部まで搬送するマガジン導入コンベヤ１８と、マガジン１６からリーフレット１２が取出された後、このマガジン１６を排出するマガジン排出コンベヤ２０とを有している。これらマガジン導入コンベヤ１８とマガジン排出コンベヤ２０とは、平行して、前記箱移送コンベヤ８と直交する方向に配置されている。マガジン導入コンベヤ１８の下流端には、図示しないストッパが設けられ、搬送されてきたマガジン１６を箱移送コンベヤ８に隣接した位置に停止させる。なお、これら両コンベヤ１８，２０上のマガジン１６は、前記箱移送コンベヤ８と平行に配置されたトレイコンベヤ２２によって搬入搬出される。
【００１３】
前記箱移送コンベヤ８とマガジン導入コンベヤ１８との交差部付近に、マガジン１６からリーフレット１２を取出してケース６内の容器４の首部に掛けるロボット２４が配置されている。このロボット２４には、後に説明するパッキングヘッドが取付けられ、前記マガジン導入コンベヤ１８の下流端（リーフレット取出し位置）に停止しているマガジン１６（１６Ａ）から、リーフレット１２を１枚ずつ吸着して取出し、箱移送コンベヤ８上のケース６内に収容されている各容器４に装着する。
【００１４】
図面に示す例では、ロボット２４によってケース６内の縦１列分（４本）の容器４に同時にリーフレット１２を掛けるようになっており、ロボット２４は、マガジン１６から同時に４枚のリーフレット１２を取出す。また、各ケース６内には縦３列の容器４が収容され、１台のロボット２４が容器４の縦１列分ずつリーフレット１２を装着するようになっているので、箱移送コンベヤ８の側部に、３台のロボット２４とこれに対応する３組のリーフレット供給手段１４が配置されている。
【００１５】
この実施例のリーフレット１２は、図２（マガジン１６の平面図）に示すように、容器４の首部に嵌合される孔１２ａが形成された容器４への装着部１２ｂと、この装着部１２ｂに連続して設けられ、広告等が印刷された表示部１２ｃとを有している。そして、マガジン１６には、前記リーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａが嵌合するリーフレット支持ロッド２６が、直立して４本ずつ２列設けられている。また、リーフレット１２の孔１２ａが支持ロッド２６に嵌合した状態で表示部１２ｃが位置する部分の両側に、この表示部１２ｃを保持するガイドプレート２８が設けられている。両側で一対となるガイドプレート２８は、これらガイドプレート２８と直交する方向に配置された２本の調整プレート２９Ａ，２９Ｂにそれぞれ取付けられている。各調整プレート２９Ａ，２９Ｂは、レバー３１Ａ，３１Ｂを操作することによって長手方向に移動できるようになっており、両調整プレート２９Ａ，２９Ｂを相対的に移動させることにより、両側ガイドプレート２８の間隔を調整することができる。従って、容器４に装着するリーフレット１２のサイズが変わる場合には、両側のガイドプレート２８の間隔を適宜調整して対応することができる。
【００１６】
各支持ロッド２６の下部は台２７になっており、リーフレット１２は、支持ロッド２６に嵌合した装着部１２ｂがこの台２７の上に積まれ、表示部１２ｃは下方へ垂れ下がった状態でマガジン１６に保持される（図４参照）。なお、マガジン１６には、同時にリーフレット１２が掛けられる容器４の一列分の数と同数の支持ロッド２６が設けられていれば良く、４本の支持ロッド２６が１列、あるいは４本の支持ロッド２６が３列等であっても良い。また、横１列分（この例では３本）の容器４に同時にリーフレット１２を掛けるようにすることもでき、この場合には、３本の支持ロッド２６を１列あるいは複数列設ければ良い。
【００１７】
前記ロボット２４には、リーフレット１２を吸着保持してマガジン１６内から取出して容器４に装着するパッキングヘッド３０が取付けられるようになっている。このパッキングヘッド３０について、図５ないし図９により説明する。パッキングヘッド３０は、上端の取付け板３２および取付けロッド３４（図９参照）を介してロボット２４の本体に取付けられるようになっており、前記マガジン１６に積層されて供給されるリーフレット１２を、４本の支持ロッド２６から１枚ずつ同時に吸着保持できるように、４個のグリップ３６（図５の左から順に３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄで示す）が一列に設けられている。
【００１８】
各グリップ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ）は、垂直なロッド３８（３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｄ）の下端にそれぞれ取付けられており、これら垂直ロッド３８は、水平に配置された２本の平行なガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに摺動自在に支持されたスライドブロック４２（４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ）を上下に貫通して、昇降可能に支持されている。各垂直ロッド３８は、スライドブロック４２の上下端に形成された突出部４２ａ，４２ｂ（図６参照）間に介装されたスプリング４４によって常時下方へ付勢されている。
【００１９】
前記各グリップ３６が支持されている４個のスライドブロック４２は、ガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに沿って移動させることによりその間隔を調整できるようになっている。このグリップ３６の間隔を調整する機構について、図５および図１０により説明する。平行な二本のガイドロッド４０Ａ，４０Ｂの中央に位置する中間ブロック４６上に、第１プレート４８が固定されている。この第１プレート４８上の両側には、それぞれ二枚の小プレート５０，５１が取付けられている。各小プレート５０，５１にはそれぞれ長穴５０ｂ，５１ｂが形成され、この長穴５０ｂ，５１ｂを挿通したボルト５２によって第１プレート４８に連結されており、長穴５０ｂ，５１ｂの範囲内で、第１プレート４８に対する各小プレート５０，５１の位置を変更できるようになっている。
【００２０】
両側の各二枚の小プレート５０，５１が向かい合う面には、それぞれ半円形の切欠き５０ａ，５１ａが形成されている。第１プレート４８の、これら半円形切欠き５０ａ，５１ａの下方に位置する部分には長溝４８ａが形成されており、内側の二本の垂直ロッド３８Ｂ，３８Ｃが支持されている各スライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上にはそれぞれピン５４が設けられており、これらピン５４が、前記第１プレート４８の長溝４８ａを貫通して、小プレート５０，５１の向かい合う半円形切欠き５０ａ，５１ａ間に位置している。これにより、ピン５４が小プレート５０，５１の半円形の切欠き５０ａ，５１ａ間の距離だけ移動できるようになっており、さらに、内側の各スライドブロック４２Ｂ，４２Ｃおよびこのスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃに垂直ロッド３８Ｂ，３８Ｃを介して支持されているグリップ３６Ｂ，３６Ｃは、各ピン５４が半円形切欠き５０ａ，５１ａ間で移動できる範囲だけ、ガイドロッド４０Ａ，４０Ｂに沿って移動できるようになっている。
【００２１】
前記内側の２個のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上に設けられたピン５４には、それぞれ第２プレート５６が固定されている。従って、これら第２プレート５６も、第１プレート４８上の小プレート５０，５１に形成されている半円形切欠き５０ａ，５１ａの間隔分だけ移動可能になっている。第２プレート５６は一端（中央寄りの部分）が前記内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃに固定されるとともに、他端側の下面には、それぞれ二枚の小プレート５８，５９が取付けられている。これら各小プレート５８，５９にも、それぞれ長穴５８ｂ，５９ｂが形成されており、この長穴５８ｂ，５９ｂを挿通したボルト６０によって第２プレート５６に連結されて、その長穴５８ｂ，５９ｂの範囲内で、第２プレート５６に対する位置を変更できるようになっている。
【００２２】
両側各二枚の小プレート５８，５９が向かい合う面には、それぞれ半円形の切欠き５８ａ，５９ａが形成されている。第２プレート５６の、これら半円形切欠き５８ａ，５９ａの上方に位置する部分には長溝５６ａが形成されており、外側の二本の垂直ロッド３８Ａ，３８Ｄが支持されている各スライドブロック４２Ａ，４２Ｄ上に設けられたピン６２が、前記第２プレート５６の長溝５６ａを貫通するとともに半円形切欠き５８ａ，５９ａ間に位置している。これにより、ピン６２は小プレート５８，５９の半円形の切欠き５８ａ，５９ａの間の距離だけ移動できるようになっており、さらに、外側の各スライドブロック４２Ａ，４２Ｄおよびこのスライドブロック４２Ａ，４２Ｄに支持されているグリップ３６Ａ，３６Ｄは、ピン６２が半円形切欠き５８ａ，５９ａ間で移動できる範囲だけ移動できるようになっている。
【００２３】
前述のように、グリップ３６がそれぞれ支持されている４個のスライドブロック４２のうち、内側の２個のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃは、第１プレート４８上の半円形の切欠き５０ａ，５１ａの範囲で移動可能であり、外側の２個のスライドブロック４２Ａ，４２Ｄは、前記内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃとともに移動する第２プレート５６に対し、その半円形の切欠き５８ａ，５９ａの範囲で移動可能になっている。従って、４個のグリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄは、所定の範囲内で互いの距離を拡縮することができる。そして、この実施例では、リーフレット１２を吸着する際には、各グリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄの間隔が前記マガジン１６の支持ロッド２６の間隔と一致するように、等間隔で配置され、ケース６内の容器４にリーフレット１２を装着する際には、ケース６の底がフラップが折込まれて平坦でないため、内側２個のグリップ３６Ｂ，３６Ｃの間隔を狭めるとともに、内側のグリップ３６Ｂ，３６Ｃと外側のグリップ３６Ａ，３６Ｄとの間を広げるようにしている。なお、グリップ３６間の間隔調整は、前記のようにリーフレット１２の吸着時と装着時に行なうだけでなく、サイズの異なる容器４に兼用するために間隔調整できることはいうまでもない。
【００２４】
前記のように４個のスライドブロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄは、所定の範囲（半円形の切欠き５０ａ，５１ａおよび５８ａ，５９ａの距離）だけ移動できるようになっているが、本実施例に係る装置は異なるサイズの容器４に兼用できるようになっており、特に、容器４のサイズが大幅に違う場合には、前記第１プレート４８、その小プレート５０，５１、第２プレート５６およびその小プレート５８，５９を交換して対応する。この実施例では前記プレート４８，５０，５１，５６，５８，５９が一体のアタッチメントとして交換可能になっている。図５および図７に示すように、一体のアタッチメントをＬ字状プレート６１で押さえ、レバー６３の回転によりロックする。なお、図５はレバー６３を下方へ引下げ、Ｌ字状プレート６１によって前記プレートのアタッチメントをロックした状態、図７はレバー６３を上方へ回転させて緩め、前記アタッチメントを外した状態を示している。
【００２５】
前記各グリップ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄがそれぞれ支持されている４個のスライドブロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄを移動させる構成について、図６および図８により説明する。各スライドブロック４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ上には、それぞれ取付けプレート８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄが固定されている。図８の左から３番目の取付けプレート８０Ｃの上面に第１のシリンダ８２が固定され、そのロッドの先端が左から２番目の取付けプレート８０Ｂ上に連結されている。この第１シリンダ８２の動作により、内側のスライドブロック４２Ｂ，４２Ｃ上にそれぞれ設けられたピン５４が、小プレート５０，５１の切欠き５０ａ，５１ａ間で移動する。すなわち、第１シリンダ８２のロッドが伸張したときには、シリンダ本体側と一体のスライドブロック４２Ｃ上のピン５４と、ロッド側と一体のスライドブロック４２Ｂ上のピン５４とが互いに離隔して、各ピン５４がそれぞれ外側の小プレート５１の半円形切欠き５１ａに当たって停止する。また、第１シリンダ８２のロッドが収縮したときには、両ピン５４が互いに接近し、内側の小プレート５０の半円形切欠き５０ａにそれぞれ当たって停止する。
【００２６】
左から２番目の取付けプレート８０Ｂの上面には第２のシリンダ８４が固定され、そのロッドの先端が最も左に位置する取付プレート８０Ａ上に連結されている。この第２シリンダ８４を動作させると、最も左のスライドブロック４２Ａ上に設けられたピン６２が小プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で移動する。さらに、左から３番目の取付プレート８０Ｃの下面には第３のシリンダ８６が固定され、そのロッドの先端が最も右側の取付プレート８０Ｄの下面に連結されている。この第３シリンダ８６を動作させると、最も右側に位置するスライドブロック４２Ｄ上に設けられたピン６２が小プレート５８，５９の切欠き５８ａ，５９ａ間で移動する。
【００２７】
次に、図１１ないし図１３により、前記パッキングヘッド３０に取付けられたグリップ３６の構成について説明する。各グリップ３６は、角柱状の本体６４の四隅に吸盤６６が設けられており、これらの４個の吸盤６６により、リーフレット１２の装着部１２ｂに形成されている孔１２ａの周囲を吸着する。この本体６４の一方の側面には、押さえプレート（リーフレット１２の表示部１２ｃを下方へ向けて傾斜させる傾斜手段）６８が、両側の保持プレート６７間に前面を保持されて上下にスライド可能に取付けられている。この押さえプレート６８は、通常は自重によって下降しており、下降時にはその先端（下端）が前記吸盤６６よりも僅かに下方へ突出した状態になる（図１１参照）。そして、下方から押圧されると上方へスライドできるようになっている。この押さえプレート６８の上部には落下防止プレート６９が連結されており、下降時には、この落下防止プレート６９が保持プレート６７の上端に当たって下降位置を規制する。また、前記本体６４の下面側には、図１３に示すように円形の空間７０が形成されており、リーフレット１２を支持ロッド２６から取出す際、および容器４に装着する際に、支持ロッド２６の先端または容器４の頭部がこの空間７０内に挿入される。
【００２８】
前記構成に係るシート状物品の装着装置の作動について説明する。図示しないケーサにおいて容器４が収容されたケース６が、連続運転される箱導入コンベヤ２によって連続的に搬送され、間欠運動する箱移送コンベヤ８へ乗り移り、所定の間隔で間欠的に搬送されて所定の位置に停止する。一方、リーフレット１２は、マガジン１６に４本ずつ２列に配置されている各支持ロッド２６に、装着部１２ｂに形成された孔１２ａを嵌合させることによりそれぞれ複数枚ずつ支持されている。このように多数枚のリーフレット１２が支持されたマガジン１６は、導入コンベヤ１８によって箱移送コンベヤ８の側部の取出し位置まで搬送され、図示しないストッパによって停止される。
【００２９】
マガジン１６が導入コンベヤ１８の下流端に停止すると、ロボット２４が作動し、マガジン１６の、ケース６の進行方向後方側（図１の右側）に位置している４枚のリーフレット１２の上方へ、パッキングヘッド３０を移動させる。このとき、各グリップ３６（３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄ）にそれぞれ設けられた４個の吸盤６６が、リーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａの周囲（マガジン１６の支持ロッド２６の周囲）を囲むように位置するとともに、押さえプレート６８が装着部１２ｂと表示部１２ｃとの間に位置するようになっている。この位置でパッキングヘッド３０を下降させ、その４個のグリップ３６によって同時にリーフレット１２を吸着する（図１４（ａ）参照）。この吸着時に、パッキングヘッド３０を下降させてグリップ３６の吸盤６６をリーフレット１２に押付けると、各グリップ３６の一側面に上下にスライド可能に設けられている押さえプレート６８は、リーフレット１２によって上方へ押し上げられる。
【００３０】
なお、この実施例では、３台のロボット２４によってケース６内の縦３列の容器４に１列ずつ順次リーフレット１２を装着するようになっており、図１４および図１５は、図１の中間に配置されたロボット２４によりケース６内の中間の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する場合を示している。
【００３１】
各グリップ３６がマガジン１６上のリーフレット１２を吸着した後、パッキングヘッド３０を上昇させると、吸着されている一番上のリーフレット１２が取出される。すると、リーフレット１２に押し上げられて上方へスライドしていた押さえプレート６８は自重により下降し、リーフレット１２の表示部１２ｃ側を下方へ押し下げる（図１２参照）。このようにリーフレット１２をマガジン１６から取出す際に、グリップ３６の上昇に伴って、押さえプレート６８がリーフレット１２を下方へ向けて押さえるので、リーフレット１２の２枚取りを防止することもできる。
【００３２】
次に、ロボット２４は、その前方の箱移送コンベヤ８上に停止しているケース６の上方にパッキングヘッド３０を移動させる。前記のようにリーフレット１２の吸着されていない部分（表示部１２ｃ）が、押さえプレート６８によって下方へ向けて押圧されているので、移動する際に、上方への揺動が規制され、また、その反動としての下方への揺れも低減するので、全体として上下の揺れを大幅に抑制することができる。なお、図１４および図１５は、ケース６内に収容された縦３列の容器４のうち中央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する場合を示しており、この図によりリーフレット１２を装着する工程の一例を説明する。ロボット２４は、先ず、リーフレット１２の表示部１２ｃが図中の左側の列の容器４（４Ａ）側の上方に位置するように、パッキングヘッド３０を移動させる。この状態でパッキングヘッド３０を下降させると、リーフレット１２の下方へ押さえられた部分（表示部１２ｃ）が、中央の列の容器４（４Ｂ）と左側の列の容器４（４Ａ）との間の中仕切り１０の上端に当たる（図１４（ｂ）参照）。
【００３３】
この状態で、パッキングヘッド３０を中央の列の容器４（４Ｂ）上から図の右側の列の容器４（４Ｃ）上に向けて水平移動する。リーフレット１２の下方に押し下げられている部分は、前記中仕切り１０の上端を滑って移動し、下端が中仕切り１０を通過すると、中央の容器４（４Ｂ）が収容されている中仕切り１０内に入る（図１４（ｃ）参照）。このときには、グリップ３６に吸着されているリーフレット１２の装着部１２ｂは、中央の列の容器４（４Ｂ）の首部の上方を通過しているので、容器４（４Ｂ）の中心とグリップ３６の軸線とが一致する位置までパッキングヘッド３０を逆方向に移動させる（図１５（ａ）参照）。なお、この実施例では、パッキングヘッド３０を移動させることにより、リーフレット１２と容器４および中仕切り１０との相対的位置を変化させているが、ケース６を載せた箱移送コンベヤ８側を走行させることにより、両者を相対移動させるようにしても良い。
【００３４】
グリップ３６が逆方向へ移動すると、リーフレット１２の下方へ押さえられている部分が、中仕切り１０の内面に押付けられて先端部が下方へずれていく。そして、容器４（４Ｂ）とグリップ３６の中心が一致したところまできたときに、グリップ３６を下降させる（図１５（ｂ）参照）。こうしてグリップ３６を下降させると、グリップ３６が吸着保持しているリーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａが、容器４（４Ｂ）の首部に嵌合され、さらに、容器４（４Ｂ）の首部はグリップ３６の空間７０内に挿入される（図１５（ｃ）参照）。このようにリーフレット１２の装着部１２ｂの孔１２ａを容器４（４Ｂ）の首部に嵌合させていくと、同時に、リーフレット１２の表示部１２ｃは、容器４の肩部まで押し下げられ、安定した状態で容器４に装着される。ここで、グリップ３６の吸盤６６による吸着を解除してリーフレット１２を離した後、グリップ３６は上昇して次の動作に備える。
【００３５】
図１４および図１５では、ケース６内の中央の列の容器４（４Ｂ）にリーフレット１２を装着する場合について説明したが、図中の右側の列の容器４（４Ｃ）にリーフレット１２を装着する場合にも、前述の説明と同様にして装着することができる。しかしながら、図の左側の列の容器４（４Ａ）に対しては、ケース６の側壁６ａの上方にフラップ６ｂが立上がっているので、同様の工程でリーフレット１２を装着することはできない。そこで、この列の容器４（４Ａ）の場合には、グリップ３６に保持されているリーフレット１２がフラップ６ｂよりも内側に入るようにして、グリップ３６をケース６内の上方へ位置させる。次に、左側の容器４（４Ａ）の上方へ向けてグリップ３６を移動させることにより、リーフレット１２の押し下げられた下部（表示部１２ｃ）の先端上面をケース６のフラップ６ｂおよび側壁６ａに押付けるとともに、グリップ３６の中心を容器４（４Ａ）の中心に一致させる。その後、グリップ３６を下降させることにより、リーフレット１２を容器４（４Ａ）の首部に装着する。なお、前記実施例では、ケース６内の３列の容器４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ）に対し、グリップ３６を同一の方向を向けて移動させて、リーフレット１２を容器４に装着するようにしているが、前記左側の列の容器４（４Ａ）に対してだけは、グリップ３６の向きを反転させて装着するようにしても良い。この場合には、左側の列の容器４（４Ａ）に対しても、フラップ６ｂを使うことなく右側の列の容器４（４Ｃ）と同様の中仕切り１０を使った動作によりリーフレット１２を装着することができる。但し、この場合には、左側の列の容器４（４Ａ）にだけリーフレット１２が逆方向を向いて装着される。
【００３６】
前記のように、縦３列に容器４が収容されたケース６を、間欠運転される箱移送コンベヤ８によって３台のロボット２４の前方に順次停止させ、１列分ずつ容器４にリーフレット１２を装着する。このように間欠的に供給されてくるケース６内の容器４に、ロボット２４によってマガジン１６から取出したリーフレット１２を装着していくと、マガジン１６上ではリーフレット１２が取出されて次第に減少する。この例では、マガジン１６の各支持ロッド２６にリーフレット１２が９０枚ずつ積層されるようになっており、そのうちの８０枚を取出し、１０枚は予備として残すようになっている。マガジン１６には４本一組の支持ロッド２６が２組設けられており、前記のようにマガジン１６の、ケース６の進行方向後方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を８０枚取出すと、次は、マガジン１６の、ケース６の進行方向前方側の支持ロッド２６からリーフレット１２を取出す。この進行方向前方側の支持ロッド２６からも８０枚取出した後、この空（実際には１０枚ずつ残っている）になったマガジン１６を、導入コンベヤ１８からプッシャ（図示せず）によって排出コンベヤ２０側へ押出して排出するとともに、導入コンベヤ１８に次のマガジン１６が導入される。
【００３７】
また、多数枚（この例では９０枚）積層されたリーフレット１２を、上端から一枚ずつ取出すと、リーフレット１２の高さが次第に低くなっていくので、所定の枚数取出す毎にグリップ３６の下降する高さを所定量ずつ下げていくようになっている。例えば、リーフレット１２を二枚取出す毎に０．５ｍｍずつ下降させる。なお、このグリップ３６の下降する高さは、リーフレット１２の厚さ等に応じて適宜設定を変更することができる。
【００３８】
なお、前記実施例では、パッキングヘッド３０に設けられた４個のグリップ３６によって１列の４本の容器４に同時にリーフレット１２を装着するようにしたが、ケース６内の半分の容器４にだけリーフレット１２を装着すれば良い場合もあり、このような場合には、内側と外側のグリップ３６を１個ずつ取外して２個のグリップ３６だけを使用することもできる。
【００３９】
また、前記実施例では、押さえプレート６８でリーフレット１２を押さえることにより、表示部１２ｃ側を下方に向けて傾けるようにしたが、押さえプレート６８を設けなくとも、グリップ３６自体を傾斜させることによりリーフレット１２を傾けてその下面側を中仕切りの上端に当てるようにすることもできる。また、リーフレット１２の一端（装着部１２ｂ）だけを吸着するので、紙質によっては他端（表示部１２ｃ）側が自重により垂れ下がる。この場合には押さえプレート６８等の傾斜手段を設けなくとも良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように第１の発明によれば、中仕切りを有するケース内に収容された容器に、この容器の首部に嵌合する孔が形成された装着部と、この装着部に連続する部分とを有するシート状物品を装着する方法において、シート状物品の装着部側を保持手段によって保持した後、この保持手段を前記ケースの上方に位置させ、前記装着部に連続する部分の下面を、このシート状物品を装着しようとする容器に隣接する中仕切りの上端に傾斜した状態で当接させ、この当接した状態のまま保持手段を前記容器の方向に相対移動させてシート状物品の中仕切りの上端への当接を解除し、前記容器が収容されている中仕切り内にシート状物品を挿入した状態で容器に装着するようにしたことにより、シート状物品が移動中に振れることを防止して正確に位置決めをすることができ、装着ミスを減少させることができる。
【００４１】
また、第２の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する方法によれば、前記装着部に連続する部分を下方に向けて傾斜させた状態で、ケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させた後、保持手段を移動させて容器に装着するので、前記発明と同様に、シート状物品が移動中に振れることを防止して正確に位置決めをすることができ、装着ミスを減少させることができる。
【００４２】
さらに、第３の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置によれば、前記第１の発明に係る装着方法を実施することができ、シート状物品が移動中に振れることを防止して正確に位置決めをすることにより、装着ミスを減少させることができる。
【００４３】
また、第４の発明に係る容器の首部にシート状物品を装着する装置によれば、前記装着部に連続する部分を、ケースの側壁または側壁上に設けられたフラップに当接させて容器への装着を行なうので、同様に、正確に位置決めをして、装着ミスを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る「容器の首部にシート状物品を装着する方法」を実施するシート状物品の装着装置の全体を示す平面図である。
【図２】前記シート状物品の装着装置に設けられたリーフレット供給用マガジンの平面図である。
【図３】前記マガジンの正面図である。
【図４】前記マガジンの側面図である。
【図５】前記シート状物品の装着装置に設けられたパッキングヘッドの一部を省略して示す正面図であり、図の左半分はグリップ間を拡開した状態、右半分はグリップ間を縮小した状態を示す。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】パッキングヘッドのグリップの間隔を調整する機構を説明する図である。
【図１１】グリップの背面図である。
【図１２】グリップの側面図である。
【図１３】グリップの底面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物品の装着装置の作動を順に説明する図である。
【図１５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、前記シート状物品の装着装置の作動を順に説明する図である。
【符号の説明】
４容器
６ケース
１０中仕切り
１２シート状物品（リーフレット）
１２ａ孔
１２ｂ装着部
１２ｃ連続する部分（表示部）
３６保持手段（グリップ）
６８傾斜手段（押さえプレート）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for mounting a sheet-like article on the neck of a container. For example, a sheet-like article such as a leaflet (a piece of paper printed with an advertisement hung on the shoulder of a container such as liquor) is contained in a case. The present invention relates to a method for attaching a sheet-like article to be attached to the neck of a container, and an apparatus for carrying out this method.
[0002]
[Prior art]
The leaflet has a mounting portion formed with a hole that fits into the neck portion of the container, and a display portion that is continuously provided in the mounting portion and printed with an advertisement or the like. The hole formed in the top is fitted to the neck of whiskey and other Western liquor and other containers, and the advertising display is placed along the shoulder, and in this state it is displayed at the liquor store. It is widely sold.
[0003]
In order to attach the leaflet as described above to the container, conventionally, a large number of personnel are arranged around the conveyor for conveying the container, and the leaflet mounting portion is manually hung on the neck of the container.
[0004]
As described above, a large number of personnel are required to manually attach the leaflet to the container, and particularly in a high-capacity line, an extremely large number of personnel must be arranged, which requires a lot of labor costs. Along with inefficiencies. Then, the method of mounting automatically using a robot was proposed. In this method, a part of the leaflet (attachment part) is sucked by the robot, the tip of the display part is inserted between the partition and the container, and finally the hole of the attachment part is fitted to the neck of the container By doing so, the leaflet is attached to the container in the case.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The leaflet is adsorbed only by a part (attachment part to the container) by the adsorbing means provided in the robot, and the other part (display part for advertisement etc.) is in a state where it can move freely. When the leaflet is adsorbed and taken out from the magazine and moved toward the case where the container is accommodated, the free end side swings up and down, so that the positioning at the time of insertion cannot be performed accurately. Therefore, there has been a problem that insertion mistakes often occur.
[0006]
The present invention has been made to solve the above problems, and when a sheet-like article is mounted on the neck of the container, the sheet-like article is accurately positioned and securely placed in a case in which the container is accommodated. It is an object of the present invention to provide a sheet-like article attachment method that can be inserted and attached to the neck of a container, and a sheet-like article attachment device that implements this method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The method for mounting a sheet-like article on the neck of a container according to the present invention includes a mounting portion in which a hole fitted to the neck of the container is formed in a container housed in a case having a partition, and the mounting portion. A sheet-like article having a continuous portion is attached to the sheet-like article, and the holding portion side of the sheet-like article is held by the holding means, and then the holding means is positioned above the case and is continuously connected to the attachment portion. With the portion to be tilted downward, the lower surface is brought into contact with the upper end of the partition adjacent to the container to which the sheet-like article is to be mounted, and the holding means is kept in this contacted state. Relative movement in the direction of the container releases the contact with the upper end of the partition of the sheet-like article, so that the sheet-like article is inserted into the partition where the container is accommodated and attached to the container. Is.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for attaching a sheet-like article to the neck of a container, wherein the holding means is held above the case after the attachment portion side of the sheet-like article is held by the holding means. In a state in which the portion continuous to the portion is inclined downward, it is brought into contact with the side wall of the case or a flap provided on the side wall, and the holding means is moved relative to the hole in the mounting portion while keeping the contacted state. Is positioned above the neck, and then the holding means is lowered so that the sheet-like article is attached to the container.
[0009]
Furthermore, the apparatus for mounting the sheet-like article on the neck of the container according to the third invention includes a mounting part in which a hole fitted to the neck of the container is formed in the container housed in a case having a partition. An apparatus for mounting a sheet-shaped article having a portion continuous with the mounting section, in particular, a holding means for holding the mounting section side of the sheet-shaped article, and a movement for moving the holding means vertically and horizontally The holding means is moved downward in a state where the portion continuous with the mounting portion is inclined downward, and the sheet-like article is mounted on the lower surface of the portion continuous with the mounting portion. Abutting on the upper end of the partition adjacent to the container and releasing the contact with the upper end of the partition of the sheet-like article by relatively moving the holding means in the direction of the container in the contacted state, Medium finish containing the container It is obtained so as to mount the sheet-like article in a container by moving the holding means downward in a state of inserting the sheet-like article in Ri.
[0010]
An apparatus for mounting a sheet-like article on the neck of a container according to the fourth invention comprises a holding means for holding the sheet-like article mounting portion side, and a moving means for moving the holding means vertically and horizontally. The holding means is moved in a state where the portion continuous to the mounting portion is inclined downward, and the portion continuous to the mounting portion is brought into contact with the side wall of the case or a flap provided on the side wall. In this contacted state, the holding means is relatively moved so that the hole of the mounting portion is positioned above the neck, and the holding means is lowered to attach the sheet-like article to the container. It is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an entire “sheet-shaped article mounting apparatus” for carrying out “a method for mounting a sheet-shaped article on the neck of a container” according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 2 denotes a box introduction conveyor that continuously conveys a case 6 in which a container (bottle) 4 has been inserted in the caser of the previous process. In this example, a total of 12 containers 4 are accommodated in each case 6 in which four (4) are arranged in a vertical row (the longitudinal direction of the case 6 is called “longitudinal”) and three (3) are arranged in a horizontal row. It is continuously conveyed by the conveyor 2. A box transfer conveyor 8 that moves intermittently is disposed at the downstream end of the box introduction conveyor 2, and the case 6 that has been continuously conveyed is separated at regular intervals and intermittently conveyed to stop at a predetermined position. In each case 6, a partition 10 for holding the containers 4 one by one is provided vertically and horizontally so that the inserted containers 4 do not collide and are damaged or broken. The accommodating portion is partitioned (see FIG. 14B and the like).
[0012]
Supply means 14 for supplying leaflets (sheet-like articles) 12 (see FIG. 2 showing a magazine of leaflets) mounted on the neck of the container 4 is provided on the side of the box transfer conveyor 8. The leaflet supply means 14 includes a magazine 16 that conveys a magazine 16 holding a large number of leaflets 12 to the side of the box transfer conveyor 8, and after the leaflet 12 is taken out from the magazine 16, the magazine 16 Magazine discharge conveyor 20 for discharging the magazine. The magazine introduction conveyor 18 and the magazine discharge conveyor 20 are arranged in parallel and in a direction orthogonal to the box transfer conveyor 8. A stopper (not shown) is provided at the downstream end of the magazine introduction conveyor 18 to stop the conveyed magazine 16 at a position adjacent to the box transfer conveyor 8. The magazines 16 on both the conveyors 18 and 20 are carried in and out by a tray conveyor 22 arranged in parallel with the box transfer conveyor 8.
[0013]
A robot 24 that takes out the leaflet 12 from the magazine 16 and hangs it on the neck of the container 4 in the case 6 is disposed in the vicinity of the intersection between the box transfer conveyor 8 and the magazine introduction conveyor 18. A packing head, which will be described later, is attached to the robot 24, and the leaflets 12 are adsorbed and taken out one by one from the magazine 16 (16A) stopped at the downstream end (leaflet takeout position) of the magazine introduction conveyor 18. , Each container 4 accommodated in the case 6 on the box transfer conveyor 8 is mounted.
[0014]
In the example shown in the drawing, a leaflet 12 is simultaneously hung on a vertical row (four) of containers 4 in a case 6 by a robot 24, and the robot 24 simultaneously loads four leaflets 12 from a magazine 16. Take out. Each case 6 accommodates three vertical rows of containers 4 and one robot 24 is mounted with leaflets 12 for each vertical row of containers 4. Three robots 24 and three sets of leaflet supply means 14 corresponding thereto are arranged in the section.
[0015]
As shown in FIG. 2 (a plan view of the magazine 16), the leaflet 12 of this embodiment includes a mounting portion 12b to the container 4 in which a hole 12a fitted to the neck portion of the container 4 is formed, and the mounting portion 12b. And a display unit 12c on which an advertisement or the like is printed. The magazine 16 is provided with two rows of four leaflet support rods 26, each of which is upright, into which the hole 12a of the mounting portion 12b of the leaflet 12 is fitted. In addition, guide plates 28 for holding the display portion 12c are provided on both sides of the portion where the display portion 12c is positioned in a state where the hole 12a of the leaflet 12 is fitted to the support rod 26. A pair of guide plates 28 on both sides are respectively attached to two adjustment plates 29A and 29B arranged in a direction orthogonal to the guide plates 28. The adjustment plates 29A and 29B can be moved in the longitudinal direction by operating the levers 31A and 31B. By relatively moving both the adjustment plates 29A and 29B, the distance between the guide plates 28 on both sides can be increased. Can be adjusted. Therefore, when the size of the leaflet 12 attached to the container 4 changes, it is possible to cope with this by appropriately adjusting the distance between the guide plates 28 on both sides.
[0016]
The lower portion of each support rod 26 is a base 27, and the leaflet 12 is loaded with the mounting portion 12b fitted to the support rod 26 on the base 27, and the display portion 12c hangs downward in the magazine 16. (See FIG. 4). Note that the magazine 16 may be provided with the same number of support rods 26 as the number of rows of containers 4 on which the leaflets 12 are simultaneously hung, and the four support rods 26 may be provided in one row or four support rods. 26 may be three rows or the like. In addition, the leaflets 12 can be simultaneously hung on the containers 4 for one horizontal row (three in this example). In this case, one row or a plurality of rows of three support rods 26 may be provided. .
[0017]
The robot 24 is provided with a packing head 30 that sucks and holds the leaflet 12 and removes it from the magazine 16 and attaches it to the container 4. The packing head 30 will be described with reference to FIGS. The packing head 30 is attached to the main body of the robot 24 via an attachment plate 32 and an attachment rod 34 (see FIG. 9) at the upper end. Four grips 36 (indicated by 36A, 36B, 36C, and 36D in order from the left in FIG. 5) are provided in a row so that the support rods 26 can be sucked and held simultaneously one by one.
[0018]
Each grip 36 (36A, 36B, 36C, 36D) is attached to the lower end of a vertical rod 38 (38A, 38B, 38C, 38D), respectively, and these vertical rods 38 are two horizontally arranged. The slide block 42 (42A, 42B, 42C, 42D) slidably supported by the parallel guide rods 40A, 40B is vertically penetrated and supported so as to be movable up and down. Each vertical rod 38 is always urged downward by a spring 44 interposed between projecting portions 42 a and 42 b (see FIG. 6) formed at the upper and lower ends of the slide block 42.
[0019]
The distance between the four slide blocks 42 on which the grips 36 are supported can be adjusted by moving along the guide rods 40A and 40B. A mechanism for adjusting the distance between the grips 36 will be described with reference to FIGS. A first plate 48 is fixed on an intermediate block 46 located at the center of two parallel guide rods 40A and 40B. Two small plates 50 and 51 are attached to both sides of the first plate 48, respectively. Each small plate 50, 51 is formed with a long hole 50b, 51b, and is connected to the first plate 48 by a bolt 52 inserted through the long hole 50b, 51b, and within the range of the long hole 50b, 51b, The positions of the small plates 50 and 51 with respect to the first plate 48 can be changed.
[0020]
Semicircular cutouts 50a and 51a are formed on the surfaces of the two small plates 50 and 51 on both sides facing each other. A long groove 48a is formed in a portion of the first plate 48 located below the semicircular cutouts 50a and 51a, and the slide blocks 42B, on which the two vertical rods 38B and 38C on the inside are supported. Pins 54 are respectively provided on 42C, and these pins 54 pass through the long groove 48a of the first plate 48 and are located between the semicircular cutouts 50a, 51a facing the small plates 50, 51. Yes. As a result, the pin 54 can move by a distance between the semicircular cutouts 50a and 51a of the small plates 50 and 51. Further, the inner slide blocks 42B and 42C and the slide blocks 42B and 42C The grips 36B and 36C supported via the vertical rods 38B and 38C can move along the guide rods 40A and 40B only within a range in which each pin 54 can move between the semicircular cutouts 50a and 51a. Yes.
[0021]
A second plate 56 is fixed to the pins 54 provided on the two inner slide blocks 42B and 42C. Accordingly, these second plates 56 are also movable by the distance between the semicircular cutouts 50a and 51a formed in the small plates 50 and 51 on the first plate 48. The second plate 56 has one end (part near the center) fixed to the inner slide blocks 42B and 42C, and two small plates 58 and 59 are attached to the lower surface on the other end side, respectively. The small plates 58 and 59 are also formed with long holes 58b and 59b, respectively, and are connected to the second plate 56 by bolts 60 inserted through the long holes 58b and 59b. Within the range, the position with respect to the second plate 56 can be changed.
[0022]
Semicircular cutouts 58a and 59a are formed on the surfaces where the two small plates 58 and 59 face each other on both sides. A long groove 56a is formed in a portion of the second plate 56 located above the semicircular cutouts 58a and 59a, and each slide block 42A, on which the two outer vertical rods 38A and 38D are supported. A pin 62 provided on 42D passes through the long groove 56a of the second plate 56 and is located between the semicircular cutouts 58a and 59a. As a result, the pin 62 can be moved by a distance between the semicircular cutouts 58a and 59a of the small plates 58 and 59. Further, the outer slide blocks 42A and 42D and the slide blocks 42A and 42D are provided. The grips 36 </ b> A and 36 </ b> D that are supported by each other can move within a range in which the pin 62 can move between the semicircular cutouts 58 a and 59 a.
[0023]
As described above, of the four slide blocks 42 on which the grips 36 are respectively supported, the two inner slide blocks 42B and 42C are within the range of the semicircular cutouts 50a and 51a on the first plate 48. The two outer slide blocks 42A and 42D can move within the range of the semicircular cutouts 58a and 59a with respect to the second plate 56 that moves together with the inner slide blocks 42B and 42C. It has become. Accordingly, the four grips 36A, 36B, 36C, and 36D can expand and contract each other within a predetermined range. In this embodiment, when the leaflet 12 is sucked, the grips 36A, 36B, 36C, 36D are arranged at equal intervals so that the intervals of the support rods 26 of the magazine 16 coincide with each other. When the leaflet 12 is attached to the container 4 in the inside 6, the bottom of the case 6 is not flat because the flap is folded, so that the gap between the inside two grips 36 B and 36 C is narrowed, and the inside grips 36 B and 36 C The space between the outer grips 36A and 36D is widened. Needless to say, the distance between the grips 36 can be adjusted not only when the leaflet 12 is adsorbed and attached, but also when the distance between the grips 36 is shared by the containers 4 of different sizes.
[0024]
As described above, the four slide blocks 42A, 42B, 42C, and 42D can be moved by a predetermined range (distance between the semicircular cutouts 50a, 51a and 58a, 59a). The apparatus according to the present invention can be used for containers 4 of different sizes. In particular, when the size of the container 4 is significantly different, the first plate 48, its small plates 50 and 51, the second plate 56 and The small plates 58 and 59 are exchanged to respond. In this embodiment, the plates 48, 50, 51, 56, 58, 59 can be exchanged as an integral attachment. As shown in FIGS. 5 and 7, the integral attachment is pressed by the L-shaped plate 61 and locked by the rotation of the lever 63. 5 shows a state in which the lever 63 is pulled downward and the attachment of the plate is locked by the L-shaped plate 61, and FIG. 7 shows a state in which the lever 63 is rotated upward to loosen and the attachment is removed. .
[0025]
A configuration for moving the four slide blocks 42A, 42B, 42C, 42D on which the grips 36A, 36B, 36C, 36D are respectively supported will be described with reference to FIGS. Mounting plates 80A, 80B, 80C, and 80D are fixed on the slide blocks 42A, 42B, 42C, and 42D, respectively. The first cylinder 82 is fixed to the upper surface of the third mounting plate 80C from the left in FIG. 8, and the tip of the rod is connected to the second mounting plate 80B from the left. By the operation of the first cylinder 82, the pins 54 provided on the inner slide blocks 42B and 42C move between the notches 50a and 51a of the small plates 50 and 51, respectively. That is, when the rod of the first cylinder 82 is extended, the pin 54 on the slide block 42C integral with the cylinder body side and the pin 54 on the slide block 42B integral with the rod side are separated from each other, and each pin 54 Respectively hit the semicircular cutout 51a of the outer small plate 51 and stop. When the rod of the first cylinder 82 contracts, both pins 54 come close to each other and stop by hitting the semicircular cutout 50a of the inner small plate 50, respectively.
[0026]
A second cylinder 84 is fixed to the upper surface of the second mounting plate 80B from the left, and the tip of the rod is connected to the mounting plate 80A located at the leftmost position. When the second cylinder 84 is operated, the pin 62 provided on the leftmost slide block 42A moves between the notches 58a and 59a of the small plates 58 and 59. Further, a third cylinder 86 is fixed to the lower surface of the third mounting plate 80C from the left, and the tip of the rod is connected to the lower surface of the rightmost mounting plate 80D. When the third cylinder 86 is operated, the pin 62 provided on the slide block 42D located on the rightmost side moves between the notches 58a and 59a of the small plates 58 and 59.
[0027]
Next, the structure of the grip 36 attached to the packing head 30 will be described with reference to FIGS. Each grip 36 is provided with suction cups 66 at the four corners of a prismatic main body 64, and these four suction cups 66 suck around the hole 12 a formed in the mounting portion 12 b of the leaflet 12. On one side surface of the main body 64, a pressing plate (inclining means for inclining the display portion 12c of the leaflet 12 downward) 68 is attached so that the front surface is held between the holding plates 67 on both sides and can be slid up and down. It has been. The holding plate 68 is normally lowered by its own weight, and when it is lowered, its tip (lower end) protrudes slightly below the suction cup 66 (see FIG. 11). And if it presses from the downward direction, it can slide upwards. A drop prevention plate 69 is connected to the upper portion of the presser plate 68. When the plate is lowered, the drop prevention plate 69 hits the upper end of the holding plate 67 to restrict the lowered position. Further, a circular space 70 is formed on the lower surface side of the main body 64 as shown in FIG. 13, and when the leaflet 12 is taken out from the support rod 26 and attached to the container 4, The tip or the head of the container 4 is inserted into this space 70.
[0028]
The operation of the sheet-like article mounting apparatus according to the above configuration will be described. A case 6 in which a container 4 is accommodated in a caser (not shown) is continuously transported by a box introduction conveyor 2 that is continuously operated, transferred to a box transport conveyor 8 that intermittently moves, and intermittently transported at a predetermined interval. Stop at the position. On the other hand, a plurality of leaflets 12 are respectively supported by fitting the holes 12a formed in the mounting portion 12b to the support rods 26 arranged in two rows by four in the magazine 16. The magazine 16 on which a large number of leaflets 12 are thus supported is transported to the take-out position on the side of the box transfer conveyor 8 by the introduction conveyor 18 and stopped by a stopper (not shown).
[0029]
When the magazine 16 stops at the downstream end of the introduction conveyor 18, the robot 24 is activated, and above the four leaflets 12 located on the magazine 16 on the rear side (right side in FIG. 1) of the case 6. The packing head 30 is moved. At this time, the four suction cups 66 provided on each grip 36 (36A, 36B, 36C, 36D) surround the periphery of the hole 12a of the mounting portion 12b of the leaflet 12 (the periphery of the support rod 26 of the magazine 16). The presser plate 68 is positioned between the mounting portion 12b and the display portion 12c. At this position, the packing head 30 is lowered, and the leaflets 12 are simultaneously sucked by the four grips 36 (see FIG. 14A). At this time, when the packing head 30 is lowered and the suction cup 66 of the grip 36 is pressed against the leaflet 12, the holding plate 68 slidably provided on one side of each grip 36 is moved upward by the leaflet 12. Pushed up.
[0030]
In this embodiment, the leaflets 12 are sequentially mounted one by one on the three vertical rows of containers 4 in the case 6 by the three robots 24. FIGS. 14 and 15 are intermediate views of FIG. The case where the leaflet 12 is attached to the containers 4 (4B) in the middle row in the case 6 by the robot 24 arranged in FIG.
[0031]
When the packing head 30 is lifted after each grip 36 sucks the leaflet 12 on the magazine 16, the topmost leaflet 12 sucked is taken out. Then, the holding plate 68 pushed up and slid upward by the leaflet 12 is lowered by its own weight and pushes down the display portion 12c side of the leaflet 12 downward (see FIG. 12). Thus, when the leaflet 12 is taken out from the magazine 16, the presser plate 68 presses the leaflet 12 downward as the grip 36 is lifted, so that it is possible to prevent two leaflets 12 from being taken out.
[0032]
Next, the robot 24 moves the packing head 30 above the case 6 stopped on the box transfer conveyor 8 in front of it. As described above, the non-adsorbed portion of the leaflet 12 (the display portion 12c) is pressed downward by the pressing plate 68. Therefore, when moving, the upward swinging is restricted, Since the downward swing as a reaction is also reduced, the vertical swing as a whole can be significantly suppressed. 14 and 15 show a case where the leaflet 12 is attached to the container 4 (4B) in the middle row among the three rows 4 of containers 4 accommodated in the case 6. FIG. 14 and FIG. An example of the process of mounting the will be described. First, the robot 24 moves the packing head 30 so that the display unit 12c of the leaflet 12 is positioned above the container 4 (4A) side of the left column in the drawing. When the packing head 30 is lowered in this state, the portion (display portion 12c) pressed downward of the leaflet 12 is located between the container 4 (4B) in the center row and the container 4 (4A) in the left row. It hits the upper end of the middle partition 10 (see FIG. 14B).
[0033]
In this state, the packing head 30 is moved horizontally from the center row of containers 4 (4B) toward the right row of containers 4 (4C). The part pushed down below the leaflet 12 moves by sliding on the upper end of the partition 10, and when the lower end passes through the partition 10, the portion inside the partition 10 in which the central container 4 (4 B) is accommodated. Enter (see FIG. 14C). At this time, the mounting portion 12b of the leaflet 12 adsorbed by the grip 36 passes above the neck of the container 4 (4B) in the center row, so the center of the container 4 (4B) and the axis of the grip 36 The packing head 30 is moved in the reverse direction to a position where the two coincide with each other (see FIG. 15A). In this embodiment, the relative positions of the leaflet 12, the container 4 and the partition 10 are changed by moving the packing head 30, but the box transport conveyor 8 on which the case 6 is placed is moved. Thus, the two may be moved relative to each other.
[0034]
When the grip 36 moves in the opposite direction, the portion pressed downward of the leaflet 12 is pressed against the inner surface of the partition 10, and the tip portion is shifted downward. Then, when the container 4 (4B) and the center of the grip 36 come to coincide with each other, the grip 36 is lowered (see FIG. 15B). When the grip 36 is lowered in this way, the hole 12a of the mounting portion 12b of the leaflet 12 held by the grip 36 is fitted into the neck of the container 4 (4B), and the neck of the container 4 (4B) is gripped. 36 is inserted into the space 70 (see FIG. 15C). In this way, when the hole 12a of the mounting portion 12b of the leaflet 12 is fitted to the neck portion of the container 4 (4B), the display portion 12c of the leaflet 12 is pushed down to the shoulder portion of the container 4 at a stable state. Is attached to the container 4. Here, after the suction of the grip 36 by the suction cup 66 is released and the leaflet 12 is released, the grip 36 is raised to prepare for the next operation.
[0035]
14 and 15, the case has been described where the leaflets 12 are attached to the containers 4 (4B) in the center row in the case 6, but the leaflets 12 are attached to the containers 4 (4C) in the right row in the figure. In this case, it can be mounted in the same manner as described above. However, since the flap 6b stands up above the side wall 6a of the case 6 for the containers 4 (4A) on the left side of the figure, the leaflet 12 cannot be mounted in the same process. Therefore, in the case of the containers 4 (4A) in this row, the grip 36 is positioned upward in the case 6 so that the leaflet 12 held by the grip 36 enters inside the flap 6b. Next, by moving the grip 36 toward the upper side of the left container 4 (4A), the top surface of the lower end of the leaflet 12 (the display portion 12c) is pressed against the flap 6b and the side wall 6a of the case 6. At the same time, the center of the grip 36 is made to coincide with the center of the container 4 (4A). Then, the leaflet 12 is mounted on the neck of the container 4 (4A) by lowering the grip 36. In the above-described embodiment, the leaflet 12 is attached to the container 4 by moving the grip 36 in the same direction with respect to the three rows of containers 4 (4A, 4B, 4C) in the case 6. However, the direction of the grip 36 may be reversed and attached only to the containers 4 (4A) in the left column. In this case, the leaflets 12 are attached to the left row of containers 4 (4A) by the operation using the partition 10 similar to that of the right row of containers 4 (4C) without using the flap 6b. be able to. However, in this case, the leaflet 12 is mounted in the opposite direction only on the left side of the containers 4 (4A).
[0036]
As described above, the cases 6 in which the containers 4 are accommodated in three vertical rows are sequentially stopped in front of the three robots 24 by the box transfer conveyor 8 that is intermittently operated, and the leaflets 12 are placed in the containers 4 one row at a time. Installing. When the leaflet 12 taken out from the magazine 16 by the robot 24 is attached to the container 4 in the case 6 supplied intermittently in this way, the leaflet 12 is taken out on the magazine 16 and gradually decreases. In this example, 90 leaflets 12 are stacked on each support rod 26 of the magazine 16, 80 of which are taken out and 10 are left as spares. The magazine 16 is provided with two sets of four support rods 26. As described above, when 80 leaflets 12 are taken out from the support rod 26 on the rear side in the traveling direction of the case 6 of the magazine 16, the next is The leaflet 12 is taken out from the support rod 26 on the front side of the magazine 16 in the direction of travel of the case 6. After 80 sheets are taken out from the support rod 26 on the front side in the traveling direction, the empty magazine 16 (actually 10 sheets are left) is discharged from the introduction conveyor 18 by a pusher (not shown). While extruding to 20 side and discharging, the next magazine 16 is introduced into the introduction conveyor 18.
[0037]
Further, when the leaflets 12 stacked in large numbers (90 in this example) are taken out one by one from the upper end, the height of the leaflets 12 gradually decreases, so that the grip 36 is lowered every time a predetermined number is taken out. The height is lowered by a predetermined amount. For example, every time two leaflets 12 are taken out, they are lowered by 0.5 mm. It should be noted that the height at which the grip 36 descends can be changed as appropriate according to the thickness of the leaflet 12 and the like.
[0038]
In the above embodiment, the leaflets 12 are simultaneously mounted on the four containers 4 in one row by the four grips 36 provided on the packing head 30, but only on the half of the containers 4 in the case 6. In some cases, the leaflet 12 may be attached. In such a case, the inner and outer grips 36 may be removed one by one and only the two grips 36 may be used.
[0039]
In the embodiment, the leaflet 12 is pressed by the pressing plate 68 so that the display portion 12c is inclined downward. However, the leaflet can be tilted by tilting the grip 36 without providing the pressing plate 68. It is also possible to incline 12 so that the lower surface side is brought into contact with the upper end of the partition. Further, since only one end (mounting portion 12b) of the leaflet 12 is adsorbed, the other end (display portion 12c) side hangs down by its own weight depending on the paper quality. In this case, it is not necessary to provide the tilting means such as the pressing plate 68.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the first invention, the container accommodated in the case having the partition is provided with the mounting part in which the hole to be fitted to the neck part of the container is formed, and the part continuous to the mounting part In the method of mounting the sheet-like article having the following, after holding the mounting portion side of the sheet-like article by the holding means, the holding means is positioned above the case, the lower surface of the portion continuous to the mounting portion, The sheet-shaped article is brought into contact with the upper end of the partition adjacent to the container to be mounted in an inclined state, and the holding means is relatively moved in the direction of the container while in the contacted state, so that the inside of the sheet-shaped article is The contact with the upper end of the partition is released, and the sheet-like article is shaken during movement by being attached to the container with the sheet-like article inserted into the middle partition in which the container is accommodated. Prevent and positive Can be positioned, it is possible to reduce the mounting mistakes.
[0041]
Further, according to the method for mounting the sheet-like article on the neck of the container according to the second aspect of the invention, the sheet is provided on the side wall or the side wall of the case in a state where the portion continuous to the mounting portion is inclined downward. Since the holding means is moved and attached to the container after being brought into contact with the flap, the sheet-like article can be prevented from being shaken during the movement and can be accurately positioned as in the above-described invention. Mistakes can be reduced.
[0042]
Furthermore, according to the apparatus for mounting the sheet-like article on the neck of the container according to the third invention, the mounting method according to the first invention can be implemented, and the sheet-like article is prevented from shaking during movement. By accurately positioning, mounting errors can be reduced.
[0043]
Moreover, according to the apparatus for mounting the sheet-like article on the neck of the container according to the fourth invention, the portion continuous to the mounting portion is brought into contact with the side wall of the case or the flap provided on the side wall to the container. Therefore, it is possible to accurately position and reduce mounting mistakes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an entire apparatus for mounting a sheet-like article for performing a “method for attaching a sheet-like article to the neck of a container” according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a leaflet supply magazine provided in the sheet-like article mounting apparatus.
FIG. 3 is a front view of the magazine.
FIG. 4 is a side view of the magazine.
FIG. 5 is a front view showing a part of the packing head provided in the sheet-like article mounting apparatus with a part omitted; the left half of the drawing shows a state where the grip is widened, and the right half shows a reduction between the grips. Shows the state.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating a mechanism for adjusting the gap between the grips of the packing head.
FIG. 11 is a rear view of the grip.
FIG. 12 is a side view of the grip.
FIG. 13 is a bottom view of the grip.
FIGS. 14A, 14B, and 14C are views for sequentially explaining the operation of the sheet-like article mounting apparatus.
FIGS. 15A, 15B, and 15C are views for sequentially explaining the operation of the sheet-like article mounting apparatus.
[Explanation of symbols]
4 containers
6 cases
10 partition
12 Sheet article (leaflet)
12a hole
12b Wearing part
12c Continuous part (display part)
36 Holding means (grip)
68 Inclination means (holding plate)

Claims

In a method of mounting a sheet-like article having a mounting portion in which a hole fitted to the neck portion of the container is formed in a container housed in a case having a partition and a portion continuous to the mounting portion,
After the mounting portion side of the sheet-like article is held by the holding means, the holding means is positioned above the case, and the lower surface of the sheet-shaped article is inclined with the portion continuing to the mounting portion inclined downward. The upper end of the partition adjacent to the container to which the sheet-shaped article is to be attached is brought into contact, and the holding means is moved relative to the container in the contacted state to move to the upper end of the middle partition of the sheet-shaped article. A method for mounting a sheet-like article on the neck of a container, wherein the contact is released and the sheet-like article is inserted into a partition in which the container is accommodated.

In a method for mounting a sheet-like article having a mounting portion formed with a hole fitted to the neck of the container and a portion continuous to the mounting portion on a container accommodated in the case,
After holding the mounting portion side of the sheet-like article by the holding means, the holding means is positioned above the case, and the side wall or side wall of the case is inclined with the portion continuing to the mounting portion inclined downward. The holding means is brought into contact with the flap provided above, and the holding means is relatively moved in this contacted state so that the hole of the mounting portion is positioned above the neck portion, and then the holding means is lowered and the seat is lowered. A method for attaching a sheet-like article to the neck of a container, characterized in that the article is attached to the container.

In an apparatus for mounting a sheet-like article having a mounting portion in which a hole fitted to the neck portion of the container is formed in a container housed in a case having a partition, and a portion continuous to the mounting portion,
A holding means for holding the mounting portion side of the sheet-like article, and a moving means for moving the holding means in the vertical and horizontal directions, and holding means in a state where the portion continuous to the mounting portion is inclined downward Is moved downward, and the lower surface of the portion continuing to the mounting portion is brought into contact with the upper end of the partition adjacent to the container on which the sheet-like article is to be mounted, and the holding means is kept in the contacted state with the container. To move the holding means downward with the sheet-like article inserted into the middle partition in which the container is accommodated. An apparatus for mounting a sheet-like article on the neck of the container, wherein the sheet-like article is attached to the container.

In a device for mounting a sheet-like article having a mounting portion in which a hole fitted to the neck portion of the container is formed in a container accommodated in the case, and a portion continuous to the mounting portion,
A holding means for holding the mounting portion side of the sheet-like article, and a moving means for moving the holding means in the vertical and horizontal directions, and holding means in a state where the portion continuous to the mounting portion is inclined downward , And move the holding part to the side wall of the case or the flap provided on the side wall, and move the holding means relative to the upper part of the neck. An apparatus for mounting a sheet-like article on the neck of the container, wherein the sheet-like article is attached to the container by lowering the holding means.

The sheet-like article held by the holding means is provided with an inclination means for inclining downward a portion continuous with the mounting portion. A device for mounting items.