JP3986131B2

JP3986131B2 - Double deck elevator group control system

Info

Publication number: JP3986131B2
Application number: JP23051397A
Authority: JP
Inventors: 岳夫宮武; 敏明松本
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1997-08-13
Filing date: 1997-08-13
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2017-08-13
Also published as: JPH1160086A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダブルデッキエレベータを群管理によって運転制御するダブルデッキエレベータ群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ダブルデッキエレベータは上下に２つのかごを連結して運行するものであり、例えば超高層ビルでの乗客の輸送を効率的に行うものである。このようなダブルデッキエレベータを複数台用意し複数階床間を運行する場合には、群管理制御で運転するようにしている。この場合、各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンからの乗り場呼びに対して、上下いずれかのかごを割当て運行するようにしているが、複数の乗り場呼びがあった場合には効率的に運行を行うためにかごの割当て見直しを行っている。この割当て見直しは、同一のダブルデッキエレベータでの上下かご間の割当て見直しで行っている。すなわち、同一のダブルデッキエレベータの上下かご間の割当てを見直すことによって、上下かごの同時応答回数を増やすために行われる。
【０００３】
図１０は、ダブルデッキエレベータの上り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。いま、ダブルデッキエレベータの上かご１に６階の上り方向の乗り場呼びＸ１が割り当てられており、ダブルデッキエレベータが乗り場呼び登録のある階床６階に向かって上り方向で走行中であるとする。この状態で７階に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録された場合には、７階の上り方向の乗り場呼びＸ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＸ１に対しては下かご２に割り当てを見直すことによって上下かごの同時応答が可能となる。
【０００４】
また、ダブルデッキエレベータの下り方向の運行についても同様である。図１１は、ダブルデッキエレベータの下り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。いま、ダブルデッキエレベータの上かご１に６階の下り方向の乗り場呼びＹ１が割り当てられており、ダブルデッキエレベータが乗り場呼び登録のある階床６階に向かって下り方向で走行中であるとする。この状態で、７階に下り方向の乗り場呼びＹ２が新たに登録された場合には、７階の下り方向の乗り場呼びＹ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直す。これによって上下かごの同時応答が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、乗り場呼びが新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間に、演算によるわずかな時間の遅れが生じるため、割当て見直し決定時には既にダブルデッキエレベータの上かご１を６階または７階に停止させるための減速が開始されている場合がある。この場合、従来のダブルデッキエレベータ群管理制御装置では割当て見直しが無効となり、ダブルデッキエレベータは２度乗り場呼びに応答することになるので、運転効率が悪くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、割当て見直し完了時に減速を開始していたとしても、可能な限り上下かごの同時応答が可能になるように制御するダブルデッキエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、各々の乗り場に設置された乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼び信号を登録する乗り場呼び登録装置と、乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼び信号に基づいて上下かごに割り当てを行う乗り場呼び割当て装置と、乗り場呼び登録装置にて登録された新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを行うとともに乗り場呼びが新たに登録されてから割り当て見直しを決定するまでの間に生ずる演算による時間の遅れを考慮して既にダブルデッキエレベータが減速を開始しているかを監視して割り当て見直しを行う割当て見直し装置と、割当て見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であった場合には速度パターン変更指令を出力する見直し時期監視装置と、見直し時期監視装置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換える速度パターン作成装置とを備えたものである。
【０００８】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、各々の乗り場呼びボタンより入力された乗り場呼び信号は乗り場呼び登録装置に登録され、この登録された乗り場呼び信号に基づいて乗り場呼び割当て装置により上下かごに割り当てが行われる。そして、割当て見直し装置は、乗り場呼び登録装置にて登録された新たに発生した乗り場呼びに対して上下かごが同時に応答ができるように上下かご間での割当て見直しを行うとともに乗り場呼びが新たに登録されてから割り当て見直しを決定するまでの間に生ずる演算による時間の遅れを考慮して既にダブルデッキエレベータが減速を開始しているかを監視して割り当て見直しを行い、その割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータが減速中であった場合には、見直し時期監視装置は速度パターン変更指令を速度パターン作成装置に出力する。速度パターン作成装置は、見直し時期監視装置からの速度パターン変更指令があった場合は停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに切り換えダブルデッキエレベータを運行制御する。
【０００９】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち一階床先の減速位置で再度減速を開始する速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、減速を中止してダブルデッキエレベータの速度をそのときの速度に保ち、その後に一階床先の減速位置で再度減速を開始し一階床先の階床で停止する。
【００１１】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、ダブルデッキエレベータを一度加速させて定速度にした後に一階床先の減速位置で再度減速を行う速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、減速を中止し一度加速させて定速度にし、その後に一階床先の減速位置で再度減速を行い一階床先の階床で停止する。
【００１３】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、速度パターン作成装置は、速度パターン変更指令を受けたときは、一階床先に停止できるようにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１４】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、その減速中の減速度を一階床先に停止できる減速度に変更し一階床先の階床に停止させる。
【００１５】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった場合には速度パターン変更指令を出力し、速度パターン作成装置は、低速運転の速度まで減速を続けた後に低速運転を行い一階床先の減速位置で再び減速を開始する速度パターンに切り換えるようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に加え、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であった場合、ダブルデッキエレベータは、変更された速度パターンに従って、低速運転の速度まで減速を続けた後に低速運転を行い、一階床先の減速位置で再び減速を開始し一階床先の階床で停止する。
【００１７】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１乃至請求項５の発明において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置からの見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータ速度が予め定めた速度以下である場合には速度パターン変更指令に代えて割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置は、その割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたものである。
【００１８】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１乃至請求項５の発明の作用に加え、見直し時期監視装置が見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定めた速度以下であった場合、速度パターン変更指令を出力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とする。これによって、割当て見直し完了時のダブルデッキエレベータ速度が極端に遅い場合の速度パターン変更を禁止する。
【００１９】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置は、請求項１の発明において、見直し時期監視装置は、割当て見直し装置での割当て見直し完了信号の出力時に既にダブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過している場合には即減速速度パターン変更指令を出力し、速度パターン作成装置は、見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指令を受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切り換えるようにしたものである。
【００２０】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項１の発明の作用に代えて、ダブルデッキエレベータは、変更された減速度の大きい速度パターンに従って、減速度を大きくして運行され通常の減速開始点を通過している階床に停止する。これにより、通常の減速開始点を既に通過していた階床に対してもその割当て見直しを有効とする。
【００２１】
請求項８の発明に係わるダブルデッキエレベータの群管理制御装置は、請求項７の発明において、かご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置を設け、乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、見直し時期監視装置は即減速速度パターン変更指令の出力に代えて割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置は割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたものである。
【００２２】
請求項８の発明に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置では、請求項７の発明の作用に加え、乗客検出装置が乗客の存在を検出している場合には、見直し時期監視装置から即減速速度パターン変更指令を出力せず、割当て見直し無効信号を出力し、割当て見直し装置が割当て見直し無効信号を受けると該当する割当て見直しを無効とする。これによって、乗客がいるときは減速度を大きくすることを禁止する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【００２４】
各々の階床には乗り場呼びボタン３が設けられており、いずれかの乗り場呼びボタン３が押されると、その乗り場呼びは群管理制御部４の乗り場呼び登録装置５に登録される。乗り場呼び登録装置５に登録された乗り場呼び登録信号ａは、乗り場呼び割当て装置６に入力され、どのダブルデッキエレベータの上下かごに乗り場呼び登録信号ａを割り当てるかを決定する。すなわち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッキエレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベータ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダブルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃを出力する。
【００２５】
また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当て見直し装置８は、上下かごが同時応答が可能か否かを判定し、同時応答が可能である場合には既に割り当てられた割り当てを見直し、上下かごを同時応答させるような割当てとする。
【００２６】
この場合、乗り場呼びが新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間においては、演算によるわずかな時間の遅れが生じるので、割当て見直し決定時において、既存の割当てに従った減速動作が開始されているか否かを見直し時期監視装置９で監視する。
【００２７】
すなわち、割当て見直し装置８は見直し完了信号ｅを見直し時期監視装置９に出力し、既にダブルデッキエレベータが減速を開始しているか否かを監視する。そして、既に減速を開始していた場合には、見直し時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを速度パターン作成装置１０に対し出力する。
【００２８】
速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けると、図２に示すように速度パターンを変更する。図２において、先の乗り場呼びに対する割当てに基づいて、ダブルデッキエレベータが時点ｔ１において減速を開始し、時点ｔ２で新たな乗り場呼びに対する速度パターン変更指令ｆが出力されたとすると、既存の速度パターンＰ１から新たな速度パターンＰ２に変更する。この新たな速度パターンＰ２は、時点ｔ２で減速を中止しその時点ｔ２でのダブルデッキエレベータの速度を保ち、一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再度減速を開始する速度パターンである。
【００２９】
いま、６階の上り方向の乗り場呼びＸ１がダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向かって上り方向に走行中であるとする。この状態で７階に上り方向の乗り場呼びＸ２が新たに登録されると、割当て見直し装置８により７階の上り方向の乗り場呼びＸ２を上かご１に割り当て、既存の６階の上り方向の乗り場呼びＸ１を下かご２に割り当る見直しを行う。
【００３０】
そして、割当て見直し決定時に、既にダブルデッキエレベータの上かご１を６階に停止させるための減速が開始されている場合には、見直し時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを速度パターン作成装置１０に対し出力する。速度パターン変更指令ｆを受けた速度パターン作成装置１０は、図２に示すように、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で減速を中止し、その時点ｔ２での速度を保ち、一階床先の階床で停止できる減速位置で再度減速を開始する速度パターンを作成する。該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、その変更された速度パターンＰ２に切り換えダブルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同時応答させる。
【００３１】
このように、先の乗り場呼びに対する減速動作時においても新たな乗り場呼びに対する割当て見直しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
【００３２】
ここで、速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パターンＰ２に代えて、図３に示すような速度パターンＰ３に変更することも可能である。この速度パターンＰ３は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、ダブルデッキエレベータの速度を一度加速させて定速運転まで持っていき、その後に一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再度減速を行う速度パターンである。
【００３３】
該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同時応答させる。
【００３４】
これによれば、図２に示した運転パターンＰ２の場合に比較し、ダブルデッキエレベータを再加速させるので、素早く一階床先の階床へ上かご１を停止させることができ、運転効率を良くすることが可能となる。
【００３５】
また、速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パターンＰ２に代えて、図４に示すような速度パターンＰ４に変更することも可能である。この速度パターンＰ４は、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２で、一階床先の階床に停止できるようにダブルデッキエレベータの減速度を小さくする速度パターンである。
【００３６】
該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、この変更された速度パターンＰ３に切り換えてダブルデッキエレベータを運行制御する。これにより、停止しようとしている階の一階床先へ上かごを停止させ、上下かごを同時応答させる。
【００３７】
これによれば、図２に示した運転パターンＰ２の場合に比較し、速度パターンＰ４による一階床先の階床へ停止する減速パターンは、通常の減速パターンより減速度の変化が少ないので、乗客へ与える違和感を和らげることができる。
【００３８】
また、速度パターン作成装置１０は速度パターン変更指令ｆを受けたときに、図２に示す速度パターンＰ２に代えて、図５に示すような速度パターンＰ５に変更することも可能である。この速度パターンＰ５は高速運転と低速運転との２つの定速運転速度を備えており、速度パターン変更指令ｆを受けた時点ｔ２から低速運転の速度まで減速を続けた後に、低速運転の速度での定速運転を行い、一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する速度パターンである。
【００３９】
つまり、見直し時期監視装置９は見直し完了信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータの速度が低速運転の速度以上であるか否かを判定し、定速運転の速度以上であるときは、速度パターン変更指令ｆを出力する。速度パターン作成装置１０は、速度パターン変更指令ｆを受けると速度パターンＰ５に変更し、該当のダブルデッキエレベータ制御装置７は、その速度パターンＰ５に従って、時点ｔ２から低速運転の速度まで減速を継続し、低速運転の速度になるとその速度で定速運転を行う。そして、一階床先の階床で停止できる減速位置（時点ｔ３に相当）で再び減速を開始する。これにより、停止しようとしている階の一階床先の階床へダブルデッキエレベータを停止させる。
【００４０】
これによれば、図２に示した運転パターンＰ２の場合に比較し、速度パターン作成装置１０には、高速運転と低速運転の２つの定速運転の速度を備えればよいので構成が簡単である。
【００４１】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、先の乗り場呼びに対する減速動作時においても新たな乗り場呼びに対する割当て見直しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図６は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、見直し時期監視装置９が見直し完了信号を受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定めた速度以下であった場合には、見直し時期監視装置９は速度パターン変更指令ｆを出力せず、割当て見直し無効信号ｇを出力するようにしたものである。そして、割当て見直し装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると該当する割当て見直しを無効とする。これによって、割当て見直し完了時のダブルデッキエレベータ速度が極端に遅い場合の速度パターンの変更を禁止する。
【００４３】
見直し時期監視装置９は割当て見直し装置８からの見直し完了信号ｅを受信すると、その時点でのダブルデッキエレベータの速度が予め定められた速度以下であるか否かを判定する。この予め定められた速度は、速度パターンを変更することによって却って運転効率が落ちる速度を基準に定められる。すなわち、先の乗り場呼びに対して該当の階床に到着寸前である場合に、速度パターンを変更しその停止しようとしている階の一階床先の階床へダブルデッキエレベータを停止させる運転パターンに変更したとすると、却って運転効率が落ちる。
【００４４】
そこで、見直し時期監視装置９は見直し完了信号ｅを受けたときのダブルデッキエレベータの速度が予め定められた速度以下であった場合には、速度パターン変更指令ｆを出力せず、見直し無効信号ｇを出力する。この見直し無効信号ｇは割当て見直し装置８と乗り場呼び割当て装置６に対して出力され、該当する割当て見直しを無効にし再度割り当てを実施する。
【００４５】
この第２の実施の形態によれば、割当て見直し完了時のダブルデッキエレベータの速度が極端に遅い場合の速度パターンの変更を禁止することにより、速度パターンを変更することによって逆に効率が悪くなることを回避することが可能となる。
【００４６】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図７は本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、見直し時期監視装置９は、割当て見直し装置８での割当て見直し完了信号ｅの出力時に既にダブルデッキエレベータの速度がダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過している場合には、速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速度パターン変更指令ｈを出力し、速度パターン作成装置１０は、見直し時期監視装置９から即減速速度パターン変更指令ｈを受けたときは、停止しようとしている階の一階床先へ停止させるための減速パターンに代えて、減速度を大きくして通常の減速開始点を通過している階床に停止する減速パターンに切り換えるようにしたものである。
【００４７】
図７において、乗り場呼びボタン３によって検出された乗り場呼びは、群管理制御部４の乗り場呼び登録装置５に登録される。この乗り場呼び登録装置５に登録された乗り場呼び登録信号ａは乗り場呼び割当て装置６に入力され、どのダブルデッキエレベータの上下かごにその乗り場呼びを割り当てるかを決定する。すなわち、乗り場呼び割当て装置６は、複数台のダブルデッキエレベータ毎に設けられた各々のダブルデッキエレベータ制御装置７からの状態信号ｂに基づいて、適切なダブルデッキエレベータ制御装置７に対して割当て信号ｃを出力する。
【００４８】
また、既存の乗り場呼びと同時応答が可能な階床に乗り場呼びが新しく登録された場合には、乗り場呼び割当て装置６は割当て見直し装置８に対し見直し要求信号ｄを出力する。見直し要求信号ｄを受けた割当て見直し装置８は、既存の割り当てを見直すことにより上下かご同時応答が可能な場合は、割り当てを見直し上下かごを同時応答させることになる。
【００４９】
ここで、乗り場呼びが新たに登録されてから割当て見直しを決定するまでの間には、演算によるわずかな時間の遅れが生じる。そのため、見直しを完了した時点では、ダブルデッキエレベータは、既にダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過していることがある。
【００５０】
そこで、割当て見直し決定時において、割当て見直し装置８は見直し完了信号ｅを見直し時期監視装置９に出力する。見直し時期監視装置９は見直し完了信号ｅを入力すると、ダブルデッキエレベータがダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を通過しているか否かを判定し、既に減速開始点を通過している場合には、速度パターン変更指令ｆに代えて即減速速度パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対し出力する。
【００５１】
この即減速速度パターン変更指令ｈを受けた速度パターン作成装置１０は、減速度を大きした図８のような速度パターンを作成する。図８に示すように通常の減速開始点（時点ｔ１に相当）を通過している場合には、その階床に停止できるようにすべく即減速速度パターン変更指令ｈが出力された時点ｔ２から、当初の階床に停止できるように、減速度の大きな速度パターンＰ６とする。
【００５２】
いま、６階の下り方向の乗り場呼びＹ１がダブルデッキエレベータの上かご１に割り当てられ、ダブルデッキエレベータが乗り場登録のある階床６階に向かって下り方向で走行中であるとする。この状態で７階に下り方向の乗り場呼びＹ２が新たに登録されると、割当て見直し装置８により７階の下り方向の乗り場呼びＹ２を上かご１に割り当て、既存の６階の下り方向の乗り場呼びＹ１を下かご２に割り当てを見直し、上下かごを同時応答させる。
【００５３】
割当て見直し決定時において、ダブルデッキエレベータを停止させるための減速開始点を既に通過していた場合には、見直し時期監視装置９は即減速速度パターン変更指令ｈを速度パターン作成装置１０に対し出力し、即減速速度パターン変更指令ｈを受けた速度パターン作成装置１０は、図８に示すような減速度を大きくすることで通常の減速開始点を通過している階床に停止できる速度パターンに切り換える。これにより、通常の減速開始点を既に通過した階床にダブルデッキエレベータを停止させることが可能となる。
【００５４】
この第３の実施の形態によれば、通常の減速開始点を既に通過していた階床に対しての割当て見直しを有効とすることができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率を良くすることが可能となる。
【００５５】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図９は本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。この第４の実施の形態は、図７に示した第３の実施の形態に対し、ダブルデッキエレベータのかご内の乗客の有無を判定する乗客検出装置１１を設け、乗客検出装置１１が乗客の存在を検出している場合には、見直し時期監視装置９は即減速速度パターン変更指令ｈの出力に代えて割当て見直し無効信号ｇを出力し、割当て見直し装置８は割当て見直し無効信号ｇを受けると該当する割当て見直しを無効とするようにしたものである。その他の構成は、図７に示した第３の実施の形態と同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００５６】
図９において、乗客検出装置１１が乗客の存在を検出している場合には、乗客検出装置１１は見直し時期監視装置９に対し乗客検出信号ｉを出力している。見直し時期監視装置９は、乗客出力信号ｉを入力しているときは即減速速度パターン変更指令ｈの出力を阻止し、それに代えて見直し無効信号ｇを割当て見直し装置８および乗り場呼び割当て装置６に対して出力する。これにより、該当する割当て見直しを無効にし再度割り当てを実施する。
【００５７】
この第４の実施の形態によれば、乗客が居る時は減速度を大きくすることを禁止することにより、減速度を大きくすることによる乗客へ与える不快感を回避することができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ダブルデッキエレベータの減速中や通常の減速開始点を通過した階床に対しても、その割当て見直しを行うことができるので、上下かごの同時応答回数が増え、運転効率の良いダブルデッキエレベータ群管理制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ２の説明図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ３の説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ４の説明図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ５の説明図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態における速度パターン作成装置で変更する速度パターンＰ６の説明図である。
【図９】図９は、本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ群管理制御装置のブロック構成図である。
【図１０】図１０は、ダブルデッキエレベータの上り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。
【図１１】図１１は、ダブルデッキエレベータの下り方向に運行中の上下かご間の割当て見直しの説明図である。
【符号の説明】
１上かご
２下かご
３乗り場呼びボタン
４群管理制御部
５乗り場呼び登録装置
６乗り場呼び割当て装置
７ダブルデッキエレベータ制御装置
８割当て見直し装置
９見直し時期監視装置
１０速度パターン作成装置
１１乗客検出装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a double deck elevator group management control device that controls the operation of a double deck elevator by group management.
[0002]
[Prior art]
In general, a double deck elevator is operated by connecting two cars up and down, and efficiently transports passengers in, for example, a skyscraper. When a plurality of such double deck elevators are prepared and operated between a plurality of floors, they are operated by group management control. In this case, either the upper or lower car is assigned to the landing call from the landing call button installed at each landing, but if there are multiple landing calls, the operation will be efficient. Cars are being reconsidered in order to do this. This allocation review is performed by reviewing the allocation between the upper and lower cars in the same double deck elevator. That is, it is performed to increase the number of simultaneous responses of the upper and lower cars by reviewing the allocation between the upper and lower cars of the same double deck elevator.
[0003]
FIG. 10 is an explanatory view of the allocation review between the upper and lower cars that are operating in the upward direction of the double deck elevator. Now, it is assumed that the upper deck 1 of the 6th floor is assigned to the upper car 1 of the double deck elevator and the double deck elevator is traveling in the upward direction toward the 6th floor where the landing call is registered. . In this state, when an upside hall call X2 is newly registered on the 7th floor, the upside hall call X2 on the 7th floor is assigned to the upper car 1, and the existing upside hall call X1 on the 6th floor is assigned. On the other hand, it is possible to respond simultaneously to the upper and lower cars by reviewing the assignment to the lower car 2.
[0004]
The same applies to the downward operation of the double deck elevator. FIG. 11 is an explanatory view of the allocation review between the upper and lower cars that are operating in the downward direction of the double deck elevator. Now, it is assumed that the upper deck 1 of the double deck elevator is assigned to the 6th floor landing call Y1, and the double deck elevator is traveling in the downward direction toward the 6th floor where the landing call is registered. . In this state, when a downward landing call Y2 is newly registered on the 7th floor, the downward landing call Y2 on the 7th floor is assigned to the upper car 1, and the existing landing call Y1 on the existing 6th floor is assigned. Review the assignment to basket 2. This allows simultaneous response of the upper and lower cars.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a slight time delay due to the calculation between the registration of the landing call and the decision to review the allocation. Therefore, when the allocation is determined, the upper car 1 of the double deck elevator is already on the 6th or 7th floor. There is a case where deceleration for stopping is started. In this case, in the conventional double deck elevator group management control device, the allocation review becomes invalid, and the double deck elevator responds to the landing call twice, so that there is a problem that the driving efficiency is deteriorated.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a double deck elevator group management control device that performs control so that simultaneous responses of upper and lower cars are possible as much as possible even if deceleration is started when the allocation review is completed. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The double deck elevator group management control device according to the invention of claim 1 is registered in the landing call registration device for registering the landing call signal input from the landing call button installed in each landing and the landing call registration device. A landing call assignment device for assigning to upper and lower cars based on a landing call signal; Registered at the landing call registration device Review the allocation between the upper and lower cars so that the upper and lower cars can respond to newly generated landing calls at the same time. At the same time, taking into account the time delay due to the computation between the time when the landing call is newly registered and the time when the assignment review is decided, the assignment review is performed by monitoring whether the double deck elevator has already started deceleration. Allocation review device, review timing monitoring device that outputs a speed pattern change command when the double deck elevator is already decelerating at the time of the allocation review completion signal output by the allocation review device, and the speed from the review timing monitoring device A speed pattern creating device that switches to a deceleration pattern for stopping to the first floor ahead of the floor that is about to stop when there is a pattern change command.
[0008]
In the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, the landing call signal input from each landing call button is registered in the landing call registration device, and landing call assignment is performed based on the registered landing call signal. The device assigns the upper and lower cars. And the allocation review device Registered at the landing call registration device Review the allocation between the upper and lower cars so that the upper and lower cars can respond to newly generated landing calls at the same time. Along with this, we will review the allocation by monitoring whether the double deck elevator has already started to decelerate, taking into account the time delay caused by the calculation between the new registration of the landing call and the decision to review the allocation. If the double deck elevator is already decelerating when the allocation review completion signal is output, the review timing monitoring device outputs a speed pattern change command to the speed pattern creation device. When there is a speed pattern change command from the review time monitoring device, the speed pattern creation device switches to a deceleration pattern for stopping to the first floor ahead of the floor that is about to stop and controls the operation of the double deck elevator.
[0009]
The double-deck elevator group management control device according to the invention of claim 2 is the invention according to claim 1, wherein when the speed pattern creation device receives the speed pattern change command, the speed pattern creation device stops the deceleration and increases the speed of the double-deck elevator. The speed pattern is switched to a speed pattern in which deceleration is started again at the deceleration position of the first floor floor while maintaining the speed at that time.
[0010]
In the double deck elevator group management control device according to the invention of claim 2, in addition to the operation of the invention of claim 1, the double deck elevator stops the deceleration according to the changed speed pattern, and sets the speed of the double deck elevator. The speed is maintained at the same speed, and then the vehicle starts decelerating again at the deceleration position of the first floor and stops at the first floor.
[0011]
The double deck elevator group management control device according to the invention of claim 3 is the invention according to claim 1, wherein when the speed pattern creating device receives a speed pattern change command, the double deck elevator is accelerated once to a constant speed. After that, the speed pattern is switched to the speed pattern for decelerating again at the deceleration position of the first floor.
[0012]
In the double deck elevator group management control device according to the invention of claim 3, in addition to the operation of the invention of claim 1, the double deck elevator stops deceleration and accelerates once to a constant speed according to the changed speed pattern. After that, decelerate again at the deceleration position of the first floor and stop at the floor of the first floor.
[0013]
The double deck elevator group management control device according to claim 4 is the double deck elevator group control control device according to claim 1, wherein the speed pattern creating device can stop at the floor of the first floor when receiving a speed pattern change command. The speed is switched to a speed pattern that reduces the deceleration of the elevator.
[0014]
In the double-deck elevator group management control device according to the invention of claim 4, in addition to the operation of the invention of claim 1, the double-deck elevator applies the deceleration during deceleration to the first floor according to the changed speed pattern. Change to a deceleration that can be stopped, and stop on the first floor.
[0015]
The double deck elevator group management control device according to the invention of claim 5 is the invention according to claim 1, wherein the review timing monitoring device operates at a low speed when the speed of the double deck elevator is received when the review completion signal is received from the allocation review device. If the speed is higher than the speed, a speed pattern change command is output, and the speed pattern creation device continues to decelerate to the speed of the low-speed operation, then performs low-speed operation and starts deceleration again at the deceleration position on the first floor. The speed pattern is switched.
[0016]
In the double deck elevator group management control device according to the invention of claim 5, in addition to the operation of the invention of claim 1, the speed of the double deck elevator when the review completion signal is received from the allocation review device exceeds the speed of the low speed operation. In this case, the double deck elevator will continue to decelerate to the speed of the low speed operation according to the changed speed pattern, then perform the low speed operation, start decelerating again at the deceleration position of the first floor floor, and Stop at the floor.
[0017]
The double deck elevator group management control device according to the invention of claim 6 is the double deck elevator speed according to the invention of claims 1 to 5, wherein the review time monitoring device receives the review completion signal from the allocation review device. When the speed is less than or equal to a predetermined speed, an allocation review invalid signal is output instead of the speed pattern change command, and the allocation review device invalidates the corresponding allocation review when receiving the allocation review invalid signal. Is.
[0018]
In the double deck elevator group management control device according to the invention of claim 6, in addition to the operation of the inventions of claims 1 to 5, the speed of the double deck elevator when the review time monitoring device receives the review completion signal is set in advance. If the speed is less than or equal to the predetermined speed, a speed pattern change command is not output, an allocation review invalid signal is output, and if the allocation review device receives an allocation review invalid signal, the corresponding allocation review is invalidated. This prohibits changing the speed pattern when the double deck elevator speed is extremely slow when the allocation review is completed.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the double deck elevator group management control device according to the first aspect of the present invention, wherein the review time monitoring device is configured such that the speed of the double deck elevator is already double deck when the assignment review completion signal is output by the assignment review device. When passing the deceleration start point for stopping the elevator, an immediate deceleration speed pattern change command is output, and when the speed pattern creation device receives an immediate deceleration speed pattern change command from the review time monitoring device, Instead of the deceleration pattern for stopping to the first floor ahead of the floor that is going to stop, the deceleration is increased to switch to the deceleration pattern that stops at the floor passing the normal deceleration start point. It is.
[0020]
In the double deck elevator group management control device according to the invention of claim 7, in place of the operation of the invention of claim 1, the double deck elevator is operated by increasing the deceleration according to the changed speed pattern of the large deceleration. It stops at the floor passing the normal deceleration start point. This makes the allocation review effective even for floors that have already passed the normal deceleration start point.
[0021]
The group management control device for a double deck elevator according to the invention of claim 8 provides the passenger detection device for judging the presence or absence of a passenger in the car according to the invention of claim 7, wherein the passenger detection device detects the presence of the passenger. In such a case, the review timing monitoring device outputs an allocation review invalid signal instead of the output of the immediate deceleration speed pattern change command, and the allocation review device invalidates the corresponding allocation review when receiving the allocation review invalid signal. It is a thing.
[0022]
In the double deck elevator group management control device according to the invention of claim 8, in addition to the action of the invention of claim 7, when the passenger detection device detects the presence of a passenger, the review timing monitoring device promptly decelerates the deceleration speed. When the allocation review invalidation signal is output without outputting the pattern change command and the allocation review device receives the allocation review invalidation signal, the corresponding allocation revision is invalidated. This prohibits increasing the deceleration when there are passengers.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of a double deck elevator group management control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0024]
A landing call button 3 is provided on each floor, and when any landing call button 3 is pressed, the landing call is registered in the landing call registration device 5 of the group management control unit 4. The landing call registration signal a registered in the landing call registration device 5 is input to the landing call assignment device 6 to determine which double deck elevator upper and lower cars to which the landing call registration signal a is assigned. In other words, the hall call assignment device 6 assigns signals to the appropriate double deck elevator control device 7 based on the status signal b from each double deck elevator control device 7 provided for each of the plurality of double deck elevators. c is output.
[0025]
When a landing call is newly registered on a floor that can respond simultaneously with an existing landing call, the landing call assignment device 6 outputs a review request signal d to the assignment review device 8. Upon receiving the review request signal d, the allocation review device 8 determines whether or not the upper and lower cars can respond simultaneously. If the simultaneous response is possible, the already allocated allocation is reviewed and the upper and lower cars respond simultaneously. The assignment is as follows.
[0026]
In this case, there will be a slight time delay due to computation between the time when the landing call is newly registered and the time when the allocation review is decided, so the deceleration operation according to the existing assignment starts at the time of the assignment revision decision. It is monitored by the review time monitoring device 9 whether or not it has been done.
[0027]
That is, the allocation review device 8 outputs a review completion signal e to the review time monitoring device 9 to monitor whether or not the double deck elevator has already started decelerating. If the deceleration has already started, the review time monitoring device 9 outputs a speed pattern change command f to the speed pattern creation device 10.
[0028]
When receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creating apparatus 10 changes the speed pattern as shown in FIG. In FIG. 2, if the double deck elevator starts decelerating at time t1 based on the assignment to the previous landing call, and the speed pattern change command f for a new landing call is output at time t2, the existing speed pattern P1 To a new speed pattern P2. This new speed pattern P2 stops deceleration at the time t2, maintains the speed of the double deck elevator at the time t2, and decelerates again at the deceleration position (corresponding to the time t3) that can be stopped at the first floor ahead. The speed pattern to start.
[0029]
Now, assume that the upstairs landing call X1 on the sixth floor is assigned to the upper car 1 of the double deck elevator, and the double deck elevator is traveling in the upward direction toward the sixth floor where the landing is registered. In this state, when an upward landing call X2 is newly registered on the 7th floor, the allocation review device 8 assigns the 7th floor upward landing call X2 to the upper car 1, and the existing 6th floor upward landing Review to assign call X1 to lower car 2.
[0030]
If the deceleration for stopping the upper car 1 of the double deck elevator at the sixth floor has already been started when the allocation review is decided, the review timing monitoring device 9 sends the speed pattern change command f to the speed pattern creation device 10. Is output. Upon receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creation device 10 stops the deceleration at the time point t2 when the speed pattern change command f is received, maintains the speed at the time point t2, as shown in FIG. Create a speed pattern that starts deceleration again at a deceleration position that can stop at the previous floor. The corresponding double deck elevator control device 7 switches to the changed speed pattern P2 and controls the operation of the double deck elevator. As a result, the upper car is stopped at the first floor ahead of the floor to be stopped, and the upper and lower cars are simultaneously responded.
[0031]
As described above, the allocation review for the new landing call can be made effective even during the deceleration operation for the previous landing call, so that the number of simultaneous responses of the upper and lower cars is increased, and the driving efficiency can be improved.
[0032]
Here, when receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creating apparatus 10 can change to the speed pattern P3 as shown in FIG. 3 instead of the speed pattern P2 shown in FIG. This speed pattern P3 is a deceleration position at which the speed of the double deck elevator is accelerated once to the constant speed operation at the time t2 when the speed pattern change command f is received, and then stopped at the floor ahead of the first floor. This is a speed pattern in which deceleration is performed again (corresponding to time t3).
[0033]
The corresponding double deck elevator control device 7 switches to the changed speed pattern P3 and controls the operation of the double deck elevator. As a result, the upper car is stopped at the first floor ahead of the floor to be stopped, and the upper and lower cars are simultaneously responded.
[0034]
According to this, since the double deck elevator is re-accelerated as compared with the operation pattern P2 shown in FIG. 2, the upper car 1 can be quickly stopped to the floor ahead of the first floor, and the operation efficiency is improved. It becomes possible to improve.
[0035]
Further, when receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creating apparatus 10 can change the speed pattern P4 as shown in FIG. 4 instead of the speed pattern P2 shown in FIG. This speed pattern P4 is a speed pattern that decreases the deceleration of the double deck elevator so that the vehicle can stop at the floor ahead of the first floor at the time t2 when the speed pattern change command f is received.
[0036]
The corresponding double deck elevator control device 7 switches to the changed speed pattern P3 and controls the operation of the double deck elevator. As a result, the upper car is stopped at the first floor ahead of the floor to be stopped, and the upper and lower cars are simultaneously responded.
[0037]
According to this, as compared with the case of the operation pattern P2 shown in FIG. 2, the deceleration pattern that stops to the floor ahead of the first floor by the speed pattern P4 has less change in deceleration than the normal deceleration pattern. The feeling of strangeness given to passengers can be relieved.
[0038]
Further, when receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creating apparatus 10 can change the speed pattern P5 as shown in FIG. 5 instead of the speed pattern P2 shown in FIG. This speed pattern P5 has two constant speed operation speeds of high speed operation and low speed operation, and after decelerating from the time t2 when the speed pattern change command f is received to the speed of the low speed operation, the speed pattern P5 is the speed of the low speed operation. Is a speed pattern in which deceleration is started again at a deceleration position (corresponding to the time point t3) at which the vehicle can be stopped at the first floor ahead.
[0039]
That is, when the review time monitoring device 9 inputs the review completion signal e, it determines whether or not the speed of the double deck elevator is equal to or higher than the speed of the low speed operation. Command f is output. When receiving the speed pattern change command f, the speed pattern creation device 10 changes to the speed pattern P5, and the corresponding double deck elevator control device 7 continues to decelerate from the time t2 to the speed of the low speed operation according to the speed pattern P5. When the speed reaches low speed, constant speed operation is performed at that speed. Then, deceleration is started again at a deceleration position (corresponding to the time point t3) at which the floor can be stopped on the first floor. As a result, the double deck elevator is stopped to the floor one floor ahead of the floor to be stopped.
[0040]
According to this, as compared with the case of the operation pattern P2 shown in FIG. 2, the speed pattern creation device 10 only needs to have two constant speed operation speeds of high speed operation and low speed operation, so the configuration is simple. is there.
[0041]
As described above, according to the first embodiment, it is possible to validate the allocation for a new landing call even during the deceleration operation for the previous landing call, so the number of simultaneous responses of the upper and lower cars increases. It becomes possible to improve the driving efficiency.
[0042]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a block diagram of a double deck elevator group management control device according to the second embodiment of the present invention. This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the speed of the double deck elevator when the review time monitoring device 9 receives the review completion signal is lower than a predetermined speed. In such a case, the review timing monitoring device 9 does not output the speed pattern change command f but outputs the allocation review invalid signal g. When the allocation review device 8 receives the allocation review invalid signal g, it invalidates the corresponding allocation review. This prohibits changing the speed pattern when the double deck elevator speed is extremely slow when the allocation review is completed.
[0043]
When the review timing monitoring device 9 receives the review completion signal e from the allocation review device 8, it determines whether or not the speed of the double deck elevator at that time is equal to or lower than a predetermined speed. The predetermined speed is determined on the basis of the speed at which the driving efficiency is lowered by changing the speed pattern. In other words, when it is about to arrive at the corresponding floor for the previous landing call, the operation pattern is to change the speed pattern and stop the double deck elevator to the floor one floor ahead of the floor you are trying to stop. If changed, the driving efficiency will decrease.
[0044]
Therefore, if the speed of the double deck elevator when the review completion signal e is received is less than or equal to a predetermined speed, the review time monitoring device 9 does not output the speed pattern change command f and the review invalid signal g Is output. This review invalidation signal g is output to the assignment review device 8 and the landing call assignment device 6, invalidating the corresponding assignment review and reassigning.
[0045]
According to the second embodiment, by prohibiting the change of the speed pattern when the speed of the double deck elevator at the time of the completion of the allocation review is extremely slow, the efficiency becomes worse by changing the speed pattern. This can be avoided.
[0046]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a block diagram of a double deck elevator group management control device according to the third embodiment of the present invention. This third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the review timing monitoring device 9 is already in the double deck elevator speed when the assignment review completion signal e is output from the assignment review device 8. When the vehicle passes the deceleration start point for stopping the double deck elevator, it outputs an immediate deceleration speed pattern change command h instead of the speed pattern change command f, and the speed pattern creation device 10 monitors the review time. When an immediate deceleration speed pattern change command h is received from the device 9, the deceleration is increased and the normal deceleration start point is passed instead of the deceleration pattern for stopping to the first floor ahead of the floor to be stopped. It is designed to switch to a deceleration pattern that stops on the floor that is running.
[0047]
In FIG. 7, the landing call detected by the landing call button 3 is registered in the landing call registration device 5 of the group management control unit 4. The landing call registration signal a registered in the landing call registration device 5 is input to the landing call assignment device 6 to determine which double deck elevator upper and lower cars are assigned the landing call. In other words, the hall call assignment device 6 assigns signals to the appropriate double deck elevator control device 7 based on the status signal b from each double deck elevator control device 7 provided for each of the plurality of double deck elevators. c is output.
[0048]
When a landing call is newly registered on a floor that can respond simultaneously with an existing landing call, the landing call assignment device 6 outputs a review request signal d to the assignment review device 8. The allocation review device 8 that has received the review request signal d reviews the existing allocation and, if it can respond simultaneously to the upper and lower cars, reviews the allocation and causes the upper and lower cars to respond simultaneously.
[0049]
Here, there is a slight time delay due to computation between the time when a landing call is newly registered and the time when allocation review is decided. Therefore, when the review is completed, the double deck elevator may have already passed the deceleration start point for stopping the double deck elevator.
[0050]
Therefore, at the time of the allocation review decision, the allocation review device 8 outputs a review completion signal e to the review timing monitoring device 9. When the review time monitoring device 9 inputs the review completion signal e, it determines whether or not the double deck elevator has passed a deceleration start point for stopping the double deck elevator, and has already passed the deceleration start point. In this case, an immediate deceleration speed pattern change command h is output to the speed pattern creation device 10 instead of the speed pattern change command f.
[0051]
Upon receiving this immediate deceleration speed pattern change command h, the speed pattern creating apparatus 10 creates a speed pattern as shown in FIG. As shown in FIG. 8, when a normal deceleration start point (corresponding to the time point t1) is passed, from the time point t2 when the immediate deceleration speed pattern change command h is output so as to be able to stop at that floor. In order to be able to stop at the original floor, a speed pattern P6 having a large deceleration is set.
[0052]
Now, assume that the landing call Y1 in the downward direction on the 6th floor is assigned to the upper car 1 of the double deck elevator, and the double deck elevator is traveling in the downward direction toward the 6th floor where the landing is registered. In this state, when a downward landing call Y2 is newly registered on the 7th floor, the allocation review device 8 assigns the 7th floor downward landing call Y2 to the upper car 1, and the existing 6th floor downward landing Review the assignment of call Y1 to the lower car 2 and let the upper and lower cars respond simultaneously.
[0053]
If the deceleration start point for stopping the double deck elevator has already been passed when the allocation review is determined, the review timing monitoring device 9 outputs an immediate deceleration speed pattern change command h to the speed pattern creation device 10. Upon receiving the immediate deceleration speed pattern change command h, the speed pattern creation device 10 switches to a speed pattern that can be stopped at the floor passing the normal deceleration start point by increasing the deceleration as shown in FIG. . This makes it possible to stop the double deck elevator on the floor that has already passed the normal deceleration start point.
[0054]
According to the third embodiment, since it is possible to validate the allocation to the floor that has already passed the normal deceleration start point, the number of simultaneous responses of the upper and lower cars is increased, and the operation efficiency is increased. Can be improved.
[0055]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a block diagram of a double deck elevator group management control device according to the fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is provided with a passenger detection device 11 for determining the presence or absence of a passenger in a car of a double deck elevator with respect to the third embodiment shown in FIG. When the presence is detected, the review timing monitoring device 9 outputs the allocation review invalid signal g instead of the output of the immediate deceleration speed pattern change command h, and the allocation review device 8 receives the allocation review invalid signal g. The corresponding allocation review is invalidated. Since the other configuration is the same as that of the third embodiment shown in FIG. 7, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0056]
In FIG. 9, when the passenger detection device 11 detects the presence of a passenger, the passenger detection device 11 outputs a passenger detection signal i to the review time monitoring device 9. When the passenger output signal i is input, the review time monitoring device 9 blocks the output of the immediate deceleration speed pattern change command h, and instead, the review invalid signal g is assigned to the assignment review device 8 and the landing call assignment device 6. Output. As a result, the corresponding allocation review is invalidated and the allocation is performed again.
[0057]
According to the fourth embodiment, it is possible to avoid discomfort given to the passenger by increasing the deceleration by prohibiting the deceleration from being increased when there are passengers.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to review the allocation even when the double deck elevator is decelerating or the floor that has passed the normal deceleration start point. Thus, a double-deck elevator group management control device with good operating efficiency can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block configuration diagram of a double deck elevator group management control device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a speed pattern P2 to be changed by the speed pattern creation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a speed pattern P3 to be changed by the speed pattern creation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a speed pattern P4 to be changed by the speed pattern creation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a speed pattern P5 that is changed by the speed pattern creation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block configuration diagram of a double deck elevator group management control device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block configuration diagram of a double deck elevator group management control device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a speed pattern P6 that is changed by the speed pattern creation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block configuration diagram of a double deck elevator group management control device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of allocation review between upper and lower cars that are operating in the upward direction of a double deck elevator.
FIG. 11 is an explanatory diagram of allocation review between upper and lower cars operating in the downward direction of a double deck elevator.
[Explanation of symbols]
1 Upper basket
2 Lower basket
3 Platform call button
4 group management control unit
5 landing call registration device
6 landing call assignment device
7 Double deck elevator control device
8 Allocation review device
9 Review time monitoring device
10 Speed pattern generator
11 Passenger detection device

Claims

In the double deck elevator group management control device that controls multiple double deck elevators that connect two upper and lower cars operating between multiple floors, the landing call input from the landing call button installed at each landing A landing call registration device for registering signals, a landing call assignment device for assigning to upper and lower cars based on landing call signals registered in the landing call registration device, and a new occurrence registered in the landing call registration device The time between the upper and lower cars is reviewed so that the upper and lower cars can respond to the call at the same time, and the time delay due to the calculation that occurs between the time when the landing call is newly registered and the decision to review the assignment is made. spite of the assignment review by monitoring whether the already double-deck elevator in consideration is the start of the deceleration From the review device, the review timing monitoring device that outputs a speed pattern change command when the double deck elevator is already decelerating when the allocation review completion signal is output by the allocation review device, and the review timing monitoring device A double deck elevator group management control device comprising: a speed pattern creating device for switching to a deceleration pattern for stopping to the first floor ahead of the floor to be stopped when a speed pattern change command is issued.

When receiving the speed pattern change command, the speed pattern creating device stops the deceleration and maintains the speed of the double deck elevator at the speed at that time, and starts the deceleration again at the deceleration position of the first floor floor. The double deck elevator group management control device according to claim 1, wherein switching is performed.

When receiving the speed pattern change command, the speed pattern creation device switches to a speed pattern in which the double deck elevator is once accelerated to a constant speed and then decelerated again at the deceleration position at the first floor. The double deck elevator group management control device according to claim 1.

2. The speed pattern creation device according to claim 1, wherein when receiving a speed pattern change command, the speed pattern creation device switches to a speed pattern that reduces a deceleration of the double deck elevator so that the speed can be stopped at the first floor. Double deck elevator group management control device.

The review timing monitoring device outputs a speed pattern change command when the speed of the double deck elevator when the review completion signal is received from the allocation review device is equal to or higher than the speed of the low speed operation, and the speed pattern creation 2. The double deck elevator according to claim 1, wherein the apparatus switches to a speed pattern in which the low speed operation is performed after the vehicle continues to decelerate to the speed of the low speed operation and the deceleration is started again at the deceleration position at the first floor. Group management control device.

The review time monitoring device outputs an assignment review invalid signal instead of a speed pattern change command when the double deck elevator speed when receiving a review completion signal from the assignment review device is equal to or less than a predetermined speed. 6. The double deck elevator group management control device according to claim 1, wherein the allocation review device invalidates the corresponding allocation review when receiving the allocation review invalid signal.

The review time monitoring device immediately decelerates the speed pattern when the speed of the double deck elevator has already passed the deceleration start point for stopping the double deck elevator when the assignment review completion signal is output by the assignment review device. A change command is output, and when the speed pattern creation device receives an immediate deceleration speed pattern change command from the review timing monitoring device, the speed pattern creation device replaces the deceleration pattern for stopping to the first floor of the floor to be stopped. 2. The double deck elevator group management control device according to claim 1, wherein the deceleration is increased to switch to a deceleration pattern that stops at a floor passing through a normal deceleration start point.

When a passenger detection device for determining the presence or absence of a passenger in a car is provided, and the passenger detection device detects the presence of a passenger, the review time monitoring device assigns instead of an output of an immediate deceleration speed pattern change command 8. The double deck elevator group management control device according to claim 7, wherein a review invalidation signal is output, and the assignment review device invalidates the corresponding assignment revision when receiving the assignment review invalid signal.