JP3984776B2 - Tripod type constant velocity universal joint - Google Patents

Description

【０００８】
ここに、Ｄはローラの内径、ｄはころ径、Ｚはころ数である。
【０００９】
また、ラジアルすきまによるスキューの場合は、ころ両端部がローラ内径に接するまでスキューし得るから、このときのスキュー角θ２は数２で表わされる。
【００１０】
【数２】

【００１１】
ここに、ｇｒはラジアルすきま、ｌはころの有効長さである。
【００１２】
これらのスキュー角θ１、θ２をそれぞれ求め、小さい方が実際に起こり得るスキュー角である（参照：曽田範宗著『軸受』岩波書店発行）。
【００１３】
そして、両スキュー角θ１、θ２の関係がθ１＞θ２で、かつ、スキュー角θ２が４．０°〜４．５°となるようにラジアルすきまを設定したとき、トリポード型等速自在継手の起振力は最小値を示すことが判明した。このことを考慮することにより、トリポード型等速自在継手の低振動化に関し最適化を図ることができる。
【００１４】
請求項１の発明は、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝を形成した外側継手部材と、軸とトルク伝達可能に嵌合するトラニオン胴部と前記トラニオン胴部の円周方向三等分位置から半径方向に突出したトラニオン・ジャーナルとからなるトリポード部材と、前記各トラニオン・ジャーナルに複数の針状ころを介して回転可能に取り付けられ前記トラック溝に収容されたローラとを備え、前記ローラがその外周面にて前記トラック溝の両側壁に形成されたローラ案内面によって案内されるようにしたトリポード型等速自在継手において、円周方向すきまによって生じ得る針状ころのスキュー角（θ１）を、前記ローラと前記トラニオン・ジャーナルとの間の環状空間内における径方向すきまによって生じ得る針状ころのスキュー角（θ２）よりも大きくし、前記針状ころのスキュー角のうち、前記ローラと前記トラニオン・ジャーナルとの間の環状空間内における前記針状ころの径方向すきまによって生ずる針状ころのスキュー角（θ２）が４．０°〜４．５°の範囲内であることを特徴とするトリポード型等速自在継手である。
【００１５】
スキュー角（θ２）は、上記数２に基づき、ローラ内径Ｄ、ラジアルすきまｇｒ、針状ころの有効長さｌの角値を適宜組み合わせることによって定めることができる。
【００１６】
具体的には、スキュー角（θ２）の好ましい範囲は４．０°〜４．５°である。これは、スキュー角（θ２）が４．０°〜４．５°の範囲においてスラスト力が最小となることが判明したことによる。スキュー角（θ２）が４．５°を越えるとスラスト力が上がって、あるレベルでサチュレートし、逆に、スキュー角（θ２）が４．０°より小さくなるとスラスト力が上がる傾向にある。
【００１７】
上述のとおり、円周方向すきまによって生じ得るスキュー角（θ１）と径方向すきまによって生じ得るスキュー角（θ２）のうちどちらか小さい方が実際に起こり得るスキュー角であることから、後者のスキュー角(θ２)を小さくしておくことによって、このスキュー角（θ２）のみを規制することで針状ころのスキュー対策を講じることができる。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のトリポード型等速自在継手において、前記ローラと前記ローラ案内面との接触率を１．０２〜１．２とし、所定のトルク負荷時に、前記ローラに生ずる接触楕円がローラの端面から外れない程度に前記ローラの幅寸法を小さくしたことを特徴とする。接触率が小さいと、トルク負荷時、接触楕円が大きくなってローラの幅を越えてしまい短寿命となり、逆に、接触率が大きいと接触楕円は小さくなるが、面圧が高くなって接触部の摩耗が促進され、短寿命となるからである。
【００１９】
また、ローラの幅寸法を小さくすることによって外側継手部材の、ひいてはトリポード型等速自在継手全体のコンパクト化に寄与する。具体的には、請求項３の発明のように、ローラの幅（Ｌｓ）と外径（ｄｏ）との比（Ｌｓ／ｄｏ）を０．２４〜０．２７とするのが好ましい。この比（Ｌｓ／ｄｏ）が小さいほどローラの外径ｄｏの割に幅Ｌｓが小さくなるためコンパクト化に寄与する度合いは大きいが、過度に小さくすると面圧が高くなって強度、耐久性が低下することになるためその面から下限を定めたものである。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手において、前記ローラと前記ローラ案内面との間に生ずる接触面圧と、前記トラニオン・ジャーナルと前記針状ころとの間に生ずる接触面圧が等しくなるように、前記ローラの幅寸法と前記針状ころの長さを設定したことを特徴とする。接触面圧を均等にすることによって、どちらかが早期に摩耗してトリポード型等速自在継手全体の耐久性を劣化させることがないようにするためである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１ないし図４に従って本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
まず、トリポード型等速自在継手の基本構成を説明すると、図１および図２に示すように、トリポード型等速自在継手は、連結すべき二軸のうちの一方の回転軸と接続する外側継手部材１０と、他方の回転軸と接続するトリポード・ユニット（２０，３０，３２）とを主要な構成要素としている。
【００２３】
外側継手部材１０は、円周方向等分位置に軸方向に延びる3 本のトラック溝１２を配置した中空カップ状であり、外側継手部材１０の内周は円周方向に交互に現れる小内径部と大内径部とで構成されている。各トラック溝１２は対向する側壁にローラ案内面１４を形成している。このローラ案内面１４は円筒面の一部すなわち部分円筒面である。
【００２４】
トリポード・ユニットは、トリポード部材２０とローラ３０と複数の針状ころ３２を含んでいる。
【００２５】
トリポード部材２０は、円周方向等分位置に半径方向に突出した3 本のトラニオン・ジャーナル２２を有する。各トラニオン・ジャーナル２２は、円筒形外周面２４と、軸端付近に形成された環状の輪溝２６を備えている。トラニオン・ジャーナル２２の外周に複数の針状ころ３２を介して回転自在にローラ３０が外嵌している。トラニオン・ジャーナル２２の円筒形外周面２４は針状ころ３２の内側軌道面を提供する。ローラ３０の内周面は円筒形で、針状ころ３２の外側軌道面を提供する。
【００２６】
針状ころ３２はトリポード部材２０の半径方向で見た外側の端面にてアウタ・ワッシャ３４と接し、反対側の端面にてインナ・ワッシャ３８と接している。アウタ・ワッシャ３４は輪溝２６に装着されたサークリップ３６によって軸方向移動を規制されているため、結局、針状ころ３２も軸方向移動を規制される。アウタ・ワッシャ３４は、トラニオン・ジャーナル２２の半径方向に延びた円盤部３４ａと、トラニオン・ジャーナル３４の軸線方向に延びた円筒部３４ｂとからなる。アウタ・ワッシャ３４の円筒部３４ｂはローラ３０の内径より小さな外径を有し、トリポード部材２０の半径方向で見た外側の端部３４ｃにてローラ３０の内径よりも大径に拡大している。したがって、ローラ３０はトラニオン・ジャーナル２２の軸線方向に移動することができる。
【００２７】
ローラ３０の外周面は、軸線上に曲率中心を置いた部分球面とするほか、軸線から半径方向に離れた位置に曲率中心を置いた円弧を母線とする凸曲面とすることもできる。また、ローラ案内面１４とローラ３０の接触形態は、図４（Ａ）に示すようなアンギュラ・コンタクト、あるいは、図４（Ｂ）に示すようなサーキュラ・コンタクトとすることもできる。アンギュラ・コンタクトはある接触角をもち、二点で接触するため、接触角方向の二点に接触楕円が発生する。サーキュラ・コンタクトは球面同士の接触であるため一点で接触する。いずれの場合も、所定トルクを負荷したとき、その接触楕円がローラ３０の端面から外れずローラ幅内におさまるようにローラ３０の幅Ｗを設定する必要がある。接触率が小さいとトルク負荷時、接触楕円が大きくなってローラ３０の幅Ｌｓを越えてしまい、短寿命となる。逆に、接触率が大きいと接触楕円は小さくなるが、面圧が高くなって接触部の摩耗が促進され、短寿命となる。ただし、トリポード型等速自在継手の面圧は、構造上、トラニオン・ジャーナル２２／針状ころ３２間が最も厳しくなっているため、この部分の面圧を越えないように、接触率を設定すればよい。具体的には、接触率は１．０２〜１．２の範囲、より好ましくは１．０５〜１．１８の範囲とする。また、ローラ３０の幅Ｌｓと外径ｄｏとの比Ｌｓ／ｄｏの値を０．２４〜０．２７とする。
【００２８】
さらに、ローラ３０とローラ案内面１４との間に生ずる接触面圧と、トラニオン・ジャーナル２２と針状ころ３６との間に生ずる接触面圧が略等しくなるように、ローラ３０の幅Ｌｓと針状ころ３２の有効長さｌを設定するのが好ましい。
【００２９】
上述の実施の形態において、径方向すきまによる針状ころ３２のスキュー角θ２のみを異ならせた複数のトリポード型等速自在継手について誘起スラストを測定したところ、図５に示すとおりの結果が得られた。試験条件は次のとおりである。
トルク：２９４Ｎ・ｍ
作動角：７ｄｅｇ
回転数：１５０ｒｐｍ
図５は縦軸をトリポード型等速自在継手の誘起スラスト力、横軸を計算上のスキュー角θ２（ｄｅｇ）とし、スラスト力測定データをプロットしたものである。同図より、スキュー角θ２が４．０°〜４．５°の範囲においてスラスト力が最小値を示していることが判る。スキュー角θ２が４．５°を越えるとスラスト力が上がってあるレベルでサチュレートする。また、スキュー角θ２が４．０より小さくなるとスラスト力が上がる傾向にある。したがって、針状ころ３２のスキューに関しては、スキュー角θ２を４．０°〜４．５°の範囲に設定することにより、トリポード型等速自在継手の誘起スラストが低減し、低振動化を達成することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝を形成した外側継手部材と、軸とトルク伝達可能に嵌合するトラニオン胴部と前記トラニオン胴部の円周方向三等分位置から半径方向に突出したトラニオン・ジャーナルとからなるトリポード部材と、前記各トラニオン・ジャーナルに複数の針状ころを介して回転可能に取り付けられ前記トラック溝に収容されたローラとを備え、前記ローラがその外周面にて前記トラック溝の両側壁に形成されたローラ案内面によって案内されるようにしたトリポード型等速自在継手において、円周方向すきまによって生じ得る針状ころのスキュー角（θ１）を、前記ローラと前記トラニオン・ジャーナルとの間の環状空間内における径方向すきまによって生じ得る針状ころのスキュー角（θ２）よりも大きくしたことにより、前記針状ころのスキュー角のうち後者（θ２）のみを所定の規格値内に規制することで、トリポード型等速自在継手の低振動化が可能となる。
【００３１】
すなわち、円周方向すきまによって生じ得るスキュー角（θ１）と径方向すきまによって生じ得るスキュー角（θ２）のうちどちらか小さい方が実際に起こり得るスキュー角であることから、円周方向すきまによって生じ得る針状ころのスキュー角（θ１）を、前記ローラと前記トラニオン・ジャーナルとの間の環状空間内における径方向すきまによって生じ得る前記針状ころのスキュー角（θ２）よりも大きくすることにより（θ１＞θ２）、後者のスキュー角（θ２）のみを規制することで針状ころのスキュー対策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はトリポード型等速自在継手の横断面図、
（Ｂ）はトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【図２】（Ａ）は外側継手部材の端面図、
（Ｂ）はトラニオン・ジャーナル周りの断面図、
（Ｃ）は（Ｂ）の部分拡大図である。
【図３】針状ころのスキューを説明するための説明図である。
【図４】ローラとローラ案内面との接触部の拡大断面図であって、
（Ａ）はアンギュラ・コンタクトの場合、
（Ｂ）はサーキュラ・コンタクトの場合を示す。
【図５】スキュー角（θ２）と誘起スラストとの関係を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態と従来例を左右に対比して示すトリポード型等速自在継手の横断面図である。
【符号の説明】
１０ 外側継手部材
１２ トラック溝
１４ ローラ案内面
１６ 小内径部
Ｄ１ 内径
１８ 大内径部
Ｄ２ 内径
２０ トリポード部材
２２ トラニオン・ジャーナル
２４ 円筒形外周面
２６ 輪溝
３０ ローラ
ｄｏ 外径
Ｌｓ 幅
３２ 針状ころ
ｄ ころ径
ｌ 有効長さ
３４ アウタ・ワッシャ
３４ａ 円盤部
３４ｂ 円筒部
３４ｃ 拡径部
３６ サークリップ
３８ インナ・ワッシャ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sliding tripod type constant velocity universal joint used for power transmission in automobiles, industrial machines and the like.
[0002]
[Prior art]
As shown in the left half of FIG. 6, the tripod type constant velocity universal joint includes an outer joint member 10 ′ in which a track groove 12 ′ extending in the axial direction is formed at an inner circumferential circumferential trisection position, a shaft and torque Each of the trunnion journals 22 ′ includes a trunnion body 21 ′ that includes a trunnion body 21 that is fitted so as to be able to transmit, and a trunnion journal 22 ′ that protrudes radially from the circumferentially equally divided position of the trunnion body 21. The roller 30 ′ is rotatable around a plurality of needle rollers 32 ′ and accommodated in the track groove 12 ′. The roller 30 ′ is formed on both side walls of the track groove 12 ′ on the outer peripheral surface thereof. It is guided by a roller guide surface 14 '.
[0003]
In the conventional tripod type constant velocity universal joint, the clearance (radial clearance, circumferential clearance) between the trunnion journal 22 ′, the needle roller 32 ′, and the roller 30 is not set in consideration of the skew angle. Here, as shown in FIG. 3, the roller skew means that the roller axis is inclined at a small angle (θ) without making a right angle to the traveling direction.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It has been found that the NVH characteristics of the tripod type constant velocity universal joint change depending on the angle at which the needle roller can actually skew. The skew angle is determined from the radial clearance and the circumferential clearance, but this has not been taken into consideration conventionally. For this reason, the NVH characteristics are different depending on the proportion and size of the tripod type constant velocity universal joint, and the current situation is that optimization has not been achieved.
[0005]
An object of the present invention is to reduce the vibration of the tripod type constant velocity universal joint by suppressing the skew of the needle rollers.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The angle at which needle rollers can actually skew, that is, the degree of freedom of the skew angle, is limited by the diameter clearance (radial clearance) and the clearance between rollers in the pitch circle (circumferential clearance). The smaller one is dominant. In the case of the skew caused by the clearance in the circumferential direction, the skew can occur until the rollers come into contact with each other. Therefore, the skew angle θ1 at this time is expressed by Equation 1.
[0007]
[Expression 1]

[0008]
Here, D is the inner diameter of the roller, d is the roller diameter, and Z is the number of rollers.
[0009]
Further, in the case of skew due to the radial clearance, the skew can be skewed until both end portions of the roller are in contact with the inner diameter of the roller.
[0010]
[Expression 2]

[0011]
Here, gr is the radial clearance, and l is the effective length of the roller.
[0012]
Each of these skew angles θ1 and θ2 is obtained, and the smaller one is the skew angle that can actually occur (reference: Nobunori Hamada, “Bearing” published by Iwanami Shoten).
[0013]
When the radial clearance is set so that the relationship between the skew angles θ1 and θ2 is θ1> θ2 and the skew angle θ2 is 4.0 ° to 4.5 °, the tripod type constant velocity universal joint is It was found that the vibration force showed the minimum value. By taking this into consideration, it is possible to optimize the vibration reduction of the tripod type constant velocity universal joint.
[0014]
According to a first aspect of the present invention, there is provided an outer joint member in which a track groove extending in the axial direction is formed at a circumferentially equally-divided position of the inner periphery, a trunnion body portion that is fitted to the shaft so as to be able to transmit torque, and the trunnion body A tripod member comprising a trunnion journal projecting radially from a circumferentially divided position, and a roller that is rotatably attached to each trunnion journal via a plurality of needle rollers and accommodated in the track groove In a tripod type constant velocity universal joint in which the roller is guided by roller guide surfaces formed on both side walls of the track groove on the outer peripheral surface thereof, a needle roller that can be generated by a circumferential clearance The skew angle (θ1) of the needle roller may be caused by a radial clearance in the annular space between the roller and the trunnion journal. Greater than over angle (.theta.2), wherein among the needle roller skew angle, needle roller skew generated by the radial clearance of the needle rollers in the annular space between the roller and the trunnion journal A tripod type constant velocity universal joint having an angle (θ2) in the range of 4.0 ° to 4.5 ° .
[0015]
Skew angle (.theta.2) is based on the number 2, the roller inner diameter D, the radial clearance gr, the angular values of the effective length l of the needle roller can be determined by combining appropriate.
[0016]
Specifically, the preferable range of the skew angle (θ2) is 4 . It is 0 degree-4.5 degree . This is because it has been found that the thrust force is minimized when the skew angle (θ2) is in the range of 4.0 ° to 4.5 °. When the skew angle (θ2) exceeds 4.5 °, the thrust force increases and saturates at a certain level. Conversely, when the skew angle (θ2) becomes smaller than 4.0 °, the thrust force tends to increase.
[0017]
As above described, since it is the skew angle that can occur either smaller actually among the circumferential skew angle may be caused by direction gap (.theta.1) and skew angle may be caused by the radial clearance (.theta.2), the latter skew By keeping the angle (θ2) small, only the skew angle (θ2) is restricted, so that it is possible to take a countermeasure against the skew of the needle rollers.
[0018]
According to a second aspect of the invention, the tripod type constant velocity universal joint according to claim 1, the contact ratio between the roller and the roller guide surface and from 1.02 to 1.2, when a predetermined torque load, the roller The width dimension of the roller is reduced to such an extent that the contact ellipse generated in the above does not deviate from the end face of the roller. If the contact ratio is small, the contact ellipse becomes larger when the torque is applied and exceeds the width of the roller, resulting in a short life. Conversely, if the contact ratio is large, the contact ellipse becomes smaller, but the contact pressure increases and the contact portion increases. This is because the wear is accelerated and the life is shortened.
[0019]
Further, by reducing the width of the roller, the outer joint member, and thus the tripod type constant velocity universal joint as a whole can be made compact. Specifically, as in the invention of claim 3 , the ratio (Ls / do ) of the roller width (Ls) to the outer diameter (do) is preferably 0.24 to 0.27. The smaller this ratio (Ls / do ), the smaller the width Ls relative to the outer diameter do of the roller, and the greater the degree of contribution to compactness. However, if the ratio is too small, the surface pressure increases and the strength and durability decrease. Therefore, the lower limit is determined from this aspect.
[0020]
The invention of claim 4 is the tripod type constant velocity universal joint according to any one of claims 1 to 3 , wherein the contact surface pressure generated between the roller and the roller guide surface, the trunnion journal, The width dimension of the roller and the length of the needle roller are set so that the contact surface pressure generated between the needle roller and the needle roller is equal. This is because by making the contact surface pressure uniform, one of them is worn early and the durability of the tripod type constant velocity universal joint as a whole is not deteriorated.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0022]
First, the basic configuration of a tripod type constant velocity universal joint will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the tripod type constant velocity universal joint is an outer joint that is connected to one of the rotating shafts to be coupled. The member 10 and the tripod unit (20, 30, 32) connected to the other rotating shaft are main components.
[0023]
The outer joint member 10 has a hollow cup shape in which three track grooves 12 extending in the axial direction are arranged at equally spaced positions in the circumferential direction, and the inner circumference of the outer joint member 10 is a small inner diameter portion that appears alternately in the circumferential direction. And a large inner diameter portion. Each track groove 12 forms a roller guide surface 14 on the opposite side wall. The roller guide surface 14 is a part of a cylindrical surface, that is, a partial cylindrical surface.
[0024]
The tripod unit includes a tripod member 20, a roller 30, and a plurality of needle rollers 32.
[0025]
The tripod member 20 has three trunnion journals 22 protruding radially at equal circumferential positions. Each trunnion journal 22 includes a cylindrical outer peripheral surface 24 and an annular ring groove 26 formed near the shaft end. A roller 30 is externally fitted to the outer periphery of the trunnion journal 22 via a plurality of needle rollers 32. The cylindrical outer peripheral surface 24 of the trunnion journal 22 provides an inner raceway surface for the needle rollers 32. The inner peripheral surface of the roller 30 is cylindrical and provides the outer raceway surface of the needle roller 32.
[0026]
The needle roller 32 is in contact with the outer washer 34 at the outer end face of the tripod member 20 as viewed in the radial direction, and is in contact with the inner washer 38 at the opposite end face. Since the outer washer 34 is restricted from moving in the axial direction by a circlip 36 attached to the ring groove 26, the needle roller 32 is also restricted from moving in the axial direction. The outer washer 34 includes a disc portion 34 a extending in the radial direction of the trunnion journal 22 and a cylindrical portion 34 b extending in the axial direction of the trunnion journal 34. The cylindrical portion 34 b of the outer washer 34 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the roller 30, and expands to a larger diameter than the inner diameter of the roller 30 at the outer end 34 c as viewed in the radial direction of the tripod member 20. . Accordingly, the roller 30 can move in the axial direction of the trunnion journal 22.
[0027]
The outer peripheral surface of the roller 30 may be a partial spherical surface having a center of curvature on the axis, or may be a convex curved surface having an arc having a center of curvature at a position away from the axis in the radial direction as a generating line. Further, the contact form between the roller guide surface 14 and the roller 30 may be an angular contact as shown in FIG. 4 (A) or a circular contact as shown in FIG. 4 (B). Since the angular contact has a certain contact angle and contacts at two points, a contact ellipse is generated at two points in the contact angle direction. Since the circular contact is a contact between spherical surfaces, it contacts at one point. In any case, when a predetermined torque is applied, it is necessary to set the width W of the roller 30 so that the contact ellipse does not deviate from the end face of the roller 30 and falls within the roller width. If the contact rate is small, the contact ellipse becomes large and exceeds the width Ls of the roller 30 when torque is applied, resulting in a short life. On the contrary, when the contact ratio is large, the contact ellipse becomes small, but the contact pressure becomes high and the wear of the contact portion is promoted, resulting in a short life. However, the contact pressure of the tripod type constant velocity universal joint is structurally the tightest between the trunnion journal 22 and the needle roller 32. Therefore, the contact rate should be set so as not to exceed the contact pressure of this portion. That's fine. Specifically, the contact ratio is in the range of 1.02 to 1.2, more preferably in the range of 1.05 to 1.18. The ratio Ls / do between the width Ls of the roller 30 and the outer diameter do is set to 0.24 to 0.27.
[0028]
Further, the width Ls of the roller 30 and the needle so that the contact surface pressure generated between the roller 30 and the roller guide surface 14 and the contact surface pressure generated between the trunnion journal 22 and the needle roller 36 are substantially equal. It is preferable to set the effective length 1 of the tapered roller 32.
[0029]
In the above-described embodiment, when the induced thrust is measured for a plurality of tripod type constant velocity universal joints in which only the skew angle θ2 of the needle roller 32 due to the radial clearance is different, a result as shown in FIG. 5 is obtained. It was. The test conditions are as follows.
Torque: 294 N · m
Working angle: 7deg
Rotation speed: 150rpm
FIG. 5 is a plot of thrust force measurement data with the vertical axis representing the induced thrust force of the tripod type constant velocity universal joint and the horizontal axis representing the calculated skew angle θ2 (deg). From the figure, it can be seen that the thrust force shows the minimum value when the skew angle θ2 is in the range of 4.0 ° to 4.5 °. When the skew angle θ2 exceeds 4.5 °, the thrust force increases and saturates at a certain level. Further, when the skew angle θ2 is smaller than 4.0, the thrust force tends to increase. Therefore, regarding the skew of the needle rollers 32, by setting the skew angle θ2 in the range of 4.0 ° to 4.5 °, the induced thrust of the tripod type constant velocity universal joint is reduced and the vibration is reduced. can do.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, the outer joint member in which the track groove extending in the axial direction is formed at the three circumferential positions on the inner circumference, the trunnion body that is fitted to the shaft so that torque can be transmitted, and the circle of the trunnion body A tripod member comprising a trunnion journal projecting radially from a circumferentially divided position, a roller rotatably attached to each trunnion journal via a plurality of needle rollers, and housed in the track groove In a tripod type constant velocity universal joint in which the roller is guided by roller guide surfaces formed on both side walls of the track groove on its outer peripheral surface, needle rollers that can be generated by a circumferential clearance. The skew angle of the needle roller that can be generated by the radial clearance in the annular space between the roller and the trunnion journal is determined by the skew angle (θ1). By having greater than-menu angle (.theta.2), only the latter (.theta.2) of the skew angle of the needle rollers by restricted within a predetermined standard value, with low vibration of the tripod type constant velocity universal joint It becomes.
[0031]
That is, since a skew angle that can occur either smaller actually among the circumferential skew angle may be caused by direction gap (.theta.1) and skew angle may be caused by the radial clearance (.theta.2), caused by a circle circumferential direction gap By making the needle roller skew angle (θ1) larger than the needle roller skew angle (θ2) that can be generated by the radial clearance in the annular space between the roller and the trunnion journal ( θ1> θ2), the skew angle (θ2 of the latter) only can skew measures of needle roller by regulating.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a cross-sectional view of a tripod constant velocity universal joint,
(B) is a longitudinal cross-sectional view of a tripod type constant velocity universal joint.
FIG. 2A is an end view of an outer joint member;
(B) is a cross-sectional view around the trunnion journal,
(C) is the elements on larger scale of (B).
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining skew of a needle roller.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a contact portion between a roller and a roller guide surface,
(A) is for angular contact,
(B) shows the case of circular contact.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a skew angle (θ2) and induced thrust.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a tripod type constant velocity universal joint showing the embodiment of the present invention and a conventional example on the left and right.
[Explanation of symbols]
10 outer joint member 12 track groove 14 roller guide surface 16 small inner diameter portion D1 inner diameter 18 large inner diameter portion D2 inner diameter 20 tripod member 22 trunnion journal 24 cylindrical outer peripheral surface 26 annular groove 30 roller do outer diameter Ls width 32 needle roller d Roller diameter l Effective length 34 Outer washer 34a Disk part 34b Cylindrical part 34c Expanded part 36 Circlip 38 Inner washer

Claims (4)

An outer joint member in which a track groove extending in the axial direction is formed at a circumferentially equally divided position on the inner periphery, a trunnion body part that fits the shaft so as to be able to transmit torque, and a circumferentially equally divided position of the trunnion body part A tripod member comprising a trunnion journal projecting radially from a roller, and a roller rotatably attached to each trunnion journal via a plurality of needle rollers and accommodated in the track groove, In the tripod type constant velocity universal joint that is guided by the roller guide surfaces formed on both side walls of the track groove on the outer peripheral surface, the skew angle (θ1) of the needle roller that can be generated by the circumferential clearance is set. More than the skew angle (θ2) of the needle roller that can be generated by the radial clearance in the annular space between the roller and the trunnion journal Of the skew angles of the needle rollers, the skew angle (θ2) of the needle rollers generated by the radial clearance of the needle rollers in the annular space between the roller and the trunnion journal is 4. A tripod type constant velocity universal joint characterized by being within a range of 0 ° to 4.5 ° . The contact ratio between the roller and the roller guide surface is set to 1.02 to 1.2, and the width dimension of the roller is reduced so that a contact ellipse generated on the roller does not come off from the end surface of the roller when a predetermined torque is applied. The tripod type constant velocity universal joint according to claim 1 . The tripod constant velocity universal joint according to claim 2 , wherein the ratio (Ls / do ) of the width (Ls) of the roller to the outer diameter (do) is in the range of 0.24 to 0.27. . The width dimension of the roller and the needle roller so that the contact surface pressure generated between the roller and the roller guide surface is equal to the contact surface pressure generated between the trunnion journal and the needle roller. The tripod type constant velocity universal joint according to any one of claims 1 to 3 , wherein the length is set.

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