JP3982374B2

JP3982374B2 - Wireless monitoring system

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Publication number: JP3982374B2
Application number: JP2002286949A
Authority: JP
Inventors: 秀生鍋嶋; 実神田; 武志興梠
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2022-09-30
Also published as: JP2004128659A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、準マイクロ波帯域を使用する無線ＬＡＮなどの小電力無線通信方式を応用したワイヤレス監視システムであり、戸建や集合住宅などの住宅内或は事業所などの非住宅施設等で利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、一般的な監視カメラシステムとしては、例えば、特開平１１−２４１３９号公報に示すようなものが知られている。この場合は、カメラと監視対象を検出する検出器とカメラから監視対象が位置する方向を検出する方向検出手段と、方向検出手段が検出した方向へ、カメラを自動的に操向する操向手段とカメラが出力した画像データを記録する記録装置とを備え、検出器が監視対象を検知した時に、カメラが監視対象を撮影し、記録装置がその撮像した画像データを記録する構成になっている。
【０００３】
そして、一般に監視カメラやセンサが複数配置される場合の監視カメラシステムの構成を、図６に示す。
【０００４】
10は、センサ（50₁〜50_n、60₁〜60_n）からのセンサ情報や監視カメラ（30₁〜30_n、40₁〜40_n）からの監視画像を画面上に表示したり、監視カメラ（30₁〜30_n、40₁〜40_n）の向く方向や画像の拡大縮小などの操作を離れた場所より行うことができる監視システムの親機、11は監視システムの親機（10）と集線装置（20）間を接続する信号線、20は監視カメラ（30₁〜30_n、40₁〜40_n）及びセンサ（50₁〜50_n、60₁〜60_n）からの信号を束ねると共にこれらを親機（10）へ接続する集線装置、30₁〜30_nは有線接続インタフェースを有する監視カメラ、31₁〜31_nは監視カメラ（30₁〜30_n）と集線装置（20）間を接続する信号線、40₁〜40_nは無線接続インタフェースを有する監視カメラ、41₁〜41_nは監視カメラ（40₁〜40_n）と集線装置（20）間の無線信号、50₁〜50_nは有線接続インタフェースを有するセンサ、51₁〜51_nはセンサ（50₁〜50_n）と集線装置（20）間を接続する有線信号、60₁〜60_nは無線接続インタフェースを有するセンサ、61₁〜61_nはセンサ（60₁〜60_n）と集線装置（20）間の無線信号を表す。
【０００５】
図７に前記監視システムを住宅周辺に取り付けた事例を示す。70は図６で説明した監視システムを取り付けた住宅を表しており、80は住宅（70）の周囲を囲む壁である。
監視カメラ（30₁、30₂、40₁、40₂）は広い範囲をカバーする為に、予め監視したいスペースに数多くのカメラを設置され、周期的に首を振ったり、遠方に設置した親機（10）より手動で監視カメラ（30₁、30₂、40₁、40₂）の操作されるものである。
【０００６】
また、監視カメラ（30₁、30₂、40₁、40₂）は、センサ（50₁、60₁）からの検知信号をにより、検出したタイミングの前後の画像情報を親機（10）へ送信することができる。親機（10）では、監視カメラより送信された監視画像を画面上で確認することができる。
【０００７】
【特許文献】
特開平１１−２４１３９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で示した監視システムは、広範囲なエリアをカバーするには予め監視したいスペースに数多くのカメラやセンサを設置する必要がり、親機より全てコントロールする必要があった。
【０００９】
本発明は、そのような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、親機の負荷を上げずに広範囲なエリアをカバーできるワイヤレス監視システムを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の発明にあっては、送受信の無線通信機能を有するワイヤレス監視カメラと、送受信の無線通信機能を有するワイヤレスセンサと、ワイヤレス監視カメラで撮影した画像及びワイヤレスセンサからの検知情報を通信機能により離れた場所で確認する親機と、で通信ネットワークを構成するワイヤレス監視システムにおいて、前記ワイヤレス監視カメラの周囲にワイヤレスセンサを配置して、ワイヤレス監視カメラとの間に前記通信ネットワークとは別に独立した無線通信ネットワークを構成し、同ワイヤレスセンサの検知情報に基づき、ワイヤレス監視カメラが独自に監視する方向を変えるようにしたものである。
【００１１】
したがって、この場合は、従来の技術では、親機が、監視カメラ及びセンサの両方にポーリングを実施していが、本発明において、ワイヤレスセンサは、ワイヤレス監視カメラとの間で無線通信ネットワークを構成しているので、ワイヤレス監視カメラとポーリングを実施すれば良い。したがって、親機は、ワイヤレス監視カメラだけポーリングを実施すれば良く、親機の負担を減らすことができる。
【００１２】
更に、ワイヤレス監視カメラの周囲に配置したワイヤレスセンサの検知情報に基づきワイヤレス監視カメラが独自に方向を変える機能を持たせることにより、親機の負担をより減らすことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明にあっては、特に、ワイヤレス監視カメラの周囲にワイヤレスセンサを複数配置して、無線通信ネットワークを構成したものである。
【００１４】
したがって、この場合は特に、複数配置されたワイヤレスセンサは、ワイヤレス監視カメラとの間でポーリングを実施すればよい。したがって、親機は、ワイヤレス監視カメラとだけポーリングを実施すればよく、親機の負担を増やすことなく、検知エリアを広くすることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明にあっては、特に、無線通信ネットワークを複数配設したものである。
【００１６】
したがって、この場合は特に、親機は、複数組み配設したワイヤレス監視カメラとの間でポーリングを実施すればよく、少ない親機の負担で、検知エリアをより広くすることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明にあっては、特に、親機は、複数のワイヤレスセンサからの検知情報に基づき侵入者の侵入経路を推定する機能と、推定した侵入経路に基づきワイヤレス監視カメラに監視方向を指示する機能とを有し、侵入者を待ち構えるようにワイヤレス監視カメラの監視する方向を変えるようにしたものである。
【００１８】
したがって、この場合は特に、侵入者の侵入経路を推定し監視カメラの方向を侵入者に向けるので、確実に侵入者を監視することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明にあっては、特に、ワイヤレス監視カメラは、画像圧縮率及び画像サイズを変更する機能を有し、親機は、配設するワイヤレス監視カメラの数が増えた場合、親機からのコマンドにより、ワイヤレス監視カメラから送る画像圧縮率及び画像サイズを変更できるようにするようにしたものである。
【００２０】
したがって、この場合は特に、親機は、配設するワイヤレス監視カメラの数が増えた場合、ワイヤレス監視カメラにコマンドを送り、転送する画像の圧縮率を上げるかサイズを小さくすることにより、ワイヤレス監視カメラからの画像転送を最適化することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明にあっては、特に、親機は、ワイヤレスセンサから得られる検知情報である検知回数をもとに統計データを作成する機能を有し、統計データに基づいて、検知回数が少ないワイヤレス監視カメラ又はワイヤレスセンサには、ポーリング数を少なくし、検知回数が多いワイヤレス監視カメラ又はワイヤレスセンサには、ポーリング数を多くするように、親機が、ポーリングする頻度をワイヤレス監視カメラ及びワイヤレスセンサ毎に変更ようにしたものである。
【００２２】
したがって、この場合は特に、親機は、ワイヤレス監視カメラの設置場所ごとにポーリング回数を変更することができるので、ワイヤレス監視カメラの台数が増えた場合にも、親機の負担を増やさずに、システム全体として監視する効率を維持することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明にあっては、特に、親機は、上記統計データの分布が、任意に区切られる時間帯によって異なる場合には、各々の時間帯によっても、ワイヤレス監視カメラにポーリングする頻度を変更するようにしたものである。
【００２４】
したがって、この場合は、時間帯によってもポーリングする頻度を変更することにより、ワイヤレス監視カメラの台数が増たり、異なる時間帯ごとの統計データに差がある場合においても、システム全体としてポーリング回数を調整することができ、監視する効率を維持することができる。
【００２５】
請求項８記載の発明にあっては、特に、無線通信ネットワーク外にもワイヤレスセンサを配置して、このワイヤレスセンサからの検知信号を、親機が、直接取得するようにしたものである。
【００２６】
したがって、この場合は特に、親機は、無線通信ネットワーク外にワイヤレスセンサを設置するだけで、検知情報を得ることができるので、安価に検知エリアを広げることができる。
【００２７】
請求項９記載の発明にあっては、特に、ワイヤレス監視カメラとワイヤレスセンサからの情報を、親機から無線通信により取得することができる副親機を備えているものである。
【００２８】
したがって、この場合は特に、副親機は、親機の情報を無線通信機能により取得できるので、自由に副親機の移動が可能であり、任意の場所で、監視することができ、使い勝手が良くなる。
【００２９】
請求項１０記載の発明にあっては、特に、副親機は、親機と同じ通信機能を有すると共に親機の異常を検出する異常判断部を備え、親機に異常が発生したと副親機が判断した場合は、副親機がマスターとなり親機の機能を引き継ぐようにしたものである。
【００３０】
したがって、この場合は特に、親機の機能を引き継ぐことにより、親機が故障した場合においてもシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明にあっては、特に、ワイヤレス監視カメラは、親機の異常を検出する異常判断部を有し、親機に異常が発生したとワイヤレス監視カメラが判断した場合は、ワイヤレス監視カメラは周囲にあるワイヤレスセンサの検知情報をトリガ入力とし、検知情報を出力したワイヤレスセンサの方向の画像を静止画像として撮影して記録するとものであり、復旧した親機若しくは親機の機能を引き継いだ副親機が、記録した静止画像を呼び出すものである。
【００３２】
したがって、この場合は特に、ワイヤレス監視カメラが静止画像を撮影すると共に、静止画像をワイヤレス監視カメラ内蔵のメモリに保管することにより、親機が故障した場合においても復旧した親機若しくは親機の機能を引き継いだ副親機が、記録した静止画像を呼び出すことができるのでシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の請求項１〜請求項４及び請求項６〜請求項１１に対応した第一の実施形態であるワイヤレス監視システムを示している。この実施形態のワイヤレス監視システムは、送受信の無線通信機能を有するワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）と、送受信の無線通信機能を有するワイヤレスセンサ（210₁〜210₃、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）と、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）で撮影した画像及びワイヤレスセンサ210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）と、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）からの検知情報を通信機能により離れた場所で確認する親機（100）と、で通信ネットワーク（Ａ）を構成するワイヤレス監視システムにおいて、前記ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の周囲にワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）を配置して、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）との間に前記通信ネットワーク（Ａ）とは別に独立した無線通信ネットワーク（Ｂ〜Ｄ）を構成し、同ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）の検知情報に基づき、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）が独自に監視する方向を変えるものである。
【００３４】
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の周囲にワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）を複数配置して、無線通信ネットワーク（Ｂ〜Ｄ）を構成するようにしたものである。
【００３５】
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、無線通信ネットワーク（Ｂ〜Ｄ）を複数配設したものである。
【００３６】
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、親機（100）は、全てのワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）からの検知情報に基づき侵入者の侵入経路を推定する機能と、検知情報に基づきワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）に監視方向を指示する機能とを有し、侵入者を待ち構えるようにワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の監視する方向を変えるものである。
【００３７】
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）から得られる検知情報である検知回数をもとに統計データを作る機能を有し、統計データに基づいて、検知回数が少ないワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）又は、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）には、ポーリング数を少なくし、検知回数が多いワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）又は、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）には、ポーリング数を多くするように、親機が、ポーリングする頻度を、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）及びワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）毎に変更するようにしたものである。
【００３８】
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、親機（100）は、上記統計データの分布が任意に区切られる時間帯によっても異なる場合には、各々の時間帯によって、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）にポーリングする頻度を変更するようにしたものである。
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、無線通信ネットワーク（Ｂ〜Ｄ）外に配置したワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）からの検知信号を、親機（100）が、直接取得するようにしたものである。
【００３９】
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）からとワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）からの情報を、親機（100）を介して無線通信により取得することができる副親機（110）を備えているものである。
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、副親機は、親機と同じ通信機能を有すると共に親機の異常を検出する異常判断部を備え、親機に異常が発生したと副親機が判断した場合は、副親機がマスターとなり親機の機能を引き継ぐようにしたものである。
【００４０】
さらに、このようなワイヤレス監視システムにおいて、ワイヤレス監視カメラは、親機の異常を検出する異常判断部を有し、親機に異常が発生したとワイヤレス監視カメラが判断した場合は、ワイヤレス監視カメラは周囲にあるワイヤレスセンサの検知情報をトリガ入力とし、検知情報を出力したワイヤレスセンサの方向の画像を静止画像として撮影し記録するものであり、復旧した親機若しくは親機の機能を引き継いだ副親機が、記録した静止画像を呼び出すものである。
さらに、親機（100）からのポーリングに対し、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）及びワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）からの応答が返信されない場合、音、光などの手段で親機（100）が報知すると共に、異常と判断するワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）やワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）の位置を親機の画面上に表示するものである。
【００４１】
さらに、親機（100）は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）との間の通信状態を判断する機能を有しており、外部雑音や他の無線機器による通信への妨害などで通信状態が悪化した場合は、画像データをワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）に保存する指示を送ると共に、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）は内蔵のメモリに保管し、予め定められた任意の時間が経過した後に画像を再度呼び出すものである。
【００４２】
以下に、この実施形態のワイヤレス監視システムについて、より詳細に説明する。図１に示す100は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）からの監視画像やワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）の検出した情報を無線インタフェースを介して取得し、モニタ画面上に表示したり、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の方向や拡大縮小などの操作を離れた場所より行うことができる監視システムの親機（100）、110は親機（100）から中継される監視画像データやセンサの情報を内蔵する無線インタフェースを介して取得し、モニタ画面上に表示することができる副親機（110）、200₁〜200₃は、無線インタフェースと、無線中継機と、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）の位置情報を記憶できる記憶装置と、位置情報に基づいて監視方向を指示する制御部と、制御部の指示により、監視方向を変えることができる操向装置と、を備えているワイヤレス監視カメラ、210₁〜210₃と、220₁〜220₃と、230₁〜230₃と、300₁〜300₃と、は無線インタフェースを内蔵するワイヤレスセンサ、101₁〜101₇は、親機（100）とワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）及びワイヤレスセンサ（300₁〜300₃）及び副親機（110）との無線信号でを表している。親機（100）と、副親機（110）と、監視カメラ（200₁〜200₃）と、ワイヤレスセンサ（300₁〜300₃）と、で通信ネットワーク（Ａ）を構成している。210₁〜210₃及び220₁〜220₃及び230₁〜230₃は、各々のワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）との間に通信ネットワーク（Ａ）から独立した無線通信ネットワーク（Ｂ〜Ｄ）を構成するワイヤレスセンサ、201₁〜201₃と、202₁〜202₃と、203₁〜203₃とは、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）とワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃）との無線信号である。
【００４３】
なお、親機（100）とワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）は、無線信号でネットワークが形成されているが、有線信号でネットワークを形成しても良い。
【００４４】
図２に示す様に、親機（100）は周囲にあるワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）およびワイヤレスセンサ（300₁〜300₃）に向かいポーリング信号を順番に送信し、そのレスポンスの情報を確認することにより、画像データやワイヤレスセンサ（300₁〜300₃）の検出情報を取得することができる。一方、ワイヤレス監視カメラ（200₃）は、親機（100）から呼び出しの無いタイミングにおいて、周囲にあるワイヤレスセンサ（230₁〜230₃）へ向かいポーリング信号を順番に送信し、そのレスポンスの情報を確認することにより、ワイヤレスセンサの検出情報を取得することができる。図２では、ワイヤレス監視カメラ（200₃）の無線信号（203₁〜203₃）のみを明示しているが、その他のワイヤレスカメラ（200₁、200₂）の無線信号（201₁〜201₃、202₁〜202₃）についても同様の動作を行う。
【００４５】
例えば、ワイヤレスセンサ（210₁）が人体を検出した場合、ワイヤレス監視カメラ（200₁）からのポーリング（201₁）に対して検出した情報を返信し（201₁）、ワイヤレス監視カメラ（200₁）は、予めワイヤレスセンサ（210₁）の位置情報を記憶しており、ワイヤレスセンサ（210₁）の方向へ監視する方向を変更する。ワイヤレス監視カメラ（200₁）は親機（100）からのポーリング（101₁）に対してワイヤレスセンサ（210₁）の情報を返信すると共にその監視画像を親機（100）へ送信する（101₁）。また、ワイヤレスセンサ（210₂〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃）が検知信号を出力しても、同様である。
【００４６】
ワイヤレスセンサ（300₁）が人体などをを検出した場合は、親機（100）からのポーリング（101₄）に対して、ワイヤレスセンサ（300₁）は、検出した信号を返信（300₁）する。親機（100）は、ワイヤレスセンサ（300₁）に一番近くのワイヤレス監視カメラ（203₃）の監視する方向を変更するコマンド送信しワイヤレス監視カメラ（203₃）は、コマンドに従い監視する方向を変更すると共に、その監視情報を親機（100）へ送信する。ワイヤレスセンサ（300₂〜300₃）が人体などをを検出した場合も、同様である。
【００４７】
又、図３は、各ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の近辺に設置されたワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃）の検出回数をグラフ化したものであり、本実施形態は、ワイヤレスセンサの人体検出の統計データを基にポーリングする頻度をカメラごとに変更する。図３の統計データによれば、ワイヤレス監視カメラ（200₁）の周辺に設置されたワイヤレスセンサ（210₁〜210₃）の検出回数が１番多く、その次にワイヤレス監視カメラ（200₃）が多い。
【００４８】
親機（100）は、ワイヤレス監視カメラ（200₁）を中心に最も多くポーリングを行い、その次にワイヤレス監視カメラ（200₃）、そしてワイヤレス監視カメラ（200₂）に関してはポーリングの頻度を比較的少なくして通信を行う。
【００４９】
又、図４は、各ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の近辺に設置されたワイヤレスセンサ（210₂〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃）の検出回数を複数の時間帯ごとにグラフ化したものであり、本実施形態は、異なる時間帯ごとに統計したワイヤレスセンサ（210₂〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃）の人体検出のデータを基にポーリングする頻度をワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）ごとに変更する。図４の統計データによれば、ある時間帯ｔ₁では、ワイヤレス監視カメラ（200₁）の周辺に設置されたワイヤレスセンサ（210₁〜210₃）の検出回数が１番多く、その次にワイヤレス監視カメラ（200₃）が多い。従って、親機（100）は、ワイヤレス監視カメラ（200₁）を中心に最も多くポーリングを行い、その次にワイヤレス監視カメラ（200₃）、そしてワイヤレス監視カメラ（200₂）に関してはポーリングの頻度を比較的少なくして通信を行う。
【００５０】
次に、異なる時間帯ｔ₂ではワイヤレス監視カメラ（200₂）の周辺に設置されたワイヤレスセンサ（220₁〜220₃）の検出回数が１番多く、ワイヤレス監視カメラ（200₂、200₃）がほぼ同等である。従って、親機（100）は、ワイヤレス監視カメラ（200₁）を中心にポーリングを行い、その他のワイヤレス監視カメラ（200₂、200₃）に関してはポーリングの頻度を比較的少なくして通信を行う。
【００５１】
最後に時間帯ｔ₃についても同様の処理を行う。
【００５２】
又、副親機（110）は、親機（100）と無線通信により接続されているので、親機（100）からの情報を任意の場所で確認することができる。
又、親機（100）が何らかの原因で故障し、周囲の副親機（110）、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）に対してポーリングができない状態の場合に、副親機（110）が親機（100）からのポーリングが、ある一定時間以上に亙り無いことを検出し、親機（100）に代わり周囲のワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）やワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）に対しポーリング（111₁〜111₇）を行い処理を引き継ぐ機能をもっている。ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）とワイヤレスセンサ（300₁〜300₃）は、副親機（110）が親機の機能を引き継いだことを認識し、ワイヤレス監視システムの動作を維持する。
【００５３】
又、親機（100）からのポーリングが、ある一定時間以上に亙り無い場合に、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の周囲にあるワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）が人体を検出した時は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）がセンサ毎に定められた方向を向き、静止画像を撮影し、その静止画像をワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）に内蔵するメモリへ保存する。
【００５４】
親機（100）からのポーリングが、ある一定時間以上に亙り無い場合に、ワイヤレスセンサ（210₁）より人体検出の通知があった時、ワイヤレス監視カメラ（200₁）は予め定められた方向を向き、静止画像を撮影すると共に内蔵するメモリへ保存する。
【００５５】
副親機（110）が親機の機能を引き継いだ際には、ワイヤレス監視カメラ（200₁）に保存してある静止画像を後から呼び出すことができる。
【００５６】
又、ワイヤレス監視カメラ（200₁）が何らかの原因で故障し、親機（100）からのポーリングに対して応答ができない状態の場合、親機（100）からのポーリングに対して、ワイヤレス監視カメラ（200₁）からの応答が複数回以上に亙り無いことを検出した親機（100）は、音、光などの警報で報知する。また、異常となっているワイヤレス監視カメラ（200₁）の位置を親機（100）の画面上に表示する。
【００５７】
本実施形態では、１台のワイヤレス監視カメラ（200₁）が故障により異常となった場合を想定したが、他の周辺のワイヤレス監視カメラ（200₂〜200₃）やワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）からの応答が無い場合も同様の処理を行うことができる。
【００５８】
又、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）が親機（100）に向かって画像を転送している際に、外部雑音や他の無線機器による通信への妨害が加わり、画像転送が上手く行えない状態の場合、親機（100）はパケットエラーの状態を監視する機能を有しており、そのパケットエラーがある閾値以上になるとワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）に転送画像を保存するコマンドを送る。ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）は、内蔵するメモリに転送する予定の画像を保管し、その状態のまま待機状態となる。
【００５９】
暫く時間が経過し通信状態が回復したと見なす親機（100）は、再度ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）へ画像呼び出しのコマンドを送り保存している画像を呼び出す。
【００６０】
したがって、この実施形態のワイヤレス監視システムにおいては、従来システムでは、親機（100）が、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）と、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）の両方にポーリング信号を送信し、そのレスポンス情報を確認していたが、本発明によれば、親機は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）だけにポーリング（101₁〜101₃）信号を送信すればよいのでポーリング信号の送信数を減らすことができる。このことにより、親機（100）の負担を減らすことができる。更に、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の周囲に配置したワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）の検知情報に基づきワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）が独自に方向を変える機能を持たせることにより、親機（100）の負担をより減らすことができる。
【００６１】
上記では、ワイヤレス監視カメラ（200１〜200３）が、自立的に方向を変えることになっているが、親機（100）からのコマンドにより、方向を変えるようにしてもよい
更に、増設されたワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）との間でポーリング（101₁〜101₃）を行うので、親機（100）の負担を増やすことなく、検知エリアを広くすることができる。
【００６２】
更に、親機（100）と複数組み配設したワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）との間でポーリング（101₁〜101₃）を行えば良いので、少ない親機の負担で、検知エリアを広くすることができる。
【００６３】
更に、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）が人体を検出し、親機（100）がその情報を取得した際に、親機より音や光などの方法で近くにいる人へ報知したり、親機から離れた場所にいる住人へ報知することを目的とした携帯型の受信機を人に保有させることも可能である（図示せず）。
【００６４】
更に、親機（100）は、侵入者の侵入経路を推定し監視カメラの方向を侵入者に向けるので、確実に侵入者を監視することができる。
【００６５】
更に、親機（100）は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の設置場所ごとにポーリング回数を変更することができるので、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の台数が増えた場合にも、親機（100）の負担を増やさずにシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【００６６】
更に、時間帯によってもポーリングする頻度を変更することにより、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）の台数が増えたり、異なる時間帯ごとの統計データに差がある場合においても、システム全体としてポーリング回数を調整することができ、監視する性能を維持することができる。
【００６７】
更に、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）を設置するだけで、検知情報を得ることができるので、安価に検知エリアを広げることができる。
【００６８】
更に、副親機（110）は、親機（100）の情報を無線通信機能により取得できるので、自由に副親機（110）の移動が可能であり、任意の場所で、監視することができ、使い勝手が良くなる。
【００６９】
更に、副親機（110）が、親機（100）の機能を引き継ぐことにより、親機（100）が故障した場合においてもシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【００７０】
更に、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）が、静止画像を撮影すると共に、静止画像をカメラ内蔵のメモリに保管することにより、親機（100）が故障した場合においてもシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【００７１】
更に、親機（100）の周辺に位置するワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₃）やワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）に異常が発生した場合においても、親機（100）でそれを検知し異常の発生と異常箇所の表示を行うことにより、早い段階で異常箇所を特定し復旧することができる。
【００７２】
更に、画像などの大容量のデータを送信する際に通信状態が悪化した場合は、親機（100）の判断でワイヤレス監視カメラ側に画像データを保存する為、通信状態の悪化したワイヤレス監視カメラとの通信が長時間に及ぶのを防ぐことができる。
【００７３】
図５は、本発明の請求項１〜請求項１１に対応した第二の実施形態であるワイヤレス監視システムを示している。この実施形態のワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）は、画像圧縮率及び画像サイズを変更する機能を有し、親機（100）は、配設するワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）の数が増えた場合、親機（100）からのコマンドにより、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）から親機（100）に送る画像圧縮率及び画像サイズを変更するものである。
【００７４】
例えば、本実施形態は、図１のワイヤレス監視システムに新たに無線通信ネットワーク（Ｅ）を追加したものである。
【００７５】
親機（100）は、新たにワイヤレス監視カメラ（200₄）を追加され、親機に接続するワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）が予め定められた数以上になった場合、各ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）に対し、転送する画像の圧縮率を上げる、或いは画像のサイズを下げる指示のコマンドを送る。
【００７６】
したがって、この場合は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）を増設する際に、画像のファイルサイズを小さくするコマンド（圧縮率を上げる、画像サイズを下げる）を予め送ることにより、均等にワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）からの画像転送を行える様になる。
【００７７】
更に、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）及びワイヤレスセンサが増設された場合は、ワイヤレス監視カメラ（200₁〜200₄）との間でポーリングを行うので、親機（100）の負担を増やすことなく、検知エリアを広くすることができる。なお、それ以外は、上記第一の実施形態と同様に構成され、同上記第一の実施形態におけると同様の作用効果が奏される。
【００７８】
上記第一の実施形態及び第二の実施形態では、ワイヤレスセンサ（210₁〜2103、220₁〜2203、230₁〜230₃、300₁〜300₃）が、人体を検出することについて述べたが、本発明において、ワイヤレスセンサは、動物及び物体などを検出するセンサでも良い。
【００７９】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項１記載のワイヤレス監視システムにおいて、親機は、ワイヤレス監視カメラだけポーリングをすればよいので親機の負担を減らすことができる。又、ワイヤレス監視カメラが独自に方向を変える機能を持たせることにより、親機の負担をより減らすことができる。
【００８０】
又、本発明の請求項２記載のワイヤレス監視システムにあっては、特に、親機は、ワイヤレス監視カメラとの間でポーリングを実施するので、親機の負担を増やすことなく、検知エリアを広くすることができる。
【００８１】
又、本発明の請求項３記載の発明にあっては、特に、親機は、複数配設されたワイヤレス監視カメラとの間でポーリングを行えば良いので、親機の負担を少なくして、検知エリアを広くすることができる。
【００８２】
又、本発明の請求項４記載の発明にあっては、特に、侵入者を確実に監視することができる。
【００８３】
又、本発明の請求項５記載の発明にあっては、特に、親機は、配設するワイヤレス監視カメラの数が増えた場合、ワイヤレス監視カメラに指示を行い転送する画像の圧縮率を上げるかサイズを小さくすることにより、均等にワイヤレス監視カメラからの画像転送が行えることができる。
【００８４】
又、本発明の請求項６記載の発明にあっては、特に、親機は、ワイヤレス監視カメラの設置場所ごとにポーリング回数を変更することができるので、ワイヤレス監視カメラの台数が増えた場合にも、親機の負担を増やさずに、システム全体として監視する効率を維持することができる。
【００８５】
又、本発明の請求項７記載の発明にあっては、特に、ワイヤレス監視カメラの台数が増えたり、異なる時間帯ごとの統計データに差がある場合においても、親機の負担を増やさずにシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【００８６】
又、本発明の請求項８記載の発明にあっては、特に、ワイヤレスセンサを設置するだけで、検知情報を得ることができるので、安価に検知エリアを広げることができる。
【００８７】
又、本発明の請求項９記載の発明にあっては、特に、自由に副親機の移動が可能であり、任意の場所で、監視することができ、使い勝手が良くなる。
【００８８】
又、本発明の請求項１０記載の発明にあっては、特に、親機が故障した場合においてもシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【００８９】
又、本発明の請求項１１記載の発明にあっては、特に、静止画像を撮影すると共に、静止画像をカメラ内蔵のメモリに保管することにより、親機が故障した場合においてもシステム全体として監視する性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における第一の実施形態であるワイヤレス監視システムを示す構成図
【図２】本発明にかかるポーリングを表すタイムチャート
【図３】本発明にかかるポーリング検出回数を表すグラフ
【図４】本発明にかかる時間毎のポーリング検出回数を表すグラフ
【図５】本発明における第二の実施形態であるワイヤレス監視システムを示す構成図
【図６】従来の監視システム構成図
【図７】従来の監視システムの利用形態を示す説明図
【符号の説明】
１００親機（監視モニタ付き）
１０１₁〜１０１₇ 親機とワイヤレス監視カメラ及びワイヤレスセン間の無線信号
１１０副親機（監視モニタ付き）
２００₁〜２００₄ ワイヤレス監視カメラ
２０１₁〜２０１₃ ワイヤレスカメラとワイヤレスセンサ間の無線信号
２０２₁〜２０２₃ ワイヤレスカメラとワイヤレスセンサ間の無線信号
２０３₁〜２０３₃ ワイヤレスカメラとワイヤレスセンサ間の無線信号
２０４₁〜２０４₃ ワイヤレスカメラとワイヤレスセンサ間の無線信号
２１０₁〜２１０₃ ワイヤレスセンサとワイヤレス監視カメラとの通信
２２０₁〜２２０₃ ワイヤレスセンサ
２３０₁〜２３０₃ ワイヤレスセンサ
２４０₁〜２４０₃ ワイヤレスセンサ
３００₁〜３００₃ ワイヤレスセンサ
Ａ通信ネットワーク
Ｂ無線通信ネットワーク
Ｃ無線通信ネットワーク
Ｄ無線通信ネットワーク
Ｅ無線通信ネットワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a wireless monitoring system that applies a low-power wireless communication system such as a wireless LAN using a quasi-microwave band, and is used in a house such as a detached house or an apartment house or a non-residential facility such as a business office. It is what is done.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a general surveillance camera system, for example, the one shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-24139 is known. In this case, the camera, the detector for detecting the monitoring target, the direction detection means for detecting the direction in which the monitoring target is located from the camera, and the steering means for automatically steering the camera in the direction detected by the direction detection means And a recording device for recording image data output by the camera, and when the detector detects the monitoring target, the camera captures the monitoring target and the recording device records the captured image data. .
[0003]
FIG. 6 shows the configuration of a monitoring camera system when a plurality of monitoring cameras and sensors are generally arranged.
[0004]
10 sensors (50 ₁ ~ 50 _n , 60 ₁ ~ 60 _n ) Sensor information from surveillance cameras (30) ₁ ~ 30 _n , 40 ₁ ~ 40 _n ) Displays a monitoring image on the screen or a surveillance camera (30 ₁ ~ 30 _n , 40 ₁ ~ 40 _n ) The main unit of the monitoring system that can be operated from a remote location, such as the direction of the image and the enlargement / reduction of the image, 11 is a signal line connecting the main unit (10) of the monitoring system and the concentrator (20), 20 is a surveillance camera (30 ₁ ~ 30 _n , 40 ₁ ~ 40 _n ) And sensor (50 ₁ ~ 50 _n , 60 ₁ ~ 60 _n ) And a concentrator that connects these to the main unit (10), 30 ₁ ~ 30 _n Is a surveillance camera with a wired connection interface, 31 ₁ ~ 31 _n Surveillance camera (30 ₁ ~ 30 _n ) And the concentrator (20), 40 ₁ ~ 40 _n Is a surveillance camera with wireless connection interface, 41 ₁ ~ 41 _n Surveillance camera (40 ₁ ~ 40 _n ) And radio concentrator (20), 50 ₁ ~ 50 _n Is a sensor with a wired connection interface, 51 ₁ ~ 51 _n Is the sensor (50 ₁ ~ 50 _n ) And the concentrator (20), wired signal, 60 ₁ ~ 60 _n Is a sensor with wireless connection interface, 61 ₁ ~ 61 _n Is a sensor (60 ₁ ~ 60 _n ) And the concentrator (20).
[0005]
FIG. 7 shows an example in which the monitoring system is installed around a house. 70 represents a house to which the monitoring system described in FIG. 6 is attached, and 80 is a wall surrounding the house (70).
Surveillance camera (30 ₁ , 30 ₂ , 40 ₁ , 40 ₂ ) In order to cover a wide area, a large number of cameras are installed in the space to be monitored in advance, and the surveillance camera (30 ₁ , 30 ₂ , 40 ₁ , 40 ₂ ) Is operated.
[0006]
In addition, surveillance cameras (30 ₁ , 30 ₂ , 40 ₁ , 40 ₂ ) Sensor (50 ₁ , 60 ₁ ), The image information before and after the detected timing can be transmitted to the parent device (10). In the master unit (10), the monitoring image transmitted from the monitoring camera can be confirmed on the screen.
[0007]
[Patent Literature]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-24139
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the monitoring system shown in the prior art, in order to cover a wide area, it is necessary to install a large number of cameras and sensors in a space to be monitored in advance, and it is necessary to control all from the parent device.
[0009]
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a wireless monitoring system capable of covering a wide area without increasing the load on the master unit. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the invention described in claim 1, a wireless monitoring camera having a transmission / reception wireless communication function, a wireless sensor having a transmission / reception wireless communication function, an image photographed by the wireless monitoring camera, and In a wireless monitoring system that forms a communication network with a base unit that confirms detection information from a wireless sensor at a remote location by a communication function, a wireless sensor is arranged around the wireless monitoring camera, and In the meantime, an independent wireless communication network is formed separately from the communication network, and the direction in which the wireless monitoring camera independently monitors is changed based on detection information of the wireless sensor.
[0011]
Therefore, in this case, in the conventional technology, the base unit polls both the monitoring camera and the sensor. However, in the present invention, the wireless sensor forms a wireless communication network with the wireless monitoring camera. Therefore, it is only necessary to perform polling with a wireless surveillance camera. Therefore, the parent device only needs to perform polling for the wireless monitoring camera, and the burden on the parent device can be reduced.
[0012]
Furthermore, by providing the wireless monitoring camera with a function of changing the direction independently based on the detection information of the wireless sensors arranged around the wireless monitoring camera, the burden on the parent device can be further reduced.
[0013]
In the invention described in claim 2, in particular, a wireless communication network is configured by arranging a plurality of wireless sensors around the wireless surveillance camera.
[0014]
Therefore, particularly in this case, it is only necessary to perform polling between the plurality of wireless sensors arranged with the wireless monitoring camera. Therefore, the parent device only needs to perform polling with the wireless monitoring camera, and the detection area can be widened without increasing the burden on the parent device.
[0015]
In the invention described in claim 3, in particular, a plurality of wireless communication networks are provided.
[0016]
Therefore, in this case, in particular, the parent device only needs to perform polling with a plurality of wireless surveillance cameras arranged, and the detection area can be made wider with a small burden on the parent device.
[0017]
In the invention described in claim 4, in particular, the base unit estimates the intruder's intrusion route based on detection information from a plurality of wireless sensors, and monitors the wireless monitoring camera based on the estimated intrusion route. The wireless surveillance camera changes the direction of monitoring so as to wait for an intruder.
[0018]
Therefore, in this case, in particular, since the intruder's intrusion route is estimated and the direction of the monitoring camera is directed toward the intruder, the intruder can be reliably monitored.
[0019]
In the invention of claim 5, in particular, the wireless surveillance camera has a function of changing the image compression rate and the image size, and when the number of wireless surveillance cameras to be arranged increases, The image compression rate and the image size sent from the wireless surveillance camera can be changed by a command from the machine.
[0020]
Therefore, especially in this case, when the number of wireless surveillance cameras to be installed increases, the master unit sends a command to the wireless surveillance cameras to increase the compression rate or reduce the size of the images to be transferred. Image transfer from the camera can be optimized.
[0021]
In the invention described in claim 6, in particular, the master unit has a function of creating statistical data based on the number of detections that is detection information obtained from the wireless sensor, and the number of detections based on the statistical data. In order to reduce the number of polls for wireless surveillance cameras or wireless sensors with a small number of times, and to increase the number of polls for wireless surveillance cameras or wireless sensors with a large number of detections, This is changed for each wireless sensor.
[0022]
Therefore, especially in this case, the base unit can change the number of polling for each location of the wireless surveillance camera, so even if the number of wireless surveillance cameras increases, without increasing the burden on the base unit, The efficiency of monitoring the entire system can be maintained.
[0023]
In the invention described in claim 7, in particular, when the distribution of the statistical data differs depending on the arbitrarily divided time zones, the parent device polls the wireless surveillance camera depending on each time zone. Is to be changed.
[0024]
Therefore, in this case, by changing the polling frequency depending on the time zone, even if the number of wireless surveillance cameras increases or there is a difference in statistical data for different time zones, the polling frequency is adjusted as a whole system Can be maintained and monitoring efficiency can be maintained.
[0025]
In the invention described in claim 8, in particular, a wireless sensor is arranged outside the wireless communication network, and the master unit directly acquires the detection signal from the wireless sensor.
[0026]
Therefore, particularly in this case, since the master unit can obtain detection information only by installing a wireless sensor outside the wireless communication network, the detection area can be expanded at low cost.
[0027]
According to the ninth aspect of the invention, in particular, a secondary master unit is provided that can acquire information from the wireless monitoring camera and the wireless sensor from the master unit by wireless communication.
[0028]
Therefore, especially in this case, since the secondary master unit can acquire the base unit information by the wireless communication function, the secondary master unit can freely move, can be monitored at any place, and is easy to use. Get better.
[0029]
In the invention described in claim 10, in particular, the secondary master unit has the same communication function as the master unit and is provided with an abnormality determination unit that detects an abnormality of the master unit. When the machine determines, the secondary master machine becomes the master and takes over the functions of the master machine.
[0030]
Therefore, in this case, in particular, by taking over the function of the parent device, the performance of monitoring the entire system can be maintained even when the parent device fails.
[0031]
In the invention described in claim 11, in particular, the wireless monitoring camera has an abnormality determination unit that detects an abnormality of the parent device. When the wireless monitoring camera determines that an abnormality has occurred in the parent device, the wireless monitoring camera The surveillance camera uses the detection information of the surrounding wireless sensor as a trigger input and captures and records the image of the direction of the wireless sensor that output the detection information as a still image. The succeeding secondary master calls the recorded still image.
[0032]
Therefore, especially in this case, the wireless monitoring camera captures a still image and stores the still image in the memory built into the wireless monitoring camera, so that the function of the parent device or the parent device restored even if the parent device fails Since the sub-master that has taken over can call the recorded still image, the performance of monitoring the entire system can be maintained.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a wireless monitoring system as a first embodiment corresponding to claims 1 to 4 and claims 6 to 11 of the present invention. The wireless monitoring system of this embodiment includes a wireless monitoring camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And a wireless sensor (210 ₁ ~ 210 _Three , 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) And wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensor 210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) And wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three In the wireless monitoring system that constitutes the communication network (A), the wireless monitoring camera (200) ₁ ~ 200 _Three ) Around the wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three Place a wireless surveillance camera (200) ₁ ~ 200 _Three ) And a wireless communication network (BD) independent of the communication network (A), and the wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Will change the direction of monitoring independently.
[0034]
Furthermore, in such a wireless surveillance system, a wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Around the wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Are arranged to constitute a wireless communication network (BD).
[0035]
Furthermore, in such a wireless monitoring system, a plurality of wireless communication networks (B to D) are arranged.
[0036]
Further, in such a wireless monitoring system, the base unit (100) is connected to all wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Based on the detection information from the intruder and the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Wireless surveillance camera (200) so that it can wait for an intruder. ₁ ~ 200 _Three ) To change the monitoring direction.
[0037]
Further, in such a wireless monitoring system, a wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Wireless monitoring camera (200) that has the function to create statistical data based on the number of detections that are the detection information obtained from ₁ ~ 200 _Three ) Or wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Wireless surveillance cameras (200) with fewer polls and more detections ₁ ~ 200 _Three ) Or wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) In order to increase the number of polls, the frequency of polling by the master unit is set to the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Is changed every time.
[0038]
Furthermore, in such a wireless monitoring system, when the distribution of the statistical data differs depending on the time zone in which the distribution of the statistical data is arbitrarily divided, the wireless monitoring camera (200) ₁ ~ 200 _Three ) Is changed in the polling frequency.
Further, in such a wireless monitoring system, a wireless sensor (210) arranged outside the wireless communication network (BD). ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ), The master unit (100) directly acquires the detection signal.
[0039]
Furthermore, in such a wireless surveillance system, a wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) From and wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Is provided with a secondary master unit (110) that can acquire information from the master unit (100) by wireless communication.
Further, in such a wireless monitoring system, the secondary master unit has the same communication function as the master unit and includes an abnormality determination unit that detects an abnormality of the master unit, and the secondary master unit determines that an abnormality has occurred in the master unit. In this case, the sub-master becomes the master and takes over the function of the master.
[0040]
Furthermore, in such a wireless monitoring system, the wireless monitoring camera has an abnormality determination unit that detects an abnormality of the parent device. When the wireless monitoring camera determines that an abnormality has occurred in the parent device, the wireless monitoring camera is The detection information of the surrounding wireless sensor is used as a trigger input, and the image of the direction of the wireless sensor that output the detection information is captured and recorded as a still image. The machine calls the recorded still image.
Furthermore, in response to polling from the main unit (100), wireless surveillance cameras (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three If the response from) is not returned, the base unit (100) will notify the user with sound, light, etc. and the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Is displayed on the screen of the main unit.
[0041]
In addition, the base unit (100) is connected to the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three )), And when the communication status deteriorates due to external noise or interference with other wireless devices, the image data is transferred to the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And save the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Is stored in a built-in memory, and the image is recalled after a predetermined time has elapsed.
[0042]
Hereinafter, the wireless monitoring system of this embodiment will be described in more detail. 100 in FIG. 1 is a wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Surveillance images and wireless sensors (210) ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Is detected via the wireless interface and displayed on the monitor screen or wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Direction and enlargement / reduction operations can be performed from a remote location. The monitoring system main unit (100), 110 is a wireless interface with built-in monitoring image data and sensor information relayed from the main unit (100) Sub-master (110), 200 that can be obtained and displayed on the monitor screen ₁ ~ 200 _Three Wireless interface, wireless repeater, wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ), A control unit that instructs a monitoring direction based on the position information, and a steering device that can change the monitoring direction in accordance with an instruction from the control unit. , 210 ₁ ~ 210 _Three And 220 ₁ ~ 220 _Three And 230 ₁ ~ 230 _Three And 300 ₁ ~ 300 _Three And a wireless sensor with a built-in wireless interface, 101 ₁ ~ 101 ₇ The main unit (100) and wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (300 ₁ ~ 300 _Three ) And the sub-master unit (110). Master unit (100), secondary master unit (110), surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensor (300 ₁ ~ 300 _Three ) And the communication network (A). 210 ₁ ~ 210 _Three And 220 ₁ ~ 220 _Three And 230 ₁ ~ 230 _Three Each wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three 201, a wireless sensor constituting a wireless communication network (BD) independent of the communication network (A), 201 ₁ ~ 201 _Three And 202 ₁ ~ 202 _Three And 203 ₁ ~ 203 _Three And wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three ) Radio signal.
[0043]
The main unit (100) and wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ), A network is formed by wireless signals, but a network may be formed by wired signals.
[0044]
As shown in FIG. 2, the base unit (100) is a wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (300 ₁ ~ 300 _Three ) To send polling signals in order and check the response information, so that image data and wireless sensors (300 ₁ ~ 300 _Three ) Detection information can be acquired. Meanwhile, wireless surveillance camera (200 _Three ) Is a wireless sensor (230 ₁ ~ 230 _Three The detection information of the wireless sensor can be acquired by transmitting polling signals in order toward the device) and checking the response information. In FIG. 2, the wireless surveillance camera (200 _Three ) Wireless signal (203 ₁ ~ 203 _Three ) Only, but other wireless cameras (200 ₁ , 200 ₂ ) Wireless signal (201 ₁ ~ 201 _Three , 202 ₁ ~ 202 _Three ) Performs the same operation.
[0045]
For example, wireless sensors (210 ₁ ) Detects a human body, wireless surveillance camera (200 ₁ Polling from (201) ₁ ) Returns the detected information to (201) ₁ ), Wireless surveillance camera (200 ₁ ) Wireless sensor (210 ₁ ) Location information, and wireless sensor (210 ₁ ) Change the monitoring direction. Wireless surveillance camera (200 ₁ ) Polling (101) from the main unit (100) ₁ ) Wireless sensor (210 ₁ ) Information is sent back and the monitoring image is sent to the main unit (100) (101) ₁ ). Wireless sensor (210 ₂ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three This is the same even if a detection signal is output.
[0046]
Wireless sensor (300 ₁ ) Detects a human body, etc., polling from the base unit (100) (101 _Four ) For wireless sensors (300 ₁ ) Returns the detected signal (300 ₁ ) The base unit (100) is a wireless sensor (300 ₁ ) Wireless surveillance camera closest to (203) _Three ) Send command to change the monitoring direction of wireless surveillance camera (203 _Three ) Changes the monitoring direction according to the command, and transmits the monitoring information to the parent device (100). Wireless sensor (300 ₂ ~ 300 _Three The same applies when a human body or the like is detected.
[0047]
FIG. 3 shows each wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three Wireless sensor (210) installed near ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three ) Is graphed, and in this embodiment, the polling frequency is changed for each camera based on the statistical data of the human body detection of the wireless sensor. According to the statistical data in FIG. ₁ ) Wireless sensors (210) installed around ₁ ~ 210 _Three ) Is the most frequently detected, followed by the wireless surveillance camera (200 _Three ).
[0048]
The base unit (100) is a wireless surveillance camera (200 ₁ ) The most polling, followed by wireless surveillance cameras (200 _Three ) And wireless surveillance camera (200 ₂ ) For communication with relatively low polling frequency.
[0049]
FIG. 4 shows each wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three Wireless sensor (210) installed near ₂ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three ) Is graphed for each of a plurality of time zones, and in this embodiment, the wireless sensor (210 ₂ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three ) Wireless surveillance camera (200) polling frequency based on human detection data ₁ ~ 200 _Three ) Change every time. According to the statistical data of FIG. ₁ Let ’s look at the wireless surveillance camera (200 ₁ ) Wireless sensors (210) installed around ₁ ~ 210 _Three ) Is the most frequently detected, followed by the wireless surveillance camera (200 _Three ). Therefore, the base unit (100) is connected to the wireless surveillance camera (200 ₁ ) The most polling, followed by wireless surveillance cameras (200 _Three ) And wireless surveillance camera (200 ₂ ) For communication with relatively low polling frequency.
[0050]
Next, a different time zone t ₂ In the wireless surveillance camera (200 ₂ ) Wireless sensor (220) installed around ₁ ~ 220 _Three ) Is the most frequently detected wireless surveillance camera (200 ₂ , 200 _Three ) Is almost equivalent. Therefore, the base unit (100) is connected to the wireless surveillance camera (200 ₁ ) And other wireless surveillance cameras (200) ₂ , 200 _Three ) For communication with relatively low polling frequency.
[0051]
Finally, time zone t _Three The same processing is performed for.
[0052]
In addition, since the secondary master unit (110) is connected to the master unit (100) by wireless communication, information from the master unit (100) can be confirmed at an arbitrary location.
Also, the master unit (100) has failed for some reason, and the surrounding sub master unit (110), wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ), Wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ), When the secondary master unit (110) detects that polling from the master unit (100) has not been heard for a certain period of time, Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Polling (111 ₁ ~ 111 ₇ ) And take over the processing. Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensor (300 ₁ ~ 300 _Three ) Recognizes that the secondary master unit (110) has taken over the function of the master unit, and maintains the operation of the wireless monitoring system.
[0053]
In addition, if the polling from the main unit (100) does not go over a certain period of time, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Around the wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Detects a human body, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Is directed in the direction specified for each sensor, and a still image is taken. ₁ ~ 200 _Three ) Save to the built-in memory.
[0054]
If polling from the main unit (100) does not go over a certain period of time, the wireless sensor (210 ₁ ) Wireless surveillance camera (200 ₁ ) Is directed in a predetermined direction to capture a still image and store it in a built-in memory.
[0055]
When the secondary master unit (110) takes over the functions of the master unit, the wireless surveillance camera (200 ₁ ) Can be recalled later.
[0056]
Wireless surveillance camera (200 ₁ ) Fails for some reason and cannot respond to polling from the main unit (100), the wireless surveillance camera (200 ₁ The base unit (100) that has detected that the response from () has not been repeated more than once is notified by an alarm such as sound or light. In addition, abnormal wireless surveillance cameras (200 ₁ ) Is displayed on the main unit (100) screen.
[0057]
In this embodiment, one wireless surveillance camera (200 ₁ ) Has become abnormal due to a malfunction, but other peripheral wireless surveillance cameras (200 ₂ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three The same processing can be performed when there is no response from.
[0058]
Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Is transferring images toward the main unit (100), external noise or interference with communication by other wireless devices is added, and if the image transfer cannot be performed successfully, the main unit (100) It has a function to monitor the packet error status. When the packet error exceeds a certain threshold, the wireless monitoring camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Send a command to save the transferred image. Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Stores the image to be transferred to the built-in memory, and enters the standby state in that state.
[0059]
The base unit (100) that considers that the communication status has been recovered after a while has passed again, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three Send the image recall command to) to recall the saved image.
[0060]
Therefore, in the wireless monitoring system of this embodiment, in the conventional system, the master unit (100) is connected to the wireless monitoring camera (200). ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ), And the response information is confirmed. However, according to the present invention, the master unit is connected to the wireless surveillance camera (200). ₁ ~ 200 _Three ) Polling only (101 ₁ ~ 101 _Three ) The number of polling signal transmissions can be reduced because it is sufficient to transmit signals. As a result, the burden on the parent device (100) can be reduced. In addition, wireless surveillance cameras (200 ₁ ~ 200 _Three ) Wireless sensor (210) ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) Has a function to change the direction independently, the burden on the main unit (100) can be further reduced.
[0061]
In the above, the wireless surveillance cameras (2001 to 2003) are supposed to change the direction autonomously, but the direction may be changed by a command from the parent device (100).
In addition, an additional wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three Polling with () ₁ ~ 101 _Three ), The detection area can be widened without increasing the burden on the master unit (100).
[0062]
In addition, a wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three Polling with () ₁ ~ 101 _Three ), The detection area can be widened with a small burden on the parent device.
[0063]
In addition, wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Detects the human body, and when the base unit (100) acquires the information, it notifies the nearby person by means of sound, light, etc. It is also possible for a person to have a portable receiver for notification purposes (not shown).
[0064]
Furthermore, since the base unit (100) estimates the intruder's intrusion route and directs the surveillance camera to the intruder, the intruder can be reliably monitored.
[0065]
Furthermore, the master unit (100) is connected to a wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) The polling frequency can be changed for each installation location, so wireless surveillance cameras (200 ₁ ~ 200 _Three ), The monitoring performance of the entire system can be maintained without increasing the burden on the master unit (100).
[0066]
Furthermore, by changing the polling frequency depending on the time of day, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three The number of polls can be adjusted as a whole system, and the monitoring performance can be maintained even when the number of) is increased or there is a difference in statistical data for different time zones.
[0067]
In addition, wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ), The detection information can be obtained, so that the detection area can be expanded at a low cost.
[0068]
Further, since the secondary master unit (110) can acquire information of the master unit (100) by the wireless communication function, the secondary master unit (110) can be freely moved and monitored at an arbitrary place. Yes, it improves usability.
[0069]
Further, the secondary master unit (110) takes over the function of the master unit (100), so that the performance of monitoring the entire system can be maintained even when the master unit (100) fails.
[0070]
In addition, wireless surveillance cameras (200 ₁ ~ 200 _Three However, by taking a still image and storing the still image in a memory built in the camera, it is possible to maintain the performance of monitoring the entire system even when the master unit (100) fails.
[0071]
In addition, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Three ) And wireless sensors (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three ) Can be identified and recovered at an early stage by detecting the occurrence of the abnormality and displaying the abnormal part in the base unit (100).
[0072]
In addition, if the communication status deteriorates when transmitting large volumes of data such as images, the wireless monitoring camera with a deteriorated communication status is stored in the wireless monitoring camera side at the discretion of the main unit (100). It is possible to prevent the communication with the computer from taking a long time.
[0073]
FIG. 5 shows a wireless monitoring system according to a second embodiment corresponding to claims 1 to 11 of the present invention. Wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Four ) Has a function of changing the image compression rate and the image size, and the master unit (100) ₁ ~ 200 _Four ) Increases in number, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Four ) To change the image compression rate and image size sent to the master unit (100).
[0074]
For example, in this embodiment, a wireless communication network (E) is newly added to the wireless monitoring system of FIG.
[0075]
The base unit (100) is a new wireless surveillance camera (200 _Four ) Added wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Four ) Exceeds the predetermined number, each wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Four ) To send a command to increase the compression rate of the image to be transferred or to reduce the size of the image.
[0076]
Therefore, in this case, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Four ), The command to reduce the file size of the image (increase the compression rate, decrease the image size) is sent in advance, so that the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Four ) Can be transferred.
[0077]
In addition, wireless surveillance cameras (200 ₁ ~ 200 _Four ) And wireless sensors are added, the wireless surveillance camera (200 ₁ ~ 200 _Four ), The detection area can be widened without increasing the burden on the parent device (100). In addition, it is comprised similarly to said 1st embodiment except that, and the effect similar to the said 1st embodiment is show | played.
[0078]
In the first embodiment and the second embodiment, the wireless sensor (210 ₁ ~ 2103, 220 ₁ ~ 2203, 230 ₁ ~ 230 _Three , 300 ₁ ~ 300 _Three However, in the present invention, the wireless sensor may be a sensor for detecting animals and objects.
[0079]
【The invention's effect】
As described above, in the wireless monitoring system according to claim 1 of the present invention, since the parent device only needs to poll only the wireless monitoring camera, the burden on the parent device can be reduced. In addition, since the wireless surveillance camera has a function of changing the direction independently, the burden on the parent device can be further reduced.
[0080]
In the wireless monitoring system according to claim 2 of the present invention, in particular, since the parent device performs polling with the wireless monitoring camera, the detection area can be increased without increasing the burden on the parent device. can do.
[0081]
Moreover, in the invention according to claim 3 of the present invention, in particular, since the parent device only needs to perform polling with a plurality of wireless monitoring cameras arranged, the burden on the parent device is reduced, The detection area can be widened.
[0082]
In the invention according to claim 4 of the present invention, intruders can be particularly reliably monitored.
[0083]
In the invention according to claim 5 of the present invention, in particular, when the number of wireless monitoring cameras to be arranged increases, the master unit increases the compression ratio of the image to be transferred by instructing the wireless monitoring camera. By reducing the size, image transfer from the wireless monitoring camera can be performed evenly.
[0084]
Further, in the invention described in claim 6 of the present invention, in particular, since the master unit can change the number of polling for each installation location of the wireless monitoring camera, when the number of wireless monitoring cameras increases. However, the efficiency of monitoring the entire system can be maintained without increasing the burden on the master unit.
[0085]
Further, in the invention according to claim 7 of the present invention, particularly when the number of wireless surveillance cameras is increased or there is a difference in statistical data for different time zones, the burden on the master unit is not increased. The monitoring performance of the entire system can be maintained.
[0086]
In the invention according to claim 8 of the present invention, in particular, detection information can be obtained simply by installing a wireless sensor, so that the detection area can be expanded at low cost.
[0087]
In the invention according to claim 9 of the present invention, in particular, the secondary master unit can be freely moved, can be monitored at any place, and the usability is improved.
[0088]
In the invention according to claim 10 of the present invention, the performance of monitoring the entire system can be maintained especially when the master unit fails.
[0089]
Further, in the invention described in claim 11 of the present invention, in particular, by taking a still image and storing the still image in a built-in memory of the camera, the entire system is monitored even when the master unit fails. Performance can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a wireless monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time chart showing polling according to the present invention.
FIG. 3 is a graph showing the number of polling detections according to the present invention.
FIG. 4 is a graph showing the number of polling detections per time according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a wireless monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional monitoring system.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a usage form of a conventional monitoring system
[Explanation of symbols]
100 Base unit (with monitoring monitor)
101 ₁ ~ 101 ₇ Radio signals between the main unit and the wireless surveillance camera and wireless sensor
110 Sub-master (with monitoring monitor)
200 ₁ ~ 200 _Four Wireless surveillance camera
201 ₁ ~ 201 _Three Radio signal between wireless camera and wireless sensor
202 ₁ ~ 202 _Three Radio signal between wireless camera and wireless sensor
203 ₁ ~ 203 _Three Radio signal between wireless camera and wireless sensor
204 ₁ ~ 204 _Three Radio signal between wireless camera and wireless sensor
210 ₁ ~ 210 _Three Communication between wireless sensor and wireless surveillance camera
220 ₁ ~ 220 _Three Wireless sensor
230 ₁ ~ 230 _Three Wireless sensor
240 ₁ ~ 240 _Three Wireless sensor
300 ₁ ~ 300 _Three Wireless sensor
A communication network
B Wireless communication network
C Wireless communication network
D Wireless communication network
E Wireless communication network

Claims

A wireless monitoring camera having a wireless communication function for transmission / reception, a wireless sensor having a wireless communication function for transmission / reception, and a parent device for confirming an image captured by the wireless monitoring camera and detection information from the wireless sensor at a remote location by the communication function In the wireless monitoring system constituting the communication network, a wireless sensor is arranged around the wireless monitoring camera, and a wireless communication network independent of the communication network is formed between the wireless monitoring camera and the wireless monitoring camera. A wireless monitoring system characterized by changing the direction in which a wireless monitoring camera independently monitors based on detection information of a sensor.

The wireless monitoring system according to claim 1, wherein a wireless communication network is configured by arranging a plurality of wireless sensors around the wireless monitoring camera.

The wireless monitoring system according to claim 1 or 2, wherein a plurality of wireless communication networks are arranged.

The master unit has a function of estimating an intruder's intrusion route based on detection information from a plurality of wireless sensors, and a function of instructing a monitoring direction to a wireless monitoring camera based on the estimated intrusion route, and waits for an intruder. 4. The wireless monitoring system according to claim 3, wherein the direction of monitoring by the wireless monitoring camera is changed as described above.

The wireless surveillance camera has a function of changing the image compression rate and the image size, and when the number of wireless surveillance cameras to be arranged increases, the master unit compresses the image sent from the wireless surveillance camera by a command from the master unit. 5. The wireless monitoring system according to claim 3, wherein the rate and the image size are changed.

The master unit has a function of creating statistical data based on the number of detections that are detection information obtained from the wireless sensor. Based on the statistical data, the number of polls is set for a wireless monitoring camera or wireless sensor with a small number of detections. For the wireless monitoring camera or wireless sensor with a small number of detections, the frequency of polling by the base unit is changed for each wireless monitoring camera and wireless sensor so that the number of polling is increased. The wireless monitoring system according to any one of claims 3 to 5.

The base unit is configured to change the polling frequency of the wireless monitoring camera according to each time zone when the distribution of the statistical data is different depending on an arbitrarily divided time zone. 6. The wireless monitoring system according to 6.

The wireless monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein a wireless sensor is arranged outside the wireless communication network, and the master unit directly acquires a detection signal from the wireless sensor.

9. The wireless monitoring system according to claim 1, further comprising a secondary master unit that can acquire information from the wireless monitoring camera and the wireless sensor from the master unit by wireless communication.

The secondary master unit has the same communication function as the master unit and is equipped with an abnormality determination unit that detects an abnormality of the master unit. If the secondary master unit determines that an abnormality has occurred in the master unit, the secondary master unit becomes the master. The wireless monitoring system according to claim 9, wherein the wireless monitoring system is configured to take over the function of the base unit.

The wireless monitoring camera has an abnormality determination unit that detects an abnormality of the master unit. When the wireless monitoring camera determines that an abnormality has occurred in the master unit, the wireless monitoring camera triggers detection information from nearby wireless sensors. An image of the direction of the wireless sensor that outputs the detection information as an input is captured and recorded as a still image, and the restored master unit or the secondary master unit that has taken over the function of the master unit calls the recorded still image The wireless monitoring system according to claim 1, wherein the wireless monitoring system is a wireless monitoring system.