JP3981485B2 - Sheet transport device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、プリンタ、複写機等の画像形成装置におけるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートの斜め送りを（スキュー）防止するために、例えば、特開平９−１８３５３９号公報に開示されている技術が知られている。これは、図１６に示すように、シートを搬送する搬送ローラ対１００、１０１の一方のローラ軸１０２にシャッタ部材１０４を回動可能に設け、シート１１０の先端がこのシャッタ部材１０４の各当接面１０５に係止し、たるみ（ループ）を発生させることにより、シート１１０の先端部を一直線にそろえることで、シート１１０の斜め送りを防止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の構成では、幅の広いシート１１０を搬送するために、搬送ローラ対１００、１０１の各軸受け間隔を広く取ると（ローラ軸１０２、１０３の長さを長くすると）、搬送ローラ対１００、１０１の駆動時に、各軸受けにかかる加圧により、各ローラ軸１０１、１０３の間に撓みが生じてしまう（図１６参照）。各ローラ軸１０２、１０３の間に撓みが生じると、図１７に示すように、ローラ対１０６、１０７のニップ間に間隔Ａが生じてしまう。
【０００４】
ローラ対１０６、１０７のニップ間に間隔Ａが生じると、シート１１０を搬送するとき、ニップ間に間隔Ａが生じている部位においてはシート１１０の搬送力が弱く、しかも、ローラ軸１０２の撓みにより、シャッタ部材１０４が回動しにくくなるので、シート１１０がシャッタ部材１０４を押しのけることができなくなる。
【０００５】
また、ローラ軸１０２の撓みのある部位には、図１７に示すように、シート１１０の先端部と当接面１０５との位置関係が変化するので、シート１１０の先端が当接面１０５に当接しにくくなる。従って、シート１１０の斜め送り防止が確実に行えないという課題がある。
【０００６】
これに対し、各ローラ軸１０２、１０３の撓みを押さえる方向に各ローラ軸１０２、１０３を加圧する機構を設けて、各ローラ軸１０２、１０３の撓みを押さえる技術が考えられる。しかし、搬送ローラ対１００、１０１の駆動時において、ローラ対１０６、１０７が回転すると、各軸受けにかかる加圧力及びローラ対１０６、１０７間の摩擦力により、図１８に示すように、ローラ軸１０２が矢印方向（シート搬送方向）に押されて、ローラ軸１０２が矢印方向に撓んでしまう場合がある。
【０００７】
この場合、シャッタ部材１０４が回動しにくくなるばかりでなく、シート１１０の先端と、シャッタ部材１０４の当接面１０５との間隔ａができてしまい、シート１１０の先端が当接面１０５に当接しなくなることがあり、シートの斜め送りが確実に防止できないという課題がある。
【０００８】
また、シャッタ部材１０４が設けられていない場合においても、各ローラ軸１０２、１０３が撓むと、ローラ対１０６、１０７間の摩擦力が変化してしまい、例えば、搬送ローラ対１００、１０１の両端部側のローラ対１０６、１０７間の摩擦力が変化した場合には、シートの斜め送りが発生してしまう虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、シートの斜め送りを確実に防止できるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に位置する第２搬送ローラ対と、シートの先端部が係止するシャッタ手段と、第２搬送ローラ対における各ローラ軸の撓みを防止すように各ローラ軸を保持する保持手段と、第１及び第２搬送ローラ対の間におけるシートの上方に、シートのたるみに当接して揺動する揺動手段とを備えるシート搬送装置であって、第２搬送ローラ対は、各ローラ軸に沿って配置されたローラ部を備え、シャッタ手段は、シートの先端部を係止する第１位置と、第２搬送ローラ対のいずれかのローラ軸を中心に回動してシートの係止を解除する第２位置とに回動可能なシャッタ部材と、シャッタ部材を第１位置に復帰する方向に付勢する復帰手段とを備え、保持手段は、一方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第１アーム部材と、他方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第２アーム部材とを備え、揺動手段は、シャッタ部材に係止してシャッタ部材の回動を阻止する係止部を備え、シートがたるみを形成したときに、揺動手段は、シャッタ部材との係止を解除し、シャッタ部材を回動可能にすることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、第１搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に位置する第２搬送ローラ対と、シートの先端部が係止するシャッタ手段と、第２搬送ローラ対における各ローラ軸の撓みを防止すように各ローラ軸を保持する保持手段とを備えるシート搬送装置であって、第２搬送ローラ対は、各ローラ軸に沿って配置されたローラ部を備え、シャッタ手段は、シートの先端部を係止する第１位置と、第２搬送ローラ対のいずれかのローラ軸を中心に回動してシートの係止を解除する第２位置とに回動可能なシャッタ部材と、シャッタ部材を第１位置に復帰する方向に付勢する復帰手段とを備え、保持手段は、一方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第１アーム部材と、他方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第２アーム部材とを備えており、前記シャッタ部材は複数設けられ、少なくとも１個のシャッタ部材を連結する第１連結部材と、他のシャッタ部材を連結する第２連結部材とを備え、前記復帰手段は、第１連結部材を第１位置に復帰する方向に付勢する第１復帰部材と、第２連結部材を第１位置に復帰する方向に付勢する第２復帰部材とを備え、第１及び第２連結部材はそれぞれ、独立して回動可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項１及び２に記載の発明では、第１搬送ローラ対から搬送されたシートの先端部は、シャッタ部材に係止する（突き当たる）。シートの先端がシャッタ部材に係止している状態で、第１搬送ローラ対は、シートを更に過分に搬送することにより、シートはたるみを形成する。このたるんだシートのコシの強さにより、シートの先端部がシャッタ部材を押すことにより、シートの先端部が略直線状にそろい、これによりシートは斜め送り状態（斜行）を矯正される。先端部が略直線状にそろったシートが更にたるむと、シャッタ部材は、シートのコシの強さにより、復帰手段の付勢力に抗して第２位置に回動し、シートは第２搬送ローラ対により更に下流側に搬送される。シートを搬送した後、シャッタ部材は復帰手段の付勢力で第１位置に復帰し、次の工程に備える。第２搬送ローラ対がシートを搬送しているとき、第２搬送ローラ対の各ローラ軸の両端部に、例えば、駆動源等からの加圧力がかかっているときにおいて、第２搬送ローラの各ローラ軸の長さが長い場合は、各ローラ軸は撓もうとするが、各ローラ軸は、保持手段により保持されていることにより、各ローラ軸は撓みにくくなる（撓みをおさえられる）。即ち、第２搬送ローラ対の各ローラ軸が撓もうとしたとき、各ローラ軸は、第１及び第２アーム部材により係合されており、しかも、第１及び第２アーム部材は、フック状をなしているので、特に、各ローラ軸におけるシート搬送方向への撓みを防止することができる。各ローラ軸の撓みをおさえられるので、シートの先端部とシャッタ部材との位置関係が変化しにくく（位置のずれが生じにくく）、シートの先端部が確実にシャッタ部材に係止する。従って、シートの先端部を略直線状に確実にそろえることができるので、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【００１２】
特に、請求項１に記載の発明は、第１及び第２搬送ローラ対の間におけるシートの上方に、シートのたるみに当接して揺動する揺動手段を備え、この揺動手段は、シャッタ部材に係止してシャッタ部材の回動を阻止する係止部を備え、シートがたるみを形成したときに、揺動手段は、シャッタ部材との係止を解除し、シャッタ部材を回動可能にする。
よって、シートがたるみを形成したときに、シートのたるみに押されて、シャッタ部材との係止状態を解除することで、シャッタ部材は、第２の位置に移動する。このように、シャッタ部材が第１の位置から第２の位置に回動するためには、シートが所定のたるみを形成しなければならないので、シートの幅や厚みに影響を受けることなく、シートの先端部を略直線状に確実にそろえることができ、シートの斜め送りをより確実に防止することができる。
【００１３】
特に、請求項２に記載の発明は、前記シャッタ部材は複数設けられ、少なくとも１個のシャッタ部材を連結する第１連結部材と、他のシャッタ部材を連結する第２連結部材とを備え、前記復帰手段は、第１連結部材を第１位置に復帰する方向に付勢する第１復帰部材と、第２連結部材を第１位置に復帰する方向に付勢する第２復帰部材とを備え、第１及び第２連結部材はそれぞれ、独立して回動可能である。
よって、幅の狭いシートが、第１搬送ローラ対から搬送されたときには、このシートの先端部は少なくとも一個のシャッタ部材に係止する（突き当たる）。シートの先端部が少なくとも一個のシャッタ部材に係止している状態で、シートがたるみを形成することにより、シートの先端部は略直線状にそろう。先端部がそろったシートが更にたるむと、たるんだシートのコシの強さにより、第１連結部材は少なくとも１個のシャッタ部材とともに、第１復帰部材の付勢力に抗して第１位置から第２位置に回動し、シートは第２搬送ローラ対により搬送される。シートを搬送した後、第１連結部材は、第１復帰部材の付勢力で第１の位置に復帰し、次の工程に備える。幅の広いシートが搬送されたときには、このシートの先端部は少なくとも１個及び他のシャッタ部材に係止し（突き当たり）、上述と同様の動作により、シートの先端部が略直線状にそろう。先端部が略直線状にそろったシートが更にたるむと、シートのコシの強さにより、第１及び第２連結部材は、一部及び他部のシャッタ部材とともに、第１及び第２復帰手段の付勢力に抗して第１位置から第２位置に回動し、シートは第２搬送ローラ対により搬送される。シートを搬送した後、第１及び第２連結部材は、第１及び第２復帰部材の付勢力で第１の位置に復帰し、次の工程に備える。このように、シャッタ部材を押す力が弱い幅の狭いシートの場合であっても、シャッタ部材を押す力が強い幅の広いシートの場合であっても、シートのコシの強さに応じた付勢力でシートの先端部を確実に略直線状にそろえてられるので、シートの斜め送りをより確実に防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、第１及び第２搬送ローラ対の間におけるシートの上方に、シートのたるみに当接して揺動する揺動手段を備え、この揺動手段は、シャッタ部材に係止してシャッタ部材の回動を阻止する係止部を備え、シートがたるみを形成したときに、揺動手段は、シャッタ部材との係止を解除し、シャッタ部材を回動可能にすることを特徴とする。
この請求項３に記載の発明では、請求項２と同様な作用効果を奏するとともに、シートがたるみを形成したときに、シートのたるみに押されて、シャッタ部材との係止状態を解除することで、シャッタ部材は、第２の位置に移動する。このように、シャッタ部材が第１の位置から第２の位置に回動するためには、シートが所定のたるみを形成しなければならないので、シートの幅や厚みに影響を受けることなく、シートの先端部を略直線状に確実にそろえることができ、シートの斜め送りをより確実に防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、前記シャッタ部材は、前記揺動手段が係止状態を解除したとき、揺動手段の係止部と係合して第２位置を保持する係合部を備えることを特徴とする。
この請求項４に記載の発明では、請求項１又は３に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、揺動部材が係止状態を解除したとき、シャッタ部材の係合部に揺動部材の係止部が係合することにより、シャッタ部材は第２の位置に保持され、シートは第２搬送ローラ対により搬送される。第２搬送ローラ対がシートを搬送しているときに、シャッタ部材が第２位置に保持されるので、シートの搬送が妨げられず、シートの搬送を安定にすることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記第１及び第２アーム部材の少なくとも一方は、軸を中心に揺動可能であり、フック状の一端部をローラ軸に係合させる方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする。
【００１７】
この請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、第１及び第２アーム部材の少なくとも一方が、付勢部材の付勢力で軸を中心に揺動して、ローラ軸の位置に応じてローラ軸に係合するので、第１及び第２アーム部材の位置決めが簡単に行える。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明において、前記シャッタ部材のシートの係止面より搬送方向上流側にシートのたるみを案内する案内部材を備えることを特徴とする。
【００２４】
この請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載と同様な作用効果を奏するとともに、シートの先端部が係止面に係止すると、シートは、案内部材に案内されて、上流側にたるみを形成する。例えば、薄いシートを搬送した場合、シートのたるみ方向が安定しないと、シートの先端部が折れてしまうことがあるが、シートは案内部材により案内されていることにより、シートのたるみ方向が安定するので、シートの先端部が折れてしまうことを防止する。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記案内部材は、シート搬送方向の下流側から上流側に向けて傾斜する傾斜面を有していることを特徴とする。
【００２６】
この請求項７に記載の発明では、請求項６に記載と同様な作用効果を奏するとともに、シートは傾斜面に沿って案内されてたるみを形成する。傾斜面を有することにより、シートがたるみやすくなるので、シートのたるみ方向をより安定させることができ、シートの先端部が折れてしまうことをより防止する。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記傾斜面は、シート搬送方向の上流側に向けて広がるテーパ状をなしていることを特徴とする。
【００２８】
この請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、シートのたるみを案内する傾斜面が、シートのたるみ方向に広がっていることにより、シートのたるみの形成が安定し、シートを確実にたるませることができる。また、シートが搬送されているときに、シートの先端部が案内部材に引っかかりにくくなるので、シートの先端部が係止面に係止する前に折れてしまうことを防止する。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の発明において、前記第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に搬送されるシートの上面を案内するガイド板を備え、このガイド板におけるシート搬送方向の下流側の一端部には、シートの上方に折れ曲がる折曲部が形成され、この折曲部は、シートのたるみを案内することを特徴とする。
【００３０】
この請求項９に記載の発明では、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、シートがシャッタ部材に係止すると、シートは折曲部の折れ曲り方向に沿って（搬送方向の下流側の上方に向けて）案内されることにより、シートは、一定のたるみを形成する。折曲部を形成することで、シートを一定の形状にたるませられることにより、シートのコシの強さが安定するので、シートの斜め送りを確実に防止することができ、更にシートの搬送も安定する。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記ガイド板における一端部の両側部が、中央部よりも搬送方向の下流側に向けて突出していることを特徴とする。
【００３２】
この請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、シートは、ガイド板の両側部の折曲部に案内されて一定のたるみを形成する。このとき、シートの両端部は、ガイド板の両側部に支持されているので、シートの両端部において、シャッタ部材に対する押圧力（シートの先端部がシャッタ部材を押す力）が集中する。
【００３３】
例えば、シートの幅が広い場合、シートの両端部に押圧力が集中していないと、シートの先端部がそろう前に、シートの中央部にシャッタ部材が押されてシャッタ部材が回動してしまうことがあるが、この請求項８に記載の発明では、シートの両端部に押圧力が集中しているので、シートの先端部を確実にそろえることができ、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【００３４】
請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、前記ガイド板は、シート搬送方向の上流及び下流側に向けてスライド可能であることを特徴とする。
【００３５】
この請求項１１に記載の発明では、請求項９又は１０に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ガイド板がスライド可能なことにより、シートのたるみの大きさを調節することができ、例えば、シートが厚いときにおいて、同じたるみでもシートのコシが強くなるときは、ガイド板を上流側にスライドしてシートのコシを弱めたり、シートのコシが弱い薄いシートのときは、ガイド板を下流側にスライドしてシートのコシを強めたりすることができる。従って、シートの厚さに応じて、シートが形成するたるみの大きさを適切な大きさにすることができるので、多様なサイズのシートに応じて、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面１乃至５を参照しながら、第１実施の形態を説明する。図１は、本発明に係るシート搬送装置１を示す斜視図である。図１に示すように、シート搬送装置１は、第１搬送ローラ対３と、第２搬送ローラ対５と、シャッタ手段７と、保持手段９（図２参照）とを有しており、例えば、ファクシミリ、プリンタ、複写機等の画像形成装置に設けられている。
【００４１】
第１搬送ローラ対３は、上のローラ軸１３及び下のローラ軸１５にそれぞれ配置されたローラ部１７、１９により、シート１１を挟持する。第１搬送ローラ対３は、図示しない駆動源からの駆動を受けた各ローラ軸１３、１５により回転し、シート１１を第２搬送ローラ対５に向けて（図１の矢印Ｂ参照）搬送する。
【００４２】
第２搬送ローラ対５は、第１搬送ローラ対３よりもシート搬送方向の下流側（以後、単に「下流側」という。）に位置しており、第１搬送ローラ対３から搬送されてきたシート１１を、更に下流側に搬送する。第２搬送ローラ対５は、一方のローラ軸２１及び他方のローラ軸２３にそれぞれローラ部２５、２７が、各ローラ軸２１、２３に沿って配置されている。
【００４３】
一方のローラ軸２１のローラ部２５と、他方のローラ軸２３のローラ部２７とは互いに当接しており、これらローラ部２５、２７でローラ部対２９を形成している。第２搬送ローラ対５もまた、図示しない駆動源からの駆動力により、シート１１をローラ部対２９の当接部分３１（以後、「ニップ部」という。）に挟持しながら搬送する。
【００４４】
また、各ローラ軸２１、２３には、後述する第１及び第２アーム部材３９、４１との磨耗を防止するためのカラー２８（図３参照）が設けられており、これは、各ローラ軸２１、２３が、例えば、金属で構成されている場合に特に有効である。
【００４５】
シャッタ手段７は、各ローラ部対２９の間に設けられた四つのシャッタ部材３３と、各シャッタ部材３３を連結する連結板３５とを有しており、第２搬送ローラ対５に搬送されてきたシート１１の先端部を係止する。尚、本実施の形態では、シャッタ部材３３を四つ設けているが、例えば、二つ、三つ又は五つ以上の数が配置されていても良い。
【００４６】
各シャッタ部材３３は、一方のローラ軸２１を中心に回動可能であり、シート１１の先端部を係止する第１位置（図５の（ａ）参照）と、シート１１の先端部の係止を解除する第２位置（図５の（ｂ）参照）とに回動する。シャッタ部材３３にはそれぞれ、係止面３３ａが形成されており、各係止面３３ａには、シート１１の先端部が係止する。シート１１は、各係止面３３ａに係止することにより、たるみ（ループ）を形成し、後述するループ形成スペース３８により、所定のたるみを形成される。
【００４７】
連結板３５は、各シャッタ部材３３を連結しており、各シャッタ部材３３は、連結板３５により一体に回動する。連結板３５には、各シャッタ部材３３を第１位置に復帰する方向に付勢するばね（復帰手段）３７が取り付けられており、ばね３７の付勢力により、連結板３５（各シャッタ部材３３）は、通常、第１位置に位置している。
【００４８】
尚、ばね３７の付勢力については、次に述べる範囲内であれば特に限定しない。図５の（ａ）に示すように、シート１１の先端が係止面３３ａに係止してたるみを形成しはじめたときにおいて、シート１１が係止面３３ａを押す力をＦ０とし、図５の（ｂ）に示すように、シート１１が十分にたるみを形成したときにおいて、シート１１が係止面３３ａを押す力をＦとする。この場合、ばね３７の付勢力をＲとすると、ばね３７の付勢力Ｒは、Ｆ０よりも大きくＦよりも小さい。即ち、ばね３７の付勢力Ｒは、Ｆ０＜Ｒ＜Ｆの範囲内であれば、特に限定しない。
【００４９】
図４は、シート搬送装置１を概略的に示す側面図である。尚、図４におけるばね３７は、模式的に描いたものである。この図４に示すように、第１搬送ローラ対３と第２搬送ローラ対５との間における搬送経路の上方には、各シャッタ部材３３のそれぞれの係止面３３ａに係止したシート１１が、所定のたるみを形成できるようにするためのループ形成スペース３８が形成されている。
【００５０】
図２は、保持手段９の近傍を拡大して示す斜視図であり、図３は、保持手段９の近傍を拡大して示す断面図である。図２に示すように、保持手段９は、第１アーム部材３９と、第２アーム部材４１とを有しており、第２搬送ローラ対５の各ローラ軸２１、２３の撓みを防止するように各ローラ軸２１、２３保持している。
【００５１】
第１アーム部材３９は、その一端部３９ａがフック状をなしており、このフック状の一端部３９ａが、隣り合うローラ部対２９の間であって、一方のローラ軸２１の略中央の位置に係合している。第１アーム部材３９は、一方のローラ軸２１を撓みのない位置で支えており、一方のローラ軸２１の撓みを防止している（これについては後述する）。また、図３を見ても明らかなように、この一端部３９ａは、フック状をなしているので、特に、一方のローラ軸２１におけるシート１１の搬送方向（図１の矢印Ｂ参照）への撓みを防止することができる。
【００５２】
第１アーム部材３９は、上の支持台４３に設けられた軸４５を中心に揺動可能であり、第１アーム部材３９の他端部３９ｂには、一端部３９ａを一方のローラ軸２１に係合させる方向に付勢する押し上げばね（付勢部材）４７が設けられている。
【００５３】
図３に示すように、押し上げばね４７は、第１アーム部材３９の他端部３９ａを、図３の矢印Ｈ方向に付勢しており、この押し上げばね４７の作用により、第１アーム部材３９は、軸４５を中心に揺動する。この第１アーム部材３９の揺動により、第１アーム部材３９の一端部３９ａは、カラー２８を介して一方のローラ軸２１に係合する。第１アーム部材３９が、軸４５を中心に揺動して、一方のローラ軸２１の位置に応じて係合するので、第１及び第２アーム部材３９、４１の位置決めが簡単に行える。
【００５４】
第２アーム部材４１の一端部４１ａは、第１アーム部材３９と同様に、フック状をなしており、このフック状の一端部４１ａが、隣り合うローラ部対２９の間であって、他方のローラ軸２３の略中央の位置に係合している。第２アーム部材４１は、他方のローラ軸２３を撓みのない位置で支えており、他方のローラ軸２３の撓みを防止している。図３を見ても明らかなように、この一端部４１ａは、フック状をなしているので、特に、他方のローラ軸２３におけるシート１１の搬送方向への撓みを防止することができる。また、第２アーム部材４１の他端部４１ｂは、下の支持台４９にねじ５１により固定されている。
【００５５】
尚、第２アーム部材４１の他端部４１ａを固定するのは、ねじ５１に限定されず、例えば、ピン等の固定部材を用いたり、溶接、接着等により下の支持台４９と一体に設けても良く、第２アーム部材４１の他端部４１ａを固定できれば良い。また、第２アーム部材４１を第１アーム部材３９と同様に、軸を中心に揺動させる構成にしても良いし、逆に第１アーム部材３９の他端部３９ｂを第２アーム部材４１のように上の支持台４３に固定しても良い。
【００５６】
次に、上述した構成に基づき、第１実施の形態の作用を説明する。第１搬送ローラ対３から搬送されたシート１１の先端部は、図５の（ａ）に示すように、各シャッタ部材３３の係止面３３ａに係止する（突き当たる）。シート１１の先端部がシャッタ部材３３の係止面３３ａに係止している状態で、第１搬送ローラ対３は、シート１１を更に過分に搬送することにより、シート１１はたるみを形成する。このたるみを形成したシート１１のコシの強さにより、係止面３３ａが押され、第２位置に向けて回動する。図４に示すように、シャッタ部材３３が、第１位置からローラ部対２９のニップ部３１までの距離ｂを回動するまでに、シート１１の先端部は略直線状にそろい、これによりシート１１は、斜め送り状態（斜行）を矯正される。
【００５７】
先端部が略直線状にそろったシート１１が更にたるむと、シャッタ部材３３は、シート１１のコシの強さにより、ばね３７の付勢力に抗して図５の（ｂ）に示す第２位置に回動し、シート１１は第２搬送ローラ対５により更に下流側に搬送される。シート１１を搬送した後、シャッタ部材３３は、ばね３７の付勢力で図５の（ａ）に示す第１位置に復帰し、次の工程に備える。
【００５８】
第２搬送ローラ対５が、シート１１を搬送しているとき、第２搬送ローラ対５の各ローラ軸２１、２３の両端部に、例えば、駆動源等による加圧力がかかっている場合において、各ローラ軸２１、２３の長さが長いときには、各ローラ軸２１、２３は撓もうとするが、各ローラ軸２１、２３は、保持手段９により保持されていることにより、各ローラ軸の撓みを押さえることができる。
【００５９】
即ち、各ローラ軸２１、２３が撓もうとしたとき、各ローラ軸２１、２３は、第１及び第２アーム部材３９、４１のフック状の一端部３９ａ、４１ａにより係合されて保持されており、しかも、第一及び第２アーム部材３９、４１は、撓みが生じやすい各ローラ軸２１、２３の略中央の位置に係合しているので、各ローラ軸２１、２３の撓みを効率良く押さえられる。
【００６０】
各ローラ軸２１、２３の撓みが押さえられることにより、シャッタ部材３３の回動が妨げられず、また、シート１１の先端部とシャッタ部材３３の係止面３３ａとの位置関係が変化しにくく（位置のずれが生じにくく）、シート１１の先端部が確実に係止面３３ａに係止するので、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【００６１】
次に、他の実施の形態を説明するが、上述と同様な部分には同一の符号を付し、その部分の説明を省略するとともに、上述の実施の形態と異なることを主に説明する。
【００６２】
図６及び図７を参照して第２実施の形態を説明する。尚、図６は第２実施の形態に係るシート搬送装置１の第２搬送ローラ対５の近傍を示す斜視図であり、図７は、第１及び第２連結板５３、５５を示す分解斜視図である。
【００６３】
第２実施の形態では、シャッタ手段７の構成が上述の第１実施の形態と異なっている。即ち、図６に示すように、シャッタ部材３４ａ〜ｄが、一方のローラ軸２１の軸に沿って四つ設けられ、そのうちの中央の二つのシャッタ部材（一部のシャッタ部材）３４ｂ、３４ｃを結する第１連結板（第１連結部材）５３と、両側のシャッタ部材３４ａ、３４ｄを連結する第２連結板（第２連結部材）５５と、第１連結板５３を第１位置に復帰する方向に向けて付勢する第１ばね（第１復帰部材）５７と、第２連結板５５を第１位置に復帰する第２ばね（第２復帰部材）５９とを備えている。
【００６４】
シャッタ部材３４ａ〜ｄは、第１実施の形態と同様な構成をなしており、シート１１が係止する係止面３４ｅを有している。シャッタ部材３４ａ〜３４ｄは、一方のローラ軸２１を中心に回動可能であり、上述の第１位置と、第２位置とに回動可能である。
【００６５】
図７に示すように、第１連結板５３は、シャッタ部材３４ｂ、３４ｃを一体に回動させ、第２連結板５５は、シャッタ部材３４ａ、３４ｄを一体に回動させる。この第２連結板５５には、切欠き部５５ａが形成されており、この切欠き部５５ａから、第１連結板５５に連結されているシャッタ部材３４ｂ、３４ｃが突出している。従って、第１及び第２連結板５３、５５はそれぞれ、独立して回動可能な構成となっている。尚、切欠き部５５ａの大きさは、後述する幅の狭いシート１１ａの幅を考慮して、この幅の狭いシート１１ａが十分に通過する大きさにするのが好ましい。
【００６６】
図６に示すように、幅の狭いシート１１ａが、第１搬送ローラ対３から搬送されたときには、このシート１１ａの先端部は、シャッタ部材３４ｂ、３４ｃの係止面３４ｅ、３４ｅに係止する。シート１１ａの先端部が、係止している状態でシート１１ａがたるみを形成することにより、シート１１ａの先端部は略直線状にそろう。
【００６７】
先端部がそろったシート１１ａが更にたるむと、シート１１ａのコシの強さにより、第１連結板５３は、第１ばね５７の付勢力に抗して第１位置から第２位置に回動し、シート１１ａは第２搬送ローラ対５により搬送される。シート１１ａを搬送した後、第１連結板５３は、第１ばね５７の付勢力により第１位置に復帰し、次の工程に備える。
【００６８】
幅の広いシート１１ｂが搬送されたときには、このシート１１ｂの先端部は、シャッタ部材３４ａ〜ｄのそれぞれの係止面３４ｅに係止し、上述と同様の動作により、シート１１ｂの先端部が略直線状にそろう。先端部がそろったシート１１ｂが更にたるむと、シート１１ｂのコシの強さにより、第１及び第２連結版５３、５５はともに、第１及び第２ばね５７、５９の付勢力に抗して第１位置から第２位置に回動し、シート１１ｂは第２搬送ローラ対５により搬送される。シート１１ｂを搬送した後、第１及び第２連結板５３、５５は、第１及び第２ばね５７、５９の付勢力で第１位置に復帰し、次の工程に備える。
【００６９】
幅の狭いシート１１ａと、幅の広いシート１１ｂとでは、同じたるみを形成したとしても、シートのコシの強さが異なり、幅の狭いシート１１ａの方が、幅の広いシート１１ｂよりもコシが弱い。従って、幅の狭いシート１１ａの場合は、第１ばね５７の付勢力のみで、シート１１ａの先端部をそろえ、幅の広いシート１１ｂの場合は、第１及び第２ばね５７、５９の両方の付勢力で、シート１１ｂの先端部をそろえている。
【００７０】
これは、シートに対するばねの付勢力が、どのシートサイズに対しても共通であった場合、幅の狭いシート１１ａであると、係止面３３ｅを押す力が弱く、シャッタ部材が第２位置に回動しない場合があり、幅の広いシート１１ｂであると、係止面３３ｅを押す力が強く、シート１１ｂの先端部をそろえる前に、シャッタ部材が第２位置に回動してしまうからである。
【００７１】
このように、幅の狭いシート１１ａであっても、幅の広いシート１１ｂであっても、シートのコシの強さに応じた付勢力でシートの先端部を確実に直線状にそろえられるので、シートの斜め送りをより確実に防止することができる。
【００７２】
次に、図８を参照して第３実施の形態を説明する。図８は、第３実施の形態に係るシート搬送装置１のガイド板６１の近傍を示す斜視図である。第３実施の形態では、第１搬送ローラ対３から第２搬送ローラ対５に搬送されるシート１１を案内するガイド板６１を設けたことが上述の実施の形態と異なる。
【００７３】
ガイド板６１は、図８を見ても明らかなように、第２搬送ローラ対５から間隔をあけて配置されており、搬送方向の下流側（以後、単に「下流側」という。）におけるガイド板６１の一端部には、折曲部６１ａが形成されている。折曲部６１ａは、シート１１の上方に折れ曲っており、シート１１が形成するたるみを案内する。尚、図中符号６５は、下ガイド板６５であり、ガイド板６１とともにシート１１を案内する。
【００７４】
また、ガイド板６１には、シート搬送方向に伸びる長穴部６１ｂ、６１ｂが形成されており、この長穴部６１ｂ、６１ｂにはそれぞれ、長穴部６１ｂに係合する係合部材６３が設けられている。長穴６１ｂは、係合部材６３を介して、上流及び下流側（矢印Ｃ参照）に向けてスライド可能になっている。尚、係合部材６３については、例えば、係合部材６３をねじ等で構成し、このねじによりガイド板６１を本体に固定するものであっても、また、単なる突起であっても良く、ガイド部材６１がスライド可能であれば良い。
【００７５】
シート１１がシャッタ部材３３の係止面３３ａに係止すると、シート１１は、折曲部６１ａの折れ曲り方向に沿って（搬送方向の下流側の上方に向けて）案内されることにより、シート１１は一定のたるみを形成する。
【００７６】
例えば、第１及び第２搬送ローラ対の部品公差等により、シート１１の搬送速度に変動があったとき、シート１１は、一定のたるみを形成できず、シート１１の先端部をそろえられなかったり、シャッタ部材３３を第２の位置に回動することができない場合があるが、このときにおいても、シート１１は、折曲部６１ａに案内されて一定のたるみを形成できる。このように、折曲部６１ａを形成することで、シート１１を一定の形状にたるませられることにより、シート１１のコシの強さが安定するので、シートの斜め送りを確実に防止することができ、更にシートの搬送も安定する。
【００７７】
また、ガイド板６１がスライド可能なことにより、シート１１のたるみの大きさを調節することができ、例えば、シート１１が厚いとき等、同じたるみでもシート１１のコシが強いときは、ガイド板６１を上流側にスライドしてシート１１のコシを弱めたり、コシの弱い薄いシート１１のときは、ガイド板６１を下流側にスライドしてシートのコシを強めたりすることができる。従って、シート１１の厚さに応じて、シート１１が形成するたるみの大きさを適切な大きさにすることができるので、多様なサイズのシートに応じて、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【００７８】
次に、図９を参照して第４実施の形態を説明する。図９は、第４実施の形態に係るシート搬送装置１のガイド板６１の近傍を拡大して示す斜視図である。第４実施の形態では、ガイド板６１の折曲部６１ａを、ガイド板６１の一端部における両側部のみに形成したことが、上述の実施の形態と異なる。
【００７９】
シート１１は、ガイド板６１の両側部の折曲部６１ａ、６１ａに案内されて一定のたるみを形成する。このとき、シート１１の両端部は、ガイド板６１の折曲部６１ａ、６１ａに支持されているので、シート１１の両端部において、シャッタ部材３３に対する押圧力（シート１１がシャッタ部材３３を押す力）が集中する。
【００８０】
例えば、シート１１の幅が広い場合、シート１１の両端部にシャッタ部材３３に対する押圧力（シート１１がシャッタ部材を押す力）が、集中していないと、シート１１の先端部が略直線状にそろう前に、シート１１の中央部にシャッタ部材３３が押されてシャッタ部材３３が回動してしまうことがある。しかし、本実施の形態においては、シート１１の両端部に押圧力が集中しているので、シート１１の先端部を確実にそろえることができ、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【００８１】
次に、図１０を参照して、第５実施の形態を説明する。尚、図１０は、第５実施の形態に係るシート搬送装置１のガイド板６１の近傍を示す斜視図である。第５実施の形態では、ガイド板６１の中央部に第１折曲部６１ｃを形成し、ガイド板６１の両端部に第１折曲部６１ｃよりも下流側に突出する第２折曲部６１ｄを形成していることが上述の実施の形態と異なる。
【００８２】
第１折曲部６１ｃは、幅の狭いシート１１ａが形成するたるみを案内し、第２折曲部６１ｄは、幅の広いシート１１ｂが形成するたるみを案内する。また、ガイド板６１には、上述した第３実施の形態の長穴部６１ｂ、６１ｂ及び係合部材６３、６３が設けられており、ガイド板６１は、上流及び下流側にスライド可能である。従って、多様なサイズ及び厚さのシートに応じて、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【００８３】
次に、図１１及び図１２を参照しながら、第６実施の形態を説明する。尚、図１１は、第６実施の形態に係る先端ガイド板６７の近傍を示す正面図であり、図１２は、図１１の近傍を示す斜視図である。
第６実施の形態では、図１２に示すように、シャッタ部材３３の近傍にシート１１の先端部を係止面３３ａに向けて案内する先端ガイド板６７と、シート１１が形成するたるみを案内する突起（案内部材）６９を設けたことが上述の実施の形態と異なる。
【００８４】
突起６９は、先端ガイド板６７からシート１１に向けて突出しており、断面が略三角形状をなしている。略三角形状の突起６９は、シート搬送方向の下流側から上流側に向けて傾斜する傾斜面６９ａを有している。
【００８５】
この傾斜面６９ａにより、シート１１は、傾斜面６９ａに沿って上流側の上方に向けて案内される。また、シート１１の搬送を妨げないようにするため、図１２に示すように、突起６９の先端と下ガイド板６５との間に、隙間ｃが形成されている。尚、この隙間ｃの大きさは特に限定しないが、シート１１の厚みより大きいのが好ましく、シート１１の搬送の妨げにならない程度の大きさであれば良い。
【００８６】
シート１１の先端部が、係止面３３ａに係止すると、シート１１は、突起６９の傾斜面６９ａに案内されて、上流側の上方に向けてたるみを形成する。例えば、シート１１が薄いとき、シート１１のたるみ方向が安定しないと、シート１１の先端部が折れてしまう場合があるが、シート１１は、突起６９の傾斜面６９ａに案内されることにより、シート１１がたるみやすくなり、シート１１のたるみ方向が安定するので、シート１１の先端部が折れてしまうことを防止する。
【００８７】
次に、図１３を参照して第７実施の形態を説明する。尚、図１３は、第７実施の形態に係る先端ガイド板６７の近傍を示す斜視図である。第７実施の形態では、突起６９の傾斜面６９ａが、シート搬送方向の上流側に向けて広がるテーパ状をなしていることが上述の実施の形態と異なる。
【００８８】
シート１１のたるみを案内する傾斜面６９ａが、シート１１のたるみ方向に広がっているので、シート１１を確実にたるませることができる。また、シート１１が係止面３３ａに向けて搬送されているときに、シート１１の先端部が突起６９に引っかかりにくくなり、シート１１の先端部が係止面３３ａに係止する前に、折れてしまうことを防止する。
【００８９】
次に、図１４及び図１５を参照して第８実施の形態を説明する。尚、図１４は、第８実施の形態に係る揺動手段７１の近傍を示す断面図であり、図１５は、シャッタ部材３３が第２位置に保持されている状態を示す断面図である。
【００９０】
第８実施の形態では、第１及び第２搬送ローラ対３、５の間で、且つ第２搬送ローラ対５の近傍に位置する揺動部材（揺動手段）７１を備え、シャッタ部材３３に重り（復帰手段）７７と、ストッパ部３３ｂと、係合部３３ｃとを設けていることが上述の実施の形態と異なる。
【００９１】
揺動部材７１は、軸７３を中心に揺動可能であり、揺動部材７１をシート１１に向けて付勢するばね７５と、シャッタ部材３３に係止する係止部７１ａと、シート１１のたるみが当接する当接面７１ｂとを有している。
【００９２】
図１４に示すように、シャッタ部材３３が第１位置に位置しているときにおいて、揺動部材７１の係止部７１ａは、シャッタ部材３３のストッパ部３３ｂに係止しており、シャッタ部材３３の回動を阻止している（シャッタ部材３３が第２位置に回動しないようにしている）。
【００９３】
図１５に示すように、シャッタ部材３３が第２位置に位置しているときにおいて、揺動部材７１の係止部７１ａは、シャッタ部材３３の係合部３３ｃに係合しており、シャッタ部材３３の回動を阻止している（シャッタ部材３３が第１位置に回動しないようにしている。）
シャッタ部材３３には、復帰手段として重り７７が設けられており、シャッタ部材３３は、この重り７７の重さにより第２位置から第１位置に回動する。重り７７を設けるだけであり、構成が簡単である。尚、重り７７の代わりに、上述した第１実施の形態のばね３７を、シャッタ部材３３に設けても良いことは言うまでもない。
【００９４】
シート１１が搬送される前、揺動部材７１は、ばね７５の付勢力で図１４に示す位置に位置しており、シャッタ部材３３を第１位置に保持している。シート１１の先端部がシャッタ部材３３の係止面３３ａに係止してたるみを形成すると、このたるみが揺動部材７１の当接面７１ｂと当接する。揺動部材７１は、当接面７１ｂに当接したシート１１のたるみ部分に押されることにより、ばね７５の付勢力に抗して揺動し、シャッタ部材３３の係止部７１ａとの係止状態を解除する。係止状態を解除すると、シャッタ部材３３は、シート１１に押されて第２位置に回動する。
【００９５】
このように、シャッタ部材３３が第１位置から第２位置に回動するためには、シート１１が所定のたるみを形成しなければならないので、シート１１の幅や厚みに影響を受ける事がなく、シート１１の先端部を確実に略直線状にそろえることができ、シート１１の斜め送りをより確実に防止することができる。
【００９６】
図１５に示すように、シャッタ部材３３が第２位置に回動すると、揺動部材７１の係止部７１ａがシャッタ部材３３の係合部３３ｃと係合する。この係合により、シャッタ部材３３は、第２位置に保持され、シート１１は第２搬送ローラ対５により搬送される。第２搬送ローラ対５がシート１１を搬送しているときに、シャッタ部材３３が第２位置に保持されるので、シート１１の搬送が妨げられず、シートの搬送を安定することができる。
【００９７】
シート１１を搬送した後、シャッタ部材３３は、重り７７の重さにより、第１位置に向けて回動し、再び揺動部材７５の係止部７１ａによって第１位置に保持されて次の工程に備える。
【００９８】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、上述の実施の形態において、シャッタ部材の回転軸は、一方のローラ軸２１であるが、シャッタ部材の回転軸を他方のローラ軸２３としても良い。また、第１及び第２アーム部材３９、４１は、各ローラ軸２１、２３の略中央の位置に係合しているが、これに限定されず、各ローラ軸２１、２３の撓みを押さえられる位置であれば良い。更に、第１乃至第７実施の形態において、シャッタ部材３３を第１位置に復帰させる復帰手段として、第８実施の形態の重り７７を用いても良い。
【００９９】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載の発明では、第２搬送ローラ対の各ローラ軸が撓もうとしたとき、各ローラ軸は、第１及び第２アーム部材により係合されており、しかも、第１及び第２アーム部材は、フック状をなしているので、特に、各ローラ軸におけるシート搬送方向への撓みを防止することができる。また、各ローラ軸の撓みをおさえられることにより、シートの先端部とシャッタ部材との位置関係が変化しにくく（位置のずれが生じにくく）、シートの先端部を略直線状にそろえることが確実にできるので、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
特に、請求項１に記載の発明では、シャッタ部材が第１の位置から第２の位置に回動するためには、シートが所定のたるみを形成しなければならないので、シートの幅や厚みに影響を受けることなく、シートの先端部を略直線状に確実にそろえることができ、シートの斜め送りをより確実に防止することができる。
また、請求項２に記載の発明では、シャッタ部材を押す力が弱い幅の狭いシートの場合であっても、シャッタ部材を押す力が強い幅の広いシートの場合であっても、シートのコシの強さに応じた付勢力でシートの先端部を確実に略直線状にそろえられるので、シートの斜め送りをより確実に防止することができる。
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、シャッタ部材が第１の位置から第２の位置に回動するためには、シートが所定のたるみを形成しなければならないので、シートの幅や厚みに影響を受けることなく、シートの先端部を略直線状に確実にそろえることができ、シートの斜め送りをより確実に防止することができる。
請求項４に記載の発明では、請求項１又は３に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、第２搬送ローラ対がシートを搬送しているときに、シャッタ部材が第２位置に保持されるので、シートの搬送が妨げられず、シートの搬送を安定にすることができる。
【０１００】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、第１及び第２アーム部材の少なくとも一方が、付勢部材の付勢力で軸を中心に揺動して、ローラ軸の位置に応じてローラ軸に係合するので、第１及び第２アーム部材の位置決めが簡単に行える。
【０１０２】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、シートは案内部材により案内されていることにより、シートのたるみ方向が安定するので、シートの先端部が折れてしまうことを防止する。
【０１０３】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、傾斜面を有することにより、シートがたるみやすくなるので、シートのたるみ方向をより安定させることができ、シートの先端部が折れてしまうことをより防止する。
【０１０４】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、シートのたるみを案内する傾斜面が、シートのたるみ方向に広がっていることにより、シートのたるみの形成が安定し、シートを確実にたるませることができる。また、シートが搬送されているときに、シートの先端部が案内部材に引っかかりにくくなるので、シートの先端部が係止面に係止する前に折れてしまうことを防止する。
【０１０５】
請求項９に記載の発明では、請求項１乃至８に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、折曲部を形成することで、シートを一定の形状にたるませられることにより、シートのコシの強さが安定するので、シートの斜め送りをより確実に防止することができ、更にシートの搬送も安定する。
【０１０６】
請求項１０に記載の発明では、請求項９に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、シートの両端部は、ガイド板の両側部に支持されており、シートの両端部において、シャッタ部材に対する押圧力が集中することにより、シートの幅が広い場合であっても、シートの先端部がそろう前にシャッタ部材が回動しにくくなるので、シートの先端部を確実にそろえることができ、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【０１０７】
請求項１１に記載の発明では、請求項９又は１０に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、ガイド板がスライド可能なことにより、シートのたるみの大きさを調節することができることにより、シートの厚さに応じて、シートが形成するたるみの大きさを適切な大きさにすることができるので、多様なサイズのシートに応じて、シートの斜め送りを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を示す斜視図である。
【図２】保持手段の近傍を拡大して示す斜視図である。
【図３】保持手段の近傍を拡大して示す断面図である。
【図４】図１のシート搬送装置を概略的に示す側面図である。
【図５】（ａ）は、第１位置に位置しているときのシャッタ部材を示す側面図であり、（ｂ）は、第２位置に位置しているときのシャッタ部材を示す側面図である。
【図６】第２実施の形態に係るシート搬送装置の第２搬送ローラ対の近傍を示す斜視図である。
【図７】第１及び第２連結板を示す分解斜視図である。
【図８】第３実施の形態に係るシート搬送装置のガイド板の近傍を示す斜視図である。
【図９】第４実施の形態に係るシート搬送装置のガイド板の近傍を示す斜視図である。
【図１０】第５実施の形態に係るシート搬送装置のガイド板の近傍を示す斜視図である。
【図１１】第６実施の形態に係る先端ガイド板の近傍を示す正面図である。
【図１２】図１１の近傍を示す斜視図である。
【図１３】第７実施の形態に係る先端ガイド板の近傍を示す斜視図である。
【図１４】第８実施の形態に係る揺動部材の近傍を示す断面図である。
【図１５】図１４のシャッタ部材が第２位置に保持されている状態を示す断面図である。
【図１６】従来に係る搬送ローラのローラ軸に撓みが生じている状態を示す斜視図である。
【図１７】従来において、ローラ対のニップ間に間隔が生じた状態を示す側面図である。
【図１８】従来において、シートの先端部とシャッタ部材の当接面との間に間隔が生じた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ シート搬送装置
３ 第１搬送ローラ対
５ 第２搬送ローラ対
７ シャッタ手段
９ 保持手段
１１ シート
２１ 一方のローラ軸
２５、２７ ローラ部
３３、３４ａ〜ｄ シャッタ部材
３３ａ、３４ｅ 係止面
３７ ばね（復帰手段）
３９ 第１アーム部材
３９ａ 一端部（第１アーム部材の一端部）
４１ 第２アーム部材
４１ａ 一端部（第２アーム部材の一端部）
４５ 軸
４７ 押し上げばね（付勢部材）
５３ 第１連結板（第１連結部材）
５５ 第２連結板（第２連結部材）
５７ 第１ばね（第１復帰部材）
５９ 第２ばね（第２復帰部材）
６１ ガイド板
６１ａ 折曲部
６９ 突起（案内部材）
６９ａ 傾斜面
７１ 揺動部材
７１ａ 係止部
７１ｂ 当接面
７３ 軸
７７ 重り（復帰手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying device in an image forming apparatus such as a facsimile, a printer, and a copying machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-183539 is known in order to prevent the skew feeding of the sheet (skew). As shown in FIG. 16, a shutter member 104 is rotatably provided on one roller shaft 102 of a pair of conveying rollers 100 and 101 for conveying a sheet, and the leading end of the sheet 110 is in contact with each shutter member 104. By engaging the surface 105 and generating a slack (loop), the leading edge of the sheet 110 is aligned, thereby preventing the sheet 110 from being obliquely fed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described configuration, in order to convey the wide sheet 110, if the interval between the bearings of the conveying roller pair 100, 101 is wide (the length of the roller shafts 102, 103 is increased), the conveying roller pair 100 , 101, the pressure applied to the bearings causes a deflection between the roller shafts 101, 103 (see FIG. 16). When bending occurs between the roller shafts 102 and 103, a gap A is generated between the nips of the roller pairs 106 and 107 as shown in FIG.
[0004]
When the interval A is generated between the nips of the roller pairs 106 and 107, when the sheet 110 is conveyed, the conveying force of the sheet 110 is weak at the portion where the interval A is generated between the nips, and the roller shaft 102 is bent. Since the shutter member 104 is difficult to rotate, the sheet 110 cannot push the shutter member 104 away.
[0005]
Further, as shown in FIG. 17, the positional relationship between the leading end portion of the sheet 110 and the abutting surface 105 changes at a portion where the roller shaft 102 is bent. It becomes difficult to touch. Therefore, there is a problem that the sheet 110 cannot be reliably prevented from being obliquely fed.
[0006]
On the other hand, a technique for providing a mechanism for pressing the roller shafts 102 and 103 in a direction to suppress the deflection of the roller shafts 102 and 103 to suppress the deflection of the roller shafts 102 and 103 can be considered. However, when the pair of conveying rollers 100 and 101 is driven, when the pair of rollers 106 and 107 are rotated, the roller shaft 102 is caused by the pressure applied to each bearing and the frictional force between the pair of rollers 106 and 107 as shown in FIG. May be pushed in the arrow direction (sheet conveyance direction), and the roller shaft 102 may be bent in the arrow direction.
[0007]
In this case, not only the shutter member 104 is difficult to rotate, but an interval a between the leading end of the sheet 110 and the contact surface 105 of the shutter member 104 is formed, and the leading end of the sheet 110 contacts the contact surface 105. There is a problem that the sheet may not come into contact with each other, and the oblique feeding of the sheet cannot be reliably prevented.
[0008]
Even when the shutter member 104 is not provided, if the roller shafts 102 and 103 bend, the frictional force between the roller pair 106 and 107 changes, for example, both end portions of the transport roller pair 100 and 101. When the frictional force between the pair of rollers 106 and 107 on the side changes, there is a possibility that the sheet is obliquely fed.
[0009]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet conveying apparatus that can reliably prevent oblique feeding of a sheet.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, the first conveyance roller pair that conveys the sheet, the second conveyance roller pair that is positioned downstream of the first conveyance roller pair in the sheet conveyance direction, and the leading end of the sheet are locked. Shutter means for holding, and holding means for holding each roller shaft so as to prevent the deflection of each roller shaft in the second conveying roller pairOscillating means that oscillates in contact with the slack of the sheet above the sheet between the first and second conveying roller pairs;The second conveying roller pair includes a roller portion disposed along each roller axis, and the shutter means has a first position for locking the leading end portion of the sheet, and a second conveying roller. A shutter member that is rotatable about one of the roller shafts of the pair of rollers to be released to a second position where the locking of the sheet is released, and a return that urges the shutter member in a direction to return to the first position. And the holding means has a hook-like first arm member that engages between adjacent roller portions on one roller shaft and a hook-like member that engages between adjacent roller portions on the other roller shaft. Second arm memberThe swinging means includes a locking portion that is locked to the shutter member and prevents the shutter member from rotating, and when the sheet forms a slack, the swinging means releases the lock with the shutter member. , Make the shutter member pivotableIt is characterized by that.
According to the second aspect of the present invention, the first conveyance roller pair that conveys the sheet, the second conveyance roller pair that is positioned downstream of the first conveyance roller pair in the sheet conveyance direction, and the leading end of the sheet are locked. And a holding means for holding each roller shaft so as to prevent bending of each roller shaft in the second conveyance roller pair, and the second conveyance roller pair is arranged on each roller shaft. The shutter means includes a first position where the leading end of the sheet is locked and a roller shaft that rotates around one of the roller axes of the second conveying roller pair to lock the sheet. A shutter member rotatable to the second position to be released; and a return means for urging the shutter member in a direction to return the shutter member to the first position. The holding means is located between adjacent roller portions on one roller shaft. Hook-shaped first arm that engages And a hook-like second arm member that engages between adjacent roller portions on the other roller shaft. A plurality of the shutter members are provided, and a first member that connects at least one shutter member is provided. A first return member that urges the first connection member in a direction to return the first connection member to the first position; and a second connection member. And a second return member that urges the first return member to return to the first position, and the first and second connecting members are independently rotatable.
[0011]
ContractClaim 1And 2In the invention described in (1), the leading end portion of the sheet conveyed from the first conveying roller pair is engaged with (abuts) the shutter member. In a state where the leading edge of the sheet is locked to the shutter member, the first conveying roller pair further excessively conveys the sheet, thereby forming a slack in the sheet. Due to the firmness of the sagging sheet, the leading edge of the sheet presses the shutter member, so that the leading edge of the sheet is aligned substantially linearly, and thereby the sheet is corrected in an oblique feeding state (skew).When the sheet whose front end portion is substantially straightened further, the shutter member is rotated to the second position against the urging force of the returning means by the stiffness of the sheet, and the sheet is moved to the second conveying roller. The pair is further conveyed downstream. After the sheet is conveyed, the shutter member returns to the first position by the urging force of the return means, and prepares for the next step. When the second transport roller pair is transporting a sheet, each end of each roller shaft of the second transport roller pair is subjected to, for example, a pressing force from a drive source or the like. When the length of the roller shaft is long, each roller shaft tries to bend. However, since each roller shaft is held by the holding means, each roller shaft becomes difficult to be bent (the bending is suppressed). That is, when each roller shaft of the second conveying roller pair is to be bent, each roller shaft is engaged by the first and second arm members, and the first and second arm members are hook-like. Therefore, in particular, it is possible to prevent bending of each roller shaft in the sheet conveying direction. Since the deflection of each roller shaft can be suppressed, the positional relationship between the leading edge of the sheet and the shutter member is unlikely to change (displacement is unlikely to occur), and the leading edge of the sheet is reliably locked to the shutter member. Accordingly, the leading end portions of the sheets can be surely aligned substantially in a straight line, so that the oblique feeding of the sheets can be reliably prevented.
[0012]
  In particular, the invention described in claim 1 is provided with a swinging means that swings in contact with the slack of the sheet above the sheet between the first and second conveying roller pairs, and the swinging means includes a shutter. A locking portion that locks on the member and prevents the shutter member from rotating is provided. When the sheet forms a slack, the swinging means releases the locking with the shutter member and can rotate the shutter member. To.
Therefore, when the sheet forms a slack, the shutter member moves to the second position by being pushed by the slack of the sheet and releasing the locking state with the shutter member. Thus, in order for the shutter member to rotate from the first position to the second position, the sheet has to form a predetermined slack, so that the sheet is not affected by the width or thickness of the sheet. The leading end portions of the sheet can be surely aligned substantially in a straight line, and the oblique feeding of the sheet can be more reliably prevented.
[0013]
  In particular, the invention according to claim 2 is provided with a plurality of the shutter members, and includes a first connecting member for connecting at least one shutter member and a second connecting member for connecting another shutter member, The return means includes a first return member that biases the first connecting member in a direction to return to the first position, and a second return member that biases the second connecting member in a direction to return to the first position, The first and second connecting members can be independently rotated.
Therefore, when a narrow sheet is conveyed from the first conveying roller pair, the leading end of the sheet is locked (abuts) on at least one shutter member. In the state where the leading edge of the sheet is locked to at least one shutter member, the leading edge of the sheet is aligned substantially linearly by forming a slack. When the sheet with the leading end portion further sags, the first connecting member, together with at least one shutter member, resists the urging force of the first return member from the first position due to the stiffness of the sagging sheet. The sheet rotates to the second position and is conveyed by the second conveying roller pair. After conveying the sheet, the first connecting member returns to the first position by the urging force of the first return member, and prepares for the next step. When a wide sheet is conveyed, the leading edge of the sheet is locked (at the end) with at least one sheet and another shutter member, and the leading edge of the sheet is aligned substantially linearly by the same operation as described above. When the sheet with the leading end portion is further straightened, the first and second connecting members together with a part of the shutter member and the other part of the shutter member are moved by the strength of the sheet. The sheet is rotated from the first position to the second position against the urging force, and the sheet is conveyed by the second conveying roller pair. After conveying the sheet, the first and second connecting members return to the first position by the urging force of the first and second return members, and prepare for the next step. In this way, whether the sheet is a narrow sheet with a weak force to push the shutter member or a wide sheet with a strong force to push the shutter member, the attachment according to the stiffness of the sheet is applied. Since the leading edge of the sheet is surely aligned in a substantially straight line by the force, it is possible to more reliably prevent the sheet from being obliquely fed.
[0014]
  According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, a swinging unit that swings in contact with the slack of the sheet is provided above the sheet between the first and second conveyance roller pairs. The swinging means includes a locking portion that is locked to the shutter member and prevents the shutter member from rotating, and when the sheet forms a slack, the swinging means releases the lock with the shutter member. The shutter member is rotatable..
In the invention according to the third aspect, the same effect as in the second aspect is obtained, and when the sheet forms a slack, the sheet is pushed by the slack of the sheet to release the locked state with the shutter member. Thus, the shutter member moves to the second position. Thus, in order for the shutter member to rotate from the first position to the second position, the sheet has to form a predetermined slack, so that the sheet is not affected by the width or thickness of the sheet. The leading end portions of the sheet can be surely aligned substantially in a straight line, and the oblique feeding of the sheet can be more reliably prevented.
[0015]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to the first or third aspect, the shutter member engages with a locking portion of the swinging means when the swinging means releases the locked state. An engagement portion that holds the second position is provided.
According to the fourth aspect of the present invention, the same effect as that of the first or third aspect of the invention can be obtained, and when the swinging member is released from the locked state, the swinging member is placed on the engaging portion of the shutter member. By engaging the engaging portions, the shutter member is held at the second position, and the sheet is conveyed by the second conveying roller pair. Since the shutter member is held at the second position when the second conveyance roller pair is conveying the sheet, the conveyance of the sheet is not hindered and the conveyance of the sheet can be stabilized.
[0016]
  Claim5The invention described in claim 1Any one of 4 thru | or 4In at least one of the first and second arm members according to the invention described above, a biasing member that is swingable about a shaft and biases the hook-shaped one end in a direction to engage the roller shaft. It is characterized by providing.
[0017]
  This claim5In the invention described in claim 1,Invention of any one of thru | or 4And at least one of the first and second arm members swings about the shaft by the urging force of the urging member, and engages with the roller shaft according to the position of the roller shaft. Therefore, the first and second arm members can be easily positioned.
[0023]
  Claim6The invention described in claim 1 to claim 15In any one of the inventions, a guide member that guides the slack of the sheet is provided on the upstream side in the conveying direction from the sheet locking surface of the shutter member.
[0024]
  This claim6In the invention described in claim 1, the claims 1 to5When the leading end portion of the sheet is locked to the locking surface, the sheet is guided by the guide member to form a sag on the upstream side. For example, when a thin sheet is conveyed, if the sheet sagging direction is not stable, the leading edge of the sheet may be broken, but the sheet is guided by the guide member, so that the sheet sagging direction is stabilized. Therefore, the front end portion of the sheet is prevented from being broken.
[0025]
  Claim7The invention described in claim 16The guide member has an inclined surface that is inclined from the downstream side toward the upstream side in the sheet conveying direction.
[0026]
  This claim7In the invention described in claim6In addition to the same operational effects as described above, the sheet is guided along the inclined surface to form a slack. By having the inclined surface, the sheet is easy to sag, so that the sag direction of the sheet can be further stabilized, and the leading edge of the sheet is further prevented from being broken.
[0027]
  Claim8The invention described in claim 17In the invention described in Item 1, the inclined surface has a tapered shape that spreads toward the upstream side in the sheet conveying direction.
[0028]
  This claim8In the invention described in claim7The slanting surface that guides the slack of the sheet spreads in the slack direction of the sheet, so that the slack formation of the sheet is stable and the sheet is surely slackened. Can do. In addition, since the leading end of the sheet is less likely to be caught by the guide member when the sheet is being conveyed, the leading end of the sheet is prevented from being folded before being locked to the locking surface.
[0029]
  Claim9The invention described in claim 1 to claim 18And a guide plate that guides an upper surface of the sheet conveyed from the first conveyance roller pair to the second conveyance roller pair, and one end of the guide plate on the downstream side in the sheet conveyance direction. The part is formed with a bent part that is bent above the sheet, and the bent part guides the slack of the sheet.
[0030]
  This claim9In the invention described in claim 1, the claims 1 to8When the sheet is locked to the shutter member, the sheet moves along the bending direction of the bent portion (upward on the downstream side in the conveying direction). ) By being guided, the sheet forms a certain slack. By forming the folded portion, the sheet can be slacked into a certain shape, so that the stiffness of the sheet is stabilized, so that the oblique feeding of the sheet can be reliably prevented, and the sheet can be conveyed. Stabilize.
[0031]
  Claim10The invention described in claim 19In the invention described in (1), both side portions of one end portion of the guide plate protrude from the central portion toward the downstream side in the transport direction.
[0032]
  This claim10In the invention described in claim9The seat has the same operational effects as the invention described above, and the sheet is guided by the bent portions on both sides of the guide plate to form a certain slack. At this time, since both end portions of the sheet are supported on both side portions of the guide plate, the pressing force against the shutter member (force that the front end portion of the sheet presses the shutter member) concentrates on both end portions of the sheet.
[0033]
For example, when the width of the sheet is wide and the pressing force is not concentrated on both ends of the sheet, the shutter member is pushed to the center of the sheet and the shutter member is rotated before the leading end of the sheet is aligned. However, in the invention described in claim 8, since the pressing force is concentrated on both end portions of the sheet, the leading end portion of the sheet can be surely aligned, and the oblique feeding of the sheet is surely prevented. can do.
[0034]
  Claim11The invention described in claim 19Or10The guide plate may be slidable upstream and downstream in the sheet conveyance direction.
[0035]
  This claim11In the invention described in claim9Or10In addition to the effects similar to those of the invention described above, the size of the sheet slack can be adjusted by allowing the guide plate to slide. For example, when the sheet is thick, the stiffness of the sheet is not affected by the same slack. When it becomes stronger, the guide plate can be slid upstream to weaken the stiffness of the seat, or when the seat is thin, the guide plate can be slid downstream to increase the stiffness of the seat. it can. Accordingly, since the amount of slack formed by the sheet can be made appropriate according to the thickness of the sheet, it is possible to reliably prevent the sheet from being obliquely fed according to various sizes of sheets. it can.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the accompanying drawings 1 to 5. FIG. 1 is a perspective view showing a sheet conveying apparatus 1 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the sheet conveying apparatus 1 includes a first conveying roller pair 3, a second conveying roller pair 5, a shutter unit 7, and a holding unit 9 (see FIG. 2). It is provided in image forming apparatuses such as facsimiles, printers, and copiers.
[0041]
The first conveying roller pair 3 sandwiches the sheet 11 by roller portions 17 and 19 disposed on the upper roller shaft 13 and the lower roller shaft 15, respectively. The first conveying roller pair 3 is rotated by the roller shafts 13 and 15 that are driven by a driving source (not shown), and conveys the sheet 11 toward the second conveying roller pair 5 (see arrow B in FIG. 1). .
[0042]
The second conveyance roller pair 5 is located downstream of the first conveyance roller pair 3 in the sheet conveyance direction (hereinafter simply referred to as “downstream side”), and has been conveyed from the first conveyance roller pair 3. The sheet 11 is further conveyed downstream. In the second conveying roller pair 5, roller portions 25 and 27 are arranged along the roller shafts 21 and 23 on one roller shaft 21 and the other roller shaft 23, respectively.
[0043]
The roller portion 25 of one roller shaft 21 and the roller portion 27 of the other roller shaft 23 are in contact with each other, and the roller portions 25 and 27 form a roller portion pair 29. The second conveying roller pair 5 also conveys the sheet 11 while being sandwiched between the contact portions 31 (hereinafter referred to as “nip portions”) of the roller pair 29 by a driving force from a driving source (not shown).
[0044]
Each roller shaft 21 and 23 is provided with a collar 28 (see FIG. 3) for preventing wear with first and second arm members 39 and 41, which will be described later. This is particularly effective when 21 and 23 are made of metal, for example.
[0045]
The shutter means 7 has four shutter members 33 provided between the roller pair 29 and a connecting plate 35 for connecting the shutter members 33, and has been transported to the second transport roller pair 5. The leading end of the sheet 11 is locked. In the present embodiment, four shutter members 33 are provided. For example, two, three, or five or more numbers may be arranged.
[0046]
Each shutter member 33 is rotatable about one roller shaft 21, and is associated with a first position (see FIG. 5A) where the leading end of the sheet 11 is locked and the leading end of the sheet 11. It rotates to the 2nd position (refer FIG.5 (b)) which cancels | releases a stop. Each shutter member 33 is formed with a locking surface 33a, and the leading end portion of the sheet 11 is locked to each locking surface 33a. The sheet 11 forms a sag (loop) by being locked to each locking surface 33a, and a predetermined sag is formed by a loop forming space 38 to be described later.
[0047]
The connecting plate 35 connects the shutter members 33, and the shutter members 33 are integrally rotated by the connecting plate 35. A spring (return means) 37 that urges each shutter member 33 in a direction to return to the first position is attached to the connection plate 35, and the connection plate 35 (each shutter member 33) is urged by the urging force of the spring 37. Is normally located in the first position.
[0048]
The biasing force of the spring 37 is not particularly limited as long as it is within the range described below. As shown in FIG. 5A, when the leading edge of the sheet 11 is locked to the locking surface 33a and begins to form a slack, the force by which the sheet 11 pushes the locking surface 33a is F0. As shown in (b), when the sheet 11 forms a sufficient slack, the force by which the sheet 11 pushes the locking surface 33a is F. In this case, when the urging force of the spring 37 is R, the urging force R of the spring 37 is larger than F0 and smaller than F. That is, the biasing force R of the spring 37 is not particularly limited as long as it is within the range of F0 <R <F.
[0049]
FIG. 4 is a side view schematically showing the sheet conveying apparatus 1. In addition, the spring 37 in FIG. 4 is drawn typically. As shown in FIG. 4, the sheet 11 locked to the respective locking surfaces 33 a of the shutter members 33 is located above the conveyance path between the first conveyance roller pair 3 and the second conveyance roller pair 5. A loop forming space 38 is formed so that a predetermined slack can be formed.
[0050]
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the holding means 9, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the holding means 9. As shown in FIG. 2, the holding means 9 has a first arm member 39 and a second arm member 41 so as to prevent bending of the roller shafts 21 and 23 of the second transport roller pair 5. The roller shafts 21 and 23 are held.
[0051]
One end 39a of the first arm member 39 has a hook shape, and this hook-shaped one end 39a is located between the adjacent pair of roller portions 29 and is located at the approximate center of one roller shaft 21. Is engaged. The first arm member 39 supports one roller shaft 21 at a position where it does not bend, and prevents the one roller shaft 21 from bending (this will be described later). As is apparent from FIG. 3, the one end 39a has a hook shape, and in particular, the one roller shaft 21 in the conveyance direction of the sheet 11 (see arrow B in FIG. 1). Bending can be prevented.
[0052]
The first arm member 39 can swing around a shaft 45 provided on the upper support base 43, and the other end 39 b of the first arm member 39 has one end 39 a on one roller shaft 21. A push-up spring (biasing member) 47 that biases in the engaging direction is provided.
[0053]
As shown in FIG. 3, the push-up spring 47 urges the other end 39 a of the first arm member 39 in the direction of arrow H in FIG. 3, and the action of the push-up spring 47 causes the first arm member 39 to move. Swings about the shaft 45. Due to the swing of the first arm member 39, one end 39 a of the first arm member 39 is engaged with one roller shaft 21 via the collar 28. Since the first arm member 39 swings about the shaft 45 and engages according to the position of the one roller shaft 21, the first and second arm members 39 and 41 can be positioned easily.
[0054]
The one end portion 41a of the second arm member 41 has a hook shape like the first arm member 39, and this hook-shaped one end portion 41a is between the adjacent roller portion pairs 29 and the other end portion 41a. The roller shaft 23 is engaged at a substantially central position. The second arm member 41 supports the other roller shaft 23 at a position where it does not bend, and prevents the other roller shaft 23 from bending. As apparent from FIG. 3, the one end portion 41a has a hook shape, and in particular, the other roller shaft 23 can be prevented from being bent in the conveying direction of the sheet 11. The other end 41 b of the second arm member 41 is fixed to the lower support base 49 with screws 51.
[0055]
Note that fixing the other end 41a of the second arm member 41 is not limited to the screw 51. For example, a fixing member such as a pin is used, or is provided integrally with the lower support base 49 by welding, bonding, or the like. The other end 41a of the second arm member 41 may be fixed. Further, the second arm member 41 may be configured to swing around the axis similarly to the first arm member 39, and conversely, the other end portion 39 b of the first arm member 39 is connected to the second arm member 41. You may fix to the upper support stand 43 like this.
[0056]
Next, the operation of the first embodiment will be described based on the above-described configuration. The leading end portion of the sheet 11 conveyed from the first conveyance roller pair 3 is engaged with (abuts) the engagement surface 33a of each shutter member 33 as shown in FIG. In a state where the leading end portion of the sheet 11 is locked to the locking surface 33 a of the shutter member 33, the first conveying roller pair 3 further excessively conveys the sheet 11, thereby forming a slack in the sheet 11. Due to the firmness of the sheet 11 forming this slack, the locking surface 33a is pushed and rotated toward the second position. As shown in FIG. 4, by the time the shutter member 33 rotates a distance b from the first position to the nip portion 31 of the roller portion pair 29, the leading end portion of the sheet 11 is aligned substantially linearly. No. 11 corrects the oblique feed state (skew).
[0057]
When the sheet 11 whose front end portion is substantially straightened further, the shutter member 33 is moved to the second position shown in FIG. 5B against the urging force of the spring 37 by the stiffness of the sheet 11. The sheet 11 is further conveyed downstream by the second conveying roller pair 5. After the sheet 11 is conveyed, the shutter member 33 returns to the first position shown in FIG. 5A by the urging force of the spring 37 to prepare for the next step.
[0058]
When the second conveying roller pair 5 is conveying the sheet 11, for example, when pressure is applied to both end portions of the roller shafts 21 and 23 of the second conveying roller pair 5 by a drive source or the like, When the lengths of the roller shafts 21 and 23 are long, the roller shafts 21 and 23 try to bend. However, since the roller shafts 21 and 23 are held by the holding unit 9, the roller shafts 21 and 23 are bent. Can be suppressed.
[0059]
That is, when the roller shafts 21 and 23 are about to bend, the roller shafts 21 and 23 are engaged and held by the hook-shaped end portions 39a and 41a of the first and second arm members 39 and 41, respectively. In addition, since the first and second arm members 39 and 41 are engaged with the substantially central positions of the respective roller shafts 21 and 23 that are likely to be bent, the bending of the respective roller shafts 21 and 23 is efficiently performed. Pressed.
[0060]
By suppressing the deflection of the roller shafts 21 and 23, the rotation of the shutter member 33 is not hindered, and the positional relationship between the leading end portion of the sheet 11 and the engaging surface 33a of the shutter member 33 is not easily changed ( Position misalignment is unlikely to occur), and the leading end portion of the sheet 11 is reliably locked to the locking surface 33a, so that oblique feeding of the sheet can be reliably prevented.
[0061]
Next, other embodiments will be described. The same parts as those described above are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and differences from the above embodiments will be mainly described.
[0062]
A second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 is a perspective view showing the vicinity of the second conveying roller pair 5 of the sheet conveying apparatus 1 according to the second embodiment, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing the first and second connecting plates 53 and 55. FIG.
[0063]
In the second embodiment, the configuration of the shutter means 7 is different from that of the first embodiment. That is, as shown in FIG. 6, four shutter members 34a to 34d are provided along the axis of one roller shaft 21, and two shutter members (some shutter members) 34b and 34c at the center are provided. The first connecting plate (first connecting member) 53 to be connected, the second connecting plate (second connecting member) 55 for connecting the shutter members 34a and 34d on both sides, and the first connecting plate 53 are returned to the first position. A first spring (first return member) 57 that biases in the direction and a second spring (second return member) 59 that returns the second connecting plate 55 to the first position are provided.
[0064]
The shutter members 34a to 34d have the same configuration as that of the first embodiment, and have a locking surface 34e on which the sheet 11 is locked. The shutter members 34a to 34d can be rotated around one roller shaft 21 and can be rotated to the first position and the second position described above.
[0065]
As shown in FIG. 7, the first connecting plate 53 integrally rotates the shutter members 34b and 34c, and the second connecting plate 55 integrally rotates the shutter members 34a and 34d. The second connecting plate 55 is formed with a notch 55a, and the shutter members 34b and 34c connected to the first connecting plate 55 protrude from the notch 55a. Accordingly, the first and second connecting plates 53 and 55 are configured to be independently rotatable. The notch 55a is preferably sized so that the narrow sheet 11a can sufficiently pass in consideration of the width of the narrow sheet 11a described later.
[0066]
As shown in FIG. 6, when the narrow sheet 11a is conveyed from the first conveyance roller pair 3, the leading end of the sheet 11a is engaged with the engagement surfaces 34e and 34e of the shutter members 34b and 34c. . When the sheet 11a forms a slack while the leading end of the sheet 11a is locked, the leading end of the sheet 11a is aligned substantially linearly.
[0067]
When the sheet 11a with the leading end is further loosened, the first connecting plate 53 is rotated from the first position to the second position against the urging force of the first spring 57 by the stiffness of the sheet 11a. The sheet 11a is conveyed by the second conveying roller pair 5. After conveying the sheet 11a, the first connecting plate 53 returns to the first position by the urging force of the first spring 57, and prepares for the next step.
[0068]
When the wide sheet 11b is conveyed, the leading end portion of the sheet 11b is locked to the respective locking surfaces 34e of the shutter members 34a to 34d, and the leading end portion of the sheet 11b is substantially the same as described above. Align in a straight line. When the sheet 11b with the leading end is further loosened, the first and second connecting plates 53 and 55 are both resisted by the urging force of the first and second springs 57 and 59 due to the stiffness of the sheet 11b. The sheet 11b is transported by the second transport roller pair 5 by rotating from the first position to the second position. After conveying the sheet 11b, the first and second connecting plates 53 and 55 return to the first position by the urging force of the first and second springs 57 and 59, and prepare for the next step.
[0069]
Even if the narrow sheet 11a and the wide sheet 11b form the same slack, the stiffness of the sheet is different, and the narrow sheet 11a is firmer than the wide sheet 11b. weak. Therefore, in the case of the narrow sheet 11a, the front end portion of the sheet 11a is aligned only by the urging force of the first spring 57, and in the case of the wide sheet 11b, both the first and second springs 57 and 59 are aligned. The leading ends of the sheets 11b are aligned with the urging force.
[0070]
This is because, when the biasing force of the spring against the sheet is common to all the sheet sizes, if the sheet 11a has a narrow width, the force pushing the locking surface 33e is weak, and the shutter member is in the second position. If the sheet 11b is wide, there is a strong force to push the locking surface 33e, and the shutter member rotates to the second position before aligning the leading end of the sheet 11b. is there.
[0071]
In this way, even if it is a narrow sheet 11a or a wide sheet 11b, the leading edge of the sheet can be surely aligned in a straight line with an urging force according to the stiffness of the sheet. It is possible to more reliably prevent the sheet from being obliquely fed.
[0072]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the vicinity of the guide plate 61 of the sheet conveying apparatus 1 according to the third embodiment. The third embodiment differs from the above-described embodiment in that a guide plate 61 for guiding the sheet 11 conveyed from the first conveying roller pair 3 to the second conveying roller pair 5 is provided.
[0073]
As is clear from FIG. 8, the guide plate 61 is disposed at a distance from the second transport roller pair 5, and guides on the downstream side in the transport direction (hereinafter simply referred to as “downstream side”). A bent portion 61 a is formed at one end of the plate 61. The bent portion 61 a is bent above the sheet 11 and guides the slack formed by the sheet 11. Reference numeral 65 in the figure denotes a lower guide plate 65 that guides the sheet 11 together with the guide plate 61.
[0074]
The guide plate 61 is formed with elongated holes 61b and 61b extending in the sheet conveying direction. The elongated holes 61b and 61b are respectively provided with engaging members 63 that engage with the elongated holes 61b. It has been. The long hole 61b is slidable upstream and downstream (see arrow C) via the engaging member 63. As for the engaging member 63, for example, the engaging member 63 may be constituted by a screw or the like, and the guide plate 61 may be fixed to the main body by this screw, or may be a simple protrusion. It is sufficient if the member 61 is slidable.
[0075]
When the sheet 11 is locked to the locking surface 33a of the shutter member 33, the sheet 11 is guided along the bending direction of the bent portion 61a (upward on the downstream side in the conveying direction), thereby 11 forms a certain slack.
[0076]
For example, when the conveyance speed of the sheet 11 fluctuates due to component tolerances of the first and second conveyance roller pairs, the sheet 11 cannot form a certain slack, and the leading end of the sheet 11 cannot be aligned. In some cases, the shutter member 33 cannot be rotated to the second position. Even in this case, the sheet 11 can be guided by the bent portion 61a to form a certain slack. In this way, by forming the bent portion 61a, the stiffness of the sheet 11 can be stabilized by allowing the sheet 11 to sag into a certain shape, so that it is possible to reliably prevent the sheet from being obliquely fed. In addition, sheet conveyance is stable.
[0077]
Further, since the guide plate 61 is slidable, the amount of sag of the sheet 11 can be adjusted. For example, when the sheet 11 is thick, such as when the sheet 11 is thick, the guide plate 61 is strong. Can be slid upstream to weaken the stiffness of the sheet 11, or when the thin sheet 11 is weak, the guide plate 61 can be slid downstream to strengthen the stiffness of the sheet. Accordingly, since the amount of slack formed by the sheet 11 can be made appropriate according to the thickness of the sheet 11, it is possible to reliably prevent the sheet from being obliquely fed according to various sizes of sheets. be able to.
[0078]
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the guide plate 61 of the sheet conveying apparatus 1 according to the fourth embodiment. In 4th Embodiment, it is different from the above-mentioned embodiment that the bending part 61a of the guide plate 61 was formed only in the both sides in the one end part of the guide plate 61. FIG.
[0079]
The sheet 11 is guided by the bent portions 61 a and 61 a on both sides of the guide plate 61 to form a certain slack. At this time, since both ends of the sheet 11 are supported by the bent portions 61 a and 61 a of the guide plate 61, the pressing force (the force by which the sheet 11 presses the shutter member 33) against the shutter member 33 at both ends of the sheet 11. ) Concentrate.
[0080]
For example, when the width of the sheet 11 is wide, if the pressing force against the shutter member 33 (the force by which the sheet 11 presses the shutter member) is not concentrated at both ends of the sheet 11, the leading end of the sheet 11 is substantially linear. Before the alignment, the shutter member 33 may be pushed by the central portion of the sheet 11 and the shutter member 33 may rotate. However, in this embodiment, since the pressing force is concentrated on both end portions of the sheet 11, the leading end portion of the sheet 11 can be surely aligned, and the oblique feeding of the sheet can be reliably prevented.
[0081]
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a perspective view showing the vicinity of the guide plate 61 of the sheet conveying apparatus 1 according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the first bent portion 61c is formed at the center portion of the guide plate 61, and the second bent portion 61d that protrudes downstream from the first bent portion 61c at both ends of the guide plate 61. Is different from the above-described embodiment.
[0082]
The first bent portion 61c guides the slack formed by the narrow sheet 11a, and the second bent portion 61d guides the slack formed by the wide sheet 11b. The guide plate 61 is provided with the elongated holes 61b and 61b and the engaging members 63 and 63 of the third embodiment described above, and the guide plate 61 is slidable upstream and downstream. Accordingly, it is possible to reliably prevent the sheet from being obliquely fed according to sheets of various sizes and thicknesses.
[0083]
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. 11 is a front view showing the vicinity of the tip guide plate 67 according to the sixth embodiment, and FIG. 12 is a perspective view showing the vicinity of FIG.
In the sixth embodiment, as shown in FIG. 12, the leading end guide plate 67 that guides the leading end of the sheet 11 toward the locking surface 33a in the vicinity of the shutter member 33, and the slack formed by the sheet 11 are guided. The difference from the above-described embodiment is that the protrusion (guide member) 69 is provided.
[0084]
The protrusion 69 protrudes from the tip guide plate 67 toward the sheet 11 and has a substantially triangular cross section. The substantially triangular projection 69 has an inclined surface 69a that is inclined from the downstream side to the upstream side in the sheet conveying direction.
[0085]
By the inclined surface 69a, the seat 11 is guided upward on the upstream side along the inclined surface 69a. In order not to disturb the conveyance of the sheet 11, a gap c is formed between the tip of the protrusion 69 and the lower guide plate 65 as shown in FIG. 12. The size of the gap c is not particularly limited, but is preferably larger than the thickness of the sheet 11 and may be of a size that does not hinder the conveyance of the sheet 11.
[0086]
When the leading end portion of the sheet 11 is locked to the locking surface 33a, the sheet 11 is guided by the inclined surface 69a of the protrusion 69 to form a sag toward the upstream side. For example, when the sheet 11 is thin, if the sagging direction of the sheet 11 is not stable, the leading end of the sheet 11 may be broken. However, the sheet 11 is guided by the inclined surface 69 a of the protrusion 69, thereby 11 becomes easy to sag, and the sag direction of the sheet 11 is stabilized, so that the leading end of the sheet 11 is prevented from being broken.
[0087]
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a perspective view showing the vicinity of the tip guide plate 67 according to the seventh embodiment. The seventh embodiment is different from the above-described embodiment in that the inclined surface 69a of the protrusion 69 has a tapered shape that widens toward the upstream side in the sheet conveying direction.
[0088]
Since the inclined surface 69a for guiding the slack of the sheet 11 spreads in the slack direction of the sheet 11, the sheet 11 can be surely slackened. Further, when the sheet 11 is conveyed toward the locking surface 33a, the leading end portion of the sheet 11 is hardly caught by the protrusion 69, and the sheet 11 is folded before the leading end portion of the sheet 11 is locked to the locking surface 33a. To prevent it.
[0089]
Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a cross-sectional view showing the vicinity of the swinging means 71 according to the eighth embodiment, and FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which the shutter member 33 is held at the second position.
[0090]
In the eighth embodiment, a swing member (swing means) 71 is provided between the first and second transport roller pairs 3 and 5 and in the vicinity of the second transport roller pair 5. A difference from the above-described embodiment is that a weight (return means) 77, a stopper portion 33b, and an engaging portion 33c are provided.
[0091]
The swing member 71 is swingable about a shaft 73, a spring 75 that biases the swing member 71 toward the sheet 11, a locking portion 71 a that locks the shutter member 33, A contact surface 71b on which the slack contacts.
[0092]
As shown in FIG. 14, when the shutter member 33 is located at the first position, the locking portion 71 a of the swinging member 71 is locked to the stopper portion 33 b of the shutter member 33. (The shutter member 33 is prevented from rotating to the second position).
[0093]
As shown in FIG. 15, when the shutter member 33 is located at the second position, the locking portion 71a of the swinging member 71 is engaged with the engaging portion 33c of the shutter member 33, and the shutter member 33 is prevented from rotating (the shutter member 33 is prevented from rotating to the first position).
The shutter member 33 is provided with a weight 77 as a return means. The shutter member 33 is rotated from the second position to the first position by the weight of the weight 77. Only the weight 77 is provided, and the configuration is simple. Needless to say, the spring 37 according to the first embodiment may be provided on the shutter member 33 instead of the weight 77.
[0094]
Before the sheet 11 is conveyed, the swing member 71 is located at the position shown in FIG. 14 by the biasing force of the spring 75, and holds the shutter member 33 at the first position. When the leading end portion of the sheet 11 is engaged with the engaging surface 33 a of the shutter member 33 to form a slack, the slack comes into contact with the abutting surface 71 b of the swing member 71. The swing member 71 swings against the urging force of the spring 75 by being pushed by the slack portion of the sheet 11 that is in contact with the contact surface 71b, and is engaged with the engagement portion 71a of the shutter member 33. Release the state. When the locked state is released, the shutter member 33 is pushed by the sheet 11 and rotates to the second position.
[0095]
As described above, in order for the shutter member 33 to rotate from the first position to the second position, the sheet 11 must form a predetermined slack, so that the width and thickness of the sheet 11 are not affected. The leading end portions of the sheets 11 can be surely aligned in a substantially straight line, and the oblique feeding of the sheets 11 can be more reliably prevented.
[0096]
As shown in FIG. 15, when the shutter member 33 rotates to the second position, the locking portion 71 a of the swing member 71 engages with the engaging portion 33 c of the shutter member 33. By this engagement, the shutter member 33 is held at the second position, and the sheet 11 is conveyed by the second conveying roller pair 5. Since the shutter member 33 is held at the second position when the second conveying roller pair 5 is conveying the sheet 11, the conveyance of the sheet 11 is not hindered and the conveyance of the sheet can be stabilized.
[0097]
After the sheet 11 is conveyed, the shutter member 33 is rotated toward the first position by the weight of the weight 77, and is again held at the first position by the locking portion 71a of the swinging member 75, and the next step. Prepare for.
[0098]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the rotation shaft of the shutter member is the one roller shaft 21, but the rotation shaft of the shutter member may be the other roller shaft 23. Further, the first and second arm members 39 and 41 are engaged with the substantially central positions of the roller shafts 21 and 23, but the present invention is not limited to this, and the deflection of the roller shafts 21 and 23 can be suppressed. Any position is acceptable. Furthermore, in the first to seventh embodiments, the weight 77 of the eighth embodiment may be used as a return means for returning the shutter member 33 to the first position.
[0099]
【The invention's effect】
  Claim 1And 2In the invention described in (1), when each roller shaft of the second conveying roller pair is to be bent, each roller shaft is engaged by the first and second arm members, and the first and second arm members are engaged. Since it has a hook shape, in particular, it is possible to prevent bending of each roller shaft in the sheet conveying direction. In addition, by suppressing the deflection of each roller shaft, the positional relationship between the leading edge of the sheet and the shutter member is unlikely to change (displacement is unlikely to occur), and the leading edge of the sheet is surely aligned in a straight line. Therefore, it is possible to reliably prevent the sheet from being obliquely fed.
In particular, in the first aspect of the invention, in order for the shutter member to rotate from the first position to the second position, the sheet has to form a predetermined slack. Without being affected, the leading edge of the sheet can be surely aligned in a substantially straight line, and the oblique feeding of the sheet can be more reliably prevented.
According to the second aspect of the present invention, even when the width of the sheet is narrow and the force of pushing the shutter member is weak, or when the width of the sheet is large and the force of pushing the shutter member is strong, the sheet stiffness is increased. Since the leading edge of the sheet can be surely aligned in a substantially straight line with the urging force corresponding to the strength of the sheet, oblique feeding of the sheet can be prevented more reliably.
In the invention according to the third aspect, the same effect as the invention according to the second aspect can be obtained, and in order for the shutter member to rotate from the first position to the second position, the sheet has a predetermined slack. Since it must be formed, the front end of the sheet can be surely aligned in a substantially straight line without being affected by the width and thickness of the sheet, and the oblique feeding of the sheet can be more reliably prevented.
According to the invention described in claim 4, while the same effect as that of the invention described in claim 1 or 3 is obtained, the shutter member is held at the second position when the second conveying roller pair conveys the sheet. Therefore, the sheet conveyance is not hindered and the sheet conveyance can be stabilized.
[0100]
  Claim5In the invention described in claim 1,Any one of 4 thru | or 4And at least one of the first and second arm members swings about the shaft by the urging force of the urging member so that the roller shaft is moved according to the position of the roller shaft. Since they are engaged, the first and second arm members can be easily positioned.
[0102]
  Claim6In the invention described in claim 1, the claims 1 to5In addition to the same effects as the invention described in any one of the above, since the sheet is guided by the guide member, the sheet sagging direction is stabilized, so that the leading edge of the sheet is prevented from being broken. .
[0103]
  Claim7In the invention described in claim6In addition to having the same effects as the invention described in 1., since the sheet is easy to sag by having an inclined surface, the sag direction of the sheet can be further stabilized and the leading edge of the sheet can be prevented from being folded. To do.
[0104]
  Claim8In the invention described in claim7In addition to the effects similar to those of the invention described in the above, the slanting surface for guiding the sheet slack spreads in the sheet slack direction, so that the slack formation of the sheet is stable and the sheet can be surely slackened. it can. In addition, since the leading end of the sheet is less likely to be caught by the guide member when the sheet is being conveyed, the leading end of the sheet is prevented from being folded before being locked to the locking surface.
[0105]
  Claim9In the invention described in claim 1, the claims 1 to8In addition to the effects similar to those of the invention described in the above, the sheet is slacked into a certain shape by forming the bent portion, so that the strength of the stiffness of the sheet is stabilized. This can be reliably prevented, and the conveyance of the sheet is also stabilized.
[0106]
  Claim10In the invention described in claim9The both ends of the sheet are supported by both sides of the guide plate, and the pressing force against the shutter member is concentrated at both ends of the sheet, thereby reducing the width of the sheet. Even in a wide case, the shutter member is difficult to rotate before the leading edge portions of the sheets are aligned, so that the leading edge portions of the sheets can be reliably aligned, and the oblique feeding of the sheets can be reliably prevented.
[0107]
  Claim11In the invention described in claim9Or10In addition to the effects similar to those of the invention described in the above, the size of the slack formed by the sheet according to the thickness of the sheet can be adjusted by adjusting the size of the sheet slack by allowing the guide plate to slide. Since the thickness can be set to an appropriate size, it is possible to reliably prevent the sheet from being obliquely fed in accordance with sheets of various sizes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a sheet conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the vicinity of the holding means.
FIG. 3 is an enlarged sectional view showing the vicinity of the holding means.
4 is a side view schematically showing the sheet conveying apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 5A is a side view showing the shutter member when it is located at the first position, and FIG. 5B is a side view showing the shutter member when it is located at the second position. is there.
FIG. 6 is a perspective view showing the vicinity of a second conveying roller pair of a sheet conveying apparatus according to a second embodiment.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing first and second connecting plates.
FIG. 8 is a perspective view showing the vicinity of a guide plate of a sheet conveying apparatus according to a third embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing the vicinity of a guide plate of a sheet conveying apparatus according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing the vicinity of a guide plate of a sheet conveying apparatus according to a fifth embodiment.
FIG. 11 is a front view showing the vicinity of a tip guide plate according to a sixth embodiment.
12 is a perspective view showing the vicinity of FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing the vicinity of a tip guide plate according to a seventh embodiment.
FIG. 14 is a sectional view showing the vicinity of a swing member according to an eighth embodiment.
15 is a cross-sectional view showing a state in which the shutter member of FIG. 14 is held at a second position.
FIG. 16 is a perspective view illustrating a state in which a roller shaft of a conventional conveyance roller is bent.
FIG. 17 is a side view showing a state where a gap is generated between nips of a roller pair in the related art.
FIG. 18 is a side view showing a state where a gap is generated between the leading end portion of the sheet and the contact surface of the shutter member in the related art.
[Explanation of symbols]
1 Sheet transport device
3 First transport roller pair
5 Second conveying roller pair
7 Shutter means
9 Holding means
11 sheets
21 One roller shaft
25, 27 Roller part
33, 34a to d Shutter member
33a, 34e Locking surface
37 Spring (Return means)
39 First arm member
39a One end (one end of the first arm member)
41 Second arm member
41a One end (one end of the second arm member)
45 axes
47 Push-up spring (biasing member)
53 1st connection board (1st connection member)
55 Second connecting plate (second connecting member)
57 First spring (first return member)
59 Second spring (second return member)
61 Guide plate
61a Folding part
69 Protrusion (guide member)
69a inclined surface
71 Swing member
71a Locking part
71b Contact surface
73 axes
77 Weight (return means)

Claims (11)

シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
第１搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に位置する第２搬送ローラ対と、
シートの先端部が係止するシャッタ手段と、
第２搬送ローラ対における各ローラ軸の撓みを防止すように各ローラ軸を保持する保持手段と、
第１及び第２搬送ローラ対の間におけるシートの上方に、シートのたるみに当接して揺動する揺動手段とを備えるシート搬送装置であって、
第２搬送ローラ対は、各ローラ軸に沿って配置されたローラ部を備え、
シャッタ手段は、シートの先端部を係止する第１位置と、第２搬送ローラ対のいずれかのローラ軸を中心に回動してシートの係止を解除する第２位置とに回動可能なシャッタ部材と、シャッタ部材を第１位置に復帰する方向に付勢する復帰手段とを備え、
保持手段は、一方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第１アーム部材と、他方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第２アーム部材とを備え、
揺動手段は、シャッタ部材に係止してシャッタ部材の回動を阻止する係止部を備え、シートがたるみを形成したときに、揺動手段は、シャッタ部材との係止を解除し、シャッタ部材を回動可能にすることを特徴とするシート搬送装置。A first conveying roller pair for conveying a sheet;
A second pair of conveyance rollers positioned downstream of the first conveyance roller pair in the sheet conveyance direction;
Shutter means for locking the leading end of the sheet;
Holding means for holding each roller shaft so as to prevent bending of each roller shaft in the second conveying roller pair ;
A sheet conveying apparatus comprising a swinging means that swings in contact with the slack of the sheet above the sheet between the first and second transport roller pairs ,
The second conveying roller pair includes a roller portion arranged along each roller axis,
The shutter means can rotate between a first position where the leading end of the sheet is locked and a second position where the shutter is rotated around one of the roller axes of the second conveying roller pair to release the locking of the sheet. A shutter member, and return means for urging the shutter member in a direction to return the shutter member to the first position,
The holding means includes a hook-shaped first arm member that engages between adjacent roller portions on one roller shaft, and a hook-shaped second arm member that engages between adjacent roller portions on the other roller shaft. equipped with a door,
The swinging means includes a locking portion that locks the shutter member and prevents the shutter member from rotating, and when the sheet forms a slack, the swinging means releases the lock with the shutter member, sheet transport apparatus according to claim to Rukoto the shutter member rotatably. シートを搬送する第１搬送ローラ対と、  A first conveying roller pair for conveying a sheet;
第１搬送ローラ対よりもシート搬送方向の下流側に位置する第２搬送ローラ対と、  A second pair of conveyance rollers positioned downstream of the first conveyance roller pair in the sheet conveyance direction;
シートの先端部が係止するシャッタ手段と、  Shutter means for locking the leading end of the sheet;
第２搬送ローラ対における各ローラ軸の撓みを防止すように各ローラ軸を保持する保持手段とを備えるシート搬送装置であって、  A sheet conveying apparatus comprising: a holding unit that holds each roller shaft so as to prevent bending of each roller shaft in the second conveying roller pair;
第２搬送ローラ対は、各ローラ軸に沿って配置されたローラ部を備え、  The second conveying roller pair includes a roller portion arranged along each roller axis,
シャッタ手段は、シートの先端部を係止する第１位置と、第２搬送ローラ対のいずれかのローラ軸を中心に回動してシートの係止を解除する第２位置とに回動可能なシャッタ部材と、シャッタ部材を第１位置に復帰する方向に付勢する復帰手段とを備え、  The shutter means can rotate between a first position where the leading end of the sheet is locked and a second position where the shutter is rotated around one of the roller shafts of the second conveying roller pair to unlock the sheet. A shutter member, and return means for urging the shutter member in a direction to return the shutter member to the first position,
保持手段は、一方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第１アーム部材と、他方のローラ軸において隣り合うローラ部の間に係合するフック状の第２アーム部材とを備えており、  The holding means includes a hook-shaped first arm member that engages between adjacent roller portions on one roller shaft, and a hook-shaped second arm member that engages between adjacent roller portions on the other roller shaft. And
前記シャッタ部材は複数設けられ、少なくとも１個のシャッタ部材を連結する第１連結部材と、他のシャッタ部材を連結する第２連結部材とを備え、  The shutter member is provided in a plurality, and includes a first connecting member that connects at least one shutter member, and a second connecting member that connects another shutter member,
前記復帰手段は、第１連結部材を第１位置に復帰する方向に付勢する第１復帰部材と、第２連結部材を第１位置に復帰する方向に付勢する第２復帰部材とを備え、  The return means includes a first return member that biases the first connecting member in a direction to return to the first position, and a second return member that biases the second connecting member in a direction to return to the first position. ,
第１及び第２連結部材はそれぞれ、独立して回動可能であることを特徴とするシート搬送装置。  The sheet conveying apparatus, wherein the first and second connecting members are independently rotatable. 第１及び第２搬送ローラ対の間におけるシートの上方に、シートのたるみに当接して揺動する揺動手段を備え、この揺動手段は、シャッタ部材に係止してシャッタ部材の回動を阻止する係止部を備え、シートがたるみを形成したときに、揺動手段は、シャッタ部材との係止を解除し、シャッタ部材を回動可能にすることを特徴とする請求項２にシート搬送装置。  Above the sheet between the first and second conveying roller pairs, there is provided swinging means that swings in contact with the slack of the sheet. The swinging means is engaged with the shutter member and rotates the shutter member. 3. A locking portion for preventing the movement of the shutter member, wherein when the sheet forms a slack, the swinging means releases the locking with the shutter member and makes the shutter member rotatable. Sheet conveying device. 前記シャッタ部材は、前記揺動手段が係止状態を解除したとき、揺動手段の係止部と係合して第２位置を保持する係合部を備えることを特徴とする請求項１又は３に記載のシート搬送装置。  The said shutter member is provided with the engaging part which engages with the latching | locking part of a rocking | swiveling means, and hold | maintains a 2nd position, when the said rocking | swiveling means cancels | releases a latching state. The sheet conveying apparatus according to 3. 前記第１及び第２アーム部材の少なくとも一方は、軸を中心に揺動可能であり、フック状の一端部をローラ軸に係合させる方向に付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 At least one of the first and second arm members is provided with a biasing member that is swingable about a shaft and biases the hook-shaped one end in a direction to engage the roller shaft. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4 . 前記シャッタ部材のシートの係止面より搬送方向上流側にシートのたるみを案内する案内部材を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。Sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a guide member for guiding the slack of the sheet in the conveying direction upstream side of the locking surface of the sheet before Symbol shutter member. 前記案内部材は、シート搬送方向の下流側から上流側に向けて傾斜する傾斜面を有していることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 6 , wherein the guide member has an inclined surface that is inclined from the downstream side toward the upstream side in the sheet conveying direction. 前記傾斜面は、シート搬送方向の上流側に向けて広がるテーパ状をなしていることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 7 , wherein the inclined surface has a tapered shape that widens toward an upstream side in a sheet conveying direction. 前記第１搬送ローラ対から第２搬送ローラ対に搬送されるシートの上面を案内するガイド板を備え、このガイド板におけるシート搬送方向の下流側の一端部には、シートの上方に折れ曲がる折曲部が形成され、この折曲部は、シートのたるみを案内することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。A guide plate for guiding the upper surface of the sheet conveyed from the first conveying roller pair to the second conveying roller pair is provided, and a bent end of the guide plate on the downstream side in the sheet conveying direction is bent above the sheet. parts are formed, the bent portion, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that for guiding the slack of the seat. 前記ガイド板における一端部の両側部が、中央部よりも搬送方向の下流側に向けて突出していることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。The sheet conveying apparatus according to claim 9 , wherein both side portions of one end portion of the guide plate protrude toward the downstream side in the conveying direction from the central portion. 前記ガイド板は、シート搬送方向の上流及び下流側に向けてスライド可能であることを特徴とする請求項９又は１０に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 9 or 10 , wherein the guide plate is slidable upstream and downstream in the sheet conveying direction .
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