JP3979126B2 - Parameter setting device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パラメータ設定装置に関し、特に、装置を稼動する際、装置を設置する際などに、装置に搭載される各種機能をユーザ(使用者)の意図する動作または環境に合うようにするため各種機能のパラメータを設定する装置、例えばモータ制御用の汎用インバータやプログラマブルなシーケンサー等に対するパラメータ設定装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、モータ制御用のVVVFインバータにおいては、インバータ自身に装備された各種機能をパラメータにより設定することにより初めて負荷に見合った駆動動作を実現できる。しかし、このパラメータの設定は、装置が複雑になるにつれて多くのパラメータを設定する必要が出てくる。
【0003】
さらに、パラメータは必要なものが規則正しく連番(連続番号)で並んでいるわけではなく、取り扱い説明書を読んで必要なパラメータを抽出し、それぞれ必要な機能を設定していかなければならない。
【0004】
また、ユーザがこれら機能を選択し、本当に必要な機能を使い分けるには、その装置を十分に理解しなければならず、装置導入までには多くの時間と知識が必要になってくる。
【0005】
そして、パラメータ設定を終了後は、インバータは運転可能となるが、状況の変化で、再度パラメータを変更する必要が出てきた場合、過去に設定したパラメータおよび、その番号を思い出し、操作しなおす必要がある。この場合、機能を示すパラメータ番号等を忘れてしまったり、異なったパラメータ番号を設定してしまう可能性もある。
【0006】
近年、装置自体の機能向上に伴い、設定すべきパラメータは益々増える傾向にあり(例えば600項目)、ユーザのパラメータ設定操作に関する負担を増大させる方向にある。
【0007】
このようなユーザの負担を減らすことを目的に提案された技術として、例えば特開平11−27949号公報に開示されたものがある。この技術では、予め幾つかのパラメータ群が用意されており、外部スイッチ等により、このパラメータ群の何れかが選択できるようになっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の技術を適用する場合でも、昨今の多機能化というニーズに応えていく必要がある。このため、あるパラメータ群が選択されたときに、そのパラメータ群に含まれるパラメータだけで種々の機能設定ができるよう、夫々のパラメータ群には十分な数のパラメータを含ませておくことが求められる。
【0009】
このため、この従来技術により、外部スイッチ等でパラメータ群の一つが選択できるとしても、当該選択されたパラメータ群に含まれるパラメータは多数となり、これら夫々について値を設定する再に、ユーザに大きな負担が掛かる。
【0010】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、汎用インバータ等、装置の用途に対応した本当に使用するパラメータのみを簡単に選択することができ、あるいは、ユーザの任意にパラメータを選択することができ、これらの認識も容易で設定値の確認、変更も簡単にでき、作業時間短縮と誤操作防止が可能なパラメータ設定装置を提供することにある。
【0015】
【課題を解決するための手段】
請求項記載の発明は、上記課題を解決するため、パラメータの設定に応じて動作するパラメータ設定対象装置に対してパラメータを設定する機能を有するパラメータ設定装置において、パラメータを表示する表示部と、複数のパラメータの設定値をパラメータ番号別に記憶する設定値記憶部と、複数のパラメータの中から前記パラメータ設定対象装置の用途に合せて選択されたパラメータで構成されるパラメータ群のパラメータ番号を記憶するパラメータ番号記憶部と、パラメータ設定部とを有し、前記パラメータ設定部は、前記パラメータ設定対象装置の用途毎に予め用意されているパラメータ群の1つを選択するための第1用途値とユーザが複数のパラメータの中からパラメータを任意に選択するための第2用途値とを有し、前記第1用途値及び前記第2用途値のいずれか1つを選択することで前記パラメータ設定対象装置の用途を選択する選択手段を有し、前記選択手段により選択された前記第1用途値に基づくパラメータ群又は前記選択手段により選択された前記第2用途値に基づくパラメータの集合におけるパラメータ番号を連続番号に変更して前記表示部に表示することを要旨とする。
【0016】
請求項記載の発明は、上記課題を解決するため、請求項記載のパラメータ設定装置において、前記選択手段は、前記パラメータの変更をどの程度行うかを表すための変更頻度値を入力し、この入力された変更頻度値の高い順に前記選択されたパラメータの集合又はパラメータ群におけるパラメータ番号が1から始まる連続番号に変更されることを要旨とする。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0018】
図1は、本発明の一実施の形態に係るパラメータ設定装置と接続例との全体構成を示す図である。
【0019】
本実施の形態では、パラメータ設定装置1と、パラメータ設定装置1によりパラメータが設定されるパラメータ設定対象装置としてのファン2から構成されている。上述したパラメータ設定対象装置は、このファン2に限られるものではなく、図1に示すように、ポンプ3であったり、巻取装置4であったり、その他種々の装置、例えばエレベータであったり、搬送機であったりする。
【0020】
パラメータ設定装置1は、CPU(中央処理装置)6、ROM(リードオンリーメモリ)7、RAM(ランダムアクセスメモリー)8、EEPROM(エレクトリカリーイレーサブルプログラマブルリードオンリーメモリ)9、操作パネル11、入出力I/F(インターフェース)12とで構成される。
【0021】
このうち、操作パネル11は、操作部13と表示部14とで構成され、外観は図2に示すように構成されており、インバータ16の表面に装備されている。
【0022】
この操作部13は、インバータ16を遅転・停止するDRIVEキー17のほか、図2に示す各キーを備えている。詳しくは、数字を入カするテンキー18、小数点を入力する小数点キー19、ENTER(実行・確定)キー21、ステップキー22,23、パラメータ読み出し・書き込みを行うPROGキー24、表示切り替え又は入カの訂正をする表示切り替え/CLEARキー26およびSTOPキー27の各キーを備えている。
【0023】
また、表示部14は、図2に示すセグメントモニタ28と8つのランプを備えている。これらは何れもLEDからなり、セグメントモニタ28は、操作状態およびパラメータ番号、その設定値、インバータ16の状態等を表示する。また、8つのランプとは、Ctrl、MPa、V、%、rpm、A、Hzの各表示が付されたランプ、及び運転モード表示ランプ29をいう。以下、これらランプを引用する必要があるときは、例えばCtrlの表示が付されたランプをCtrlランプというように、各ランプをそれに付されている表示で称することとする。
【0024】
ROM7には、プログラム、及び、図6に示す基本パラメータテーブル31、図7(B)あるいは図8(B)に例示した各パラメータ群パラメータ番号テーブル32,33が格納されている。このうち、プログラムはCPU6によって実行されるもので、このCPU6により、図3、図4に示した各処理及びその他の必要な処理が行なわれる。また、基本パラメータテーブル31は、各インバータに用意されている各パラメータの初期設定値を表わすもので、後述するパラメータ群の選択や、ユーザによる任意のパラメータ選択の際に参照される。また、各パラメータ群パラメータ番号テーブル32,33は、図7(B)あるいは図8(B)にも例示したように、各パラメータ群を構成するパラメータの番号を表わすものである。
【0025】
また、RAM8には、図7(C)あるいは図8(C)に例示した、採番後(連番付与後)のパラメータ群34,36、あるいはユーザが任意で選択したパラメータの集まりであるパラメータの集合(図示しない)が格納される。
【0026】
これら各パラメータ群34,36あるいはパラメータの集合は、パラメータ設定装置1の電源遮断時に実行される図4に示すサブルーチンのステップS11でEEPROM9にセーブされ、さらに、パラメータ設定装置1の電源投入時に実行される図5に示すサブルーチンのステップS21でEEPROM9からRAM8に転送される。
【0027】
図1に示す構成の説明に戻り、ファン2は、それを回転させるモータ37と、このモータに電力供給するインバータ16と、このインバータ16を制御するファン制御部38とを備えている。インバータ16にはモータ制御用のVVVFインバータが使用されている。なお、ポンプ3、巻取装置4等が接続される場合もその構成は同様になる。
【0028】
パラメータ設定装置1の入出力I/F12は、通信線39を介してファン制御部38と接続されている。パラメータ設定装置1で設定されたパラメータ群34,36あるいはパラメータの集合は、この通信線39を介してファン制御部38に供給される。
【0029】
次に、図3に示すフローチャートを参照して、パラメータ設定装置1の動作を説明する。なお、本実施の形態では、パラメータ設定装置1に対する命令も、パラメータ番号と同じ形式で入力するものとする。ここでは、具体的に表1に示す命令が用意されているものとする。
【0030】
【表1】

Figure 0003979126
図3に示すサブルーチンは、このうちの、パラメータ番号900及び用途値の入力で起動される。パラメータ番号と用途値は、PROGキー24を押し、次いでテンキー18で900と入力してENTERキー21を押し、そのあとテンキー18で用途値(0〜3)を入力しENTERキー21を押すことで入力される。なお、パラメータ番号等を間違って入力したときは、表示切り替え/CLEARキー26を押して入力し直す(以下の各入力場面でも同じ)。
【0031】
ここで用途値とは、インバータの用途を示すもので、ここでは、表2のように定義されているものとする。
【0032】
【表2】
Figure 0003979126
インバータ16が例えば工場から出荷された状態では、各種パラメータは図6に示す基本パラメータテーブル31に示される初期設定値で初期化されている。この状態から、インバータを用途に適合した動作状態とするために、使用用途を選択して、予め用意されているパラメータ群の一つを選ぶか、用途に対応した所要のパラメータをユーザが直接選択する。
【0033】
ユーザがパラメータの機能内容を理解しきれていない状況、あるいはパラメータ選択を簡易に済ませたい場合は、用途別に予め用意されているパラメータ群を利用する。ここでは、インバータ16はファンのモータ37の駆動に使われているので、パラメータ番号「900」の後に、上記した用途値のうちの「1」を入力する。
【0034】
これにより、処理は、ステップS31→ステップS37→ステップS39と進む。そして、このステップS39で、図7(B)に例示されているようなファン用パラメータ群パラメータ番号テーブル32が参照され、このテーブルに示される各パラメータの夫々の初期設定値が図6の基本パラメータテーブル31から読み出され、ファン用パラメータ群としてRAM8に格納される。
【0035】
なお、この実施の形態例では、設定対象装置がファン2なので、用途値として「1(ファン用)」を入力した。図1に想像線(2点鎖線)で示したように、もし設定対象装置としてポンプ3が接続されていたときは、上記パラメータ番号900の後に入力される用途値は「2(ポンプ用)」となる。
【0036】
この場合、図3での処理も、ステップS31→ステップS37からステップS43へと進み、このステップS43で、不図示ポンプ用パラメータ群パラメータ番号テーブルが参照され、このテーブルに示される各パラメータの夫々の初期設定値が図6の基本パラメータテーブル31から読み出され、ポンプ用パラメータ群としてRAM8に格納される。
【0037】
また、図1に想像線で示したように、仮に設定対象装置として巻取装置4が接続されていたときは、上記パラメータ番号900の後に入力される用途値は「3(巻取装置用)」となる。この場合、図3に示す処理も、ステップS31→ステップS37からステップS44へと進み、このステップS44で、図8(B)巻取装置用パラメータ群パラメータ番号テーブル33が参照され、このテーブルに示される各パラメータの夫々の初期値が図6に示す基本パラメータテーブル31から読み出され、巻取装置用パラメータ群としてRAM8に格納される。
【0038】
次いで、ステップS40に進み、変更頻度値の入力を行なう。また必要なら初期設定値の変更を行なう。変更頻度値とは、当該パラメータの変更をどの程度行なうかを表わすもので、ここでは表3のように定義されているものとする。
【0039】
【表3】
Figure 0003979126
変更頻度値は、ファン用パラメータ群に含まれる各パラメータの番号とその初期値とが、セグメントモニタ28に順に表示されるので、そのあとに入力する。具体的には、最初、ファン用パラメータ群の先頭のパラメータ「運転指令選択」について、そのパラメータ番号「001」がセグメントモニタ28に表示される。
【0040】
そこで、ステップキー23を押すと、このパラメータ「運転指令選択」の初期設定値「1」がセグメントモニタ28に表示される。ここで、もしこの初期設定値を変更したい場合、ここで変更したい値を、テンキー18、ENTERキー21を使って入力する。
【0041】
この変更が終了した後、あるいは変更をしない場合は元の設定値が表示されている状態で、もう一度ステップキー23を押す。このステップキー23を押した後は、このときのパラメータ「運転指令選択」について変更頻度値を入力する状態になる。そこで、テンキー18、ENTERキー21を使って変更頻度値を入力する。
【0042】
入力された変更頻度値はRAM8に格納される。次いで、次のパラメータ「1速周波数設定選択」のパラメータ番号「002」がセグメントモニタ28に表示される。そこで前述したのと同様、ステップキー23を押してこの「1速周波数設定選択」の初期設定値「1」を表示させ、必要があればこの設定値を変更した上で、もう1度ステップキー23を押す。これで、この2番目のパラメータ「1速周波数設定選択」について変更頻度値を入力する状態になる。そこで、テンキー18、ENTERキー21を使って変更頻度値を入力する。以下、同様のキー操作で5番目の「キャリア周波数」までの各パラメータについて、変更頻度値の入力と、必要なら設定値の変更を行なう。
【0043】
これが終ると処理はステップS41に移る。ここで、RAM8に蓄積されているパラメータの集合に対して、変更頻度の高いものを先とする並べ替えが行なわれ、並べ替え後の各パラメータに1から始まる連続の新たなパラメータ番号が付される。このようにして生成された「採番後のファン用パラメータ群34」を図7(C)に示す。なお、変更頻度値が同じ場合は、例えば先に蓄積されたものが先頭側にされる。また、設定対象装置が図3に例示した巻取装置4であったとき、同様にして生成される採番後の巻取装置用パラメータ群の例を図8(C)に示す。
【0044】
以上の処理が終ると、処理はステップS42に移る。ここでは、採番後のファン用パラメータ群34が対象装置の制御部、すなわち、ファン制御部38に送信される。この場合、送信されるのは、採番後のパラメータ番号に対応してRAM8に格納されている基本パラメータ番号(基本パラメータテーブル31におけるパラメータ番号)とその設定値である。ファン制御部38は、送信されて来たこのファン用パラメータ群34の各パラメータに基づいて、インバータ16の動作を制御する。
【0045】
ユーザがパラメータを直接選択する場合は、上記パラメータ番号900の後、用途値として「0」を入力する。これで、ステップS31→ステップS37→ステップS38へと処理が進められる。ここで、必要とされるパラメータ番号を入力すると、この番号が取り込まれ、セグメントモニタ28に表示される。この取り込みにより、処理はステップS31に戻る。
【0046】
このステップS31で、このとき入力されたパラメータ番号が検査されるが、このパラメータ番号は、いわば本来のパラメータ番号であって、上記命令に使用するパラメータ番号900あるいは901ではない。
【0047】
従って、処理はステップS34に進み、このとき入力されたパラメータ番号の初期設定値が図6の基本パラメータテーブル31から読み出される。この初期設定値はステップキー23を1回押すと表示される。従って、もしこの初期設定値を変更したい場合、ここでその変更したい値を、テンキー18、ENTERキー21を使って入力する。
【0048】
この変更が終了したら、あるいは変更をしない場合は元の設定値が表示されている状態で、もう一度ステップキー23を押す。このステップキー23を押した後は、このときのパラメータについて変更頻度値を入力する状態になる。そこで、テンキー18、ENTERキー21を使って変更頻度値を入力する。
【0049】
この変更頻度値が入力されると、処理はステップS35に進み、このとき入力されたパラメータ番号、設定値、変更頻度値がRAM8に蓄積される。このあとステップS36に進む。そこで、次のパラメータ番号を入力する。このパラメータ番号入力に対し、また、ステップS31、ステップS34、ステップS35の各処理が実行される。以後、パラメータ番号の入力ごとにこの処理が実行され、夫々のパラメータ番号、夫々の設定値、夫々の変更頻度値がRAM8に蓄積される。
【0050】
以上のようにしてユーザによる任意のパラメータ選択が終ったら、PROGキー24を押し、テンキー18で901を入力する。この番号は、上述したとおり設定完了を意味するもので、この入力に応動して、処理はステップS31からステップS32に進む。そして、ここでRAM8に蓄積されているパラメータの集合に対して、変更頻度の高いものを先とする並べ替えが行なわれ、並べ替え後の各パラメータに1から始まる連続の新たなパラメータ番号が付される。
【0051】
以上説明した操作により、RAM8にはパラメータ群34,36あるいはパラメータの集合が格納される。これらの各パラメータの設定値等を確認する、あるいは変更したい場合は、PROGキー24を押し、次いでパラメータ番号、例えば1を入力し、ENTERキー21を押す。これで、セグメントモニタ28には、当該パラメータ番号が表示される。そこで、ステップキー23を押す。これにより、このパラメータ番号1の設定値が表示される。このとき、現在表示されている設定値がどういうパラメータかをユーザに報知するため、表4のとおり、LEDランプの点灯、点滅が行なわれる。
【0052】
【表4】
Figure 0003979126
そして、もしここで設定値を変更したければ、テンキー18を使って新しい設定値を入力する。それからENTERキー21を押す。これで新しい設定値がRAM8に格納される。そしてもう一度ステップキー23を押すと、このときのパラメータの変更頻度値がセグメントモニタ28に表示される。この変更頻度値についても、もし変更したければ、上記と同様の操作をして新しい値を入力する。これで新しい値がRAM8に格納される。さらに、もう一度ステップキー23を押すと、この1番のパラメータの基本パラメータ番号(図6の基本パラメータテーブル31に格納されていたときのパラメータ番号)が表示される。さらに、ステップキー23を押すと、2番目のパラメータの番号が表示される。そこで、ステップキー23の押下を繰り返し、各パラメータの設定値等を確認し、必要なら変更する。
【0053】
なお、特定のパラメータの設定値等を確認あるいは変更したいときは、PROGキー24を押し、当該パラメータの番号、例えば「5」を入力し、ENTERキー21を押す。これでセグメントモニタ28には、パラメータ番号5が表示され、ステップキー23を押せば、設定値等が順に表示される。
【0054】
ただし、このように設定値や変更頻度値を変更したときは、最後に、PROGキー24を押し、パラメータ番号901を入力し、ENTERキー21を押す。これにより、このとき設定値が変更されていた場合は、その新しい設定値がファン制御部38に送信され、また、変更頻度値が変更されていれば、パラメータの並び替えが行なわれる。
【0055】
以上説明したように、用途選択による自動的なパラメータの抽出、もしくはユーザによるパラメータの設定いずれの方法であっても、最終的には必要最小限のパラメータについて採番がされ、以後の確認、変更でもユーザによるパラメータの認識や操作が容易となる。
【0056】
図9に採番後の各用途毎のパラメータ内容を一覧で示す。図6の基本パラメータテーブル31では、それぞれのパラメータがそれぞれ独立した番号を持っていた。しかし、採番後は、特定用途用、あるいは各ユーザ用とも、その機能内容が異なっていても、パラメータ番号は同じように1から始まる最小限の連番となる。従って、以後の操作は、膨大な基本パラメータを意識せず、この採番後の少ないパラメー夕だけに着目してこれらを管理していけば良いことになる。
【0057】
また、途中で用途が変更される場合でも、用途別のパラメータ群を装備しているため、用途値のみを変更することで、再度必要なパラメータを採番し直すことが可能である。
【0058】
なお、本発明は、上記実施の形態例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が可能である。
【0059】
(1)インバータのパラメータ設定に限らず、シーケンサやパソコン等のパラメータ設定にも適用できる。
【0060】
(2)パラメータ設定装置1は、パラメータ設定対象装置(例えば汎用インバータ)に直接装備する必要はなく、通信機能等を利用して、遠隔から操作設定するようにしても良い。この場合、1台のパラメータ設定装置1に、複数台の設定対象装置、例えばポンプとファンと巻取装置とを接続し、それらのパラメータを個別に操作設定するようにしても良い。
【0061】
(3)パラメータを識別するものは、番号(数字)とは限らず、A,B,C・・・等の記号またはそれに類似した表現であっても構わない。
【0070】
【発明の効果】
請求項記載の本発明によれば、パラメータ設定対象装置の用途に合うように複数のパラメータの中から選択されたパラメータで構成されるパラメータ群が予め用意されており、パラメータ設定対象装置の用途毎に予め用意されているパラメータ群の1つを選択するための第1用途値とユーザが複数のパラメータの中からパラメータを任意に選択するための第2用途値とを有する選択手段によって第1用途値を選択することでパラメータ設定対象装置の用途が選択されると、この用途に対応したパラメータ群が取り出され、それに含まれるパラメータのパラメータ番号が連続番号に変更されて表示部に表示される。あるいは、用途毎に予め用意されているパラメータ群(第1用途値に対応)では対応できないユーザのために、第2用途値を選択することで、パラメータ設定対象装置の用途に合うように複数のパラメータの中から所要のパラメータがユーザの任意に選択され、即ち、ユーザ自身が別途、任意のパラメータの集合を構成でき、これらパラメータのパラメータ番号が連続番号に変更されて表示部に表示される。
【0071】
この結果、パラメータ設定対象装置の各パラメータについて理解が十分でない場合でも、これだけはすぐ明らかになる設定対象装置の用途をキーにすることで、パラメータ設定対象装置の動作上必要なパラメータが簡単に準備でき、装置導入までの時間の短縮が可能になる。また、選択されたパラメータに元のパラメータ番号とは異なる単純な一連番号が付されることで、これらパラメータ又はユーザが任意に選択したパラメータについてもその認識が容易になり、現在の設定値の確認や変更といった作業が簡単になる。それ故、作業性が向上し、パラメータの誤設定が防止される。
【0072】
請求項記載の本発明によれば、選択手段は、パラメータの変更をどの程度行うかを表すための変更頻度値を入力し、この入力された変更頻度値の高い順に、請求項にいう選択されたパラメータの集合又はパラメータ群におけるパラメータ番号が1から始まる請求項にいう連続番号に変更される。
【0073】
この結果、上記請求項の効果にいうパラメータの認識が一層容易になり、現在の設定値の確認や変更といった作業が一層簡単になる。それ故、作業性も一層向上し、パラメータの誤設定等も更に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態例であるパラメータ設定装置1とファン2から成るシステムを示す図である。
【図2】図1のパラメータ設定装置1の操作パネル11の詳細を示す図である。
【図3】図1のパラメータ設定装置1で実行される処理の内容を示すフローチャート。
【図4】図1のパラメータ設定装置1の電源遮断時に実行されるサブルーチンを示すフローチャート。
【図5】図1のパラメータ設定装置1の電源投入時に実行されるサブルーチンを示すフローチャート。
【図6】基本パラメータテーブル31の内容を示す図。
【図7】ファン用パラメータ群のパラメータ抽出過程を示す図で、(A)は基本パラメータテーブル31の内容、(B)はファン用パラメータ群パラメータ番号テーブル32の内容、(C)は採番後のファン用パラメータ群の内容を示す。
【図8】巻取装置用パラメータ群のパラメータ抽出過程を示す図で、(A)は基本パラメータテーブル31の内容、(B)は巻取装置用パラメータ群パラメータ番号テーブル33の内容、(C)は採番後の巻取装置用パラメータ群の内容を示す。
【図9】採番後の各用途毎のパラメータの機能内容を示す図。
【符号の説明】
1 パラメータ設定装置
2 ファン
3 ポンプ
4 巻取装置
6 CPU
7 ROM
8 RAM
9 EEPROM
11 操作パネル
12 入出力I/F
13 操作部
14 表示部
16 インバータ
17 DRIVEキー
18 テンキー
19 小数点キー
21 ENTERキー
22 上側ステップキー
23 下側ステップキー
24 PROGキー
26 表示切り替え/CLEARキー
27 STOPキー
28 セグメントモニタ
29 運転モード表示ランプ
31 基本パラメータテーブル
32 ファン用パラメータ群パラメータ番号テーブル
33 巻取装置用パラメータ群パラメータ番号テーブル
34 採番後のファン用パラメータ群
36 採番後の巻取装置用パラメータ群(図8)
37 ファンのモータ
38 ファン制御部
39 通信線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a parameter setting device, and in particular, in order to make various functions installed in a device suitable for an operation or environment intended by a user (user) when the device is operated or when the device is installed. The present invention relates to a parameter setting device for a device for setting parameters of various functions, for example, a general-purpose inverter for motor control, a programmable sequencer, or the like.
[0002]
[Prior art]
For example, in a VVVF inverter for motor control, a driving operation corresponding to a load can be realized for the first time by setting various functions provided in the inverter itself with parameters. However, this parameter setting requires setting of many parameters as the apparatus becomes complicated.
[0003]
Furthermore, the necessary parameters are not regularly arranged in sequential numbers (sequential numbers). Instead, it is necessary to read the instruction manual, extract the necessary parameters, and set the necessary functions.
[0004]
In addition, in order for the user to select these functions and use the functions that are really necessary, the device must be fully understood, and much time and knowledge are required before the device is introduced.
[0005]
After completing the parameter setting, the inverter can be operated. However, if it becomes necessary to change the parameter again due to changes in the situation, it is necessary to remember the parameter and its number that were set in the past and re-operate. There is. In this case, there is a possibility that the parameter number indicating the function is forgotten or a different parameter number is set.
[0006]
In recent years, with improvements in the function of the device itself, the number of parameters to be set tends to increase (for example, 600 items), and there is a tendency to increase the burden on user parameter setting operations.
[0007]
As a technique proposed for the purpose of reducing the burden on the user, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-27949. In this technique, several parameter groups are prepared in advance, and any one of these parameter groups can be selected by an external switch or the like.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, even when this conventional technique is applied, it is necessary to meet the recent needs for multifunctionalization. For this reason, when a certain parameter group is selected, each parameter group is required to include a sufficient number of parameters so that various function settings can be performed only by the parameters included in the parameter group. .
[0009]
For this reason, even if one of the parameter groups can be selected by an external switch or the like according to this conventional technique, there are a large number of parameters included in the selected parameter group, and it is a heavy burden on the user when setting values for each of these parameters. It takes.
[0010]
The present invention has been made in view of the above, and as its purpose, it is possible to easily select only the parameters that are actually used corresponding to the use of the device, such as a general-purpose inverter, or to arbitrarily set the parameters of the user. It is an object of the present invention to provide a parameter setting device that can be selected, that can be easily recognized, that the setting value can be easily confirmed and changed, and that the operation time can be reduced and erroneous operation can be prevented.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  Claim1In order to solve the above problems, the described inventionFor parameter setting target devices that operate according to parameter settingsIn a parameter setting device having a function of setting parameters, a display unit for displaying parameters, a setting value storage unit for storing setting values of a plurality of parameters by parameter number, and a plurality of parametersOf the parameter setting target deviceA parameter number storage unit that stores a parameter number of a parameter group configured by parameters selected according to the application; and a parameter setting unit, wherein the parameter setting unit includes:A first usage value for selecting one of the parameter groups prepared in advance for each usage of the parameter setting target device, and a second usage value for the user to arbitrarily select a parameter from a plurality of parameters; And selecting means for selecting an application of the parameter setting target device by selecting one of the first application value and the second application value, and the first selected by the selection means. In a set of parameters based on the second usage value selected by the parameter group based on one usage value or the selection meansThe gist is to change the parameter number to a serial number and display it on the display unit.
[0016]
  Claim2In order to solve the above problems, the invention described in the claims1In the described parameter setting device,The selection means inputs a change frequency value for indicating how much the parameter is changed, and the input change frequency value is in descending order.A set or parameter group of the selected parametersInParameterTabanIssueReam starting from 1The gist is that it will be changed to a serial number.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a parameter setting device and a connection example according to an embodiment of the present invention.
[0019]
In the present embodiment, a parameter setting device 1 and a fan 2 as a parameter setting target device to which parameters are set by the parameter setting device 1 are configured. The parameter setting target device described above is not limited to the fan 2, but as shown in FIG. 1, it is a pump 3, a winding device 4, other various devices such as an elevator, It may be a transporter.
[0020]
The parameter setting device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 6, a ROM (Read Only Memory) 7, a RAM (Random Access Memory) 8, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 9, an operation panel 11, an input / output I / F (interface) 12.
[0021]
Among these, the operation panel 11 includes an operation unit 13 and a display unit 14, and the external appearance is configured as illustrated in FIG. 2, and is provided on the surface of the inverter 16.
[0022]
The operation unit 13 includes keys shown in FIG. 2 in addition to the DRIVE key 17 for delaying and stopping the inverter 16. Specifically, a numeric keypad 18 for entering numbers, a decimal point key 19 for inputting decimal points, an ENTER (execution / confirmation) key 21, step keys 22 and 23, a PROG key 24 for reading / writing parameters, a display switching or input key The display switching / CLEAR key 26 and the STOP key 27 for correction are provided.
[0023]
The display unit 14 includes a segment monitor 28 shown in FIG. 2 and eight lamps. These are all LEDs, and the segment monitor 28 displays the operation state and parameter number, its set value, the state of the inverter 16, and the like. In addition, the eight lamps refer to lamps labeled with Ctrl, MPa, V,%, rpm, A, and Hz, and an operation mode display lamp 29. Hereinafter, when it is necessary to quote these lamps, each lamp is referred to as a display attached thereto, for example, a lamp attached with a display of Ctrl is referred to as a Ctrl lamp.
[0024]
The ROM 7 stores a program, the basic parameter table 31 shown in FIG. 6, and the parameter group parameter number tables 32 and 33 exemplified in FIG. 7B or FIG. 8B. Among these, the program is executed by the CPU 6, and the CPU 6 performs each process shown in FIGS. 3 and 4 and other necessary processes. The basic parameter table 31 represents initial setting values of parameters prepared in the inverters, and is referred to when selecting a parameter group described later or when selecting an arbitrary parameter by the user. The parameter group parameter number tables 32 and 33 represent the numbers of parameters constituting each parameter group as illustrated in FIG. 7B or FIG. 8B.
[0025]
Further, the RAM 8 includes parameter groups 34 and 36 after numbering (after serial number assignment) illustrated in FIG. 7C or FIG. 8C, or parameters that are a collection of parameters arbitrarily selected by the user. Are stored (not shown).
[0026]
These parameter groups 34 and 36 or a set of parameters are saved in the EEPROM 9 in step S11 of the subroutine shown in FIG. 4 executed when the parameter setting device 1 is turned off, and further executed when the parameter setting device 1 is turned on. The data is transferred from the EEPROM 9 to the RAM 8 in step S21 of the subroutine shown in FIG.
[0027]
Returning to the description of the configuration shown in FIG. 1, the fan 2 includes a motor 37 that rotates the fan 2, an inverter 16 that supplies power to the motor, and a fan control unit 38 that controls the inverter 16. As the inverter 16, a VVVF inverter for motor control is used. The configuration is the same when the pump 3, the winding device 4 and the like are connected.
[0028]
The input / output I / F 12 of the parameter setting device 1 is connected to the fan control unit 38 via the communication line 39. The parameter groups 34 and 36 or the set of parameters set by the parameter setting device 1 are supplied to the fan control unit 38 via the communication line 39.
[0029]
Next, the operation of the parameter setting device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, the command for the parameter setting device 1 is also input in the same format as the parameter number. Here, it is assumed that the instructions specifically shown in Table 1 are prepared.
[0030]
[Table 1]
Figure 0003979126
The subroutine shown in FIG. 3 is activated by inputting the parameter number 900 and the usage value. For the parameter number and usage value, press the PROG key 24, then enter 900 with the numeric keypad 18 and press the ENTER key 21, then enter the usage value (0 to 3) with the numeric keypad 18 and press the ENTER key 21. Entered. If a parameter number or the like is entered by mistake, the display change / CLEAR key 26 is pressed and entered again (the same is true for the following input scenes).
[0031]
Here, the usage value indicates the usage of the inverter, and is defined as shown in Table 2 here.
[0032]
[Table 2]
Figure 0003979126
In a state in which the inverter 16 is shipped from a factory, for example, various parameters are initialized with initial setting values shown in the basic parameter table 31 shown in FIG. From this state, in order to set the inverter to the operating state suitable for the application, select the application and select one of the parameter groups prepared in advance, or the user directly selects the required parameter corresponding to the application. To do.
[0033]
When the user does not fully understand the function contents of the parameter or when it is desired to easily select the parameter, a parameter group prepared in advance for each application is used. Here, since the inverter 16 is used to drive the fan motor 37, “1” of the above-described usage values is input after the parameter number “900”.
[0034]
Accordingly, the process proceeds from step S31 to step S37 to step S39. Then, in step S39, the fan parameter group parameter number table 32 as illustrated in FIG. 7B is referred to, and the initial setting values of the parameters shown in this table are the basic parameters shown in FIG. It is read from the table 31 and stored in the RAM 8 as a fan parameter group.
[0035]
In this embodiment, since the setting target device is the fan 2, “1 (for fan)” is input as the usage value. As indicated by an imaginary line (two-dot chain line) in FIG. 1, if the pump 3 is connected as the setting target device, the usage value input after the parameter number 900 is “2 (for pump)”. It becomes.
[0036]
In this case, the processing in FIG. 3 also proceeds from step S31 to step S37 to step S43. In this step S43, a parameter group parameter number table for a pump (not shown) is referred to, and each parameter shown in this table is indicated. The initial set values are read from the basic parameter table 31 of FIG. 6 and stored in the RAM 8 as a pump parameter group.
[0037]
Further, as indicated by an imaginary line in FIG. 1, if the winding device 4 is connected as a setting target device, the usage value input after the parameter number 900 is “3 (for winding device)”. " In this case, the processing shown in FIG. 3 also proceeds from step S31 to step S37 to step S44, and in this step S44, the winding device parameter group parameter number table 33 is referred to and shown in this table. Each initial value of each parameter is read from the basic parameter table 31 shown in FIG. 6 and stored in the RAM 8 as a parameter group for the winding device.
[0038]
Next, the process proceeds to step S40, and the change frequency value is input. If necessary, change the initial setting value. The change frequency value represents how much the parameter is changed, and is defined as shown in Table 3 here.
[0039]
[Table 3]
Figure 0003979126
The change frequency value is input after the number of each parameter included in the fan parameter group and its initial value are sequentially displayed on the segment monitor 28. Specifically, first, the parameter number “001” of the first parameter “operation command selection” of the fan parameter group is displayed on the segment monitor 28.
[0040]
Therefore, when the step key 23 is pressed, the initial setting value “1” of the parameter “operation command selection” is displayed on the segment monitor 28. Here, if it is desired to change the initial setting value, the value to be changed is input using the numeric keypad 18 and the ENTER key 21.
[0041]
After this change is completed or when no change is made, the step key 23 is pressed again while the original set value is displayed. After the step key 23 is pressed, a change frequency value is entered for the parameter “operation command selection” at this time. Therefore, the change frequency value is input using the numeric keypad 18 and the ENTER key 21.
[0042]
The input change frequency value is stored in the RAM 8. Next, the parameter number “002” of the next parameter “1st speed frequency setting selection” is displayed on the segment monitor 28. Therefore, as described above, the step key 23 is pressed to display the initial setting value “1” of this “first speed frequency setting selection”. If necessary, the setting value is changed, and then the step key 23 is once again changed. Press. As a result, a change frequency value is entered for the second parameter “first speed frequency setting selection”. Therefore, the change frequency value is input using the numeric keypad 18 and the ENTER key 21. Thereafter, a change frequency value is input for each parameter up to the fifth “carrier frequency” by the same key operation, and a set value is changed if necessary.
[0043]
When this ends, the process moves to step S41. Here, the parameter set stored in the RAM 8 is rearranged with the one with the highest change frequency first, and each parameter after the rearrangement is given a new continuous parameter number starting from 1. The The “numbered fan parameter group 34 after generation” generated in this way is shown in FIG. When the change frequency values are the same, for example, the first accumulated one is set to the head side. FIG. 8C shows an example of the winding device parameter group after numbering generated in the same manner when the setting target device is the winding device 4 illustrated in FIG.
[0044]
When the above process ends, the process moves to step S42. Here, the fan parameter group 34 after numbering is transmitted to the control unit of the target apparatus, that is, the fan control unit 38. In this case, what is transmitted is the basic parameter number (parameter number in the basic parameter table 31) stored in the RAM 8 corresponding to the parameter number after numbering and its set value. The fan control unit 38 controls the operation of the inverter 16 based on each parameter of the fan parameter group 34 transmitted.
[0045]
When the user directly selects a parameter, “0” is input as a usage value after the parameter number 900. Thus, the process proceeds from step S31 to step S37 to step S38. Here, when a required parameter number is input, this number is fetched and displayed on the segment monitor 28. With this capture, the process returns to step S31.
[0046]
In this step S31, the parameter number inputted at this time is checked, but this parameter number is the original parameter number, not the parameter number 900 or 901 used for the instruction.
[0047]
Therefore, the process proceeds to step S34, and the initial setting value of the parameter number input at this time is read from the basic parameter table 31 of FIG. This initial set value is displayed when the step key 23 is pressed once. Accordingly, if it is desired to change the initial setting value, the value to be changed is input using the numeric key 18 and the ENTER key 21.
[0048]
When this change is completed or not changed, the step key 23 is pressed again while the original set value is displayed. After the step key 23 is pressed, a change frequency value is entered for the parameter at this time. Therefore, the change frequency value is input using the numeric keypad 18 and the ENTER key 21.
[0049]
When this change frequency value is input, the process proceeds to step S35, and the parameter number, setting value, and change frequency value input at this time are stored in the RAM 8. Thereafter, the process proceeds to step S36. Therefore, the next parameter number is input. In response to this parameter number input, steps S31, S34, and S35 are executed. Thereafter, this process is executed every time a parameter number is input, and each parameter number, each set value, and each change frequency value are stored in the RAM 8.
[0050]
When the user finishes selecting an arbitrary parameter as described above, the PROG key 24 is pressed and 901 is input using the numeric keypad 18. This number means that the setting is completed as described above. In response to this input, the process proceeds from step S31 to step S32. Then, the parameter set stored in the RAM 8 is rearranged with the one with the highest change frequency first, and each parameter after the rearrangement is assigned a new continuous parameter number starting from 1. Is done.
[0051]
Through the operations described above, the RAM 8 stores the parameter groups 34 and 36 or a set of parameters. When it is desired to check or change the setting values of these parameters, the PROG key 24 is pressed, then a parameter number, for example, 1 is input, and the ENTER key 21 is pressed. Thus, the parameter number is displayed on the segment monitor 28. Therefore, the step key 23 is pressed. Thereby, the set value of the parameter number 1 is displayed. At this time, in order to notify the user of what parameter the currently displayed set value is, the LED lamp is turned on and blinked as shown in Table 4.
[0052]
[Table 4]
Figure 0003979126
If the setting value is to be changed here, a new setting value is input using the numeric keypad 18. Then press the ENTER key 21. Thus, the new set value is stored in the RAM 8. When the step key 23 is pressed again, the parameter change frequency value at this time is displayed on the segment monitor 28. For this change frequency value, if it is desired to change, the same operation as described above is performed to input a new value. The new value is now stored in the RAM 8. Further, when the step key 23 is pressed again, the basic parameter number of the first parameter (parameter number when stored in the basic parameter table 31 of FIG. 6) is displayed. When the step key 23 is further pressed, the number of the second parameter is displayed. Therefore, the step key 23 is repeatedly pressed, the setting values of each parameter are confirmed, and changed if necessary.
[0053]
When it is desired to confirm or change the setting value of a specific parameter, the PROG key 24 is pressed, the parameter number, for example, “5” is input, and the ENTER key 21 is pressed. Thus, the parameter number 5 is displayed on the segment monitor 28, and if the step key 23 is pressed, the set value and the like are sequentially displayed.
[0054]
However, when the setting value and the change frequency value are changed in this way, finally, the PROG key 24 is pressed, the parameter number 901 is input, and the ENTER key 21 is pressed. Thus, if the set value has been changed at this time, the new set value is transmitted to the fan control unit 38, and if the change frequency value has been changed, the parameters are rearranged.
[0055]
As explained above, regardless of the automatic parameter extraction by application selection or parameter setting by the user, the minimum number of parameters is finally assigned, and subsequent confirmation and change However, the user can easily recognize and operate the parameters.
[0056]
FIG. 9 shows a list of parameter contents for each application after numbering. In the basic parameter table 31 of FIG. 6, each parameter has an independent number. However, after the numbering, the parameter number is the minimum serial number starting from 1 in the same way, even if the function contents are different for specific applications or for each user. Therefore, in the subsequent operations, it is only necessary to manage these by paying attention to only a few parameters after numbering without being conscious of the enormous basic parameters.
[0057]
Further, even when the usage is changed in the middle, since a parameter group for each usage is provided, it is possible to renumber necessary parameters again by changing only the usage value.
[0058]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the following deformation | transformation is possible.
[0059]
(1) The present invention can be applied not only to parameter setting of an inverter but also to parameter setting of a sequencer, a personal computer or the like.
[0060]
(2) The parameter setting device 1 does not need to be directly installed in a parameter setting target device (for example, a general-purpose inverter), and may be configured to be remotely operated using a communication function or the like. In this case, a single parameter setting device 1 may be connected to a plurality of setting target devices, for example, a pump, a fan, and a winding device, and these parameters may be individually set for operation.
[0061]
(3) What identifies a parameter is not limited to a number (number), and may be a symbol such as A, B, C.
[0070]
【The invention's effect】
  Claim1According to the described invention, a parameter group composed of parameters selected from a plurality of parameters is prepared in advance so as to suit the application of the parameter setting target device,A first usage value for selecting one of the parameter groups prepared in advance for each application of the parameter setting target device and a second usage value for the user to arbitrarily select a parameter from a plurality of parameters. HaveBy selection meansBy selecting the first usage valueWhen the usage of the parameter setting target device is selected, a parameter group corresponding to this usage is taken out, and the parameter number of the parameter included therein is changed to a serial number and displayed on the display unit. OrBy selecting the second usage value for a user who cannot handle the parameter group (corresponding to the first usage value) prepared in advance for each usage,Necessary parameters are arbitrarily selected from the multiple parameters to suit the purpose of the parameter setting target device,That is, the user himself / herself can separately configure an arbitrary set of parameters,The parameter numbers of these parameters are changed to serial numbers and displayed on the display unit.
[0071]
As a result, even if each parameter of the parameter setting target device is not fully understood, the parameters necessary for the operation of the parameter setting target device can be easily prepared by using the setting target device's application that will be immediately apparent as a key. It is possible to shorten the time until the introduction of the device. In addition, a simple series number different from the original parameter number is assigned to the selected parameter, making it easy to recognize these parameters or parameters that the user has arbitrarily selected, and confirming the current setting values. And changes are easy. Therefore, workability is improved and erroneous parameter setting is prevented.
[0072]
  Claim2According to the described invention,The selection means inputs a change frequency value for indicating how much the parameter is changed, and in order of the entered change frequency value,Claim1A set of selected parameters or group of parametersInParameterTabanIssueStart from 1Claim1It is changed to the serial number.
[0073]
  As a result, the above claims1This makes it easier to recognize parameters in terms of the effect of the above, and makes it easier to confirm and change the current set values. Therefore, workability is further improved and erroneous setting of parameters is further prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a system including a parameter setting device 1 and a fan 2 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing details of an operation panel 11 of the parameter setting device 1 of FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing the content of processing executed by the parameter setting device 1 of FIG. 1;
4 is a flowchart showing a subroutine executed when the parameter setting device 1 of FIG. 1 is powered off.
FIG. 5 is a flowchart showing a subroutine executed when the parameter setting device 1 of FIG. 1 is turned on.
6 is a view showing the contents of a basic parameter table 31. FIG.
7A and 7B are diagrams showing a parameter extraction process of a fan parameter group, where FIG. 7A shows the contents of a basic parameter table 31, FIG. 7B shows the contents of a fan parameter group parameter number table 32, and FIG. The contents of the fan parameter group are shown.
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a parameter extraction process of the parameter group for the winding device, where FIG. 8A shows the contents of the basic parameter table 31, FIG. 8B shows the contents of the parameter group parameter number table 33 for the winding device, and FIG. Indicates the content of the parameter group for the winding device after numbering.
FIG. 9 is a diagram showing the functional contents of parameters for each application after numbering.
[Explanation of symbols]
1 Parameter setting device
2 fans
3 Pump
4 Winding device
6 CPU
7 ROM
8 RAM
9 EEPROM
11 Operation panel
12 Input / output I / F
13 Operation unit
14 Display section
16 Inverter
17 DRIVE key
18 Numeric keypad
19 Decimal point key
21 Enter key
22 Upper step key
23 Lower step key
24 PROG key
26 Display switching / CLEAR key
27 STOP key
28 segment monitor
29 Operation mode indicator lamp
31 Basic parameter table
32 fan parameter group parameter number table
33 Winding device parameter group parameter number table
34 Fan parameters after numbering
36 Winding device parameters after numbering (Fig. 8)
37 fan motor
38 Fan control unit
39 Communication line

Claims (2)

パラメータの設定に応じて動作するパラメータ設定対象装置に対してパラメータを設定する機能を有するパラメータ設定装置において、
パラメータを表示する表示部と、
複数のパラメータの設定値をパラメータ番号別に記憶する設定値記憶部と、
複数のパラメータの中から前記パラメータ設定対象装置の用途に合せて選択されたパラメータで構成されるパラメータ群のパラメータ番号を記憶するパラメータ番号記憶部と、
パラメータ設定部とを有し、
前記パラメータ設定部は、前記パラメータ設定対象装置の用途毎に予め用意されているパラメータ群の1つを選択するための第1用途値とユーザが複数のパラメータの中からパラメータを任意に選択するための第2用途値とを有し、前記第1用途値及び前記第2用途値のいずれか1つを選択することで前記パラメータ設定対象装置の用途を選択する選択手段を有し、前記選択手段により選択された前記第1用途値に基づくパラメータ群又は前記選択手段により選択された前記第2用途値に基づくパラメータの集合におけるパラメータ番号を連続番号に変更して前記表示部に表示することを特徴とするパラメータ設定装置。
In a parameter setting device having a function of setting a parameter for a parameter setting target device that operates in accordance with parameter setting,
A display for displaying parameters;
A setting value storage unit for storing setting values of a plurality of parameters by parameter number;
A parameter number storage unit for storing a parameter number of a parameter group including parameters selected according to the use of the parameter setting target device from a plurality of parameters;
A parameter setting unit,
The parameter setting unit includes a first usage value for selecting one of the parameter groups prepared in advance for each usage of the parameter setting target device and a user arbitrarily selecting a parameter from a plurality of parameters. The second usage value, and selecting means for selecting the usage of the parameter setting target device by selecting one of the first usage value and the second usage value, the selection means The parameter number in the parameter group based on the first usage value selected by the above or the set of parameters based on the second usage value selected by the selection means is changed to a serial number and displayed on the display unit. Parameter setting device.
前記選択手段は、前記パラメータの変更をどの程度行うかを表すための変更頻度値を入力し、
この入力された変更頻度値の高い順に前記選択されたパラメータの集合又はパラメータ群におけるパラメータ番号が1から始まる連続番号に変更されることを特徴とする請求項記載のパラメータ設定装置。
The selection means inputs a change frequency value for representing how much the parameter is changed,
Parameter setting apparatus according to claim 1, wherein the parameter number is changed to a continuous number starting from 1 in the set or parameter group of the selected parameter in descending order of the inputted change frequency value.
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