JP3976913B2

JP3976913B2 - Ophthalmic surgery equipment

Info

Publication number: JP3976913B2
Application number: JP31653898A
Authority: JP
Inventors: 重雄谷口; 俊之 ▲陰▼山; 企良牧原; 英典神田; 英夫小田
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2018-11-06
Also published as: JPH11206803A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は白内障等によって白濁した水晶体を破砕乳化して体外に摘出する眼科手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
白内障等によって白濁した水晶体を破砕乳化して体外に摘出する眼科手術装置は、超音波破砕用ハンドピース（以下、ＵＳハンドピースという）の先端に取り付けたチップに超音波振動を増幅伝達して水晶体核を破砕乳化し、破砕した核を眼内に供給した灌流液と共にチップに設けられた吸引孔からチューブを介して吸引除去する。
【０００３】
この種の装置では、灌流液の供給動作、吸引動作及びチップの超音波振動動作を適切に調整する必要がある。これらの調整は、例えば図１３に示すように、フットスイッチの踏み込み加減により行うようにしたものが知られている。第１段階の踏み込みでは灌流動作を、第２段階の踏み込みでは灌流＋吸引の動作を、第３段階の踏み込みでは灌流＋吸引＋乳化の動作を行うことができる。
【０００４】
ところで、最近の白内障手術では水晶体核を超音波振動や手術器具によりいくつかに分割した後、分割した個々の水晶体核をＵＳハンドピースのチップ先端に吸引保持して前房の中央部に移動させてから乳化吸引する方法が主流となっている。この方法では、吸引圧を高く設定することにより、分割後の核をチップ先端に強く吸引保持できるようにしている。
【０００５】
また、水晶体核をすべて乳化吸引した後に残った残留皮質の吸引除去には、ＵＳハンドピースに替えて、灌流吸引用ハンドピース（以下、Ｉ／Ａハンドピースという）が利用される。Ｉ／Ａハンドピースは残留皮質の吸引を乳化吸引時と同じ灌流吸引系を利用して行う。吸引された残留皮質はＩ／Ａハンドピースの先端に取り付けられたＩ／Ａチップが有する吸引孔から吸引チューブを通り廃液袋に排出される。Ｉ／Ａハンドピースを用いても吸引除去できず、水晶体嚢に癒着している皮質小片組織を取り除く際には、一般的に、残留皮質の吸引時に対して低い吸引圧とゆっくりした吸引流量を設定し、Ｉ／Ａチップを水晶体嚢に弱く擦過させ研磨すること（以下、水晶体嚢研磨という）により除去している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、水晶体核の硬さや、分割した水晶体核の形状によってはチップの吸引孔を完全に閉塞することができず、吸引保持の際に吸引圧を高く設定したとしても、吸引圧は設定値に到達せずに水晶体核を十分に保持することができない場合がある。
【０００７】
また、第３段階の超音波振動の動作により核を乳化吸引するときには、吸引圧を高く設定し過ぎると、一時的に吸引流量が灌流流量を上まわり、前房が潰れてしまう可能性があるため、吸引圧は必要以上に高く設定することができないという問題があった。
【０００８】
さらに、Ｉ／Ａハンドピースによる水晶体嚢研磨では、それまでの残留皮質吸引時の高い吸引圧のままだと後嚢破損の可能性があるため、水晶体嚢研磨に移行する際に吸引圧を設定し直す必要があり、術者に負担を掛けていた。
【０００９】
本発明は上記問題点を鑑み、分割後の水晶体核をチップ先端で十分に保持することができ、また、術者に負担を掛けることなく水晶体嚢研磨をも適切に行うことのできる超音波手術装置を提供することを技術課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【００１１】
（１）眼内に供給された灌流液とともに眼内の廃物を吸引する吸引手段と、乳化パワーを変化させるパワー可変手段を持ち、超音波振動を利用して眼内の組織を破砕乳化する乳化手段と、足載せ部を持ち該足載せ部の操作量に応じた信号を入力するフットスイッチとを有し、該フットスイッチからの信号に基づいて、前記吸引手段を動作させる第１段階と、吸引手段及び乳化手段を共に動作させる第２段階とを切換え制御する眼科手術装置において、第１段階と第２段階の間に、吸引圧又は吸引流量が前記第２段階よりも高く、かつ乳化パワーが第２段階の乳化パワーより弱い第３段階を設け、前記フットスイッチの操作量により第１段階、第３段階及び第２段階を切換え、各段階に対応して吸引手段及び乳化手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）眼内に供給された灌流液とともに眼内の廃物を吸引する吸引手段と、乳化パワーを変化させるパワー可変手段を持ち、超音波振動を利用して眼内の組織を破砕乳化する乳化手段と、足載せ部を持ち該足載せ部の操作量に応じた信号を入力するフットスイッチとを有し、該フットスイッチからの信号に基づいて、前記吸引手段を動作させる第１段階と、吸引手段及び超音波出力をフットスイッチの操作量によりリニア変化させる乳化手段を共に動作させる第２段階とを切換え制御する眼科手術装置において、第１段階と第２段階の間に、吸引圧又は吸引流量が前記第２段階よりも高く、かつ超音波出力をパルス発振させる第３段階を設け、前記フットスイッチの操作量により第１段階、第３段階及び第２段階を切換え、各段階に対応して吸引手段及び乳化手段の動作を制御する制御手段を、を備えることを特徴とする。
（３）超音波振動を利用して眼内の組織を破砕乳化する乳化手段と、眼内に供給された灌流液とともに眼内の廃物を吸引する吸引手段と、足載せ部を持ち該足載せ部の踏み込み量に応じた信号を入力するフットスイッチと、該フットスイッチからの踏み込み量に応じた信号に対応させて前記吸引手段を動作させる第１動作指示と前記吸引手段及び乳化手段を共に動作させる第２動作指示を行う第１指示手段とを有する眼科手術装置において、前記フットスイッチはさらに前記足載せ部の踏み込み方向とは異なる方向に操作する操作手段と該操作手段の操作による信号を入力する信号入力手段とを具備し、前記乳化手段の乳化パワーを変化させるパワー可変手段と、前記足載せ部の踏み込みによる第１動作のための信号の入力に加えて前記操作手段による信号が入力されたときに、前記第２動作を行うための信号の入力時における乳化パワーより弱い乳化パワーとなるように前記パワー可変手段に指令して前記乳化手段を動作させる指令手段と、を備えることを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本実施例の手術装置の外観略図、図２は概略構成図である。
【００２３】
１は装置本体であり、本体１には装置全体の制御を行う制御部５が収納されている。２は術者に把持されるＵＳハンドピースである。ＵＳハンドピース２の先端には吸引孔を持つ管状の破砕用チップ２ａが取り付けられている。チップ２ａにはＵＳハンドピース２に内蔵された振動子により発生する超音波振動が増幅伝達され、これによりチップ２ａは水晶体核を破砕乳化する。ＵＳハンドピース２の振動子には本体１に接続されたケーブルを介して駆動エネルギが供給される。３は入力部であり、フットスイッチ６の踏み込み加減に対応して灌流、吸引、超音波乳化の組み合わせを変更するモードスイッチや、灌流圧、吸引流量、吸引圧、超音波出力等の各種設定を行うスイッチが設けられている。入力部３により入力された設定値はメモリ７に記憶される。
【００２４】
１０は患者眼Ｅに供給するための生理食塩水等の灌流液が入れられた灌流瓶であり、１１は灌流液を患者眼Ｅへ導くための灌流チューブである。灌流瓶１０はポール１２に吊り下げられており、ポール１２は上下駆動装置１３（又は手動）により上下動され、灌流瓶１０の高さを変化できるようになっている。灌流瓶１０の高さは患者眼Ｅ内の圧力を適度に維持するように設定される。灌流チューブ１１の途中には制御弁１４が設けられており、制御弁１４の開閉により灌流液の流出制御が行われる。灌流チューブ１１の一端は灌流瓶１０側に接続され、他端は破砕用のＵＳハンドピース２側に接続される。ＵＳハンドピース２は手術段階や術式により各種ハンドピースと繋ぎ換えて使用される。例えば、ＵＳハンドピース２により水晶体核をすべて乳化吸引した後、水晶体嚢内に残った残留皮質の吸引除去、水晶体嚢研磨にはＩ／Ａハンドピース８に繋ぎ換える。
【００２５】
１６は吸引チューブであり、ＵＳハンドピース２に取付けられたチップ２ａの吸引孔から吸引される灌流液や破砕乳化した核等の廃液を体外に排出するために使用される。吸引チューブ１６の後方の途中には、吸引圧を発生するための蠕動型（ペリスタルティック・タイプ）の吸引ポンプ部１８が配設されている。吸引ポンプ部１８は制御部５により制御され、その吸引流量が調整される。吸引された廃液は廃液袋１７に排出投入される。
【００２６】
３０は圧力センサ、３１は電磁弁である。圧力センサ３０及び電磁弁３１は、接続部３２を介して吸引チューブ１６と繋がっている。圧力センサ３０は吸引圧を常時検出する。水晶体核等の栓塞物によりチップ２ａ先端の吸引孔が塞がれて吸引チューブ１６内の吸引圧が設定値に達すると、制御部５は圧力センサ３０による検出信号に基づいて吸引ポンプ部１８を停止させた後、吸引チューブ１６内の圧力を設定値に保つ。また、必要に応じて電磁弁３１を開き、吸引圧を下げる。
【００２７】
図３はフットスイッチ６の踏み込み操作機構を説明する図である。２０はベース部、２１は踏込部である。踏込部２１の後方（図上左方向）は軸２２によりベース部２０に連結しており、踏込部２１は軸２２を中心として図上の矢印Ａの方向に回転可能である。踏込部２１とベース部２０の間にはスプリング２３が介在しており、踏込部２１に力を加えないときには図３の状態に保持される。２４はギヤ部２４ａを有する踏込量伝達部材であり、踏込量伝達部材２４は踏込部２１内に固着されている。２５はベース部２０に固設された回転型のポテンショメータであり、ポテンショメータ２５の回転軸には踏込量伝達部材２４のギヤ部２４ａに噛合するギヤ２６が取り付けられている。踏込部２１に力が加えられると、踏込量伝達部材２４は軸２２を中心として回転する。この回転がギヤ部２４ａ及びギヤ２６を介してポテンショメータ２５に伝達され、ポテンショメータ２５はフットスイッチの踏込量を検出する。
【００２８】
２７はソレノイドである。ソレノイド２７は取付部材２８により軸２２に固定され、踏込部２１とともに軸２２を回転中心として回転する。２７ａはソレノイド２７の可動部であり、可動部２７ａは電圧が印加されないときには図示なきバネにより自動的に戻るようになっている。ソレノイド２７には、踏込部２１の踏み込みの各ポジション（図５参照）が切換わるときに電圧が印加され、ソレノイド２７は可動部２７ａを引き込み駆動する。可動部２７ａの引き込み駆動により振動がもたらされ、術者は各ポジションの切り替わりを認識することができる。
【００２９】
このような機構を持つフットスイッチ６は、図４に示すモード設定により、踏み込みのポジションに応じて灌流、吸引、超音波乳化の動作をコントロールできるようになっている。ＵＳハンドピース２を使用する手術では、灌流／吸引／乳化モードを選択できる。このモードの場合、図５に示すフットスイッチ６の踏み込みポジションの信号に対応して、次のように灌流、吸引及び超音波乳化の各動作が制御されるようになっている。
【００３０】
フットスイッチ６の踏み込み位置がポジション１にある場合、ＵＳハンドピース２からは灌流液のみが供給される。ポジション２には灌流液の供給に加えて入力部３より設定された吸引圧に従った吸引が行われるポジション２−１と、ポジション２−１のときと同じ吸引圧でさらにチップ２ａに微弱な超音波振動が付与されるポジション２−２が設けられている。ポジション３では灌流液の供給、入力部３より設定された吸引圧（ポジション２のときとは異なる吸引圧が設定できる）に従った吸引が行われるとともに、破砕乳化用の超音波振動がチップ２ａに付与され、超音波乳化を行うことができる。チップ２ａの超音波振動は、ＵＳハンドピース２に内蔵された振動子に供給する駆動エネルギ量により、その出力（乳化パワー）が変えられる。駆動エネルギ量は、フットスイッチ６のポジション信号と入力部３による超音波出力の設定値に基づいて、制御部５が指令して制御する。
【００３１】
また、ポジション２−２及びポジション３での超音波出力の制御方法は、フットスイッチ６の踏み込み加減によって設定範囲内でコントロールするリニアコントロールか、フットスイッチ６の踏み込み加減に関係なく、設定された一定の超音波出力で制御するパネルコントロールか、をそれぞれ入力部３により予め設定できるようになっている。
【００３２】
以上のような構成を備える超音波手術装置において、その動作について以下に説明する。ここでは水晶体核を分割して乳化吸引する術式での動作を説明する。
【００３３】
手術に際し、灌流瓶１０の設置、ＵＳハンドピース２や吸引ポンプ部１８への各チューブ類の取付けやその他必要な準備を行う。手術のモードは入力部３のモード選択スイッチにより灌流／吸引／乳化モードを選択する。また、灌流瓶の高さ（本実施例の装置では、灌流圧を灌流瓶の高さにより設定する）、吸引圧、吸引流量、及び超音波出力（連続発振とパルス発振を選択できる）等の設定を入力部３のスイッチにより行う。灌流瓶の高さは、例えば、７０ｃｍに設定する。吸引の制御方法は吸引流量を一定にし、吸引圧がフットスイッチ６のポジションにより変わるようにする。吸引圧は、例えば、ポジション２では分割後の水晶体核をＵＳハンドピース２のチップ２ａ先端に保持しやすいように高めの２５０mmHgに設定する。一方、ポジション３では吸引圧を高く設定し過ぎると前房が潰れやすいので、ポジション２のときより低い１６０mmHgに設定する。超音波出力はポジション３では最大出力値の８０％に設定し、ポジション２−２では２０％に設定する。また、超音波出力の制御方法は、連続発振でポジション２−２及びポジション３の両方ともリニアコンロールに設定する。これらの設定によるフットスイッチ６の各ポジションに対する吸引圧と超音波出力との関係は、図６のようになる。
【００３４】
装置側の必要なセッティングができたら、超音波乳化吸引法による手術を行う。術者は図示なき手術顕微鏡で患者眼を観察しながら、強膜の切開、前嚢切開した後、ＵＳハンドピース２のチップ２ａを切開創から眼内に挿入する。チップ２ａの挿入は、フットスイッチ６を灌流のみが行われるポジション１に踏み込み、灌流制御弁１４を開いて灌流液を流出させながら行う。灌流液が眼球内に供給されると、灌流瓶１０の高さ位置の関係により眼球の前房圧が略一定に確保される。
【００３５】
術者はチップ２ａを嚢内に挿入したら、フットスイッチ６をポジション３まで踏み込むことにより、灌流液の供給と吸引動作に加えてチップ２ａに超音波振動を生じさせる。このチップ２ａの超音波振動により、水晶体核をいくつかの小さな水晶体核に分割する。このときの水晶体は嚢内で十分に固定されているため、比較的低い吸引圧でもチップ２ａの超音波振動により容易に分割することができる。
【００３６】
水晶体核の分割がある程度できたら、個々の水晶体核を乳化吸引する。乳化吸引を行う際には、個々の水晶体核をチップ２ａの先端で吸着保持し、前嚢切開により切開されている中央部まで移動させる。この操作においてはチップ２ａの振動は必要なく、分割された水晶体核を高い吸引圧によりチップ２ａの先端に引きつける。このときにはフットスイッチ６を灌流および吸引を行うポジション２−１まで踏み込む。これにより、分割された水晶体核をチップ２ａの先端で吸引保持する。
【００３７】
この水晶体核の吸引保持に際し、水晶体核の硬さ、形状によりチップ２ａ先端の吸引孔が完全に閉塞されずに十分な保持ができない場合には、フットスイッチ６をポジション２−２まで踏み込む。ポジション２−２では吸引圧がポジション２−１と同様に高く、さらにチップ２ａに出力の弱い超音波振動が与えられるので、水晶体核は引きつけられながら少しづつ乳化破砕され、チップ２ａの先端が徐々に水晶体核に食い込むようになる。これによりチップ２ａ先端の吸引孔が閉塞され、水晶体核の十分な保持をすることが可能となる。
【００３８】
このようにして水晶体核を十分に保持して前房の中央部まで移動させることができたら、フットスイッチ６をポジション３まで踏み込み、移動した水晶体核を乳化して吸引除去する。ポジション３での吸引圧はポジション２−１および２−２に比べて低く設定されているので、前房が潰れることを防止し、前房を安定させての手術ができる。
【００３９】
上述した実施例では、吸引圧が同じ設定のポジション２の範囲にポジション２−２を設けて微弱な超音波振動を付与できるようにしたが、さらに吸引圧（又は吸引流量）も変更できるように、フットスイッチ６のポジションを４段階に区分けしても良い。図７〜図１０はその例である。図７は微弱な超音波振動を付与するポジション３での吸引圧をポジション２、４に対して高く設定した例である。図８は、図７の例に対してポジション３での超音波出力を一定にし、ポジション２での吸引圧をポジション４より低くした例である。図９はポジション３での超音波出力をパルス発振に、吸引圧をフットスイッチ６の踏込み加減によるリニア変化にした例である。図１０は吸引流量をフットスイッチのポジションにより変える例である。さらに、図１１のようにフットスイッチ６のポジションを他段階に区分けして、それぞれ吸引圧（又は吸引流量）、超音波出力（連続発振かパルス発振かも設定できる）の変化を細かく変更できるようにしても良い。
【００４０】
このように、フットスイッチの踏込み操作に応じて吸引と超音波出力を変化させるポジションを増やすことにより、各手術段階（水晶体核の溝堀段階、分割段階、吸引保持段階、乳化吸引段階等）に応じて、フットスイッチの踏込み操作だけで所望する吸引と超音波出力等を容易に切換えることができ、適切な手術を行うことができる。また、灌流圧、吸引圧、吸引流量、超音波出力の各値とリニア変化にするか否かを各ポジションごとに入力して設定し、その組み合わせを複数登録してこれを選択できるようにしておけば、さらに手術に応じて所望の設定を即座に選択できて都合が良い。
【００４１】
また、前述した実施例ではフットスイッチ６の踏み込み機構のみで出力の弱い超音波振動を生じさせたが、踏み込み部の上面を横方向に回転できるように構成し、ポジション２において踏み込み部の上面を回転することによって出力の弱い超音波振動を破砕用チップに生じさせるようにしてもよい。
【００４２】
この場合のフットスイッチの構成は、例えば、図１２のようにすることができる。踏込部２１の上には、術者が足を載せるフットプレート３０を設ける。フットプレート３０は軸３１により踏込部２１に対して回転可能に軸支され、術者は足をフットプレート３０に載せながら足当部３０ａに足の側部を当て、フットプレート３０を２点鎖線で示される術者から向かって右側（図上の矢印Ｃ方向）に振ることができる。フットプレート３０を振る（回転する）と、フットプレート３０の下面に固着された回転伝達板４０、及びギヤ４２を介して、その振れ量をポテンショメータ４１が検出する。なお、３２はフットプレート３０を初期位置に戻すための復帰バネである。このような構成により、前述の踏む込みポジション２でフットプレート３０を振ると、弱い超音波出力による乳化が行える。
【００４３】
さらに、別途にスイッチを設け、このスイッチにより出力の弱い超音波振動を制御することも可能である。
【００４４】
ＵＳハンドピース２による水晶体核の吸引除去が完了したら、術者はＵＳハンドピース２をＩ／Ａハンドピース８に繋ぎ換え、残留皮質の吸引除去等を行う。術者は入力部３のスイッチを操作して灌流／吸引モードに設定するとともに、残留皮質吸引と水晶体嚢研磨に最適な吸引圧、吸引流量をそれぞれのフットスイッチポジションに設定する。例えば、図１４に示すように、吸引圧については、ポジション２に水晶体嚢研磨に適した弱い吸引圧となるように１０mmHg程度（リニア変化での最大値）を設定し、ポジション３に５００mmHg程度（リニア変化での最大値）の超音波乳化吸引よりも高い吸引圧を設定して超音波乳化吸引よりも高い吸引圧とする。吸引流量については、ポジション２にゆっくりした１０cc/min程度を設定し、ポジション３に早目の２５cc/min程度を設定する。また、ポジション１は灌流液の供給がのみが行われるようにする。これらの設定は、手術前に予め設定してメモリに記憶させておくことにより、モード切り換えとともに自動的に設定が変更するようにしてもよい。
【００４５】
術者はフットスイッチ６をポジション３まで踏む込み、高い吸引圧で水晶体嚢内に残った残留皮質を吸引する。残留皮質の吸引除去が終了したら、フットスイッチ６をポジション２又はポジション１まで戻し、水晶体嚢研磨を行う。このとき、ポジション２の吸引圧、吸引流量の設定は十分に低いため、水晶体嚢破損を抑制することができる。また、あらかじめポジション位置による吸引圧及び吸引流量を設定して、フットスイッチのみで容易に吸引圧を制御することができるため、術者にかかる負担を軽減して高率良く適切な手術を行うことができる。
【００４６】
以上、本実施例においてはフットスイッチのポジション１の位置を灌流のみのポジション位置として設定したが、灌流制御のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチを別途設け、フットスイッチポジションによる制御は吸引、乳化のみを行うようにすることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、分割後の水晶体核を十分に保持でき、その移動を容易に行える。また、水晶体嚢研磨時の後嚢破損の可能性や術者の負担を軽減できる。これにより、手術をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例である灌流吸引装置の外観略図である。
【図２】実施例である灌流吸引装置の概略構成図である。
【図３】フットスイッチの踏み込み操作機構を説明する図である。
【図４】各動作モードにおける灌流、吸引、超音波乳化の作動を説明する図である。
【図５】実施例であるフットスイッチの踏み込みポジション位置による灌流、吸引、超音波乳化の作動を示す図である。
【図６】フットスイッチの各ポジションに対する吸引圧と超音波出力の設定例を示す図である。
【図７】フットスイッチの各ポジションに対する吸引圧と超音波出力の設定例を示す図である。
【図８】フットスイッチの各ポジションに対する吸引圧と超音波出力の設定例を示す図である。
【図９】フットスイッチの各ポジションに対する吸引圧と超音波出力の設定例を示す図である。
【図１０】フットスイッチの各ポジションに対する吸引流量と超音波出力の設定例を示す図である。
【図１１】フットスイッチの各ポジションに対する吸引パラメータと超音波出力の設定例を示す図である
【図１２】フットスイッチの機構の変容例を説明する図である。
【図１３】従来のフットスイッチの踏み込みポジション位置による灌流、吸引、超音波乳化の作動を示す図である。
【図１４】灌流／吸引モード時のフットスイッチの各ポジションに対する吸引圧、吸引流量の設定例を示す図である。
【符号の説明】
２ＵＳハンドピース
２ａチップ
３入力部
５制御部
６フットスイッチ
８Ｉ／Ａハンドピース
１８吸引ポンプ部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ophthalmic surgical apparatus for crushing and emulsifying a lens that has become clouded due to cataracts and the like, and removing it outside the body.
[0002]
[Prior art]
An ophthalmic surgical apparatus that crushes and emulsifies a lens that has become clouded due to cataracts and removes it from the body, and amplifies and transmits ultrasonic vibration to a tip attached to the tip of an ultrasonic crushing handpiece (hereinafter referred to as US handpiece). The nuclei are crushed and emulsified, and the crushed nuclei are sucked and removed through a tube from a suction hole provided in the chip together with the perfusate supplied into the eye.
[0003]
In this type of apparatus, it is necessary to appropriately adjust the perfusion fluid supply operation, the suction operation, and the ultrasonic vibration operation of the chip. For example, as shown in FIG. 13, these adjustments are performed by adjusting the foot switch. In the first step, the perfusion operation can be performed, in the second step, the perfusion + aspiration operation can be performed, and in the third step, the perfusion + aspiration + emulsification operation can be performed.
[0004]
By the way, in recent cataract surgery, the lens nucleus is divided into several parts by ultrasonic vibration or a surgical instrument, and each divided lens nucleus is sucked and held at the tip of the tip of the US handpiece and moved to the center of the anterior chamber. The method of emulsifying and sucking after that has become the mainstream. In this method, by setting the suction pressure high, the split nucleus can be strongly sucked and held at the tip of the chip.
[0005]
In addition, a perfusion suction handpiece (hereinafter referred to as an I / A handpiece) is used in place of the US handpiece for suction removal of the residual cortex remaining after emulsifying and sucking all lens nuclei. The I / A handpiece performs the suction of the residual cortex using the same perfusion suction system as in the emulsification suction. The sucked residual cortex is discharged from the suction hole of the I / A chip attached to the tip of the I / A handpiece through the suction tube to the waste liquid bag. When removing a cortical piece tissue adhering to the capsular bag that cannot be removed by suction using an I / A handpiece, generally a lower suction pressure and a slower suction flow rate are used than when a residual cortex is suctioned. Then, the I / A chip is removed by rubbing the lens capsule weakly and polishing (hereinafter referred to as lens capsule polishing).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, depending on the hardness of the lens nucleus and the shape of the divided lens nucleus, the suction hole of the chip cannot be completely closed, and even if the suction pressure is set high during suction holding, the suction pressure remains at the set value. The lens nucleus may not be sufficiently retained without reaching.
[0007]
Also, when emulsifying and sucking nuclei by the action of ultrasonic vibration in the third stage, if the suction pressure is set too high, the suction flow rate may temporarily exceed the perfusion flow rate and the anterior chamber may be crushed. For this reason, the suction pressure cannot be set higher than necessary.
[0008]
Furthermore, in the lens capsule polishing using the I / A handpiece, there is a possibility that the posterior capsule may be damaged if the suction pressure remains high at the time of the residual cortical suction, so the suction pressure is set when shifting to the lens capsule polishing. It was necessary to rework, putting a burden on the surgeon.
[0009]
In view of the above problems, the present invention can sufficiently hold the divided lens nucleus at the tip of the tip, and can perform the lens capsule polishing appropriately without burdening the operator. It is a technical problem to provide a device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
[0011]
(1) Emulsification having suction means for sucking waste in the eye together with perfusate supplied into the eye and power variable means for changing emulsification power, and crushing and emulsifying tissue in the eye using ultrasonic vibration A first step of operating the suction means on the basis of a signal from the foot switch, and a foot switch that has a foot rest and inputs a signal corresponding to an operation amount of the foot rest; In an ophthalmic surgical apparatus that controls switching between the suction stage and the second stage for operating the emulsification means, the suction pressure or the suction flow rate is higher than that of the second stage and the emulsification power between the first stage and the second stage. Is provided with a third stage that is weaker than the emulsification power of the second stage, and the first stage, the third stage, and the second stage are switched according to the operation amount of the foot switch, and the operation of the suction means and the emulsification means is performed corresponding to each stage. Control means to control And.
(2) Emulsification having suction means for sucking waste in the eye together with perfusate supplied into the eye and power variable means for changing emulsification power, and crushing and emulsifying tissue in the eye using ultrasonic vibration A first step of operating the suction means on the basis of a signal from the foot switch, and a foot switch that has a foot rest and inputs a signal corresponding to an operation amount of the foot rest; In an ophthalmic surgical apparatus that controls switching between a suction unit and a second stage in which an emulsification unit that linearly changes the ultrasonic output according to the operation amount of a foot switch is operated, suction pressure or suction is performed between the first stage and the second stage. A third stage is provided that has a flow rate higher than that of the second stage and pulsates the ultrasonic output, and switches between the first stage, the third stage, and the second stage according to the amount of operation of the foot switch, and corresponds to each stage. The Control means for controlling the operation of the suction means and the emulsification means is provided.
(3) An emulsifying means for crushing and emulsifying intraocular tissue using ultrasonic vibration, an aspiration means for sucking intraocular waste together with the perfusate supplied into the eye, and a footrest having a footrest portion A foot switch for inputting a signal corresponding to the depression amount of the unit, a first operation instruction for operating the suction means in response to a signal corresponding to the depression amount from the foot switch, and the suction means and the emulsification means are both operated In the ophthalmic surgical apparatus having the first instruction means for instructing the second operation to be performed, the foot switch further inputs an operation means for operating in a direction different from the stepping direction of the footrest and a signal by the operation of the operation means Signal input means, and a power variable means for changing the emulsification power of the emulsification means; and the operation in addition to the input of a signal for the first operation by stepping on the footrest portion. Command means for instructing the power variable means to operate the emulsification means so that the emulsification power is weaker than the emulsification power at the time of inputting the signal for performing the second operation when a signal from the means is input; It is characterized by providing.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external view of a surgical apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram.
[0023]
Reference numeral 1 denotes an apparatus main body. The main body 1 houses a control unit 5 that controls the entire apparatus. Reference numeral 2 denotes a US handpiece held by an operator. At the tip of the US handpiece 2, a tubular crushing tip 2a having a suction hole is attached. Ultrasonic vibration generated by the vibrator built in the US handpiece 2 is amplified and transmitted to the chip 2a, whereby the chip 2a crushes and emulsifies the lens nucleus. Driving energy is supplied to the vibrator of the US handpiece 2 via a cable connected to the main body 1. Reference numeral 3 denotes an input unit, which is a mode switch that changes the combination of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification in response to the depression of the foot switch 6, and various settings such as perfusion pressure, suction flow rate, suction pressure, and ultrasonic output. A switch to perform is provided. The set value input by the input unit 3 is stored in the memory 7.
[0024]
Reference numeral 10 denotes a perfusion bottle containing a perfusion solution such as physiological saline for supplying to the patient's eye E, and reference numeral 11 denotes a perfusion tube for guiding the perfusion solution to the patient's eye E. The perfusion bottle 10 is suspended from a pole 12, and the pole 12 is moved up and down by a vertical drive device 13 (or manually) so that the height of the perfusion bottle 10 can be changed. The height of the perfusion bottle 10 is set so as to maintain the pressure in the patient's eye E appropriately. A control valve 14 is provided in the middle of the perfusion tube 11, and the outflow control of the perfusate is performed by opening and closing the control valve 14. One end of the perfusion tube 11 is connected to the perfusion bottle 10 side, and the other end is connected to the US handpiece 2 side for crushing. The US handpiece 2 is used by being connected to various handpieces depending on the surgical stage or method. For example, after all the lens nucleus is emulsified and sucked by the US handpiece 2, the I / A handpiece 8 is connected to suck and remove the remaining cortex remaining in the lens capsule and polish the lens capsule.
[0025]
Reference numeral 16 denotes a suction tube, which is used to discharge waste fluid such as perfusate sucked from the suction hole of the tip 2a attached to the US handpiece 2 and crushed and emulsified nuclei to the outside of the body. In the middle of the rear of the suction tube 16, a peristaltic type suction pump unit 18 for generating suction pressure is disposed. The suction pump unit 18 is controlled by the control unit 5 and its suction flow rate is adjusted. The sucked waste liquid is discharged into the waste liquid bag 17.
[0026]
30 is a pressure sensor, 31 is a solenoid valve. The pressure sensor 30 and the electromagnetic valve 31 are connected to the suction tube 16 via the connection portion 32. The pressure sensor 30 always detects the suction pressure. When the suction hole at the tip of the tip 2a is blocked by a plug such as a crystalline lens nucleus and the suction pressure in the suction tube 16 reaches a set value, the control unit 5 controls the suction pump unit 18 based on the detection signal from the pressure sensor 30. After stopping, the pressure in the suction tube 16 is kept at a set value. Further, if necessary, the electromagnetic valve 31 is opened to lower the suction pressure.
[0027]
FIG. 3 is a diagram for explaining a stepping operation mechanism of the foot switch 6. Reference numeral 20 denotes a base portion, and 21 denotes a stepping portion. The rear portion (left direction in the drawing) of the stepping portion 21 is connected to the base portion 20 by a shaft 22, and the stepping portion 21 can rotate about the shaft 22 in the direction of arrow A in the drawing. A spring 23 is interposed between the stepping portion 21 and the base portion 20, and when the force is not applied to the stepping portion 21, the state shown in FIG. 3 is maintained. Reference numeral 24 denotes a stepping amount transmission member having a gear portion 24 a. The stepping amount transmission member 24 is fixed in the stepping portion 21. Reference numeral 25 denotes a rotary potentiometer fixed to the base portion 20, and a gear 26 that meshes with the gear portion 24 a of the stepping amount transmission member 24 is attached to the rotation shaft of the potentiometer 25. When a force is applied to the stepping portion 21, the stepping amount transmission member 24 rotates about the shaft 22. This rotation is transmitted to the potentiometer 25 via the gear portion 24a and the gear 26, and the potentiometer 25 detects the amount of depression of the foot switch.
[0028]
Reference numeral 27 denotes a solenoid. The solenoid 27 is fixed to the shaft 22 by a mounting member 28 and rotates around the shaft 22 together with the stepping portion 21. Reference numeral 27a denotes a movable part of the solenoid 27. The movable part 27a is automatically returned by a spring (not shown) when no voltage is applied. A voltage is applied to the solenoid 27 when each step (see FIG. 5) of the stepping portion 21 is switched, and the solenoid 27 pulls and drives the movable portion 27a. Vibration is brought about by the pull-in drive of the movable part 27a, and the surgeon can recognize the change of each position.
[0029]
The foot switch 6 having such a mechanism can control the operations of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification according to the depression position by the mode setting shown in FIG. In surgery using the US handpiece 2, a perfusion / aspiration / emulsification mode can be selected. In this mode, each operation of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification is controlled as follows in response to the signal of the depression position of the foot switch 6 shown in FIG.
[0030]
When the depressed position of the foot switch 6 is at the position 1, only the perfusate is supplied from the US handpiece 2. In position 2, in addition to the supply of the perfusate, the position 2-1 where the suction is performed according to the suction pressure set by the input unit 3, and the same suction pressure as in the case of the position 2-1, is further weak to the chip 2a. A position 2-2 to which ultrasonic vibration is applied is provided. At position 3, the perfusion fluid is supplied, suction is performed according to the suction pressure set by the input unit 3 (a suction pressure different from that at position 2 can be set), and ultrasonic vibration for crushing emulsification is generated by the chip 2a. And can be subjected to ultrasonic emulsification. The output (emulsification power) of the ultrasonic vibration of the chip 2 a is changed by the amount of drive energy supplied to the vibrator built in the US handpiece 2. The drive energy amount is controlled by the control unit 5 based on the position signal of the foot switch 6 and the set value of the ultrasonic output by the input unit 3.
[0031]
The ultrasonic output control method at positions 2-2 and 3 is either a linear control that is controlled within the set range by depressing or depressing the foot switch 6, or a set constant regardless of the depressing or depressing of the foot switch 6. The panel control controlled by the ultrasonic output can be set in advance by the input unit 3.
[0032]
The operation of the ultrasonic surgical apparatus having the above configuration will be described below. Here, the operation in the technique of dividing the lens nucleus and emulsifying and sucking will be described.
[0033]
During the operation, the perfusion bottle 10 is installed, the tubes are attached to the US handpiece 2 and the suction pump unit 18, and other necessary preparations are performed. As the operation mode, the perfusion / aspiration / emulsification mode is selected by the mode selection switch of the input unit 3. In addition, the height of the perfusion bottle (in the apparatus of this embodiment, the perfusion pressure is set by the height of the perfusion bottle), the suction pressure, the suction flow rate, and the ultrasonic output (continuous oscillation and pulse oscillation can be selected). Setting is performed by a switch of the input unit 3. The height of the perfusion bottle is set to 70 cm, for example. In the suction control method, the suction flow rate is made constant, and the suction pressure is changed depending on the position of the foot switch 6. For example, at position 2, the suction pressure is set to a higher 250 mmHg so as to easily hold the divided lens nucleus at the tip 2a tip of the US handpiece 2. On the other hand, at position 3, if the suction pressure is set too high, the anterior chamber tends to collapse, so it is set to 160 mmHg, which is lower than at position 2. The ultrasonic output is set to 80% of the maximum output value at position 3 and 20% at position 2-2. In addition, the control method of the ultrasonic output is set to linear control in both positions 2-2 and 3 with continuous oscillation. FIG. 6 shows the relationship between the suction pressure and the ultrasonic output for each position of the foot switch 6 by these settings.
[0034]
Once the necessary settings have been made on the device side, an operation using the ultrasonic emulsification suction method is performed. The surgeon inserts the tip 2a of the US handpiece 2 into the eye through the incision while incising the sclera and anterior capsulotomy while observing the patient's eyes with a surgical microscope (not shown). The chip 2a is inserted while the foot switch 6 is depressed to the position 1 where only perfusion is performed, and the perfusion control valve 14 is opened to allow the perfusate to flow out. When the perfusate is supplied into the eyeball, the anterior chamber pressure of the eyeball is secured substantially constant due to the height position of the perfusion bottle 10.
[0035]
When the operator inserts the tip 2a into the sac, the operator depresses the foot switch 6 to position 3 to generate ultrasonic vibrations in the tip 2a in addition to supplying and sucking perfusate. The lens nucleus is divided into several small lens nuclei by the ultrasonic vibration of the chip 2a. Since the crystalline lens at this time is sufficiently fixed in the sac, it can be easily divided by the ultrasonic vibration of the chip 2a even with a relatively low suction pressure.
[0036]
When the lens nucleus is divided to some extent, each lens nucleus is emulsified and sucked. When emulsifying and sucking, the individual lens nuclei are adsorbed and held at the tip of the chip 2a, and moved to the central part incised by the anterior capsulotomy. In this operation, the vibration of the chip 2a is not necessary, and the divided lens nucleus is attracted to the tip of the chip 2a by a high suction pressure. At this time, the foot switch 6 is stepped on to the position 2-1 for perfusion and suction. Thus, the divided lens nucleus is sucked and held at the tip of the chip 2a.
[0037]
When sucking and holding the lens nucleus, if the suction hole at the tip of the chip 2a is not completely closed due to the hardness and shape of the lens nucleus, the foot switch 6 is depressed to the position 2-2. At position 2-2, the suction pressure is as high as at position 2-1, and ultrasonic vibration with a weak output is applied to the chip 2a. Therefore, the lens nucleus is gradually emulsified and crushed while being attracted, and the tip of the chip 2a gradually increases. It begins to bite into the lens nucleus. As a result, the suction hole at the tip of the chip 2a is closed, and the lens nucleus can be sufficiently held.
[0038]
When the lens nucleus is sufficiently held and moved to the center of the anterior chamber in this way, the foot switch 6 is depressed to position 3, and the moved lens nucleus is emulsified and removed by suction. Since the suction pressure at the position 3 is set lower than those at the positions 2-1 and 2-2, the anterior chamber is prevented from being crushed, and an operation with the anterior chamber stabilized can be performed.
[0039]
In the above-described embodiment, the position 2-2 is provided in the position 2 range where the suction pressure is set to be the same so that weak ultrasonic vibration can be applied. However, the suction pressure (or suction flow rate) can be changed. The position of the foot switch 6 may be divided into four stages. 7 to 10 are examples thereof. FIG. 7 shows an example in which the suction pressure at position 3 to which weak ultrasonic vibration is applied is set higher than positions 2 and 4. FIG. 8 is an example in which the ultrasonic output at position 3 is made constant and the suction pressure at position 2 is lower than that at position 4 in the example of FIG. FIG. 9 shows an example in which the ultrasonic output at position 3 is changed to pulse oscillation, and the suction pressure is changed linearly by stepping on the foot switch 6. FIG. 10 shows an example in which the suction flow rate is changed depending on the position of the foot switch. Further, as shown in FIG. 11, the position of the foot switch 6 is divided into other stages so that changes in suction pressure (or suction flow rate) and ultrasonic output (can be set to continuous oscillation or pulse oscillation) can be finely changed. May be.
[0040]
In this way, by increasing the position to change the suction and ultrasonic output according to the foot switch stepping operation, in each operation stage (grooving stage of lens nucleus, division stage, suction holding stage, emulsification suction stage, etc.) Accordingly, it is possible to easily switch between desired suction and ultrasonic output only by depressing the foot switch, and an appropriate operation can be performed. Also, whether to change linearly with each value of perfusion pressure, suction pressure, suction flow rate, and ultrasonic output is input and set for each position, so that multiple combinations can be registered and selected. In this case, it is convenient that a desired setting can be immediately selected according to the operation.
[0041]
In the above-described embodiment, the ultrasonic vibration with weak output is generated only by the stepping mechanism of the foot switch 6, but the upper surface of the stepping portion is configured to be able to rotate in the lateral direction, and the upper surface of the stepping portion is positioned at the position 2. You may make it produce the ultrasonic vibration with a weak output in the chip | tip for crushing by rotating.
[0042]
The configuration of the foot switch in this case can be as shown in FIG. 12, for example. A foot plate 30 on which a surgeon places his / her foot is provided on the stepping portion 21. The foot plate 30 is pivotally supported by the shaft 31 so as to be rotatable with respect to the stepping portion 21, and the operator applies the side of the foot to the footrest portion 30 a while placing the foot on the foot plate 30. Can be swung to the right (in the direction of arrow C in the figure) from the surgeon indicated by. When the foot plate 30 is shaken (rotated), the potentiometer 41 detects the amount of vibration through the rotation transmission plate 40 and the gear 42 fixed to the lower surface of the foot plate 30. Reference numeral 32 denotes a return spring for returning the foot plate 30 to the initial position. With such a configuration, when the foot plate 30 is shaken at the stepping-in position 2 described above, emulsification with weak ultrasonic output can be performed.
[0043]
Furthermore, it is also possible to provide a separate switch and control the ultrasonic vibration with weak output by this switch.
[0044]
When the suction and removal of the lens nucleus by the US handpiece 2 is completed, the operator connects the US handpiece 2 to the I / A handpiece 8 and performs suction removal of the residual cortex and the like. The operator operates the switch of the input unit 3 to set the perfusion / aspiration mode, and sets the suction pressure and the suction flow rate optimal for the residual cortical suction and the lens capsule polishing to the respective foot switch positions. For example, as shown in FIG. 14, the suction pressure is set to about 10 mmHg (maximum value in a linear change) at position 2 so that the weak suction pressure suitable for lens capsule polishing is set at position 2, and about 500 mmHg at position 3 ( A suction pressure higher than the ultrasonic emulsification suction of the maximum value in the linear change is set to a suction pressure higher than the ultrasonic emulsification suction. As for the suction flow rate, a slow speed of about 10 cc / min is set at position 2, and an early speed of about 25 cc / min is set at position 3. Position 1 is such that only the perfusate is supplied. These settings may be set in advance before the operation and stored in the memory so that the settings are automatically changed when the mode is switched.
[0045]
The operator steps on the foot switch 6 to position 3 and sucks the residual cortex remaining in the lens capsule with a high suction pressure. When the residual cortex is removed by suction, the foot switch 6 is returned to position 2 or position 1 to polish the lens capsule. At this time, since the setting of the suction pressure and the suction flow rate at position 2 is sufficiently low, damage to the crystalline lens capsule can be suppressed. In addition, since the suction pressure and suction flow rate can be set according to the position position in advance and the suction pressure can be easily controlled with just a foot switch, the burden on the operator can be reduced and appropriate surgery can be performed with high efficiency. Can do.
[0046]
As described above, in the present embodiment, the position of the foot switch position 1 is set as a position for perfusion only, but a switch for turning on / off perfusion control is separately provided, and control by the foot switch position performs only suction and emulsification. It is also possible to do so.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the lens nucleus after the division can be sufficiently held and the movement can be easily performed. In addition, the possibility of damage to the posterior capsule and the burden on the operator during polishing of the lens capsule can be reduced. Thereby, a surgery can be performed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic external view of a perfusion suction apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a perfusion suction apparatus according to an embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining a foot switch stepping operation mechanism;
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification in each operation mode.
FIG. 5 is a diagram showing the operation of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification depending on the stepping position of the foot switch according to the embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a setting example of suction pressure and ultrasonic output for each position of the foot switch.
FIG. 7 is a diagram illustrating a setting example of suction pressure and ultrasonic output for each position of the foot switch.
FIG. 8 is a diagram showing a setting example of suction pressure and ultrasonic output for each position of the foot switch.
FIG. 9 is a diagram illustrating a setting example of suction pressure and ultrasonic output for each position of the foot switch.
FIG. 10 is a diagram showing a setting example of suction flow rate and ultrasonic output for each position of the foot switch.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of setting suction parameters and ultrasonic output for each position of the foot switch. FIG. 12 is a diagram illustrating a modification example of the mechanism of the foot switch.
FIG. 13 is a diagram showing the operation of perfusion, suction, and ultrasonic emulsification according to the depressed position position of a conventional foot switch.
FIG. 14 is a diagram showing a setting example of suction pressure and suction flow rate for each position of the foot switch in the perfusion / suction mode.
[Explanation of symbols]
2 US handpiece 2a Chip 3 Input unit 5 Control unit 6 Foot switch 8 I / A handpiece 18 Suction pump unit

Claims

An aspiration means for aspirating waste in the eye together with the perfusate supplied into the eye; an emulsification means for crushing and emulsifying the tissue in the eye using ultrasonic vibration; and a power variable means for changing the emulsification power; A first step of operating the suction means based on a signal from the foot switch, a foot switch having a foot rest portion and inputting a signal corresponding to an operation amount of the foot rest portion; In the ophthalmic surgical apparatus that controls switching between the second stage in which the emulsifying means are operated together, the suction pressure or the suction flow rate is higher than that in the second stage and the emulsification power is the second between the first stage and the second stage. A third stage that is weaker than the emulsification power of the stage is provided, the first stage, the third stage, and the second stage are switched according to the operation amount of the foot switch, and the operation of the suction means and the emulsification means is controlled corresponding to each stage. Means and Ophthalmic surgical apparatus characterized by obtaining.

An aspiration means for aspirating waste in the eye together with the perfusate supplied into the eye; an emulsification means for crushing and emulsifying the tissue in the eye using ultrasonic vibration; and a power variable means for changing the emulsification power; A first step of operating the suction means based on a signal from the foot switch, a foot switch having a foot rest portion and inputting a signal corresponding to an operation amount of the foot rest portion; In an ophthalmic surgical apparatus that switches and controls the second stage in which the emulsifying means that linearly changes the ultrasonic output according to the operation amount of the foot switch is operated, the suction pressure or the suction flow rate is between the first stage and the second stage. A third stage is provided that is higher than the second stage and that oscillates the ultrasonic output, and switches between the first stage, the third stage, and the second stage according to the amount of operation of the foot switch. And ophthalmic surgical device, characterized in that it comprises a control means for controlling the operation of the emulsifying means.

An emulsifying means for crushing and emulsifying the tissue in the eye using ultrasonic vibration, a suction means for sucking the waste in the eye together with the perfusate supplied into the eye, and a footrest part, and the footrest part being stepped on A foot switch for inputting a signal corresponding to the amount; a first operation instruction for operating the suction means in response to a signal corresponding to a depression amount from the foot switch; and a second operation for operating both the suction means and the emulsification means. In the ophthalmic surgical apparatus having a first instruction means for instructing an operation, the foot switch further operates an operation means for operating in a direction different from a stepping direction of the footrest, and a signal input for inputting a signal by the operation of the operation means Means for changing the emulsifying power of the emulsifying means, and input to the operating means in addition to the input of a signal for the first operation by stepping on the footrest. Command means for instructing the power variable means to operate the emulsification means so that the emulsification power is weaker than the emulsification power at the time of input of the signal for performing the second operation when a signal is input. An ophthalmic surgical apparatus comprising: