JP3974830B2 - 無線タグを用いた被写体識別システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，任意の被写体（人，物，動物など）を撮影した映像あるいは画像（以下では「映像あるいは画像」を単に「映像」という）を映像受信者に提供するシステムに関し，特に，例えば幼稚園にいる園児を撮影した映像から，映像受信者が特定の被写体が撮影されている映像のみを容易に検索できるようにするための無線タグを用いた被写体識別システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在，建設現場の進行状況の把握や，店舗，駐車場，道路状況のチェック，休日，夜間のオフィス監視などで，任意の被写体をカメラによって撮影し，映像をデータベースに蓄える映像システムが存在する。上記蓄えられた映像を，インターネット等の各種ネットワークを介して遠隔地に配信することが可能である。また，カメラとＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって映像を見ることも可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，従来の上記映像システムにおいて，映像受信者が所望する被写体の映像，例えば幼稚園であれば自分の子供の映像が，映像を蓄積するデータベースのどこに存在するかを知る手段がないため，目的の映像を閲覧するためには，多大な時間と手間がかかるという問題がある。
【０００４】
本発明は，上記問題点の解決を図り，映像受信者が必要とする被写体の映像を容易に識別することを可能とする被写体識別システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明は，カメラによって撮影された映像または画像中の複数の被写体を特定する被写体識別システムであって，
カメラによって撮影される被写体に，予め定められた周波数の電磁波または超音波を，カメラの画角より小さい照射角によって照射する照射手段と，前記照射手段の指向を順次変化させる照射指向制御手段とを有する撮影手段と，
前記各被写体に取り付けられる無線タグであって，予め定められた周波数の電磁波または超音波を検出するための受波手段と，該電磁波または超音波を検出した場合に，固有の標識番号を発信する手段とを有する無線タグと，
前記無線タグが発信する固有の標識番号を受信する受信手段と，
前記受信手段により固有の標識番号を受信した時刻と，前記撮影手段により映像または画像を撮影した時刻とから，前記固有の標識番号を受信した時刻に前記照射手段によって照射していた方向の映像または画像内における位置を特定するとともに，撮影された映像または画像と，その映像または画像中に撮影されている前記無線タグを取り付けた被写体を特定する固有の標識番号と，映像または画像内における位置とを関連付ける情報処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また，第２の本発明は，上記第１の発明の被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，固有の信号で予め定められた周波数の電磁波あるいは超音波を変調し発信するための信号送信手段を有することを特徴とし，
前記受波手段は，前記電磁波あるいは超音波を受信し復調するための信号受信手段と，受信信号を識別するための信号識別手段とを有することを特徴とし，
前記無線タグは，前記受波手段が識別した信号が前記固有の信号であった場合に，固有の標識番号を発信することを特徴とする。
【０００９】
本発明は，複数の被写体に電磁波あるいは超音波を，照射指向を順次変化させながらカメラの画角より小さい照射角によって照射することで，複数の被写体に取り付けられた無線タグから，固有の標識番号を発信させ，この標識番号を受信し，その受信時刻と映像が撮影された時刻とから被写体を特定できることを最も主要な特徴とする被写体識別システムである。従来技術とは，被写体を容易に識別できる点で異なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下で説明する第１の実施の形態は，本発明に関連する技術の例であり，第２および第３の実施の形態は，実際に本発明を適用した技術の例である。
〔第１の実施の形態〕
図１は，本発明の第１の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す図である。本実施の形態では，電磁波として赤外線を用いた場合の例を説明する。電磁波として可視光を用いても，また電磁波ではなく超音波を用いても同様に実施することができる。
【００１１】
第１の実施の形態における被写体識別システムは，無線タグ１０，受信局２０，ＬＡＮ５０，撮影手段１００，管理サーバ１４０，対象履歴データベース（ＤＢ）１５０，映像データベース（ＤＢ）１６０から構成される。
【００１２】
撮影手段１００は，ディジタル映像を撮影するカメラ１１０と，その制御および映像の取り込みが可能な撮影制御パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０と，被写体に赤外線を照射する照射部１３１を有する照射手段１３０とで実現されている。カメラ１１０で撮影する映像は，動画でも静止画でも構わない。また，撮影手段１００は複数存在しても構わない。この場合には，複数の各撮影手段１００にそれぞれを識別するためのカメラ識別番号を付与し，そのカメラ識別番号で複数の撮影手段１００で撮影された映像を管理することが望ましい。
【００１３】
撮影手段１００で撮影された映像は，カメラ識別番号と撮影時刻と共に，ＬＡＮ５０を通して映像ＤＢ１６０に送信される。映像ＤＢ１６０は，受信した映像に映像番号を付与し，撮影時刻と共に映像記録手段１６１に記録する。撮影時刻は，撮影制御ＰＣ１２０や映像ＤＢ１６０の時計機能から情報を取得することで実現可能である。
【００１４】
被写体を特定するために，被写体に固有の標識番号を発信する無線タグ１０を取り付ける。無線タグ１０は，赤外線を受光するための受波手段１１である受光部１２と，赤外線を受光することをトリガとして標識番号を発信する手段である標識番号送信部１５から構成される。標識番号送信部１５から発信された標識番号は，受信局２０で受信される。
【００１５】
カメラ１１０で映像を撮影するときには，照射部１３１から赤外線を照射する。被写体に取り付けられた無線タグ１０は，受光部１２により赤外線を受光すると，標識番号送信部１５により標識番号を受信局２０に送信する。このとき，カメラ１１０の撮影タイミングと照射部１３１の照射タイミングは一致していることが望ましい。一致させない場合には，常に照射部１３１から赤外線を照射し続けることが必要となる。さらに，カメラ１１０と照射部１３１の画角を同じくすることにより，カメラに撮影されている対象のみの無線タグ１０から標識番号が送信される。
【００１６】
受信局２０は，カメラの画角に収まっている（照射部１３１からの赤外線の照射を受光した）無線タグ１０から送信された標識番号を受信したとき，受信した標識番号を対象履歴ＤＢ１５０に送信する。対象履歴ＤＢ１５０は，標識番号を受信すると，標識番号を受信時刻と共に対象履歴記録手段１５１に記録する。受信時刻は，対象履歴ＤＢ１５０に時計機能を持たせて取得してもよいし，受信局２０に時計機能を持たせてそれを取得しても構わない。
【００１７】
管理サーバ１４０では，情報処理手段１４１によって，映像ＤＢ１６０と対象履歴ＤＢ１５０とに記憶されているデータから，同時刻のデータの対応付けを行い，それらの対応を映像番号と標識番号のリストとの対応情報として管理する。カメラ１１０が複数台存在する場合には，映像を取得したカメラのカメラ識別番号も対応させることが望ましい。
【００１８】
映像受信者は，任意の標識番号で管理サーバ１４０が管理する映像番号と標識番号との対応付けを検索することにより，所望の被写体が撮影されている映像番号を特定することが可能となる。また，記念撮影のような大勢の被写体が撮影されている映像に，映像受信者が所望している被写体が撮影されているか否かを判別する場合，その映像に該当する映像番号と一緒に管理されている標識番号のリストからすぐに判別することが可能となる。
【００１９】
図２は，本発明の第１の実施の形態に係わる被写体識別システムの動作を説明するための図である。図２において，カメラ１１０と照射部１３１の画角は一致しており，カメラで撮影された映像は，撮影制御ＰＣ１２０からＬＡＮ５０を通して映像ＤＢ１６０に送られる。また，それぞれの被写体には，無線タグ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが取り付けられており，それらの無線タグ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄには，それぞれ固有の標識番号が割り当てられているものとする。
【００２０】
図３は，本発明の第１の実施の形態に係わる無線タグ（被写体）と標識番号の対応例を示す図である。図２のそれぞれの被写体に取り付けられた無線タグ（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）ごとに，あらかじめ固有の標識番号が割り当てられている。この標識番号によって，無線タグを取り付けた被写体を識別することができる。
【００２１】
図２において，無線タグ１０Ａ，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体は，カメラ１１０で撮影される。しかし，無線タグ１０Ｃを取り付けた被写体は，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体の影になりカメラ１１０の映像に写らない。また，無線タグ１０Ｄを取り付けた被写体は，カメラ１１０の画角から外れているため撮影されない。
【００２２】
この環境で照射部１３１から赤外線を照射した場合，無線タグ１０Ａ，無線タグ１０Ｂのみがその赤外線を受光して標識番号を送信し，無線タグ１０Ｃ，無線タグ１０Ｄは赤外線を受光しないので動作しない。このように，カメラ１１０に撮影された被写体が所有する無線タグのみが標識番号を送信する。送信された標識番号は，受信局２０によって受信され，ＬＡＮ５０を通して対象履歴ＤＢ１５０に送られる。
【００２３】
図４は，本発明の第１の実施の形態に係わる映像番号と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。管理サーバ１４０では，映像ＤＢ１６０の映像記録手段１６１に記録されているデータと対象履歴ＤＢ１６０の対象履歴記録手段１６１に記録されているデータとの同時刻のデータの対応付けを行い，図４に示すような映像番号と標識番号リストの対応情報として管理する。図４のリストにおける映像番号１が図２の例で示した状態で撮影された映像であり，無線タグ１０Ａの標識番号“ＡＢＣＤＥＦＧ”と無線タグ１０Ｂの標識番号“ＨＩＪＫＬＭＮ”とが対応付けられていることから，映像番号１の映像には，無線タグ１０Ａを付けている被写体と無線タグ１０Ｂを付けている被写体とが写っていることがわかる。
【００２４】
〔第２の実施の形態〕
図５に，本発明の第２の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す。図６は，本被写体識別システムの動作を説明するための図である。本実施の形態では，第１の実施の形態の場合と同様に電磁波として赤外線を用いるものとする。
【００２５】
本実施の形態における照射手段１３０は，照射部１３１および照射指向制御部１３２から構成される。他の部分の構成は，前述した第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００２６】
図６に示すように，撮影手段１００において照射部１３１の照射角をカメラ１１０の画角よりも小さくし，照射指向制御部１３２により，照射部１３１の指向を，カメラ１１０の画角の範囲内で矢印２００の方向に順次変えながら，カメラ１１０により被写体を撮影する。
【００２７】
図７は，図６に示すような照射角の制御のもとに撮影された被写体の例を示している。カメラ１１０の画角内において，被写体の位置を矢印２００の方向に対して，位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃ，位置Ｄとする。位置の区分は，照射部１３１の照射角に一致する。照射角をもっと狭くまたは広くすることで，位置の区分を４区分より増減しても構わない。
【００２８】
図６に示す状態において，照射部１３１の指向を矢印２００の方向に順次変えた場合，無線タグは，１０Ｂ，１０Ａ，１０Ｃの順番で標識番号を送信する。映像を撮影した時間をｔ１からｔ５の間とした場合，位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃ，位置Ｄに対して赤外線または可視光あるいは超音波を照射する時間を，それぞれ時間［ｔ１，ｔ２］の間は位置Ａを照射，時間［ｔ２，ｔ３］の間は位置Ｂを照射，時間［ｔ３，ｔ４］の間は位置Ｃを照射，時間［ｔ４，ｔ５］の間は位置Ｄを照射することと決めた場合，標識番号を受信した時刻から被写体が位置Ａから位置Ｄのどの位置に撮影されているかを特定することが可能である。ただし，ｔ１からｔ５の間の時間は，被写体がほとんど動かない程度に小さい時間であることが望ましい。
【００２９】
図６および図７の例では，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ３，ｔ４］の間に受信され，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ１，ｔ２］の間に受信され，無線タグ１０Ｄを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ４，ｔ５］の間に受信されることになる。よって，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体は位置Ｃに，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体は位置Ａに，無線タグ１０Ｃを取り付けた被写体は位置Ｄに存在することが特定できる。
【００３０】
図６，図７に示される被写体を撮影した場合の管理サーバ１４０が作成するリストの例を，図８に示す。管理サーバ１４０は，映像ＤＢ１６０から各映像番号ごとの映像と撮影時刻の情報とを読み出すとともに，対象履歴ＤＢ１５０から，無線タグ１０から受信局２０が受信した標識番号と受信時刻の情報を読み出す。管理サーバ１４０は，撮影時刻がｔ１であるとすると，その撮影時刻と標識番号の受信時刻とを照合し，その差から標識番号が位置Ａから位置Ｄまでのどのタイミングで撮影したかを判別し，映像番号と位置Ａ〜Ｃと標識番号リストの組からなる管理情報を作成する。図６，図７に示す被写体の位置の場合，その管理情報のリストは，図８に示される映像番号１のようになる。
【００３１】
〔第３の実施の形態〕
図９に，本発明の第３の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す。本実施の形態も，電磁波として赤外線を用いた場合を例に示す。第３の実施の形態は，無線タグ１０が撮影手段１００の照射手段１３０が照射する赤外線以外の赤外線に反応して誤作動を引き起こすのを防ぐ手段を備える構成の例である。
【００３２】
照射手段１３０における信号送信部１３３は，固有の信号（例えばＡＡＡＢＢＢＣＣＣ）で赤外線を変調し送信する。無線タグ１０における受波手段１１は，信号受信部１３と信号識別部１４とから構成され，信号受信部１３において，撮影手段１００の信号送信部１３３からの受信信号を復調し，信号識別部１４において復調信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」であるかどうかを判断する。
【００３３】
無線タグ１０は，復調した信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」と一致した場合，標識番号送信部１５において標識信号を送信する。復調した信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」でない場合，標識信号を送信しない。
【００３４】
上記手段を用いることにより，照射手段１３０以外の赤外線照射機が赤外線を照射した場合でも，無線タグ１０は誤作動することがなく，被写体認識における誤認識を防ぐことができる。
【００３５】
図１０に，本発明の第１および第２の実施の形態に係わる無線タグの動作フローを示す。無線タグ１０は，赤外線を受光したかどうかをステップＳ１で判断し，受光した場合ステップＳ２に移行する。受光しなかった場合には，ステップＳ１を繰り返す。ステップＳ２に移行した場合，標識番号を受信局２０へ送信し，その後，ステップＳ１に移行する。
【００３６】
図１１に，本発明の第３の実施の形態に係わる無線タグの動作フローを示す。無線タグ１０は，赤外線を受光したかどうかをステップＳ１０で判断し，受光した場合には，ステップＳ１１に移行する。受光しなかった場合には，ステップＳ１０を繰り返す。ステップＳ１１に移行した場合，受光した信号を復調し，続いてステップＳ１２において，復調した信号を識別する。ステップＳ１３では，識別した信号があらかじめ定められた固有の信号であるかどうかを判断し，一致すればステップＳ１４へ移行する。一致しなかった場合にはステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１４へ移行した場合，標識番号を受信局２０へ送信し，ステップＳ１０へ移行する。
【００３７】
管理サーバ１４０における情報処理手段１４１は，コンピュータとソフトウェアプログラムとによって実現されるものであるが，情報処理手段１４１が行う処理は，図４または図８に示す映像番号と被写体の関係を示す管理情報を作成する処理であり，これは上記説明から容易に実施できるので，フローチャートを用いた処理の流れの説明は省略する。また，図４または図８に示す映像番号と被写体の関係を示す管理情報を保持することにより，映像ＤＢ１６０が蓄積する映像の検索を，標識番号をキーとして簡易に行うことができることは説明するまでもない。
【００３８】
以上説明した実施の形態は，すべて本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく，本発明は他の種々の変形態様および変更態様で実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように，本発明によれば，複数の映像から映像受信者が所望する被写体（例えば幼稚園であれば自分の子供）が撮影されている映像を簡単に検索することが可能となる。また，照射手段により照射する信号を固有の信号で変調することにより，無線タグの誤作動を防止することが可能となる。さらに，照射部の照射指向を時間によって制御する手段を設けることにより，ある映像の中でどの位置に，映像受信者の所望する被写体が撮影されているかを特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を動作を説明するための図である。
【図３】無線タグ（被写体）と標識番号の対応例を示す図である。
【図４】映像番号と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の撮影映像の例を示す図である。
【図８】映像番号と位置と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第１および第２の実施の形態の無線タグの動作フローを示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の無線タグの動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１０ 無線タグ
１１ 受波手段
１２ 受光部
１３ 信号受信部
１４ 信号識別部
１５ 標識番号送信部
２０ 受信局
５０ ＬＡＮ
１００ 撮影手段
１１０ カメラ
１２０ 撮影制御ＰＣ
１３０ 照射手段
１３１ 照射部
１３２ 照射指向制御部
１３３ 信号送信部
１４０ 管理サーバ
１４１ 情報処理手段
１５０ 対象履歴ＤＢ
１５１ 対象履歴記録手段
１６０ 映像ＤＢ
１６１ 映像記録手段
２００ 照射指向制御の方向を示す矢印
【発明の属する技術分野】
本発明は，任意の被写体（人，物，動物など）を撮影した映像あるいは画像（以下では「映像あるいは画像」を単に「映像」という）を映像受信者に提供するシステムに関し，特に，例えば幼稚園にいる園児を撮影した映像から，映像受信者が特定の被写体が撮影されている映像のみを容易に検索できるようにするための無線タグを用いた被写体識別システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在，建設現場の進行状況の把握や，店舗，駐車場，道路状況のチェック，休日，夜間のオフィス監視などで，任意の被写体をカメラによって撮影し，映像をデータベースに蓄える映像システムが存在する。上記蓄えられた映像を，インターネット等の各種ネットワークを介して遠隔地に配信することが可能である。また，カメラとＬＡＮ（Local Area Network）を介して接続されているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって映像を見ることも可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，従来の上記映像システムにおいて，映像受信者が所望する被写体の映像，例えば幼稚園であれば自分の子供の映像が，映像を蓄積するデータベースのどこに存在するかを知る手段がないため，目的の映像を閲覧するためには，多大な時間と手間がかかるという問題がある。
【０００４】
本発明は，上記問題点の解決を図り，映像受信者が必要とする被写体の映像を容易に識別することを可能とする被写体識別システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため，本発明は，カメラによって撮影された映像または画像中の複数の被写体を特定する被写体識別システムであって，
カメラによって撮影される被写体に，予め定められた周波数の電磁波または超音波を，カメラの画角より小さい照射角によって照射する照射手段と，前記照射手段の指向を順次変化させる照射指向制御手段とを有する撮影手段と，
前記各被写体に取り付けられる無線タグであって，予め定められた周波数の電磁波または超音波を検出するための受波手段と，該電磁波または超音波を検出した場合に，固有の標識番号を発信する手段とを有する無線タグと，
前記無線タグが発信する固有の標識番号を受信する受信手段と，
前記受信手段により固有の標識番号を受信した時刻と，前記撮影手段により映像または画像を撮影した時刻とから，前記固有の標識番号を受信した時刻に前記照射手段によって照射していた方向の映像または画像内における位置を特定するとともに，撮影された映像または画像と，その映像または画像中に撮影されている前記無線タグを取り付けた被写体を特定する固有の標識番号と，映像または画像内における位置とを関連付ける情報処理手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また，第２の本発明は，上記第１の発明の被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，固有の信号で予め定められた周波数の電磁波あるいは超音波を変調し発信するための信号送信手段を有することを特徴とし，
前記受波手段は，前記電磁波あるいは超音波を受信し復調するための信号受信手段と，受信信号を識別するための信号識別手段とを有することを特徴とし，
前記無線タグは，前記受波手段が識別した信号が前記固有の信号であった場合に，固有の標識番号を発信することを特徴とする。
【０００９】
本発明は，複数の被写体に電磁波あるいは超音波を，照射指向を順次変化させながらカメラの画角より小さい照射角によって照射することで，複数の被写体に取り付けられた無線タグから，固有の標識番号を発信させ，この標識番号を受信し，その受信時刻と映像が撮影された時刻とから被写体を特定できることを最も主要な特徴とする被写体識別システムである。従来技術とは，被写体を容易に識別できる点で異なる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下で説明する第１の実施の形態は，本発明に関連する技術の例であり，第２および第３の実施の形態は，実際に本発明を適用した技術の例である。
〔第１の実施の形態〕
図１は，本発明の第１の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す図である。本実施の形態では，電磁波として赤外線を用いた場合の例を説明する。電磁波として可視光を用いても，また電磁波ではなく超音波を用いても同様に実施することができる。
【００１１】
第１の実施の形態における被写体識別システムは，無線タグ１０，受信局２０，ＬＡＮ５０，撮影手段１００，管理サーバ１４０，対象履歴データベース（ＤＢ）１５０，映像データベース（ＤＢ）１６０から構成される。
【００１２】
撮影手段１００は，ディジタル映像を撮影するカメラ１１０と，その制御および映像の取り込みが可能な撮影制御パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１２０と，被写体に赤外線を照射する照射部１３１を有する照射手段１３０とで実現されている。カメラ１１０で撮影する映像は，動画でも静止画でも構わない。また，撮影手段１００は複数存在しても構わない。この場合には，複数の各撮影手段１００にそれぞれを識別するためのカメラ識別番号を付与し，そのカメラ識別番号で複数の撮影手段１００で撮影された映像を管理することが望ましい。
【００１３】
撮影手段１００で撮影された映像は，カメラ識別番号と撮影時刻と共に，ＬＡＮ５０を通して映像ＤＢ１６０に送信される。映像ＤＢ１６０は，受信した映像に映像番号を付与し，撮影時刻と共に映像記録手段１６１に記録する。撮影時刻は，撮影制御ＰＣ１２０や映像ＤＢ１６０の時計機能から情報を取得することで実現可能である。
【００１４】
被写体を特定するために，被写体に固有の標識番号を発信する無線タグ１０を取り付ける。無線タグ１０は，赤外線を受光するための受波手段１１である受光部１２と，赤外線を受光することをトリガとして標識番号を発信する手段である標識番号送信部１５から構成される。標識番号送信部１５から発信された標識番号は，受信局２０で受信される。
【００１５】
カメラ１１０で映像を撮影するときには，照射部１３１から赤外線を照射する。被写体に取り付けられた無線タグ１０は，受光部１２により赤外線を受光すると，標識番号送信部１５により標識番号を受信局２０に送信する。このとき，カメラ１１０の撮影タイミングと照射部１３１の照射タイミングは一致していることが望ましい。一致させない場合には，常に照射部１３１から赤外線を照射し続けることが必要となる。さらに，カメラ１１０と照射部１３１の画角を同じくすることにより，カメラに撮影されている対象のみの無線タグ１０から標識番号が送信される。
【００１６】
受信局２０は，カメラの画角に収まっている（照射部１３１からの赤外線の照射を受光した）無線タグ１０から送信された標識番号を受信したとき，受信した標識番号を対象履歴ＤＢ１５０に送信する。対象履歴ＤＢ１５０は，標識番号を受信すると，標識番号を受信時刻と共に対象履歴記録手段１５１に記録する。受信時刻は，対象履歴ＤＢ１５０に時計機能を持たせて取得してもよいし，受信局２０に時計機能を持たせてそれを取得しても構わない。
【００１７】
管理サーバ１４０では，情報処理手段１４１によって，映像ＤＢ１６０と対象履歴ＤＢ１５０とに記憶されているデータから，同時刻のデータの対応付けを行い，それらの対応を映像番号と標識番号のリストとの対応情報として管理する。カメラ１１０が複数台存在する場合には，映像を取得したカメラのカメラ識別番号も対応させることが望ましい。
【００１８】
映像受信者は，任意の標識番号で管理サーバ１４０が管理する映像番号と標識番号との対応付けを検索することにより，所望の被写体が撮影されている映像番号を特定することが可能となる。また，記念撮影のような大勢の被写体が撮影されている映像に，映像受信者が所望している被写体が撮影されているか否かを判別する場合，その映像に該当する映像番号と一緒に管理されている標識番号のリストからすぐに判別することが可能となる。
【００１９】
図２は，本発明の第１の実施の形態に係わる被写体識別システムの動作を説明するための図である。図２において，カメラ１１０と照射部１３１の画角は一致しており，カメラで撮影された映像は，撮影制御ＰＣ１２０からＬＡＮ５０を通して映像ＤＢ１６０に送られる。また，それぞれの被写体には，無線タグ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄが取り付けられており，それらの無線タグ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄには，それぞれ固有の標識番号が割り当てられているものとする。
【００２０】
図３は，本発明の第１の実施の形態に係わる無線タグ（被写体）と標識番号の対応例を示す図である。図２のそれぞれの被写体に取り付けられた無線タグ（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）ごとに，あらかじめ固有の標識番号が割り当てられている。この標識番号によって，無線タグを取り付けた被写体を識別することができる。
【００２１】
図２において，無線タグ１０Ａ，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体は，カメラ１１０で撮影される。しかし，無線タグ１０Ｃを取り付けた被写体は，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体の影になりカメラ１１０の映像に写らない。また，無線タグ１０Ｄを取り付けた被写体は，カメラ１１０の画角から外れているため撮影されない。
【００２２】
この環境で照射部１３１から赤外線を照射した場合，無線タグ１０Ａ，無線タグ１０Ｂのみがその赤外線を受光して標識番号を送信し，無線タグ１０Ｃ，無線タグ１０Ｄは赤外線を受光しないので動作しない。このように，カメラ１１０に撮影された被写体が所有する無線タグのみが標識番号を送信する。送信された標識番号は，受信局２０によって受信され，ＬＡＮ５０を通して対象履歴ＤＢ１５０に送られる。
【００２３】
図４は，本発明の第１の実施の形態に係わる映像番号と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。管理サーバ１４０では，映像ＤＢ１６０の映像記録手段１６１に記録されているデータと対象履歴ＤＢ１６０の対象履歴記録手段１６１に記録されているデータとの同時刻のデータの対応付けを行い，図４に示すような映像番号と標識番号リストの対応情報として管理する。図４のリストにおける映像番号１が図２の例で示した状態で撮影された映像であり，無線タグ１０Ａの標識番号“ＡＢＣＤＥＦＧ”と無線タグ１０Ｂの標識番号“ＨＩＪＫＬＭＮ”とが対応付けられていることから，映像番号１の映像には，無線タグ１０Ａを付けている被写体と無線タグ１０Ｂを付けている被写体とが写っていることがわかる。
【００２４】
〔第２の実施の形態〕
図５に，本発明の第２の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す。図６は，本被写体識別システムの動作を説明するための図である。本実施の形態では，第１の実施の形態の場合と同様に電磁波として赤外線を用いるものとする。
【００２５】
本実施の形態における照射手段１３０は，照射部１３１および照射指向制御部１３２から構成される。他の部分の構成は，前述した第１の実施の形態とほぼ同様である。
【００２６】
図６に示すように，撮影手段１００において照射部１３１の照射角をカメラ１１０の画角よりも小さくし，照射指向制御部１３２により，照射部１３１の指向を，カメラ１１０の画角の範囲内で矢印２００の方向に順次変えながら，カメラ１１０により被写体を撮影する。
【００２７】
図７は，図６に示すような照射角の制御のもとに撮影された被写体の例を示している。カメラ１１０の画角内において，被写体の位置を矢印２００の方向に対して，位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃ，位置Ｄとする。位置の区分は，照射部１３１の照射角に一致する。照射角をもっと狭くまたは広くすることで，位置の区分を４区分より増減しても構わない。
【００２８】
図６に示す状態において，照射部１３１の指向を矢印２００の方向に順次変えた場合，無線タグは，１０Ｂ，１０Ａ，１０Ｃの順番で標識番号を送信する。映像を撮影した時間をｔ１からｔ５の間とした場合，位置Ａ，位置Ｂ，位置Ｃ，位置Ｄに対して赤外線または可視光あるいは超音波を照射する時間を，それぞれ時間［ｔ１，ｔ２］の間は位置Ａを照射，時間［ｔ２，ｔ３］の間は位置Ｂを照射，時間［ｔ３，ｔ４］の間は位置Ｃを照射，時間［ｔ４，ｔ５］の間は位置Ｄを照射することと決めた場合，標識番号を受信した時刻から被写体が位置Ａから位置Ｄのどの位置に撮影されているかを特定することが可能である。ただし，ｔ１からｔ５の間の時間は，被写体がほとんど動かない程度に小さい時間であることが望ましい。
【００２９】
図６および図７の例では，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ３，ｔ４］の間に受信され，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ１，ｔ２］の間に受信され，無線タグ１０Ｄを取り付けた被写体の標識番号が時間［ｔ４，ｔ５］の間に受信されることになる。よって，無線タグ１０Ａを取り付けた被写体は位置Ｃに，無線タグ１０Ｂを取り付けた被写体は位置Ａに，無線タグ１０Ｃを取り付けた被写体は位置Ｄに存在することが特定できる。
【００３０】
図６，図７に示される被写体を撮影した場合の管理サーバ１４０が作成するリストの例を，図８に示す。管理サーバ１４０は，映像ＤＢ１６０から各映像番号ごとの映像と撮影時刻の情報とを読み出すとともに，対象履歴ＤＢ１５０から，無線タグ１０から受信局２０が受信した標識番号と受信時刻の情報を読み出す。管理サーバ１４０は，撮影時刻がｔ１であるとすると，その撮影時刻と標識番号の受信時刻とを照合し，その差から標識番号が位置Ａから位置Ｄまでのどのタイミングで撮影したかを判別し，映像番号と位置Ａ〜Ｃと標識番号リストの組からなる管理情報を作成する。図６，図７に示す被写体の位置の場合，その管理情報のリストは，図８に示される映像番号１のようになる。
【００３１】
〔第３の実施の形態〕
図９に，本発明の第３の実施の形態に係わる被写体識別システムの構成例を示す。本実施の形態も，電磁波として赤外線を用いた場合を例に示す。第３の実施の形態は，無線タグ１０が撮影手段１００の照射手段１３０が照射する赤外線以外の赤外線に反応して誤作動を引き起こすのを防ぐ手段を備える構成の例である。
【００３２】
照射手段１３０における信号送信部１３３は，固有の信号（例えばＡＡＡＢＢＢＣＣＣ）で赤外線を変調し送信する。無線タグ１０における受波手段１１は，信号受信部１３と信号識別部１４とから構成され，信号受信部１３において，撮影手段１００の信号送信部１３３からの受信信号を復調し，信号識別部１４において復調信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」であるかどうかを判断する。
【００３３】
無線タグ１０は，復調した信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」と一致した場合，標識番号送信部１５において標識信号を送信する。復調した信号が「ＡＡＡＢＢＢＣＣＣ」でない場合，標識信号を送信しない。
【００３４】
上記手段を用いることにより，照射手段１３０以外の赤外線照射機が赤外線を照射した場合でも，無線タグ１０は誤作動することがなく，被写体認識における誤認識を防ぐことができる。
【００３５】
図１０に，本発明の第１および第２の実施の形態に係わる無線タグの動作フローを示す。無線タグ１０は，赤外線を受光したかどうかをステップＳ１で判断し，受光した場合ステップＳ２に移行する。受光しなかった場合には，ステップＳ１を繰り返す。ステップＳ２に移行した場合，標識番号を受信局２０へ送信し，その後，ステップＳ１に移行する。
【００３６】
図１１に，本発明の第３の実施の形態に係わる無線タグの動作フローを示す。無線タグ１０は，赤外線を受光したかどうかをステップＳ１０で判断し，受光した場合には，ステップＳ１１に移行する。受光しなかった場合には，ステップＳ１０を繰り返す。ステップＳ１１に移行した場合，受光した信号を復調し，続いてステップＳ１２において，復調した信号を識別する。ステップＳ１３では，識別した信号があらかじめ定められた固有の信号であるかどうかを判断し，一致すればステップＳ１４へ移行する。一致しなかった場合にはステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１４へ移行した場合，標識番号を受信局２０へ送信し，ステップＳ１０へ移行する。
【００３７】
管理サーバ１４０における情報処理手段１４１は，コンピュータとソフトウェアプログラムとによって実現されるものであるが，情報処理手段１４１が行う処理は，図４または図８に示す映像番号と被写体の関係を示す管理情報を作成する処理であり，これは上記説明から容易に実施できるので，フローチャートを用いた処理の流れの説明は省略する。また，図４または図８に示す映像番号と被写体の関係を示す管理情報を保持することにより，映像ＤＢ１６０が蓄積する映像の検索を，標識番号をキーとして簡易に行うことができることは説明するまでもない。
【００３８】
以上説明した実施の形態は，すべて本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく，本発明は他の種々の変形態様および変更態様で実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように，本発明によれば，複数の映像から映像受信者が所望する被写体（例えば幼稚園であれば自分の子供）が撮影されている映像を簡単に検索することが可能となる。また，照射手段により照射する信号を固有の信号で変調することにより，無線タグの誤作動を防止することが可能となる。さらに，照射部の照射指向を時間によって制御する手段を設けることにより，ある映像の中でどの位置に，映像受信者の所望する被写体が撮影されているかを特定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を動作を説明するための図である。
【図３】無線タグ（被写体）と標識番号の対応例を示す図である。
【図４】映像番号と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の撮影映像の例を示す図である。
【図８】映像番号と位置と被写体の関係を表すリストの例を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第１および第２の実施の形態の無線タグの動作フローを示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態の無線タグの動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１０ 無線タグ
１１ 受波手段
１２ 受光部
１３ 信号受信部
１４ 信号識別部
１５ 標識番号送信部
２０ 受信局
５０ ＬＡＮ
１００ 撮影手段
１１０ カメラ
１２０ 撮影制御ＰＣ
１３０ 照射手段
１３１ 照射部
１３２ 照射指向制御部
１３３ 信号送信部
１４０ 管理サーバ
１４１ 情報処理手段
１５０ 対象履歴ＤＢ
１５１ 対象履歴記録手段
１６０ 映像ＤＢ
１６１ 映像記録手段
２００ 照射指向制御の方向を示す矢印
Claims (2)
- カメラによって撮影された映像または画像中の複数の被写体を特定する被写体識別システムであって，
カメラによって撮影される被写体に，予め定められた周波数の電磁波または超音波を，カメラの画角より小さい照射角によって照射する照射手段と，前記照射手段の指向を順次変化させる照射指向制御手段とを有する撮影手段と，
前記各被写体に取り付けられる無線タグであって，予め定められた周波数の電磁波または超音波を検出するための受波手段と，該電磁波または超音波を検出した場合に，固有の標識番号を発信する手段とを有する無線タグと，
前記無線タグが発信する固有の標識番号を受信する受信手段と，
前記受信手段により固有の標識番号を受信した時刻と，前記撮影手段により映像または画像を撮影した時刻とから，前記固有の標識番号を受信した時刻に前記照射手段によって照射していた方向の映像または画像内における位置を特定するとともに，撮影された映像または画像と，その映像または画像中に撮影されている前記無線タグを取り付けた被写体を特定する固有の標識番号と，映像または画像内における位置とを関連付ける情報処理手段とを備える
ことを特徴とする無線タグを用いた被写体識別システム。 - 請求項１記載の無線タグを用いた被写体識別システムにおいて，
前記照射手段は，固有の信号で予め定められた周波数の電磁波または超音波を変調し発信するための信号送信手段を有し，
前記受波手段は，前記電磁波または超音波を受信し復調するための信号受信手段と，受信信号を識別するための信号識別手段とを有し，
前記無線タグは，前記受波手段が識別した信号が前記固有の信号であった場合に，固有の標識番号を発信する
ことを特徴とする無線タグを用いた被写体識別システム。
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