JP3969682B2 - Lower electrode device for resistance welding - Google Patents

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辰彦 藤田
善昭 岩本
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Description

【0001】
【発明の属する利用分野】
本発明は,下部電極装置にワークを位置決めするためのガイドピンを有するスポット溶接機に関する。
【0002】
【従来の技術】
スポット溶接機の上部電極に対応する下部電極に,パネルをセットし,その溶接位置に溶接ナットや溶接ボルトを供給して,プロジェクション溶接する場合,電極チップから規定寸法をもって突き出すガイドピンを,パネルの位置決め孔と溶接ナットの内径に挿入することによってワーク位置決めが行われる。
【0003】
この場合,ガイドピンは下部電極の電極桿の上部に取付けた電極チップの内部に,上下動可能なように挿入されている。このガイドピンの動きを利用してワークの供給の有無を検出したり,このガイドピンの動きと関連して作動する信号と当該電極へ流す溶接電流の通電信号とがインターロックされているものが使用されてきた。
【0004】
一般にこの種の電極装置には上記電極桿の内部をロッドがその長手方向に動きえるように貫通し,上記ロッドと上記ガイドピンとが同一軸線上で当接し,しかも上記電極桿の下部には支持部材を連結すると共に,上記支持部材の所定位置には上記ガイドピンの動きを,これと関連動作する上記ロッドの,その移動量の変位で検出する検出器と,上記ガイドピンの復帰動作を行うシリンダを備えたものが知られている(=実公昭61−16937号公報参照)。
【0005】
この装置は,上記電極桿のネジ孔に上記ガイドピンに挿入されたカラーの上に短い電極ホルダが装着されていて,この電極ホルダの内部に設けた貫通孔に絶縁ブッシュが挿入され,その絶縁ブッシュにガイドピンが挿入され,電極ホルダの上部外周に形成されたネジ部にキャップ形電極チップが挿入され,この電極面からガイドピンの先端が規定の寸法だけ突き出すように組み込まれているものである。
【0006】
一般にガイドピンにはセラミック製のものや,ガイドピンの表面に硬質アルマイト処理又はフェライト系ステンレス合金などの酸化被膜が形成されたものが使用されている。
【0007】
溶接ナット(プロジェクションナット)をパネルに溶接する場合は,ワークセット時に昇降シリンダによりガイドピンが押し上げられ,ワークの位置決め孔に挿入される。また,ワーク溶接時にはガイドピンが上部電極の加圧動作により電極チップ内に押し下げられる。
【0008】
ガイドピンはワークセット時とワーク溶接の時,繰り返し上下動を強要されるうえ,ワークセット時にワークが傾いた状態でガイドピンに挿入されたり,スパッタがガイドピンと電極チップの貫通孔との間に噛み込んでガイドピンが動かなくなったりして,ガイドピンの表面絶縁被膜を損傷したり,ときにはガイドピン自体が割れたりすることもある。したがってガイドピンは消耗品として取り扱われ,ガイドピンの部品交換が行われている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電極装置はガイドピンを交換する際,ガイドピンと電極チップと電極ホルダ等の取付け構造が複雑であるため,電極チップを取り出すほかに電極ホルダ内の絶縁ブッシュも取り出さなければガイドピンを引き抜くことができないため,その部品交換作業に手間がかかっていた。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は,上記従来の問題を解決した下部電極装置を提供する。
具体的には図1に示すように,スポット溶接機のアーム1に支持された電極桿2に電極チップ3が嵌入され,その電極チップの貫通孔4からガイドピン5の先端が規定寸法突き出す下部電極装置であって,前記電極桿の軸中心線(Y−Y)と同心的に挿入されたガイドロッド6の上端と前記ガイドピンがジョイント13を介して連結され,また前記ガイドロッドの下端とこれを動作する昇降手段7のロッド8はジョイント14を介して連結され,前記シリンダと前記電極桿はブラケット9を介して支持され,しかもこのブラケットと前記ジョイント14との間には,ストッパ手段10が着脱自在に装着されていて,前記ガイドピンを前記ジョイントから着脱する機構において前記ストッパ手段を前記着脱位置から引き抜き前記ガイドロッドの上下動をフリー状態となし,前記電極チップを着脱する抜き差し方向が前記電極桿の軸中心線と同一方向であって,しかも前記ジョイント13に対する前記ガイドピンの抜き差し方向は前記軸中心線に対し直角に交わる方向であることを特徴とする。
【0011】
【作用】
ガイドピン5を交換する際に,上記ストッパ駒10のハンドルを引き,ストッパ駒をブラケット9から取り外し,電極チップ3を電極桿2から外すだけでガイドピンをジョイント13から抜き取ることができるので,ガイドピンの交換作業を短時間に行うことができる。
【0012】
また,本発明の構造によれば,下部電極の部品点数を削減し,下部電極の簡素化及び低廉化を実現する。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下,本発明の下部電極の実施例を図面に基づき説明する。
図1は本発明の下部電極装置全体構造を示す断面図である。
図2はA−A矢視図であり,図3はB−B矢視図である。
図4の(a)はガイドピンの交換時の取り出し状態を示す断面図である。図4の(b)はガイドピンの取付け完了後の断面図である。
【0014】
電極桿2の中央付近をスポット溶接機の丸アーム1に取付けられる。電極桿2の上部には電極チップ3の外周と嵌合溝11の内径とにテーパ面が形成され,電極チップ3が嵌合溝11に挿入されると,テーパ同志が係合してクランプ力を発生し電極チップ3が固定される。電極チップの軸中心線(Y−Y)上にはガイドピン5が上下動し得る大きさの貫通孔4が形成されている。
【0015】
この貫通孔12と嵌合溝11の間には,ガイドピン5の後端を連結するジョイント13が挿入され,上下に動ける大きさの収納溝17が形成されている。電極桿2の下部にはガイドピン5の先端が電極チップ3の電極面から規定寸法(h)のみ突き出すように,これを押し上げる圧力を掛けた昇降手段7がブラケット9に支持されている。このブラケット9は電極桿2にブロック20を介してボルト19により固定されている。
【0016】
この昇降手段7にはエアシリンダが使用される。このエアシリンダのピストンロッド8の先端と前記ガイドロッド6の下端はジョイント14及びジョイント15を介して連結されている。
【0017】
前記ジョイントとブラケット9の取付け位置の間には,ハンドル16をもつストッパ駒10が挿入される。
【0018】
このストッパ駒10は本体両側に前方から中間部まで溝が形成されており,ストッパ駒10は位置決め溝Vにブラケット9の両側に取付けられたプランジャ18が押し付けられて固定される。このプランジャ18はストッパ駒が容易に抜き差しできるようにその押圧力が調整されている。
【0019】
そして,シリンダ7がガイドピン5を押し上げるときに,ジョイント14がストッパ駒10に突き当たってガイドピン5の上昇位置を規制する。これにより電極チップ3の電極面からガイドピンの先端の長さ(h)が位置決めされる。
【0020】
符号21は電極チップ3を冷却するための冷却ホルダである。電極桿2の外周にシール部材Sが機密に接触して冷却水溝Uを形成したものである。
次に,以上の構成からなる電極装置のガイドピン5を交換する際の手順について説明する。
【0021】
まず,ストッパ駒10のハンドル16をもってストッパ駒10を引き抜く。ストッパ駒10を引き抜くと,ストッパを抜き取った分,ガイドロッド6の上下動がフリーになる。この状態で電極チップ3を電極桿2から外すことにより,ジョイント13からガイドピン5を矢印方向(→)に引き抜くことができる。
【0022】
そして,新しいガイドピンをジョイント13に矢印方向(←)から入れ替え,電極桿2に挿入する。次いで電極チップ3をガイドピン5の上から挿入し嵌合溝11に押し込んだ後,ストッパ駒を元の位置に挿入して交換を終了する。
【0023】
【発明の効果】
以上,本発明によれば,電極桿の下端とジョイントとの間に着脱可能なストッパ手段を設けたことにより,ガイドピンを交換する際に,上記ストッパ手段を引き抜くことによりガイドピンを容易に外すことができるので,ガイドピンの交換作業を短時間に行うことができる。
【0024】
また,本発明によれば,下部電極の部品点数を削減し電極構造を簡素化し制作費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の下部電極装置全体の構造を示す断面図である。
【図2】 図1のA−A矢視図である。
【図3】 図1のB−B矢視図である。
【図4】 (a)ガイドピンの交換時の取り出し状態を示す断面図である。
(b)ガイドピンの取付け完了後の断面図である。
【符号の説明】
1・・・・ スポット溶接機のアーム
2・・・・ 電極桿
3・・・・ 電極チップ
4・・・・ 貫通孔
5・・・・ ガイドピン
6・・・・ ガイドロッド
7・・・・ 昇降手段(シリンダ)
8・・・・ ピストンロッド
9・・・・ ブラケット
10・・・・ ストッパ手段(駒)
11・・・・ 嵌合溝
12・・・・ 貫通孔
13・・・・ ジョイント
14・・・・ ジョイント
15・・・・ ジョイント
16・・・・ ハンドル
17・・・・ 収納溝
18・・・・ プランジャ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spot welder having a guide pin for positioning a workpiece on a lower electrode device.
[0002]
[Prior art]
When a panel is set on the lower electrode corresponding to the upper electrode of a spot welder, and a welding nut or bolt is supplied to the welding position and projection welding is performed, a guide pin that protrudes from the electrode tip with a specified dimension is placed on the panel. The workpiece is positioned by inserting it into the positioning hole and the inner diameter of the welding nut.
[0003]
In this case, the guide pin is inserted so as to be movable up and down inside the electrode tip attached to the upper part of the electrode rod of the lower electrode. The movement of the guide pin is used to detect the presence or absence of workpiece supply, and the signal that operates in connection with the movement of the guide pin and the energization signal of the welding current that flows to the electrode are interlocked. Have been used.
[0004]
In general, this type of electrode device penetrates the inside of the electrode rod so that the rod can move in the longitudinal direction, the rod and the guide pin are in contact with each other on the same axis, and supported by the lower portion of the electrode rod. In addition to connecting the members, a detector that detects the movement of the guide pin at a predetermined position of the support member based on the displacement of the movement amount of the rod that operates in association with the guide pin, and the return operation of the guide pin are performed. One having a cylinder is known (= Japanese Utility Model Publication No. 61-16937).
[0005]
In this device, a short electrode holder is mounted on the collar inserted into the guide pin in the screw hole of the electrode rod, and an insulating bush is inserted into a through hole provided in the electrode holder. A guide pin is inserted into the bush, and a cap-shaped electrode tip is inserted into the threaded part formed on the upper outer periphery of the electrode holder, and the tip of the guide pin protrudes from the electrode surface by a specified dimension. is there.
[0006]
In general, a guide pin made of ceramic or a guide pin whose surface is hard anodized or an oxide film such as a ferritic stainless alloy is used.
[0007]
When welding a welding nut (projection nut) to the panel, the guide pin is pushed up by the elevating cylinder when the workpiece is set and inserted into the workpiece positioning hole. Further, when welding the workpiece, the guide pin is pushed down into the electrode tip by the pressing operation of the upper electrode.
[0008]
The guide pin is repeatedly forced to move up and down during workpiece setting and workpiece welding, and is inserted into the guide pin with the workpiece tilted during workpiece setting, or spatter is inserted between the guide pin and the through hole of the electrode tip. The guide pin may not move due to biting, and the surface insulation film of the guide pin may be damaged, or the guide pin itself may be cracked. Therefore, the guide pins are handled as consumables, and the guide pin parts are replaced.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional electrode device, when the guide pin is replaced, the mounting structure of the guide pin, the electrode tip, and the electrode holder is complicated. Therefore, if the insulating bush in the electrode holder is not taken out, the guide pin is pulled out. It was difficult to replace the parts.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a lower electrode device that solves the above-mentioned conventional problems.
Specifically, as shown in FIG. 1, the electrode tip 3 is inserted into the electrode rod 2 supported by the arm 1 of the spot welder, and the tip of the guide pin 5 protrudes from the through hole 4 of the electrode tip. An electrode device, wherein an upper end of a guide rod 6 inserted concentrically with an axial center line (YY) of the electrode rod and the guide pin are connected via a joint 13, and a lower end of the guide rod The rod 8 of the lifting / lowering means 7 that operates this is connected via a joint 14, the cylinder and the electrode rod are supported via a bracket 9, and between the bracket and the joint 14 , a stopper means 10 is provided. There have been detachably mounted, the guide pins from the detachable position said stopper means in the mechanism for detaching from the joint of withdrawal the guide rod Downward the free state and without, a shaft axis in the same direction as insertion and removal direction is the electrode rod attached to and detached from the electrode tip, moreover insertion and removal direction of the guide pin 5 with respect to the joint 13 with respect to the axis center line It is a direction that intersects at right angles.
[0011]
[Action]
When replacing the guide pin 5, the guide pin can be removed from the joint 13 simply by pulling the handle of the stopper piece 10, removing the stopper piece from the bracket 9, and removing the electrode tip 3 from the electrode rod 2. Pin replacement work can be performed in a short time.
[0012]
In addition, according to the structure of the present invention, the number of parts of the lower electrode is reduced, and the lower electrode is simplified and reduced in price.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the lower electrode according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a sectional view showing the entire structure of the lower electrode device of the present invention.
2 is an AA arrow view, and FIG. 3 is a BB arrow view.
FIG. 4A is a cross-sectional view showing a removed state when the guide pin is replaced. FIG. 4B is a cross-sectional view after the guide pin has been attached.
[0014]
The vicinity of the center of the electrode rod 2 is attached to the round arm 1 of the spot welder. A tapered surface is formed on the outer periphery of the electrode tip 3 and the inner diameter of the fitting groove 11 at the upper part of the electrode rod 2, and when the electrode tip 3 is inserted into the fitting groove 11, the tapers are engaged and clamp force is increased. And the electrode tip 3 is fixed. A through hole 4 having a size that allows the guide pin 5 to move up and down is formed on the axial center line (YY) of the electrode tip.
[0015]
Between the through hole 12 and the fitting groove 11, a joint 13 for connecting the rear end of the guide pin 5 is inserted, and a storage groove 17 having a size capable of moving up and down is formed. On the lower part of the electrode rod 2, an elevating means 7 is applied to the bracket 9 so as to apply pressure to push up the guide pin 5 so that the tip of the guide pin 5 protrudes from the electrode surface of the electrode tip 3 only by a specified dimension (h). The bracket 9 is fixed to the electrode rod 2 with a bolt 19 via a block 20.
[0016]
An air cylinder is used for the lifting means 7. The tip of the piston rod 8 of this air cylinder and the lower end of the guide rod 6 are connected via a joint 14 and a joint 15.
[0017]
A stopper piece 10 having a handle 16 is inserted between the joint and the mounting position of the bracket 9.
[0018]
The stopper piece 10 has grooves formed on both sides of the main body from the front to the middle. The stopper piece 10 is fixed to the positioning groove V by pressing plungers 18 attached to both sides of the bracket 9. The plunger 18 has a pressing force adjusted so that the stopper piece can be easily inserted and removed.
[0019]
Then, when the cylinder 7 pushes up the guide pin 5, the joint 14 abuts against the stopper piece 10 to restrict the rising position of the guide pin 5. Thereby, the length (h) of the tip of the guide pin is positioned from the electrode surface of the electrode tip 3.
[0020]
Reference numeral 21 denotes a cooling holder for cooling the electrode tip 3. The sealing member S is in contact with the outer periphery of the electrode rod 2 to form a cooling water groove U.
Next, a procedure for exchanging the guide pin 5 of the electrode device having the above configuration will be described.
[0021]
First, the stopper piece 10 is pulled out with the handle 16 of the stopper piece 10. When the stopper piece 10 is pulled out, the vertical movement of the guide rod 6 becomes free as much as the stopper is pulled out. By removing the electrode tip 3 from the electrode rod 2 in this state, the guide pin 5 can be pulled out from the joint 13 in the arrow direction (→).
[0022]
Then, a new guide pin is replaced with the joint 13 from the arrow direction (←) and inserted into the electrode rod 2. Next, after the electrode tip 3 is inserted from above the guide pin 5 and pushed into the fitting groove 11, the stopper piece is inserted into the original position to complete the exchange.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the removable stopper means is provided between the lower end of the electrode rod and the joint, the guide pin can be easily removed by pulling out the stopper means when replacing the guide pin. As a result, the guide pin can be replaced in a short time.
[0024]
In addition, according to the present invention, the number of parts of the lower electrode can be reduced, the electrode structure can be simplified, and the production cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall structure of a lower electrode device of the present invention.
FIG. 2 is an AA arrow view of FIG.
FIG. 3 is a view taken along arrow BB in FIG. 1;
FIG. 4A is a cross-sectional view showing a removed state when the guide pin is replaced.
(B) It is sectional drawing after the completion of attachment of a guide pin.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 .... Arm of a spot welder 2 .... Electrode rod 3 .... Electrode tip 4 .... Through hole 5 .... Guide pin 6 .... Guide rod 7 .... Lifting means (cylinder)
8 ... Piston rod 9 ... Bracket 10 ... Stopper means (piece)
11 .... Fitting groove 12 ... Through hole 13 ... Joint 14 ... Joint 15 ... Joint 16 ... Handle 17 ... Storage groove 18 ...・ Plunger

Claims (1)

スポット溶接機のアーム(1)に支持された電極桿(2)に電極チップ(3)が嵌入され,その電極チップの貫通孔(4)からガイドピン(5)の先端が規定寸法突き出す下部電極装置であって,前記電極桿の軸中心線(Y−Y)と同心的に挿入されたガイドロッド(6)の上端と前記ガイドピンがジョイント(13)を介して連結され,また前記ガイドロッドの下端とこれを動作する昇降手段(7)のロッド(8)はジョイント(14)を介して連結され,前記シリンダと前記電極桿はブラケット(9)を介して支持され,しかもこのブラケットと前記ジョイント(14)との間には,ストッパ手段(10)が着脱自在に装着されていて,前記ガイドピンを前記ジョイントから着脱する機構において前記ストッパ手段を前記着脱位置から引き抜き前記ガイドロッドの上下動をフリー状態となし,前記電極チップを着脱する抜き差し方向が前記電極桿の軸中心線と同一方向であって,しかも前記ジョイント(13)に対する前記ガイドピン(5)の抜き差し方向は前記軸中心線に対し直角に交わる方向であることを特徴とする下部電極装置。A lower electrode in which an electrode tip (3) is inserted into an electrode rod (2) supported by an arm (1) of a spot welder, and a tip of a guide pin (5) protrudes from a through hole (4) of the electrode tip to a specified dimension An upper end of a guide rod (6) inserted concentrically with the axial center line (YY) of the electrode rod and the guide pin are connected via a joint (13), and the guide rod And a rod (8) of an elevating means (7) operating the same are connected via a joint (14), and the cylinder and the electrode rod are supported via a bracket (9). argument between the joint (14), stop means (10) is seated detachably, said stopper means in the mechanism for attaching and detaching said guide pin from the joint from the detachable position The vertical movement of the guide rod is made free, the insertion / removal direction for attaching / detaching the electrode tip is the same as the axial center line of the electrode rod, and the guide pin (5) of the guide pin (5) The lower electrode device characterized in that the insertion / removal direction is a direction perpendicular to the axial center line.
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