JP3968507B2 - Imaging apparatus, imaging system, and imaging operation control method - Google Patents

Imaging apparatus, imaging system, and imaging operation control method Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置、撮像システム、および撮像動作制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、手軽に携帯して画像を撮像し、デジタルデータとして記録することが可能なデジタルスチルカメラ(以下、DSCと略称する)が広く普及している。DSCに対しては、解像度や画質が年々高められているだけでなく、記録した画像や撮影操作等に対する様々な付加機能が提案され、利便性や商品価値の向上が図られている。
【0003】
例えば、撮影操作に対する機能としては、従来から備えられているセルフタイマ機能に代わって、赤外線通信や無線電波通信を利用してシャッタスイッチ等の遠隔操作を行う機能が提案されている。特に近年、近距離無線通信規格として注目されているブルートゥース(Bluetooth)では、画像データの転送を無線により行うことを目的としたBIP(Basic Imaging Profile)といわれるプログラム仕様の策定が進められているが、このBIPの中で、DSCを遠隔操作するための通信仕様が規定されている。このBIPを使用することにより、ブルートゥースの無線モジュールを設けた例えば携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistants)等の携帯機器から、DSCを遠隔操作することが可能となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、DSCには通常、LCD(Liquid Crystal Display)やLED(Light Emitting Diode)等の表示手段が設けられており、この表示手段によって記録媒体の残量やバッテリ切れ、あるいは内部の処理におけるエラーの発生等による警告情報がユーザに通知されるようになっている。しかし、DSCを遠隔操作する場合には、警告情報を確認するためにDSCの設置場所まで戻らなければならない。従って、DSC内からの警告情報を遠隔操作装置側で確認する手段が望まれている。
【0005】
例えば、上記のブルートゥースのBIPでは、DSC側の有する情報を遠隔操作装置側に対して送信する手順は規定されていない。このために、送信するパケットのヘッダの拡張領域を利用して上記の警告情報を送信することは可能であるが、この場合は送信された警告情報を取得し、表示するように受信側でも規定されている必要がある。従って、送信された警告情報を表示することが可能な機器が限定され、BIPをサポートする様々な機器間で確実な互換性を保つことができなくなる。
【0006】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、撮像動作を遠隔操作する装置に対して種々の情報を送信することが可能で、かつ互換性の高い撮像装置を提供することを目的とする。
【0007】
また、本発明の他の目的は、撮像装置を遠隔操作する際に、撮像装置から種々の情報を取得することが可能で、かつ互換性の高い撮像システムを提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置において、所定のデジタル無線通信方式に従って外部装置との間で無線通信を行う通信手段と、前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を前記通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、前記送信要求信号の受信時に、前記撮像装置内で前記外部装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、前記デジタル無線通信方式で規定された像画像に対する記録要求信号が、前記通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の1フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。
【0009】
このような撮像装置では、画像記録手段により、記録要求信号に応じて撮像画像信号の1フレーム分が記録媒体に記録されることで、画像記録動作が遠隔操作されるとともに、撮像画像送信制御手段の制御により撮像画像信号が無線送信されることで、遠隔操作を行う外部装置において、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲覧することができる。この撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、遠隔操作を行う外部装置では受信した画像を表示した際に撮像装置側からの通知情報も表示される。ここで、外部装置に対する撮像画像信号の送信および記録要求信号に応じた画像記録の動作は、所定のデジタル無線通信方式で規定された手順に従って実行されるが、送信する撮像画像信号に対する通知情報の合成は、外部装置からの要求によらず、外部装置に対して通知すべき情報の発生を示すイベントの検出時に行われ、これにより上記のデジタル無線通信方式の仕様を逸脱することなく、通知情報が外部装置に対して通知される。
【0010】
また、本発明では、画像の撮像動作を無線により遠隔操作するための撮像システムにおいて、所定のデジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第1の通信手段と、前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記第1の通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を、前記第1の通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、前記送信要求信号の受信時に、撮像装置内で前記送信要求信号の送信側装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、前記デジタル無線通信方式で規定された像画像に対する記録要求信号が、前記第1の通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の1フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段とを備えた前記撮像装置と、前記デジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第2の通信手段と、前記第2の通信手段を通じて前記送信要求信号を無線送信させ、その応答として前記撮像画像信号を受信する撮像画像取得手段と、受信された取得した前記撮像画像信号を再生して表示する再生表示手段と、画像の記録を要求するためのユーザによる操作入力に応じて、前記記録要求信号前記第2の通信手段を通じて無線送信させる画像記録要求手段とを備えた撮像遠隔操作装置とを有することを特徴とする撮像システムが提供される。
【0011】
このような撮像システムでは、撮像装置の画像記録手段が、撮像遠隔操作装置からの記録要求信号に応じて撮像画像信号の1フレーム分を記録媒体に記録することにより、撮像装置における画像記録動作が撮像遠隔操作装置により遠隔操作される。また、撮像遠隔操作装置では、撮像画像取得手段による撮像画像信号の送信要求信号に応じてこれを取得し、取得した画像が再生表示手段により再生表示されることにより、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像されている画像を閲覧することができる。この撮像装置からの撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、撮像遠隔操作装置では、再生表示手段によって表示された画像内に撮像装置側からの通知情報が表示される。ここで、撮像装置において、撮像遠隔操作装置に対する撮像画像信号の送信および記録要求信号に応じた画像記録の動作は、所定のデジタル無線通信方式で規定された手順に従って実行されるが、送信する撮像画像信号に対する通知情報の合成は、撮像遠隔操作装置からの要求によらず、その装置に対して通知すべき情報の発生を示すイベントの検出時に行われ、これにより上記のデジタル無線通信方式の仕様を逸脱することなく、通知情報が撮像遠隔操作装置に対して通知される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明の撮像システムは、画像を撮像して記録する撮像装置と、この撮像装置における記録動作等を遠隔操作する撮像遠隔操作装置とによって構成される。また、撮像装置と撮像遠隔操作装置との間のデータ送受信は、すべて無線によって行われる。撮像装置は、例えばDSC、あるいは静止画像の記録機能を具備するデジタルビデオカメラ等、画像の撮像機能および記録機能を有する機器である。また、撮像遠隔操作装置は、例えば携帯電話機やPDA、腕時計等のように、携帯性を有して、かつ日常的に持ち歩くことが多い機器として実現されることが望ましい。
【0013】
以下、撮像システムを構成する撮像装置としてDSC、撮像遠隔操作装置として携帯電話機をそれぞれ適用した場合の実施の態様について説明する。まず、図1は、本発明に適用可能なDSCの構成例を示すブロック図である。
【0014】
図1に示すように、撮像システムを構成するDSC1は、撮像機能を担うカメラブロック11と、撮像された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部12と、画像信号の圧縮・伸張処理等を行う画像処理部13と、画像データ等の一時記憶や画像合成用のデータを保持するメモリ14と、着脱可能な半導体メモリであるメモリカード15aへの書き込みおよび読み出しを行うR/W(リーダ/ライタ)15と、画像をモニタに表示する表示部16と、装置全体の制御をつかさどる制御マイコン17を具備し、これらがそれぞれバス接続されている。また、制御マイコン17には、ユーザによる操作入力のための入力部18と、バッテリ19aに接続して装置内に電源を供給する電源供給部19と、外部の機器と無線通信するためのブルートゥースモジュール20が接続されている。
【0015】
カメラブロック11は、被写体から光が入射されるレンズによる光学系やアイリス、シャッタ、および入射光を光電変換するCCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子等により構成される。カメラ信号処理部12は、撮像素子からの出力信号に対するデジタル信号への変換や、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の信号処理を行う。
【0016】
画像処理部13は、JPEG(Joint Photographic Coding Experts Group)規格等の所定のデータフォーマットに基づく画像信号の圧縮・伸張処理や解像度等のデータ仕様の変換処理、およびメモリ14から読み出された文字情報や画像情報の合成処理等を行う。
【0017】
メモリ14は、RAMおよびROMで構成され、カメラ信号処理部12における画質補正処理や、画像処理部13における圧縮・伸張等の処理、R/W15におけるメモリカード15aへの書き込みおよび読み出し処理、ブルートゥースモジュール20による画像データの送信処理等において、画像データ等を一時的に記憶する他、後述するように、遠隔操作を行う装置側に対して様々な情報を通知するための文字情報や画像情報をあらかじめ記憶している。
【0018】
R/W15は、画像処理部13において所定のデータフォーマットに変換された画像データを、セットされたメモリカード15aに書き込む。また、メモリカード15aに記録された画像データを読み出し、制御マイコン17や画像処理部13に対して送出する。さらに、メモリカード15a内の空き容量を監視し、その情報を制御マイコン17に通知する機能を有する。
【0019】
表示部16は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)等により構成され、カメラ信号処理部12から順次出力される画像を表示する。この画像はカメラスルー画像と呼ばれ、画像を記録する前の画角合わせに使用される。また表示部16は、メモリカード15aから読み出した画像を表示することが可能となっている。
【0020】
制御マイコン17は、DSC1の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部18からの指示入力信号、あるいはブルートゥースモジュール20を介して外部機器から受信された制御信号に基づいて、各回路ブロックを制御する。また、R/W15や電源供給部19からの情報を基に、メモリカード15aの空き容量がなくなったことや、バッテリ切れを判断する。
【0021】
入力部18は、例えばカメラブロック11のシャッタを操作するためのシャッタレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等により構成され、ユーザによる操作に応じた指示入力信号を制御マイコン17に対して出力する。
【0022】
電源供給部19は、リチウムイオン電池等によってなるバッテリ19aからの出力電圧を基に、DSC1内の各部に所定の電圧を供給するとともに、バッテリ残量を制御マイコン17に通知する機能を有する。
【0023】
ブルートゥースモジュール20は、例えば、周波数ホッピング型のスペクトル拡散方式による信号送受信のためのアンテナおよびRFトランシーバや、ベースバンド処理、制御マイコン17とのインタフェース処理等を行うプロセッサ等により構成されて、制御マイコン17により制御される通信手順に従って、携帯電話機等の外部機器との無線通信を行う。
【0024】
このようなDSC1では、制御マイコン17による制御の下で、カメラブロック11において撮像された画像信号が、カメラ信号処理部12を介して表示部16に送出され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部18からの指示入力信号によりカメラブロック11のシャッタが切られると、撮像された画像信号がカメラ信号処理部12から画像処理部13に送出されてデータ圧縮処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはR/W15に送出され、メモリカード15aに記録される。さらに、入力部18による操作に応じて、メモリカード15aに記録された画像データを読み出し、画像処理部13で伸張処理を施した後、表示部16に表示することができる。
【0025】
また、後述するように、ブルートゥースモジュール20を介して外部機器から受信した制御信号に応じて、撮像した画像信号の記録処理や、カメラスルー画像、あるいはメモリカード15aから読み出した画像の無線送出処理等が行われる。
【0026】
次に、図2は、本発明に適用可能な携帯電話機の構成例を示すブロック図である。
図2に示す携帯電話機2は、DSC1等のブルートゥース対応の外部機器と無線通信するためのブルートゥースモジュール21と、所定の電話通信用無線通信規格に従って無線通信するための通話用無線モジュール22と、装置全体の制御をつかさどる制御マイコン23と、ユーザに対する電話通話等のための音声の入出力を行う音声入出力部24と、画像信号に対する各種データ処理を行う画像処理部25と、画像を表示する表示部26と、ユーザによる操作入力が行われる入力部27によって構成される。
【0027】
ブルートゥースモジュール21は、図1に示したDSC1の有するブルートゥースモジュール20と同様の機能を有し、制御マイコン23による制御に基づき、DSC1等のブルートゥース対応の外部機器との間の無線によるデータ送受信を行う。通話用無線モジュール22は、無線電波の送受信を行うためのアンテナや変復調回路等を具備し、制御マイコン23による制御に基づき、外部の図示しない電話通信用の基地局との無線によるデータ送受信を行う。制御マイコン23は、携帯電話機2の各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力部27あるいはブルートゥースモジュール21からの制御信号に基づいて、各回路ブロックにおける動作を制御する。
【0028】
音声入出力部24は、スピーカおよびマイクロフォンを具備し、制御マイコン23から供給される音声信号を復号・再生して音声を出力するとともに、ユーザの音声を音声信号に変換して、制御マイコン23に出力する。画像処理部25は、ブルートゥースモジュール21により受信された画像信号の伸張処理等のデータ変換処理を行う。
【0029】
表示部26は、LCD等のモニタを具備し、装置内の動作状態を示す情報や、入力部27からの入力に応じた情報を、制御マイコン23を介して受信して表示する。また、画像処理部25からの出力画像信号を再生して画像を表示する。入力部27は、電話通話操作およびDSC1の遠隔操作用の各種ボタンスイッチ等を具備し、ユーザからの操作入力に基づく制御信号を制御マイコン23に供給する。
【0030】
この携帯電話機2では、それぞれ異なる無線通信規格に基づく電話通話機能とDSC1に対する遠隔操作機能とを具備している。電話通話機能の実行時では、入力部27における操作に基づいて、通話用無線モジュール22において基地局との無線通信接続が確立された後、基地局からの電波信号が受信され、復調処理等が行われる。そして、出力された音声信号が制御マイコン23を介して音声入出力部24に供給され、復号処理されてスピーカより音声が出力される。また、これとともに、マイクロフォンの収音に応じて音声入出力部24から出力された音声信号は、所定のデータフォーマットに変換された後、制御マイコン23を介して通話用無線モジュール22に供給され、基地局に対して無線送信される。
【0031】
一方、DSC1に対する遠隔操作機能の実行時では、入力部27における操作に基づいて、ブルートゥースモジュール21においてDSC1との無線通信接続が確立され、入力部27における操作に応じて制御信号はDSC1に送出されることで、DSC1における動作が遠隔操作される。また、DSC1から受信された画像信号は、画像処理部25で伸張処理された後、表示部26において表示される。
【0032】
以上のDSC1および携帯電話機2によって構成される撮像システムでは、ブルートゥース規格を使用して通信が行われる。ブルートゥース規格では、ブルートゥースSIG(Special Interest Group)において、対応する機器間の信号のやり取りがプロファイルとして策定されている。このプロファイルでは、例えば初めて機器同士が発見されたときの接続、認証等を定めたGAP(Generic Access Profile)や、相手機器に登録されているサービスを発見するためのSDP(Service Discovery Profile)等、一般のブルートゥースモジュールに共通に備えられている下位層の仕様が規定されている他、これらを包含した上位層には、さらに機器間の用途に応じたアプリケーションレベルのプロファイルが規定されている。ブルートゥース規格では、機器間で通信を行うためには、双方が同じプロファイルに対応している必要がある。
【0033】
本実施形態例では、DSC1および携帯電話機2の間の無線通信仕様として、BIP(バージョン0.95)を使用する。このBIPは、画像データを送受信の対象とするためのプロファイルであり、画像データの転送や転送側および受信側の装置において考えられる動作に対する操作等のための通信手順が規定されている。
【0034】
ブルートゥース規格に対応する機器間の通信は、ブルートゥースSIGにより階層的なプロトコルスタックとして仕様が決められている。BIPは、プレゼンテーション層におけるオブジェクトデータ交換のための手順(接続、送信、切断等)について定義したOBEX(Object Exchange Protocol)レイヤ上に規定されたプロファイルである。
【0035】
このOBEXでは、下位層に、シリアルポートのエミュレーションを行う適合プロトコルであるRFCOMM(RF Communication Protocol)、およびブルートゥースのコアプロトコルが定義されている。コアプロトコルとしては例えば、ブルートゥースモジュール同士の物理的なRFリンクを可能にするBB(Baseband)、ネットワーク層におけるリンク確立、デバイスの認証等を行うLMP(Link Manager Protocol)、LMPとパラレルに動作して上位層のデータとの論理的な接続を管理するL2CAP(Logic Link Control And Adaptation Protocol)、上位層でのクライアント・サーバ間で、互いの提供可能なサービスやデバイス情報等を照会するためのSDP(Service Discovery Protocol)等が下位層より順に規定されている。
【0036】
BIPではさらに、アプリケーションレベルでの目的に合わせて、画像送受信やカメラの遠隔操作等のための仕様をフィーチャ(Feature)として規定している。携帯電話機2によりDSC1における撮像動作を遠隔操作するためには、このうちリモートカメラフィーチャ(Remote Camera Feature)を双方がサポートしている必要がある。
【0037】
この「Remote Camera Feature」では、OBEXレイヤ上のデータの要求および送信が、それぞれ「Get」「Push」を使用した「Function」と呼ばれるコマンドにより規定されている。撮像動作の遠隔操作時に通常実行される「Function」としては、カメラスルー画像の取得要求を行うための「Get Monitoring Image Function」や、記録された画像データの送信を要求するための「Get Image Function」等がある。「Get Monitoring Image Function」ではさらに、画像の記録を要求するためのフラグ(Store Flag)を立てることにより、カメラスルー画像の取得要求とともに、記録媒体への画像記録を要求することができる。
【0038】
ここで、図3は、撮像動作の遠隔操作が行われる際の携帯電話機2およびDSC1の間のBIPに基づく典型的なデータ送受信手順を示す通信シーケンス図である。
【0039】
図3において、タイミングT301の前段階では、BIPでの「Initiator」である携帯電話機2からの要求に基づき、「Responder」であるDSC1においてBIPがサポートされていることが認識されて、OBEXレイヤ上での相互接続が確立されている。タイミングT301において、携帯電話機2は、「Store Flag=0x00」として「Get Monitoring Image Function」を実行し、DSC1で撮像されているカメラスルー画像の画像信号に対する送信を要求する。
【0040】
BIPでは、「Get Monitoring Image Function」に対する応答として送信すべきオブジェクト(Monitoring-image Object)として、カメラスルー画像を160×120の画素数を有するJPEGデータに変換して送信することを義務づけている。このデータフォーマットは「Imaging Thumbnail Format」と言われる。DSC1は、「Get Monitoring Image Function(Store Flag=0x00)」を受信すると、このときカメラ信号処理部12から出力されている画像信号の1フレーム分について、画像処理部13で圧縮処理して上記の「Imaging Thumbnail Format」の画像データに変換する。そして、タイミングT302において、この画像データを携帯電話機2に対して無線送信する。
【0041】
携帯電話機2では、画像データを受信し、画像処理部25で伸張・復号処理を施して表示部26に表示させる。これにより、携帯電話機2のユーザは、DSC1から離れた場所でカメラスルー画像を確認することができる。
【0042】
この後、タイミングT303で画像の記録動作を要求するまでの間、携帯電話機2からは任意の回数だけ「Get Monitoring Image Function(Store Flag=0x00)」を実行して、カメラスルー画像を取得し、表示することができる。これによりユーザは、画像記録のための画角合わせを随時行うことができる。なお、「Get Monitoring Image Function(Store Flag=0x00)」の実行は、一定時間ごとに行われてもよい。これによりユーザは、操作入力を行わずに、常に最新のカメラスルー画像を閲覧することができる。
【0043】
そして、画角合わせが正しく行われた後、タイミングT303において、携帯電話機2で「Store Flag=0x01」として「Get Monitoring Image Function」が実行され、DSC1における画像の記録要求が行われる。DSC1では、この記録要求を受信すると、このときカメラ信号処理部12から出力されている画像信号の1フレーム分が抽出され、画像処理部13で圧縮処理されてあらかじめ決められていたデータフォーマットに変換され、この画像データがR/W15においてメモリカード15aに書き込まれる。また、これとともに、抽出された同じ画像信号から上記の「Imaging Thumbnail Format」の画像データが生成され、タイミングT304において、この画像データが携帯電話機2に対して無線送信される。
【0044】
携帯電話機2では、画像データを受信して復号し、表示部26に表示することで、記録された画像を確認することができる。また、サムネイル画像でなく、メモリカード15aに記録されたデータを取得したい場合は、この後に「Get Image Function」を実行することにより、DSC1から記録画像信号を受信することができる。
【0045】
このように、BIPの「Remote Camera Feature」に基づく通信手順により、携帯電話機2側でDSC1におけるカメラスルー画像を閲覧し、画角合わせを行った後に、画像の記録要求を行うことができるので、DSC1から離れた位置にいる状態のままで、ユーザの意図通りの画像を撮像し、記録することが可能となる。
【0046】
ところで、このようなDSC1の遠隔操作時に、DSC1で例えばメモリカード15aの空き領域がなくなったり、あるいはバッテリ切れが生じた場合は、DSC1から離れた位置ではこれらの発生を知ることができない。従って、このような何らかのエラー発生やDSC1の動作状況を通知する情報が、離れた位置にある携帯電話機2に送信されることが望ましいが、上記のBIPの規定では、このような手順が規定されていない。
【0047】
本発明では、「Get Monitoring Image Function」に対する応答として送信されるカメラスルー画像に、DSC1側から通知する情報を埋め込み、携帯電話機2においてカメラスルー画像内の一部に文字や記号等として表示させる。これにより、上記のようなBIPの「Remote Camera Feature」に基づく通信手順を何ら変更することなく、互換性を保ったままで、DSC1側から携帯電話機2側に情報を通知することが可能となる。
【0048】
DSC1では、装置内で何らかのイベントが発生したか否かを制御マイコン17において常に監視している。そして例えば、制御マイコン17は、R/W15からメモリカード15aの空き容量を通知する情報を受け、この空き容量が所定の値以下となったとき、空き容量がなくなったことを警告するためのイベントの発生を検知する。あるいは、電源供給部19からバッテリ19aの残量を通知する情報を受け、残量が所定の値以下となったとき、バッテリ切れを警告するためのイベントの発生を検知する。
【0049】
このようなイベント発生時に「Get Monitoring Image Function」が受信されると、発生したイベントに応じた文字や画像をカメラスルー画像内の一部に合成して、この合成画像信号を携帯電話機2に対して送信する。
【0050】
ここで、図4は、例として、メモリカード15aの空き容量がなくなったことが通知される場合の携帯電話機2におけるカメラスルー画像の表示例を示す図である。
【0051】
図4に示す画面表示例では、DSC1のカメラブロック11において撮像されているカメラスルー画像41の上部に、メモリカード15aの空き容量がなくなったことを通知する文字情報42が表示されている。このように、文字情報42が埋め込まれた状態の画像がDSC1から送信されるので、携帯電話機2側では受信した画像を復号するだけで、文字情報42がカメラスルー画像41とともに表示される。
【0052】
また、カメラスルー画像に合成される情報は、DSC1において発生されるイベントごとに、メモリ14内にあらかじめ保持される。例えば図4のような文字情報は、メモリ14に文書データのテンプレートとして保持される。また、合成される情報は他に、記号やアイコン等の画像データとしてメモリ14に保持されてもよい。
【0053】
次に、カメラスルー画像の要求および送信に伴う各装置の処理について具体的に説明する。まず、図5は、カメラスルー画像を送信するまでのDSC1における処理の流れを示すフローチャートである。
【0054】
図5のフローチャートの開始において、DSC1では、カメラブロック11において画像が撮像されて、撮像画像信号がカメラ信号処理部12に順次供給されている。また、ブルートゥースモジュール20は例えば低消費電力モードで動作し、他のブルートゥース機器からの受信待機状態となっている。ステップS501において、ブルートゥースモジュール20は、携帯電話機2からの信号電波を受信して、これに応答することにより、携帯電話機2との間でブルートゥース接続が確立される。
【0055】
ステップS502において、携帯電話機2からの要求に応じて、BIPのサポート情報を通知する。制御マイコン17は、携帯電話機2からのSDP(Service Discovery Profile)に基づく検索要求を受信すると、例えばメモリ14に保持したサービスレコーダデータベースを検索し、サービスレコードを抽出して、BIPをサポートし、さらに「Image Push Feature」をサポートしていることを携帯電話機2に通知する。ステップS503において、BIPでのOBEXレイヤ上の接続を確立する。
【0056】
ステップS504において、カメラスルー画像の送信を要求するためのコマンド、すなわち「Get Monitoring Image Function」の受信待機状態となり、これを受信した場合にはステップS505に進む。ステップS505において、カメラ信号処理部42から出力される撮像画像信号の1フレーム分を抽出する。この撮像画像信号は例えばメモリ14に一旦保持される。
【0057】
また、ステップS506において、メモリカード15aの空き容量がなくなったことや、バッテリ切れ等のイベントの発生の有無を判定する。イベントが発生した場合はステップS507に進む。ステップS507において、発生したイベントに対応する文書データあるいは画像データをメモリ14から読み出し、画像処理部13に供給するとともに、ステップS505において抽出された撮像画像信号を読み出す。そして、画像処理部13においてこの撮像画像信号に、発生したイベントに対応する文書データあるいは画像データを合成する。これにより、カメラスルー画像上の一部にイベント発生を通知する文字や画像が合成された画像が生成される。
【0058】
ステップS507において、合成された画像信号を、画像処理部13において「Imaging Thumbnail Format」のデータに変換して、送信用の画像信号を生成する。一方、ステップS506においてイベントが発生していなかった場合は、ステップS508に進み、ステップS505で抽出された撮像画像信号を、画像処理部13において「Imaging Thumbnail Format」のデータに変換し、送信用の画像信号を生成する。
【0059】
ステップS509において、画像処理部13で生成された送信用の画像信号を、ブルートゥースモジュール20より携帯電話機2に対して無線送信する。
なお、この後、「Get Monitoring Image Function」を受信するたびにステップS505〜S509までの処理が繰り返される。また、「Get Monitoring Image Function」の受信時に「Store Flag=0x01」であった場合には、ステップS505〜S509までの処理を行うとともに、ステップS505で抽出された撮像画像信号を、画像処理部13において所定の記録用のデータフォーマットに変換し、R/W15によりメモリカード15aに記録させる。
【0060】
次に、図6は、カメラスルー画像を取得して表示するまでの携帯電話機2における処理の流れを示すフローチャートである。
図6に示すフローチャートの開始時において、携帯電話機2では、DSC1に対する遠隔操作を行う動作モードに設定される。ステップS601において、制御マイコン23の制御により、ブルートゥースモジュール21においてDSC1とのブルートゥース接続を確立する。
【0061】
ステップS602において、下位レイヤのSDP(Service Discovery Profile)に基づく検索機能を利用して、DSC1からBIPおよび「Remote Camera Feature」がサポートされているか否か等を示すサポート情報を取得する。なお、図示しないが、このときDSC1がBIPおよび「Remote Camera Feature」をサポートしていなかった場合は、接続を切断する。ステップS603において、BIPでのOBEXレイヤ上の接続を確立する。
【0062】
ステップS604において、ユーザによる操作入力に応じて、「Store Flag=0x00」として「Get Monitoring Image Function」を実行し、DSC1に対してカメラスルー画像の送信要求を行う。そして、DSC1からの応答を待機する。ステップS605において、DSC1よりカメラスルー画像の画像信号を受信する。ステップS606において、受信した画像信号を画像処理部25において復号処理した後、表示部26において再生表示する。
【0063】
なお、図示しないが、ユーザはこのとき表示部26に表示されたカメラスルー画像を閲覧して、画角合わせを行い、被写体である自分たちの位置が正しく表示されていた場合は入力部27よりシャッタ操作を要求する。これにより、「Store Flag=0x01」とされて「Get Monitoring Image Function」が実行され、上記のステップS605およびS606と同様に、記録時に抽出された撮像画像信号に基づくサムネイル画像を受信し、表示する。一方、カメラスルー画像の閲覧により画角が正しく調整されていない場合は、ステップS604〜S606の処理が繰り返されて、新たなカメラスルー画像が閲覧される。
【0064】
以上の処理において、「Get Monitoring Image Function」の実行に応じて携帯電話機2で受信された画像信号には、DSC1でのイベント発生を示す情報が合成されている場合がある。この場合に、携帯電話機2では受信した画像信号を復号して表示することにより、表示されたカメラスルー画像内の一部に、イベント発生を示す情報が表示される。従って、携帯電話機2側では、「Get Monitoring Image Function」の実行に伴う処理手順を何ら変更することなく、DSC1から通知される情報が表示部26において表示され、ユーザに通知される。
【0065】
このように、上記の撮像システムでは、BIPの通信仕様の範囲内で、遠隔操作されるDSC1から、任意の情報を携帯電話機2に通知して表示させることができる、このような機能を高い互換性を維持したままで実現することが可能となる。
【0066】
なお、DSC1からの情報通知は、図5のフローチャートのようなイベント発生時のみでなく、継続的に行われてもよい。例えば、DSC1の動作モード、記録される画像の解像度やデータフォーマット、制御マイコン17の有する計時機能に基づく時刻表示、メモリカード15aの空き容量や残りの撮影可能枚数、現在までの画像の記録枚数、バッテリ残量、使用可能な残り時間等、DSC1内の状態を示す情報は、携帯電話機2からのカメラスルー画像要求の受信のたびに、必ずカメラスルー画像に合成するようにする。また、上記の各情報を通知するか否かは、入力部18からユーザによりあらかじめ設定されればよい。
【0067】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮像装置では、撮像画像送信制御手段の制御により撮像画像信号が無線送信されることで、撮像動作の遠隔操作を行う外部装置において、記録動作の要求前に撮像されている画像を閲覧することができる。また、撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、遠隔操作を行う外部装置では受信した画像を表示した際に撮像装置側からの通知情報も表示されるので、こ外部装置のユーザに撮像装置側から情報を通知することができる。さらに、通知情報を撮像画像に合成して送信することで、通知情報の送信手順を新たに規定することなく、通知情報を送信できる。
【0068】
また、本発明の撮像システムでは、撮像遠隔操作装置において、撮像画像取得手段による撮像画像信号の送信要求動作に応じてこの撮像画像信号が取得され、取得された画像が再生表示手段により再生表示されることにより、撮像装置における画像記録動作の前に、撮像されている画像を閲覧することができる。この撮像装置からの撮像画像信号の送信時に、画像合成手段によって、送信される画像の一部に通知情報を示す画像が合成されることにより、撮像遠隔操作装置では、再生表示手段によって表示された画像内に撮像装置側からの通知情報が表示されるので、撮像遠隔操作装置のユーザに撮像装置側から情報を通知することができる。さらに、通知情報を撮像画像に合成して送信することで、通知情報の送信手順を新たに規定することなく、撮像遠隔操作装置に対して通知情報を送信できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に適用可能なDSCの構成例を示すブロック図である。
【図2】本発明に適用可能な携帯電話機の構成例を示すブロック図である。
【図3】撮像動作の遠隔操作が行われる際の携帯電話機およびDSCの間のBIPに基づく典型的なデータ送受信手順を示す通信シーケンス図である。
【図4】メモリカードの空き容量がなくなったことが通知される場合の携帯電話機におけるカメラスルー画像の表示例を示す図である。
【図5】カメラスルー画像を送信するまでのDSCにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】カメラスルー画像を取得して表示するまでの携帯電話機における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
1……DSC、2……携帯電話機、11……カメラブロック、12……カメラ信号処理部、13……画像処理部、14……メモリ、15……R/W、15a……メモリカード、16……表示部、17……制御マイコン、18……入力部、19……電源供給部、19a……バッテリ、20、21……ブルートゥースモジュール、22……通話用無線モジュール、23……制御マイコン、24……音声入出力部、25……画像処理部、26……表示部、27……入力部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging system, and an imaging operation control method in which an imaging operation is remotely operated by radio.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, digital still cameras (hereinafter abbreviated as DSCs) that can be easily carried around to take images and record them as digital data have become widespread. For DSC, not only has the resolution and image quality improved year by year, but various additional functions for recorded images, shooting operations, etc. have been proposed to improve convenience and commercial value.
[0003]
For example, as a function for a shooting operation, a function of performing a remote operation of a shutter switch or the like using infrared communication or wireless radio wave communication has been proposed in place of the conventionally provided self-timer function. In particular, in Bluetooth (Bluetooth), which has attracted attention as a short-range wireless communication standard in recent years, the formulation of a program called BIP (Basic Imaging Profile) for the purpose of wirelessly transferring image data is being developed. In this BIP, a communication specification for remotely operating the DSC is defined. By using this BIP, it is possible to remotely control the DSC from a portable device such as a cellular phone or PDA (Personal Digital Assistants) provided with a Bluetooth wireless module.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a display unit such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an LED (Light Emitting Diode) is usually provided in a DSC. This display unit causes a remaining amount of recording medium, a battery exhaustion, or an error in internal processing. Warning information due to occurrence or the like is notified to the user. However, when the DSC is operated remotely, it is necessary to return to the DSC installation location in order to confirm the warning information. Therefore, a means for confirming warning information from the DSC on the remote control device side is desired.
[0005]
For example, in the Bluetooth BIP described above, a procedure for transmitting information on the DSC side to the remote control device side is not defined. For this reason, it is possible to send the above warning information using the extension area of the header of the packet to be sent. In this case, the receiving side also specifies that the sent warning information is acquired and displayed. Need to be. Therefore, the devices that can display the transmitted warning information are limited, and reliable compatibility cannot be maintained between various devices that support BIP.
[0006]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an imaging device that can transmit various information to a device that remotely controls the imaging operation and that is highly compatible. And
[0007]
Another object of the present invention is to provide an imaging system that is capable of acquiring various information from the imaging device when the imaging device is remotely operated and that is highly compatible.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In the present invention, in order to solve the above-described problem, in an imaging apparatus in which an imaging operation is remotely operated by radio,Communication means for performing wireless communication with an external device in accordance with a predetermined digital wireless communication method, and a transmission request signal for a monitor captured image defined by the digital wireless communication method are continuously received by the communication means. And each time it is received, according to the response procedure for the transmission request signal defined in the digital wireless communication system,Captured image signals sequentially obtained according to the image pickup by the image sensorThrough the communication meansWireless transmissionLetCaptured image transmissioncontrolMeans and the transmission requestWhen an event indicating that information to be notified to the external device has occurred in the imaging device is detected during reception of the signal, the event is detected.Sending the image showing the notification information to the captured imagecontrolmeansControlImage synthesizing means for synthesizing to a part of the image transmitted byDefined by the digital wireless communication systemShootStatueRecord request for imageThe signal isSaidCommunication meansReceived byIsThen, there is provided an imaging apparatus comprising image recording means for recording one frame of the captured image signal obtained sequentially on a recording medium.
[0009]
  In such an imaging apparatus, the recording request is made by the image recording means.signalAs a result, one frame of the captured image signal is recorded on the recording medium, so that the image recording operation is remotely controlled and the captured image is transmitted.controlmeansControlRemote control is performed by wirelessly transmitting the captured image signal byOutsideIn the apparatus, an image captured before requesting a recording operation can be browsed. When this captured image signal is transmitted, remote control is performed by combining an image indicating notification information with a part of the transmitted image by the image combining means.OutsideIn the apparatus, notification information from the imaging apparatus side is also displayed when the received image is displayed.Here, the transmission of the captured image signal to the external device and the image recording operation according to the recording request signal are executed according to a procedure defined in a predetermined digital wireless communication system. Combining is performed at the time of detecting an event indicating the occurrence of information to be notified to the external device, regardless of a request from the external device, thereby notifying the notification information without departing from the specifications of the digital wireless communication system. Is notified to the external device.
[0010]
  Further, in the present invention, in an imaging system for remotely operating an image capturing operation wirelessly,First communication means for performing wireless communication in accordance with a predetermined digital wireless communication system, and a monitor request image transmission request signal defined by the digital wireless communication system are continuously received by the first communication means. And each time it is received, according to the response procedure for the transmission request signal defined in the digital wireless communication system,The captured image signal sequentially obtained according to the imaging by the imaging element,Through the first communication meansWireless transmissionLetCaptured image transmissioncontrolMeans and the transmission requestWhen an event indicating that information to be notified to the transmission side device of the transmission request signal has occurred in the imaging device upon reception of the signal, the event is detected.Sending the image showing the notification information to the captured imagecontrolmeansControlImage synthesizing means for synthesizing to a part of the image transmitted byDefined by the digital wireless communication systemShootStatueRecord request for imageThe signal isSaidFirst communication meansReceived byIsImage recording means for recording one frame of the captured image signal obtained sequentially on a recording medium;Said withAn imaging device;A second communication means for performing wireless communication in accordance with the digital wireless communication system, and the second communication means.The transmission requestsignalWireless transmissionLet that as a responseThe captured image signalReceiveCaptured image acquisition means forReceivedReproduction display means for reproducing and displaying the acquired captured image signal;In response to an operation input by the user for requesting image recording,Request for recordingsignalTheThrough the second communication meansWireless transmissionLetImage recording request meansWithWith imaging remote control deviceHaveAn imaging system is provided.
[0011]
  In such an imaging system, the image recording means of the imaging device requires a recording request from the imaging remote control device.signalAccordingly, by recording one frame of the picked-up image signal on the recording medium, the image recording operation in the image pickup device is remotely operated by the image pickup remote control device. In the imaging remote control device, a request for transmission of a captured image signal by the captured image acquisition meanssignalGet this according to theRegenerationBy being reproduced and displayed by the display means, it is possible to view the captured image before the image recording operation in the imaging apparatus. At the time of transmission of the captured image signal from this imaging device, the image synthesizing unit synthesizes an image indicating the notification information with a part of the transmitted image.RegenerationNotification information from the imaging device side is displayed in the image displayed by the display means.Here, in the imaging device, the transmission of the captured image signal to the imaging remote control device and the image recording operation according to the recording request signal are executed according to a procedure defined by a predetermined digital wireless communication system, but the transmitted imaging The composition of the notification information with respect to the image signal is performed at the time of detecting an event indicating the occurrence of information to be notified to the device regardless of a request from the imaging remote control device, and thereby the specification of the digital wireless communication method described above. The notification information is notified to the imaging remote control device without departing from the above.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The imaging system of the present invention includes an imaging device that captures and records an image, and an imaging remote operation device that remotely operates a recording operation or the like in the imaging device. All data transmission / reception between the imaging device and the imaging remote control device is performed wirelessly. The imaging device is a device having an image capturing function and a recording function, such as a DSC or a digital video camera having a still image recording function. In addition, it is desirable that the imaging remote control device is realized as a device that is portable and often carried around on a daily basis, such as a mobile phone, a PDA, and a wristwatch.
[0013]
In the following, description will be given of an embodiment in which DSC is applied as an imaging device constituting the imaging system and a mobile phone is applied as an imaging remote control device. First, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a DSC applicable to the present invention.
[0014]
As shown in FIG. 1, the DSC 1 constituting the imaging system includes a camera block 11 that performs an imaging function, a camera signal processing unit 12 that performs signal processing such as analog-digital conversion of the captured image signal, and an image signal. An image processing unit 13 that performs compression / decompression processing, a memory 14 that temporarily stores image data and data for image synthesis, and an R that performs writing to and reading from a memory card 15a, which is a detachable semiconductor memory. A / W (reader / writer) 15, a display unit 16 that displays an image on a monitor, and a control microcomputer 17 that controls the entire apparatus are connected via a bus. Further, the control microcomputer 17 includes an input unit 18 for operation input by a user, a power supply unit 19 connected to a battery 19a to supply power to the apparatus, and a Bluetooth module for wireless communication with an external device. 20 is connected.
[0015]
The camera block 11 includes an optical system using a lens that receives light from a subject, an iris, a shutter, and an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) that photoelectrically converts incident light. The camera signal processing unit 12 performs signal processing such as conversion of an output signal from the image sensor into a digital signal, noise removal, image quality correction, and conversion into a luminance / color difference signal.
[0016]
The image processing unit 13 compresses and expands image signals based on a predetermined data format such as JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group) standard, converts data specifications such as resolution, and character information read from the memory 14. And image information composition processing.
[0017]
The memory 14 includes a RAM and a ROM. The image quality correction process in the camera signal processing unit 12, the compression / decompression process in the image processing unit 13, the writing / reading process to / from the memory card 15a in the R / W 15, the Bluetooth module In the image data transmission processing or the like, the image data and the like are temporarily stored, and in addition, as will be described later, character information and image information for notifying various information to the remote operation device side are stored in advance. I remember it.
[0018]
The R / W 15 writes the image data converted into a predetermined data format by the image processing unit 13 to the set memory card 15a. Further, the image data recorded in the memory card 15 a is read out and sent to the control microcomputer 17 and the image processing unit 13. Further, it has a function of monitoring the free space in the memory card 15a and notifying the control microcomputer 17 of the information.
[0019]
The display unit 16 is configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays images sequentially output from the camera signal processing unit 12. This image is called a camera-through image and is used for angle-of-view adjustment before recording the image. The display unit 16 can display an image read from the memory card 15a.
[0020]
The control microcomputer 17 is a control processing unit that controls each circuit block of the DSC 1, and each circuit block is based on an instruction input signal from the input unit 18 or a control signal received from an external device via the Bluetooth module 20. To control. Further, based on information from the R / W 15 and the power supply unit 19, it is determined that the memory card 15a has no free space or the battery has run out.
[0021]
The input unit 18 includes, for example, a shutter release button for operating the shutter of the camera block 11, a selection switch for selecting an operation mode, and the like, and an instruction input signal corresponding to the operation by the user is sent to the control microcomputer 17. Output.
[0022]
The power supply unit 19 has a function of supplying a predetermined voltage to each unit in the DSC 1 based on the output voltage from the battery 19 a made of a lithium ion battery or the like and notifying the control microcomputer 17 of the remaining battery level.
[0023]
The Bluetooth module 20 includes, for example, an antenna and an RF transceiver for signal transmission / reception using a frequency hopping spread spectrum system, a processor that performs baseband processing, interface processing with the control microcomputer 17, and the like. Wireless communication with an external device such as a mobile phone is performed according to the communication procedure controlled by
[0024]
In such a DSC 1, under the control of the control microcomputer 17, the image signal captured by the camera block 11 is sent to the display unit 16 via the camera signal processing unit 12 and displayed as a camera through image. Further, when the shutter of the camera block 11 is released by an instruction input signal from the input unit 18, the captured image signal is sent from the camera signal processing unit 12 to the image processing unit 13 and subjected to data compression processing, and a predetermined data format Converted to digital data. The converted data is sent to the R / W 15 and recorded in the memory card 15a. Further, the image data recorded on the memory card 15 a can be read in accordance with an operation by the input unit 18, and decompressed by the image processing unit 13, and then displayed on the display unit 16.
[0025]
Further, as will be described later, in accordance with a control signal received from an external device via the Bluetooth module 20, recording processing of a captured image signal, wireless transmission processing of a camera-through image, or an image read from the memory card 15a, etc. Is done.
[0026]
Next, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a mobile phone applicable to the present invention.
A cellular phone 2 shown in FIG. 2 includes a Bluetooth module 21 for wireless communication with a Bluetooth-compatible external device such as DSC 1, a wireless communication module 22 for wireless communication according to a predetermined wireless communication standard for telephone communication, and a device A control microcomputer 23 that controls the entire control, a voice input / output unit 24 that inputs and outputs voice for a telephone call to a user, an image processing unit 25 that performs various data processing on image signals, and a display that displays an image The unit 26 and an input unit 27 for performing operation input by the user.
[0027]
The Bluetooth module 21 has the same function as the Bluetooth module 20 of the DSC 1 shown in FIG. 1, and performs wireless data transmission / reception with a Bluetooth-compatible external device such as the DSC 1 based on the control by the control microcomputer 23. . The telephone call wireless module 22 includes an antenna, a modem circuit, and the like for transmitting and receiving wireless radio waves, and performs wireless data transmission and reception with an external telephone communication base station (not shown) based on control by the control microcomputer 23. . The control microcomputer 23 is a control processing unit that controls each circuit block of the mobile phone 2, and controls the operation of each circuit block based on a control signal from the input unit 27 or the Bluetooth module 21.
[0028]
The voice input / output unit 24 includes a speaker and a microphone, decodes and reproduces the voice signal supplied from the control microcomputer 23 and outputs the voice, and converts the user's voice into a voice signal. Output. The image processing unit 25 performs data conversion processing such as decompression processing of the image signal received by the Bluetooth module 21.
[0029]
The display unit 26 includes a monitor such as an LCD, and receives and displays information indicating an operation state in the apparatus and information corresponding to an input from the input unit 27 via the control microcomputer 23. Further, the output image signal from the image processing unit 25 is reproduced to display an image. The input unit 27 includes various button switches and the like for telephone call operation and remote operation of the DSC 1, and supplies a control signal based on operation input from the user to the control microcomputer 23.
[0030]
The cellular phone 2 has a telephone call function based on different wireless communication standards and a remote operation function for the DSC 1. At the time of executing the telephone call function, the radio communication signal is received from the base station after the radio communication connection with the base station is established in the call radio module 22 based on the operation at the input unit 27, and the demodulation process or the like is performed. Done. Then, the output audio signal is supplied to the audio input / output unit 24 via the control microcomputer 23, decoded, and output from the speaker. At the same time, the audio signal output from the audio input / output unit 24 according to the sound collection of the microphone is converted into a predetermined data format, and then supplied to the call radio module 22 via the control microcomputer 23. Wirelessly transmitted to the base station.
[0031]
On the other hand, when the remote operation function for the DSC 1 is executed, a wireless communication connection with the DSC 1 is established in the Bluetooth module 21 based on the operation at the input unit 27, and a control signal is sent to the DSC 1 according to the operation at the input unit 27. Thus, the operation in the DSC 1 is remotely controlled. The image signal received from the DSC 1 is decompressed by the image processing unit 25 and then displayed on the display unit 26.
[0032]
In the imaging system configured by the DSC 1 and the mobile phone 2 described above, communication is performed using the Bluetooth standard. In the Bluetooth standard, the exchange of signals between corresponding devices is formulated as a profile in the Bluetooth SIG (Special Interest Group). In this profile, for example, GAP (Generic Access Profile) that defines connection, authentication, etc. when devices are discovered for the first time, SDP (Service Discovery Profile) for discovering services registered in the partner device, etc. In addition to the specifications of lower layers commonly provided in general Bluetooth modules, an application level profile corresponding to the use between devices is further defined in an upper layer including them. In the Bluetooth standard, in order to communicate between devices, both of them need to support the same profile.
[0033]
In this embodiment, BIP (version 0.95) is used as a wireless communication specification between the DSC 1 and the mobile phone 2. The BIP is a profile for transmitting and receiving image data, and defines a communication procedure for image data transfer and operations for possible operations in the transfer-side and receiving-side devices.
[0034]
The specification for communication between devices corresponding to the Bluetooth standard is determined as a hierarchical protocol stack by the Bluetooth SIG. BIP is a profile defined on the OBEX (Object Exchange Protocol) layer that defines the procedure (connection, transmission, disconnection, etc.) for object data exchange in the presentation layer.
[0035]
In this OBEX, RFCOMM (RF Communication Protocol), which is a compatible protocol for performing serial port emulation, and a Bluetooth core protocol are defined in a lower layer. Core protocols include, for example, BB (Baseband) that enables a physical RF link between Bluetooth modules, LMP (Link Manager Protocol) that performs link establishment in the network layer, device authentication, etc., and operates in parallel with LMP. L2CAP (Logical Link Control And Adaptation Protocol) for managing logical connections with upper layer data, and SDP (inquiry for mutual service and device information, etc.) that can be provided between clients and servers in the upper layer Service Discovery Protocol) is defined in order from the lower layer.
[0036]
In BIP, specifications for image transmission / reception and remote operation of a camera are defined as features according to the purpose at the application level. In order to remotely control the imaging operation in the DSC 1 by the mobile phone 2, both of them need to support a remote camera feature.
[0037]
In this “Remote Camera Feature”, the request and transmission of data on the OBEX layer are defined by commands called “Function” using “Get” and “Push”, respectively. The “Function” that is normally executed during remote operation of the imaging operation includes “Get Monitoring Image Function” for requesting acquisition of a camera-through image, and “Get Image Function” for requesting transmission of recorded image data. And so on. In “Get Monitoring Image Function”, by setting a flag (Store Flag) for requesting image recording, it is possible to request image recording on a recording medium together with a camera-through image acquisition request.
[0038]
Here, FIG. 3 is a communication sequence diagram showing a typical data transmission / reception procedure based on BIP between the mobile phone 2 and the DSC 1 when the imaging operation is remotely controlled.
[0039]
In FIG. 3, in the previous stage of timing T301, it is recognized that the BIP is supported in the DSC 1 that is “Responder” based on the request from the mobile phone 2 that is “Initiator” in the BIP, and on the OBEX layer. The interconnection at is established. At timing T301, the mobile phone 2 executes “Get Monitoring Image Function” with “Store Flag = 0x00”, and requests transmission of the image signal of the camera-through image captured by DSC1.
[0040]
In BIP, as an object (Monitoring-image Object) to be transmitted as a response to “Get Monitoring Image Function”, it is obliged to convert a camera-through image into JPEG data having a pixel number of 160 × 120 and transmit it. This data format is called “Imaging Thumbnail Format”. When the DSC 1 receives “Get Monitoring Image Function (Store Flag = 0x00)”, the image processing unit 13 compresses one frame of the image signal output from the camera signal processing unit 12 at this time and performs the above processing. Convert to "Imaging Thumbnail Format" image data. Then, at timing T302, the image data is wirelessly transmitted to the mobile phone 2.
[0041]
In the mobile phone 2, the image data is received, and the image processing unit 25 performs decompression / decoding processing to display on the display unit 26. Thereby, the user of the mobile phone 2 can check the camera-through image at a place away from the DSC 1.
[0042]
Thereafter, until the image recording operation is requested at timing T303, the mobile phone 2 executes “Get Monitoring Image Function (Store Flag = 0x00)” an arbitrary number of times to obtain a camera-through image, Can be displayed. As a result, the user can adjust the angle of view for image recording at any time. The execution of “Get Monitoring Image Function (Store Flag = 0x00)” may be performed at regular intervals. Thus, the user can always browse the latest camera-through image without performing an operation input.
[0043]
Then, after the angle of view is correctly aligned, at timing T303, the mobile phone 2 executes “Get Monitoring Image Function” with “Store Flag = 0x01”, and requests the DSC 1 to record an image. Upon receiving this recording request, the DSC 1 extracts one frame of the image signal output from the camera signal processing unit 12 at this time, and compresses it in the image processing unit 13 to convert it into a predetermined data format. The image data is written to the memory card 15a in the R / W 15. At the same time, image data of the “Imaging Thumbnail Format” is generated from the extracted same image signal, and the image data is wirelessly transmitted to the mobile phone 2 at timing T304.
[0044]
In the mobile phone 2, the recorded image can be confirmed by receiving and decoding the image data and displaying it on the display unit 26. Further, when it is desired to obtain data recorded on the memory card 15a instead of the thumbnail image, the recorded image signal can be received from the DSC 1 by executing “Get Image Function” thereafter.
[0045]
As described above, the communication procedure based on the “Remote Camera Feature” of BIP allows the mobile phone 2 side to browse the camera-through image in the DSC 1 and perform the view angle adjustment, and then perform an image recording request. It is possible to capture and record an image as intended by the user while staying at a position away from the DSC 1.
[0046]
By the way, during such remote operation of the DSC 1, if the DSC 1 runs out of free space on the memory card 15a or runs out of battery, it is impossible to know the occurrence at a position away from the DSC 1. Therefore, it is desirable that information notifying such an error occurrence or the operation status of the DSC 1 is transmitted to the mobile phone 2 at a remote location. However, the above BIP rules stipulate such procedures. Not.
[0047]
In the present invention, information notified from the DSC 1 side is embedded in the camera-through image transmitted as a response to “Get Monitoring Image Function”, and is displayed as a character, a symbol, or the like on a part of the camera-through image on the mobile phone 2. Accordingly, it is possible to notify the information from the DSC 1 side to the mobile phone 2 side while maintaining compatibility without changing any of the communication procedures based on the “Remote Camera Feature” of the BIP as described above.
[0048]
In the DSC 1, the control microcomputer 17 always monitors whether any event has occurred in the apparatus. For example, the control microcomputer 17 receives information for notifying the free space of the memory card 15a from the R / W 15, and when this free space becomes a predetermined value or less, an event for warning that the free space has run out. Detects the occurrence of Alternatively, information for notifying the remaining amount of the battery 19a is received from the power supply unit 19, and when the remaining amount becomes equal to or less than a predetermined value, the occurrence of an event for warning the battery exhaustion is detected.
[0049]
When “Get Monitoring Image Function” is received when such an event occurs, characters and images corresponding to the generated event are combined with a part of the camera-through image, and this combined image signal is transmitted to the mobile phone 2. To send.
[0050]
Here, as an example, FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of a camera-through image on the mobile phone 2 when it is notified that the free space of the memory card 15a is exhausted.
[0051]
In the screen display example shown in FIG. 4, character information 42 for notifying that there is no more free space in the memory card 15a is displayed above the camera through image 41 captured in the camera block 11 of the DSC 1. As described above, since the image in which the character information 42 is embedded is transmitted from the DSC 1, the character information 42 is displayed together with the camera-through image 41 simply by decoding the received image on the mobile phone 2 side.
[0052]
Information combined with the camera-through image is stored in advance in the memory 14 for each event generated in the DSC 1. For example, character information as shown in FIG. 4 is held in the memory 14 as a template of document data. In addition, the information to be combined may be held in the memory 14 as image data such as symbols and icons.
[0053]
Next, the processing of each device associated with the request and transmission of the camera through image will be specifically described. First, FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing in the DSC 1 until a camera-through image is transmitted.
[0054]
At the start of the flowchart of FIG. 5, in the DSC 1, an image is captured by the camera block 11 and the captured image signal is sequentially supplied to the camera signal processing unit 12. Further, the Bluetooth module 20 operates in, for example, a low power consumption mode, and is in a standby state for receiving from another Bluetooth device. In step S <b> 501, the Bluetooth module 20 receives a signal radio wave from the mobile phone 2 and responds thereto, thereby establishing a Bluetooth connection with the mobile phone 2.
[0055]
In step S502, BIP support information is notified in response to a request from the mobile phone 2. When receiving a search request based on SDP (Service Discovery Profile) from the mobile phone 2, the control microcomputer 17 searches, for example, a service recorder database held in the memory 14, extracts a service record, supports BIP, and The mobile phone 2 is notified that “Image Push Feature” is supported. In step S503, a connection on the OBEX layer in BIP is established.
[0056]
In step S504, a command for requesting transmission of a camera-through image, that is, “Get Monitoring Image Function” is in a reception standby state, and if this is received, the process proceeds to step S505. In step S505, one frame of the captured image signal output from the camera signal processing unit 42 is extracted. This captured image signal is temporarily held in the memory 14, for example.
[0057]
In step S506, it is determined whether there is no more free space in the memory card 15a and whether an event such as battery exhaustion has occurred. If an event has occurred, the process proceeds to step S507. In step S507, document data or image data corresponding to the event that has occurred is read from the memory 14, supplied to the image processing unit 13, and the captured image signal extracted in step S505 is read. Then, the image processing unit 13 combines the captured image signal with document data or image data corresponding to the generated event. As a result, an image in which a character or an image for notifying the occurrence of an event is partially combined on the camera-through image is generated.
[0058]
In step S507, the combined image signal is converted into “Imaging Thumbnail Format” data in the image processing unit 13 to generate an image signal for transmission. On the other hand, if no event has occurred in step S506, the process proceeds to step S508, and the captured image signal extracted in step S505 is converted into data of “Imaging Thumbnail Format” in the image processing unit 13 for transmission. An image signal is generated.
[0059]
In step S509, the image signal for transmission generated by the image processing unit 13 is wirelessly transmitted from the Bluetooth module 20 to the mobile phone 2.
After that, every time “Get Monitoring Image Function” is received, the processing from step S505 to S509 is repeated. If “Store Flag = 0x01” is received when “Get Monitoring Image Function” is received, the processing from step S505 to S509 is performed, and the captured image signal extracted in step S505 is processed by the image processing unit 13. The data is converted into a predetermined recording data format and recorded on the memory card 15a by the R / W 15.
[0060]
Next, FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing in the mobile phone 2 until the camera-through image is acquired and displayed.
At the start of the flowchart shown in FIG. 6, the mobile phone 2 is set to an operation mode for performing remote operation on the DSC 1. In step S601, under the control of the control microcomputer 23, the Bluetooth module 21 establishes a Bluetooth connection with the DSC 1.
[0061]
In step S602, using the search function based on the lower layer SDP (Service Discovery Profile), support information indicating whether or not BIP and “Remote Camera Feature” are supported is acquired from DSC1. Although not shown, if the DSC 1 does not support BIP and “Remote Camera Feature” at this time, the connection is disconnected. In step S603, a connection on the OBEX layer in BIP is established.
[0062]
In step S604, “Get Monitoring Image Function” is executed as “Store Flag = 0x00” in response to an operation input by the user, and a transmission request for a camera-through image is issued to DSC1. Then, it waits for a response from DSC1. In step S605, an image signal of a camera-through image is received from DSC1. In step S606, the received image signal is decoded by the image processing unit 25, and then reproduced and displayed on the display unit 26.
[0063]
Although not shown in the drawing, the user browses the camera-through image displayed on the display unit 26 at this time, performs angle-of-view adjustment, and if the position of the subject as a subject is correctly displayed, the input unit 27 Request a shutter operation. As a result, “Store Flag = 0x01” is set and “Get Monitoring Image Function” is executed. Similar to steps S605 and S606 above, a thumbnail image based on the captured image signal extracted at the time of recording is received and displayed. . On the other hand, when the angle of view is not correctly adjusted by viewing the camera-through image, the processing of steps S604 to S606 is repeated to browse a new camera-through image.
[0064]
In the above processing, information indicating the occurrence of an event in the DSC 1 may be combined with the image signal received by the mobile phone 2 in response to the execution of “Get Monitoring Image Function”. In this case, the mobile phone 2 decodes and displays the received image signal, so that information indicating the occurrence of the event is displayed in a part of the displayed camera-through image. Therefore, on the mobile phone 2 side, the information notified from the DSC 1 is displayed on the display unit 26 without changing the processing procedure associated with the execution of “Get Monitoring Image Function”, and is notified to the user.
[0065]
As described above, the imaging system described above can notify and display arbitrary information from the remotely operated DSC 1 to the mobile phone 2 within the range of the BIP communication specifications. It can be realized while maintaining the characteristics.
[0066]
The information notification from the DSC 1 may be performed not only when an event occurs as shown in the flowchart of FIG. 5 but also continuously. For example, the operation mode of the DSC 1, the resolution and data format of the image to be recorded, the time display based on the timekeeping function of the control microcomputer 17, the free space of the memory card 15a and the remaining number of shootable images, the number of recorded images up to the present, Information indicating the state in the DSC 1 such as the remaining battery level and the remaining usable time is always combined with the camera-through image every time a camera-through image request is received from the mobile phone 2. In addition, whether or not to notify each piece of information may be set in advance by the user from the input unit 18.
[0067]
【The invention's effect】
  As described above, in the imaging apparatus of the present invention, captured image transmission is performed.controlmeansControlRemotely control the imaging operation by wirelessly transmitting the captured image signalOutsideIn the apparatus, an image captured before requesting a recording operation can be browsed. In addition, when the captured image signal is transmitted, the image composition unit performs remote operation by compositing an image indicating the notification information with a part of the transmitted image.OutsideThe device also displays notification information from the imaging device when displaying the received image.ThisofOutsideInformation can be notified to the user of the apparatus from the imaging apparatus side.Furthermore, by combining the notification information with the captured image and transmitting the notification information, the notification information can be transmitted without newly defining a notification information transmission procedure.
[0068]
  In the imaging system of the present invention, a request for transmission of a captured image signal by the captured image acquisition means in the imaging remote control deviceActionThis captured image signal is acquired according to theRegenerationBy being reproduced and displayed by the display means, it is possible to view the captured image before the image recording operation in the imaging apparatus. At the time of transmission of the captured image signal from this imaging device, the image synthesizing unit synthesizes an image indicating the notification information with a part of the transmitted image.RegenerationSince the notification information from the imaging device side is displayed in the image displayed by the display means, the imaging remote control deviceNo YuThe user can be notified of information from the imaging device side.Furthermore, by combining the notification information with the captured image and transmitting the notification information, the notification information can be transmitted to the imaging remote control device without newly defining a notification information transmission procedure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a DSC applicable to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a mobile phone applicable to the present invention.
FIG. 3 is a communication sequence diagram illustrating a typical data transmission / reception procedure based on BIP between a mobile phone and a DSC when remote control of an imaging operation is performed.
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a camera-through image on a mobile phone when it is notified that there is no more free space on the memory card.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing in the DSC until a camera-through image is transmitted.
FIG. 6 is a flowchart showing a flow of processing in the mobile phone until a camera-through image is acquired and displayed.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... DSC, 2 ... Mobile phone, 11 ... Camera block, 12 ... Camera signal processing part, 13 ... Image processing part, 14 ... Memory, 15 ... R / W, 15a ... Memory card, 16 ... Display unit, 17 ... Control microcomputer, 18 ... Input unit, 19 ... Power supply unit, 19a ... Battery, 20, 21 ... Bluetooth module, 22 ... Wireless module for telephone call, 23 ... Control Microcomputer, 24 ...... Voice input / output unit, 25 ... Image processing unit, 26 ... Display unit, 27 ... Input unit

Claims (10)

撮像動作が無線により遠隔操作される撮像装置において、
所定のデジタル無線通信方式に従って外部装置との間で無線通信を行う通信手段と、
前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を前記通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、
前記送信要求信号の受信時に、前記撮像装置内で前記外部装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、
前記デジタル無線通信方式で規定された像画像に対する記録要求信号が、前記通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の1フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
In an imaging device whose imaging operation is remotely controlled by radio,
A communication means for performing wireless communication with an external device according to a predetermined digital wireless communication method;
When the transmission request signal for the captured image for monitoring specified by the digital wireless communication method is continuously received by the communication means, the transmission request signal specified by the digital wireless communication method every time the communication means receives the signal. following the procedure response to an imaging image transmission control means for sequentially captured image signal obtained according to the imaging by the image pickup device Ru is wirelessly transmitted via the communication means,
When an event indicating that information to be notified to the external device has occurred in the imaging apparatus upon reception of the transmission request signal, an image indicating notification information corresponding to the event is captured. Image compositing means for compositing with a part of the image transmitted under the control of the image transmission control means;
Recording request signal for Zoga image shooting defined by said digital radio communication scheme, when Ru is received by the communication unit, and an image recording means for recording one frame of the captured image signal obtained sequentially on a recording medium,
An imaging device comprising:
前記イベントは、前記外部装置に対して警告すべき情報の発生を示すものであり、前記画像合成手段は、前記送信要求信号が受信された時に、前記イベントが発生した場合にのみ、前記イベントの発生に応じた前記通知情報を示す画像の合成を行うことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 The event is for indicating the occurrence of information to be alert to the external device, the image synthesizing means, sometimes the transmission request signal is received, only if the previous hearing vent has occurred, the The imaging apparatus according to claim 1 , wherein an image indicating the notification information according to the occurrence of an event is synthesized. 前記警告すべき情報として、前記記録媒体の空き容量がなくなったことを示す情報、およびバッテリ切れを示す情報のうちの少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 Wherein as the information to be alert, the information indicating that the free space of the recording medium is exhausted, and the imaging apparatus according to claim 2, wherein at least one contains Rukoto of the information indicating the dead battery. 前記通知情報を示す画像には、文字、記号およびアイコンのうちの少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項記載の撮像装置。 The notification to the image shown information, characters, symbols and the imaging apparatus according to claim 1, wherein the at least one included among the icons. 前記撮像画像送信制御手段は、前記送信要求信号が前記通信手段により受信されると、前記撮像画像信号の1フレーム分を、画像サイズを縮小したサムネイル画像として送信させることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。Claim the captured image transmission control means when the transmission request signal is received by the communication means, for one frame of the captured image signal, and wherein the Rukoto is sent as a thumbnail image obtained by reducing the image size The imaging apparatus according to 1. 前記撮像画像送信制御手段は、前記記録要求信号が前記通信手段により受信された場合にも前記サムネイル画像を送信させることを特徴とする請求項記載の撮像装置。 The captured image transmission control means, the recording request signal is the imaging device according to claim 5, wherein also said Rukoto to transmit the thumbnail image when received by the communication means. 前記画像記録手段は、前記通信手段によって前記送信要求信号が受信されたときの受信信号において、前記デジタル無線通信方式で規定された記録要求フラグが記録の要求を示していた場合に、前記撮像画像信号を前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 When the recording request flag defined in the digital wireless communication method indicates a recording request in the received signal when the transmission request signal is received by the communication unit, the image recording unit imaging device according to claim 1, wherein that you record a signal on the recording medium. 前記デジタル無線通信方式として、ブルートゥース規格のBIP( Basic Imaging Profile )で規定されたオブジェクト交換プロトコルを用いたことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein an object exchange protocol defined by a Bluetooth standard BIP ( Basic Imaging Profile ) is used as the digital wireless communication system . 画像の撮像動作を無線により遠隔操作するための撮像システムにおいて、In an imaging system for remotely operating an image capturing operation wirelessly,
所定のデジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第1の通信手段と、  First communication means for performing wireless communication according to a predetermined digital wireless communication system;
前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が、前記第1の通信手段により連続的に受信されると、その受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を、前記第1の通信手段を通じて無線送信させる撮像画像送信制御手段と、  When the transmission request signal of the captured image for monitoring specified by the digital wireless communication method is continuously received by the first communication unit, the reception request signal for the monitor image is specified by the digital wireless communication method. In accordance with a response procedure for a transmission request signal, a captured image transmission control unit that wirelessly transmits captured image signals sequentially obtained according to imaging by the imaging element through the first communication unit;
前記送信要求信号の受信時に、撮像装置内で前記送信要求信号の送信側装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成する画像合成手段と、  When an event indicating that information to be notified to the transmission-side device of the transmission request signal has occurred in the imaging device upon reception of the transmission request signal, an image indicating notification information corresponding to the event Image synthesizing means for synthesizing a part of the image transmitted by the control of the captured image transmission control means
前記デジタル無線通信方式で規定された撮像画像に対する記録要求信号が、前記第1の  A recording request signal for a captured image defined by the digital wireless communication method is the first request signal. 通信手段により受信されると、順次得られる前記撮像画像信号の1フレーム分を記録媒体に記録する画像記録手段と、Image recording means for recording, on a recording medium, one frame of the captured image signal obtained sequentially when received by the communication means;
を備えた前記撮像装置と、  The imaging device comprising:
前記デジタル無線通信方式に従って無線通信を行う第2の通信手段と、  Second communication means for performing wireless communication according to the digital wireless communication method;
前記第2の通信手段を通じて前記送信要求信号を無線送信させ、その応答として前記撮像画像信号を受信する撮像画像取得手段と、  Captured image acquisition means for wirelessly transmitting the transmission request signal through the second communication means and receiving the captured image signal as a response;
受信された取得した前記撮像画像信号を再生して表示する再生表示手段と、  Reproduction display means for reproducing and displaying the acquired captured image signal received,
画像の記録を要求するためのユーザによる操作入力に応じて、前記記録要求信号を前記第2の通信手段を通じて無線送信させる画像記録要求手段と、  Image recording requesting means for wirelessly transmitting the recording request signal through the second communication means in response to an operation input by a user for requesting image recording;
を備えた撮像遠隔操作装置と、  An imaging remote control device comprising:
を有することを特徴とする撮像システム。  An imaging system comprising:
無線による遠隔操作に応じて撮像装置での画像撮像動作を行うための撮像動作制御方法において、In an imaging operation control method for performing an image imaging operation in an imaging apparatus in response to a wireless remote operation,
所定のデジタル無線通信方式に従って外部装置との間で無線通信を行う通信手段により、前記デジタル無線通信方式で規定されたモニタ用撮像画像の送信要求信号が連続的に受信されると、撮像画像送信制御手段が、前記送信要求信号の受信のたびに、前記デジタル無線通信方式で規定された前記送信要求信号に対する応答手順に従って、撮像素子による撮像に応じて順次得られた撮像画像信号を前記通信手段を通じて無線送信させ、  When a transmission request signal for a monitor image that is defined in the digital wireless communication method is continuously received by a communication unit that performs wireless communication with an external device in accordance with a predetermined digital wireless communication method, the captured image is transmitted. Each time the transmission request signal is received by the control means, the communication means obtains the picked-up image signals sequentially obtained according to the image pickup by the image pickup device in accordance with a response procedure for the transmission request signal defined by the digital wireless communication system Through wireless transmission,
画像合成手段が、前記送信要求信号の受信時に、前記撮像装置内で前記外部装置に対して通知すべき情報が発生したことを示すイベントが検出されると、前記イベントに応じた通知情報を示す画像を、前記撮像画像送信制御手段の制御によって送信される画像の一部に合成し、  When an event indicating that information to be notified to the external device has occurred in the imaging device upon reception of the transmission request signal, the image composition unit indicates notification information corresponding to the event. Combining the image with a part of the image transmitted by the control of the captured image transmission control means,
前記デジタル無線通信方式で規定された撮像画像に対する記録要求信号が、前記通信手段により受信されると、画像記録手段が、順次得られる前記撮像画像信号の1フレーム分を記録媒体に記録する、  When a recording request signal for a captured image defined by the digital wireless communication method is received by the communication unit, the image recording unit records one frame of the captured image signal sequentially obtained on a recording medium.
ことを特徴とする撮像動作制御方法。  An imaging operation control method characterized by the above.
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