JP3968496B2 - Recording medium transport device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録媒体搬送装置についての技術分野に関する。詳しくは、本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックと、記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部とを有する記録媒体搬送装置についての技術分野に関する。
【0002】
【従来の技術】
記録媒体搬送装置、例えば、ディスク状記録媒体を所定の位置まで搬送する搬送部と、複数のディスク状記録媒体を各別に収納する複数の収納棚を有する収納部と、搬送部によって搬送された所望のディスク状記録媒体に対して情報信号の記録又は再生を行うドライブ部と、本体側筐体に対してディスク状記録媒体の挿入又は取出を行う挿脱部とを備えたディスク搬送装置がある。
【0003】
このようなディスク搬送装置にあっては、収納部、ドライブ部及び挿脱部が各装着ブロックとして設けられ、各装着ブロックにラックが設けられると共に各装着ブロックが各別に本体側筐体から取り外し可能とされ、本体側筐体に移動自在に支持された搬送部に各装着ブロックのラックと噛合するピニオンが設けられているものがある。
【0004】
そして、例えば、本体側筐体に各装着ブロックが上下方向に隣接して装着され、このように装着された状態において、ラックと噛合するピニオンが回転されて搬送部が上下方向へ移動されてディスク状記録媒体を搬送するようにされている。
【0005】
また、各装着ブロックは、例えば、各装着ブロックの修理が必要なとき、予めディスク状記録媒体を収納部に収納するとき、ドライブ部をアップグレードの目的で交換するとき等に本体側筐体から取り外される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のディスク搬送装置にあっては、搬送部が対応して位置している装着ブロックを取り外したときに、ラックとピニオンとの噛合が解除されてしまうため搬送部が落下し、損傷等により故障の原因となり得るという問題がある。
【0007】
また、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体に装着したときに、ラックとピニオンとの噛合位置が変化してしまい、搬送部の搬送動作に悪影響を及ぼすおそれもある。
【0008】
さらに、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体に装着しようとするときに、ラックの先端とピニオンの先端とが干渉し、各装着ブロックの装着が適正に行われなくなるという問題もある。
【0009】
そこで、本発明記録媒体搬送装置は、上記した問題点を克服し、装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときの不具合の発生を防止することを課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明記録媒体搬送装置は、上記した課題を解決するために、本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックとして主ラックを有し記録媒体を収納する収納部を設け、本体側筐体に補助ラックを設け、装着ブロックが本体側筐体に装着されたときに主ラックに噛合する主ピニオンと少なくとも装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに噛合する補助ピニオンとを有すると共に記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部を設けたものである。
【0011】
従って、本発明記録媒体搬送装置にあっては、装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに補助ピニオンが噛合されている。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明記録媒体搬送装置の実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、以下に示した実施の形態は、本発明を記録媒体としてディスク状記録媒体を用いたディスク搬送装置に適用したものである。
【0013】
ディスク搬送装置1は、外筐2内に所要の各部材及び各機構が設けられて成る(図1及び図2参照)。
【0014】
外筐2は一方に開口された縦長の箱状を為し、ディスク搬送装置1は外筐2の開口2a側が正面、即ち、前面とされる。
【0015】
外筐2内の開口2a側に寄って縦長の本体側筐体3が配置され、該本体側筐体3は前後両面が開放されている。
【0016】
本体側筐体3の後端部には左右に離間して補助ラック4、4が設けられ、該補助ラック4、4は外筐2の上端部から下端まで設けられている(図2及び図6参照)。そして、補助ラック4、4は、板状の材料が加工され本体側筐体3の後端部に取り付けられることにより設けられている(図6参照)。
【0017】
本体側筐体3の両側面の後端部には、ガイドレール5、5が設けられている(図1、図2及び図4参照)。ガイドレール5は、本体側筐体3に取り付けられた被取付部5aと該被取付部5aの前後両端部から外方へ突出された案内部5b、5bとが一体に形成されて成り、本体側筐体3の上端から下端まで設けられている。
【0018】
本体側筐体3の内部空間は、挿脱部6、収納部7、7及びドライブ部8、8の各装着ブロックを装着する装着空間として形成され、各装着ブロック6、7、7、8、8を外筐2の開口2aを介して本体側筐体3の前面から差し込むことにより該本体側筐体3に装着することができ、装着された各装着ブロック6、7、7、8、8を本体側筐体3の前面から引き出すことにより該本体側筐体3から取り出すことができる(図1参照)。
【0019】
挿脱部6は、ディスク状記録媒体100をディスク搬送装置1に挿入し及びディスク状記録媒体100をディスク搬送装置1から取り出すための装着ブロックであり、本体側筐体3の上端部に装着される(図1参照)。そして、挿脱部6の後端部の下端部には左右に離間して主ラック部9a、9aが設けられており(図3参照)、該主ラック部9a、9aは左右方向の幅が大きく形成されている。
【0020】
収納部7、7は、ディスク搬送装置1に挿入されたディスク状記録媒体100、100、・・・を収納するための装着ブロックであり、各ディスク状記録媒体100、100、・・・を収納する積層状に設けられた複数の収納棚を有している。そして、収納部7、7は、挿脱部6の下側において、上下に隣接して本体側筐体3に装着される(図1参照)。また、収納部7、7の後端部には、それぞれ左右に離間して主ラック部9b、9bが設けられており(図3参照)、該主ラック部9b、9bは主ラック部9a、9aと同様の形状及び大きさに形成されている。
【0021】
ドライブ部8、8は、ディスク搬送装置1に挿入されたディスク状記録媒体100に対して情報信号の記録又は再生を行うための装着ブロックである。そして、ドライブ部8、8は、収納部7、7の下側において、上下に隣接して本体側筐体3に装着される(図1参照)。また、ドライブ部8、8の後端部には、それぞれ左右に離間して主ラック部9c、9cが設けられており(図3参照)、該主ラック部9c、9cは主ラック部9a、9aと同様の形状及び大きさに形成されている。
【0022】
挿脱部6、収納部7、7及びドライブ部8、8の各装着ブロックが本体側筐体3に装着されると、主ラック部9a、9a、9b、9b、9b、9b、9c、9c、9c、9cによって左右に離間して連続した主ラック9、9が形成される(図3参照)。このように挿脱部6、収納部7、7及びドライブ部8、8の各装着ブロックが本体側筐体3に装着され主ラック9、9が形成された状態においては、該主ラック9、9と本体側筐体3に設けられた補助ラック4、4とが左右方向において並設され、即ち、主ラック9、9と補助ラック4、4とが前後方向における位置が同一の状態で位置される(図6参照)。
【0023】
本体側筐体3には、搬送部10が上下方向に移動自在に支持され、該搬送部10は、ベース部11とピッキング部12と被支持部13、13とを有している(図4及び図5参照)。
【0024】
ベース部11の前面下端部には、連結軸14が回転自在に支持されている(図5及び図6参照)。連結軸14の左端寄りの位置には左右に隣接して補助ピニオン15と主ピニオン16とが設けられている。
【0025】
補助ピニオン15は、連結軸14に対して回転可能に支持され、連結軸14を挟んで反対側の位置に連結孔15a、15aが形成されている(図6参照)。
【0026】
主ピニオン16は補助ピニオン15より厚く形成され、連結軸14に、例えば、圧入によって固定され、連結軸14に対して回転不能とされている。そして、主ピニオン16には、連結軸14を挟んで反対側の位置に連結孔16a、16aが形成され、該連結孔16a、16aは補助ピニオン15の連結孔15a、15aよりも径が稍小さくされている(図6参照)。
【0027】
補助ピニオン15と主ピニオン16とは、連結孔15a、16a、15a、16aに挿入された連結ピン17、17によって連結され、該連結ピン17、17は連結孔16a、16aに圧入されている(図6参照)。従って、連結孔15a、15aと連結ピン17、17との間には所定のクリアランスが形成されており、このクリアランス分だけ補助ピニオン15が主ピニオン16に対して回転可能とされている。
【0028】
連結軸14の右端寄りの位置には、連結軸14の左端寄りの位置に設けられた補助ピニオン15と主ピニオン16と同様の関係で、左右に隣接して主ピニオン16と補助ピニオン15とが設けられている。この連結軸14の右端寄りの位置に設けられた補助ピニオン15には駆動ギヤ18の一端部が挿入され、該駆動ギヤ18は主ピニオン16と連結されている(図5及び図6参照)。そして、駆動ギヤ18は、ベース部11に設けられた駆動モーターを有する図示しない駆動機構によって回転され、これにより右側の主ピニオン16が回転され、連結軸14によって補助ピニオン15、15及び主ピニオン16、16が同期して回転される。
【0029】
補助ピニオン15、15と主ピニオン16、16とは、同一ピッチに形成され、ピッチ円は主ピニオン16、16が補助ピニオン15、15より僅かに大きくされている。
【0030】
ピッキング部12はベース部11に前後方向に移動自在に支持されており、ディスク状記録媒体100を挿脱部6、収納部7、7又はドライブ部8、8と搬送部10との間で移動させてやり取りを行うための役割を果たすものである。
【0031】
被支持部13、13はベース部11の左右両側面の前端部に設けられ、一部がベース部11から前方へ突出されている(図4参照)。被支持部13、13の前端部は、内方へ折り曲げられた折曲部13a、13aとして形成され、該折り曲げ部13a、13aの前面に、それぞれ移動用ローラー19、19が回転自在に支持されている(図4及び図5参照)。そして、被支持部13、13のうち前方へ突出した部分の内面には、前後に離間してガイド用ローラー20、20、・・・が回転自在に支持されている(図4参照)。
【0032】
搬送部10は、主ピニオン16、16が主ラック9、9に噛合され(図6及び図7参照)、また、移動用ローラー19、19が本体側筐体3の側面に外方から接すると共にガイド用ローラー20、20、・・・が本体側筐体3に設けられたガイドレール5、5の案内部5b、5bの互いに対向する面に接して本体側筐体3に支持される(図4参照)。このとき、補助ピニオン15、15は、歯先のうちの一部が主ラック9、9及び補助ラック4、4の隣接する歯間に位置されるが、主ラック9、9及び補助ラック4、4とは噛合されない(図7参照)。
【0033】
搬送部10は、上記したように、駆動機構によって駆動ギヤ18が回転され、主ラック9、9と噛合された主ピニオン16、16が同期して回転されることにより、移動用ローラー19、19及びガイド用ローラー20、20、・・・が転動しながら本体側筐体3に対して上下方向へ移動される。
【0034】
このように、ディスク搬送装置1にあっては、補助ラック4、4と補助ピニオン15、15とは噛合されず、主ラック9、9と主ピニオン16、16とが噛合されて搬送部10が移動されるため、その分、駆動機構の駆動モーターの駆動力を低下させることができ、ディスク搬送装置1の消費電力を小さくすることができる。
【0035】
しかして、挿脱部6、収納部7、7又はドライブ部8、8が本体側筐体3から取り外されると、主ラック9、9と主ピニオン16、16との噛合が解除される。このとき、補助ピニオン15、15の歯先のうちの一部が補助ラック4、4の隣接する歯間に位置されているため、自重によって搬送部10が僅かに下方へ移動されることにより補助ピニオン15、15が連結軸14及び主ピニオン16、16に対して僅かに回転され、補助ピニオン15、15が補助ラック4、4と噛合される(図8参照)。
【0036】
従って、挿脱部6、収納部7、7又はドライブ部8、8の各装着ブロックが本体側筐体3から取り外されたときでも、搬送部10の位置に拘わらず該搬送部10が落下してしまうようなことがなく、搬送部10の落下による損傷を回避することができる。
【0037】
また、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体3に装着したときに、主ラック9、9と主ピニオン16、16とが取り外される前の元の噛合位置に噛合されるため、搬送部10のディスク状記録媒体100の搬送動作への悪影響の発生を防止することができる。
【0038】
さらに、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体3に装着しようとするときに、主ラック9、9の先端と主ピニオン16、16の先端とが干渉することがなく、各装着ブロックの再装着を適正に行うことができる。
【0039】
加えて、ディスク搬送装置1にあっては、主ピニオン16、16と補助ピニオン15、15とが連結軸14の同軸上に設けられているため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【0040】
尚、上記には、補助ピニオン15、15のピッチ円を主ピニオン16、16のそれより小さくして各装着ブロックが本体側筐体3に装着されているときに主ピニオン16、16のみを主ラック9、9に噛合させるようにしているが、例えば、補助ピニオン15、15のピッチ円を主ピニオン16、16のそれと同じにし、各装着ブロックが本体側筐体3に装着されたときの補助ラック15、15と主ラック16、16の位置を変化させて主ピニオン16、16のみを主ラック9、9に噛合させるようにしてもよい。
【0041】
このようにすれば、補助ピニオン15、15と主ピニオン16、16とに同じ部品を用いることができ、部品の共通化によるディスク搬送装置1の製造コストの低減を図ることができる。
【0042】
尚、上記には、各装着ブロックとして、挿脱部6、収納部7、7、ドライブ部8、8を有するディスク搬送装置1を示したが、各装着ブロックはこれらに限られることなく、例えば、装着ブロックとしてプリンター部等が設けられていてもよい。
【0043】
また、記録媒体としては、上記したディスク状記録媒体100に限られることなく、テープ状記録媒体や半導体メモリー等であってもよい。
【0044】
尚、上記した実施の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明の実施を行うに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【0045】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、本発明記録媒体搬送装置は、本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックを有する記録媒体搬送装置であって、上記装着ブロックとして主ラックを有し記録媒体を収納する収納部を設け、本体側筐体に補助ラックを設け、装着ブロックが本体側筐体に装着されたときに主ラックに噛合する主ピニオンと少なくとも装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに噛合する補助ピニオンとを有すると共に記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部を設けたことを特徴とする。
【0046】
従って、装着ブロックを本体側筐体から取り外したときでも、搬送部の位置に拘わらず該搬送部が落下してしまうようなことがなく、搬送部の落下による損傷を回避することができる。
【0047】
また、取り外した装着ブロックを再度本体側筐体に装着したときに、主ラックと主ピニオンとが取り外される前の元の噛合位置に噛合されるため、搬送部の記録媒体の搬送動作への悪影響の発生を防止することができる。
【0048】
さらに、取り外した収納部を再度本体側筐体に装着しようとするときに、主ラックの先端と主ピニオンの先端とが干渉することがなく、装着ブロックの再装着を適正に行うことができる。
【0050】
請求項に記載した発明にあっては、主ピニオンと補助ピニオンとを同軸上に設けたので、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【0051】
請求項に記載した発明にあっては、主ピニオンと補助ピニオンとを同一ピッチ及び同一ピッチ円のピニオンとしたので、補助ピニオンと主ピニオンとに同じ部品を用いることができ、部品の共通化による記録媒体搬送装置の製造コストの低減を図ることができる。
【0052】
請求項に記載した発明にあっては、主ピニオンの回転によって搬送部による搬送動作が為され、搬送動作時には補助ピニオンと補助ラックとが噛合しないようにしたので、駆動機構の駆動モーターの駆動力を低下させることができ、記録媒体搬送装置の消費電力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図2乃至図8と共に本発明記録媒体搬送装置をディスク搬送装置に適用した実施の形態を示すものであり、本図は本体側筐体と各装着ブロックとの関係を示す概略側面図である。
【図2】ディスク搬送装置の概略側面図である。
【図3】各装着ブロックにより主ラックが形成された状態を示す概略側面図である。
【図4】収納部と搬送部を示す概略平面図である。
【図5】搬送部の概略正面図である。
【図6】要部を示す拡大断面図である。
【図7】主ラックに主ピニオンが噛合されている状態を示す概略拡大側面図である。
【図8】装着ブロックが本体側筐体から取り外されるときに、補助ラックに補助ピニオンが噛合される状態を示す概略拡大側面図である。
【符号の説明】
1…ディスク搬送装置(記録媒体搬送装置)、3…本体側筐体、4…補助ラック、6…挿脱部、7…収納部、8…ドライブ部、9…主ラック、9a…主ラック部(主ラック)、9b…主ラック部(主ラック)、9c…主ラック部(主ラック)、10…搬送部、15…補助ピニオン、16…主ピニオン、100…ディスク状記録媒体(記録媒体)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technical field of a recording medium conveyance device. More specifically, the present invention relates to a technical field of a recording medium transport apparatus having a mounting block that can be mounted on and removed from a main body side housing, and a transport unit that transports a recording medium to a predetermined position.
[0002]
[Prior art]
Recording medium transport apparatus, for example, a transport unit that transports a disc-shaped recording medium to a predetermined position, a storage unit having a plurality of storage shelves that store a plurality of disc-shaped recording media, and a desired transported by the transport unit There is a disk transport device that includes a drive unit that records or reproduces an information signal with respect to the disk-shaped recording medium, and an insertion / removal unit that inserts or removes the disk-shaped recording medium from the main body side housing.
[0003]
In such a disk transport device, a storage unit, a drive unit, and an insertion / removal unit are provided as each mounting block, a rack is provided in each mounting block, and each mounting block can be individually removed from the main body side housing. In some cases, a pinion that meshes with a rack of each mounting block is provided in a transport unit that is movably supported by the main body side housing.
[0004]
Then, for example, each mounting block is mounted adjacent to the main body side casing in the vertical direction, and in this mounted state, the pinion that meshes with the rack is rotated and the transport unit is moved in the vertical direction to move the disk. The recording medium is conveyed.
[0005]
In addition, each mounting block is removed from the main body side housing when, for example, each mounting block needs to be repaired, when a disk-shaped recording medium is previously stored in the storage unit, or when the drive unit is replaced for the purpose of upgrade. It is.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional disk transport device described above, when the mounting block corresponding to the transport unit is removed, the transport unit falls because the engagement between the rack and the pinion is released, There is a problem that it may cause a failure due to damage or the like.
[0007]
Further, when the removed mounting block is mounted on the main body side housing again, the meshing position of the rack and the pinion changes, which may adversely affect the transport operation of the transport unit.
[0008]
Furthermore, when trying to mount the removed mounting block on the main body side housing again, there is a problem that the front end of the rack and the front end of the pinion interfere with each other and the mounting blocks are not properly mounted.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to overcome the above-described problems and prevent the occurrence of problems when the mounting block is removed from the main body side housing.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the recording medium transport device of the present invention includes a main rack as a mounting block that can be attached to and detached from the main body side housing, and a storage unit that stores the recording medium. An auxiliary rack is provided on the body, and a main pinion that meshes with the main rack when the mounting block is mounted on the main body side housing, and an auxiliary pinion that meshes with the auxiliary rack when at least the mounting block is removed from the main body side housing. And a conveyance unit that conveys the recording medium to a predetermined position.
[0011]
Therefore, in the recording medium conveyance device of the present invention, the auxiliary pinion is engaged with the auxiliary rack when the mounting block is removed from the main body side housing.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the recording medium transport apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiment shown below, the present invention is applied to a disk transport device using a disk-shaped recording medium as a recording medium.
[0013]
The disk transport apparatus 1 is configured by providing necessary members and mechanisms in an outer casing 2 (see FIGS. 1 and 2).
[0014]
The outer casing 2 has a vertically long box shape opened on one side, and the disk transport device 1 has the opening 2a side of the outer casing 2 as the front surface, that is, the front surface.
[0015]
A vertically long main body side housing 3 is arranged near the opening 2a in the outer housing 2, and the front and rear surfaces of the main body side housing 3 are open.
[0016]
Auxiliary racks 4 and 4 are provided at the rear end portion of the main body side housing 3 so as to be separated from each other in the left and right directions, and the auxiliary racks 4 and 4 are provided from the upper end portion to the lower end of the outer casing 2 (see FIGS. 6). The auxiliary racks 4 and 4 are provided by processing a plate-like material and attaching it to the rear end portion of the main body side housing 3 (see FIG. 6).
[0017]
Guide rails 5 and 5 are provided at the rear ends of both side surfaces of the main body side housing 3 (see FIGS. 1, 2 and 4). The guide rail 5 is formed by integrally forming a mounted portion 5a attached to the main body side housing 3 and guide portions 5b and 5b protruding outward from both front and rear end portions of the attached portion 5a. The side housing 3 is provided from the upper end to the lower end.
[0018]
The internal space of the main body side housing 3 is formed as a mounting space for mounting the mounting blocks of the insertion / removal unit 6, the storage units 7, 7 and the drive units 8, 8, and the mounting blocks 6, 7, 7, 8, 8 can be attached to the main body side housing 3 by being inserted from the front surface of the main body side housing 3 through the opening 2a of the outer housing 2, and each of the attached mounting blocks 6, 7, 7, 8, 8 can be mounted. Can be taken out from the main body side housing 3 by pulling it out from the front surface of the main body side housing 3 (see FIG. 1).
[0019]
The insertion / removal unit 6 is a mounting block for inserting the disk-shaped recording medium 100 into the disk transport apparatus 1 and taking out the disk-shaped recording medium 100 from the disk transport apparatus 1, and is mounted on the upper end of the main body side housing 3. (See FIG. 1). And the main rack part 9a, 9a is provided in the lower end part of the rear-end part of the insertion / removal part 6 spaced apart right and left (refer FIG. 3), and this main rack part 9a, 9a has the width | variety of the left-right direction. Largely formed.
[0020]
The storage units 7, 7 are mounting blocks for storing the disk-shaped recording media 100, 100,... Inserted into the disk transport device 1, and store the respective disk-shaped recording media 100, 100,. A plurality of storage shelves provided in a stacked shape. And the accommodating parts 7 and 7 are attached to the main body side housing | casing 3 adjacent to the upper and lower sides under the insertion / removal part 6 (refer FIG. 1). In addition, main rack portions 9b and 9b are provided at the rear end portions of the storage portions 7 and 7 so as to be spaced apart from each other on the left and right sides (see FIG. 3). The main rack portions 9b and 9b are connected to the main rack portions 9a and 9b. It is formed in the same shape and size as 9a.
[0021]
The drive units 8 and 8 are mounting blocks for recording or reproducing information signals with respect to the disk-shaped recording medium 100 inserted into the disk transport device 1. Then, the drive units 8 and 8 are mounted on the main body side housing 3 adjacent to each other on the lower side of the storage units 7 and 7 (see FIG. 1). In addition, main rack portions 9c and 9c are provided at the rear end portions of the drive portions 8 and 8 so as to be separated from each other in the left and right directions (see FIG. 3). The main rack portions 9c and 9c are connected to the main rack portion 9a, It is formed in the same shape and size as 9a.
[0022]
When the mounting blocks of the insertion / removal unit 6, the storage units 7, 7 and the drive units 8, 8 are mounted on the main body side housing 3, the main rack units 9a, 9a, 9b, 9b, 9b, 9b, 9c, 9c , 9c, 9c form main racks 9, 9 which are separated from each other and are continuous (see FIG. 3). Thus, in a state where the mounting blocks of the insertion / removal unit 6, the storage units 7, 7 and the drive units 8, 8 are mounted on the main body side housing 3 and the main racks 9, 9 are formed, the main rack 9, 9 and auxiliary racks 4 and 4 provided in the main body side housing 3 are juxtaposed in the left-right direction, that is, the main racks 9 and 9 and the auxiliary racks 4 and 4 are positioned in the same position in the front-rear direction. (See FIG. 6).
[0023]
A transport unit 10 is supported on the main body side housing 3 so as to be movable in the vertical direction. The transport unit 10 includes a base unit 11, a picking unit 12, and supported units 13 and 13 (FIG. 4). And FIG. 5).
[0024]
A connecting shaft 14 is rotatably supported at the lower front end portion of the base portion 11 (see FIGS. 5 and 6). An auxiliary pinion 15 and a main pinion 16 are provided adjacent to the left and right at a position near the left end of the connecting shaft 14.
[0025]
The auxiliary pinion 15 is rotatably supported with respect to the connecting shaft 14, and connecting holes 15a and 15a are formed at positions opposite to the connecting shaft 14 (see FIG. 6).
[0026]
The main pinion 16 is formed thicker than the auxiliary pinion 15, and is fixed to the connecting shaft 14 by, for example, press-fitting, and cannot rotate with respect to the connecting shaft 14. The main pinion 16 is formed with connecting holes 16a, 16a on the opposite side of the connecting shaft 14, and the connecting holes 16a, 16a are smaller in diameter than the connecting holes 15a, 15a of the auxiliary pinion 15. (See FIG. 6).
[0027]
The auxiliary pinion 15 and the main pinion 16 are connected by connecting pins 17 and 17 inserted into the connecting holes 15a, 16a, 15a and 16a, and the connecting pins 17 and 17 are press-fitted into the connecting holes 16a and 16a ( (See FIG. 6). Therefore, a predetermined clearance is formed between the connecting holes 15a, 15a and the connecting pins 17, 17, and the auxiliary pinion 15 can rotate with respect to the main pinion 16 by this clearance.
[0028]
The main pinion 16 and the auxiliary pinion 15 are adjacent to the left and right adjacent to the right end of the connecting shaft 14 in the same relationship as the auxiliary pinion 15 and the main pinion 16 provided near the left end of the connecting shaft 14. Is provided. One end of a drive gear 18 is inserted into the auxiliary pinion 15 provided near the right end of the connecting shaft 14, and the drive gear 18 is connected to the main pinion 16 (see FIGS. 5 and 6). The drive gear 18 is rotated by a drive mechanism (not shown) having a drive motor provided on the base portion 11, whereby the right main pinion 16 is rotated, and the auxiliary pinions 15, 15 and the main pinion 16 are rotated by the connecting shaft 14. , 16 are rotated synchronously.
[0029]
The auxiliary pinions 15 and 15 and the main pinions 16 and 16 are formed at the same pitch, and the pitch circle of the main pinions 16 and 16 is slightly larger than the auxiliary pinions 15 and 15.
[0030]
The picking unit 12 is supported by the base unit 11 so as to be movable in the front-rear direction, and moves the disc-shaped recording medium 100 between the insertion / removal unit 6, the storage units 7, 7 or the drive units 8, 8 and the transport unit 10. It plays a role to let you exchange.
[0031]
The supported portions 13 and 13 are provided at the front end portions of the left and right side surfaces of the base portion 11, and a part of the supported portions 13 and 13 protrudes forward from the base portion 11 (see FIG. 4). The front end portions of the supported portions 13 and 13 are formed as bent portions 13a and 13a bent inward, and moving rollers 19 and 19 are rotatably supported on the front surfaces of the bent portions 13a and 13a, respectively. (See FIG. 4 and FIG. 5). Further, guide rollers 20, 20,... Are rotatably supported on the inner surface of the portion of the supported portions 13, 13 that protrudes forward (see FIG. 4).
[0032]
The transport unit 10 includes main pinions 16 and 16 meshed with the main racks 9 and 9 (see FIGS. 6 and 7), and the moving rollers 19 and 19 are in contact with the side surface of the main body side housing 3 from the outside. Guide rollers 20, 20,... Are supported on the main body side housing 3 in contact with the mutually opposing surfaces of the guide portions 5 b and 5 b of the guide rails 5 and 5 provided on the main body side housing 3 (see FIG. 4). At this time, the auxiliary pinions 15 and 15 are partly located between adjacent teeth of the main racks 9 and 9 and the auxiliary racks 4 and 4, but the main racks 9 and 9 and the auxiliary racks 4 and 4 4 is not meshed (see FIG. 7).
[0033]
As described above, the transport unit 10 is configured such that the driving gear 18 is rotated by the driving mechanism, and the main pinions 16 and 16 meshed with the main racks 9 and 9 are rotated in synchronization with each other. And the guide rollers 20, 20,... Are moved in the vertical direction with respect to the main body side housing 3 while rolling.
[0034]
Thus, in the disk transport apparatus 1, the auxiliary racks 4 and 4 and the auxiliary pinions 15 and 15 are not meshed with each other, and the main racks 9 and 9 and the main pinions 16 and 16 are meshed so that the transport unit 10 is Since it is moved, the driving force of the drive motor of the drive mechanism can be reduced accordingly, and the power consumption of the disk transport device 1 can be reduced.
[0035]
Thus, when the insertion / removal unit 6, the storage units 7, 7 or the drive units 8, 8 are removed from the main body side housing 3, the engagement between the main racks 9, 9 and the main pinions 16, 16 is released. At this time, a part of the tooth tips of the auxiliary pinions 15 and 15 are located between adjacent teeth of the auxiliary racks 4 and 4, so that the conveyance unit 10 is slightly moved downward by its own weight to assist. The pinions 15 and 15 are slightly rotated with respect to the connecting shaft 14 and the main pinions 16 and 16, and the auxiliary pinions 15 and 15 are engaged with the auxiliary racks 4 and 4 (see FIG. 8).
[0036]
Therefore, even when each mounting block of the insertion / removal unit 6, storage unit 7, 7 or drive unit 8, 8 is removed from the main body side housing 3, the transport unit 10 falls regardless of the position of the transport unit 10. It is possible to avoid damage due to the drop of the transport unit 10.
[0037]
Further, when the removed mounting block is mounted on the main body side housing 3 again, the main racks 9 and 9 and the main pinions 16 and 16 are meshed with the original meshing positions before being removed. It is possible to prevent an adverse effect on the transport operation of the disc-shaped recording medium 100.
[0038]
Further, when the removed mounting block is to be mounted on the main body side housing 3 again, the front ends of the main racks 9 and 9 and the front ends of the main pinions 16 and 16 do not interfere with each other and the mounting blocks are remounted. Can be performed properly.
[0039]
In addition, in the disk transport device 1, since the main pinions 16 and 16 and the auxiliary pinions 15 and 15 are provided on the same axis as the connecting shaft 14, the manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts. Can do.
[0040]
In the above, the pitch circle of the auxiliary pinions 15 and 15 is made smaller than that of the main pinions 16 and 16, and only the main pinions 16 and 16 are used when the mounting blocks are mounted on the main body side housing 3. The racks 9 and 9 are engaged with each other. For example, the pitch circles of the auxiliary pinions 15 and 15 are made the same as those of the main pinions 16 and 16, and the auxiliary blocks are mounted when the mounting blocks are mounted on the main body side housing 3. The positions of the racks 15 and 15 and the main racks 16 and 16 may be changed so that only the main pinions 16 and 16 are engaged with the main racks 9 and 9.
[0041]
In this way, the same components can be used for the auxiliary pinions 15 and 15 and the main pinions 16 and 16, and the manufacturing cost of the disk transport device 1 can be reduced by sharing the components.
[0042]
In the above, the disk transport device 1 having the insertion / removal unit 6, the storage units 7, 7, and the drive units 8, 8 is shown as each mounting block, but each mounting block is not limited to these, for example, A printer unit or the like may be provided as a mounting block.
[0043]
Further, the recording medium is not limited to the disk-shaped recording medium 100 described above, and may be a tape-shaped recording medium, a semiconductor memory, or the like.
[0044]
It should be noted that the specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described embodiments are merely examples of implementation in carrying out the present invention, and the technical aspects of the present invention are thereby limited. The range should not be interpreted in a limited way.
[0045]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the recording medium transporting apparatus of the present invention is a recording medium transporting apparatus having a mounting block that can be attached to and detached from the main body side housing, and the main rack is used as the mounting block. A storage unit for storing a recording medium, an auxiliary rack in the main body side housing, a main pinion that meshes with the main rack when the mounting block is mounted in the main body side housing, and at least the mounting block in the main body side housing. It has an auxiliary pinion that meshes with the auxiliary rack when removed from the body, and has a conveying section that conveys the recording medium to a predetermined position.
[0046]
Therefore, even when the mounting block is removed from the main body side housing, the transport unit does not fall regardless of the position of the transport unit, and damage due to the drop of the transport unit can be avoided.
[0047]
Further, when the removed mounting block is mounted on the main body side housing again, the main rack and the main pinion are meshed with the original meshing position before being removed, which adversely affects the recording medium conveyance operation of the conveyance unit. Can be prevented.
[0048]
Furthermore, when the removed storage section is to be mounted on the main body side housing again, the front end of the main rack and the front end of the main pinion do not interfere with each other, and the mounting block can be properly mounted again.
[0050]
In the invention described in claim 2 , since the main pinion and the auxiliary pinion are provided on the same axis, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts.
[0051]
In the invention described in claim 3 , since the main pinion and the auxiliary pinion are pinions having the same pitch and the same pitch circle, the same parts can be used for the auxiliary pinion and the main pinion, and the parts can be shared. Thus, the manufacturing cost of the recording medium conveying apparatus can be reduced.
[0052]
In the invention described in claim 4 , since the transport operation by the transport unit is performed by the rotation of the main pinion, and the auxiliary pinion and the auxiliary rack are not meshed during the transport operation, the drive motor of the drive mechanism is driven. The power can be reduced, and the power consumption of the recording medium conveying apparatus can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment in which a recording medium conveying apparatus of the present invention is applied to a disk conveying apparatus together with FIGS. 2 to 8, and this figure is a schematic side view showing a relationship between a main body side housing and each mounting block. FIG.
FIG. 2 is a schematic side view of a disk transport device.
FIG. 3 is a schematic side view showing a state in which a main rack is formed by each mounting block.
FIG. 4 is a schematic plan view showing a storage unit and a transport unit.
FIG. 5 is a schematic front view of a transport unit.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a main part.
FIG. 7 is a schematic enlarged side view showing a state in which a main pinion is meshed with the main rack.
FIG. 8 is a schematic enlarged side view showing a state where the auxiliary pinion is engaged with the auxiliary rack when the mounting block is removed from the main body side housing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk conveying apparatus (recording medium conveying apparatus), 3 ... Main body side housing | casing, 4 ... Auxiliary rack, 6 ... Inserting / removing part, 7 ... Storage part, 8 ... Drive part, 9 ... Main rack, 9a ... Main rack part (Main rack), 9b ... main rack section (main rack), 9c ... main rack section (main rack), 10 ... transport section, 15 ... auxiliary pinion, 16 ... main pinion, 100 ... disc-shaped recording medium (recording medium)

Claims (4)

本体側筐体に対して装着及び取り外し可能な装着ブロックを有する記録媒体搬送装置であって、
上記装着ブロックとして主ラックを有し記録媒体を収納する収納部を設け、
本体側筐体に補助ラックを設け、
装着ブロックが本体側筐体に装着されたときに主ラックに噛合する主ピニオンと少なくとも装着ブロックが本体側筐体から取り外されたときに補助ラックに噛合する補助ピニオンとを有すると共に記録媒体を所定の位置に搬送する搬送部を設けた
ことを特徴とする記録媒体搬送装置。
A recording medium transporting apparatus having a mounting block that can be mounted on and removed from a main body side housing,
A storage unit having a main rack as the mounting block for storing a recording medium is provided,
Auxiliary rack is provided in the main body side housing,
The main pinion that meshes with the main rack when the mounting block is mounted on the main body side housing, and the auxiliary pinion that engages with the auxiliary rack when at least the mounting block is detached from the main body side housing, and a recording medium is predetermined A recording medium conveying apparatus comprising a conveying unit that conveys the recording medium to a position of the recording medium.
主ピニオンと補助ピニオンとを同軸上に設けた
ことを特徴とする請求項1に記載の記録媒体搬送装置。
The recording medium conveyance device according to claim 1, wherein the main pinion and the auxiliary pinion are provided coaxially.
主ピニオンと補助ピニオンとを同一ピッチ及び同一ピッチ円のピニオンとした
ことを特徴とする請求項1に記載の記録媒体搬送装置。
The recording medium conveyance device according to claim 1, wherein the main pinion and the auxiliary pinion are pinions having the same pitch and the same pitch circle.
主ピニオンの回転によって搬送部による搬送動作が為され、
搬送動作時には補助ピニオンと補助ラックとが噛合しないようにした
ことを特徴とする請求項1に記載の記録媒体搬送装置。
With the rotation of the main pinion, the transfer operation by the transfer unit is done,
The recording medium conveyance device according to claim 1, wherein the auxiliary pinion and the auxiliary rack are not engaged with each other during the conveyance operation.
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