JP3966199B2

JP3966199B2 - Data communication system, reader / writer device, and reader / writer device control program

Info

Publication number: JP3966199B2
Application number: JP2003077643A
Authority: JP
Inventors: 正樹保科
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: JP2004287719A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触識別タグを利用したデータ通信に係り、特に、非接触識別タグとの通信範囲を共有する複数のリーダ・ライタ装置と当該非接触識別タグとの通信を行うのに好適なデータ通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、それぞれのアンテナにより移動体情報通信体と無線通信する複数の質問器を通信可能領域を互いに重複させて設けた質問器システムにおいて、質問器から無線送信される信号が他の質問器の無線通信を妨害してしまうのを防ぐ発明がある（特許文献１参照）。この発明では、質問器に、他の質問器から送信される信号を検出する手段を設け、この手段によって無信号状態を検出した後に、その質問器から移動体情報通信体に信号を送信することで、他の質問器との通信干渉を防ぐ。
【０００３】
また、応答器を取り付けた移動体が質問器の近傍を通過する時に、移動する応答器を質問器が非接触で識別し、質問器と応答器の間で情報の交換を行う発明がある（特許文献２参照）。この発明では、質問器が複数の応答器を識別する場合に、交信判定部の判定によりタイムスロット数を交信エリア内の応答器の数に応じて増やすことで、複数の応答器による交信時のコリジョンを避けた通信を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２４２７４２
【特許文献２】
特開２０００−２０９１２１
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の発明においては、ノイズの発生や無線通信が頻繁に行われている場合に、通信を行えない状態が長く続く質問器が発生する恐れがある。
また、上記特許文献２の発明は、質問器が１つしかない交信エリア内では有効であるが、複数の質問器が存在する通信エリア内においては、質問器間のタイムスロット数管理がうまくいかず、通信干渉が発生してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、非接触識別タグとの通信範囲を共有する複数のリーダ・ライタ装置と当該非接触識別タグとの通信を行うのに好適なデータ通信システム、リーダ・ライタ装置及びリーダ・ライタ装置制御プログラムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るデータ通信システムは、非接触識別タグと、当該非接触識別タグとの通信可能領域の少なくとも一部を共有する複数のリーダ・ライタ装置と、を備え、
前記リーダ・ライタ装置は、
他のリーダ・ライタ装置とデータ通信可能な第１のデータ通信手段と、
前記第１のデータ通信手段を用いて、前記他のリーダ・ライタ装置から、当該他のリーダ・ライタ装置の通信可能領域内にある前記非接触識別タグと前記他のリーダ・ライタ装置とのデータ通信に関する情報を取得する通信情報取得手段と、
前記リーダ・ライタ装置とその通信可能領域内にある前記非接触識別タグとのデータ通信に関する情報と、前記通信情報取得手段によって取得された情報とに基づき、前記複数のリーダ・ライタ装置と前記非接触識別タグとの通信順番を決定する通信順番決定手段と、
前記非接触識別タグとデータ通信可能な第２のデータ通信手段と、を備え、
前記複数のリーダ・ライタ装置は、それぞれ当該複数のリーダ・ライタ装置の中から選択された特定のリーダ・ライタ装置において決定された前記通信順番に基づき、前記第２のデータ通信手段を用いて前記非接触識別タグとのデータ通信を行うことを特徴としている。
【０００８】
このような構成であれば、第１の発明における、リーダ・ライタ装置は、第１のデータ通信手段によって、他のリーダ・ライタ装置とデータ通信可能であり、通信情報取得手段によって、第１のデータ通信手段を用いて、前記他のリーダ・ライタ装置から、当該他のリーダ・ライタ装置の通信可能領域内にある前記非接触識別タグと前記他のリーダ・ライタ装置との通信に関する情報を取得することが可能であり、通信順番決定手段によって、前記リーダ・ライタ装置とその通信可能領域内にある前記非接触識別タグとのデータ通信に関する情報と、前記通信情報取得手段によって取得された情報とに基づき、前記複数のリーダ・ライタ装置と前記非接触識別タグとの通信順番を決定することが可能であり、第２のデータ通信手段によって、非接触識別タグとデータ通信可能であり、複数のリーダ・ライタ装置は、それぞれ当該複数のリーダ・ライタ装置の中から選択された特定のリーダ・ライタ装置において決定された前記通信順番に基づき、前記第２のデータ通信手段を用いて前記非接触識別タグとのデータ通信を行うことが可能である。
【０００９】
従って、各リーダ・ライタ装置は、決定された通信順番に基づき、非接触識別タグと通信を行うことができるので、通信可能領域を共有する複数のリーダ・ライタ装置が互いに通信干渉を起こすのを防ぐことが可能となる。
ここで、非接触識別タグとは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency ＩＤentification）システムにおいて用いられるもので、一般にデータキャリアなどとも呼ばれている。その形状には、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型等の様々なものがある。これらの形状はアプリケーションと密接な関係があり、例えば、人が持つものは、カード形あるいはラベル形をキーホルダ形状に加工したものがある。また、半導体のキャリアＩＤとしてはスティック形が主流となっている。なお、リネン関連の服に縫い込まれるものはコイン形が主流となっている。また、カード型などにおいては、表示部を備えるものもある。
【００１０】
また、非接触識別タグは、データ読取専用、あるいは、データの読み書きが自由に行える記憶領域を備えており、更に、アンテナ側からの非接触電力伝送により電池が無くても動作可能なものがある。
また、ＲＦＩＤシステムとは、媒体に電波・電磁波を用いたＩＤシステムであり、非接触識別タグが、(1) 携帯容易な大きさであること、(2) 情報を電子回路に記憶すること、(3) 非接触通信により交信することの３つの特徴を備えている。
【００１１】
従って、ＲＦＩＤシステムは、非接触識別タグを持つ人・物・車などと、その情報とを一元化させる目的で使用される。つまり、人・物・車がある場所で随時、必要な情報を取り出すことができ、かつ必要に応じて新たな情報を書き込むことができる。
また、ＲＦＩＤシステムの代表的な種類としては、主に、交流磁界によるコイルの相互誘導を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁結合方式、主に、２５０ｋＨｚ以下、あるいは、１３．５６ＭＨｚ帯の長・中波帯の電磁波を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁誘導方式、リーダ／ライタ側のアンテナと非接触識別タグ間で、２．４５ＧＨｚ帯のマイクロ波によりデータ交信を行なうマイクロ波方式、光の発生源としてＬＥＤを、受光器としてはフォトトランジスタ等を配置し、光の空間伝送を利用して非接触識別タグとの交信を行なう光方式の４つがある。
【００１２】
また、アクセス方式は、主に、シングルアクセスモード、ＦＩＦＯ（First In First Out）アクセスモード、マルチアクセスモード、セレクティブアクセスモードの４つがある。
シングルアクセスモードは、アンテナ交信領域内に存在する非接触識別タグは１個であり、複数の非接触識別タグがアンテナの交信領域内にあると交信エラーとなり、交信できなくなる。
【００１３】
ＦＩＦＯアクセスモードは、アンテナの交信領域内に順番に入ってくる非接触識別タグと順番に交信することができる。交信を終了した非接触識別タグにはアクセス禁止処理を行なうので、交信終了したタグがアンテナの交信領域内に複数存在しても、新たなタグが１個だけアンテナの交信領域内に入ってくれば交信ができる。同時に非接触識別タグが交信領域内にはいると、交信エラーとなり交信できなくなる。アクセス禁止された非接触識別タグは、交信領域外にでると再び交信が可能となる。
【００１４】
マルチアクセスモードは、アンテナの交信領域内に複数の非接触識別タグが存在しても、全ての非接触識別タグと交信ができる。
セレクティブアクセスモードは、交信領域内にある複数の非接触識別タグのうち、特定の非接触識別タグと交信ができるもので、交信領域内の非接触識別タグに番号を割り当てるコマンドと、割り当てた番号をもとに、特定の非接触識別タグとの交信を行なうコマンドで実現される。
【００１５】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記複数のリーダ・ライタ装置には、それぞれ優先順位が設定されており、
前記通信順番決定手段は、当該優先順位にも基づいて前記通信順番を決定することを特徴としている。
つまり、複数のリーダ・ライタ装置には、それぞれ優先順位が設定されており、通信順番決定手段は、当該優先順位にも基づいて前記通信順番を決定することが可能である。
【００１６】
従って、リーダ・ライタ装置に設定された優先順位の、低い順、あるいは、高い順に通信順番を決定することなどが可能となり、重要なデータのやり取りを行うリーダ・ライタ装置の優先順位を高くしたり、低くしたりすることで、そのリーダ・ライタ装置と非接触識別タグとの通信を優先的、あるいは、非優先的に行うようにすることなどが可能となる。
【００１７】
また、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記非接触識別タグには、それぞれ優先順位が設定されており、
前記通信順番決定手段は、当該優先順位にも基づいて前記通信順番を決定することを特徴としている。
つまり、非接触識別タグには、それぞれ優先順位が設定されており、通信順番決定手段は、当該優先順位にも基づいて前記通信順番を決定することが可能である。
【００１８】
従って、非接触識別タグに設定された優先順位の、低い順、あるいは、高い順に通信順番を決定することなどが可能となり、重要なデータのやり取りを行う非接触識別タグの優先順位を高くしたり、低くしたりすることで、その非接触識別タグとリーダ・ライタ装置との通信を優先的、あるいは、非優先的に行うようにすることなどが可能となる。
【００１９】
また、第４の発明は、第１乃至第３のいずれか１の発明において、前記通信に関する情報は、通信可能領域内にある非接触識別タグ数、通信に用いる周波数及び通信時に必要なタイムスロット数のうちいずれか１の情報を含むことを特徴としている。
つまり、他のリーダ・ライタ装置から、そのリーダ・ライタ装置の通信可能領域内にある非接触識別タグ数、通信に用いる周波数及び通信時に必要なタイムスロット数を取得するようになっており、通信順番決定手段は、これらの情報に基づき、通信順番を決定することが可能である。
【００２０】
従って、必要なタイムスロット数や周波数に基づき、適切な通信順番を決定することで、通信干渉を防ぐことが可能となる。
また、第５の発明は、第１の発明であるデータ通信システムにおける前記リーダ・ライタ装置であって、
他のリーダ・ライタ装置とデータ通信可能な第１のデータ通信手段と、
前記第１のデータ通信手段を用いて、前記他のリーダ・ライタ装置から、当該他のリーダ・ライタ装置の通信可能領域内にある前記非接触識別タグと前記他のリーダ・ライタ装置とのデータ通信に関する情報を取得する通信情報取得手段と、
前記リーダ・ライタ装置とその通信可能領域内にある前記非接触識別タグとのデータ通信に関する情報と、前記通信情報取得手段によって取得された情報とに基づき、前記複数のリーダ・ライタ装置と前記非接触識別タグとの通信順番を決定する通信順番決定手段と、
前記非接触識別タグとデータ通信可能な第２のデータ通信手段と、を備え、
前記複数のリーダ・ライタ装置の中から選択された特定のリーダ・ライタ装置において決定された前記通信順番に基づき、前記第２のデータ通信手段を用いて前記非接触識別タグとのデータ通信を行うことを特徴としている。
【００２１】
ここで、本発明は、第１の発明であるデータ通信システムにおけるリーダ・ライタ装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第６の発明は、第５の発明において、前記複数のリーダ・ライタ装置には、それぞれ優先順位が設定されており、
前記通信順番決定手段は、当該優先順位にも基づいて前記通信順番を決定することを特徴としている。
【００２２】
ここで、本発明は、第２の発明であるデータ通信システムにおけるリーダ・ライタ装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第７の発明は、第５又は第６の発明において、前記非接触識別タグには、それぞれ優先順位が設定されており、
前記通信順番決定手段は、当該優先順位にも基づいて前記通信順番を決定することを特徴としている。
【００２３】
ここで、本発明は、第３の発明であるデータ通信システムにおけるリーダ・ライタ装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第８の発明は、第５乃至第７のいずれか１の発明において、前記通信に関する情報は、通信対象の非接触識別タグ数、通信に用いる周波数及び通信時に必要なタイムスロット数のうちいずれか１の情報を含むことを特徴としている。
【００２４】
ここで、本発明は、第４の発明であるデータ通信システムにおけるリーダ・ライタ装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第９の発明は、第５の発明であるリーダ・ライタ装置を制御するためのプログラムであって、
前記第１のデータ通信手段を用いて、前記他のリーダ・ライタ装置から、当該他のリーダ・ライタ装置の通信可能領域内にある前記非接触識別タグと前記他のリーダ・ライタ装置との通信に関する情報を取得する通信情報取得ステップと、
【００２５】
前記リーダ・ライタ装置とその通信可能領域内にある前記非接触識別タグとのデータ通信に関する情報と、前記通信情報取得ステップにおいて取得された情報とに基づき、前記複数のリーダ・ライタ装置と前記非接触識別タグとの通信順番を決定する通信順番決定ステップと、
前記複数のリーダ・ライタ装置の中から選択された特定のリーダ・ライタ装置において決定された前記通信順番に基づき、前記第２のデータ通信手段を用いて前記非接触識別タグとの通信を行うデータ通信ステップと、を備えることを特徴としている。
ここで、本発明は、第５の発明であるリーダ・ライタ装置を制御するためのプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図７は、本発明に係るデータ通信システムの実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係るデータ通信システムの構成を図１に基づいて説明する。図１は、本発明に係るデータ通信システムの概要を示す図である。
【００２７】
データ通信システム１は、第１のリーダ・ライタ装置２Ａと、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂと、第１〜第８の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｈと、を含んだ構成となっている。ここで、本実施の形態においては、第１〜第８の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｈの通信可能距離は同等であるとする。更に、図中１０は、第１のリーダ・ライタ装置２Ａと第１〜第８の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｈとのデータ通信が可能な第１の通信可能領域であり、図中では第１〜第６の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｆが通信可能である。図中１１は、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂと第１〜第８の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｈとのデータ通信が可能な第２の通信可能領域であり、図中では第４〜第８の非接触識別タグ３Ｄ〜３Ｈが通信可能である。そして、図中１２（斜線部）は、第１及び第２の通信可能領域１０及び１１が重なった領域であり、図中では第４〜第６の非接触識別タグ３Ｄ〜３Ｆが当該領域に位置する。
【００２８】
更に、図２に基づき、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂの詳細な構成を説明する。図２は、リーダ・ライタ装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態において、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂは、同様の構成となっているので、ここでは両者をまとめてリーダ・ライタ装置２として説明する。
【００２９】
図２に示すように、リーダ・ライタ装置２は、データ受信部２ａと、データ送信部２ｂと、制御部２ｃと、操作部２ｄと、ＲＡＭ２ｅと、ＲＯＭ２ｆと、表示部２ｇと、無線通信部２ｈと、を含んだ構成となっている。
データ受信部２ａは、電磁誘導方式によって非接触識別タグからデータを受信する機能を有したものである。
【００３０】
データ送信部２ｂは、電磁誘導方式によって非接触識別タグにデータを送信する機能を有したものである。
制御部２ｃは、図示しないＣＰＵにより、ＲＯＭ２ｆに記憶された制御プログラムを実行することにより、リーダ・ライタ装置２の動作を統括制御するものである。その制御内容としては、まず、非接触識別タグからのデータの受信や、非接触識別タグへのデータの送信などの、データ受信部２ａ及びデータ送信部２ｂを用いた電磁誘導方式によるデータ通信処理の制御がある。更に、操作部２ｄの操作内容に応じて制御プログラム実行時に用いる設定値の変更処理等の制御、無線通信部２ｈを用いた他のリーダ・ライタ装置との通信処理の制御がある。更に、表示部２ｇによるリーダ・ライタ装置の現在の設定内容や、処理の実行状況などの表示処理の制御がある。そして、本発明の特徴部分である、前記通信処理によって得たデータに基づきシステム全体の通信処理順番を決定する処理の制御も行う。
【００３１】
操作部２ｄは、電源の投入と切断、プログラムのリセット、Ｍａｓｔｅｒ機能設定などを行うためのスイッチ等の操作機能を備えたものである。
ＲＡＭ２ｅは、制御部２ｃのＣＰＵにより、ＲＯＭ２ｆに記憶された制御プログラムを実行する際に必要なデータを一時記憶するためのメモリである。
ＲＯＭ２ｆは、リーダ・ライタ装置２を統括制御するための、制御プログラムの記憶された読み取り専用のメモリである。
【００３２】
表示部２ｇは、液晶等の表示部を備え、リーダ・ライタ装置２の現在の設定内容や、処理の実行状況などを表示する機能を備えたものである。
無線通信部２ｈは、制御部２ｃの制御命令に応じて、非接触識別タグとの通信に用いる周波数帯域とは異なる周波数帯域を利用して、他のリーダ・ライタ装置と無線通信によってデータの通信を行う機能を備えたものである。
【００３３】
更に、図３に基づき、第１〜第８の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｈの詳細な構成を説明する。図３は、非接触識別タグの構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態において、第１〜第８の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｈは、同様の構成となっているで、ここでは、まとめて非接触識別タグ３として説明する。
図３に示すように、非接触識別タグ３は、データ受信部３ａと、データ送信部３ｂと、制御部３ｃと、情報記憶部３ｄと、電源生成部３ｅと、を含んだ構成となっている。
【００３４】
データ受信部３ａは、リーダ・ライタ装置２から伝送されたデータを電磁誘導方式により受信する機能を備えるものである。
データ送信部３ｂは、情報記憶部３ｄによって記憶された所定データを、電磁誘導方式によってリーダ・ライタ装置２に送信する機能を備えるものである。
制御部３ｃは、図示しないＣＰＵにより制御プログラムを実行することによって、非接触識別タグ３の各部の動作を制御するものである。
【００３５】
情報記憶部３ｄは、リーダ・ライタ装置２から送信されたデータなどの所定データを自己の備えるメモリに記憶する機能を備えるものである。
電源生成部３ｅは、リーダ・ライタ装置２からの電磁波を受信し、この電磁波から電源を生成して上記各部に供給するものである。
【００３６】
更に、図１及び図４に基づき、データ通信システム１のより具体的な動作を説明する。図４（ａ）は、リーダ・ライタ装置間のデータ通信におけるパケットの構成を示す図であり、（ｂ）は、各リーダ・ライタ装置において決定されるタイムスロットの処理順番の一例を示す図であり、（ｃ）はＭａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置において決定される全体のタイムスロットの処理順番の例を示す図である。ここで、タイムスロットとは、時分割多重通信において、電波を時間で分割した一分割単位の時間のことであり、本実施の形態において、リーダ・ライタ装置２は、このタイムスロット単位で各非接触識別タグとの間のデータ通信を行うことになる。
【００３７】
図１に示すように、データ通信システム１は、第１の通信可能領域１０を有する第１のリーダ・ライタ装置２Ａと第２の通信可能領域１１を有する第２のリーダ・ライタ装置２Ｂとが互いに共有領域１２を有するような位置に配設されている。ここで、本実施の形態において、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂは、それぞれ、通信可能領域内に存在する非接触識別タグに伝送するデータの内容が異なっているものとする。従って、それぞれのデータを非接触識別タグに伝送するために、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂは、双方が共有領域１２内の非接触識別タグとデータの伝送を行うことになる。
【００３８】
また、第１の通信可能領域１０内には、非接触識別タグ３Ａ〜３Ｆが存在し、第２の通信可能領域１１内には、非接触識別タグ３Ｄ〜３Ｈが存在する。更に、共有領域１２内には、非接触識別タグ３Ｄ〜３Ｆが存在する。
まず、操作部２ｄの操作により、第１のリーダ・ライタ装置２Ａを、Ｍａｓｔｅｒとして設定する。これは、操作部２ｄの備える、図示しないＭａｓｔｅｒとＳｌａｖｅの切り替えスイッチをＭａｓｔｅｒ側に切り替えることで行われる。一方、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、ＭａｓｔｅｒとＳｌａｖｅの切り替えスイッチをＳｌａｖｅ側に切り替えてＳｌａｖｅに設定する。これにより、通信順番の決定処理は、第１のリーダ・ライタ装置２Ａによって行われることになる。更に、本実施の形態においては、Ｍａｓｔｅｒ設定された第１のリーダ・ライタ装置２Ａの方が第２のリーダ・ライタ装置２Ｂより優先して処理が行われるようになる。なお、ここでは、リーダ・ライタ装置が２台しか登場しないが、３台以上登場するときは、Ｍａｓｔｅｒに設定されたリーダ・ライタ装置以外は全てＳｌａｖｅに設定する。
【００３９】
第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、まず、Ｓｌａｖｅ設定された他のリーダ・ライタ装置の情報を取得するための応答要求を送信する。この情報には、Ｓｌａｖｅ設定された他のリーダ・ライタ装置の識別情報及び優先順番の情報が含まれている。ここで、他のリーダ・ライタ装置からの応答が無いときは、システム内にはＭａｓｔｅｒ設定された第１のリーダ・ライタ装置２Ａしか存在しないことになる。本実施の形態においては、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂから応答があったとする。
【００４０】
そして、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂは、それぞれの通信可能領域内に存在する非接触識別タグを確認するために、非接触識別タグのＩＤ番号を取得するための応答要求コマンドを、通信可能領域内の全ての非接触識別タグに届くように送信する。非接触識別タグは、この応答要求コマンドに対して、自己のＩＤ番号を返信する。このＩＤ番号の返信によって、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂは、それぞれの通信可能領域１０、１１内に存在する非接触識別タグのＩＤ番号を取得することができる。このＩＤ番号の取得処理は通信干渉を回避するために、Ｍａｓｔｅｒ設定された第１のリーダ・ライタ装置２Ａから行われることになる。そして、第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、ＩＤ番号の取得を終了すると、その旨を第２のリーダ・ライタ装置２Ｂに通知する。一方、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂも、非接触識別タグのＩＤ番号取得が終了したときに、その旨を第１のリーダ・ライタ装置２Ａに通知する。
【００４１】
Ｍａｓｔｅｒ設定された第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂから非接触識別タグのＩＤ番号取得終了の通知を受けると、更に、他のリーダ・ライタ装置との共有領域を確認するために、他のリーダ・ライタ装置のＩＤ番号及び他のリーダ・ライタ装置の通信可能領域内の非接触識別タグのＩＤ番号を取得するための取得要求コマンドを、周囲のリーダ・ライタ装置に送信する。この取得要求コマンドに対して、他のリーダ・ライタ装置は自己に設定されたＩＤ番号及び取得済みの非接触識別タグのＩＤ番号を返信する。このＩＤ番号の返信によって、第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、共有領域１２を有する他のリーダ・ライタ装置のＩＤ番号を知ることが可能となる。
【００４２】
ここで、本実施の形態においては、各リーダ・ライタ装置及び非接触識別タグに付けられた符号におけるアルファベット（２Ａなら「Ａ」、３Ｂなら「Ｂ」）をＩＤ番号とする。
次に、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂは、取得した非接触識別タグのＩＤ番号に基づきそれぞれの通信可能領域内の非接触識別タグに対してデータを送信するために必要なタイムスロット数の決定及び処理内容のタイムスロット毎の処理順番の決定を行う。本実施の形態においては、１タイムスロットで１つの非接触識別タグにデータを伝送することとする。従って、第１のリーダ・ライタ装置２Ａにおいては、通信可能領域１０内の非接触識別タグの個数（３Ａ〜３Ｆの６個）から、必要なタイムスロット数は６となり、同様に第２のリーダ・ライタ装置２Ｂにおいては、必要なタイムスロット数は５となる。
【００４３】
更に、図４（ｂ）に示すように、処理内容へのタイムスロットの割り当て及び割り当てられたタイムスロットの処理順番を決定する。タイムスロットの処理順番は、図４（ｂ）に示すように、第１のリーダ・ライタ装置２Ａにおいては、図中４０に示すような順番となる。ここで各タイムスロットを示すマス内にある「Ａ−Ａ」、「Ａ−Ｂ」などの表記は、「Ａ−Ａ」であれば、第１のリーダ・ライタ装置２Ａから第１の非接触識別タグ３Ａへのデータ送信を行うためのタイムスロットを示し、「Ａ−Ｂ」であれば、第１のリーダ・ライタ装置２Ａから第２の非接触識別タグ３Ｂへのデータ送信を行うためのタイムスロットを示すものである。つまり、「送信元のリーダ・ライタ装置のＩＤ−送信先の非接触識別タグのＩＤ」となる。同様に、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂについては、図中４１のようになる。
【００４４】
このようにして、必要なタイムスロット数、処理内容への割り当て及び処理順番の決定がなされると、第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂに対して、その通信可能領域１１内の非接触識別タグの情報、上記決定された必要タイムスロット数等の情報を取得するための取得要求を、無線通信部２ｈを介して送信する。
【００４５】
ここで、リーダ・ライタ装置間のデータ通信においては、図４（ａ）に示す構成のパケット４が用いられる。パケット４は、送信先リーダ・ライタＩＤ４ａと、送信元リーダ・ライタＩＤ４ｂと、データ４ｃと、ＣＲＣ４ｄと、から構成されている。送信先リーダ・ライタＩＤ４ａ及び送信元リーダ・ライタＩＤ４ｂは、上記したように、各リーダ・ライタ装置に付けられた符号のアルファベットとなる。
【００４６】
データ４ｃは、第１のリーダ・ライタ装置２Ａから第２のリーダ・ライタ装置２Ｂへのデータ通信であれば、例えば、取得要求コマンドなどの各種コマンドがあり、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂから第１のリーダ・ライタ装置２Ａへのデータ通信であれば、例えば、前記コマンドに対する応答データがある。
ＣＲＣ４ｄは、ブロック(データのひとかたまり)の誤りを検出するための、巡回符号である。
【００４７】
第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、無線通信部２ｈを介して、第１のリーダ・ライタ装置２Ａからの取得要求を受信すると、上記決定された、タイムスロット数、処理内容への割り当て及び処理順番のデータ（図４（ｂ）の４１）をデータ４ｃとしたパケット４を第１のリーダ・ライタ装置２Ａに送信する。
【００４８】
第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂからのタイムスロット数、処理内容への割り当て及び処理順番のデータを取得すると、自己において決定されたタイムスロット数、処理内容への割り当て及び処理順番（図４（ｂ）の４０）と合わせて、これらのデータに基づき、図４（ｃ）の４２〜４４に示すように、全体のタイムスロットの処理順番を決定する。ここで、本実施の形態において、全体のタイムスロットの処理順番の決定とは、第１のリーダ・ライタ装置２Ａと第２のリーダ・ライタ装置２Ｂとが、非接触識別タグと同時に通信を行わないように、全体のタイムスロット（第１のリーダ・ライタ装置２Ａ及び第２のリーダ・ライタ装置２Ｂの必要タイムスロットの合計）を、１つ１つが順番に処理されるようにその並び順を決定することである。
【００４９】
図中４２は、優先順位の高い第１のリーダ・ライタ装置２Ａとその通信可能領域１０内の非接触識別タグとのデータ通信が終了してから第２のリーダ・ライタ装置２Ｂとその通信可能領域１１内の非接触識別タグとのデータ通信を行うように処理順番を決定した一例を示すものである。
また、図中４３は、優先順位の高い第１のリーダ・ライタ装置２Ａを先頭として、第１のリーダ・ライタ装置２Ａと第２のリーダ・ライタ装置２Ｂとが、それぞれ優先順位の高いほうから交互に、その通信可能領域内に存在する非接触識別タグとデータ通信を行うように処理順番を決定した一例を示すものである。
【００５０】
また、図中４４は、非接触識別タグに、図中４４ａのように▲１▼〜▲８▼までの優先順位付けがされている一例であり、この場合は、優先順位の高い第１の非接触識別タグ３Ａを先頭として、優先順位の高い（ここでは数値が低い方が優先順位が高いとする）非接触識別タグから順番にデータ通信が行われるように、処理順番を決定している。更に、非接触識別タグの優先順位に従って順番を決めるときは、リーダ・ライタ装置の優先順位にも従ってその処理順番が決められる。例えば、第１〜第８のリーダ・ライタ装置２Ａ〜２Ｆがあったときに、「２Ａ→２Ｆ」の順で優先順位が「高→低」と設定されている場合は、まず、共有領域中の優先順位の高い非接触識別タグ（例えば▲１▼の非接触識別タグ）が選択され、次にその非接触識別タグと通信可能な最も優先順位の高いリーダ・ライタ装置（例えば、▲１▼の非接触識別タグに対して、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂと第４のリーダ・ライタ装置２Ｄが通信可能ならば第２のリーダ・ライタ装置２Ｂ）が選択される。
【００５１】
ここで、タイムスロットの処理順番は、左から右に向かう順番（図中、先→後の順）となる。
このようにして、第１のリーダ・ライタ装置２Ａにおいて全体の処理順番が決定されると、第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、この処理順番を、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂに通知する。通知後は、図４（ｃ）中の４２の場合であれば、第１のリーダ・ライタ装置２Ａから、図中４２の示す処理順番で、第１の非接触識別タグ３Ａ〜第６の非接触識別タグ３Ｆにそれぞれデータを送信する。第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、第６の非接触識別タグ３Ｆにデータを送信し終わると、そのことを第２のリーダ・ライタ装置２Ｂに通知する。つまり、次に処理を行うリーダ・ライタ装置に対して終了通知を行う。この通知を受けると、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、図中４２に示す順番で、第４の非接触識別タグ３Ｄ〜第８の非接触識別タグ３Ｈにそれぞれデータを送信する。第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、第８の非接触識別タグ３Ｈに送信が終了すると、これで図中４２における最後の処理が終了するので、その旨を第１のリーダ・ライタ装置２Ａに通知する。そして、この通知をＭａｓｔｅｒである第１のリーダ・ライタ装置２Ａが受けることで、非接触識別タグとのデータ通信が終了する。
【００５２】
また、決定された処理順番が、図４（ｃ）中の４３の場合であれば、優先順位の高い第１のリーダ・ライタ装置２Ａから、図中４３の示す処理順番に基づき、まず第１の非接触識別タグ３Ａにデータを送信する。そして、この送信が終了すると、第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、その旨を第２のリーダ・ライタ装置２Ｂに通知する。第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、この通知を受けると、図中４３の示す処理順番に基づき、第４の非接触識別タグ３Ｄにデータを送信する。そして、この送信が終了すると、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、その旨を第１のリーダ・ライタ装置２Ａに通知する。このようにして、第１のリーダ・ライタ装置２Ａ及び第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、交互に、非接触識別タグへのデータ通信及びその終了通知を行い、図中４３の処理順番でデータ通信を行う。この場合、第１のリーダ・ライタ装置２Ａが第６の非接触識別タグ３Ｆにデータを送信することで、非接触識別タグとのデータ通信が終了する。
【００５３】
また、決定された処理順番が、図４（ｃ）中の４４の場合であれば、非接触識別タグに設定された優先順位の高いものから順に処理が行われる。従って、まず、第１のリーダ・ライタ装置２Ａが最も優先順位の高い第１の非接触識別タグ３Ａにデータを送信することになる。そして、次は、第８の非接触識別タグ３Ｈの優先順位が高いので、第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、第１の非接触識別タグ３Ａとのデータ通信終了を示す旨を第２のリーダ・ライタ装置２Ｂに通知する。この通知を受けると、第２のリーダ・ライタ装置２Ｂは、第８の非接触識別タグ３Ｈにデータを送信し、更に、図中４４の処理順番に基づき、送信終了を示す旨を第１のリーダ・ライタ装置２Ａに通知する。この通知を受けると、第１のリーダ・ライタ装置２Ａは、第３の非接触識別タグ３Ｃ、第６の非接触識別タグ３Ｆの順でデータを送信し、第６の非接触識別タグ３Ｆへのデータ送信が終了すると、その旨を第２のリーダ・ライタ装置２Ｂに通知する。つまり、決定された処理順番において、一方のリーダ・ライタ装置において連続してデータの送信処理が行われる場合は、連続したデータ送信処理の最後の送信が終了した旨だけ他方のリーダ・ライタ装置に通知する。図中４４の場合は、第１のリーダ・ライタ装置２Ａが第２の非接触識別タグ３Ｂにデータを送信することで、非接触識別タグとのデータ通信が終了する。
【００５４】
ここで、本実施の形態においては、記載を省いたが、リーダ・ライタ装置からのデータ送信の後に、必ず非接触識別タグからの応答があるものとする。
更に、図５に基づき、Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置の動作処理の流れを説明する。図５は、Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００５５】
図５に示すように、まずステップＳ５００に移行し、無線通信部２ｈにより、他のリーダ・ライタ装置が存在するか否かを確認するために応答要求を送信してステップＳ５０２に移行する。
ステップＳ５０２では、無線通信部２ｈを介して他のリーダ・ライタ装置から応答を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ５０４に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ５２８に移行する。つまり、この応答により、システム内に存在する他のリーダ・ライタ装置の台数や、優先順位等の情報を得る。
【００５６】
ステップＳ５０４に移行した場合は、制御部２ｃは、データ送信部２ｂにより、通信可能領域内の非接触識別タグにＩＤ番号と優先順位の取得要求を送信しステップＳ５０６に移行する。
ステップＳ５０６では、制御部２ｃは、データ受信部２ａを介して非接触識別タグからの応答データを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ５０８に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ５３８に移行する。
【００５７】
ステップＳ５０８に移行した場合は、制御部２ｃは、自己の次に優先順位の高いリーダ・ライタ装置に非接触識別タグからのＩＤ番号の取得処理が終了した旨を示す終了通知を、無線通信部２ｈにより送信しステップＳ５１０に移行する。ステップＳ５１０では、制御部２ｃは、無線通信部２ｈを介して優先順位が最も低いリーダ・ライタ装置から終了通知を取得したか否かを判定し、取得したと判定された場合(Yes)はステップＳ５１２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
【００５８】
ステップＳ５１２に移行した場合は、制御部２ｃは、無線通信部２ｈにより、システムに参加している他のリーダ・ライタ装置に、処理順番決定用情報の取得要求を送信してステップＳ５１４に移行する。ここで、処理順番決定用の情報とは、他のリーダ・ライタ装置の通信可能領域に存在する非接触識別タグのＩＤ番号と優先順位である。
【００５９】
ステップＳ５１４では、制御部２ｃは、無線通信部２ｈを介してシステムに参加している他のリーダ・ライタ装置から、処理順番決定用情報を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)は、ステップＳ５１６に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ５１６に移行した場合は、制御部２ｃは、取得した処理順番決定用情報に基づき他のリーダ・ライタ装置との間に共有領域があるか否かを判定し、あると判定された場合(Yes)はステップＳ５１８に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ５２４に移行する。
【００６０】
ステップＳ５１８に移行した場合は、制御部２ｃは、自己の処理順番決定用情報及び取得した他のリーダ・ライタ装置の処理順番決定用情報に基づき、全体の処理順番を決定しステップＳ５２０に移行する。
ステップＳ５２０では、制御部２ｃは、決定された処理順番情報を、無線通信部２ｈによって他のリーダ・ライタ装置に送信してステップＳ５２２に移行する。
【００６１】
ステップＳ５２２では、制御部２ｃは、無線通信部２ｈを介して他のリーダ・ライタ装置から処理順番情報を取得した旨を示す応答を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ５２４に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ５２４に移行した場合は、制御部２ｃは、データ受信部２ａ及びデータ送信部２ｂによって、前記決定された処理順番に基づき、非接触識別タグとのデータ通信処理を行いステップＳ５２６に移行する。
【００６２】
ステップＳ５２６では、制御部２ｃは、前記決定された処理順番で最後のもの、すなわち一番最後にデータ通信を行うリーダ・ライタ装置からの終了通知を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ５０４に移行し、そうでない場合(No)は、受信するまで待機する。但し、Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置が最後の処理を行う場合は、Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置が最後のデータ通信を終了したらステップＳ５０４に移行する。
【００６３】
また、ステップＳ５０２において、他のリーダ・ライタ装置から応答が無くステップＳ５２８に移行した場合は、制御部２ｃにおいて、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定された場合(Yes)はステップＳ５３０に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ５０２に移行する。
ステップＳ５３０に移行した場合は、制御部２ｃは、データ送信部２ｂにより、通信可能領域内の非接触識別タグにＩＤ番号の取得要求を送信しステップＳ５３２に移行する。
【００６４】
ステップＳ５３２では、制御部２ｃは、データ受信部２ａを介して非接触識別タグからの応答データを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ５３４に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ５３６に移行する。
ステップＳ５３４に移行した場合は、制御部２ｃは、自己の処理順番決定用情報及び取得した他のリーダ・ライタ装置の処理順番決定用情報に基づき、全体の処理順番を決定しステップＳ５２４に移行する。
【００６５】
また、ステップＳ５３２において、非接触識別タグから応答が無くステップＳ５３６に移行した場合は、制御部２ｃにおいて、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定された場合(Yes)はステップＳ５００に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ５３２に移行する。
また、ステップＳ５０６において、非接触識別タグから応答が無くステップＳ５３８に移行した場合は、制御部２ｃにおいて、所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したと判定された場合(Yes)はステップＳ５１２に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ５０６に移行する。
【００６６】
ここで、上記ステップＳ５００〜ステップＳ５３８の処理において、表示部２ｇは、Ｍａｓｔｅｒ設定の表示、データ送信中、データ受信中などの処理状態の表示を行う。
更に、図６に基づき、Ｓｌａｖｅ設定されたリーダ・ライタ装置の動作処理の流れを説明する。図６は、Ｓｌａｖｅ設定されたリーダ・ライタ装置の動作処理を示すフローチャートである。
【００６７】
図６に示すように、まずステップＳ６００に移行し、制御部２ｃにおいて、無線通信部２ｈを介してＭａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置から応答要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ６０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ６０２に移行した場合は、制御部２ｃにによって、無線通信部２ｈを介して優先順位等の情報を含む応答をＭａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置に送信してステップＳ６０４に移行する。
【００６８】
ステップＳ６０４では、制御部２ｃにおいて、無線通信部２ｈを介して他のリーダ・ライタ装置から終了通知を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ６０６に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ６０６に移行した場合は、制御部２ｃは、データ送信部２ｂにより、自己の通信可能領域内に存在する非接触識別タグにＩＤ番号の取得要求を送信してステップＳ６０８に移行する。
【００６９】
ステップＳ６０８では、制御部２ｃは、データ受信部２ａを介して非接触識別タグからの応答データを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ６１０に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ６１０に移行した場合は、制御部２ｃは、自己に設定された優先順位が最も低い順位であるか否かを判定し、低いと判定された場合(Yes)はステップＳ６１２に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ６３０に移行する。
【００７０】
ステップＳ６１２に移行した場合は、制御部２ｃは、無線通信部２ｈにより、Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置に、非接触識別タグからのＩＤ番号の取得が終了した旨を示す終了通知を送信してステップＳ６１４に移行する。
ステップＳ６１４では、制御部２ｃは、通信可能領域内の非接触識別タグに対してデータを送信するために必要なタイムスロット数の決定及び処理内容へのタイムスロットの割り当てを行い、処理順番決定用情報を生成してステップＳ６１６に移行する。
【００７１】
ステップＳ６１６では、制御部２ｃは、Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置から、無線通信部２ｈを介して処理順番決定用情報の取得要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ６１８に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ６１８に移行した場合は、制御部２ｃは、無線通信部２ｈにより、処理順番決定用情報をＭａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置に送信してステップＳ６２０に移行する。
【００７２】
ステップＳ６２０では、制御部２ｃは、無線通信部２ｈを介してＭａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置において決定された全体の処理順番情報を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ６２２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ６２２に移行した場合は、制御部２ｃは、無線通信部２ｈにより全体の処理順番情報を受信した旨を示す受信応答をＭａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置に送信してステップＳ６２４に移行する。
【００７３】
ステップＳ６２４では、制御部２ｃは、データ受信部２ａ及びデータ送信部２ｂによって、前記決定された処理順番に基づき、非接触識別タグとのデータ通信処理を行いステップＳ６２６に移行する。
ステップＳ６２６では、制御部２ｃは、非接触識別タグとのデータ通信が終了したか否かを判定し、終了したと判定された場合(Yes)はステップＳ６２８に移行し、そうでない場合(No)はステップＳ６２４に移行する。
【００７４】
ステップＳ６２８に移行した場合は、制御部２ｃは、無線通信部２ｈによって処理順番が次のリーダ・ライタ装置にデータ通信が終了した旨を示す終了通知を送信してステップＳ６０４に移行する。
一方、ステップＳ６１０において、優先順位が最も低くなくてステップＳ６３０に移行した場合は、制御部２ｃは、無線通信部２ｈによって順位が次のリーダ・ライタ装置に非接触識別タグからのＩＤ番号の取得が終了した旨を示す終了通知を送信してステップＳ６１４に移行する。
【００７５】
ここで、上記ステップＳ６００〜ステップＳ６３０の処理において、表示部２ｇは、Ｓｌａｖｅ設定の表示、データ送信中、データ受信中などの処理状態の表示を行う。
更に、図７に基づき、非接触識別タグの動作処理の流れを説明する。図７は、非接触識別タグの動作処理を示すフローチャートである。
【００７６】
図７に示すように、まずステップＳ７００に移行し、制御部３ｃは、データ受信部３ａを介してリーダ・ライタ装置からＩＤ番号の取得要求を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合(Yes)はステップＳ７０２に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。
ステップＳ７０２に移行した場合は、制御部３ｃは、データ送信部３ｂによって自己のＩＤ番号を含む応答データを取得要求の送信元であるリーダ・ライタ装置に送信してステップＳ７０４に移行する。
【００７７】
ステップＳ７０４では、制御部３ｃは、データ受信部３ａを介してリーダ・ライタ装置からデータを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合（Yes)はステップＳ７０６に移行し、そうでない場合(No)は受信するまで待機する。ステップＳ７０６に移行した場合は、制御部３ｃは、情報記憶部３ｄによって受信したデータを記憶する処理を行いステップＳ７０８に移行する。
【００７８】
ステップＳ７０８では、制御部３ｃは、データ送信部３ｂによってデータの受信が正常に行われたことを示す応答を、データ送信元のリーダ・ライタ装置に送信してステップＳ７００に移行する。
以上、共有の通信可能領域を有する第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂと第１〜第８の非接触識別タグ３Ａ〜３Ｈとによって構成されるデータ通信システム１において、第１のリーダ・ライタ装置２ＡをＭａｓｔｅｒに設定し、第２のリーダ・ライタ装置２ＢをＳｌａｖｅとして設定し、Ｍｓｓｔｅｒ設定された第１のリーダ・ライタ装置２Ａによって、全体の非接触識別タグとの通信処理順番を決定し、この順番にデータ通信処理を行うようにしたので、第１及び第２のリーダ・ライタ装置２Ａ及び２Ｂの同時通信による通信干渉を防ぐことが可能となる。
【００７９】
ここで、図２に示す、制御部２ｃ及びデータ受信部２ａによるＩＤ番号や処理順番決定用情報などの通信に関するデータの受信処理は、第１及び第５の発明に記載の通信情報取得手段に対応し、制御部２ｃによる、非接触識別タグとの通信処理順番の決定処理は、第１〜第３及び第５〜第７の発明に記載の通信順番決定手段に対応し、データ受信部２ａ及びデータ送信部２ｂは、第１及び第５の発明に記載の第１のデータ通信手段に対応し、図３に示す、データ受信部３ａ及びデータ送信部３ｂは、第１及び第５の発明に記載の第２のデータ通信手段に対応する。
【００８０】
なお、上記実施の形態においては、共有領域１２外に存在する非接触識別タグに対しても処理順番の決定を行っているが、これに限らず、共有領域１２内の非接触識別タグに対してのみ処理順番を決定するようにしても良い。この場合は、他方のリーダ・ライタ装置が共有領域１２内の非接触識別タグを処理している間に、共有領域１２外の非接触識別タグとのデータ通信を行うことが可能となり、効率的な処理を行うことが可能となる。
【００８１】
また、上記実施の形態においては、リーダ・ライタ装置が２台の場合を例として説明したが、これに限らず、リーダ・ライタ装置が３台以上の構成としても良い。この場合は、Ｓｌａｖｅとなるリーダ・ライタ装置に対して優先順位付けを行う必要がある。この優先順位付けは、操作部２ｄの操作等により、予めリーダ・ライタ装置側に設定したり、Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置が設定したりするなど、様々な設定方法が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデータ通信システムの概要を示す図である。
【図２】リーダ・ライタ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】非接触識別タグの構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、リーダ・ライタ装置間のデータ通信におけるパケットの構成を示す図であり、（ｂ）は、各リーダ・ライタ装置において決定されるタイムスロットの処理順番の一例を示す図であり、（ｃ）はＭａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置において決定される全体のタイムスロットの処理順番の例を示す図である。
【図５】Ｍａｓｔｅｒ設定されたリーダ・ライタ装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】Ｓｌａｖｅ設定されたリーダ・ライタ装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図７】非接触識別タグの動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…データ通信システム、２…リーダ・ライタ装置、２ａ…データ受信部、２ｂ…データ送信部、２ｃ…制御部、２ｄ…操作部、２ｅ…ＲＡＭ、２ｆ…ＲＯＭ、２ｇ…表示部、２Ａ、２Ｂ…第１、第２のリーダ・ライタ装置、３…非接触識別タグ、３ａ…データ受信部、３ｂ…データ送信部、３ｃ…制御部、３ｄ…情報記憶部、３ｅ…電源生成部、３Ａ〜３Ｈ…第１〜第８の非接触識別タグ、１０…第１の通信可能領域、１１…第２の通信可能領域、１２…共有領域[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to data communication using a contactless identification tag, and is particularly suitable for communication between a plurality of reader / writer devices sharing a communication range with the contactless identification tag and the contactless identification tag. The present invention relates to a data communication system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an interrogator system in which a plurality of interrogators wirelessly communicating with a mobile information communication body by respective antennas are provided with overlapping communicable areas, a signal transmitted wirelessly from an interrogator is a radio signal of another interrogator. There is an invention for preventing communication from being interrupted (see Patent Document 1). In this invention, the interrogator is provided with means for detecting a signal transmitted from another interrogator, and after detecting a no-signal state by this means, the interrogator transmits a signal to the mobile information communication body. This prevents communication interference with other interrogators.
[0003]
In addition, there is an invention in which when a moving body attached with a transponder passes in the vicinity of the interrogator, the interrogator identifies the moving transponder in a non-contact manner and exchanges information between the interrogator and the transponder ( Patent Document 2). In this invention, when the interrogator identifies a plurality of responders, the number of time slots is increased according to the number of responders in the communication area by the determination of the communication determination unit, so Communication avoiding collisions.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-242742 A
[Patent Document 2]
JP 2000-209121 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the invention of the above-mentioned Patent Document 1, when noise is generated or wireless communication is frequently performed, there is a possibility that an interrogator that continues for a long time cannot be communicated.
The invention of Patent Document 2 is effective in a communication area having only one interrogator. However, in a communication area having a plurality of interrogators, management of the number of time slots between interrogators is not good. Therefore, communication interference occurs.
[0006]
Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and a plurality of reader / writer devices sharing a communication range with a non-contact identification tag and the non-contact It is an object of the present invention to provide a data communication system, a reader / writer device, and a reader / writer device control program suitable for communicating with an identification tag.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a data communication system according to the present invention includes a contactless identification tag and a plurality of reader / writer devices sharing at least part of a communicable area with the contactless identification tag. ,
The reader / writer device is
First data communication means capable of data communication with other reader / writer devices;
Using the first data communication means, data between the non-contact identification tag and the other reader / writer device in the communicable area of the other reader / writer device from the other reader / writer device. Communication information acquisition means for acquiring information about communication;
Based on the information related to data communication between the reader / writer device and the contactless identification tag in the communicable area, and the information acquired by the communication information acquisition means, the plurality of reader / writer devices and the non-contact device A communication order determining means for determining a communication order with the contact identification tag;
A second data communication means capable of data communication with the non-contact identification tag,
Each of the plurality of reader / writer devices uses the second data communication means based on the communication order determined in a specific reader / writer device selected from the plurality of reader / writer devices. Data communication with a non-contact identification tag is performed.
[0008]
With such a configuration, the reader / writer device according to the first aspect of the invention can communicate data with other reader / writer devices by the first data communication means, and the communication information acquisition means can perform the first communication. Using the data communication means, information on communication between the non-contact identification tag and the other reader / writer device within the communicable area of the other reader / writer device is acquired from the other reader / writer device. Information relating to data communication between the reader / writer device and the non-contact identification tag within the communicable area, and information acquired by the communication information acquisition means, by the communication order determination means The communication order of the plurality of reader / writer devices and the contactless identification tag can be determined based on the second data communication means, The plurality of reader / writer devices can communicate data with the contact identification tag, and each of the plurality of reader / writer devices is based on the communication order determined in a specific reader / writer device selected from the plurality of reader / writer devices. It is possible to perform data communication with the non-contact identification tag using two data communication means.
[0009]
Accordingly, each reader / writer device can communicate with the non-contact identification tag based on the determined communication order, so that a plurality of reader / writer devices sharing a communicable area may cause communication interference with each other. It becomes possible to prevent.
Here, the non-contact identification tag is used in an RFID (Radio Frequency IDentification) system and is generally called a data carrier. There are various shapes such as a label type, a card type, a coin type, and a stick type. These shapes are closely related to the application. For example, what a person has is a card shape or a label shape processed into a key holder shape. Also, stick type is the mainstream as the carrier ID of the semiconductor. Coin-shaped items are the mainstream of items sewn in linen-related clothes. Some card types have a display unit.
[0010]
Further, the non-contact identification tag has a storage area that can be used only for data reading or data reading / writing, and can operate without a battery by non-contact power transmission from the antenna side. .
In addition, the RFID system is an ID system using radio waves / electromagnetic waves as a medium, and the non-contact identification tag is (1) easy to carry, (2) storing information in an electronic circuit, (3) It has the three features of communicating by non-contact communication.
[0011]
Therefore, the RFID system is used for the purpose of unifying people, things, vehicles, etc. having a non-contact identification tag and their information. That is, necessary information can be taken out at any time in a place where a person, an object, or a vehicle is present, and new information can be written as necessary.
Also, as a typical type of RFID system, an electromagnetic coupling method that mainly communicates with a non-contact identification tag using mutual induction of coils by an AC magnetic field, mainly 250 kHz or less, or 13.56 MHz. Electromagnetic induction method that communicates with non-contact identification tags using electromagnetic waves in the long and medium wave bands, and data communication using 2.45 GHz band microwaves between the antenna on the reader / writer side and the non-contact identification tags There are four types, that is, a microwave method in which the LED is used as a light source, a phototransistor or the like is arranged as a light receiver, and communication with a non-contact identification tag is performed using spatial light transmission.
[0012]
There are mainly four access methods: a single access mode, a FIFO (First In First Out) access mode, a multi-access mode, and a selective access mode.
In the single access mode, there is one non-contact identification tag existing in the antenna communication area. If a plurality of non-contact identification tags exist in the antenna communication area, a communication error occurs and communication cannot be performed.
[0013]
In the FIFO access mode, it is possible to communicate with the non-contact identification tags sequentially entering the antenna communication area. Access prohibition processing is performed on contactless identification tags that have completed communication, so even if there are multiple tags that have completed communication within the antenna communication area, only one new tag will enter the antenna communication area. Can communicate. At the same time, if a contactless identification tag is in the communication area, a communication error occurs and communication cannot be performed. If the access-prohibited non-contact identification tag is out of the communication area, communication can be performed again.
[0014]
In the multi-access mode, even if a plurality of non-contact identification tags exist in the antenna communication area, communication can be performed with all the non-contact identification tags.
The selective access mode can communicate with a specific non-contact identification tag among a plurality of non-contact identification tags in the communication area, and a command for assigning a number to the non-contact identification tag in the communication area and the assigned number. Based on the above, it is realized by a command for communicating with a specific non-contact identification tag.
[0015]
Further, according to a second invention, in the first invention, a priority is set for each of the plurality of reader / writer devices,
The communication order determining means determines the communication order based on the priority order.
That is, the priority order is set for each of the plurality of reader / writer devices, and the communication order determining means can determine the communication order based on the priority order.
[0016]
Accordingly, it becomes possible to determine the communication order in the order of priority set in the reader / writer device in ascending or descending order. Therefore, it is possible to make communication between the reader / writer device and the non-contact identification tag preferentially or non-prioritized.
[0017]
In addition, according to a third invention, in the first or second invention, a priority order is set for each of the contactless identification tags,
The communication order determining means determines the communication order based on the priority order.
That is, the priority order is set for each non-contact identification tag, and the communication order determining means can determine the communication order based on the priority order.
[0018]
Therefore, it is possible to determine the communication order in the order of priority set in the non-contact identification tag in ascending or descending order, and the priority of the non-contact identification tag for exchanging important data can be increased. Therefore, it is possible to preferentially or non-prioritize communication between the non-contact identification tag and the reader / writer device.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the information related to communication includes the number of contactless identification tags in a communicable area, a frequency used for communication, and a time slot required for communication. Any one of the numbers is included.
In other words, the number of contactless identification tags, the frequency used for communication, and the number of time slots required for communication are acquired from other reader / writer devices within the communicable area of the reader / writer device. The order determining means can determine the communication order based on these pieces of information.
[0020]
Therefore, communication interference can be prevented by determining an appropriate communication order based on the required number of timeslots and frequency.
A fifth invention is the reader / writer device in the data communication system according to the first invention,
First data communication means capable of data communication with other reader / writer devices;
Using the first data communication means, data between the non-contact identification tag and the other reader / writer device in the communicable area of the other reader / writer device from the other reader / writer device. Communication information acquisition means for acquiring information about communication;
Based on the information related to data communication between the reader / writer device and the contactless identification tag in the communicable area, and the information acquired by the communication information acquisition means, the plurality of reader / writer devices and the non-contact device A communication order determining means for determining a communication order with the contact identification tag;
A second data communication means capable of data communication with the non-contact identification tag,
Based on the communication order determined in a specific reader / writer device selected from the plurality of reader / writer devices, data communication with the non-contact identification tag is performed using the second data communication unit. It is characterized by that.
[0021]
Here, the present invention is a reader / writer device in the data communication system according to the first aspect of the present invention, and the description is omitted because the operation and effect thereof overlap.
Further, in a sixth aspect based on the fifth aspect, priority is set for each of the plurality of reader / writer devices,
The communication order determining means determines the communication order based on the priority order.
[0022]
Here, the present invention is a reader / writer device in the data communication system according to the second aspect of the present invention, and the description is omitted because the operation and effect thereof overlap.
In addition, according to a seventh aspect, in the fifth or sixth aspect, each of the contactless identification tags has a priority set,
The communication order determining means determines the communication order based on the priority order.
[0023]
Here, the present invention is a reader / writer device in the data communication system according to the third aspect of the present invention, and the description is omitted because the operation and effect thereof overlap.
Further, in an eighth invention according to any one of the fifth to seventh inventions, the communication-related information includes the number of contactless identification tags to be communicated, a frequency used for communication, and a number of time slots required for communication. Any one of the information is included.
[0024]
Here, the present invention is a reader / writer device in the data communication system according to the fourth aspect of the present invention, and the description is omitted because the operation and effect thereof overlap.
The ninth invention is a program for controlling the reader / writer device of the fifth invention,
Communication between the non-contact identification tag and the other reader / writer device in the communicable area of the other reader / writer device from the other reader / writer device using the first data communication means. A communication information acquisition step for acquiring information about,
[0025]
Based on the information related to data communication between the reader / writer device and the contactless identification tag within the communicable area, and the information acquired in the communication information acquisition step, the plurality of reader / writer devices and the non-contact device A communication order determining step for determining the communication order with the contact identification tag;
Data for communicating with the non-contact identification tag using the second data communication unit based on the communication order determined in a specific reader / writer device selected from the plurality of reader / writer devices And a communication step.
Here, the present invention is a program for controlling the reader / writer device according to the fifth aspect of the present invention, and since the effects thereof are duplicated, description thereof is omitted.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 are diagrams showing an embodiment of a data communication system according to the present invention.
First, the configuration of a data communication system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a data communication system according to the present invention.
[0027]
The data communication system 1 includes a first reader / writer device 2A, a second reader / writer device 2B, and first to eighth contactless identification tags 3A to 3H. Here, in the present embodiment, it is assumed that the communicable distances of the first to eighth non-contact identification tags 3A to 3H are equal. Further, reference numeral 10 in the figure denotes a first communicable area in which data communication between the first reader / writer device 2A and the first to eighth contactless identification tags 3A to 3H is possible. -6th non-contact identification tags 3A-3F can communicate. Reference numeral 11 in the figure denotes a second communicable area in which data communication between the second reader / writer device 2B and the first to eighth contactless identification tags 3A to 3H is possible. Eight non-contact identification tags 3D-3H can communicate. And 12 (shaded area) in the figure is an area where the first and second communicable areas 10 and 11 overlap. In the figure, the fourth to sixth non-contact identification tags 3D to 3F are in the area. To position.
[0028]
Further, detailed configurations of the first and second reader / writer devices 2A and 2B will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the reader / writer device. In the present embodiment, since the first and second reader / writer devices 2A and 2B have the same configuration, they are collectively described as the reader / writer device 2 here.
[0029]
As shown in FIG. 2, the reader / writer device 2 includes a data reception unit 2a, a data transmission unit 2b, a control unit 2c, an operation unit 2d, a RAM 2e, a ROM 2f, a display unit 2g, and a wireless communication unit. 2h.
The data receiving unit 2a has a function of receiving data from the non-contact identification tag by an electromagnetic induction method.
[0030]
The data transmission unit 2b has a function of transmitting data to the contactless identification tag by an electromagnetic induction method.
The controller 2c performs overall control of the operation of the reader / writer device 2 by executing a control program stored in the ROM 2f by a CPU (not shown). As the control content, first, data communication processing by an electromagnetic induction method using the data receiving unit 2a and the data transmitting unit 2b, such as reception of data from the non-contact identification tag and transmission of data to the non-contact identification tag. There is control of. Furthermore, there are controls such as processing for changing setting values used when executing the control program according to the operation content of the operation unit 2d, and control of communication processing with other reader / writer devices using the wireless communication unit 2h. Furthermore, there is control of display processing such as the current setting contents of the reader / writer device by the display unit 2g and processing execution status. And control of the process which determines the communication process order of the whole system based on the data obtained by the said communication process which is the characterizing part of this invention is also performed.
[0031]
The operation unit 2d is provided with operation functions such as a switch for turning on / off the power, resetting the program, setting the Master function, and the like.
The RAM 2e is a memory for temporarily storing data necessary when the CPU of the control unit 2c executes the control program stored in the ROM 2f.
The ROM 2 f is a read-only memory in which a control program is stored for overall control of the reader / writer device 2.
[0032]
The display unit 2g includes a display unit such as a liquid crystal display, and has a function of displaying the current setting contents of the reader / writer device 2, the execution status of processing, and the like.
The wireless communication unit 2h communicates data by wireless communication with other reader / writer devices using a frequency band different from the frequency band used for communication with the contactless identification tag according to the control command of the control unit 2c. It has a function to perform.
[0033]
Furthermore, based on FIG. 3, the detailed structure of the 1st-8th non-contact identification tags 3A-3H is demonstrated. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the contactless identification tag. In the present embodiment, the first to eighth non-contact identification tags 3A to 3H have the same configuration, and will be collectively described as the non-contact identification tag 3 here.
As shown in FIG. 3, the non-contact identification tag 3 includes a data receiving unit 3a, a data transmitting unit 3b, a control unit 3c, an information storage unit 3d, and a power generation unit 3e. Yes.
[0034]
The data receiving unit 3a has a function of receiving data transmitted from the reader / writer device 2 by an electromagnetic induction method.
The data transmission unit 3b has a function of transmitting predetermined data stored in the information storage unit 3d to the reader / writer device 2 by an electromagnetic induction method.
The control part 3c controls operation | movement of each part of the non-contact identification tag 3 by running a control program by CPU which is not shown in figure.
[0035]
The information storage unit 3d has a function of storing predetermined data such as data transmitted from the reader / writer device 2 in its own memory.
The power generation unit 3e receives electromagnetic waves from the reader / writer device 2, generates power from the electromagnetic waves, and supplies the power to the above-described units.
[0036]
Furthermore, a more specific operation of the data communication system 1 will be described based on FIGS. 1 and 4. FIG. 4A is a diagram illustrating a packet configuration in data communication between reader / writer devices, and FIG. 4B is a diagram illustrating an example of processing order of time slots determined in each reader / writer device. (C) is a diagram showing an example of the processing order of the entire time slot determined in the reader / writer device set as the master. Here, the time slot is a time in one division unit obtained by dividing a radio wave by time in time division multiplex communication. In the present embodiment, the reader / writer device 2 is configured to perform each non-increment in each time slot unit. Data communication with the contact identification tag is performed.
[0037]
As shown in FIG. 1, the data communication system 1 includes a first reader / writer device 2A having a first communicable area 10 and a second reader / writer apparatus 2B having a second communicable area 11. It arrange | positions in the position which has a common area | region 12 mutually. Here, in the present embodiment, it is assumed that the first and second reader / writer devices 2A and 2B have different contents of data transmitted to the non-contact identification tag existing in the communicable area. . Therefore, in order to transmit the respective data to the contactless identification tag, the first and second reader / writer devices 2A and 2B both transmit data to and from the contactless identification tag in the shared area 12. Become.
[0038]
In addition, non-contact identification tags 3A to 3F exist in the first communicable area 10, and non-contact identification tags 3D to 3H exist in the second communicable area 11. Further, non-contact identification tags 3D to 3F exist in the shared area 12.
First, the first reader / writer device 2A is set as a master by operating the operation unit 2d. This is performed by switching a master / slave selector switch (not shown) included in the operation unit 2d to the master side. On the other hand, the second reader / writer device 2B switches the Master / Slave selector switch to the Slave side and sets it to Slave. Accordingly, the communication order determination process is performed by the first reader / writer device 2A. Furthermore, in the present embodiment, the first reader / writer device 2A set as the master is processed in preference to the second reader / writer device 2B. Here, only two reader / writer devices appear. However, when three or more reader / writer devices appear, all devices other than the reader / writer device set to Master are set to Slave.
[0039]
First, the first reader / writer device 2A transmits a response request for acquiring information of another reader / writer device set to Slave. This information includes identification information and priority order information of other reader / writer devices set to Slave. Here, when there is no response from another reader / writer device, only the first reader / writer device 2A set as the master exists in the system. In the present embodiment, it is assumed that there is a response from the second reader / writer device 2B.
[0040]
Then, the first and second reader / writer devices 2A and 2B request response to acquire the ID number of the non-contact identification tag in order to confirm the non-contact identification tag existing in each communicable area. The command is transmitted so as to reach all the contactless identification tags in the communicable area. The non-contact identification tag returns its own ID number in response to this response request command. By returning the ID number, the first and second reader / writer devices 2A and 2B can acquire the ID numbers of the contactless identification tags existing in the communicable areas 10 and 11, respectively. This ID number acquisition process is performed from the first reader / writer device 2A set as the master in order to avoid communication interference. When the first reader / writer device 2A finishes obtaining the ID number, the first reader / writer device 2A notifies the second reader / writer device 2B to that effect. On the other hand, the second reader / writer device 2B also notifies the first reader / writer device 2A when the ID number acquisition of the contactless identification tag is completed.
[0041]
When the first reader / writer apparatus 2A set as the master receives a notification of the end of acquisition of the ID number of the non-contact identification tag from the second reader / writer apparatus 2B, the shared area with other reader / writer apparatuses In order to confirm the ID number of the other reader / writer device and the ID number of the contactless identification tag in the communicable area of the other reader / writer device, the surrounding reader / writer Send to device. In response to this acquisition request command, the other reader / writer device returns the ID number set for itself and the ID number of the acquired non-contact identification tag. By returning the ID number, the first reader / writer device 2A can know the ID number of another reader / writer device having the shared area 12.
[0042]
Here, in this embodiment, alphabets (“A” for 2A and “B” for 3B) in the reference numerals attached to each reader / writer device and the contactless identification tag are used as ID numbers.
Next, the first and second reader / writer devices 2A and 2B are required to transmit data to the contactless identification tags in the communicable areas based on the acquired ID numbers of the contactless identification tags. The number of correct time slots and the processing order for each time slot of processing contents are determined. In this embodiment, data is transmitted to one contactless identification tag in one time slot. Accordingly, in the first reader / writer device 2A, the number of necessary time slots is 6 based on the number of contactless identification tags (six 3A to 3F) in the communicable area 10, and similarly the second reader / writer device 2A. In the writer device 2B, the required number of time slots is 5.
[0043]
Further, as shown in FIG. 4B, the time slot allocation to the processing contents and the processing order of the allocated time slots are determined. As shown in FIG. 4B, the processing order of the time slots is as shown in 40 in the drawing in the first reader / writer device 2A. Here, if the notation such as “AA” and “AB” in the square indicating each time slot is “AA”, the first reader / writer device 2A performs the first non-contact. A time slot for transmitting data to the identification tag 3A is shown. If “A-B”, the data is transmitted from the first reader / writer device 2A to the second non-contact identification tag 3B. A time slot is shown. That is, “ID of transmission source reader / writer device−ID of transmission destination non-contact identification tag”. Similarly, the second reader / writer device 2B is as shown in FIG.
[0044]
When the necessary number of time slots, allocation to processing contents, and processing order are determined in this way, the first reader / writer device 2A communicates with the second reader / writer device 2B. An acquisition request for acquiring information such as information on the non-contact identification tag in the possible area 11 and the determined number of necessary time slots is transmitted via the wireless communication unit 2h.
[0045]
Here, in the data communication between the reader / writer devices, the packet 4 having the configuration shown in FIG. 4A is used. The packet 4 includes a transmission destination reader / writer ID 4a, a transmission source reader / writer ID 4b, data 4c, and a CRC 4d. As described above, the transmission destination reader / writer ID 4a and the transmission source reader / writer ID 4b are alphabets of codes attached to the respective reader / writer devices.
[0046]
If the data 4c is data communication from the first reader / writer device 2A to the second reader / writer device 2B, for example, there are various commands such as an acquisition request command, and the like from the second reader / writer device 2B. In the case of data communication to the first reader / writer device 2A, for example, there is response data for the command.
CRC4d is a cyclic code for detecting an error in a block (a group of data).
[0047]
When the second reader / writer device 2B receives the acquisition request from the first reader / writer device 2A via the wireless communication unit 2h, the number of time slots, the assignment to the processing contents, and the processing determined above are performed. The packet 4 in which the sequential data (41 in FIG. 4B) is the data 4c is transmitted to the first reader / writer device 2A.
[0048]
When the first reader / writer device 2A obtains the data of the number of time slots, the assignment to the processing contents, and the processing order from the second reader / writer device 2B, the number of time slots and the processing contents determined by itself are obtained. And the processing order (40 in FIG. 4B), based on these data, the processing order of the entire time slot is determined as shown in 42 to 44 in FIG. 4C. Here, in this embodiment, the determination of the processing order of the entire time slot means that the first reader / writer device 2A and the second reader / writer device 2B communicate simultaneously with the non-contact identification tag. So that the entire time slots (the total of the necessary time slots of the first reader / writer device 2A and the second reader / writer device 2B) are arranged in order so that each one is processed in order. Is to decide.
[0049]
Reference numeral 42 in the figure indicates that communication with the second reader / writer device 2B is possible after data communication between the first reader / writer device 2A having a higher priority and the contactless identification tag in the communicable area 10 is completed. The example which determined the processing order so that data communication with the non-contact identification tag in the area | region 11 may be performed is shown.
In the figure, reference numeral 43 indicates that the first reader / writer device 2A and the second reader / writer device 2B have the highest priority, starting with the first reader / writer device 2A having the highest priority. An example is shown in which the processing order is alternately determined so as to perform data communication with the non-contact identification tag existing in the communicable region.
[0050]
Reference numeral 44 in the figure is an example in which priorities from (1) to (8) are assigned to the non-contact identification tag as shown in 44a in the figure. In this case, the first higher priority is assigned. The processing order is determined so that data communication is performed in order starting from the contactless identification tag 3A, starting from the contactless identification tag with the highest priority (here, the lower the numerical value, the higher the priority). . Further, when the order is determined according to the priority order of the non-contact identification tag, the processing order is determined according to the priority order of the reader / writer device. For example, when the first to eighth reader / writer devices 2A to 2F are present and the priority is set to “high → low” in the order of “2A → 2F”, first, in the shared area The non-contact identification tag (for example, (1) non-contact identification tag) having the highest priority is selected, and the reader / writer device (for example, (1) having the highest priority that can communicate with the next non-contact identification tag) is selected. If the second reader / writer device 2B and the fourth reader / writer device 2D can communicate with each other, the second reader / writer device 2B) is selected.
[0051]
Here, the processing order of the time slots is the order from the left to the right (in the order from the first to the rear in the figure).
When the entire processing order is determined in the first reader / writer device 2A in this way, the first reader / writer device 2A notifies the second reader / writer device 2B of this processing order. . After the notification, in the case of 42 in FIG. 4C, the first reader / writer device 2A performs the first non-contact identification tag 3A to the sixth non-contact in the processing order indicated by 42 in the figure. Data is transmitted to each contact identification tag 3F. When the first reader / writer device 2A finishes transmitting data to the sixth contactless identification tag 3F, the first reader / writer device 2A notifies the second reader / writer device 2B. That is, an end notification is sent to the reader / writer device to be processed next. Upon receiving this notification, the second reader / writer device 2B transmits data to the fourth non-contact identification tag 3D to the eighth non-contact identification tag 3H in the order shown in FIG. When the second reader / writer device 2B completes the transmission to the eighth contactless identification tag 3H, the last processing in 42 in the figure is completed. Therefore, the second reader / writer device 2B informs the first reader / writer device 2A to that effect. Notice. Then, when the first reader / writer device 2A, which is the master, receives this notification, the data communication with the non-contact identification tag ends.
[0052]
Also, if the determined processing order is 43 in FIG. 4C, the first reader / writer device 2A having a higher priority is first selected based on the processing order indicated by 43 in the figure. The data is transmitted to the non-contact identification tag 3A. When this transmission is completed, the first reader / writer device 2A notifies the second reader / writer device 2B to that effect. Upon receiving this notification, the second reader / writer device 2B transmits data to the fourth non-contact identification tag 3D based on the processing order indicated by 43 in the figure. When this transmission is completed, the second reader / writer device 2B notifies the first reader / writer device 2A to that effect. In this way, the first reader / writer device 2A and the second reader / writer device 2B alternately perform data communication to the non-contact identification tag and the end notification thereof, and the data is processed in the order of 43 in the figure. Communicate. In this case, the first reader / writer device 2A transmits data to the sixth contactless identification tag 3F, whereby the data communication with the contactless identification tag is completed.
[0053]
If the determined processing order is 44 in FIG. 4C, processing is performed in order from the highest priority set for the non-contact identification tag. Accordingly, first, the first reader / writer device 2A transmits data to the first contactless identification tag 3A having the highest priority. Next, since the priority of the eighth contactless identification tag 3H is high, the second reader / writer device 2A indicates that the data communication with the first contactless identification tag 3A is terminated. Notify the reader / writer device 2B. Upon receiving this notification, the second reader / writer device 2B transmits data to the eighth non-contact identification tag 3H, and further indicates that the transmission is completed based on the processing order of 44 in the figure. Notify the reader / writer device 2A. Upon receiving this notification, the first reader / writer device 2A transmits data in the order of the third non-contact identification tag 3C and the sixth non-contact identification tag 3F, and sends the data to the sixth non-contact identification tag 3F. When the data transmission is completed, this is notified to the second reader / writer device 2B. That is, when data transmission processing is continuously performed in one reader / writer device in the determined processing order, only the fact that the last transmission of the continuous data transmission processing is completed is transmitted to the other reader / writer device. Notice. In the case of 44 in the figure, the first reader / writer device 2A transmits data to the second non-contact identification tag 3B, whereby the data communication with the non-contact identification tag is completed.
[0054]
Here, in this embodiment, the description is omitted, but it is assumed that there is always a response from the non-contact identification tag after data transmission from the reader / writer device.
Furthermore, the flow of the operation process of the reader / writer device set as the master will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an operation process of the reader / writer device set as the master.
[0055]
As shown in FIG. 5, first, the process proceeds to step S500, and a response request is transmitted by the wireless communication unit 2h to confirm whether another reader / writer device exists, and the process proceeds to step S502.
In step S502, it is determined whether or not a response has been received from another reader / writer device via the wireless communication unit 2h. If it is determined that the response has been received (Yes), the process proceeds to step S504; No) moves to step S528. That is, information such as the number of other reader / writer devices existing in the system and priority order is obtained from this response.
[0056]
When the process proceeds to step S504, the control unit 2c transmits an ID number and priority acquisition request to the contactless identification tag in the communicable area by the data transmission unit 2b, and the process proceeds to step S506.
In step S506, the control unit 2c determines whether or not response data from the contactless identification tag has been received via the data receiving unit 2a. If it is determined that the response data has been received (Yes), the control unit 2c proceeds to step S508. If not (No), the process proceeds to step S538.
[0057]
When the process proceeds to step S508, the control unit 2c notifies the wireless communication unit of an end notification indicating that the ID number acquisition processing from the non-contact identification tag has ended to the reader / writer device with the next highest priority. 2h, and the process proceeds to step S510. In step S510, the control unit 2c determines whether or not an end notification has been acquired from the reader / writer device with the lowest priority via the wireless communication unit 2h. The process proceeds to S512, and if not (No), it waits until reception.
[0058]
When the process proceeds to step S512, the control unit 2c transmits a processing order determination information acquisition request to another reader / writer device participating in the system by the wireless communication unit 2h, and the process proceeds to step S514. . Here, the processing order determination information is the ID number and priority of the non-contact identification tag existing in the communicable area of the other reader / writer device.
[0059]
In step S514, the control unit 2c determines whether or not processing order determination information has been received from another reader / writer device participating in the system via the wireless communication unit 2h, and is determined to have been received. If yes (Yes), the process proceeds to step S516. If not (No), the process waits until reception.
When the process proceeds to step S516, the control unit 2c determines whether or not there is a shared area with another reader / writer device based on the acquired processing order determination information. If “Yes”, the process proceeds to step S518. If not (No), the process proceeds to step S524.
[0060]
When the process proceeds to step S518, the control unit 2c determines the overall process order based on its own process order determination information and the acquired process order determination information of another reader / writer device, and then proceeds to step S520. .
In step S520, the control unit 2c transmits the determined processing order information to another reader / writer device by the wireless communication unit 2h, and proceeds to step S522.
[0061]
In step S522, the control unit 2c determines whether or not a response indicating that the processing order information has been acquired from another reader / writer device is received via the wireless communication unit 2h. If (Yes), the process proceeds to step S524. If not (No), the process waits until reception.
When the process proceeds to step S524, the control unit 2c performs the data communication process with the non-contact identification tag based on the determined processing order by the data reception unit 2a and the data transmission unit 2b, and the process proceeds to step S526.
[0062]
In step S526, the control unit 2c determines whether it has received the end notification from the reader / writer device that performs the last data communication in the determined processing order, that is, the last data communication, and has received it. If it is determined (Yes), the process proceeds to step S504. If not (No), the process waits until reception. However, when the master-set reader / writer apparatus performs the last process, the process proceeds to step S504 when the master-set reader / writer apparatus finishes the last data communication.
[0063]
In step S502, when there is no response from another reader / writer device and the process proceeds to step S528, the control unit 2c determines whether or not a predetermined time has elapsed, and determines that the predetermined time has elapsed. If yes (Yes), the process moves to step S530. If not (No), the process moves to step S502.
When the process proceeds to step S530, the control unit 2c transmits an ID number acquisition request to the contactless identification tag in the communicable area by the data transmission unit 2b, and the process proceeds to step S532.
[0064]
In step S532, the control unit 2c determines whether or not response data from the contactless identification tag has been received via the data receiving unit 2a. If it is determined that the response data has been received (Yes), the control unit 2c proceeds to step S534. If not (No), the process proceeds to step S536.
When the process proceeds to step S534, the control unit 2c determines the entire process order based on its own process order determination information and the acquired process order determination information of another reader / writer device, and then proceeds to step S524. .
[0065]
In Step S532, when there is no response from the non-contact identification tag and the process proceeds to Step S536, the control unit 2c determines whether or not a predetermined time has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has elapsed ( If “Yes”, the process proceeds to step S500, and if not (No), the process proceeds to step S532.
In step S506, when there is no response from the non-contact identification tag and the process proceeds to step S538, the control unit 2c determines whether or not a predetermined time has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has elapsed ( If “Yes”, the process proceeds to step S512. If not (No), the process proceeds to step S506.
[0066]
Here, in the processing of step S500 to step S538, the display unit 2g displays the processing state such as display of the Master setting, data transmission, and data reception.
Furthermore, the flow of the operation processing of the reader / writer device set to Slave will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an operation process of the reader / writer device set to Slave.
[0067]
As shown in FIG. 6, first, the process proceeds to step S600, where the control unit 2c determines whether or not a response request has been received from the reader / writer device set as the master via the wireless communication unit 2h. If it is determined (Yes), the process proceeds to step S602. If not (No), the process waits until reception.
When the process proceeds to step S602, the control unit 2c transmits a response including information such as the priority order to the reader / writer device set as the master via the wireless communication unit 2h, and the process proceeds to step S604.
[0068]
In step S604, the control unit 2c determines whether or not an end notification is received from another reader / writer device via the wireless communication unit 2h. If it is determined that the end notification has been received (Yes), the process proceeds to step S606. If not (No), it waits until it is received.
When the process proceeds to step S606, the control unit 2c causes the data transmission unit 2b to transmit an ID number acquisition request to the non-contact identification tag existing in its own communicable area, and the process proceeds to step S608.
[0069]
In step S608, the control unit 2c determines whether or not response data from the contactless identification tag has been received via the data receiving unit 2a. If it is determined that the response data has been received (Yes), the control unit 2c proceeds to step S610. If not (No), wait until receiving.
When the process proceeds to step S610, the control unit 2c determines whether or not the priority set for itself is the lowest order, and when it is determined that the priority is lower (Yes), the process proceeds to step S612. If not (No), the process proceeds to step S630.
[0070]
When the process proceeds to step S612, the control unit 2c transmits an end notification indicating that acquisition of the ID number from the non-contact identification tag is completed to the reader / writer device set as the master by the wireless communication unit 2h. Then, the process proceeds to step S614.
In step S614, the control unit 2c determines the number of time slots necessary for transmitting data to the contactless identification tag in the communicable area and assigns time slots to the processing contents, and determines the processing order. Information is generated and the process proceeds to step S616.
[0071]
In step S616, the control unit 2c determines whether or not an acquisition request for processing order determination information is received from the reader / writer device set as the master via the wireless communication unit 2h. If yes (Yes), the process proceeds to step S618. If not (No), the process waits until reception.
When the process proceeds to step S618, the control unit 2c uses the wireless communication unit 2h to transmit the processing order determination information to the reader / writer device set as the master, and the process proceeds to step S620.
[0072]
In step S620, the control unit 2c determines whether or not the entire processing order information determined in the reader / writer device set as the master has been received via the wireless communication unit 2h. If (Yes), the process proceeds to step S622. If not (No), the process waits until reception.
When the process proceeds to step S622, the control unit 2c transmits a reception response indicating that the entire processing order information has been received by the wireless communication unit 2h to the reader / writer device set as the master, and the process proceeds to step S624.
[0073]
In step S624, the control unit 2c performs data communication processing with the non-contact identification tag based on the determined processing order by the data reception unit 2a and the data transmission unit 2b, and proceeds to step S626.
In step S626, the control unit 2c determines whether or not the data communication with the non-contact identification tag is completed. If it is determined that the data communication has ended (Yes), the process proceeds to step S628; otherwise (No). Proceeds to step S624.
[0074]
When the process proceeds to step S628, the control unit 2c transmits an end notification indicating that the data communication is completed to the next reader / writer device in the processing order by the wireless communication unit 2h, and the process proceeds to step S604.
On the other hand, if the priority is not the lowest in step S610 and the process proceeds to step S630, the control unit 2c acquires the ID number from the non-contact identification tag to the next reader / writer device by the wireless communication unit 2h. An end notification indicating that the process has ended is transmitted, and the process proceeds to step S614.
[0075]
Here, in the processing from step S600 to step S630, the display unit 2g displays the processing state such as display of the slave setting, data transmission, and data reception.
Furthermore, the flow of the operation process of the non-contact identification tag will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation process of the contactless identification tag.
[0076]
As shown in FIG. 7, the process first proceeds to step S700, where the control unit 3c determines whether or not an ID number acquisition request has been received from the reader / writer device via the data receiving unit 3a, and determines that it has been received. If yes (Yes), the process proceeds to step S702. If not (No), the process waits until reception.
When the process proceeds to step S702, the control unit 3c transmits response data including its own ID number to the reader / writer device that is the transmission source of the acquisition request by the data transmission unit 3b, and the process proceeds to step S704.
[0077]
In step S704, the control unit 3c determines whether or not data has been received from the reader / writer device via the data reception unit 3a. If it is determined that the data has been received (Yes), the process proceeds to step S706. If not (No), wait until receiving. When the process proceeds to step S706, the control unit 3c performs a process of storing the data received by the information storage unit 3d, and the process proceeds to step S708.
[0078]
In step S708, the control unit 3c transmits a response indicating that data reception has been normally performed by the data transmission unit 3b to the reader / writer device of the data transmission source, and proceeds to step S700.
As described above, in the data communication system 1 configured by the first and second reader / writer devices 2A and 2B having the common communicable area and the first to eighth contactless identification tags 3A to 3H, the first The reader / writer device 2A is set to Master, the second reader / writer device 2B is set to Slave, and the first reader / writer device 2A set to Mster performs communication processing order with the entire non-contact identification tag. Since the data communication processing is performed in this order, communication interference due to simultaneous communication between the first and second reader / writer devices 2A and 2B can be prevented.
[0079]
Here, the reception processing of the data related to communication such as the ID number and the processing order determination information by the control unit 2c and the data receiving unit 2a shown in FIG. 2 is performed by the communication information acquiring unit according to the first and fifth inventions. Correspondingly, the determination processing of the communication processing order with the non-contact identification tag by the control unit 2c corresponds to the communication order determination means described in the first to third and fifth to seventh inventions, and the data receiving unit 2a The data transmitter 2b corresponds to the first data communication means described in the first and fifth inventions, and the data receiver 3a and the data transmitter 3b shown in FIG. 3 are the first and fifth inventions. This corresponds to the second data communication means described in the above.
[0080]
In the above embodiment, the processing order is also determined for the non-contact identification tag existing outside the shared area 12, but not limited to this, for the non-contact identification tag in the shared area 12 Alternatively, the processing order may be determined only. In this case, while the other reader / writer device is processing the contactless identification tag in the shared area 12, it is possible to perform data communication with the contactless identification tag outside the shared area 12, which is efficient. Can be performed.
[0081]
In the above-described embodiment, the case where there are two reader / writer devices has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and three or more reader / writer devices may be configured. In this case, it is necessary to prioritize the reader / writer device serving as a slave. For this prioritization, various setting methods such as setting in advance on the reader / writer device side by the operation of the operation unit 2d or setting by the reader / writer device set as the master can be considered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a data communication system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a reader / writer device.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a contactless identification tag.
4A is a diagram showing a packet configuration in data communication between reader / writer devices, and FIG. 4B shows an example of processing order of time slots determined in each reader / writer device. (C) is a diagram showing an example of the processing order of the entire time slot determined in the reader / writer device set as Master.
FIG. 5 is a flowchart showing operation processing of the reader / writer device set as Master.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation process of the reader / writer device set to Slave.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation process of a contactless identification tag.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Data communication system, 2 ... Reader / writer apparatus, 2a ... Data receiving part, 2b ... Data transmission part, 2c ... Control part, 2d ... Operation part, 2e ... RAM, 2f ... ROM, 2g ... Display part, 2A, 2B ... 1st, 2nd reader / writer apparatus, 3 ... Non-contact identification tag, 3a ... Data reception part, 3b ... Data transmission part, 3c ... Control part, 3d ... Information storage part, 3e ... Power supply generation part, 3A -3H ... 1st-8th non-contact identification tag, 10 ... 1st communicable area, 11 ... 2nd communicable area, 12 ... Shared area

Claims

A non-contact identification tag, and a plurality of reader / writer devices sharing at least a part of a communicable area with the non-contact identification tag,
The reader / writer device is
First data communication means capable of data communication with other reader / writer devices;
Using the first data communication means, data between the non-contact identification tag and the other reader / writer device in the communicable area of the other reader / writer device from the other reader / writer device. Communication information acquisition means for acquiring information about communication;
Based on the information related to data communication between the reader / writer device and the contactless identification tag in the communicable area, and the information acquired by the communication information acquisition means, the plurality of reader / writer devices and the non-contact device A communication order determining means for determining a communication order with the contact identification tag;
A second data communication means capable of data communication with the non-contact identification tag,
Each of the plurality of reader / writer devices uses the second data communication means based on the communication order determined in a specific reader / writer device selected from the plurality of reader / writer devices. A data communication system that performs data communication with a contactless identification tag.

Priorities are set for each of the plurality of reader / writer devices,
The data communication system according to claim 1, wherein the communication order determining unit determines the communication order based on the priority order.

Priorities are set for the contactless identification tags, respectively.
The data communication system according to claim 1 or 2, wherein the communication order determining unit determines the communication order based on the priority order.

The information related to the communication includes any one of the number of contactless identification tags in the communicable region, the frequency used for communication, and the number of time slots necessary for communication. 4. The data communication system according to any one of items 3.

The reader / writer device in the data communication system according to claim 1,
First data communication means capable of data communication with other reader / writer devices;
Using the first data communication means, data between the non-contact identification tag and the other reader / writer device in the communicable area of the other reader / writer device from the other reader / writer device. Communication information acquisition means for acquiring information about communication;
Based on the information related to data communication between the reader / writer device and the contactless identification tag in the communicable area, and the information acquired by the communication information acquisition means, the plurality of reader / writer devices and the non-contact device A communication order determining means for determining a communication order with the contact identification tag;
A second data communication means capable of data communication with the non-contact identification tag,
Based on the communication order determined in a specific reader / writer device selected from the plurality of reader / writer devices, data communication with the non-contact identification tag is performed using the second data communication unit. A reader / writer device.

Priorities are set for each of the plurality of reader / writer devices,
6. The reader / writer device according to claim 5, wherein the communication order determining unit determines the communication order based on the priority order.

Priorities are set for the contactless identification tags, respectively.
The reader / writer device according to claim 5, wherein the communication order determining unit determines the communication order based on the priority order.

The information on the communication includes any one of information on the number of contactless identification tags to be communicated, the frequency used for communication, and the number of time slots necessary for communication. The reader / writer device according to claim 1.

A program for controlling the reader / writer device according to claim 5,
Communication between the non-contact identification tag and the other reader / writer device in the communicable area of the other reader / writer device from the other reader / writer device using the first data communication means. A communication information acquisition step for acquiring information about,
Based on the information related to data communication between the reader / writer device and the contactless identification tag within the communicable area, and the information acquired in the communication information acquisition step, the plurality of reader / writer devices and the non-contact device A communication order determining step for determining the communication order with the contact identification tag;
Data for communicating with the non-contact identification tag using the second data communication unit based on the communication order determined in a specific reader / writer device selected from the plurality of reader / writer devices A reader / writer device control program comprising: a communication step;