JP3961110B2

JP3961110B2 - Compost spreader

Info

Publication number: JP3961110B2
Application number: JP10959598A
Authority: JP
Inventors: 明彦昆; 素広森; 淳一松下
Original assignee: スター農機株式会社
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2018-04-20
Also published as: JPH11299310A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、堆肥散布機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
堆肥散布機としては、本願出願人が先に出願した特願平９−１７９６１０号の明細書等に記載したものがある。
【０００３】
図８に示すように、この堆肥散布機１１０は、台車１１１上に設けられた荷箱１１２の進行方向Ａ（以下、進行方向Ａを前方とする）前端に、油圧駆動手段１１３で前後方向に移動する押出板１１４を設け、押出板１１４を後方へ移動させることにより荷箱１１２内の堆肥を荷箱１１２後端に設けられた散布装置１１５へ押し込むようになっている。
【０００４】
散布装置１１５は、前方から押し込まれる堆肥を後方へ飛ばすためのビータ１１６を有し、ビータ１１６は、牽引車（図示せず）から出力軸（図示せず）及びユニバーサル伝動軸（図示せず）を介して伝達される駆動力で回転するようになっている。
【０００５】
さらに具体的には、ユニバーサル伝動軸から入力軸に伝達された回転動力は、ミッション、スプロケット、チェーン等の公知の伝動機構を介してビータ１１６に伝達され、ビータ１１６を回転させるようになっている。
【０００６】
そして、押出板１１４により散布装置１１５へ向けて押された堆肥は、回転するビータ１１６によって圃場に散布される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、堆肥を散布している過程で散布装置１１５へ動力を伝達する動力伝達機構（図示せず）に何らかのトラブルが生じ、ビータ１１６の回転が停止した場合、荷箱１１２中の堆肥は散布されることなく滞り、押出板１１４によって後方へ押し出される堆肥により散布装置１１５を破損させてしまうという課題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、何らかのトラブルによりビータの回転が停止しても散布装置を破損させることのない堆肥散布装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、走行する台車に設けられ堆肥を積載するための荷箱と、荷箱の進行方向後端に設けられ荷箱内の堆肥を圃場に散布する散布装置と、荷箱の前端に設けられ荷箱内の堆肥を後方の散布装置に向けて押し込む油圧で駆動される堆肥押込手段とを有する堆肥散布機において、上記散布装置が、回転するビータからなり、その散布装置が牽引車で駆動される駆動力伝達装置に連結されると共に、その駆動力伝達装置が過負荷時に破断して上記ビータの回転を停止するシャーピンを有し、このシャーピンが破断したとき、上記散布装置の異常を検出するセンサからなる散布異常検出手段を有し、かつその散布異常検出手段が異常を検出したとき上記堆肥押込手段を停止させる緊急停止手段を有するものである。
【００１０】
また、走行する台車に設けられ堆肥を積載するための荷箱と、荷箱の進行方向後端に設けられ荷箱内の堆肥を圃場に散布する散布装置と、荷箱の前端に設けられ荷箱内の堆肥を後方の散布装置に向けて押し込む堆肥押込手段とを有する堆肥散布機において、上記散布装置の異常を検出する散布異常検出手段と、上記散布異常検出手段が異常を検出したときに上記堆肥押込手段を停止させる緊急停止手段とを備え、上記散布装置が回転するビータからなり、該ビータに駆動力を伝達する駆動力伝達装置が、上記台車を牽引する牽引車のユニバーサル伝動軸に連結される第１入力軸と、該第１入力軸にホルダ及びシャーピンを介して接続される第２入力軸と、該第２入力軸にギヤボックスを介して接続される出力軸と、該出力軸とビータの第１回転軸を接続する第１チェーン伝動部と、上記第１回転軸と他のビータの第２回転軸を接続する第２チェーン伝動部とからなり、上記散布異常検出手段が上記シャーピンから上記第２回転軸までのいずれかの回転を検出するセンサからなるものである。
【００１１】
そして、上記堆肥押込手段が、荷箱の前方に設けられ油圧を供することにより進行方向後方に伸長する油圧伸縮手段と、該油圧伸縮手段の後端に連結され上記荷箱内を摺動することにより荷箱内の堆肥を後方に押し込む押出板とを備え、上記緊急停止手段が、上記油圧伸縮手段への圧油の供給を停止する油圧バルブ手段からなるものとするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１、図４及び図５に示すように、堆肥散布機Ｔは、牽引される台車１ａと、台車１ａ上に設けられる荷箱１７と、荷箱１７の進行方向後端に設けられ荷箱１７内の堆肥を圃場に散布するための散布装置１１と、荷箱１７の前端に設けられ荷箱１７内の堆肥を後方の散布装置１１に向けて押し込む堆肥押込手段１００と、散布装置１１の異常を検出する散布異常検出手段１０２と、散布異常検出手段１０２が異常を検出したときに堆肥押込手段１００を停止させる緊急停止手段１０３とからなる。
【００１４】
台車１ａは、機体を支持する機枠１と、機枠１の下部に上下方向回動自在に支承されシーソー状に若干の角度揺動できる車軸受部材３と、車軸受部材３の前後両端近傍に固定され先端を機枠１の横方に突出させる車軸４，４と、車軸４，４の先端に回転自在に枢支される車輪５，５とからなる。
【００１５】
図３に示すように、機枠１は、機体の左右両側に配され前後方向に延びる一対の側枠１６，１６と、側枠１６，１６間に設けられ側枠同士を連結する複数の横杆１５とからなり、平面視ほぼ梯子状に組み付けられている。
【００１６】
また、図１及び図４に示すように、機枠１の下部には前方に向けて延び、前端部を牽引車に連結される牽引杆２が固定されている。
【００１７】
車軸受部材３は、機枠１の前後方向中央より後方寄りの位置に固定された横部材に軸１８を介して揺動可能に軸支されている。
【００１８】
図３及び図４に示すように、荷箱１７は、機枠１の両側に起立して固定される側板６，７と、機枠１上に設けられ両側端を側板６，７に密着される床板８と、側板６，７の間に起立して配され床板８上に摺りつつ前後方向に移動できるように設けられた押出板９とからなる。
【００１９】
押出板９は、左右側板６，７との間及び床板８との間に適当間隔を有する形状に形成され、幅方向中央下端に後述する案内レール３５との当接を回避するための切欠３７を有する押板３８と、押板３８の前側である裏面の中央近傍に上下方向に延びて固定される一対並行な第１補強板３９と、第１補強板３９の下方で水平方向に延びて固定される第２補強板４０と、第２補強板４０の下端に隣接し、かつ、切欠３７の側縁に沿って配置される左右一対のＬ字部材４１と、Ｌ字部材４１の案内レール３５に臨む側に締着され、案内レール３５に沿って摺動する摺動部材４３とで構成されている。
【００２０】
図１、図２及び図４に示すように、散布装置１１は、側板６，７のそれぞれに固定されて後方に延びる後部側板１９，２０と、後部側板１９，２０間に掛け渡されて枢支されるビータ２１と、ビータの前方かつ上方の位置に配置され後部側板１９，２０間に掛け渡されて枢支される補助ビータ２２と、ビータ２１及び補助ビータ２２に牽引車の動力を伝達する駆動力伝達装置１４とからなる。
【００２１】
ビータ２１は、後部側板１９，２０に軸受支持される第１回転軸２３と、第１回転軸２３の外周に放射方向に突出するようにして設けられた複数の散布羽根２４とからなり、下端をほぼ床板８の高さに配置されている。
【００２２】
第１回転軸２３は、軸中央に形成された大径部２３ａと、軸の両端に形成され大径部２３ａより小径の小径部２３ｂ，２３ｃとからなる。小径部２３ｂ，２３ｃは、それぞれ後部側板１９，２０に軸受支持されている。
【００２３】
散布羽根２４は、第１回転軸２３の大径部２３ａに放射状に固定されている。
補助ビータ２２は、後部側板１９，２０に軸受支持される第２回転軸２５と、第２回転軸２５の外周に放射方向に突出するようにして設けられた複数の散布補助羽根２６とからなり、軸心を堆肥の積み込みレベルよりも高く位置させると共に下端をビータ２１の上端とほぼ同じ高さに位置させている。
【００２４】
第２回転軸２５は、軸中央に形成された大径部２５ａと，軸の両端に形成され大径部２５ａより小径の小径部２５ｂ，２５ｃとからなる。小径部２５ｂ，２５ｃは、それぞれ後部側板１９，２０に軸受支持されている。
【００２５】
散布補助羽根２６は、第２回転軸２５の大径部２５ａに放射状に固定されている。
【００２６】
図４に示すように、駆動力伝達装置１４は、牽引杆２の前端近傍まで延びて牽引車のユニバーサル伝動軸（図示せず）に連結される第１入力軸６８と、第１入力軸６８の後端にホルダ７０，７３及びシャーピン６９を介して同軸上に接続される第２入力軸７１と、第２入力軸の後端にギヤボックスを介して接続され進行方向左側に延びて後部側板１９から突出する出力軸７６と、出力軸７６とビータ２１の第１回転軸２３を接続する第１チェーン伝動部１０４と、第１回転軸２３と第２回転軸２５を接続する第２チェーン伝動部１０５とからなる。
【００２７】
第１入力軸６８は、機枠１の下部に軸受支持されており、後端にはホルダ７０が固定されている。
【００２８】
第２入力軸７１は、前端側を機枠１下部に軸受支持されており、後端を機枠１下部に固定されたギヤボックス７２に軸受支持されている。第２入力軸７１の前端にはホルダ７３が固定されており、第１入力軸６８のホルダ７０とシャーピン６９により連通されて固定されている。
【００２９】
ギヤボックス７２は、内部に互いに噛合される２つのベベルギヤ７４，７５を有し、一方のベベルギヤ７４は第２入力軸７１の後端に固定され、他方のベベルギヤ７５は出力軸７６の端部に固定されている。すなわち、ギヤボックス７２は、互いに直交する第２入力軸７１と出力軸７６をベベルギヤを介して接続し、第２入力軸７１の回転を出力軸７６に伝達するようになっている。
【００３０】
出力軸７６は、一端がギヤボックス７２に軸受支持されており、他端が左側の後部側板１９に軸受支持されている。
【００３１】
第１チェーン伝動部１０４は、左後部側板１９から側方に延出する出力軸７６の第１延出部７６ａに設けられる第１スプロケット７７と、左後部側板１９から側方に延出する第１回転軸２３の第１延出部２３ｂに設けられる第２スプロケット７８と、第１スプロケット７７と第２スプロケット７８に掛け渡された第１チェーン８１とからなり、出力軸７６の回転が第１回転軸２３に伝達されるようになっている。
【００３２】
また、図２に示すように、第１スプロケット７７、第２スプロケット７８及び第１チェーン８１は、カバー９４により覆われており、第１チェーン伝動部１０４内に異物が入り込まないようになっている。
【００３３】
第２チェーン伝動部１０５は、右後部側板２０から側方に延出する第１回転軸２３の第３延出部２３ｃに設けられる第３スプロケット７９と、右後部側板２０から側方に延出する第２回転軸２５の第４延出部２５ｃに設けられる第４スプロケット８０と、第３スプロケット７９と第４スプロケット８０に掛け渡された第２チェーン８２とからなり、第１回転軸２３の回転が第２回転軸２５に伝達されるようになっている。
【００３４】
また、図１に示すように、第３スプロケット７９、第４スプロケット８０及び第２チェーン８２は、カバー９５により覆われており、第２チェーン伝動部１０５内に異物が入り込まないようになっている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、散布装置１１の前方には堆肥積み込み時など堆肥を散布しないときに荷箱１７の後端を閉じるための遮蔽装置１２が設けられている。
【００３６】
遮蔽装置１２は、荷箱１７の両側にそれぞれ伏仰自在に設けられたアーム２７，２７と、両アーム２７，２７の先端に固定されアーム２７，２７を伏せたときに散布装置１１の直前に位置される遮蔽板２８とからなる。
【００３７】
両アーム２７，２７は、前端側の基端部を荷箱１７側に枢支されており、後端側を伏仰自在としている。更に具体的には、アーム２７の基端部は、側板６，７に締着された第３支柱２９に、Ｕ字形のブラケット３０を介して回動自在に軸支されている。ブラケット３０は、Ｕ字の開放部を上方へ向けて第３支柱２９に固定されており、Ｕ字溝内にアーム２７の基端部を挟んで枢支するようになっている。
【００３８】
また、遮蔽装置１２のアーム２７，２７にはそれぞれ遮蔽板２８を昇降させるための昇降装置１３が設けられている。
【００３９】
昇降装置１３は、アクチュエータたる２本の油圧シリンダ３１，３１からなる。油圧シリンダ３１，３１は、図４及び図５に示すように、それぞれチューブ（シリンダ部）３１ｄの基端側に基端側油室３１ａを有すると共にピストンロッド３１ｃ側に先端側油室３１ｂを有する複動式のシリンダである。油圧シリンダ３１，３１は、チューブ３１ｄの基端部を荷箱１７側に上下方向回動自在に連結されると共に、ピストンロッド３１ｃの先端部を遮蔽装置１２のアーム２７の長手方向中間部に連結されている。
【００４０】
更に具体的には、チューブ３１ｄの基端部は、第３支柱２９の後方に位置する第４支柱３２にＵ字形のブラケット３３を介して回動自在に軸支されている。ブラケット３３は、Ｕ字の開放部を上方に向けて第４支柱３２に固定されており、Ｕ字の溝内にチューブ３１ｄの基端部を挟んで枢支するようになっている。また、ピストンロッド３１ｃの先端部は、アーム２７の中間部に板３４を介して軸支されている。
【００４１】
昇降装置１３の第１油圧回路１０６について説明する。
【００４２】
昇降装置１３を構成する左右の油圧シリンダ３１，３１の基端側油室３１ａ，３１ａは、油圧ホース５５を介して牽引車に設けられた切換弁（図示せず）に接続されている。油圧ホース５５は、昇降装置１３に接続される側を二股に分岐させて基端側油室３１ａ，３１ａにそれぞれ接続されており、基端側油室３１ａ，３１ａ同士は、油圧ホース５５を介して連通された状態になっている。
【００４３】
また、牽引車側の切換弁と昇降装置１３の間に位置される油圧ホース５５の中間部には、ストップバルブ５６、パイロットチェック弁５７、クイックカプラ５８が設けられている。パイロットチェック弁５７は、油圧ホース５５内の油圧が所定値以上になると開き、後述する第２油圧回路１０７に油圧を供給するようになっている。
【００４４】
そして、油圧シリンダ３１，３１の先端側油室３１ｂ，３１ｂは、油圧ホース６０を介して上述の牽引車側の切換弁に接続されている。油圧ホース６０は、昇降装置１３に接続される側を二股に分岐させて先端側油室３１ｂ，３１ｂにそれぞれ接続されており、先端側油室３１ｂ，３１ｂ同士は、油圧ホース６０を介して連通された状態になっている。
【００４５】
また、牽引車側の切換弁と昇降装置１３の間に位置される油圧ホース６０の中間部には、クイックカプラ５９が設けられている。
【００４６】
図１、図２及び図３に示すように、堆肥押込手段１００は、荷箱１７内に進行方向に延びるように設けられた案内レール３５と、案内レール３５に沿って設けられ押出板９を前後方向に移動させるための移動装置１０とからなる。
【００４７】
案内レール３５は、前端を牽引杆２の前端近傍まで延出させると共に後端を散布装置１１に近接させて床板８上に固定されており、前端は突部材３６で牽引杆２に固定されている。また、案内レール３５は、断面Ｈ形を横倒しにした形状（エ字型）に形成されており、両側に形成される案内溝４２に押出板９の摺動部材４３を前後方向摺動自在に遊嵌させるようになっている。
【００４８】
移動装置１０は、複数の油圧シリンダを組み合わせて荷箱１７の前端から後端まで伸縮するようにした油圧伸縮手段からなり、具体的には、下端部を案内レール３５に摺動させ案内レール３５に沿って前後方向移動自在な第１、第２及び第３摺動枠４４，４５，４６と、これら摺動枠４４，４５，４６に上下三段並行に支持される第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９とからなる。
【００４９】
第１摺動枠４４と第２摺動枠４５は、それぞれ縦長の矩形状に形成されており、第１油圧シリンダ４７の下方に延出した部分の案内レール３５に臨む側に案内レール３５の案内溝４２に遊嵌される摺動部材５３を有する。
【００５０】
第３摺動枠４６は、その上部が後述する第２油圧シリンダ４８のピストンロッド先端部に軸を介して連結されており、案内レール３５に臨む側に案内レール３５の案内溝４２に遊嵌される摺動部材５４を有する。
【００５１】
図５に示すように、第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９は、それぞれチューブ（シリンダ部）４７ｄ，４８ｄ，４９ｄの基端側に基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａを有すると共にピストンロッド４７ｃ，４８ｃ，４９ｃの側に先端側油室４７ｂ，４８ｂ，４９ｂを有する複動式のシリンダである。
【００５２】
図１、図２及び図３に示すように、第１シリンダ４７は、ピストンロッド４７ｃを前方に向けて最下段に配設されている。ピストンロッド４７ｃの先端部は、案内レール３５の前端上部に立設された立設板５０に軸支されており、伸長することによりいるチューブ（シリンダ部）４７ｄを後方に押し出すようになっている。チューブ４７ｄは、前端部と略中間部を第１摺動枠４４及び第２摺動枠４５に固定されている。
【００５３】
第２油圧シリンダ４８は、ピストンロッド４８ｃを後方に向けて第１油圧シリンダ４７から所定間隔隔てた上方の最上段に位置されている。また、第２油圧シリンダ４８は、チューブ４８ｄの前端部と略中間部を第１摺動枠４４及び第２摺動枠４５の上端部に固定されると共に、チューブ４８ｄ後端部を固定板５２を介して第１シリンダ４７のチューブ４７ｄ後端部に固定されており、第１油圧シリンダ４７のチューブ４７ｄに一体に固定されている。
【００５４】
第３油圧シリンダ４９は、ピストンロッド４９ｃを後方に向けて第１油圧シリンダ４７と第２油圧シリンダ４８の中間の中段に位置されている。第３油圧シリンダ４９の前端部には第１油圧シリンダ４７のチューブ４７ｄ外周に摺接すると共に第２油圧シリンダ４８のチューブ４８ｄ外周に摺接する第２摺動部材５１が締着されている。
【００５５】
また、第３油圧シリンダ４９のチューブ４９ｄ後端部には、連結板（図示せず）を介して第２油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｃ後端が連結されており、第２油圧シリンダ４８が伸長されることにより第３油圧シリンダ４９が第１及び第２油圧シリンダ４７，４８に沿って後方へスライド移動するようになっている。連結板（図示せず）と第２油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｃ先端は、軸を介して連結されており、第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９をそれぞれ円滑に伸縮できるようになっている。
【００５６】
そして、第３油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｃ先端は、押出板９の第１補強板３９に接続されて軸支されている。
【００５７】
次に、図５に示す第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９を作動させるための第２油圧回路１０７について説明する。
【００５８】
第１油圧シリンダ４７の基端側油室４７ａは、油圧ホース６１を介して第３油圧シリンダ４９の基端側油室４９ａに接続されており、第３油圧シリンダ４９の基端側油室４９ａは、油圧ホース６２を介して第２油圧シリンダ４８の基端側油室４８ａに接続されている。
【００５９】
また、第１油圧シリンダ４７の基端油室４７ａには、パイロットチェック弁５７を介して第１油圧回路１０６に接続される油圧ホース６３が接続されている。
【００６０】
そして、第１油圧シリンダ４７の先端側油室４７ｂは、油圧ホース６５を介して第３油圧シリンダ４９の先端側油室４９ｂに接続されており、第３油圧シリンダ４９の先端側油室４９ｂは、油圧ホース６６を介して第２油圧シリンダ４８の先端側油室４８ｂに接続されている。
【００６１】
また、第１油圧シリンダ４７の先端側油室４７ｂには、クイックカプラ５９を経由して牽引車側の切換弁に接続される油圧ホース６７が接続されている。
【００６２】
図４及び図５に示すように、散布異常検出手段１０２は、ビータ２１が回転しているか否かを検出する第１近接センサ８５と、補助ビータ２２が回転しているか否かを検出する第２近接センサ８６とからなる。
【００６３】
第１近接センサ８５は、検出部８５ａをビータ２１の第１回転軸２３左端部に向けて配置されている。検出部８５ａが向けられる第１回転軸２３左端部には永久磁石等からなる磁石片（図示せず）が一体に固定されている。そして、第１回転軸２３が回転されることにより磁石片が検出部８５ａの前に回転周期ごとに現れて所定のパルス状の信号を発するようになっている。
【００６４】
また、第１近接センサ８５は、左後部側板１９に左方向に延出するように設けられた第１ブラケット８３に固定されている。
【００６５】
第２近接センサ８６は、検出部８６ａを補助ビータ２２の第２回転軸２５左端部に向けて配置されている。検出部８６ａが向けられる第２回転軸２５左端部には第１回転軸２３左端部と同様に磁石片（図示せず）が一体に固定されており、第２回転軸２５が回転されることにより磁石片が検出部８６ａの前に回転周期ごとに現れて所定のパルス状の信号を発するようになっている。
【００６６】
また、第２近接センサ８６は、左後部側板１９に左方向に延出するように設けられた第２ブラケット８４に固定されている。
【００６７】
図５、図６及び図７に示すように、緊急停止手段１０３は、第１油圧シリンダ４７の基端側油室４７ａに油圧を供給する油圧ホース６３中に設けられる油圧バルブ手段たる流量制御弁６４と、流量制御弁６４を制御するコントロールボックス８７とからなる。
【００６８】
流量制御弁６４は、ソレノイド９６を有し、コントロールボックス８７から電気的に開閉制御されるようになっている。
【００６９】
コントロールボックス８７は、流量制御弁６４の開度を調節し、また、散布異常検出手段１０２から散布装置１１の異常を受けて流量制御弁６４を閉塞するコントローラ８７ａを有する。コントローラ８７ａは、第１コード９２を介して第１近接センサ８５及び第２近接センサ８６に接続されると共に、第２コード９３を介して流量制御弁６４に接続されている。そして、コントローラ８７ａは、第１近接センサ８５または第２近接センサ８６のいずれかでパルス状の信号が検出されなくなったときに流量制御弁６４を絞って閉塞するようになっている。
【００７０】
また、コントローラ８７ａは、調節つまみ８７ｂにより手動で流量制御弁６４の開度を調節することができるようになっており、この調節つまみ８７ｂを回すことにより第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９へ供給される油の単位時間当たりの量を調節して堆肥を押し込む速さを調節できるようになっている。
【００７１】
そして、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６の両方でパルス状の信号が検出されている間、コントローラ８７ａは、調節つまみ８７ｂで指定された開度で流量制御弁６４を開放するようになっている。
【００７２】
また、コントロールボックス８７には、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６からの信号を基に流量制御弁６４を閉塞する上述の制御をキャンセルする安全装置無効スイッチ８９が設けられている。
【００７３】
そして、安全装置無効スイッチ８９が押されている間は、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６からの信号を無効にするようになっている。
【００７４】
また、コントローラ８７ａには、電源コード９１を介して電源が供給されるようになっており、コントロールボックス８７に設けられた電源スイッチ９０を押すことで通電されるようになっている。
【００７５】
なお、図７に示す電気回路図には近接センサ８５，８６としての近接スイッチを記した。
【００７６】
次に作用を述べる。
【００７７】
堆肥を散布するときは、押出板９が最前方位置にあることを確認すると共に、遮蔽板２８が最下位置にあることを確認し、荷箱１７内に堆肥を積載する。
【００７８】
堆肥を散布する圃場に牽引車を移動した後、牽引車の出力軸のクラッチを接続する。このことにより出力軸が回転し、ユニバーサル伝動軸を介して出力軸に連結された第１入力軸６８が回転する。
【００７９】
そして、第１入力軸６８に伝達された回転動力は、第２入力軸７１、ベベルギヤ７４，７５、出力軸７６の順に伝達され、第１チェーン伝動部１０４の第１スプロケット７７を回転させる。第１スプロケット７７の回転は、第１チェーン８１を介して第２スプロケット７８に伝達され、ビータ２１が回転される。
【００８０】
また、ビータ２１の回転は、第３スプロケット７９及び第２チェーン８２を介して第４スプロケット８０に伝達され、補助ビータ２２が回転される。
【００８１】
次に牽引車に設けられた切換弁を開くように操作し、昇降装置１３の油圧シリンダ３１の基端側油室３１ａへ通じる第１油圧回路１０６に油を供給する。
【００８２】
第１、第２油圧回路１０６，１０７内のパイロットチェック弁５７は、第１油圧回路１０６内の圧力が所定の設定値に達するまでは昇降装置１３の油圧シリンダ３１，３１の基端側油室３１ａ，３１ａへの第１油圧回路１０６のみを開放し、油圧シリンダ３１，３１が伸長される。このことにより、遮蔽板２８は、最上位置へ上昇される。
【００８３】
遮蔽装置１２が最上位置に達すると、第１油圧回路１０６内の油圧が上昇し、設定値に達する。このことにより、パイロットチェック弁５７が作動して開成され、移動装置１０の第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに通じる第２油圧回路１０７への流路が開かれる。そして、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９が伸長する。
【００８４】
第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９が伸長されると、これに連動して押出板９が後方へ移動され、荷箱１７内の堆肥を散布装置１１へ向けて押し込む。散布装置１１に押し込まれた堆肥は回転するビータ２１により圃場に散布される。
【００８５】
ビータ２１の上方かつ前方に位置する補助ビータ２２は、送られてくる堆肥の上部を前方に向けて掻き飛ばし、ビータ２１に供給される堆肥の床板８からの高さを略一定にする。
【００８６】
このようにして堆肥を散布している途中で、例えばビータ２１や補助ビータ２２に異物がからまる等、何らかの要因により散布装置１１の駆動力伝達装置１４に過負荷が加わると、駆動力伝達装置１４内で最も強度の小さいシャーピン６９が切断され、ビータ２１と補助ビータ２２の回転が停止する。
【００８７】
このことにより、第１回転軸２３と第２回転軸２５の回転も止まり、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６に、パルス状の信号が検出されなくなる。
【００８８】
コントロールボックス８７内のコントローラ（ＣＰＵ）８７ａには、第１近接センサ８５及び第２近接センサ８６からパルス状の信号が送られず、コントローラ８７ａは、パルス状の信号が送られてこないことによってビータ２１または補助ビータの回転が停止したことを検知する。そして、コントローラ８７ａは、流量制御弁６４のソレノイド９６を遠隔操作して流量制御弁６４を閉じる。
【００８９】
このことにより、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに通じる第２油圧回路１０７は閉塞され、基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａへの油圧の供給は停止される。
【００９０】
第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９は伸長を停止し、荷箱１７内の堆肥の移動が停止される。このため、停止した散布装置１１に大きな圧力がかかることはなく、散布装置１１を破損させることはない。
【００９１】
この状態から正常な散布作業状態へ復帰させるためには、まず、牽引車の出力軸のクラッチを切り、牽引車に設けられた切換弁を操作して切換弁内の回路（図示せず）を閉塞する。
【００９２】
次に、駆動力伝達装置１４に加わった過負荷の要因を取り除いた後、切断されたシャーピン６９を新たなものに交換して第１入力軸６８のホルダ７０と第２入力軸７１のホルダ７３を連結固定する。
【００９３】
そして、牽引車の出力軸のクラッチを接続すると、散布装置１１に動力が伝達されてビータ２１及び補助ビータ２２が回転する。
【００９４】
ビータ２１及び補助ビータ２２が回転すると、第１、第２近接センサ８５，８６にパルス状の信号が検出され、この信号をコントロールボックス８７内のコントローラ８７ａへ送る。
【００９５】
ビータ２１及び補助ビータ２２の回転を示す信号を受けたコントローラ８７ａは、流量制御弁６４のソレノイド９６を制御して流量制御弁６４を開成させる。そして、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａへ通じる第２油圧回路１０７は開放される。
【００９６】
次に、牽引車に設けられた切換弁を操作して第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに油を供給すると、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９は伸長し、押出板９が後方へ移動される。荷箱１７内の堆肥は、押出板９の後方移動により散布装置１１に向けて押し込まれ、回転するビータ２１によって圃場に散布されることとなる。
【００９７】
押出板９の移動速度を調節するときは、コントロールボックス８７の調節つまみ８７ｂを時計方向あるいは半時計方向に回動する。このことによりバルブ調整ボリューム８８が調整され、コントローラ８７ａは、調整されたボリューム量に基づいて流量制御弁６４のソレノイド９６を制御し、流量制御弁６４の開度が調節される。
【００９８】
遮蔽板２８を最下位置に降下させる場合、油圧シリンダ３１，３１の先端側油室３１ｂ，３１ｂに連結される油圧ホース６０に油圧を供給する。このことにより、油圧シリンダ３１，３１は縮退され、遮蔽板２８が下降する。
【００９９】
押出板９を前端位置に戻す場合、第１油圧シリンダ４７の先端側油室４７ｂに接続される油圧ホース６０に油圧ホースに油圧を供給する。このことにより、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９はそれぞれ縮退され、押出板９が前方へ移動される。
【０１００】
また、コントロールボックス８７の安全装置無効スイッチ８９を押してＯＮにすると、第１、第２近接センサ８５，８６が検出する信号に係わりなく、流量制御弁６４を制御することができる。例えば、機体から散布装置１１を取り外し、運搬車として使用する場合に利用するとよい。
【０１０１】
このように、堆肥散布機Ｔを、散布装置１１の異常を検出する散布異常検出手段１０２と、散布異常検出手段１０２が異常を検出したときに堆肥押込手段１００を停止させる緊急停止手段１０３とを備えたものとしたため、何らかのトラブルによってビータ２１又は補助ビータ２２の回転が停止しても散布装置１１が破損されるのを防ぐことができる。
【０１０２】
また、散布異常検出手段１０２を、ビータ２１の回転を検出するセンサ８５と、補助ビータ２２の回転を検出するセンサ８６とからなるものとしたため、確実かつ迅速に散布装置１１の異常を検出することができる。
【０１０３】
そして、センサ８５，８６を近接センサ８５，８６からなるものとしたため、ビータ２１又は補助ビータ２２に接触することなくビータ２１又は補助ビータ２２の回転を検出することができ、たとえ土や堆肥がセンサとビータ２１又は補助ビータ２２の間に入り込んでも、確実かつ正確にビータ２１又は補助ビータ２２の回転を検出することができる。
【０１０４】
また、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに油を供給する油圧ホース６３に流量制御弁６４を設け、流量制御弁６４を閉塞することにより第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の伸長を止め、押出板９の移動を止めるものとしたため、確実、迅速かつ容易に押出板９の移動を止めることができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態において、ビータ２１及び補助ビータ２２の双方に近接センサ８５，８６を設けたが、第２入力軸７１からビータ２１までの駆動力伝達装置１４の強度がシャーピン６９の強度に対して十分に大きな強度を有していれば第２入力軸７１、出力軸７６、補助ビータ２２またはビータ２１のいずれかの回転を感知できるように１個の近接センサを設けるものとしても良い。
【０１０６】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【０１０７】
（１）堆肥散布中に散布装置が停止してしまっても散布装置が破損されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す堆肥散布機の側面図である。
【図２】図１の反対側（進行方向左側）の側面図である。
【図３】図１のV −V 線矢視断面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】堆肥押込手段に接続される油圧回路図である。
【図６】緊急停止手段を構成するコントロールボックスの平面図である。
【図７】緊急停止手段の電気回路図である。
【図８】従来の堆肥散布装置の側面図である。
【符号の説明】
Ｔ堆肥散布機
１ａ台車
９押出板
１０油圧伸縮手段（移動装置）
１１散布装置
１７荷箱
２１ビータ
２２補助ビータ（ビータ）
６４油圧バルブ手段（流量制御弁）
８５第１近接センサ
８６第２近接センサ
１００堆肥押込手段
１０２散布異常検出手段
１０３緊急停止手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a compost spreader.
[0002]
[Prior art]
An example of a compost spreader is described in the specification of Japanese Patent Application No. 9-179610 filed earlier by the present applicant.
[0003]
As shown in FIG. 8, the compost spreader 110 is moved forward and backward by a hydraulic drive means 113 at the front end in the traveling direction A (hereinafter referred to as the traveling direction A) of the packing box 112 provided on the carriage 111. A moving extruding plate 114 is provided, and the compost in the packing box 112 is pushed into a spraying device 115 provided at the rear end of the packing box 112 by moving the pressing plate 114 backward.
[0004]
The spreading device 115 has a beater 116 for flying compost pushed in from the front to the rear. The beater 116 is connected to an output shaft (not shown) and a universal transmission shaft (not shown) from a towing vehicle (not shown). It rotates with the driving force transmitted through the.
[0005]
More specifically, the rotational power transmitted from the universal transmission shaft to the input shaft is transmitted to the beater 116 via a known transmission mechanism such as a mission, sprocket, chain, etc., and the beater 116 is rotated. .
[0006]
Then, the compost pushed toward the spraying device 115 by the pusher plate 114 is sprayed on the field by the rotating beater 116.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when some trouble occurs in a power transmission mechanism (not shown) that transmits power to the spreading device 115 in the process of spreading compost, and the rotation of the beater 116 stops, the compost in the packing box 112 is spread. There is a problem that the spraying device 115 is damaged by the compost pushed backward by the pusher plate 114 without stagnation.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide a compost spraying device that solves the above problems and does not damage the spraying device even if rotation of the beater stops due to some trouble.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a packing box provided on a traveling cart for loading compost, a spraying device provided at a rear end in the traveling direction of the packing box and spraying the compost in the packing box on a field. Push the compost in the packing box toward the spraying device at the rear. Hydraulically driven In a compost spreader having compost pushing means, The spraying device comprises a rotating beater, and the spraying device is connected to a driving force transmission device driven by a towing vehicle, and the driving force transmission device is broken when overloaded to stop the rotation of the beater. When the shear pin is broken, the shear pin has a dispersion abnormality detecting means comprising a sensor for detecting abnormality of the spraying device, and the compost pushing means is stopped when the dispersion abnormality detecting means detects the abnormality. Have emergency stop means Is.
[0010]
Also, A packing box for loading compost on a traveling carriage, a spraying device for spreading the compost in the packing box on the field at the rear end of the packing box, and a packing box on the front end of the packing box In a compost spreader having a compost pushing means that pushes the compost into a rear spraying device, the composting abnormality detecting means for detecting an abnormality of the spraying device, and the compost when the spraying abnormality detecting means detects an abnormality Emergency stop means for stopping the pushing means, the spraying device comprises a rotating beater, A driving force transmission device that transmits a driving force to the beater has a first input shaft coupled to a universal transmission shaft of a towing vehicle that pulls the carriage, and a first input shaft connected to the first input shaft via a holder and a shear pin. Two input shafts, an output shaft connected to the second input shaft via a gear box, a first chain transmission portion connecting the output shaft and the first rotating shaft of the beater, the first rotating shaft and others And a second chain transmission portion for connecting the second rotation shaft of the beater, and the dispersion abnormality detecting means comprises a sensor for detecting any rotation from the shear pin to the second rotation shaft. is there .
[0011]
And the compost pushing means is connected to the rear end of the hydraulic expansion / contraction means and is slid within the packing box by being provided in front of the packing box and extending backward in the traveling direction by providing hydraulic pressure. And an extruding plate that pushes the compost in the packing box backward, and the emergency stop means may comprise hydraulic valve means for stopping the supply of pressure oil to the hydraulic expansion and contraction means.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the compost spreader T includes a towed cart 1 a, a packing box 17 provided on the cart 1 a, and a packing box provided at the rear end of the packing box 17 in the traveling direction. A spraying device 11 for spraying the compost in 17 to the field, a compost pushing means 100 for pushing the compost in the packing box 17 toward the rear spraying device 11 provided at the front end of the packing box 17, A dispersion abnormality detecting means 102 for detecting an abnormality and an emergency stop means 103 for stopping the compost pushing means 100 when the dispersion abnormality detecting means 102 detects an abnormality.
[0014]
The carriage 1a includes a machine frame 1 that supports the machine body, a vehicle bearing member 3 that is supported by the lower part of the machine frame 1 so as to be pivotable in the vertical direction, and can swing at a slight angle like a seesaw, and the vicinity of both front and rear ends of the vehicle bearing member 3 The axles 4 and 4 are fixed to the front end of the machine frame 1 and the wheels 5 and 5 are rotatably supported on the ends of the axles 4 and 4.
[0015]
As shown in FIG. 3, the machine frame 1 includes a pair of side frames 16, 16 that are arranged on the left and right sides of the machine body and extend in the front-rear direction, and a plurality of lateral frames that are provided between the side frames 16, 16 and connect the side frames. It consists of a ridge 15 and is assembled in a ladder shape in plan view.
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 4, a traction rod 2 is fixed to the lower portion of the machine casing 1 and extends forward and has a front end connected to a towing vehicle.
[0017]
The vehicle bearing member 3 is pivotally supported by a horizontal member fixed at a position closer to the rear than the center in the front-rear direction of the machine frame 1 through a shaft 18 so as to be swingable.
[0018]
As shown in FIGS. 3 and 4, the packing box 17 is provided with side plates 6, 7 that are fixed upright on both sides of the machine frame 1, and both side edges that are provided on the machine frame 1 are in close contact with the side plates 6, 7. And an extruded plate 9 provided so as to be erected between the side plates 6 and 7 so as to be able to move in the front-rear direction while sliding on the floor plate 8.
[0019]
The extrusion plate 9 is formed in a shape having an appropriate distance between the left and right side plates 6 and 7 and the floor plate 8, and a notch 37 for avoiding contact with a guide rail 35 described later at the center lower end in the width direction. , A pair of first reinforcing plates 39 extending in the vertical direction and fixed in the vicinity of the center of the back surface, which is the front side of the pressing plate 38, and horizontally extending below the first reinforcing plate 39. A second reinforcing plate 40 to be fixed, a pair of left and right L-shaped members 41 that are adjacent to the lower end of the second reinforcing plate 40 and disposed along the side edge of the notch 37, and a guide rail for the L-shaped member 41 And a sliding member 43 that is fastened to the side facing 35 and slides along the guide rail 35.
[0020]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the spraying device 11 is pivoted between the rear side plates 19 and 20 that are fixed to the side plates 6 and 7 and extend rearward, and the rear side plates 19 and 20. The beater 21 to be supported, the auxiliary beater 22 that is disposed at the front and upper positions of the beater and is supported between the rear side plates 19 and 20 and pivotally supported, and the power of the towing vehicle is transmitted to the beater 21 and the auxiliary beater 22. Driving force transmission device 14 that
[0021]
The beater 21 includes a first rotary shaft 23 supported by bearings on the rear side plates 19 and 20 and a plurality of spray vanes 24 provided so as to protrude radially on the outer periphery of the first rotary shaft 23. Are arranged at almost the height of the floor plate 8.
[0022]
The first rotating shaft 23 includes a large-diameter portion 23a formed at the center of the shaft, and small-diameter portions 23b and 23c formed at both ends of the shaft and having a smaller diameter than the large-diameter portion 23a. The small diameter portions 23b and 23c are supported by bearings on the rear side plates 19 and 20, respectively.
[0023]
The spreading vanes 24 are radially fixed to the large diameter portion 23 a of the first rotating shaft 23.
The auxiliary beater 22 includes a second rotary shaft 25 supported by the rear side plates 19 and 20 and a plurality of spraying auxiliary blades 26 provided on the outer periphery of the second rotary shaft 25 so as to project radially. The shaft center is positioned higher than the compost loading level, and the lower end is positioned substantially at the same height as the upper end of the beater 21.
[0024]
The second rotating shaft 25 includes a large diameter portion 25a formed at the center of the shaft and small diameter portions 25b and 25c formed at both ends of the shaft and having a smaller diameter than the large diameter portion 25a. The small diameter portions 25b and 25c are supported by bearings on the rear side plates 19 and 20, respectively.
[0025]
The auxiliary spray blades 26 are radially fixed to the large diameter portion 25a of the second rotation shaft 25.
[0026]
As shown in FIG. 4, the driving force transmission device 14 includes a first input shaft 68 that extends to the vicinity of the front end of the traction rod 2 and is connected to a universal transmission shaft (not shown) of the towing vehicle, and a first input shaft 68. A second input shaft 71 connected coaxially to the rear end of the holder 70, 73 and shear pin 69, and a rear side plate connected to the rear end of the second input shaft via a gear box and extending to the left in the traveling direction 19, an output shaft 76 projecting from 19, a first chain transmission portion 104 connecting the output shaft 76 and the first rotation shaft 23 of the beater 21, and a second chain transmission connecting the first rotation shaft 23 and the second rotation shaft 25. Part 105.
[0027]
The first input shaft 68 is supported by a bearing at the lower part of the machine casing 1, and a holder 70 is fixed to the rear end.
[0028]
The second input shaft 71 has a front end supported by a bearing at the lower part of the machine casing 1 and a rear end supported by a gear box 72 fixed at the lower part of the machine casing 1. A holder 73 is fixed to the front end of the second input shaft 71, and is connected and fixed by a holder 70 and a shear pin 69 of the first input shaft 68.
[0029]
The gear box 72 has two bevel gears 74 and 75 meshed with each other. One bevel gear 74 is fixed to the rear end of the second input shaft 71, and the other bevel gear 75 is connected to the end of the output shaft 76. It is fixed. That is, the gear box 72 connects the second input shaft 71 and the output shaft 76 that are orthogonal to each other via a bevel gear, and transmits the rotation of the second input shaft 71 to the output shaft 76.
[0030]
One end of the output shaft 76 is supported by the gear box 72 and the other end is supported by the rear side plate 19 on the left side.
[0031]
The first chain transmission portion 104 includes a first sprocket 77 provided in a first extension portion 76 a of the output shaft 76 extending laterally from the left rear side plate 19, and a first sprocket 77 extending laterally from the left rear portion side plate 19. The second sprocket 78 provided on the first extension 23b of the first rotating shaft 23, the first sprocket 77, and the first chain 81 stretched over the second sprocket 78, and the rotation of the output shaft 76 is the first. It is transmitted to the rotating shaft 23.
[0032]
Further, as shown in FIG. 2, the first sprocket 77, the second sprocket 78, and the first chain 81 are covered with a cover 94 so that foreign matter does not enter the first chain transmission unit 104. .
[0033]
The second chain transmission portion 105 extends laterally from the right rear side plate 20 and the third sprocket 79 provided on the third extension portion 23c of the first rotating shaft 23 extending laterally from the right rear side plate 20. A fourth sprocket 80 provided on the fourth extending portion 25c of the second rotating shaft 25, a third sprocket 79, and a second chain 82 spanned over the fourth sprocket 80. The rotation is transmitted to the second rotation shaft 25.
[0034]
Further, as shown in FIG. 1, the third sprocket 79, the fourth sprocket 80, and the second chain 82 are covered with a cover 95 so that foreign matter does not enter the second chain transmission portion 105. .
[0035]
As shown in FIGS. 1 and 2, a shielding device 12 for closing the rear end of the packing box 17 when compost is not sprayed, such as when compost is loaded, is provided in front of the spraying device 11.
[0036]
The shielding device 12 is provided on both sides of the packing box 17 so as to be able to lie up and down, and is fixed to the distal ends of both arms 27 and 27 and immediately before the spraying device 11 when the arms 27 and 27 are turned down. And a shielding plate 28 positioned.
[0037]
Both arms 27, 27 are pivotally supported at the front end side on the load box 17 side, and the rear end side is freely prone. More specifically, the base end portion of the arm 27 is pivotally supported by a third support column 29 fastened to the side plates 6 and 7 via a U-shaped bracket 30 so as to be rotatable. The bracket 30 is fixed to the third support column 29 with the U-shaped opening portion facing upward, and is pivotally supported with the proximal end portion of the arm 27 sandwiched in the U-shaped groove.
[0038]
Further, the arms 27 and 27 of the shielding device 12 are each provided with a lifting device 13 for lifting and lowering the shielding plate 28.
[0039]
The elevating device 13 includes two hydraulic cylinders 31, 31 that are actuators. As shown in FIGS. 4 and 5, each of the hydraulic cylinders 31 and 31 has a proximal end side oil chamber 31a on the proximal end side of a tube (cylinder portion) 31d and a distal end side oil chamber 31b on the piston rod 31c side. This is a double acting cylinder. The hydraulic cylinders 31, 31 are connected with the base end of the tube 31 d to the packing box 17 side so as to be rotatable in the vertical direction, and the tip of the piston rod 31 c is connected to the intermediate portion in the longitudinal direction of the arm 27 of the shielding device 12. Has been.
[0040]
More specifically, the proximal end portion of the tube 31 d is pivotally supported by a fourth support column 32 located behind the third support column 29 via a U-shaped bracket 33. The bracket 33 is fixed to the fourth support column 32 with the U-shaped opening portion facing upward, and is pivotally supported by sandwiching the proximal end portion of the tube 31d in the U-shaped groove. Further, the tip of the piston rod 31 c is pivotally supported on the intermediate portion of the arm 27 via a plate 34.
[0041]
The 1st hydraulic circuit 106 of the raising / lowering apparatus 13 is demonstrated.
[0042]
The base end side oil chambers 31a and 31a of the left and right hydraulic cylinders 31 and 31 constituting the elevating device 13 are connected via a hydraulic hose 55 to a switching valve (not shown) provided in the towing vehicle. The hydraulic hose 55 is connected to the base end side oil chambers 31 a and 31 a by bifurcating the side connected to the lifting device 13, and the base end side oil chambers 31 a and 31 a are connected to each other via the hydraulic hose 55. Are in communication.
[0043]
In addition, a stop valve 56, a pilot check valve 57, and a quick coupler 58 are provided in an intermediate portion of the hydraulic hose 55 located between the switching valve on the towing vehicle side and the lifting device 13. The pilot check valve 57 opens when the hydraulic pressure in the hydraulic hose 55 reaches a predetermined value or higher, and supplies hydraulic pressure to a second hydraulic circuit 107 described later.
[0044]
The front end side oil chambers 31 b and 31 b of the hydraulic cylinders 31 and 31 are connected to the above-described traction vehicle side switching valve via the hydraulic hose 60. The hydraulic hose 60 is connected to the front end side oil chambers 31 b and 31 b by bifurcating the side connected to the lifting device 13, and the front end side oil chambers 31 b and 31 b communicate with each other via the hydraulic hose 60. It is in the state that was done.
[0045]
In addition, a quick coupler 59 is provided at an intermediate portion of the hydraulic hose 60 located between the switching valve on the towing vehicle side and the lifting device 13.
[0046]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the compost pushing means 100 includes a guide rail 35 provided in the packing box 17 so as to extend in the traveling direction, and an extrusion plate 9 provided along the guide rail 35. It comprises a moving device 10 for moving in the front-rear direction.
[0047]
The guide rail 35 is fixed on the floor board 8 with its front end extending to the vicinity of the front end of the traction rod 2 and its rear end close to the spraying device 11, and the front end is fixed to the traction rod 2 by a projecting member 36. Yes. Further, the guide rail 35 is formed in a shape (E-shape) in which the H-shaped cross section is turned sideways, and the sliding member 43 of the extruded plate 9 is slidable in the front-rear direction in the guide grooves 42 formed on both sides. It is designed to be loosely fitted.
[0048]
The moving device 10 is composed of a hydraulic expansion / contraction means in which a plurality of hydraulic cylinders are combined so as to expand and contract from the front end to the rear end of the cargo box 17, and specifically, the lower end portion is slid on the guide rail 35 to guide the guide rail 35. The first, second, and third sliding frames 44, 45, 46 that are movable in the front-rear direction, and the first, second, and third frames supported by the sliding frames 44, 45, 46 in parallel in three stages. It consists of third hydraulic cylinders 47, 48 and 49.
[0049]
The first sliding frame 44 and the second sliding frame 45 are each formed in a vertically long rectangular shape, and the portion of the guide rail 35 that extends below the first hydraulic cylinder 47 faces the guide rail 35. The sliding member 53 is loosely fitted in the guide groove 42.
[0050]
The upper part of the third sliding frame 46 is connected to a piston rod tip of a second hydraulic cylinder 48 described later via a shaft, and is loosely fitted in the guide groove 42 of the guide rail 35 on the side facing the guide rail 35. The sliding member 54 is provided.
[0051]
As shown in FIG. 5, the first, second, and third hydraulic cylinders 47, 48, and 49 are respectively connected to the base end side oil chambers 47a, 48a, and 49a on the base end sides of the tubes (cylinder portions) 47d, 48d, and 49d. And a double-acting cylinder having tip side oil chambers 47b, 48b, 49b on the piston rods 47c, 48c, 49c side.
[0052]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the first cylinder 47 is disposed at the lowest stage with the piston rod 47 c facing forward. The tip of the piston rod 47c is pivotally supported by a standing plate 50 that is erected on the upper front end of the guide rail 35, and pushes the tube (cylinder portion) 47d that is extended backward. . The tube 47d is fixed to the first sliding frame 44 and the second sliding frame 45 at a front end portion and a substantially intermediate portion.
[0053]
The second hydraulic cylinder 48 is positioned at the uppermost upper stage spaced a predetermined distance from the first hydraulic cylinder 47 with the piston rod 48c facing rearward. The second hydraulic cylinder 48 has a front end portion and a substantially intermediate portion of the tube 48d fixed to the upper ends of the first sliding frame 44 and the second sliding frame 45, and a rear end portion of the tube 48d fixed to the fixing plate 52. Is fixed to the rear end portion of the tube 47d of the first cylinder 47, and is integrally fixed to the tube 47d of the first hydraulic cylinder 47.
[0054]
The third hydraulic cylinder 49 is positioned in the middle stage between the first hydraulic cylinder 47 and the second hydraulic cylinder 48 with the piston rod 49c facing rearward. A second sliding member 51 slidably contacting the outer periphery of the tube 47 d of the first hydraulic cylinder 47 and slidably contacting the outer periphery of the tube 48 d of the second hydraulic cylinder 48 is fastened to the front end portion of the third hydraulic cylinder 49.
[0055]
The rear end of the tube 49d of the third hydraulic cylinder 49 is connected to the rear end of the piston rod 48c of the second hydraulic cylinder 48 via a connecting plate (not shown), and the second hydraulic cylinder 48 extends. As a result, the third hydraulic cylinder 49 slides rearward along the first and second hydraulic cylinders 47 and 48. A connecting plate (not shown) and the tip of the piston rod 48c of the second hydraulic cylinder 48 are connected via a shaft so that the first, second and third hydraulic cylinders 47, 48 and 49 can be extended and contracted smoothly. It is like that.
[0056]
The tip of the piston rod 48 c of the third hydraulic cylinder 48 is connected to and supported by the first reinforcing plate 39 of the extrusion plate 9.
[0057]
Next, the second hydraulic circuit 107 for operating the first, second and third hydraulic cylinders 47, 48 and 49 shown in FIG. 5 will be described.
[0058]
The base end side oil chamber 47 a of the first hydraulic cylinder 47 is connected to the base end side oil chamber 49 a of the third hydraulic cylinder 49 via the hydraulic hose 61, and the base end side oil chamber 49 a of the third hydraulic cylinder 49 is connected. Is connected to the base end side oil chamber 48 a of the second hydraulic cylinder 48 via a hydraulic hose 62.
[0059]
In addition, a hydraulic hose 63 connected to the first hydraulic circuit 106 via a pilot check valve 57 is connected to the base end oil chamber 47 a of the first hydraulic cylinder 47.
[0060]
The tip side oil chamber 47b of the first hydraulic cylinder 47 is connected to the tip side oil chamber 49b of the third hydraulic cylinder 49 via the hydraulic hose 65, and the tip side oil chamber 49b of the third hydraulic cylinder 49 is The second hydraulic cylinder 48 is connected to the front end side oil chamber 48 b via a hydraulic hose 66.
[0061]
Further, a hydraulic hose 67 connected to the switching valve on the towing vehicle side via a quick coupler 59 is connected to the front end side oil chamber 47 b of the first hydraulic cylinder 47.
[0062]
As shown in FIGS. 4 and 5, the dispersion abnormality detecting means 102 detects the first proximity sensor 85 that detects whether the beater 21 is rotating and the first proximity sensor 85 that detects whether the auxiliary beater 22 is rotating. 2 proximity sensors 86.
[0063]
The first proximity sensor 85 is arranged with the detection unit 85 a facing the left end portion of the first rotation shaft 23 of the beater 21. A magnet piece (not shown) made of a permanent magnet or the like is integrally fixed to the left end portion of the first rotating shaft 23 to which the detection unit 85a is directed. Then, when the first rotating shaft 23 is rotated, the magnet piece appears every rotation period in front of the detection unit 85a and emits a predetermined pulse signal.
[0064]
The first proximity sensor 85 is fixed to a first bracket 83 provided on the left rear side plate 19 so as to extend leftward.
[0065]
The second proximity sensor 86 is disposed with the detection portion 86 a facing the left end portion of the second rotation shaft 25 of the auxiliary beater 22. A magnet piece (not shown) is integrally fixed to the left end portion of the second rotation shaft 25 to which the detection portion 86a is directed, similarly to the left end portion of the first rotation shaft 23, and the second rotation shaft 25 is rotated. Thus, the magnet piece appears in front of the detector 86a at every rotation period and emits a predetermined pulse signal.
[0066]
The second proximity sensor 86 is fixed to a second bracket 84 provided on the left rear side plate 19 so as to extend leftward.
[0067]
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the emergency stop unit 103 is a flow rate control valve that is a hydraulic valve unit provided in a hydraulic hose 63 that supplies hydraulic pressure to the base end side oil chamber 47 a of the first hydraulic cylinder 47. 64 and a control box 87 for controlling the flow rate control valve 64.
[0068]
The flow control valve 64 has a solenoid 96 and is electrically controlled to open and close from a control box 87.
[0069]
The control box 87 has a controller 87 a that adjusts the opening degree of the flow control valve 64 and closes the flow control valve 64 in response to an abnormality of the spraying device 11 from the spraying abnormality detecting means 102. The controller 87 a is connected to the first proximity sensor 85 and the second proximity sensor 86 via the first cord 92, and is connected to the flow control valve 64 via the second cord 93. The controller 87a closes the flow control valve 64 by closing it when no pulse signal is detected by either the first proximity sensor 85 or the second proximity sensor 86.
[0070]
Further, the controller 87a can manually adjust the opening degree of the flow control valve 64 by means of an adjustment knob 87b, and the first, second and third hydraulic cylinders 47 are turned by turning the adjustment knob 87b. , 48, 49 can adjust the speed per unit time of pushing the compost by adjusting the amount of oil supplied per unit time.
[0071]
While the pulse-like signal is detected by both the first proximity sensor 85 and the second proximity sensor 86, the controller 87a opens the flow control valve 64 at the opening degree specified by the adjustment knob 87b. It has become.
[0072]
The control box 87 is provided with a safety device invalid switch 89 that cancels the above-described control for closing the flow control valve 64 based on signals from the first proximity sensor 85 and the second proximity sensor 86.
[0073]
While the safety device invalid switch 89 is being pressed, signals from the first proximity sensor 85 and the second proximity sensor 86 are invalidated.
[0074]
The controller 87a is supplied with power via a power cord 91, and is energized by pressing a power switch 90 provided in the control box 87.
[0075]
In the electric circuit diagram shown in FIG. 7, proximity switches as proximity sensors 85 and 86 are shown.
[0076]
Next, the operation will be described.
[0077]
When spreading compost, it is confirmed that the extrusion plate 9 is in the foremost position, and that the shielding plate 28 is in the lowest position, and the compost is loaded in the packing box 17.
[0078]
After moving the towing vehicle to the field where manure is spread, connect the clutch of the output shaft of the towing vehicle. As a result, the output shaft rotates, and the first input shaft 68 connected to the output shaft via the universal transmission shaft rotates.
[0079]
The rotational power transmitted to the first input shaft 68 is transmitted in the order of the second input shaft 71, the bevel gears 74 and 75, and the output shaft 76, thereby rotating the first sprocket 77 of the first chain transmission unit 104. The rotation of the first sprocket 77 is transmitted to the second sprocket 78 via the first chain 81, and the beater 21 is rotated.
[0080]
The rotation of the beater 21 is transmitted to the fourth sprocket 80 via the third sprocket 79 and the second chain 82, and the auxiliary beater 22 is rotated.
[0081]
Next, the switching valve provided in the towing vehicle is operated to open, and oil is supplied to the first hydraulic circuit 106 that leads to the base end side oil chamber 31a of the hydraulic cylinder 31 of the elevating device 13.
[0082]
The pilot check valve 57 in the first and second hydraulic circuits 106 and 107 is a base end side oil chamber of the hydraulic cylinders 31 and 31 of the elevating device 13 until the pressure in the first hydraulic circuit 106 reaches a predetermined set value. Only the first hydraulic circuit 106 to 31a, 31a is opened, and the hydraulic cylinders 31, 31 are extended. As a result, the shielding plate 28 is raised to the uppermost position.
[0083]
When the shielding device 12 reaches the uppermost position, the hydraulic pressure in the first hydraulic circuit 106 increases and reaches a set value. As a result, the pilot check valve 57 is actuated and opened, and the second hydraulic pressure communicated with the base end side oil chambers 47 a, 48 a, 49 a of the first, second, third hydraulic cylinders 47, 48, 49 of the moving device 10. The flow path to the circuit 107 is opened. Then, the first, second, and third hydraulic cylinders 47, 48, and 49 are extended.
[0084]
When the first, second, and third hydraulic cylinders 47, 48, and 49 are extended, the push plate 9 is moved rearward in conjunction with this, and the compost in the packing box 17 is pushed toward the spraying device 11. The compost pushed into the spraying device 11 is sprayed on the field by the rotating beater 21.
[0085]
The auxiliary beater 22 located above and in front of the beater 21 scrapes off the upper part of the compost sent forward and makes the height of the compost supplied to the beater 21 from the floor plate 8 substantially constant.
[0086]
If an overload is applied to the driving force transmission device 14 of the spraying device 11 due to some factor, for example, foreign matter entangled in the beater 21 or the auxiliary beater 22 during the spreading of the compost in this way, the driving force transmission device 14. The shear pin 69 having the lowest strength is cut, and the rotation of the beater 21 and the auxiliary beater 22 is stopped.
[0087]
As a result, the rotation of the first rotating shaft 23 and the second rotating shaft 25 is also stopped, and no pulse-like signal is detected by the first proximity sensor 85 and the second proximity sensor 86.
[0088]
Pulse signals are not sent from the first proximity sensor 85 and the second proximity sensor 86 to the controller (CPU) 87a in the control box 87, and the controller 87a does not send pulse signals. 21 or the rotation of the auxiliary beater is detected. The controller 87a then remotely operates the solenoid 96 of the flow control valve 64 to close the flow control valve 64.
[0089]
As a result, the second hydraulic circuit 107 communicating with the base end side oil chambers 47a, 48a, 49a of the first, second and third hydraulic cylinders 47, 48, 49 is closed, and the base end side oil chambers 47a, 48a, The supply of hydraulic pressure to 49a is stopped.
[0090]
The first, second, and third hydraulic cylinders 47, 48, and 49 stop extending, and the movement of the compost in the packing box 17 is stopped. For this reason, a large pressure is not applied to the stopped spraying device 11, and the spraying device 11 is not damaged.
[0091]
In order to return from this state to the normal spraying operation state, first, the clutch of the output shaft of the towing vehicle is disengaged, and the circuit (not shown) in the switching valve is operated by operating the switching valve provided on the towing vehicle. Block.
[0092]
Next, after removing the cause of the overload applied to the driving force transmission device 14, the cut shear pin 69 is replaced with a new one, and the holder 70 of the first input shaft 68 and the holder 73 of the second input shaft 71 are replaced. Are connected and fixed.
[0093]
And if the clutch of the output shaft of a tow vehicle is connected, motive power will be transmitted to the spreading apparatus 11, and the beater 21 and the auxiliary beater 22 will rotate.
[0094]
When the beater 21 and the auxiliary beater 22 rotate, pulse-like signals are detected by the first and second proximity sensors 85 and 86, and this signal is sent to the controller 87a in the control box 87.
[0095]
The controller 87 a that has received signals indicating the rotation of the beater 21 and the auxiliary beater 22 controls the solenoid 96 of the flow control valve 64 to open the flow control valve 64. Then, the second hydraulic circuit 107 leading to the base end side oil chambers 47a, 48a, 49a of the first, second, third hydraulic cylinders 47, 48, 49 is opened.
[0096]
Next, by operating a switching valve provided on the towing vehicle to supply oil to the base side oil chambers 47a, 48a, 49a of the first, second, third hydraulic cylinders 47, 48, 49, The second and third hydraulic cylinders 47, 48, and 49 extend, and the push plate 9 is moved rearward. The compost in the packing box 17 is pushed toward the spraying device 11 by the backward movement of the extrusion plate 9 and is sprayed on the field by the rotating beater 21.
[0097]
When adjusting the moving speed of the extrusion plate 9, the adjustment knob 87b of the control box 87 is rotated clockwise or counterclockwise. As a result, the valve adjustment volume 88 is adjusted, and the controller 87a controls the solenoid 96 of the flow control valve 64 based on the adjusted volume, and the opening degree of the flow control valve 64 is adjusted.
[0098]
When the shielding plate 28 is lowered to the lowest position, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic hose 60 connected to the tip side oil chambers 31b, 31b of the hydraulic cylinders 31, 31. As a result, the hydraulic cylinders 31, 31 are degenerated, and the shielding plate 28 is lowered.
[0099]
When returning the push-out plate 9 to the front end position, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic hose 60 to the hydraulic hose 60 connected to the tip side oil chamber 47b of the first hydraulic cylinder 47. As a result, the first, second, and third hydraulic cylinders 47, 48, and 49 are retracted, and the pushing plate 9 is moved forward.
[0100]
In addition, when the safety device invalid switch 89 of the control box 87 is pressed and turned on, the flow control valve 64 can be controlled regardless of the signals detected by the first and second proximity sensors 85 and 86. For example, it may be used when the spraying device 11 is detached from the machine body and used as a transport vehicle.
[0101]
In this way, the compost spreader T includes the dispersion abnormality detecting means 102 for detecting an abnormality of the spraying device 11, and the emergency stop means 103 for stopping the compost pushing means 100 when the dispersion abnormality detecting means 102 detects an abnormality. Since it was provided, even if the rotation of the beater 21 or the auxiliary beater 22 stops due to some trouble, the spraying device 11 can be prevented from being damaged.
[0102]
Further, since the dispersion abnormality detecting means 102 is composed of the sensor 85 for detecting the rotation of the beater 21 and the sensor 86 for detecting the rotation of the auxiliary beater 22, the abnormality of the dispersion apparatus 11 can be detected reliably and quickly. Can do.
[0103]
Since the sensors 85 and 86 are composed of the proximity sensors 85 and 86, the rotation of the beater 21 or the auxiliary beater 22 can be detected without contacting the beater 21 or the auxiliary beater 22, even if soil or compost is detected by the sensor. And the beater 21 or the auxiliary beater 22, the rotation of the beater 21 or the auxiliary beater 22 can be detected reliably and accurately.
[0104]
Further, the flow control valve 64 is provided in the hydraulic hose 63 for supplying oil to the base end side oil chambers 47a, 48a, 49a of the first, second, and third hydraulic cylinders 47, 48, 49, and the flow control valve 64 is closed. By doing so, the extension of the first, second, and third hydraulic cylinders 47, 48, and 49 is stopped and the movement of the extrusion plate 9 is stopped. Therefore, the movement of the extrusion plate 9 can be stopped reliably, quickly and easily. .
[0105]
In this embodiment, the proximity sensors 85 and 86 are provided in both the beater 21 and the auxiliary beater 22, but the strength of the driving force transmission device 14 from the second input shaft 71 to the beater 21 is the strength of the shear pin 69. On the other hand, a single proximity sensor may be provided so that the rotation of any of the second input shaft 71, the output shaft 76, the auxiliary beater 22, or the beater 21 can be sensed if the strength is sufficiently large.
[0106]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
[0107]
(1) Even if the spraying device stops during compost spraying, the spraying device can be prevented from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a compost spreader showing a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the opposite side (the left side in the traveling direction) of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line V-V in FIG.
4 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram connected to compost pushing means.
FIG. 6 is a plan view of a control box constituting emergency stop means.
FIG. 7 is an electric circuit diagram of emergency stop means.
FIG. 8 is a side view of a conventional compost spraying apparatus.
[Explanation of symbols]
T compost spreader
1a cart
9 Extruded plate
10 Hydraulic telescopic means (moving device)
11 Spraying device
17 Packing box
21 Beata
22 Auxiliary beater (beater)
64 Hydraulic valve means (flow control valve)
85 First proximity sensor
86 Second proximity sensor
100 Compost pushing means
102 Dispersion abnormality detection means
103 Emergency stop means

Claims

A packing box for loading compost on a traveling carriage, a spraying device for spreading the compost in the packing box on the field at the rear end of the packing box, and a packing box on the front end of the packing box In a compost spreader having a hydraulically driven compost pushing means that pushes the compost into a rear spreader, the spreader comprises a rotating beater and the spreader is driven by a towing vehicle. The driving force transmission device is connected to the transmission device, and has a shear pin that breaks when the load is over and stops the rotation of the beater. When the shear pin breaks, the driving force transmission device includes a sensor that detects an abnormality of the spraying device. A compost spreader having a spraying abnormality detecting means, and having an emergency stop means for stopping the compost pushing means when the spraying abnormality detecting means detects an abnormality .

A packing box for loading compost on a traveling cart, a spraying device for spreading the compost in the packing box on the farm field at the rear end of the packing box, and a packing box at the front end of the packing box In a compost spreader having a compost pushing means that pushes the compost into a rear spreading device, the dispersion abnormality detecting means for detecting an abnormality of the spreading device, and the compost when the dispersion abnormality detecting means detects an abnormality An emergency stop means for stopping the pushing means, and the spraying device comprises a rotating beater, and a driving force transmitting device for transmitting a driving force to the beater is connected to a universal transmission shaft of a towing vehicle that pulls the carriage. A first input shaft, a second input shaft connected to the first input shaft via a holder and a shear pin, an output shaft connected to the second input shaft via a gear box, and the output shaft; The first rotation axis of the beater A first chain transmission portion that continues, and a second chain transmission portion that connects the first rotation shaft and the second rotation shaft of another beater, and the dispersion abnormality detecting means extends from the shear pin to the second rotation shaft. A compost spreader comprising a sensor for detecting any rotation of the.

The compost pushing means is provided in front of the packing box and extends hydraulically by applying hydraulic pressure, and is connected to the rear end of the hydraulic stretching means to slide in the packing box. The compost spreader according to claim 1, further comprising: an extrusion plate that pushes compost in the box backward, and wherein the emergency stop unit includes a hydraulic valve unit that stops supply of pressure oil to the hydraulic expansion and contraction unit.