JP3957090B2

JP3957090B2 - Swivel work vehicle

Info

Publication number: JP3957090B2
Application number: JP21865796A
Authority: JP
Inventors: 正美近藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH1059229A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業車の走行装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、クローラ式走行装置のクローラ形状に関する技術は公知とされているのである。
例えば、特開平８−９９６５６号公報、特開平８−７２７５９号公報、特開平８−８５４８２号公報、特開平８−５３０７９号公報、特開平８−９１２５６号公報、特開平８−５８６４７号公報、特開平８−８５４８０号公報、特開平８−１０４２６２号公報の如くである。
【０００３】
従来からバックホー等の旋回作業車においては、図５に示す如く構成されていたのである。即ち、旋回体Ｆとバケット等の作業機を走行装置Ｋの進行方向に９０度直交する方向に旋回した場合に、左右の走行装置Ｋの幅よりも、旋回体の後端が突出するように構成されていたのである。
【０００４】
故に、図５に示す如く、旋回作業車は作業現場へ運送する場合に、２トンダンプや４トンダンプ等の普通免許で運転できる小型のダンプトラックＴの荷台２に載せて搬送するのであるが、この荷台２に載せた状態で、バケットと旋回体を旋回させても、旋回体の後部に設けたバランスウエイトＷ１が走行装置Ｋから後方に突出しており、バケット４の側とバランスウエイトＷ１の側とのバランスの支点であるクローラ１の芯金突起部１ａの部分（均衡支点Ｐ）から、バケット４の重心と、バランスウエイトＷ１の重心までの距離、ａ１対ｂ１はｂ１が大きいので、バケット４やバケットアーム５に対して、バランスウエイトＷ１の重量がバランスが取れているのである。
故に、バランスウエイトＷ１を軽くしても不具合が発生することなく、バケット４の側がお辞儀をして、旋回作業車が荷台２から落下するということはないのである。
【０００５】
しかし、図３に示す如く、狭い場所における作業性を向上する為に、後部を円形にして、左右の走行装置Ｋの幅内に該後部の円形を配置し、旋回体Ｆが旋回しても、少なくとも旋回体Ｆの後部が旋回体Ｆから出ることの無いように構成した小旋回型の旋回作業車においては、ダンプトラックＴの荷台２に載置した場合に、旋回体Ｆを回転すると、バケット４やバケットアーム５の重量で、バランスウエイトＷ２との均衡が崩れることにより、バケット４の側が落下して、旋回作業車が荷台２から落下するという不具合が発生するのである。
【０００６】
図３に示すような状態で、バケット４の側に荷台２から、旋回作業車が落下しないようにする為には、バランスウエイトＷ２を大きな重量にする必要がある。
図５の型の旋回作業車と、図３の型の旋回作業車とを比較すると、図３の旋回作業車は旋回性能と作業性能は良いが、バランスウエイトＷ２がバランスウエイトＷ１に比して大になるので、全体の重量が重くなり、これが原因で掘削性能が低下したり、値段が高くなるという不具合があったのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、旋回作業車において、図３の如く、ダンプトラックＴの荷台２に載せた場合にも、バケット４の側に落下しないように、バケット４等の作業機の側と、バランスウエイトＷ２の側との均衡支点Ｐとなる、クローラ１の芯金突起部１ａの位置を、出来るだけ外側に位置させて、該芯金突起部１ａからバケット４側の重心までの距離ａ２を短くし、芯金突起部１ａからバランスウエイトＷ２側の重心との距離ｂ２を長くして、バランスウエイトＷ２を最小限に軽いものとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
下部にゴムクローラ（１・１）よりなる走行装置（Ｋ）を配置し、上部に旋回台軸受（７）により枢支された旋回体（Ｆ）を配置し、該旋回体（Ｆ）の上にメインブーム（６）とバケットアーム（５）により上下左右に回動自在としたバケット（４）と、バランスウエイト（Ｗ２）を載置し、前記旋回体（Ｆ）の後部は、旋回台軸受（７）の旋回中心（Ｏ）を中心として左右のゴムクローラ（１・１）の幅内に入る円弧に構成した旋回作業車において、該旋回作業車をトラック（Ｔ）の荷台（２）に載せた状態で、前記バケット（４）が走行装置（Ｋ）の進行方向に対して、９０度直交する方向となるように旋回体（Ｆ）を旋回すると、該バランスウエイト（Ｗ２）は左右のゴムクローラ（１・１）の幅内の位置とし、前記バケット（４）とバランスウエイト（Ｗ２）の間の均衡支点（Ｐ）は、一方のゴムクローラ（１）の芯金突起部（１ａ）の位置とし、該芯金突起部（１ａ）からバケット（４）側の重心までの距離を（ａ２）とし、該芯金突起部（１ａ）からバランスウエイト（Ｗ２）側の重心との距離を（ｂ２）とすると、該距離（ａ２）を短くし、該距離（ｂ２）を長くし、前記バランスウエイト（Ｗ２）を軽くすべく、一本のゴムクローラ（１）の芯金突起部（１ａ）を、ゴムクローラ（１）の左右中心位置より外側へ偏心させ、左右のゴムクローラ（１・１）のラグ（１ｂ・１ｂ）の形状を、前記旋回台軸受（７）の旋回中心（Ｏ）を中心として左右点対称として、左右のゴムクローラ（１・１）を兼用可能とし、該一本のゴムクローラ（１）のラグ（１ｂ）の面積を、前記芯金突起部（１ａ）を挟んで左右を略同面積とし、該一本のゴムクローラ（１）の補強部材であるスティールコード（１７）を、前記芯金突起部（１ａ）を挟んで左右に略同数本配置したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の旋回作業車の全体側面図、図２は同じく旋回作業車の全体平面図、図３は本発明の旋回作業車をダンプトラックＴの荷台２に載置した状態の後面図、図４はクローラ１の芯金突起部１ａの位置を変更した場合のバランス均衡支点Ｐの位置の変化を示す図面である。
【００１２】
図５は従来の旋回作業車であり旋回体Ｆの後部が走行装置Ｋの幅内から突出したバックホーをダンプトラックＴの荷台２に載置した状態の後面図、図６はクローラ１のラグ１ｂを旋回中心Ｏにおいて点対称とした構成の平面図、図７は同じくラグ１ｂを点対称とした他の実施例を示す平面図である。
【００１３】
図８はクローラ１のラグ１ｂを、芯金突起部１ａを中心に左右同一面積とした構成を示す平面図、図９はゴムクローラ１において、芯金突起部１ａを偏心した状態を示す図面、図１０は鉄クローラ１１において、係合突起部１１ａを偏心した構成を示す図面、図１１はクローラ１の内部に補強の為に配置したスティールコード１７を、芯金突起部１ａの左右で同一本数とした構成を示す断面図である。
【００１４】
図１２はゴムクローラ１において、芯金から係合突起１２を前後に突出し、隣接する前後のゴムクローラ１の芯金には嵌合凹部１３を設けて、ゴムクローラ１を一体的に連結する構成を示す図面、図１３は係合突起１２と嵌合凹部１３によりゴムクローラ１を前後で連結した場合の効果を示す断面図、図１４は鉄クローラ１１における転動輪１８と係合突起部１１ａの構成を示す図面である。
【００１５】
図１と図２において、本発明の旋回作業車の全体構成について説明する。
クローラ式の走行装置ＫをトラックフレームＧで支持し、該トラックフレームＧの中央部に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体Ｆを旋回可能に軸受支持している。該トラックフレームＧの一方で、左右の走行装置Ｋの間に、排土板Ｙを上下回動可能に配置している。
【００１６】
旋回体Ｆの上には、エンジンを被覆したボンネットＢと運転席Ｓの上に配置したキャノピーＮが設けられている。旋回体Ｆの前部には、メインブーム６の基部が上下回動可能で、かつ左右スイング回動可能に枢支されている。メインブーム６の先端にバケットアーム５を枢支し、該バケットアーム５の先端にバケット４を枢支している。メインブーム６を回動するのがメインブームシリンダ２３であり、バケットアーム５を回動するのがバケットアームシリンダ５であり、バケット４を回動するのが、バケットシリンダ２４である。
【００１７】
本発明の実施例の旋回作業車においては、狭い露地内で掘削作業をする場合を考慮して、旋回作業車全体を小型に構成している上に、下部に走行装置を配置し、上部に旋回体Ｆを配置し、該旋回体Ｆの上に上下左右に回動自在とした作業機を設け、少なくとも旋回中心よりも後方部分は、左右の走行装置Ｋの幅内に入るように構成しているから、旋回体Ｆの後部を旋回台軸受７の旋回中心Ｏを中心とする円弧に構成しており、旋回体Ｆが旋回しても、左右の走行装置Ｋの幅内から旋回体Ｆの後部が突出しないので、障害物に旋回体Ｆを衝突させる恐れがない。また、旋回作業車としては、その他にも、標準機、超小旋回機等にも適用できて、効果の有る発明である。
【００１８】
旋回体Ｆの前部も円弧に構成して、走行装置Ｋの左右の幅内から出ないように構成すれば、更に安心なのであるが、このように、超小旋回型に構成すると、メインブーム６の枢支基部を、旋回体Ｆの中央近くに構成する必要があり、この状態でバケット４を左右にスイング可能とする為には、バケットアーム５とメインブーム６の間にスイングアームを別に設ける必要があり、作業機部分の重量が増加し、バランスが更に悪くなるのである。
【００１９】
本発明の小旋回型の旋回作業車の場合には、後部側のみを旋回中心Ｏを中心とする円弧に構成し、旋回体Ｆの前部は、走行装置Ｋの幅内より、メインブーム６の基部がやや突出するが、オペレーターは前方は常時監視しているので、前部を旋回時に障害物に衝突させることはないのである。
このように、旋回体Ｆの後部を走行装置Ｋの幅内で旋回可能とした場合において、図３の如く、ダンプトラックＴの荷台２に載せると、旋回体Ｆの後方への突出量が少ない為に、バケット４の側の重心との距離ａ２に比して、バランスウエイトＷ２までの均衡支点Ｐからの距離ｂ２が短くなり、このａ２とｂ２の距離の比率のままで、均衡支点Ｐにおいて旋回作業車が落下することのないように、バランスするバランスウエイトＷ２とすると、バランスウエイトＷ２は、図５の場合よりも相当に重量が大となるのである。
【００２０】
バックホー等の旋回作業車の場合には、その作業能力をバケット４の容量により決定するが、図３と図５の場合で、バケット４の容量は同じである。また走行装置Ｋの左右の幅も同じであり、同じ４トンダンプトラックＴに載置可能な機種であるが、本発明の小旋回型の旋回作業車の方が、バランスウエイトＷ２の重量が大きくなる分だけ、コストが高くなり、該バランスウエイトＷ２の部分だけ、馬力を取られることとなるのである。
図３と図５に示す如く、ダンプトラックＴの荷台２が、ぎりぎりの狭いものに対して、旋回作業車を搭載することにより、バケット４の側にバランスが崩れるという状態が発生するのであり、ダンプトラックＴと荷台２を大型のものにして、旋回作業車を中央位置に載置すれば、それほど問題は発生しないのであるが、通常は普通免許で乗れる４トンダンプトラックＴでぎりぎりに載せることが出来るように設計構成しており、本発明の小旋回型の旋回作業車が、下水道工事等のような露地の掘り返しを行う小規模の建設会社において利用されるものであるので、ダンプトラックＴは最小限度のものを使用して、旋回作業車をぎりぎりに搭載して移動することが多いのである。
また、このようにダンプトラックＴに搭載しない場合でも、地上で作業をする時に、走行装置Ｋに直交した状態で掘削作業をすると、バケット４の側に重心が移り、バランスウエイトＷ２の側が浮き上がるという不具合が発生することがあるのである。
この不具合を解消する為に、小旋回の利点を活かしたままで、バランスウエイトＷ２の重量を軽くし、図５の旋回作業車と同じ程度の重量とし、バランスウエイトＷ２の側が浮き上がるという不具合を阻止するのが本発明の目的である。
【００２１】
この為に、本発明においては、バケット４の側とバランスウエイトＷ２の側の均衡のバランスの支点Ｐを、出来るだけ荷台２の外の方に移動させて、ａ２を小さくし、ｂ２を大きくせんとするものである。
このように、均衡支点Ｐを外側に移動する方法としては、図４に示す如く、履帯幅を縮小するという方法がある。これにより、均衡支点Ｐを構成するゴムクローラ１の芯金突起部１ａの部分が、広幅のゴムクローラ１の場合によりも外側に移動するので、均衡支点Ｐ１を、通常の広幅のゴムクローラ１の場合の均衡支点Ｐよりも外側に移すことができる。
【００２２】
本発明は更に、ゴムクローラ１の幅を狭くしたままで、芯金突起部１ａの位置を、外側に偏心させることにより、均衡支点Ｐ２をＰ１よりも外側に移したものである。これにより、距離ａ２を短くし、距離ｂ２を長くして、バランスウエイトＷ２が軽くても、バケット４の側に機体が落下するという恐れが無くなったのである。
【００２３】
図９においては、ゴムクローラ１において、芯金突起部１ａの部分を外側に偏心した状態が図示されている。該ゴムクローラ１の芯金突起部１ａが偏心した状態で、アイドラー９と駆動油圧モーター３と駆動スプロケット８と転動輪１０と転動輪フレーム１４の位置関係が図９に図示されている。
図１０においては、鉄クローラ１１の場合において、係合突起部１１ａを外側に偏心させて、均衡支点Ｐの位置を外側に移動した実施例を図示している。該鉄クローラ１１と駆動スプロケット８とアイドラー９と転動輪１０の関係状態が図１０に図示されている。
本発明は主としてゴムクローラ１について実施例を説明しているが、図１０の如く鉄クローラ１１を利用した旋回作業車においても、実施することが出来るものである。
【００２４】
以上に述べた如く、ゴムクローラ１において芯金突起部１ａを外側に偏心させると、芯金突起部１ａの位置が左右対称とは成らないので、左右のゴムクローラ１を同一部品を用いることが出来ない可能性がある。この不具合を解消する為に、本発明においては、図６と図７に示す如く、旋回台軸受７の旋回中心Ｏにより、左右のゴムクローラ１が点対称となるように構成している。
これにより、左右のゴムクローラ１を共通部品とすることが出来るので、コストを安くすることが出来るのである。
【００２５】
また、図８に示す如く、左右に偏心した芯金突起部１ａに対して、接地力が相違すると、十分にゴムクローラ１の接地力が発揮出来ない可能性がある。本発明においては、この不具合を解消する為に、芯金突起部１ａの左右で、ラグ１ｂ・１ｂの面積を同じとなるように構成している。
【００２６】
同様に、芯金突起部１ａがゴムクローラ１の左右の中心に無い為に、従来の如く、左右対称に同じ幅で同じ本数のスティールコード１７を配置することが出来ないのである。本発明においては、左右のスティールコード１７の本数は同じとして、配置間隔を左右で相違させ、スティールコード１７による補強強度は維持することが出来るように構成している。
【００２７】
図１２と図１３においては、ゴムクローラ１において、図１３の如く、偏心した位置に凸部があり、これに乗り上げた場合にも、ゴムクローラ１の一方だけが撓むことのないように、１枚ずつは独立したゴムクローラ１を、左右端部に設けた係合突起１２と嵌合凹部１３により、連結して、１枚の折れ曲がり可能板構造とした実施例を示している。
これにより、図１３の如く、ゴムクローラ１に対して偏心した位置の突起物や石塊に乗り上げた場合でも、１枚ずつのゴムクローラ１が変形することが無いように構成している。
【００２８】
図１４においては、鉄クローラ１１において、転動輪１８の構成を図示している。従来は図１４の最上段の構成の如く、転動輪１８の側輪部分は、鉄クローラ１１に接当していなかったのである。本構成においては、図１４の中央と下段の図面の如く、転動輪１８の左右の側輪部分を大径に構成して、鉄クローラ１１の上面から突出した接当面に接当可能としている。
これにより、鉄クローラ１１が外れることが少なく、かつ耐久性を向上させることが出来るのである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
下部にゴムクローラ（１・１）よりなる走行装置（Ｋ）を配置し、上部に旋回台軸受（７）により枢支された旋回体（Ｆ）を配置し、該旋回体（Ｆ）の上にメインブーム（６）とバケットアーム（５）により上下左右に回動自在としたバケット（４）と、バランスウエイト（Ｗ２）を載置し、前記旋回体（Ｆ）の後部は、旋回台軸受（７）の旋回中心（Ｏ）を中心として左右のゴムクローラ（１・１）の幅内に入る円弧に構成した旋回作業車において、該旋回作業車をトラック（Ｔ）の荷台（２）に載せた状態で、前記バケット（４）が走行装置（Ｋ）の進行方向に対して、９０度直交する方向となるように旋回体（Ｆ）を旋回すると、該バランスウエイト（Ｗ２）は左右のゴムクローラ（１・１）の幅内の位置とし、前記バケット（４）とバランスウエイト（Ｗ２）の間の均衡支点（Ｐ）は、一方のゴムクローラ（１）の芯金突起部（１ａ）の位置とし、該芯金突起部（１ａ）からバケット（４）側の重心までの距離を（ａ２）とし、該芯金突起部（１ａ）からバランスウエイト（Ｗ２）側の重心との距離を（ｂ２）とすると、該距離（ａ２）を短くし、該距離（ｂ２）を長くし、前記バランスウエイト（Ｗ２）を軽くすべく、一本のゴムクローラ（１）の芯金突起部（１ａ）を、ゴムクローラ（１）の左右中心位置より外側へ偏心させ、左右のゴムクローラ（１・１）のラグ（１ｂ・１ｂ）の形状を、前記旋回台軸受（７）の旋回中心（Ｏ）を中心として左右点対称として、左右のゴムクローラ（１・１）を兼用可能とし、該一本のゴムクローラ（１）のラグ（１ｂ）の面積を、前記芯金突起部（１ａ）を挟んで左右を略同面積とし、該一本のゴムクローラ（１）の補強部材であるスティールコード（１７）を、前記芯金突起部（１ａ）を挟んで左右に略同数本配置したので、バケット４を走行装置Ｋの進行方向と直交する方向に向けた場合の、前後の均衡支点Ｐを、走行装置Ｋの外側に移すことが可能となり、均衡支点ＰとバランスウエイトＷ２との間の距離ｂ２を大にすることが出来るので、バランスウエイトＷ２を軽くすることが可能となったのである。
更に、左右のクローラ１・１のラグ１ｂ・１ｂの形状を、旋回台軸受７の旋回中心Ｏを中心として左右点対称とし、左右のクローラ１・１を兼用可能としたので、芯金突起部１ａが偏心された場合には、左右のゴムクローラ１を別部品に構成する必要があるが、本発明の場合には、左右のゴムクローラ１を同じ部品を兼用使用することができて、コストが安くなるのである。
【００３０】
また、クローラ１の補強部材であるスティールコード１７を、芯金突起部１ａを挟んで左右に略同数本配置したので、芯金突起部１ａの左右で、ゴムクローラ１の長さが相違するが、スティールコード１７をそれぞれの内部に同一本数を配置することにより、芯金突起部１ａの左右のゴムクローラ１の強度を同一とすることができ、偏摩耗や偏荷重を解消することが出来たのである。
【００３１】
また、走行装置Ｋを構成するクローラ１の芯金突起部１ａを、クローラ１の左右中心位置より外側へ偏心させ、クローラ１のラグ１ｂの面積を、芯金突起部１ａを挟んで左右を略同面積としたので、芯金突起部１ａの左右において、接地する部分面積を同じとして、支持荷重を左右で同じにすることが出来るのである。これによっても、偏摩耗や偏荷重を解消することが出来たのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の旋回作業車の全体側面図。
【図２】同じく旋回作業車の全体平面図。
【図３】本発明の旋回作業車をダンプトラックＴの荷台２に載置した状態の後面図。
【図４】クローラ１の芯金突起部１ａの位置を変更した場合のバランス均衡支点Ｐの位置の変化を示す図面。
【図５】従来の旋回作業車であり旋回体Ｆの後部が走行装置Ｋの幅内から突出したバックホーをダンプトラックＴの荷台２に載置した状態の後面図。
【図６】クローラ１のラグ１ｂを旋回中心Ｏにおいて点対称とした構成の平面図。
【図７】同じくラグ１ｂを点対称とした他の実施例を示す平面図。
【図８】クローラ１のラグ１ｂを、芯金突起部１ａを中心に左右同一面積とした構成を示す平面図。
【図９】ゴムクローラ１において、芯金突起部１ａを偏心した状態をし示す図面。
【図１０】鉄クローラ１１において、係合突起部１１ａを偏心した構成を示す図面。
【図１１】クローラ１の内部に補強の為に配置したスティールコード１７を、芯金突起部１ａの左右で同一本数とした構成を示す断面図。
【図１２】ゴムクローラ１において、芯金から係合突起１２を前後に突出し、隣接する前後のゴムクローラ１の芯金には嵌合凹部１３を設けて、ゴムクローラ１を一体的に連結する構成を示す図面。
【図１３】係合突起１２と嵌合凹部１３によりゴムクローラ１を前後で連結した場合の効果を示す断面図。
【図１４】鉄クローラ１１における転動輪１８と係合突起部１１ａの構成を示す図面。
【符号の説明】
Ｂボンネット
Ｆ旋回体
Ｋ走行装置
Ｐ均衡支点
Ｏ旋回中心
Ｔダンプトラック
１ゴムクローラ
１ａ芯金突起部
１ｂラグ
２荷台
３駆動油圧モーター
１１鉄クローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to the structure of a traveling device for a turning work vehicle such as a backhoe.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a technique related to a crawler shape of a crawler type traveling device has been publicly known.
For example, JP-A-8-99656, JP-A-8-72759, JP-A-8-85482, JP-A-8-53079, JP-A-8-91256, JP-A-8-58647, JP-A-8-85480 and JP-A-8-104262.
[0003]
Conventionally, a turning work vehicle such as a backhoe has been configured as shown in FIG. In other words, when the work implement such as the swing body F and the bucket is turned in a direction orthogonal to the traveling direction of the travel device K by 90 degrees, the rear end of the swing body protrudes beyond the width of the left and right travel devices K. It was composed.
[0004]
Therefore, as shown in FIG. 5, when the turning work vehicle is transported to the work site, it is carried on a loading platform 2 of a small dump truck T that can be operated with a normal license such as a 2-ton dump truck or a 4-ton dump truck. Even if the bucket and the swinging body are swung while being placed on the loading platform 2, the balance weight W1 provided at the rear of the swinging body protrudes rearward from the traveling device K, and the bucket 4 side and the balance weight W1 side The distance from the portion of the core metal projection 1a (balance fulcrum P) of the crawler 1 which is a balance fulcrum to the center of gravity of the bucket 4 and the center of gravity of the balance weight W1, a1 vs. b1, b1 is large. The weight of the balance weight W1 is balanced with respect to the bucket arm 5.
Therefore, even if the balance weight W1 is lightened, no trouble occurs and the side of the bucket 4 bows and the turning work vehicle does not fall from the loading platform 2.
[0005]
However, as shown in FIG. 3, in order to improve workability in a narrow place, even if the rear part is circular and the rear circular part is disposed within the width of the left and right traveling devices K, the revolving structure F turns. In a small turning type turning work vehicle configured such that at least the rear part of the turning body F does not come out of the turning body F, when the turning body F is rotated when placed on the loading platform 2 of the dump truck T, Due to the weight of the bucket 4 and the bucket arm 5, the balance with the balance weight W <b> 2 is lost, causing a problem that the bucket 4 side falls and the turning work vehicle falls from the loading platform 2.
[0006]
In order to prevent the turning work vehicle from falling from the loading platform 2 toward the bucket 4 in the state shown in FIG. 3, it is necessary to make the balance weight W2 heavy.
Comparing the turning work vehicle of the type of FIG. 5 with the turning work vehicle of the type of FIG. 3, the turning work vehicle of FIG. 3 has good turning performance and work performance, but the balance weight W2 is larger than the balance weight W1. As it becomes larger, the overall weight becomes heavier, which caused problems such as reduced excavation performance and higher prices.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 3, the present invention is provided with a work weight side such as the bucket 4 and the balance weight W <b> 2 so as not to fall on the bucket 4 side even when placed on the loading platform 2 of the dump truck T as shown in FIG. 3. The position of the cored bar projection 1a of the crawler 1 that is the balanced fulcrum P with the side of the crawler 1 is positioned as far as possible, and the distance a2 from the cored bar projection 1a to the center of gravity on the bucket 4 side is shortened, The distance b2 between the cored bar projection 1a and the center of gravity on the balance weight W2 side is lengthened, and the balance weight W2 is minimized.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0009]
A traveling device (K) comprising a rubber crawler (1.1) is disposed at the lower part, and a revolving body (F) pivotally supported by a swivel bearing (7) is disposed at the upper part. A bucket (4) that is rotatable up and down and left and right by a main boom (6) and a bucket arm (5) and a balance weight (W2) are placed on the swing body (F). In the turning work vehicle configured in an arc that falls within the width of the left and right rubber crawlers (1) around the turning center (O) of (7), the turning work vehicle is placed on the loading platform (2) of the truck (T). When the swivel body (F) is turned so that the bucket (4) is 90 degrees perpendicular to the traveling direction of the traveling device (K) in the loaded state, the balance weight (W2) The position is within the width of the rubber crawler (1.1), and the bucket (4) The balance fulcrum (P) between the lance weights (W2) is the position of the core metal projection (1a) of one rubber crawler (1), and the center of gravity on the bucket (4) side from the core metal projection (1a). (B2), the distance (b2) is shortened, and the distance (b2) is the distance from the core metal protrusion (1a) to the center of gravity on the balance weight (W2) side. In order to lengthen the balance weight (W2) and to lighten the balance weight (W2), the core metal protrusion (1a) of one rubber crawler (1) is decentered outwardly from the left and right center position of the rubber crawler (1) . The left and right rubber crawlers (1 and 1) are also used by making the shape of the lugs (1b and 1b) of the rubber crawler (1 and 1) symmetrical about the turning center (O) of the swivel bearing (7). The area of the lug (1b) of the single rubber crawler (1) The left and right sides of the core bar protrusion (1a) are substantially the same area, and the steel cord (17), which is a reinforcing member of the single rubber crawler (1), is sandwiched between the core bar protrusion (1a). The same number is arranged on the left and right .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0011]
1 is an overall side view of a turning work vehicle of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view of the turning work vehicle, and FIG. 3 is a rear view of the turning work vehicle of the present invention placed on a loading platform 2 of a dump truck T. 4 is a view showing a change in the position of the balance equilibrium fulcrum P when the position of the cored bar projection 1a of the crawler 1 is changed.
[0012]
5 is a rear view of a conventional turning work vehicle in which a backhoe with a rear portion of the turning body F protruding from the width of the traveling device K is placed on the loading platform 2 of the dump truck T. FIG. 6 is a lug 1b of the crawler 1. FIG. 7 is a plan view showing another embodiment in which the lug 1b is also point-symmetrical.
[0013]
FIG. 8 is a plan view showing a configuration in which the lug 1b of the crawler 1 has the same left and right area around the cored bar projection 1a, and FIG. 9 is a diagram showing a state where the cored bar projection 1a is eccentric in the rubber crawler 1. FIG. 10 is a view showing a configuration in which the engaging projection 11a is eccentric in the iron crawler 11. FIG. 11 shows the same number of steel cords 17 arranged for reinforcement inside the crawler 1 on the left and right sides of the cored bar projection 1a. FIG.
[0014]
FIG. 12 shows a rubber crawler 1 in which an engaging protrusion 12 protrudes forward and backward from a cored bar, and a fitting recess 13 is provided in the cored bar of adjacent rubber crawlers 1 to integrally connect the rubber crawler 1. FIG. 13 is a cross-sectional view showing the effect when the rubber crawler 1 is connected to the front and rear by the engagement protrusion 12 and the engagement recess 13, and FIG. 14 is a view of the rolling wheel 18 and the engagement protrusion 11 a of the iron crawler 11. It is drawing which shows a structure.
[0015]
1 and 2, the overall configuration of the turning work vehicle of the present invention will be described.
A crawler type traveling device K is supported by a track frame G, and a swivel bearing 7 is disposed at the center of the track frame G. The swivel bearing 7 supports the swivel F so as to be swivelable. On one side of the track frame G, between the left and right traveling devices K, the earth removal plate Y is disposed so as to be rotatable up and down.
[0016]
On the revolving structure F, a bonnet B covering the engine and a canopy N disposed on the driver's seat S are provided. A base portion of the main boom 6 is pivotally supported at the front portion of the revolving body F so as to be able to turn up and down and to turn left and right. A bucket arm 5 is pivotally supported at the tip of the main boom 6, and a bucket 4 is pivotally supported at the tip of the bucket arm 5. The main boom cylinder 23 rotates the main boom 6, the bucket arm cylinder 5 rotates the bucket arm 5, and the bucket cylinder 24 rotates the bucket 4.
[0017]
In the turning work vehicle of the embodiment of the present invention, in consideration of the case where excavation work is performed in a narrow open field, the entire turning work vehicle is configured in a small size, and the traveling device is arranged at the lower part and the upper part is arranged at the upper part. A revolving unit F is disposed, and a working machine that is rotatable up and down and left and right is provided on the revolving unit F, and at least a portion rearward of the turning center is configured to be within the width of the left and right traveling devices K. Therefore, the rear part of the swivel body F is configured as an arc centered on the swivel center O of the swivel bearing 7, and even if the swivel body F turns, the swivel body F is within the width of the left and right traveling devices K. Since the rear part does not protrude, there is no possibility that the swivel F collides with the obstacle. In addition, as a turning work vehicle, the invention can be applied to a standard machine, an ultra-small turning machine, and the like, and is an effective invention.
[0018]
If the front part of the swivel F is also formed in a circular arc so that it does not come out of the left and right widths of the travel device K, it is more secure. 6 is required to be configured near the center of the swing body F. In order to allow the bucket 4 to swing left and right in this state, a swing arm is separately provided between the bucket arm 5 and the main boom 6. It is necessary to provide, the weight of the work machine part increases, and the balance becomes worse.
[0019]
In the case of the small turning type turning work vehicle of the present invention, only the rear side is configured as an arc centered on the turning center O, and the front part of the turning body F is located within the width of the traveling device K from the main boom 6. Although the base of the swaying slightly protrudes, the operator constantly monitors the front, so the front does not collide with an obstacle when turning.
In this way, when the rear part of the swing body F can be swung within the width of the traveling device K, when the dump truck T is placed on the loading platform 2 as shown in FIG. Therefore, the distance b2 from the balance fulcrum P to the balance weight W2 is shorter than the distance a2 from the center of gravity on the bucket 4 side, and the ratio of the distance between a2 and b2 remains the same at the balance fulcrum P. If the balance weight W2 is balanced so that the turning work vehicle does not fall, the balance weight W2 is considerably heavier than in the case of FIG.
[0020]
In the case of a turning work vehicle such as a backhoe, the work capacity is determined by the capacity of the bucket 4, but the capacity of the bucket 4 is the same in the cases of FIGS. The left and right widths of the traveling device K are also the same and can be mounted on the same 4-ton dump truck T. However, the weight of the balance weight W2 is larger in the small turning type turning work vehicle of the present invention. Therefore, the cost increases, and only the portion of the balance weight W2 has horsepower.
As shown in FIGS. 3 and 5, the bed 2 of the dump truck T is, with respect to those narrow barely, by mounting the rotary working machine, and than state occurs that the balance on the side of the bucket 4 is broken, If the dump truck T and the loading platform 2 are made large and the turning work vehicle is placed at the center position, there will be no problem, but it is usually possible to place it with the 4 ton dump truck T that can be usually used with a license. The dump truck T is designed and configured so that it can be used in a small-scale construction company that performs excavation of the open ground such as sewerage work, etc. In many cases, a turning work vehicle is mounted on the last minute and moved using the minimum amount of equipment.
Even when not mounted on the dump truck T as described above, if excavation work is performed in a state orthogonal to the traveling device K when working on the ground, the center of gravity moves to the bucket 4 side, and the balance weight W2 side floats. Failures can occur.
In order to solve this problem, the weight of the balance weight W2 is reduced while keeping the advantages of the small turn, and the weight is about the same as that of the turning work vehicle of FIG. 5, and the problem that the balance weight W2 side is lifted is prevented. This is the object of the present invention.
[0021]
Therefore, in the present invention, the balance fulcrum P of the balance between the bucket 4 side and the balance weight W2 side is moved as far as possible to the outside of the loading platform 2 so that a2 is reduced and b2 is not increased. It is what.
As described above, as a method of moving the balanced fulcrum P outward, there is a method of reducing the crawler belt width as shown in FIG. As a result, the portion of the core metal projection 1a of the rubber crawler 1 constituting the balanced fulcrum P moves outward as compared with the case of the wide rubber crawler 1. Therefore, the balanced fulcrum P1 is moved to the normal wide rubber crawler 1. It is possible to move outside the equilibrium fulcrum P in the case.
[0022]
In the present invention, the balance fulcrum P2 is moved outside P1 by decentering the position of the cored bar projection 1a outward while the width of the rubber crawler 1 is kept narrow. As a result, even if the distance a2 is shortened, the distance b2 is lengthened, and the balance weight W2 is light, there is no risk that the fuselage will fall to the bucket 4 side.
[0023]
In FIG. 9, in the rubber crawler 1, a state where the portion of the cored bar protrusion 1a is eccentric to the outside is illustrated. FIG. 9 shows the positional relationship among the idler 9, the drive hydraulic motor 3, the drive sprocket 8, the rolling wheels 10, and the rolling wheel frame 14 in a state where the core bar projection 1a of the rubber crawler 1 is eccentric.
FIG. 10 shows an embodiment in which, in the case of the iron crawler 11, the engaging projection 11a is decentered outward and the position of the balance fulcrum P is moved outward. The relationship between the iron crawler 11, the drive sprocket 8, the idler 9, and the rolling wheel 10 is shown in FIG.
Although the present invention has mainly been described with respect to the rubber crawler 1, the present invention can also be implemented in a turning work vehicle using an iron crawler 11 as shown in FIG.
[0024]
As described above, if the cored bar projection 1a is eccentric outward in the rubber crawler 1, the position of the cored bar projection 1a is not symmetrical, so that the left and right rubber crawlers 1 may be made of the same component. It may not be possible. In order to eliminate this problem, in the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, the left and right rubber crawlers 1 are configured to be point-symmetric with respect to the turning center O of the swivel bearing 7.
Thereby, since the left and right rubber crawlers 1 can be used as a common part, the cost can be reduced.
[0025]
Further, as shown in FIG. 8, if the grounding force is different with respect to the core metal protrusion 1a eccentric to the left and right, the grounding force of the rubber crawler 1 may not be sufficiently exhibited. In the present invention, in order to eliminate this problem, the lugs 1b and 1b are configured to have the same area on the left and right sides of the cored bar projection 1a.
[0026]
Similarly, since the metal core protrusion 1a is not located at the center of the left and right of the rubber crawler 1, the same number of steel cords 17 having the same width and the same width cannot be disposed as in the conventional case. In the present invention, the number of the left and right steel cords 17 is the same, and the arrangement interval is different between the left and right, so that the reinforcement strength by the steel cord 17 can be maintained.
[0027]
12 and 13, the rubber crawler 1 has a convex portion at an eccentric position as shown in FIG. 13, so that only one of the rubber crawler 1 does not bend even when riding on this. In the embodiment, the rubber crawlers 1 that are independent one by one are connected by engaging projections 12 and fitting recesses 13 provided at the left and right end portions to form a single bendable plate structure.
As a result, as shown in FIG. 13, even when riding on a protrusion or a stone block at an eccentric position with respect to the rubber crawler 1, each rubber crawler 1 is configured not to be deformed.
[0028]
In FIG. 14, in the iron crawler 11, the structure of the rolling wheel 18 is shown in figure. Conventionally, the side wheel portion of the rolling wheel 18 is not in contact with the iron crawler 11 as in the uppermost configuration in FIG. 14. In this configuration, as shown in the center and lower drawings of FIG. 14, the left and right side wheel portions of the rolling wheel 18 are configured to have a large diameter so that they can contact the contact surface protruding from the upper surface of the iron crawler 11.
As a result, the iron crawler 11 is less likely to come off and the durability can be improved.
[0029]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
A traveling device (K) comprising a rubber crawler (1.1) is disposed at the lower part, and a revolving body (F) pivotally supported by a swivel bearing (7) is disposed at the upper part. A bucket (4) that is rotatable up and down and left and right by a main boom (6) and a bucket arm (5) and a balance weight (W2) are placed on the swing body (F). In the turning work vehicle configured in an arc that falls within the width of the left and right rubber crawlers (1) around the turning center (O) of (7), the turning work vehicle is placed on the loading platform (2) of the truck (T). When the swivel body (F) is turned so that the bucket (4) is 90 degrees perpendicular to the traveling direction of the traveling device (K) in the loaded state, the balance weight (W2) The position is within the width of the rubber crawler (1.1), and the bucket (4) The balance fulcrum (P) between the lance weights (W2) is the position of the core metal projection (1a) of one rubber crawler (1), and the center of gravity on the bucket (4) side from the core metal projection (1a). (B2), the distance (b2) is shortened, and the distance (b2) is the distance from the core metal protrusion (1a) to the center of gravity on the balance weight (W2) side. In order to lengthen the balance weight (W2) and to lighten the balance weight (W2), the core metal protrusion (1a) of one rubber crawler (1) is decentered outwardly from the left and right center position of the rubber crawler (1) . The left and right rubber crawlers (1 and 1) are also used by making the shape of the lugs (1b and 1b) of the rubber crawler (1 and 1) symmetrical about the turning center (O) of the swivel bearing (7). The area of the lug (1b) of the single rubber crawler (1) The left and right sides of the core bar protrusion (1a) are substantially the same area, and the steel cord (17), which is a reinforcing member of the single rubber crawler (1), is sandwiched between the core bar protrusion (1a). Since approximately the same number is arranged on the left and right , the front and rear balanced fulcrums P when the bucket 4 is directed in the direction orthogonal to the traveling direction of the traveling device K can be moved to the outside of the traveling device K. Since the distance b2 between the balance weight W2 and the balance weight W2 can be increased, the balance weight W2 can be reduced.
Further, the shape of the lugs 1b and 1b of the left and right crawlers 1 and 1 is made symmetrical with respect to the turning center O of the swivel bearing 7, so that the left and right crawlers 1 and 1 can be used together. When 1a is eccentric, it is necessary to configure the left and right rubber crawlers 1 as separate parts, but in the case of the present invention, the left and right rubber crawlers 1 can be used as the same parts, and the cost is reduced. Is cheaper.
[0030]
Further , since the steel cords 17 that are reinforcing members of the crawler 1 are arranged in substantially the same number on the left and right sides of the cored bar projection 1a, the length of the rubber crawler 1 is different between the left and right sides of the cored bar projection 1a. By arranging the same number of steel cords 17 in each of the inside, the strength of the left and right rubber crawlers 1 of the cored bar projection 1a can be made the same, and uneven wear and load can be eliminated. It is.
[0031]
Further , the cored bar projection 1a of the crawler 1 constituting the traveling device K is decentered outward from the center position of the left and right of the crawler 1, and the area of the lug 1b of the crawler 1 is substantially left and right across the cored bar projection 1a. Since the area is the same, the left and right sides of the cored bar projection 1a can have the same partial area to be grounded, and the support load can be the same on the left and right. This also eliminated uneven wear and uneven load.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a turning work vehicle of the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the same turning work vehicle.
FIG. 3 is a rear view of a state in which the turning work vehicle of the present invention is placed on the loading platform 2 of the dump truck T.
FIG. 4 is a view showing a change in the position of the balance equilibrium fulcrum P when the position of the cored bar protrusion 1a of the crawler 1 is changed.
FIG. 5 is a rear view of a conventional turning work vehicle in which a backhoe in which a rear portion of a turning body F protrudes from within a width of a traveling device K is placed on a loading platform 2 of a dump truck T.
6 is a plan view of a configuration in which the lug 1b of the crawler 1 is point-symmetric with respect to the turning center O. FIG.
FIG. 7 is a plan view showing another embodiment in which the lug 1b is also point-symmetric.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration in which a lug 1b of the crawler 1 has the same area on the left and right with a cored bar protrusion 1a as a center.
FIG. 9 is a view showing a state where the cored bar protrusion 1a is eccentric in the rubber crawler 1;
FIG. 10 is a diagram showing a configuration in which an engagement protrusion 11a is eccentric in the iron crawler 11.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration in which steel cords 17 arranged for reinforcement inside the crawler 1 have the same number on the left and right of the cored bar protrusion 1a.
FIG. 12 shows a rubber crawler 1 in which an engagement protrusion 12 protrudes forward and backward from a cored bar, and a fitting recess 13 is provided in the cored bar of adjacent rubber crawlers 1 to connect the rubber crawler 1 integrally. Drawing which shows composition.
13 is a cross-sectional view showing an effect when the rubber crawler 1 is connected in the front-rear direction by the engaging protrusion 12 and the fitting recess 13. FIG.
FIG. 14 is a view showing the configuration of the rolling wheel 18 and the engaging protrusion 11a in the iron crawler 11.
[Explanation of symbols]
B Bonnet F Rotating body K Traveling device P Balance fulcrum O Turning center T Dump truck 1 Rubber crawler 1a Core metal protrusion 1b Lug 2 Loading platform 3 Drive hydraulic motor 11 Iron crawler

Claims

A traveling device (K) comprising a rubber crawler (1.1) is disposed at the lower part, and a revolving body (F) pivotally supported by a swivel bearing (7) is disposed at the upper part. A bucket (4) that is rotatable up and down and left and right by a main boom (6) and a bucket arm (5) and a balance weight (W2) are placed on the swing body (F). In the turning work vehicle configured in an arc that falls within the width of the left and right rubber crawlers (1) around the turning center (O) of (7), the turning work vehicle is placed on the loading platform (2) of the truck (T). When the swivel body (F) is turned so that the bucket (4) is 90 degrees perpendicular to the traveling direction of the traveling device (K) in the loaded state, the balance weight (W2) The position is within the width of the rubber crawler (1.1), and the bucket (4) The balance fulcrum (P) between the lance weights (W2) is the position of the core metal projection (1a) of one rubber crawler (1), and the center of gravity on the bucket (4) side from the core metal projection (1a). (B2), the distance (b2) is shortened, and the distance (b2) is the distance from the core metal protrusion (1a) to the center of gravity on the balance weight (W2) side. In order to lengthen the balance weight (W2) and to lighten the balance weight (W2), the core metal protrusion (1a) of one rubber crawler (1) is decentered outwardly from the left and right center position of the rubber crawler (1) . The left and right rubber crawlers (1 and 1) are also used by making the shape of the lugs (1b and 1b) of the rubber crawler (1 and 1) symmetrical about the turning center (O) of the swivel bearing (7). The area of the lug (1b) of the single rubber crawler (1) The left and right sides of the core bar protrusion (1a) are substantially the same area, and the steel cord (17), which is a reinforcing member of the single rubber crawler (1), is sandwiched between the core bar protrusion (1a). A swivel work vehicle characterized by having approximately the same number arranged on the left and right .