JP3954933B2

JP3954933B2 - Check valve

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Publication number: JP3954933B2
Application number: JP2002251564A
Authority: JP
Inventors: 訓彦坂本; 浩二坂田; 政樹南光
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: JP2004092695A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）を、同一の油路板（３２）上に付設構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、チェックバルブの機能にリリーフバルブの機能をも具備させたチェックバルブの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）を、同一の油路板（３２）上に付設構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機においては、油路板にチャージ回路と一対のメイン回路とが形成され、このチャージ回路と各メイン回路との間には、チェックバルブの機能にリリーフバルブの機能を付加したチェックバルブが、それぞれ設けられていた。
このチェックバルブは、メイン回路毎に個別のバルブが設けられており、それぞれのバルブが、油路板の左右両側方から挿入されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の如く、メイン回路毎に個別のバルブを設けて、油路板の左右両側方から挿入するように構成した場合、２つのバルブを左右両側から組み付けるので組立作業が煩雑となるとともに、部品点数が多くなってしまうという問題があった。
また、例えば、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）を、同一の油路板（３２）上に付設構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機を構成しようとした場合、二対のメイン回路が左右に並設されることとなるが、前述のように各メイン油路に対して一つのチェックバルブを設け、それぞれのチェックバルブを左右側方から挿入するようにしたのでは、挿入できるのは外側に配置される２本のメイン回路のみとなって、内側に配置されるメイン回路に対してはバルブを挿入することができなくなってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）を、同一の油路板（３２）上に付設構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一ＨＳＴ（１０）のメイン油路（１３ｍ・１３ｍ）、及び第二ＨＳＴ（２０）におけるメイン油路（２３ｍ・２３ｍ）のそれぞれにチェックバルブ（２３５）を設け、該チェックバルブ（２３５）は、一組のバルブ（２３５ａ・２３５ａ）にて構成し、該バルブ（２３５ａ・２３５ａ）は、前記メイン油路（１３ｍ・１３ｍ）とチャージ回路（３２ｃ）との間を連通し、前記第一ＨＳＴ（１０）と第二ＨＳＴ（２０）に、それぞれ設けられる一組のバルブ（２３５ａ・２３５ａ）の内、一つのバルブ（２３５ａ）は油路板（３２）の左右側方から、該油路板（３２）に形成された横バルブ穴（３２ｊ）に水平方向に挿入し、もう一つのバルブ（２３５ａ）は油路板（３２）の上方から、該油路板（３２）に穿設された斜めバルブ穴（３２ｋ）に傾斜姿勢で挿入し、左右の第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）のチェックバルブ（２３５・２３５）における一側のバルブ（２３５ａ・２３５ａ）は、逆「ハ」字状に配置し、該一側のバルブ（２３５ａ・２３５ａ）の、傾斜した斜めバルブ穴（３２ｋ）は、メイン油路（１３ｍ・２３ｍ）及びチャージ回路（３２ｃ）と交差するように穿設したものである。
【０００６】
請求項２においては、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）を、同一の油路板（３２）上に付設構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一ＨＳＴ（１０）のメイン油路（１３ｍ・１３ｍ）、及び第二ＨＳＴ（２０）におけるメイン油路（２３ｍ・２３ｍ）のそれぞれにチェックバルブ（３３５）を設け、該チェックバルブ（３３５）は、一組のバルブ（３３５ａ・３３５ａ）にて構成し、該バルブ（３３５ａ・３３５ａ）は、前記メイン油路（１３ｍ・１３ｍ）とチャージ回路（３２ｃ）との間を連通し、該一組のバルブ（３３５ａ・３３５ａ）を、共に油路板（３２）の上方から斜め方向に穿設した斜めバルブ穴（３２ｊ・３２ｋ）に挿入し、該第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）のチェックバルブ（３３５・３３５）における内外のバルブ（３３５ａ・３３５ａ）を互いに「ハ」字状に配置し、各バルブ（３３５ａ・３３５ａ）を挿入する斜めバルブ穴（３２ｊ・３２ｋ）は、メイン油路（１３ｍ・２３ｍ）及びチャージ回路（３２ｃ）と交差するように穿設したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
図１は本発明のチェックバルブが設けられる油圧式無段変速機の一参考例である２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図、図２は２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図、図３は２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図である。
【０００９】
図４は第１参考例の油路板を示す正面断面図、図５はチェックバルブの第１参考例を示す側面断面図、図６はチェックバルブの第２参考例を示す側面断面図、図７はチェックバルブの本発明の第一の実施例を示す側面断面図、図８はチェックバルブの本発明の第二の実施例を示す側面断面図である。
【００１０】
本発明のチェックバルブが設けられる油圧式無段変速機の一参考例である、２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の構成について説明する。図１乃至図３に示す２ポンプ２モータ式の油圧式無段変速機（以降ＨＳＴと記す）１は、油圧ポンプ１１および油圧モータ１２により構成される第一ＨＳＴ１０と、油圧ポンプ２１および油圧モータ２２により構成される第二ＨＳＴ２０とを、図４に示す一枚の油路板３２に配置して構成されている。２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は車両に搭載され、例えば、第一ＨＳＴ１０は直進走行用に、第二ＨＳＴ２０は旋回用に用いられる。
【００１１】
第一ＨＳＴ１０を構成する油圧ポンプ１１は、駆動軸１１ａ、該駆動軸１１ａが挿嵌され駆動軸１１ａと共に回動するシリンダブロック１１ｂ、該シリンダブロック１１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１１ｅおよび該プランジャ１１ｅに当接した可動斜板１１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。可動斜板１１ｃはプランジャ１１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ１１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第一ＨＳＴ１０部分には一対のメイン回路１３ｍ・１３ｍが形成されており、油圧ポンプ１１より作動油が該メイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。
【００１２】
油圧モータ１２は油圧ポンプ１１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸１２ａ、該出力軸１２ａが挿嵌され駆動軸１１ａと連動して回動するシリンダブロック１２ｂ、該シリンダブロック１２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ１２ｅおよび該プランジャ１２ｅに当接した可動斜板１２ｃにより構成されている。該シリンダブッロク１２ｂは出力軸１２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク１２ｂにはプランジャ１２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ１２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板１２ｃに当接している。
【００１３】
上記の構成により、駆動力が駆動軸１１ａに入力され、油圧ポンプ１１が駆動される。該油圧ポンプ１１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路１３ｍを介して油圧モータ１２に供給される。供給された作動油により油圧モータ１２が駆動され、該駆動力が出力軸１２ａに伝達される。
【００１４】
第一ＨＳＴ１０の出力軸１２ａは、ハウジング３１及び油路板３２を貫通しており、油路板３２側端部（図２における右側端部）は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１が搭載される車両のトランスミッションに接続され、該出力軸１２ａからの出力が車両の直進走行用に用いられている。また、出力軸１２ａの反油路板３２側端部（図２における左側端部）には、一体的に回転するプーリ１８が取り付けられており、該プーリ１８を介して出力軸１２ａからの出力を外部に取り出すことができるように構成されている。即ち、出力軸１２ａは、ＰＴＯ取り出し用の出力軸としても用いられている。このように構成することで、第一ＨＳＴ１０から走行用の出力を得るだけでなく、刈取駆動用の出力等のＰＴＯ出力を得ることが可能となっている。
【００１５】
可動斜板１２ｃは、モータ用サーボ機構３６によりその斜板角を調節可能とされ、モータ用サーボ機構３６は操作部４５により操作される。モータ用サーボ機構３６は、ハウジング３１に一体的に形成されるモータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に収納されており、主にサーボピストン８１と、該サーボピストン８１の内部に配置されスプール８２を有する手動斜板角度制御バルブ８３とで構成されている。サーボピストン８１は、モータ用サーボ機構収納部３１ｂ内に上下摺動自在に収納され、該サーボピストン８１の側面には可動斜板１２ｃの側部から突設したピン軸８４が嵌合している。スプール８２は、サーボピストン８１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００１６】
そして、前記サーボピストン８１には該サーボピストン８１の上方と下方とを連通可能な油路が形成され、スプール８２が摺動することにより該油路が連通又は遮断されて、サーボピストン８１の上方又は下方に圧油が送油される。これにより、該サーボピストン８１が上下方向に摺動してピン軸８４を上下移動させ、可動斜板１２ｃの斜板角が調節される。また、前記スプール８２の上部には、スプール８２の駆動ピンとしてのピン８５の一端部が嵌合されている。該ピン８５の他端部は前記操作部４５の操作部ピストン４５ｂに嵌合している。
【００１７】
操作部４５は、ケーシング４５ａ内にバネ４５ｃにより下方付勢された操作部ピストン４５ｂを摺動自在に嵌装して構成されており、下端のパイロット圧導入口４５ｄにはパイロット圧が供給されている。そして、このパイロット圧により、操作部ピストン４５ｂがバネ４５ｃの付勢力に抗して上方摺動すると、ピン８５を介してスプール８２が上方摺動し、その結果可動斜板１２ｃが斜板角の大きくなる方向に回動される。
尚、油圧モータ１２の可動斜板１２ｃの斜板角が大きくなると、出力軸１２ａの回転数が減少し、車両が減速されることとなる。
【００１８】
従って、第一ＨＳＴ１０やＰＴＯ等にかかる負荷に応じてパイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧を変化させ、可動斜板１２ｃの斜板角を調節する制御を行うことで、油圧モータ１２からの出力を定馬力に制御して、安定した走行や作業を行うことが可能となる。また、パイロット圧導入口４５ｄへ供給されるパイロット圧の変化は、多段階的、又は無段階で連続的に調節するようにしているので、車両の速度やトルクの制御をスムーズに行うことが可能となっている。尚、モータ用サーボ機構３６の下端部には電磁弁３８が付設されており、前記操作部４５による操作とは別に、電磁弁３８の作動によりサーボピストン８１を上下摺動させて可動斜板１２ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００１９】
一方、第二ＨＳＴ２０を油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅおよび該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成され、可変容量式油圧ポンプに構成されている。可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２における第二ＨＳＴ２０部分には一対のメイン回路２３ｍ・２３ｍが形成されており、油圧ポンプ２１より作動油が該メイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。
【００２０】
油圧モータ２２は油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌され、その一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。該シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された可動斜板２２ｃに当接している。
【００２１】
上記の構成により、駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。該油圧ポンプ２１により吐出された作動油は油路板３２のメイン回路２３ｍを介して油圧モータ２２に供給される。供給された作動油により油圧モータ２２が駆動され、該駆動力が出力軸２２ａに伝達される。
【００２２】
以上の如く構成される第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０には、油圧ポンプ１１の可動斜板１１ｃ及び油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの斜板角を調節するためのポンプ用サーボ機構６１が、それぞれ設けられている。ポンプ用サーボ機構６１・６１は、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右両側部に配置されており、それぞれハウジング３１と一体的に形成されているサーボ機構収納部３１ａ・３１ａに収納されている。即ち、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１は、該ポンプ用サーボ機構６１・６１及び前記モータ用サーボ機構３６とともに、一つのハウジング３１にて一体構造に形成されている。
【００２３】
ポンプ用サーボ機構６１は、主にピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とで構成されている。ピストン７１は、サーボ機構収納部３１ａに形成されるシリンダ室７０内に上下摺動自在に収納され、該ピストン７１の側面には可動斜板２１ｃの側部から突設したピン軸２３が嵌合されている。スプール７２は、ピストン７１の軸心部分を貫通する孔内に摺動自在に嵌装されている。
【００２４】
そして、前記ピストン７１にはシリンダ室７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。また、前記スプール７２の下部には、スプール７２の駆動ピンとしてのピン４１が嵌合されている。該ピン４１は、中立位置保持機構５１を介して操作レバー５０と連結連動され、該操作レバー５０を回動操作することによりピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されている。これにより、ピストン７１が上下摺動し、ピン軸２３を介して可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角の調整が行われる。
【００２５】
また、ポンプ用サーボ機構６１の上端には、電磁弁にて構成される自動斜板角制御バルブ６２が付設されており、例えば、第一ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等の検出値に応じて該自動斜板角度制御バルブ６２を切り換え、この切換方向に応じてスプール７２を上下摺動させて、可動斜板１１ｃ・２１ｃの斜板角を調節することも可能となっている。
【００２６】
２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１のハウジング３１には、第二油圧ポンプ２１の駆動軸２１ａにより回転駆動されるチャージポンプ４９が付設されており、ハウジング３１及び油路板３２には、それぞれチャージ回路３１ｃ・３２ｃが形成されている。また、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に形成されるフィルタ用台座３１ｅには、フィルタ継手４７を介してフィルタ４８が直接装着されている。
【００２７】
チャージポンプ４９は、吸入口４９ａから作動油を吸入して吐出口４９ｂから吐出する。吐出口４９ｂから吐出される作動油は、ハウジング３１に形成される案内路３１ｄを通じて、ハウジング３１の第二ＨＳＴ２０部分の上面に装着されるフィルタ４８へ案内される。そして、該フィルタ４８を通過した後にチャージ回路３１ｃ・３２ｃへ供給される。また、チャージポンプ４９にはＰＴＯポート４９ｃが設けられており、該チャージポンプ４９から圧送される作動油を、他の作業機の作動用に用いることが可能となっている。
【００２８】
また、チャージ回路３２ｃと、第一ＨＳＴ１０のメイン回路１３ｍ・１３ｍ、及び第二ＨＳＴ２０のメイン回路２３ｍ・２３ｍとの間には、それぞれチェックバルブ３５が介装されている。チェック・リリーフバルブ３５は、各メイン回路１３ｍ又は各メイン回路２３ｍに対して設けられる一対のバルブ３５ａ・３５ａにて構成されている。そして、メイン回路１３ｍ・２３ｍの作動油が不足した場合には、チャージ回路３２ｃから不足した側のバルブ３５ａを介して、メイン回路１３ｍ・２３ｍへ作動油が補給されるように構成している。また、該チェックバルブ３５は、メイン回路１３ｍ・２３ｍの圧力が一定値よりも大きくなると、大きくなった側のバルブ３５ａが開弁して、作動油をチャージ回路３２ｃへ逃がすように構成されている。即ち、チェックバルブ３５は、チェックバルブの機能と、リリーフバルブの機能との両方を備えている。
【００２９】
さらに、チャージ回路３２ｃにはチャージリリーフバルブ３９（図３図示）が設けられており、チャージ回路３２ｃ内の圧力が所定圧を超えるとチャージリリーフバルブ３９が開弁して、チャージ回路３２ｃ内の作動油をハウジング３１内へ逃がすように構成している。
【００３０】
次に、前記チェックバルブ３５の具体的な構成について説明する。図５に示すように、前述のチェックバルブ３５は一対のバルブ３５ａ・３５ａにて構成されており、該バルブ３５ａ・３５ａは油路板３２に形成されるバルブ穴３２ｈ内に収納されている。バルブ３５ａ・３５ａは、メイン回路１３ｍ・１３ｍ（２３ｍ・２３ｍ）の間に配置されるチャージ回路３２ｃを中心として、それぞれ左右に振り分けて配置されており、該バルブ３５ａとバルブ３５ａとの間には間座３４が設けられている。各バルブ３５においては、バルブ穴３２ｈ内にバルブ部材５２が摺動自在に嵌装され、リリーフバネ５４により間座３４側へ付勢されて、該間座３４のシート部３４ａに当接している。
【００３１】
間座３４は、固定部材５９によりその位置を固定されている。つまり、チェックバルブ３５を組み立てる際には、内側のバルブ３５ａの構成部材をバルブ穴３２ｈに挿入した後に間座３４を該バルブ穴３２ｈに挿入し、チャージ回路３２ｃの上端から固定部材５９及び締結部材６０を挿入して、該固定部材５９を締結部材６０により油路板３２に固設する。その後、外側のバルブ３５ａの構成部材をバルブ穴３２ｈに挿入して、最後にプラグ５６を螺挿することで、チェックバルブ３５が組み立てられる。この際、油路板３２に固設された固定部材５９により、間座３４のバルブ穴３２ｈにおける摺動方向の位置が固定され、該間座３４は、外側のバルブ３５ａと内側のバルブ３５ａとの間に固定的に設けられることとなる。また、各チェックバルブ３５は、油路板３２の左右一方の側面から穿設されるバルブ穴３２ｈに、後述するバネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４といったバルブ３５ａ・３５ａの構成部材、並びに間座３４を油路板３２の左右一方から挿入して構成されている。
【００３２】
リリーフバネ５４の反間座３４側にはバネ受け部材５５が配設されており、リリーフバネ５４が配設されるバネ受け部材５５とバルブ部材５２とで囲まれたバルブ穴３２ｈ内の空間はリリーフバネ室９２として構成されている。また、バルブ穴３２ｈの外側端部にはプラグ５６が螺装されており、該プラグ５６と外側に配置されるバルブ３５ａのバネ受け部材５５との間、及び、内側に配置されるバルブ３５ａのバネ受け部材５５とバルブ穴３２ｈの内側端との間には、それぞれ空間９７が形成されている。リリーフバネ室９２は、メイン回路１３ｍ・２３ｍと連通するとともに、バネ受け部材５５の外周部に形成されるオリフィス５５ａにより、前記空間９７と連通されている。
【００３３】
バネ受け部材５５にはリリーフピン５８が一体的に摺動可能に固設されており、該リリーフピン５８は、バルブ部材５２に形成されリリーフバネ室９２とチェック回路３２ｃとを連通する連通孔５２ａを貫通して、チェック回路３２ｃ側まで延設されている。また、リリーフピン５８の先端（チェック回路３２ｃ側端）には頭部５８ａが形成されており、リリーフピン５８が取り付けられるバネ受け部材５５は、バルブ部材５２に対してリリーフバネ５４により反間座３４側へ付勢されているため、該頭部５８ａのシート部５８ｂが、バルブ部材５２の連通孔５２ａ周縁部に当接して該連通孔５２ａを塞いでいる。
【００３４】
このように構成されるチェックバルブ３５においては、メイン回路１３ｍ・２３ｍの圧力が一定値よりも大きくなると、メイン回路側１３ｍ・２３ｍ側からの圧力がリリーフピン５８における頭部５８ａのシート部５８ｂにかかり、該リリーフピン５８がリリーフバネ５４の付勢力に抗してチャージ回路３２ｃ側へ移動し、バルブ部材５２の連通孔５２ａが開いて、メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油がチャージ回路３２ｃ側へ逃げる。即ち、リリーフバルブとして作用する。
【００３５】
また、油圧ポンプ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃの傾倒時に低圧回路となっている側のメイン回路１３ｍ・２３ｍにおいては、該メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油の不足が生じて圧力が低下し、チャージ回路３２ｃの圧力によりバルブ部材５２が反間座３４側へ移動され、該チャージ回路３２ｃからメイン回路１３ｍ・２３ｍへ作動油が補充される。
【００３６】
この場合、バルブ部材５２は、バネ受け部材５５及びリリーフピン５８と一体的に反間座３４側へ移動し、該バネ受け部材５５が間座３４から離間してバルブ３５ａが開いて、メイン回路１３ｍ・２３ｍとチャージ回路３２ｃとが連通する。
【００３７】
逆に、油圧モータ１１・２１の可動斜板１１ｃ・２１ｃが傾倒してバルブ部材５２が間座３４から離間してバルブ３５ａが開いている状態から、該可動斜板１１ｃ・２１ｃが中立状態に戻ると、低圧側のメイン回路１３ｍ・２３ｍ内の低圧状態が解除されて、バルブ部材５２が間座３４側へ移動し、該バルブ部材５２が間座３４に当接してチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが分断される。
【００３８】
以上の如くのチェックバルブ３５は、油圧ポンプ１１と油圧モータ１２とで構成される第一ＨＳＴ１０及び油圧ポンプ２１と油圧モータ２２とで構成される第二ＨＳＴ２０毎にそれぞれ設けられているが、各チェックバルブ３５はバルブ３５ａ・３５ａの構成部材及び間座３４を左右一方からバルブ穴３２ｈに挿入して組み立てられ、該間座３４はバルブ穴３２ｈ内に位置固定的に設けられているので、組み立て性が良好であり組立作業を簡便にすることができる。
【００３９】
また、チェックバルブ３５が構成されるバルブ穴３２ｈは、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０毎に個別に形成されている。そして、一つのバルブ穴３２ｈは油路板３２の左右一方から形成され、もう一つのバルブ穴３２ｈは左右他方から形成されており、該バルブ穴３２ｈ・３２ｈは同一平面上に配置されているので、バルブ３５ａ・３５ａの構成部材及び間座３４のバルブ穴３２ｈへの挿入等の組立作業を容易に行うことが可能となるとともに、油路板３２を薄く構成することが可能となって、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の小型化に貢献できる。
【００４０】
次に、チェックバルブの第二の参考例について説明する。図６に示すチェックバルブ１３５は、一対のバルブ１３５ａ・１３５ａにより構成されている。バルブ１３５ａは、バネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４にて、前述のバルブ３５ａと同様に構成されている。一対のバルブ１３５ａ・１３５ａの内、内側のバルブ１３５ａの構成部材はバルブ穴３２ｈの奥側に直接挿入され、外側のバルブ１３５ａの構成部材はカートリッジケース９８内に組み込まれた状態でバルブ穴３２ｈに挿入されている。
【００４１】
即ち、外側のバルブ１３５ａを構成するバネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４、並びにプラグ５６が、カートリッジケース９８に一体的に組み込まれ、該外側のバルブ１３５ａがカートリッジ式のチェックバルブに構成されている。該カートリッジケース９８の先端部９８ｃには、内側のバルブ１３５ａのバルブ部材５２が当接するシート部９８ａ、及び外側のバルブ１３５ａのバルブ部材５２が当接するシート部９８ｂが形成され、さらに該先端部９８ｃ内部とチャージ回路３２ｃとを連通する連通路９８ｄが形成されている。
【００４２】
そして、内側のバルブ１３５ａにおいては、通常時はバルブ部材５２がシート部９８ａに当接してチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが分断されているが、該メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油の不足が生じて圧力が低下すると、チャージ回路３２ｃの圧力によりバルブ部材５２がバルブ穴３２ｈの奥側へ移動され、バルブ部材５２がシート部９８ａから離間して、連通路９８ｄを通じてチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが連通する。同様に、外側のバルブ１３５ａにおいては、通常時はバルブ部材５２がシート部９８ｂに当接してチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが分断されているが、該メイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油の不足が生じて圧力が低下すると、チャージ回路３２ｃの圧力によりバルブ部材５２がバルブ穴３２ｈの外側へ移動され、バルブ部材５２がシート部９８ｂから離間して、連通路９８ｄ及び連通孔９８ｅを通じてチャージ回路３２ｃとメイン回路１３ｍ・２３ｍとが連通する。
【００４３】
チェックバルブ１３５の各バルブ１３５ａ・１３５ａは、このようにチェックバルブとして作用するとともに、前述のチェックバルブ３５の場合と同様に、メイン回路１３ｍ・２３ｍの圧力が一定値よりも大きくなった場合には、リリーフピン５８の移動により連通孔５２ａが開いてメイン回路１３ｍ・２３ｍ内の作動油をチャージ回路３２ｃ側へ逃がす、リリーフバルブとしても作用する。
【００４４】
このチェックバルブ１３５は、外側のバルブ１３５ａの構成部材をカートリッジケース９８内に一体的に組み込んだカートリッジ式に構成しているので、該チェックバルブ１３５を油路板３２に組み付ける際の作業を容易にすることができる。即ち、外側のバルブ１３５ａの構成部材を予めカートリッジケース９８に組み込んで該バルブ１３５ａを組み立てておき、内側のバルブ１３５ａの構成部材をバルブ孔３２ｈに挿入して内側のバルブ１３５ａを組み立てた後は、外側のバルブ１３５ａが組み込まれたカートリッジケース９８をバルブ穴３２ｈに挿入するだけでチェックバルブ１３５を全体的に組み付けることができるため、組付作業を容易且つ簡便にすることができる。また、カートリッジケース９８の先端部９８ｃにバルブ部材５２が当接するシート部９８ａ・９８ｂを形成しているので、前述のチェックバルブ３５における間座３４が必要でなく、部品点数を削減することができる。
【００４５】
次に、チェックバルブの第一の実施例について説明する。図７に示すチェックバルブ２３５は、一組のバルブ２３５ａ・２３５ａにて構成されている。バルブ２３５ａ・２３５ａは、前述のバルブ３５ａ・１３５ａと同様にバネ受け部材５５、バルブ部材５２、リリーフピン５８、及びリリーフバネ５４といった構成部材にて構成され、メイン回路１３ｍ・２３ｍとチャージ回路３２ｃとの間に設けられる、チェックバルブ機能とリリーフバルブ機能を具備するバルブである。
【００４６】
そして、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０に、それぞれ設けられる一組のバルブ２３５ａ・２３５ａの内、一つのバルブ２３５ａは油路板３２の左右側方から、該油路板３２に形成された横バルブ穴３２ｊに水平方向へ挿入されている。もう一つのバルブ２３５ａは油路板３２の上方から、油路板３２に形成された斜めバルブ穴３２ｋに傾斜姿勢で挿入されている。つまり、一組のバルブ２３５ａ・２３５ａの内、外側に配置されるバルブ２３５ａが油路板３２の左右側部から水平方向に挿入され、内側に配置されるバルブ２３５ａが油路板３２の上方から斜めに挿入されている。この場合、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０のチェックバルブ２３５・２３５における内側のバルブ２３５ａ・２３５ａは、逆「ハ」字状に配置されることとなる。また、内側のバルブ２３５ａ・２３５ａは、バルブ穴３２ｋに、メイン油路１３ｍ・２３ｍ及びチャージ回路３２ｃと交差するように挿入されることとなっている。
【００４７】
さらに、図８に示す本発明の第２の実施例のチェックバルブ３３５のように、メイン回路１３ｍ・２３ｍとチャージ回路３２ｃとの間に設けられ、チェックバルブ機能とリリーフバルブ機能を具備する一組のバルブ３３５ａ・３３５ａを、共に油路板３２の上方から斜め方向に挿入することも可能である。この場合も、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０のチェックバルブ３３５・３３５における内側のバルブ３３５ａ・３３５ａが互いに「ハ」字状に配置されるとともに、各チェックバルブ３３５の一組のバルブ３３５ａ・３３５ａも互いに「ハ」字状に配置されることとなっている。そして、各バルブ３３５ａ・３３５ａは、バルブ穴３２ｊ・３２ｋに、メイン油路１３ｍ・２３ｍ及びチャージ回路３２ｃと交差するように挿入されることとなっている。
【００４８】
このように、バルブ２３５ａ・２３５ａ又はバルブ３３５ａ・３３５ａをメイン油路１３ｍ・２３ｍ及びチャージ回路３２ｃと交差するように挿入して「ハ」字状に配置することで、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０のそれぞれのメイン回路１３ｍ・１３ｍ及びメイン回路２３ｍ・２３ｍに対して、チェックバルブ２３５・３３５を設けつつ、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右寸法を小さくすることができる。
【００４９】
油圧ポンプと油圧モータとを備える油圧式無段変速機における一対のメイン油路に対して設けられるチェックバルブであって、該チェックバルブを一対のバルブにて構成するとともに、油圧式無段変速機の一側から該油圧式無段変速機に挿入し、該チェックバルブが挿入される穴の奥側に位置するバルブと、穴の外側に位置するバルブとの間に中間部材を固定的に設けたので、チェックバルブの組み立て性が良好となり、組立作業を簡便にすることができる。
【００５０】
また、前記チェックバルブを、各構成部材が一体的に収納されるカートリッジ式に構成するので、チェックアンドリリーフバルブの組付作業を容易且つ簡便にすることができる。
【００５１】
また、前記カートリッジのケーシングの一部を、チェックバルブのシートとして用いたので、チェックアンドリリーフバルブの部品点数を削減することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）を、同一の油路板（３２）上に付設構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一ＨＳＴ（１０）のメイン油路（１３ｍ・１３ｍ）、及び第二ＨＳＴ（２０）におけるメイン油路（２３ｍ・２３ｍ）のそれぞれにチェックバルブ（２３５）を設け、該チェックバルブ（２３５）は、一組のバルブ（２３５ａ・２３５ａ）にて構成し、該バルブ（２３５ａ・２３５ａ）は、前記メイン油路（１３ｍ・１３ｍ）とチャージ回路（３２ｃ）との間を連通し、前記第一ＨＳＴ（１０）と第二ＨＳＴ（２０）に、それぞれ設けられる一組のバルブ（２３５ａ・２３５ａ）の内、一つのバルブ（２３５ａ）は油路板（３２）の左右側方から、該油路板（３２）に形成された横バルブ穴（３２ｊ）に水平方向に挿入し、もう一つのバルブ（２３５ａ）は油路板（３２）の上方から、該油路板（３２）に穿設された斜めバルブ穴（３２ｋ）に傾斜姿勢で挿入し、左右の第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）のチェックバルブ（２３５・２３５）における一側の（バルブ２３５ａ・２３５ａ）は、逆「ハ」字状に配置し、該一側のバルブ（２３５ａ・２３５ａ）の、傾斜した斜めバルブ穴（３２ｋ）は、メイン油路（１３ｍ・２３ｍ）及びチャージ回路（３２ｃ）と交差するように穿設したので、チェックバルブの組立作業を容易に行うことが可能となるとともに、２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機の小型化を図ることができる。
【００５３】
請求項２に記載の如く、油圧ポンプと油圧モータとを備える第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）を、同一の油路板（３２）上に付設構成した２ポンプ２モータ式油圧式無段変速機において、該第一ＨＳＴ（１０）のメイン油路（１３ｍ・１３ｍ）、及び第二ＨＳＴ（２０）におけるメイン油路（２３ｍ・２３ｍ）のそれぞれにチェックバルブ（３３５）を設け、該チェックバルブ（３３５）は、一組のバルブ（３３５ａ・３３５ａ）にて構成し、該バルブ（３３５ａ・３３５ａ）は、前記メイン油路（１３ｍ・１３ｍ）とチャージ回路（３２ｃ）との間を連通し、該一組のバルブ（３３５ａ・３３５ａ）を、共に油路板（３２）の上方から斜め方向に穿設した斜めバルブ穴（３２ｊ・３２ｋ）に挿入し、該第一ＨＳＴ（１０）及び第二ＨＳＴ（２０）のチェックバルブ（３３５・３３５）における内外のバルブ（３３５ａ・３３５ａ）を互いに「ハ」字状に配置し、各バルブ（３３５ａ・３３５ａ）を挿入する斜めバルブ穴（３２ｊ・３２ｋ）は、メイン油路（１３ｍ・２３ｍ）及びチャージ回路（３２ｃ）と交差するように穿設したので、第一油圧式無段変速機及び第二油圧式無段変速機のそれぞれのメイン回路に対して、チェックアンドリリーフバルブを設けつつ、２ポンプ２モータ式ＨＳＴの左右寸法を小さくすることができる。
また、バルブ２３５ａ・２３５ａ又はバルブ３３５ａ・３３５ａをメイン油路１３ｍ・２３ｍ及びチャージ回路３２ｃと交差するように挿入して「ハ」字状に配置することで、第一ＨＳＴ１０及び第二ＨＳＴ２０のそれぞれのメイン回路１３ｍ・１３ｍ及びメイン回路２３ｍ・２３ｍに対して、チェックバルブ２３５・３３５を設けつつ、２ポンプ２モータ式ＨＳＴ１の左右寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のチェックアンドリリーフバルブが設けられる油圧式無段変速機の一実施例である２ポンプ２モータ式ＨＳＴを示す正面断面図である。
【図２】２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第一ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図３】２ポンプ２モータ式ＨＳＴの第二ＨＳＴを示す側面断面図である。
【図４】第１の参考例の油路板を示す正面断面図である。
【図５】第１の参考例のチェックバルブを示す側面断面図である。
【図６】第２の参考例のチェックバルブを示す側面断面図である。
【図７】チェックバルブの本発明の第一の実施例を示す側面断面図である。
【図８】チェックバルブの本発明の第２に実施例を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１２ポンプ２モータ式ＨＳＴ
１０第一ＨＳＴ
２０第二ＨＳＴ
１３ｍ・２３ｍメイン回路
３２油路板
３２ｃチャージ回路
３４間座
３５チェックバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present inventionIn the two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which the first HST (10) and the second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32).The present invention relates to a structure of a check valve in which a check valve function is also provided with a relief valve function.
[0002]
[Prior art]
  Traditionally,In a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32).The oil passage plate is formed with a charge circuit and a pair of main circuits. Between the charge circuit and each main circuit, a check valve in which a relief valve function is added to the check valve function is provided. It was.
  This check valve is provided with an individual valve for each main circuit, and each valve is inserted from both the left and right sides of the oil passage plate.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  As described above, when individual valves are provided for each main circuit and inserted from the left and right sides of the oil passage plate, the assembly work becomes complicated and the number of parts is reduced because the two valves are assembled from both the left and right sides. There was a problem that would increase.
  For example,A two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32).When trying to configure, two pairs of main circuits are arranged side by side, but as described above, one check valve is provided for each main oil passage, and each check valve is arranged from the left and right sides. If inserted, only two main circuits arranged on the outside can be inserted, and a valve cannot be inserted into the main circuit arranged on the inside.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
  In claim 1,In a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32). A check valve (235) is provided in each of the main oil passage (13m, 13m) of the first HST (10) and the main oil passage (23m, 23m) of the second HST (20), and the check valve (235) The valve (235a / 235a) communicates between the main oil passage (13m / 13m) and the charge circuit (32c), and is connected to the first HST. Of the pair of valves (235a, 235a) respectively provided on (10) and the second HST (20), one valve (235a) is connected to the oil passage plate from the left and right sides of the oil passage plate (32). (32 The other valve (235a) is inserted into the horizontal valve hole (32j) formed in the horizontal direction from above the oil passage plate (32), and the oblique valve hole formed in the oil passage plate (32). The valves (235a, 235a) on one side of the check valves (235, 235) of the first HST (10) and the second HST (20) on the left and right sides are inverted “C”. The inclined valve hole (32k) of the one side valve (235a, 235a) is drilled so as to intersect the main oil passage (13m, 23m) and the charge circuit (32c).Is.
[0006]
  In claim 2,In a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32). A check valve (335) is provided in each of the main oil passage (13m, 13m) of the first HST (10) and the main oil passage (23m, 23m) of the second HST (20), and the check valve (335) The valve (335a / 335a) communicates between the main oil passage (13m / 13m) and the charge circuit (32c), and the set of valves (335a / 335a) The valves (335a, 335a) are both inserted into oblique valve holes (32j, 32k) drilled obliquely from above the oil passage plate (32), and the first HST (10) and the second HST (20) The Choi The internal and external valves (335a, 335a) of the cross valve (335, 335) are arranged in a "C" shape, and the oblique valve holes (32j, 32k) into which the valves (335a, 335a) are inserted are connected to the main oil passage ( 13m / 23m) and the charge circuit (32c).Is.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of the present invention will be described.
[0008]
  FIG. 1 shows a hydraulic continuously variable transmission provided with a check valve according to the present invention.Reference example2 is a front sectional view showing a two-pump two-motor HST, FIG. 2 is a side sectional view showing a first HST of the two-pump two-motor HST, and FIG. 3 is a side sectional view showing a second HST of the two-pump two-motor HST. FIG.
[0009]
  Figure 4Of the first reference exampleFront sectional view showing the oil passage plate, Fig. 5 shows the check valveFirst reference example6 is a side sectional view showing the check valve.Second reference exampleFIG. 7 is a side sectional view showing the check valve.First embodiment of the present invention8 is a side sectional view showing the check valve.Second embodiment of the present inventionFIG.
[0010]
  One type of hydraulic continuously variable transmission provided with the check valve of the present inventionreferenceA configuration of a two-pump two-motor hydraulic continuously variable transmission as an example will be described. A two-pump two-motor hydraulic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST) 1 shown in FIGS. 1 to 3 includes a first HST 10 including a hydraulic pump 11 and a hydraulic motor 12, a hydraulic pump 21, and a hydraulic motor. The second HST 20 constituted by 22 is arranged on a single oil passage plate 32 shown in FIG. The two-pump, two-motor HST1 is mounted on a vehicle. For example, the first HST10 is used for straight traveling and the second HST20 is used for turning.
[0011]
  The hydraulic pump 11 constituting the first HST 10 includes a drive shaft 11a, a cylinder block 11b into which the drive shaft 11a is fitted and rotated together with the drive shaft 11a, a plunger 11e slidably fitted into the cylinder block 11b, and The movable swash plate 11c is in contact with the plunger 11e and is a variable displacement hydraulic pump. The movable swash plate 11c is configured to regulate the sliding amount of the plunger 11e and to adjust the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic pump 11. A pair of main circuits 13m and 13m are formed in the first HST 10 portion of the oil passage plate 32, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 11 to the hydraulic motor 12 via the main circuit 13m.
[0012]
  Similar to the hydraulic pump 11, the hydraulic motor 12 is inserted into the oil passage plate 32, and one end of the hydraulic motor 12 is rotatably supported by the housing 31, and the output shaft 12a is inserted and interlocked with the drive shaft 11a. The cylinder block 12b is rotated, the plunger 12e is slidably inserted in the cylinder block 12b, and the movable swash plate 12c is in contact with the plunger 12e. The cylinder block 12b is configured to rotate together with the output shaft 12a, and a plunger 12e is slidably inserted into the cylinder block 12b. The plunger 12 e is in contact with a movable swash plate 12 c fixed to the housing 31.
[0013]
  With the above configuration, the driving force is input to the drive shaft 11a, and the hydraulic pump 11 is driven. The hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 11 is supplied to the hydraulic motor 12 via the main circuit 13 m of the oil passage plate 32. The hydraulic motor 12 is driven by the supplied hydraulic oil, and the driving force is transmitted to the output shaft 12a.
[0014]
  The output shaft 12a of the first HST 10 passes through the housing 31 and the oil passage plate 32, and the end portion on the oil passage plate 32 side (the right end portion in FIG. 2) is a vehicle on which the two-pump two-motor HST1 is mounted. The output from the output shaft 12a is used for straight traveling of the vehicle. A pulley 18 that rotates integrally is attached to the end of the output shaft 12a on the side opposite to the oil passage plate 32 (the left end in FIG. 2), and an output from the output shaft 12a is provided via the pulley 18. It is comprised so that it can take out outside. That is, the output shaft 12a is also used as an output shaft for taking out the PTO. By configuring in this way, it is possible to obtain not only a traveling output from the first HST 10 but also a PTO output such as a cutting drive output.
[0015]
  The movable swash plate 12 c can be adjusted in its swash plate angle by a motor servo mechanism 36, and the motor servo mechanism 36 is operated by an operation unit 45. The motor servo mechanism 36 is housed in a motor servo mechanism housing portion 31 b formed integrally with the housing 31, and mainly includes a servo piston 81 and a spool 82 disposed inside the servo piston 81. It comprises a manual swash plate angle control valve 83. The servo piston 81 is housed in the motor servo mechanism housing 31b so as to be slidable up and down, and a pin shaft 84 protruding from the side of the movable swash plate 12c is fitted to the side surface of the servo piston 81. . The spool 82 is slidably fitted in a hole that penetrates the shaft center portion of the servo piston 81.
[0016]
  The servo piston 81 is formed with an oil passage that allows communication between the upper and lower portions of the servo piston 81, and the oil passage is communicated or blocked by sliding the spool 82. Alternatively, the pressure oil is fed downward. As a result, the servo piston 81 slides in the vertical direction to move the pin shaft 84 up and down, and the swash plate angle of the movable swash plate 12c is adjusted. One end of a pin 85 as a drive pin of the spool 82 is fitted to the upper portion of the spool 82. The other end of the pin 85 is fitted to the operation part piston 45 b of the operation part 45.
[0017]
  The operating portion 45 is configured by slidingly mounting an operating portion piston 45b urged downward by a spring 45c in a casing 45a. Pilot pressure is supplied to a pilot pressure introducing port 45d at the lower end. Yes. When the operating portion piston 45b slides upward against the urging force of the spring 45c by this pilot pressure, the spool 82 slides upward via the pin 85, and as a result, the movable swash plate 12c has a swash plate angle. It is rotated in the direction of increasing.
  When the swash plate angle of the movable swash plate 12c of the hydraulic motor 12 is increased, the rotational speed of the output shaft 12a is reduced and the vehicle is decelerated.
[0018]
  Accordingly, by controlling the swash plate angle of the movable swash plate 12c by changing the pilot pressure supplied to the pilot pressure introduction port 45d in accordance with the load applied to the first HST 10 or the PTO, the hydraulic motor 12 It is possible to perform stable running and work by controlling the output of the motor to a constant horsepower. In addition, since the change in the pilot pressure supplied to the pilot pressure inlet 45d is continuously adjusted in multiple steps or in a stepless manner, the vehicle speed and torque can be controlled smoothly. It has become. In addition, an electromagnetic valve 38 is attached to the lower end portion of the motor servo mechanism 36. Separately from the operation by the operation portion 45, the servo piston 81 is slid up and down by the operation of the electromagnetic valve 38 to move the movable swash plate 12c. It is also possible to adjust the swash plate angle.
[0019]
  On the other hand, the hydraulic pump 21 of the second HST 20 includes a drive shaft 21a, a cylinder block 21b into which the drive shaft 21a is inserted and rotated together with the drive shaft 21a, a plunger 21e slidably inserted into the cylinder block 21b, and The movable swash plate 21c is in contact with the plunger 21e and is a variable displacement hydraulic pump. The movable swash plate 21c is configured to regulate the sliding amount of the plunger 21e and to adjust the discharge amount of the hydraulic oil of the hydraulic pump 21. A pair of main circuits 23m and 23m are formed in the second HST 20 portion of the oil passage plate 32, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 21 to the hydraulic motor 22 via the main circuit 23m.
[0020]
  Similar to the hydraulic pump 21, the hydraulic motor 22 is inserted into the oil passage plate 32, and one end of the hydraulic motor 22 is rotatably supported by the housing 31, and the output shaft 22a is inserted and rotated together with the drive shaft 22a. The cylinder block 22b moves, the plunger 22e is slidably inserted into the cylinder block 22b, and the fixed swash plate 22c is in contact with the plunger 22e. The cylinder block 22b is configured to rotate together with the output shaft 22a, and a plunger 22e is slidably inserted into the cylinder block 22b. The plunger 22e is in contact with a movable swash plate 22c fixed to the housing 31.
[0021]
  With the above configuration, the driving force is input to the drive shaft 21a, and the hydraulic pump 21 is driven. The hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 21 is supplied to the hydraulic motor 22 through the main circuit 23 m of the oil passage plate 32. The hydraulic motor 22 is driven by the supplied hydraulic oil, and the driving force is transmitted to the output shaft 22a.
[0022]
  The first HST 10 and the second HST 20 configured as described above have pump servo mechanisms 61 for adjusting the swash plate angles of the movable swash plate 11c of the hydraulic pump 11 and the movable swash plate 21c of the hydraulic pump 21, respectively. Is provided. The servo mechanisms 61 and 61 for pumps are disposed on the left and right side portions of the two-pump two-motor HST 1 and are accommodated in servo mechanism accommodating portions 31a and 31a formed integrally with the housing 31, respectively. That is, the two-pump two-motor type HST 1 is integrally formed with the one housing 31 together with the pump servo mechanisms 61 and 61 and the motor servo mechanism 36.
[0023]
  The pump servo mechanism 61 is mainly composed of a piston 71 and a manual swash plate angle control valve 63 having a spool 72 disposed inside the piston 71. The piston 71 is housed in a cylinder chamber 70 formed in the servo mechanism housing part 31a so as to be slidable up and down, and a pin shaft 23 protruding from the side of the movable swash plate 21c is fitted to the side surface of the piston 71. Has been. The spool 72 is slidably fitted in a hole penetrating the axial center portion of the piston 71.
[0024]
  The piston 71 is formed with an oil passage that communicates the upper and lower portions of the cylinder chamber 70, and the oil passage is communicated or blocked by the sliding of the spool 72, and pressure oil is sent to the upper and lower oil chambers of the piston 71. Oil is provided so that the piston 71 can slide in the vertical direction. A pin 41 as a drive pin for the spool 72 is fitted to the lower portion of the spool 72. The pin 41 is connected and interlocked with the operation lever 50 via the neutral position holding mechanism 51. When the operation lever 50 is turned, the pin 41 is turned up and down, and the spool 72 is moved up and down accordingly. It is configured as follows. As a result, the piston 71 slides up and down, and the swash plate angles of the movable swash plates 11 c and 21 c are adjusted via the pin shaft 23.
[0025]
  Further, an automatic swash plate angle control valve 62 composed of an electromagnetic valve is attached to the upper end of the pump servo mechanism 61. For example, an engine load or a foot connected to the drive shaft 21a of the first HST 10 is attached. The automatic swash plate angle control valve 62 is switched in accordance with the detected value of the surrounding load, etc., and the spool 72 is slid up and down in accordance with the switching direction to adjust the swash plate angles of the movable swash plates 11c and 21c. Is also possible.
[0026]
  A charge pump 49 that is rotationally driven by the drive shaft 21a of the second hydraulic pump 21 is attached to the housing 31 of the two-pump two-motor type HST1, and a charge circuit 31c, 32c is formed. A filter 48 is directly attached to the filter base 31 e formed on the upper surface of the second HST 20 portion of the housing 31 via a filter joint 47.
[0027]
  The charge pump 49 draws hydraulic oil from the suction port 49a and discharges it from the discharge port 49b. The hydraulic oil discharged from the discharge port 49 b is guided to the filter 48 mounted on the upper surface of the second HST 20 portion of the housing 31 through the guide path 31 d formed in the housing 31. Then, after passing through the filter 48, it is supplied to the charge circuits 31c and 32c. Further, the charge pump 49 is provided with a PTO port 49c, and the hydraulic oil pumped from the charge pump 49 can be used for the operation of other work machines.
[0028]
  Also, check valves 35 are interposed between the charge circuit 32c, the main circuits 13m and 13m of the first HST 10, and the main circuits 23m and 23m of the second HST 20, respectively. The check / relief valve 35 includes a pair of valves 35a and 35a provided for each main circuit 13m or each main circuit 23m. When the hydraulic fluid in the main circuits 13m and 23m is insufficient, the hydraulic fluid is supplied to the main circuits 13m and 23m via the valve 35a on the insufficient side from the charge circuit 32c. Further, the check valve 35 is configured such that when the pressure in the main circuits 13m and 23m becomes larger than a certain value, the valve 35a on the larger side is opened and the hydraulic oil is released to the charge circuit 32c. . That is, the check valve 35 has both a check valve function and a relief valve function.
[0029]
  Further, the charge circuit 32c is provided with a charge relief valve 39 (shown in FIG. 3). When the pressure in the charge circuit 32c exceeds a predetermined pressure, the charge relief valve 39 is opened to operate in the charge circuit 32c. The oil is configured to escape into the housing 31.
[0030]
  Next, a specific configuration of the check valve 35 will be described. As shown in FIG. 5, the above-described check valve 35 includes a pair of valves 35 a and 35 a, and the valves 35 a and 35 a are accommodated in a valve hole 32 h formed in the oil passage plate 32. The valves 35a and 35a are arranged separately on the left and right with the charge circuit 32c disposed between the main circuits 13m and 13m (23m and 23m) as the center, and between the valves 35a and 35a, A spacer 34 is provided. In each valve 35, a valve member 52 is slidably fitted in the valve hole 32h, is urged toward the spacer 34 by a relief spring 54, and is in contact with the seat 34a of the spacer 34.
[0031]
  The position of the spacer 34 is fixed by a fixing member 59. That is, when the check valve 35 is assembled, the spacer 34 is inserted into the valve hole 32h after the constituent members of the inner valve 35a are inserted into the valve hole 32h, and the fixing member 59 and the fastening member are inserted from the upper end of the charge circuit 32c. 60 is inserted, and the fixing member 59 is fixed to the oil passage plate 32 by the fastening member 60. Thereafter, the check valve 35 is assembled by inserting the constituent members of the outer valve 35a into the valve hole 32h and finally screwing the plug 56 therein. At this time, the position of the spacer 34 in the sliding direction in the valve hole 32h is fixed by the fixing member 59 fixed to the oil passage plate 32. The spacer 34 is connected to the outer valve 35a and the inner valve 35a. It will be fixedly provided between the two. Each check valve 35 has valves 35 a and 35 a such as a spring receiving member 55, a valve member 52, a relief pin 58, and a relief spring 54, which will be described later, in a valve hole 32 h drilled from the left and right side surfaces of the oil passage plate 32. And the spacer 34 are inserted from the left and right sides of the oil passage plate 32.
[0032]
  A spring receiving member 55 is provided on the side of the relief spring 54 opposite to the spacer 34, and a space in the valve hole 32 h surrounded by the spring receiving member 55 in which the relief spring 54 is provided and the valve member 52 is a relief spring chamber. 92. Further, a plug 56 is screwed on the outer end of the valve hole 32h, and between the plug 56 and the spring receiving member 55 of the valve 35a disposed on the outside, and on the valve 35a disposed on the inside. Spaces 97 are respectively formed between the spring receiving member 55 and the inner end of the valve hole 32h. The relief spring chamber 92 communicates with the main circuits 13m and 23m, and communicates with the space 97 through an orifice 55a formed on the outer peripheral portion of the spring receiving member 55.
[0033]
  A relief pin 58 is fixed to the spring receiving member 55 so as to be integrally slidable. The relief pin 58 has a communication hole 52a formed in the valve member 52 for communicating the relief spring chamber 92 and the check circuit 32c. It penetrates and extends to the check circuit 32c side. A head 58 a is formed at the tip of the relief pin 58 (on the side of the check circuit 32 c), and the spring receiving member 55 to which the relief pin 58 is attached is opposite to the valve member 52 by the relief spring 54. Therefore, the seat portion 58b of the head portion 58a abuts on the peripheral edge portion of the communication hole 52a of the valve member 52 and closes the communication hole 52a.
[0034]
  In the check valve 35 configured as described above, when the pressure of the main circuit 13m / 23m becomes larger than a certain value, the pressure from the main circuit side 13m / 23m side is applied to the seat 58b of the head 58a of the relief pin 58. The relief pin 58 moves toward the charge circuit 32c against the urging force of the relief spring 54, the communication hole 52a of the valve member 52 opens, and the hydraulic oil in the main circuits 13m and 23m moves toward the charge circuit 32c. escape. That is, it acts as a relief valve.
[0035]
  Further, in the main circuits 13m and 23m on the side that is in the low pressure circuit when the movable swash plates 11c and 21c of the hydraulic pumps 11 and 21 are tilted, the hydraulic oil in the main circuits 13m and 23m is insufficient, and the pressure is increased. The valve member 52 is moved to the counter spacer 34 side by the pressure of the charge circuit 32c, and hydraulic oil is replenished from the charge circuit 32c to the main circuits 13m and 23m.
[0036]
  In this case, the valve member 52 moves to the counter spacer 34 side integrally with the spring receiving member 55 and the relief pin 58, the spring receiving member 55 is separated from the spacer 34, and the valve 35a is opened. 13m and 23m communicate with the charge circuit 32c.
[0037]
  Conversely, the movable swash plates 11c and 21c of the hydraulic motors 11 and 21 are tilted so that the valve member 52 is separated from the spacer 34 and the valve 35a is opened. When returning, the low pressure state in the main circuits 13m and 23m on the low pressure side is released, the valve member 52 moves to the spacer 34 side, the valve member 52 contacts the spacer 34, and the charge circuit 32c and the main circuit. 13m and 23m are divided.
[0038]
  The check valve 35 as described above is provided for each of the first HST 10 constituted by the hydraulic pump 11 and the hydraulic motor 12 and each second HST 20 constituted by the hydraulic pump 21 and the hydraulic motor 22. The check valve 35 is assembled by inserting the constituent members of the valves 35a and 35a and the spacer 34 into the valve hole 32h from the left and right, and the spacer 34 is fixedly provided in the valve hole 32h. Therefore, the assembling work can be simplified.
[0039]
  Further, the valve hole 32h in which the check valve 35 is configured is formed individually for each of the first HST 10 and the second HST 20. One valve hole 32h is formed from one of the left and right sides of the oil passage plate 32, and the other valve hole 32h is formed from the other left and right. The valve holes 32h and 32h are arranged on the same plane. As a result, it is possible to easily perform assembly operations such as insertion of the constituent members of the valves 35a and 35a and the spacer 34 into the valve hole 32h, and the oil passage plate 32 can be made thin. This contributes to downsizing of the pump 2 motor type HST1.
[0040]
  Next, check valve secondReference exampleWill be described. The check valve 135 shown in FIG. 6 includes a pair of valves 135a and 135a. The valve 135a is configured in the same manner as the valve 35a described above with a spring receiving member 55, a valve member 52, a relief pin 58, and a relief spring 54. Of the pair of valves 135a and 135a, the constituent member of the inner valve 135a is directly inserted into the back side of the valve hole 32h, and the constituent member of the outer valve 135a is inserted into the valve hole 32h in a state of being incorporated in the cartridge case 98. Has been inserted.
[0041]
  That is, the spring receiving member 55, the valve member 52, the relief pin 58, the relief spring 54, and the plug 56 constituting the outer valve 135a are integrally incorporated in the cartridge case 98, and the outer valve 135a is a cartridge type. It is configured as a check valve. The front end portion 98c of the cartridge case 98 is formed with a seat portion 98a with which the valve member 52 of the inner valve 135a abuts and a seat portion 98b with which the valve member 52 of the outer valve 135a abuts, and further the front end portion 98c. A communication path 98d that connects the inside and the charge circuit 32c is formed.
[0042]
  In the inner valve 135a, the valve member 52 normally contacts the seat portion 98a and the charge circuit 32c and the main circuits 13m and 23m are separated from each other. However, the hydraulic oil in the main circuits 13m and 23m is separated. When the pressure decreases due to the shortage of the valve member 52, the valve member 52 is moved to the back side of the valve hole 32h by the pressure of the charge circuit 32c, the valve member 52 is separated from the seat portion 98a, and is connected to the charge circuit 32c through the communication path 98d. The main circuits 13m and 23m communicate with each other. Similarly, in the outer valve 135a, the valve member 52 normally contacts the seat portion 98b and the charge circuit 32c and the main circuits 13m and 23m are separated from each other. When the pressure is lowered due to the shortage of oil, the valve member 52 is moved to the outside of the valve hole 32h by the pressure of the charge circuit 32c, the valve member 52 is separated from the seat portion 98b, and passes through the communication passage 98d and the communication hole 98e. The charge circuit 32c communicates with the main circuits 13m and 23m.
[0043]
  Each of the valves 135a and 135a of the check valve 135 functions as a check valve in this way, and when the pressure of the main circuits 13m and 23m becomes larger than a certain value as in the case of the check valve 35 described above. Also, the movement of the relief pin 58 opens the communication hole 52a so that the hydraulic oil in the main circuits 13m and 23m is released to the charge circuit 32c side and also functions as a relief valve.
[0044]
  Since the check valve 135 is configured in a cartridge type in which the constituent members of the outer valve 135a are integrally incorporated in the cartridge case 98, the work for assembling the check valve 135 to the oil passage plate 32 is facilitated. can do. That is, after assembling the constituent member of the outer valve 135a in the cartridge case 98 in advance and assembling the valve 135a, inserting the constituent member of the inner valve 135a into the valve hole 32h, and assembling the inner valve 135a, Since the check valve 135 can be assembled as a whole simply by inserting the cartridge case 98 in which the outer valve 135a is incorporated into the valve hole 32h, the assembling work can be facilitated and simplified. Further, since the seat portions 98a and 98b with which the valve member 52 abuts are formed at the front end portion 98c of the cartridge case 98, the spacer 34 in the check valve 35 is not necessary, and the number of parts can be reduced. .
[0045]
  Next, check valveFirst embodimentWill be described. The check valve 235 shown in FIG. 7 includes a set of valves 235a and 235a. The valves 235a and 235a are constituted by constituent members such as a spring receiving member 55, a valve member 52, a relief pin 58, and a relief spring 54, similar to the above-described valves 35a and 135a, and include a main circuit 13m / 23m and a charge circuit 32c. It is a valve having a check valve function and a relief valve function provided between them.
[0046]
  Of the pair of valves 235a and 235a provided in the first HST 10 and the second HST 20, one valve 235a is a lateral valve formed on the oil passage plate 32 from the left and right sides of the oil passage plate 32. The hole 32j is inserted in the horizontal direction. The other valve 235a is inserted in an inclined posture from above the oil passage plate 32 into an oblique valve hole 32k formed in the oil passage plate 32. That is, out of the set of valves 235a and 235a, the valve 235a arranged outside is inserted horizontally from the left and right sides of the oil passage plate 32, and the valve 235a arranged inside is inserted from above the oil passage plate 32. Inserted diagonally. In this case, the inner valves 235a and 235a of the check valves 235 and 235 of the first HST 10 and the second HST 20 areReverseIt will be arranged in a “C” shape. The inner valves 235a and 235a are inserted into the valve holes 32k so as to intersect the main oil passages 13m and 23m and the charge circuit 32c.
[0047]
  Furthermore, as shown in FIG.Of the second embodiment of the present invention.Like the check valve 335, a pair of valves 335a and 335a provided between the main circuits 13m and 23m and the charge circuit 32c and having a check valve function and a relief valve function are both provided from above the oil passage plate 32. It is also possible to insert in an oblique direction. Also in this case, the inner valves 335a and 335a of the check valves 335 and 335 of the first HST 10 and the second HST 20 are arranged in a “C” shape, and a set of valves 335a and 335a of each check valve 335 is also provided. They are to be arranged in a “C” shape. The valves 335a and 335a are inserted into the valve holes 32j and 32k so as to intersect the main oil passages 13m and 23m and the charge circuit 32c.
[0048]
  Thus, by inserting the valves 235a and 235a or the valves 335a and 335a so as to intersect the main oil passages 13m and 23m and the charge circuit 32c and arranging them in a “C” shape, the first HST 10 and the second HST 20 The left and right dimensions of the two-pump two-motor HST1 can be reduced while providing check valves 235 and 335 for the main circuits 13m and 13m and the main circuits 23m and 23m, respectively.
[0049]
  A check valve provided for a pair of main oil passages in a hydraulic continuously variable transmission including a hydraulic pump and a hydraulic motor, the check valve being constituted by a pair of valves, and a hydraulic continuously variable transmission An intermediate member is fixedly provided between the valve located on the back side of the hole into which the check valve is inserted and the valve located on the outside of the hole. Therefore, the assembling property of the check valve is improved and the assembling work can be simplified.
[0050]
  Further, since the check valve is configured as a cartridge type in which the respective constituent members are integrally stored, the assembly work of the check and relief valve can be facilitated and simplified.
[0051]
  In addition, since a part of the casing of the cartridge is used as the seat of the check valve, the number of parts of the check and relief valve can be reduced.
[0052]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As claimed in claim 1In a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32). A check valve (235) is provided in each of the main oil passage (13m, 13m) of the first HST (10) and the main oil passage (23m, 23m) of the second HST (20), and the check valve (235) The valve (235a / 235a) communicates between the main oil passage (13m / 13m) and the charge circuit (32c), and is connected to the first HST. Of the pair of valves (235a, 235a) respectively provided on (10) and the second HST (20), one valve (235a) is connected to the oil passage plate from the left and right sides of the oil passage plate (32). (32 The other valve (235a) is inserted into the horizontal valve hole (32j) formed in the horizontal direction from above the oil passage plate (32), and the oblique valve hole formed in the oil passage plate (32). (32k) is inserted in an inclined posture, and the one side (valve 235a, 235a) of the check valves (235, 235) of the left and right first HST (10) and second HST (20) is inverted "C" The slanted valve hole (32k) of the one side valve (235a, 235a) was drilled so as to intersect the main oil passage (13m, 23m) and the charge circuit (32c). ,The check valve can be easily assembled, and the two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission can be miniaturized.
[0053]
  As claimed in claim 2,In a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32). A check valve (335) is provided in each of the main oil passage (13m, 13m) of the first HST (10) and the main oil passage (23m, 23m) of the second HST (20), and the check valve (335) The valve (335a / 335a) communicates between the main oil passage (13m / 13m) and the charge circuit (32c), and the set of valves (335a / 335a) The valves (335a, 335a) are both inserted into oblique valve holes (32j, 32k) drilled obliquely from above the oil passage plate (32), and the first HST (10) and the second HST (20) The Choi The internal and external valves (335a, 335a) of the cross valve (335, 335) are arranged in a "C" shape, and the oblique valve holes (32j, 32k) into which the valves (335a, 335a) are inserted are connected to the main oil passage ( 13m / 23m) and the charge circuit (32c)The left and right dimensions of the two-pump, two-motor HST can be reduced while providing check and relief valves for the main circuits of the first hydraulic continuously variable transmission and the second hydraulic continuously variable transmission.
  Further, by inserting the valves 235a and 235a or the valves 335a and 335a so as to intersect the main oil passages 13m and 23m and the charge circuit 32c and arranging them in a "C" shape, the first HST 10 and the second HST 20 are respectively The left and right dimensions of the two-pump, two-motor HST1 can be reduced while providing check valves 235 and 335 with respect to the main circuits 13m and 13m and the main circuits 23m and 23m.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing a two-pump, two-motor HST, which is an embodiment of a hydraulic continuously variable transmission provided with a check and relief valve of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing a first HST of a two-pump two-motor HST.
FIG. 3 is a side sectional view showing a second HST of a two-pump two-motor HST.
[Fig. 4]First reference exampleIt is front sectional drawing which shows this oil path board.
[Figure 5]Of the first reference exampleIt is side surface sectional drawing which shows a check valve.
[Fig. 6]Of the second reference exampleIt is side surface sectional drawing which shows a check valve.
[Fig.7] Check valveFirst embodiment of the present inventionIt is side surface sectional drawing shown.
[Fig.8] Check valveSecond embodiment of the present inventionFIG.
[Explanation of symbols]
  1 2 pump 2 motor type HST
  10 1st HST
  20 Second HST
  13m / 23m main circuit
  32 Oil road plate
  32c charge circuit
  34
  35 Check valve

Claims

In a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32). A check valve (235) is provided in each of the main oil passage (13m, 13m) of the first HST (10) and the main oil passage (23m, 23m) of the second HST (20), and the check valve (235) The valve (235a / 235a) communicates between the main oil passage (13m / 13m) and the charge circuit (32c), and is connected to the first HST. Of the pair of valves (235a, 235a) respectively provided on (10) and the second HST (20), one valve (235a) is connected to the oil passage plate from the left and right sides of the oil passage plate (32). (32 The other valve (235a) is inserted into the horizontal valve hole (32j) formed in the horizontal direction from above the oil passage plate (32), and the oblique valve hole formed in the oil passage plate (32). The valves (235a, 235a) on one side of the check valves (235, 235) of the first HST (10) and the second HST (20) on the left and right sides are inverted “C”. The slanted valve hole (32k) of the one side valve (235a, 235a) was drilled so as to intersect the main oil passage (13m, 23m) and the charge circuit (32c). Check valve characterized by

In a two-pump, two-motor hydraulic continuously variable transmission in which a first HST (10) and a second HST (20) including a hydraulic pump and a hydraulic motor are provided on the same oil passage plate (32). A check valve (335) is provided in each of the main oil passage (13m, 13m) of the first HST (10) and the main oil passage (23m, 23m) of the second HST (20), and the check valve (335) The valve (335a / 335a) communicates between the main oil passage (13m / 13m) and the charge circuit (32c), and the set of valves (335a / 335a) The valves (335a, 335a) are both inserted into oblique valve holes (32j, 32k) drilled obliquely from above the oil passage plate (32), and the first HST (10) and the second HST (20) The Choi The internal and external valves (335a, 335a) of the cross valve (335, 335) are arranged in a "C" shape, and the oblique valve holes (32j, 32k) into which the valves (335a, 335a) are inserted are connected to the main oil passage ( 13m / 23m) and a check valve which is formed so as to cross the charge circuit (32c) .