JP3950043B2 - Electromagnetic actuator - Google Patents

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JP3950043B2
JP3950043B2 JP2002383281A JP2002383281A JP3950043B2 JP 3950043 B2 JP3950043 B2 JP 3950043B2 JP 2002383281 A JP2002383281 A JP 2002383281A JP 2002383281 A JP2002383281 A JP 2002383281A JP 3950043 B2 JP3950043 B2 JP 3950043B2
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直樹 関口
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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話やポケットベル等に用いられ、信号着信時の呼び出しを振動によって知らせるための電磁型アクチュエータに関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の電磁型アクチュエータとしては、WO99/39843に開示されているものが知られている。この電磁型アクチュエータを図3に示す。図3に示すように、電磁型アクチュエータ100は、ケース101内において、ヨーク103の溝部内にマグネット105を配置し、溝部内においてマグネット105とギャップを経て位置し且つダイヤフラム107に取り付けられたコイル109を設けており、ヨーク103は、筐体101の側面に平行に配置された上下の振動板111、113によって支持されている。コイル109に低周波電流を印加することにより、振動板111,113の作用によってヨーク103が振動し、コイル109に高周波電流を印加することにより、ダイヤフラム107を振動させて高周波音を発生させる。また、ケース101から内側径方向に向かって鍔115を配置し、ヨーク103の振動方向を上下方向に規制している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の技術では、ヨーク103の重量及び振動板111、113の寸法のバラツキによって、共振周波数にバラツキが発生するという課題がある。
【0004】
そこで、本発明は、製造過程で共振周波数を調整することができ且つ、自動半田槽を通過させることでプリント基板に半田付できる電磁型アクチュエータを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は、マグネットと、マグネットに装着したポールピースと、ポールピースと対向するヨークと、ヨークに装着した分銅と、分銅をその内端で支えるスプリングと、外側端子と内側端子を装着したベースと、ベースに装着したコイルと、ベースにスプリングの外端を押付けるスプリングカバーとを備え、ポールピースとヨークが対向するギャップにコイルを配置し、内側端子および外側端子からコイルに交流電流を印加することによって分銅が振動する電磁型アクチュエータにおいて、
スプリングの外端をスライド可能に固定し、共振周波数を調整後に最終固定することを特徴とする。
【0006】
この請求項1に記載の発明では、スプリングの外端をスライド可能に固定し、共振周波数を調整後に最終固定することにより、組立過程で共振周波数を調整することができるので、共振周波数のバラツキを抑えることができる。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、スプリングの外端は、その最端部がベースに設けた溝を貫通して露出し、最端部をスライドさせることによって共振周波数を調整することを特徴とする。
【0008】
この請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、最終製造工程で共振周波数を調整することができるので、調整工程を簡素化することができる。
【0009】
請求項3に記載の発明は、請求項1乃至2のいずれかに記載の発明において、外側端子と内側端子は、同一平面上の底面となるようにベースに勘合固定することを特徴とする。
【0010】
この請求項3に記載の発明では、請求項1乃至2のいずれかに記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、外側端子と内側端子を同一平面上の底面とするので、自動半田槽を通過させることでプリント基板に半田付することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は、本発明に係る電磁型アクチュエータを示す断面図であり、図2は、図1の電磁型アクチュエータの分解斜視図である。図1に示す電磁型アクチュエータ1は、携帯電話を通して着信した情報を振動により、携帯者に知らせるものである。
【0012】
電磁型アクチュエータ1は、マグネット7と、ポールピース9と、ヨーク31と、スプリング17の内端17aと共にヨーク31に固着した分銅11と、導電体である外側端子51と内側端子52を備えたベース13と、ベース13の起立部13aに装着したコイル3と、スプリング17の外端17bをベース13に押付けるスプリングカバー61と、これらを収納するカバー14とを備えている。コイル3は、外側端子51と内側端子52に接続されており、交流電流を印加することにより、分銅11が、図1中の上下方向に振動するようになっている。尚、本明細書においては、上及び下の文言を便宜上使用するが、これは上下方向を特定するものではない。
【0013】
円板形マグネット7は上下方向に磁化され、片端(例えば、S極)にポールピース9を固着(接着)し、片端(例えば、N極)はヨーク31の中央に固着(接着)する。
【0014】
スプリング17は、ステンレス等の金属材を用いた板バネであり、内端17aには円周方向3個所に切欠きを設け、分銅11の内周に設けた3個所の突部と勘合する。分銅11の円周部11aをヨーク31の外壁31aの外面に接着固定すると共に、ヨーク31の外周に設けた耳部31bはスプリング17の内端17aを分銅11との間に挟み込んで固定する。スプリング17の外端17bは、端部で下方に伸びた最端部17b1(3個所)を備えている。
【0015】
ベース13は樹脂成形品であり、中央には上方に立上がる起立部13aを備え、下方底部の中央は内側端子52と勘合(圧入)し、外周には外側端子51を装着固定する。外側端子51と内側端子52は導電性金属材であり、底部は外部プリント基板と接続され、内部ではコイル3に接続して交流電流が印加される。内側端子52は円形であり、外側端子51はドーナッツ平板形であり、ベース13に勘合装着されると電磁型アクチュエータ1の底面を構成し、この底面は同一平面上に位置する。
【0016】
コイル3を起立部13aの外周面に装着し、コイル3の一方のリード線は起立部13aに設けたスリットを経由して内側端子52の内面(上面)に半田付する。外側端子51の外周部分(1箇所)は上方に起立して、ベース13を貫通している。コイル3の他方のリード線は、ベース13の上面に沿って、この起立部分に半田付する。
【0017】
分銅11、ヨーク31及びマグネット7とポールピース9を固着したスプリング17は、その最端部17b1をベース13に設けた溝13b(3個所)を貫通させながら、ベース13に嵌め込まれる。溝13bは円周方向(角度方向)に約10度の幅で設けている。
【0018】
リング形状で金属製のスプリングカバー61は、上部に内側に張出した押さえ61a(3個所)を備え、側面には孔61b(3個所)を設けている。孔61bは、ベース13に設けた突起と勘合する。スプリングカバー61をベース13と勘合させながら嵌め込むことにより、押さえ61aはスプリング17の外端17bをベース13に対して押付けて押さえる。
【0019】
カバー14は、ベース13の最外周部分と勘合して全体を上部から覆う。底部は、ベース13と外側端子51及び、内側端子52で覆われ、外周部分の溝13b(3個所)からは、スプリング17の最端部17b1(3個所)が飛出している。
【0020】
スプリング17のバネ定数と、分銅11及びヨーク31、マグネット7、ポールピース9から成る全体質量は、機械的振動系を構成し、共振周波数はコイル3に印加される交流電流の周波数と一致させることが望ましい。
【0021】
分銅11は、タングステン等の高比重材の粉末を焼結して成形しており、コイル3に交流電流が印加されると電磁力が作用し、ヨーク31に固着された分銅11は上下方向に振動する。上下の振動振幅を確保するため、ヨーク31の上面とカバー14の間、ポールピース9の下面とベース13の間及びヨーク31の耳部31bの下面と外側端子51との間にはスペースを持たせると共に、分銅11の外周には3個所の肉逃げ11bを設けている。
【0022】
スプリング17の外端17bは押さえ61aで押さえられているものの、底部に飛び出た最端部17b1を溝13bに沿って円周方向(角度方向)にスライドさせると、外端17bは回転し、同時に内端17aに固着されている分銅11とヨーク31も回転する。尚、内端17aは、分銅11の突部と勘合して挟み込まれているので、回転方向に強く固定されている。
【0023】
製造工程の中では、外側端子51及び内側端子52に外部から単一周波数の交流電流を印加して振動量を計測する。印加電流の周波数を変化させると、振動系の共振特性に従って振動量が変化する。同様に、最端部17b1をスライドさせると、外端17bの押さえ61aまでの長さが変化するので、振動系の共振周波数が変化する。スライドによる変化量は、主に分銅11の重量のバラツキとスプリング17の寸法のバラツキをカバーすれば良いので微少で良い。
【0024】
この様に、単一周波数の交流電流を印加して振動量を計測しながら、最端部17b1をスライドさせることにより、振動系を所定の共振周波数に調整することができる。調整後、最端部17b1の飛び出た個所は切断し、溝13bの個所にて、接着剤で固定する。
【0025】
次に、上述した構成と製造工程に基づき、本実施の形態の作用を説明する。
【0026】
電磁型アクチュエータ1は、携帯電話等のプリント基板に搭載され、プリント基板から単一周波数の交流電流が供給されると、その周波数で共振して振動し、携帯者に着信等の情報を知らせる。振動系の共振周波数は、スプリング17のバネ定数と分銅11等の全体質量で決定される。
【0027】
製造上不可避のバラツキによって、個々の電磁型アクチュエータ1は共振周波数にバラツキを持つので、そのままではバラツキ分だけ振動量が減少する。
【0028】
本実施の形態では、スプリング17の最端部17b1をスライドさせることにより、振動系の共振周波数を所定の値に調整することができるので、製造ラインから得られる総ての電磁型アクチュエータ1の共振周波数を一致させて、最大の振動量を出力させることがでできる。
【0029】
また、本実施の形態では、電磁型アクチュエータ1の最終製造工程となる振動量の計測状態で共振周波数を調整することができるので、工程が複雑化することを避けることができる。同時に、最端部17b1は、単にスプリング17の端部を延長しただけなので、安価に実現できると共に、調整は単純なスライド操作なので、作業は簡便に行うことができる。
【0030】
更に、本実施の形態では、ベース13に勘合固定される外側端子51と内側端子52は、同一平面上の底面となるので、携帯電話等のプリント基板の交流電流供給用パターンにクリーム半田等を介して搭載し、自動半田槽を通過させれば、手作業なしで容易にプリント基板への固定と接続を行なうことができる。
【0031】
尚、本発明の実施の形態では、振動アクチュエータについて説明したが、これに限定されるものではなく、振動と音の両者を発生する電磁型アクチュエータについても有効に適用できることは言うまでもない。
【0032】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明では、組立過程で共振周波数を調整することができるので、共振周波数のバラツキを抑えて大きな振動量を得ることができる。
【0033】
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、最終製造工程で共振周波数を調整することができるので、調整工程を簡便化できると共に、製造コストを低減することができる。
【0034】
請求項3に記載の発明では、請求項1乃至2のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、自動半田槽を通過させることによってプリント基板への固定と接続を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る電磁型アクチュエータを示す断面図である。
【図2】図1の電磁型アクチュエータの分解斜視図である。
【図3】従来に係る電磁型アクチュエータを示す断面図である。
【符号の説明】
1 電磁型アクチュエータ
3 コイル
7 マグネット
9 ポールピース
11 分銅
13 ベース
14 カバー
17 スプリング
31 ヨーク
51 外側端子
52 内側端子
61 スプリングカバー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic actuator that is used in a mobile phone, a pager, and the like and notifies a call when a signal arrives by vibration.
[0002]
[Prior art]
As this type of electromagnetic actuator, one disclosed in WO99 / 39843 is known. This electromagnetic actuator is shown in FIG. As shown in FIG. 3, in the electromagnetic actuator 100, the magnet 105 is disposed in the groove portion of the yoke 103 in the case 101, and the coil 109 is located in the groove portion through the gap with the magnet 105 and attached to the diaphragm 107. The yoke 103 is supported by upper and lower diaphragms 111 and 113 arranged in parallel to the side surface of the housing 101. By applying a low frequency current to the coil 109, the yoke 103 vibrates by the action of the diaphragms 111 and 113, and by applying a high frequency current to the coil 109, the diaphragm 107 is vibrated to generate a high frequency sound. Further, a flange 115 is arranged from the case 101 toward the inner radial direction, and the vibration direction of the yoke 103 is restricted in the vertical direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described technique has a problem that the resonance frequency varies due to variations in the weight of the yoke 103 and the dimensions of the diaphragms 111 and 113.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electromagnetic actuator that can adjust the resonance frequency during the manufacturing process and can be soldered to a printed circuit board by passing through an automatic solder bath.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes a magnet, a pole piece attached to the magnet, a yoke facing the pole piece, a weight attached to the yoke, a spring for supporting the weight at its inner end, an outer terminal and an inner terminal. , A coil attached to the base, and a spring cover that presses the outer end of the spring against the base. The coil is arranged in a gap where the pole piece and the yoke face each other, and the coil is arranged from the inner terminal and the outer terminal to the coil. In an electromagnetic actuator in which a weight vibrates by applying an alternating current,
The outer end of the spring is slidably fixed, and finally fixed after adjusting the resonance frequency.
[0006]
In the first aspect of the invention, the outer end of the spring is slidably fixed, and the resonance frequency is finally fixed after adjustment, so that the resonance frequency can be adjusted in the assembly process. Can be suppressed.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the outer end of the spring is exposed through the groove provided in the base, and is resonated by sliding the outermost portion. The frequency is adjusted.
[0008]
According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be achieved, and the resonance frequency can be adjusted in the final manufacturing process, so that the adjustment process can be simplified.
[0009]
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 2, the outer terminal and the inner terminal are fitted and fixed to the base so as to be a bottom surface on the same plane.
[0010]
In the invention according to the third aspect, the same effect as the invention according to any one of the first and second aspects can be obtained, and the outer terminal and the inner terminal are provided on the same plane. By passing it, it can be soldered to the printed circuit board.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electromagnetic actuator according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the electromagnetic actuator of FIG. The electromagnetic actuator 1 shown in FIG. 1 notifies a user of information received through a mobile phone by vibration.
[0012]
The electromagnetic actuator 1 includes a magnet 7, a pole piece 9, a yoke 31, a weight 11 fixed to the yoke 31 together with the inner end 17 a of the spring 17, a base including an outer terminal 51 and an inner terminal 52 that are conductors. 13, the coil 3 attached to the upright portion 13 a of the base 13, a spring cover 61 that presses the outer end 17 b of the spring 17 against the base 13, and a cover 14 that houses them. The coil 3 is connected to the outer terminal 51 and the inner terminal 52, and the weight 11 vibrates in the vertical direction in FIG. 1 by applying an alternating current. In the present specification, the upper and lower terms are used for convenience, but this does not specify the vertical direction.
[0013]
The disc-shaped magnet 7 is magnetized in the vertical direction, and the pole piece 9 is fixed (adhered) to one end (for example, S pole), and the one end (for example, N pole) is fixed (adhered) to the center of the yoke 31.
[0014]
The spring 17 is a leaf spring using a metal material such as stainless steel, and the inner end 17 a is provided with notches at three locations in the circumferential direction and mated with three projecting portions provided on the inner periphery of the weight 11. The circumferential portion 11 a of the weight 11 is bonded and fixed to the outer surface of the outer wall 31 a of the yoke 31, and the ear portion 31 b provided on the outer periphery of the yoke 31 is fixed by sandwiching the inner end 17 a of the spring 17 between the weight 11. The outer end 17b of the spring 17 is provided with outermost ends 17b1 (three places) extending downward at the ends.
[0015]
The base 13 is a resin molded product, and includes a rising portion 13a that rises upward at the center, the center of the lower bottom portion is fitted (press-fitted) with the inner terminal 52, and the outer terminal 51 is attached and fixed to the outer periphery. The outer terminal 51 and the inner terminal 52 are made of a conductive metal material, the bottom is connected to an external printed circuit board, and is connected to the coil 3 inside to be applied with an alternating current. The inner terminal 52 has a circular shape, and the outer terminal 51 has a donut flat plate shape. When the inner terminal 52 is fitted to the base 13, it forms a bottom surface of the electromagnetic actuator 1, and the bottom surface is located on the same plane.
[0016]
The coil 3 is mounted on the outer peripheral surface of the standing portion 13a, and one lead wire of the coil 3 is soldered to the inner surface (upper surface) of the inner terminal 52 through a slit provided in the standing portion 13a. The outer peripheral portion (one place) of the outer terminal 51 stands upward and penetrates the base 13. The other lead wire of the coil 3 is soldered to this rising portion along the upper surface of the base 13.
[0017]
The weight 11, the yoke 31, and the spring 17 to which the magnet 7 and the pole piece 9 are fixed are fitted into the base 13 while passing through the grooves 13 b (three places) provided in the base 13 at the end 17 b 1. The groove 13b is provided with a width of about 10 degrees in the circumferential direction (angular direction).
[0018]
The ring-shaped metal spring cover 61 is provided with pressers 61a (three places) projecting inwardly at the top, and holes 61b (three places) are provided on the side surface. The hole 61 b is fitted with a protrusion provided on the base 13. By fitting the spring cover 61 with the base 13 while fitting, the presser 61 a presses and holds the outer end 17 b of the spring 17 against the base 13.
[0019]
The cover 14 is fitted with the outermost peripheral portion of the base 13 and covers the whole from the top. The bottom is covered with the base 13, the outer terminal 51, and the inner terminal 52, and the outermost end 17b1 (three places) of the spring 17 protrudes from the groove 13b (three places) on the outer peripheral portion.
[0020]
The spring constant of the spring 17 and the total mass of the weight 11, the yoke 31, the magnet 7, and the pole piece 9 constitute a mechanical vibration system, and the resonance frequency should match the frequency of the alternating current applied to the coil 3. Is desirable.
[0021]
The weight 11 is formed by sintering powder of a high specific gravity material such as tungsten. When an alternating current is applied to the coil 3, an electromagnetic force is applied, and the weight 11 fixed to the yoke 31 is moved in the vertical direction. Vibrate. In order to ensure vertical vibration amplitude, there is a space between the upper surface of the yoke 31 and the cover 14, between the lower surface of the pole piece 9 and the base 13, and between the lower surface of the ear 31 b of the yoke 31 and the outer terminal 51. In addition, three meat reliefs 11 b are provided on the outer periphery of the weight 11.
[0022]
Although the outer end 17b of the spring 17 is pressed by the presser 61a, when the outermost end 17b1 protruding to the bottom is slid in the circumferential direction (angular direction) along the groove 13b, the outer end 17b rotates and simultaneously The weight 11 and the yoke 31 fixed to the inner end 17a also rotate. Since the inner end 17a is sandwiched by fitting with the protrusion of the weight 11, it is strongly fixed in the rotational direction.
[0023]
In the manufacturing process, a single frequency alternating current is applied to the outer terminal 51 and the inner terminal 52 from the outside to measure the vibration amount. When the frequency of the applied current is changed, the amount of vibration changes according to the resonance characteristics of the vibration system. Similarly, when the outermost end portion 17b1 is slid, the length of the outer end 17b to the presser 61a changes, so that the resonance frequency of the vibration system changes. The amount of change due to the slide may be small because it mainly covers the variation in the weight of the weight 11 and the variation in the dimensions of the spring 17.
[0024]
In this way, the vibration system can be adjusted to a predetermined resonance frequency by sliding the outermost end portion 17b1 while measuring the amount of vibration by applying an alternating current of a single frequency. After the adjustment, the protruding portion of the outermost end portion 17b1 is cut and fixed with an adhesive at the portion of the groove 13b.
[0025]
Next, the operation of the present embodiment will be described based on the above-described configuration and manufacturing process.
[0026]
The electromagnetic actuator 1 is mounted on a printed circuit board such as a cellular phone. When an alternating current of a single frequency is supplied from the printed circuit board, the electromagnetic actuator 1 resonates and vibrates at that frequency, and informs the user of information such as an incoming call. The resonance frequency of the vibration system is determined by the spring constant of the spring 17 and the total mass of the weight 11 and the like.
[0027]
Due to variations that are unavoidable in manufacturing, the individual electromagnetic actuators 1 have variations in the resonance frequency, so that the vibration amount is reduced by the variation as it is.
[0028]
In the present embodiment, the resonance frequency of all the electromagnetic actuators 1 obtained from the production line can be adjusted by sliding the outermost end portion 17b1 of the spring 17 to adjust the resonance frequency of the vibration system to a predetermined value. The maximum vibration amount can be output by matching the frequencies.
[0029]
Further, in the present embodiment, the resonance frequency can be adjusted in the measurement state of the vibration amount that is the final manufacturing process of the electromagnetic actuator 1, so that the process can be prevented from becoming complicated. At the same time, since the end 17b1 is simply an extension of the end of the spring 17, it can be realized at a low cost, and the adjustment is a simple slide operation, so that the operation can be easily performed.
[0030]
Furthermore, in the present embodiment, the outer terminal 51 and the inner terminal 52 that are fitted and fixed to the base 13 are the bottom surfaces on the same plane, so that cream solder or the like is applied to the alternating current supply pattern of a printed circuit board such as a cellular phone. Mounting and passing through the automatic solder bath, it is possible to easily fix and connect to the printed circuit board without manual work.
[0031]
In the embodiment of the present invention, the vibration actuator has been described. However, the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the present invention can also be effectively applied to an electromagnetic actuator that generates both vibration and sound.
[0032]
【The invention's effect】
In the first aspect of the invention, the resonance frequency can be adjusted during the assembly process, so that a large amount of vibration can be obtained while suppressing variations in the resonance frequency.
[0033]
The invention described in claim 2 has the same effect as that of the invention described in claim 1, and the resonance frequency can be adjusted in the final manufacturing process, so that the adjustment process can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. can do.
[0034]
The invention described in claim 3 can achieve the same effect as that of the invention described in any one of claims 1 to 2, and can be fixed and connected to the printed circuit board by passing through an automatic solder bath.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electromagnetic actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the electromagnetic actuator shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional electromagnetic actuator.
[Explanation of symbols]
1 Electromagnetic Actuator 3 Coil 7 Magnet 9 Pole Piece 11 Weight 13 Base 14 Cover 17 Spring 31 Yoke 51 Outer Terminal 52 Inner Terminal 61 Spring Cover

Claims (3)

マグネットと、マグネットに装着したポールピースと、ポールピースと対向するヨークと、ヨークに装着した分銅と、分銅をその内端で支えるスプリングと、外側端子と内側端子を装着したベースと、ベースに装着したコイルと、ベースにスプリングの外端を押付けるスプリングカバーとを備え、ポールピースとヨークが対向するギャップにコイルを配置し、内側端子および外側端子からコイルに交流電流を印加することによって分銅が振動する電磁型アクチュエータにおいて、
スプリングの外端をスライド可能に固定し、共振周波数を調整後に最終固定することを特徴とする電磁型アクチュエータ。
A magnet, a pole piece attached to the magnet, a yoke facing the pole piece, a weight attached to the yoke, a spring supporting the weight at its inner end, a base attached to the outer terminal and the inner terminal, and attached to the base And a spring cover that presses the outer end of the spring against the base, the coil is disposed in the gap where the pole piece and the yoke are opposed, and the weight is applied by applying an alternating current to the coil from the inner and outer terminals. In an electromagnetic actuator that vibrates,
An electromagnetic actuator characterized in that an outer end of a spring is slidably fixed and finally fixed after adjusting a resonance frequency.
スプリングの外端は、その最端部がベースに設けた溝を貫通して露出し、最端部をスライドさせることによって共振周波数を調整することを特徴とする請求項1に記載の電磁型アクチュエータ。2. The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the outer end of the spring is exposed through a groove provided in the base at the outermost end, and the resonance frequency is adjusted by sliding the outermost end. . 外側端子と内側端子は、同一平面上の底面となるようにベースに勘合固定することを特徴とする請求項1乃至2のいずれかに記載の電磁型アクチュエータ。3. The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the outer terminal and the inner terminal are fitted and fixed to the base so as to be a bottom surface on the same plane.
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