JP3948833B2 - Actuator device for shock absorber - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として自動車に使用される減衰力可変式のショックアブソーバ用アクチュエータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
減衰力可変式のショックアブソーバのアクチュエータ装置として、図４に示したものが知られている。このショックアブソーバ用アクチュエータ装置は、オイルが封入されたシリンダ内において摺動自在のピストン３０の内部に、下端においてピストン内部と連通するハウジング３１を取付け、そのハウジング３１内に取付けられた２個の軸受３２ａ、３２ｂによってナット部材３３の上下端部を回転自在に支持し、そのナット部材３３に形成されたねじ孔３４にねじ軸３５をねじ係合し、上記ナット部材３３をステッピングモータ３６により回動してねじ軸３５を軸方向に移動させ、上記ねじ軸３５の下端部に装着されたスプールバルブ３７の軸方向の移動によりオイル流量を制御して減衰力の調整を行うようにしている。
【０００３】
ここで、ステッピングモータ３６は、マグネット３８とステータ３９とから成り、マグネット３８はナット部材３３の外周に取付けられ、ステータ３９はハウジング３１の外周に取付けられ、上記ステータ３９に対する通電により、そのステータ３９を励磁してマグネット３８を回転させるようにしている。
【０００４】
上記の構成から成るショックアブソーバ用アクチュエータ装置においては、ナット部材３３とねじ軸３５のねじ係合部を潤滑する等のため、ねじ孔３４の閉塞端部にオイルが封入されている。
【０００５】
ここで、オイルが封入されたままであると、ねじ軸３５がねじ孔３４の閉塞端側に向けて移動するときオイルを圧縮し、ナット部材３３の回転抵抗が増大してナット部材３３がスムーズに回転せず、スプールバルブ３７を位置調整することができなくなり、ショックアブソーバの減衰力を精度よく調整することができなくなる。
【０００６】
また、ステッピングモータ３６にかかる負荷も増大し、焼付きや故障の原因となる。
【０００７】
そのような問題点を解決するため、図４に示すショックアブソーバ用アクチュエータ装置においては、ねじ軸３５に上端から軸方向に延びる縦孔４０と、その縦孔４０に連通する半径方向の横孔４１とを形成して、ハウジング３１の内部とねじ孔３４の閉塞端部を連通し、ねじ孔３４の閉塞端部のオイルをハウジング３１内に逃すようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ショックアブソーバ用アクチュエータにおいては、軸径の小さいねじ軸３５に、軸方向に長い縦孔４０と半径方向の横孔４１とを形成してねじ孔３４の閉塞端部の油圧を逃す構成であるため、加工に非常に手間がかかり、コストが高くつくという問題がある。
【０００９】
この発明の課題は、減衰力可変式ショックアブソーバ用アクチュエータ装置の加工コストの低減を図ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、内部が中空とされたピストン内にハウジングを取付け、そのハウジング内に回転自在に設けられたナット部材に下端で開口するねじ孔を形成し、そのねじ孔に、減衰力調整用のスプールバルブが下端部に装着されたねじ軸をねじ係合し、前記ナット部材の外周にマグネットを取付け、前記ハウジングの外周に上記マグネットとでモータを形成するステータを取付け、そのステータを励磁してナット部材を回転し、ねじ軸を軸方向に移動させるようにしたショックアブソーバ用アクチュエータ装置において、前記モータのマグネットを、ナット部材に形成されたねじ孔より上方に取付け、前記ナット部材には、ねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部を連通する油圧逃し孔を形成し、その油圧逃し孔を、マグネットとねじ孔の閉塞端間に設けられた半径方向の貫通孔と、ねじ孔の閉塞端から上記貫通孔に連通する軸方向の孔とした構成を採用している。
【００１１】
上記のように、モータのマグネットをナット部材のねじ孔より上方に位置をずらして取付けることにより、ねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部とを連通する油圧逃し孔を軸径の大きなナット部材に形成でき、油圧逃し孔を容易に加工することができる。
【００１２】
ここで、ナット部材を円滑に回転させるため、ナット部材を合成樹脂で成形してナット部材とねじ軸のねじ係合部における摩擦抵抗を小さくするのが好ましい。合成樹脂として、ポリイミド系樹脂を挙げることができる。
【００１３】
また、ナット部材とねじ軸のねじ係合部の摩擦抵抗の低減化を図るため、ナット部材の内周に形成された雌ねじとねじ軸の外周に設けられた雄ねじとをねじの進行方向に２点で線接触させるようにするのがよい。
【００１４】
線接触させる方法として、ねじ軸の雄ねじの一方のねじ山の断面形状を半円形とし、他方のねじ山間におけるねじ溝を相反する方向に傾斜する２つの斜面で形成する方法を挙げることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すようにピストン１は、オイルが封入された図示省略のシリンダ内において摺動自在に設けられている。
【００１７】
ピストン１は内部中空とされ、その中空部内にハウジング２が取付けられている。ハウジング２は、上部が閉塞する合成樹脂製のスリーブ３と、そのスリーブ３の下部の大径筒部３ａの外周上に取付けられた保持リング４と、その保持リング４に連結ピン５を介して連結された下部リング６とから成り、前記保持リング４がピストン１の内径面に圧入されている。
【００１８】
ハウジング２内にはナット部材７が組込まれている。ナット部材７は、スリーブ３の内側上部に取付けた軸受８ａと、下部リング６内に取付けた軸受８ｂによって上下端部が回動自在に支持されている。
【００１９】
ナット部材７は、下端において開口するねじ孔９を有し、そのねじ孔９の内周に形成された雌ねじ１０にねじ軸１１の後端部外周に設けられた雄ねじ１２がねじ係合している。
【００２０】
図２に示すように、雌ねじ１０は、断面が半円形とされ、一方、雄ねじ１２間のねじ溝は相反する方向に傾斜する２つの斜面１２ａで形成されて、雌ねじ１０と雄ねじ１２はねじの進行方向に２点で線接触している。
【００２１】
ねじ軸１１は、下部リング６の内側に挿入されたストッパリング１３によって軸方向の移動量が制限される。また、ねじ軸１１は、下部リング６の内側に挿入されたガイドリング１４によって軸方向に移動自在に支持され、そのガイドリング１４の内周に形成された軸方向のガイド溝１４ａにねじ軸１１に設けたガイドピン１１ａが挿入されており、上記ガイドピン１１ａとガイド溝１４ａの嵌合によってねじ軸１１は回り止めされている。
【００２２】
なお、ストッパリング１３およびガイドリング１４は、下部リング６の下端の内方向への加締によって、下部リング６に取付けられている。
【００２３】
ねじ軸１１には、ガイドリング１４を挿通して外部に位置する先端部にスプールバルブ１５が装着されている。スプールバルブ１５は、ねじ軸１１と共に軸方向に移動して、特開平７−１６７１９２号公報に記載されたスプールバルブと同様にオイル流量の調整により減衰力を調整する。
【００２４】
前記ナット部材７はステッピングモータ２０によって回転される。モータ２０として、ここでは、スプールバルブ１５を高精度に位置決めするため、ステッピングモータを採用している。このステッピングモータ２０はナット部材７に取付けられたマグネット２１と、スリーブ３の外径面上に取付けられたステータ２２とから成る。
【００２５】
ここで、マグネット２１は、ナット部材７の雌ねじ形成部位の上方に取付けられている。その取付けに際し、ナット部材７をポリイミド系樹脂等の合成樹脂で成形し、その成形と同時にマグネット２１を一体化している。
【００２６】
ステータ２２は、スリーブ３の外径面上に取付けられた複数のコア２２ａと、各コア２２ａ上に巻付けられたコイル２２ｂとを有し、コア２２ｂのそれぞれは、前記保持リング４と、スリーブ３の後端部に嵌合したターミナル保持部材２３によって軸方向に移動するのが防止されている。
【００２７】
前記ナット部材７には、ねじ孔９の閉塞端部とスリーブ３の大径筒部３ａ内を連通する油圧逃し孔２４が設けられている。油圧逃し孔２４は、マグネット２１とねじ孔９の閉塞端間に設けられた半径方向の貫通孔２４ａと、ねじ孔９の閉塞端から上記貫通孔２４ａに連通する軸方向の孔２４ｂとから成っている。
【００２８】
また、ナット部材７には、下部リング６の小径孔部６ａと対向する位置する位置に角軸部７ａが形成され、その角軸部７ａと上記小径孔部６ａの内周面間に、図３に示すように油路２５が設けられている。この油路２５は、下部リング６の大径孔部６ｂの閉塞端に形成された盗み２６と連通している。
【００２９】
いま、ステータ２２のコイル２２ｂに通電すると、マグネット２１と共にナット部材７が回転し、そのナット部材７にねじ係合するねじ軸１１が軸方向に移動する。このねじ軸１１の軸方向への移動によりスプールバルブ１５も共に移動して減衰力を調整する。
【００３０】
ここで、ねじ軸１１がねじ孔９の閉塞端に向けて移動するとき、そのねじ孔９の閉塞端部に封入されたオイルは、油圧逃し孔２４からスリーブ３の大径筒部３ａ内に逃げ、その大径筒部３ａから油路２５、盗み２６および軸受８ｂの内部を流れ、さらに、ストッパリング１３の内径面に形成された軸方向の溝１３ａおよびガイドリング１４のガイド溝１４ａに流れてピストン１内部に流入する。
【００３１】
このように、ねじ孔９の閉塞端部内のオイルはピストン１の内部にスムーズに流れるため、ナット部材７の回転抵抗が増大することがなく、ステッピングモータ２０の焼付き等による故障を未然に防止することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、ナット部材にねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部を連通する油圧逃し孔を形成したので、油圧逃し孔をねじ軸に形成する場合に比較して加工が容易であり、加工コストの低減を図ることができると共に、通路径の大きい油圧逃し孔を形成することができるので、ねじ孔の閉塞端部の油圧をスムーズに逃すことができる。
【００３３】
また、ナット部材を合成樹脂の成形品とすることにより、そのナット部材の成形時にマグネットを一体化することができるため、組立ての容易化を図ることができる。
【００３４】
さらに、ナット部材の雌ねじとねじ軸の雄ねじを２点で線接触させることにより、ねじ係合部における接触抵抗が小さく、ナット部材を回転駆動するモータの負荷が軽減し、モータの焼付き等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るアクチュエータ装置の実施形態を示す断面図
【図２】同上のねじ係合部における拡大断面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】従来のショックアブソーバ用アクチュエータ装置を示す断面図
【符号の説明】
１ ピストン
２ ハウジング
９ ねじ孔
１１ 雌ねじ
１２ 雄ねじ
１２ａ 斜面
１５ スプールバルブ
２０ ステッピングモータ
２１ マグネット
２２ ステータ
２４ 油圧逃し孔
２４ａ 貫通孔
２４ｂ 孔[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shock absorber actuator device of a variable damping force type mainly used in an automobile.
[0002]
[Prior art]
As an actuator device for a damping force variable shock absorber, the one shown in FIG. 4 is known. This actuator device for shock absorber is provided with a housing 31 that communicates with the inside of the piston at the lower end inside a piston 30 that is slidable within a cylinder filled with oil, and two bearings that are attached within the housing 31. The upper and lower ends of the nut member 33 are rotatably supported by 32a and 32b, the screw shaft 35 is screwed into the screw hole 34 formed in the nut member 33, and the nut member 33 is rotated by the stepping motor 36. Then, the screw shaft 35 is moved in the axial direction, and the damping force is adjusted by controlling the oil flow rate by the axial movement of the spool valve 37 attached to the lower end portion of the screw shaft 35.
[0003]
Here, the stepping motor 36 includes a magnet 38 and a stator 39, the magnet 38 is attached to the outer periphery of the nut member 33, the stator 39 is attached to the outer periphery of the housing 31, and the stator 39 is energized by energizing the stator 39. And the magnet 38 is rotated.
[0004]
In the shock absorber actuator device having the above-described configuration, oil is sealed in the closed end portion of the screw hole 34 in order to lubricate the screw engaging portion of the nut member 33 and the screw shaft 35.
[0005]
Here, if the oil remains sealed, the oil is compressed when the screw shaft 35 moves toward the closed end side of the screw hole 34, the rotational resistance of the nut member 33 increases, and the nut member 33 becomes smooth. The spool valve 37 cannot be adjusted in position without rotating, and the damping force of the shock absorber cannot be adjusted accurately.
[0006]
In addition, the load applied to the stepping motor 36 is increased, causing seizure and failure.
[0007]
In order to solve such a problem, in the shock absorber actuator device shown in FIG. 4, a vertical hole 40 extending in the axial direction from the upper end of the screw shaft 35 and a radial horizontal hole 41 communicating with the vertical hole 40 are provided. And the inside of the housing 31 communicates with the closed end of the screw hole 34 so that the oil at the closed end of the screw hole 34 is allowed to escape into the housing 31.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-described shock absorber actuator, the screw shaft 35 having a small shaft diameter is formed with the longitudinally long vertical hole 40 and the radial lateral hole 41 to release the hydraulic pressure at the closed end of the screw hole 34. Therefore, there is a problem that processing is very troublesome and cost is high.
[0009]
An object of the present invention is to reduce the machining cost of an actuator device for a variable damping force type shock absorber.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in the present invention, a housing is mounted in a piston whose inside is hollow, and a screw hole that opens at a lower end is formed in a nut member that is rotatably provided in the housing, A screw shaft with a damping valve for adjusting the damping force is screwed into the screw hole, a magnet is attached to the outer periphery of the nut member, and a motor is formed with the magnet on the outer periphery of the housing. In a shock absorber actuator device in which a stator is mounted, the stator is excited to rotate a nut member, and the screw shaft is moved in the axial direction, the motor magnet is positioned above the screw hole formed in the nut member. The nut member is formed with a hydraulic relief hole that communicates the closed end of the screw hole with the interior of the housing. Was holes, are employed in the radial direction of the through hole provided between the closed end of the magnet and the screw holes, the configuration in which the axial hole communicating with the through hole from the closed end of the screw hole.
[0011]
As described above, by mounting the motor magnet at a position higher than the screw hole of the nut member, the hydraulic relief hole that connects the closed end of the screw hole and the inside of the housing is made into a nut member having a large shaft diameter. The hydraulic relief holes can be easily processed.
[0012]
Here, in order to smoothly rotate the nut member, it is preferable to form the nut member with a synthetic resin to reduce the frictional resistance at the screw engaging portion between the nut member and the screw shaft. An example of the synthetic resin is a polyimide resin.
[0013]
Further, in order to reduce the frictional resistance between the nut member and the screw engaging portion of the screw shaft, a female screw formed on the inner periphery of the nut member and a male screw provided on the outer periphery of the screw shaft are arranged in the direction of screw movement. It is better to make a line contact at a point.
[0014]
As a method of making the line contact, there can be mentioned a method in which the cross-sectional shape of one screw thread of the male screw of the screw shaft is made semicircular, and the screw groove between the other screw threads is formed by two inclined surfaces inclined in opposite directions.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the piston 1 is slidably provided in a cylinder (not shown) in which oil is enclosed.
[0017]
The piston 1 is hollow inside, and a housing 2 is mounted in the hollow portion. The housing 2 includes a synthetic resin sleeve 3 whose upper portion is closed, a holding ring 4 mounted on the outer periphery of the large-diameter cylindrical portion 3a below the sleeve 3, and a connecting pin 5 connected to the holding ring 4. The holding ring 4 is press-fitted into the inner diameter surface of the piston 1.
[0018]
A nut member 7 is incorporated in the housing 2. The upper and lower ends of the nut member 7 are rotatably supported by a bearing 8 a attached to the upper inside of the sleeve 3 and a bearing 8 b attached in the lower ring 6.
[0019]
The nut member 7 has a screw hole 9 opened at the lower end, and a male screw 12 provided on the outer periphery of the rear end portion of the screw shaft 11 is screw-engaged with a female screw 10 formed on the inner periphery of the screw hole 9. Yes.
[0020]
As shown in FIG. 2, the internal thread 10 has a semicircular cross section, while the thread groove between the external threads 12 is formed by two inclined surfaces 12a inclined in opposite directions, and the internal threads 10 and 12 are screw threads. Line contact is made at two points in the traveling direction.
[0021]
The amount of axial movement of the screw shaft 11 is limited by a stopper ring 13 inserted inside the lower ring 6. The screw shaft 11 is supported by a guide ring 14 inserted inside the lower ring 6 so as to be movable in the axial direction. The screw shaft 11 is inserted into an axial guide groove 14 a formed on the inner periphery of the guide ring 14. A guide pin 11a provided on the guide shaft 11 is inserted, and the screw shaft 11 is prevented from rotating by fitting the guide pin 11a and the guide groove 14a.
[0022]
The stopper ring 13 and the guide ring 14 are attached to the lower ring 6 by caulking inwardly at the lower end of the lower ring 6.
[0023]
A spool valve 15 is attached to the screw shaft 11 at a tip portion that is inserted outside through the guide ring 14. The spool valve 15 moves in the axial direction together with the screw shaft 11 and adjusts the damping force by adjusting the oil flow rate in the same manner as the spool valve described in JP-A-7-167192.
[0024]
The nut member 7 is rotated by a stepping motor 20. Here, a stepping motor is employed as the motor 20 in order to position the spool valve 15 with high accuracy. The stepping motor 20 includes a magnet 21 attached to the nut member 7 and a stator 22 attached on the outer diameter surface of the sleeve 3.
[0025]
Here, the magnet 21 is attached above the female screw forming portion of the nut member 7. At the time of attachment, the nut member 7 is formed of a synthetic resin such as polyimide resin, and the magnet 21 is integrated at the same time as the forming.
[0026]
The stator 22 has a plurality of cores 22a mounted on the outer diameter surface of the sleeve 3, and a coil 22b wound around each core 22a. Each of the cores 22b includes the holding ring 4 and the sleeve. 3 is prevented from moving in the axial direction by the terminal holding member 23 fitted to the rear end portion of 3.
[0027]
The nut member 7 is provided with a hydraulic relief hole 24 that communicates between the closed end portion of the screw hole 9 and the inside of the large-diameter cylindrical portion 3 a of the sleeve 3. The hydraulic relief hole 24 includes a radial through hole 24 a provided between the magnet 21 and the closed end of the screw hole 9, and an axial hole 24 b that communicates from the closed end of the screw hole 9 to the through hole 24 a. ing.
[0028]
Further, the nut member 7 is formed with an angular shaft portion 7a at a position facing the small-diameter hole portion 6a of the lower ring 6, and between the angular shaft portion 7a and the inner peripheral surface of the small-diameter hole portion 6a, FIG. 3, an oil passage 25 is provided. The oil passage 25 communicates with a steal 26 formed at the closed end of the large-diameter hole 6 b of the lower ring 6.
[0029]
Now, when the coil 22b of the stator 22 is energized, the nut member 7 rotates together with the magnet 21, and the screw shaft 11 that is screw-engaged with the nut member 7 moves in the axial direction. As the screw shaft 11 moves in the axial direction, the spool valve 15 also moves to adjust the damping force.
[0030]
Here, when the screw shaft 11 moves toward the closed end of the screw hole 9, the oil sealed in the closed end portion of the screw hole 9 enters the large diameter cylindrical portion 3 a of the sleeve 3 from the hydraulic pressure release hole 24. Escape, flow from the large-diameter cylindrical portion 3a through the oil passage 25, theft 26 and the bearing 8b, and further flow into the axial groove 13a formed on the inner diameter surface of the stopper ring 13 and the guide groove 14a of the guide ring 14 Into the piston 1.
[0031]
In this way, the oil in the closed end of the screw hole 9 flows smoothly into the piston 1, so that the rotation resistance of the nut member 7 does not increase, and failure due to seizure of the stepping motor 20 is prevented in advance. can do.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, since the hydraulic member is formed with a hydraulic relief hole that communicates the closed end of the screw hole with the inside of the housing, machining is performed as compared with the case where the hydraulic relief hole is formed on the screw shaft. It is easy and can reduce the processing cost and can form a hydraulic relief hole having a large passage diameter, so that the hydraulic pressure at the closed end of the screw hole can be smoothly released.
[0033]
Moreover, since the magnet can be integrated when the nut member is molded by making the nut member a synthetic resin molded product, the assembly can be facilitated.
[0034]
Furthermore, by making the female screw of the nut member and the male screw of the screw shaft in line contact at two points, the contact resistance at the screw engaging portion is small, the load on the motor that rotationally drives the nut member is reduced, and the seizure of the motor, etc. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an actuator device according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the same screw engaging portion. FIG. ] Cross-sectional view showing a conventional actuator device for shock absorber [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Piston 2 Housing 9 Screw hole 11 Female screw 12 Male screw 12a Slope 15 Spool valve 20 Stepping motor 21 Magnet 22 Stator 24 Hydraulic relief hole 24a Through hole 24b Hole

Claims (5)

内部が中空とされたピストン内にハウジングを取付け、そのハウジング内に回転自在に設けられたナット部材に下端で開口するねじ孔を形成し、そのねじ孔に、減衰力調整用のスプールバルブが下端部に装着されたねじ軸をねじ係合し、前記ナット部材の外周にマグネットを取付け、前記ハウジングの外周に上記マグネットとでモータを形成するステータを取付け、そのステータを励磁してナット部材を回転し、ねじ軸を軸方向に移動させるようにしたショックアブソーバ用アクチュエータ装置において、前記モータのマグネットを、ナット部材に形成されたねじ孔より上方に取付け、前記ナット部材には、ねじ孔の閉塞端部とハウジングの内部を連通する油圧逃し孔を形成し、その油圧逃し孔が、マグネットとねじ孔の閉塞端間に設けられた半径方向の貫通孔と、ねじ孔の閉塞端から上記貫通孔に連通する軸方向の孔とからなることを特徴とするショックアブソーバ用アクチュエータ装置。A housing is mounted in a hollow piston, and a screw hole that opens at the lower end is formed in a nut member that is rotatably provided in the housing. A spool valve for adjusting damping force is formed at the lower end of the screw hole. The screw shaft mounted on the part is screwed, the magnet is attached to the outer periphery of the nut member, the stator that forms a motor with the magnet is attached to the outer periphery of the housing, and the nut member is rotated by exciting the stator. In the shock absorber actuator device in which the screw shaft is moved in the axial direction, the magnet of the motor is attached above the screw hole formed in the nut member, and the nut member has a closed end of the screw hole. A hydraulic relief hole that communicates between the inside of the housing and the housing is formed, and the hydraulic relief hole is provided between the closed end of the magnet and the screw hole. And the radial direction of the through hole, shock absorber actuator device characterized by the closed end of the screw hole consisting of an axial hole communicating with the through hole. 前記ナット部材を合成樹脂の成形品とし、その成形時にマグネットを一体化した請求項１に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。 The actuator device for a shock absorber according to claim 1, wherein the nut member is a synthetic resin molded product, and a magnet is integrated at the time of molding . 前記合成樹脂がポリイミド系合成樹脂から成る請求項２に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。The shock absorber actuator device according to claim 2 , wherein the synthetic resin is made of a polyimide-based synthetic resin . 前記ナット部材の内周に形成された雌ねじと、ねじ軸の外周に設けられた雄ねじとをねじの進行方向に２点で線接触させた請求項１乃至３のいずれか１項に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。The shock according to any one of claims 1 to 3, wherein a female screw formed on the inner periphery of the nut member and a male screw provided on the outer periphery of the screw shaft are brought into line contact at two points in the direction of screw movement. Actuator device for absorber. 前記ナット部材の雌ねじと、ねじ軸の雄ねじの一方のねじ山断面形状を半円形とし、他方のねじ山間におけるねじ溝を相反する方向に傾斜する２つの斜面で形成して２点で線接触させた請求項４に記載のショックアブソーバ用アクチュエータ装置。 The thread cross-sectional shape of one of the female thread of the nut member and the male thread of the screw shaft is semicircular, and the thread groove between the other thread threads is formed by two slopes that are inclined in opposite directions, and is in line contact at two points. The actuator device for a shock absorber according to claim 4 .
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