JP3946582B2

JP3946582B2 - Centrifugal dehydration device for goods storage container

Info

Publication number: JP3946582B2
Application number: JP2002183423A
Authority: JP
Inventors: 稔藤田; 幸太郎丹羽
Original assignee: 大成ファーネス工業株式会社
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: JP2004024994A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜や果物、或いは小型部品などの物品を搬送するときに使用する例えば合成樹脂製の折畳み籠やパン、和洋菓子等の物品を収納する上端を開放した物品収納容器を洗浄した後の脱水工程で使用する物品収納容器の遠心脱水装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品収納容器の遠心脱水装置としては、例えば実公昭６１−２０４７１号公報（以下、第１従来例と称す）、実公平６−１６５９１号公報（以下、第２従来例と称す）、本出願人が先に提案した特開２０００−３５４７９１号公報（以下、第３従来例と称す）及び特開平１１−１８３０２９号公報（以下、第４従来例と称す）等が知られている。
【０００３】
第１従来例は、積層された容器を載置する回転盤に回動管を適宜数立設し、この回動管に積層された容器の隅部を開閉自在に把持するクランプを固定リンクにより固定し、昇降可能な昇降フレームに固定されたカムフォロアを介して昇降し、回転自在であるスワッシュプレートと回動管とを連結プレートと折曲部を有する連結リンクを介して連結することにより、昇降フレームを上昇させてクランプを開状態として積層された容器の出し入れを行い、その後昇降フレームを下降させてクランプを閉状態として積層された容器の隅部を把持してから回転盤を回転させて遠心脱水を行うようにしている。このとき、クランプによる積層した容器の把持状態で、積層した容器の重心位置と回転盤の回転中心位置とが一致されている。
【０００４】
また、第２従来例には、ターンテーブルと、ターンテーブルと間隔を明けて対向配置されるアッパープレートと、ターンテーブルとアッパープレートの間に回転中心である軸芯を挟んで対向させてそれぞれ設置されるコラムと、コラム側部に設置されるピンと、中央部で部でピンにターンテーブルの平行面にほぼそってピンを回動中心として回動自在に取り付けられるレバーと、レバーの一端のターンテーブル中心側に取付られるクランプと、レバーの他端に取り付けられる遠心パイプと、平面視レバー間のコラムに取り付けられる内側ストッパと、平面視レバーを挟んだ内側ストッパの反対側に設置される外側ストッパと、ターンテーブルの外側かつターンテーブルの所定位置停止時の遠心パイプ外側に設置され、先端は遠心パイプ方向に近接離隔作動可能な遠心パイプ当接レバーと、クランプをターンテーブル軸芯方向に付勢するスプリングとからなり、ピンよりレバーの遠心パイプを取り付けられた側の端部の受けるターンテーブル回転時の遠心力と同端部の質量中心からピンまでの積の方が、ピンよりレバーのクランプを取り付けられた側の端部の受けるターンテーブル回転時の遠心力と同端部の質量中心からピンまでの積の方より大きくなるようにした容器遠心乾燥装置が記載されている。この第２従来例でもクランプで積層された容器を把持したときに積層された容器の重心位置とターンテーブルの回転中心位置とが一致されている。
【０００５】
さらに、第３従来例には、ケース体内にモータによって回転駆動される回転体を配置し、この回転体上に所定段数に段積み状態の折畳み籠を載置して搬送するコンベヤを配設し、このコンベヤによって搬送された段積み状態の折畳み籠をクランプ機構で保持するようにした折畳み籠の遠心脱水装置が開示されている。この第３従来例でもクランプ機構で保持された段積み状態の折畳み籠の重心位置と回転体の回転中心とが一致されている。
【０００６】
さらにまた、第４従来例には、ターンテーブルに隔壁によって段積み状態の折畳み籠を収納する収納空間Ａ₁〜Ａ₄を形成し、これら収納空間の間を円筒外周面を有するカバーで覆うと共に、これらカバーの各収納空間Ａ₁〜Ａ₄の開口端に対応する位置に折畳み籠保持機構Ｈ₁〜Ｈ₄を設け、これら保持機構は、隔壁に保持された垂直方向に延長する回動軸に開閉扉を回動自在に配設し、この開閉扉を付勢バネによってその収納空間より円周方向外側端縁を隔壁に固定したストッパに外側から当接し、この状態で開閉扉の内側端縁が段積み状態の折畳み籠に対向して、遠心力による折畳み籠の飛び出しを防止するようにした折畳み籠の遠心脱水装置が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１従来例〜第３従来例にあっては、何れも回転体上に保持された段積み状態の折畳み籠又は容器の重心位置と回転体の回転中心とが一致する構成とされているので、遠心脱水時に回転体を高速回転させたときに段積み状態の折畳み籠又は容器を遠心力による移動を防止するためにクランプ機構を設ける必要があり、このクランプ機構の構成が複雑且つ重量化して回転体の質量が増加することから、回転体を回転駆動する回転駆動源も大型化するという未解決の課題がある。
【０００８】
また、第４従来例にあっては、ターンテーブルに段積み状態の折畳み籠を収納する４つの収納空間Ａ₁〜Ａ₄を形成するようにしており、これら収納空間Ａ₁〜Ａ₄に収納される段積み状態の折畳み籠の重心位置とターンテーブルの回転中心とが異なるものであるが、収納空間Ａ₁〜Ａ₄の開口端に、各収納空間Ａ₁〜Ａ₄に収納されている段積み状態の折畳み籠の遠心力による飛び出しを防止するための折畳み籠保持機構Ｈ₁〜Ｈ₄を必要とし、この折畳み籠保持機構Ｈ₁〜Ｈ₄の重量が嵩むという未解決の課題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、回転体上に保持する１組の段積み容器群を遠心力を利用して保持することにより、１組の段積み容器群を簡易な保持機構で確実に保持することができる物品収納容器の遠心脱水装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、洗浄後の少なくとも上端を開放して段積み可能な平面視方形の物品収納容器が所要段数だけ積み上げられた１組の段積み容器群を遠心脱水する物品収納容器の遠心脱水装置であって、
ケース体内に回転自在に配設された回転体と、該回転体を高速回転駆動する回転駆動源と、前記回転体に配設された前記１組の段積み容器群を、その重心位置を前記回転体の回転中心に対して当該回転中心を通る中心線上で所定オフセット量だけオフセットさせ、当該オフセットによる遠心力を利用して当該１組の段積み容器群の１つの開放側面を除く３つの側面のみを位置決め保持する位置決め保持機構とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項１に係る発明において、前記位置決め保持機構は、前記１組の段積み容器群の重心位置を前記回転体の回転中心に対して当該回転中心を通る中心線上で所定オフセット量だけオフセットさせ、且つ当該１組の段積み容器群の一方の対向側面が前記中心線と平行となるように案内する案内軸と、前記オフセットによって生じる前記１組の段積み容器群の遠心力による前記中心線上の移動を当該１組の段積み容器群の他方の対向側面における一方に係合して保持する係合軸とを備え、前記１組の段積み容器群の係合軸とは反対側が開放側面とされていることを特徴としている。
【００１３】
さらにまた、請求項３に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項１又は２の発明において、前記回転体が、前記保持体のオフセット量に応じたカウンタウェイトを有することを特徴としている。
なおさらに、請求項４に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項１乃至３の何れか１つの発明において、前記位置決め保持機構が、１組の段積み容器群を位置決め保持した状態で当該１組の段積み容器群を入出する開放側面に沿って移動可能な保持状態確認バーが配設されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５に係る物品収納容器の遠心脱水装置は、請求項４に係る発明において、前記回転駆動源が、前記保持状態確認バーが開放側面に沿って保持状態確認位置まで移動可能な状態であることを検出したときに、前記回転体を回転駆動可能とするインターロック機能を有することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す正面図、図２はその平面図、図３は図１の上半部を開放した左側面図である。
図中、１は床面に固定された遠心脱水装置であって、上端を開放した正四角筒体状のケース体２を有する。このケース体２は、図２及び図３に示すように正面上部に、平面から見て長方形状で上端を開放したパン、和洋菓子等の物品を収納する物品収納容器ＣＯを複数段例えば６段の段積み状態とした１組の段積み容器群３を挿通可能な挿通窓４が設けられている。
【００１６】
このケース体２の上下方向の中央部にはケース体２を上下に分割する分割板５が配設され、この分割板５の下側には回転駆動源６が配設されている。この回転駆動源６は、ケース体２の底面板２ａに出力軸を垂直方向として縦置きされた電動モータ７が配設され、この電動モータ７の出力軸に電磁ブレーキを内蔵した減速機８が連結され、この減速機８の出力軸がカップリング９を介して分割板５の中央部に軸受１０で回転自在に配設された回転軸１１に連結された構成を有する。
【００１７】
そして、カップリング９には、回転軸１１の回転位置を検出する外周縁部の一カ所に切欠を形成した円板１２が取付けられ、この円板１２の切欠と対向する位置に発光素子及び受光素子を有する光電センサ１３が配設されている。
また、ケース体２の上端における前後方向の中央部に左右方向に延長して配設された幅狭の支持板２ｂの回転軸１１と対向する位置に軸受１４によって回転軸１５が回転自在に配設されている。
【００１８】
また、分割板５に配設された回転軸１１の上端及び支持板２ｂに配設された回転軸１５の下端に夫々回転体としてのターンテーブル１６及び１７が配設されている。これらターンテーブル１６及び１７の夫々は、１組の段積み容器群３の平面から見た形状より僅かに大きな長方形で一端側の隅部を面取りした略長方形状板で構成されている。このターンテーブル１６及び１７は、前述した光電センサ１３で円板１２の切欠を検出したときに、図２に示すように、面取りされた隅部側が後端側となり、これとは反対側が前端側となって挿通窓４に対向する停止位置に停止制御される。
【００１９】
そして、ターンテーブル１６及び１７間に前記１組の段積み容器群３を遠心力を利用して位置決め保持する位置決め保持機構１８が配設されている。
この位置決め保持機構１８は、ターンテーブル１６及び１７が図２に示すように停止位置にある状態で、ターンテーブル１６及び１７の後端縁側における左右方向の中央位置間に配設された１組の段積み容器群３の一方の短辺に係合する係合軸１９と、ターンテーブル１６及び１７の左右側縁部の前後位置に所定間隔を保って配設された１組の段積み容器群３の側縁を案内する案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄとで構成されている。これら係合軸１９及び案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄは、係合軸１９に１組の段積み容器群３の一方の短辺を係合させ、且つ１組の段積み容器群３の長辺を案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ及び２０ｄで案内した状態で、１組の段積み容器群３の重心点Ｏ２が、ターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１に対して、ターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１を通る長手方向の中心軸線上で後方側に所定オフセット量Ｘだけオフセットするように位置決め保持する。このとき、１組の段積み容器群３の他方の短辺位置がターンテーブル１６及び１７の前端縁と一致するか又は僅かに後方位置となるように設定されている。ここで、１組の段積み容器群３の所定オフセット量Ｘとしては、物品収納容器ＣＯの大きさが平面から見て８０ｃｍ×５５ｃｍで高さが１０ｃｍであるものとしたときに、オフセット量Ｘが１ｃｍ程度に設定されている。したがって、ターンテーブル１６及び１７を高速で回転させたときに、１組の段積み容器群３の重心点Ｏ２に作用する遠心力によって１組の段積み容器群３の短辺が係合軸１９側に移動しようとするがこれが係合軸１９で保持され、案内軸２０ａ及び２０ｃ側の開放側面側に移動する力は作用しないので、この開放側面側から外側に飛び出すことが確実に防止される。
【００２０】
さらに、ターンテーブル１６の開放端面側の下端左側に、１組の段積み容器群３を位置決め保持機構１８で位置決め保持した状態で、前記開放側面に沿って移動可能な保持状態確認バー２１が回動可能に配設されている。この保持状態確認バー２１は摩擦によって開放側面から左側に退避した案内軸２０ａと平行な直立位置で自立可能とされ、この直立位置から摩擦力に抗して時計方向に回動させて開放側面に沿って、その対角線とほぼ一致する保持状態確認位置で案内軸２０ｃに前方に突出して配設された支持片２２に形成されたＵ字状切欠２３に係合保持される。また、ターンテーブル１６の下面には、保持状態確認バー２１が、保持状態確認位置に達したときに、保持状態確認バー２１の支持軸に設けた係合片と係合して、保持状態確認位置であることを検出する例えばマイクロスイッチで構成される位置センサ２４が配設されている。
【００２１】
さらにまた、ターンテーブル１６及び１７の開放側面側における下面中央部及び上面中央部に１組の段積み容器群３の重心位置のオフセットによる荷重バランスをとるカウンタウェイト２５及び２６が配設されている。
一方、図１〜図３で明らかなように、ターンテーブル１６及び１７の回転時における最外周軌跡に対して所定間隔だけ外側にターンテーブル１６及び１７を囲むように円筒状の旋回気流案内筒体３０がケース体２に内接された関係で配設されている。この旋回気流案内筒体３０は、位置決め保持機構１８で保持された１組の段積み容器群３が高速回転駆動されるときの遠心力で段積み容器群３に残留する洗浄液が重力の作用によって旋回気流案内筒体３０に到達するまでの間で僅かに下降する影響を受けて緩やかな旋回下降気流を形成するように構成され、ケース体２の正面に形成された挿通窓４に対向する位置が開放されて１組の段積み容器群３を挿通する挿通路３１が形成されている。この挿通路３１には、ターンテーブル１６の上面と略対向する位置に１組の段積み容器群３の下面を案内する案内ローラ３２が形成されていると共に、この挿通路３１の左右位置に設けたガイド枠３３Ｌ，３３Ｒによって上下方向に案内されて開閉する開閉扉３４が設けられ、この開閉扉３４をその把手３５を把持して上方に引き上げることにより、挿通路３１が閉鎖される閉状態となり、この閉状態から把手３５を把持して下方に引き下げることにより、挿通路３１が開状態となる。
【００２２】
そして、旋回気流案内筒体３０の底面から所定距離離れた下側に、この旋回気流案内筒体３０の内周面に付着して流下する洗浄液を回収する洗浄液回収パン３６が配設されている。
そして、回転駆動源６の電動モータ７が図４に示すように、例えばシーケンサ４０によって回転駆動制御される。このシーケンサ４０には、ケース体２の正面右側端に配設された操作パネルＯＰに設けられた電源スイッチ４１、スタートスイッチ４２、緊急停止スイッチ４３、電源ランプ４４、回転表示ランプ４５と、光電センサ１３及び位置センサ２４とが接続されており、電源スイッチ４１をオン状態とすることにより、シーケンサ４０に通電されて、シーケンス制御が可能な状態となり、この状態で、スタートスイッチ４２をオン状態とすると、位置センサ２４がオン状態となっているときに電動モータ７を図５のタイムチャートに示すように例えば４００ｒｐｍまで急増速した後定速回転状態を所定時間維持し、次いで例えば定速回転状態の１／１０程度の低速回転まで急減速し、この低速回転状態を所定時間維持した後、光電センサ１３で円板１２の切欠を検出したときに、電動モータ７への通電を停止すると共に、電磁ブレーキを作動させてターンテーブル１６及び１７を位置決め保持機構１８の開放側面が挿通路３１及び挿通窓４に対向する容器群入出位置に停止させる。
【００２３】
次に上記実施形態の動作を説明する。
先ず、図示しない洗浄装置で物品収納容器ＣＯを洗浄した後、洗浄液が残留したままの物品収納容器２をその開放端面を上方に向けた状態で６段積みして１組の段積み容器群３を順次形成する。
今、遠心脱水装置１が停止状態にあるものとし、この状態から１組の段積み容器群３の遠心脱水を開始するには、先ず、電源スイッチ４１をオン状態とする。この状態では、シーケンサ４０に電源が投入され、通常は前回の遠心脱水終了時に、ターンテーブル１６及び１７が容器群入出位置に停止されているので、光電スイッチ１３で円板１２の切欠を検出することになり、電磁ブレーキＢＫで現在位置を保持する。このとき、光電スイッチ１３で円板１２の切欠を検出していないときには、電磁ブレーキＢＫを解除してから電動モータ７を所定方向例えば平面から見て時計方向に低速回転駆動し、光電スイッチ１３で円板１２の切欠を検出した時点で電動モータ７の回転駆動を停止すると共に、電磁ブレーキＢＫを作動させてターンテーブル１６及び１７を容器群入出位置に停止させる。
【００２４】
このようにターンテーブル１６及び１７が容器群入出位置に停止された状態で、開閉扉３４の把手３５を把持して開閉扉３４を下方に引き下げて図１に示すように位置決め保持機構１８の開放側面を挿通路３１及び挿通窓４を通じて外部に臨ませる。
この状態で、保持状態確認バー２１を把持して、案内軸２０ａと平行な直立位置として位置決め保持機構１８の開放側面を開放した状態で、１組の段積み容器群３の最下段の物品収納容器ＣＯの長辺部を操作者が手で把持して、挿通窓４を通して挿通路３１に挿入し、案内ローラ３２で最下段の物品収納容器ＣＯの底面を案内しながら、ターンテーブル１６上の位置決め保持機構１８内に装入し、案内軸２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ間を通じて１組の段積み容器群３の先端側（後端側）を係合軸１９に当接させる。
【００２５】
この状態で、１組の段積み容器群３がその重心点Ｏ２をターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１に対して所定オフセット量Ｘだけ後方位置とし、その前端がターンテーブル１６及び１７の前端縁とほぼ一致するか又は前端縁より僅かに後方位置となるように位置決めされる。
この１組の段積み容器群３の位置決め保持機構１８への装入が完了した時点で、保持状態確認バー２１を位置決め保持された段積み容器群３の前端面に沿うように段積み容器群３の対角線とほぼ一致する保持状態確認位置まで図１で時計方向に回動させ、支持片２２のＵ字状切欠２３に係合させる。
【００２６】
このとき、１組の段積み容器群３を構成する物品収納容器ＣＯの一部が前方に飛び出していたり、１組の段積み容器群３全体が位置決め保持位置より手前に位置する場合即ち１組の段積み容器群３の後端面が係合軸１９に係合していない状態では、一部の物品収納容器ＣＯ又は１組の段積み容器群３全体がターンテーブル１６の前端縁より手前側に飛び出しており、保持状態確認バー２１を直立位置から保持状態確認位置まで回動させる際に、この保持状態確認バー２１に飛び出している一部の物品収納容器ＣＯ又は１組の段積み容器群３が接触して、保持状態確認バー２１の回動が阻止される。
【００２７】
このため、１組の段積み容器群３の位置決め保持が不良であることを判知することができ、操作者が飛び出している一部の物品収納容器ＣＯ又は１組の段積み容器群３全体を手で後方に押し込んでから再度保持状態確認バー２１を直立位置から保持状態確認位置まで回動させる。
そして、保持状態確認バー２１が保持状態確認位置まで回動して支持片２２のＵ字状切欠２３に係合すると、位置センサ２４がオン状態となる。
【００２８】
この状態で、把手３５を把持して開閉扉３４を引き上げて挿通路３１を閉鎖してから、操作パネルＯＰに配設されたスタートスイッチ４２をオン状態とすることにより、電磁ブレーキＢＫが制動解除されると共に、電動モータ７に通電が開始されて、図５に示す速度パターンで電動モータ７が回転駆動制御される。これに応じてターンテーブル１６及び１７が例えば時計方向に高速回転駆動され、１組の段積み容器群３に残留している洗浄液が遠心力によって半径方向に吹き飛ばされる。
【００２９】
このとき、位置決め保持機構１８には、１組の段積み容器群３がその重心点Ｏ２をターンテーブル１６及び１７の回転中心点Ｏ１よりターンテーブル１６及び１７の中心軸線上で後方側即ち係合軸１９側に所定オフセット量Ｘだけオフセットされているので、ターンテーブル１６及び１７の回転が開始されることにより、１組の段積み容器群３にはその重心点Ｏ２に作用方向が係合軸１９側となる遠心力が作用することになり、１組の段積み容器群３が係合軸１９に押し付けられて、位置決め保持機構１８の開放側面から外方に飛び出す力が作用することはないので、この開放側面側で１組の段積み容器群３の飛び出しを防止する機構を設けることなく、位置決め保持機構１８で１組の段積み容器群３を遠心力で確実に位置決め保持することができる。
【００３０】
この遠心脱水状態では、１組の段積み容器群３の係合軸１９側の２つの隅部が回転中心となる回転軸１１及び１５の中心からの距離が一番長く、生じる遠心力も大きくなるので、この２つの隅部位置からの洗浄液の飛散が多くなる。これら洗浄液の飛散が多くなる２つの隅部は係合軸１９及び案内軸２０ｂ，２０ｄとは接触することがなく、完全に開放された状態で位置決め保持機構１８で位置決め保持されているので、２つの隅部からの洗浄液の飛散を効率良く行って、良好な遠心脱水を行うことができる。
【００３１】
また、遠心脱水状態では、ターンテーブル１６及び１７に１組の段積み容器群３のオフセットによる荷重の偏り分をカウンタウェイト２５及び２６で釣り合わせているので、ターンテーブル１６及び１７での荷重の偏りを防止して、円滑な遠心脱水を行うことができる。
さらに、ターンテーブル１６及び１７間で位置決め保持機構１８で位置決め保持された平面から見て長方形状の１組の段積み容器群３が高速回転駆動されることにより、接線方向に押し出される気流が生じるが、この気流がターンテーブル１６及び１７と位置決め保持機構１８との最外周軌跡に対して所定距離だけ離間して配設された円筒状の筒体旋回気流案内筒体３０に沿って流れることにより、円滑な旋回気流を形成し、空気圧の疎密が発生することを抑制することができ、ターンテーブル１６及び１７を高速回転させた場合でも、騒音や振動の発生を抑制することができる。
【００３２】
しかも、ターンテーブル１６及び１７を高速回転させて遠心脱水を行うと、旋回気流案内筒体３０の上端及び下端が開放されていることにより、１組の段積み容器群３から遠心力によって吹き飛ばされる洗浄液が重力によって下降する影響を受けて旋回気流案内筒体３０の上端から下端側に向かう緩やかな旋回下降気流が発生し、遠心力で吹き飛ばされる洗浄液が霧状になって上方に吹き上げられることがなく、下端側に配設された洗浄液回収パン３６に効率良く回収される。このため、洗浄液の四方八方への飛散を防止して、洗浄液の液漏れを生じることがなく、遠心脱水装置の回りの環境が洗浄液で汚染されることを確実に防止することができる。
【００３３】
その後、所定時間が経過すると、所定の低速度まで減速制御されてからこの低速状態を所定時間維持し、その後に光電センサ１３から検出信号が出力されると、電動モータ７への通電が停止されると同時に電磁ブレーキＢＫが作動されて、ターンテーブル１６及び１７が直ちに停止される。この状態で、位置決め保持機構１８の開放側面が挿通路３１に対向して停止し、回転表示ランプ４５が消灯したら、開閉扉３４を引き下げて挿通路３１を開放してから保持状態確認用バー２２を図１で見て反時計方向に直立位置まで回動させるだけで、１組の段積み容器群３を容易に取り出すことができ、新たな１組の段積み容器群３を装入することができる。
【００３４】
このように、上記実施形態によると、位置決め保持機構１８で１組の段積み容器群３を遠心力で位置決め保持するようにしているので、位置決め保持機構１８自体を簡易軽量化することができると共に、ターンテーブル１６及び１７に、遠心脱水時に位置決め保持した１組の段積み容器群３の飛び出しを防止するためのロック機構等を全く必要としないので、ターンテーブル１６及び１７と位置決め保持機構１８とを含む回転体の重量を従来例に比較して大幅に軽量化することができ、この分回転駆動源６の駆動トルクを少なくすることができ、小型な電動モータ７を適用することができ、消費電力も低減することができる。
【００３５】
また、位置決め保持機構１８の開放側面側に保持状態確認バー２２を設けて、１組の段積み容器群３の位置決め保持状態の確認を行うようにしているので、位置決め保持機構１８で保持した１組の段積み容器群３の重心位置がターンテーブル１６及び１７の回転中心位置を超えてずれることを確実に防止することができる。しかも、保持状態確認バー２２が保持状態確認位置に回動されたときに位置センサ２４がオン状態となり、この位置センサ２４がオン状態となって初めて回転駆動源６の回転駆動が可能となるインターロック機能を有するので、１組の段積み容器群３が位置ずれを生じている状態で不用意に回転駆動源６が回転駆動されることを確実に防止することができる。
【００３６】
なお、上記実施形態においては、開閉扉３４を上下方向に案内する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、気流案内筒体３０の円周方向に移動可能に構成して、挿通路３１を開閉するようにしてもよい。また、開閉扉３４は気流案内筒体３０の内周面側に上下方向又は円周方向に開閉可能に配設するようにしてもよく、この場合には気流案内筒体３０でより円滑な旋回気流を発生させることができる。
【００３７】
また、上記実施形態においては、ターンテーブル１６及び１７間に配設した位置決め保持機構１８で位置決め保持する１組の段積み容器群３を６段の物品収納容器ＣＯで構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、１組の段積み容器群３を構成する物品収納容器ＣＯの積み上げ段数は任意段数に設定することができ、これに応じてターンテーブル１６及び１７間の間隔を調整するようにすればよい。
【００３８】
さらに、上記実施形態において、位置決め保持機構１８への１組の段積み容器群３の入出を１つの挿通窓４側で行うようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、位置決め保持機構１８に対する１組の段積み容器群３の入出を異なる挿入窓及び挿出窓で行うようにしてもよく、この場合には、遠心脱水を開始する前では挿入窓に位置決め保持機構１８の開放側面が対向し、遠心脱水終了後には挿出窓に位置決め保持機構１８の開放側面が対向し、位置決め保持機構１８からの１組の段積み容器群３を取り出した後に、挿入窓に位置決め保持機構を回送するようにすればよい。
【００３９】
さらにまた、上記実施形態においては、旋回気流案内筒体３０で１組の段積み容器群３から吹き飛ばされる洗浄液が重力によって下降する影響を受けて緩やかな旋回下降気流を発生させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、旋回気流案内筒体３０の５段積み折畳み籠２に対向する内周面に積極的に緩やかな螺旋下降気流を形成する螺旋状の気流案内凸部を形成するようにしてもよい。
【００４０】
なおさらに、上記実施形態においては、物品収納容器としてパンや和洋菓子等を収納する物品収納容器ＣＯを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、折畳みが可能な物品収納容器を折り畳んだ状態で段積みして１組の段積み容器群を構成し、これを位置決め保持機構１８で遠心力によって位置決め保持するようにしてもよく、その他任意形状の物品収納容器の遠心脱水を行うことができる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、位置決め保持機構１８で、１組の段積み容器群３がその長手方向中心軸とターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とが一致するように保持する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばターンテーブル１６及び１７を円板状として、１組の段積み容器群３の長手方向中心軸とターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とが交差するように即ち１組の段積み容器群３の重心位置を中心として回転させた状態で位置決め保持するようにしてもよく、特に１組の段積み容器群３の平面から見た対角線がターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とがほぼ一致するように位置決め保持すると１組の段積み容器群３の４つの隅部の内ターンテーブル１６及び１７の長手方向中心軸とほぼ一致する対角線上におけるターンテーブル１６及び１７の回転中心より遠い側の隅部に作用する遠心力が他の隅部に作用する遠心力より大きな最大値となるので、この隅部に残留する洗浄液が集まって外部に効果的に飛散させることができ、遠心脱水効果を向上させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、物品収納容器を複数段積み状態とした１組の段積み容器群を位置決め保持機構でその重心位置を前記回転体の回転中心に対して当該回転中心を通る中心線上で所定オフセット量だけオフセットさせ、当該オフセットによる遠心力を利用して当該１組の段積み容器群の１つの開放側面を除く３つの側面のみを位置決め保持するようにしたので、１組の段積み容器群の重心点に積極的に遠心力を作用させ、この遠心力による１組の段積み容器群の移動を規制するだけで、従来例のように１組の段積み容器群の遠心力による飛び出しを防止するための複雑なロック機構を設ける必要がなく位置決め保持機構を簡易・軽量化することができると共に、回転体の重量も軽減することが可能となることから回転駆動源の駆動トルク及び消費電力を低減することができるという効果が得られる。
【００４４】
さらに、請求項２に係る発明によれば、位置決め保持機構は、重心点のオフセットによる１組の段積み容器群の遠心力による移動方向の一側面に係合する係合軸と、前記１組の段積み容器群の一側面を挟む対称側面を案内する案内軸とで構成され、前記係合軸との対向側面が開放されているので、１組の段積み容器群の３方を保持する係合軸と案内軸とを設けるだけの簡易な構成で位置決め保持機構を構成することができるという効果が得られる。
【００４５】
さらにまた、請求項３に係る発明によれば、回転体は、前記保持体のオフセット量に応じたカウンタウェイトを有するので、回転体の重量バランスを正確に維持して円滑な遠心脱水を行うことができるという効果が得られる。
なおさらに、請求項４に係る発明によれば、位置決め保持機構は、１組の段積み容器群を位置決め保持した状態で当該１組の段積み容器群を入出する開放側面に沿って移動可能な保持状態確認バーを有するので、１組の段積み容器群の重心位置が回転中心からオフセットした位置となることを正確に確認することができるという効果が得られる。
【００４６】
また、請求項５に係る発明によれば、回転駆動源は、前記保持状態確認バーが開放側面に沿って保持状態確認位置まで移動可能な状態であることを検出したときに、前記回転体を回転駆動可能とするインターロック機能を有するので、１組の段積み容器群が位置決め保持機構に重心位置ずれを生じたまま遠心脱水が行われることを確実に阻止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すケース体を断面とした正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の上半部を開放した左側面図である。
【図４】本発明に適用し得る制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の動作の説明に供するタイムチャートである。
【符号の説明】
１遠心脱水装置
２ケース体
ＣＯ物品収納容器
３１組の段積み容器群
４挿通窓
６回転駆動源
７電動モータ
８減速機
１１，１５回転軸
１２光電センサ
１６，１７ターンテーブル
１８位置決め保持機構
１９係合軸
２０ａ〜２０ｄ案内軸
２１保持状態確認バー
２４位置センサ
３０旋回気流案内筒体
３１挿通路
３４開閉扉[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is used for transporting articles such as vegetables, fruits, or small parts, for example, after washing an article storage container having an open upper end for storing articles such as synthetic resin folding baskets, bread, and Japanese and Western confectionery. The present invention relates to a centrifugal dewatering device for an article storage container used in the dewatering process.
[0002]
[Prior art]
Examples of the centrifugal dehydration apparatus for this kind of article storage container include, for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-20471 (hereinafter referred to as a first conventional example), Japanese Utility Model Publication No. 6-16591 (hereinafter referred to as a second conventional example), Japanese Patent Laid-Open No. 2000-354791 (hereinafter referred to as “third conventional example”) and Japanese Patent Laid-Open No. 11-183029 (hereinafter referred to as “fourth conventional example”) previously proposed by the present applicant are known.
[0003]
In the first conventional example, an appropriate number of rotating pipes are provided on a rotating disk on which stacked containers are placed, and clamps that freely open and close the corners of the containers stacked on the rotating pipes are fixed by a fixed link. It is moved up and down through a cam follower fixed to a lifting frame that can be fixed and moved up and down, and a rotatable swash plate and a rotating tube are connected through a connecting link having a connecting plate and a bent portion. Raise the frame to open and close the stacked containers with the clamps open, then lower the lifting frame to close the clamps and grip the corners of the stacked containers, rotate the turntable and centrifuge Dehydration is performed. At this time, the position of the center of gravity of the stacked containers and the rotation center position of the turntable coincide with each other in the gripped state of the stacked containers by the clamp.
[0004]
Also, in the second conventional example, a turntable, an upper plate arranged opposite to the turntable with a space therebetween, and an axial center that is a rotation center between the turntable and the upper plate are placed opposite to each other. Column, a pin installed on the side of the column, a lever that is pivotally mounted around the parallel surface of the turntable, and a turn at one end of the lever. A clamp attached to the center of the table, a centrifugal pipe attached to the other end of the lever, an inner stopper attached to the column between the planar levers, and an outer stopper placed on the opposite side of the inner stopper across the planar lever Installed outside the turntable and outside the centrifugal pipe when the turntable stops at a specified position, with the tip in the direction of the centrifugal pipe. Centrifugal pipe abutment lever that can be contacted and separated, and a spring that urges the clamp in the direction of the axis of the turntable. Centrifugal when rotating the turntable received by the end of the lever where the centrifugal pipe is attached The product from the center of mass at the same end of the force to the pin is the centrifugal force during rotation of the turntable received by the end on the side where the lever clamp is attached from the pin. A container centrifugal drying device is described which is larger than the product. Also in this second conventional example, the position of the center of gravity of the stacked containers matches the position of the rotation center of the turntable when the stacked containers are clamped.
[0005]
Further, in the third conventional example, a rotating body that is driven to rotate by a motor is disposed in the case body, and a conveyor is disposed on the rotating body for placing and transporting folding folds in a predetermined number of stages. A folding dewatering device for folding folds, in which the folded folds conveyed by the conveyor are held by a clamp mechanism, is disclosed. Also in this third conventional example, the position of the center of gravity of the folded folding baskets held by the clamp mechanism coincides with the rotation center of the rotating body.
[0006]
Furthermore, in the fourth conventional example, the storage space A for storing the folded folding tubs in the turntable by the partition walls. ₁ ~ A _Four And the space between these storage spaces is covered with a cover having a cylindrical outer peripheral surface, and each storage space A of these covers ₁ ~ A _Four Folding hook holding mechanism H at a position corresponding to the opening end of ₁ ~ H _Four These holding mechanisms are provided such that an opening / closing door is rotatably arranged on a vertically extending rotating shaft held by a partition wall, and the opening / closing door is arranged at an outer end in a circumferential direction from its storage space by a biasing spring. Folding fences that abut against the stopper fixed to the partition wall from the outside, and the inner edge of the door is facing the stacked folding fence in this state to prevent the folding fence from popping out due to centrifugal force. A centrifugal dewatering device is disclosed.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in each of the first to third conventional examples, the stacked folding folds held on the rotating body or the center of gravity of the container coincides with the rotational center of the rotating body. Therefore, it is necessary to provide a clamp mechanism to prevent the folded folding baskets or containers in a stacked state from moving due to centrifugal force when the rotating body is rotated at a high speed during centrifugal dehydration. Since the weight of the rotating body increases due to weight, there is an unsolved problem that the rotational drive source for rotationally driving the rotating body is also increased in size.
[0008]
Further, in the fourth conventional example, four storage spaces A for storing the folded folding folds on the turntable. ₁ ~ A _Four These storage spaces A ₁ ~ A _Four The center of gravity position of the folded folding folds stored in the box and the rotation center of the turntable are different, but the storage space A ₁ ~ A _Four At the open end of each storage space A ₁ ~ A _Four Folding jar holding mechanism H to prevent the folding folds stored in the box from popping out due to centrifugal force ₁ ~ H _Four This folding fold holding mechanism H ₁ ~ H _Four There is an unsolved problem that the weight of the material increases.
[0009]
Accordingly, the present invention has been made paying attention to the unsolved problems of the above-described conventional example, and by holding a set of stacked containers held on a rotating body using centrifugal force, 1 It is an object of the present invention to provide an article storage container centrifugal dewatering device that can reliably hold a group of stacked containers with a simple holding mechanism.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a centrifugal dewatering apparatus for an article storage container according to claim 1 includes a stack of the required number of stages of square-shaped article storage containers that can be stacked by opening at least the upper end after cleaning. An article storage container centrifugal dewatering device for centrifugally dehydrating a group of stacked containers,
A rotating body that is rotatably arranged in the case body, a rotational drive source that drives the rotating body to rotate at high speed, and the set of stacked containers that are disposed in the rotating body. The center of gravity position is offset by a predetermined offset amount on the center line passing through the rotation center with respect to the rotation center of the rotating body. Centrifugal force Using only the three sides except for one open side of the set of stacked containers And a positioning and holding mechanism for positioning and holding.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the centrifugal dewatering device for an article storage container is the invention according to the first aspect, wherein the positioning and holding mechanism is ,in front The center of gravity of a set of stacked containers On the center line passing through the rotation center with respect to the rotation center of the rotating body Offset by a predetermined offset amount, And a guide shaft for guiding one opposing side surface of the set of stacked container groups to be parallel to the center line, and the center line by the centrifugal force of the set of stacked container groups caused by the offset. An engagement shaft that engages and holds one of the other side surfaces of the set of stacked container groups, and the side opposite to the engagement shaft of the set of stacked container groups is an open side surface. Has been It is characterized by that.
[0013]
Furthermore, the claims 3 A centrifugal dewatering device for an article storage container according to claim 1 is provided. Or 2 In the invention, the rotating body has a counterweight according to the offset amount of the holding body.
Still further, the claims 4 A centrifugal dehydration apparatus for an article storage container according to claim 1 to claim 1. 3 Either One In this invention, the positioning holding mechanism is provided with a holding state confirmation bar which is movable along an open side surface for entering and exiting the set of stacked container groups in a state where the set of stacked container groups is positioned and held. It is characterized by having.
[0014]
Claims 5 A centrifugal dewatering device for an article storage container according to claim 4 In the invention according to the invention, the rotation drive source may be configured such that the holding state confirmation bar is along the open side surface. Retention status check It is characterized by having an interlock function that enables rotation of the rotating body when it is detected that it can move to a position.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a left side view in which the upper half of FIG. 1 is opened.
In the figure, reference numeral 1 denotes a centrifugal dewatering device fixed to a floor surface, which has a case body 2 having a regular rectangular tube shape with an open upper end. As shown in FIGS. 2 and 3, the case body 2 has a plurality of, for example, six stages of article storage containers CO for storing articles such as bread and Japanese and Western confectionery that are rectangular in shape when viewed from above and open at the top. An insertion window 4 through which a set of stacked container groups 3 in the stacked state is inserted is provided.
[0016]
A split plate 5 that divides the case body 2 in the vertical direction is disposed at the center of the case body 2 in the vertical direction, and a rotational drive source 6 is disposed below the split plate 5. The rotary drive source 6 is provided with an electric motor 7 vertically disposed on the bottom plate 2a of the case body 2 with the output shaft set in a vertical direction, and a speed reducer 8 incorporating an electromagnetic brake on the output shaft of the electric motor 7. The output shaft of the speed reducer 8 is connected to a rotating shaft 11 that is rotatably disposed by a bearing 10 at the center of the dividing plate 5 via a coupling 9.
[0017]
The coupling 9 is attached with a disk 12 having a notch formed at one position on the outer peripheral edge for detecting the rotational position of the rotating shaft 11. The light emitting element and the light receiving element are disposed at positions facing the notch of the disk 12. A photoelectric sensor 13 having elements is provided.
In addition, the rotary shaft 15 is rotatably arranged by the bearing 14 at a position facing the rotary shaft 11 of the narrow support plate 2b disposed in the center in the front-rear direction at the upper end of the case body 2 and extending in the left-right direction. It is installed.
[0018]
Further, turntables 16 and 17 as rotating bodies are provided at the upper end of the rotating shaft 11 provided on the dividing plate 5 and at the lower end of the rotating shaft 15 provided on the support plate 2b, respectively. Each of the turntables 16 and 17 is formed of a substantially rectangular plate having a rectangular shape slightly larger than the shape of the set of stacked container groups 3 as seen from the plane and having a chamfered corner on one end side. As shown in FIG. 2, the turntables 16 and 17 have the chamfered corner side as the rear end side when the photoelectric sensor 13 detects the notch of the disk 12, and the opposite side is the front end side. Thus, stop control is performed at a stop position facing the insertion window 4.
[0019]
A positioning and holding mechanism 18 is provided between the turntables 16 and 17 for positioning and holding the set of stacked containers 3 using centrifugal force.
The positioning and holding mechanism 18 is a set of a pair of left and right central positions on the rear end edges of the turntables 16 and 17 in a state where the turntables 16 and 17 are at the stop positions as shown in FIG. A set of stacked container groups disposed at predetermined positions at the front and rear positions of the left and right side edges of the turntables 16 and 17 and the engaging shaft 19 that engages one short side of the stacked container group 3 3 and guide shafts 20a, 20b and 20c, 20d for guiding the side edges. The engagement shaft 19 and the guide shafts 20a, 20b and 20c, 20d are engaged with the engagement shaft 19 at one short side of the set of stacked containers 3 and the set of stacked containers 3 In a state where the long sides are guided by the guide shafts 20a, 20b, 20c and 20d, the center of gravity O2 of the set of stacked containers 3 is set to the turntable 16 and the rotation center point O1 of the turntables 16 and 17. Positioning and holding are performed so as to be offset by a predetermined offset amount X on the rear side on the central axis in the longitudinal direction passing through the 17 rotation center point O1. At this time, the other short side position of the set of stacked container groups 3 is set to coincide with the front end edges of the turntables 16 and 17 or slightly to the rear position. Here, as the predetermined offset amount X of the set of stacked container groups 3, when the size of the article storage container CO is 80 cm × 55 cm and the height is 10 cm when viewed from the plane, the offset amount X Is set to about 1 cm. Therefore, when the turntables 16 and 17 are rotated at a high speed, the short side of the set of stacked containers 3 is caused to engage with the engagement shaft 19 by the centrifugal force acting on the center of gravity O2 of the set of stacked containers 3. Although it is held by the engaging shaft 19 and the force to move to the open side of the guide shafts 20a and 20c does not act, it jumps outward from the open side. put out Is reliably prevented.
[0020]
Further, a holding state confirmation bar 21 that is movable along the open side surface is rotated on the left side of the lower end of the open end surface side of the turntable 16 in a state where the pair of stacked container groups 3 is positioned and held by the positioning holding mechanism 18. It is arranged to be movable. The holding state confirmation bar 21 can be self-supported in an upright position parallel to the guide shaft 20a retracted to the left side from the open side by friction, and is rotated clockwise from the upright position against the frictional force on the open side. Along with this, it is engaged and held in a U-shaped notch 23 formed in a support piece 22 that is disposed to project forward from the guide shaft 20c at a holding state confirmation position that substantially matches the diagonal line. Further, on the lower surface of the turntable 16, when the holding state confirmation bar 21 reaches the holding state confirmation position, the holding state confirmation bar 21 is engaged with an engagement piece provided on the support shaft of the holding state confirmation bar 21 to check the holding state. A position sensor 24 configured by, for example, a micro switch for detecting the position is provided.
[0021]
Furthermore, counterweights 25 and 26 are provided at the center of the lower surface and the center of the upper surface of the open side surfaces of the turntables 16 and 17 to balance the load due to the offset of the center of gravity of the set of stacked containers 3. .
On the other hand, as is apparent from FIGS. 1 to 3, a cylindrical swirl airflow guide cylinder that surrounds the turntables 16 and 17 outward by a predetermined interval with respect to the outermost track when the turntables 16 and 17 rotate. 30 is arranged in a relationship inscribed in the case body 2. In this swirling airflow guide cylinder 30, the cleaning liquid remaining in the stacking container group 3 by the centrifugal force when the set of stacking container group 3 held by the positioning holding mechanism 18 is driven to rotate at high speed is caused by the action of gravity. A position facing the insertion window 4 formed on the front surface of the case body 2 so as to form a gentle swirl descending airflow under the influence of a slight descent until reaching the swirling airflow guide cylinder 30. Is opened to form an insertion passage 31 through which a set of stacked container groups 3 is inserted. A guide roller 32 for guiding the lower surface of the set of stacked containers 3 is formed in the insertion passage 31 at a position substantially opposite to the upper surface of the turntable 16, and provided at the left and right positions of the insertion passage 31. An opening / closing door 34 that is guided in the vertical direction by the guide frames 33L, 33R is provided, and the opening / closing door 34 is closed by holding the handle 35 and pulling it upward. In this closed state, the insertion path 31 is opened by gripping the handle 35 and pulling it down.
[0022]
A cleaning liquid recovery pan 36 that recovers the cleaning liquid that adheres to the inner peripheral surface of the swirling air flow guide cylinder 30 and flows down is disposed below the bottom surface of the swirling air flow guide cylinder 30 by a predetermined distance. .
Then, as shown in FIG. 4, the electric motor 7 of the rotational drive source 6 is rotationally controlled by, for example, a sequencer 40. The sequencer 40 includes a power switch 41, a start switch 42, an emergency stop switch 43, a power lamp 44, a rotation display lamp 45, and a photoelectric sensor provided on an operation panel OP disposed at the front right end of the case body 2. 13 and the position sensor 24 are connected, and by turning on the power switch 41, the sequencer 40 is energized to enable sequence control. In this state, when the start switch 42 is turned on. When the position sensor 24 is in the ON state, the electric motor 7 is rapidly increased to, for example, 400 rpm as shown in the time chart of FIG. 5 and then maintained at a constant speed rotation state for a predetermined time. After rapidly decelerating to a low-speed rotation of about 1/10 and maintaining this low-speed rotation state for a predetermined time, the photoelectric sensor 13 When the notch 2 is detected, energization of the electric motor 7 is stopped and the electromagnetic brake is operated to turn the turntables 16 and 17 so that the open side of the positioning holding mechanism 18 faces the insertion passage 31 and the insertion window 4. Stop at the container entry / exit position.
[0023]
Next, the operation of the above embodiment will be described.
First, after the article storage container CO is cleaned by a cleaning device (not shown), the article storage containers 2 with the cleaning liquid remaining are stacked in six stages with the open end faces upward, and a set of stacked container groups 3. Are sequentially formed.
Assume that the centrifugal dewatering device 1 is in a stopped state, and in order to start centrifugal dewatering of the set of stacked containers 3 from this state, first, the power switch 41 is turned on. In this state, the sequencer 40 is powered on, and normally the turntables 16 and 17 are stopped at the container group entry / exit position at the end of the previous centrifugal dehydration, so the photoelectric switch 13 detects the notch in the disk 12. Therefore, the current position is held by the electromagnetic brake BK. At this time, when the photoelectric switch 13 does not detect the cutout of the disc 12, the electromagnetic brake BK is released, and then the electric motor 7 is driven to rotate at a low speed in a predetermined direction, for example, clockwise as viewed from the plane. When the notch of the disk 12 is detected, the rotation of the electric motor 7 is stopped, and the electromagnetic brake BK is operated to stop the turntables 16 and 17 at the container group entry / exit position.
[0024]
In the state where the turntables 16 and 17 are stopped at the container group entry / exit position, the handle 35 of the opening / closing door 34 is gripped and the opening / closing door 34 is pulled downward to open the positioning holding mechanism 18 as shown in FIG. The side face is exposed to the outside through the insertion passage 31 and the insertion window 4.
In this state, the holding state confirmation bar 21 is gripped, and the open side of the positioning and holding mechanism 18 is opened as an upright position parallel to the guide shaft 20a. The operator holds the long side of the container CO by hand, inserts it into the insertion path 31 through the insertion window 4, and guides the bottom surface of the lowermost article storage container CO with the guide roller 32, while on the turntable 16. The positioning and holding mechanism 18 is inserted, and the front end side (rear end side) of the set of stacked containers 3 is brought into contact with the engagement shaft 19 through the guide shafts 20a, 20b and 20c, 20d.
[0025]
In this state, the set of stacked container groups 3 has the center of gravity O2 at the rear position by a predetermined offset amount X with respect to the rotation center point O1 of the turntables 16 and 17, and the front end thereof is the front end of the turntables 16 and 17. It is positioned so as to be substantially coincident with the edge or slightly rearward from the front edge.
When the loading of the set of the stacked container group 3 into the positioning and holding mechanism 18 is completed, the stacked container group is arranged so that the holding state confirmation bar 21 is along the front end surface of the stacked container group 3 that is positioned and held. 3 is rotated clockwise in FIG. 1 to a holding state confirmation position substantially coinciding with the diagonal line 3 and engaged with the U-shaped notch 23 of the support piece 22.
[0026]
At this time, when a part of the article storage container CO constituting the set of stacked container groups 3 protrudes forward, or when the entire set of stacked container groups 3 is positioned in front of the positioning holding position, that is, one set In a state where the rear end surface of the stacked container group 3 is not engaged with the engagement shaft 19, some of the article storage containers CO or the entire set of stacked container group 3 are on the front side of the front end edge of the turntable 16. When the holding state confirmation bar 21 is rotated from the upright position to the holding state confirmation position, a part of the article storage containers CO or a set of stacked containers group protruding to the holding state confirmation bar 21 3 comes into contact with each other, and the rotation of the holding state confirmation bar 21 is prevented.
[0027]
For this reason, it can be determined that the positioning and holding of the set of stacked container groups 3 is poor, and a part of the article storage containers CO or the entire set of stacked container groups 3 that the operator has popped out. Then, the holding state confirmation bar 21 is again rotated from the upright position to the holding state confirmation position.
Then, when the holding state confirmation bar 21 rotates to the holding state confirmation position and engages with the U-shaped notch 23 of the support piece 22, the position sensor 24 is turned on.
[0028]
In this state, after gripping the handle 35 and pulling up the door 34 to close the insertion passage 31, the electromagnetic brake BK is released by turning on the start switch 42 provided on the operation panel OP. At the same time, energization of the electric motor 7 is started, and the electric motor 7 is rotationally controlled with the speed pattern shown in FIG. In response to this, the turntables 16 and 17 are driven to rotate at a high speed, for example, in the clockwise direction, and the cleaning liquid remaining in the set of stacked container groups 3 is blown away in the radial direction by centrifugal force.
[0029]
At this time, in the positioning and holding mechanism 18, a set of stacked container groups 3 has their center of gravity O2 at the rear side, that is, on the center axis of the turntables 16 and 17 from the rotation center point O1 of the turntables 16 and 17. Since it is offset by the predetermined offset amount X on the shaft 19 side, when the turntables 16 and 17 are started to rotate, the set of stacked containers 3 has its direction of action at the center of gravity O2 as the engaging shaft. The centrifugal force acting on the 19 side acts, and the set of stacked container groups 3 is pressed against the engagement shaft 19, and the force jumping outward from the open side surface of the positioning holding mechanism 18 does not act. Therefore, the positioning and holding mechanism 18 can reliably position and hold the set of stacked containers 3 with centrifugal force without providing a mechanism for preventing the set of stacked containers 3 from popping out on the open side. It can be.
[0030]
In this centrifugal dewatering state, the distance from the center of the rotation shafts 11 and 15 in which the two corners on the engagement shaft 19 side of the set of stacked containers 3 are the center of rotation is the longest, and the centrifugal force generated is also increased. Therefore, the scattering of the cleaning liquid from these two corner positions increases. The two corner portions where the cleaning liquid scatters are not in contact with the engagement shaft 19 and the guide shafts 20b and 20d, and are positioned and held by the positioning and holding mechanism 18 in a completely opened state. It is possible to efficiently perform the centrifugal dehydration by efficiently scattering the cleaning liquid from one corner.
[0031]
Further, in the centrifugal dewatering state, the load balance due to the offset of the set of stacked containers 3 is balanced with the turntables 16 and 17 by the counterweights 25 and 26. Unevenness can be prevented and smooth centrifugal dehydration can be performed.
Further, when the pair of rectangular container groups 3 as viewed from the plane positioned and held by the positioning and holding mechanism 18 between the turntables 16 and 17 is driven to rotate at high speed, an airflow pushed in a tangential direction is generated. However, when this airflow flows along the cylindrical cylindrical swirling airflow guide cylinder 30 that is disposed a predetermined distance away from the outermost peripheral locus of the turntables 16 and 17 and the positioning and holding mechanism 18, A smooth whirling airflow can be formed and the occurrence of air pressure density can be suppressed, and the occurrence of noise and vibration can be suppressed even when the turntables 16 and 17 are rotated at a high speed.
[0032]
In addition, when centrifugal dehydration is performed by rotating the turntables 16 and 17 at a high speed, the upper and lower ends of the swirling airflow guide cylinder 30 are opened, so that the pair of stacked containers 3 are blown away by centrifugal force. A gentle swirling descending airflow from the upper end to the lower end side of the swirling airflow guide cylinder 30 is generated due to the influence of the cleaning liquid descending due to gravity, and the cleaning liquid blown off by the centrifugal force is sprayed and blown upward. Instead, it is efficiently recovered in the cleaning liquid recovery pan 36 disposed on the lower end side. For this reason, it is possible to prevent the cleaning liquid from being scattered in all directions, to prevent the cleaning liquid from leaking, and to reliably prevent the environment around the centrifugal dehydrator from being contaminated by the cleaning liquid.
[0033]
After that, when a predetermined time elapses, the low speed state is maintained for a predetermined time after the deceleration control is performed to a predetermined low speed, and when the detection signal is output from the photoelectric sensor 13 thereafter, the energization to the electric motor 7 is stopped. At the same time, the electromagnetic brake BK is activated and the turntables 16 and 17 are immediately stopped. In this state, when the open side of the positioning and holding mechanism 18 is opposed to the insertion path 31 and the rotation display lamp 45 is turned off, the opening / closing door 34 is pulled down to open the insertion path 31 and then the holding state check bar 22. 1 can be taken out easily by simply rotating it counterclockwise to an upright position, and a new set of stacked containers 3 can be loaded. Can do.
[0034]
As described above, according to the above embodiment, the positioning and holding mechanism 18 positions and holds the set of stacked containers 3 with centrifugal force, so that the positioning and holding mechanism 18 itself can be reduced in weight and weight. The turntables 16 and 17 do not require any locking mechanism or the like for preventing the set of stacked container groups 3 positioned and held at the time of centrifugal dehydration, so that the turntables 16 and 17 and the positioning and holding mechanism 18 , The weight of the rotating body can be significantly reduced compared to the conventional example, the driving torque of the rotational drive source 6 can be reduced by this amount, and the small electric motor 7 can be applied. Power consumption can also be reduced.
[0035]
In addition, since the holding state check bar 22 is provided on the open side surface side of the positioning and holding mechanism 18 to check the positioning and holding state of the set of stacked containers 3, the holding 1 is held by the positioning and holding mechanism 18. It is possible to reliably prevent the position of the center of gravity of the group of stacked containers 3 from shifting beyond the rotational center position of the turntables 16 and 17. In addition, the position sensor 24 is turned on when the holding state confirmation bar 22 is rotated to the holding state confirmation position, and the rotation drive source 6 can be driven to rotate only when the position sensor 24 is turned on. Since it has a locking function, it is possible to reliably prevent the rotational drive source 6 from being inadvertently rotated in a state where the set of stacked containers 3 is displaced.
[0036]
In the above-described embodiment, the case where the open / close door 34 is guided in the vertical direction has been described. However, the present invention is not limited to this, and is configured to be movable in the circumferential direction of the airflow guide cylinder 30 and inserted. The passage 31 may be opened and closed. Further, the opening / closing door 34 may be disposed on the inner peripheral surface side of the airflow guide cylinder 30 so as to be opened and closed in the vertical direction or the circumferential direction. An air flow can be generated.
[0037]
In the above-described embodiment, a case has been described in which one set of stacked container groups 3 that is positioned and held by the positioning and holding mechanism 18 disposed between the turntables 16 and 17 is configured by six-stage article storage containers CO. However, the present invention is not limited to this, and the number of stacked stages of the article storage containers CO constituting one set of stacked container group 3 can be set to an arbitrary number of stages, and the interval between the turntables 16 and 17 can be set accordingly. You may adjust it.
[0038]
Furthermore, in the said embodiment, although the case where it was made to perform the entrance / exit of the 1 set of stacked container group 3 to the positioning holding | maintenance mechanism 18 by the one insertion window 4 side, it is not limited to this, The set holding container group 3 may be inserted into and exited from the positioning holding mechanism 18 through different insertion windows and insertion windows. In this case, before the centrifugal dehydration is started, the positioning holding mechanism 18 is placed on the insertion window. The open side faces, and after completion of centrifugal dehydration, the open side of the positioning and holding mechanism 18 faces the insertion window, and after one set of stacked container groups 3 is taken out from the positioning and holding mechanism 18, the positioning and holding mechanism is placed on the insertion window. Should be forwarded.
[0039]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case has been described in which the swirling airflow guide cylinder 30 generates a gentle swirling descending airflow due to the influence of the cleaning liquid blown off from the set of stacked container groups 3 being lowered by gravity. However, the present invention is not limited to this, and a spiral airflow guide convex portion that positively forms a gentle spiral descending airflow is formed on the inner peripheral surface of the swirling airflow guide cylinder 30 that faces the five-stage stacked folding rod 2. You may make it do.
[0040]
Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the article storage container CO that stores bread, Japanese and Western confectionery, etc. is applied as the article storage container is described, but the present invention is not limited to this, and the article storage container that can be folded The stacked containers may be stacked to form a set of stacked containers, which may be positioned and held by centrifugal force by the positioning and holding mechanism 18, and centrifugal dehydration of other arbitrarily shaped article storage containers may be performed. It can be carried out.
[0041]
Moreover, in the said embodiment, the positioning holding mechanism 18 demonstrates the case where 1 set of stacked container groups 3 hold | maintain so that the longitudinal direction center axis and the longitudinal direction center axis of the turntables 16 and 17 may correspond. However, the present invention is not limited to this. For example, the turntables 16 and 17 are formed in a disk shape, and the longitudinal center axis of the set of stacked containers 3 and the longitudinal center axis of the turntables 16 and 17 are It may be positioned and held so as to intersect, that is, rotated around the center of gravity of one set of stacked containers 3, and in particular, the diagonal line viewed from the plane of the set of stacked containers 3 is a turn. When positioned and held so that the longitudinal central axes of the tables 16 and 17 substantially coincide with each other, the longitudinal central axes of the inner turntables 16 and 17 at the four corners of the pair of stacked container groups 3 Since the centrifugal force acting on the corner on the side far from the rotation center of the turntables 16 and 17 on the substantially coincident diagonal line has a larger maximum value than the centrifugal force acting on the other corners, the cleaning liquid remaining in the corners Can be collected and scattered to the outside effectively, and the centrifugal dehydration effect can be improved.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, a set of stacked container groups in which the article storage containers are stacked in a plurality of stacked states is provided by the positioning and holding mechanism. The center of gravity position is offset by a predetermined offset amount on the center line passing through the rotation center with respect to the rotation center of the rotating body, and one open side surface of the set of stacked containers is utilized by utilizing the centrifugal force due to the offset Only the three sides except Because it was positioned and held, By simply applying a centrifugal force to the center of gravity of a set of stacked containers and restricting the movement of the set of stacked containers by this centrifugal force, Unlike the conventional example, it is not necessary to provide a complicated lock mechanism for preventing a set of stacked containers from popping out due to centrifugal force, and the positioning and holding mechanism can be simplified and reduced in weight, and the weight of the rotating body is also increased. Since it can be reduced, the effect of reducing the drive torque and power consumption of the rotary drive source can be obtained.
[0044]
And claims 2 According to the invention concerning the positioning holding mechanism, Due to the offset of the center of gravity An engagement shaft that engages with one side surface in the moving direction by centrifugal force of the set of stacked container groups, and a guide shaft that guides a symmetrical side surface sandwiching one side surface of the set of stacked container groups, Since the side surface facing the engagement shaft is open, Holds 3 sides of a set of stacked containers An effect is obtained that the positioning and holding mechanism can be configured with a simple configuration in which only the engagement shaft and the guide shaft are provided.
[0045]
Furthermore, the claims 3 According to the invention, the rotating body has the counterweight corresponding to the offset amount of the holding body, so that the effect of smooth centrifugal dehydration can be obtained while accurately maintaining the weight balance of the rotating body. It is done.
Still further, the claims 4 According to the invention, the positioning and holding mechanism has the holding state confirmation bar that is movable along the open side surface that enters and exits the set of stacked container groups in a state where the set of stacked container groups is positioned and held. Therefore, it is possible to accurately confirm that the position of the center of gravity of the group of stacked containers is offset from the rotation center.
[0046]
Claims 5 According to the invention relating to the rotary drive source, the holding state confirmation bar is arranged along the open side surface. Retention status check Since it has an interlock function that allows the rotating body to be driven to rotate when it is detected that it can move to a position, a set of stacked containers remains displaced in the center of gravity in the positioning and holding mechanism. An effect is obtained that the centrifugal dehydration can be surely prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a cross section of a case body showing an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a left side view in which the upper half of FIG. 1 is opened.
FIG. 4 is a block diagram showing a control system applicable to the present invention.
FIG. 5 is a time chart for explaining the operation of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Centrifugal dehydrator
2 Case body
CO goods storage container
3 A set of stacked containers
4 insertion windows
6 Rotation drive source
7 Electric motor
8 Reducer
11, 15 Rotating shaft
12 Photoelectric sensor
16, 17 turntable
18 Positioning and holding mechanism
19 Engagement shaft
20a-20d Guide shaft
21 Holding status confirmation bar
24 Position sensor
30 Swirl airflow guide cylinder
31 Insertion path
34 Opening and closing door

Claims

An article storage container centrifugal dewatering device for centrifugally dehydrating a set of stacked container groups in which at least the upper ends after washing are opened and stacked in a plan view and can be stacked in a required number of stages,
A rotating body that is rotatably arranged in the case body, a rotation drive source that drives the rotating body to rotate at high speed, and the set of stacked containers that are arranged in the rotating body , the position of the center of gravity is Three side surfaces excluding one open side surface of the set of stacked containers by offsetting a predetermined offset amount on a center line passing through the rotation center with respect to the rotation center of the rotating body and utilizing centrifugal force due to the offset A centrifugal dewatering device comprising a positioning and holding mechanism that positions and holds only

The positioning holding mechanism before SL is a predetermined offset amount on the center line a set of the position of the center of gravity of stacking containers group through the center of rotation with respect to the rotation center of the rotating body offset, and the pair of stacking A guide shaft that guides one opposing side surface of the container group so as to be parallel to the center line, and the movement on the center line due to the centrifugal force of the set of stacked container groups caused by the offset. An engaging shaft that engages and holds one of the other opposing side surfaces of the stacking container group, and the side opposite to the engaging shaft of the one set of stacked container group is an open side surface, The centrifugal dewatering device for article storage containers according to claim 1.

The centrifugal rotating dewatering device according to claim 1 or 2 , wherein the rotating body has a counterweight corresponding to an offset amount of the holding body.

The positioning and holding mechanism includes a holding state confirmation bar that is movable along an open side surface for entering and exiting the set of stacked containers in a state where the set of stacked containers is positioned and held. centrifugal dehydrator article container according to any one of claim 1 to 3.

The rotational drive source has an interlock function that allows the rotating body to be rotationally driven when it is detected that the holding state confirmation bar is movable along the open side surface to the holding state confirmation position. The centrifugal dewatering device for article storage containers according to claim 4 .