JP3945050B2 - Charger - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニッケルカドミウム電池のような二次電池の充電を行う充電器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の充電器の構成を、図12、13を用いて説明する。
【0003】
図12において、商用電源1に一次側が接続されるトランス2と、前記トランス2の二次側に接続されて整流動作を行うダイオードブリッジ3と、電流の平滑を行うコンデンサ4とを有し、前記ダイオードブリッジ3と前記コンデンサ4の作用によって生じた直流電圧が定電流回路5を介して二次電池6に印加されるよう構成されている。この時、電圧検出手段7によって前記二次電池6の電圧を測定し、その推移より推定される前記二次電池6の充電量に応じて最適な大きさの充電電流を選定し、信号制御手段9から前記定電流回路5に信号を送り、所定の充電電流が前記二次電池6に供給されるようになっている。
【0004】
充電量の推定法には大きく次のようなものがある。
【0005】
1.−△V検知方式:充電中の電池電圧のピークを検出し、そこからの電池電圧の降下量−△Vが設定値−△Vxに達したときに電池が満充電されたと推定する。
【0006】
2.温度制御充電方式:充電中の電池温度を測定し、電池温度Tが所定の値に達するか、Tの降下量−△Tが所定の値に達したら電池が満充電されたと推定する。
【0007】
3.タイマー方式:充電開始からの経過時間をカウントし、所定の時間が経過したら電池が満充電されたと推定する。
【0008】
上記の様な方法によって、満充電されたと推定された時、電池の過充電を防止するために、トリクル充電(通常の充電電流の10分の1程度の電流での充電)に移行するか、あるいは充電を終了する様にしていた。
【0009】
以上の動作を図13を用いて説明する。尚、図13は−△V検知方式とタイマー方式を併用した充電器のフローチャートであり、温度制御充電方式の動作は−△V検知方式と同一であるため省略する。
【0010】
ステップ1で二次電池6が充電端子10に接続された時にタイマーのカウントを開始し、ステップ2で所定の時間が経過したかどうかの判定を行い、経過していればトリクル充電に移行し、経過していなければステップ3で充電開始から現時点までの電池電圧のピーク値を求める。そして電圧現在値がピーク値以上でないと、ステップ4で電池電圧の最大値と現在値の比較を行い、その差−△Vが設定値−△Vx以上であれば満充電されたと判断してトリクル充電に移行し、−△Vx未満であれば通常充電を行う。ステップ5では二次電池6が充電端子10から外されたかどうかの判定を行い、外されたならばタイマーをリセットし、充電を終了する。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
通常、二次電池6の充電電圧は満充電になる前にピーク値に達し、その後再び低下して一定値に落ち着くという特性を持っている。電池6と充電端子10との接触状態の変化やノイズ等で充電途中に電池電圧がかなり大きな値になり、その値をピーク値として更新するとその時点をピーク値を誤判断し、−△Vの検出により充電を終了してしまい、充電量が不十分となる場合がある。
【0012】
本発明は、以上のような従来の課題を解決しようとするものであって、電池の充電不足をなくすことを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された過去の検出値の内の最大値であるピーク値を更新して記憶する計数手段とを備え、前記計数手段は、アナログデジタル変換により測定した前記二次電池の電圧の現在値が、記憶している前記ピーク値より大きい場合でも、ピーク値をその大きい場合の値に直接更新せず、ピーク値をアナログデジタル変換の精度の1カウントだけ計数しプラスして更新すると共に、この計数手段の計数が所定時間更新されなければ、充電電流の大きさを変えるか、又は、充電を終了するようにしたもので、ピーク値が更新されると計数手段は例えばピーク値に1カウントだけ計数するので、ノイズ等によりピーク値が更新されることがあってもピーク値は1カウント分しか増加してないのでその後徐々に電圧が上昇してきた場合にピーク値を再認識することができ、ピーク値を誤判断することがない。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1記載の発明は、二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検出された過去の検出値の内の最大値であるピーク値を更新して記憶する計数手段とを備え、前記計数手段は、アナログデジタル変換により測定した前記二次電池の電圧の現在値が、記憶している前記ピーク値より大きい場合でも、ピーク値をその大きい場合の値に直接更新せず、ピーク値をアナログデジタル変換の精度の1カウントだけ計数しプラスして更新すると共に、この計数手段の計数が所定時間更新されなければ、充電電流の大きさを変えるか、又は、充電を終了するようにしたもので、ピーク値が更新されると計数手段は例えばピーク値に1カウントだけ計数するので、ノイズ等によりピーク値が更新されることがあってもピーク値は1カウント分しか増加してないのでその後徐々に電圧が上昇してきた場合にピーク値を再認識することができ、ピーク値を誤判断することがない。
【0015】
本発明の請求項2記載の発明は、充電開始直後と充電開始から所定時間経過後での二次電池の電圧の検出用サンプリング周期を変えるようにしたもので、充電開始直後の電圧変化が大きい場合は検出用サンプリング周期を短く、また所定時間経過して電圧変化が小さくなると検出用サンプリング周期を長くするので、電池電圧をいつでも正確に計測できるため、ひいてはピーク値を正確にとらえられ、ピーク時点を誤判断することなく、充電するようにして電池の充電不足をなくす効果を有する。
【0016】
本発明の請求項3記載の発明は、二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の電圧を増幅する増幅手段と、前記電圧検出手段、前記増幅手段により検出された過去の検出値の内の最大値であるそれぞれのピーク値を更新して記憶する計数手段とを備え、前記計数手段は、アナログデジタル変換により測定した、前記二次電池の電圧の現在値および増幅後の二次電池の電圧の現在値双方が、記憶している前記ピーク値より大きい場合でも、ピーク値をその大きい場合の値に直接更新せず、ピーク値をアナログデジタル変換の精度の1カウントだけ計数しプラスして更新すると共に、前記電圧検出手段および増幅手段のピーク値双方が前記電圧検出手段および増幅手段のピーク値が所定時間更新されなければ、充電電流の大きさを変えるか、又は、充電を終了するようにしたもので、電圧変化の小さい範囲においても増幅手段によりその変化を正確に検出することができ、充電における終了時期の起点となるピーク時点を精度良く検出でき、充電を十分に行い充電不足をなくす効果がある。
【0017】
【実施例】
(実施例1)
以下、本発明の第1の実施例について図1〜3を用いて説明する。なお、従来例と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
【0018】
商用電源1に一次側が接続されるトランス2と、前記トランス2の二次側に接続されて整流動作を行うダイオードブリッジ3と、電流の平滑を行うコンデンサ4とを有し、前記ダイオードブリッジ3と前記コンデンサ4の作用によって生じた直流電圧が定電流回路5を介して二次電池6に印加されるよう構成されている。
【0019】
7は、前記二次電池6の電圧を検出する電圧検出手段で、計数手段であるピーク値設定手段8により、前記電圧検出手段7により検出された二次電池6の電圧のピーク値を記憶する。このピーク値設定手段8は8ビットのアナログデジタル変換(以下A/D変換)により電圧を測定し、この測定した電圧が記憶しているピーク値より大きい場合には記憶しているピーク値を+1カウントアップする。
【0020】
二次電池6の電圧の推移より推定される前記二次電池6の充電量に応じて最適な大きさの充電電流を選定し、信号制御手段9から前記定電流回路5に信号を送り、所定の充電電流が前記二次電池6に供給されるようになっている。第1のタイマー11は電池6が充電端子10に接続される絶対時間を計測し、また、第2のタイマー12は第1のタイマー11より短い所定時間をカウントするものである。
【0021】
ステップ1で二次電池6が充電端子10に接続された時に第1のタイマー11のカウントを開始し、ステップ2で第1のタイマー11が所定時間T1時間経過したかどうかの判定を行い、経過していれば満充電であると判断してトリクル充電のフラグをたて、充電電流の大きさを変えるか、または充電を終了する。所定時間T1経過していなければ、ステップ3で二次電池6の電圧の現在値とそれまでのピーク値との大小をピーク値設定手段8で判定し、二次電池6の電圧の現在値がピーク値以下であれば、ステップ4で第2のタイマー12のカウントを開始し、ピーク値より二次電池6の電圧の現在値の方が大きい場合、ステップ6でピーク値をピーク値設定手段8でA/D変換の精度の1カウントだけプラスして更新し(例えば16進値68より1カウント大きい16進値69にする)、第2のタイマー12をリセットする。ステップ5でピーク時点から第2のタイマー12が所定時間T2時間経過していれば満充電されたと判断してトリクル充電のフラグをたて、充電電流の大きさを変えるか、または充電を終了する。
【0022】
上記構成による作用は以下の通りである。
【0023】
ステップ3,ステップ6で何らかの要因で二次電池6の電圧の現在値がかなり大きい場合でも、ピーク値をその大きい場合の値に直接更新せず、ピーク値をA/D変換の精度の1カウントだけ計数しプラスして更新する。図3(a)のようにピーク値を大きい値に直接更新すると、その時点がピーク点と誤認識するが、図3(b)のようにピーク値をA/D変換の精度の1カウントだけ計数し、プラスして更新するとその後徐々に電圧が上昇してきた場合にピーク時点と再認識することができ、再認識時点より第2のタイマー12のカウントをし、所定時間T2経過した時点では十分に充電電流が供給できているため所定時間T2経過後に充電電流の大きさを変えるか、または充電を終了することにより、充電を十分に行い充電不足をなくす効果がある。
【0024】
(実施例2)
次に、本発明の第2の実施例について図4を参照しながら説明する。なお、第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【0025】
一般に充電開始して直後は電池電圧の上昇は急峻で、充電が進行すると電池電圧の上昇は抑えられる。電池電圧の電圧検出手段7による電池電圧サンプリング周期を充電開始直後は短く、充電開始直後の急峻な上昇においても電池電圧を正確に計測でき、充電が進行すれば電池電圧サンプリング周期を長く行い、電池電圧の変化があまりないため、計測を遅くしても支障がない。電池電圧をいつでも正確に計測できるため、ひいてはピーク時点を正確にとらえられ、ピーク時点から所定時間T2経過した時点では十分に充電電流が供給できているため所定時間T2経過後に充電電流の大きさを変えるか、充電を終了することにより、充電を十分に行い充電不足をなくす効果がある。
【0026】
(実施例3)
次に、本発明の第3の実施例について、図5〜8を参照しながら説明する。なお、上記第1の実施例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【0027】
電池電圧を計測するために増幅器13、第2の電圧検出手段14、第2のピーク値設定手段15を追加し、電池電圧をそのまま計測する場合と増幅する場合の複数系統で行う。
【0028】
ステップ3で電池電圧そのままの第1の電圧検出手段7の値(1倍電圧現在値)および増幅後の第2の電圧検出手段14の値(増幅電圧現在値)の双方の値がそれぞれのピーク値以上かを第1のピーク値設定手段8、第2のピーク値設定手段15で判定し、ピーク値より小さければ、第2のタイマー12のカウントを開始し、ピーク値より電池電圧の現在値の方が大きい場合、ピーク値を第1のピーク値設定手段8、第2のピーク値設定手段15でA/D変換器の精度の1カウントだけプラスして更新し、第2のタイマー12をリセットする。第1および第2のピーク値設定手段8、15ともにピーク値が更新されなければ、ステップ4でピーク時点から第2のタイマー12が所定時間T2時間経過していれば満充電されたと判断してトリクル充電のフラグをたて、充電電流の大きさを変えるか、または充電を終了する。
【0029】
増幅をすると電池電圧の変化も増大するため検出が精度良くおこなえるが、温度や電池の充電量等によりバラツキが生じ、電池電圧の絶対電圧が大きく増幅すれば電圧検出範囲を超え、第2の電圧検出手段14の出力が飽和し、変化がない場合も存在する。図8に第2の電圧検出手段14の出力が飽和し、変化がない場合を示す。この場合は電池電圧そのままの第1の電圧検出手段7の出力が変化しピーク時点を検出できる。点Aは電池電圧そのままおよび増幅した電圧がともに上昇しない場合であり、つまり第1および第2のピーク値設定手段8、15ともにピーク値が更新されない点をピーク時点と検出できる。よって、充電における終了時期の起点となるピーク時点を精度良く検出でき、充電を十分に行い充電不足をなくす効果がある。
【0030】
(参考例1)
次に、本発明の第1の参考例について、図9〜11を参照しながら説明する。
【0031】
なお、上記実施例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【0032】
図9において、電池電圧を計測するために増幅器13、第2の電圧検出手段14、第2のピーク値設定手段15を追加し、電池電圧をそのまま計測する場合と増幅する場合の複数系統で行う。ステップ3で電池電圧そのままの第1の電圧検出手段7の値(1倍電圧現在値)とピーク値とを第1のピーク値設定手段8で判定し、ステップ4でピーク値より所定値△V1以上低下したら、充電電流の大きさを変えるか、充電を終了する。また、ステップ5で電池電圧増幅後の第2の電圧検出手段14の値(増幅電圧現在値)とピーク値とをピーク値設定手段15で判定し、ステップ6でピーク値より所定値△V2以上低下したら、充電電流の大きさを変えるか、充電を終了する。
【0033】
図10に示すようにどちらかがそれぞれのピーク値から△V1および△V2以上低下したら充電電流の大きさを変えるか、充電を終了する。増幅をすると電池電圧の変化も増大するため検出が精度良くおこなえるが、温度や電池の充電量等によりバラツキが生じ、電池電圧の絶対電圧が大きく増幅すれば電圧検出範囲を超え、第2の電圧検出手段14の出力が飽和し、変化がない場合も存在する。
【0034】
図11に第2の電圧検出手段14の出力が飽和し、変化がない場合を示す。この場合は電池電圧そのままの第1の電圧検出手段7の出力が変化しピーク時点を検出できる。点Bは電池電圧そのまままたは増幅した電圧のどちらかが下降し、所定値だけ電池電圧が低下した場合であり、つまり第1および第2のピーク値設定手段8、15どちらかがそれぞれのピーク値から△V1および△V2以上低下した点を充電終了時点と検出できる。温度や電池の充電量等によりバラツキが生じても、充電における終了時期を精度良く検出でき、充電を十分に行い充電不足をなくす効果がある。
【0035】
【発明の効果】
本発明の請求項1記載の発明によると、電池電圧が大きく変化しても、充電を十分に行い、充電不足をなくす効果がある。
【0036】
本発明の請求項2記載の発明によると、ピーク時点を正確にとらえられ、充電を十分に行い充電不足をなくす効果がある。
【0037】
本発明の請求項3記載の発明によると、充電における終了時期の起点となるピーク時点を精度良く検出でき、充電を十分に行い電池の充電不足をなくす効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施例を示す充電器のブロック図
【図2】 同充電器の要部フローチャート
【図3】 (a)同充電器のピーク値更新特性図(ピーク値を直接更新)
(b)同充電器のピーク値更新特性図(ピーク値を+1カウント更新)
【図4】 本発明の第2の実施例を示す充電器の充電特性図
【図5】 本発明の第3の実施例を示す充電器のブロック図
【図6】 同充電器の要部フローチャート
【図7】 同充電器の充電特性図
【図8】 同充電器のバラツキあり時の充電特性図
【図9】 本発明の第1の参考例を示す充電器の要部フローチャート
【図10】 同充電器の充電特性図
【図11】 同充電器のバラツキあり時の充電特性図
【図12】 従来の充電器のブロック図
【図13】 同充電器の要部フローチャート
【符号の説明】
6 二次電池
7 電圧検出手段
8 ピーク値設定手段
9 信号制御手段
10 充電端子
13 増幅器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a charger for charging a secondary battery such as a nickel cadmium battery.
[0002]
[Prior art]
The structure of the conventional charger will be described with reference to FIGS.
[0003]
In FIG. 12, it has a
[0004]
There are the following methods for estimating the amount of charge.
[0005]
1. -ΔV detection method: The peak of the battery voltage during charging is detected, and when the amount of decrease in battery voltage -ΔV reaches the set value -ΔVx, it is estimated that the battery is fully charged.
[0006]
2. Temperature-controlled charging method: The battery temperature during charging is measured, and it is estimated that the battery is fully charged when the battery temperature T reaches a predetermined value or when the amount of decrease T-ΔT reaches a predetermined value.
[0007]
3. Timer method: The elapsed time from the start of charging is counted, and it is estimated that the battery is fully charged when a predetermined time has elapsed.
[0008]
When it is estimated that the battery is fully charged by the above method, in order to prevent the battery from being overcharged, a transition to trickle charge (charging at about 1/10 of the normal charging current) is performed. Or it was going to end charge.
[0009]
The above operation will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart of a charger that uses both the -ΔV detection method and the timer method, and the operation of the temperature control charging method is the same as that of the -ΔV detection method, and is therefore omitted.
[0010]
The timer starts counting when the
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Usually, the charging voltage of the
[0012]
The present invention is intended to solve the conventional problems as described above, and an object thereof is to eliminate insufficient charging of a battery.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention updates and stores a voltage detection means for detecting the voltage of a secondary battery and a peak value which is the maximum value of past detection values detected by the voltage detection means. and a counting means for said counting means, the current value of the voltage of the secondary battery measured by the analog-to-digital conversion, even if greater than said peak value stored, the peak value to the value in the case that big Without updating directly, the peak value is counted by one count of the accuracy of the analog-digital conversion and is added and updated, and if the count of the counting means is not updated for a predetermined time, the magnitude of the charging current is changed, or When the peak value is updated, for example, the counting means counts only one count to the peak value, so the peak value may be updated due to noise or the like. Peak value can be a voltage gradually thereafter so not only increased one count to reaffirm the peak value when that has increased, it is not erroneously determine the peak value.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention, a voltage detection means for detecting a voltage of a secondary battery, and a peak value which is a maximum value of past detection values detected by the voltage detection means is updated and stored. and a counting means for said counting means, the current value of the voltage of the secondary battery measured by the analog-to-digital conversion, even if greater than said peak value stored, the peak value to the value in the case that big Without updating directly, the peak value is counted by one count of the accuracy of the analog-digital conversion and is added and updated, and if the count of the counting means is not updated for a predetermined time, the magnitude of the charging current is changed, or When the peak value is updated, for example, the counting unit counts only one count to the peak value, so even if the peak value may be updated due to noise or the like, the charging is terminated. Click value can be a voltage gradually thereafter so not only increased one count to reaffirm the peak value when that has increased, it is not erroneously determine the peak value.
[0015]
The invention of
[0016]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a voltage detecting means for detecting the voltage of the secondary battery, an amplifying means for amplifying the voltage of the secondary battery, the voltage detecting means, and the past detected by the amplifying means. Counting means for updating and storing each peak value, which is the maximum value of the detected values, and the counting means measures the current value of the voltage of the secondary battery and the amplified voltage measured by analog-digital conversion. Even if both of the current values of the secondary battery voltage are larger than the stored peak value, the peak value is not directly updated to the value when it is larger, and the peak value is counted by one count of analog-digital conversion accuracy. together with updates plus, if the peak value of the voltage detection means and the peak value both amplifying means said voltage detecting means and the amplifying means is not updated predetermined time, changing the size of the charging current Alternatively, charging is terminated, and the change can be accurately detected by the amplifying means even in a small voltage change range, and the peak time point that is the starting point of the end time of charging can be accurately detected. , It has the effect of fully charging and eliminating the lack of charging.
[0017]
【Example】
Example 1
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the part same as a prior art example, and description is abbreviate | omitted.
[0018]
A
[0019]
7 is a voltage detection means for detecting the voltage of the
[0020]
A charging current having an optimum magnitude is selected according to the amount of charge of the
[0021]
When the
[0022]
The operation of the above configuration is as follows.
[0023]
Even if the current value of the voltage of the
[0024]
(Example 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0025]
Generally, immediately after the start of charging, the battery voltage rises sharply, and as the charging proceeds, the battery voltage rise is suppressed. The battery voltage sampling period by the voltage detection means 7 of the battery voltage is short immediately after the start of charging, the battery voltage can be accurately measured even at a steep rise immediately after the start of charging, and the battery voltage sampling period is increased as charging progresses. Since there is not much voltage change, there is no problem even if the measurement is delayed. Since the battery voltage can be accurately measured at any time, the peak time can be accurately captured, and the charging current can be sufficiently supplied when the predetermined time T2 has elapsed from the peak time. By changing or terminating charging, there is an effect of sufficiently charging and eliminating insufficient charging.
[0026]
(Example 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0027]
In order to measure the battery voltage, an amplifier 13, a second
[0028]
In
[0029]
When amplification is performed, the change in the battery voltage also increases, so detection can be performed with high accuracy. However, if the absolute voltage of the battery voltage is greatly amplified due to variations in temperature, the amount of charge of the battery, etc., the voltage detection range will be exceeded. There is a case where the output of the detection means 14 is saturated and there is no change. FIG. 8 shows a case where the output of the second voltage detection means 14 is saturated and there is no change. In this case, the output of the first voltage detection means 7 with the battery voltage as it is changes, and the peak time can be detected. Point A is a case where the battery voltage remains as it is and the amplified voltage does not rise, that is, the point where the peak value is not updated in both the first and second peak value setting means 8 and 15 can be detected as the peak time point. Therefore, it is possible to accurately detect the peak time point that is the starting point of the end time in charging, and there is an effect that charging is sufficiently performed and insufficient charging is eliminated.
[0030]
( Reference Example 1 )
Next, a first reference example of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0031]
In addition, the thing of the same structure as the said Example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0032]
In FIG. 9, an amplifier 13, a second voltage detection means 14, and a second peak value setting means 15 are added to measure the battery voltage, and the measurement is performed in a plurality of systems when the battery voltage is measured as it is and when it is amplified. . In
[0033]
As shown in FIG. 10, when either of them decreases by ΔV1 and ΔV2 from their respective peak values, the magnitude of the charging current is changed or the charging is terminated. When amplification is performed, the change in the battery voltage also increases, so detection can be performed with high accuracy. However, if the absolute voltage of the battery voltage is greatly amplified due to variations in temperature, the amount of charge of the battery, etc., the voltage detection range will be exceeded. There is a case where the output of the detection means 14 is saturated and there is no change.
[0034]
FIG. 11 shows a case where the output of the second
[0035]
【The invention's effect】
According to the invention set forth in claim 1 of the present invention, it is varied greatly battery voltage, carefully charging, the effect of eliminating the charging shortage.
[0036]
If according to
[0037]
According to the invention described in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a charger showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a main part flowchart of the charger. FIG. Direct update)
(B) Peak value update characteristic diagram of the charger (peak value is updated by 1 count)
FIG. 4 is a charging characteristic diagram of a charger showing a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram of a charger showing a third embodiment of the present invention. FIG. 7 is a charging characteristic diagram of the charger. FIG. 8 is a charging characteristic diagram when there is variation in the charger. FIG. 9 is a main part flowchart of the charger showing a first reference example of the invention. Charging characteristic diagram of the charger [Fig. 11] Charging characteristic diagram of the charger with variations [Fig. 12] Block diagram of the conventional charger [Fig. 13] Main part flowchart of the charger [Explanation of symbols]
6
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