JP3941310B2 - Cup vending machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はカップ式自動販売機に関し、特に、湯タンクの湯を排出するのに好適なカップ式自動販売機に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、ホット飲料販売用のカップ式自動販売機は、一定温度で保温された湯を貯蔵する湯タンクと、複数種類のホット飲料を生成する飲料生成部と、湯タンクおよび飲料生成部を結合する複数の湯管と、を具備する。そして、顧客が複数種類あるホット飲料のうち何れかの商品選択釦を押下すると、飲料生成部では、この商品選択釦に対応する原料と湯が混合されてホット飲料が生成され、このホット飲料はカップに供給される。尚、この様な従来のカップ式自動販売機としては、例えば特開平10−334337号公報に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
さて、複数の湯管の通路には、湯タンクの湯を飲料生成部に供給するときに開く電磁弁が配設される。特に、コーヒー豆を粉砕した後の挽き豆からコーヒー飲料を抽出する機能を持つ場合、この抽出のための湯管の通路には、湯タンクの湯を飲料生成部に加圧供給するポンプも配設される。ところで、電磁弁、ポンプは、共に消耗品であるため、カップ式自動販売機の使用状況、設置環境、経年変化等を考慮して、交換が必要な場合はその都度新しい部品と取り替えなければならない。そこで、従来は、電磁弁またはポンプの交換作業を、作業員が高温の湯で火傷しないように、湯タンクから所定量の湯を排出した後に行うようにしていた。
【0004】
湯タンクの湯抜きに関しては、現在のところ、湯タンク自体に設けた湯排出口に排出用ノズルを結合しておき、作業員がこの排出用ノズルを手動操作して湯を強制排出させているのが現状である。しかし、この湯抜き方法では、作業員の作業効率が低下するとともに、作業員の感に頼るために排出湯量を把握できない問題があった。特に、湯タンクに貯蔵された全ての湯を排出してしまうと、電磁弁またはポンプの交換作業を終了した後に、湯タンクを真水で満水にし更に湯タンクの貯蔵水をヒータで加熱しなければならないので、湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させるのに多くの時間がかかってしまい、電気代が高くなるとともにカップ式自動販売機の販売可時間帯が制約されてしまう問題があった。
【0005】
そこで、本発明は、湯タンクから適切な湯量を効率よく排出できるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記問題点を解決するために創作されたものであり、請求項1のカップ式自動販売機では、湯タンクの湯を湯管を通して飲料生成部に供給することにより、カップ飲料を販売可能とするカップ式自動販売機において、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記湯管を通して排出し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるための制御手段を、備えたことを特徴とする。請求項1のカップ式自動販売機によれば、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくなるので、作業効率が向上するという作用効果を奏する。
【0007】
また、請求項2のカップ式自動販売機は、請求項1に従属し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする。請求項2のカップ式自動販売機によれば、湯タンク内部は湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなるという作用効果を奏する。
【0008】
また、請求項3のカップ式自動販売機は、請求項1または2に従属し、前記湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記湯タンクの湯の排出は、前記電磁弁を開いて行うことを特徴とする。また、請求項4のカップ式自動販売機は、請求項3に従属し、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記電磁弁を交換するときに発生することを特徴とする。請求項3および4のカップ式自動販売機によれば、電磁弁の交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止できる作用効果を奏する。
【0009】
また、請求項5のカップ式自動販売機は、請求項1に従属し、前記湯タンクの湯をポンプを用いて前記飲料生成部に加圧供給する第1の湯管と、前記湯タンクにおいて前記第1の湯菅の下位に配置され、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給する第2の湯管とを備え、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記第2の湯管を通して排出させることを特徴とする。請求項5のカップ式自動販売機によれば、お茶、コーヒー等を抽出する機能を持つ場合でも、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくてよいので、作業効率が向上するという作用効果を奏する。
【0010】
また、請求項6のカップ式自動販売機は、請求項5に従属し、前記第2の湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示に基づいて、前記電磁弁を開くことを特徴とする。請求項6のカップ式自動販売機によれば、湯タンクの湯を排出するときに電磁弁を開くので、湯タンクの湯を第2の湯管を通して確実に排出できる作用効果を奏する。
【0011】
また、請求項7のカップ式自動販売機は、請求項5、6に従属し、前記湯タンクの湯が前記第2の湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする。請求項7のカップ式自動販売機によれば、湯タンク内部は第2の湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなるという請求項2と同様の作用効果を奏する。
【0012】
更に、請求項8のカップ式自動販売機は、請求項5、6または7に従属し、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記ポンプを交換するときに発生することを特徴とする。請求項8のカップ式自動販売機によれば、ポンプの交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止できる作用効果を奏する。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の詳細を図面に従って具体的に説明する。
【0014】
図1は本発明を適用するカップ式自動販売機の一例を示す全体図である。
【0015】
図1において、シスターン1は、取水管2からの水を貯蔵するものである。フロートスイッチ3は、シスターン1が所定水位以下となったときに水位低下信号を出力するものである。取水弁4は、取水管2に配設され、シスターン1への水の供給を制御するものである。即ち、取水弁4は水位低下信号の発生を受けて開き、シスターン1に取水管2からの水を供給させる。これより、シスターン1の水位は一定に保持される。
【0016】
湯タンク5は、シスターン1から配管6を通して供給される水を所定温度まで加熱し、飲料水として貯蔵するものである。フロートスイッチ7は、湯タンク5が所定水位以下となったときに水位低下信号を出力するものである。電磁弁8は、配管6に配設され、湯タンク5への水の供給を制御するものである。即ち、電磁弁8は水位低下信号の発生に基づいて開き、湯タンク5に配管6からの水を供給させる。これより、湯タンク5の水位は一定に保持される。ヒータ9は、電源部10から電流の供給を受け、湯タンク5の貯蔵水を加熱するものである。湯温センサ11は、湯タンク5の湯温に応じた湯温検出信号を出力するものである。これより、湯タンク5の湯温は、湯温検出信号に基づいて一定温度に保持される。例えば、湯タンク5の貯水量は5リットル、ヒータ9の出力は1KWで湯タンク5の湯温は97℃に保温されるものとする。
【0017】
ポンプ12は、湯タンク5の湯を所定圧力まで加圧して出力させるものである。バイパス管13は湯タンク5とポンプ12の間に接続され、バイパス管13には戻し弁14が配設される。即ち、ポンプ12からの加圧湯の供給先が何らかの要因に基づいて供給を受けることができない状態であるとき、戻し弁14が開き、ポンプ12内の湯はバイパス管13を通して湯タンク5に戻される。
【0018】
湯管15(第1の湯管)は、ポンプ12と後述する抽出機との間に接続され、ポンプ12からの加圧湯を抽出機に供給するものである。湯管15には、湯管15内の圧力に応じた圧力検出信号を出力する圧力センサ16と、湯管15内の流量に応じた流量検出信号を出力する流量センサ17と、湯が上流側へ逆流するのを防止する逆止弁18とが直列に配設される。更に、湯管15には、湯タンク5からの湯を抽出機から迂回させるための排出湯弁19が配設される。湯管19は、湯管15における圧力センサ16の上流側分岐点と湯タンク5との間に接続され、湯管19には抽出湯弁20が配設される。抽出湯弁20は、湯管15内の滞留湯を湯タンク5に還流させるときに開く。このとき、ポンプ12の圧力は、湯管15における圧力検出信号および流量検出信号に基づいて、逆止弁18を通過しない圧力となるように制御される。例えば、金銭投入後、抽出機を使用する商品選択釦が押下されたとき、抽出湯弁20を開いて湯管15内の滞留湯を3秒間程度還流させれば、湯管15内の温度が湯タンク5と同等の温度となるので、抽出機に熱い湯を供給できることになる。
【0019】
豆貯蔵容器21はコーヒー豆を貯蔵し、ミル22は、ミルモータ23を駆動することにより高速回転する粉砕刃(図示せず)を有し、コーヒー豆を粉砕刃で粉砕して挽き豆を作るものである。計量器24は、ミル22内部の挽き豆から1杯分の挽き豆の量を体積を基に測定する。シュート25は、コーヒーを抽出するための抽出機26の上部に配設され、計量器24に保持された挽き豆を抽出機26に適切に導くものである。
【0020】
抽出機26は、例えば、シリンダ27、ピストン28、ピストンモータ29、トルク伝達部30、キャップ31、キャップモータ32、ギア33、飲料供給管34から構成される。シリンダ27は、挽き豆がシュート25を介して供給されるものである。ピストン28は、ピストンモータ29の回転駆動トルクがトルク伝達部30を経由して伝達されることにより、シリンダ27内部を昇降移動してシリンダ27内部の圧力を可変とするものである。キャップ31は、湯管15と接続され、シリンダ27内部に湯を供給するものである。シリンダ27、ピストン28、ピストンモータ29、トルク伝達部30は一体形成されてシリンダユニット35を構成する。ギア33は、キャップモータ32の駆動力を受けて支点36を中心に回転し、シリンダユニット35を支点37を中心にシュート25とキャップ31の間で回動させるものである。飲料供給管34は、シリンダユニット35と接続され、抽出されたコーヒー飲料をカップ38に供給するものである。尚、抽出機26における挽き豆の供給を受けてからコーヒー飲料を抽出するまでの動作に関しては、本願出願人が出願した特願平11−193792号に記載されており、本発明の特徴とは直接関係しないので、動作説明は省略する。また、抽出機26は、上記構成に限定されるものではない。つまり、抽出機26は、湯管15からの加圧湯を用いてコーヒー飲料を抽出できるものであれば、如何なる構成を用いても何ら差し支えない。
【0021】
滓バケツ39は、抽出機26においてコーヒー飲料を抽出した際に生じる抽出滓を受容するものである。
【0022】
砂糖容器40は、砂糖を貯蔵するものである。ミキシングボウル41は、シュート42を介して砂糖容器40から供給される所定量の砂糖を、湯弁43(電磁弁)が開いた状態で湯タンク5から湯管71(第2の湯管)を通して供給される所定量の湯で溶解し、配管44を通してカップ38に供給するものである。一方、クリーム容器45は、クリーム原料を貯蔵するものである。ミキシングボウル46は、シュート47を介してクリーム容器45から供給される所定量のクリーム原料を、湯弁48(電磁弁)が開いた状態で湯タンク5から湯管72(第2の湯管)を通して供給される所定量の湯で溶解し、配管49を通してカップ38に供給するものである。これより、顧客の好みに応じたコーヒー飲料(ブラック、砂糖入り、クリーム入り、砂糖クリーム入り)を販売できる。尚、抽出機26、砂糖容器40、クリーム容器45、ミキシングボウル41、46およびシュート42、47は、飲料生成部を構成する。
【0023】
図2は、ポンプ内部の具体例を示す図である。ポンプ12のハウジング69内部にはギア50、51が互いに噛み合った状態で配置され、ギア50が支点52を中心に反時計方向に回転すると共にギア51が支点53を中心に時計方向に回転することにより、湯タンク5からの湯はギア50、51とハウジング69との隙間を通って加圧されて湯管15側に送出される。ポンプ12の加圧力は、ギア50、51の回転速度が上がるほど高くなり、またギア50、51とハウジング69との隙間が狭いほど高くなるものである。そして、ギア50、51は、モータ70の回転力を例えばギア51の支点53に伝達することによって回転する。従って、圧力センサ16の圧力検出信号および流量センサ17の流量検出信号を基にモータ70の回転速度を制御することにより、ポンプ12を所望の加圧力に設定できる。尚、ポンプ12の内部温度は、その加圧動作に伴い、湯タンクの湯温(例えば97℃)よりも上昇してしまう。そこで、湯タンク5からの湯は、湯管15に供給されるとき、ポンプ12を冷却するとともにギア50、51を潤滑する役割を持つ。
【0024】
図3は、本発明のカップ式自動販売機の制御動作を説明するためのブロック図である。
【0025】
図3において、主制御部54は、カップ式自動販売機の制御を統括するものであり、ROM54a、CPU54b、RAM54cを内蔵する。ROM54aは、後述する複数の従制御部を統括制御するためのプログラム命令が予め格納された不揮発性メモリであり、データを製造工程で焼き付け固定するマスクROM、データを紫外線消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるEPROM、またはデータを電気消去することによりデータを繰り返し書き込み読み出しできるEEPROM(フラッシュROMを含む)の何れであっても良い。CPU54bは、ROM54aの実行アドレスを指定するPC(プログラムカウンタ)、ROM54aの読み出し命令を解読するIDEC(インストラクションデコーダ)、論理演算を行うALU(演算論理ユニット)、演算データを一時格納するACC(アキュムレータ)等を内蔵し、ROM54aからの読み出し命令の解読結果に従って複数の従制御部を統括制御するものである。RAM54cは、CPU54bの演算結果、複数の従制御部からの各種データ等が格納されるSRAM等の揮発性メモリである。
【0026】
入力制御部55、硬貨処理制御部(金銭処理制御部)56、紙幣処理制御部(金銭処理制御部)57、接客制御部58、販売制御部59は、複数の従制御部に相当し、主制御部54と同様にROM、CPU、RAMを内蔵する。
【0027】
端末装置60は、キーボードと液晶表示部を備え、価格設定、コラム設定等を行うためのものである。入力制御部55は、端末装置60と接続され、主制御部54と端末装置60との間のデータの入出力を制御する。
【0028】
硬貨識別機(コインメカ)61は、釣銭切れを検出する釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口から投入された硬貨を受け取り、必要に応じて釣銭を釣銭返却口から返却するものである。硬貨処理制御部56は、硬貨識別機61を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の選別、金種別枚数の計算、金庫への収容、釣銭払い出し等を行わせるものである。紙幣識別機(ビルバリ)62は、硬貨識別機61と同様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣挿入口から挿入された紙幣を受け取り、必要に応じて釣札を釣札返却口から返却するものである。紙幣処理制御部57は、紙幣識別機62を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の選別、金種別枚数の計算、金庫への収容、釣札払い出し等を行わせるものである。尚、硬貨処理制御部56および紙幣処理制御部57は、硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作を実行する。
【0029】
接客部63は、複数種類の販売飲料に対応して設けられた複数の商品選択釦と、複数の商品選択釦それぞれに設けられ販売飲料の販売可または売り切れを表示する販売可ランプおよび売り切れランプと、販売中、販売中止、釣銭切れを表示する表示窓と、投入硬貨および挿入紙幣の合計金額と釣銭金額とを表示する金額表示窓と、を備えたものである。通常、複数の商品選択釦には、挽き豆から抽出するコーヒー飲料、シロップ飲料等が割り当てられるが、本発明の実施の形態では、説明の都合上、抽出コーヒー飲料のみが割り当てられているものとする。接客制御部58は、接客部63を制御する。接客制御部58は、主制御部54が硬貨処理制御部56および紙幣処理制御部57からの金種別枚数データを基に算出した硬貨投入金額および紙幣挿入金額の合計金額を金額表示窓に表示させたり、複数の商品選択釦の何れが押下されたのかを検出し、このときの検出信号を主制御部54に送信し、上記合計金額から飲料販売金額を減算した釣銭金額を金額表示窓に表示させたり、販売中、販売中止、釣銭切れを表示窓に表示させたり、更には、販売飲料別の販売可ランプまたは売り切れランプを点灯させたりする。また、接客制御部58は、抽出コーヒー飲料に対応する商品選択釦が押下されたことを検出したとき、外部割込要求信号を発生し、主制御部54に送信する。
【0030】
販売部64は、図1に示すコーヒー飲料を抽出するための販売機構を備えたものである。販売制御部59は、販売部64を制御し、主制御部54からの販売指示に従って、顧客が希望するコーヒー飲料をカップ38に供給させる。
【0031】
図4は、販売制御部59と販売部64の間の制御関係を表すブロック図である。
【0032】
図4において、販売制御部59は、主制御部54および他の従制御部と同様にROM65、CPU66、RAM67を備えるほか、タイマ68をも備える。ROM65には、図1の販売機構を制御するためのプログラム命令のほか、湯温、圧力、流量等の各種テーブル情報が予め格納される。タイマ68は、自走または他走の発振クロックを所定分周して得られた1秒信号を計数するものである。
【0033】
販売制御部59は、具体的には、
▲1▼フロートスイッチ3のオンオフに応じた取水弁4の開閉制御、
▲2▼フロートスイッチ7のオンオフに応じた電磁弁8の開閉制御、
▲3▼湯温センサ11の検出温度に応じた電源部10のオンオフ制御、
▲4▼圧力センサ16の検出圧力および流量センサ17の検出流量に応じたポンプ12の圧力制御、
▲5▼圧力センサ16の検出圧力および流量センサ17の検出流量がポンプ12の圧力制御範囲を超えた場合における戻し弁14の開閉制御、
▲6▼主制御部54からの指示に基づく排出湯弁19、抽出湯弁20、湯弁43、48の開閉制御、
▲7▼主制御部54からの販売指示に基づく計量器24の計量制御、
▲8▼主制御部54からの販売指示に基づくミルモータ23、ピストンモータ29、キャップモータ32のオンオフ制御、
▲9▼主制御部54からの販売指示に基づく、砂糖容器40の砂糖、クリーム容器45のクリーム原料の所定量排出制御、
という一連の販売制御を実行する。
【0034】
図5はポンプ12を交換するときの制御動作を表すフローチャートである。
【0035】
先ず、作業員がカップ式自動販売機の接客ドアの裏面に配設された端末装置60を操作し、液晶表示部で表示内容を確認しながらポンプ交換のためのキー入力を行うと、入力制御部55がこのキー入力に従ってポンプ交換のための外部割込要求信号を発生し、主制御部54に供給される。すると、主制御部54は、この外部割込要求信号が如何なる要求であるのかを判別した後、ポンプ交換を実行するための指示信号を販売制御部59に送信する[S1]。
【0036】
販売制御部59は、この指示信号が供給されると、フロートスイッチ7の検出出力に応答しない状態となる。そして、販売制御部59は、電源部10をオフしてヒータ9の加熱を停止させ、電磁弁8を閉じてシスターン1から湯タンク5への水の供給を停止させ、抽出湯弁20を閉じて湯タンク5の湯の還流を停止させる。更に、排出湯弁19を開いて湯管15の滞留湯を排出可能な状態とする[S2]。
【0037】
そして、販売制御部59は、湯タンク5の湯排出を行うための事前準備が終了したことを表す信号を主制御部54に供給し、主制御部54は、この供給信号に応答して、湯タンク5の湯排出開始をアナウンスするための指示信号を入力制御部55に供給する。すると、入力制御部55は、この指示信号に従って、端末装置60の液晶表示部に“ユカンカラ オユガデマス チュウイシテ クダサイ”等を表示させ、作業員に湯タンク5の湯排出が行われることを知らせる[S3]。
【0038】
その後、販売制御部59は、湯弁43、48を開く。これにより、湯タンク5の湯は、ミキシングボウル41を介した湯管71と配管44の結合通路、ミキシングボウル46を介した湯管72と配管49の結合通路の2通路を通って排出され、排湯バケツ74に収容されることになる[S4]。
【0039】
このとき、販売制御部59は、湯タンクの湯排出が開始されたことを表す信号を主制御部54に供給し、主制御部54は、この供給信号に応答して、湯タンク5の湯排出中をアナウンスするための指示信号を入力制御部55に供給する。すると、入力制御部55は、この指示信号に従って、端末装置60の液晶表示部に“ユタンク ハイシュツチュウ”等を表示させ、作業員に湯タンク5の湯排出が行われていることを知らせる[S5]。
【0040】
また、販売制御部59は、湯弁43、48が開いたとき、即ち湯タンク5の湯排出が開始されたとき、タイマ68をリセットして1秒信号の計数を開始させる[S6]。
【0041】
そして、販売制御部59は、タイマ68が時間T1(例えば40秒)の計数を終了したかどうかを判別する。ここで、時間T1とは、湯タンク5の湯が湯管71、72を通らなくなるまでに要する最少時間のことであり、湯タンク5の容積に応じて固有に定まる時間のことである。即ち、販売制御部59は、湯タンク5の残存湯量が湯管71、72を通らない湯量範囲のうちの最大湯量まで減水したかどうかを判別する[S7]。
【0042】
販売制御部59は、タイマ68が時間T1の計数を終了していないものと判別した場合、この判別動作を繰り返す[S7:NO]。
【0043】
一方、販売制御部59は、タイマ68が時間T1の計数を終了したものと判別した場合[S7:YES]、モータ70を時間T2(例えば3秒)だけ駆動し、ポンプ12を加圧駆動させる。ここで、時間T2とは、湯管15の滞留湯がポンプ12の加圧力で配管73を通して湯排出バケツ74に排出されるまでに要する最少時間のことである。このとき、ポンプ12は湯の供給なしに加圧駆動を行うことになるが、3秒程度では故障するような心配はない。これより、湯管15の内部は3秒経過後に空となる[S8]。
【0044】
販売制御部59は、タイマ68が時間T1+T2の計数を終了していないものと判別した場合、モータ70を継続して駆動し、ポンプ12を継続して加圧駆動させる[S9:NO]。
【0045】
一方、販売制御部59は、タイマ68が時間T1+T2の計数を終了したものと判別した場合[S9:YES]、モータ70の駆動を切ってポンプ12の加圧駆動を停止させ[S10]、更に、タイマ68による1秒信号の計数を停止させる[S11]。
【0046】
このとき、販売制御部59は、湯タンクの湯排出が終了したことを表す信号を主制御部54に供給し、主制御部54は、この供給信号に応答して、湯タンク5の湯排出終了をアナウンスするための指示信号を入力制御部55に供給する。すると、入力制御部55は、この指示信号に従って、端末装置60の液晶表示部に“デンゲンヲ セツダンシテ ポンプヲ コウカン シテクダサイ”等を表示させ、作業員に湯タンク5の湯排出が行われたこと、即ちポンプ交換できる状況であることを知らせる[S12]。
【0047】
その後、販売制御部59は、制御動作を停止し、主制御部54からの指示信号を受け付けない状態となる。つまり、販売部64(図1の販売機構)は、如何なる入力信号に対しても応答せず、電源を再投入しない限り、動作しない状態となる[S13]。
【0048】
作業員は、この状態で、端末装置60の液晶表示部におけるポンプ交換を促す旨の表示内容を確認した後、電源をオフし、ポンプを交換すればよい。このとき、湯タンク5の湯は何れの湯管15、71、73も流れないので、作業員がポンプ交換を行うときに火傷を負うような危険を回避できる。また、電源をオフしているので、作業員がポンプ交換を行うときに感電するような危険も回避できる。
【0049】
更に、作業員は、ポンプ交換を終了したら、電源をオンするだけでよい。すると、主制御部54、入力制御部55、硬貨処理制御部56、紙幣処理制御部57、接客制御部58、販売制御部59はイニシャライズされ、特に、図1の販売機構は、販売制御部59がイニシャライズされたときの指示に従って初期状態に設定される。具体的には、フロートスイッチ7がオンするまで、即ち湯タンク5が満水となるまで、シスターン1の水を電磁弁8を介して湯タンク5に供給し、電源部10をオンしてヒータ9に電流を供給し、湯タンク5の貯蔵水をヒータ9で加熱する。このとき、湯タンク5の貯蔵水は、ポンプ交換前の加熱湯がシスターン1からの供給水と混合された状態となるので、湯タンク5を満水にして一定温度まで加熱するのに要する時間を短くできる。よって、ポンプ交換に要する電気代は安くなり、カップ式自動販売機の販売可時間帯は従来ほど制約されることもなくなる。
【0050】
以上より、本発明の実施の形態は、ポンプ交換の作業効率を向上させることができるものであるが、湯タンク5の湯を時間を基準として排出する代わりに、湯量を基準として排出してもよい。この場合、湯管71、72に流量センサ(図示せず)を配設し、この流量センサの検出出力を販売制御部59で判別すればよい。また、本発明の実施の形態は、ポンプ交換を例として説明しているが、これに限定せず、排出湯弁19、抽出湯弁20、湯弁43、48を交換するときに実施しても、同様の効果を得ることができる。
【0051】
【発明の効果】
本発明によれば、請求項1のカップ式自動販売機では、湯タンクの湯を湯管を通して飲料生成部に供給することにより、カップ飲料を販売可能とするカップ式自動販売機において、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記湯管を通して排出し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるための制御手段を、備えたことを特徴とするので、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくなるので、作業効率を向上させることができる。
【0052】
また、請求項2のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする。そして、湯タンク内部は湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなる。
【0053】
また、請求項3のカップ式自動販売機では、前記湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記湯タンクの湯の排出は、前記電磁弁を開いて行うことを特徴とする。また、請求項4のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記電磁弁を交換するときに発生することを特徴とする。そして、電磁弁の交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止することができる。
【0054】
また、請求項5のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯をポンプを用いて前記飲料生成部に加圧供給する第1の湯管と、前記湯タンクにおいて前記第1の湯菅の下位に配置され、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給する第2の湯管とを備え、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記第2の湯管を通して排出させることを特徴とする。そして、お茶、コーヒー等を抽出する機能を持つ場合でも、作業員が湯タンクの湯抜き作業を行わなくてよいので、作業効率を向上させることができる。
【0055】
また、請求項6のカップ式自動販売機では、前記第2の湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示に基づいて、前記電磁弁を開くことを特徴とする。そして、湯タンクの湯を排出するときに電磁弁を開くので、湯タンクの湯を第2の湯管を通して確実に排出することができる。
【0056】
また、請求項7のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯が前記第2の湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存してることを特徴とする。そして、湯タンク内部は第2の湯管から湯が排出されなくなるときも湯が残存しているので、湯タンクを満水にして湯タンクの貯蔵水を一定温度まで上昇させる一連の動作を短時間で実行できる。よって、請求項2と同様に、作業時間が短くなるので、電気代が安くなるとともに、カップ式自動販売機の販売可時間帯が従来と比べて制約されなくなる。
【0057】
更に、請求項8のカップ式自動販売機では、前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記ポンプを交換するときに発生することを特徴とするので、ポンプの交換作業効率が向上し、作業員が高温の湯で火傷を負う等の事故を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のカップ式自動販売機を適用する販売機構例を示す全体図である。
【図2】図1のポンプ内部の具体例を示す図である。
【図3】本発明のカップ式自動販売機の制御を行う部分を示すブロック図である。
【図4】図4の販売制御部と販売部との間の制御を示すブロック図である。
【図5】ポンプ交換動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
5 湯タンク
12 ポンプ
15、71、72 湯管
43、48 湯弁
54 主制御部
55 入力制御部
56 硬貨処理制御部
57 紙幣処理制御部
58 接客制御部
59 販売制御部
68 タイマ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cup type vending machine, and more particularly to a cup type vending machine suitable for discharging hot water from a hot water tank.
[0002]
[Prior art]
Generally, a cup vending machine for selling hot beverages combines a hot water tank for storing hot water kept at a constant temperature, a beverage generating unit for generating a plurality of types of hot beverages, and a hot water tank and a beverage generating unit. A plurality of hot water pipes. Then, when the customer presses one of the product selection buttons among a plurality of types of hot beverages, the beverage generation unit mixes the ingredients and hot water corresponding to the product selection buttons to generate hot beverages, Supplied to the cup. Such a conventional cup type vending machine is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-334337.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Now, an electromagnetic valve that opens when the hot water in the hot water tank is supplied to the beverage generation unit is disposed in the passage of the plurality of hot water pipes. In particular, in the case of having a function of extracting coffee drinks from ground beans after pulverizing coffee beans, a pump for supplying hot water from a hot water tank to the beverage production unit is also arranged in the passage of the hot water pipe for this extraction. Established. By the way, the solenoid valve and the pump are both consumables, so in consideration of the usage status, installation environment, secular change, etc. of the cup-type vending machine, it is necessary to replace them with new parts each time replacement is necessary. . Therefore, conventionally, the solenoid valve or the pump is exchanged after discharging a predetermined amount of hot water from the hot water tank so that the worker is not burned with hot water.
[0004]
Regarding hot water draining of hot water tanks, at present, a discharge nozzle is connected to the hot water discharge port provided in the hot water tank itself, and an operator manually operates the discharge nozzle to discharge hot water. is the current situation. However, this hot water draining method has a problem that the work efficiency of the worker is lowered and the amount of discharged hot water cannot be grasped because it depends on the feeling of the worker. In particular, if all the hot water stored in the hot water tank is discharged, the hot water tank must be filled with fresh water and the stored water in the hot water tank must be heated with a heater after the replacement of the solenoid valve or pump is completed. Therefore, it takes a lot of time to raise the stored water in the hot water tank to a certain temperature, and there is a problem that the electricity bill becomes high and the sales time zone of the cup type vending machine is restricted.
[0005]
Then, an object of this invention is to provide the cup type vending machine which can discharge | emit the appropriate amount of hot water from a hot water tank efficiently.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention was created to solve the above problems, and in the cup type vending machine according to claim 1 , the cup beverage is supplied by supplying the hot water from the hot water tank to the beverage production section through the hot water pipe. In the cup-type vending machine that can be sold, when there is an instruction to discharge the hot water in the hot water tank, the hot water in the hot water tank is discharged through the hot water pipe, and the hot water in the hot water tank discharges the hot water pipe. Control means for discharging hot water from the hot water tank until it can not pass is provided. According to the cup type vending machine of the first aspect, since the worker does not perform the hot water draining operation of the hot water tank, there is an effect that the work efficiency is improved.
[0007]
Further, the cup type vending machine according to claim 2 is dependent on claim 1, and when the hot water in the hot water tank is discharged until the hot water in the hot water tank does not pass through the hot water pipe, hot water remains in the hot water tank. to have characterized the Rukoto. According to the cup type vending machine of claim 2, since the hot water remains in the hot water tank even when the hot water is not discharged from the hot water pipe, the hot water tank is filled and the stored water in the hot water tank is kept at a constant temperature. A series of raising operations can be executed in a short time. Therefore, since the working time is shortened, the electricity bill is reduced, and there is an effect that the available time zone of the cup type vending machine is not restricted as compared with the conventional one.
[0008]
Moreover, the cup type vending machine according to claim 3 is dependent on claim 1 or 2, wherein the hot water pipe is provided with an electromagnetic valve for supplying hot water from the hot water tank to the beverage generating unit, The hot water is discharged from the hot water tank by opening the solenoid valve. A cup type vending machine according to claim 4 is dependent on claim 3, and an instruction for discharging hot water from the hot water tank is generated when the electromagnetic valve is replaced. According to the cup type vending machine of claims 3 and 4, the electromagnetic valve replacement work efficiency is improved, and there is an effect that an operator can be prevented from being accidentally burned with hot water.
[0009]
Further, the cup type vending machine according to claim 5 is dependent on claim 1, and includes a first hot water pipe for supplying pressurized water from the hot water tank to the beverage generation unit using a pump, and the hot water tank. A second hot water pipe disposed below the first hot water tank and supplying hot water from the hot water tank to the beverage generating unit , wherein the control means is configured to discharge the hot water from the hot water tank. When there is, the hot water in the hot water tank is discharged through the second hot water pipe. According to the cup type vending machine of claim 5, even if it has a function of extracting tea, coffee, etc., since the worker does not have to perform the draining operation of the hot water tank, the operational effect is improved that the work efficiency is improved. Play.
[0010]
A cup type vending machine according to claim 6 is dependent on claim 5, and the second hot water pipe is provided with an electromagnetic valve for supplying hot water from the hot water tank to the beverage generating unit. The control means opens the solenoid valve based on an instruction for discharging hot water from the hot water tank. According to the cup type vending machine of the sixth aspect, since the solenoid valve is opened when the hot water in the hot water tank is discharged, there is an effect that the hot water in the hot water tank can be reliably discharged through the second hot water pipe.
[0011]
A cup type vending machine according to claim 7 is dependent on claims 5 and 6, and when the hot water in the hot water tank is discharged until the hot water in the hot water tank does not pass through the second hot water pipe, hot water in the tank is characterized that you have remaining. According to the cup type vending machine of the seventh aspect, since hot water remains in the hot water tank even when the hot water is not discharged from the second hot water pipe, the hot water tank is filled to store the stored water in the hot water tank. A series of operations for raising the temperature to a certain temperature can be executed in a short time. Therefore, since the working time is shortened, the electricity cost is reduced, and the operational effect similar to that of claim 2 is achieved in that the available time zone of the cup type vending machine is not restricted as compared with the conventional one.
[0012]
Further, the cup type vending machine according to claim 8 is dependent on claim 5, 6 or 7, wherein the instruction to discharge the hot water in the hot water tank is generated when the pump is replaced. To do. According to the cup type vending machine of the eighth aspect, the pump replacement work efficiency is improved, and there is an effect that an operator can be prevented from being accidentally burned with hot water.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Details of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 is an overall view showing an example of a cup type vending machine to which the present invention is applied.
[0015]
In FIG. 1, a cistern 1 stores water from a water intake pipe 2. The float switch 3 outputs a water level lowering signal when the cistern 1 falls below a predetermined water level. The intake valve 4 is disposed in the intake pipe 2 and controls the supply of water to the cistern 1. That is, the intake valve 4 is opened in response to the generation of a water level lowering signal, and causes the systern 1 to supply water from the intake pipe 2. As a result, the water level of cis turn 1 is kept constant.
[0016]
The hot water tank 5 heats the water supplied from the cistern 1 through the pipe 6 to a predetermined temperature and stores it as drinking water. The float switch 7 outputs a water level lowering signal when the hot water tank 5 falls below a predetermined water level. The electromagnetic valve 8 is disposed in the pipe 6 and controls the supply of water to the hot water tank 5. That is, the electromagnetic valve 8 opens based on the generation of the water level lowering signal, and supplies water from the pipe 6 to the hot water tank 5. Thereby, the water level of the hot water tank 5 is kept constant. The heater 9 is supplied with current from the power supply unit 10 and heats the stored water in the hot water tank 5. The hot water temperature sensor 11 outputs a hot water temperature detection signal corresponding to the hot water temperature of the hot water tank 5. Thus, the hot water temperature of the hot water tank 5 is maintained at a constant temperature based on the hot water temperature detection signal. For example, it is assumed that the amount of water stored in the hot water tank 5 is 5 liters, the output of the heater 9 is 1 KW, and the hot water temperature in the hot water tank 5 is maintained at 97 ° C.
[0017]
The pump 12 pressurizes the hot water in the hot water tank 5 to a predetermined pressure and outputs it. The bypass pipe 13 is connected between the hot water tank 5 and the pump 12, and a return valve 14 is disposed in the bypass pipe 13. That is, when the supply destination of the pressurized hot water from the pump 12 is in a state where it cannot receive the supply based on some factor, the return valve 14 is opened, and the hot water in the pump 12 is returned to the hot water tank 5 through the bypass pipe 13. It is.
[0018]
The hot water pipe 15 (first hot water pipe) is connected between the pump 12 and an extractor described later, and supplies pressurized hot water from the pump 12 to the extractor. The hot water pipe 15 includes a pressure sensor 16 that outputs a pressure detection signal corresponding to the pressure in the hot water pipe 15, a flow rate sensor 17 that outputs a flow detection signal corresponding to the flow rate in the hot water pipe 15, and hot water upstream. A check valve 18 is provided in series to prevent backflow. Further, the hot water pipe 15 is provided with a discharge hot water valve 19 for diverting the hot water from the hot water tank 5 from the extractor. The hot water pipe 19 is connected between the upstream branch point of the pressure sensor 16 in the hot water pipe 15 and the hot water tank 5, and the hot water pipe 19 is provided with an extraction hot water valve 20. The extraction hot water valve 20 opens when the hot water in the hot water pipe 15 is returned to the hot water tank 5. At this time, the pressure of the pump 12 is controlled so as not to pass through the check valve 18 based on the pressure detection signal and the flow rate detection signal in the hot water pipe 15. For example, when a product selection button that uses an extractor is pressed after money is inserted, if the hot water valve 15 is opened and the hot water in the hot water pipe 15 is refluxed for about 3 seconds, the temperature in the hot water pipe 15 is increased. Since it becomes temperature equivalent to the hot water tank 5, hot water can be supplied to an extractor.
[0019]
The bean storage container 21 stores coffee beans, and the mill 22 has a crushing blade (not shown) that rotates at high speed by driving a mill motor 23, and crushes the coffee beans with a crushing blade to produce ground beans. It is. The measuring device 24 measures the amount of ground beans for one cup from ground beans in the mill 22 based on the volume. The chute 25 is arranged on the upper part of the extractor 26 for extracting coffee, and appropriately guides the ground beans held in the measuring device 24 to the extractor 26.
[0020]
The extractor 26 includes, for example, a cylinder 27, a piston 28, a piston motor 29, a torque transmission unit 30, a cap 31, a cap motor 32, a gear 33, and a beverage supply pipe 34. In the cylinder 27, ground beans are supplied through the chute 25. The piston 28 is configured such that the rotational driving torque of the piston motor 29 is transmitted via the torque transmission unit 30 to move up and down in the cylinder 27 to change the pressure in the cylinder 27. The cap 31 is connected to the hot water pipe 15 and supplies hot water into the cylinder 27. The cylinder 27, the piston 28, the piston motor 29, and the torque transmission unit 30 are integrally formed to constitute a cylinder unit 35. The gear 33 receives the driving force of the cap motor 32 and rotates around the fulcrum 36 to rotate the cylinder unit 35 between the chute 25 and the cap 31 around the fulcrum 37. The beverage supply pipe 34 is connected to the cylinder unit 35 and supplies the extracted coffee beverage to the cup 38. The operation from the supply of the ground beans in the extractor 26 to the extraction of the coffee beverage is described in Japanese Patent Application No. 11-193792 filed by the applicant of the present application. Since it is not directly related, description of the operation is omitted. Further, the extractor 26 is not limited to the above configuration. That is, the extractor 26 may be any configuration as long as it can extract a coffee beverage using pressurized hot water from the hot water pipe 15.
[0021]
The koji bucket 39 receives the extracted koji produced when the coffee beverage is extracted by the extractor 26.
[0022]
The sugar container 40 stores sugar. The mixing bowl 41 passes a predetermined amount of sugar supplied from the sugar container 40 via the chute 42 from the hot water tank 5 through the hot water pipe 71 (second hot water pipe) with the hot water valve 43 (electromagnetic valve) opened. It is melted with a predetermined amount of hot water to be supplied and supplied to the cup 38 through the pipe 44. On the other hand, the cream container 45 stores a cream raw material. The mixing bowl 46 applies a predetermined amount of cream material supplied from the cream container 45 via the chute 47 from the hot water tank 5 to the hot water pipe 72 (second hot water pipe) with the hot water valve 48 (solenoid valve) open. It is melted with a predetermined amount of hot water supplied through the pipe 49 and supplied to the cup 38 through the pipe 49. From this, coffee beverages (black, with sugar, with cream, with sugar cream) according to customer preferences can be sold. In addition, the extractor 26, the sugar container 40, the cream container 45, the mixing bowls 41 and 46, and the chutes 42 and 47 constitute a beverage generation unit.
[0023]
FIG. 2 is a diagram showing a specific example inside the pump. The gears 50 and 51 are arranged in mesh with each other inside the housing 69 of the pump 12, and the gear 50 rotates counterclockwise around the fulcrum 52 and the gear 51 rotates clockwise around the fulcrum 53. Thus, the hot water from the hot water tank 5 is pressurized through the gap between the gears 50 and 51 and the housing 69 and sent to the hot water pipe 15 side. The pressure applied to the pump 12 increases as the rotational speed of the gears 50 and 51 increases, and increases as the gap between the gears 50 and 51 and the housing 69 decreases. And the gears 50 and 51 rotate by transmitting the rotational force of the motor 70 to the fulcrum 53 of the gear 51, for example. Therefore, the pump 12 can be set to a desired pressure by controlling the rotational speed of the motor 70 based on the pressure detection signal of the pressure sensor 16 and the flow rate detection signal of the flow sensor 17. In addition, the internal temperature of the pump 12 will rise from the hot water temperature (for example, 97 degreeC) of a hot water tank with the pressurization operation | movement. Therefore, when the hot water from the hot water tank 5 is supplied to the hot water pipe 15, the pump 12 is cooled and the gears 50 and 51 are lubricated.
[0024]
FIG. 3 is a block diagram for explaining the control operation of the cup type vending machine of the present invention.
[0025]
In FIG. 3, a main control unit 54 controls the control of the cup type vending machine, and includes a ROM 54a, a CPU 54b, and a RAM 54c. The ROM 54a is a non-volatile memory in which program instructions for controlling a plurality of subordinate control units to be described later are stored in advance, a mask ROM that burns and fixes data in the manufacturing process, and data is repeated by erasing the data with ultraviolet rays. Either an EPROM that can be written and read, or an EEPROM (including a flash ROM) that can repeatedly write and read data by electrically erasing the data may be used. The CPU 54b is a PC (program counter) that designates an execution address of the ROM 54a, an IDEC (instruction decoder) that decodes a read instruction from the ROM 54a, an ALU (arithmetic logic unit) that performs logical operations, and an ACC (accumulator) that temporarily stores arithmetic data. Etc., and a plurality of sub-control units are controlled in accordance with the result of decoding the read command from the ROM 54a. The RAM 54c is a volatile memory such as an SRAM in which the calculation results of the CPU 54b, various data from a plurality of slave control units, and the like are stored.
[0026]
The input control unit 55, the coin processing control unit (money processing control unit) 56, the banknote processing control unit (money processing control unit) 57, the customer service control unit 58, and the sales control unit 59 correspond to a plurality of sub control units. Like the control unit 54, a ROM, a CPU, and a RAM are incorporated.
[0027]
The terminal device 60 includes a keyboard and a liquid crystal display unit, and is used for price setting, column setting, and the like. The input control unit 55 is connected to the terminal device 60 and controls data input / output between the main control unit 54 and the terminal device 60.
[0028]
The coin discriminating machine (coin mechanism) 61 is provided with a change change sensor for detecting change change, receives coins inserted from the coin insertion slot, and returns change from the change return slot as necessary. The coin processing control unit 56 controls the coin discriminator 61 to perform selection such as denomination and correctness of input coins, calculation of the number of denominations, storage in a safe, and change change. The bill validator (bill validator) 62 is provided with a bill-out sensor that detects when the bill is out, as with the coin discriminator 61, receives bills inserted from the bill insertion slot, and changes the bill as needed. Returned from the return port. The banknote processing control unit 57 controls the banknote discriminator 62 to perform the selection of the denomination and correctness of inserted banknotes, the calculation of the number of denominations, the storage in a safe, the withdrawal of a bill, and the like. The coin processing control unit 56 and the banknote processing control unit 57 execute a processing operation each time coins are inserted and banknotes are inserted.
[0029]
The customer service unit 63 includes a plurality of product selection buttons provided corresponding to a plurality of types of sales beverages, a sales enable lamp and a sold-out lamp provided on each of the product selection buttons to display whether the sales beverages can be sold or sold out. , A display window for displaying sale, sale suspension, and change of money, and a money amount display window for displaying the total amount of coins inserted and bills inserted and the amount of change. Normally, a plurality of product selection buttons are assigned coffee beverages, syrup beverages, etc. extracted from ground beans, but in the embodiment of the present invention, only extracted coffee beverages are assigned for convenience of explanation. To do. The customer service control unit 58 controls the customer service unit 63. The customer service control unit 58 displays the total amount of the coin insertion amount and the bill insertion amount calculated by the main control unit 54 based on the money type number data from the coin processing control unit 56 and the banknote processing control unit 57 in the amount display window. Or which of the plurality of product selection buttons is pressed, a detection signal at this time is transmitted to the main control unit 54, and the change amount obtained by subtracting the beverage sales amount from the total amount is displayed in the amount display window. In the display window, the sales stop lamp or the sold-out lamp for each beverage to be sold is turned on. Further, the customer service control unit 58 generates an external interrupt request signal and transmits it to the main control unit 54 when detecting that the product selection button corresponding to the extracted coffee beverage is pressed.
[0030]
The sales unit 64 includes a sales mechanism for extracting the coffee beverage shown in FIG. The sales control unit 59 controls the sales unit 64 to supply the coffee beverage desired by the customer to the cup 38 in accordance with the sales instruction from the main control unit 54.
[0031]
FIG. 4 is a block diagram showing a control relationship between the sales control unit 59 and the sales unit 64.
[0032]
In FIG. 4, the sales control unit 59 includes a ROM 65, a CPU 66, and a RAM 67 as well as a main control unit 54 and other sub control units, and also includes a timer 68. The ROM 65 stores various table information such as hot water temperature, pressure, and flow rate in addition to program instructions for controlling the sales mechanism of FIG. The timer 68 counts a one-second signal obtained by dividing the self-running or other-running oscillation clock by a predetermined frequency.
[0033]
Specifically, the sales control unit 59
(1) Open / close control of intake valve 4 according to ON / OFF of float switch 3,
(2) Open / close control of the solenoid valve 8 according to the on / off state of the float switch 7,
(3) ON / OFF control of the power supply unit 10 according to the temperature detected by the hot water temperature sensor 11
(4) Pressure control of the pump 12 according to the detected pressure of the pressure sensor 16 and the detected flow rate of the flow sensor 17;
(5) Open / close control of the return valve 14 when the detected pressure of the pressure sensor 16 and the detected flow rate of the flow sensor 17 exceed the pressure control range of the pump 12;
(6) Open / close control of the discharge hot water valve 19, the extraction hot water valve 20, and the hot water valves 43 and 48 based on an instruction from the main control unit 54,
(7) Weighing control of the measuring device 24 based on the sales instruction from the main control unit 54,
(8) On / off control of the mill motor 23, piston motor 29, and cap motor 32 based on the sales instruction from the main control unit 54,
{Circle over (9)} A predetermined amount discharge control of sugar in the sugar container 40 and cream raw material in the cream container 45 based on the sales instruction from the main control unit 54,
A series of sales control is executed.
[0034]
FIG. 5 is a flowchart showing the control operation when the pump 12 is replaced.
[0035]
First, when the operator operates the terminal device 60 disposed on the back surface of the customer service door of the cup-type vending machine and performs key input for pump replacement while checking the display content on the liquid crystal display unit, input control is performed. The unit 55 generates an external interrupt request signal for pump replacement in accordance with this key input, and is supplied to the main control unit 54. Then, after determining what the external interrupt request signal is, the main control unit 54 transmits an instruction signal for executing pump replacement to the sales control unit 59 [S1].
[0036]
When the instruction signal is supplied, the sales control unit 59 does not respond to the detection output of the float switch 7. Then, the sales control unit 59 turns off the power supply unit 10 to stop the heating of the heater 9, closes the electromagnetic valve 8, stops the supply of water from the cistern 1 to the hot water tank 5, and closes the extraction hot water valve 20. The reflux of hot water in the hot water tank 5 is stopped. Further, the hot water valve 19 is opened to make it possible to discharge hot water in the hot water pipe 15 [S2].
[0037]
And the sales control part 59 supplies the signal showing that the prior preparation for performing hot water discharge of the hot water tank 5 was complete | finished to the main control part 54, and the main control part 54 responded to this supply signal, An instruction signal for announcing the start of hot water discharge from the hot water tank 5 is supplied to the input control unit 55. Then, in accordance with this instruction signal, the input control unit 55 displays “Yukonkara Oyuga Demas Chuui Shikitesai” or the like on the liquid crystal display unit of the terminal device 60, and informs the worker that hot water is discharged from the hot water tank 5 [S3]. .
[0038]
Thereafter, the sales control unit 59 opens the hot water valves 43 and 48. As a result, the hot water in the hot water tank 5 is discharged through two passages of the hot water pipe 71 and the pipe 44 through the mixing bowl 41 and the hot water pipe 72 and the pipe 49 through the mixing bowl 46. It will be accommodated in the hot water bucket 74 [S4].
[0039]
At this time, the sales control unit 59 supplies a signal indicating that the hot water discharge from the hot water tank has started to the main control unit 54, and the main control unit 54 responds to the supply signal to the hot water in the hot water tank 5. An instruction signal for announcing the discharge is supplied to the input control unit 55. Then, in accordance with this instruction signal, the input control unit 55 displays “Yutank High Stutu” or the like on the liquid crystal display unit of the terminal device 60 and informs the worker that hot water is being discharged from the hot water tank 5 [S5. ].
[0040]
In addition, when the hot water valves 43 and 48 are opened, that is, when hot water discharge from the hot water tank 5 is started, the sales control unit 59 resets the timer 68 and starts counting the 1 second signal [S6].
[0041]
Then, the sales control unit 59 determines whether or not the timer 68 has finished counting time T1 (for example, 40 seconds). Here, the time T <b> 1 is the minimum time required for the hot water in the hot water tank 5 to not pass through the hot water pipes 71 and 72, and is a time uniquely determined according to the volume of the hot water tank 5. That is, the sales control unit 59 determines whether or not the remaining hot water amount in the hot water tank 5 has been reduced to the maximum hot water amount in the hot water amount range that does not pass through the hot water pipes 71 and 72 [S7].
[0042]
If the sales control unit 59 determines that the timer 68 has not finished counting the time T1, the sales control unit 59 repeats this determination operation [S7: NO].
[0043]
On the other hand, when it is determined that the timer 68 has finished counting the time T1 [S7: YES], the sales control unit 59 drives the motor 70 for a time T2 (for example, 3 seconds) to drive the pump 12 under pressure. . Here, the time T <b> 2 is the minimum time required for the accumulated hot water in the hot water pipe 15 to be discharged to the hot water discharge bucket 74 through the pipe 73 with the pressure of the pump 12. At this time, the pump 12 is driven to pressurize without supplying hot water, but there is no fear that it will fail in about 3 seconds. Thus, the inside of the hot water pipe 15 is emptied after 3 seconds [S8].
[0044]
When the sales control unit 59 determines that the timer 68 has not finished counting the time T1 + T2, the sales control unit 59 continues to drive the motor 70 and continues to pressurize the pump 12 [S9: NO].
[0045]
On the other hand, if the sales control unit 59 determines that the timer 68 has finished counting time T1 + T2 [S9: YES], the motor 70 is turned off to stop the pressurization drive of the pump 12 [S10], and further Then, the counting of the 1-second signal by the timer 68 is stopped [S11].
[0046]
At this time, the sales control unit 59 supplies a signal indicating that the hot water discharge from the hot water tank has ended to the main control unit 54, and the main control unit 54 discharges the hot water from the hot water tank 5 in response to the supply signal. An instruction signal for announcing the end is supplied to the input control unit 55. Then, in accordance with this instruction signal, the input control unit 55 causes the liquid crystal display unit of the terminal device 60 to display “Dengen Otsutsudanshi te ku te kan te ku te sei”, etc., that the operator has discharged the hot water from the hot water tank 5, that is, the pump Inform the fact that it is possible to exchange [S12].
[0047]
Thereafter, the sales control unit 59 stops the control operation, and does not accept the instruction signal from the main control unit 54. That is, the sales unit 64 (the sales mechanism in FIG. 1) does not respond to any input signal, and does not operate unless the power is turned on again [S13].
[0048]
In this state, the worker confirms the display contents for prompting pump replacement in the liquid crystal display unit of the terminal device 60, and then turns off the power and replaces the pump. At this time, since the hot water in the hot water tank 5 does not flow through any of the hot water pipes 15, 71, 73, it is possible to avoid a danger that a worker may get burned when replacing the pump. Further, since the power is turned off, it is possible to avoid the danger of an electric shock when an operator replaces the pump.
[0049]
Furthermore, the worker only needs to turn on the power after completing the pump replacement. Then, the main control unit 54, the input control unit 55, the coin processing control unit 56, the banknote processing control unit 57, the customer service control unit 58, and the sales control unit 59 are initialized. In particular, the sales mechanism in FIG. It is set to the initial state according to the instruction when is initialized. Specifically, until the float switch 7 is turned on, that is, until the hot water tank 5 is full, the water of the cistern 1 is supplied to the hot water tank 5 through the electromagnetic valve 8, the power supply unit 10 is turned on, and the heater 9 is turned on. Is supplied with electric current, and the water stored in the hot water tank 5 is heated by the heater 9. At this time, the stored water in the hot water tank 5 is in a state in which the heated hot water before the pump replacement is mixed with the water supplied from the cistern 1, so that it takes time to fill the hot water tank 5 and heat it to a certain temperature. Can be shortened. Therefore, the electricity bill required for pump replacement is reduced, and the sales time zone of the cup type vending machine is not restricted as much as in the past.
[0050]
As described above, the embodiment of the present invention can improve the work efficiency of the pump replacement. However, instead of discharging the hot water in the hot water tank 5 on the basis of time, it can be discharged on the basis of the amount of hot water. Good. In this case, a flow rate sensor (not shown) may be provided in the hot water pipes 71 and 72, and the sales control unit 59 may determine the detection output of the flow rate sensor. Further, the embodiment of the present invention has been described by taking the pump replacement as an example. However, the present invention is not limited to this, and is performed when the discharge hot water valve 19, the extraction hot water valve 20, and the hot water valves 43 and 48 are replaced. The same effect can be obtained.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the cup type vending machine according to claim 1, in the cup type vending machine capable of selling cup beverages by supplying the hot water in the hot water tank to the beverage production part through the hot water pipe, When there is an instruction to discharge the hot water in the tank, the hot water in the hot water tank is discharged through the hot water pipe, and the hot water in the hot water tank is discharged until the hot water in the hot water tank does not pass through the hot water pipe . Since the control means is provided, the worker does not perform the hot water draining operation of the hot water tank, so that the work efficiency can be improved.
[0052]
Further, the cup type automatic vending machine according to claim 2, when discharging the hot water of the hot water tank to the hot water of the hot water tank will not pass through the hot water pipe, and features that you have hot water remains in the hot water tank To do. And since hot water remains even when hot water is no longer discharged from the hot water pipe inside the hot water tank, a series of operations for filling the hot water tank and raising the stored water in the hot water tank to a certain temperature can be executed in a short time. . Therefore, since the work time is shortened, the electricity bill is reduced, and the sales time zone of the cup type vending machine is not restricted as compared with the conventional one.
[0053]
Further, in the cup type vending machine according to claim 3, the hot water pipe is provided with a solenoid valve for supplying hot water from the hot water tank to the beverage generating unit, The operation is performed by opening the electromagnetic valve. The cup type vending machine according to claim 4 is characterized in that an instruction for discharging hot water from the hot water tank is generated when the electromagnetic valve is replaced. And the efficiency of exchanging solenoid valves can be improved, and accidents such as burns caused by hot water can be prevented in advance.
[0054]
In the cup type vending machine according to claim 5, a first hot water pipe that pressurizes and supplies the hot water in the hot water tank to the beverage production unit using a pump, and the first hot water tank in the hot water tank. A second hot water pipe that is disposed in a lower position and supplies hot water from the hot water tank to the beverage generation unit, and the control means is configured to discharge the hot water from the hot water tank when instructed to discharge the hot water from the hot water tank. The hot water in the tank is discharged through the second hot water pipe. And even if it has the function to extract tea, coffee, etc., since an operator does not need to perform the draining operation of a hot water tank, work efficiency can be improved.
[0055]
In the cup-type vending machine according to claim 6, the second hot water pipe is provided with an electromagnetic valve for supplying hot water from the hot water tank to the beverage generation unit, and the control means includes The electromagnetic valve is opened based on an instruction for discharging hot water from the hot water tank. Since the solenoid valve is opened when the hot water in the hot water tank is discharged, the hot water in the hot water tank can be reliably discharged through the second hot water pipe.
[0056]
Further, the cup type automatic vending machine according to claim 7, wherein when the hot water of the hot water tank to discharge the hot water of the hot water tank until no pass through the second water pipe, the hot water remains in the hot water tank Rukoto It is characterized by. And since hot water remains inside the hot water tank even when hot water is no longer discharged from the second hot water pipe, a series of operations for raising the hot water tank to a certain temperature by filling the hot water tank for a short time are performed. It can be executed with. Therefore, as in the second aspect, the work time is shortened, so that the electricity bill is reduced and the available time zone of the cup type vending machine is not restricted as compared with the conventional one.
[0057]
Furthermore, in the cup type vending machine according to claim 8, the instruction to discharge the hot water in the hot water tank is generated when the pump is replaced, so that the replacement work efficiency of the pump is improved. It is possible to prevent accidents such as burns caused by high temperature hot water.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an example of a sales mechanism to which a cup type vending machine according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram showing a specific example inside the pump of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a portion for controlling the cup type vending machine of the present invention.
4 is a block diagram showing control between the sales control unit and the sales unit in FIG. 4; FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a pump replacement operation.
[Explanation of symbols]
5 Hot water tank 12 Pump 15, 71, 72 Hot water pipe 43, 48 Hot water valve 54 Main control unit 55 Input control unit 56 Coin processing control unit 57 Banknote processing control unit 58 Customer service control unit 59 Sales control unit 68 Timer

Claims (8)

湯タンクの湯を湯管を通して飲料生成部に供給することにより、カップ飲料を販売可能とするカップ式自動販売機において、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記湯管を通して排出し、前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させる制御手段を、備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。In a cup-type vending machine capable of selling cup beverages by supplying hot water from a hot water tank to a beverage production unit through a hot water pipe, when there is an instruction to discharge the hot water from the hot water tank, the hot water tank A cup-type vending machine comprising control means for discharging hot water through the hot water pipe and discharging hot water in the hot water tank until hot water in the hot water tank does not pass through the hot water pipe . 前記湯タンクの湯が前記湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする請求項1記載のカップ式自動販売機。 When hot water of the hot water tank to discharge the hot water of the hot water tank until no pass through the hot water pipe, a cup type automatic vending machine according to claim 1, wherein the water is characterized that you have remained in the hot water tank. 前記湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記湯タンクの湯の排出は、前記電磁弁を開いて行うことを特徴とする請求項1または2記載のカップ式自動販売機。  The hot water pipe is provided with an electromagnetic valve for supplying hot water from the hot water tank to the beverage generating unit, and the hot water from the hot water tank is discharged by opening the electromagnetic valve. Item 3. A cup vending machine according to item 1 or 2. 前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記電磁弁を交換するときに発生することを特徴とする請求項3記載のカップ式自動販売機。  The cup type vending machine according to claim 3, wherein the instruction to discharge the hot water in the hot water tank is generated when the electromagnetic valve is replaced. 前記湯タンクの湯をポンプを用いて前記飲料生成部に加圧供給する第1の湯管と、前記湯タンクにおいて前記第1の湯菅の下位に配置され、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給する第2の湯管とを備え、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示があったとき、前記湯タンクの湯を前記第2の湯管を通して排出させることを特徴とする請求項1記載のカップ式自動販売機。 A first hot water pipe that pressurizes and supplies the hot water in the hot water tank to the beverage production unit using a pump; and the hot water tank is disposed below the first hot water tank, and the hot water in the hot water tank is supplied to the beverage. A second hot water pipe to be supplied to the generator , and the control means discharges the hot water in the hot water tank through the second hot water pipe when instructed to discharge the hot water in the hot water tank. The cup type vending machine according to claim 1, wherein: 前記第2の湯管には、前記湯タンクの湯を前記飲料生成部に供給するための電磁弁が配設され、前記制御手段は、前記湯タンクの湯を排出するための指示に基づいて、前記電磁弁を開くことを特徴とする請求項5記載のカップ式自動販売機。  The second hot water pipe is provided with an electromagnetic valve for supplying hot water from the hot water tank to the beverage generating unit, and the control means is based on an instruction for discharging hot water from the hot water tank. 6. The cup type vending machine according to claim 5, wherein the electromagnetic valve is opened. 前記湯タンクの湯が前記第2の湯管を通らなくなるまで前記湯タンクの湯を排出させるとき、前記湯タンクに湯が残存していることを特徴とする請求項5または6記載のカップ式自動販売機。 When hot water of the hot water tank to discharge the hot water of the hot water tank until no pass through the second water pipe, according to claim 5 or 6 cups according hot water to the hot water tank is characterized that you have remained vending machine. 前記湯タンクの湯を排出するための指示は、前記ポンプを交換するときに発生することを特徴とする請求項5、6または7記載のカップ式自動販売機。  The cup type vending machine according to claim 5, 6 or 7, wherein the instruction for discharging the hot water in the hot water tank is generated when the pump is replaced.
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