JP3940194B2 - Tractor PTO device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
この発明はトラクタのPTO装置、特に機体の軸線方向の一端側で機体ハウジングの上面に開口部を設け、機体ハウジングの上面上に油圧リフトケースを、該開口部を閉鎖させて設置する一方、機体の軸線方向に沿い機体ハウジング内から延出させたPTO軸に対し動力の入断を行う油圧作動型のPTOクラッチとこのPTOクラッチの切り状態でPTO軸を制動するためのPTOブレーキとを、機体軸線方向でみて上記開口部の範囲内に臨ませて機体ハウジング内に設置してあるトラクタにおけるPTO装置に、関するものである。
【0002】
【従来の技術】
上述のようなトラクタのPTO装置は例えば実公昭63−23222号公報から公知であり、上記PTOブレーキはPTOクラッチ切り後のPTO軸の慣性回転を迅速に停止させ、また油圧作動型PTOクラッチの切り状態においてクラッチ内の油による引きずり現象に基づいて生じ得るPTO軸の連れ回りを防止する。
【0003】
上記した公報のものはPTO装置を機体ハウジング内の後端部に配置する構造においてPTOブレーキを、スプリングの作用によって制動作用を行い油圧の作用によって制動を解除するものに構成して、該ブレーキの可動ブレーキ部材を変位動作させるブレーキ作動体としての単動型油圧作動筒を、機体ハウジングの一側壁に装備させている。この油圧作動筒は機体ハウジング側壁外面に装着するリヤアクスルハウジングや艤装品、リンケージ等との干渉を避けるため、該側壁の後寄りに配置され、このため同油圧作動筒により作動及び作動解除を行われるPTOブレーキも機体ハウジング内で大きく後寄り配置され、またそのためPTOブレーキによって制動を受けるPTOクラッチないしそのクラッチシリンダも、機体ハウジング内で大きく後寄り配置される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このようにPTOクラッチを後寄り配置すると機体ハウジングの後端面もそれだけ後方に位置させることになり、後輪アクスルの中心線と該ハウジング後端面間の間隔が大きくなり、機体後部にロータリ耕耘機等の重量大な作業機を連結した状態で機体の前後重量バランスが大きくくずれ、したがって同バランスを改善するため、機体前部に比較的大きなフロントウエイトを装着する必要があった。
【0005】
そこでこの発明は機体軸線方向の一端側、つまり後端側又は前端側で機体ハウジングの上面に油圧リフトケースによって閉鎖させる開口部を設け、PTOクラッチを該開口部の範囲内に臨ませて機体ハウジング内に設置してある構造を利用して、PTOクラッチ及び機体ハウジング端面を後輪又は前輪アクスルの中心線に極力近接させて配置できることとし、これによって機体の後部又は前部に作業機を連結した状態での機体の前後重量バランスを改善できることとしてある、トラクタの新規なPTO装置を提供しようとするものである。
【0006】
付随する目的は、組立てを極く容易としてあるPTO装置を提供するにある。
【0007】
他の付随する目的は、PTOブレーキその他の関連手段を簡単な構造で設けてあるPTO装置を提供するにある。
【0008】
【発明の要約】
この発明は機体の軸線方向の一端側で機体ハウジング4の上面に開口部57を設け、機体ハウジング4の上面上に油圧リフトケース13を、該開口部57を閉鎖させて設置する一方、機体の軸線方向に沿い機体ハウジング4内から延出させたPTO軸36に対し動力の入断を行う油圧作動型のPTOクラッチ37とこのPTOクラッチの切り状態でPTO軸36を制動するためのPTOブレーキ63とを、機体軸線方向でみて上記開口部57の範囲内に臨ませて機体ハウジング4内に設置してあるトラクタのPTO装置に係る。
【0009】
この発明に従ったPTO装置は、上記開口部57内に臨む支持板65を機体ハウジング4に連結支持させて設けて、PTOブレーキ63の可動ブレーキ部材(ブレーキシュー)74を変位動作させるためのブレーキ作動体75を、該支持板65に支持させたことを特徴としてなる。
【0010】
PTOクラッチ37の上方側で機体ハウジング4に開口部57を設けて、油圧リフトケース13を機体ハウジングの上面上に、該開口部を閉鎖させて設置してある構造においては、同開口部を介して機体ハウジング内とリフトケース内が連ねられ、機体ハウジングとリフトケースとにまたがる内部空間が存在している。この発明はそのような内部空間を利用してそこに、機体ハウジング4に連結支持させた支持板65を配置し、この支持板に、PTOブレーキ63の可動ブレーキ部材(ブレーキシュー)74を変位動作させるブレーキ作動体75を支持させたものであり、このようにトラクタ内部の支持板に支持させるブレーキ作動体は、機体ハウジング外側面上のアクスルハウジングや艤装品、リンケージ等によって何ら配置上の制約を受けず機体ハウジング内でアクスルハウジング寄りに配置できるから、PTOクラッチも同様の配置のものとできる。したがって後輪又は前輪アクスルの中心線と機体ハウジング端面間の間隔を小さくして、機体の後部又は前部に作業機を連結した状態での機体の前後重量バランスを改善できる。
【0011】
前記支持板65は例えば機体ハウジングの内壁面上に取付け用のボスを突設して、機体ハウジング4に直接に連結支持させることもできる。しかし組立て上の問題を考慮して該支持板を前記油圧リフトケース13に、少なくとも一部で該ケース内に臨むように取付けて、油圧リフトケースを介し機体ハウジング4に連結支持させるのが好ましい(請求項2)。本構造によればブレーキ作動体75を支持する支持板65を、油圧リフトケース13に予め支持させておいて機体ハウジング4に対する該ケースの装着と同時に組込めるから、組立てが容易となる。また支持板65の連結部を機体ハウジングに形成する必要がないから、上記開口部57の面積を大きく維持して、同開口部から機体ハウジング内へ伝動部材等の部品を組込む上での制約が生じないこととできる。
【0012】
前記可動ブレーキ部材はこれを、PTOクラッチ37のクラッチシリンダ41外周面に対し接離自在に前記支持板65に支持させ、遊端側で前記ブレーキ作動体75に対し係合させたブレーキシュー74に構成するのが、好ましい(請求項3)。本構造によれば支持板65がブレーキ作動体75だけではなく可動ブレーキ部材としてのブレーキシュー74も支持するものとなり、可動ブレーキ部材が構造簡単かつ組込み容易な態様で設けられる。またブレーキシュー74をその遊端側でブレーキ作動体75に対し係合させたことにより、てこの原理に基づく倍力効果が得られて、ブレーキ作動体に加えられる操作力を小さくしても所期の制動力を得ることができる。
【0013】
油圧作動型のPTOクラッチの入断に連動したブレーキ作動体の作動を容易に得ることとするためには同ブレーキ作動体75を、油圧の作用により前記可動ブレーキ部材74を制動解除位置に変位動作させるものに構成して、該ブレーキ作動体に対し油圧を作用させるための油室78を前記支持板65内に設けて、該油室に前記PTOクラッチ37の作動油圧を導くのが、好ましい(請求項4)。油室78に対し油圧を作用させるための油路は、支持板65内に形成できる。油室78からの油漏れは、油がそのまま機体ハウジング4内に還流されることからして許容され、該油室のための油圧シールの精度は、ブレーキ作動体の作動が害されない程度に留めて差し支えない。
【0014】
PTOクラッチ37とPTO軸36間に機械式のPTO変速装置38を配設するPTO装置では、PTOクラッチの入り切りに連動して該PTO変速装置38のシフト部材54に対し係脱する可動ロック部材83・83Aを、前記支持板65に支持させて設けるのが好ましい(請求項5)。本構造によればPTOクラッチの入り状態でシフト部材54に対し係合することとなる可動ロック部材83・83Aが、機械式のPTO変速装置38のギヤ抜けを防止するインターロック機能を奏し、そのような可動ロック部材83・83Aまでも支持板65に支持させて設けることにより、PTO装置全体としての構造簡単化と組立て容易化が得られる。
【0015】
この発明の他の特徴と長所は、添付図面を参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。
【0016】
【実施例】
図1は、この発明の一実施例を装備するトラクタを示している。駆動源としてのエンジン1は機体前部に搭載され、機体ハウジングは前部ハウジング2、ミッションケース3及び後部ハウジング4を前後に連設してなる。後部ハウジング4の左右の外側面にはリヤアクスルハウジング5がその基端フランジ部5aで装着され、その内部を貫通して左右の後輪アクスル6aが、後部ハウジング4内から延出している。トラクタの走行は左右の後輪6を常時回転駆動する他、必要に応じ左右の前輪7を回転駆動して得ることとされており、ミッションケース3の下面に前輪駆動ケース8を装着し、該ケース8内から前輪アクスルケース9内へ伝動するための伝動軸10(図2)を、カバー筒11内へ延出させて設けている。
【0017】
同様に図1に示すように後部ハウジング4の上面上には左右のリフトアーム12を装備する油圧リフトケース13を設置してあり、左右のリフトアーム12を昇降回動させる左右の油圧リフトシリンダ14は、後部ハウジング4の背面側に左右に振り分けて配置されている。座席15はミッションケース3の上方位置に配置され、その前方には、左右の前輪7を旋回させて車両の操向を得るためのステアリングホィール16を配置してある。
【0018】
図2は、図示トラクタに設けられた伝動機構を示している。前部ハウジング2の前端部は別体のケース部2aにて形成され、該ケース部2a内には、エンジン1の動力を原動軸18に対し緩衝的に伝達する緩衝スプリング機構19を配置してある。原動軸18にカップリングにより連結された中空の走行系原動軸20を設け、この走行系原動軸20及び該軸20と同心配置の短長の中空出力軸21との間で伝動する正逆転装置22を、前部ハウジング2の後半部内に設けてある。出力軸21はミッションケース3内に同心配置の中空駆動軸23に連結されており、この駆動軸23とその下方に配置の変速軸24との間で変速伝動を行う主変速装置25を、ミッションケース3内の前半部に設けてある。ミッションケース3内の後半部には駆動軸23と同心配置の中空の中間軸26及び変速軸24と同心配置のプロペラ軸27を配置すると共に、変速軸24とプロペラ軸27間で変速伝動を行う副変速装置28を設けてある。プロペラ軸27の後端部は後部ハウジング4内に臨ませてあり、後輪用差動装置(図示せず)の大径入力傘歯車29と噛合うベベルピニオン30を装備する。
【0019】
同様に図2に示すように原動軸18に対しカップリングにより連結されたPTO系原動軸31を、中空の走行系原動軸20を貫通させて設け、該軸31に連結されたPTO系の伝動軸32を、中空の走行系駆動軸23及び中間軸26を貫通させて後部ハウジング4内まで延出させてある。後部ハウジング4内には伝動軸32にカップリング33により連結された伝動軸34、この伝動軸34と同心配置の駆動軸35、及び駆動軸35の下方に配置し機体後方へと延出させてあるPTO軸36を設けてあり、伝動軸34と駆動軸35間には油圧作動型のPTOクラッチ37を、また駆動軸35とPTO軸36間には機械式のPTO変速装置38を、それぞれ配設してある。図2,3に示すように後部ハウジング4は前壁4a、内底面から立ち上がらせた中途の支壁部4b、及び後端の開口を閉鎖する後蓋4cを備えたものに形成されており、伝動軸32の後端部は前壁4aに、伝動軸34の後端部は支壁部4bに、それぞれ支持させてある。駆動軸35は伝動軸34の後端部に形成した軸受穴と後蓋4cとに前、後端部で支持され、またPTO軸36は支壁部4bと後蓋4cとに前、後端部で支持されている。
【0020】
図3に明瞭に示すようにPTOクラッチ37は、伝動軸34の後端部上に固定設置した回転支持金物40と駆動軸35の前端近傍部上に固定設置したクラッチシリンダ41とにそれぞれ複数枚宛の摩擦エレメントを摺動のみ自在に支持させ、戻しスプリング42により後退付勢されているピストン43を油圧の作用で前進させて摩擦エレメント間の係合を得る摩擦多板式の油圧クラッチに、構成されている。駆動軸35内には後蓋4c内からピストン43背後の油室に油圧を作用させるための作動油通路44、及び同様に後蓋4c内から摩擦エレメント部と駆動軸35前端の軸受部とに潤滑油を導く潤滑油通路45を、設けてある。
【0021】
図2,3に示すようにPTO変速装置38は、駆動軸35上に2個の歯車46,47を固定設置すると共にPTO軸36上に2個の歯車48,49を遊嵌設置して、対応する歯車同士を噛合わせ、歯車48,49間でPTO軸36上に、該PTO軸36と一体回転するシフタスリーブ50を設けて、このシフタスリーブ50により各歯車48,49を選択的にPTO軸36へと結合して、2段の変速を得るものに構成されている。PTO軸36上でシフタスリーブ50をシフト操作するために該スリーブ50に係合させてあるシフトフォーク51は図4,5に示すように、支壁部4bと後蓋4cとに両端で固定支持されたフォークシャフト52に前後摺動可能に支持させてある。後部ハウジング4の一側壁を貫通させて該側壁に回転可能に支持させた操作軸53を設け、この操作軸53の内端に取付けた作動アーム54をシフトフォーク51の上端部に対し係合させ、もって操作軸53の回転変位によりPTO軸36上でのシフタスリーブ50の摺動変位を得ることとしてある。操作軸53は図1に示すPTO変速レバー55に対し接続され、またシフトフォーク51とフォークシャフト52間には図5に示すようにデテント機構56を設けてある。
【0022】
図3−6に示すように前記油圧リフトケース13はほぼ門型のものに形成され、PTOクラッチ37の上方側で後部ハウジング4の頂壁に形成してある開口部57を閉鎖するように該ハウジング4の上面上に配置され、上方側からボルト58によって後部ハウジング4に装着されている。開口部57は、後部ハウジング4内へ歯車等の部品を組込むために利用される。油圧リフトケース13は左右方向に沿うリフトアーム軸59を回転可能に支持しており、該アーム軸59の両端にリフトケース13外で前記リフトアーム12を取付けてある。
【0023】
図3に示すように前記伝動軸34から動力を取出すための歯車60,61,62列を備えた動力取出し機構、図5に明瞭に示すようにPTOクラッチ37の切り状態で該クラッチ37従動側を制動してPTO軸36を制動することとするPTOブレーキ63、及び図4,5に示すようにPTOクラッチ37の入り状態でPTO変速装置38のギヤ抜けを防止するためのインターロック機構64を、PTO装置に関連させて設けてある。そしてそのための主要な支持手段として次のような支持板65を、上記開口部57を介し後部ハウジング4と油圧リフトケース13との内部にまたがらせて設けてある。
【0024】
すなわち支持板65は図7−10に示すように適宜の支持部を設けてあるほぼ方形のものに形成され、適当数の位置決め用ノックピン穴66Aとボルト挿通穴66Bを有していて、図3,4,6に示すように下面側からボルト挿通穴66Bに挿通し油圧リフトケース13のねじ穴に螺着するボルト67によって油圧リフトケース13に取付けられている。
【0025】
上記した動力取出し機構の歯車列は図3,6に示すように、伝動軸34上に固定設置の歯車60と油圧リフトケース13に設けた前方向きの開口13a内に配置し該ケース13に支持させた動力取出し軸68上に固定設置の歯車62とを、中間の歯車61を介して噛合わせてなるが、支持板65には図7,8に示すように1対の軸受部69aとその間の歯車通過穴69bとを有する中間歯車支持部69を設けてある。中間歯車61は図3に示すように、両軸受部69aに1対のボールベアリングを介し回転可能に支持させた短長の中間軸70に固定し歯車通過穴69b内に位置させて、設けられている。動力取出し軸68は上記開口13aの開放端を閉鎖するカバー板13bを通し油圧リフトケース13の前方へと延出させてあり、油圧リフトケース13の前面には動力取出し軸68によって駆動される2個の油圧ポンプ71,72(図1,2)を、共通のケーシング73の内部で装着してある。
【0026】
PTOブレーキ63は図5に示すようにPTOクラッチ37の前記クラッチシリンダ41に対設したブレーキシュー74、及び該シュー74を変位動作させるためのブレーキ作動体としてのピストン75を備えたものに構成されているが、ブレーキシュー74をその一端で回動自在に支持するピン74aを支持するため、図9,10に示すようにピン支承穴76aを有するシュー支持部76が支持板65の後部下面側に設けられている。また図7−10に示すようにピストン75を嵌合するための上端開放の支承穴77aを有するブレーキ作動体支持部77を支持板65に、該支持板65の後部上面の一側に設けてある。支承穴77a内底面の中心には支持板65下面にまで達する小径の穴77bを形成してあり、ピストン75は図5に示すようにこの穴77bに挿通したロッド部75aを下面上に有し、またピストン75下面と支承穴77a内底面間に油室78が形成されている。支承穴77aの上面側には作動体支持部77のねじ穴77c(図7,9)を利用してボルト77dによりキャップ77eが被嵌装着され、該キャップ77eとピストン75間に複数個のコイルスプリング79を配設して、ピストン75を下方向きに移動付勢してある。
【0027】
ブレーキシュー74はピン74a上のトルクスプリング80により比較的弱い力でクラッチシリンダ41から離れる方向に回動付勢されており、該シュー74はその遊端部にて、トルクスプリング80の付勢下でピストン75のロッド部75aに対し係合を維持している。油室78にはPTOクラッチ37の作動油圧を導いてあり、PTOブレーキ63はPTOクラッチ37の入り切りに連動し、油室78に油圧が作用するクラッチ入り状態ではピストン75が上方に移動した位置にあってブレーキシュー74による制動を行わず、油室78から油圧が排除されるクラッチ切り状態ではピストン75がコイルスプリング79の力で下向きに移動し、ブレーキシュー74をトルクスプリング80の力に抗し回動させ、該シュー74をクラッチシリンダ41の外周面に圧接させることで該シリンダ41、したがってPTO軸36を制動するものと、されている。油室78にクラッチ作動油圧を導くため図7−10に示すように、一端81aで支持板65の前部一側上面に開口し他端81bで支承穴77aの内底面、したがって油室78に開口する油通路81を、支持板65に形成してあり、この油通路81は図6に示すように、油圧リフトケース13内の作動油通路82に対し連通させてある。ピストン75とそのロッド部75aには図5に示すように、コイルスプリング79の設置空間内からの息抜きを得るための通路75bを形成してある。
【0028】
インターロック機構64はPTOブレーキ63に連動して作動するものに構成されており、図4,5に示す可動ロック部材83を有する。本ロック部材83を支持するため支持板65には図7,9,10に示すように、後部上面の一側で筒状に立ち上がるインターロック支持部84を設けてある。やや傾斜する該支持部84にロック部材83を、下端の円錐状ロック突起83aが支持板65の下面から突出する状態で摺動自在に嵌合している。図4,5に示すようにインターロック支持部84の上端にはねじ付けキャップ84aを装着してあり、該キャップ84aの下方で支持部84内に油室85を形成してある。ロック部材83は支持部84内に配置のコイルスプリング86によって、支持部84内方向に後退する向きに移動付勢されている。変速シフト用の前記作動アーム54には斜め上方向きのロック部54aを一体形成してあり、このロック部54aの上端にはPTO軸36上の前記シフタスリーブ50の中立位置及び2つの変速作用位置に対応する3個のロック溝54N,54I,54IIを設けてある。図7,9,10に示すように支持板65には、一端87aでブレーキ作動体支持部77の支承穴77a内底面に開口し他端87bでインターロック支持部84内に開口する油通路87を設けてあり、この油通路87を図4に示すように上記油室85に連通させてある。
【0029】
以上によりインターロック機構64は、PTOブレーキ63が非作動状態にあるPTOクラッチ37の入り状態で油通路87を介し油室85に作用するクラッチ作動油圧によって可動ロック部材83が突出せしめられ、そのロック突起83aがロック部54a上端の何れかのロック溝54N,54I,54II内に臨んで作動アーム54を回動不能に拘束することにより、シフタスリーブ50の中立位置では該スリーブ50が変速作用位置に移動することを阻止し、変速作用位置では該スリーブ50が中立位置方向に移動することを阻止するギヤ抜け防止を得させる。PTOブレーキ63が作動状態にあるPTOクラッチ37の切り状態では油室85から油圧が排除されることで、可動ロック部材83がコイルスプリング86の作用により後退してインターロックが解除される。
【0030】
図11は以上に説明した油圧作動機器を含む各種油圧作動機器のための油圧回路を、簡略化して示している。動力取出し軸68によって駆動される前記2個の油圧ポンプ71,72のうち、油圧ポンプ71は前記油圧リフトシリンダ14その他の複数油圧作動機器、例えば機体後部に連結される作業機の水平姿勢制御を行う姿勢制御シリンダ、に対し作動油を供給するために利用され、これらの油圧作動機器は、図11ではまとめてブロック89として図示してある。PTOクラッチ37、PTOブレーキ63、及びインターロック機構64に対しては油圧ポンプ72によって作動油が供給される。油圧ポンプ71,72は後部ハウジング4内の低部にて提供された油タンク90から、該タンク90内のフィルタ91及びラインフィルタ92を介して油を吸入する。ラインフィルタ92が目詰まりした場合に備えて、該フィルタ92一次側の油圧上昇によりリリーフ動作して油圧ポンプ71,72への油供給を継続させるバイパス弁93を、ラインフィルタ92と並列接続して設けてある。
【0031】
油圧ポンプ72の吐出油路93には主リリーフ弁94と潤滑油圧設定用の二次リリーフ弁95を接続してあり、主リリーフ弁94の一次側からPTOクラッチ37、PTOブレーキ63、及びインターロック機構64方向に導かれた作動油路96が導出され、両リリーフ弁94,95間から潤滑油路97が導出されている。作動油路96には電磁方向切換弁98が接続され、同切換弁98は中立位置Nと作用位置Iを有する。方向切換弁98の二次側にはPTOクラッチ37へ連なる油路99とPTOブレーキ63及びインターロック機構64に連なる油路100が接続され、後者の油路100はさらに比較的低油圧でリリーフ動作する抵抗弁101を介して前者の油路99へ接続されている。PTOクラッチ37に対し作用する油圧を、方向切換弁98の作用位置Iへの変位時点から徐々に高めるための周知のモジュレートリリーフ弁102を、油路99に接続して設けてあり、このリリーフ弁102からのリリーフ油は潤滑油路97に合流させることとしてある。
【0032】
以上により電磁方向切換弁98の中立位置NではPTOクラッチ37とPTOブレーキ63及びインターロック機構64の前記各油室78,85から油が排出され、PTOクラッチ37は切り状態、PTOブレーキ63は制動作動状態、そしてインターロック機構64はインターロック解除状態となる。また電磁方向切換弁98の作用位置Iでは抵抗弁101がリリーフ動作する状態の下でPTOクラッチ37に油が供給されると共に、PTOクラッチ37とPTOブレーキ63及びインターロック機構64の油室78,85へと油が供給されて、PTOクラッチ37は入り状態、PTOブレーキ63は制動解除状態、そしてインターロック機構64はインターロック作動状態となる。油路99の最終部分は図3について前述した駆動軸35内の作動油通路44にて提供され、また潤滑油路97の最終部分は同様に図3について前述した駆動軸35内の潤滑油通路45にて提供されている。油圧ポンプ72は前輪駆動力取出しのためにも利用されており、そのために後述する電磁方向切換弁146が設けられているが、それについては後で説明する。
【0033】
図3に示すように油圧リフトケース13には、後部ハウジング4の前端位置まで延出する板状の支台部13cを一体形成してある。この支台部13cの前端部上にはバルブブロック105を固定設置し、該バルブブロック105の上面に、図11について前述した電磁方向切換弁98,146を配置している。図11について前述したリリーフ弁94,95、抵抗弁101、及びモジュレートリリーフ弁102はその間の油路と共に同図に示すようにバルブユニット103としてユニット化され、バルブブロック105内に配置されている。すなわち例えば前記二次リリーフ弁95は図3に示すようにバルブブロック105と支台部13c間で、リリーフ油を後部ハウジング4内に直接排出するように設けられている。
【0034】
前記油圧ポンプ71,72は共通する油吸入口を備え該油吸入口に、図11に示す油タンク90として機能させた後部ハウジング4内の低部から導かれた油吸入パイプ109を、接続してある。バルブブロック105から図3,4に示す2本の給油パイプ112,114が、後部ハウジング4の前記後蓋4cへと導かれており、これらの給油パイプ112,114はそれぞれ後蓋4c内の油通路を介して、前記した駆動軸35内の作動油通路44及び潤滑油通路45へと接続されている。またバルブブロック105から図6に示す給油パイプ113も導き出され、油圧リフトケース13内の前記作動油通路82へと接続されている。
【0035】
図2について図示トラクタの伝動機構について補足説明を加えると、前部ハウジング2内後半部に配置の前記正逆転装置22は走行系原動軸20と出力軸21間を逆転用歯車列にて接続するための中間軸131、原動軸20と出力軸21間を直結するための正転用油圧クラッチ132F及び逆転用歯車列を作動させるための逆転用油圧クラッチ132Rを、備えている。前部ハウジング2内の中途には一体的な軸支持用仕切り壁2bが設けられ、後端部内には前部ハウジング2の後端面に取付けた軸受板133が設けられている。油圧クラッチ132F,132Rに対し作動油を供給するための油圧ポンプ134は、仕切り壁2bの前面に装着され原動軸20によって駆動を受ける。油圧クラッチ132F,132Rの作動を制御するためのコントロールバルブ装置135は、図1,2に示すように前部ハウジング2の一側壁に装着し該ハウジング2の内外にまたがらせて設けられている。
【0036】
ミッションケース3内の前半部に配置の前記主変速装置25は、前記駆動軸23と変速軸24間に配置された4列の変速歯車列を有し、変速軸24上の2個の複式同期クラッチ136,137の選択的な作動により4段の変速を行うものに、構成されている。またミッションケース3内の後半部に配置の前記副変速装置28は、変速軸24に減速接続された前記中間軸26上と該中間軸26外とにおいて3個の駆動側歯車を有し、該各歯車を介し前記プロペラ軸27を変速回転させるための、シフト歯車138を含む3個の歯車とシフトクラッチ139とをプロペラ軸27上に設けると共に、シフトクラッチ139により変速軸24とプロペラ軸27間を選択的に直結できることとし、変速軸24とプロペラ軸27間で4段の変速を行うものに構成されている。図2において140は、図外の駐車ブレーキの被制動体としてプロペラ軸27上に固定設置したプーリである。
【0037】
同様に図2に示すようにプロペラ軸27上に前輪駆動力取出し用の歯車141を固定設置してあり、前記前輪駆動ケース8内には該歯車141にて駆動される同期駆動用歯車142及び増速駆動用歯車143を、前記伝動軸10に遊嵌して設けてある。伝動軸10上には同期駆動用の油圧クラッチ144と増速駆動用の油圧クラッチ145とを配置して、歯車142,143を伝動軸10に対し選択的に結合可能としてある。図11に示すように油圧ポンプ72は電磁方向切換弁146を介して油圧クラッチ144,145に対しても接続されており、方向切換弁146は中立位置Nと各油圧クラッチ144,145を選択的に作動させる同期駆動位置A、増速駆動位置Bとを有する。同期駆動位置Aでは油圧クラッチ144の作動により伝動軸10が、前輪7を後輪6と同期した速度で回転させる回転数で駆動され、増速駆動位置Bでは油圧クラッチ145の作動により伝動軸10が、前輪7を後輪6と同期した速度よりも大きな速度で回転させる回転数で駆動される。電磁方向切換弁146は図1のステアリングホィール16の操作に連動して変位され増速駆動位置Bへ移され、迅速な車両旋回を得させるものとされている。
【0038】
図12,13は、インターロック機構64の変形に係る第2の実施例を示している。本実施例では図4,5に示した前記可動ロック部材83に代えて、PTOブレーキ63のブレーキシュー74を利用して可動ロック部材83Aを設けている。すなわちクラッチシリンダ41とは反対の方向に突出するアーム部を該ブレーキシュー74に一体形成して、このアーム部を可動ロック部材83Aに構成している。変速シフト用の作動アーム54のロック部54aには前記のもの同様の配置でロック溝54N,54I,54IIを形成してあり、ブレーキシュー74と一体に回動変位する可動ロック部材83Aの突起状先端部を各ロック溝54N,54I,54IIに嵌入係合させて、作動アーム54を回動不能に拘束することとしている。
【0039】
したがって図12,13の第2の実施例によればPTOブレーキ63が制動作用を解除するPTOクラッチ37の入り状態で可動ロック部材83Aが、ブレーキシュー74付勢用のトルクスプリング80の付勢下で作動アーム54を回動不能に拘束して、PTO変速装置38のギヤ抜け防止を得させる。第2の実施例の他の部分の構造は、支持板65に前記インターロック支持部84を設けていない点を除いて、第1の実施例におけるのと実質的に等しい。
【0040】
なおリフトアーム12を昇降回動させる油圧リフトシリンダ14を、前述実施例におけるように油圧リフトケース13外に設ける構造によると、油圧リフトケース内に余裕があって前記支持板65の設置上で有利であるが、油圧リフトケース外に設ける油圧リフトシリンダは実施例におけるように機体ハウジング外に配置する他、例えば米国特許No.3,405,766とか実開昭58−70921号公報に示されているように機体ハウジングの内部に配置することもできる。また図示トラクタ各部のレイアウトを前後逆にして、PTO装置及び油圧リフト機構を機体前部側に配置する構造においてもこの発明を同様に実施できることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の一実施例を装備したトラクタの一部切欠き概略側面図である。
【図2】 図示トラクタに設けられた伝動機構を示すための一部展開概略縦断側面図である。
【図3】 トラクタ後端部分の縦断側面図である。
【図4】 トラクタ後端部分の他の縦断面に沿う縦断側面図で、図3よりも拡大して画いている。
【図5】 トラクタ後端部分の縦断正面図である。
【図6】 図4のVI−VI線にほぼ沿った断面図である。
【図7】 図3−6に示してある支持板の斜視図である。
【図8】 図7のVIII−VIII線にほぼ沿った断面図である。
【図9】 上記支持板の平面図である。
【図10】 図9のX−X線にほぼ沿った断面図である。
【図11】 油圧回路を概略的に示す回路図である。
【図12】 図4類似の縦断側面図で、第2の実施例を示している。
【図13】 図5類似の縦断正面図で、第2の実施例を示している。
【符号の説明】
4 後部ハウジング
12 リフトアーム
13 油圧リフトケース
34 伝動軸
35 駆動軸
36 PTO軸
37 PTOクラッチ
38 PTO変速装置
41 クラッチシリンダ
54 作動アーム
54a ロック部
54N,54I,54II ロック溝
57 開口部
59 リフトアーム軸
63 PTOブレーキ
64 インターロック機構
65 支持板
67 ボルト
74 (可動ブレーキ部材)ブレーキシュー
74a ピン
75 ピストン(ブレーキ作動体)
75a ロッド部
76 シュー支持部
76 aピン支承穴
77 ブレーキ作動体支持部
77a 支承穴
78 油室
79 コイルスプリング
80 トルクスプリング
81 油通路
83 可動ロック部材
83A 可動ロック部材
84 インターロック支持部
85 油室
86 コイルスプリング
87 油通路
98 電磁方向切換弁
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention provides a PTO device for a tractor, in particular, an opening is provided on the upper surface of the airframe housing at one end side in the axial direction of the airframe, and a hydraulic lift case is installed on the upper surface of the airframe housing with the opening being closed. A hydraulically operated PTO clutch for turning on and off the PTO shaft extending from the body housing along the axial direction of the body and a PTO brake for braking the PTO shaft when the PTO clutch is disengaged. The present invention relates to a PTO device in a tractor that is installed in an airframe housing so as to face the range of the opening as viewed in the axial direction.
[0002]
[Prior art]
A tractor PTO device as described above is known from, for example, Japanese Utility Model Publication No. 63-23222. The PTO brake quickly stops the inertial rotation of the PTO shaft after the PTO clutch is disengaged, and the hydraulically operated PTO clutch is disengaged. In this state, the PTO shaft can be prevented from rotating due to the drag phenomenon caused by the oil in the clutch.
[0003]
In the above-mentioned publication, the PTO brake is configured in such a structure that the PTO device is disposed at the rear end portion in the body housing, and the brake is operated by a spring and the brake is released by a hydraulic. A single-acting hydraulic actuating cylinder as a brake actuating body for displacing the movable brake member is provided on one side wall of the machine housing. This hydraulic cylinder is placed behind the side wall to avoid interference with the rear axle housing, fittings, linkages, etc. that are mounted on the outer surface of the side wall of the fuselage housing. The PTO brake is also arranged largely rearward in the fuselage housing. Therefore, the PTO clutch or its clutch cylinder that receives the brake by the PTO brake is also arranged greatly rearward in the fuselage housing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the PTO clutch is rearwardly arranged in this way, the rear end surface of the fuselage housing is also positioned rearward, and the distance between the center line of the rear wheel axle and the rear end surface of the housing is increased. The weight balance between the front and rear of the airframe is greatly lost in a state in which a heavy work machine is connected. Therefore, in order to improve the balance, it is necessary to attach a relatively large front weight to the front of the airframe.
[0005]
Therefore, the present invention provides an opening that is closed by a hydraulic lift case on the upper surface of the body housing on one end side in the body axis direction, that is, the rear end side or the front end side, and the PTO clutch faces the range of the opening. Using the structure installed inside, the end face of the PTO clutch and the fuselage housing can be placed as close as possible to the center line of the rear wheel or the front wheel axle, thereby connecting the work equipment to the rear or front of the fuselage. It is intended to provide a novel PTO device for a tractor that is capable of improving the front-rear weight balance of the aircraft in a state.
[0006]
The accompanying object is to provide a PTO device which is extremely easy to assemble.
[0007]
Another attendant object is to provide a PTO device having a simple structure with PTO brakes and other related means.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION
In the present invention, an opening 57 is provided on the upper surface of the airframe housing 4 on one end side in the axial direction of the airframe, and the hydraulic lift case 13 is installed on the upper surface of the airframe housing 4 with the opening 57 being closed. A hydraulically operated PTO clutch 37 for turning on and off the PTO shaft 36 extending from the body housing 4 along the axial direction and a PTO brake 63 for braking the PTO shaft 36 when the PTO clutch is disengaged. And the tractor PTO device installed in the body housing 4 so as to face the range of the opening 57 when viewed in the direction of the body axis.
[0009]
In the PTO device according to the present invention, a support plate 65 facing the opening 57 is provided to be connected to and supported by the fuselage housing 4, and the movable brake member of the PTO brake 63 is provided. (Brake shoe) A brake actuating body 75 for displacing 74 is supported by the support plate 65.
[0010]
In a structure in which an opening 57 is provided in the fuselage housing 4 above the PTO clutch 37 and the hydraulic lift case 13 is installed on the upper surface of the fuselage housing with the opening closed, the opening is interposed through the opening. The interior of the fuselage housing and the lift case are connected to each other, and there is an internal space that spans the fuselage housing and the lift case. In the present invention, a support plate 65 connected to and supported by the fuselage housing 4 is disposed using such an internal space, and the movable brake member of the PTO brake 63 is disposed on the support plate. (Brake shoe) The brake actuating body 75 for displacing 74 is supported, and the brake actuating body supported by the support plate inside the tractor is arranged by an axle housing, a fitting, a linkage, etc. on the outer surface of the body housing. Since it can be arranged near the axle housing within the fuselage housing without being restricted by the above, the PTO clutch can be arranged in the same manner. Therefore, the distance between the center line of the rear wheel or the front wheel axle and the end face of the body housing can be reduced to improve the front-rear weight balance of the body when the work machine is connected to the rear or front of the body.
[0011]
For example, the support plate 65 can be mounted and supported on the inner wall surface of the machine housing so as to be directly connected to and supported by the machine housing 4. However, in consideration of assembly problems, it is preferable that the support plate is attached to the hydraulic lift case 13 so as to at least partially face the case, and is connected to and supported by the body housing 4 via the hydraulic lift case ( Claim 2). According to this structure, the support plate 65 that supports the brake operating body 75 is supported in advance by the hydraulic lift case 13 and can be assembled at the same time when the case is mounted on the machine body housing 4. In addition, since it is not necessary to form the connecting portion of the support plate 65 in the airframe housing, there is a restriction in incorporating parts such as a transmission member from the opening into the airframe housing while maintaining the area of the opening 57 large. It can be done.
[0012]
The movable brake member is supported on the support plate 65 so as to be able to come into contact with and separate from the outer peripheral surface of the clutch cylinder 41 of the PTO clutch 37, and on the brake shoe 74 engaged with the brake operating body 75 on the free end side. It is preferable to constitute (claim 3). According to this structure, the support plate 65 supports not only the brake operating body 75 but also the brake shoe 74 as a movable brake member, and the movable brake member is provided in a manner that is simple in structure and easy to incorporate. Further, since the brake shoe 74 is engaged with the brake operating body 75 on the free end side, a boosting effect based on the lever principle can be obtained, and the operation force applied to the brake operating body can be reduced. The desired braking force can be obtained.
[0013]
In order to easily obtain the operation of the brake operating body in conjunction with the engagement / disengagement of the hydraulically operated PTO clutch, the brake operating body 75 is operated by hydraulic action. Movable brake member 74 And an oil chamber 78 for applying a hydraulic pressure to the brake operating body is provided in the support plate 65, and the hydraulic pressure of the PTO clutch 37 is provided in the oil chamber. Is preferably derived (claim 4). An oil passage for applying hydraulic pressure to the oil chamber 78 can be formed in the support plate 65. Oil leakage from the oil chamber 78 is permitted because the oil flows back into the machine housing 4 as it is, and the accuracy of the hydraulic seal for the oil chamber is limited to such an extent that the operation of the brake operating body is not harmed. It does not matter.
[0014]
In a PTO device in which a mechanical PTO transmission 38 is disposed between the PTO clutch 37 and the PTO shaft 36, a movable lock member 83 that engages and disengages with respect to the shift member 54 of the PTO transmission 38 in conjunction with turning on and off of the PTO clutch. It is preferable to provide 83A supported by the support plate 65 (Claim 5). According to this structure, the movable lock members 83 and 83A that are engaged with the shift member 54 in the engaged state of the PTO clutch have an interlock function that prevents the mechanical PTO transmission 38 from being disengaged. By providing the movable lock members 83 and 83A as supported by the support plate 65, it is possible to simplify the structure and facilitate the assembly of the entire PTO apparatus.
[0015]
Other features and advantages of the present invention can be clearly understood from the following description with reference to the accompanying drawings.
[0016]
【Example】
FIG. 1 shows a tractor equipped with an embodiment of the present invention. The engine 1 as a drive source is mounted on the front part of the airframe, and the airframe housing has a front housing 2, a transmission case 3, and a rear housing 4 connected in the front-rear direction. A rear axle housing 5 is mounted on the left and right outer surfaces of the rear housing 4 at its base end flange portion 5a, and left and right rear wheel axles 6a extend from the rear housing 4 through the inside. Traveling of the tractor is obtained by always rotating the left and right rear wheels 6 and rotating the left and right front wheels 7 as necessary. A front wheel drive case 8 is attached to the lower surface of the transmission case 3 and A transmission shaft 10 (FIG. 2) for transmission from the case 8 to the front wheel axle case 9 is provided so as to extend into the cover cylinder 11.
[0017]
Similarly, as shown in FIG. 1, a hydraulic lift case 13 equipped with left and right lift arms 12 is installed on the upper surface of the rear housing 4, and left and right hydraulic lift cylinders 14 that move the left and right lift arms 12 up and down. Are arranged on the back side of the rear housing 4 in a left-right manner. The seat 15 is disposed at an upper position of the mission case 3, and a steering wheel 16 is disposed in front of the seat 15 for turning the left and right front wheels 7 to obtain steering of the vehicle.
[0018]
FIG. 2 shows a transmission mechanism provided in the illustrated tractor. A front end portion of the front housing 2 is formed by a separate case portion 2a, and a buffer spring mechanism 19 that buffers the power of the engine 1 to the driving shaft 18 is disposed in the case portion 2a. is there. A forward / reverse rotation device is provided which is provided with a hollow traveling system driving shaft 20 connected to the driving shaft 18 by a coupling, and which transmits power between the traveling system driving shaft 20 and a short hollow output shaft 21 concentrically arranged with the shaft 20. 22 is provided in the rear half of the front housing 2. The output shaft 21 is connected to a concentric hollow drive shaft 23 in the mission case 3, and a main transmission 25 that performs transmission transmission between the drive shaft 23 and a transmission shaft 24 disposed below the drive shaft 23 is connected to the transmission case 23. It is provided in the front half of the case 3. A hollow intermediate shaft 26 concentrically arranged with the drive shaft 23 and a propeller shaft 27 concentrically arranged with the transmission shaft 24 are arranged in the latter half of the transmission case 3, and transmission transmission is performed between the transmission shaft 24 and the propeller shaft 27. An auxiliary transmission 28 is provided. The rear end portion of the propeller shaft 27 faces the rear housing 4 and is equipped with a bevel pinion 30 that meshes with a large-diameter input bevel gear 29 of a rear wheel differential (not shown).
[0019]
Similarly, as shown in FIG. 2, a PTO system drive shaft 31 coupled to the drive shaft 18 by coupling is provided through the hollow travel system drive shaft 20, and a PTO system transmission coupled to the shaft 31 is provided. The shaft 32 extends through the hollow traveling system drive shaft 23 and the intermediate shaft 26 into the rear housing 4. In the rear housing 4, a transmission shaft 34 connected to the transmission shaft 32 by a coupling 33, a drive shaft 35 concentrically arranged with the transmission shaft 34, and a lower portion of the drive shaft 35 are extended to the rear of the machine body. A PTO shaft 36 is provided. A hydraulically operated PTO clutch 37 is disposed between the transmission shaft 34 and the drive shaft 35, and a mechanical PTO transmission 38 is disposed between the drive shaft 35 and the PTO shaft 36. It is set up. As shown in FIGS. 2 and 3, the rear housing 4 is formed to have a front wall 4 a, a midway branch wall portion 4 b rising from the inner bottom surface, and a rear lid 4 c that closes the rear end opening, The rear end portion of the transmission shaft 32 is supported on the front wall 4a, and the rear end portion of the transmission shaft 34 is supported on the support wall portion 4b. The drive shaft 35 is supported at the front and rear ends by a bearing hole formed at the rear end portion of the transmission shaft 34 and the rear lid 4c, and the PTO shaft 36 is supported at the front and rear ends by the support wall portion 4b and the rear lid 4c. Supported by the department.
[0020]
As clearly shown in FIG. 3, a plurality of PTO clutches 37 are provided on each of the rotary support metal 40 fixedly installed on the rear end portion of the transmission shaft 34 and the clutch cylinder 41 fixedly installed on the vicinity of the front end of the drive shaft 35. A friction multi-plate type hydraulic clutch that supports the addressed friction element slidably and moves the piston 43 retreated by the return spring 42 forward by hydraulic action to obtain engagement between the friction elements. Has been. In the drive shaft 35, there is a hydraulic oil passage 44 for applying hydraulic pressure from the rear lid 4 c to the oil chamber behind the piston 43, and similarly from the rear lid 4 c to the friction element portion and the bearing portion at the front end of the drive shaft 35. A lubricating oil passage 45 for guiding the lubricating oil is provided.
[0021]
As shown in FIGS. 2 and 3, the PTO transmission 38 has two gears 46 and 47 fixedly installed on the drive shaft 35 and two gears 48 and 49 installed loosely on the PTO shaft 36. Corresponding gears are meshed with each other, and a shifter sleeve 50 that rotates integrally with the PTO shaft 36 is provided on the PTO shaft 36 between the gears 48 and 49, and the gears 48 and 49 are selectively made PTO by the shifter sleeve 50. It is configured to be coupled to the shaft 36 to obtain a two-stage shift. As shown in FIGS. 4 and 5, the shift fork 51 engaged with the sleeve 50 for shifting the shifter sleeve 50 on the PTO shaft 36 is fixedly supported at both ends on the support wall 4b and the rear cover 4c. The fork shaft 52 is supported so as to be slidable back and forth. An operating shaft 53 that passes through one side wall of the rear housing 4 and is rotatably supported on the side wall is provided, and an operating arm 54 attached to the inner end of the operating shaft 53 is engaged with the upper end portion of the shift fork 51. Accordingly, the sliding displacement of the shifter sleeve 50 on the PTO shaft 36 is obtained by the rotational displacement of the operation shaft 53. The operation shaft 53 is connected to the PTO speed change lever 55 shown in FIG. 1, and a detent mechanism 56 is provided between the shift fork 51 and the fork shaft 52 as shown in FIG.
[0022]
As shown in FIG. 3-6, the hydraulic lift case 13 is formed in a substantially portal shape, and closes the opening 57 formed on the top wall of the rear housing 4 above the PTO clutch 37. It arrange | positions on the upper surface of the housing 4, and is mounted | worn with the rear housing 4 with the volt | bolt 58 from the upper side. The opening 57 is used for assembling a component such as a gear into the rear housing 4. The hydraulic lift case 13 rotatably supports a lift arm shaft 59 extending in the left-right direction, and the lift arm 12 is attached to both ends of the arm shaft 59 outside the lift case 13.
[0023]
As shown in FIG. 3, a power take-off mechanism having gears 60, 61, 62 for taking out power from the transmission shaft 34, and the clutch 37 driven side in the disengaged state of the PTO clutch 37 as clearly shown in FIG. PTO brake 63 that brakes PTO shaft 36 and an interlock mechanism 64 for preventing gear disengagement of PTO transmission 38 when PTO clutch 37 is engaged as shown in FIGS. , In relation to the PTO device. As a main support means for that purpose, the following support plate 65 is provided across the inside of the rear housing 4 and the hydraulic lift case 13 through the opening 57.
[0024]
That is, as shown in FIG. 7-10, the support plate 65 is formed in a substantially rectangular shape provided with appropriate support portions, and has an appropriate number of positioning knock pin holes 66A and bolt insertion holes 66B. , 4, 6 are attached to the hydraulic lift case 13 by bolts 67 that are inserted into the bolt insertion holes 66 </ b> B from the lower surface side and screwed into the screw holes of the hydraulic lift case 13.
[0025]
As shown in FIGS. 3 and 6, the gear train of the power take-out mechanism described above is disposed in a gear 60 fixedly installed on the transmission shaft 34 and a forward-facing opening 13 a provided in the hydraulic lift case 13 and supported by the case 13. A fixed installation gear 62 is meshed with the power take-off shaft 68 through an intermediate gear 61, and the support plate 65 has a pair of bearing portions 69a and a gap between them as shown in FIGS. An intermediate gear support portion 69 having a gear passage hole 69b is provided. As shown in FIG. 3, the intermediate gear 61 is fixed to a short and long intermediate shaft 70 rotatably supported by both bearing portions 69a via a pair of ball bearings, and is positioned in the gear passage hole 69b. ing. The power take-off shaft 68 extends through the cover plate 13b which closes the open end of the opening 13a to the front of the hydraulic lift case 13, and is driven by the power take-off shaft 68 on the front surface of the hydraulic lift case 13. The individual hydraulic pumps 71 and 72 (FIGS. 1 and 2) are mounted inside a common casing 73.
[0026]
As shown in FIG. 5, the PTO brake 63 includes a brake shoe 74 provided to the clutch cylinder 41 of the PTO clutch 37, and a piston 75 as a brake operating body for displacing the shoe 74. However, in order to support the pin 74a that rotatably supports the brake shoe 74 at one end thereof, a shoe support portion 76 having a pin support hole 76a as shown in FIGS. Is provided. Further, as shown in FIG. 7-10, a brake operating body support portion 77 having a support hole 77a with an open upper end for fitting the piston 75 is provided on the support plate 65 on one side of the rear upper surface of the support plate 65. is there. A small-diameter hole 77b reaching the lower surface of the support plate 65 is formed at the center of the inner bottom surface of the support hole 77a, and the piston 75 has a rod portion 75a inserted into the hole 77b on the lower surface as shown in FIG. An oil chamber 78 is formed between the lower surface of the piston 75 and the bottom surface of the support hole 77a. A cap 77e is fitted and attached to the upper surface side of the support hole 77a by a bolt 77d using a screw hole 77c (FIGS. 7 and 9) of the operating body support 77, and a plurality of coils are interposed between the cap 77e and the piston 75. A spring 79 is provided to urge the piston 75 to move downward.
[0027]
The brake shoe 74 is urged to rotate away from the clutch cylinder 41 with a relatively weak force by a torque spring 80 on the pin 74a, and the shoe 74 is urged by the torque spring 80 at its free end. Thus, the engagement with the rod portion 75a of the piston 75 is maintained. The hydraulic pressure of the PTO clutch 37 is guided to the oil chamber 78, the PTO brake 63 is interlocked with the on / off of the PTO clutch 37, and the piston 75 is moved upward in the clutch-engaged state where the hydraulic pressure acts on the oil chamber 78. In the clutch disengaged state in which the brake is not performed by the brake shoe 74 and the hydraulic pressure is removed from the oil chamber 78, the piston 75 moves downward by the force of the coil spring 79, and the brake shoe 74 resists the force of the torque spring 80. The cylinder 41, and thus the PTO shaft 36 is braked by rotating and pressing the shoe 74 against the outer peripheral surface of the clutch cylinder 41. As shown in FIG. 7-10, in order to guide the clutch operating oil pressure to the oil chamber 78, one end 81a opens to the upper surface on one side of the front portion of the support plate 65, and the other end 81b opens to the inner bottom surface of the support hole 77a. An opening oil passage 81 is formed in the support plate 65, and the oil passage 81 communicates with a hydraulic oil passage 82 in the hydraulic lift case 13 as shown in FIG. 6. As shown in FIG. 5, the piston 75 and its rod portion 75a are formed with a passage 75b for obtaining a breath from the installation space of the coil spring 79.
[0028]
The interlock mechanism 64 is configured to operate in conjunction with the PTO brake 63, and has a movable lock member 83 shown in FIGS. In order to support the lock member 83, the support plate 65 is provided with an interlock support portion 84 that rises in a cylindrical shape on one side of the rear upper surface, as shown in FIGS. The lock member 83 is slidably fitted to the support portion 84 that is slightly inclined with the conical lock protrusion 83a at the lower end protruding from the lower surface of the support plate 65. 4 and 5, a screw cap 84a is attached to the upper end of the interlock support portion 84, and an oil chamber 85 is formed in the support portion 84 below the cap 84a. The lock member 83 is moved and urged by a coil spring 86 disposed in the support portion 84 so as to move backward in the support portion 84. The operating arm 54 for shift shifting is integrally formed with an obliquely upward lock portion 54a, and at the upper end of the lock portion 54a is a neutral position of the shifter sleeve 50 on the PTO shaft 36 and two shift action positions. Are provided with three lock grooves 54N, 54I, 54II. As shown in FIGS. 7, 9, and 10, the support plate 65 has an oil passage 87 that opens at one end 87a in the bottom surface of the support hole 77a of the brake actuating body support 77 and opens into the interlock support 84 at the other end 87b. The oil passage 87 communicates with the oil chamber 85 as shown in FIG.
[0029]
As described above, in the interlock mechanism 64, the movable lock member 83 is protruded by the clutch operating hydraulic pressure acting on the oil chamber 85 via the oil passage 87 in the engaged state of the PTO clutch 37 in which the PTO brake 63 is in an inoperative state. The protrusion 83a faces one of the lock grooves 54N, 54I, 54II at the upper end of the lock portion 54a and restrains the operating arm 54 so as not to rotate, so that the sleeve 50 is brought into the speed change operation position at the neutral position. It prevents the gear 50 from moving out and prevents the sleeve 50 from moving in the neutral position direction at the speed change position. In the disengaged state of the PTO clutch 37 in which the PTO brake 63 is in an operating state, the hydraulic lock is removed from the oil chamber 85, so that the movable lock member 83 is retracted by the action of the coil spring 86 and the interlock is released.
[0030]
FIG. 11 shows simplified hydraulic circuits for various hydraulic operating devices including the hydraulic operating devices described above. Of the two hydraulic pumps 71, 72 driven by the power take-off shaft 68, the hydraulic pump 71 controls the horizontal posture of the hydraulic lift cylinder 14 and other hydraulic operating devices such as a working machine connected to the rear part of the machine body. These hydraulically operated devices are collectively shown as a block 89 in FIG. 11 that is used to supply hydraulic oil to the attitude control cylinder that performs. Hydraulic fluid is supplied to the PTO clutch 37, the PTO brake 63, and the interlock mechanism 64 by a hydraulic pump 72. The hydraulic pumps 71 and 72 suck oil from an oil tank 90 provided at a lower portion in the rear housing 4 through a filter 91 and a line filter 92 in the tank 90. In preparation for a case where the line filter 92 is clogged, a bypass valve 93 that performs a relief operation by increasing the oil pressure on the primary side of the filter 92 and continues supplying oil to the hydraulic pumps 71 and 72 is connected in parallel with the line filter 92. It is provided.
[0031]
A main relief valve 94 and a secondary relief valve 95 for setting a lubricating oil pressure are connected to a discharge oil passage 93 of the hydraulic pump 72. From the primary side of the main relief valve 94, a PTO clutch 37, a PTO brake 63, and an interlock A hydraulic oil passage 96 guided in the direction of the mechanism 64 is led out, and a lubricating oil passage 97 is led out between the relief valves 94 and 95. An electromagnetic direction switching valve 98 is connected to the hydraulic oil passage 96, and the switching valve 98 has a neutral position N and an action position I. An oil passage 99 connected to the PTO clutch 37 and an oil passage 100 connected to the PTO brake 63 and the interlock mechanism 64 are connected to the secondary side of the direction switching valve 98. The latter oil passage 100 is further relieved at a relatively low hydraulic pressure. Is connected to the former oil passage 99 through a resistance valve 101. A well-known modulation relief valve 102 for gradually increasing the hydraulic pressure acting on the PTO clutch 37 from the time of displacement of the direction switching valve 98 to the operating position I is provided connected to the oil passage 99, and this relief is provided. The relief oil from the valve 102 is joined to the lubricating oil passage 97.
[0032]
As described above, at the neutral position N of the electromagnetic direction switching valve 98, oil is discharged from the oil chambers 78 and 85 of the PTO clutch 37, the PTO brake 63 and the interlock mechanism 64, the PTO clutch 37 is in a disconnected state, and the PTO brake 63 is braked. The operating state and the interlock mechanism 64 are in the interlock release state. Further, at the operation position I of the electromagnetic direction switching valve 98, oil is supplied to the PTO clutch 37 under a state in which the resistance valve 101 is in a relief operation, and the oil chamber 78 of the PTO clutch 37, the PTO brake 63 and the interlock mechanism 64 Oil is supplied to 85, the PTO clutch 37 is engaged, the PTO brake 63 is released, and the interlock mechanism 64 is in the interlock operation state. The final portion of the oil passage 99 is provided by the hydraulic oil passage 44 in the drive shaft 35 described above with reference to FIG. 3, and the final portion of the lubricating oil passage 97 is likewise the lubricating oil passage in the drive shaft 35 described above with reference to FIG. 45. The hydraulic pump 72 is also used for taking out the front wheel driving force, and an electromagnetic direction switching valve 146 described later is provided for this purpose, which will be described later.
[0033]
As shown in FIG. 3, the hydraulic lift case 13 is integrally formed with a plate-like abutment portion 13 c that extends to the front end position of the rear housing 4. A valve block 105 is fixedly installed on the front end portion of the abutment portion 13c, and the electromagnetic direction switching valves 98 and 146 described above with reference to FIG. The relief valves 94 and 95, the resistance valve 101, and the modulation relief valve 102 described above with reference to FIG. 11 are unitized as a valve unit 103 together with an oil passage therebetween, as shown in FIG. . That is, for example, as shown in FIG. 3, the secondary relief valve 95 is provided between the valve block 105 and the abutment 13c so as to discharge relief oil directly into the rear housing 4.
[0034]
The hydraulic pumps 71 and 72 have a common oil suction port, and an oil suction pipe 109 led from the lower part in the rear housing 4 that functions as the oil tank 90 shown in FIG. 11 is connected to the oil suction port. It is. Three oil supply pipes 112 and 114 shown in FIGS. 3 and 4 are led from the valve block 105 to the rear lid 4c of the rear housing 4, and these oil supply pipes 112 and 114 are oils in the rear cover 4c, respectively. The hydraulic oil passage 44 and the lubricating oil passage 45 in the drive shaft 35 are connected via the passage. An oil supply pipe 113 shown in FIG. 6 is also led out from the valve block 105 and connected to the hydraulic oil passage 82 in the hydraulic lift case 13.
[0035]
When supplementary explanation is given to the transmission mechanism of the illustrated tractor with respect to FIG. 2, the forward / reverse rotation device 22 arranged in the rear half of the front housing 2 connects the traveling system drive shaft 20 and the output shaft 21 with a reverse gear train. An intermediate shaft 131, a forward hydraulic clutch 132F for directly connecting the driving shaft 20 and the output shaft 21, and a reverse hydraulic clutch 132R for operating a reverse gear train. An integral shaft support partition wall 2b is provided in the middle of the front housing 2, and a bearing plate 133 attached to the rear end surface of the front housing 2 is provided in the rear end portion. A hydraulic pump 134 for supplying hydraulic oil to the hydraulic clutches 132F and 132R is mounted on the front surface of the partition wall 2b and is driven by the driving shaft 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the control valve device 135 for controlling the operation of the hydraulic clutches 132F and 132R is provided on one side wall of the front housing 2 so as to straddle the inside and outside of the housing 2. .
[0036]
The main transmission 25 arranged in the first half of the transmission case 3 has four transmission gear trains arranged between the drive shaft 23 and the transmission shaft 24, and two double synchronizations on the transmission shaft 24. It is configured to perform a four-speed shift by selectively operating the clutches 136 and 137. The auxiliary transmission 28 arranged in the rear half of the transmission case 3 includes three drive-side gears on the intermediate shaft 26 connected to the transmission shaft 24 at a reduced speed and outside the intermediate shaft 26. Three gears including a shift gear 138 for shifting and rotating the propeller shaft 27 through each gear and a shift clutch 139 are provided on the propeller shaft 27, and the shift clutch 139 is provided between the transmission shaft 24 and the propeller shaft 27. Can be directly connected to each other, and is configured to perform a four-speed shift between the transmission shaft 24 and the propeller shaft 27. 2, 140 is a pulley fixedly installed on the propeller shaft 27 as a braked body of a parking brake (not shown).
[0037]
Similarly, as shown in FIG. 2, a front wheel driving force extraction gear 141 is fixedly installed on the propeller shaft 27, and a synchronous driving gear 142 driven by the gear 141 and the front wheel driving case 8 are provided. A speed increasing drive gear 143 is loosely fitted to the transmission shaft 10. A synchronous driving hydraulic clutch 144 and a speed increasing driving hydraulic clutch 145 are arranged on the transmission shaft 10 so that the gears 142 and 143 can be selectively coupled to the transmission shaft 10. As shown in FIG. 11, the hydraulic pump 72 is also connected to the hydraulic clutches 144 and 145 via the electromagnetic direction switching valve 146, and the direction switching valve 146 selectively selects the neutral position N and the hydraulic clutches 144 and 145. A synchronous drive position A and a speed-up drive position B that are actuated at the same time. At the synchronous drive position A, the transmission shaft 10 is driven at a rotational speed that rotates the front wheel 7 at a speed synchronized with the rear wheel 6 by the operation of the hydraulic clutch 144. At the acceleration drive position B, the transmission shaft 10 is operated by the operation of the hydraulic clutch 145. However, it is driven at a rotational speed that rotates the front wheel 7 at a speed larger than the speed synchronized with the rear wheel 6. The electromagnetic direction switching valve 146 is displaced in conjunction with the operation of the steering wheel 16 of FIG. 1 and is moved to the speed increasing drive position B to obtain quick vehicle turning.
[0038]
12 and 13 show a second embodiment relating to a modification of the interlock mechanism 64. In this embodiment, instead of the movable lock member 83 shown in FIGS. 4 and 5, a movable lock member 83 </ b> A is provided using a brake shoe 74 of the PTO brake 63. That is, an arm portion protruding in a direction opposite to the clutch cylinder 41 is integrally formed with the brake shoe 74, and this arm portion is configured as a movable lock member 83A. Lock grooves 54N, 54I, and 54II are formed in the lock portion 54a of the shift shift operation arm 54 in the same manner as described above, and the protruding shape of the movable lock member 83A that rotates and displaces integrally with the brake shoe 74. The distal end portion is fitted and engaged with each of the lock grooves 54N, 54I, 54II, and the operating arm 54 is restrained so as not to rotate.
[0039]
Therefore, according to the second embodiment of FIGS. 12 and 13, the movable lock member 83 </ b> A is under the bias of the torque spring 80 for biasing the brake shoe 74 in the engaged state of the PTO clutch 37 in which the PTO brake 63 releases the braking action. Thus, the operating arm 54 is restrained so as not to rotate, and the PTO transmission 38 is prevented from being disengaged. The structure of the other parts of the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment except that the support plate 65 is not provided with the interlock support portion 84.
[0040]
According to the structure in which the hydraulic lift cylinder 14 for moving the lift arm 12 up and down is provided outside the hydraulic lift case 13 as in the above-described embodiment, there is a margin in the hydraulic lift case, which is advantageous in installing the support plate 65. However, the hydraulic lift cylinder provided outside the hydraulic lift case is arranged outside the fuselage housing as in the embodiment. 3,405,766 or Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-70921 can also be arranged inside the fuselage housing. Needless to say, the present invention can be similarly applied to a structure in which the layout of each part of the illustrated tractor is reversed and the PTO device and the hydraulic lift mechanism are arranged on the front side of the body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway schematic side view of a tractor equipped with an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially developed schematic longitudinal side view for showing a transmission mechanism provided in the illustrated tractor.
FIG. 3 is a longitudinal side view of a rear end portion of a tractor.
4 is a longitudinal side view along another longitudinal section of the rear end portion of the tractor, which is enlarged than FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a longitudinal front view of a rear end portion of a tractor.
6 is a cross-sectional view substantially along the line VI-VI in FIG. 4;
7 is a perspective view of the support plate shown in FIGS. 3-6. FIG.
8 is a cross-sectional view substantially along the line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a plan view of the support plate.
10 is a cross-sectional view taken substantially along the line XX in FIG.
FIG. 11 is a circuit diagram schematically showing a hydraulic circuit.
FIG. 12 is a longitudinal side view similar to FIG. 4, showing a second embodiment.
FIG. 13 is a longitudinal front view similar to FIG. 5, showing a second embodiment.
[Explanation of symbols]
4 Rear housing
12 Lift arm
13 Hydraulic lift case
34 Transmission shaft
35 Drive shaft
36 PTO axis
37 PTO clutch
38 PTO transmission
41 Clutch cylinder
54 Actuating arm
54a Lock part
54N, 54I, 54II Lock groove
57 opening
59 Lift arm shaft
63 PTO brake
64 interlock mechanism
65 Support plate
67 volts
74 (Moving brake member) Brake shoe
74a pin
75 piston (brake actuator)
75a Rod part
76 Shoe support
76 a pin support hole
77 Brake actuator support
77a Bearing hole
78 Oil chamber
79 Coil spring
80 Torque spring
81 Oil passage
83 Movable lock member
83A Movable lock member
84 Interlock support
85 Oil chamber
86 Coil spring
87 Oil passage
98 Electromagnetic Directional Switching Valve

Claims (5)

機体の軸線方向の一端側で、機体ハウジングの上面に開口部を設け、機体ハウジングの上面上に油圧リフトケース(13)を、該開口部を閉鎖させて設置する一方、機体の軸線方向に沿い機体ハウジング内から延出させたPTO軸(36)に対し動力の入断を行う油圧作動型のPTOクラッチ(37)と、このPTOクラッチ(37)の切り状態でPTO軸(36)を制動するためのPTOブレーキ(63)とを、機体軸線方向でみて上記開口部の範囲内に臨ませて機体ハウジング内に設置してあるトラクタにおいて、上記開口部(57)内に臨む支持板(65)を機体ハウジング(4)に連結支持させて設けて、PTOブレーキ(63)の可動ブレーキ部材(74)を変位動作させるためのブレーキ作動体(75)を、該支持板(65)に支持させたことを特徴とするトラクタのPTO装置。An opening is provided on the upper surface of the airframe housing at one end side in the axial direction of the airframe, and a hydraulic lift case (13) is installed on the upper surface of the airframe housing with the opening being closed, along the axial direction of the airframe. PTO shaft is extended from within the machine housing (36) hydraulic type PTO clutch performing Nyudan power to (37), to brake the PTO shaft (36) in a disengaged condition of the PTO clutch (37) A support plate (65) facing the opening (57) in the tractor installed in the body housing with the PTO brake (63) for installation facing the opening in the direction of the body axis. Is connected to and supported by the fuselage housing (4), and a brake actuator (75) for displacing the movable brake member (74) of the PTO brake (63) is provided on the support plate (65). PTO device of the tractor, characterized in that by lifting. 前記支持板(65)を前記油圧リフトケース(13)に、少なくとも一部で該ケース内に臨むように取付けて、油圧リフトケース(13)を介し機体ハウジング(4)に連結支持させてある請求項1のトラクタのPTO装置。Wherein said support plate (65) hydraulic lift case (13), at least a portion mounted so as to face within the case, are to be linked supported via a hydraulic lift case (13) machine housing (4) according to Item 1. A tractor PTO device according to item 1. 前記可動ブレーキ部材(74)を、PTOクラッチ(37)のクラッチシリンダ(41)外周面に対し、接離自在に前記支持板(65)に支持させ、遊端側で前記ブレーキ作動体(75)に対し係合させたブレーキシュー(74)に構成してある請求項1又は2のトラクタのPTO装置。The movable brake member (74) is supported by the support plate (65) so as to be able to come into contact with and separate from the outer peripheral surface of the clutch cylinder (41) of the PTO clutch (37), and the brake actuating body (75) on the free end side. The tractor PTO device according to claim 1 or 2, wherein the brake shoe (74) is engaged with the brake shoe. 前記ブレーキ作動体(75)を、油圧の作用により前記可動ブレーキ部材(74)を制動解除位置に変位動作させるものに構成して、該ブレーキ作動体(75)に対し油圧を作用させるための油室(78)を前記支持板(65)内に設けて、該油室に前記PTOクラッチ(37)の作動油圧を導いてある請求項1又は2のトラクタのPTO装置。The brake actuating body (75) is configured to displace the movable brake member (74) to the brake release position by the action of hydraulic pressure, and oil for applying hydraulic pressure to the brake actuating body (75). The tractor PTO device according to claim 1 or 2, wherein a chamber (78) is provided in the support plate (65), and the hydraulic pressure of the PTO clutch (37) is guided to the oil chamber. 前記PTOクラッチ(37)とPTO軸(36)間に機械式のPTO変速装置(38)を配設してあり、PTOクラッチの入り切りに連動して該PTO変速装置のシフト部材(54)に対し係脱する可動ロック部材(83・83A)を、前記支持板(65)に支持させて設けてある請求項1から4までの何れか一項に記載のトラクタのPTO装置。  A mechanical PTO transmission (38) is disposed between the PTO clutch (37) and the PTO shaft (36). The tractor PTO device according to any one of claims 1 to 4, wherein a movable lock member (83, 83A) to be engaged and disengaged is provided to be supported by the support plate (65).
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