JP3939803B2 - camera - Google Patents

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JP3939803B2
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ストロボ回路を有するカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ストロボ回路を有し、内蔵ストロボの発光制御を行うカメラが知られている。ストロボ回路は、キセノン管などの発光管と充電用のコンデンサを有し、コンデンサを所定の電圧レベルまで充電し、その放電を利用して発光管を発光させるものである。コンデンサの充電は、カメラに装填された電池を電源として行う。
【０００３】
ストロボ発光するためには、コンデンサの充電電圧がストロボが発光可能な電圧の下限値からコンデンサがフル充電された時の電圧（上限値）までの間であればよく、したがって、コンデンサの充電電圧をチェックして、フル充電になればコンデンサの充電を禁止し、また充電禁止中に上記下限値よりも充電電圧が低くなると充電を開始するようにストロボ回路を制御する必要がある。このため、ストロボ回路には、その動作を制御する信号の入出力端子として、充電を許可・禁止する信号の入力端子と充電電圧の出力端子が必要となる。しかしながら、コンデンサがフル充電状態となり充電が行われていない状態では充電電圧の出力端子を介して電流が流れコンデンサが放電してしまうという問題がある。このため、充電電圧出力端子をストロボ回路と電気的に切断・接続するためにスイッチ回路が設けられ、このスイッチ回路のオン・オフの制御信号が入力される端子も設けられている。
【０００４】
上記のようなストロボ回路において、コンデンサが発光可能な電圧値まで充電された状態で、発光を開始するためのトリガ信号が入力される発光トリガ入力端子に、カメラの制御部から発光トリガが入力されると、トリガ回路がコンデンサを急激に放電させて高電圧を誘導し、この高電圧を発光管の発光トリガとして利用する事により、ストロボ発光を行っている。
【０００５】
以上のように、従来のストロボ回路においては、その動作を制御する必要から、充電許可・禁止信号の入力端子、充電電圧出力端子、充電電圧端子を回路と切断・接続する制御信号の端子、そして発光トリガ入力端子が必要不可欠とされてきた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、電子制御カメラには様々な電子回路が組み込まれ、多数の電子回路の動作をポートの数の限られたＣＰＵにて制御するために、各回路においてその制御端子の数を削減することが重要な課題となっている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載のカメラは、ストロボ回路と、ストロボ回路の充電電圧を検知する充電電圧検知手段と、充電電圧が所定値に達した場合に、所定時間の間該充電電圧検知手段による該充電電圧の検知を禁止する制御手段と、を有する構成とした。
【０００８】
また、請求項２に記載のカメラは、ストロボ回路と、ストロボ回路の充電電圧を検知する充電電圧検知手段と、充電電圧が所定値に達した場合に、所定時間の間該ストロボ回路の充電を禁止する制御手段と、を有することを特徴としている。
ここで前記所定値とは前記ストロボ回路における充電電圧の最大値とする事ができる。
前記制御手段は、前記カメラの非操作時に充電が行われている場合に、前記充電電圧が所定値に達したか否かを判定する構成とすることができる。
また、充電処理と充電電圧検知処理を同時に許可または禁止することができる。
さらに、前記制御手段は、前記カメラの所定の部材が操作されている時に充電が行われている場合には、前記充電電圧が所定値に達したか否かを判定しない構成とすることができる。
【０００９】
前記カメラはさらに、シャッタボタンと、シャッタボタンが操作されると測光を行う測光手段と、測光手段による測光結果に基づき露光時にストロボの発光が必要かどうかを判定するストロボ判定手段と、を有し、前記ストロボ判定手段がストロボ発光が必要と判定した場合には、充電電圧検知手段は前記所定値より小さいストロボ発光可能な電圧まで前記ストロボ回路が充電されたかどうかを判定し、ストロボ発光可能な電圧値なら前記制御手段は充電を終了するようにする事も可能である。
【００１０】
請求項７に記載のカメラは、ストロボ回路と、ストロボ回路の充電電圧を検知する充電電圧検知手段と、ストロボ回路の充電中のみ前記充電電圧検知手段による充電電圧の検知を許可する制御手段と、を有することを特徴としている。
ここで、前記ストロボ回路は、充電を行うかどうか示す充電信号が入力される端子と、充電電圧を出力する端子と、該充電電圧を出力する端子を前記ストロボ回路と電気的に接続または切断するスイッチ回路と、該スイッチ回路を制御する電圧検知許可信号が入力される端子と、ストロボ発光を開始させるトリガ信号が入力される端子を有し、該電圧検知許可信号が入力される端子と該充電信号が入力される端子とを同一の端子とすることができる。
【００１１】
また、請求項９に記載のストロボ回路は、充電を行うかどうか示す充電信号が入力される端子と、充電電圧を出力する端子と、該充電電圧を出力する端子を前記ストロボ回路と電気的に接続または切断するスイッチ回路と、該スイッチ回路を制御する電圧検知許可信号が入力される端子と、ストロボ発光を開始させるトリガ信号が入力される端子とを有し、該電圧検知許可信号が入力される端子と該充電信号が入力される端子とを同一の端子としたこと、を特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態に基づいて本発明を説明する。この実施形態は、図１３に示すレンズシャッタ式ズームレンズカメラに本発明を適用したものであり、最初に、この図１３について、このズームレンズカメラの概念を説明する。レンズ構成は、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の２群である。
【００１３】
カメラ本体には、全体移動モータ制御手段６０、後群移動モータ制御手段６１、ズーム操作手段６２、シャッタレリーズ手段６３、測距装置６４、測光装置６５、ＡＥモータ制御手段６６及びこれらを統括的に制御する制御手段（ＣＰＵ）２１０が設けられている。
【００１４】
ＣＰＵ２１０は、カメラボディに設けたズームレバー等のズーム操作手段６２（ズームワイドボタン６２ＷＢ、ズームテレボタン６２ＴＢ）が操作されたとき、全体移動モータ制御手段６０に対し、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２からなるズームレンズをワイド側からテレ側に移動させるための移動指令、またはテレ側からワイド側に移動させるための移動指令を与える。この移動指令を受けた全体移動モータ制御手段６０は、全体移動モータ２５を駆動してズームレンズをワイド側からテレ側に、またはワイド側からテレ側に移動させる。撮影者によるズーム操作手段６２の操作によって焦点距離が変更され、任意の焦点距離に設定される。なお、図示しないが、ファインダ視野の像倍率は、ズーム操作手段６２による焦点距離変化に連動して変化する。よって撮影者は、ズーム操作手段６２の操作による焦点距離変化を、ファインダ視野の像倍率変化を観察することで知ることができる。また、ズーム操作手段６２の操作によって設定される焦点距離は、例えば、ＬＣＤ表示パネル２２４（図１６参照）に表示される数値により認識することができる。
【００１５】
ＣＰＵ２１０はまた、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体移動モータ制御手段６０を介して駆動される全体移動モータ２５を駆動するととともに、後群移動モータ制御手段６１を介して駆動される後群移動モータ３０を駆動して、被写体にズームレンズを合焦させる。シャッタレリーズ手段６３は、レリーズボタン２１７Ｂに連動する測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチＳＷＲから構成されるもので、その一段押しで測光スイッチＳＷＳがオンして測距装置６４への測距指令と測光装置６５への測光指令を与え、二段押しでレリーズスイッチＳＷＲがオンしてＡＥモータ制御手段６６を介して、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１のＡＥモータ２９を駆動してシャッタ２７を動作させる。ＣＰＵ２１０は、測光装置６５からの測光出力を受けて、ＡＥモータ２９を駆動してシャッタ２７のシャッタ羽根２７ａを所定時間開放する。
【００１６】
ＣＰＵ２１０は、ズーム操作手段６２が操作されると、全体移動モータ２５を駆動して前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を一体に移動させる。この移動と同時に後群移動モータ制御手段６１を介して後群移動モータ３０を動作させてもよいが、本ズームレンズカメラにおいて重要な点は、ズーム操作手段６２の操作を受けての前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動は、焦点の位置を移動させることなく焦点距離を連続的に変化させる従来のズーミングの概念では行なわないということである。つまり、ズーム操作手段６２が操作されたとき、
(1)全体移動モータ２５のみを動作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させることなく前後に移動させる態様、及び、
(2)全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を両者の空気間隔を変化させながら（焦点位置は考慮しないで）移動させる態様、
とが可能である。
【００１７】
(1)の態様では、特定距離の被写体に常時ピントが合うことはあり得ないが、撮影光学系による像を観察する訳ではない本カメラのようなレンズシャッタ式カメラでは、シャッタレリーズ時にピントが合えばよいから全く問題がない。また、(2)の態様では、焦点位置の移動を許容しつつ、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させる。ピント合わせは、シャッタレリーズ時に全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて行う。
【００１８】
ズーム操作手段６２の操作に応じて上記(1)または(2)の何れかの制御態様を実行した後、ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離の少なくとも一部の焦点距離域においてシャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて被写体に合焦させる。このときの全体移動モータ２５と後群移動モータ３０による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動量は、測距装置６４による被写体距離情報によって得られる移動量だけでなく、ズーム操作手段６２によって設定される焦点距離情報によって得られる移動量を加味して決定される。このように、シャッタレリーズ手段６３が操作されたとき、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を動作させて合焦動作を行わせると、レンズ位置の制御に自由度が生れ、その制御が容易になる。
【００１９】
なお、理論的には、ズーム操作手段６２の操作時には、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０のいずれも動作させずに単にファインダの視野倍率と焦点距離情報だけを変化させ、シャッタレリーズ手段６３が操作されたときに、その焦点距離情報と測距装置６４による被写体距離情報とにより全体移動モータ２５と後群移動モータ３０を同時に動作させて、その焦点距離情報と被写体距離情報によって一義的に決定される位置に前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させることもできる。
【００２０】
次に、主に図１１と図１２を用いて、上記概念のズームレンズ鏡筒を具体的にした実施形態を説明する。
本ズームレンズ鏡筒１０の概略構成と動作を最初に説明すると、前方から順に、第１移動鏡筒２０、第２移動鏡筒１９、第３移動鏡筒１６、及び固定鏡筒ブロック１２が備えられている。第３移動鏡筒１６は、固定鏡筒ブロック１２の筒状部に螺合され、回動とともに光軸方向に進退する。第３移動鏡筒１６は、光軸方向に一体に移動する、回転を規制された直進案内筒１７を内方に有し、第２移動鏡筒１９はこの直進案内筒１７に対して相対回転しながら光軸方向に進退する。第１移動鏡筒２０は、回転を規制されていて、第２移動鏡筒１９に対する相対回転により光軸方向に進退する。全体移動モータ２５は、固定鏡筒ブロック１２に固定され、ＡＥモータ２９と後群移動モータ３０を搭載したシャッタ取付台４０は、第１移動鏡筒２０に固定されている。前群レンズＬ１は、レンズ支持筒３４に支持された正のパワーを有するレンズであり、後群レンズＬ２は、レンズ支持筒５０に支持された負のパワーを有するレンズである。
【００２１】
カメラボディのアパーチャ板１４の前方に固定される固定鏡筒ブロック１２は、その筒状部の内周面に、雌ヘリコイド１２ａと、光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１２ｂとを有している。この複数の直進案内溝１２ｂの１つには、その底部に、所定のパターンを有するコード板１３ａが固定されている。このコード板１３ａは、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシブルプリント基板１３の一部として構成されている。アパーチャ板１４は、フィルムへの露光領域を決定するアパーチャ１４ａを有する。
【００２２】
固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギア収納部１２ｃが形成されている（図７参照）。このギア収納部１２ｃには、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に収納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両端部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギア支持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に支持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定鏡筒ブロック１２の内周面に突出している。
【００２３】
複数の直進案内溝１２ｂの１つである直進案内溝１２ｂ′には、その底部に、所定のパターンを有するコード板１３ａが固定されている（図７参照）。この直進案内溝１２ｂ′は、固定鏡筒ブロック１２においての撮影画面の略対角位置に位置するように設けられている。このコード板１３ａは、固定鏡筒ブロック１２の軸（光軸）方向の略全域に亘って光軸Ｏと平行に備えられ、固定鏡筒ブロック１２の外方に位置するフレキシブルプリント基板１３の一部として構成されている。このフレキシブルプリント基板１３には、全体移動モータ２５の回転軸に固定した回転スリット板２と共に全体移動モータ２５の回転検出用のエンコーダーを構成するフォトインタラプタ１が装着されている（図１２参照）。
【００２４】
固定鏡筒ブロック１２の筒状部には、径方向外方に膨出しかつ光軸方向に延びるギア収納部１２ｃが形成されている（図７参照）。このギア収納部１２ｃには、光軸方向に長い駆動ピニオン１５が回転自在に収納されている。この駆動ピニオン１５はその軸７の両端部を、固定鏡筒ブロック１２に設けた支持孔４とギア支持板３１に設けた支持孔３１ａにそれぞれ回転自在に支持されている。この駆動ピニオン１５の歯面は、固定鏡筒ブロック１２の内周面に突出している。
【００２５】
固定鏡筒ブロック１２の内周には、第３移動鏡筒１６が螺合されている。この第３移動鏡筒１６は、内周面に、光軸方向に延びる複数の直進案内溝１６ｃを有し、後端部外周に、固定鏡筒ブロック１２の雌ヘリコイド１２ａと噛み合う雄ヘリコイド１６ａと、駆動ピニオン１５と噛み合う外周ギア１６ｂ（図６参照）とを有している。駆動ピニオン１５は、第３移動鏡筒１６の光軸方向の全移動域において、この外周ギア１６ｂと噛み合う軸方向長さを有する。
【００２６】
第３移動鏡筒１６の内周には、直進案内筒１７が、この第３移動鏡筒１６と光軸方向に一体に移動可能かつ光軸回りに相対回転可能に支持されている。直進案内筒１７は、後部外周に、径方向外方に突出する複数の係合突起１７ｃを備えた後端フランジ部１７ｄと、この後端フランジ部１７ｄの前方にやや隙間を開けて設けた、後端フランジ部１７ｄより小径の抜止フランジ部１７ｅとを有している。この抜止フランジ部１７ｅの周方向に、複数の切欠部１７ｆが形成されている。第３移動鏡筒１６は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数の係合突起１６ｄ（図１１）を有し、この係合突起１６ｄを上記切欠部１７ｆから挿入して両フランジ部１７ｄ、１７ｅ間の隙間に位置させ、直進案内筒１７に対し相対回転することにより該直進案内筒１７と結合している。直進案内筒１７の後端面には、アパーチャ１４ａと略同形の開口２３ａを有するアパーチャ板２３が固定されている。
【００２７】
直進案内筒１７は、複数の係合突起１７ｃを、対応する光軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自在に係合させて、固定鏡筒ブロック１２に対する相対回転を規制されている。係合突起１７ｃの１つである係合突起（直進案内キー）１７ｃ′には、直進案内溝１２ｂ′の底部に固定したコード板１３ａと摺接して、ズーミング時の焦点距離情報に対応する信号を発生させるための接触端子（ブラシ体）９が固定されている。この係合突起１７ｃ′は、撮影画面の略対角位置に位置するように設けられ、径方向への突出部７０と、この突出部７０に軸（光軸）方向と平行に形成した取り付けねじ孔７１と、後方に突出させた一対の位置決め突起７２を有している。係合突起１７ｃは、固定鏡筒ブロック１２の光軸Ｏと平行な直進案内溝１２ｂに摺動自在に係合されており、回転を規制されている。
【００２８】
接触端子９は、固定部９ｂと略直交しコード板１３ａに摺接する一対のブラシ部（電気接片）９ａと、一対の位置決め突起７２に嵌合する一対の位置決め孔９ｄとを有している。この一対のブラシ部９ａは、固定部９ｂを介して互いに導通している。
【００２９】
コード板１３ａは、図１８に示すように、その長手方向と直交する方向に並ぶ４種類の電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３を備えている。これらの電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３は、上記一対のブラシ部９ａがコード板１３ａの長手方向に摺動するとき、その摺動位置に応じて予め決められた電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３を導通して所定の信号（電圧）を出力するように、互いに組み合わされて所定パターンを形成している。
【００３０】
直進案内筒１７にはまた、その内周面に、光軸Ｏと平行な複数の直進案内溝１７ａと、この直進案内筒１７の周壁を貫通しかつ円周方向及び光軸方向に対して傾斜する複数のリード溝１７ｂとが形成されている。
【００３１】
直進案内筒１７の内周には、第２移動鏡筒１９が嵌合されている。この第２移動鏡筒１９は、内周面に、リード溝１７ｂとは逆傾斜の複数のリード溝１９ｃを有し、後端部外周に、径方向外方に突出する複数の断面台形状のフォロア突起１９ａと、このフォロア突起１９ａ上に位置するフォロアピン１８とを有する。このフォロアピン１８は、リング部材１８ｂと、このリング部材１８ｂをフォロア突起１９ａ上に支持する中心固定ねじ１８ａとからなっている。フォロア突起１９ａは、直進案内筒１７のリード溝１７ｂに摺動可能に嵌まり、フォロアピン１８は、第３移動鏡筒１６の直進案内溝１６ｃに摺動可能に嵌まる。よって、第３移動鏡筒１６が回転すると、第２移動鏡筒１９が回転しながら光軸方向に直進移動する。
【００３２】
第２移動鏡筒１９の内周には、第１移動鏡筒２０が嵌合されている。この第１移動鏡筒２０は、後端部外周に備えた複数のフォロアピン２４を、対応するリード溝１９ｃに係合させ、かつ直進案内部材２２により直進案内されている。この直進案内部材２２は、図１と図２に示すように、環状部２２ａと、この環状部２２ａから光軸方向に延びる一対の案内脚部２２ｂと、環状部２２ａの径方向外方に突出させた、直進案内溝１７ａに摺動自在に係合する複数の係合突起２８とを有し、第１移動鏡筒２０の内周面とＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の間に案内脚部２２ｂを直進案内可能に挿入している。
【００３３】
また直進案内部材２２の環状部２２ａは、第２移動鏡筒１９の後端部に、光軸方向に一体に移動可能かつ光軸回りに相対回転可能に結合されている。この直進案内部材２２は、後部外周に、径方向外方に突出する複数の係合突起２８を備えた後端フランジ部２２ｄと、この後端フランジ部２２ｄの前方にやや隙間を開けて設けた、該フランジ部２２ｄより小径の抜止フランジ部２２ｃを有し、この抜止フランジ部２２ｃの周方向に、複数の切欠部２２ｅを有している（図１参照）。第２移動鏡筒１９は、後端部内周に、径方向内方に突出する複数の係合突起１９ｂ（図１１）を有し、この係合突起１９ｂを上記切欠部２２ｅから挿入して両フランジ部２２ｃ、２２ｄ間の隙間に位置させ、直進案内部材２２に対し相対回転することにより該直進案内部材２２と結合している。上記構成により、第１移動鏡筒２０は、第２移動鏡筒１９が正逆に回転するとき、回転を規制されたまま、該第２移動鏡筒１９に対して光軸方向前後に直進移動する。
【００３４】
この第１移動鏡筒２０の前端部には、バリアプレート４８ａ、４８ｂを備えたバリア装置３５が装着され、内周面には、３枚のシャッタ羽根２７ａ（図５）からなるシャッタ２７を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１が嵌合固定されている。このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、シャッタ取付台４０の外周部に等角度間隔で形成した複数の固定孔４０ａ（図３）を有している。上記複数のフォロアピン２４は、このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の固定手段を兼ねており、第１移動鏡筒２０に形成したピン孔２０ａと、この固定孔４０ａに、このフォロアピン２４が嵌入固定されて、このＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１が第１移動鏡筒２０に固定されている（図４参照）。フォロアピン２４は例えば接着、ねじ止め等の手段で固定できる。なお、４１は、第１移動鏡筒２０の前端部に固定される飾り板である。
【００３５】
ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１は、図５と図１２に示されるように、シャッタ取付台４０と、このシャッタ取付台４０の後部に固定されるシャッタ羽根支持環４６と、このシャッタ取付台４０に対して相対移動自在に支持されるレンズ支持筒５０（後群レンズＬ２）とを有している。このシャッタ取付台４０には、前群レンズＬ１とＡＥモータ２９と後群移動モータ３０が支持されている。このシャッタ取付台４０は、レンズ支持筒３４を挿通させる撮影開口４０ｄを備えた環状部と、この環状部から後方に向けて延出された３つの脚部４０ｂとを有している。この３つの脚部４０ｂ間の隙間のうち２箇所は、直進案内部材２２の一対の案内脚部２２ｂをそれぞれ摺動自在に係合させて移動ガイドする直進案内部４０ｃとして構成されている。
【００３６】
シャッタ取付台４０にはさらに、ＡＥモータ２９の回転をシャッタ２７に伝えるＡＥギア列４５と、後群移動モータ３０の回転をスクリューシャフト４３に伝えるレンズ駆動ギア列４２と、フレキシブルプリント基板６に接続されたフォトインタラプタ５６、５７と、放射方向に延びるスリットを円周方向に多数備えた回転スリット板５８、５９とが支持されている。上記フォトインタラプタ５７と回転スリット板５９によって、後群移動モータ３０の回転を検知する後群移動モータ用エンコーダが構成され、フォトインタラプタ５６と回転スリット板５８によって、ＡＥモータ２９の回転を検知するＡＥモータ用エンコーダが構成されている。
【００３７】
シャッタ取付台４０とこの取付台４０に固定したシャッタ羽根支持環４６の間に、上記シャッタ２７と、このシャッタ２７の３枚のシャッタ羽根２７ａを枢支する支持部材４７と、シャッタ羽根２７ａに回動力を付与する環状駆動部材４９とが位置している。環状駆動部材４９は、３枚のシャッタ羽根２７ａにそれぞれ係合する３つの操作突起４９ａを等角度間隔で備えている。シャッタ羽根支持環４６は、前壁部に、撮影開口４６ａと、この撮影開口４６ａの周囲に等角度間隔で設けた３つの支持孔４６ｂを有し、外周部に、直進案内部４０ｃから露出して上記一対の案内脚部２２ｂの内周面を摺動自在に支持する撓み規制面４６ｃを有している（図９、図１０参照）。
【００３８】
また、シャッタ羽根支持環４６の前方に位置する支持部材４７は、撮影開口４６ａに対向する撮影開口４７ａと、３つの支持孔４６ｂとそれぞれ対向する３つの軸部４７ｂ（図５に一箇所のみ示す）とを有している。３枚のシャッタ羽根２７ａはそれぞれ、一端部に、軸部４７ｂを挿通させる軸孔２７ｂを有し、他端部に、撮影開口４６ａ、４７ａを遮蔽する遮蔽部を有し、該一端部と他端部の間に、上記操作突起４９ａを挿通させる長孔２７ｃを有している。上記支持部材４７は、シャッタ羽根２７ａをそれぞれ支持した各軸部４７ｂを、シャッタ羽根支持環４６の対応する支持孔４６ｂに嵌合させた状態で、このシャッタ羽根支持環４６に固定されている。
【００３９】
環状駆動部材４９は、外周部に、ギア列４５からの回転を受けるギア部４９ｂを有する。また支持部材４７は、３つの軸部４７ｂと近接する位置に、円周方向に沿う３つの円弧溝４７ｃを有している。環状駆動部材４９の上記３つの操作突起４９ａは、該３つの円弧溝４７ｃを貫通して、各シャッタ羽根２７ａの長孔２７ｃに係合している。シャッタ羽根支持環４６は、これら環状駆動部材４９、支持部材４７及びシャッタ２７を支持した状態でシャッタ取付台４０の後方側から挿入され、このシャッタ取付台４０にねじ止めされている。
【００４０】
シャッタ羽根支持環４６の後方には、シャッタ取付台４０にスライドシャフト５１、５２を介して相対移動自在に支持されたレンズ支持筒５０が配置されている。シャッタ取付台４０とレンズ支持筒５０は、スライドシャフト５１に嵌合されたコイルばね３によって互いに離れる方向に移動付勢されており、これにより両者間のガタが除去されている。また、上記ギア列４２に備えられた駆動ギア４２ａは、軸方向の移動が規制されており、その内周に雌ねじが形成されている。この雌ねじに、レンズ支持筒５０に一端部を固定されたスクリューシャフト４３が螺合しており、これら駆動ギア４２ａとスクリューシャフト４３とにより送りねじ機構が構成されている。よって、後群移動モータ３０が回転駆動して駆動ギア４２ａが正逆いずれかに回転すると、スクリューシャフト４３がこの駆動ギア４２ａに対して進退し、レンズ支持筒５０つまり該レンズ支持筒５０に支持した後群レンズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動する。
【００４１】
シャッタ取付台４０の前部には、このシャッタ取付台４０に支持した上記モータ２９、３０等を押える押え部材５３、５５がねじ止めされている。シャッタ取付台４０に一端部を固定された上記フレキシブルプリント基板６には、モータ２９、３０、及びフォトインタラプタ５６、５７が接続されている。第１〜第３移動鏡筒２０、１９、１６及びＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１等を組立てた状態において、直進案内筒１７の後端面にアパーチャ板２３が固定され、また固定鏡筒ブロック１２の前端部に、環状の抜止め部材３３が嵌着されている。
【００４２】
ズームレンズ鏡筒１０の最前方の第１移動鏡筒２０の前部には、一対ずつの従動バリアプレート４８ａと主動バリアプレート４８ｂを備えたバリア装置３５が設けられている。この第１移動鏡筒２０の前端部に固定される飾り板４１の裏面に環状プレート９６が固定され、この飾り板４１と環状プレート９６の間に両バリアプレート４８ａ、４８ｂが枢着されている。また、第１移動鏡筒２０の前端部においてのこの第１移動鏡筒２０の前端面２０ｂと裏板９６の間に、一対のバリア駆動レバー９８ａ、９８ｂを備えたバリア駆動環９７が回動自在に設けられている。このバリア駆動環９７は、後群移動モータ３０の回転を受けて回転駆動するバリア連結ギア９２によって正逆に回転され、バリア駆動レバー９８ａ、９８ｂを介して主動バリアプレート４８ｂを従動バリアプレート４８ａとともに開閉させる。
【００４３】
以上の実施の形態では、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２の二群からなるズームレンズを示したが、本発明は、さらに固定レンズ群を備えたズームレンズにも適用できるし、この実施の形態に限定されない。また、前群レンズＬ１と、レンズ支持筒５０に支持した後群レンズＬ２を、ＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１の構成部材の１つとし、後群移動モータ３０を該ユニット２１に搭載している。この構成によると、後群レンズＬ２の支持構造及び駆動構造を単純化できるという利点があるが、後群レンズＬ２を、シャッタ取付台４０、環状駆動部材４９、支持部材４７、シャッタ羽根２７ａ及びシャッタ羽根押え環４６等を備えたＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とは別部材とし、該ユニットとは別の支持部材に支持しても、本ズームレンズは成立する。
【００４４】
本ズームレンズカメラにおいて、全体移動モータ２５及び後群移動モータ３０の回転により、次のように作動する。ズームレンズ鏡筒１０が最も繰り込まれた図９のレンズ収納状態において、電源スイッチをオンすると、全体移動モータ２５が正方向に若干量回転駆動する。すると、この回転が、支持部３２に支持されたギア列２６を介して駆動ピニオン１５に伝えられ、第３移動鏡筒１６が繰り出し方向に回転されるため、第２移動鏡筒１９と第１移動鏡筒２０が該第３移動鏡筒１６とともに光軸方向に若干量繰り出され、カメラはズームレンズをワイド端に位置させた撮影可能状態となる。この際、直進案内筒１７の固定鏡筒ブロック１２に対する進退量がコード板１３ａと接触端子９の相対摺動によって検出されることに基づき、前、後群レンズＬ１、Ｌ２からなるズームレンズの焦点距離が検出されている。
【００４５】
この撮影可能状態において、ズームテレスイッチ６２Ｔがオンすると、全体移動モータ２５を正方向に回転駆動し、駆動ピニオン１５、外周ギア１６ｂを介して第３移動鏡筒１６を繰り出し方向に回転させる。したがって、この第３移動鏡筒１６が雌ヘリコイド１２ａと雄ヘリコイド１６ａの関係により固定鏡筒ブロック１２から繰り出され、同時に、直進案内筒１７が、係合突起１７ｃと直進案内溝１２ｂの関係によって固定鏡筒ブロック１２に対し相対回転しない状態で、該第３移動鏡筒１６とともに光軸前方に進出する。このとき第２移動鏡筒１９は、フォロアピン１８をリード溝１７ｂと直進案内溝１６ｃに同時に係合させていることにより、第３移動鏡筒１６と同方向に相対回転しながら該移動鏡筒１６に対して光軸前方に相対移動する。また第１移動鏡筒２０は、直進案内部材２２によって直進案内されかつフォロアピン２４をリード溝１９ｃによって移動ガイドされるため、固定鏡筒ブロック１２に対して相対回転しない状態で、第２移動鏡筒１９からＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とともに光軸前方に進出する。この際、直進案内筒１７の固定鏡筒ブロック１２に対する進退位置がコード板１３ａと接触端子９の相対摺動によって検出されることに基づき、前、後群レンズＬ１、Ｌ２からなるズームレンズの焦点距離が検出されている。
【００４６】
ズームワイドスイッチ６２Ｗがオンされると、全体移動モータ２５が逆方向に回転駆動し、第３移動鏡筒１６が繰り込み方向に回転されて、直進案内筒１７とともに固定鏡筒ブロック１２に繰り込まれる。同時に第２移動鏡筒１９が、第３移動鏡筒１６と同方向に回転しながら該移動鏡筒１６に対して繰り込まれ、第１移動鏡筒２０が、回転する第２移動鏡筒１９に対してＡＦ／ＡＥシャッタユニット２１とともに繰り込まれる。この繰込駆動時においても、後群移動モータ３０は、上述の繰出駆動時と同様、駆動しない。
【００４７】
ズームレンズ鏡筒１０がズーミングに際して駆動される間、後群移動モータ３０は駆動しないため、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２は互いの距離を一定に保ったまま一体的に光軸方向に移動する（図８参照）。コード板１３ａを介して入力した焦点距離は、ＬＣＤ表示パネル２２４によって表示される。
【００４８】
ズーム操作手段６２によって設定される任意の焦点距離において、レリーズボタン２１７Ｂが一段押しされると、ＣＰＵ２１０は、測距装置６４により測距し、測光装置６５により測光し、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方を、設定されていた焦点距離情報及び測距装置６４による被写体距離情報によって得られる移動量だけ前群レンズＬ１と後群レンズＬ２を移動させて設定焦点距離にするとともに被写体に合焦させる。この状態でレリーズボタン２１７Ｂが二段押しされると、ＡＥモータ制御回路６６を介してＡＥモータ２９が、測光装置６５からの被写体輝度情報に応じて環状駆動部材４９を回転駆動し、所定の露出を満たすようにシャッタ２７を駆動する。このシャッタレリーズの終了後、全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の双方が直ちに駆動されて、前群レンズＬ１と後群レンズＬ２がシャッタレリーズ前の状態に戻される。
【００４９】
そしてズームレンズ鏡筒１０は、電源スイッチ２１２がオン操作されて電源が切られると、これに基づき回転駆動する全体移動モータ２５によって、図１１に示すレンズ収納位置に繰り込まれる。その前に、全体移動モータ２５が起動して、後群レンズＬ２がホーム位置まで移動される。
【００５０】
図１４から図１６は、本発明を適用したレンズシャッタ式カメラの外観を示す正面図、背面図および平面図である。カメラボディ２０１の正面ほぼ中央にはズームレンズ鏡筒１０が装着されていて、さらに正面には、測光用の受光素子６５ａ、ＡＦセンサー窓６４ａ、ファインダー光学系のファインダー窓２０７ａ、ストロボの発光部９１ａ、およびセルフタイマー表示ランプ２２９が設けられている。カメラボディ２０１の底面には、電池蓋２０２が設けられている。
【００５１】
カメラボディ２０１の背面には、フィルム（パトローネ）を出し入れするための裏蓋２０３、裏蓋２０３を閉状態にロックするロック機構を解除操作するための裏蓋開閉レバー２０４、測距結果を表示する緑ランプ２２８、ストロボ充電状態を表示する赤ランプ２２７、ファインダー装置の接眼部２０７ｂ、電源ボタン２１２Ｂが設けられている。
【００５２】
カメラボディ２０１の上面には、図面左から、途中巻き戻しボタン２１６Ｂ、ＬＣＤ表示パネル２２４、モードボタン２２４Ｂ、ドライブボタン２２５Ｂ、レリーズボタン２１７Ｂ、ズームワイドボタン６２ＷＢ、ズームテレボタン６２ＴＢが設けられている。
【００５３】
図１７には、このズームレンズカメラの主要回路構成の実施の形態をブロックで示してある。このカメラは、カメラの機能全般を制御する制御手段としてＣＰＵ２１０を備えている。
【００５４】
ＣＰＵ２１０は、全体移動モータ制御回路６０を介して全体移動モータ２５を、後群移動モータ制御回路６１を介して後群移動モータ３０を、ＡＥモータ制御回路６６を介してＡＥモータ２９をそれぞれ駆動制御する。さらにＣＰＵ２１０は、フィルム給送制御回路２２５を介して、フィルムのローディング、巻き上げ、巻き戻しを行うフィルム給送モータ２２６を駆動制御する。さらにＣＰＵ２１０は、ストロボ回路２３１を介して、内蔵ストロボの発光を制御する。
【００５５】
ＣＰＵ２１０は、電池２１１が装填された状態で動作可能な状態となり、電源スイッチ２１２、裏蓋スイッチ２１３、モードスイッチ２１４、ドライブスイッチ２１５、ズームテレスイッチ６２Ｔ、ズームワイドスイッチ６２Ｗ、途中巻き戻しスイッチ２１６、測光スイッチＳＷＳ、レリーズスイッチＳＷＲの操作を受けて、そのスイッチのオン／オフに応じた機能を実行する。
【００５６】
電源スイッチ２１２は電源ボタン２１２Ｂに連動したスイッチであって、電源オフ状態（電力を遮断）でオンされると電源をオン（電力を供給）し、電源オン状態でオンされると電源をオフする。
裏蓋スイッチ２１３は裏蓋の開閉に連動してオン／オフするスイッチであり、裏蓋スイッチ２１３の状態変化により、フィルム給送モータを駆動してフィルムのローディング処理を実行し、または撮影枚数カウンタをクリアする。
モードスイッチ２１４はモードボタン２２４Ｂに連動した、撮影モードを変更するスイッチであって、オンされるごとに、オートストロボ発光モード、ストロボ強制発光モード、ストロボ発光禁止モード、スローシャッターモード、バルブモードなどのモードを切り換える。
ドライブスイッチ２１５はドライブボタン２２５Ｂに連動した、ドライブモードを変更するスイッチであって、オンされる毎に、コマ撮りモード、セルフタイマーモード、連写モード、多重露光モードなどのモードを切り換える。
ズームテレスイッチ６２Ｔはズームテレボタン６２ＴＢに連動したボタンであって、オンされると、全体移動モータ２５をテレズーミング（レンズ繰り出し）方向に駆動する。
ズームワイドスイッチ６２Ｗはズームワイドボタン６２ＷＢに連動したスイッチであって、オンされると、全体移動モータ２５をワイドズーミング（レンズ後退）方向に駆動する。
【００５７】
測光スイッチＳＷＳ及びレリーズスイッチＳＷＲはレリーズボタン２１７Ｂに連動したスイッチであって、レリーズボタン２１７Ｂの一段（半）押しで測光スイッチＳＷＳがオンし、二段（全）押しでレリーズスイッチＳＷＲがオンし、一段押しから二段押しの間、測光スイッチＳＷＳはオン状態を維持する。ここで、測光スイッチＳＷＳがオンすると、測光及び測距を実行し、レリーズスイッチＳＷＲがオンすると、測距結果に基づいて全体移動モータ２５及び後群移動モータ３０を駆動して前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、測距した被写体に合焦する位置まで駆動し、ＡＥモータ２９を駆動して測光値に基づいた露光処理を実行する。露光が終了すると、全体移動モータ２５及び後群移動モータ３０を駆動して前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を移動前の位置にリターンさせ、フィルム給送モータ２２６を起動してフィルムを１コマ分巻き上げる。
【００５８】
ＣＰＵ２１０には、フィルムのＩＳＯ感度などの情報を読み込むＤＸコード情報入力回路２１８、コード板から現在のレンズ位置情報を読み込むズームコード情報入力回路２１９、ズームパルス入力回路２２０、ＡＥパルス入力回路２２１、ＡＦパルス入力回路２２２、フィルムの走行および走行量を検知するワインドパルス入力回路２２３、ＡＦホーム位置検知回路２３２の出力が入力されている。
【００５９】
ＣＰＵ２１０には、表示手段として、焦点距離、撮影枚数、露出モードなどを表示するＬＣＤ表示パネル２２４、ストロボの充電状態を表示する赤ランプ２２７、測距回路６４による測距結果を表示する緑ランプ２２８、セルフタイマー動作を表示するセルフタイマー表示ランプ２２９が接続されている。
【００６０】
ＥＥＰＲＯＭ２３０には、このカメラ組立時のデータ、例えばＡＥ調整済みかどうかなどのデータや、一般ユーザーが使用するときには、設定した露出モード、撮影枚数 データなどがメモリされる。
【００６１】
ズームコード情報入力回路２１９は、図１９に示したように、直列に接続された４個の抵抗を備え、抵抗Ｒ０はグランドに接地され、抵抗Ｒ３には基準電圧Ｖｃｃが印加されている。そして、抵抗Ｒ０とグランドとの間に電極パターンＺＣ０が接続され、抵抗Ｒ０、Ｒ１間に電極パターンＺＣ１が、抵抗Ｒ１、Ｒ２間に電極パターンＺＣ２が、抵抗Ｒ３、Ｒ２間に電極パターンＺＣ３が接続されている。さらに抵抗Ｒ３、Ｒ２間が、ＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ変換入力ポートに接続されている。
【００６２】
コード板１３ａは、図１８の（Ａ）に示したように、絶縁基板１３ｂ上に形成された、４枚の独立した電極パターン（ズームコード部）ＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３を備えている。各導電板ＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３が、抵抗Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の間に接続されている。接触端子９は、導通部９ｂで互いに導通した一対のブラシ部９ａ、９ａを備え、これらのブラシ部９ａ、９ａは、電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３のいずれか二つを導通するように、コード板１３ａ上を摺接移動するように形成されている。したがって、電極パターンＺＣ０、ＺＣ１、ＺＣ２、ＺＣ３のいずれか二つが導通すると、その導通する組合せによってズームコード情報入力回路２１９の出力電圧が変化する（図１８（Ｃ）参照）。ＣＰＵ２１０は、その出力電圧をディジタル値にＡ／Ｄ変換し、変換したディジタル値を対応するズームコードに変換する。そしてＣＰＵ２１０は、そのコードによってズームレンズの位置を検知する。
【００６３】
本実施の形態では、ブラシ部９ａの接触位置に応じて発生する電圧を、７個のコード０、１、２、３、４、５、６に変換する（図１８（Ｄ）参照）。ここで、ズームコード１が収納位置、ズームコード２がワイド位置、ズームコード６がテレ位置、ズームコード３、４、５がワイド位置とテレ位置の中間位置を示しており、ズームコード０は電極パターンのいずれも導通していないＯＦＦコード(収納位置とワイド位置との間)を示している。中間位置では、ズームコードが３、４、５の順で４回繰り返して、ズーム領域を１４個のズームステップに分割してズームステップコード化している。本実施の形態では、ワイド端にズームステップ０、テレ端にズームステップ１３を割り付け、ワイド端とテレ端の間にズームステップ１から１２を割り付けてある。
【００６４】
図１９、２０には、抵抗Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の具体的な値の一実施例およびズームコード情報入力回路２１９の出力電圧を示してある。
【００６５】
ズームパルス入力回路２２０は、フォトインタラプタ１および回転スリット板２からなるエンコーダを備え、全体移動モータ２５の駆動軸の回転に連動して回転する回転スリット板２のスリットの通過によって変化するフォトインタラプタ１の出力をズームパルスとして出力する。
【００６６】
ＡＥパルス入力回路２２１は、フォトインタラプタ５７および回転スリット板５９からなるエンコーダを備え、ＡＥモータ２９の駆動軸の回転に連動して回転する回転スリット板５９のスリットの通過によって変化するフォトインタラプタ５７の出力を、ＡＥパルスとして出力する。この回転スリット板５９は、１回転未満しか回転しない構成である。
【００６７】
ＡＦパルス入力回路２２２は、フォトインタラプタ５６および回転スリット板５９からなるエンコーダを備え、後群移動モータ３０の駆動軸の回転に連動して回転する回転スリット板５９のスリットの通過によって変化するフォトインタラプタ５６の出力を、ＡＦパルスとして出力する。
【００６８】
ＡＦホーム位置検知回路２３２は、後群レンズＬ２が、前群レンズＬ１に対して最も接近した基準位置（ＡＦホーム位置）にあることを検知する手段である。本実施の形態では、後群レンズＬ２の位置を、このＡＦホーム位置を基準としてＡＦパルス数で制御する。このＡＦホーム位置検知回路２３２は、フォトインタラプタ３０１を備え、後群レンズＬ２と一体に移動するチョッパ３０２（チョッパ板３０２ａ）がフォトインタラプタ３０１の光路を遮光する位置がＡＦホーム位置として設定されていて、フォトインタラプタ３０１の出力変化によって後群レンズＬ２がＡＦホーム位置にあることを検知する。
【００６９】
図２１はストロボ装置２３１の回路構成を示す図である。
ストロボ回路５００は、接地端子ＧＮＤ、電圧入力端子ＶＢＡＴおよび３つのストロボ制御端子ＳＴＲＧ、ＣＨＥＮ、ＲＬＳを有している。端子ＶＢＡＴとＧＮＤにはカメラのバッテリ電圧が供給される。制御端子ＳＴＲＧ、ＣＨＥＮ、ＲＬＳはそれぞれＣＰＵ２１０に接続されている。端子ＳＴＲＧはストロボ発光信号（ストロボトリガ）入力端子で、通常（ストロボ非発光時）は端子ＳＴＲＧはＬ（ロー）レベルとなっており、ストロボ発光を行わせる際にＨ（ハイ）レベルの信号が入力される。端子ＣＨＥＮは充電信号が入力される端子で、Ｌ（ロー）状態では充電が行われず、Ｈ（ハイ）状態で充電が行われる。端子ＲＬＳは充電電圧出力端子で、充電電圧に対応した電圧をＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ変換器に出力する。
【００７０】
まず、充電および充電電圧のモニタについて説明する。
上述のように、充電は端子ＣＨＥＮのレベルをＨ（充電信号：オン）にすることにより行われる。端子ＣＨＥＮをＨレベルにすると、トランジスタ５０１のベースがＨレベルとなりトランジスタ５０１がオンされる。トランジスタ５０１がオンされることにより、トランジスタ５０２、トランス５１０の一次巻線５１１および二次巻線５１２、ダイオード５２１からなる昇圧回路（即ちＤＣ−ＤＣコンバータ）が動作しコンデンサ５３０の充電が行われる。なお、充電時に端子ＣＨＥＮにＨレベルの信号が供給されることにより、トランジスタ５７３および５７６もオンされ、ツェナダイオード５７０がトランジスタ５７６、抵抗５７７および５７８を介してコンデンサ５３０の両端に接続される。
【００７１】
本実施の形態において、コンデンサ５３０は３００ボルトまで充電される。また、ツェナダイオード５７０のツェナ電圧は２３０ボルトである。コンデンサ５３０が充電され、ツェナダイオード５７０に印加される電圧が上記ツェナ電圧を越えると、ツェナ電流が流れる。ツェナ電流が流れると、コンデンサ５３０の充電電圧が抵抗５７７および５７８により分圧され、端子ＲＬＳに印加される。
【００７２】
前述のように、端子ＣＨＥＮがＨレベルとなる時には、直列に接続されたツェナダイオード５３０、抵抗５７７および５７８が、さらにコンデンサ５３０の両端に電気的に接続される。コンデンサ５３０の充電電圧がツェナ電圧（降伏電圧）に達しないうちは、抵抗５７７および５７８には電流は流れない。コンデンサ５３０の充電電圧がツェナ電圧（２３０ボルト）に達すると、コンデンサ５３０の充電電圧からツェナダイオード５７０のツェナ電圧を引いた電圧を抵抗５７７および５７８により分圧した電圧値が端子ＲＬＳには出力される。この分圧電圧は、コンデンサ５３０の充電電圧に対応した値となっている。図１７に示されるように、端子ＲＬＳに印加された電圧値はＣＰＵ２１０に入力される。ＣＰＵ２１０は、端子ＲＬＳの出力電圧をＡ／Ｄ変換することにより、コンデンサ５３０の充電電圧を検知することができる。なお、ダイオード５０７はトランジスタ５０１の耐圧を越えないようにするための保護用ダイオードであり、コンデンサ５０３、抵抗５０４およびコイル５１３からなる回路は昇圧動作を安定化するための回路である。
【００７３】
もしもＣＰＵ２１０が、コンデンサ５３０の充電電圧が最大値（３００ボルト）を越えたと判定した場合には、ＣＰＵ２１０は端子ＣＨＥＮをＬレベルに設定する。端子ＣＨＥＮがＬレベルの時にはトランジスタ５０１および５０２はオフ状態となるためコンデンサ５３０の充電は行われない。また、端子ＣＨＥＮがＬレベル（充電信号：オフ）の時にはトランジスタ５７３および５７６もオフ状態であるため、抵抗５７７および５７８はコンデンサ５３０と電気的に切り離されており、端子ＲＬＳからコンデンサ５３０の充電電圧を検知することはできない。
上述のように、コンデンサ５３０の充電と、端子ＲＬＳからの充電電圧の検知は、端子ＣＨＥＮの信号レベルを設定することにより同時に制御される。
【００７４】
次に、ストロボ発光について説明する。
コンデンサ５３０の充電電圧が発光可能レベル以上となっている場合には、ストロボトリガを端子ＳＴＲＧに入力することにより、ストロボ発光が行われる。端子ＳＴＲＧにストロボトリガ信号が入力されると（すなわち、ＳＴＲＧにＨレベルの信号が入力されると）、ＳＣＲ（サイリスタ）が導通状態となる。この時トランス５５０の一次巻線５１１に接続されたコンデンサ５４４が急激に放電する事により、トランス５５０の二次巻線５１２に高電圧が発生する。トランス５５０の二次巻線５１２の高電圧がキセノン管５６０のトリガ電極５５１に印加されてキセノン管５６０の発光を開始させる。
【００７５】
図２５〜図２８には、後群レンズＬ２の初期位置であるＡＦホーム位置を検知するための機構を示してある。このＡＦホーム位置とは、前群レンズＬ１に対すして後群レンズＬ２が接近した初期位置であり、この位置をフォーカシングの基準位置として、前群レンズＬ１から離反する方向に、光軸Ｏに沿って並行移動される。後群レンズＬ２は前群レンズＬ１に対して、電源投入時、シャッタレリーズ完了時、収納時、ズームステップ０から４を除いたズームステップ位置などでは、このＡＦホーム位置を保つように制御され、ズームスップ０から４では所定パルス数ＡＰ１分ＡＦホーム位置から後退した位置に移動される。
【００７６】
後群レンズ支持筒５０は、一対のスライドシャフト５１、５２を介してシャッタ取付台４０に光軸に沿って移動可能に支持されている。スライドシャフト５１、５２の一方の端部は、レンズ支持筒５０の外周面に突設されたシャフト支持ボス５０ｂ、５０ｃに固定されている。そしてスライドシャフト５１は、シャッタ取付台４０に固定されたスライド軸受５１ａにスライド自在に挿入支持されている。
【００７７】
スクリューシャフト４３の一方の端部は、レンズ支持筒５０の外周面にシャフト支持ボス５０ｂに近接して突設されたシャフト支持ボス５０ａに固定されている。そしてスクリューシャフト４３は、シャッタ取付台４０およびシャッタ２７に、回動自在にかつ軸方向移動が規制された状態で支持された駆動ギア４２ａに螺合している。駆動ギア４２ａが後群移動モータ３０によって回動駆動されると、スクリューシャフト４３が駆動ギア４２ａに対して進退動し、レンズ支持筒５０つまりこのレンズ支持筒５０に支持した後群レンズＬ２が前群レンズＬ１に対して相対移動する。スクリューシャフト４３と駆動ギア４２ａとの間のバックラッシュを除去するために、一方のスライドシャフト５１には、スライド軸受５１ａとシャフト支持ボス５０ｂとの間に後群付勢コイルばね３が嵌装されている。後群付勢コイルばね３は、レンズ支持筒５０をシャッタ取付台４０から離反する方向（シャッタ取付台４０に対して後方）に付勢してバックラッシュを除去している。
【００７８】
シャッタ取付台４０の前端部（押さえ部材５５）には、ＡＦホーム位置検知回路２３２を構成するフォトインタラプタ３０１およびチョッパ３０２が装着されている。フォトインタラプタ３０１は、フレキシブルプリント基板６に装着され、シャッタ取付台４０に固定されている。チョッパ３０２は、シャッタ取付台４０に植設され、先端部が押え部材５５に支持されたチョッパガイド軸３０３にスライド自在に支持され、かつ押え部材５５との間に装着されたチョパ付勢ばね３０４によってシャッタ取付台４０に向かって（光軸Ｏ後方に向かって）付勢されている。チョッパ３０２は、フォトインタラプタ３０１のスリットに進入したチョッパ板３０２ａを備えていて、チョッパ３０２がチョパ付勢ばね３０４の付勢力によって後退位置にあるときはフォトインタラプタ３０１の光路を開放し、チョッパ付勢ばね３０４の付勢力に抗して所定位置まで前進したときにフォトインタラプタ３０１の光路を遮断する。
【００７９】
スクリューシャフト４３と一方のスライドシャフト５１の先端部には、ストッパ板３０６がロックワッシャ３０５を介して固定されている。ストッパ板３０６には一体に、レンズ支持筒５０が前進したときにチョッパ３０２に当接してこれをチョッパ付勢ばね３０４の付勢力に抗して前進移動させるチョッパ押圧部３０６ａが形成されている。このチョッパ押圧部３０６ａは、後群レンズＬ２を支持するレンズ支持筒５０が、シャッタ取付台４０に対して所定位置まで接近したときにチョッパ３０２の突起３０２ｂに当接し、レンズ支持筒５０のさらなる前進によってチョッパ３０２をチョッパ付勢ばね３０３の付勢力に抗して前進させる。そしてレンズ支持筒５０がシャッタ取付台４０に対して接近したＡＦホーム位置まで移動したとき、チョッパ３０２のチョッパ板３０２ａがフォトインタラプタ３０１の光路を遮断する。ＣＰＵ２１０は、フォトインタラプタ３０１の出力をチェックすることで、後群レンズＬ２を支持するレンズ支持筒５０がＡＦホーム位置にあるかどうかを検知する。
【００８０】
上述のズームレンズカメラの動作について、さらに図示したフローチャートを参照して説明する。この処理は、ＣＰＵ２１０によって、ＣＰＵ２１０の内部ROMにメモリされたプログラムに基づいて実行される。
【００８１】
図２９は、このカメラのメイン処理に関するフローチャートである。カメラにバッテリーが装填されたときにＣＰＵ２１０が起動し、このメインルーチンを立ち上げて、撮影者によって何らかの操作がなされるのを待つ待機状態に入る。
【００８２】
メイン処理に入ると、まずステップ（以下「S」）0001のリセット処理を行う。このリセット処理では、ＣＰＵ２１０の各ポートなどのハードの初期化、ＲＡＭの初期化、調整データの読み込み、テスト関数呼び出し、シャッターの初期化、ＡＦレンズの初期化、およびレンズ収納処理を行う。
【００８３】
リセット処理が終了すると、エラーフラグがセットされているか、巻戻しスイッチ２１６がオンしているか、裏蓋スイッチ２１３が変化したか、電源がオン状態かどうか、電源スイッチ２１２がオフからオンに変化したか、テレスイッチ６２Ｔがオンしているか、ワイドスイッチ６２Ｗがオンしているか、ドライブスイッチ２１５がオフからオンに変化したか、モードスイッチ２１４がオフからオンに変化したか、測光スイッチＳＷＳがオフからオンに変化したか、充電要求フラグがセットされているかどうかをチェックして、チェック結果に応じた処理を実行する（S0003〜S0057）。
【００８４】
エラーフラグに１がセットされているときには、後述のいずれかの処理でエラーが発生してエラーフラグに１がセットされたエラー状態なので、S0005〜S0013のエラー初期化処理を実行して、エラー状態が解消され、エラーフラグがクリアされるのを待つ。このエラー初期化処理では、いずれかのスイッチが変化するのを待ち（S0005)、変化したら、エラーフラグに０をセットし、シャッタ初期化処理、ＡＦレンズ初期化処理を実行する（S0006、S0007、S0009）。そして、これらの処理でエラーフラグに１がセットされたかどうかをチェックし（S0011）、１がセットされていればS1003に戻ってS0005からの処理を繰り返す。エラーフラグに１がセットされていなければエラー状態が解消されているので、レンズ収納処理を実行してからS0003に戻る（S0013）。
【００８５】
エラーフラグがクリアされ、かつ電源がオフ状態のときには、巻戻しスイッチ２１６がオンしているか、裏蓋スイッチ２１３が変化したか、電源がオン状態かどうか、電源スイッチ２１２がオフからオンに変化したどうかのチェックを繰り返す（S0015、S0019、S0023、S0025、S003）。そして、巻き戻しスイッチがオンしたとき、裏蓋スイッチ２１３の状態が変化したとき、あるいは電源スイッチ２１２がオフ状態からオンしたときに下記の処理を実行する。
【００８６】
巻き戻しスイッチ２１６がオンしたときには、巻き戻しモータを起動してフィルムの巻き戻し処理を実行する（S0015、S0017）。
裏蓋スイッチ２１３の状態が変化したとき、つまり、裏蓋が閉じられたとき、または裏蓋が開放されたときには、フィルカウンタをクリア、またはフィルムのローディング処理などの裏蓋関係処理を実行する（S0019、S0021）。
電源スイッチ２１２がオフ状態からオンに変化したときは、電源をオンし、レンズ繰り出し処理を実行する。なお、ＣＰＵ２１０は、電源スイッチ２１２がオンされるごとに、電源がオフ状態のときは電源をオンし、電源がオン状態のときは電源をオフする。
【００８７】
電源がオン状態になると、S0023からS0029に進み、さらにS0029からS0053の処理を実行する。S0029からS0053の処理では、電源スイッチ２１２がオフからオンに変化したか、テレスイッチ６２Ｔがオンしているか、ワイドスイッチ６２Ｗがオンしているか、ドライブスイッチがオフからオンに変化したか、モードスイッチがオフからオンに変化したか、測光スイッチＳＷＳがオフからオンに変化したか、充電要求フラグがセットされているかどうかをチェックする。
【００８８】
電源スイッチ２１２がオフからオンに変化したときは、電源をオフするので、レンズ収納処理をコールする（S0029、S0031）。レンズ収納処理は、レンズ鏡筒を収納位置まで繰り込む処理である。
テレスイッチ６２Ｔがオンしたときは、ズームテレ移動処理をコールする（S0033、S0035）。ズームテレ移動処理は、全体移動モータ２５をレンズ繰り出し方向に駆動する処理である。
ワイドスイッチ６２Ｗがオンしたときは、ズームワイド移動処理をコールする（S0037、S0039）。ズームワイド移動処理は、全体移動モータ２５をレンズ繰り込み方向に駆動する処理である。
ドライブスイッチ２１５がオフからオンに変化したときは、ドライブ設定処理を実行する（S0041、S0043）。ドライブ設定処理は、詳細は図示しないが、例えば、ドライブモードをいわゆるコマ撮りモード、セルフタイマーモード、連写モード、多重露光モードなどの中から選択する処理である。
モードスイッチ２１４がオフからオンに変化したときには、モード設定処理を実行する（S0045、S0047）。このモード設定処理は、詳細は図示しないが、例えば、撮影モードを、オートストロボ発光モード、ストロボ強制発光モード、ストロボ発光禁止モード、スローシャッターモード、バルブモードの中から選択する処理である。
測光スイッチＳＷＳがオフからオンすると、撮影処理をコールして撮影処理を実行する（S0049、S0051）。
さらに、充電要求フラグがセットされているときには、メイン充電処理をコールして、ストロボ回路２３１の充電処理を実行する（S0053、S0055）。
【００８９】
電源がオフ状態のときには、以上のS0003〜S0055の処理を繰り返して、撮影者の操作に応じた処理を実行し、操作されない間は撮影可能な状態を維持して待機している。
【００９０】
図３０には、S001のリセット処理のフローチャートを示してある。このリセット処理は、ＣＰＵ２１０の各ポートなどのハードの初期化、ＲＡＭの初期化、テスト関数呼び出し、調整データの読み込み、シャッタの初期化、ＡＦレンズの初期化、およびレンズ収納処理を行う処理である。
【００９１】
リセット処理に入ると、まず、ＣＰＵ２１０の各ポートのレベルを初期化するハード初期化およびＣＰＵ２１０の内部ＲＡＭをクリアするＲＡＭ初期化を行う（S1101、S1103）。
【００９２】
テスト関数呼び出し処理（S1105）は、カメラ組立時、あるいは組み立て後に、カメラの諸機能を外部測定器（例えばコンピュータ）によってテストする処理である。本実施の形態のテスト関数呼び出し処理は、テストしたい処理に関するコマンドを外部測定機器が出力するが、実際の処理はＣＰＵ２１０が行うことに特徴を有する。
【００９３】
調整データ読み込み処理では、調整データを、EEPROM２３０から読み込む（S1107)。調整データには、露出補正値、ピント補正値、絞り調整済みのデータが含まれる。露出補正値は、例えば設計絞り値と実際の絞り値との誤差、レンズの透過率の相違を補正する値であって、カメラ出荷前に個別に書き込まれる。
絞り調整済みデータとは、ＡＥモータ２９を駆動してＡＥエンコーダで検出したＡＥパルス数に対して、シャッタ羽根の設計開放量と実際の開放量との差を補正したかどうかを識別するデータである。補正してある場合は、絞り補正値が調整データの一つとしてEEPROM２３０に書き込まれている。
【００９４】
シャッタ初期化処理では、シャッタ羽根２７ａを完全に閉じるシャッタ初期化処理を行う（S1107）。本実施の形態では、シャッタ羽根２７ａの開閉をＡＥモータ２９で行っているので、シャッタが開いた状態で電池が抜かれ、シャッタが開いた状態で電池が装填されることがある。そこで、ＡＥモータ２９をシャッタ閉方向に駆動してシャッタ羽根２７ａを閉じて、シャッタ羽根２７ａが初期位置ストッパ（不図示）に当接した閉状態にする。
【００９５】
ＡＦレンズ初期化処理では、後群レンズＬ２を最も繰り出した初期位置まで移動させる。本実施の形態では、後群移動モータ３０を起動して後群レンズＬ２を最も前進させて前群レンズＬ１に接近させた初期位置まで移動させる。
【００９６】
そして、エラーフラグがセットされているかどうかをチェックして、エラーフラグがセットされていたら何もせずにリターンし、セットされていなければレンズ収納処理を実行してリターンする（S1111、S1113）。
レンズ収納処理は、全体移動モータ２５によってレンズ鏡筒をカメラボディ２０１内の収納位置まで後退させ、バリアプレート４８ａ、４８ｂを閉じる処理である。通常の使用状態ではエラーフラグがクリアされているので、レンズ収納処理を実行する。エラーフラグに１がセットされているときは、ＡＦ初期化処理において、後群レンズＬ２が初期位置（ＡＦホーム位置）にある保証がなく、そのままレンズ収納を行うと、後群レンズＬ２がアパーチャ板１４に衝突する虞れがあるため、レンズ収納をストップさせる。
【００９７】
図３１は、レンズ初期化処理に関するフローチャートである。ＡＦレンズ初期化処理は、レンズが収納状態にあるときには、全体移動モータ２５を正転させて、後群移動モータ３０を不図示のバリア駆動ギヤ機構に接続し、全体移動モータ２５によって前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を一体にワイド位置まで繰り出し、さらに後群移動モータ３０を駆動して後群レンズＬ２を最も前群レンズＬ１に接近したＡＦホーム位置まで移動する処理である。
レンズが収納位置以外にあるときには、全体移動モータ２５を正転駆動し、いずれかのズームコードを検知したら、後群移動モータ３０を起動して後群レンズＬ２を最も前群レンズＬ１に接近したＡＦホーム位置まで移動させる。
ただし、後群移動モータ３０は、収納位置ではバリア駆動ギヤ機構に接続され、収納位置以外では後群レンズ駆動ギヤ機構に連結されるため、後群レンズＬ２を駆動するときは、全体移動モータ２５を駆動して前群レンズＬ１、後群レンズＬ２を収納位置以外に（ワイド端またはワイド端よりも）繰り出しておく必要がある。
【００９８】
ＡＦレンズ初期化処理に入ると、まず、全体移動モータ２５を正転（レンズ繰り出し方向回転）駆動する（S1201）。レンズが収納状態にあった場合は、これにより、バリア駆動機構がバリア駆動ギヤから離脱し、レンズ駆動ギヤに噛み合い、以降、後群レンズＬ２の駆動が可能な状態になる。
【００９９】
ＣＰＵ２１０は、ズームコード情報入力回路２１９から入力した電圧をＡ／Ｄ変換してそのディジタル値をズームコードに変換し、変換したズームコードをチェックして、２〜６のいずれかであれば、直ちに全体移動モータ２５をストップさせる（S1203、S1205、S1207）。本実施の形態では、ズームコード１が収納位置、２がワイド端位置、６がテレ端位置、３、４、５が中間ズーム領域を、０がOFFコードを識別している。S1201〜S1207の処理は、ズームコード２〜６のいずれかを検知する位置までレンズ鏡筒１６、１９、２０を繰り出す処理である。
【０１００】
全体移動モータ２５を停止させたら、ＡＦパルス確認処理を実行して後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に移動させる（S1209）。ＡＦパルス確認処理は、後群移動モータ３０を正転駆動および逆転駆動して、カム溝とカムフォロワピンなど、機械的構成部品のいわゆる食い付きを外すことに特徴を有する。後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に移動させたら、リターンする。
【０１０１】
図３２、３３はレンズ収納処理のフローチャートである。レンズ収納処理は、レンズ（前群レンズＬ１および後群レンズＬ２）を収納位置に戻す処理で、後群駆動モータ３０によって後群レンズＬ２をＡＦホーム位置まで戻すと共に、全体移動モータ２５によってレンズ（前群レンズＬ１および後群レンズＬ２）を収納位置まで後退させ、レンズバリアを閉じる処理である。
【０１０２】
レンズ収納処理が呼び出されると、全体移動モータ２５を正転方向（テレズーム方向）に駆動する（S1301）。現ズームコード（レンズ収納処理が呼び出された時点でのレンズ位置に対応するズームコード）を検知するまでズームコード入力処理を実行し（S1303）、ズームコードを検知すると（YES:S1305）、全体移動モータ２５の駆動を停止する（S1307）。次に、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置にあるかどうかを判定する（S1309）。後群レンズＬ２がＡＦホーム位置になければ（NO:S1309）、ＡＦリターン処理を実行して後群レンズをＡＦホーム位置まで移動する。
【０１０３】
後群レンズがＡＦホーム位置に位置していない状態（すなわち、後群レンズＬ２がフィルム側に突出した状態）でレンズ収納動作を行うとレンズが収納位置に到達する前に後群レンズＬ２がカメラ本体のアパーチャ板１４に当接してしまうおそれがある。これを避けるために、上記の処理において、レンズを収納する前に（すなわち全体移動モータ２５を逆転駆動する前に）後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に戻している。
【０１０４】
ここで、レンズ収納処理が呼び出された時点で、レンズがワイド端に位置していた場合、後群移動モータ３０が、後群レンズＬ２の移動機構ではなくバリア開閉機構に接続されている場合がある。もしも後群移動モータ３０がバリア開閉機構に接続されており、しかも後群レンズＬ２がホーム位置から繰り出した状態にあると、後群移動モータ３０を駆動しても後群レンズＬ２がＡＦホーム位置まで移動しないことになる。
【０１０５】
S1301〜S1307の処理では、レンズをテレ側に駆動して一旦ワイド端を越えた位置まで移動させることにより（図２２参照）、S1307の後では必ず後群移動モータ３０が後群レンズＬ２の駆動機構に接続されるようにしている。従って、S1309で後群レンズＬ２がホーム位置にないと判断された場合、S1311おけるＡＦリターン処理で後群移動モータ３０を駆動することにより、後群レンズＬ２を確実に移動させることができる。
【０１０６】
なお、S1309において、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置にあると判定されれば、ＣＰＵ２１０は、ＡＦリターン処理をスキップしてS1311から始まる収納のための動作へ処理を進める。
【０１０７】
つぎに、全体移動モータ２５を逆転させて、レンズのワイド端へ向けての移動を開始させ（S1311）、２秒タイマをスタートする（S1313）。以下、S1315からS1329において、２秒タイマがタイムアップしないうちは、レンズの移動に伴って変化するズームコードを入力して、ワイド端に達するのを検知する。
【０１０８】
S1315では、ＣＰＵ２１０はタイマがタイムアップしたかどうかを判定する。タイムアップしていなければ、ズームコード入力処理を呼び出し（S1321）、ズームコードを入力する。ズームコードが変化したかどうかをS1323で判定し、ズームコードが変化していれば、２秒タイマをリセットする。S1323においてズームコードが変化していないと判定されれば、レンズが収納位置に達したかどうかをS1327において判定する。収納位置に達していない場合にはワイド端に達したかどうかを判定する（S1329）。収納コードもワイドコードも検知されない場合には、ＣＰＵ２１０はS1315からの処理を繰り返す。
【０１０９】
上記の処理を繰り返すうちに、タイムアップすると、ＣＰＵ２１０は、全体移動モータ２５を停止し（S1317）、エラーフラグにエラー発生を示す１をセットして、レンズ収納処理を終了し、本サブルーチンがコールされた位置へ戻る。ここでタイムアップする場合というのは、２秒の間にズームコードの変化が検知されなかった場合であり、レンズの移動が止まっている場合である。
【０１１０】
上記処理中（S1315〜S1329）にワイドコードが検出されると（YES:S1329）、次に４秒タイマをセットして（S1331）、カウンタをクリアし（カウンタに０をセットし）、４秒タイマがタイムアップするまでS1337からS1361の処理を繰り返す。ここでは、全体移動モータ２５が連続して駆動している状態（レンズがワイド端を通過してさらに収納位置に向かっている状態）で、後群移動モータ３０を間欠的に駆動する処理を行っている。
【０１１１】
本実施形態のカメラにおいては、前述のように、後群移動モータ３０により後群レンズＬ２の移動とバリアの開閉とを行っている。レンズがワイド端よりテレ側に位置している時には後群移動モータ３０は後群レンズＬ２の駆動機構に接続され、バリア開閉機構とは接続されていないが、レンズ収納時にレンズがワイド端より収納位置側に位置すると、後群移動モータ３０がバリア開閉機構に接続されるよう、バリア／レンズ切り替えギア機構を切り替える必要がある。
【０１１２】
ギヤの切換はレンズの移動に対応してカム機構により行われる様になっているが、この時、バリア／レンズ切り替えギヤ機構がバリア駆動ギヤの歯と確実に係合するよう、レンズがワイド端から収納位置に向かって移動している間（すなわち、全体移動モータ２５の逆転が開始されるS1311以降）、間欠的に後群移動モータ３０を駆動するようにしている。
【０１１３】
S1337において、４秒タイマがタイムアップしたかどうかが判定される。異常が発生しない限りタイムアップする事は無く、通常はS1337ではＮと判定される。S1345では１ms待った後、カウンタをインクリメントして（S1347）、カウンタの値が１００に達したかどうかをS1349で判定する。カウンタの値が１００未満の時にはS1349においてＮと判定し、次にS1351においてカウンタが８０に達したかどうかを判定する。
【０１１４】
ここでカウンタの値が８０未満であれば（N:S1351）、ズームコード入力処理を呼び出してズームコードを入力し、収納コードが検出されなければ、S1337に戻って処理を繰り返す。S1351において、カウンタの値が８０に達した場合には後群移動モータ３０の逆転駆動を行う（S1353）。またカウンタの値が１００に達した場合には、カウンタをリセットし（カウンタに０をセットし）、後群移動モータ３０を停止する（S1355、S1357）。
【０１１５】
ここで、S1345において１msの待ち時間を設けているため、上記の処理は１００msを周期として、繰り返される。従って、カウンタの値が０から８０未満であれば（ワイド端コードが検出されてから８０msに達するまで）、全体移動モータ２５のみが駆動され、カウンタの値が８０以上１００未満（ワイド端コードが検出されてから８０ms以上１００ms未満）であれば全体移動モータ２５と後群移動モータ３０の両方が駆動され、カウンタの値が１００になると（１００msに達すると）、後群移動モータ３０の駆動は停止され、全体移動モータ２５のみが駆動され続ける。以上の処理が繰り返されるため、全体移動モータ２５が駆動されている間、１００ms毎に２０msだけ後群移動モータ３０が駆動されることになる。
【０１１６】
なお、４秒タイマがタイムアップするまでに収納コードが検知されない場合には、S1337でタイムアップと判定される。４秒間のうちに収納コードが検知されないのは、何らかの理由でレンズの移動が妨げられている場合であり、後群移動モータ３０および全体移動モータ２５を停止し（S1339、S1341）、エラーフラグにエラー発生を示す１をセットして処理を終了する。
【０１１７】
上記の処理中に、収納コードが検知されると、ＣＰＵ２１０は、後群移動モータ３０を停止し（S1363）、さらに全体移動モータ２５を停止して（S1365）、バリア閉処理を呼び出してバリアを閉じた後、レンズ収納処理を終了する。なお、バリア閉処理は、後群移動モータ３０によりレンズバリアを閉じる処理である。
【０１１８】
図３４はレンズ繰り出し処理のフローチャートである。レンズ繰り出し処理は、カメラが待機状態から電源オン状態（作動状態）になった時にレンズバリアを開き、レンズ（前群レンズＬ１および後群レンズＬ２）を収納位置からワイド端まで繰り出す処理である。
【０１１９】
レンズ繰り出し処理が呼び出されると、まずバリア開処理をコールし（S1403）、後群移動モータ３０を駆動してバリアを開く。バリア開処理において、ＡＦパルス入力回路２２２からパルスが出力されないと（すなわち、後群移動モータ３０が回転しないと）、エラーフラグに１がセットされる。
【０１２０】
S1403においては、バリア開処理においてセットされるエラーフラグが１かどうかを判定する。エラーフラグが１となるのはバリアを開く処理が正常終了しなかった場合であり、この時には、S1405以降のレンズ繰り出しの処理を行わず（N:S1403）リターンする。エラーフラグが０となるのは、正常にバリア開処理が実行された場合であり、この場合には、次に全体移動モータ２５を正転して後群レンズＬ２および前群レンズＬ１のテレ方向への駆動を開始する（S1405）。
【０１２１】
ＣＰＵ２１０は、全体移動モータ２５の駆動開始とともに、４秒タイマをスタートし（S1407）、タイマのタイムアップまでにワイド端コードが検知されるかどうか（レンズがワイド端に達するかどうか）をモニタする。
【０１２２】
ＣＰＵ２１０は、まず、S1409にてタイマがタイムアップしたかどうかを判定する。通常は、レンズ繰り出しを開始してから４秒以内にレンズはワイド端に達するため、S1409の判定はＮＯとなる。次に、ズームコード入力処理をコールして（S1415）、入力されたコード（レンズ位置に対応したズームコード）がテレ端コードかどうかを判定し（S1417）、テレ端コードでなければワイド端コードかどうかを判定する（S1419）。
【０１２３】
レンズは収納位置からテレ端まで４秒以内に移動する。従って、４秒タイマがタイムアップする前にテレ端コードもワイド端コードも検知されないのは、例えばレンズの移動が妨げられている場合である。このため、レンズ移動中にタイムアップと判定されると（Y:S1409）、全体移動モータ２５の駆動を停止し（S1411）、エラーフラグに、エラーが発生したことを示す１をセットして（S1413）、レンズ繰り出し処理を終了する。
【０１２４】
通常の繰り出し処理においては、レンズが繰り出されるとまずワイド端コードが検知される。ワイド端コードが検知されると（S1419）、レンズ位置を示す指標であるズームステップにワイド位置に対応した値０をセットする（S1423）。その後、レンズ停止のための処理を行う（S1425以降）。
【０１２５】
もしも、ワイド端コードが検知されないままにレンズの繰り出しが継続すると、レンズは移動可能な領域の端部に到達してもはや移動できない状態となる。本実施形態のカメラにおいては、レンズ繰り出し処理の時に、もしもワイド端が検知されないままにレンズが移動し続けた場合でも、テレ端コードが検知されれば（S1417）レンズの移動を停止する（S1425以降の処理）ようにしている。なお、レンズがテレ端に達したときには、ズームステップにテレ端位置に対応した値である１３をセットし（S1421）ている。このため、レンズ繰り出し処理において、テレ端までレンズが移動した場合でもズームステップはレンズ位置に対応した正しい値がセットされる。
【０１２６】
以上のようにして、レンズが繰り出され、ズームステップがレンズ位置に対応してセットされた後、S1425からS1435において、レンズを停止させるための処理が行われる。本実施の形態のカメラにおいては、レンズ位置を得るためにズームコードを検知してズームステップをセットしているが、レンズ停止時には常にズームコード検出のためのブラシ部９ａがズームコードより所定量だけワイド端側に位置した状態（待機位置）で停止するようになっている。そして、ズーミングあるいはフォーカシングのためにレンズを移動させる場合には、移動方向がワイド端側かテレ端側かにかかわらず、一旦レンズをテレ側に移動させてズームコード検出用のブラシ部９ａをズームコードに接触させてＣＰＵ２１０にズームコードを入力し、ＣＰＵ２１０はズームコードが入力された位置を基準にしてズームレンズの移動量を制御している。
【０１２７】
S1425においては、ズームパルスカウンタに所定値の第１ズームパルスZP1をセットし、ズームドライブ処理をコールする（図２２参照）。ズームドライブ処理は、全体移動モータ２５を正転駆動して（レンズがテレ側に進む方向に駆動して）、全体移動モータ２５の回転に同期してズームパルス入力回路２２０がＣＰＵ２１０に出力するパルス数とズームパルスカウンタにセットされたカウント値とが一致するまで全体移動モータ２５を駆動することにより、ズームコードを検出するブラシ部９ａがズームコードを検出した位置よりさらに所定量だけテレ側にレンズを進めてレンズを停止する。
【０１２８】
なお、S1425でズームパルスカウンタにセットされる第１ズームパルスZP1としては、ズームドライブ処理によりレンズが移動された時、ズームコード検出用のブラシがズームコードを越え、確実にテレ側の非導通部分に位置する値が用いられる。また、この第１ズームパルスZP1は、次の条件を満たす値でもある。本カメラにおいては、レンズの移動に連動してファインダー光学系の倍率が変化するようになっている。第１ズームパルスZP1は、たとえこのパルス数に対応する量だけレンズが移動してもファインダーの倍率に影響を与えないように定められている。尚、本実施の形態においては、レリーズボタン２１７Ｂを押すとレンズが移動するが、そのときのレンズの移動量に対応したズームパルスは上記第１ズームパルスZP1を越えない値に設定されている。
【０１２９】
レンズがズームパルスZP1に対応する量だけ移動された後、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に位置しているかどうかを判定し（S1429）、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置にない時（ＡＦホーム位置より繰出しているとき）には（N:S1431）、ＡＦリターン処理をコールして後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に移動させる（S1431）。こうして後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に位置させた状態で、ＡＦ２段繰り出し処理（S1433）およびズームリターン処理（S1435）を実行してリターンする。
【０１３０】
ＡＦ２段繰り出し処理は、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置より所定量繰り出すための処理である。本カメラにおいては、ズーミング時に前群レンズＬ１および後群レンズＬ２が同時に移動した後、撮影時（シャッターボタン半押し時）に、合焦および焦点距離の調整のために、全体移動モータ２５による前群レンズＬ１と後群レンズＬ２の移動に加えて後群移動モータ３０による後群レンズＬ２のみの移動も行われる。
【０１３１】
撮影時の後群レンズＬ２の移動量はレンズがワイド端側にある時には比較的大きいため、レンズがワイド側にある時には、シャッターボタンを操作してから実際に露光が行われるまでの時間差であるレリーズタイムラグが比較的長くなる。このレリーズタイムラグを短くするために、本カメラにおいては、比較的後群レンズＬ２の移動量が大きいワイド側にレンズが位置している時にはあらかじめ後群レンズＬ２を所定量繰り出しておくようにしている。ＡＦ２段繰り出し処理は、このための処理で、レンズ位置がワイド側の時に限り、後群レンズＬ２を所定量だけ繰り出す処理である。なお、本実施の形態においてはレンズがワイド側か否かをズームステップが４より小さいか否かにより判定している（後述）。
【０１３２】
図３５は、ズームテレ処理に関するフローチャートである。ズームテレ処理時における前群レンズＬ１および後群レンズＬ２の位置と、コード板１３ａとの関係を示した図２２を参照して説明する。ズームテレ移動処理は、レンズ鏡筒１６、１９、２０が突出する方向（焦点距離が長くなる方向）に全体移動モータ２５を駆動する処理、つまり前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を互いの空気間隔を変えることなく一体に前進させる処理である。このズームテレ移動処理では、全体移動モータ２５を正転駆動して現在のレンズ位置に対応するズームコードを検知し、全体移動モータ２５を停止するときは、ズームコードがオンしたときを基準にしてさらに、所定数の第１ズームパルス数ZP1分全体移動モータ２５を正転駆動してレンズを前進させた後（ズームコードがオフしてから）逆転駆動し、再び先のズームコードがオン／オフしたときを基準にしてさらにズームパルス数ZP2分逆転駆動した後、バックラッシュ取りズームパルス数ZP3分正転駆動してから、全体移動モータ２５を停止させる。このズームテレ移動処理によってズームレンズは、前進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態で、ズームコードの間に停止する。
【０１３３】
さらに本実施の形態では、全体移動モータ２５を停止するときのズームステップが４以下のときには、後群レンズＬ２を所定ＡＦパルス数（ＡＰ１）分後退させる。本実施の形態では、ワイド（ワイド端）からテレ（テレ端）までの焦点距離を１４分割して、ワイド端をズームステップ０、テレ端をズームステップ１３とし、その間の焦点距離にズームステップ１から１２を付して、現在のレンズ位置を管理している。
【０１３４】
ズームテレ移動処理に入ると、まず、レンズがテレ位置（テレ端位置）にあるかどうかをチェックし、レンズがテレ位置にあればテレズーミングの必要がないのでそのままリターンする（S1501）。
レンズがテレ位置になければ、全体移動モータ２５を正転方向（テレズーム方向）に駆動し、ズームコード入力処理を実行して、ズームステップに対応した現ズームコードを検知するのを待つ（S1501、S1503、S1505、S1507）。ズームステップに対応した現ズームコードを検知したら、全体移動モータ２５が一定時間（２秒）回転できなかった状態を検知する２秒タイマーをスタートさせる（S1507、S1509）。
【０１３５】
２秒タイマーをスタートさせたら、タイムアップしたかどうかをチェックするが、通常動作時はタイムアップしないので、ズームコード入力処理を実行する（S1511、S1513）。そして、ズームコードが変化したかどうかをチェックし、ズームコードが変化していなければそのままテレコード検知チェックを行い、変化したら２秒タイマーを再スタートさせてからテレコード検知チェックを行う（S1515、S1519またはS1515、S1517、S1519）。
【０１３６】
全体移動モータ２５を駆動しているにも拘らず所定時間経過してもズームコードが変化しないときは、レンズ鏡筒が何かに触れている場合など、何らかの異常状態が予想される。そこで、２秒タイマーをスタートさせた後、ズームコードの変化がなく２秒経過して２秒タイマーがタイムアップしたら全体移動モータ２５を停止させて、エラーフラグに１をセットしてリターンする（S1511、S1537、S1539）。
【０１３７】
テレ端コードを検知していなけば、次のズームコードを検知したかどうかを判断し、検知していなければS1511に戻って、S1511〜S1519の処理を繰り返し、次のズームコードを検知したら、ズームステップを１インクリメントしてテレスイッチ６２Ｔがオンしていることを条件に、S1511に戻って以上の処理を繰り返し、テレスイッチ６２ＴがオフしていたらS1525に抜ける。つまり、この処理に一旦入ると、１ズームステップ分ズームしないうちにズームスイッチ６２Ｔがオフされても、１ズームステップ分はテレズームする。
【０１３８】
レンズがテレ端に達するか、テレスイッチ６２ＴがオフされるとS1529に抜ける（S1525、S1529またはS1519、S1527、S1529)。テレ端に達して抜けるときは、ズームステップに１３をセットとする（S1527）。
【０１３９】
S1529では、ズームパルスカウンタに所定値の第１ズームパルス数ZP1をセットする。そして、ズームドライブ処理、ＡＦ２段繰り出し処理およびズームリターン処理を実行してリターンする（S1529、S1531、S1533、S1535）。
【０１４０】
ズームドライブ処理では、ズームパルスカウンタの値（第１ズームパルス数ZP1）分、全体移動モータ２５を正転方向（レンズ繰り出し方向）に駆動する。
ＡＦ２段繰り出し処理では、全体移動モータ２５を停止するときのズームステップが４以下のときには、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置から所定ＡＦパルス数（ＡＰ１）分後退させる。ズームコードがオン／オフしたときを基準にしてさらにズームパルス数ZP2分逆転駆動した後、バックラッシュ取り第３ズームパルス数ZP3分正転駆動してから、全体移動モータ２５を停止させる。このズームテレ移動処理によってズームレンズは、前進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態で、ズームコードの間に停止する。
【０１４１】
ズームリターン処理は、全体移動モータ２５を逆転駆動し、ズームコードがオン／オフしたときを基準にしてさらにズームパルス数ZP2分逆転駆動した後、バックラッシュ取りズームパルス数ZP3分正転駆動してから、全体移動モータ２５を停止させて、前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、ズームコード間の待機位置で止める処理である。
【０１４２】
図３６は、ズームワイド処理に関するフローチャートである。ズームワイド処理時における前群レンズＬ１および後群レンズＬ２の位置と、コード板１３ａとの関係を示した図２２を参照して説明する。ズームワイド移動処理は、レンズ鏡筒１６、１９、２０を引き込む方向（焦点距離が短くなる方向）に全体移動モータ２５を駆動する処理、つまり、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を互いの空気間隔を変えることなく一体に後退させる処理である。ズームワイド移動処理では、まず全体移動モータ２５を正転駆動して現在のズームステップに対応するズームコードを検知してから逆転駆動する。そして全体移動モータ２５を停止するときは、ズーム中間領域においては、ズームコードがオン／オフしたときを基準にして第２ズームパルス数ZP2分さらに逆転駆動し、その後バックラッシュ取りパルスPZ3分正転駆動してから停止させる。このズームワイド移動処理によってレンズは、前進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態で、ズームコードの間に停止する。
【０１４３】
さらに本実施の形態では、全体移動モータ２５を停止するときのズームステップが４以下のときには、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置から所定ＡＦパルス数（ＡＰ１）分後退させる。ズームコードがオン／オフしたときを基準にしてさらにズームパルス数ZP2分逆転駆動した後、バックラッシュ取り第３ズームパルス数ZP3分正転駆動してから、全体移動モータ２５を停止させる。このズームテレ移動処理によってズームレンズは、前進方向のバックラッシュがある程度除かれた状態で、ズームコードの間に停止する。
【０１４４】
ズームワイド移動処理に入ると、まず、レンズがワイド位置（ワイド端位置）にあるかどうかをチェックし、レンズがワイド位置にあればズーミングの必要がないのでそのままリターンする（S1601）。
【０１４５】
レンズがワイド位置になければ、レンズが押し込まれたときにバックラッシュ分により次のズームコードを越えてしまっている虞れがあるので、全体移動モータ２５を正転方向（テレズーム方向）に駆動し、ズームコード入力処理を実行して現ズームステップに対応するズームコードを検知するのを待つ（S1601、S1603、S1605、S1607）。現ズームコードを検知したら、全体移動モータ２５を停止してから逆転させ、２秒タイマーをスタートさせる（S1607、S1609、S1611、S1613）。
【０１４６】
２秒タイマーをスタートさせたら、タイムアップしたかどうかを検知し、通常はタイムアップしないので、ズームコード入力処理を実行する（S1615、S1617）。そして、ズームコードが変化したかどうかをチェックし、ズームコードが変化していれば２秒タイマーを再スタートしてから、ズームコードが変化していなければなにもせずに収納コードを検知したかどうかチェックする（S1619、S1621、S1623、またはS1619、S1623)。収納コードを検知していなければワイド端コードを検知したかどうかチェックし、ワイド端コードも検知していなければ次のズームコードを検知したかどうかをチェックする（S1623、S1625、S1627）。次のズームコードを検知していなければS1615に戻って次のズームコードを検知するまでS1615からS1627の処理を繰り返す。
【０１４７】
次のズームコードを検知したら、ズームステップを１デクリメントし、ワイドスイッチ６２ＷがオンしているときはS1615に戻って以上のS1615からS1631の処理を繰り返す。そして、ワイド端コードを検知するか、ワイドスイッチ６２ＷがオフしたらS1635に抜けてズームリターン処理をコールする（S1625、S1633、S1635、S1637、または、S1631、S1635、S1637）。なお、ワイド端コードを検知して抜けるときは、ズームステップを０にする（S1633）。
【０１４８】
S1635のズームリターン処理では、前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、撮影処理におけるレンズドライブ処理で移動する前の待機位置に戻す。
【０１４９】
S1637のＡＦ２段繰り出し処理では、現ズームステップに応じて、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置またはＡＦホーム位置からＡＦパルスＡＰ１分だけ後退させる。
【０１５０】
以上は通常の動作であるが、レンズ鏡筒が強制的に押し込まれた場合など、S1623で収納コードを検知したことをチェックすると、全体移動モータ２５を停止し、レンズ繰り出し処理を実行してリターンする（S1623、S1639、S1641）。また、レンズ鏡筒が押さえられて移動できなかった場合など、２秒タイマーがタイムアップしたときには、全体移動モータ２５を停止し、エラーフラグに１をセットしてリターンする(S1615、S1645、S1647）。
【０１５１】
なお、本ズームワイド移動処理では、現ズームコードを検知し、さらに次のズームコードを検知してからワイドスイッチチェックを行うので、一旦このズームワイド移動処理に入ると、１ズームステップ分ズームしないうちにワイドスイッチ６２Ｗがオフされても、１ズームステップ分はワイドズームする。
【０１５２】
図３７は、撮影処理に関するフローチャートである。本実施の形態の撮影処理は、測光スイッチＳＷＳがオンされたときにコールされ、まず、前群レンズＬ１が待機位置にあることを確認し、レリーズスイッチＳＷＲがオンされてから、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を、設定された焦点距離で測距した被写体に合焦する位置まで移動させることに特徴の一つを有する。
【０１５３】
撮影処理に入ると、まず、ズーム待機確認処理を実行して前群レンズＬ１を現焦点距離に対応する待機位置に移動させる（S1701）。
【０１５４】
そして、測距処理を実行して撮影距離を求め、測光処理を実行して被写体輝度を求め、ＡＥ演算処理を実行してシャッタ速度および絞り値、ストロボ発光の要不要を求める（S1703、S1705、S1707）。ストロボ発光要の場合とは、自動ストロボ発光モードで被写体輝度がストロボ発光レベル以下のとき、ストロボ強制発光モードが設定されている場合などである。そして、ストロボ発光が必要がどうかをチェックし、必要であると判断したときは、撮影充電処理を実行し、撮影充電処理において測光スイッチＳＷＳがオフされた場合や、充電タイマがタイムアップしたときにはリターンし、十分な充電が完了したときなときは、フラッシュマチック演算処理を実行してからS1717に進む（S1709、S1711、S1713、S1715、S1717）。ストロボの発光が不要の場合は、S1711〜S1715をスキップしてS1717に進む。
【０１５５】
S1717は測光スイッチＳＷＳチェックで、測光スイッチＳＷＳがオフしていたらそのままリターンする。測光スイッチＳＷＳがオンしていたら、測光スイッチＳＷＳがオンしている間、レリーズスイッチＳＷＲがオンするのを待つ（S1717、S1719）。
【０１５６】
レリーズスイッチＳＷＲがオンすると、セルフモードで無い場合はそのままレンズドライブ演算処理を実行し、セルフモードの場合は所定時間待つセルフウエイト処理を実行してからレンズドライブ演算処理を実行する（S1721、S1725またはS1721、S1723、S1725）。
【０１５７】
レンズドライブ演算処理では、測距結果と、現在の焦点距離より、ズームコードのオフ／オンの変化点を基準とした前群レンズＬ１の移動量（ズームパルス数）と、ＡＦホーム信号の変化点（ＡＦホーム位置）を基準とした後群レンズＬ２の移動量（ＡＦパルス数）を演算する。
【０１５８】
そして、レンズドライブ演算処理で算出した前群レンズＬ１移動量及び後群レンズＬ２移動量に基づいて、レンズドライブ処理を実行する（S1725、S1727）。このレンズドライブ処理では、前群レンズＬ１の駆動に並行して、後群レンズＬ２が駆動され、被写体に合焦するよう制御される。
【０１５９】
レンズ移動が終了したら、シャッタが切れることを撮影者に知らせるために、緑ランプ２２８を点灯（に通電）してから露出処理を実行する（S1729、S1731）。緑ランプ２２８は、撮影者が認識できるだけの僅かな時間だけ発光した後消える。
【０１６０】
露出処理が終了したら、S1727で移動する前のレンズ位置まで前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を復帰させるレンズリターン処理を実行する（S1733）。
【０１６１】
そして、フィルム巻き上げ処理を実行し、フィルムが終端でなければそのままリターンし、フィルム終端を検知したら巻き戻し処理を実行してリターンする（S1735、S1737、S1739）。
【０１６２】
図３８は、メイン充電処理のフローチャートである。メイン充電処理は、図２９に示すメインフローにおいて充電要求フラグ＝１の時にコール（実行）される、メイン処理中で呼び出される充電処理である。
【０１６３】
ＣＰＵ２１０は、S1801において充電禁止タイマが０になっているかどうかを判定する。充電禁止タイマは充電を禁止する時間がセットされるタイマで、ストロボ回路２３１の発光用コンデンサ５３０がフル充電されると３秒の充電禁止時間がセットされる。充電禁止タイマがタイムアップしていなければ（N:S1801）、充電要求フラグに０をセットし（S1803）、処理を終了する。すなわち充電禁止タイマが３秒の充電禁止時間をカウント中は、ＣＰＵ２１０は充電電圧をチェックすることなく無条件に充電を禁止する。ストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮをＬレベルにすることにより充電を中断（禁止）する事ができる。
【０１６４】
充電禁止タイマがタイムアップしていると（Y:S1801）、ＣＰＵ２１０は、充電中断フラグが１かどうかを判定する（S1805）。充電中断フラグは、後述するが、充電処理を途中で中断した場合に１がセットされる。本メイン充電処理及び後述する撮影充電処理において、充電電圧が所定値に達するか、あるいは充電時間が所定時間（本カメラにおいては８秒）に達した場合に充電処理が正常終了したものとしている。もしも充電中に、他のスイッチの操作などにより充電が中断された場合には、上記所定時間（８秒）から中断前に充電に費やした時間を差し引いた残り時間をメモリに格納しておき、充電が再会された場合にはその残り時間の間に充電電圧が所定値に達するかどうかを判定するようにしている。
【０１６５】
このため、充電中断フラグに１がセットされていた場合には、充電中断フラグをクリアし（０をセットし）、メモリに格納されている残り時間を充電タイマにセットして充電処理を行う。充電中断フラグが１では無いとき、すなわち充電処理が中断されていなかった場合には（N:S1805）、充電タイマに所定の充電時間（すなわち８秒）をセットして充電を行う。
【０１６６】
ＣＰＵ２１０は、充電を開始するため、充電信号をオンにする（S1813）。すなわち、ストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮをハイ（Ｈ）レベルにして、充電を開始する。ストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮがＨレベルの間は、ストロボ回路２３１の端子ＲＬＳの出力（充電電圧に対応）がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ２１０に入力される。ＣＰＵ２１０は、Ａ／Ｄ変換された電圧値に基づいて充電電圧をチェックする（S1815）。もしも充電電圧が上限値に達していたなら（Y:S1817）、ＣＰＵ２１０は充電禁止タイマに充電禁止時間である３秒をセットすることにより、３秒間充電を禁止し、ストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）にすることにより充電を停止し（S1821）、充電要求フラグに０をセットしてメイン充電処理を終了する。
【０１６７】
ＣＰＵ２１０は、S1817において充電電圧が上限に達していないと判断すると、充電タイマがタイムアップしたかどうかを判定する（S1825）。充電タイマがタイムアップした場合には、ストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）にして充電を停止し（S1821）、充電処理が完了したことを示す充電要求フラグに０をセットする（S1823）。なお、充電タイマがタイムアップしてメイン充電処理が終了した場合には、３秒間の充電禁止時間は設定されない。
【０１６８】
充電タイマがタイムアップしていなければ（N:S1825）、ＣＰＵ２１０は、何らかのスイッチの状態が変化したかどうかを判断する（S1827）。スイッチ状態の変化が検出された場合には、充電処理を中断して操作されたスイッチに対応した処理を優先的に行う。このため、ＣＰＵ２１０は、スイッチ状態の変化を検出すると、S2819において充電信号をオフにし（すなわちストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮをローにし）、充電タイマーが示す残り時間をメモリに格納し（S1831）、充電中断フラグに１をセットして充電が中断されたことを示し（S1835）、メイン充電処理を終了する。S1831でメモリに格納された残り時間と、S1835においてセットされた充電中断フラグは、次にメイン充電処理または撮影充電処理が実行される際に参照される。
【０１６９】
図３９は、シャッタ初期化処理に関するフローチャートである。本実施の形態のシャッター初期化処理は、シャッタ２７を駆動するＡＥモータ２９をシャッタ閉方向に駆動してシャッタ羽根をストッパに当接するまで完全に閉じる処理である。
【０１７０】
この処理に入ると、まず、ＡＥモータ２９を逆転させてシャッタ羽根２７ａを閉方向に駆動し、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマーをスタートさせてＡＥパルスカウント処理をコールしてＡＥパルスを検知しながら、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマーがタイムアップするのを待つ（S1901、S1903、S1905、S1907)。
【０１７１】
シャッタ羽根２７ａが完全に閉じてＡＥモータ２９が回転不能になるとＡＥパルスカウントリミット時間タイマーがタイムアップするので、タイムアップしたらＡＥモータ２９をフリーにしてリターンする（S1907、S1909）。
【０１７２】
以上の処理によって、シャッタ２７はシャッタ羽根２７ａが完全に閉じた初期位置に設定される。
【０１７３】
図４０はズームコード入力処理のフローチャートである。ズームコード入力処理は、ＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ入力端子に入力されたズームコード情報入力回路２１９からの電圧のＡ／Ｄ変換値に基づいてズームコードをセットする処理である。
【０１７４】
S3201において、ズームコード情報入力回路２１９からＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ端子に電圧が入力される。ＣＰＵ２１０は入力電圧のＡ／Ｄ変換値を図２０に示すスレッシュホールド電圧Va〜Vfと比較して入力電圧に対応したズームコードをセットする。ズームコードのセットは以下のようにして行われる。
【０１７５】
ＣＰＵ２１０は、入力電圧のＡ／Ｄ変換値とスレッシュホールド電圧Vaとを比較する（S3203）。入力電圧のＡ／Ｄ変換値がスレッシュホールド電圧Vaより大きい場合（Y:S3203）にはズームコードとして０をセットして（S3205）、リターンする。
【０１７６】
入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVa以下（N:S3203）であり、Vbより大きい場合（Y:S3207）には、ズームコードに５がセットされる（S3209）。
【０１７７】
入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVb以下（N:S3207）であり、Vcより大きい場合（Y:S3211）には、ズームコードに４がセットされる（S3213）。
【０１７８】
入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVc以下（N:S3211）であり、Vdより大きい場合（Y:S3215）には、ズームコードに３がセットされる（S3217）。
【０１７９】
入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVd以下（N:S3215）であり、Veより大きい場合（Y:S3219）には、ズームコードに６がセットされる（S3221）。
【０１８０】
入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVe以下（N:S3219）であり、Vfより大きい場合（Y:S3223）には、ズームコードに１がセットされる（S3225）。
【０１８１】
入力電圧のＡ／Ｄ変換値がVf以下（N:S3223）の場合には、ズームコードに２がセットされる（S3221）。
【０１８２】
なお、ここで、スレッシュホールド電圧間の間隔が比較的大きいVd、Ve、Vfにより識別されるコードに対して、レンズ位置の基準点となる、レンズ収納位置（ズームコード＝１）、ワイド端（ズームコード＝２）、テレ端（ズームコード＝６）が割当てられている。こうすることにより、電圧の変動などによりＣＰＵ２１０への入力電圧が多少ずれることがあっても、少なくとも基準点に関しては、正しいズームコードがセットされることになる。
【０１８３】
図４１は、ＡＦパルス確認処理に関するフローチャートである。ＡＦパルス確認処理は、後群移動モータ３０を正逆に交互に回転する処理である。たとえば、何らかの原因で後群移動モータ３０を駆動してもこれらのモータが回転できなかった場合に、後群移動モータ３０を正逆に交互に回転することで、後群移動モータ３０の移動を阻害している原因を取り除き、後群レンズの移動を可能にする。本実施の形態では、後群移動モータ３０を正逆に交互に回転し、後群移動モータ３０が所定量以上回転したことを確認してから後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に移動させる。正逆の駆動を５回繰り返してもこの確認ができなかったとき、あるいは、確認できても所定時間内に後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に移動しなかったときには、後群移動モータ３０を停止させ、エラーフラグに１をセットする。
【０１８４】
ＡＦパルス確認処理にはいると、後群移動モータ３０を正逆交互に駆動する最大回数を規定するカウンタの値を５にセットする（S3301）。
【０１８５】
そして、まず、後群移動モータ３０を正転方向（後群レンズ後退方向）に起動し、ＡＦパルスカウンタの値を５０にセットして、ＡＦパルスカウント処理を行って、ＡＦパルスが５０個出力されるのを待つ（S3303、S3305、S3307）。ＡＦパルスカウンタの値が０になったら、後群移動モータ３０を停止させる（S3309）。
【０１８６】
ＯＫフラグをチェックし、ＯＫフラグがセットされていれば、つまりＡＦパルスが５０回出力されれば、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置にあるかどうかをチェックする（S3311、S3329）。ＡＦホーム位置にあればリターンするが、ＡＦホーム位置にない場合は、後群移動モータ３０を逆転駆動（後群レンズＬ２をＡＦホーム位置方向に移動する方向）して500msタイマーをスタートさせる（S3331、S3335）。通常は、500msタイマーがタイムアップする前に後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に達するので、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に達したら後群移動モータ３０を停止させてリターンする（S3335、S3337、S3339）。ここで、もし、500msタイマーがタイムアップする前に後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に達しなかったときは、後群移動モータ３０を停止させ、エラーフラグに１をセットしてリターンする（S3335、S3341、S3343)。
【０１８７】
以上は、通常の処理であるが、後群レンズＬ２が容易に動かなかったときは、下記の処理を実行する。S3307のＡＦパルスカウント処理において、後群移動モータ３０を駆動しているにも拘わらずＡＦパルスが所定時間出力されなかったときは、噛み付きなどによって後群移動モータ３０が回転できない状態なので、ＯＫフラグをクリアする。したがって、S3311からS3313の揺動処理に進む。S3313に進むと、１００ms待ってから、後群移動モータ３０を逆回転駆動する（S3315）。そしてＡＦパルスカウンタの値を５０にセットし、ＡＦパルスカウント処理を行って、後群移動モータ３０を停止させる（S3317、S3319、S3321）。ＡＦパルスカウント処理では、ＡＦパルスが５０個出力されたときはＯＫフラグをセットし、所定時間ＡＦパルスが出力されなかったときはＯＫフラグをクリアしている。したがって、この後群移動モータ３０の逆回転で、後群レンズＬ２が移動したときはS3329の処理に進み、移動しなかったときはS3325に進む。
【０１８８】
S3325では、カウンタを１デクリメントし、カウンタが０でなければS3303に戻って、S3303からの処理を繰り返す。カウンタが０になったら、つまり、後群移動モータ３０の正逆駆動を５回繰り返しても後群レンズＬ２が移動しなかったときは、レンズ駆動系に何らかの異常が発生していることがあるので、後群移動モータ３０を停止させ、エラーフラグに１をセットしてリターンする（S3327、S3341、S3343）。
【０１８９】
図４２は、ＡＦリターン処理のフローチャートである。ＡＦリターン処理は、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に戻す処理である。
【０１９０】
ＡＦリターン処理に入ると、後群移動モータ３０を逆転方向（レンズ前進方向）駆動して後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に向かって前進させて、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に達するのを待つ（S3401、S3403）。
【０１９１】
後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に達したことをフォトインタラプタ３０１を介して検知したら、後群移動モータ３０の駆動を低速逆転駆動に変えて、カウンタに１０をセットし、ＡＦパルスの立ち上がりをカウントしてカウントする毎にカウンタを１デクリメントして、カウンタの値が０になるのを待つ（S3405、S3407、S3409、S3411、S3413）。
【０１９２】
カウンタが０になったら、後群移動モータ３０をストップさせる（S3413、S3415）。これにより、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置で確実に停止する。
【０１９３】
本実施の形態では、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に到達してからさらに１０パルス分後群移動モータ３０の駆動を継続しているが、これは、後群レンズＬ２の駆動パルスカウントをＡＦホーム信号の切り換わりを基準としているので、待機状態で確実に後群レンズＬ２をＡＦホーム位置にするためである（図２６から図２８参照）。
【０１９４】
図４３はバリア閉処理のフローチャートである。バリア閉処理は、レンズ収納時にバリアを閉じるための処理である。
まずカウンタに、後述する不具合発生時に実行される開閉処理の繰り返し回数である３をセットする。本実施形態においては、バリア閉処理が正常に終了したか否かは後群移動モータ３０が正転方向に所定量回転したかどうか（すなわち、後群移動モータ３０を正転駆動しＡＦパルスが所定数カウントされたか否か）に基づいて判定している。
【０１９５】
もしも後群移動モータ３０を正転駆動した時に所定数のＡＦパルスがＡＦパルス入力回路２２２から入力されない場合には、何らかの理由でバリアが閉じられなかったかバリアが既に閉じた状態でバリア閉処理が実行された場合が考えられる。
【０１９６】
このため、本実施の形態においては、後群移動モータ３０を正転駆動してＡＦパルスが所定数カウントされなかった場合には、一旦後群移動モータ３０を逆転方向に所定量（閉じられているバリアを開放させるに十分な量）だけ駆動し、その後再び後群移動モータ３０を正転駆動するようにしている。S3501で設定する回数は、上記の一旦後群移動モータ３０を逆転方向に駆動した後、再度正転駆動するという処理の実行回数を制限するための値である。
【０１９７】
S3503では後群移動モータ３０を正転駆動し（バリアが閉じる方向に駆動し）、ＡＦパルスカウンタに３００をセットして（S3505）、ＡＦパルスカウント処理をコールする（S3507）。ＡＦパルスカウント処理は、後群移動モータ３０の回転と同期してＡＦパルス入力回路２２２がＣＰＵ２１０に出力するパルス信号に基づいて、S3505でセットされたＡＦパルスカウンタをデクリメントする処理である。
【０１９８】
ＡＦパルスカウント処理では、所定時間の間にパルスが出力されなくなるか、デクリメントされたＡＦパルスカウンタのカウント値が０になると、処理を終了する。
【０１９９】
ＡＦパルスカウント処理が終わると、後群移動モータ３０が停止され（S3509）、ＡＦパルスカウンタ処理でデクリメントされた残りのＡＦパルスカウントが１００未満かどうかが判定される（S3511）。
【０２００】
S3511において、ＡＦパルスカウンタの値が１００未満であれば（すなわち、ＡＦパルスカウント処理において２００以上デクリメントされた場合は）、バリアは正常に閉じたと判断して、バリア閉処理を終了する。もしも、ＡＦパルスカウンタの値が１００以上の場合には（N:S3511）、何らかの理由で後群移動モータ３０が回転しないと考えられ、後群移動モータ３０を一旦逆方向（バリアが開く方向）に回転させ、再度正転させることにより、障害を取り除くようにしている。
【０２０１】
S3513においてカウンタをデクリメントし、カウンタが０にならない限り、S3519に処理を進める。S3519では、後群移動モータ３０を逆転し、ＡＦパルスカウンタに３００をセットしてＡＦパルスカウント処理をコールする。ＡＦパルスカウント処理が終了すると、後群移動モータ３０を停止し、S3503に戻って、後群移動モータ３０の正転、ＡＦパルスカウンタのセット、ＡＦパルスカウント処理の実行、後群移動モータ３０の停止を実行し（S3503、S3505、S3507、S3509）、再度ＡＦパルスカウンタの値に基づきバリアが閉じたか否かを判定する（S3511）。本実施の形態においては、S3501においてカウンタに３がセットされているため、バリアが閉じない場合には、上記の再試行処理は２回繰り返される。
【０２０２】
この間にバリアが閉じれば、S3511にてＡＦパルスカウンタが１００未満となり（Y:S3511）、バリア閉処理は終了する。また、繰り返しのうちに最後までＡＦパルスカウンタが１００未満とはならなかった場合には（Y:S3515）、バリアが閉じなかったと判定され、エラーフラグに異常発生を示す１がセットされてバリア閉処理は終了する。
【０２０３】
図４４はバリア開処理のフローチャートである。バリア開処理は、レンズを収納位置から繰り出す時にバリアを開くための処理である。
まずカウンタに処理の繰り返し回数である３をセットする（S3601）。通常はバリアが閉じた状態でバリア開処理が呼出される。しかし、例えばレンズが繰り出された状態で（すなわちバリアが開いた状態で）カメラのバッテリを交換したような場合には、バリアが開いている状態でバリア開処理が実行されることになる。あるいは何らかの障害によりレンズ収納時にバリアが閉じられないままにバリア開処理が呼出される可能性もある。バリアが開いた状態でバリアを開くために後群モータ３０を駆動した場合には、既にバリアが開いているために後群移動モータ３０が回転せずＡＦパルス入力回路２２２がパルスを発生しないことになる。
【０２０４】
このため、本処理では、まずバリアを開くように後群移動モータ３０を駆動し、バリアが開いたことが確認できなかった場合（ＡＦパルス入力回路２２２がＣＰＵ２１０にパルスを出力しない場合）には、バリアを閉じる方向に後群移動モータ３０を駆動した後もう一度バリアを開く方向に後群移動モータ３０を駆動する。S3601においてカウンタにセットする回数は、最初に後群移動モータ３０を駆動したときにバリアが開いたことが確認できなかった場合に行われる、上述のバリアを一旦閉じた後再度バリアを開く処理の実行回数を限定するための値である。
【０２０５】
まずS3603において、後群移動モータ３０を逆転し（バリアが開く方向に駆動し）、ＡＦパルスカウンタに３００をセットして（S3605）、ＡＦパルスカウント処理をコールする（S3607）。ＡＦパルスカウント処理は、後群移動モータ３０の回転と同期してＡＦパルス入力回路２２２から出力されるパルス信号に基づいて、セットされたＡＦパルスカウンタをデクリメントする処理である。
【０２０６】
ＡＦパルスカウント処理では、所定時間の間にＡＦパルス入力回路２２２からＣＰＵ２１０にパルスが出力されなくなるか、デクリメントされたＡＦパルスカウンタのカウント値が０になると、処理を終了する。ＡＦパルスカウント処理が終わると、後群移動モータ３０が停止され、ＡＦパルスカウンタ処理でデクリメントされた残りのＡＦパルスカウントが１００未満かどうかが判定される。
【０２０７】
ここでＡＦパルスカウンタの値が１００未満であれば（すなわち、ＡＦパルスカウント処理においてカウント値が２００以上デクリメントされた場合は）、バリアは正常に開いたと判断して、バリア開処理を終了する。
【０２０８】
もしも、ＡＦパルスカウンタの値が１００以上の場合には、何らかの理由で後群移動モータ３０が回転しないと考えられ、後群移動モータ３０を一旦正転方向（バリアが閉じる方向）に回転させ、再度逆転させることにより、障害を取り除くようにしている。
【０２０９】
まず、カウンタをデクリメントし（S3613）、カウンタが０にならない限り（N:S3615）、S3619に処理を進める。S3619では、後群移動モータ３０を逆転し、ＡＦパルスカウンタに３００をセットしてＡＦパルスカウント処理をコールする（すなわち、バリアを閉じる様に後群移動モータ３０を駆動する）。S3623のＡＦパルスカウント処理が終了すると、後群移動モータ３０を停止し（S3625）、S3603に戻って、後群移動モータ３０の逆転、ＡＦパルスカウンタのセット、ＡＦパルスカウント処理の実行、後群移動モータ３０の停止を実行し、再度ＡＦパルスカウンタの値に基づきバリアが開いたか否かを判定する。
【０２１０】
本実施の形態においてはカウンタに３がセットされているため、バリアが開かない場合（N:S3611）にはS3619からS3625を経てS3609までの処理を２回繰り返す。この間にバリアが開けば、S3611にてＡＦパルスカウンタが１００未満となり、バリア開処理は終了する。また、繰り返しのうちに最後までＡＦパルスカウンタが１００未満とはならなかった場合には、バリアが開かなかったと判定され、エラーフラグに異常発生を示す１がセットされてバリア開処理は終了する。
【０２１１】
図４５は、ズームドライブ処理のフローチャートである。ズームドライブ処理は、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を被写体距離に合焦させるために、ズームパルスカウンタの値分、全体移動モータ２５を正転方向（レンズ繰り出し方向）に駆動制御する処理である（図２２参照）。
【０２１２】
ズームドライブ処理に入ると、まずズームパルスカウンタの値をズームパルスとしてメモリする（3701）。そして、ズームシーケンスを０にして全体移動モータ２５を正転起動（前進方向に駆動）し、ドライブチェック処理を行ってズームシーケンスが５になるのを待ち、ズームシーケンスが５になったらリターンする(S3703、S3705、S3707、S3709）。
【０２１３】
ズームシーケンスとは、全体移動モータ制御回路６０の動作シーケンスの状態を識別する識別子であって、０はズームパルスのカウント基準であるズームコードの切り換わり検知状態、１および２はズームパルスのカウントを行っている状態を示しており、３は逆転ブレーキ駆動状態、４はショートブレーキ状態、５は端子オープン状態（非作動状態）で、ズームドライブの一連のシーケンスが終了したこと示す（図２３、２４参照）。
【０２１４】
図４６はＡＦ２段繰り出し処理のフローチャートである。ＡＦ２段繰り出し処理は、レンズの焦点距離が変更された場合に実行される処理で、レンズがワイド側に位置している場合に、予め後群レンズＬ２をＡＦホーム位置から所定量（AP1）繰出しておく処理である。
【０２１５】
ＡＦ２段繰り出し処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、現在後群レンズＬ２がＡＦ２段繰り出し処理により所定量繰出された状態となっているかどうかを判定する(S3801）。前回ＡＦ２段繰り出し処理が実行された時にレンズがワイド端側（ズームステップが４未満）にあった場合には後群レンズが所定量繰り出されて２段繰り出しフラグに１がセットされている。また、前回ＡＦ２段繰り出し処理が実行されたときにズームステップが４以上であれば、後群レンズは繰り出されておらず（ＡＦホーム位置に位置しており）、２段繰り出しフラグには０がセットされている。
【０２１６】
ＡＦ２段繰り出し処理が呼出され、２段繰り出しフラグに１がセットされている場合には（Y:S3801）、次にＣＰＵ２１０は現在のレンズ位置に対応するズームステップが４より大きいかどうかを判定する（S3805）。ズームステップが４より大きい場合（後群および前群レンズがテレ側にある場合）には、ＡＦリターン処理をコールして既に繰り出されている後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に戻し、２段繰り出し済フラグをクリアして（０をセットして）リターンする（S3807、S3809）。現在のズームステップが４以下の場合には、後群レンズＬ２を繰り出しておく必要があるが、既に前回ＡＦ２段繰り出し処理が実行されたときに後群レンズＬ２は繰り出されており、ここでは何もせずにリターンする。
【０２１７】
S3801で２段繰り出し済フラグが１でなかった場合（すなわち０がセットされている場合）には、前回のＡＦ２段繰り出し処理が終了した時点で後群レンズはＡＦホーム位置に位置していることになる。この場合には、ＣＰＵ２１０は、ズームステップが４以下かどうかを判定し（S3803）、ズームステップが４を越えている場合には（N:S3803）、後群レンズＬ２を繰り出す必要は無いため（ＡＦホーム位置のままで良いため）、後群レンズＬ２の繰り出しの処理は行わず、そのままリターンする。ズームステップが４以下の場合（すなわちレンズがワイド側に位置している場合）には（Y:S3809）、後群レンズＬ２を繰り出す処理を行うが、この時、レンズがワイド端にあるか否かにより処理方法が異なる。
【０２１８】
まず、ズームステップが０かどうか（すなわち、レンズがワイド端に位置しているか否か）を判定する（S3811）。レンズがワイド端に位置している場合には、後群移動モータ３０がバリア開閉機構に接続されていて後群レンズ移動機構に接続されていない場合がある。すなわち、レンズがワイド端に位置している状態で後群移動モータ３０を駆動した場合、後群レンズＬ２が駆動されずにバリアの開閉が行われる可能性がある。
【０２１９】
一方、レンズがワイド端よりテレ側にある場合には必ず後群移動モータ３０は後群レンズ駆動機構に接続されている。このため、レンズがワイド端に位置していないとき（すなわちズームステップが０でない時）には（N:S3811）、ＡＦパルスカウンタに所定値AP1をセットし（S3823）、ＡＦドライブ処理をコールすることにより（S3825）、後群レンズをＡＦホーム位置からＡＦパルス数AP1に対応した量だけ突出させることができる。後群レンズを繰出した後、ＣＰＵ２１０は、２段繰り出し済フラグに１をセットしてリターンする。
【０２２０】
ズームステップが０の時（すなわちレンズがワイド端に位置している時）には（Y:S3811）、前述のように後群移動モータ３０がバリア開閉機構に接続されている可能性がある。ただし、ＡＦ２段繰り出し処理がレンズリターン処理中でコールされる場合に限り、後群移動モータは後群レンズ移動機構に接続されていることが保証される。このため、S3813において、実行中のＡＦ２段繰り出し処理がレンズリターン処理において呼出された処理か否かを示すズームリターンフラグにより処理を分岐している。実行中のＡＦ２段繰り出し処理がレンズリターン処理においてコールされたものである場合には、ズームリターンフラグには１がセットされている。この場合には、後群レンズの駆動だけが行われる（S3823、S3825）。
【０２２１】
これに対し、実行中のＡＦ２段繰り出し処理がレンズリターン処理以外のルーチンにおいて呼出されたものである場合には、ズームリターンフラグには０がセットされており、ＣＰＵ２１０はS3815からの処理を実行する。
【０２２２】
ＣＰＵ２１０は、ズームパルスカウンタおよびＡＦパルスカウンタにそれぞれ所定値ZP1およびAP1をセットし（S3815、S3817）、レンズドライブ処理を呼出して（S3819）、まず全体移動モータ２５を駆動して前群および後群レンズをズームパルスZP1に対応する量だけ駆動すると共に、後群移動モータ３０を駆動して後群レンズをＡＦパルスAP1に対応する量だけ駆動した後、ズームリターン処理において（S3821）、全体移動モータ２５を駆動してZP2に対応する量だけ前群および後群レンズを戻している。すなわち、レンズを一旦テレ側に所定量移動して後群移動モータ３０が確実に後群レンズＬ２の駆動機構に係合するようにした上で後群移動モータを駆動して後群レンズを繰り出し、その後レンズをワイド側に所定量戻すことにより、結果的には後群レンズＬ２のみをワイド側に移動するようにしている。
【０２２３】
以上のように、ＡＦ２段繰り出し処理が終った時点で、レンズがワイド側にある時（ズームステップが４以下の時）には後群レンズＬ２が所定量繰り出され、かつ２段繰り出し済フラグには１がセットされている。またレンズがテレ側にある時（ズームステップが４より大きい時）には、後群レンズＬ２がＡＦホーム位置に位置し、２段繰り出し済フラグには０がセットされている。
【０２２４】
図４７は、ズームリターン処理のフローチャートである。ズームリターン処理は、前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、撮影処理におけるレンズドライブ処理で移動する前の待機位置に戻す処理である。つまり、全体移動モータ２５を、現ズームコードの収納位置側切り換え点から第２ズームパルス数ZP2分逆転させて前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を待機位置に戻し、さらに全体移動モータ２５を第３ズームパルス数ZP3分正転させてバックラッシュをある程度除去した状態で停止する処理である（図２２のレンズドライブの部分および図２４参照）。
【０２２５】
ズームリターン処理に入ると、ズームパルスメモリにメモリされているパルス数が第１ズームパルス数ZP1未満であるかどうかをチェックし、未満であれば、全体移動モータ２５を正転（テレ方向回転）し、第１ズームパルス数ZP1からズームパルスメモリにメモリされた駆動パルス数を減算したパルス数をズームパルスカウンタにセットし、ズームパルスカウント処理を実行してズームパルスカウンタが０になるのを待ち、０になったら、つまり現ズームコードの切り換え点から第１ズームパルス数ZP1分駆動したら全体移動モータ２５をストップさせる（S3901、S3905、S3907、S3909、S3911）。これは、レンズが現ズームコードのテレ側切り換え点付近に停止しているときには全体移動モータ２５への通電初期にズームコードが不安定になり、待機位置がずれる虞れがあるので、これを防止するために、確実にズームコードがオフになるように第１ズームパルス数ZP1分正転させるのである。そして、エラーフラグに１がセットされていればリターンし、エラーフラグに１がセットされていなければS3915に進む（S3911、S3913）。
【０２２６】
ズームパルスメモリにメモリされた駆動パルス数が第１ズームパルス数ZP1と等しい場合は、現ズームコードがオフする位置までレンズが移動しているので、全体移動モータ２５を正転する処理をスキップする（S3901、S3915）。
【０２２７】
S3915では、全体移動モータ２５を逆転（ワイド方向回転）する。そして、ズームコード入力処理をコールしてズームコードを検知し、ワイドコードを検知したか、収納コードを検知したか、現ズームコードを検知したかをチェックする（S3917、S3923、S3929）。ワイドコードを検知したらレンズワイド位置をセットし、収納コードを検知したら全体移動モータ２５をストップさせて、レンズ繰り出し処理を実行してからリターンする（S3919、S3921、S3923、またはS3923、S3925、S3927）。
【０２２８】
現ズームコードを検知したら、ズームコード入力処理を実行する（S3929、S3931）。そして、OFFコードを検知する（現ズームコードがＯＦＦする）のを待ち、OFFコードを検知したら、ズームパルスカウンタに第２ズームパルス数ZP2をセットし、ズームパルスカウント処理をコールしてズームパルスカウンタが０になるのを待つ（S3931、S3933）。
【０２２９】
ズームパルスカウント処理からリターンすると、全体移動モータ２５をストップさせる（S3937、S3939）。エラーフラグに１がセットされているとき（ズームパルスカウンタが０にならずにリターンしたとき）はそのままリターンし、エラーフラグがセットされていないとき（ズームパルスカウンタが０になってリターンしたとき）は全体移動モータ２５を正転し、ズームパルスカウンタにバックラッシュ取りパルス数ZP3をセットし、ズームパルスカウント処理をコールしてズームパルスカウンタが０になるのを待つ（S3941、S3943、S3945、S3947）。そして、ズームパルスカウント処理からリターンすると、全体移動モータ２５を停止してリターンする（S3947、S3949）。
【０２３０】
このようにズームリターン処理によって前群レンズＬ１は、現ズームコードの後端エッジよりも第２ズームパルス数ZP2分後退した待機位置（ＯＦＦ位置）に移動される。この待機位置では、全体移動モータ２５がテレ方向に回転する際のバックラッシュがある程度除去されている。
【０２３１】
図４８は、ズーム待機確認処理に関するフローチャートである。ズーム待機確認処理は、撮影処理においてコールされ、測光スイッチＳＷＳがオンしたときにレンズが正しい待機位置にあるかを確認し、正しい待機位置に無い場合にレンズを正しい待機位置に移動させる処理である。なお、ズーム確認処理のS3931以降の処理は、ズームリターン処理と同一である。
【０２３２】
ズーム待機確認処理に入ると、まず、ズームコード入力処理をコールしてズームコードを入力し、現ズームコードを検知できなければ、レンズが正しい待機位置にあると考えられるのでそのままリターンする（S4001、S4003）。現ズームコードを検知できたら、レンズが正しい待機位置から移動しているので、全体移動モータ２５を逆転（ワイド方向回転）して、S3931に進み、ズームコード入力処理を実行する（S4003、S4005、S3931）。
【０２３３】
そして、ズームコードのOFFコードを検知するのを待ち、OFFコードを検知したら、ズームパルスカウンタに第２ズームパルス数ZP2をセットし、ズームパルスカウント処理をコールしてズームパルスカウンタが０になるのを待つ（S3931、S3933）。
【０２３４】
ズームパルスカウント処理からリターンすると、全体移動モータ２５を停止させる（S3937、S3939）。エラーフラグがセットされているとき（ズームパルスカウンタが０にならずにリターンしたとき）はそのままリターンし、エラーフラグがセットされていないとき（ズームパルスカウンタが０になってリターンしたとき）は全体移動モータ２５を正転駆動し、てズームパルスカウンタにバックラッシュ取りパルスZP3をセットし、ズームパルスカウント処理をコールしてズームパルスカウンタが０になるのを待つ（S3941、S3943、S3945、S3947）。そして、ズームパルスカウント処理からリターンすると、全体移動モータ２５を停止させてリターンする（S3947、S3949）。
【０２３５】
このようにズーム待機確認処理は、ズームステップに対応する現ズームコードを検知することを条件に、前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、現ズームコードのワイド側切り換え位置よりも所定距離後退した撮影待機位置に移動させる。
【０２３６】
図５０は、ピント調整処理に関するフローチャートである。ピント調整処理では、レンズドライブ演算処理によって演算された全体移動モータ駆動パルス数および後群移動モータ駆動パルス数に基づいて、全体移動モータ２５を正転方向（レンズ繰り出し方向）に駆動し、後群移動モータ３０を正転方向（後群レンズＬ２が後退するレンズ後退方向）に駆動して前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を合焦位置まで移動させる処理である（図２２のレンズドライブ参照）。そしてこのピント調整処理は、全体移動モータ２５および後群移動モータ３０の両方を同時に駆動（並列駆動）することに特徴を有する。
【０２３７】
ピント調整処理に入ると、まず、ズームパルスカウンタ値（レンズドライブ演算処理で演算した、全体移動モータ２５を現ズームコードの収納側切り替え点からの駆動パルス数）をズームパルスメモリに書き込む（S4201）。そして、ズームシーケンスを０にして全体移動モータ２５を正転方向に起動してからドライブチェック処理を行ってズームシーケンスが１になるのを、つまり、現ズームコードを検知（オフからオン）するのを待ち、ズームシーケンスが１になったらＡＦシーケンスを０にする（S4203、S4205、S4207、S4209、S4211)。
【０２３８】
そして、後群移動モータ３０を正転方向に駆動してからＡＦパルスカウンタの値が５０未満であるかどうかをチェックし、５０未満であれば後群移動モータ３０の制御を低速制御（ＰＷＭ制御）に変え、５０以上であればそのままで、ズームドライブチェック処理に進む（S4213、S4215、S4217、S4219またはS4213、S4215、S4219）。
【０２３９】
ズームシーケンスおよびＡＦシーケンスがともに５になるのを待ち、双方が５になったら（全体移動モータ２５および後群移動モータ３０が停止したら）リターンする（S4219、S4221、S4223、S4225）。
【０２４０】
このようにピント調整処理は、全体移動モータ２５および後群移動モータ３０の両方を同時に駆動するので、前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を合焦位置まで移動させる、合焦に要する時間が短縮される。
【０２４１】
図５１から図５３は、露出処理に関するフローチャートである。露出処理は、レリーズスイッチＳＷＲがオンされたときにコール（実行）される。この露出処理では、シャッターに関する補正処理、シャッターの初期位置確認処理などを実行してからシャッターを開放し、露出を行う。
【０２４２】
露出処理に入ると、まず、ＡＥ調整済みかどうかをチェックし、ＡＥ調整済みでないか、ＡＥ調整済みでもＡＥデータが１０Ｅv未満であれば、ＡＥ演算処理で求めたＡＥデータに基づいて、ＲＯＭにメモリした固定データの中からＡＥタイマー時間を選択する（ S4301、S4305またはS4301、S4303、S4305）。ＡＥ調整済みかつＡＥデータが１０Ｅv以上であれば、ＡＥ演算処理で求めたＡＥデータに基づいて、リセット処理時に読み込んだ調整データの中からＡＥタイマー時間を決定する(S4301、S4303、S4307）。ＡＥデータが１０Ｅv未満のときにＲＯＭ上の固定データを使用するのは、１０Ｅv未満のときはシャッタ開放時間が長いので、誤差の影響がきわめて小さいし、ＲＯＭ上のデータを使用する方が短時間で処理できるからである。
【０２４３】
次にＦＭ調整済みかどうかをチェックし、ＦＭ調整済みでなければ、ＦＭデータに基づいて、ＲＯＭ上の固定データからＦＭタイマー時間を選択し、ＦＭ調整済みであればリセット処理時の調整データ読み込み処理で読み込んだデータを使用する（S4309、S4311またはS4309、S4313）。
【０２４４】
タイマーの設定が終了すると、まず、シャッター初期位置確認処理を実行する（ S4315、S4317、S4319、S4321）。つまり、ＡＥモータを逆転してシャッター羽根２７ａを閉鎖方向に駆動し、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマーをスタートさせ、ＡＥパルスカウント処理を実行してタイムアップするのを待つ（S4315、S4317、S4319、S4321）。シャッタ羽根２７ａが完全に閉じて移動できなくなるとＡＥモータが回転できなくなるので、タイムアップする。
【０２４５】
タイムアップしたらＡＥモータ２９を正転してシャッタを開方向に駆動し、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマーをスタートさせる（S4323、S4325）。そして、ＡＥパルスカウント処理を実行し、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマーがタイムアップしたかどうかをチェックしながら、ＡＥパルスカウント処理により基準パルスのカウントが終了するのを待つ（S4327、S4329、S4331）。ＡＥパルスカウント処理については詳述しないが、リミット時間内にＡＥパルスが出力された場合にはＡＥパルスカウントリミット時間タイマーがリスタートされる。
【０２４６】
ここで、もしＡＥパルスカウントリミット時間タイマーがタイムアップしたら、何らかの理由でＡＥモータ２９の回転が阻止されているので、シャッターエラーフラグをセットし、ＡＥモータ２９をフリー（不通電）にしてリターンする（S4329、S4333、S4335）。基準パルスのカウントが終了した時点あたりからシャッタ羽根２７ａが開き始めるので、ＡＥタイマー及びＦＭタイマーをスタートさせ、発光終了フラグをクリアする(S4331、S4337、S4339、S4341）。
【０２４７】
そして、発光終了フラグがセットされているか、発光モードかをチェックするが、ストロボを発光しないときは発光終了フラグはクリアされたままであり、発光モードでもないので、ＡＥタイマーがタイムアップするのを待つ（S4343、S4345、S4347）。
【０２４８】
ＡＥタイマーがタイムアップしたら、バルブモードではないことを条件に、ＡＥモータ２９を逆転（シャッタ閉方向回転）させてシャッター羽根閉鎖動作を開始し、ＡＥパルスカウントリミット時間タイマーをスタートさせる（S4371、S4373）。そして、ＡＥパルスカウント処理を実行しながらＡＥパルスカウンタがタイムアップするのを、つまり、シャッタ羽根２７ａが閉じてＡＥモータ２９が停止するのを待ち、タイムアップしたらＡＥモータ２９をフリーにしてからリターンする（S4375、S4377、S4379）。バブルモードのときは、測光スイッチＳＷＳがオンされている間は、ＡＥモータ２９への過負荷を防止するためにＡＥモータ２９をフリーにして測光スイッチＳＷＳがオフされるのを待つ（S4365、S4367、S4369）。
【０２４９】
なお、ストロボ発光モードのときは、発光モードなので、S4345からS4349に進んで発光中かどうかをチェックし、当初は発光中ではないので、ＦＭタイマーがタイムアップするのを待つ（S4349、S4351、S4347、S4343、S4345）。通常は、ＦＭタイマーの方がＡＥタイマーよりも短時間なのでＦＭタイマーが先にタイムアップする。ＦＭタイマーがタイムアップしたら、発光をスタートし、２msタイマーをスタートする（ S4351、S4353、S4355）。この２msタイマーは、ストロボが完全に発光終了するのを待つためのタイマーであって、待ち時間はストロボの特性によって変わり、２msに限定されない。
【０２５０】
発光をスタートさせると、発光中になるので、２msタイマーがタイムアップするのを待つ（S4349、S4357、S4347、S4343、S4345）。２msタイマーがタイムアップしたら、発光を停止し、発光終了フラグをセットし、充電要求フラグをセットする（S4357、S4359、S4361、S4363）。そして、発光終了フラグがセットされているので、ＡＥタイマーがタイムアップするのを待つ（S4343、S4347）。
【０２５１】
図４９は撮影充電処理のフローチャートである。撮影充電処理は、測光スイッチがオンとなっている時に行われる充電処理で、撮影処理においてストロボ発光が必要と判定された場合に呼び出される充電処理である。
【０２５２】
撮影充電処理が呼出されると、ＣＰＵ２１０は、S4101において充電禁止タイマが０になっているかどうかを判定する。充電禁止タイマは充電を禁止する期間を計時するタイマで、図２９のメイン充電処理において、ストロボ回路２３１の発光用コンデンサ５３０がフル充電された場合に３秒の充電禁止時間がセットされる。すなわち、充電禁止タイマがタイムアップしていない（０でない）場合には、ストロボ発光用のコンデンサ５３０の充電は禁止されており、かつコンデンサ５３０はほぼフル充電状態であってストロボ発光が可能な状態となっている。このため、充電禁止タイマがタイムアップしていない場合（N:S4101）には、充電ＯＫフラグに、ストロボ発光可能であることを示す１をセットし（S4103）充電要求フラグに０をセットして（S4104）、撮影充電処理を終了しリターンする。
【０２５３】
充電禁止タイマがタイムアップしていれば（N:S4101）、ストロボ回路２３１はフル充電されていないか、もしくはフル充電された後３秒以上経っている場合である。この時には、充電は禁止されていないため、ＣＰＵ２１０は、S4102で充電ＯＫフラグに０をセットした後、S4105以降の充電のための処理を実行する。
【０２５４】
ＣＰＵ２１０は、S4105で、充電中断フラグに１がセットされているか否かを判定する。メイン充電処理の実行中にスイッチ操作が行われると充電処理は中断されて、操作されたスイッチに対応した処理が行われる。その際に充電中断フラグに１がセットされる。
【０２５５】
充電中断フラグに０がセットされている場合、すなわちメイン充電処理は中断されなかった場合には（N:S4105）、充電時間を制限するため、充電タイマに所定の制限時間（８秒）をセットする。もしも、充電中断フラグに１がセットされていた場合（Y:S4105）には、充電が再開されるので充電中断フラグをクリアし（０をセットし）、充電タイマには充電が中断された時の充電制限時間の残り時間をセットする（S4107、S4109）。すなわち、充電が中断されている場合には、既に中断前の充電処理において所定の充電制限時間（８秒）のうちのどれだけかが既に充電に費やされており、従って中断後の充電処理においては所定の充電制限時間（８秒）のうち前記既に費やされた時間の残りの時間を充電時間とすることにより、結果的には所定の充電時間だけ充電が行われると、タイムアップにより充電を終了するようにしている。
【０２５６】
S4111またはS4109において充電タイマに時間をセットすると、次に、ＣＰＵ２１０は、赤ランプ点滅フラグに１をセットし、赤ランプ２２７の点滅を行わせる。メイン充電処理においては、ストロボ発光用のコンデンサ５３０の充電は撮影者に認識されないままに実行されるが、撮影充電処理における充電は、撮影者がレリーズボタン２１７Ｂを半押しした状態で実行されるため、充電中であることを撮影者に示すことが好ましい。このため、撮影充電処理においては、赤ランプ２２７を点滅させて、充電中であることを撮影者が認識できるようにしている。
【０２５７】
充電タイマがセットされると、充電信号をＯＮにして（すなわちストロボ回路２３１の端子ＣＨＥＮのレベルをＨにして）、充電を開始する（S4115）。ストロボ回路２３１の端子ＲＬＳの出力（充電電圧に対応）がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ２１０に入力される。ＣＰＵ２１０は、Ａ／Ｄ変換された充電電圧をチェックする（S4117）。もしも充電電圧がストロボ発光可能なレベルに達していたなら（Y:S4119）、ＣＰＵ２１０は、ストロボ発光が可能であることを示すために充電ＯＫフラグに１をセットし（S4121）、ストロボ回路５００の端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）にすることにより充電を停止し（S4123）、赤ランプ点滅フラグに０をセットして赤ランプの点滅を終了させ（S4125）て、充電処理が完了したこと（すなわち、ストロボ発光できない状態ではなくなったこと−撮影可能になったこと）を撮影者に認識させる。
【０２５８】
ＣＰＵ２１０は、S4119において充電電圧がストロボ発光可能な電圧値に達していないと判断すると、次に充電タイマがタイムアップしたかどうかを判定する（S4127）。充電タイマがタイムアップした場合には、ストロボ回路５００の端子ＣＨＥＮをロー（Ｌ）にして充電を停止し（S4123）、赤ランプ点滅フラグに０をセットして赤ランプの点滅を終了させる（S4125）。なお、S4127でタイムアップとなった時には、充電電圧は発光可能なレベルに達していないため、充電ＯＫフラグには１はセットされない。
【０２５９】
充電タイマがタイムアップしていなければ（N:S4127）、ＣＰＵ２１０は、測光スイッチがオフになったかどうかを判定する（S4129）。測光スイッチがＯＮ状態であれば、S4117からS4129の処理が繰り返される。すなわち、レリーズボタン２１７Ｂが少なくとも半押しされている間は充電電圧が発光可能なレベルに達するか充電制限時間（８秒）が経過するまで充電が行われる。
【０２６０】
S4129において測光スイッチがオフであると判定された場合、すなわち充電中にレリーズボタン２１７Ｂの半押し状態が解除された場合には（N:S4129）、ＣＰＵ２１０は、S4131において充電信号をオフにし（すなわちストロボ回路５００の端子ＣＨＥＮをローにし）、充電タイマーが示す残り時間をメモリに格納し（S4133）、充電中断フラグに１をセットして充電が中断されたことを示し（S4135）、さらにメイン充電処理において中断された充電処理の続きを実行するために充電要求フラグに１をセットし（S4137）、赤ランプ点滅フラグに０をセットして赤ランプ２２７の点滅を停止して、撮影充電処理を終了する。上述のように、S4133でメモリに格納された残り時間と、充電中断フラグおよび充電要求フラグは、メイン充電処理が実行される際に参照される。
【０２６１】
図５４は、レンズリターン処理のフローチャートである。レンズリターン処理は、撮影処理時に合焦位置まで移動させた前群レンズＬ１及び後群レンズＬ２を、撮影処理前の位置まで復帰させる処理である。前群レンズＬ１は、現焦点距離を識別するズームステップに対応するズームコードのワイド側切り換え点から第２ズームパルスＺＰ２分収納位置方向に後退した待機位置に戻し、後群レンズＬ２を、ズームステップが５以上のときにはＡＦホーム位置に戻し、ズームステップが０から４のときにはＡＦホーム位置からＡＦパルスＡＰ１分繰り出した（後退させた）位置に移動する処理である。
【０２６２】
このレンズリターン処理に入ると、ＡＦリターン処理をコールして、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置に戻してからズームリターンフラグをセットし、ＡＦ２段繰り出し処理をコールして後群レンズＬ２をズームコードが５以上のときにはそのままで、４以下のときにはＡＦパルスＡＰ１分繰り出し（後退させ）てからズームリターンフラグをクリア（０をセット）し、ズームリターン処理をコールして、前群レンズＬｌを現ズームコードの待機位置に移動させてリターンする（S4401、S4403、S4405、S4407、S4409）。
【０２６３】
図５５は、レンズドライブ演算処理のフローチャートである。レンズドライブ演算処理は、測距処理によって得られた被写体距離（または撮影距離）および現ズームステップに基づいて、全体移動モータ２５および後群移動モータ３０を駆動するパルス数を、現ズームステップに対応する現ズームコードのワイド側切り換え点（オフ／オン点）からのズームパルス数及びＡＦホーム位置からのＡＦパルス数として求める処理である。なお、本実施の形態の焦点調整において、全体移動モータ２５の駆動方向は前群レンズＬ１を前進させる（繰り出し）方向であり、後群移動モータ３０の駆動方向は、後群レンズＬ２をＡＦホーム位置から後退（前群レンズＬ１から離反）させる方向である。
【０２６４】
また、本実施の形態では、ワイド端では全体移動モータ２５により前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を一体に移動させる全体フォーカシングを行い、テレ端では被写体距離に応じて後群レンズＬ２のみを移動させる後群フォーカシングを行い、ワイド端とテレ端の間では、全体移動モータ２５によって前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を移動させるとともに、後群移動モータ３０によって後群レンズＬ２を（カメラに対する絶対位置が変動しないように）移動させる前群フォーカシングを行う。
【０２６５】
レンズドライブ演算処理に入ると、現ズームステップ及び測距処理によって得られた被写体距離に基づいて、基準レンズ移動量（パルス数）Δ２Ｔを算出する（S4501）。次に、現在のズームステップが０（ワイド端）、１〜１２（ワイド端）、１３（テレ端）のいずれであるかを判断して、ズームステップに応じたパルス演算処理を実行する（S4503、S4505、S4507、S4509、S4511、S4513、S4515）。ワイド端であれば全体フォーカシングを行うのでズームパルスカウンタには（ａ×ΔＸ２Ｔ）を、ＡＦパルスカウンタには０をセットする（S4505、S4507）。中間であれば前群フォーカシングを行うので、ズームパルスカウンタには（ｂ×ΔＸ２Ｔ）を、ＡＦパルスカウンタには（ｃ×ΔＸ２Ｔ）をセットする（S4509、S4511）。テレ端であれば後群フォーカシングを行うので、ズームパルスカウンタには０を、ＡＦパルスカウンタには（ΔＸ２Ｔ）をセットする（S4513、S4515）。
【０２６６】
パルスカウンタのセットが終了したら、ＡＦパルスカウンタの値に、焦点距離に応じた補正値Ｘ２ｆを加算する（S4517）。さらに、EEPROM２３０から調整データを読み込み、調整データをＡＦパルスカウンタおよびズームパルスカウンタに加算する（S4519、S4521）。さらに、ＡＦ２段繰り出し済みフラグがセットされているかどうかをチェックし、セットされているときはすでに後群レンズＬ２がＡＦパルスＡＦ１分ＡＦホーム位置から繰り出されている（後退している）ので、ＡＦパルスカウンタからＡＦ１を減算する（S4523、S4525）。
【０２６７】
以上の処理によって、現在の焦点距離において被写体に合焦するレンズ位置まで前群レンズＬ１および後群レンズＬ２を移動するための、全体移動モータ２５の駆動パルス数および後群移動モータ３０の駆動パルス数のセットが終了する。
【０２６８】
図５６はテスト関数呼び出し処理のフローチャートである。テスト関数呼び出し処理は、カメラの機能をテストするための処理で、カメラに測定器を接続した状態で呼出され、カメラの各関数を実行する。
【０２６９】
従来、カメラに測定器を接続してテストを行う場合には、測定器からカメラに入力されるコマンドが予め定められており、カメラ側では測定器から入力された各コマンドに対応して所定の処理を実行するようになっていた。しかし、そのような方法でテストを行う場合、予め定められた動作のみが実行可能であり、それ以外の動作を実行させることはできなかった。従って、プログラム作成時に考慮されていたテスト項目のみしかテスト動作をさせることができず、その後にテスト項目を追加することができなかった。本実施形態のカメラにおいては、測定器から、カメラの動作を制御するプログラムを関数単位で指定し実行させることができる。なお、ここで関数とは、本実施の形態においてはＣＰＵ２１０の内部ROMに格納されているプログラムの各モジュールを指しており、ROMのアドレスを指定することにより当該アドレスに格納されているプログラムモジュールを実行している。
【０２７０】
テスト関数呼び出し処理はリセット処理が実行されるとリセット処理中で呼び出される。すなわち、カメラに測定器（図示せず）を接続した状態でカメラにバッテリを装着することにより実行される。
【０２７１】
テスト関数呼び出し処理が呼び出されると、カメラのＣＰＵ２１０とカメラに接続された測定器との間でハンドシェークが行われ（S7101）、通信条件が設定される。ハンドシェーク中にエラーが発生した場合やカメラに測定器が接続されていない場合にはハンドシェークは不成功となり（N:S7103）、テスト関数呼び出し処理は打切られ、リターンする。ハンドシェークが成功し通信が可能になると（Y:S7103）、測定器側からＣＰＵ２１０側へのコマンド入力が可能になる。
【０２７２】
ＣＰＵ２１０が測定器側からコマンドデータをシリアル通信により受信すると（S7105）、ＣＰＵ２１０はコマンドデータがテスト関数呼び出し処理の終了を示す値０かどうかを判定する（S7107）。コマンドデータが、テスト関数呼び出し処理の終了を示す値０の場合には（Y:S7107）、テスト関数呼び出し処理を終了しリターンする。コマンドデータが０でない場合には(N:S7107）、呼出す関数の上位アドレスおよび下位アドレスをシリアル通信により測定器から受信し（S7109、S7111）、そのアドレスに格納されている関数を実行する（S7113）。以上を、コマンドデータの０を受信するまで繰返すことにより、必要なテスト項目に関する処理を実行する。
【０２７３】
上述のように、本実施形態のカメラにおいては、測定器からのデータ入力により、カメラの制御プログラムを関数単位で指定して実行させることができるため、きめ細かなテストを行うことができる。
【０２７４】
図５７はＡＦパルスカウント処理のフローチャートである。ＡＦパルスカウント処理は、所定の期間内にＡＦパルスの変化が検出されると、予め設定されているＡＦパルスカウンタを１づつデクリメントし、ＡＦパルスカウンタが０になると、ＯＫフラグに１をセットする処理である。なお、上記所定期間中にＡＦパルスカウンタが０にならなかった場合にはＯＫフラグに０をセットする。
【０２７５】
ＣＰＵ２１０は、ＡＦパルスカウント処理に入ると、まずＡＦパルスの変化をモニタする期間として２００msをタイマにセットする（S7201）。以下の処理においては、２００msの間にＡＦパルスの変化がなければ、上記のように、ＣＰＵ２１０はＯＫフラグに０をセットする。
【０２７６】
まず、ＣＰＵ２１０は、２００msタイマがタイムアップしたかどうかを判定する（S7203）。タイムアップしていなければ、ＡＦパルス入力回路２２２からＣＰＵ２１０への出力信号に基づき、ＡＦパルスの変化があったかどうかを判定する（S7207）。ここでＡＦパルスが変化したかどうかは、パルスのＨ（ハイ）からＬ（ロー）への変化およびＬ（ロー）からＨ（ハイ）への変化の両方を検出することにより判定している。
【０２７７】
ＡＦパルスの変化が無ければ（N:S7207）、ＣＰＵ２１０は処理をS7203に戻す。従って、２００msの間にＡＦパルスの変化が検出されなければ、S7203でタイムアップと判定し、ＯＫフラグに０をセットして処理を終了する（S7205）。すなわち、ＡＦパルスカウント処理を実行している間に、ＡＦパルスカウント処理が呼び出される前にＡＦパルスカウンタにセットされた値と同数のパルスが検出できなかった場合に、ＯＫフラグに０がセットされることになる。
【０２７８】
ＣＰＵ２１０は、ＡＦパルスが変化したことを検出すると（Y:S7207）、タイマをリセットして再度２００msをセットする（S7209）。検出したＡＦパルスの変化が、ＡＦパルスの立上がりである場合には（Y:S7211）、ＡＦパルスカウンタを１だけデクリメントする（S7213）。ここでＡＦパルスカウンタには、ＡＦパルスカウント処理が実行される前に、カウントすべき値すなわち後群移動モータにより後群レンズを駆動する量に対応した値がセットされている。ＣＰＵ２１０は、デクリメントしたＡＦパルスカウンタが０であればＯＫフラグに１をセットして処理を終了する。すなわち、ＡＦパルスカウント処理がコールされる前にＡＦパルスカウンタにセットされていた値と同数のパルスがカウントされた場合にＯＫフラグに１がセットされる。
【０２７９】
以上のように、ＡＦパルスカウント処理においては、予めＡＦパルスカウンタにセットした値と同数だけＡＦパルス入力回路２２２からＣＰＵ２１０にパルスが出力されればＯＫフラグに１がセットされ、ＡＦパルス入力回路２２２が、ＡＦパルスカウンタにセットされている値と同数のパルスをＣＰＵ２１０に出力する前にパルスの出力を中止した場合にはＯＫフラグに０がセットされる。
【０２８０】
図５８はズームドライブチェック処理のフローチャートである。また、図２３に全体移動モータ２５の駆動状態とズームシーケンスの関係をタイミングチャートで示す。ズームドライブチェック処理は、被写体距離への合焦のための全体移動モータ２５によるレンズの駆動がどのような段階にあるかを判定すると共に、全体移動モータ２５の駆動制御を行う処理である。
【０２８１】
ズームドライブチェック処理が実行されると、全体移動モータ２５の駆動状態（全体移動モータ制御回路６０の動作状態）を現す指標であるズームシーケンスの値（０〜５）により処理が分岐する。ズームドライブチェック処理が呼出される場合には全体移動モータ２５が正転駆動され、ズームシーケンスは０にセットされた状態となっている。
【０２８２】
ＣＰＵ２１０は、ズームシーケンスが０の場合にはズームコード入力処理をコールし、ズームコードの値を入力する（S7303）。ズームコード検出用の端子はレンズ停止時にはズームコードよりワイド側に位置している。そして、全体移動モータ２５が正転駆動されると、ズームコード検出用の端子は現在のレンズ位置に対応したズームコードにまず接触する。ズームコード入力処理で入力されたズームコードが現在のズームコードとしてメモリに格納されている値と等しければ（Y:S7305）、ズームシーケンスに１をセットする（S7307）。ズームコード入力処理でセットされたズームコードが現在のズームコードとして格納されている値と異なる場合には（N:S7305）ズームシーケンスは０のままで、ズームドライブチェック処理を終了する。
【０２８３】
ズームシーケンスが１の場合、すなわち現ズームコードが検出された後、ＣＰＵ２１０は、ズームパルス入力回路２２０が出力するズームパルスの立上がりを監視する（S7311）。ズームパルスの立上がりを検出した場合にのみズームパルスカウンタをデクリメントし（S7311、S7313）、ズームパルスカウンタが２０未満となると（Y:S7315）ＣＰＵ２１０は、全体移動モータ２５を低速制御に切換え（S7317）、ズームシーケンスを２とする（S7319）。ズームパルスカウンタが２０以上の場合には（N:S7315）、ズームシーケンスは１のままでズームドライブチェック処理を終了する。
【０２８４】
従って、全体移動モータ２５が起動されると、現ズームコードを基準として、ズームパルス入力回路２２０がＣＰＵ２１０に出力するパルスに基づいて、ズームパルスカウンタがデクリメントされる。ズームパルスカウンタが２０になるまでは全体移動モータ２５は通常のＤＣ駆動により駆動される。全体移動モータ２５が通常の速度で駆動されている間はズームシーケンスは１である。ＤＣ駆動の状態で駆動を続けた場合、慣性力などにより、全体移動モータ停止時に所望のパルス数以上にレンズが移動する可能性がある。このため、ズームパルスカウンタが２０未満になると、全体移動モータ２５は低速制御される。低速制御は、PWM（Pulse Width Modulation）制御により行われる。全体移動モータ２５の駆動が低速制御に切り替ると、ズームシーケンスには２がセットされる。
【０２８５】
ズームシーケンスが２の場合に、すなわち全体移動モータ２５が低速制御されている時にズームドライブチェック処理がコールされると、S7321からの処理が実行される。ここでもＣＰＵ２１０は、ズームパルスの立上がりを監視し（S7321）、ズームパルスの立上がりを検出するとズームパルスカウンタをデクリメントする（S7323）。ズームパルスの立上がりが検出されなければ（N:S7321）、S7323の処理はスキップする。
【０２８６】
全体移動モータ２５が低速制御されてレンズが駆動される間に１ずつデクリメントされたズームパルスが０に達するまでは、ズームドライブチェック処理がコールされる毎にS7321およびS7323の処理が実行される。その場合、ズームシーケンスは２のままである。ズームパルスが０になると、全体移動モータ２５を逆転駆動することにより（S7327）、ブレーキングの処理（逆転ブレーキ）を行う。全体移動モータ２５の逆転を開始した後、逆転駆動の期間である５msをタイマにセットし（S7328）、ズームシーケンスに３をセットする。すなわち、ズームシーケンスが３の場合には全体移動モータ２５がブレーキングのために逆転駆動されている状態となっている。
【０２８７】
ズームシーケンスが３の場合にズームドライブチェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、全体移動モータ２５の逆転駆動の期間である５msが経過したかどうかを判定し（S7331）、５msが経過していなければ、ズームシーケンスは３のままでリターンする。全体移動モータ２５の逆転駆動期間である５msが経過した後（Y:S7331）、全体移動モータ２５の両端子をショート状態にすることによりブレーキを作用させ、２０msタイマをスタートさせ、ズームシーケンスに４をセットして（S7333、S7335、S7337）リターンする。
【０２８８】
ズームシーケンスが４の場合にズームドライブチェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、ズームパルスが変化するかどうかを監視する（S7341）。すなわちブレーキが作用している状態で全体移動モータ２５が回転しているかどうかを、ズームパルスが２０ms以内に変化するかどうかにより判定している。
【０２８９】
ＣＰＵ２１０は、S7341でズームパルスが変化していないと判定し、かつS7345で２０msタイマがタイムアップしたと判定すると、全体移動モータ２５の制御を終了してモータの端子をオープン状態（非駆動状態）とし、ズームシーケンスに５をセットする（S7347、S7349）。もしもS7341でズームパルスが変化したことを検出した場合には、２０msタイマをリスタートして、ズームパルス変化後の２０ms以内に次のズームパルスの変化が検出されるかどうかを監視する。なお、S7345で２０msタイマがタイムアップしたと判定されるまでは、全体移動モータ２５にブレーキを作用させた状態で、かつズームシーケンスは４のままでリターンする。
【０２９０】
ズームシーケンスが５の場合にズームドライブチェック処理がコールされた場合には、フローチャートに示すように、ズームドライブチェック処理では何も処理されないままリターンする。
【０２９１】
以上のように、ズームドライブチェック処理においては、まずレンズを基準位置である現ズームコードの位置まで移動し（ズームシーケンス＝０）、ズームパルスカウンタが２０以上の時は通常の速度でレンズを移動し（ズームシーケンス＝１）、ズームパルスカウンタが２０未満になるとレンズを低速で移動し（ズームシーケンス＝２）、ズームパルスカウンタが０になると全体移動モータ２５を５msの間逆転駆動し（ズームシーケンス＝３）、その後全体移動モータ２５の端子をショート状態にしてブレーキを作用させ（ズームシーケンス＝４）、全体移動モータ２５が完全に停止したら制御を終了し（ズームシーケンス＝５）、それ以降は新たにズームパルスカウンタに値がセットされズームシーケンスが０にセットされるまでは全体移動モータ２５の制御は行わない（非駆動状態となる）。
【０２９２】
図５９は、ＡＦドライブ処理のフローチャートである。ＡＦドライブ処理は、被写体距離に合焦させるために、後群移動モータ３０を、後群レンズＬ２が後退するレンズ後退方向に駆動制御する処理である。
ＡＦドライブ処理に入ると、まずＡＦシーケンスを０にする（S7401）。そして、後群移動モータ３０を正転駆動（後退方向に駆動）してからＡＦパルスカウンタの値が５０未満であるかどうかをチェックし、５０未満であれば後群移動モータ３０の制御を低速制御（ＰＷＭ制御）に変え、５０以上であればそのままで、ＡＦドライブチェック処理をコールする（S7403、S7405、S7407、S7409またはS7403、S7405、S7409）。そして、ＡＦドライブチェック処理を行いながらＡＦシーケンスが５になるのを待ち、ＡＦシーケンスが５になったらリターンする(S7409、S7411）。
【０２９３】
ＡＦシーケンスは、後群移動モータ制御回路６１の動作シーケンスの状態を識別する識別子であって、図２３、２４に示したように、０は、ＡＦパルスのカウント基準であるＡＦホーム信号の切り換わり検知状態、１、２はＡＦパルスのカウントを行っている状態を示し、１はＤＣ駆動状態、２は低速制御状態、３は逆転ブレーキ駆動状態、４はショートブレーキ状態、５は端子オープン状態（非作動状態）で、一連のシーケンスが終了したことを表している。
【０２９４】
なお、ＡＦパルスカウンタの値が５０未満の時（Y:S7403）には、ＡＦシーケンスは０から１に変わった後直ちに２へ移行するため、見かけ上はＡＦシーケンスは０から２に移行する（図２３参照）。
【０２９５】
また後群移動モータ３０を駆動すべきＡＦパルス数が少ないときは、後群移動モータ３０をＤＣ駆動すると、慣性力などの影響によって、駆動すべきＡＦパルス数以上駆動してしまうおそれがある。そこで、ＡＦパルス数が５０未満のときは、始めからＡＦシーケンス２と同じ低速で起動および駆動することにした。
【０２９６】
図６０はズームパルスカウント処理のフローチャートである。ズームパルスカウント処理は、所定の期間内にズームパルス入力回路２２０から出力されるズームパルスの変化が検出されると、予め設定されているズームパルスカウンタを１づつデクリメントし、ズームパルスカウンタが０になると、終了する処理である。なお、上記所定期間中にズームパルスの変化が検出されなかった場合にはエラーフラグに１をセットする。
【０２９７】
ＣＰＵ２１０は、ズームパルスカウント処理に入ると、まずズームパルスの変化をモニタする期間として２００msをタイマにセットする（S7501）。以下の処理において、２００msの間にズームパルスの変化がなければ、上記のように、ＣＰＵ２１０はエラーフラグに１をセットする。まず、ＣＰＵ２１０は、２００msタイマがタイムアップしたかどうかを判定する（S7503）。タイムアップしていなければ（N:S7503）、ズームパルス入力回路２２０の出力パルスに基づいて、ズームパルスの変化があったかどうかを判定する（S7507）。ここでズームパルスが変化したかどうかは、パルスがＨ（ハイ）からＬ（ロー）への変化およびＬ（ロー）からＨ（ハイ）への変化を検出することにより判定している。
【０２９８】
ズームパルスの変化が無ければ（N:S7507）、ＣＰＵ２１０は処理をS7503に戻す。従って、２００msの間にズームパルスの変化が検出されなければ、S7503でタイムアップと判定され、エラーフラグに１がセットされて処理は終了する（S7505）。すなわち、ズームパルスカウント処理実行中に、ズームパルスカウント処理が呼出される前にズームパルスカウンタにセットされた値と同数のパルスが検出できなかった場合には、エラーフラグに１をセットしてリターンする。
【０２９９】
ＣＰＵ２１０は、ズームパルスが変化したことを検出すると（Y:S7507）、タイマをリセットして再度２００msをセットする（S7509）。検出した変化がズームパルスの立上がりである場合には（Y:S7511）、ズームパルスカウンタを１だけデクリメントする（S7513）。ここでズームパルスカウンタには、ズームパルスカウント処理が実行される前に、カウントすべき値すなわち全体移動モータ２５によりレンズを駆動する量に対応した値（ズームパルス入力回路２２０が出力するパルスのカウント数）がセットされている。ＣＰＵ２１０は、デクリメントしたズームパルスカウンタが０になると処理を終了する。すなわち、ズームパルスカウント処理がコールされる前にズームパルスカウンタにセットされていた値と同数のパルスがカウントされると処理を正常終了する。
【０３００】
以上のように、ズームパルスカウント処理においては、予めズームパルスカウンタにセットした値と同数だけズームパルスをカウントした場合にはそのままリターンし、ズームパルス入力回路２２０がズームパルスカウンタにセットされている値と同数だけのパルスをカウントできなかった場合にはエラーフラグに１をセットしてリターンする。
【０３０１】
図６１はＡＦドライブチェック処理のフローチャートである。また、図２３に後群移動モータ３０の駆動状態とＡＦシーケンスの関係をタイミングチャートで示す。ＡＦドライブチェック処理は、後群レンズＬ２がＡＦパルスカウンタにセットされた値に基づいて駆動されるよう、後群移動モータ３０の制御を行う処理である。
【０３０２】
ＡＦドライブチェック処理が実行されると、後群移動モータ制御回路６１の動作シーケンスの状態を識別する識別子であるＡＦシーケンスの値（０〜５）により処理が分岐する。初めてＡＦドライブチェック処理が実行される場合には、後群移動モータ３０が駆動され、ＡＦシーケンスは０にセットされている。図２３に後群移動モータ３０の駆動状況とＡＦシーケンスとの関係を示す。
【０３０３】
ＣＰＵ２１０は、ＡＦシーケンスが０の場合には、ＡＦＨ（ＡＦホーム）信号がＨ（ハイ）からＬ（ロー）に変化したかどうかを判定する（S7603）。ＡＦＨ信号は、後群レンズがホーム位置に位置している時にはＨ（ハイ）で有り、後群レンズが移動してホーム位置から離れるとＬ（ロー）に変る。以下に説明するＡＦパルスカウンタに基づく後群レンズの移動は、ＡＦＨ信号がＬに変化した位置を基準に行われる。ＡＦＨ信号がＨからＬに変ると（Y:S7603）、ＣＰＵ２１０はＡＦシーケンスに１をセットしてリターンする（S7605）。ＡＦＨ信号がＨの間はＡＦシーケンスは０のまま、リターンする。
【０３０４】
ＡＦシーケンスが１の場合、すなわちＡＦＨ信号のＨからＬへの変化が検出された後は、ＣＰＵ２１０は、ＡＦパルスの立上がりを監視する（S7611）。ＡＦパルスの立上がりを検出した場合にのみＡＦパルスカウンタをデクリメントし（S7611、S7613）、ＡＦパルスカウンタが２００未満となると（Y:S7615）ＣＰＵ２１０は、後群移動モータ３０を低速制御に切換え（S7617）、ＡＦシーケンスを２とする（S7619）。ＡＦパルスカウンタが２００以上の場合には（N:S7615）、ＡＦシーケンスは１のままでＡＦドライブチェック処理を終了しリターンする。後群移動モータ３０を終始ＤＣ駆動すると、慣性力などの影響によって、所望のAFパルス数を越えてしまうおそれがある。そこで、AFパルス数の残りが２００になると、PWM（Pulse Width Modulation）制御により後群移動モータ３０を低速で駆動している。
【０３０５】
以上のように、後群移動モータ３０が起動されるとＡＦＨ信号がＨからＬに変った点を基準としてＡＦパルスカウンタがデクリメントされ、ＡＦパルスカウンタが２００になるまでは通常のＤＣ駆動により後群移動モータ３０が駆動される。後群移動モータ３０が通常のＤＣ駆動により駆動されている間はＡＦシーケンスは１である。ＡＦパルスカウンタが２００未満になると、後群移動モータ３０の駆動は低速制御（PWM制御）される。後群移動モータ３０が低速制御されると、ＡＦシーケンスには２がセットされる。
【０３０６】
ＡＦシーケンスが２の場合に、すなわち後群移動モータ３０の駆動が低速制御されている状態の時にＡＦドライブチェック処理がコールされると、S7621からの処理が実行される。ここでもＣＰＵ２１０は、ＡＦパルスの立上がりを監視し（S7621）、ＡＦパルスの立上がりを検出するとＡＦパルスカウンタをデクリメントする（S7623）。ＡＦパルスの立上がりが検出されなければ（N:S7621）、S7623の処理はスキップする。
【０３０７】
後群移動モータ３０が低速制御されて後群レンズが駆動される間に１ずつデクリメントされたＡＦパルスが０に達するまでは、ＡＦドライブチェック処理がコールされる毎にS7621およびS7623の処理が実行される。その場合、ＡＦシーケンスは２のままである。ＡＦパルスが０になると、後群移動モータ３０を逆転駆動することにより（S7627）、ブレーキングの処理（逆転ブレーキ）を行う。後群移動モータ３０の逆転駆動を開始した後、逆転駆動の期間である５msをタイマにセットし（S7628）、ＡＦシーケンスに３をセットする。すなわち、ＡＦシーケンスが３の場合には後群移動モータ３０がブレーキングのために逆転駆動されている状態となっている。
【０３０８】
ＡＦシーケンスが３の場合にＡＦドライブチェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、後群移動モータ３０の逆転駆動の期間である５msが経過したかどうかを判定し（S7631）、５msが経過していなければ、ＡＦシーケンスは３のままでリターンする。後群移動モータ３０の逆転駆動期間である５msが経過した後（Y:S7631）、後群移動モータ３０の端子をショート状態にしてブレーキを作用させ、２０msタイマをスタートさせ、ＡＦシーケンスに４をセットして（S7633、S7635、S7637）リターンする。
【０３０９】
ＡＦシーケンスが４の場合にＡＦドライブチェック処理がコールされると、ＣＰＵ２１０は、ＡＦパルスが変化するかどうかを監視する（S7641）。すなわちブレーキが作用している状態で後群移動モータ３０が回転しているかどうかを、ＡＦパルスが２０ms以内に変化するかどうかにより判定している。ＣＰＵ２１０は、S7641でＡＦパルスが変化していないと判定し、かつS7645で２０msタイマがタイムアップしたと判定すると、後群移動モータ３０の制御を終了してモータの電圧印加端子をオープン状態（非駆動状態）とし、ＡＦシーケンスに５をセットする（S7647、S7649）。もしもS7641でＡＦパルスが変化したことを検出した場合には、２０msタイマをリスタートして、ＡＦパルス変化後の２０ms以内に次のＡＦパルスの変化が検出されるかどうかを監視する。なお、S7645で２０msタイマがタイムアップしたと判定されるまでは、後群移動モータ３０にブレーキを作用させた状態で、かつＡＦシーケンスは４のままでリターンする。
【０３１０】
ＡＦシーケンスが５の場合にＡＦドライブチェック処理がコールされた場合には、フローチャートに示すように、ＡＦドライブチェック処理では何も処理されないままリターンする。
【０３１１】
以上のように、ＡＦドライブチェック処理においては、まずレンズを基準位置であるＡＦＨ信号がＬになる位置まで移動し（ＡＦシーケンス＝０）、ＡＦパルスカウンタが２００以上の時は通常のＤＣ駆動により後群レンズを移動し（ＡＦシーケンス＝１）、ＡＦパルスカウンタが２００未満になると後群レンズをPWMにより低速で移動し（ＡＦシーケンス＝２）、ＡＦパルスカウンタが０になると後群移動モータ３０を５msの間逆転駆動し（ＡＦシーケンス＝３）、その後後群移動モータ３０にブレーキを作用させ（ＡＦシーケンス＝４）、後群移動モータ３０が完全に停止したら制御を終了し（ＡＦシーケンス＝５）、それ以降は新たにＡＦパルスカウンタに値がセットされＡＦシーケンスが０にセットされるまでは後群移動モータ３０の制御は行わない（非駆動状態となる）。
【０３１２】
図２１に示したように、端子ＣＨＥＮをオンする事により、ストロボ回路５００の充電が行われると共に、トランジスタ５７３および５７６が共にオン状態となり、電圧検出端子ＲＬＳがストロボ回路５００に電気的に接続される。すなわち、端子ＣＨＥＮは、充電制御信号の入力端子であると同時に、充電電圧を検出するための端子ＲＬＳをストロボ回路５００に電気的に接続・切断する制御信号の入力端子としても機能している。
【０３１３】
充電を行っていない状態では端子ＣＨＥＮはオフ状態（すなわちローレベル状態）となっている。この時には、端子ＲＬＳはストロボ回路５００から電気的に切り離されている。もしもここで充電電圧をチェックしようとすると、端子ＣＨＥＮをオン状態（ハイレベル状態）にしなければならないが、上述のように端子ＣＨＥＮをオン状態にすると充電が行われる。すなわち、充電電圧がチェックされる毎に充電が行われることになる。しかしながら、本実施形態においては、充電が行われないのはコンデンサ５３０がフル充電状態の時であることから、充電が行われていない時には電圧のチェックを行わないようにしている。
【０３１４】
このため、本実施の形態においては、図３８のメイン充電処理に示すように、コンデンサ５３０がフル充電されると(Y:S1817）、充電禁止タイマに時間をセットして（S1819）、３秒間充電を禁止している。すなわち、充電禁止タイマに３秒をセットし、S1821にて充電信号をオフにする（すなわち端子ＣＨＥＮをローレベルにする）。充電禁止タイマが０でない限り（すなわちコンデンサ５３０がフル充電となってから３秒間）は、図３８のメイン充電処理、図４９の撮影充電処理のいずれにおいても充電は行われない（N:S1801、N:S4101）。従って、充電禁止タイマに時間がセットされてから３秒間は充電が禁止されることになる。
【０３１５】
これは言い換えれば、コンデンサ５３０がフル充電されると充電のチェックを３秒間禁止していることになる。上述のように、充電電圧のチェックは、端子ＣＨＥＮをオン状態にすることにより可能となる。しかし、充電電圧のチェックを行うと、充電が同時に実行されてしまう。このため、コンデンサ５３０がフル充電されると、それ以上充電されるのを避けるために充電電圧のチェックを行わないようにしている。
【０３１６】
【発明の効果】
ストロボ回路において、コンデンサの充電処理は充電電圧のチェックを許容し、コンデンサがフル充電されると充電処理をおよび充電電圧のチェックを同時に禁止しているため、両処理の制御端子を同一の端子とすることができ、ストロボ回路の制御端子の数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一部を拡大して示す斜視図である。
【図２】 同ズームレンズ鏡筒の一部を図１と異なる状態を示す斜視図である。
【図３】 同ズームレンズ鏡筒の一部を拡大して示す分解斜視図である。
【図４】 同ズームレンズ鏡筒のＡＦ／ＡＥシャッタユニットを第１移動鏡筒に組付けた状態を示す斜視図である。
【図５】 同ズームレンズ鏡筒のＡＦ／ＡＥシャッタユニットの主要な部材を示す分解斜視図である。
【図６】 同ズームレンズ鏡筒の第３移動鏡筒を示す斜視外観図である。
【図７】 同ズームレンズ鏡筒の固定鏡筒ブロックを示す正面図である。
【図８】 同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態を示す上半断面図である。
【図９】 同ズームレンズ鏡筒のレンズ収納状態における要部を示す上半断面図である。
【図１０】 同ズームレンズ鏡筒の最大繰出状態における要部を示す上半断面図である。
【図１１】 同ズームレンズ鏡筒全体のレンズ収納状態を示す上半断面図である。
【図１２】 同ズームレンズ鏡筒全体を示す分解斜視図である。
【図１３】 同ズームレンズ鏡筒の作動を制御する制御系を示すブロック図である。
【図１４】 本発明を適用したズームレンズカメラの一実施の形態を示す正面図である。
【図１５】 同ズームレンズカメラの背面図である。
【図１６】 同ズームレンズカメラの平面図である。
【図１７】 同ズームレンズカメラの制御系の主要部をブロックで示す図である。
【図１８】 同ズームレンズカメラの、レンズ位置を検知する検知手段としての、ズームコード板及びブラシ部の構成、およびブラシ部が接触したズームコードの位置を識別する構成を説明する図である。
【図１９】 ブラシ部が接触したズームコードを電圧として識別する回路の一実施例を示す図である。
【図２０】 ブラシ部の接触によって得られた電圧をコードに変換するテーブルを示す図である。
【図２１】 ストロボ回路の一実施例を示す図である。
【図２２】 同ズームレンズカメラのおける、前群レンズおよび後群レンズの移動態様を示す図である。
【図２３】 同ズームレンズカメラの、全体移動モータおよび後群移動モータの動作シーケンスを示す図である。
【図２４】 同ズームレンズカメラの、全体移動モータおよび後群移動モータの動作シーケンスを示す図である。
【図２５】 同ズームレンズ鏡筒の、後群レンズ周辺機構を示す分解斜視図である。
【図２６】 同後群レンズの初期位置検知機構の一実施例の要部を示す平面図である。
【図２７】 同後群レンズの初期位置検知機構を、後群レンズが初期位置にある状態で示す断面図である。
【図２８】 同後群レンズの初期位置検知機構を、後群レンズが初期位置にない状態で示す断面図である。
【図２９】 本発明のズームレンズカメラのメイン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３０】 同ズームレンズカメラのリセット処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３１】 同ズームレンズカメラのＡＦレンズ初期化処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３２】 同ズームレンズカメラのレンズ収納処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３３】 図３２と共に、同ズームレンズカメラのレンズ収納処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３４】 同ズームレンズカメラのレンズ繰り出し処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３５】 同ズームレンズカメラのズームテレ移動処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３６】 同ズームレンズカメラのズームワイド移動処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３７】 同ズームレンズカメラの撮影処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３８】 同ズームレンズカメラのメイン充電処理に関するフローチャートを示す図である。
【図３９】 同ズームレンズカメラのシャッタ初期化処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４０】 同ズームレンズカメラのズームコード入力処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４１】 同ズームレンズカメラのＡＦパルス確認処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４２】 同ズームレンズカメラのＡＦリターン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４３】 同ズームレンズカメラのバリア閉処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４４】 同ズームレンズカメラのバリア開処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４５】 同ズームレンズカメラのズームドライブ処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４６】 図４７と共に同ズームレンズカメラのＡＦ２段繰り出し処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４７】 同ズームレンズカメラのズームリターン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４８】 同ズームレンズカメラのズーム待機確認処理に関するフローチャートを示す図である。
【図４９】 同ズームレンズカメラの撮影充電処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５０】 同ズームレンズカメラのピント調整処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５１】 同ズームレンズカメラの露出処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５２】 図５１と共に同ズームレンズカメラの露出処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５３】 図５１と共に同ズームレンズカメラの露出処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５４】 同ズームレンズカメラのレンズリターン処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５５】 同ズームレンズカメラのレンズドライブ演算処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５６】 同ズームレンズカメラのテスト関数呼び出し処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５７】 同ズームレンズカメラの露出ＡＦパルスカウント処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５８】 同ズームレンズカメラのズームドライブチェック処理に関するフローチャートを示す図である。
【図５９】 同ズームレンズカメラのＡＦドライブ処理に関するフローチャートを示す図である。
【図６０】 同ズームレンズカメラのズームパルスカウント処理に関するフローチャートを示す図である。
【図６１】 同ズームレンズカメラのＡＦドライブチェック処理に関するフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
Ｌ１ 前群レンズ
Ｌ２ 後群レンズ
９ 接触端子（ブラシ体）
９ａ ブラシ部（電気接片）
１０ ズームレンズ鏡筒
１２ 固定鏡筒ブロック
１３ａ コード板
１３ｂ 絶縁基板
２１ ＡＦ／ＡＥシャッタユニット
２５ 全体移動モータ
２７ シャッタ
２９ ＡＥモータ
３０ 後群移動モータ
３４ レンズ支持筒
３５ バリア装置
４８ａ，４８ｂ バリアプレート
５６ フォトインタラプタ
５７ フォトインタラプタ
５８ 回転スリット板
５９ 回転スリット板
６０ 全体移動モータ制御手段
６１ 後群移動モータ制御手段
６２ ズーム操作手段
６３ シャッタレリーズ手段
２１０ 制御手段（ＣＰＵ）
２１１ 電池
２１２ 電源スイッチ
２１７Ｂ レリーズボタン
２１９ ズームコード情報入力回路
２２０ ズームパルス入力回路
２２１ ＡＥパルス入力回路
２２２ ＡＦ基準パルス入力回路
２２７ 赤ランプ
２２８ 緑ランプ
２３０ ＥＥＰＲＯＭ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera having a strobe circuit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a camera that has a strobe circuit and controls light emission of a built-in strobe is known. The strobe circuit has an arc tube such as a xenon tube and a charging capacitor, charges the capacitor to a predetermined voltage level, and uses the discharge to cause the arc tube to emit light. The capacitor is charged using a battery loaded in the camera as a power source.
[0003]
In order to emit strobe light, the capacitor charging voltage may be between the lower limit of the voltage at which the strobe can emit light and the voltage when the capacitor is fully charged (upper limit). It is necessary to control the strobe circuit so as to prohibit charging of the capacitor when full charging is performed and to start charging when the charging voltage becomes lower than the lower limit value while charging is prohibited. For this reason, the strobe circuit is permitted / prohibited to charge as an input / output terminal for signals that control its operation. Do Signal input terminal When Charging voltage of An output terminal is required. However, if the capacitor is fully charged and not charged, the charging voltage of Output terminal Through There is a problem that current flows and the capacitor is discharged. For this reason, a switch circuit is provided to electrically disconnect and connect the charging voltage output terminal to the strobe circuit, and a terminal to which an on / off control signal for the switch circuit is input is also provided.
[0004]
In such a strobe circuit, the voltage at which the capacitor can emit light value When a light emission trigger is input from the camera control unit to the light emission trigger input terminal to which a trigger signal for starting light emission is input in a state where the battery has been charged until the trigger circuit suddenly discharges the capacitor, the high voltage By using this high voltage as a light emission trigger of the arc tube, strobe light emission is performed.
[0005]
As described above, in the conventional strobe circuit, since it is necessary to control its operation, the input terminal of the charge permission / prohibition signal, the charge voltage output terminal, the terminal of the control signal for disconnecting / connecting the charge voltage terminal to the circuit, and A light emission trigger input terminal has been considered essential.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, various electronic circuits have been incorporated into electronic control cameras, and in order to control the operation of a large number of electronic circuits with a CPU having a limited number of ports, it is possible to reduce the number of control terminals in each circuit. It is an important issue.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the camera according to claim 1 includes a strobe circuit, charging voltage detecting means for detecting a charging voltage of the strobe circuit, and a predetermined time when the charging voltage reaches a predetermined value. Control means for prohibiting detection of the charging voltage by the charging voltage detecting means.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a camera comprising: a strobe circuit; charging voltage detecting means for detecting a charging voltage of the strobe circuit; and charging of the strobe circuit for a predetermined time when the charging voltage reaches a predetermined value. And a control means for prohibition.
Here, the predetermined value can be the maximum value of the charging voltage in the strobe circuit.
The control means may be configured to determine whether or not the charging voltage has reached a predetermined value when charging is performed when the camera is not operated.
In addition, the charging process and the charging voltage detection process can be permitted or prohibited at the same time.
Furthermore, the control means may be configured not to determine whether or not the charging voltage has reached a predetermined value when charging is performed when a predetermined member of the camera is being operated. .
[0009]
The camera further includes a shutter button, a photometric unit that performs photometry when the shutter button is operated, and a strobe determining unit that determines whether or not the flash should be emitted during exposure based on a photometric result of the photometric unit. When the strobe determining means determines that strobe light emission is necessary, the charging voltage detecting means determines whether or not the strobe circuit has been charged to a voltage capable of strobe light emission that is smaller than the predetermined value, and the strobe light emission voltage. If it is a value, it is possible for the control means to terminate charging.
[0010]
The camera according to claim 7, a strobe circuit, a charging voltage detecting means for detecting a charging voltage of the strobe circuit, a control means for permitting detection of the charging voltage by the charging voltage detecting means only during charging of the strobe circuit, It is characterized by having.
Here, the strobe circuit electrically connects or disconnects a terminal to which a charging signal indicating whether or not to perform charging is input, a terminal that outputs a charging voltage, and a terminal that outputs the charging voltage from the strobe circuit. A switch circuit; a terminal to which a voltage detection permission signal for controlling the switch circuit is input; a terminal to which a trigger signal for starting strobe light emission is input; a terminal to which the voltage detection permission signal is input; The terminal to which a signal is input can be the same terminal.
[0011]
The strobe circuit according to claim 9 is electrically connected to the strobe circuit with a terminal to which a charging signal indicating whether or not to perform charging is input, a terminal that outputs a charging voltage, and a terminal that outputs the charging voltage. A switch circuit to be connected or disconnected, a terminal to which a voltage detection permission signal for controlling the switch circuit is input, and a terminal to which a trigger signal for starting strobe light emission is input, and the voltage detection permission signal is input And the terminal to which the charging signal is input are the same terminal.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments. In this embodiment, the present invention is applied to the lens shutter type zoom lens camera shown in FIG. 13. First, the concept of the zoom lens camera will be described with reference to FIG. The lens configuration includes two groups, a front group lens L1 and a rear group lens L2.
[0013]
The camera body includes an overall movement motor control means 60, a rear group movement motor control means 61, a zoom operation means 62, a shutter release means 63, a distance measuring device 64, a photometry device 65, an AE motor control means 66, and these. Control means (CPU) 210 for controlling is provided.
[0014]
When the zoom operation unit 62 (zoom wide button 62WB, zoom tele button 62TB) such as a zoom lever provided on the camera body is operated, the CPU 210 controls the front group lens L1 and the rear group lens with respect to the entire movement motor control unit 60. A movement command for moving the zoom lens of L2 from the wide side to the tele side or a movement command for moving from the tele side to the wide side is given. Receiving this movement command, the total movement motor control means 60 drives the total movement motor 25 to move the zoom lens from the wide side to the tele side or from the wide side to the tele side. The focal length is changed by the operation of the zoom operation means 62 by the photographer, and is set to an arbitrary focal length. Although not shown, the image magnification of the viewfinder field changes in conjunction with the focal length change by the zoom operation means 62. Therefore, the photographer can know the change in the focal length due to the operation of the zoom operation means 62 by observing the change in the image magnification in the viewfinder field. Further, the focal length set by the operation of the zoom operation means 62 can be recognized by a numerical value displayed on the LCD display panel 224 (see FIG. 16), for example.
[0015]
The CPU 210 also drives the overall movement motor 25 driven via the overall movement motor control means 60 and the rear group driven via the rear group movement motor control means 61 when the shutter release means 63 is operated. The moving motor 30 is driven to focus the zoom lens on the subject. The shutter release means 63 is composed of a photometry switch SWS and a release switch SWR that are linked to the release button 217B. When the shutter release means 63 is pressed one step, the photometry switch SWS is turned on and a distance measurement command to the distance measurement device 64 and the photometry device 65 are obtained. The release switch SWR is turned on by pressing the button two times, and the AE motor 29 of the AF / AE shutter unit 21 is driven via the AE motor control means 66 to operate the shutter 27. The CPU 210 receives the photometry output from the photometry device 65, drives the AE motor 29, and opens the shutter blades 27a of the shutter 27 for a predetermined time.
[0016]
When the zoom operation means 62 is operated, the CPU 210 drives the entire moving motor 25 to move the front group lens L1 and the rear group lens L2 together. Simultaneously with this movement, the rear group movement motor 30 may be operated via the rear group movement motor control means 61. However, an important point in this zoom lens camera is that the front group lens after receiving the operation of the zoom operation means 62. The movement of L1 and the rear lens group L2 is not performed by the conventional zooming concept in which the focal length is continuously changed without moving the focal position. That is, when the zoom operation means 62 is operated,
(1) A mode in which only the whole moving motor 25 is operated to move the front group lens L1 and the rear group lens L2 back and forth without changing the air distance between them, and
(2) A mode in which both the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are operated to move the front group lens L1 and the rear group lens L2 while changing the air distance between them (without considering the focal position);
Is possible.
[0017]
In the mode (1), it is impossible to always focus on a subject at a specific distance, but in a lens shutter type camera such as this camera that does not observe an image by the photographing optical system, the focus is not released. There is no problem at all because it only has to match. In the mode (2), the front lens group L1 and the rear lens group L2 are moved while allowing the movement of the focal position. Focusing is performed by operating both the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 during shutter release.
[0018]
After executing the control mode (1) or (2) according to the operation of the zoom operation means 62, the shutter release means in at least a part of the focal length range set by the zoom operation means 62. When 63 is operated, both the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are operated to focus on the subject. At this time, the movement amount of the front group lens L1 and the rear group lens L2 by the whole movement motor 25 and the rear group movement motor 30 is not only the movement amount obtained from the subject distance information by the distance measuring device 64 but also by the zoom operation means 62. It is determined in consideration of the amount of movement obtained from the set focal length information. In this way, when the shutter release means 63 is operated, if both the whole moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are operated to perform the focusing operation, a degree of freedom is produced in the control of the lens position. Becomes easier.
[0019]
Theoretically, when the zoom operation unit 62 is operated, neither the overall movement motor 25 nor the rear group movement motor 30 is operated, and only the viewfinder magnification and focal length information of the finder are changed, and the shutter release unit 63 is operated. Is operated, the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are simultaneously operated by the focal distance information and the subject distance information by the distance measuring device 64, and are uniquely determined by the focal distance information and the subject distance information. It is also possible to move the front lens group L1 and the rear lens group L2 to the determined positions.
[0020]
Next, a specific embodiment of the zoom lens barrel of the above concept will be described mainly with reference to FIGS. 11 and 12.
First, the schematic configuration and operation of the zoom lens barrel 10 will be described. The first moving barrel 20, the second moving barrel 19, the third moving barrel 16, and the fixed barrel block 12 are provided in order from the front. It has been. The third movable lens barrel 16 is screwed into the cylindrical portion of the fixed lens barrel block 12, and advances and retracts in the optical axis direction as it rotates. The third movable lens barrel 16 has a rectilinear guide tube 17 that is integrally moved in the optical axis direction and whose rotation is restricted, and the second movable lens barrel 19 rotates relative to the rectilinear guide tube 17. While moving forward and backward in the optical axis direction. The rotation of the first moving lens barrel 20 is restricted, and the first moving lens barrel 20 moves back and forth in the optical axis direction by relative rotation with respect to the second moving lens barrel 19. The entire moving motor 25 is fixed to the fixed lens barrel block 12, and the shutter mounting base 40 on which the AE motor 29 and the rear group moving motor 30 are mounted is fixed to the first moving lens barrel 20. The front group lens L1 is a lens having positive power supported by the lens support tube 34, and the rear group lens L2 is a lens having negative power supported by the lens support tube 50.
[0021]
The fixed barrel block 12 fixed in front of the aperture plate 14 of the camera body has a female helicoid 12a and a plurality of rectilinear guide grooves 12b parallel to the optical axis O on the inner peripheral surface of the cylindrical portion. ing. A cord plate 13a having a predetermined pattern is fixed to the bottom of one of the plurality of straight guide grooves 12b. The code plate 13 a is configured as a part of the flexible printed circuit board 13 located outside the fixed barrel block 12. The aperture plate 14 has an aperture 14a that determines an exposure area to the film.
[0022]
The cylindrical portion of the fixed barrel block 12 is formed with a gear housing portion 12c that bulges outward in the radial direction and extends in the optical axis direction (see FIG. 7). A drive pinion 15 that is long in the optical axis direction is rotatably accommodated in the gear accommodating portion 12c. The drive pinion 15 is rotatably supported at both ends of the shaft 7 by a support hole 4 provided in the fixed barrel block 12 and a support hole 31 a provided in the gear support plate 31. The tooth surface of the drive pinion 15 protrudes from the inner peripheral surface of the fixed barrel block 12.
[0023]
A code plate 13a having a predetermined pattern is fixed to the bottom of the straight guide groove 12b ′, which is one of the plurality of straight guide grooves 12b (see FIG. 7). The rectilinear guide groove 12 b ′ is provided so as to be positioned at a substantially diagonal position on the photographing screen in the fixed barrel block 12. The code plate 13 a is provided in parallel with the optical axis O over substantially the entire region in the axis (optical axis) direction of the fixed barrel block 12, and is one of the flexible printed circuit boards 13 positioned outside the fixed barrel block 12. It is configured as a part. The flexible printed circuit board 13 is mounted with the photo interrupter 1 that constitutes an encoder for detecting the rotation of the entire moving motor 25 together with the rotary slit plate 2 fixed to the rotating shaft of the entire moving motor 25 (see FIG. 12).
[0024]
The cylindrical portion of the fixed barrel block 12 is formed with a gear housing portion 12c that bulges outward in the radial direction and extends in the optical axis direction (see FIG. 7). A drive pinion 15 that is long in the optical axis direction is rotatably accommodated in the gear accommodating portion 12c. The drive pinion 15 is rotatably supported at both ends of the shaft 7 by a support hole 4 provided in the fixed barrel block 12 and a support hole 31 a provided in the gear support plate 31. The tooth surface of the drive pinion 15 protrudes from the inner peripheral surface of the fixed barrel block 12.
[0025]
A third movable lens barrel 16 is screwed into the inner periphery of the fixed lens barrel block 12. The third movable lens barrel 16 has a plurality of rectilinear guide grooves 16c extending in the optical axis direction on the inner peripheral surface, and a male helicoid 16a meshing with the female helicoid 12a of the fixed lens barrel block 12 on the outer periphery of the rear end portion. The outer peripheral gear 16b (see FIG. 6) meshes with the drive pinion 15. The drive pinion 15 has an axial length that meshes with the outer peripheral gear 16b in the entire movement region of the third moving barrel 16 in the optical axis direction.
[0026]
A rectilinear guide tube 17 is supported on the inner periphery of the third movable lens barrel 16 so as to be movable integrally with the third movable lens barrel 16 in the optical axis direction and relatively rotatable around the optical axis. The rectilinear guide tube 17 is provided on the outer periphery of the rear portion with a rear end flange portion 17d provided with a plurality of engagement protrusions 17c projecting radially outward, and with a slight gap in front of the rear end flange portion 17d. It has a retaining flange portion 17e having a smaller diameter than the rear end flange portion 17d. A plurality of notches 17f are formed in the circumferential direction of the retaining flange 17e. The third movable lens barrel 16 has a plurality of engaging projections 16d (FIG. 11) projecting radially inward on the inner periphery of the rear end portion, and the engaging projections 16d are inserted from the cutout portions 17f. It is located in the gap between the flange portions 17d and 17e, and is coupled to the rectilinear guide tube 17 by rotating relative to the rectilinear guide tube 17. An aperture plate 23 having an opening 23a substantially the same shape as the aperture 14a is fixed to the rear end surface of the rectilinear guide tube 17.
[0027]
The rectilinear guide tube 17 is slidably engaged with the corresponding rectilinear guide grooves 12b parallel to the corresponding optical axis O so that the relative rotation with respect to the fixed barrel block 12 is restricted. A signal corresponding to focal length information during zooming is brought into sliding contact with a code plate 13a fixed to the bottom of the linear guide groove 12b 'on an engagement protrusion (straight guide key) 17c' which is one of the engagement protrusions 17c. The contact terminal (brush body) 9 for generating is fixed. The engagement protrusion 17c ′ is provided so as to be positioned at a substantially diagonal position on the photographing screen, and a projecting portion 70 in the radial direction, and an attachment screw formed on the projecting portion 70 in parallel with the axial (optical axis) direction. It has a hole 71 and a pair of positioning projections 72 protruding rearward. The engaging protrusion 17c is slidably engaged with a straight guide groove 12b parallel to the optical axis O of the fixed barrel block 12, and its rotation is restricted.
[0028]
The contact terminal 9 has a pair of brush portions (electrical contact pieces) 9a that are substantially orthogonal to the fixed portion 9b and slidably contact the code plate 13a, and a pair of positioning holes 9d that fit into the pair of positioning protrusions 72. . The pair of brush portions 9a are electrically connected to each other through the fixing portion 9b.
[0029]
As shown in FIG. 18, the code plate 13a includes four types of electrode patterns ZC0, ZC1, ZC2, and ZC3 arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction thereof. These electrode patterns ZC0, ZC1, ZC2, and ZC3 are electrode patterns ZC0, ZC1, and ZC2 that are predetermined according to the sliding position when the pair of brush portions 9a slide in the longitudinal direction of the code plate 13a. , ZC3 is turned on and combined to form a predetermined pattern so as to output a predetermined signal (voltage).
[0030]
The rectilinear guide tube 17 also has a plurality of rectilinear guide grooves 17a parallel to the optical axis O on its inner peripheral surface, and penetrates the peripheral wall of the rectilinear guide tube 17 and is inclined with respect to the circumferential direction and the optical axis direction. A plurality of lead grooves 17b are formed.
[0031]
A second movable lens barrel 19 is fitted on the inner periphery of the rectilinear guide tube 17. The second movable lens barrel 19 has a plurality of lead grooves 19c inclined on the inner peripheral surface opposite to the lead grooves 17b, and has a plurality of trapezoidal cross-sections protruding radially outward on the outer periphery of the rear end portion. It has a follower protrusion 19a and a follower pin 18 located on the follower protrusion 19a. The follower pin 18 includes a ring member 18b and a center fixing screw 18a that supports the ring member 18b on the follower protrusion 19a. The follower protrusion 19a is slidably fitted into the lead groove 17b of the rectilinear guide tube 17, and the follower pin 18 is slidably fitted into the rectilinear guide groove 16c of the third moving barrel 16. Therefore, when the third movable lens barrel 16 rotates, the second movable lens barrel 19 moves straight in the optical axis direction while rotating.
[0032]
A first movable lens barrel 20 is fitted on the inner periphery of the second movable lens barrel 19. The first movable lens barrel 20 is guided in a straight line by a plurality of follower pins 24 provided on the outer periphery of the rear end portion in a corresponding lead groove 19 c and by a straight guide member 22. As shown in FIGS. 1 and 2, the rectilinear guide member 22 protrudes outward in the radial direction of the annular portion 22a, a pair of guide legs 22b extending from the annular portion 22a in the optical axis direction, and the annular portion 22a. And a plurality of engaging projections 28 slidably engaged with the straight guide groove 17 a, and between the inner peripheral surface of the first movable lens barrel 20 and the AF / AE shutter unit 21, the guide legs 22 b Is inserted so that it can be guided straight ahead.
[0033]
The annular portion 22a of the rectilinear guide member 22 is coupled to the rear end portion of the second moving barrel 19 so as to be integrally movable in the optical axis direction and relatively rotatable around the optical axis. The rectilinear guide member 22 is provided on the outer periphery of the rear portion with a rear end flange portion 22d provided with a plurality of engagement protrusions 28 projecting radially outward, and with a slight gap in front of the rear end flange portion 22d. The flange portion 22d has a retaining flange portion 22c having a diameter smaller than that of the flange portion 22d, and has a plurality of cutout portions 22e in the circumferential direction of the retaining flange portion 22c (see FIG. 1). The second movable lens barrel 19 has a plurality of engaging projections 19b (FIG. 11) projecting radially inward on the inner periphery of the rear end portion, and the engaging projections 19b are inserted into the cutout portions 22e. It is located in a gap between the flange portions 22c and 22d, and is coupled to the rectilinear guide member 22 by rotating relative to the rectilinear guide member 22. With the above configuration, the first moving lens barrel 20 moves straight forward and backward in the optical axis direction with respect to the second moving lens barrel 19 while the rotation is restricted when the second moving lens barrel 19 rotates forward and backward. To do.
[0034]
A barrier device 35 including barrier plates 48a and 48b is attached to the front end portion of the first movable lens barrel 20, and a shutter 27 including three shutter blades 27a (FIG. 5) is provided on the inner peripheral surface. The AF / AE shutter unit 21 is fitted and fixed. The AF / AE shutter unit 21 has a plurality of fixing holes 40 a (FIG. 3) formed at equal angular intervals on the outer peripheral portion of the shutter mounting base 40. The plurality of follower pins 24 also serve as fixing means for the AF / AE shutter unit 21, and the follower pins 24 are fitted and fixed in the pin holes 20a formed in the first movable lens barrel 20 and the fixing holes 40a. The AF / AE shutter unit 21 is fixed to the first movable lens barrel 20 (see FIG. 4). The follower pin 24 can be fixed by means such as adhesion or screwing. Reference numeral 41 denotes a decorative plate fixed to the front end portion of the first movable lens barrel 20.
[0035]
As shown in FIGS. 5 and 12, the AF / AE shutter unit 21 has a shutter mounting base 40, a shutter blade support ring 46 fixed to the rear portion of the shutter mounting base 40, and the shutter mounting base 40. And a lens support tube 50 (rear group lens L2) supported relatively movably. The shutter mount 40 supports a front group lens L1, an AE motor 29, and a rear group movement motor 30. The shutter mount 40 includes an annular portion having a photographing opening 40d through which the lens support tube 34 is inserted, and three leg portions 40b extending rearward from the annular portion. Two of the gaps between the three leg portions 40b are configured as a rectilinear guide portion 40c that moves and guides a pair of guide leg portions 22b of the rectilinear guide member 22 slidably.
[0036]
The shutter mount 40 is further connected to an AE gear train 45 that transmits the rotation of the AE motor 29 to the shutter 27, a lens drive gear train 42 that transmits the rotation of the rear group moving motor 30 to the screw shaft 43, and the flexible printed circuit board 6. The photo interrupters 56 and 57 and the rotating slit plates 58 and 59 having a large number of slits extending in the circumferential direction in the circumferential direction are supported. The photo interrupter 57 and the rotating slit plate 59 constitute a rear group moving motor encoder that detects the rotation of the rear group moving motor 30, and the photo interrupter 56 and the rotating slit plate 58 detect the rotation of the AE motor 29. A motor encoder is configured.
[0037]
Between the shutter mount 40 and the shutter blade support ring 46 fixed to the mount 40, the shutter 27, a support member 47 pivotally supporting the three shutter blades 27a of the shutter 27, and the shutter blade 27a are rotated. An annular drive member 49 for applying power is located. The annular drive member 49 includes three operation protrusions 49a that are respectively engaged with the three shutter blades 27a at equal angular intervals. The shutter blade support ring 46 has a photographing opening 46a on the front wall portion and three support holes 46b provided at equiangular intervals around the photographing opening 46a, and is exposed from the rectilinear guide portion 40c on the outer peripheral portion. The pair of guide legs 22b has a deflection regulating surface 46c that slidably supports the inner peripheral surfaces (see FIGS. 9 and 10).
[0038]
Further, the support member 47 positioned in front of the shutter blade support ring 46 includes a photographing opening 47a that faces the photographing opening 46a and three shaft portions 47b that respectively face the three support holes 46b (only one place is shown in FIG. 5). ). Each of the three shutter blades 27a has a shaft hole 27b through which the shaft portion 47b is inserted at one end and a shielding portion that shields the photographing openings 46a and 47a at the other end. Between the end portions, there is a long hole 27c through which the operation protrusion 49a is inserted. The support member 47 is fixed to the shutter blade support ring 46 in a state where the shaft portions 47b that respectively support the shutter blades 27a are fitted into the corresponding support holes 46b of the shutter blade support ring 46.
[0039]
The annular drive member 49 has a gear portion 49 b that receives rotation from the gear train 45 on the outer peripheral portion. The support member 47 has three arc grooves 47c along the circumferential direction at positions close to the three shaft portions 47b. The three operation protrusions 49a of the annular drive member 49 penetrate through the three arc grooves 47c and engage with the long holes 27c of the shutter blades 27a. The shutter blade support ring 46 is inserted from the rear side of the shutter mounting base 40 while supporting the annular drive member 49, the support member 47 and the shutter 27, and is screwed to the shutter mounting base 40.
[0040]
Behind the shutter blade support ring 46 is disposed a lens support tube 50 supported on the shutter mounting base 40 via slide shafts 51 and 52 so as to be relatively movable. The shutter mount 40 and the lens support tube 50 are urged to move away from each other by the coil spring 3 fitted to the slide shaft 51, thereby eliminating the backlash between the two. Further, the drive gear 42a provided in the gear train 42 is restricted from moving in the axial direction, and has an internal thread formed on the inner periphery thereof. A screw shaft 43 having one end fixed to the lens support tube 50 is screwed to the female screw, and the drive gear 42a and the screw shaft 43 constitute a feed screw mechanism. Therefore, when the rear group moving motor 30 is driven to rotate and the drive gear 42a rotates either forward or backward, the screw shaft 43 moves forward and backward with respect to the drive gear 42a, and is supported by the lens support tube 50, that is, the lens support tube 50. The rear group lens L2 moves relative to the front group lens L1.
[0041]
At the front portion of the shutter mounting base 40, presser members 53 and 55 for pressing the motors 29 and 30 supported on the shutter mounting base 40 are screwed. Motors 29 and 30 and photo interrupters 56 and 57 are connected to the flexible printed circuit board 6 having one end fixed to the shutter mounting base 40. In a state where the first to third movable lens barrels 20, 19, 16 and the AF / AE shutter unit 21 are assembled, the aperture plate 23 is fixed to the rear end surface of the rectilinear guide tube 17, and the front end of the fixed lens barrel block 12 is used. An annular retaining member 33 is fitted to the portion.
[0042]
A barrier device 35 including a pair of driven barrier plates 48a and a primary barrier plate 48b is provided at the front of the first moving lens barrel 20 at the forefront of the zoom lens barrel 10. An annular plate 96 is fixed to the back surface of the decorative plate 41 fixed to the front end portion of the first movable lens barrel 20, and both barrier plates 48 a and 48 b are pivoted between the decorative plate 41 and the annular plate 96. . In addition, a barrier drive ring 97 having a pair of barrier drive levers 98a and 98b rotates between the front end surface 20b of the first movable lens barrel 20 and the back plate 96 at the front end of the first movable lens barrel 20. It is provided freely. The barrier drive ring 97 is rotated in the forward and reverse directions by a barrier connecting gear 92 that is driven to rotate by receiving the rotation of the rear group moving motor 30, and the main barrier plate 48b together with the driven barrier plate 48a via the barrier drive levers 98a and 98b. Open and close.
[0043]
In the above embodiment, the zoom lens composed of the two groups of the front group lens L1 and the rear group lens L2 has been shown. However, the present invention can also be applied to a zoom lens having a fixed lens group. The form is not limited. In addition, the front group lens L1 and the rear group lens L2 supported by the lens support tube 50 are one of the constituent members of the AF / AE shutter unit 21, and the rear group movement motor 30 is mounted on the unit 21. According to this configuration, there is an advantage that the support structure and the drive structure of the rear lens group L2 can be simplified. However, the rear lens group L2 includes the shutter mounting base 40, the annular drive member 49, the support member 47, the shutter blade 27a, and the shutter. The zoom lens can be realized even if the AF / AE shutter unit 21 including the blade retainer ring 46 and the like is used as a separate member and supported by a support member different from the unit.
[0044]
The zoom lens camera operates as follows by the rotation of the entire movement motor 25 and the rear group movement motor 30. In the lens retracted state of FIG. 9 in which the zoom lens barrel 10 is retracted most, when the power switch is turned on, the entire moving motor 25 is rotated by a small amount in the forward direction. Then, this rotation is transmitted to the drive pinion 15 via the gear train 26 supported by the support portion 32, and the third movable lens barrel 16 is rotated in the feeding direction. The movable lens barrel 20 and the third movable lens barrel 16 are slightly extended in the optical axis direction, and the camera is ready to shoot with the zoom lens positioned at the wide end. At this time, the focal point of the zoom lens composed of the front and rear lens groups L1 and L2 is detected based on the fact that the amount of advance and retreat of the straight guide tube 17 relative to the fixed barrel block 12 is detected by relative sliding of the code plate 13a and the contact terminal 9. The distance is detected.
[0045]
When the zoom tele switch 62T is turned on in this photographing enabled state, the entire moving motor 25 is driven to rotate in the forward direction, and the third moving lens barrel 16 is rotated in the extending direction via the drive pinion 15 and the outer peripheral gear 16b. Therefore, the third movable barrel 16 is fed out from the fixed barrel block 12 due to the relationship between the female helicoid 12a and the male helicoid 16a, and at the same time, the rectilinear guide barrel 17 is fixed due to the relationship between the engagement protrusion 17c and the rectilinear guide groove 12b. In a state where it does not rotate relative to the lens barrel block 12, it advances forward with the third moving lens barrel 16. At this time, the second movable lens barrel 19 has the follower pin 18 engaged with the lead groove 17b and the rectilinear guide groove 16c at the same time, so that the movable lens barrel 16 rotates relative to the third movable lens barrel 16 in the same direction. Relative to the optical axis. The first movable lens barrel 20 is guided in a straight line by the straight guide member 22, and the follower pin 24 is moved and guided by the lead groove 19c, so that the second movable lens barrel 20 does not rotate relative to the fixed lens barrel block 12. 19 advances forward along with the AF / AE shutter unit 21 along the optical axis. At this time, the focal point of the zoom lens composed of the front and rear lens groups L1 and L2 is detected based on the fact that the forward / backward position of the linear guide tube 17 relative to the fixed barrel block 12 is detected by the relative sliding of the code plate 13a and the contact terminal 9. The distance is detected.
[0046]
When the zoom wide switch 62W is turned on, the entire moving motor 25 is driven to rotate in the reverse direction, the third moving lens barrel 16 is rotated in the retracting direction, and is retracted into the fixed lens barrel block 12 together with the rectilinear guide tube 17. . At the same time, the second movable lens barrel 19 is retracted into the movable lens barrel 16 while rotating in the same direction as the third movable lens barrel 16, and the first movable lens barrel 20 is rotated. On the other hand, it is retracted together with the AF / AE shutter unit 21. Even during this retraction drive, the rear group moving motor 30 is not driven as in the above-described retraction drive.
[0047]
Since the rear group moving motor 30 is not driven while the zoom lens barrel 10 is driven during zooming, the front group lens L1 and the rear group lens L2 are integrally moved in the optical axis direction while maintaining a constant distance from each other. (See FIG. 8). The focal length input via the code plate 13a is displayed on the LCD display panel 224.
[0048]
When the release button 217B is pressed one step at an arbitrary focal length set by the zoom operation means 62, the CPU 210 measures the distance by the distance measuring device 64 and measures the light by the light measuring device 65, and the whole moving motor 25 and the rear group. Both the moving motors 30 are moved to the set focal length by moving the front lens group L1 and the rear lens group L2 by the amount of movement obtained from the set focal length information and subject distance information by the distance measuring device 64, and set to the subject. Focus. When the release button 217B is pressed twice in this state, the AE motor 29 rotates the annular drive member 49 according to the subject luminance information from the photometry device 65 via the AE motor control circuit 66, and a predetermined exposure is performed. The shutter 27 is driven to satisfy the above condition. After the shutter release is completed, both the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are driven immediately, and the front group lens L1 and the rear group lens L2 are returned to the state before the shutter release.
[0049]
When the power switch 212 is turned on and the power is turned off, the zoom lens barrel 10 is retracted to the lens storage position shown in FIG. Before that, the entire movement motor 25 is activated and the rear lens group L2 is moved to the home position.
[0050]
14 to 16 are a front view, a rear view, and a plan view showing the appearance of a lens shutter camera to which the present invention is applied. The zoom lens barrel 10 is mounted in the center of the front of the camera body 201, and further on the front is a light-receiving element 65a for photometry, an AF sensor window 64a, a finder window 207a of a finder optical system, and a flash light emitting portion 91a. And a self-timer display lamp 229 are provided. A battery lid 202 is provided on the bottom surface of the camera body 201.
[0051]
On the back of the camera body 201, a back cover 203 for inserting and removing a film (patrone), a back cover opening / closing lever 204 for releasing a lock mechanism for locking the back cover 203 in a closed state, and a distance measurement result are displayed. A green lamp 228, a red lamp 227 for displaying a strobe charging state, an eyepiece 207b of the viewfinder device, and a power button 212B are provided.
[0052]
On the upper surface of the camera body 201, an intermediate rewind button 216B, an LCD display panel 224, a mode button 224B, a drive button 225B, a release button 217B, a zoom wide button 62WB, and a zoom tele button 62TB are provided from the left of the drawing.
[0053]
FIG. 17 is a block diagram showing an embodiment of the main circuit configuration of this zoom lens camera. This camera includes a CPU 210 as control means for controlling the overall functions of the camera.
[0054]
The CPU 210 controls the overall movement motor 25 via the overall movement motor control circuit 60, the rear group movement motor 30 via the rear group movement motor control circuit 61, and the AE motor 29 via the AE motor control circuit 66. To do. Further, the CPU 210 drives and controls a film feeding motor 226 that performs film loading, winding, and rewinding via the film feeding control circuit 225. Further, the CPU 210 controls the light emission of the built-in strobe via the strobe circuit 231.
[0055]
The CPU 210 is operable with the battery 211 loaded, and includes a power switch 212, a back cover switch 213, a mode switch 214, a drive switch 215, a zoom tele switch 62T, a zoom wide switch 62W, an intermediate rewind switch 216, In response to the operation of the photometry switch SWS and the release switch SWR, the function corresponding to the on / off of the switch is executed.
[0056]
The power switch 212 is linked to the power button 212B, and when turned on in the power-off state (power is cut off), the power is turned on (power is supplied), and when turned on in the power-on state, the power is turned off. .
The back cover switch 213 is a switch that is turned on / off in conjunction with the opening / closing of the back cover. Depending on the change in the state of the back cover switch 213, the film feeding motor is driven to execute the film loading process, or the photographing number counter To clear.
The mode switch 214 is a switch for changing the shooting mode in conjunction with the mode button 224B. Each time the switch is turned on, the auto flash firing mode, the forced flash firing mode, the strobe firing prohibited mode, the slow shutter mode, the bulb mode, etc. Switch modes.
The drive switch 215 is a switch that changes the drive mode in conjunction with the drive button 225B, and switches the mode such as the time-lapse mode, the self-timer mode, the continuous shooting mode, and the multiple exposure mode each time it is turned on.
The zoom tele switch 62T is a button linked to the zoom tele button 62TB. When the zoom tele switch 62T is turned on, the zoom tele switch 62T drives the entire moving motor 25 in the tele zooming (lens extension) direction.
The zoom wide switch 62W is a switch that is linked to the zoom wide button 62WB. When the zoom wide switch 62W is turned on, it drives the entire movement motor 25 in the wide zooming (lens retracting) direction.
[0057]
The metering switch SWS and the release switch SWR are linked to the release button 217B, and the metering switch SWS is turned on when the release button 217B is pressed one half (half), and the release switch SWR is turned on when the second stage (full) is pressed. The photometry switch SWS is kept on during the first to second push. Here, when the photometry switch SWS is turned on, photometry and distance measurement are performed, and when the release switch SWR is turned on, the entire group movement motor 25 and the rear group movement motor 30 are driven based on the distance measurement result, and the front group lens L1 and The rear group lens L2 is driven to a position at which the distance-measured subject is focused, and the AE motor 29 is driven to perform an exposure process based on the photometric value. When the exposure is completed, the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are driven to return the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the positions before the movement, and the film feeding motor 226 is started to start one frame of film. Roll up minutes.
[0058]
The CPU 210 has a DX code information input circuit 218 for reading information such as ISO sensitivity of the film, a zoom code information input circuit 219 for reading current lens position information from the code plate, a zoom pulse input circuit 220, an AE pulse input circuit 221, and an AF. Outputs of a pulse input circuit 222, a wind pulse input circuit 223 for detecting film travel and travel, and an AF home position detection circuit 232 are input.
[0059]
The CPU 210 has, as display means, an LCD display panel 224 that displays the focal length, the number of shots, the exposure mode, etc., a red lamp 227 that displays the charging state of the strobe, and a green lamp 228 that displays the distance measurement result by the distance measurement circuit 64. A self-timer display lamp 229 for displaying the self-timer operation is connected.
[0060]
The EEPROM 230 stores data at the time of assembling the camera, for example, data indicating whether or not AE adjustment has been completed, and when used by a general user, a set exposure mode and number of shots.
[0061]
As shown in FIG. 19, the zoom code information input circuit 219 includes four resistors connected in series, the resistor R0 is grounded, and the reference voltage Vcc is applied to the resistor R3. The electrode pattern ZC0 is connected between the resistor R0 and the ground, the electrode pattern ZC1 is connected between the resistors R0 and R1, the electrode pattern ZC2 is connected between the resistors R1 and R2, and the electrode pattern ZC3 is connected between the resistors R3 and R2. Has been. Further, the resistors R3 and R2 are connected to the A / D conversion input port of the CPU 210.
[0062]
As shown in FIG. 18A, the code plate 13a includes four independent electrode patterns (zoom code portions) ZC0, ZC1, ZC2, and ZC3 formed on the insulating substrate 13b. Each conductive plate ZC0, ZC1, ZC2, ZC3 is connected between resistors R0, R1, R2, R3. The contact terminal 9 includes a pair of brush portions 9a and 9a that are electrically connected to each other by a conductive portion 9b. The brush portions 9a and 9a are configured to conduct any two of the electrode patterns ZC0, ZC1, ZC2, and ZC3. It is formed to slide on the code plate 13a. Therefore, when any two of the electrode patterns ZC0, ZC1, ZC2, and ZC3 are turned on, the output voltage of the zoom code information input circuit 219 changes depending on the turned-on combination (see FIG. 18C). The CPU 210 A / D converts the output voltage into a digital value, and converts the converted digital value into a corresponding zoom code. The CPU 210 detects the position of the zoom lens based on the code.
[0063]
In the present embodiment, the voltage generated according to the contact position of the brush portion 9a is converted into seven codes 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 (see FIG. 18D). Here, the zoom code 1 indicates the storage position, the zoom code 2 indicates the wide position, the zoom code 6 indicates the tele position, the zoom codes 3, 4, and 5 indicate intermediate positions between the wide position and the tele position, and the zoom code 0 indicates the electrode. An OFF code (between the storage position and the wide position) in which none of the patterns is conductive is shown. At the intermediate position, the zoom code is repeated four times in the order of 3, 4, and 5, and the zoom area is divided into 14 zoom steps to form a zoom step code. In this embodiment, zoom step 0 is assigned to the wide end, zoom step 13 is assigned to the tele end, and zoom steps 1 to 12 are assigned between the wide end and the tele end.
[0064]
19 and 20 show an example of specific values of the resistors R0, R1, R2, and R3 and the output voltage of the zoom code information input circuit 219.
[0065]
The zoom pulse input circuit 220 includes an encoder composed of the photo interrupter 1 and the rotary slit plate 2, and the photo interrupter 1 changes depending on the passage of the slit of the rotary slit plate 2 that rotates in conjunction with the rotation of the drive shaft of the entire moving motor 25. Is output as a zoom pulse.
[0066]
The AE pulse input circuit 221 includes an encoder including a photo interrupter 57 and a rotary slit plate 59. The output is output as an AE pulse. The rotating slit plate 59 is configured to rotate only less than one rotation.
[0067]
The AF pulse input circuit 222 includes an encoder including a photo interrupter 56 and a rotary slit plate 59, and changes according to the passage of the slit of the rotary slit plate 59 that rotates in conjunction with the rotation of the drive shaft of the rear group moving motor 30. The output of 56 is output as an AF pulse.
[0068]
The AF home position detection circuit 232 is means for detecting that the rear group lens L2 is at a reference position (AF home position) closest to the front group lens L1. In the present embodiment, the position of the rear lens group L2 is controlled by the number of AF pulses with the AF home position as a reference. The AF home position detection circuit 232 includes a photo interrupter 301, and a position where the chopper 302 (chopper plate 302a) moving integrally with the rear lens group L2 blocks the optical path of the photo interrupter 301 is set as an AF home position. Then, it is detected that the rear lens group L2 is at the AF home position by the output change of the photo interrupter 301.
[0069]
FIG. 21 is a diagram showing a circuit configuration of the strobe device 231.
The strobe circuit 500 has a ground terminal GND, a voltage input terminal VBAT, and three strobe control terminals STRG, CHEN, and RLS. The battery voltage of the camera is supplied to the terminals VBAT and GND. Control terminals STRG, CHEN, and RLS are connected to the CPU 210, respectively. The terminal STRG is a strobe light emission signal (strobe trigger) input terminal. Normally (when the strobe is not lighted), the terminal STRG is at L (low) level, and an H (high) level signal is emitted when strobe light is emitted. Entered. The terminal CHEN is a terminal to which a charging signal is input, and charging is not performed in the L (low) state, but charging is performed in the H (high) state. A terminal RLS is a charging voltage output terminal, and outputs a voltage corresponding to the charging voltage to the A / D converter of the CPU 210.
[0070]
First, charging and charging voltage monitoring will be described.
As described above, charging is performed by setting the level of the terminal CHEN to H (charging signal: on). When the terminal CHEN is set to H level, the base of the transistor 501 becomes H level and the transistor 501 is turned on. When the transistor 501 is turned on, a booster circuit (that is, a DC-DC converter) including the transistor 502, the primary winding 511 and the secondary winding 512 of the transformer 510, and the diode 521 operates, and the capacitor 530 is charged. When a signal of H level is supplied to the terminal CHEN during charging, the transistors 573 and 576 are also turned on, and the Zener diode 570 is connected to both ends of the capacitor 530 through the transistor 576 and the resistors 577 and 578.
[0071]
In the present embodiment, capacitor 530 is charged to 300 volts. The Zener voltage of the Zener diode 570 is 230 volts. When the capacitor 530 is charged and the voltage applied to the Zener diode 570 exceeds the Zener voltage, a Zener current flows. When the Zener current flows, the charging voltage of the capacitor 530 is divided by the resistors 577 and 578 and applied to the terminal RLS.
[0072]
As described above, when the terminal CHEN is at the H level, the Zener diode 530 and the resistors 577 and 578 connected in series are further electrically connected to both ends of the capacitor 530. Charging power for capacitor 530 Pressure Until the zener voltage (breakdown voltage) is reached, no current flows through the resistors 577 and 578. Charging power for capacitor 530 Pressure Reaches a Zener voltage (230 volts), a voltage value obtained by dividing a voltage obtained by subtracting the Zener voltage of Zener diode 570 from the charging voltage of capacitor 530 by resistors 577 and 578 is output to terminal RLS. This divided voltage is a value corresponding to the charging voltage of the capacitor 530. As shown in FIG. 17, the voltage value applied to the terminal RLS is input to the CPU 210. The CPU 210 can detect the charging voltage of the capacitor 530 by A / D converting the output voltage of the terminal RLS. Note that the diode 507 is a protective diode for preventing the breakdown voltage of the transistor 501 from being exceeded, and a circuit including the capacitor 503, the resistor 504, and the coil 513 is a circuit for stabilizing the boosting operation.
[0073]
If the CPU 210 determines that the charging voltage of the capacitor 530 has exceeded the maximum value (300 volts), the CPU 210 sets the terminal CHEN to the L level. When the terminal CHEN is at L level, the transistors 501 and 502 are turned off, so that the capacitor 530 is not charged. Further, since the transistors 573 and 576 are also in the off state when the terminal CHEN is at the L level (charging signal: off), the resistors 577 and 578 are electrically disconnected from the capacitor 530, and the charging voltage of the capacitor 530 from the terminal RLS. Cannot be detected.
As described above, the charging of the capacitor 530 and the detection of the charging voltage from the terminal RLS are simultaneously controlled by setting the signal level of the terminal CHEN.
[0074]
Next, strobe light emission will be described.
When the charging voltage of the capacitor 530 is equal to or higher than the light emitting level, strobe light emission is performed by inputting a strobe trigger to the terminal STRG. When a strobe trigger signal is input to the terminal STRG (that is, when an H level signal is input to the STRG), the SCR (thyristor) is turned on. At this time, when the capacitor 544 connected to the primary winding 511 of the transformer 550 is suddenly discharged, a high voltage is generated in the secondary winding 512 of the transformer 550. A high voltage of the secondary winding 512 of the transformer 550 is applied to the trigger electrode 551 of the xenon tube 560 to start light emission of the xenon tube 560.
[0075]
25 to 28 show a mechanism for detecting the AF home position, which is the initial position of the rear lens group L2. The AF home position is an initial position at which the rear group lens L2 approaches the front group lens L1, and this position is set as the reference position for focusing on the optical axis O in a direction away from the front group lens L1. Are translated along. The rear group lens L2 is controlled so as to maintain the AF home position with respect to the front group lens L1 when the power is turned on, when the shutter release is completed, at the time of the zoom step position except zoom steps 0 to 4, etc. In zoom spots 0 to 4, the lens is moved to a position retracted from the AF home position by a predetermined number of pulses AP1.
[0076]
The rear lens group support cylinder 50 is supported by the shutter mount 40 via a pair of slide shafts 51 and 52 so as to be movable along the optical axis. One end portions of the slide shafts 51 and 52 are fixed to shaft support bosses 50 b and 50 c protruding from the outer peripheral surface of the lens support tube 50. The slide shaft 51 is slidably inserted and supported by a slide bearing 51a fixed to the shutter mounting base 40.
[0077]
One end of the screw shaft 43 is fixed to a shaft support boss 50a that projects from the outer peripheral surface of the lens support tube 50 in the vicinity of the shaft support boss 50b. The screw shaft 43 is screwed into a drive gear 42a that is supported by the shutter mount 40 and the shutter 27 so as to be rotatable and restricted in axial movement. When the drive gear 42a is rotationally driven by the rear group moving motor 30, the screw shaft 43 moves forward and backward relative to the drive gear 42a, and the lens support cylinder 50, that is, the rear group lens L2 supported by the lens support cylinder 50 is moved forward. It moves relative to the group lens L1. In order to remove backlash between the screw shaft 43 and the drive gear 42a, the rear group biasing coil spring 3 is fitted to the slide shaft 51 between the slide bearing 51a and the shaft support boss 50b. ing. The rear group biasing coil spring 3 biases the lens support tube 50 in a direction away from the shutter mounting base 40 (rearward with respect to the shutter mounting base 40) to remove backlash.
[0078]
A photo interrupter 301 and a chopper 302 that constitute the AF home position detection circuit 232 are attached to the front end portion (pressing member 55) of the shutter mounting base 40. The photo interrupter 301 is mounted on the flexible printed circuit board 6 and fixed to the shutter mounting base 40. The chopper 302 is planted on the shutter mounting base 40, the tip portion is slidably supported by the chopper guide shaft 303 supported by the pressing member 55, and the chopper biasing spring 304 mounted between the pressing member 55. Is biased toward the shutter mount 40 (toward the rear of the optical axis O). The chopper 302 includes a chopper plate 302a that has entered the slit of the photo interrupter 301. When the chopper 302 is in the retracted position by the urging force of the chopper urging spring 304, the optical path of the photo interrupter 301 is opened and the chopper urging is performed. The optical path of the photo interrupter 301 is interrupted when it moves forward to a predetermined position against the urging force of the spring 304.
[0079]
A stopper plate 306 is fixed to the distal end portions of the screw shaft 43 and one slide shaft 51 via a lock washer 305. The stopper plate 306 is integrally formed with a chopper pressing portion 306a that abuts against the chopper 302 when the lens support tube 50 advances and moves it forward against the urging force of the chopper urging spring 304. The chopper pressing portion 306a abuts the protrusion 302b of the chopper 302 when the lens support tube 50 that supports the rear lens group L2 approaches a predetermined position with respect to the shutter mount 40, and further advances the lens support tube 50. Thus, the chopper 302 is moved forward against the urging force of the chopper urging spring 303. When the lens support tube 50 moves to the AF home position that is close to the shutter mount 40, the chopper plate 302 a of the chopper 302 blocks the optical path of the photo interrupter 301. The CPU 210 checks the output of the photo interrupter 301 to detect whether or not the lens support tube 50 that supports the rear lens group L2 is at the AF home position.
[0080]
The operation of the above zoom lens camera will be further described with reference to the illustrated flowchart. This process is executed by the CPU 210 based on a program stored in the internal ROM of the CPU 210.
[0081]
FIG. 29 is a flowchart relating to the main processing of this camera. When the battery is loaded in the camera, the CPU 210 is activated, this main routine is started, and a standby state is entered to wait for some operation by the photographer.
[0082]
When entering the main process, first, the reset process of step (hereinafter “S”) 0001 is performed. In this reset process, hardware such as each port of the CPU 210 is initialized, RAM is initialized, adjustment data is read, a test function is called, a shutter is initialized, an AF lens is initialized, and a lens housing process is performed.
[0083]
When the reset process is finished, the error flag is set, the rewind switch 216 is turned on, the back cover switch 213 has changed, the power is on, the power switch 212 has changed from off to on Or whether the tele switch 62T is turned on, the wide switch 62W is turned on, the drive switch 215 is changed from off to on, the mode switch 214 is changed from off to on, or the metering switch SWS is turned off. It is checked whether or not the charging request flag is set, and processing corresponding to the check result is executed (S0003 to S0057).
[0084]
When the error flag is set to 1, since an error has occurred in one of the processes described later and the error flag is set to 1, the error initialization process of S0005 to S0013 is executed and the error state is set. Wait until the error is cleared and the error flag is cleared. In this error initialization process, it waits for any switch to change (S0005), and when it changes, 0 is set in the error flag, and shutter initialization process and AF lens initialization process are executed (S0006, S0007, S0009). Then, in these processes, it is checked whether or not the error flag is set to 1 (S0011). If 1 is set, the process returns to S1003 and the processes from S0005 are repeated. If 1 is not set in the error flag, the error state has been resolved, and the process returns to S0003 after executing the lens storage process (S0013).
[0085]
When the error flag is cleared and the power is off, the rewind switch 216 is on, the back cover switch 213 is changed, whether the power is on, the power switch 212 is changed from off to on The check of whether or not is repeated (S0015, S0019, S0023, S0025, S003). Then, the following processing is executed when the rewind switch is turned on, when the state of the back cover switch 213 is changed, or when the power switch 212 is turned on from the off state.
[0086]
When the rewind switch 216 is turned on, the rewind motor is activated to execute the film rewinding process (S0015, S0017).
When the state of the back cover switch 213 changes, that is, when the back cover is closed or when the back cover is opened, clearing of the fill counter, or back cover related processing such as film loading processing is executed ( S0019, S0021).
When the power switch 212 changes from the off state to the on state, the power is turned on and the lens extension process is executed. Each time the power switch 212 is turned on, the CPU 210 turns on the power when the power is off, and turns off the power when the power is on.
[0087]
When the power is turned on, the process proceeds from S0023 to S0029, and further, the processes from S0029 to S0053 are executed. In the processing from S0029 to S0053, whether the power switch 212 has changed from OFF to ON, the tele switch 62T is ON, the wide switch 62W is ON, the drive switch has changed from OFF to ON, the mode switch Whether the metering switch SWS has changed from OFF to ON, or whether the charge request flag is set.
[0088]
When the power switch 212 changes from off to on, the power is turned off, and the lens storage process is called (S0029, S0031). The lens storage process is a process of retracting the lens barrel to the storage position.
When the tele switch 62T is turned on, a zoom tele movement process is called (S0033, S0035). The zoom tele movement process is a process for driving the entire movement motor 25 in the lens extending direction.
When the wide switch 62W is turned on, the zoom wide movement process is called (S0037, S0039). The zoom wide movement process is a process for driving the entire movement motor 25 in the lens retracting direction.
When the drive switch 215 changes from off to on, drive setting processing is executed (S0041, S0043). Although the drive setting process is not shown in detail, for example, the drive mode is a process for selecting a drive mode from a so-called time-lapse mode, a self-timer mode, a continuous shooting mode, a multiple exposure mode, and the like.
When the mode switch 214 changes from off to on, mode setting processing is executed (S0045, S0047). Although not shown in detail, this mode setting process is, for example, a process for selecting a photographing mode from among an auto strobe light emission mode, a strobe forced light emission mode, a strobe light emission inhibition mode, a slow shutter mode, and a bulb mode.
When the photometric switch SWS is turned on from off, the photographing process is called to execute the photographing process (S0049, S0051).
Further, when the charge request flag is set, the main charging process is called to execute the charging process of the strobe circuit 231 (S0053, S0055).
[0089]
When the power is off, the above-described processing of S0003 to S0055 is repeated to execute processing according to the operation of the photographer, and while not being operated, the camera is in a standby state while being ready for shooting.
[0090]
FIG. 30 shows a flowchart of the reset process of S001. This reset processing is processing for initializing hardware such as each port of the CPU 210, initializing RAM, calling a test function, reading adjustment data, initializing a shutter, initializing an AF lens, and lens housing processing. .
[0091]
In the reset process, first, hardware initialization for initializing the level of each port of the CPU 210 and RAM initialization for clearing the internal RAM of the CPU 210 are performed (S1101, S1103).
[0092]
The test function call process (S1105) is a process for testing various functions of the camera with an external measuring instrument (for example, a computer) during or after the camera assembly. The test function call processing of the present embodiment is characterized in that the external measurement device outputs a command related to the processing desired to be tested, but the actual processing is performed by the CPU 210.
[0093]
In the adjustment data reading process, the adjustment data is read from the EEPROM 230 (S1107). The adjustment data includes exposure correction values, focus correction values, and aperture adjusted data. The exposure correction value is, for example, a value for correcting an error between the designed aperture value and the actual aperture value and a difference in the transmittance of the lens, and is individually written before the camera is shipped.
The aperture adjusted data is data for identifying whether or not the difference between the designed opening amount of the shutter blade and the actual opening amount is corrected with respect to the number of AE pulses detected by the AE encoder by driving the AE motor 29. is there. If corrected, the aperture correction value is written in the EEPROM 230 as one of the adjustment data.
[0094]
In the shutter initialization process, a shutter initialization process for completely closing the shutter blades 27a is performed (S1107). In the present embodiment, since the shutter blade 27a is opened and closed by the AE motor 29, the battery may be removed while the shutter is open, and the battery may be loaded when the shutter is open. Therefore, the AE motor 29 is driven in the shutter closing direction to close the shutter blade 27a so that the shutter blade 27a is in contact with an initial position stopper (not shown).
[0095]
In the AF lens initialization process, the rear lens group L2 is moved to the most extended initial position. In the present embodiment, the rear group moving motor 30 is activated to move the rear group lens L2 forward to the initial position where the rear group lens L2 is moved closer to the front group lens L1.
[0096]
Then, it is checked whether or not the error flag is set. If the error flag is set, the process returns without doing anything, and if it is not set, the lens storing process is executed and the process returns (S1111, S1113).
The lens storage process is a process of retracting the lens barrel to the storage position in the camera body 201 by the entire movement motor 25 and closing the barrier plates 48a and 48b. Since the error flag is cleared in the normal use state, the lens storage process is executed. When the error flag is set to 1, in the AF initialization process, there is no guarantee that the rear group lens L2 is in the initial position (AF home position). Since the lens 14 may collide with the lens 14, the lens storage is stopped.
[0097]
FIG. 31 is a flowchart regarding lens initialization processing. In the AF lens initialization process, when the lens is in the retracted state, the entire moving motor 25 is rotated forward to connect the rear group moving motor 30 to a barrier drive gear mechanism (not shown). In this process, L1 and the rear group lens L2 are integrally extended to the wide position, and the rear group movement motor 30 is driven to move the rear group lens L2 to the AF home position closest to the front group lens L1.
When the lens is in a position other than the storage position, the entire moving motor 25 is driven to rotate forward, and when any zoom code is detected, the rear group moving motor 30 is activated to bring the rear group lens L2 closest to the front group lens L1. Move to AF home position.
However, since the rear group movement motor 30 is connected to the barrier drive gear mechanism at the storage position and is connected to the rear group lens drive gear mechanism at a position other than the storage position, the entire movement motor 25 is used when driving the rear group lens L2. To drive the front lens group L1 and the rear lens group L2 out of the storage position (from the wide end or the wide end).
[0098]
When the AF lens initialization process is started, first, the entire movement motor 25 is driven to rotate forward (rotation in the lens extending direction) (S1201). When the lens is in the retracted state, the barrier drive mechanism is thereby detached from the barrier drive gear and meshed with the lens drive gear, and thereafter, the rear group lens L2 can be driven.
[0099]
The CPU 210 A / D converts the voltage input from the zoom code information input circuit 219 to convert the digital value into a zoom code, and checks the converted zoom code. The entire moving motor 25 is stopped (S1203, S1205, S1207). In the present embodiment, the zoom code 1 identifies the storage position, 2 the wide end position, 6 the tele end position, 3, 4, 5 identify the intermediate zoom region, and 0 identifies the OFF code. The processing in S1201 to S1207 is processing for extending the lens barrels 16, 19, and 20 to a position where any one of the zoom codes 2 to 6 is detected.
[0100]
When the entire moving motor 25 is stopped, AF pulse confirmation processing is executed to move the rear lens group L2 to the AF home position (S1209). The AF pulse confirmation process is characterized in that the rear group moving motor 30 is driven forward and backward to remove so-called biting of mechanical components such as cam grooves and cam follower pins. When the rear lens group L2 is moved to the AF home position, the process returns.
[0101]
32 and 33 are flowcharts of the lens storage process. The lens storage process is a process of returning the lenses (the front group lens L1 and the rear group lens L2) to the storage position. The rear group drive motor 30 returns the rear group lens L2 to the AF home position, and the entire movement motor 25 sets the lens ( In this process, the front lens group L1 and the rear lens group L2) are retracted to the storage position and the lens barrier is closed.
[0102]
When the lens storage process is called, the entire movement motor 25 is driven in the forward rotation direction (tele zoom direction) (S1301). The zoom code input process is executed until the current zoom code (the zoom code corresponding to the lens position at the time when the lens storage process is called) is detected (S1303). When the zoom code is detected (YES: S1305), the entire movement is performed. The drive of the motor 25 is stopped (S1307). Next, it is determined whether or not the rear lens group L2 is at the AF home position (S1309). If the rear lens group L2 is not at the AF home position (NO: S1309), AF return processing is executed to move the rear lens group to the AF home position.
[0103]
When the lens storage operation is performed in a state where the rear group lens is not positioned at the AF home position (that is, the rear group lens L2 protrudes toward the film side), the rear group lens L2 is moved to the camera before the lens reaches the storage position. There is a risk of abutting against the aperture plate 14 of the main body. In order to avoid this, in the above processing, the rear lens group L2 is returned to the AF home position before the lens is housed (that is, before the entire moving motor 25 is driven in reverse).
[0104]
Here, if the lens is positioned at the wide end when the lens storage process is called, the rear group movement motor 30 may be connected to the barrier opening / closing mechanism instead of the movement mechanism of the rear group lens L2. is there. If the rear group moving motor 30 is connected to the barrier opening / closing mechanism and the rear group lens L2 is extended from the home position, the rear group lens L2 is still in the AF home position even if the rear group moving motor 30 is driven. Will not move until.
[0105]
In the processing of S1301 to S1307, the rear group moving motor 30 always drives the rear group lens L2 after S1307 by driving the lens to the tele side and moving it once beyond the wide end (see FIG. 22). It is connected to the mechanism. Therefore, when it is determined in S1309 that the rear group lens L2 is not at the home position, the rear group lens L2 can be reliably moved by driving the rear group movement motor 30 in the AF return process in S1311.
[0106]
If it is determined in S1309 that the rear lens group L2 is at the AF home position, the CPU 210 skips the AF return process and proceeds to the storage operation starting from S1311.
[0107]
Next, the entire moving motor 25 is reversed to start moving the lens toward the wide end (S1311), and a 2-second timer is started (S1313). Hereinafter, in S1315 to S1329, before the 2-second timer expires, a zoom code that changes with the movement of the lens is input to detect reaching the wide end.
[0108]
In S1315, the CPU 210 determines whether the timer has expired. If the time is not up, the zoom code input process is called (S1321), and the zoom code is input. In S1323, it is determined whether the zoom code has changed. If the zoom code has changed, the 2-second timer is reset. If it is determined in S1323 that the zoom code has not changed, it is determined in S1327 whether the lens has reached the storage position. If the storage position has not been reached, it is determined whether or not the wide end has been reached (S1329). If neither the storage code nor the wide code is detected, the CPU 210 repeats the processing from S1315.
[0109]
If the time is up while repeating the above processing, the CPU 210 stops the entire moving motor 25 (S1317), sets 1 indicating error occurrence to the error flag, ends the lens storage processing, and calls this subroutine. Return to the specified position. Here, the case where the time is up is a case where the change of the zoom code is not detected within 2 seconds and the movement of the lens is stopped.
[0110]
If a wide code is detected during the above processing (S1315 to S1329) (YES: S1329), then a 4-second timer is set (S1331), the counter is cleared (0 is set to the counter), and 4 seconds The processes from S1337 to S1361 are repeated until the timer expires. Here, a process of intermittently driving the rear group moving motor 30 is performed in a state where the entire moving motor 25 is continuously driven (a state where the lens passes through the wide end and further toward the storage position). ing.
[0111]
In the camera of this embodiment, as described above, the rear group moving motor 30 moves the rear group lens L2 and opens and closes the barrier. When the lens is positioned on the tele side from the wide end, the rear group moving motor 30 is connected to the driving mechanism of the rear group lens L2 and is not connected to the barrier opening / closing mechanism, but the lens is stored from the wide end when the lens is stored. When located on the position side, it is necessary to switch the barrier / lens switching gear mechanism so that the rear group moving motor 30 is connected to the barrier opening / closing mechanism.
[0112]
The gear is switched by a cam mechanism corresponding to the movement of the lens. At this time, the lens is moved to the wide end so that the barrier / lens switching gear mechanism is securely engaged with the teeth of the barrier driving gear. The rear group moving motor 30 is driven intermittently while moving toward the storage position (that is, after S1311 when the reverse movement of the entire moving motor 25 is started).
[0113]
In S1337, it is determined whether the 4-second timer has expired. As long as no abnormality occurs, the time does not increase, and it is usually determined as N in S1337. In S1345, after waiting for 1 ms, the counter is incremented (S1347), and it is determined in S1349 whether or not the counter value has reached 100. When the value of the counter is less than 100, it is determined as N in S1349, and then it is determined whether or not the counter has reached 80 in S1351.
[0114]
If the counter value is less than 80 (N: S1351), the zoom code input process is called to input the zoom code. If the storage code is not detected, the process returns to S1337 and the process is repeated. If the counter value reaches 80 in S1351, the rear group moving motor 30 is driven in reverse rotation (S1353). If the counter value reaches 100, the counter is reset (sets the counter to 0), and the rear group moving motor 30 is stopped (S1355, S1357).
[0115]
Here, since a waiting time of 1 ms is provided in S1345, the above processing is repeated with a period of 100 ms. Therefore, if the counter value is 0 to less than 80 (until 80 ms is reached after the wide end code is detected), only the entire moving motor 25 is driven, and the counter value is 80 or more and less than 100 (the wide end code is If it is 80 ms or more and less than 100 ms after detection, both the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are driven. When the counter value reaches 100 (when 100 ms is reached), the rear group moving motor 30 is driven. It stops and only the whole moving motor 25 continues to be driven. Since the above process is repeated, the rear group moving motor 30 is driven every 20 ms for every 100 ms while the entire moving motor 25 is driven.
[0116]
If the storage code is not detected before the 4-second timer expires, it is determined in S1337 that the time is up. The storage code is not detected within 4 seconds when the movement of the lens is hindered for some reason. The rear group moving motor 30 and the entire moving motor 25 are stopped (S1339, S1341), and the error flag is displayed. Set 1 indicating the occurrence of an error and end the process.
[0117]
When the storage code is detected during the above processing, the CPU 210 stops the rear group moving motor 30 (S1363), further stops the entire moving motor 25 (S1365), calls the barrier closing processing, and sets the barrier. After closing, the lens storage process is terminated. The barrier closing process is a process of closing the lens barrier by the rear group moving motor 30.
[0118]
FIG. 34 is a flowchart of lens extension processing. The lens extension process is a process of opening the lens barrier when the camera is switched from the standby state to the power-on state (operating state), and extending the lenses (front group lens L1 and rear group lens L2) from the storage position to the wide end.
[0119]
When the lens extension process is called, the barrier opening process is first called (S1403), and the rear group moving motor 30 is driven to open the barrier. In the barrier opening process, if no pulse is output from the AF pulse input circuit 222 (that is, if the rear group moving motor 30 does not rotate), 1 is set in the error flag.
[0120]
In S1403, it is determined whether or not the error flag set in the barrier opening process is 1. The error flag is set to 1 when the process of opening the barrier does not end normally. At this time, the lens extension process after S1405 is not performed (N: S1403), and the process returns. The error flag becomes 0 when the barrier opening process is normally executed. In this case, the entire moving motor 25 is rotated forward and the telephoto direction of the rear group lens L2 and the front group lens L1 is next. Is started (S1405).
[0121]
The CPU 210 starts a 4-second timer with the start of driving of the entire moving motor 25 (S1407), and monitors whether the wide end code is detected (whether the lens reaches the wide end) before the timer expires. .
[0122]
The CPU 210 first determines whether or not the timer has expired in S1409. Normally, since the lens reaches the wide end within 4 seconds after the start of lens extension, the determination in S1409 is NO. Next, the zoom code input process is called (S1415), and it is determined whether the input code (zoom code corresponding to the lens position) is a tele end code (S1417). It is determined whether or not (S1419).
[0123]
The lens moves from the storage position to the tele end within 4 seconds. Therefore, the tele end code and the wide end code are not detected before the 4-second timer expires, for example, when the movement of the lens is hindered. For this reason, if it is determined that the time is up during the lens movement (Y: S1409), the driving of the entire movement motor 25 is stopped (S1411), and 1 indicating that an error has occurred is set in the error flag ( S1413), the lens extension process is terminated.
[0124]
In the normal extension process, when the lens is extended, the wide end code is first detected. When the wide end code is detected (S1419), a value 0 corresponding to the wide position is set in the zoom step, which is an index indicating the lens position (S1423). Thereafter, processing for stopping the lens is performed (after S1425).
[0125]
If the extension of the lens continues without detecting the wide end code, the lens reaches the end of the movable area and can no longer move. In the camera of the present embodiment, if the tele end code is detected (S1417) even if the lens continues to move without detecting the wide end during the lens extension process, the movement of the lens is stopped (S1425). The following process). When the lens reaches the tele end, 13 is set as a value corresponding to the tele end position in the zoom step (S1421). Therefore, in the lens extension process, even when the lens moves to the telephoto end, the zoom step is set to a correct value corresponding to the lens position.
[0126]
As described above, after the lens is extended and the zoom step is set corresponding to the lens position, processing for stopping the lens is performed in S1425 to S1435. In the camera of the present embodiment, the zoom code is detected and the zoom step is set in order to obtain the lens position. However, when the lens is stopped, the brush portion 9a for detecting the zoom code is always a predetermined amount from the zoom code. It stops in a state (standby position) located on the wide end side. When moving the lens for zooming or focusing, regardless of whether the moving direction is the wide end side or the tele end side, the lens is temporarily moved to the tele side to zoom the zoom code detecting brush portion 9a. The zoom code is input to the CPU 210 in contact with the code, and the CPU 210 controls the amount of movement of the zoom lens based on the position where the zoom code is input.
[0127]
In S1425, a first zoom pulse ZP1 having a predetermined value is set in the zoom pulse counter, and zoom drive processing is called (see FIG. 22). In the zoom drive process, the entire movement motor 25 is driven to rotate in the forward direction (the lens is driven in the direction toward the telephoto side), and a pulse output from the zoom pulse input circuit 220 to the CPU 210 in synchronization with the rotation of the entire movement motor 25. The entire moving motor 25 is driven until the number and the count value set in the zoom pulse counter match, so that the brush unit 9a that detects the zoom code further moves the lens toward the tele side by a predetermined amount from the position where the zoom code is detected. To stop the lens.
[0128]
Note that the first zoom pulse ZP1 set in the zoom pulse counter in S1425 is that the zoom code detection brush exceeds the zoom code when the lens is moved by zoom drive processing, and the tele-side non-conductive portion is surely The value located at is used. The first zoom pulse ZP1 is also a value that satisfies the following condition. In this camera, the magnification of the finder optical system changes in conjunction with the movement of the lens. The first zoom pulse ZP1 is determined so as not to affect the magnification of the finder even if the lens moves by an amount corresponding to the number of pulses. In the present embodiment, the lens moves when the release button 217B is pressed, but the zoom pulse corresponding to the amount of lens movement at that time is set to a value that does not exceed the first zoom pulse ZP1.
[0129]
After the lens is moved by an amount corresponding to the zoom pulse ZP1, it is determined whether or not the rear lens group L2 is located at the AF home position (S1429). When the rear lens group L2 is not at the AF home position (AF home position) When it is extended from the position) (N: S1431), the AF return process is called to move the rear lens group L2 to the AF home position (S1431). With the rear lens group L2 thus positioned at the AF home position, the AF two-stage extension process (S1433) and the zoom return process (S1435) are executed, and the process returns.
[0130]
The AF two-stage extension process is a process for extending the rear lens group L2 by a predetermined amount from the AF home position. In this camera, after the front lens group L1 and the rear lens group L2 simultaneously move during zooming, the front of the entire moving motor 25 adjusts the focus and focal length during shooting (when the shutter button is half-pressed). In addition to the movement of the group lens L1 and the rear group lens L2, only the rear group lens L2 is moved by the rear group movement motor 30.
[0131]
Since the amount of movement of the rear lens group L2 at the time of shooting is relatively large when the lens is on the wide end side, when the lens is on the wide side, it is the time difference from when the shutter button is operated until actual exposure is performed. The release time lag is relatively long. In order to shorten the release time lag, in the present camera, when the lens is positioned on the wide side where the movement amount of the rear group lens L2 is relatively large, the rear group lens L2 is advanced by a predetermined amount in advance. . The AF two-stage extension process is a process for this purpose, and is a process for extending the rear lens group L2 by a predetermined amount only when the lens position is on the wide side. In the present embodiment, whether the lens is on the wide side is determined by whether the zoom step is smaller than 4 (described later).
[0132]
FIG. 35 is a flowchart regarding zoom tele processing. A description will be given with reference to FIG. 22 showing the relationship between the position of the front lens group L1 and the rear lens group L2 and the code plate 13a during zoom tele processing. The zoom tele movement process is a process of driving the entire moving motor 25 in the direction in which the lens barrels 16, 19, and 20 protrude (the direction in which the focal length becomes longer), that is, the air gap between the front group lens L1 and the rear group lens L2. It is a process to move forward together without changing. In this zoom tele movement process, the entire moving motor 25 is driven forward to detect the zoom code corresponding to the current lens position, and when the entire moving motor 25 is stopped, the zoom code is turned on as a reference. Then, the entire moving motor 25 is driven to rotate forward by a predetermined number of first zoom pulses ZP1, and then the lens is moved forward (after the zoom code is turned off). Then, the previous zoom code is turned on / off again. Based on the time, the reverse rotation drive is further performed for the zoom pulse number ZP2, and then the reverse movement drive is performed for the backlash removal zoom pulse number ZP3, and then the entire movement motor 25 is stopped. The zoom lens is stopped during the zoom code in a state in which the backlash in the forward direction is removed to some extent by the zoom tele movement process.
[0133]
Furthermore, in the present embodiment, when the zoom step when stopping the entire movement motor 25 is 4 or less, the rear lens group L2 is moved backward by a predetermined number of AF pulses (AP1). In the present embodiment, the focal length from the wide (wide end) to the tele (tele end) is divided into 14, the wide end is set to zoom step 0, the tele end is set to zoom step 13, and the zoom step 1 is set to the focal length therebetween. To 12 are used to manage the current lens position.
[0134]
When the zoom tele movement process is started, first, it is checked whether or not the lens is in the tele position (tele end position). If the lens is in the tele position, there is no need for tele zooming, and the process returns as it is (S1501).
If the lens is not in the tele position, the entire movement motor 25 is driven in the forward rotation direction (tele zoom direction), the zoom code input process is executed, and the detection of the current zoom code corresponding to the zoom step is awaited (S1501, S1503, S1505, S1507). When the current zoom code corresponding to the zoom step is detected, a 2-second timer for detecting a state in which the entire moving motor 25 has not been rotated for a predetermined time (2 seconds) is started (S1507, S1509).
[0135]
When the 2-second timer is started, it is checked whether the time is up or not, but the time is not up during normal operation, so zoom code input processing is executed (S1511, S1513). Then, it is checked whether or not the zoom code has changed. If the zoom code has not changed, the telerecord detection check is performed as it is. If the zoom code has changed, the 2-second timer is restarted and then the telerecord detection check is performed (S1515, S1519). Or S1515, S1517, S1519).
[0136]
If the zoom code does not change after a predetermined time has passed even though the entire moving motor 25 is driven, some abnormal state is expected, such as when the lens barrel is touching something. Therefore, after starting the 2-second timer, if there is no change in the zoom code and 2 seconds have passed and the 2-second timer has expired, the entire moving motor 25 is stopped, the error flag is set to 1 and the process returns (S1511). , S1537, S1539).
[0137]
If the tele end code is not detected, it is determined whether or not the next zoom code has been detected.If not, the process returns to S1511 and repeats the processing from S1511 to S1519. If the step is incremented by 1 and the tele switch 62T is on, the process returns to S1511 and the above processing is repeated. If the tele switch 62T is off, the process returns to S1525. In other words, once this processing is entered, even if the zoom switch 62T is turned off before zooming for one zoom step, tele zoom is performed for one zoom step.
[0138]
When the lens reaches the tele end or the tele switch 62T is turned off, the process goes to S1529 (S1525, S1529 or S1519, S1527, S1529). When the telephoto end is reached, 13 is set as the zoom step (S1527).
[0139]
In S1529, a first zoom pulse number ZP1 having a predetermined value is set in the zoom pulse counter. Then, the zoom drive process, the AF two-stage feed process, and the zoom return process are executed and the process returns (S1529, S1531, S1533, S1535).
[0140]
In the zoom drive process, the entire movement motor 25 is driven in the normal rotation direction (lens extension direction) by the value of the zoom pulse counter (first zoom pulse number ZP1).
In the AF two-stage payout process, when the zoom step when the entire moving motor 25 is stopped is 4 or less, the rear lens group L2 is retracted by a predetermined number of AF pulses (AP1) from the AF home position. Based on the time when the zoom code is turned on / off, the reverse rotation drive is further performed by the number of zoom pulses ZP2, and then the forward movement drive is performed by the third zoom pulse number ZP3 for backlash removal, and then the entire movement motor 25 is stopped. The zoom lens is stopped during the zoom code in a state in which the backlash in the forward direction is removed to some extent by the zoom tele movement process.
[0141]
In the zoom return process, the entire moving motor 25 is driven in reverse rotation, further reversely driven by the zoom pulse number ZP2 on the basis of when the zoom code is turned on / off, and then driven in reverse rotation by the backlash removal zoom pulse number ZP3. Thus, the entire moving motor 25 is stopped and the front group lens L1 and the rear group lens L2 are stopped at the standby position between the zoom codes.
[0142]
FIG. 36 is a flowchart regarding zoom wide processing. A description will be given with reference to FIG. 22 showing the relationship between the position of the front lens group L1 and the rear lens group L2 and the code plate 13a during zoom wide processing. The zoom wide movement process is a process of driving the entire movement motor 25 in the direction in which the lens barrels 16, 19, and 20 are pulled in (the direction in which the focal length is shortened). This is a process of moving back together without changing the interval. In the zoom wide movement process, first, the entire movement motor 25 is driven to rotate forward to detect the zoom code corresponding to the current zoom step, and then driven to rotate backward. When stopping the entire moving motor 25, in the zoom intermediate region, the reverse rotation is further driven by the second zoom pulse number ZP2 with reference to the time when the zoom code is turned on / off, and then the backlash removal pulse PZ3 is forward rotated. Stop after driving. This zoom wide movement process causes the lens to stop between zoom codes with some backlash in the forward direction removed.
[0143]
Further, in the present embodiment, when the zoom step when stopping the entire moving motor 25 is 4 or less, the rear lens group L2 is moved backward from the AF home position by a predetermined number of AF pulses (AP1). Based on the time when the zoom code is turned on / off, the reverse rotation drive is further performed by the number of zoom pulses ZP2, and then the forward movement drive is performed by the third zoom pulse number ZP3 for backlash removal, and then the entire movement motor 25 is stopped. The zoom lens is stopped during the zoom code in a state in which the backlash in the forward direction is removed to some extent by the zoom tele movement process.
[0144]
When the zoom wide movement process is entered, it is first checked whether or not the lens is in the wide position (wide end position). If the lens is in the wide position, zooming is not necessary and the process returns as it is (S1601).
[0145]
If the lens is not in the wide position, there is a possibility that the next zoom code may be exceeded due to the backlash when the lens is pushed in, so the entire movement motor 25 is driven in the forward rotation direction (tele zoom direction). Then, the zoom code input process is executed to wait for the detection of the zoom code corresponding to the current zoom step (S1601, S1603, S1605, S1607). When the current zoom code is detected, the entire movement motor 25 is stopped and then reversed to start a 2-second timer (S1607, S1609, S1611, S1613).
[0146]
When the 2-second timer is started, it is detected whether or not the time is up. Normally, the time is not up, so zoom code input processing is executed (S1615, S1617). Check if the zoom code has changed. If the zoom code has changed, restart the 2-second timer. If the zoom code has not changed, have you detected the storage code? Check whether or not (S1619, S1621, S1623, or S1619, S1623). If the storage code is not detected, it is checked whether the wide end code is detected. If the wide end code is not detected, it is checked whether the next zoom code is detected (S1623, S1625, S1627). If the next zoom code is not detected, the process returns to S1615 and repeats the processing from S1615 to S1627 until the next zoom code is detected.
[0147]
When the next zoom code is detected, the zoom step is decremented by 1, and when the wide switch 62W is on, the process returns to S1615 and the processes from S1615 to S1631 are repeated. When the wide end code is detected or the wide switch 62W is turned off, the process returns to S1635 to call the zoom return process (S1625, S1633, S1635, S1637, or S1631, S1635, S1637). Note that when the wide end code is detected and left, the zoom step is set to 0 (S1633).
[0148]
In the zoom return process of S1635, the front group lens L1 and the rear group lens L2 are returned to the standby positions before moving in the lens drive process in the photographing process.
[0149]
In the AF two-stage extension process of S1637, the rear lens group L2 is moved backward by the AF pulse AP1 from the AF home position or the AF home position in accordance with the current zoom step.
[0150]
The above is a normal operation, but if it is checked that the storage code has been detected in S1623, such as when the lens barrel is forcibly pushed in, the entire moving motor 25 is stopped, the lens extension process is executed, and the process returns. (S1623, S1639, S1641). Also, when the 2-second timer expires, such as when the lens barrel is pressed and cannot move, the entire moving motor 25 is stopped, the error flag is set to 1, and the process returns (S1615, S1645, S1647). .
[0151]
In this zoom wide movement process, the current zoom code is detected, and further, the next zoom code is detected, and then the wide switch check is performed. Even if the wide switch 62W is turned off, the zoom is performed for one zoom step.
[0152]
FIG. 37 is a flowchart regarding the photographing process. The photographing process of the present embodiment is called when the photometry switch SWS is turned on. First, it is confirmed that the front group lens L1 is in the standby position, and after the release switch SWR is turned on, the front group lens L1 is turned on. One feature is that the rear lens group L2 is moved to a position where the object measured at the set focal length is focused.
[0153]
When the photographing process is started, first, a zoom standby confirmation process is executed to move the front lens group L1 to a standby position corresponding to the current focal length (S1701).
[0154]
Then, a distance measurement process is performed to obtain a shooting distance, a photometry process is performed to determine subject brightness, and an AE calculation process is performed to determine whether shutter speed, aperture value, and strobe light emission are necessary (S1703, S1705, S1707). The case where the flash is required is when the subject brightness is equal to or lower than the flash emission level in the automatic flash emission mode, or when the forced flash emission mode is set. Then, it checks whether or not strobe light emission is necessary, and if it is determined that it is necessary, it executes shooting charging processing, and returns when the metering switch SWS is turned off in the shooting charging processing or when the charging timer times out. However, when sufficient charging is completed, the flashmatic calculation process is executed, and then the process proceeds to S1717 (S1709, S1711, S1713, S1715, S1717). When the flash does not need to be emitted, S1711 to S1715 are skipped and the process proceeds to S1717.
[0155]
S1717 is a photometric switch SWS check. If the photometric switch SWS is off, the process returns. If the photometric switch SWS is on, the system waits for the release switch SWR to be on while the photometric switch SWS is on (S1717, S1719).
[0156]
When the release switch SWR is turned on, if it is not in the self mode, the lens drive calculation processing is executed as it is, and if it is in the self mode, the lens drive calculation processing is executed after executing the self-wait processing waiting for a predetermined time (S1721, S1725 or S1725). S1721, S1723, S1725).
[0157]
In the lens drive calculation processing, based on the distance measurement result and the current focal length, the movement amount (number of zoom pulses) of the front lens group L1 based on the change point of the zoom code OFF / ON, and the change point of the AF home signal The movement amount (number of AF pulses) of the rear lens group L2 with respect to (AF home position) is calculated.
[0158]
Then, the lens drive process is executed based on the movement amount of the front lens group L1 and the movement amount of the rear lens group L2 calculated in the lens drive calculation process (S1725, S1727). In this lens drive process, the rear group lens L2 is driven in parallel with the driving of the front group lens L1, and is controlled to focus on the subject.
[0159]
When the lens movement is completed, in order to notify the photographer that the shutter will be released, the green lamp 228 is turned on (energized) and then an exposure process is executed (S1729, S1731). The green lamp 228 is turned off after emitting light for a period of time that can be recognized by the photographer.
[0160]
When the exposure process is completed, a lens return process for returning the front lens group L1 and the rear lens group L2 to the lens position before moving in S1727 is executed (S1733).
[0161]
Then, the film winding process is executed, and if the film is not at the end, the process returns. If the film end is detected, the rewinding process is executed and the process returns (S1735, S1737, S1739).
[0162]
FIG. 38 is a flowchart of the main charging process. The main charging process is a charging process called (executed) when the charging request flag = 1 in the main flow shown in FIG. 29 and called during the main process.
[0163]
In step S1801, the CPU 210 determines whether the charge prohibition timer is 0. The charge prohibition timer is a timer in which the charge prohibition time is set. When the light emitting capacitor 530 of the strobe circuit 231 is fully charged, a charge prohibition time of 3 seconds is set. If the charge prohibition timer has not expired (N: S1801), the charge request flag is set to 0 (S1803), and the process ends. That is, while the charging prohibition timer is counting the charging prohibition time of 3 seconds, the CPU 210 prohibits charging unconditionally without checking the charging voltage. Charging can be interrupted (prohibited) by setting the terminal CHEN of the strobe circuit 231 to L level.
[0164]
When the charge prohibition timer has expired (Y: S1801), the CPU 210 determines whether or not the charge interruption flag is 1 (S1805). As will be described later, the charge interruption flag is set to 1 when the charging process is interrupted. In the main charging process and the photographing charging process described later, the charging process is normally completed when the charging voltage reaches a predetermined value or the charging time reaches a predetermined time (8 seconds in the present camera). If charging is interrupted by other switch operations during charging, the remaining time obtained by subtracting the time spent before charging from the predetermined time (8 seconds) is stored in the memory. When charging is reunited, it is determined whether or not the charging voltage reaches a predetermined value during the remaining time.
[0165]
For this reason, when 1 is set in the charging interruption flag, the charging interruption flag is cleared (0 is set), and the remaining time stored in the memory is set in the charging timer to perform the charging process. When the charge interruption flag is not 1, that is, when the charging process is not interrupted (N: S1805), the charging is performed by setting a predetermined charging time (that is, 8 seconds) in the charging timer.
[0166]
The CPU 210 turns on the charging signal to start charging (S1813). That is, the terminal CHEN of the strobe circuit 231 is set to a high (H) level and charging is started. While the terminal CHEN of the strobe circuit 231 is at the H level, the output (corresponding to the charging voltage) of the terminal RLS of the strobe circuit 231 is A / D converted and input to the CPU 210. The CPU 210 checks the charging voltage based on the A / D converted voltage value (S1815). If the charging voltage has reached the upper limit value (Y: S1817), the CPU 210 sets the charging prohibition timer to 3 seconds, which is the charging prohibition time, thereby prohibiting charging for 3 seconds and connecting the terminal CHEN of the strobe circuit 231 to the terminal CHEN. Charging is stopped by setting it to low (L) (S1821), the charging request flag is set to 0, and the main charging process is terminated.
[0167]
If CPU 210 determines in S1817 that the charging voltage has not reached the upper limit, CPU 210 determines whether or not the charging timer has expired (S1825). When the charge timer expires, the terminal CHEN of the strobe circuit 231 is set to low (L) to stop charging (S1821), and a charge request flag indicating that the charging process is completed is set to 0 (S1823). . In addition, when the charging timer expires and the main charging process ends, the charging prohibition time of 3 seconds is not set.
[0168]
If the charge timer has not expired (N: S1825), the CPU 210 determines whether any switch state has changed (S1827). When a change in the switch state is detected, the charging process is interrupted and processing corresponding to the operated switch is preferentially performed. For this reason, when detecting a change in the switch state, the CPU 210 turns off the charging signal in S2819 (that is, sets the terminal CHEN of the strobe circuit 231 to low), stores the remaining time indicated by the charging timer in the memory (S1831), and performs charging. The interruption flag is set to 1 to indicate that the charging has been interrupted (S1835), and the main charging process is terminated. The remaining time stored in the memory in S1831 and the charging interruption flag set in S1835 are referred to when the main charging process or the imaging charging process is executed next.
[0169]
FIG. 39 is a flowchart regarding shutter initialization processing. The shutter initialization process of this embodiment is a process of completely closing the AE motor 29 that drives the shutter 27 in the shutter closing direction until the shutter blades come into contact with the stopper.
[0170]
When entering this process, first, the AE motor 29 is reversed to drive the shutter blade 27a in the closing direction, the AE pulse count limit time timer is started and the AE pulse count process is called to detect the AE pulse. Wait until the AE pulse count limit time timer expires (S1901, S1903, S1905, S1907).
[0171]
When the shutter blade 27a is completely closed and the AE motor 29 becomes unable to rotate, the AE pulse count limit time timer is up. Therefore, when the time is up, the AE motor 29 is set free and returns (S1907, S1909).
[0172]
With the above processing, the shutter 27 is set to the initial position where the shutter blade 27a is completely closed.
[0173]
FIG. 40 is a flowchart of zoom code input processing. The zoom code input process is a process for setting a zoom code based on the A / D conversion value of the voltage from the zoom code information input circuit 219 input to the A / D input terminal of the CPU 210.
[0174]
In S3201, a voltage is input from the zoom code information input circuit 219 to the A / D terminal of the CPU 210. The CPU 210 sets the zoom code corresponding to the input voltage by comparing the A / D conversion value of the input voltage with the threshold voltages Va to Vf shown in FIG. The zoom code is set as follows.
[0175]
The CPU 210 compares the A / D conversion value of the input voltage with the threshold voltage Va (S3203). If the A / D conversion value of the input voltage is greater than the threshold voltage Va (Y: S3203), 0 is set as the zoom code (S3205) and the process returns.
[0176]
When the A / D conversion value of the input voltage is Va or less (N: S3203) and greater than Vb (Y: S3207), the zoom code is set to 5 (S3209).
[0177]
When the A / D conversion value of the input voltage is equal to or less than Vb (N: S3207) and greater than Vc (Y: S3211), 4 is set to the zoom code (S3213).
[0178]
When the A / D conversion value of the input voltage is equal to or less than Vc (N: S3211) and greater than Vd (Y: S3215), 3 is set in the zoom code (S3217).
[0179]
When the A / D conversion value of the input voltage is equal to or less than Vd (N: S3215) and greater than Ve (Y: S3219), 6 is set in the zoom code (S3221).
[0180]
When the A / D conversion value of the input voltage is equal to or less than Ve (N: S3219) and greater than Vf (Y: S3223), 1 is set to the zoom code (S3225).
[0181]
When the A / D conversion value of the input voltage is Vf or less (N: S3223), 2 is set in the zoom code (S3221).
[0182]
Here, with respect to a code identified by Vd, Ve, Vf having relatively large intervals between threshold voltages, a lens storage position (zoom code = 1), a wide end ( Zoom code = 2) and tele end (zoom code = 6) are assigned. By doing so, even if the input voltage to the CPU 210 is slightly deviated due to voltage fluctuation or the like, the correct zoom code is set at least for the reference point.
[0183]
FIG. 41 is a flowchart regarding AF pulse confirmation processing. The AF pulse confirmation process is a process of alternately rotating the rear group moving motor 30 in the forward and reverse directions. For example, when the rear group moving motor 30 cannot be rotated even if the rear group moving motor 30 is driven for some reason, the rear group moving motor 30 can be moved by rotating the rear group moving motor 30 alternately forward and backward. The obstructing cause is removed, and the rear lens group can be moved. In the present embodiment, the rear group moving motor 30 is alternately rotated in forward and reverse directions, and after confirming that the rear group moving motor 30 has rotated by a predetermined amount or more, the rear group lens L2 is moved to the AF home position. If this confirmation cannot be made even if the forward / reverse driving is repeated five times, or if the rear group lens L2 does not move to the AF home position within a predetermined time even if it can be confirmed, the rear group movement motor 30 is stopped. And set the error flag to 1.
[0184]
When the AF pulse confirmation process is entered, the value of the counter that defines the maximum number of times the rear group moving motor 30 is driven alternately forward and reverse is set to 5 (S3301).
[0185]
First, the rear group moving motor 30 is started in the forward rotation direction (rear group lens retracting direction), the AF pulse counter value is set to 50, AF pulse count processing is performed, and 50 AF pulses are output. (S3303, S3305, S3307). When the value of the AF pulse counter becomes 0, the rear group moving motor 30 is stopped (S3309).
[0186]
The OK flag is checked. If the OK flag is set, that is, if the AF pulse is output 50 times, it is checked whether or not the rear lens group L2 is at the AF home position (S3311, S3329). If it is at the AF home position, the process returns. If not, the rear group moving motor 30 is driven in reverse (the direction in which the rear group lens L2 is moved toward the AF home position) to start a 500 ms timer (S3331). , S3335). Normally, since the rear group lens L2 reaches the AF home position before the 500 ms timer expires, when the rear group lens L2 reaches the AF home position, the rear group moving motor 30 is stopped and the process returns (S3335, S3337, S3339). Here, if the rear lens group L2 does not reach the AF home position before the 500 ms timer expires, the rear lens group moving motor 30 is stopped, the error flag is set to 1 and the process returns (S3335, S3341, S3343).
[0187]
The above is a normal process, but when the rear lens group L2 does not move easily, the following process is executed. In the AF pulse counting process of S3307, if the AF pulse is not output for a predetermined time even though the rear group movement motor 30 is driven, the rear group movement motor 30 cannot be rotated due to biting or the like. To clear. Accordingly, the process proceeds from S3311 to S3313. In S3313, after waiting for 100 ms, the rear group moving motor 30 is driven in reverse rotation (S3315). Then, the value of the AF pulse counter is set to 50, AF pulse count processing is performed, and the rear group moving motor 30 is stopped (S3317, S3319, S3321). In the AF pulse count process, the OK flag is set when 50 AF pulses are output, and the OK flag is cleared when the AF pulse is not output for a predetermined time. Therefore, when the rear group moving motor 30 is rotated in the reverse direction and the rear group lens L2 is moved, the process proceeds to S3329, and when the rear group lens L2 is not moved, the process proceeds to S3325.
[0188]
In S3325, the counter is decremented by 1. If the counter is not 0, the process returns to S3303 and repeats the processes from S3303. When the counter reaches 0, that is, when the rear lens group L2 does not move even after the forward / reverse driving of the rear lens group moving motor 30 is repeated five times, some abnormality may have occurred in the lens driving system. Therefore, the rear group moving motor 30 is stopped, the error flag is set to 1 and the process returns (S3327, S3341, S3343).
[0189]
FIG. 42 is a flowchart of the AF return process. The AF return process is a process for returning the rear lens group L2 to the AF home position.
[0190]
When the AF return process is started, the rear group moving motor 30 is driven in the reverse direction (lens forward direction) to advance the rear group lens L2 toward the AF home position, and the rear group lens L2 reaches the AF home position. Wait (S3401, S3403).
[0191]
When it is detected via the photo interrupter 301 that the rear group lens L2 has reached the AF home position, the drive of the rear group movement motor 30 is changed to low-speed reverse rotation drive, 10 is set in the counter, and the rising edge of the AF pulse is counted. Each time it counts, the counter is decremented by 1 and waits for the counter value to become 0 (S3405, S3407, S3409, S3411, S3413).
[0192]
When the counter reaches 0, the rear group moving motor 30 is stopped (S3413, S3415). As a result, the rear lens group L2 reliably stops at the AF home position.
[0193]
In this embodiment, after the rear lens group L2 reaches the AF home position, the driving of the rear group moving motor 30 is continued for another 10 pulses. This is because the driving pulse count of the rear lens group L2 is AF. This is because the switching of the home signal is used as a reference, so that the rear lens group L2 is reliably brought to the AF home position in the standby state (see FIGS. 26 to 28).
[0194]
FIG. 43 is a flowchart of the barrier closing process. The barrier closing process is a process for closing the barrier when the lens is housed.
First, the counter is set to 3, which is the number of times of opening / closing processing executed when a malfunction described later occurs. In the present embodiment, whether or not the barrier closing process has been normally completed is determined by whether or not the rear group moving motor 30 has rotated a predetermined amount in the forward direction (that is, the rear group moving motor 30 is driven forward and the AF pulse is generated). Whether or not a predetermined number has been counted).
[0195]
If the predetermined number of AF pulses are not input from the AF pulse input circuit 222 when the rear group moving motor 30 is driven to rotate in the forward direction, the barrier closing process is performed when the barrier is not closed for some reason or the barrier is already closed. The case where it is executed can be considered.
[0196]
For this reason, in the present embodiment, when the rear group moving motor 30 is driven forward and the predetermined number of AF pulses are not counted, the rear group moving motor 30 is temporarily moved in the reverse direction by a predetermined amount (closed). The rear group moving motor 30 is driven to rotate forward again. The number of times set in S3501 is a value for limiting the number of executions of the process of once driving the rear group moving motor 30 in the reverse direction and then driving it in the normal direction again.
[0197]
In S3503, the rear group moving motor 30 is driven forward (driven in the direction in which the barrier is closed), 300 is set in the AF pulse counter (S3505), and AF pulse count processing is called (S3507). The AF pulse count process is a process of decrementing the AF pulse counter set in S3505 based on the pulse signal output from the AF pulse input circuit 222 to the CPU 210 in synchronization with the rotation of the rear group moving motor 30.
[0198]
In the AF pulse count process, the process ends when no pulse is output within a predetermined time or when the count value of the decremented AF pulse counter becomes zero.
[0199]
When the AF pulse count process ends, the rear group moving motor 30 is stopped (S3509), and it is determined whether the remaining AF pulse count decremented by the AF pulse counter process is less than 100 (S3511).
[0200]
In S3511, if the value of the AF pulse counter is less than 100 (that is, if the AF pulse count process has been decremented by 200 or more), it is determined that the barrier has been closed normally, and the barrier closing process is terminated. If the value of the AF pulse counter is 100 or more (N: S3511), it is considered that the rear group moving motor 30 does not rotate for some reason, and the rear group moving motor 30 is temporarily moved in the reverse direction (direction in which the barrier opens). Rotate to, and forward again to remove the obstacle.
[0201]
The counter is decremented in S3513, and the process proceeds to S3519 unless the counter reaches zero. In S3519, the rear group moving motor 30 is reversed, 300 is set in the AF pulse counter, and the AF pulse count process is called. When the AF pulse counting process is completed, the rear group moving motor 30 is stopped, and the process returns to S3503, where the rear group moving motor 30 is rotated forward, the AF pulse counter is set, the AF pulse counting process is performed, and the rear group moving motor 30 is operated. Stop is executed (S3503, S3505, S3507, S3509), and it is determined again whether the barrier is closed based on the value of the AF pulse counter (S3511). In this embodiment, since 3 is set in the counter in S3501, if the barrier is not closed, the above retry process is repeated twice.
[0202]
If the barrier is closed during this time, the AF pulse counter becomes less than 100 in S3511 (Y: S3511), and the barrier closing process ends. If the AF pulse counter does not become less than 100 until the end of the repetition (Y: S3515), it is determined that the barrier has not been closed, and the error flag is set to 1 indicating that an abnormality has occurred and the barrier is closed. The process ends.
[0203]
FIG. 44 is a flowchart of the barrier opening process. The barrier opening process is a process for opening the barrier when the lens is extended from the storage position.
First, 3 which is the number of repetitions of processing is set in the counter (S3601). Normally, the barrier opening process is called with the barrier closed. However, for example, when the camera battery is replaced with the lens extended (that is, with the barrier open), the barrier opening process is executed with the barrier open. Alternatively, the barrier opening process may be invoked without closing the barrier when the lens is accommodated due to some trouble. When the rear group motor 30 is driven to open the barrier while the barrier is open, the rear group moving motor 30 does not rotate and the AF pulse input circuit 222 does not generate a pulse because the barrier is already open. become.
[0204]
Therefore, in this process, when the rear group moving motor 30 is first driven to open the barrier and it cannot be confirmed that the barrier is open (when the AF pulse input circuit 222 does not output a pulse to the CPU 210), After driving the rear group moving motor 30 in the direction of closing the barrier, the rear group moving motor 30 is driven in the direction of opening the barrier again. The number of times the counter is set in S3601 is a process performed when the barrier is not opened when the rear group moving motor 30 is driven for the first time. This is a value for limiting the number of executions.
[0205]
First, in S3603, the rear group moving motor 30 is reversed (driven in the direction in which the barrier opens), 300 is set in the AF pulse counter (S3605), and AF pulse count processing is called (S3607). The AF pulse count process is a process of decrementing the set AF pulse counter based on the pulse signal output from the AF pulse input circuit 222 in synchronization with the rotation of the rear group moving motor 30.
[0206]
In the AF pulse count processing, the processing ends when no pulse is output from the AF pulse input circuit 222 to the CPU 210 during a predetermined time or when the count value of the decremented AF pulse counter becomes zero. When the AF pulse count process ends, the rear group moving motor 30 is stopped, and it is determined whether or not the remaining AF pulse count decremented by the AF pulse counter process is less than 100.
[0207]
Here, if the value of the AF pulse counter is less than 100 (that is, if the count value is decremented by 200 or more in the AF pulse counting process), it is determined that the barrier is normally opened, and the barrier opening process is terminated.
[0208]
If the value of the AF pulse counter is 100 or more, it is considered that the rear group moving motor 30 does not rotate for some reason, and the rear group moving motor 30 is once rotated in the normal rotation direction (direction in which the barrier is closed). By reversing again, the obstacle is removed.
[0209]
First, the counter is decremented (S3613), and unless the counter reaches 0 (N: S3615), the process proceeds to S3619. In S3619, the rear group moving motor 30 is reversed, 300 is set in the AF pulse counter, and the AF pulse counting process is called (that is, the rear group moving motor 30 is driven to close the barrier). When the AF pulse count process of S3623 is completed, the rear group moving motor 30 is stopped (S3625), and the process returns to S3603 to reverse the rear group moving motor 30, set the AF pulse counter, execute the AF pulse count process, and the rear group. The moving motor 30 is stopped, and it is determined again whether or not the barrier is opened based on the value of the AF pulse counter.
[0210]
In this embodiment, since the counter is set to 3, when the barrier is not opened (N: S3611), the processing from S3619 to S3625 to S3609 is repeated twice. If the barrier is opened during this time, the AF pulse counter becomes less than 100 in S3611, and the barrier opening process ends. If the AF pulse counter does not become less than 100 until the end of the repetition, it is determined that the barrier has not been opened, 1 indicating the occurrence of an abnormality is set in the error flag, and the barrier opening process ends.
[0211]
FIG. 45 is a flowchart of zoom drive processing. The zoom drive process is a process for driving and controlling the entire movement motor 25 in the forward rotation direction (lens extension direction) by the value of the zoom pulse counter in order to focus the front group lens L1 and the rear group lens L2 on the subject distance. Yes (see FIG. 22).
[0212]
When the zoom drive process is started, first, the value of the zoom pulse counter is stored as a zoom pulse (3701). Then, the zoom sequence is set to 0, the entire movement motor 25 is activated in the forward direction (driven in the forward direction), drive check processing is performed, the process waits for the zoom sequence to become 5, and when the zoom sequence becomes 5, the process returns. S3703, S3705, S3707, S3709).
[0213]
The zoom sequence is an identifier for identifying the state of the operation sequence of the entire moving motor control circuit 60, where 0 is a zoom code switching detection state which is a zoom pulse count reference, and 1 and 2 are zoom pulse counts. 3 is a reverse brake drive state, 4 is a short brake state, 5 is a terminal open state (non-operating state), and indicates that a series of zoom drive sequences has been completed (FIGS. 23 and 24). reference).
[0214]
FIG. 46 is a flowchart of AF two-stage feed processing. The AF two-stage payout process is executed when the focal length of the lens is changed. When the lens is positioned on the wide side, the rear lens group L2 is advanced from the AF home position by a predetermined amount (AP1) in advance. It is a process to keep.
[0215]
When the AF two-stage extension process is called, the CPU 210 determines whether or not the rear lens group L2 is currently in a state where a predetermined amount has been extended by the AF two-stage extension process (S3801). If the lens was on the wide end side (zoom step is less than 4) when the previous AF two-stage extension process was executed, the rear lens group was extended a predetermined amount and 1 was set in the two-stage extension flag. If the zoom step is 4 or more when the AF two-stage extension process was executed last time, the rear lens group is not extended (positioned at the AF home position), and the two-stage extension flag is set to 0. It is set.
[0216]
When the AF two-stage extension process is called and 1 is set in the two-stage extension flag (Y: S3801), the CPU 210 next determines whether or not the zoom step corresponding to the current lens position is larger than four. (S3805). When the zoom step is larger than 4 (when the rear group and the front group lens are on the tele side), the AF return process is called to return the rear group lens L2, which has already been extended, to the AF home position, and the two-stage extension is performed. The completed flag is cleared (set to 0) and the process returns (S3807, S3809). When the current zoom step is 4 or less, it is necessary to extend the rear lens group L2. However, the rear lens group L2 has already been extended when the previous AF two-stage extension process has been executed. It returns without doing.
[0217]
If the two-stage extended flag is not 1 in S3801, that is, if 0 is set, the rear lens group is positioned at the AF home position when the previous AF two-stage extension process is completed. become. In this case, the CPU 210 determines whether or not the zoom step is 4 or less (S3803). If the zoom step exceeds 4 (N: S3803), it is not necessary to extend the rear lens group L2 ( Since the AF home position may be maintained), the rear group lens L2 is not extended, and the process returns. When the zoom step is 4 or less (that is, when the lens is positioned on the wide side) (Y: S3809), the rear group lens L2 is extended. At this time, whether or not the lens is at the wide end is determined. The processing method differs depending on
[0218]
First, it is determined whether or not the zoom step is 0 (that is, whether or not the lens is positioned at the wide end) (S3811). When the lens is positioned at the wide end, the rear group movement motor 30 may be connected to the barrier opening / closing mechanism and not connected to the rear group lens movement mechanism. That is, when the rear group moving motor 30 is driven with the lens positioned at the wide end, the barrier may be opened and closed without driving the rear group lens L2.
[0219]
On the other hand, when the lens is on the telephoto side from the wide end, the rear group moving motor 30 is always connected to the rear group lens driving mechanism. Therefore, when the lens is not positioned at the wide end (that is, when the zoom step is not 0) (N: S3811), a predetermined value AP1 is set in the AF pulse counter (S3823), and the AF drive process is called. Thus (S3825), the rear lens group can be projected from the AF home position by an amount corresponding to the AF pulse number AP1. After extending the rear lens group, the CPU 210 sets 1 in the two-stage extended flag and returns.
[0220]
When the zoom step is 0 (that is, when the lens is positioned at the wide end) (Y: S3811), the rear group moving motor 30 may be connected to the barrier opening / closing mechanism as described above. However, it is guaranteed that the rear group moving motor is connected to the rear group lens moving mechanism only when the AF two-stage payout process is called during the lens return process. For this reason, in S3813, the process is branched by a zoom return flag indicating whether or not the AF two-stage extension process being executed is a process called in the lens return process. When the AF two-stage extension process being executed is called in the lens return process, 1 is set in the zoom return flag. In this case, only the rear lens group is driven (S3823, S3825).
[0221]
On the other hand, when the AF two-stage payout process being executed is called in a routine other than the lens return process, 0 is set in the zoom return flag, and the CPU 210 executes the processes from S3815. .
[0222]
The CPU 210 sets predetermined values ZP1 and AP1 to the zoom pulse counter and the AF pulse counter, respectively (S3815, S3817), calls the lens drive process (S3819), and first drives the whole moving motor 25 to drive the front group and the rear group. The lens is driven by an amount corresponding to the zoom pulse ZP1, and the rear group moving motor 30 is driven to drive the rear group lens by an amount corresponding to the AF pulse AP1. Then, in zoom return processing (S3821), the entire moving motor 25 is driven to return the front group and rear group lenses by an amount corresponding to ZP2. That is, the lens is once moved to the tele side by a predetermined amount so that the rear group moving motor 30 is surely engaged with the driving mechanism of the rear group lens L2, and then the rear group moving motor is driven to extend the rear group lens. Thereafter, the lens is returned to the wide side by a predetermined amount, and as a result, only the rear lens group L2 is moved to the wide side.
[0223]
As described above, when the AF two-stage extension process is completed, when the lens is on the wide side (when the zoom step is 4 or less), the rear lens group L2 is extended by a predetermined amount, and the two-stage extension flag is set. Is set to 1. When the lens is on the tele side (when the zoom step is larger than 4), the rear lens group L2 is positioned at the AF home position, and 0 is set in the two-stage extended flag.
[0224]
FIG. 47 is a flowchart of zoom return processing. The zoom return process is a process of returning the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the standby position before moving in the lens drive process in the photographing process. That is, the entire moving motor 25 is reversed by the second zoom pulse number ZP2 from the switching position side switching point of the current zoom code to return the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the standby position, and the entire moving motor 25 is further moved to the first position. This is a process of stopping in a state in which the backlash is removed to some extent by rotating forward by 3 zoom pulse numbers ZP3 (see the lens drive portion in FIG. 22 and FIG. 24).
[0225]
When the zoom return process is started, it is checked whether or not the number of pulses stored in the zoom pulse memory is less than the first zoom pulse number ZP1, and if less, the entire moving motor 25 is rotated forward (rotation in the tele direction). Then, set the number of pulses obtained by subtracting the number of drive pulses stored in the zoom pulse memory from the first number of zoom pulses ZP1 in the zoom pulse counter, execute the zoom pulse count process, and wait for the zoom pulse counter to become 0 , That is, when the first zoom pulse number ZP1 is driven from the switching point of the current zoom code, the entire movement motor 25 is stopped (S3901, S3905, S3907, S3909, S3911). This is because when the lens is stopped near the tele-switching point of the current zoom code, the zoom code becomes unstable at the initial stage of energization of the entire moving motor 25 and the standby position may be shifted. In order to do this, it is rotated forward by the first zoom pulse number ZP1 so that the zoom code is surely turned off. If the error flag is set to 1, the process returns. If the error flag is not set to 1, the process proceeds to S3915 (S3911, S3913).
[0226]
If the number of drive pulses stored in the zoom pulse memory is equal to the first zoom pulse number ZP1, the lens has moved to the position where the current zoom code is turned off, so the process of rotating the entire moving motor 25 forward is skipped. (S3901, S3915).
[0227]
In S3915, the entire moving motor 25 is reversely rotated (rotated in the wide direction). Then, the zoom code input process is called to detect the zoom code, and it is checked whether the wide code is detected, the storage code is detected, or the current zoom code is detected (S3917, S3923, S3929). When the wide code is detected, the lens wide position is set, and when the storage code is detected, the entire moving motor 25 is stopped, the lens payout process is executed, and the process returns (S3919, S3921, S3923, or S3923, S3925, S3927). .
[0228]
When the current zoom code is detected, zoom code input processing is executed (S3929, S3931). Then, it waits for the OFF code to be detected (the current zoom code is turned OFF). When the OFF code is detected, the second zoom pulse number ZP2 is set in the zoom pulse counter, the zoom pulse count process is called, and the zoom pulse counter Wait for 0 to become 0 (S3931, S3933).
[0229]
When returning from the zoom pulse counting process, the entire moving motor 25 is stopped (S3937, S3939). When the error flag is set to 1 (when the zoom pulse counter returns without returning to 0), the process returns as it is, and when the error flag is not set (when the zoom pulse counter returns to 0 and returns) Rotates the whole moving motor 25 in the forward direction, sets the backlash-removing pulse number ZP3 in the zoom pulse counter, calls the zoom pulse count processing, and waits for the zoom pulse counter to become zero (S3941, S3943, S3945, S3947). ). When returning from the zoom pulse counting process, the entire moving motor 25 is stopped and returned (S3947, S3949).
[0230]
In this way, the zoom return process moves the front lens group L1 to the standby position (OFF position) that is retracted by the second zoom pulse number ZP2 from the rear end edge of the current zoom code. At this standby position, backlash when the entire moving motor 25 rotates in the tele direction is removed to some extent.
[0231]
FIG. 48 is a flowchart regarding zoom standby confirmation processing. The zoom standby confirmation process is a process that is called in the photographing process and checks whether the lens is in the correct standby position when the photometry switch SWS is turned on, and moves the lens to the correct standby position if it is not in the correct standby position. . Note that the processing after S3931 of the zoom confirmation processing is the same as the zoom return processing.
[0232]
When the zoom standby confirmation process is entered, first, the zoom code input process is called and the zoom code is input. If the current zoom code cannot be detected, it is assumed that the lens is in the correct standby position, and the process directly returns (S4001, S4003). If the current zoom code can be detected, the lens has moved from the correct standby position. Therefore, the entire moving motor 25 is rotated in the reverse direction (rotated in the wide direction), and the process proceeds to S3931 to execute zoom code input processing (S4003, S4005, S3931).
[0233]
Then, it waits for detection of the OFF code of the zoom code. When the OFF code is detected, the second zoom pulse number ZP2 is set in the zoom pulse counter, the zoom pulse count process is called, and the zoom pulse counter becomes zero. Wait (S3931, S3933).
[0234]
When returning from the zoom pulse count processing, the entire moving motor 25 is stopped (S3937, S3939). When the error flag is set (when the zoom pulse counter returns without returning to 0), the process returns as it is. When the error flag is not set (when the zoom pulse counter returns to 0 and returns), the entire process returns. The motor 25 is driven to rotate forward, the backlash-removing pulse ZP3 is set in the zoom pulse counter, the zoom pulse count process is called, and the zoom pulse counter is set to 0 (S3941, S3943, S3945, S3947). . When returning from the zoom pulse count process, the entire moving motor 25 is stopped and the process returns (S3947, S3949).
[0235]
Thus, in the zoom standby confirmation process, the front group lens L1 and the rear group lens L2 are moved backward by a predetermined distance from the wide-side switching position of the current zoom code on condition that the current zoom code corresponding to the zoom step is detected. Move to the shooting standby position.
[0236]
FIG. 50 is a flowchart regarding focus adjustment processing. In the focus adjustment process, based on the total movement motor drive pulse number and the rear group movement motor drive pulse number calculated by the lens drive calculation process, the total movement motor 25 is driven in the forward rotation direction (lens extension direction), and the rear group This is a process for moving the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the in-focus position by driving the moving motor 30 in the forward rotation direction (the lens backward direction in which the rear group lens L2 is retracted) (see the lens drive in FIG. 22). . The focus adjustment process is characterized in that both the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are driven simultaneously (parallel driving).
[0237]
When the focus adjustment process is started, first, the zoom pulse counter value (the number of drive pulses from the storage side switching point of the current zoom code calculated by the lens drive calculation process) is written into the zoom pulse memory (S4201). . Then, after the zoom sequence is set to 0, the entire moving motor 25 is started in the forward rotation direction and then the drive check process is performed to detect that the zoom sequence becomes 1, that is, the current zoom code is detected (off to on). When the zoom sequence becomes 1, the AF sequence is set to 0 (S4203, S4205, S4207, S4209, S4211).
[0238]
Then, after driving the rear group moving motor 30 in the forward direction, it is checked whether the value of the AF pulse counter is less than 50. If it is less than 50, the control of the rear group moving motor 30 is controlled at a low speed (PWM control). If the number is 50 or more, the zoom drive check process is continued as it is (S4213, S4215, S4217, S4219 or S4213, S4215, S4219).
[0239]
The process waits until both the zoom sequence and the AF sequence become 5, and when both become 5 (when the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 are stopped), the process returns (S4219, S4221, S4223, S4225).
[0240]
As described above, since the focus adjustment process drives both the entire moving motor 25 and the rear group moving motor 30 at the same time, the time required for focusing is shortened by moving the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the in-focus position. Is done.
[0241]
51 to 53 are flowcharts relating to the exposure process. The exposure process is called (executed) when the release switch SWR is turned on. In this exposure process, after performing a correction process related to the shutter, an initial position confirmation process of the shutter, etc., the shutter is opened to perform exposure.
[0242]
When the exposure process is started, it is first checked whether or not the AE adjustment has been completed. If the AE adjustment has not been completed or if the AE data is less than 10 Ev even if the AE adjustment has been completed, AE timer time is selected from the stored fixed data (S4301, S4305 or S4301, S4303, S4305). If the AE adjustment is completed and the AE data is 10 Ev or more, the AE timer time is determined from the adjustment data read during the reset process based on the AE data obtained by the AE calculation process (S4301, S4303, S4307). The fixed data on the ROM is used when the AE data is less than 10 Ev. Since the shutter opening time is long when the AE data is less than 10 Ev, the influence of the error is extremely small, and it is shorter to use the data on the ROM. This is because it can be processed.
[0243]
Next, it is checked whether FM adjustment has been completed. If FM adjustment has not been performed, FM timer time is selected from fixed data on the ROM based on FM data. If FM adjustment has been completed, adjustment data is read at the time of reset processing. The data read in the process is used (S4309, S4311 or S4309, S4313).
[0244]
When the timer setting is completed, first, an initial shutter position confirmation process is executed (S4315, S4317, S4319, S4321). That is, the AE motor is rotated in the reverse direction to drive the shutter blade 27a in the closing direction, the AE pulse count limit time timer is started, the AE pulse count process is executed and the time is up (S4315, S4317, S4319, S4321). ). If the shutter blades 27a are completely closed and cannot move, the AE motor cannot be rotated, and the time is up.
[0245]
When the time is up, the AE motor 29 is rotated forward to drive the shutter in the opening direction, and the AE pulse count limit time timer is started (S4323, S4325). Then, the AE pulse count process is executed, and while the AE pulse count limit time timer is checked to see if it has timed up, the AE pulse count process waits for the reference pulse to finish counting (S4327, S4329, S4331). Although the AE pulse count process will not be described in detail, if the AE pulse is output within the limit time, the AE pulse count limit time timer is restarted.
[0246]
Here, if the AE pulse count limit time timer expires, the rotation of the AE motor 29 is blocked for some reason. Therefore, the shutter error flag is set, the AE motor 29 is set free (not energized), and the process returns. (S4329, S4333, S4335). Since the shutter blade 27a starts to open around the time when the counting of the reference pulse is completed, the AE timer and the FM timer are started, and the light emission end flag is cleared (S4331, S4337, S4339, S4341).
[0247]
Then, it checks whether the light emission end flag is set or whether it is in the light emission mode, but when the flash is not fired, the light emission end flag remains cleared and is not in the light emission mode, so it waits for the AE timer to time out. (S4343, S4345, S4347).
[0248]
When the AE timer expires, on the condition that it is not the valve mode, the AE motor 29 is reversely rotated (rotated in the shutter closing direction) to start the shutter blade closing operation, and the AE pulse count limit time timer is started (S4371, S4373). ). Then, while the AE pulse count process is being executed, the AE pulse counter times up, that is, waits for the shutter blade 27a to close and the AE motor 29 to stop. When the time is up, the AE motor 29 is set free and then returns. (S4375, S4377, S4379). In the bubble mode, while the photometry switch SWS is on, the AE motor 29 is released to wait for the photometry switch SWS to be turned off in order to prevent overloading the AE motor 29 (S4365, S4367). , S4369).
[0249]
Since the flash mode is the flash mode, the process proceeds from S4345 to S4349 to check whether or not the flash is being emitted. At first, since the flash is not being emitted, the FM timer is timed up (S4349, S4351 and S4347). , S4343, S4345). Usually, since the FM timer is shorter than the AE timer, the FM timer times out first. When the FM timer expires, light emission is started and a 2 ms timer is started (S4351, S4353, S4355). This 2 ms timer is a timer for waiting for the strobe to finish emitting light completely, and the waiting time varies depending on the characteristics of the strobe and is not limited to 2 ms.
[0250]
When the light emission is started, the light emission is in progress, so that the 2 ms timer waits for the time to expire (S4349, S4357, S4347, S4343, S4345). When the 2 ms timer expires, light emission is stopped, the light emission end flag is set, and the charge request flag is set (S4357, S4359, S4361, S4363). Since the light emission end flag is set, it waits for the AE timer to expire (S4343, S4347).
[0251]
FIG. 49 is a flowchart of the photographing charging process. The photographing charging process is a charging process that is performed when the photometry switch is turned on, and is a charging process that is called when it is determined in the photographing process that strobe light emission is necessary.
[0252]
When the photographing charging process is called, the CPU 210 determines whether or not the charge prohibition timer is 0 in S4101. The charge prohibition timer is a timer that measures the period during which charging is prohibited. When the light emission capacitor 530 of the strobe circuit 231 is fully charged in the main charging process of FIG. 29, a charge prohibition time of 3 seconds is set. That is, when the charge prohibition timer has not expired (not 0), charging of the strobe light emitting capacitor 530 is prohibited, and the capacitor 530 is in a substantially fully charged state and capable of strobe light emission. It has become. For this reason, if the charge prohibition timer has not expired (N: S4101), 1 is set in the charge OK flag to indicate that the flash can be emitted (S4103), and 0 is set in the charge request flag. (S4104), the photographing charging process is terminated and the process returns.
[0253]
If the charge prohibition timer has expired (N: S4101), the strobe circuit 231 is not fully charged or has passed 3 seconds or more after being fully charged. At this time, since charging is not prohibited, the CPU 210 sets the charging OK flag to 0 in S4102, and then executes processing for charging after S4105.
[0254]
In S4105, the CPU 210 determines whether or not 1 is set in the charge interruption flag. If a switch operation is performed during execution of the main charging process, the charging process is interrupted, and a process corresponding to the operated switch is performed. At that time, 1 is set to the charge interruption flag.
[0255]
When the charge interruption flag is set to 0, that is, when the main charging process is not interrupted (N: S4105), a predetermined time limit (8 seconds) is set in the charging timer to limit the charging time. To do. If the charge interruption flag is set to 1 (Y: S4105), charging is resumed, so the charge interruption flag is cleared (set to 0), and the charge timer is interrupted. The remaining time of the charge limit time is set (S4107, S4109). That is, when the charging is interrupted, only the predetermined charging time limit (8 seconds) has already been spent in the charging process before the interruption, and thus the charging process after the interruption. In the predetermined charging time limit (8 seconds), the remaining time of the already spent time is set as the charging time. As a result, if charging is performed only for the predetermined charging time, Charging is terminated.
[0256]
When the time is set in the charging timer in S4111 or S4109, the CPU 210 next sets the red lamp blink flag to 1 and causes the red lamp 227 to blink. In the main charging process, charging of the flash light emission capacitor 530 is performed without being recognized by the photographer, but charging in the shooting charging process is performed in a state where the photographer presses the release button 217B halfway. It is preferable to indicate to the photographer that charging is in progress. For this reason, in the photographing charging process, the red lamp 227 blinks so that the photographer can recognize that charging is in progress.
[0257]
When the charging timer is set, the charging signal is turned ON (that is, the level of the terminal CHEN of the strobe circuit 231 is set to H), and charging is started (S4115). The output (corresponding to the charging voltage) of the terminal RLS of the strobe circuit 231 is A / D converted and input to the CPU 210. The CPU 210 checks the A / D converted charging voltage (S4117). If the charging voltage has reached a level at which strobe light emission is possible (Y: S4119), the CPU 210 sets 1 to the charge OK flag to indicate that strobe light emission is possible (S4121). Charging is stopped by setting the terminal CHEN to low (L) (S4123), the red lamp flashing flag is set to 0 to stop the red lamp flashing (S4125), and the charging process is completed (ie, The photographer recognizes that the camera is no longer capable of firing the flash (the camera is now ready to shoot).
[0258]
If CPU 210 determines in S4119 that the charging voltage has not reached the voltage value at which strobe light emission is possible, CPU 210 next determines whether or not the charging timer has expired (S4127). When the charge timer expires, the terminal CHEN of the strobe circuit 500 is set to low (L) to stop charging (S4123), the red lamp blink flag is set to 0 and the red lamp blinking is terminated (S4125). ). When the time is up in S4127, since the charging voltage has not reached a level at which light emission is possible, 1 is not set in the charging OK flag.
[0259]
If the charge timer has not expired (N: S4127), the CPU 210 determines whether or not the photometry switch has been turned off (S4129). If the photometry switch is in the ON state, the processes from S4117 to S4129 are repeated. That is, while the release button 217B is pressed at least halfway, charging is performed until the charging voltage reaches a level at which light emission is possible or until the charging time limit (8 seconds) elapses.
[0260]
If it is determined in S4129 that the metering switch is off, that is, if the release button 217B is half-pressed during charging (N: S4129), the CPU 210 turns off the charging signal in S4131 (ie, The terminal CHEN of the strobe circuit 500 is set to low), the remaining time indicated by the charge timer is stored in the memory (S4133), the charge interrupt flag is set to 1 to indicate that the charge is interrupted (S4135), and the main charge In order to execute the continuation of the charging process interrupted in the process, the charging request flag is set to 1 (S4137), the red lamp flashing flag is set to 0 to stop the flashing of the red lamp 227, and the imaging charging process is performed. finish. As described above, the remaining time stored in the memory in S4133, the charging interruption flag, and the charging request flag are referred to when the main charging process is executed.
[0261]
FIG. 54 is a flowchart of the lens return process. The lens return process is a process of returning the front group lens L1 and the rear group lens L2 that have been moved to the in-focus position during the shooting process to the position before the shooting process. The front lens group L1 returns to the standby position retracted in the direction of the storage position by the second zoom pulse ZP2 from the zoom code wide-side switching point corresponding to the zoom step for identifying the current focal length, and the rear lens group L2 is moved to the zoom step. When the zoom step is from 0 to 4, the process returns to the AF home position, and when the zoom step is from 0 to 4, the process moves from the AF home position to a position that is advanced (retracted) by the AF pulse AP1.
[0262]
When this lens return process is entered, the AF return process is called to return the rear group lens L2 to the AF home position, the zoom return flag is set, and the AF two-stage feed process is called to set the rear group lens L2 to the zoom code. When the zoom lens is 5 or more, it is left as it is, and when it is 4 or less, the AF pulse AP is advanced (retracted) for 1 minute, then the zoom return flag is cleared (set to 0), the zoom return process is called, and the front lens L1 is zoomed into the current zoom. Move to the standby position of the code and return (S4401, S4403, S4405, S4407, S4409).
[0263]
FIG. 55 is a flowchart of lens drive calculation processing. The lens drive calculation process corresponds to the current zoom step with the number of pulses for driving the entire movement motor 25 and the rear group movement motor 30 based on the subject distance (or shooting distance) obtained by the distance measurement process and the current zoom step. This is a process for obtaining the number of zoom pulses from the wide side switching point (off / on point) of the current zoom code and the number of AF pulses from the AF home position. In the focus adjustment of the present embodiment, the driving direction of the entire moving motor 25 is a direction in which the front group lens L1 is advanced (feeding out), and the driving direction of the rear group moving motor 30 is the AF home of the rear group lens L2. This is the direction in which the lens is retracted from the position (away from the front lens group L1).
[0264]
In the present embodiment, overall focusing is performed by integrally moving the front lens group L1 and the rear lens group L2 by the entire moving motor 25 at the wide end, and only the rear lens group L2 is moved according to the subject distance at the tele end. The rear group focusing is performed, and between the wide end and the tele end, the front group lens L1 and the rear group lens L2 are moved by the whole moving motor 25, and the rear group lens L2 is moved by the rear group moving motor 30 (absolute relative to the camera). The front group focusing is performed so that the position does not change.
[0265]
In the lens drive calculation process, a reference lens movement amount (number of pulses) Δ2T is calculated based on the subject distance obtained by the current zoom step and the distance measurement process (S4501). Next, it is determined whether the current zoom step is 0 (wide end), 1 to 12 (wide end), or 13 (tele end), and pulse calculation processing corresponding to the zoom step is executed (S4503). , S4505, S4507, S4509, S4511, S4513, S4515). If it is the wide end, the entire focusing is performed, so (a × ΔX2T) is set in the zoom pulse counter, and 0 is set in the AF pulse counter (S4505, S4507). If it is in the middle, the front group focusing is performed, so (b × ΔX2T) is set in the zoom pulse counter and (c × ΔX2T) is set in the AF pulse counter (S4509, S4511). Since rear group focusing is performed at the telephoto end, 0 is set in the zoom pulse counter and (ΔX2T) is set in the AF pulse counter (S4513, S4515).
[0266]
When the setting of the pulse counter is completed, the correction value X2f corresponding to the focal length is added to the value of the AF pulse counter (S4517). Further, the adjustment data is read from the EEPROM 230, and the adjustment data is added to the AF pulse counter and the zoom pulse counter (S4519, S4521). Further, it is checked whether or not the AF two-stage extended flag has been set. If it has been set, the rear lens group L2 has already been extended (retracted) from the AF home position by the AF pulse AF1. AF1 is subtracted from the pulse counter (S4523, S4525).
[0267]
Through the above processing, the number of drive pulses of the entire group movement motor 25 and the number of drive pulses of the rear group movement motor 30 for moving the front group lens L1 and the rear group lens L2 to the lens position that focuses on the subject at the current focal length. The number set ends.
[0268]
FIG. 56 is a flowchart of the test function call process. The test function calling process is a process for testing the function of the camera. The test function calling process is called with a measuring instrument connected to the camera and executes each function of the camera.
[0269]
Conventionally, when a test is performed with a measuring instrument connected to a camera, commands input from the measuring instrument to the camera are determined in advance, and a predetermined value corresponding to each command input from the measuring instrument is set on the camera side. It was supposed to execute the process. However, when the test is performed by such a method, only a predetermined operation can be executed, and other operations cannot be executed. Therefore, only the test items considered at the time of creating the program can be tested, and the test items cannot be added thereafter. In the camera of this embodiment, a program for controlling the operation of the camera can be specified and executed from the measuring instrument in units of functions. In this embodiment, the function refers to each module of the program stored in the internal ROM of the CPU 210, and the program module stored in the address is designated by designating the ROM address. Running.
[0270]
The test function call process is called during the reset process when the reset process is executed. That is, it is executed by attaching a battery to the camera with a measuring instrument (not shown) connected to the camera.
[0271]
When the test function call process is called, a handshake is performed between the CPU 210 of the camera and a measuring instrument connected to the camera (S7101), and communication conditions are set. If an error occurs during the handshake or if no measuring instrument is connected to the camera, the handshake is unsuccessful (N: S7103), the test function call process is aborted, and the process returns. When the handshake is successful and communication is possible (Y: S7103), a command can be input from the measuring instrument side to the CPU 210 side.
[0272]
When the CPU 210 receives command data from the measuring instrument side by serial communication (S7105), the CPU 210 determines whether or not the command data is a value 0 indicating the end of the test function calling process (S7107). If the command data has a value 0 indicating the end of the test function call process (Y: S7107), the test function call process is ended and the process returns. If the command data is not 0 (N: S7107), the upper address and lower address of the function to be called are received from the measuring instrument by serial communication (S7109, S7111), and the function stored at that address is executed (S7113). ). The above processing is repeated until 0 of command data is received, thereby executing processing related to necessary test items.
[0273]
As described above, in the camera according to the present embodiment, a camera control program can be specified and executed in units of functions by inputting data from a measuring instrument, so that a detailed test can be performed.
[0274]
FIG. 57 is a flowchart of AF pulse count processing. In the AF pulse count process, when a change in AF pulse is detected within a predetermined period, the preset AF pulse counter is decremented by one, and when the AF pulse counter reaches 0, the OK flag is set to 1. It is processing. If the AF pulse counter does not become 0 during the predetermined period, 0 is set in the OK flag.
[0275]
When the CPU 210 enters the AF pulse count process, it first sets 200 ms in the timer as a period for monitoring the change of the AF pulse (S7201). In the following processing, if there is no AF pulse change within 200 ms, the CPU 210 sets 0 to the OK flag as described above.
[0276]
First, the CPU 210 determines whether or not the 200 ms timer has expired (S7203). If the time is not up, it is determined based on the output signal from the AF pulse input circuit 222 to the CPU 210 whether the AF pulse has changed (S7207). Here, whether or not the AF pulse has changed is determined by detecting both a change from H (high) to L (low) and a change from L (low) to H (high).
[0277]
If there is no change in the AF pulse (N: S7207), the CPU 210 returns the process to S7203. Therefore, if no change in the AF pulse is detected within 200 ms, it is determined that the time is up in S7203, the OK flag is set to 0, and the process is terminated (S7205). In other words, if the same number of pulses as the value set in the AF pulse counter cannot be detected before the AF pulse count process is called while the AF pulse count process is being executed, the OK flag is set to 0. Will be.
[0278]
When the CPU 210 detects that the AF pulse has changed (Y: S7207), the CPU 210 resets the timer and sets 200 ms again (S7209). If the detected AF pulse change is the rising edge of the AF pulse (Y: S7211), the AF pulse counter is decremented by 1 (S7213). Here, before the AF pulse counting process is executed, the AF pulse counter is set to a value corresponding to the value to be counted, that is, the amount by which the rear group lens is driven by the rear group movement motor. If the decremented AF pulse counter is 0, the CPU 210 sets the OK flag to 1 and ends the process. That is, if the same number of pulses as the value set in the AF pulse counter before the AF pulse count process is called are counted, 1 is set in the OK flag.
[0279]
As described above, in the AF pulse count process, if the same number of pulses as the value previously set in the AF pulse counter are output from the AF pulse input circuit 222 to the CPU 210, the OK flag is set to 1, and the AF pulse input circuit 222 is set. However, if the pulse output is stopped before outputting the same number of pulses as the value set in the AF pulse counter to the CPU 210, the OK flag is set to 0.
[0280]
FIG. 58 is a flowchart of zoom drive check processing. FIG. 23 is a timing chart showing the relationship between the driving state of the overall movement motor 25 and the zoom sequence. The zoom drive check process is a process for determining at which stage the lens is driven by the overall movement motor 25 for focusing on the subject distance and controlling the drive of the overall movement motor 25.
[0281]
When the zoom drive check process is executed, the process branches depending on the zoom sequence value (0 to 5), which is an index representing the driving state of the entire moving motor 25 (the operating state of the entire moving motor control circuit 60). When the zoom drive check process is called, the entire movement motor 25 is driven to rotate forward, and the zoom sequence is set to zero.
[0282]
If the zoom sequence is 0, the CPU 210 calls the zoom code input process and inputs the zoom code value (S7303). The zoom code detection terminal is positioned on the wide side of the zoom code when the lens is stopped. When the entire movement motor 25 is driven to rotate forward, the zoom code detection terminal first comes into contact with the zoom code corresponding to the current lens position. If the zoom code input in the zoom code input process is equal to the value stored in the memory as the current zoom code (Y: S7305), 1 is set in the zoom sequence (S7307). If the zoom code set in the zoom code input process is different from the value stored as the current zoom code (N: S7305), the zoom sequence remains 0 and the zoom drive check process ends.
[0283]
When the zoom sequence is 1, that is, after the current zoom code is detected, the CPU 210 monitors the rise of the zoom pulse output from the zoom pulse input circuit 220 (S7311). Only when the rising edge of the zoom pulse is detected, the zoom pulse counter is decremented (S7311, S7313). When the zoom pulse counter becomes less than 20 (Y: S7315), the CPU 210 switches the overall movement motor 25 to low speed control (S7317). The zoom sequence is set to 2 (S7319). If the zoom pulse counter is 20 or more (N: S7315), the zoom drive check process ends with the zoom sequence remaining at 1.
[0284]
Therefore, when the entire movement motor 25 is activated, the zoom pulse counter is decremented based on the pulse output from the zoom pulse input circuit 220 to the CPU 210 with reference to the current zoom code. Until the zoom pulse counter reaches 20, the entire moving motor 25 is driven by normal DC driving. The zoom sequence is 1 while the entire movement motor 25 is driven at a normal speed. If the driving is continued in the DC driving state, the lens may move more than a desired number of pulses when the entire moving motor is stopped due to inertial force or the like. For this reason, when the zoom pulse counter becomes less than 20, the entire moving motor 25 is controlled at a low speed. The low speed control is performed by PWM (Pulse Width Modulation) control. When the driving of the entire movement motor 25 is switched to the low speed control, 2 is set in the zoom sequence.
[0285]
When the zoom sequence is 2, that is, when the zoom drive check process is called when the overall movement motor 25 is controlled at a low speed, the process from S7321 is executed. Again, the CPU 210 monitors the rise of the zoom pulse (S7321), and decrements the zoom pulse counter when detecting the rise of the zoom pulse (S7323). If the rising edge of the zoom pulse is not detected (N: S7321), the process of S7323 is skipped.
[0286]
The process of S7321 and S7323 is executed every time the zoom drive check process is called until the zoom pulse decremented by 1 while the entire moving motor 25 is controlled at a low speed and the lens is driven is reached. In that case, the zoom sequence remains at 2. When the zoom pulse becomes 0, the entire movement motor 25 is driven in reverse (S7327) to perform braking processing (reverse braking). After reverse rotation of the entire moving motor 25 is started, 5 ms that is the reverse drive period is set in the timer (S7328), and 3 is set in the zoom sequence. That is, when the zoom sequence is 3, the entire movement motor 25 is driven in reverse for braking.
[0287]
When the zoom drive check process is called when the zoom sequence is 3, the CPU 210 determines whether or not 5 ms, which is the reverse drive period of the entire moving motor 25, has elapsed (S7331), and 5 ms must have elapsed. In this case, the zoom sequence remains 3 and the process returns. After 5 ms, which is the reverse drive period of the entire moving motor 25, has elapsed (Y: S7331), the brakes are activated by setting both terminals of the entire moving motor 25 in a short state, the 20 ms timer is started, and the zoom sequence 4 Set (S7333, S7335, S7337) and return.
[0288]
When the zoom drive check process is called when the zoom sequence is 4, the CPU 210 monitors whether the zoom pulse changes (S7341). That is, whether or not the entire movement motor 25 is rotating in a state where the brake is applied is determined by whether or not the zoom pulse changes within 20 ms.
[0289]
If the CPU 210 determines that the zoom pulse has not changed in S7341 and determines that the 20 ms timer has expired in S7345, the CPU 210 ends the control of the entire moving motor 25 and opens the motor terminals (non-driven state). And 5 is set in the zoom sequence (S7347, S7349). If it is detected in S7341 that the zoom pulse has changed, the 20 ms timer is restarted to monitor whether the next zoom pulse change is detected within 20 ms after the zoom pulse change. Until it is determined in S7345 that the 20 ms timer has timed up, the process returns with the brake applied to the entire moving motor 25 and the zoom sequence remaining at 4.
[0290]
If the zoom drive check process is called when the zoom sequence is 5, as shown in the flowchart, the zoom drive check process returns without being processed.
[0291]
As described above, in the zoom drive check process, the lens is first moved to the position of the current zoom code which is the reference position (zoom sequence = 0), and the lens is moved at a normal speed when the zoom pulse counter is 20 or more. When the zoom pulse counter is less than 20, the lens is moved at a low speed (zoom sequence = 2). When the zoom pulse counter is 0, the entire movement motor 25 is driven in reverse for 5 ms (zoom sequence). = 3) After that, the terminal of the entire movement motor 25 is short-circuited and the brake is applied (zoom sequence = 4). When the entire movement motor 25 is completely stopped, the control is terminated (zoom sequence = 5). Until the zoom pulse counter is newly set and the zoom sequence is set to 0 Control of the dynamic motor 25 is not performed (the non-driving state).
[0292]
FIG. 59 is a flowchart of AF drive processing. The AF drive process is a process of driving and controlling the rear group moving motor 30 in the lens retracting direction in which the rear group lens L2 is retracted in order to focus on the subject distance.
When the AF drive process is started, the AF sequence is first set to 0 (S7401). Then, after the rear group movement motor 30 is driven forward (driven in the backward direction), it is checked whether the value of the AF pulse counter is less than 50, and if it is less than 50, the control of the rear group movement motor 30 is slowed down. Instead of control (PWM control), if it is 50 or more, the AF drive check process is called as it is (S7403, S7405, S7407, S7409 or S7403, S7405, S7409). Then, it waits for the AF sequence to become 5 while performing the AF drive check process, and returns when the AF sequence becomes 5 (S7409, S7411).
[0293]
The AF sequence is an identifier for identifying the state of the operation sequence of the rear-group mobile motor control circuit 61. As shown in FIGS. 23 and 24, 0 is the switching of the AF home signal that is the AF pulse count reference. Detection state, 1 and 2 are counting AF pulses, 1 is DC drive state, 2 is low speed control state, 3 is reverse brake drive state, 4 is short brake state, 5 is terminal open state ( In a non-operating state, this indicates that a series of sequences has been completed.
[0294]
When the value of the AF pulse counter is less than 50 (Y: S7403), the AF sequence shifts to 0 immediately after changing from 0 to 1, so that the AF sequence apparently shifts from 0 to 2 ( (See FIG. 23).
[0295]
In addition, when the number of AF pulses to drive the rear group moving motor 30 is small, if the rear group moving motor 30 is DC-driven, there is a risk that the rear group moving motor 30 is driven more than the number of AF pulses to be driven due to the influence of inertial force or the like. Therefore, when the number of AF pulses is less than 50, it is decided to start and drive at the same low speed as the AF sequence 2 from the beginning.
[0296]
FIG. 60 is a flowchart of zoom pulse count processing. In the zoom pulse count process, when a change in the zoom pulse output from the zoom pulse input circuit 220 is detected within a predetermined period, the preset zoom pulse counter is decremented by one and the zoom pulse counter is set to zero. Then, the process is finished. If no change in the zoom pulse is detected during the predetermined period, 1 is set in the error flag.
[0297]
When entering the zoom pulse count process, the CPU 210 first sets 200 ms in the timer as a period for monitoring changes in the zoom pulse (S7501). In the following processing, if there is no change in the zoom pulse within 200 ms, the CPU 210 sets 1 to the error flag as described above. First, the CPU 210 determines whether or not the 200 ms timer has expired (S7503). If the time is not up (N: S7503), it is determined based on the output pulse of the zoom pulse input circuit 220 whether the zoom pulse has changed (S7507). Here, whether or not the zoom pulse has changed is determined by detecting a change from H (high) to L (low) and a change from L (low) to H (high).
[0298]
If there is no change in the zoom pulse (N: S7507), the CPU 210 returns the process to S7503. Accordingly, if no change in the zoom pulse is detected within 200 ms, it is determined in S7503 that the time is up, 1 is set in the error flag, and the process ends (S7505). In other words, if the same number of pulses as the value set in the zoom pulse counter cannot be detected before the zoom pulse count process is called during execution of the zoom pulse count process, the error flag is set to 1 and the process returns. To do.
[0299]
When the CPU 210 detects that the zoom pulse has changed (Y: S7507), it resets the timer and sets 200 ms again (S7509). If the detected change is the rise of the zoom pulse (Y: S7511), the zoom pulse counter is decremented by 1 (S7513). Here, in the zoom pulse counter, before the zoom pulse count process is executed, a value corresponding to the value to be counted, that is, a value corresponding to the amount by which the lens is driven by the overall movement motor 25 (the count of pulses output by the zoom pulse input circuit 220) Number) is set. The CPU 210 ends the process when the decremented zoom pulse counter reaches zero. That is, when the same number of pulses as the value set in the zoom pulse counter before the zoom pulse count process is called are counted, the process is normally terminated.
[0300]
As described above, in the zoom pulse counting process, when the same number of zoom pulses as the value set in the zoom pulse counter is counted in advance, the processing returns as it is, and the value that the zoom pulse input circuit 220 is set in the zoom pulse counter. If the same number of pulses cannot be counted, the error flag is set to 1 and the process returns.
[0301]
FIG. 61 is a flowchart of the AF drive check process. FIG. 23 is a timing chart showing the relationship between the driving state of the rear group moving motor 30 and the AF sequence. The AF drive check process is a process for controlling the rear group moving motor 30 so that the rear group lens L2 is driven based on the value set in the AF pulse counter.
[0302]
When the AF drive check process is executed, the process branches depending on the AF sequence value (0 to 5) that is an identifier for identifying the state of the operation sequence of the rear group mobile motor control circuit 61. When the AF drive check process is executed for the first time, the rear group moving motor 30 is driven and the AF sequence is set to zero. FIG. 23 shows the relationship between the driving state of the rear group moving motor 30 and the AF sequence.
[0303]
When the AF sequence is 0, the CPU 210 determines whether or not the AFH (AF home) signal has changed from H (high) to L (low) (S7603). The AFH signal is H (high) when the rear group lens is located at the home position, and changes to L (low) when the rear group lens moves away from the home position. The movement of the rear lens group based on the AF pulse counter described below is performed with reference to the position where the AFH signal has changed to L. When the AFH signal changes from H to L (Y: S7603), the CPU 210 sets 1 in the AF sequence and returns (S7605). While the AFH signal is H, the AF sequence remains 0 and the process returns.
[0304]
When the AF sequence is 1, that is, after the change of the AFH signal from H to L is detected, the CPU 210 monitors the rise of the AF pulse (S7611). Only when the rising edge of the AF pulse is detected, the AF pulse counter is decremented (S7611, S7613), and when the AF pulse counter becomes less than 200 (Y: S7615), the CPU 210 switches the rear group moving motor 30 to low speed control (S7617). ), The AF sequence is set to 2 (S7619). If the AF pulse counter is 200 or more (N: S7615), the AF sequence remains 1 and the AF drive check process is terminated and the process returns. If the rear group moving motor 30 is DC driven from beginning to end, the desired number of AF pulses may be exceeded due to the influence of inertial force or the like. Therefore, when the remaining number of AF pulses reaches 200, the rear group moving motor 30 is driven at a low speed by PWM (Pulse Width Modulation) control.
[0305]
As described above, when the rear group moving motor 30 is started, the AF pulse counter is decremented with reference to the point where the AFH signal changes from H to L, and until the AF pulse counter reaches 200, it is driven by normal DC driving. The group moving motor 30 is driven. The AF sequence is 1 while the rear group moving motor 30 is driven by normal DC driving. When the AF pulse counter is less than 200, the rear group moving motor 30 is driven at a low speed (PWM control). When the rear group moving motor 30 is controlled at a low speed, 2 is set in the AF sequence.
[0306]
When the AF sequence is 2, that is, when the AF drive check process is called when the driving of the rear group moving motor 30 is controlled at a low speed, the process from S7621 is executed. Again, the CPU 210 monitors the rising edge of the AF pulse (S7621), and decrements the AF pulse counter when detecting the rising edge of the AF pulse (S7623). If the rising edge of the AF pulse is not detected (N: S7621), the process of S7623 is skipped.
[0307]
The processes of S7621 and S7623 are executed each time the AF drive check process is called until the AF pulse decremented by 1 while the rear group moving motor 30 is controlled at a low speed and the rear group lens is driven reaches 0. Is done. In that case, the AF sequence remains at 2. When the AF pulse becomes 0, the rear group moving motor 30 is driven in reverse (S7627) to perform braking processing (reverse braking). After the reverse movement of the rear group moving motor 30 is started, 5 ms, which is the reverse drive period, is set in the timer (S7628), and 3 is set in the AF sequence. That is, when the AF sequence is 3, the rear group moving motor 30 is driven in reverse for braking.
[0308]
When the AF drive check process is called when the AF sequence is 3, the CPU 210 determines whether 5 ms that is the reverse drive period of the rear group moving motor 30 has elapsed (S7631), and 5 ms has elapsed. If not, the AF sequence remains at 3 and returns. After 5 ms which is the reverse drive period of the rear group moving motor 30 has elapsed (Y: S7631), the terminal of the rear group moving motor 30 is short-circuited, the brake is applied, the 20 ms timer is started, and 4 is set in the AF sequence. Set (S7633, S7635, S7637) and return.
[0309]
When the AF drive check process is called when the AF sequence is 4, the CPU 210 monitors whether the AF pulse changes (S7641). That is, whether or not the rear group moving motor 30 is rotating in a state where the brake is applied is determined based on whether or not the AF pulse changes within 20 ms. If the CPU 210 determines that the AF pulse has not changed in S7641 and determines that the 20 ms timer has expired in S7645, the CPU 210 ends the control of the rear group moving motor 30 and opens the voltage application terminal of the motor (non- Driving state), and 5 is set in the AF sequence (S7647, S7649). If it is detected in S7641 that the AF pulse has changed, the 20 ms timer is restarted to monitor whether the next AF pulse change is detected within 20 ms after the AF pulse change. Until it is determined in S7645 that the 20 ms timer has expired, the rear group moving motor 30 is braked and the AF sequence remains at 4 and the process returns.
[0310]
If the AF drive check process is called when the AF sequence is 5, as shown in the flowchart, the process returns without performing any process in the AF drive check process.
[0311]
As described above, in the AF drive check process, first, the lens is moved to a position where the AFH signal as the reference position becomes L (AF sequence = 0). When the AF pulse counter is 200 or more, normal DC driving is performed. The rear lens group is moved (AF sequence = 1). When the AF pulse counter becomes less than 200, the rear lens group is moved at a low speed by PWM (AF sequence = 2). Is driven reversely for 5 ms (AF sequence = 3), and then the rear group moving motor 30 is braked (AF sequence = 4). When the rear group moving motor 30 is completely stopped, the control is terminated (AF sequence = 5) After that, the value of the AF pulse counter is newly set until the AF sequence is set to 0. Control is not performed (in a non-driving state).
[0312]
As shown in FIG. 21, by turning on the terminal CHEN, the strobe circuit 500 is charged and the transistors 573 and 576 are both turned on, and the voltage detection terminal RLS is electrically connected to the strobe circuit 500. The That is, the terminal CHEN is an input terminal for a charging control signal, and also functions as an input terminal for a control signal for electrically connecting / disconnecting the terminal RLS for detecting the charging voltage to / from the strobe circuit 500.
[0313]
In a state where charging is not performed, the terminal CHEN is in an off state (that is, a low level state). At this time, the terminal RLS is electrically disconnected from the strobe circuit 500. If the charging voltage is to be checked here, the terminal CHEN must be turned on (high level state), but charging is performed when the terminal CHEN is turned on as described above. That is, charging is performed every time the charging voltage is checked. However, in the present embodiment, since charging is not performed when the capacitor 530 is in a fully charged state, voltage check is not performed when charging is not performed.
[0314]
Therefore, in the present embodiment, as shown in the main charging process of FIG. 38, when the capacitor 530 is fully charged (Y: S1817), the time is set in the charge prohibition timer (S1819) for 3 seconds. Charging is prohibited. That is, 3 seconds is set in the charge prohibition timer, and the charge signal is turned off in S1821 (that is, the terminal CHEN is set to low level). As long as the charge prohibition timer is not 0 (that is, 3 seconds after the capacitor 530 is fully charged), charging is not performed in either the main charging process of FIG. 38 or the photographing charging process of FIG. 49 (N: S1801, N: S4101). Therefore, charging is prohibited for 3 seconds after the time is set in the charge prohibition timer.
[0315]
In other words, when the capacitor 530 is fully charged, the charging check is prohibited for 3 seconds. As described above, the charging voltage can be checked by turning on the terminal CHEN. However, when the charging voltage is checked, charging is performed at the same time. For this reason, when the capacitor 530 is fully charged, the charging voltage is not checked in order to avoid further charging.
[0316]
【The invention's effect】
In the strobe circuit, the capacitor charging process allows the charging voltage to be checked, and when the capacitor is fully charged, the charging process and the charging voltage check are prohibited at the same time. The number of control terminals of the strobe circuit can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged perspective view showing a part of a zoom lens barrel to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing a part of the zoom lens barrel different from FIG.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing an enlarged part of the zoom lens barrel.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which an AF / AE shutter unit of the zoom lens barrel is assembled to a first movable barrel.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing main members of an AF / AE shutter unit of the zoom lens barrel.
FIG. 6 is a perspective external view showing a third movable lens barrel of the zoom lens barrel.
FIG. 7 is a front view showing a fixed barrel block of the zoom lens barrel.
FIG. 8 is an upper half sectional view showing a maximum extension state of the zoom lens barrel;
FIG. 9 is an upper half cross-sectional view showing the main part of the zoom lens barrel in the lens storage state.
FIG. 10 is an upper half sectional view showing a main part of the zoom lens barrel in a maximum extended state.
FIG. 11 is an upper half sectional view showing a lens housing state of the entire zoom lens barrel;
FIG. 12 is an exploded perspective view showing the entire zoom lens barrel.
FIG. 13 is a block diagram showing a control system for controlling the operation of the zoom lens barrel.
FIG. 14 is a front view showing an embodiment of a zoom lens camera to which the present invention is applied.
FIG. 15 is a rear view of the zoom lens camera.
FIG. 16 is a plan view of the zoom lens camera.
FIG. 17 is a block diagram showing the main part of the control system of the zoom lens camera.
FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of a zoom code plate and a brush unit as a detecting unit that detects a lens position of the zoom lens camera, and a configuration for identifying a position of a zoom code that is in contact with the brush unit;
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a circuit that identifies a zoom code touched by a brush unit as a voltage;
FIG. 20 is a diagram illustrating a table for converting a voltage obtained by contact of a brush unit into a code.
FIG. 21 is a diagram showing an embodiment of a strobe circuit.
FIG. 22 is a diagram illustrating a movement mode of a front lens group and a rear lens group in the zoom lens camera.
FIG. 23 is a diagram showing an operation sequence of the whole moving motor and the rear group moving motor of the zoom lens camera.
FIG. 24 is a diagram showing an operation sequence of an entire movement motor and a rear group movement motor of the zoom lens camera.
FIG. 25 is an exploded perspective view showing a rear lens group peripheral mechanism of the zoom lens barrel.
FIG. 26 is a plan view showing a main part of an embodiment of the initial position detecting mechanism for the rear lens group.
FIG. 27 is a sectional view showing the initial position detecting mechanism of the rear group lens in a state where the rear group lens is in the initial position.
FIG. 28 is a sectional view showing the initial position detecting mechanism of the rear group lens in a state where the rear group lens is not in the initial position.
FIG. 29 is a diagram showing a flowchart regarding main processing of the zoom lens camera of the present invention.
FIG. 30 is a diagram illustrating a flowchart regarding reset processing of the zoom lens camera.
FIG. 31 is a diagram showing a flowchart regarding AF lens initialization processing of the zoom lens camera.
FIG. 32 is a diagram illustrating a flowchart regarding lens storage processing of the zoom lens camera.
FIG. 33 is a view showing a flowchart related to lens storage processing of the zoom lens camera together with FIG. 32;
FIG. 34 is a diagram showing a flowchart regarding lens extension processing of the zoom lens camera.
FIG. 35 is a diagram showing a flowchart regarding zoom tele movement processing of the zoom lens camera.
FIG. 36 is a diagram showing a flowchart regarding zoom wide movement processing of the zoom lens camera.
FIG. 37 is a diagram showing a flowchart relating to photographing processing of the zoom lens camera.
FIG. 38 is a view illustrating a flowchart regarding main charging processing of the zoom lens camera.
FIG. 39 is a diagram illustrating a flowchart regarding shutter initialization processing of the zoom lens camera.
FIG. 40 is a diagram illustrating a flowchart regarding zoom code input processing of the zoom lens camera.
FIG. 41 is a diagram showing a flowchart regarding AF pulse confirmation processing of the zoom lens camera.
FIG. 42 is a diagram showing a flowchart regarding AF return processing of the zoom lens camera.
FIG. 43 is a diagram illustrating a flowchart regarding a barrier closing process of the zoom lens camera.
FIG. 44 is a diagram showing a flowchart regarding barrier opening processing of the zoom lens camera.
FIG. 45 is a diagram showing a flowchart regarding zoom drive processing of the zoom lens camera;
FIG. 46 is a view showing a flowchart regarding AF two-stage extension processing of the zoom lens camera together with FIG. 47;
FIG. 47 is a diagram showing a flowchart regarding zoom return processing of the zoom lens camera.
FIG. 48 is a diagram showing a flowchart regarding zoom standby confirmation processing of the zoom lens camera.
FIG. 49 is a diagram showing a flowchart regarding photographing charging processing of the zoom lens camera.
FIG. 50 is a diagram illustrating a flowchart regarding focus adjustment processing of the zoom lens camera.
FIG. 51 is a diagram showing a flowchart regarding exposure processing of the zoom lens camera.
FIG. 52 is a view showing a flowchart regarding exposure processing of the zoom lens camera together with FIG. 51;
FIG. 53 is a view showing a flowchart regarding exposure processing of the zoom lens camera together with FIG. 51;
FIG. 54 is a diagram showing a flowchart regarding lens return processing of the zoom lens camera.
FIG. 55 is a diagram showing a flowchart regarding lens drive calculation processing of the zoom lens camera.
FIG. 56 is a diagram showing a flowchart regarding test function calling processing of the zoom lens camera.
FIG. 57 is a diagram showing a flowchart regarding exposure AF pulse count processing of the zoom lens camera.
FIG. 58 is a diagram illustrating a flowchart regarding zoom drive check processing of the zoom lens camera.
FIG. 59 is a diagram illustrating a flowchart regarding AF drive processing of the zoom lens camera.
FIG. 60 is a diagram showing a flowchart regarding zoom pulse count processing of the zoom lens camera.
FIG. 61 is a view illustrating a flowchart regarding AF drive check processing of the zoom lens camera.
[Explanation of symbols]
L1 front lens group
L2 Rear lens group
9 Contact terminal (Brush body)
9a Brush part (electric contact piece)
10 Zoom lens barrel
12 Fixed lens barrel block
13a code board
13b Insulating substrate
21 AF / AE shutter unit
25 Overall moving motor
27 Shutter
29 AE motor
30 Rear group moving motor
34 Lens support tube
35 Barrier device
48a, 48b Barrier plate
56 Photointerrupter
57 Photointerrupter
58 Rotating slit plate
59 Rotating slit plate
60 Whole moving motor control means
61 Rear group moving motor control means
62 Zoom operation means
63 Shutter release means
210 Control means (CPU)
211 battery
212 Power switch
217B Release button
219 Zoom code information input circuit
220 Zoom pulse input circuit
221 AE pulse input circuit
222 AF reference pulse input circuit
227 red lamp
228 Green lamp
230 EEPROM

Claims (5)

コンデンサと、該コンデンサを充電する充電手段と、該コンデンサの充電電圧が出力される第１の端子（ＲＬＳ）と、該第１の端子を該コンデンサと電気的に接続または切断するスイッチ回路と、該スイッチ回路を制御する電圧検知許可信号が入力されると共に該コンデンサに充電を行うかどうかを設定するための充電信号が入力される第２の端子（ＣＨＥＮ）と、ストロボ発光を開始させるトリガ信号が入力される第３の端子（ＳＴＲＧ）と、を備えたストロボ回路と、
該第１の端子からの出力を用いて該ストロボ回路のコンデンサの充電電圧を検知する充電電圧検知手段と、
該第２の端子に該電圧検知許可信号を入力して該充電電圧検知手段による該コンデンサの充電電圧の検知を行い、且つ該第３の端子に該トリガ信号を入力する制御手段と、
を有するカメラであって、
該制御手段は、
該充電電圧が上限電圧に達していると判断した時は、所定時間の間該第２の端子へ該電圧検知許可信号を入力させないことによって、該第１の端子が該コンデンサと電気的に接続されないようにして該充電電圧検知手段による充電電圧の検知を禁止すると共に、さらなる該コンデンサへの充電が該所定時間の間に行われないようにし、
該充電電圧が上限電圧に達していると判断された時より該所定時間以内に該トリガ信号の該第３の端子への入力要求が発生した場合は、該第３の端子へ該トリガ信号を入力し、
該充電電圧が上限電圧に達していると判断された時より該所定時間経過後に該トリガ信号の該第３の端子への入力要求が発生した場合は、該第２の端子に該電圧検知許可信号を入力して該コンデンサの充電電圧の検知を行い、その検知結果に基づいて該第３の端子へ該トリガ信号を入力するかどうかを決定する、
ことを特徴とするカメラ。A capacitor, charging means for charging the capacitor, a first terminal (RLS) from which a charging voltage of the capacitor is output , and a switch circuit for electrically connecting or disconnecting the first terminal with the capacitor; A second terminal (CHEN) to which a voltage detection permission signal for controlling the switch circuit is input and a charging signal for setting whether to charge the capacitor is input, and a trigger signal for starting strobe light emission A strobe circuit having a third terminal (STRG) to which
Charging voltage detecting means for detecting a charging voltage of a capacitor of the strobe circuit using an output from the first terminal;
Control means for inputting the voltage detection permission signal to the second terminal to detect the charging voltage of the capacitor by the charging voltage detection means, and inputting the trigger signal to the third terminal;
A camera having
The control means includes
When it is determined that the charging voltage has reached the upper limit voltage, the first terminal is electrically connected to the capacitor by not allowing the voltage detection permission signal to be input to the second terminal for a predetermined time. The charging voltage detecting means prohibits detection of the charging voltage and prevents further charging of the capacitor during the predetermined time period.
When a request to input the trigger signal to the third terminal is generated within the predetermined time from when it is determined that the charging voltage has reached the upper limit voltage, the trigger signal is sent to the third terminal. Input,
If a request to input the trigger signal to the third terminal occurs after the predetermined time has elapsed since it was determined that the charging voltage has reached the upper limit voltage, the voltage detection permission is applied to the second terminal. Detecting a charging voltage of the capacitor by inputting a signal, and determining whether to input the trigger signal to the third terminal based on the detection result;
A camera characterized by that. 前記上限電圧とは前記ストロボ回路における充電電圧の最大値であること、を特徴とする請求項１に記載のカメラ。The camera according to claim 1, wherein the upper limit voltage is a maximum value of a charging voltage in the strobe circuit. 前記制御手段は、前記カメラが操作されていない時に充電が行われている場合に前記充電電圧が前記上限電圧に達したか否かを判定すること、を特徴とする請求項１または２に記載のカメラ。3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines whether or not the charging voltage has reached the upper limit voltage when charging is performed when the camera is not operated. 4. Camera. 前記制御手段は、前記カメラの所定の部材が操作されている時に充電が行われている場合には、前記充電電圧が前記上限電圧に達したか否かを判定しないこと、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカメラ。The control means does not determine whether or not the charging voltage has reached the upper limit voltage when charging is performed when a predetermined member of the camera is operated. Item 4. The camera according to any one of Items 1 to 3. 前記カメラはさらに、
シャッタボタンと、
該シャッタボタンが操作されると測光を行う測光手段と、
該測光手段による測光結果に基づき露光時にストロボの発光が必要かどうかを判定するストロボ判定手段と、を有し、
ストロボ発光が必要と前記ストロボ判定手段が判定した場合には、充電電圧検知手段は前記上限電圧より小さいストロボ発光可能な電圧まで前記ストロボ回路が充電されたかどうかを判定し、ストロボ発光可能な電圧値なら前記制御手段は充電を終了すること、を特徴とする請求項４に記載のカメラ。The camera further includes:
A shutter button;
Metering means for metering when the shutter button is operated;
Strobe determining means for determining whether or not strobe light emission is necessary at the time of exposure based on a photometric result by the photometric means,
When the strobe light determining means determines that strobe light emission is necessary, the charging voltage detecting means determines whether or not the strobe circuit has been charged to a voltage at which strobe light emission is smaller than the upper limit voltage , and a voltage value at which strobe light emission is possible. 5. The camera according to claim 4, wherein the control means ends charging.
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