JP3936640B2 - Coil material feeder for press machine - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有し、移動グリッパが所定位置に固定された固定グリッパに対してコイル材送り方向に離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有し、移動グリッパが所定位置に固定された固定グリッパに対してコイル材送り方向に離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置が提案（例えば、特開昭６３−８２２７１号公報，特開２０００−１２６８３５号公報，特開２０００−１３５５３０号公報，特許第３１７２８２０号公報等）されている。
【０００３】
かかるプレス機械のコイル材送り装置では、カム回転軸の回転に伴って回動する移動グリッパ用カムで静止側ジョーに対して可動側ジョーを可動させてクランプ状態（アンクランプ状態）に切換可能かつ固定グリッパ用カムで静止側ジョーに対して可動側ジョーを可動させてアンクランプ状態（クランプ状態）に切換可能であるとともに、例えばカム回転軸に偏心係合されたクランクレバーを揺動させることで移動グリッパをコイル材送り方向に往復移動可能に形成されている。
【０００４】
ここに、カム回転軸の駆動源は、プレス機械のスライドを昇降させるためのメインモータの回転動力つまりこのメインモータでクラッチ＆ブレーキおよびフライフォイールを介して回転されるクランク軸の回転動力である。したがって、クランク軸とカム回転軸とを動力伝達可能に連結するための従来連結機構（ベルト・プリー，リンク，レバー，伝導軸等々）を具備する。
【０００５】
他方、スライダーの往復移動に関しては、制御モータを駆動することで、移動グリッパの往復移動を行うように形成された装置が提案（例えば、特開２０００−２３３２４３号公報）されている。同様な観点から、リニアモータで移動グリッパの往復移動を行うように形成された装置が提案（例えば、特開平１０−３０５３３７号公報）されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここにおいて、従来例では、クランク軸とカム回転軸とを回転動力伝達可能に連結するための複雑で高価な従来連結機構を設けなければならないので、装置の大型化とコスト高を招いている。また、カム回転軸の回転がクランク軸の回転態様に拘束［Ｓｐｍ（毎分ごとのストローク）が一定ならば等速回転で、一方向回転に限定される。］されるので、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が狭く、プレス成形態様やコイル材の性状等に対する適応性が低い。
【０００７】
特に、クランク軸をサーボモータで駆動するサーボモータ駆動式プレス機械（フライフォイール等を一掃化できかつスライドモーションを任意的に選択してプレス運転することができる優位性を有する。）のコイル材送り用としては、従来例を採用することができない。
【０００８】
また、固定グリッパおよび移動グリッパの当該各カムと当該各カムフォロアとがコイル材送り運転中に始終摺動運動をするので、カム機構の寿命が短く正確な動作を担保し難く、メンテナンス費用も大きい。
【０００９】
さらに、メンテナンスやコイル材の取付（セット）および取外作業のために手動レリース（移動グリッパおよび固定グリッパを同時にアンクランプさせる。）を行うには、格別の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を設けかつ当該時に作業者が手動操作をしなければならなかった。通常のクランプ・アンクランプ動作と手動レリース動作とが相容れない（抵触）ので、双方をクランク軸と連動するカム回転軸を利用して駆動することができないからである。
【００１０】
さらにまた、移動グリッパおよび固定グリッパを同時にアンクランプ状態としてコイル材の送り停止直後の位置変化を例えばパイロットピンをコイル材側のパイロット穴に挿入して補正する自動レリースを行えるようにするには、各カムの幅や取付角度調整をしたり、あるいはカム交換を必要としていたので、取扱いが非常に難しくかつ時間が掛かるので生産性が低下するという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、専用モータでカム駆動軸を選択的に回転角度位置決めすることによって移動グリッパを固定グリッパに離隔接近させつつコイル材を送ることができかつ自動レリースも選択実行することができるプレス機械のコイル材送り装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有するとともに、移動グリッパがスライダーのコイル材送り方向の往復運動を利用してコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパに対して離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置において、移動グリッパ用カムと固定グリッパ用カムとが、前記移動グリッパをクランプ状態としかつ前記固定グリッパをアンクランプ状態とすることができる第１回転角度位置と，前記移動グリッパをアンクランプ状態としかつ前記固定グリッパをクランプ状態とすることができる第２回転角度位置と，前記移動グリッパおよび前記固定グリッパをともにアンクランプ状態とすることができる第３回転角度位置とに選択的に回転角度位置決め可能としてカム回転軸に固定され、カム回転軸が専用モータの可逆回転を利用して可逆回転可能かつ回転角度位置決め可能に形成され、自動レリースが選択されない場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により第３回転角度位置を経由しないでかつ交互に選択された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能に形成され、自動レリースが選択された場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能であるとともに第２回転角度位置が選択されている期間中の所定時期に第２回転角度位置から第３回転角度位置に回転角度位置決め切換されかつ所定時期経過後に第３回転角度位置から第２回転角度位置に戻し回転角度位置決め切換可能に形成されている。
【００１９】
この請求項１の発明に係るコイル材送り装置では、自動レリースが選択されない場合、第１回転角度位置が選択されると、例えば第１回転角度位置の手前に回転角度位置決めされているカム回転軸を専用モータの回転（例えば、正回転）制御により第１回転角度位置に回転角度位置決めするので、移動グリッパがクランプ状態となりかつ固定グリッパがアンクランプ状態になる。ここで、スライダーをコイル材送り方向に往動させると、移動グリッパがクランプしたコイル材をアンクランプ状態の固定グリッパ側に移動することができる。
【００２０】
次に、第２回転角度位置が選択されると、専用モータがカム回転軸を回転（例えば、正回転）制御してカム回転軸を第２回転角度位置に回転角度位置決めするので、先とは反対に、移動グリッパがアンクランプ状態となりかつ固定グリッパがクランプ状態になる。ここで、スライダーをコイル材送り方向に復動させると、アンクランプ状態の移動グリッパがコイル材送りに関与することなく元の位置に戻る。コイル材は、クランプ状態の固定グリッパにより移動不能である。
【００２１】
引続き、第１回転角度位置が選択されると、専用モータがカム回転軸を回転（逆回転）制御してカム回転軸を第１回転角度位置に回転角度位置決めするので、移動グリッパがクランプしたコイル材をアンクランプ状態の固定グリッパ側に移動することができる。
【００２２】
つまり、自動レリースが選択されない場合のコイル材送り運転中は、専用モータを可逆回転制御してカム回転軸の回転角度位置を第３回転角度位置を経由しないで第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互かつ選択的に回転角度位置決めすることで、移動グリッパをスライダーのコイル材送り方向の往復運動を利用してコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパに対して離隔接近させることで、コイル材を間欠送り（タクト送り）することができる。
【００２３】
次に、自動レリースが選択されている場合には、上記の作用に加え、さらに専用モータの可逆回転制御によりカム回転軸の第２回転角度位置から第３回転角度位置への回転角度位置決め切換およびその後の第３回転角度位置から第２回転角度位置への戻し回転角度位置決め切換を実行できる。
【００２４】
すなわち、スライダーの復動（リターン）可能状態（移動グリッパがアンクランプ状態でかつ固定グリッパがクランプ状態である。）である期間中の所定時期にモータを回転（正回転）制御してカム回転軸を第３回転角度位置に選択的に切換え、クランプ状態であった固定グリッパがアンクランプ状態に切換えられる。これによりコイル材は一時的にコイル材送り方向の拘束が解かれる。つまり、プレス運転中にカム回転軸を回転させることで、移動グリッパおよび固定グリッパを同時にアンクランプ状態（自動レリース）とすることができる。この自動レリース中に例えばパイロットピン方式の位置補正装置を駆動して送り停止直後のコイル材の位置ずれを補正することができる。自動レリース（位置ずれ補正）後にモータを逆回転させて第２回転角度位置に戻す。
【００２５】
したがって、カム駆動軸を選択的に回転角度位置決めすることによって移動グリッパを固定グリッパに離隔接近させつつコイル材を送ることができるので、複雑で高価な従来連結機構を一掃化できる。また、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が広く、固定グリッパおよび移動グリッパの各カムと当該各カムフォロアとは選択時を除き静止係合でよい。また、カム回転軸の回転角度位置決めであるから制御が簡単である。しかも、専用モータでカム駆動軸を選択的に回転角度位置決めすることによって自動レリースも選択実行することができるとともに、従来例の場合に比較して取扱いが非常に簡単でかつ生産性を向上でき、格別の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を一掃化できる。
【００２６】
また、請求項２の発明は、前記スライダーがリニアモータで前記コイル材送り方向に往復移動可能に形成されている。
【００２７】
この請求項２の発明に係るコイル材送り装置では、クランク軸等と関係の無いリニアモータを駆動することで、スライダー（移動グリッパ）をコイル材送り方向に正確に往復移動させることができるので、クランク軸結合方式でｓｐｍに対応する等速回転（等速送り）等に拘束されていた従来例の場合に比較してコイル材の送り速度を任意的に選択することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
本プレス機械１０のコイル材送り装置２０は、図１〜図１１に示す如く、下記する基本的構成・機能をベースとし、移動グリッパ用カム２７と固定グリッパ用カム２６とを、移動グリッパ４０をクランプ状態としかつ固定グリッパ３０をアンクランプ状態とすることができる第１回転角度位置［図１１の（１）］および移動グリッパ４０をアンクランプ状態としかつ固定グリッパ３０をクランプ状態とすることができる第２回転角度位置［図１１の（２）］に選択的に回転角度位置決め可能としてカム回転軸２５に固定し、コイル材Ｗの送り運転中のカム回転軸２５を専用モータ２５Ｍの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置（１）と第２回転角度位置（２）とに交互に回転角度位置決め可能に形成され、しかも自動レリースが選択された場合は第３回転角度位置［図１１の（３）］に位置決めすることで、固定グリッパ３０および移動グリッパ４０をとも（同時）にアンクランプ状態とすることができるように形成されている。
【００３０】
この実施の形態では、図１２，図１３に示すように、専用モータ２５Ｍの回転を利用してカム回転軸２５の回転角度位置を選択切換[（２）→（３）]するだけで自動レリースを実行可能とするために、移動グリッパ用カム２７および固定グリッパ用カム２６の各形態（山部，谷部の範囲）を工夫しつつ選択可能な第３回転角度位置[図１３の（３）]への回転角度位置決め方法を導入してある。つまり、カム（２６，２７）の交換や相対角度位置の変更を要する従来例の場合に比較して、大幅な小型化およびコスト低減を達成でき、取扱いも極めて簡単である。
【００３１】
しかも、この第３回転角度位置▲３▼の導入は、手動レリースを要するコイル材Ｗのセット（取付）・取外し作業やメンテナンスのために設けられていた従来手動レリース装置（専用シリンダ装置や揺動アーム装置等）の一掃化をも企図するものである。
【００３２】
具体的には、自動レリースの実行を可能とするために、専用モータ２５Ｍの可逆回転を利用してカム回転軸２５を可逆回転可能かつ回転角度位置決め可能に形成する。
【００３３】
そして、自動レリースが選択された場合（図７のＳＴ１０でＹＥＳ）には、コイル材送り運転中のカム回転軸２５を、図１１，図１３に示す専用モータ２５Ｍの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置（１）と第２回転角度位置（２）とに交互に回転角度位置決め切換可能に形成するとともに第２回転角度位置（２）が選択されている期間中の所定時期に第２回転角度位置（２）から第３回転角度位置（３）に回転角度位置決め切換をして自動レリース実行可能かつ所定時期経過後（自動レリース実行後）に第３回転角度位置（３）から元の第２回転角度位置（２）に戻し回転角度位置決め切換可能（図８のＳＴ１８〜ＳＴ２６、図７のＳＴ１２，ＳＴ１３，ＳＴ１７）に形成してある。
【００３４】
また、自動レリースが選択されない場合（図７のＳＴ１０でＮＯ）は、コイル材送り運転中のカム回転軸２５を、図１１に示す専用モータ２５Ｍの回転制御により第３回転角度位置▲３▼を経由しないでかつ交互に選択された第１回転角度位置▲１▼と第２回転角度位置▲２▼とに交互に回転角度位置決め可能（ＳＴ１１〜ＳＴ１７）に形成してある。
【００３５】
さて、コイル材送り装置２０の基本的構成・機能は、図１〜図４に示す如く、それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパ４０および固定グリッパ３０を有するとともに、移動グリッパ４０がスライダー５０（スライダー本体５１）のコイル材送り方向（図１のＸ方向）の往復運動を利用してＸ方向の所定位置に固定された固定グリッパ３０に対して離隔接近可能に形成されている。
【００３６】
すなわち、図１に示す如く、ケース２１内の前後方向（紙面で上下方向…Ｘ方向）に一対のガイドバー２２，２２が渡設されている。ガイドバー２２，２２には、固定グリッパ３０がＸ方向の下流側において移動不能に固着され、Ｘ方向の上流（図で下側）にはスライダー５０（５１）がストロークＸｓ分だけ往復移動可能に装着されている。
【００３７】
ここに、スライダー５０（スライダー本体５１）に移動グリッパ４０を搭載し、スライダー５０の往復移動により移動グリッパ４０を往復移動させる。すなわち、移動グリッパ４０を固定グリッパ３０にＸ方向において離隔接近させることができる。
【００３８】
固定グリッパ３０は、図２に示すガイドバー２２，２２に移動不能に固着されたホルダー３１（下方部３１Ｄ）と，ホルダー３１（上方部３１Ｕ）に上下方向に変位不能に固着された静止側ジョウ３２と，上下方向に変位可能な可動側ジョー３３とから形成されている。この可動側ジョー３３は、ホルダー３１（下方部３１Ｄ）内で上下方向に摺動自在な柱状の連結部３４の上部に一体的に固着されている。
【００３９】
固定グリッパ開閉駆動機構は、アーム３６と第１カムフォロア３８と第２カムフォロア３９とバネ３７等から形成され、連結部３４を介して可動側ジョー３３を上下方向に変位させることで静止側ジョウ３２との開閉駆動を行う。閉状態がコイル材Ｗのクランプ状態で、開状態がアンクランプ状態である。
【００４０】
アーム３６は、図２の支持穴３６Ｈ１を支持ピン２３に被嵌させることで、支持ピン２３を中心に回動（揺動）可能である。アーム３６の先端には第１カムフォロア３８が軸３８Ｐを中心に回転自在に設けられ、中間部のガイド穴３６Ｈ２には第２カムフォロア３９が嵌装されている。ガイド穴３６Ｈ２は、アーム３６の揺動時における第２カムフォロア３９との相対変位（図２，図４で左右方向の移動）を許容可能に横長のバカ穴とされている。
【００４１】
このアーム３６の先端上部の係合面３６Ｕには、ケース２１にボルト締めされたブラケット２１Ｂと一体的な円筒部材２１Ｐに被嵌装着されたバネ３７の付勢力（下向き外力）が付与されている。第１カムフォロア３８と固定グリッパ用カム２６とを一定圧力で確実に係合させるためである。
【００４２】
すなわち、固定グリッパ開閉駆動機構は、図２に示す第１カムフォロア３８が固定グリッパ用カム２６（山部２６Ｙ）によりＹ２方向に押上げられると、アーム３６が支持ピン２３を中心に左回り（ＣＣＷ）に回動する。すると、第２カムフォロア３９が連結部３４を介してこれと一体的な可動側ジョー３３を押上げて、クランプ状態とする。第１カムフォロア３８がバネ３７の付勢力により固定グリッパ用カム２６の谷部２６Ｔに押付けられた場合が、アンクランプ状態である。
【００４３】
一方の移動グリッパ４０は、図３に示すガイドバー２２，２２に移動可能に固着されたホルダー４１（下方部４１Ｄ）［スライダー本体５１を兼用した構造とされている。］と，ホルダー４１（上方部４１Ｕ）に上下方向に変位不能に固着された静止側ジョウ４２と，ホルダー４１（下方部４１Ｄ）内で上下方向に摺動自在な可動側ジョー４３とから形成されている。この可動側ジョウ４３は、柱状の連結部４４の上部に一体的に固着されている。
【００４４】
移動グリッパ開閉駆動機構は、アーム４６と第１カムフォロア４８とカムフォロアレール４９（一体的な挿入部４９Ｕを有する。）等から形成され、連結部４４を介して可動側ジョー４３を上下方向に変位させて静止側ジョウ４２との開閉駆動を行う。閉状態がコイル材Ｗのクランプ状態で、開状態がアンクランプ状態である。
【００４５】
カムフォロアレール４９と一体でかつ起立する挿入部４９Ｕは連結部４４の下方に設けた溝部（凹部）４４Ｄ内に挿入され、カムフォロアレール４９と連結部４４とを上下方向に移動可能に一体的に連結する。
【００４６】
アーム４６は、支持穴４６Ｈ１を支持ピン２３に被嵌させることで、支持ピン２３を中心に回動（揺動）可能である。アーム４６の先端には第１カムフォロア４８が軸４８Ｐを中心に回転自在に設けられ、中間部のガイド穴４６Ｈ２にはカムフォロアレール４９が嵌装されている。ガイド穴４６Ｈ２は、ガイド穴３６Ｈ２の場合と同様に、横長のバカ穴である。
【００４７】
すなわち、移動グリッパ開閉駆動機構は、図３に示す第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７（山部２７Ｙ）によりＹ３方向に押上げられると、アーム４６が支持ピン２３を中心に左回りに回動する。すると、カムフォロアレール４９（挿入部４９Ｕ）が、連結部４４を介して、これと一体的な可動側ジョー４３を押上げてクランプ状態とする。第１カムフォロア４８がアーム４６等の自重（重量）により移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押付けられた場合が、アンクランプ状態である。
【００４８】
なお、カムフォロアレール４９（挿入部４９Ｕ）のＸ方向の長さは、ホルダー４１（下方部４１Ｄ）を兼用するスライダー５０の図１に示す往（復）移動量（ストロークＸｓ）以上でなければならない。また、図４に示すようにアーム４６側の重量がアーム３６側の重量に比較して遥かに大きくなるので、第１カムフォロア４８と移動グリッパ用カム２７とをその重量を利用して確実に係合させることができるので、バネ（３７）は必要ない。
【００４９】
選択切換駆動制御手段は、カム切換駆動機構（２５，２６，２７），専用モータ２５Ｍおよび選択切換制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２等）から形成され、移動グリッパ４０および固定グリッパ３０のクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換駆動制御する手段である。
【００５０】
ここに、選択切換制御手段の説明便宜の関係等から、図５を参照してプレス駆動制御部（コンピュータ６０）を説明しておく。
【００５１】
コンピュータ６０は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，メモリ（強誘電体メモリ）６３Ｍ，操作部（ＰＮＬ）６４，表示部（ＩＮＤ）６５および各インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７〜６９等から構成され、このコイル材送り装置２０を含むプレス機械全体を駆動制御できかつ各種の監視機能等を具備する。
【００５２】
メモリ（強誘電体メモリ）６３Ｍ内に形成された状態選択情報記憶手段６３ＭＭには、図６に示す各回転角度位置（範囲）ＲθＰ１（▲１▼），ＲθＰ２（▲２▼），ＲθＰ３（▲３▼）と当該各クランプ・アンクランプ状態とを対応させた状態選択情報（切換情報）が記憶されている。ＲＯＭ６２に固定的に格納（記憶）させておいてもよい。
【００５３】
ここに、カム回転軸２５の第１回転角度位置▲１▼は、図１１（図１３）に示す如く、移動グリッパ４０が移動グリッパ用カム２７の山２７Ｙで第１カムフォロア４８を図３にも示したＹ３方向に押上げられたクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がバネ３７の付勢力で第１カムフォロア３８が固定グリッパ用カム２６の谷２６Ｔに押付られたアンクランプ状態である位置（範囲）をいう。
【００５４】
また、第２回転角度位置（２）は、移動グリッパ４０がアーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷２７Ｔに押圧されたアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０が固定グリッパ用カム２６の山２６Ｙで第１カムフォロア３８を図２にも示したＹ２方向に押上げられたクランプ状態である位置（範囲）をいう。
【００５５】
さらに、第３回転角度位置▲３▼は、移動グリッパ用カム２７の谷２７Ｔと第１のカムフォロア４８とが係合した移動グリッパ４０のアンクランプ状態と、固定グリッパ用カム２６の谷２６Ｔと第１のカムフォロア３８とが係合した固定グリッパ３０のアンクランプ状態とを同時に引起せる位置（範囲）をいう。
【００５６】
すなわち、状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶された状態選択情報には、カム回転軸２５が第１回転角度位置（範囲）▲１▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ１）と，移動グリッパ４０がクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がアンクランプ状態とを対応させた情報と、第２回転角度位置（範囲）▲２▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ２）と，移動グリッパ４０がアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がクランプ状態とを対応させた情報と、さらにカム回転軸２５が第３回転角度位置（範囲）▲３▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ３）と，移動グリッパ４０および固定グリッパ３０の双方がアンクランプ状態であることが対応された情報とが含まれる。
【００５７】
なお、現在の回転角度位置（範囲）は、クランク軸に連結されたエンコーダ（図示省略）で検出されたクランク角度（クランク軸の回転角度）［図１０（図１２）を参照］で判る。
【００５８】
図５の操作部６４には、各種のスイッチ（やキー）が設けられ、特に自動レリース選択スイッチ６４Ａおよび手動レリース要求指令スイッチ６４Ｍを示した。
【００５９】
クランク軸の駆動源であるメインモータ（Ｍ）１１はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）［ドライブ機能を含む。］を介し、専用モータ（Ｍｃ）２５Ｍはインターフェイス（Ｉ／Ｆ）［ドライブ機能を含む。］６７を介し、リニアサーボモータ（ＬＳＭ）５５はインターフェイス（Ｉ／Ｆ）［ドライブ機能を含む。］６８を介して制御部（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２等）に接続されている。
【００６０】
カム回転軸２５に連結された図１，図４に示す専用モータ（Ｍｃ）２５Ｍは、カム回転軸２５の回転（駆動）制御用として専用なもので、プレス機械の図５に示すメインモータ（Ｍ）１１やクランク軸（図示省略）とは独立した（無縁な）ものである。つまり、プレス機械のスライド速度（ｓｐｍ）や一方向性および等速性とは無関係で、回転速度の選択や起動・停止の指令を任意的に行える。
【００６１】
しかも、この実施の形態では、専用モータ２５Ｍは、可逆回転可能なサーボモータから形成され、カム回転軸２５を正回転，停止，逆回転を速やかに切換使用することができる。
【００６２】
また、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６９を介して接続された自動位置補正機構１７は、自動レリース時にパイロットピンをコイル材Ｗ側のパイロット穴に差し込んで、当該コイル材ＷのＸ方向の位置ずれを補正するものである。その他１９は、クランク軸に連結されたエンコーダ等々やプレス機械に必要な各種付帯装置を指す。
【００６３】
ここに、選択切換駆動制御手段の一部を構成するカム切換駆動機構は、図２〜図４に示すカム回転軸２５と，このカム回転軸２５に固定された図２に示す固定グリッパ用カム２６および図３に示す移動グリッパ用カム２７とから形成され、カム回転軸２５の選択された回転角度位置に応じた各グリッパ３０，４０のクランプ・アンクランプ状態に切換駆動することができる。
【００６４】
つまり、図１１（図１３）に示す如く、第１回転角度位置▲１▼が選択された場合は、カム回転軸２５の回転により、移動グリッパ用カム２７の山部２７Ｙで第１カムフォロア４８を図３にも示したＹ３方向に押上げて移動グリッパ４０（４３）をクランプ状態にかつバネ３７の付勢力で第１カムフォロア３８を固定グリッパ用カム２６の谷部２６Ｔに押し付け固定グリッパ３０（３３）をアンクランプ状態になるように切換駆動する。
【００６５】
また、第２回転角度位置▲２▼が選択された場合は、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧されるので移動グリッパ４０（４３）をアンクランプ状態にかつ固定グリッパ用カム２６の山部２６Ｙで第１カムフォロア３８を図２にも示したＹ２方向に押上げて固定グリッパ３０（３３）をクランプ状態になるように切換駆動する。
【００６６】
さらに、第３回転角度位置▲３▼が選択された場合は、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧されるので移動グリッパ４０（４３）をアンクランプ状態にかつバネ３７の付勢力で第１カムフォロア３８を固定グリッパ用カム２６の谷部２６Ｔに押し付け固定グリッパ３０（３３）をアンクランプ状態になるように切換駆動する。コイル材ＷはＸ方向に変位可能状態である。
【００６７】
すなわち、カム回転軸２５が第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ１）では、移動グリッパ４０がクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がアンクランプ状態である。第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ２）では、移動グリッパ４０がアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０がクランプ状態である。しかし、カム回転軸２５が第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置決めされた状態（ＲθＰ３）では、移動グリッパ４０および固定グリッパ３０の双方ともアンクランプ状態である。
【００６８】
この実施の形態では、モータ２５Ｍを正回転させて、カム回転軸２５を第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置決めされた状態から例えば６０度分だけ正回転（右回り…時計回転方向ＣＷ）させることでカム回転軸２５を第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めした状態に切換られる。反対に、モータ２５Ｍを逆回転させて、第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態から６０度分だけ逆回転（左回り…時計回転方向と逆方向ＣＣＷ）させれば、カム回転軸２５を第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置決めした状態に戻せる。
【００６９】
また、カム回転軸２５を回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態から例えば４０度分だけ正回転（右回り…時計回転方向ＣＷ）させることで第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置決めされた状態に切換られ、第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置決めされた状態から４０度分だけ逆回転（左回り…時計回転方向と逆方向ＣＣＷ）させれば、カム回転軸２５が第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置決めされた状態に戻せる。
【００７０】
なお、第２（第３）回転角度位置▲２▼（▲３▼）から第３（第２）回転角度位置▲３▼（▲２▼）への切換は、固定グリッパ用カム２６側だけをクランク状態（アンクランプ状態）からアンクランプ状態（クランプ状態）に変化させだけですむので、その回転角度位置差を狭角の４０度とすることができる。各カム２６，２７の双方を切換える第２回転角度位置▲２▼と第１回転角度位置▲１▼との拡角の回転角度位置差６０度に比較して小さくてよいので、自動レリースを迅速に行えかつ復帰させることができる。
【００７１】
また、第１回転角度位置▲１▼と第３回転角度位置▲３▼との回転角度位置差は１００度（＝６０度＋４０度）で、カム回転軸２５の１００／３６０度の回転角度位置範囲内で切換ることができる。つまり、２６０／３６０度の回転角度位置（範囲）を回転移動させる必要がないので、スライダー５０の移動高速化に有効である。
【００７２】
また、カム回転軸２５の回転角度位置を切換えれば、スライダー５０の移動中はカム回転軸２５は回転停止のままでよい。プレス機械側のクランク軸等と連動するものでないからである。かくして、各カム２６，２７と当該各カムフォロワ３８，４８とは、従来例の場合のように常時的に摺動係合する不利は一掃できる。
【００７３】
かくして、選択切換制御手段は、選択切換制御プログラムを格納させたＲＯＭ６２（ＨＤＤ等から形成してもよい。）と，これを実行するＣＰＵ６１と，インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７とから形成され、図７（自動レリースが選択されていない場合），図８（自動レリースが選択されている場合）に基づき、選択切換制御を実行可能に形成されている。
【００７４】
スライダー５０（スライダー本体５１）は、移動グリッパ４０を搭載しかつＸ方向にストロークＸｓだけ往復移動可能である。つまり、スライダー５０のコイル材送り方向（Ｘ方向）の往復運動を利用して、移動グリッパ４０をコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパ３０に対して離隔接近させるものである。
【００７５】
往復移動手段は、図１，図３に示すリニアサーボモータ５５から形成され、可動側構造５５Ｌ，５５Ｒはスライダー５０の左右両側に固定されかつ固定側構造５６Ｌ，５６Ｒはケース２１の左右内側に固定されている。
【００７６】
往復移動制御手段は、往復移動手段（リニアサーボモータ５５）を駆動してスライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に往復移動させるように制御する手段であり、往復移動制御プログラムを格納させたＲＯＭ６２とＣＰＵ６１とインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６８から形成されている。
【００７７】
このように、往復移動手段（リニアサーボモータ５５）によるスライダー５０（５１）の直線駆動方式とすれば、クランク軸連結方式でｓｐｍに対応する等速回転（等速送り）等に拘束されていた従来例の場合に比較して、コイル材の送り速度を任意的に選択することができるとともに、駆動源を本装置（２０）側の電源で賄えプレス機械側のクランク軸等との連結がないから一段の装置簡素化および一層の取扱い容易化を図れるわけである。
【００７８】
かかる構成の実施の形態では、図７において、選択切換制御手段（６１，６２，６７）は、操作部６４を用いたコイル材Ｗの送り運転指令により作動する。自動レリース選択スイッチ６４Ａを用いた自動レリースを実行する旨の選択がなされていないと判断（ＳＴ１０でＮＯ）できかつ例えばクランク角度が図１０に示す０度〜８０度の範囲（初期位置）である場合に往動指令が発せられた（ＳＴ１１でＹＥＳ）ときは、状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶された状態選択情報を参照しつつ、専用モータ２５Ｍの回転制御（ＳＴ１２）によりカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を図１１に示す第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置付け（選択切換）する。
【００７９】
かくして、移動グリッパ用カム２７（２７Ｙ）との関係で移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３を押上げて移動グリッパ４０をクランプ状態に切換えかつバネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押下げて固定グリッパ３０をアンクランプ状態に切換えることができる。
【００８０】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を往動駆動させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に往動（アドバンス）させる。移動グリッパ４０（４２，４３）でクランプされたコイル材ＷをＸ方向に送ることができる。クランク角度が８０度でリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ１３）。
【００８１】
次に、クランク角度が図１０に示す９０度を越えると往復移動制御手段（６１，６２，６８）から復動指令が発せられた（ＳＴ１４でＹＥＳ）ときは、専用モータ２５Ｍの回転角度制御（ＳＴ１５）つまり正回転（右回り）により図４のカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を記憶状態選択情報に対応する図１１に示す第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ１５）。
【００８２】
かくして、アーム４６等の重量と移動グリッパ用カム２７（２７Ｔ）との関係で移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３を押下げて移動グリッパ４０をアンクランプ状態に切換えかつ固定グリッパ用カム２６（２６Ｙ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押上げて固定グリッパ３０をクランプ状態に選択切換えることができる。
【００８３】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を復動駆動（ＳＴ１６）させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に復動（リターン）させる。移動グリッパ４０（４２，４３）はアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０（３２，３３）がクランプ状態であるからコイル材Ｗは静止したままでる。クランク角度が２６０度でリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ１６）。
【００８４】
クランク角度が図１０に示す２８０度〜０〜８０度の範囲で、往復移動制御手段（６１，６２，６８）から往動指令が発せられた（ＳＴ１１でＹＥＳ）ときは、専用モータ２５Ｍの回転制御（ＳＴ１２）により図４のカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を図１１に示す第１回転角度位置▲１▼に回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ１２）。
【００８５】
この際、専用モータ２５Ｍを逆回転（左廻り回転）制御してカム回転軸２５の回転角度位置を第３回転角度位置▲３▼を経由しないで第２回転角度位置▲２▼から第１回転角度位置▲１▼に戻す。つまり、カム回転軸２５の回転角度位置を第３回転角度位置▲３▼を経由しないで第１回転角度位置▲１▼と第２回転角度位置▲２▼とを交互に選択可能である。
【００８７】
かくして、移動グリッパ用カム２７（２７Ｙ）との関係で図３の移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３の押上げで移動グリッパ４０をクランプ状態にかつバネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で図２の固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３の押下げて固定グリッパ３０をアンクランプ状態に選択切換えできる。
【００８８】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を往動駆動させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）を図１２に示すようにＸ方向に往動（アドバンス）させる。移動グリッパ４０（４２，４３）でクランプされたコイル材ＷをストロークＸｓだけ送ることができる。クランク角度が８０度になる定量（Ｘｓ）送り済後にリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ１３）。
【００８９】
以上の繰り返しで、コイル材ＷをＸ方向に間歇的に送ることができる（ＳＴ１７でＮＯ、ＳＴ１０〜ＳＴ１６）。そして、送り停止指令を受信（ＳＴ１７でＹＥＳ）すると終了する。
【００９０】
しかして、自動レリースが選択されない場合は、カム回転軸２５がプレス機械のクランク軸とは無縁な専用モータ２５Ｍで回転制御されるから、クランク軸とカム回転軸２５とを回転動力伝達可能に連結するための複雑で高価な従来連結機構を一掃化できる。つまり、従来例の場合に比較して、大幅な小型化、コスト低減を達成することができる。
【００９１】
また、カム回転軸２５が専用モータ２５Ｍで回転制御され、プレス機械のクランク軸の回転態様に拘束されないから、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が広く、プレス成形態様やコイル材Ｗの性状等に対する適応性を大幅に向上できる。特に、クランク軸をサーボモータで駆動するサーボモータ駆動式プレス機械（フライフォイール等を一掃化できかつスライドモーションを任意的に選択してプレス運転することができる優位性を有する。）のコイル材送り用として極めて有用である。
【００９２】
また、固定グリッパ３０および移動グリッパ４０の各カム２６，２７と当該各カムフォロア３８，４８とは選択駆動時を除いて静止係合でよいから、コイル材送り運転中に始終摺動係合する従来例の場合（モータをクランク軸と同期的に連続運転させる。）に比較して、寿命が長く正確な動作が担保でき、またメンテナンス費用も極減化できる。
【００９３】
また、プレス機械との連動運転中でも、クランク軸の回転とカム回転軸２５の回転とを完全同期運転させる必要が無く、またカム回転軸２５の回転角度位置（▲１▼，▲２▼，▲３▼）を細かく正確に位置決めする必要がないので、制御が簡単でかつ設備的負担が小さく、具現化容易である。
【００９４】
次に、自動レリースが選択されたと判別（図７のＳＴ１０でＹＥＳ）できた場合は、図８に示す手順で制御される。なお、往動指令（ＳＴ２６でＹＥＳ）の場合は、自動レリースが選択されなかった場合（図７のＳＴ１０でＮＯ，ＳＴ１１でＹＥＳ，ＳＴ１２，ＳＴ１３）と同じなので説明を省略する。
【００９５】
復動指令（図８のＳＴ１８でＹＥＳ）の場合は、自動レリース制御手段として働く往復移動制御手段（６１，６２，６８）が専用モータ２５Ｍを回転制御（ＳＴ１９）つまり正回転（右回り）させて図４のカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶された状態選択情報に対応する図１３（図１２では左側）に示す第２回転角度位置▲２▼に回転角度位置付け（選択切換）する（図８のＳＴ１９）。これは、図１０，図１１の場合と同様である。
【００９６】
かくして、アーム４６等の重量と移動グリッパ用カム２７（２７Ｔ）との関係で移動グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー４３を押下げて移動グリッパ４０をアンクランプ状態に切換えかつ固定グリッパ用カム２６（２６Ｙ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押上げて固定グリッパ３０をクランプ状態に選択切換えすることができる。
【００９７】
同時的に、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、往復移動手段であるリニアサーボモータ５５を復動駆動させ、スライダー５０（移動グリッパ４０）をＸ方向に復動（リターン）させる（ＳＴ２０）。移動グリッパ４０（４２，４３）はアンクランプ状態でかつ固定グリッパ３０（３２，３３）がクランプ状態であるからコイル材Ｗは静止したままである。
【００９８】
そして、クランク角度が例えば１７０度になると、自動レリース開始の旨が発せられる（ＳＴ２１でＹＥＳ）。すると、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、専用モータ２５Ｍを回転制御（ＳＴ２２）つまり正回転（右回り）させてカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を記憶状態選択情報に対応する図１３に示す第３回転角度位置▲３▼に回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ２２）。
【００９９】
すなわち、バネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押下げて固定グリッパ３０をクランプ状態からアンクランプ状態への選択切換えができる。この際、移動グリッパ用カム２７もカム回転軸２５の正回転に同期して右回り回転するが、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧された第２回転角度位置▲２▼の場合と同様な状態であるから、移動グリッパ４０（４３）はアンクランプ状態のままである。
【０１００】
この自動レリース（両グリッパ３０，４０を共にアンクランプ状態とする。）時に、自動位置補正機構１７を働かせ、パイロットピンをコイル材Ｗ側のパイロット穴に差し込んで、当該コイル材ＷのＸ方向の位置ずれを補正することができる。この位置補正後にプレス機械のスライドストローク運動を利用してプレス成形することができる。
【０１０１】
スライドが下死点（クランク角度で１８０度）を通過した所定のクランク角度（例えば、１９０度）になると、自動レリース終了の指令が出る（ＳＴ２３でＹＥＳ）。すると、往復移動制御手段（６１，６２，６８）が、専用モータ２５Ｍを回転制御（ＳＴ２４）つまりモータ２５Ｍを逆回転（左回り）させてカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を記憶状態選択情報に対応する図１３に示す第２回転角度位置▲２▼に戻し回転角度位置付け（選択切換）する（ＳＴ２４）。
【０１０２】
すなわち、固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押上げて固定グリッパ３０をアンクランプ状態から元のクランプ状態に切換えることができる。この際、移動グリッパ用カム２７もカム回転軸２５の逆回転に同期して左回り回転するが、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧された第３回転角度位置▲３▼の場合と同様な状態であるから、移動グリッパ４０（４３）はアンクランプ状態のままである。スライダー５０の復動（リターン）には悪影響を及ぼすことはない。
【０１０３】
そして、クランク角度が２６０度でリニアサーボモータ５５を停止させる（ＳＴ２５）。その後は、図７のＳＴ１７を経由し、以上の繰り返しまたは送り終了となる。
【０１０４】
しかして、自動レリースが選択された場合のコイル材送り運転中には専用モータ２５Ｍの回転制御によりカム回転軸２５を第１回転角度位置（１）と第２回転角度位置（２）とに交互に選択回転角度位置決め可能であるとともに第２回転角度位置（２）が選択されている期間中の所定時期に第３回転角度位置（移動グリッパ用カム２７により移動グリッパ４０および固定グリッパ用カム２７により固定グリッパ３０を共にアンクランプ状態とすることができる位置）（３）に選択回転角度位置決め切換しかつ所定時期経過後に第２回転角度位置（３）に戻し回転角度位置決め（選択切換）可能であるから、自動レリースを選択する度に複数カムの取付角度調整やカム交換を必要としていた従来例の場合に比較して、取扱いが非常に簡単でかつ生産性を向上できる。
【０１０５】
しかも、この自動リース機能は、手動レリース機能としても発現することができる。すなわち、図５の手動レリース要求指令スイッチ６４Ｍを用いて、手動レリース要求指令を出す（図９）と、状態検出記憶制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２）が、現時点での固定グリッパ３０および移動グリッパ４０のクランプ・アンクランプ状態（つまりは、回転角度位置▲１▼または▲２▼）を検出しかつＲＡＭ６４のワークエリアに一時記憶（図９のＳＴ３０）する。
【０１０６】
すると、手動レリース制御手段（ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，６８）が、専用モータ２５Ｍを選択切換制御（ＳＴ３１）つまり正回転（逆回転でも実施できる。）させてカム切換駆動機構（２５，２６，２７）を駆動し、カム回転軸２５を検出状態（▲１▼または▲２▼）から状態選択情報記憶手段６３ＭＭに記憶されている状態選択情報（切換情報）中の図１３に示す第３回転角度位置▲３▼に位置付けする（ＳＴ３１）。
【０１０７】
かくして、バネ３７の付勢力および固定グリッパ用カム２６（２６Ｔ）との関係で固定グリッパ開閉駆動機構が働き可動側ジョー３３を押下げた状態であるアンクランプ状態に固定グリッパ３０（３３）を切換え、アーム４６等の自重によって第１カムフォロア４８が移動グリッパ用カム２７の谷部２７Ｔに押圧された状態であるアンクランプ状態に移動グリッパ４０（４３）を切換える。自動レリースの場合と同様に両グリッパ３０，４０を共にアンクランプ状態にすることができる。
【０１０８】
したがって、メンテナンスやコイル材Ｗのセット（取付）・取外し作業等のために格別の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を備えていた従来例の場合に比較して、手動レリース装置の一掃化がきるの、装置コストを一段と低減できる。
【０１０９】
また、自動レリースも手動レリースもスイッチ６４Ａ，６４Ｍの操作で自動的に行えるので作業者の負担が小さくかつ迅速な作業ができる。
【０１１１】
請求項１の発明によれば、自動レリースが選択されない場合は専用モータの回転制御によりカム回転軸の回転角度位置を第３回転角度位置を経由しないで第１回転角度位置と第２回転角度位置とを交互に回転角度位置決め（選択切換）可能で、自動レリースが選択された場合は専用モータの回転制御によりカム回転軸の第１回転角度位置と第２回転角度位置とを交互に回転角度位置決め（選択切換）可能であるとともに第２回転角度位置が選択されている期間中の所定時期に第３回転角度位置に回転角度位置決め（選択切換）しかつ所定時期経過後に第２回転角度位置に戻し回転角度位置決め（選択切換）可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置であるから、次のような優れた効果を奏することができる。
（１）カム回転軸はプレス機械のクランク軸とは無縁な専用モータで回転制御されるから、クランク軸とカム回転軸とを回転動力伝達可能に連結するための複雑で高価な従来連結機構を一掃化できる。よって、従来例の場合に比較して、大幅な小型化、コスト低減を達成することができる。
（２）カム回転軸は専用モータで回転制御されるから、クランク軸の回転態様に拘束されない。つまり、スライド昇降動作とコイル材送り動作との相対的調整範囲が広く、プレス成形態様やコイル材の性状等に対する適応性を大幅に向上できるとともに、クランク軸をサーボモータで駆動するサーボモータ駆動式プレス機械のコイル材送り用として極めて有用である。
（３）固定グリッパおよび移動グリッパの当該各カムと当該各カムフォロアとは選択時を除き静止係合でよいから、コイル材送り運転中に始終摺動する従来例の場合（モータをクランク軸と同期的に連続運転させる。）に比較して、寿命が長く正確な動作が担保でき、またメンテナンス費用も極減化できる。
（４）プレス機械との連動運転中でも、クランク軸の回転とカム回転軸の回転とを完全同期運転させる必要が無く、しかもカム回転軸の回転角度位置（範囲）を細かく正確に位置決めする必要がないので、制御が簡単でかつ設備的負担が小さく、具現化容易である。
（５）カム回転軸の回転調整により自動レリースを行えるから、自動レリースを選択する度に複数カムの取付角度調整やカム交換を必要としていた従来例の場合に比較して、取扱いが非常に簡単でかつ生産性を向上できる。
（６）カム回転軸の回転角度位置決め（選択切換）により作動する自動レリース機能を利用して手動レリースを実行することができるから、メンテナンスやコイル材のセット（取付）取外作業のために使用する従来の手動レリース装置（シリンダ機構やリンク機構等）を一掃化できる。よって、装置コストを一段と低減できる。
【０１１２】
また、請求項２の発明によれば、スライダーがリニアモータでコイル材送り方向に往復移動可能に形成されているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにクランク軸連結方式でかつｓｐｍに対応する等速回転（等速送り）に拘束されていた従来例の場合に比較して、コイル材の送り速度を任意的に選択することができ、駆動源を本装置側の電源で賄えかつプレス機械側のクランク軸等との連結がないから一段の装置簡素化および一層の取扱い容易化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプレス機械のコイル材送り装置を説明するための平面図である。
【図２】同じく、図１の矢視線▲２▼−▲２▼から見た縦断面図である。
【図３】同じく、図１の矢視線▲３▼−▲３▼から見た縦断面図である。
【図４】同じく、図３の矢視線▲４▼−▲４▼から見た横断面図である。
【図５】同じく、主に駆動制御部を説明するためのブロック図である。
【図６】同じく、回転角度位置とクランプ・アンクランプ状態とを対応させた状態選択情報を記憶するための状態選択情報記憶手段を説明するための図である。
【図７】同じく、コイル送り運転時の動作を説明するためのフローチャート（１）である。
【図８】同じく、コイル送り運転時の動作を説明するためのフローチャート（２）である。
【図９】同じく、手動レリース要求時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】同じく、クランク軸角度とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【図１１】同じく、カム回転軸の回転角度位置とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【図１２】同じく、自動レリースを選択した場合のクランク軸角度とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【図１３】同じく、自動レリースを選択した場合のカム回転軸の回転角度位置とクランプ・アンクランプ状態との対応を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ プレス機械
１１ メインモータ
１７ 自動位置補正機構
２０ コイル材送り装置
２５ カム回転軸
２５Ｍ 専用モータ（カム回転軸用サーボモータ）
２６ 固定グリッパ用カム
２７ 移動グリッパ用カム
３０ 固定グリッパ
３２ 静止側ジョウ
３３ 可動側ジョー
３６ アーム
３７ バネ
３８ 第１カムフォロア
３９ 第２カムフォロア
４０ 移動グリッパ
４２ 静止側ジョウ
４３ 可動側ジョー
４６ アーム
４８ 第１カムフォロア
４９ カムフォロアレール
５０ スライダー
５１ スライダー本体
５５ リニアサーボモータ
６０ コンピュータ（プレス駆動制御部）
６３ＭＭ 状態選択情報記憶手段
６４ 操作部（ＰＮＬ）
６４Ｊ 自動レリース選択キー
６４Ｔ 手動レリース指令ボタン
６５ 表示部（ＩＮＤ）
Ｗ コイル材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention has a moving gripper and a fixed gripper, each of which can selectively switch between a clamped state and an unclamped state, and the moving gripper is spaced apart in the coil material feed direction with respect to the fixed gripper fixed at a predetermined position. The present invention relates to a coil material feeding device of a press machine formed in a possible manner.
[0002]
[Background technology]
Each has a movable gripper and a fixed gripper that can be selectively switched between a clamped state and an unclamped state, and the movable gripper is formed so as to be separated and approachable in the coil material feed direction with respect to the fixed gripper fixed at a predetermined position. Coil material feeding devices for press machines have been proposed (for example, JP-A-63-82271, JP-A-2000-126835, JP-A-2000-135530, JP-A-3172820, etc.).
[0003]
In such a coil material feeding device of a press machine, the movable gripper cam that rotates as the cam rotation shaft rotates can move the movable jaw relative to the stationary jaw and switch to the clamped state (unclamped state). By moving the movable jaw relative to the stationary jaw with the fixed gripper cam and switching to the unclamped state (clamped state), for example, by swinging the crank lever eccentrically engaged with the cam rotation shaft The moving gripper is formed to be reciprocally movable in the coil material feeding direction.
[0004]
Here, the drive source of the cam rotation shaft is the rotation power of the main motor for raising and lowering the slide of the press machine, that is, the rotation power of the crankshaft rotated by this main motor via the clutch & brake and flywheel. . Therefore, a conventional coupling mechanism (belt pulley, link, lever, transmission shaft, etc.) for coupling the crankshaft and the cam rotation shaft so as to be able to transmit power is provided.
[0005]
On the other hand, with respect to the reciprocating movement of the slider, an apparatus formed to reciprocate the moving gripper by driving a control motor has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-233243). From the same viewpoint, an apparatus formed to reciprocate the moving gripper with a linear motor has been proposed (for example, JP-A-10-305337).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in the conventional example, since a complicated and expensive conventional coupling mechanism for coupling the crankshaft and the cam rotation shaft so as to be able to transmit the rotational power must be provided, the apparatus is increased in size and cost. Further, the rotation of the cam rotation shaft is constrained to the rotation mode of the crankshaft [if Spm (stroke per minute) is constant, the rotation is constant speed and limited to one-way rotation. Therefore, the relative adjustment range between the slide up / down operation and the coil material feeding operation is narrow, and the adaptability to the press forming mode and the properties of the coil material is low.
[0007]
  In particular, a coil material of a servo motor-driven press machine that drives a crankshaft with a servomotor (having the advantage of being able to wipe out flywheel and the like and arbitrarily select a slide motion and perform a press operation). Conventional example is used for feedingthingI can't.
[0008]
In addition, since the cams and the cam followers of the fixed gripper and the moving gripper perform a sliding motion throughout the coil material feeding operation, the cam mechanism has a short life and it is difficult to ensure an accurate operation, and the maintenance cost is high.
[0009]
Furthermore, to perform manual release (moving gripper and fixed gripper are unclamped at the same time) for maintenance and coil material attachment (set) and removal work, special manual release devices (cylinder mechanism, link mechanism, etc.) ) And the operator had to manually operate at that time. This is because the normal clamping / unclamping operation and the manual release operation are incompatible with each other (conflict), and both cannot be driven using the cam rotation shaft interlocked with the crankshaft.
[0010]
Furthermore, in order to perform an automatic release in which the moving gripper and the fixed gripper are simultaneously unclamped and the position change immediately after stopping the feeding of the coil material is corrected, for example, by inserting a pilot pin into the pilot hole on the coil material side, Since adjustment of the width and mounting angle of each cam or replacement of the cam is necessary, there is a problem that the handling is very difficult and takes time, so that productivity is lowered.
[0011]
  The present inventionEyesThe angle of rotation of the cam drive shaft is selectively controlled by a dedicated motor.DegreeIt is an object of the present invention to provide a coil material feeding device for a press machine that can feed a coil material while moving a moving gripper away from a fixed gripper by positioning, and can also select and execute an automatic release.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
  ContractClaim1The invention has a moving gripper and a fixed gripper that can selectively switch between a clamped state and an unclamped state, and the moving gripper utilizes the reciprocating motion of the slider in the coil material feed direction. In a coil material feeding device of a press machine formed so as to be able to be separated and approached to a fixed gripper fixed at a predetermined position, a moving gripper cam and a fixed gripper cam clamp the moving gripper and the fixed gripper A first rotation angle position that can be in an unclamped state, a second rotation angle position in which the movable gripper can be in an unclamped state and the fixed gripper can be in a clamped state, the movable gripper, and the fixed gripper To the third rotation angle position where both can be in an unclamped state. Coil material feed when the rotation angle can be positioned selectively and fixed to the cam rotation shaft, the cam rotation shaft can be reversibly rotated using the reversible rotation of the dedicated motor and the rotation angle can be positioned, and automatic release is not selected The cam rotation shaft during operation is formed so that the rotation angle can be alternately positioned at the first rotation angle position and the second rotation angle position which are alternately selected without passing through the third rotation angle position by the rotation control of the dedicated motor. When the automatic release is selected, the cam rotation shaft during the coil material feeding operation is alternately rotated between the first rotation angle position and the second rotation angle position, which are alternately switched by the rotation control of the dedicated motor. The third rotation angle from the second rotation angle position at a predetermined time during the period in which the positioning is possible and the second rotation angle position is selected.DegreeThe rotation angle positioning is switched to the position and the third rotation angle after a predetermined time has elapsed.DegreeThe rotation angle position can be switched from the position to the second rotation angle position.
[0019]
  This claim1In the coil material feeding device according to the invention, when the automatic release is not selected and the first rotation angle position is selected, for example, the cam rotation shaft positioned at the rotation angle before the first rotation angle position is used as the dedicated motor. Since the rotation angle is positioned at the first rotation angle position by rotation (for example, normal rotation) control, the movable gripper is in a clamped state and the fixed gripper is in an unclamped state. Here, when the slider is moved forward in the coil material feeding direction, the coil material clamped by the moving gripper can be moved to the fixed gripper side in the unclamped state.
[0020]
Next, when the second rotation angle position is selected, the dedicated motor controls the cam rotation shaft to rotate (for example, forward rotation) and positions the cam rotation shaft at the second rotation angle position. Conversely, the moving gripper is unclamped and the fixed gripper is clamped. Here, when the slider is moved back in the coil material feeding direction, the unclamped moving gripper returns to the original position without being involved in the coil material feeding. The coil material cannot be moved by the clamped fixed gripper.
[0021]
Subsequently, when the first rotation angle position is selected, the dedicated motor controls the cam rotation shaft to rotate (reverse rotation) to position the cam rotation shaft at the first rotation angle position, so the coil clamped by the moving gripper The material can be moved to the unclamped stationary gripper side.
[0022]
In other words, during the coil material feeding operation when the automatic release is not selected, the dedicated motor is controlled to be reversibly rotated so that the rotation angle position of the cam rotation shaft does not pass through the third rotation angle position and the second rotation angle position. By alternately and selectively positioning the rotation angle to the angular position, the moving gripper is moved closer to the fixed gripper fixed at a predetermined position in the coil material feed direction by using the reciprocating motion of the slider in the coil material feed direction. By doing so, the coil material can be intermittently fed (tact feed).
[0023]
Next, when the automatic release is selected, in addition to the above-described operation, the rotation angle positioning switching from the second rotation angle position of the cam rotation shaft to the third rotation angle position is further performed by the reversible rotation control of the dedicated motor. Thereafter, the return rotation angle positioning switching from the third rotation angle position to the second rotation angle position can be executed.
[0024]
  That is, the cam rotation shaft is controlled by rotating (forward rotating) the motor at a predetermined time during a period in which the slider can be moved back (returned) (the movable gripper is in the unclamped state and the fixed gripper is in the clamped state). The third rotation angleDegreeThe fixed gripper in the clamped state is switched to the unclamped state selectively. As a result, the coil material is temporarily unconstrained in the coil material feed direction. That is, by rotating the cam rotation shaft during the press operation, the movable gripper and the fixed gripper can be simultaneously in an unclamped state (automatic release). During this automatic release, for example, a pilot pin type position correction device can be driven to correct the positional deviation of the coil material immediately after stopping feeding. After the automatic release (position shift correction), the motor is reversely rotated to return to the second rotation angle position.
[0025]
  Therefore,By selectively positioning the cam drive shaft at the rotational angle, the coil material can be fed while the movable gripper is moved closer to the fixed gripper, so that the complicated and expensive conventional coupling mechanism can be eliminated. In addition, the relative adjustment range between the slide lifting operation and the coil material feeding operation is wide, and the cams of the fixed gripper and the moving gripper and the cam followers may be stationaryly engaged except when selected. Further, since the rotation angle of the cam rotation shaft is positioned, the control is simple. Moreover,Selective rotation angle of cam drive shaft with dedicated motorDegreeAutomatic release can also be selected and executed by positioningWhenIn both cases, handling is very simple and productivity can be improved as compared with the conventional example, and a special manual release device (cylinder mechanism, link mechanism, etc.) can be eliminated.
[0026]
  Claims2In the invention, the slider is formed by a linear motor so as to be reciprocally movable in the coil material feeding direction.
[0027]
  This claim2In the coil material feeding apparatus according to the invention, the slider (moving gripper) can be accurately reciprocated in the coil material feeding direction by driving a linear motor unrelated to the crankshaft or the like. Thus, the coil material feed speed can be arbitrarily selected as compared with the case of the conventional example which is restricted by constant speed rotation (constant speed feed) corresponding to spm.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0029]
  As shown in FIGS. 1 to 11, the coil material feeding device 20 of the press machine 10 is based on the following basic configuration and function, and includes a movable gripper cam 27 and a fixed gripper cam 26.,A first rotational angular position [in FIG. 11] that allows the movable gripper 40 to be in a clamped state and the fixed gripper 30 to be in an unclamped state.(1)And the second rotational angular position at which the movable gripper 40 can be unclamped and the stationary gripper 30 can be clamped [in FIG.(2)]Rotational angle positioning can be selectively performedAs mosquitoThe first rotation angle position is fixed to the rotation shaft 25, and the cam rotation shaft 25 during the feeding operation of the coil material W is alternately selected and switched by the rotation control of the dedicated motor 25M.(1)And second rotation angle position(2)And is formed so that the rotation angle can be positioned alternately,In addition, when the automatic release is selected, the fixed gripper 30 and the movable gripper 40 can be in an unclamped state simultaneously (positioned simultaneously) by positioning at the third rotation angle position [(3) in FIG. 11]. Is formed.
[0030]
  ThisIn this embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, the rotational angle position of the cam rotating shaft 25 is selectively switched using the rotation of the dedicated motor 25M.(2)→(3)The third rotation angle position that can be selected while devising each form (range of peaks and valleys) of the movable gripper cam 27 and the fixed gripper cam 26 so that automatic release can be executed simply by Of FIG.(3)The rotation angle positioning method is introduced. That is, as compared with the conventional example that requires the replacement of the cams (26, 27) and the change of the relative angular position, a significant reduction in size and cost can be achieved, and the handling is extremely simple.
[0031]
In addition, the introduction of the third rotational angle position {circle over (3)} is achieved by the conventional manual release device (dedicated cylinder device or swinging) that has been provided for the setting (attachment), removal operation and maintenance of the coil material W requiring manual release. It is also intended to wipe out arm devices and the like.
[0032]
Specifically, in order to enable execution of automatic release, the cam rotation shaft 25 is formed so as to be capable of reversible rotation and rotation angle positioning using reversible rotation of the dedicated motor 25M.
[0033]
  When the automatic release is selected (YES in ST10 of FIG. 7), the cam rotation shaft 25 during the coil material feeding operation is alternately selected and switched by the rotation control of the dedicated motor 25M shown in FIGS. First rotational angle position(1)And second rotation angle position(2)And the rotation angle position can be switched alternately and the second rotation angle position(2)The second rotation angle position at a predetermined time during the period when is selected(2)To the third rotation angle position(3)Rotation angle positioning can be switched to, and automatic release can be executed, and after the predetermined time has passed (after automatic release execution), the third rotation angle position(3)To the original second rotation angle position(2)The rotation angle positioning can be switched back to ST18 (ST18 to ST26 in FIG. 8, ST12, ST13, ST17 in FIG. 7).
[0034]
If the automatic release is not selected (NO in ST10 of FIG. 7), the cam rotation shaft 25 during the coil material feed operation is set to the third rotation angle position (3) by the rotation control of the dedicated motor 25M shown in FIG. The first and second rotation angle positions {circle around (1)} and the second rotation angle position {circle around (2)} that are alternately selected without passing through the rotation angle can be alternately positioned (ST11 to ST17).
[0035]
As shown in FIGS. 1 to 4, the basic configuration / function of the coil material feeding device 20 includes a movable gripper 40 and a fixed gripper 30 that can selectively switch between a clamped state and an unclamped state. The movable gripper 40 can be moved away from the fixed gripper 30 fixed at a predetermined position in the X direction by using the reciprocating motion of the slider 50 (slider body 51) in the coil material feeding direction (X direction in FIG. 1). Is formed.
[0036]
That is, as shown in FIG. 1, a pair of guide bars 22, 22 is provided in the case 21 in the front-rear direction (vertical direction on the paper surface: X direction). The fixed gripper 30 is fixed to the guide bars 22 and 22 so as not to move on the downstream side in the X direction, and the slider 50 (51) can reciprocate by the stroke Xs upstream (downward in the figure) in the X direction. It is installed.
[0037]
Here, the moving gripper 40 is mounted on the slider 50 (slider main body 51), and the moving gripper 40 is reciprocated by the reciprocating movement of the slider 50. That is, the movable gripper 40 can be moved closer to the fixed gripper 30 in the X direction.
[0038]
The fixed gripper 30 includes a holder 31 (lower part 31D) fixed to the guide bars 22 and 22 shown in FIG. 2 so as not to move, and a stationary side jaw fixed to the holder 31 (upper part 31U) so as not to be displaced in the vertical direction. 32 and a movable jaw 33 that can be displaced in the vertical direction. The movable jaw 33 is integrally fixed to an upper portion of a columnar connecting portion 34 that is slidable in the vertical direction within the holder 31 (lower portion 31D).
[0039]
The fixed gripper opening / closing drive mechanism is formed by an arm 36, a first cam follower 38, a second cam follower 39, a spring 37, and the like, and by moving the movable side jaw 33 in the vertical direction via the connecting portion 34, the stationary side jaw 32 and Open / close drive. The closed state is a clamped state of the coil material W, and the open state is an unclamped state.
[0040]
The arm 36 can rotate (swing) around the support pin 23 by fitting the support hole 36H1 of FIG. A first cam follower 38 is provided at the tip of the arm 36 so as to be rotatable about a shaft 38P, and a second cam follower 39 is fitted in the guide hole 36H2 at the intermediate portion. The guide hole 36 </ b> H <b> 2 is a horizontally long hole that allows relative displacement (movement in the left-right direction in FIGS. 2 and 4) with the second cam follower 39 when the arm 36 is swinging.
[0041]
An urging force (downward external force) of a spring 37 fitted and attached to a cylindrical member 21P integrated with a bracket 21B bolted to the case 21 is applied to the engaging surface 36U at the upper end of the arm 36. . This is for reliably engaging the first cam follower 38 and the fixed gripper cam 26 with a constant pressure.
[0042]
That is, in the fixed gripper opening / closing drive mechanism, when the first cam follower 38 shown in FIG. 2 is pushed up in the Y2 direction by the fixed gripper cam 26 (mountain portion 26Y), the arm 36 rotates counterclockwise around the support pin 23 (CCW). ). Then, the 2nd cam follower 39 pushes up the movable side jaw 33 integral with this via the connection part 34, and is set as a clamp state. The unclamped state is when the first cam follower 38 is pressed against the trough 26T of the fixed gripper cam 26 by the biasing force of the spring 37.
[0043]
  One moving gripper 40 has a structure that also serves as a holder 41 (lower part 41D) [slider body 51] fixed to the guide bars 22 and 22 shown in FIG. ], A stationary side jaw 42 fixed to the holder 41 (upper part 41U) so as not to be displaced in the vertical direction, and the holder 41 (lower part)41D) And a movable side jaw 43 slidable in the vertical direction. The movable side jaw 43 is integrally fixed to the upper portion of the columnar connecting portion 44.
[0044]
The movable gripper opening / closing drive mechanism is formed of an arm 46, a first cam follower 48, a cam follower rail 49 (having an integral insertion portion 49U), and the like, and displaces the movable jaw 43 in the vertical direction via the connecting portion 44. Then, opening / closing drive with the stationary jaw 42 is performed. The closed state is a clamped state of the coil material W, and the open state is an unclamped state.
[0045]
The insertion portion 49U that is integral with the cam follower rail 49 and rises is inserted into a groove (concave portion) 44D provided below the connecting portion 44, and the cam follower rail 49 and the connecting portion 44 are integrally connected to be movable in the vertical direction. To do.
[0046]
The arm 46 can rotate (swing) around the support pin 23 by fitting the support hole 46H1 into the support pin 23. A first cam follower 48 is provided at the tip of the arm 46 so as to be rotatable about a shaft 48P, and a cam follower rail 49 is fitted in the guide hole 46H2 at the intermediate portion. The guide hole 46H2 is a horizontally long fool hole as in the case of the guide hole 36H2.
[0047]
That is, the moving gripper opening / closing drive mechanism is configured such that when the first cam follower 48 shown in FIG. 3 is pushed up in the Y3 direction by the moving gripper cam 27 (mountain portion 27Y), the arm 46 rotates counterclockwise around the support pin 23. Move. Then, the cam follower rail 49 (insertion part 49U) pushes up the movable side jaw 43 integral therewith through the connecting part 44 to be in a clamped state. The unclamped state is when the first cam follower 48 is pressed against the trough 27T of the movable gripper cam 27 by its own weight (weight) of the arm 46 or the like.
[0048]
Note that the length of the cam follower rail 49 (insertion portion 49U) in the X direction must be equal to or longer than the forward (return) movement amount (stroke Xs) shown in FIG. 1 of the slider 50 that also serves as the holder 41 (lower portion 41D). . Further, as shown in FIG. 4, since the weight on the arm 46 side is much larger than the weight on the arm 36 side, the first cam follower 48 and the movable gripper cam 27 are reliably engaged using the weight. The spring (37) is not necessary because they can be combined.
[0049]
The selection switching drive control means is formed of a cam switching drive mechanism (25, 26, 27), a dedicated motor 25M, and a selection switching control means (CPU 61, ROM 62, etc.), and the clamping state and unclamping of the moving gripper 40 and the fixed gripper 30. It is means for selectively switching and controlling the state.
[0050]
Here, the press drive controller (computer 60) will be described with reference to FIG.
[0051]
The computer 60 includes a CPU 61, a ROM 62, a RAM 63, a memory (ferroelectric memory) 63M, an operation unit (PNL) 64, a display unit (IND) 65, each interface (I / F) 67 to 69, and the like. The entire press machine including the material feeding device 20 can be driven and controlled, and various monitoring functions are provided.
[0052]
The state selection information storage means 63MM formed in the memory (ferroelectric memory) 63M has rotational angle positions (ranges) RθP1 (1), RθP2 (2), RθP3 (▲) shown in FIG. 3)) and state selection information (switching information) in which the clamped / unclamped states are associated with each other are stored. It may be fixedly stored (stored) in the ROM 62.
[0053]
Here, as shown in FIG. 11 (FIG. 13), the first rotation angle position {circle around (1)} of the cam rotation shaft 25 is such that the moving gripper 40 is located at the crest 27Y of the moving gripper cam 27 and the first cam follower 48 is moved to FIG. The position (range) in the clamped state in which the fixed gripper 30 is pushed up in the Y3 direction and the first cam follower 38 is pressed against the valley 26T of the fixed gripper cam 26 by the biasing force of the spring 37. Say.
[0054]
  The second rotation angle position(2)The moving gripper 40 has a trough of the moving gripper cam 27 by the first cam follower 48 due to the weight of the arm 46 and the like.27T2 indicates a position (range) in which the fixed gripper 30 is in an unclamped state and the clamped state in which the first cam follower 38 is pushed up in the Y2 direction shown in FIG. 2 by the crest 26Y of the fixed gripper cam 26. .
[0055]
Further, the third rotational angle position {circle over (3)} includes the unclamped state of the moving gripper 40 in which the valley 27T of the moving gripper cam 27 and the first cam follower 48 are engaged, the valley 26T of the fixed gripper cam 26, and the The position (range) at which the unclamped state of the fixed gripper 30 engaged with one cam follower 38 can be caused simultaneously.
[0056]
That is, the state selection information stored in the state selection information storage unit 63MM includes a state (RθP1) in which the cam rotation shaft 25 is positioned at the first rotation angle position (range) (1) (RθP1), and the moving gripper 40 Information indicating that the fixed gripper 30 is in the clamped state and the unclamped state, the state in which the rotational angle is positioned at the second rotational angle position (range) (2) (RθP2), and the movable gripper 40 in the unclamped state The information that the fixed gripper 30 corresponds to the clamped state, the state in which the cam rotating shaft 25 is positioned at the third rotational angle position (range) (3) (RθP3), the moving gripper 40, and the fixed gripper Information corresponding to both of the 30 being in an unclamped state is included.
[0057]
Note that the current rotation angle position (range) can be determined from the crank angle (rotation angle of the crankshaft) detected by an encoder (not shown) connected to the crankshaft (see FIG. 10 (FIG. 12)).
[0058]
The operation unit 64 of FIG. 5 is provided with various switches (and keys), and in particular, an automatic release selection switch 64A and a manual release request command switch 64M are shown.
[0059]
The main motor (M) 11 which is a drive source of the crankshaft is an interface (I / F) [including a drive function. ], The dedicated motor (Mc) 25M has an interface (I / F) [including a drive function. ], The linear servo motor (LSM) 55 has an interface (I / F) [including a drive function. ] Is connected to the control unit (CPU 61, ROM 62, etc.) via 68.
[0060]
The dedicated motor (Mc) 25M shown in FIGS. 1 and 4 connected to the cam rotation shaft 25 is dedicated for controlling the rotation (drive) of the cam rotation shaft 25, and is a main motor (FIG. 5) of the press machine shown in FIG. M) 11 and the crankshaft (not shown) are independent (unrelated). That is, regardless of the slide speed (spm), unidirectionality, and constant velocity of the press machine, it is possible to arbitrarily select the rotational speed and command start / stop.
[0061]
In addition, in this embodiment, the dedicated motor 25M is formed of a servo motor capable of reversible rotation, and the cam rotation shaft 25 can be quickly switched between forward rotation, stop, and reverse rotation.
[0062]
Further, the automatic position correction mechanism 17 connected via the interface (I / F) 69 inserts a pilot pin into a pilot hole on the coil material W side during automatic release, and shifts the position of the coil material W in the X direction. It is to correct. Other 19 indicates an encoder or the like connected to the crankshaft and various auxiliary devices necessary for the press machine.
[0063]
Here, the cam switching drive mechanism constituting a part of the selection switching drive control means includes a cam rotating shaft 25 shown in FIGS. 2 to 4 and a fixed gripper cam shown in FIG. 2 fixed to the cam rotating shaft 25. 26 and the movable gripper cam 27 shown in FIG. 3, and can be driven to be switched to the clamp / unclamp state of each of the grippers 30 and 40 according to the selected rotation angle position of the cam rotation shaft 25.
[0064]
That is, as shown in FIG. 11 (FIG. 13), when the first rotational angle position (1) is selected, the first cam follower 48 is moved by the crest 27Y of the movable gripper cam 27 by the rotation of the cam rotating shaft 25. As shown in FIG. 3, the movable gripper 40 (43) is pushed up in the Y3 direction, and the first cam follower 38 is pressed against the trough 26T of the fixed gripper cam 26 by the urging force of the spring 37, and the fixed gripper 30 (33 ) Is driven to switch to an unclamped state.
[0065]
When the second rotation angle position (2) is selected, the first cam follower 48 is pressed against the trough 27T of the moving gripper cam 27 by the weight of the arm 46 and the like, so that the moving gripper 40 (43) is unloaded. In the clamped state, the first cam follower 38 is pushed up in the Y2 direction shown in FIG. 2 by the crest 26Y of the fixed gripper cam 26, and the fixed gripper 30 (33) is switched and driven so as to be in the clamped state.
[0066]
Further, when the third rotation angle position (3) is selected, the first cam follower 48 is pressed against the trough 27T of the moving gripper cam 27 by the weight of the arm 46 and the like, so that the moving gripper 40 (43) is unloaded. The first cam follower 38 is pressed against the trough 26T of the fixed gripper cam 26 by the urging force of the spring 37 in the clamped state, and the fixed gripper 30 (33) is switched and driven so as to be in the unclamped state. The coil material W is displaceable in the X direction.
[0067]
That is, when the cam rotation shaft 25 is rotationally positioned at the first rotational angle position (1) (RθP1), the movable gripper 40 is in the clamped state and the fixed gripper 30 is in the unclamped state. In the state (RθP2) in which the rotation angle is positioned at the second rotation angle position (2) (RθP2), the movable gripper 40 is in the unclamped state and the fixed gripper 30 is in the clamped state. However, when the cam rotation shaft 25 is positioned at the third rotation angle position (3) (RθP3), both the movable gripper 40 and the fixed gripper 30 are in an unclamped state.
[0068]
In this embodiment, the motor 25M is rotated forward, and the cam rotation shaft 25 is rotated forward by, for example, 60 degrees (clockwise: clockwise rotation direction CW) from the state where the cam rotation shaft 25 is positioned at the first rotation angle position (1). ) To switch the cam rotation shaft 25 to the second rotation angle position {circle around (2)}. On the other hand, if the motor 25M is rotated in the reverse direction and rotated counterclockwise by 60 degrees from the rotation angle-positioned state at the second rotation angle position (2) (counterclockwise: CCW in the counterclockwise direction), the cam The rotation shaft 25 can be returned to the state where the rotation angle is positioned at the first rotation angle position (1).
[0069]
Further, the cam rotation shaft 25 is rotated to the third rotation angle position {circle over (3)} by rotating the cam rotation shaft 25 forward by, for example, 40 degrees (clockwise rotation direction CW) from the rotation angle position {circle around (2)}. If it is switched to the angle-positioned state and rotated counterclockwise by 40 degrees from the rotation-angle-positioned state at the third rotation angle position (3) (counterclockwise: clockwise CCW), the cam rotation shaft 25 can be returned to the second rotational angle position {circle around (2)}.
[0070]
The switching from the second (third) rotation angle position (2) ((3)) to the third (second) rotation angle position (3) ((2)) is performed only on the fixed gripper cam 26 side. Since it is only necessary to change from the crank state (unclamped state) to the unclamped state (clamped state), the rotational angle position difference can be set to a narrow angle of 40 degrees. Since the rotation angle position difference between the second rotation angle position {circle over (2)} and the first rotation angle position {circle around (1)} for switching both the cams 26 and 27 may be smaller, the automatic release can be performed quickly. And can be restored.
[0071]
Further, the rotation angle position difference between the first rotation angle position (1) and the third rotation angle position (3) is 100 degrees (= 60 degrees + 40 degrees), and the rotation angle position of the cam rotation shaft 25 is 100/360 degrees. It can be switched within the range. That is, since it is not necessary to rotate and move the rotation angle position (range) of 260/360 degrees, it is effective for speeding up the movement of the slider 50.
[0072]
Further, if the rotational angle position of the cam rotation shaft 25 is switched, the cam rotation shaft 25 may remain stopped while the slider 50 is moving. This is because it is not linked to the crankshaft on the press machine side. Thus, the disadvantage that the respective cams 26 and 27 and the respective cam followers 38 and 48 are always slidingly engaged as in the conventional example can be eliminated.
[0073]
Thus, the selection switching control means is formed by the ROM 62 (which may be formed from an HDD or the like) storing the selection switching control program, the CPU 61 for executing this, and the interface (I / F) 67. 7 (when automatic release is not selected) and FIG. 8 (when automatic release is selected), the selection switching control can be executed.
[0074]
The slider 50 (slider main body 51) is equipped with a moving gripper 40 and can reciprocate by a stroke Xs in the X direction. That is, using the reciprocating motion of the slider 50 in the coil material feed direction (X direction), the movable gripper 40 is moved closer to the fixed gripper 30 fixed at a predetermined position in the coil material feed direction.
[0075]
The reciprocating means is formed of the linear servo motor 55 shown in FIGS. 1 and 3, the movable side structures 55L and 55R are fixed to the left and right sides of the slider 50, and the fixed side structures 56L and 56R are fixed to the left and right inner sides of the case 21. Has been.
[0076]
The reciprocating movement control means is a means for controlling the reciprocating movement means (linear servo motor 55) to drive the slider 50 (moving gripper 40) to reciprocate in the X direction. The ROM 62 stores a reciprocating movement control program. And a CPU 61 and an interface (I / F) 68.
[0077]
Thus, if the linear drive system of the slider 50 (51) by the reciprocating means (linear servo motor 55) is used, the crankshaft connection system is restricted to constant speed rotation (constant speed feed) corresponding to spm. Compared to the case of the conventional example, the feed rate of the coil material can be arbitrarily selected, and the drive source is covered by the power source on the side of the device (20), and the connection with the crankshaft on the press machine side is possible. Therefore, the apparatus can be simplified and the handling can be further facilitated.
[0078]
In the embodiment having such a configuration, in FIG. 7, the selection switching control means (61, 62, 67) is operated by a feed operation command of the coil material W using the operation unit 64. It can be determined that automatic release using the automatic release selection switch 64A has not been selected (NO in ST10), and for example, the crank angle is in the range of 0 to 80 degrees (initial position) shown in FIG. In this case, when the forward movement command is issued (YES in ST11), the cam switching drive mechanism (ST12) is controlled by the rotation control (ST12) of the dedicated motor 25M while referring to the state selection information stored in the state selection information storage unit 63MM. 25, 26, and 27) are driven, and the cam rotation shaft 25 is positioned (selectively switched) at the first rotation angle position {circle around (1)} shown in FIG.
[0079]
Thus, the moving gripper opening / closing drive mechanism works in relation to the moving gripper cam 27 (27Y), pushes up the movable side jaw 43 to switch the moving gripper 40 to the clamped state, and the biasing force of the spring 37 and the fixed gripper cam 26 ( 26T), the fixed gripper opening / closing drive mechanism works to push down the movable side jaw 33 and switch the fixed gripper 30 to the unclamped state.
[0080]
At the same time, the reciprocating movement control means (61, 62, 68) drives the linear servo motor 55, which is the reciprocating movement means, to move forward (advance) the slider 50 (moving gripper 40) in the X direction. The coil material W clamped by the moving gripper 40 (42, 43) can be sent in the X direction. The linear servo motor 55 is stopped when the crank angle is 80 degrees (ST13).
[0081]
Next, when the crank angle exceeds 90 degrees as shown in FIG. 10, when a reciprocating command is issued from the reciprocating movement control means (61, 62, 68) (YES in ST14), the rotation angle control of the dedicated motor 25M ( ST15) That is, the cam switching drive mechanism (25, 26, 27) of FIG. 4 is driven by forward rotation (clockwise), and the cam rotation shaft 25 corresponds to the stored state selection information. 2) Rotation angle is positioned (selection switching) (ST15).
[0082]
Thus, the moving gripper opening / closing drive mechanism operates by the relationship between the weight of the arm 46 and the like and the moving gripper cam 27 (27T), and the movable side jaw 43 is pushed down to switch the moving gripper 40 to the unclamped state and the fixed gripper cam 26. The fixed gripper opening / closing drive mechanism operates in relation to (26Y), and the movable side jaw 33 can be pushed up to selectively switch the fixed gripper 30 to the clamped state.
[0083]
At the same time, the reciprocating movement control means (61, 62, 68) drives the linear servo motor 55, which is the reciprocating movement means, to move backward (ST16), and the slider 50 (moving gripper 40) moves backward (return) in the X direction. ) Since the movable gripper 40 (42, 43) is in an unclamped state and the fixed gripper 30 (32, 33) is in a clamped state, the coil material W remains stationary. The linear servo motor 55 is stopped when the crank angle is 260 degrees (ST16).
[0084]
When the forward movement command is issued from the reciprocating movement control means (61, 62, 68) within the range of 280 degrees to 0 to 80 degrees shown in FIG. 10 (YES in ST11), the rotation of the dedicated motor 25M The cam switching drive mechanism (25, 26, 27) shown in FIG. 4 is driven by the control (ST12), and the cam rotation shaft 25 is positioned (selectively switched) at the first rotation angle position (1) shown in FIG. ST12).
[0085]
At this time, the dedicated motor 25M is controlled to rotate backward (rotate counterclockwise) so that the rotation angle position of the cam rotation shaft 25 does not pass through the third rotation angle position {circle around (3)} from the second rotation angle position {circle around (2)} to the first rotation. Return to angular position (1). That is, the first rotation angle position (1) and the second rotation angle position (2) can be selected alternately without passing through the third rotation angle position (3) as the rotation angle position of the cam rotation shaft 25.
[0087]
Thus, the moving gripper opening / closing drive mechanism shown in FIG. 3 is operated in relation to the moving gripper cam 27 (27Y), and the movable gripper 40 is clamped by pushing up the movable side jaw 43, the biasing force of the spring 37 and the fixed gripper cam. 2 (26T), the fixed gripper opening / closing drive mechanism shown in FIG. 2 operates to push down the movable side jaw 33 so that the fixed gripper 30 can be selectively switched to the unclamped state.
[0088]
At the same time, the reciprocating movement control means (61, 62, 68) drives the linear servo motor 55, which is the reciprocating movement means, to move the slider 50 (moving gripper 40) in the X direction as shown in FIG. Move (advance). The coil material W clamped by the moving gripper 40 (42, 43) can be fed by the stroke Xs. The linear servo motor 55 is stopped after the fixed amount (Xs) of which the crank angle is 80 degrees has been fed (ST13).
[0089]
By repeating the above, the coil material W can be intermittently sent in the X direction (NO in ST17, ST10 to ST16). When the feed stop command is received (YES in ST17), the process is terminated.
[0090]
  If automatic release is not selected,IfSince the cam rotation shaft 25 is rotationally controlled by a dedicated motor 25M that is unrelated to the crankshaft of the press machine, a complicated and expensive conventional coupling mechanism for coupling the crankshaft and the cam rotation shaft 25 so as to transmit rotational power. Can be wiped out. That is, it is possible to achieve significant downsizing and cost reduction as compared with the conventional example.
[0091]
In addition, since the cam rotation shaft 25 is rotationally controlled by the dedicated motor 25M and is not constrained by the rotation mode of the crankshaft of the press machine, the relative adjustment range between the slide raising / lowering operation and the coil material feeding operation is wide, and the press molding mode and coil The adaptability to the properties of the material W can be greatly improved. In particular, a coil material of a servo motor-driven press machine that drives a crankshaft with a servomotor (having the advantage of being able to wipe out flywheel and the like and arbitrarily select a slide motion and perform a press operation). It is extremely useful for feeding.
[0092]
In addition, the cams 26 and 27 of the fixed gripper 30 and the movable gripper 40 and the cam followers 38 and 48 may be stationaryly engaged except during selective driving. Compared to the case of the example (running the motor continuously in synchronism with the crankshaft), the life is long and accurate operation can be guaranteed, and the maintenance cost can be minimized.
[0093]
Further, even during the interlocking operation with the press machine, it is not necessary to synchronize the rotation of the crankshaft and the rotation of the cam rotation shaft 25, and the rotation angle position of the cam rotation shaft 25 ((1), (2), ▲ 3)) is not required to be finely and accurately positioned, the control is simple, the equipment burden is small, and the implementation is easy.
[0094]
Next, when it can be determined that the automatic release has been selected (YES in ST10 of FIG. 7), control is performed according to the procedure shown in FIG. The forward command (YES in ST26) is the same as when automatic release is not selected (NO in ST10 in FIG. 7, YES in ST11, ST12, ST13), and the description thereof is omitted.
[0095]
In the case of a backward movement command (YES in ST18 in FIG. 8), the reciprocating movement control means (61, 62, 68) acting as the automatic release control means rotates the dedicated motor 25M (ST19), that is, forward rotation (clockwise). The cam switching drive mechanism (25, 26, 27) of FIG. 4 is driven, and the cam rotation shaft 25 is shown in FIG. 13 (left side in FIG. 12) corresponding to the state selection information stored in the state selection information storage means 63MM. The rotation angle is positioned (selection switched) at the second rotation angle position (2) (ST19 in FIG. 8). This is the same as in the case of FIGS.
[0096]
Thus, the moving gripper opening / closing drive mechanism operates by the relationship between the weight of the arm 46 and the like and the moving gripper cam 27 (27T), and the movable side jaw 43 is pushed down to switch the moving gripper 40 to the unclamped state and the fixed gripper cam 26. (26Y), the fixed gripper opening / closing drive mechanism works to push up the movable side jaw 33 and selectively switch the fixed gripper 30 to the clamped state.
[0097]
At the same time, the reciprocating movement control means (61, 62, 68) drives the linear servo motor 55, which is the reciprocating movement means, to move backward, and moves the slider 50 (moving gripper 40) back in the X direction (return) ( ST20). Since the movable gripper 40 (42, 43) is in an unclamped state and the fixed gripper 30 (32, 33) is in a clamped state, the coil material W remains stationary.
[0098]
When the crank angle reaches 170 degrees, for example, an automatic release start is issued (YES in ST21). Then, the reciprocating movement control means (61, 62, 68) controls the rotation of the dedicated motor 25M (ST22), that is, forward rotation (clockwise) to drive the cam switching drive mechanism (25, 26, 27) to rotate the cam. The shaft 25 is positioned (selected and switched) at the third rotational angle position (3) shown in FIG. 13 corresponding to the stored state selection information (ST22).
[0099]
In other words, the fixed gripper opening / closing drive mechanism operates in relation to the urging force of the spring 37 and the fixed gripper cam 26 (26T), and the movable side jaw 33 is pushed down to selectively switch the fixed gripper 30 from the clamped state to the unclamped state. it can. At this time, the moving gripper cam 27 also rotates clockwise in synchronism with the forward rotation of the cam rotating shaft 25. However, the first cam follower 48 is pressed against the trough 27T of the moving gripper cam 27 by its own weight. Since the state is the same as in the case of the second rotation angle position (2), the moving gripper 40 (43) remains in the unclamped state.
[0100]
During this automatic release (both grippers 30 and 40 are in an unclamped state), the automatic position correction mechanism 17 is actuated so that the pilot pin is inserted into the pilot hole on the coil material W side, and the coil material W is moved in the X direction. Misalignment can be corrected. After this position correction, press molding can be performed using the slide stroke motion of the press machine.
[0101]
When the slide reaches a predetermined crank angle (e.g., 190 degrees) that has passed the bottom dead center (a crank angle of 180 degrees), an automatic release end command is issued (YES in ST23). Then, the reciprocation control means (61, 62, 68) drives the cam switching drive mechanism (25, 26, 27) by rotating the dedicated motor 25M (ST24), that is, reversely rotating the motor 25M (counterclockwise). Then, the cam rotation shaft 25 is returned to the second rotation angle position {circle around (2)} shown in FIG. 13 corresponding to the stored state selection information and positioned (selection switching) (ST24).
[0102]
That is, the fixed gripper opening / closing drive mechanism operates in relation to the fixed gripper cam 26 (26T), and the movable side jaw 33 can be pushed up to switch the fixed gripper 30 from the unclamped state to the original clamped state. At this time, the moving gripper cam 27 also rotates counterclockwise in synchronization with the reverse rotation of the cam rotating shaft 25. However, the first cam follower 48 is pressed against the trough 27T of the moving gripper cam 27 by its own weight. Since the state is the same as in the case of the third rotation angle position (3), the moving gripper 40 (43) remains in the unclamped state. The backward movement (return) of the slider 50 is not adversely affected.
[0103]
Then, the linear servo motor 55 is stopped when the crank angle is 260 degrees (ST25). After that, the process is repeated or finished through ST17 in FIG.
[0104]
  Therefore, during the coil material feeding operation when the automatic release is selected, the cam rotation shaft 25 is moved to the first rotation angle position by the rotation control of the dedicated motor 25M.(1)And second rotation angle position(2)And the second rotation angle position can be selected and positioned alternately.(2)The third rotation angle at a predetermined time during the period when is selectedDegree(Position where both the movable gripper 40 and the fixed gripper 30 can be unclamped by the movable gripper cam 27)(3)The selected rotation angle positioning is switched to the second rotation angle position after a predetermined time has elapsed.(3)Since the rotation angle positioning (selection switching) is possible, the handling is very simple compared to the case of the conventional example that requires adjustment of the mounting angle of multiple cams or cam replacement each time the automatic release is selected. Productivity can be improved.
[0105]
Moreover, this automatic leasing function can be manifested as a manual release function. That is, when a manual release request command is issued using the manual release request command switch 64M of FIG. 5 (FIG. 9), the state detection storage control means (CPU 61, ROM 62) causes the fixed gripper 30 and the moving gripper 40 at the present time to The clamp / unclamp state (that is, the rotation angle position {circle over (1)} or {circle over (2)}) is detected and temporarily stored in the work area of the RAM 64 (ST30 in FIG. 9).
[0106]
Then, the manual release control means (CPU 61, ROM 62, 68) causes the dedicated motor 25M to perform selective switching control (ST31), that is, forward rotation (can also be performed in reverse rotation), and the cam switching drive mechanism (25, 26, 27). The cam rotation shaft 25 is driven, and the third rotation angle position ▲ shown in FIG. 13 in the state selection information (switching information) stored in the state selection information storage means 63MM from the detection state (1) or (2). 3) (ST31).
[0107]
Thus, the fixed gripper 30 (33) is switched to the unclamped state where the fixed gripper opening / closing drive mechanism works and pushes the movable side jaw 33 in relation to the biasing force of the spring 37 and the fixed gripper cam 26 (26T). The moving gripper 40 (43) is switched to an unclamped state in which the first cam follower 48 is pressed against the trough 27T of the moving gripper cam 27 by the weight of the arm 46 and the like. Both grippers 30 and 40 can be unclamped as in the case of automatic release.
[0108]
Therefore, as compared with the conventional example in which a special manual release device (cylinder mechanism, link mechanism, etc.) was provided for maintenance, coil material W setting (attachment), removal work, etc., the manual release device was wiped out. The cost of the apparatus can be further reduced.
[0109]
Further, since both automatic release and manual release can be automatically performed by operating the switches 64A and 64M, the burden on the operator can be reduced and the work can be performed quickly.
[0111]
  ContractClaim1According to the invention, when the automatic release is not selected, the rotation angle position of the cam rotation shaft is alternately switched between the first rotation angle position and the second rotation angle position without passing through the third rotation angle position by rotation control of the dedicated motor. Rotation angle positioning (selection switching) is possible, and when automatic release is selected, rotation angle positioning (selection switching) is alternately performed between the first rotation angle position and the second rotation angle position of the cam rotation shaft by rotation control of the dedicated motor. ) Rotation angle positioning (selection switching) to the third rotation angle position at a predetermined time during a period in which the second rotation angle position is selected and returning to the second rotation angle position after the lapse of the predetermined time. (Selection switching) Because it is a coil material feeding device for press machines that can be formed,NextThe following excellent effects can be achieved.
(1) Since the cam rotation shaft is rotationally controlled by a dedicated motor unrelated to the crankshaft of the press machine, a complicated and expensive conventional coupling mechanism for coupling the crankshaft and the cam rotation shaft so as to transmit rotational power can be used. It can be wiped out. Therefore, it is possible to achieve a significant reduction in size and cost as compared with the case of the conventional example.
(2) Since the rotation of the cam rotation shaft is controlled by a dedicated motor, it is not restricted by the rotation mode of the crankshaft. In other words, the relative adjustment range between the slide up / down operation and the coil material feed operation is wide, and the adaptability to the press molding mode and the properties of the coil material can be greatly improved, and the servo motor drive type that drives the crankshaft with the servo motor It is extremely useful for feeding coil materials in press machines.
(3) Since each of the fixed gripper and the moving gripper and the cam followers may be stationary engagements except when selected, in the case of the conventional example in which sliding is performed all the time during the coil material feeding operation (the motor is synchronized with the crankshaft). Compared with continuous operation), the operation is long and accurate operation can be ensured, and the maintenance cost can be minimized.
(4) Even during linked operation with the press machine, it is not necessary to synchronize the rotation of the crankshaft and the rotation of the cam rotation shaft, and the rotation angle position (range) of the cam rotation shaft must be precisely and precisely positioned. Therefore, the control is simple, the equipment burden is small, and the implementation is easy.
(5)Since automatic release can be performed by adjusting the rotation of the cam rotation shaft, handling is much simpler and more productive than in the case of conventional examples that require adjustment of the mounting angle of multiple cams or cam replacement each time automatic release is selected. Can be improved.
(6)The manual release can be executed using the automatic release function that operates by positioning the rotation angle of the cam rotation shaft (selection switching), so it is used for maintenance and coil material setting (mounting) removal work. Manual release devices (cylinder mechanism, link mechanism, etc.) can be wiped out. Therefore, the apparatus cost can be further reduced.
[0112]
  Claims2According to the invention, the slider is formed so as to be reciprocally movable in the coil material feeding direction by the linear motor.1 departureIn addition to being able to achieve the same effects as in the case of the lighter, the coil material is further compared to the case of the conventional example that is constrained to the crankshaft coupling method and constant speed rotation (constant speed feed) corresponding to spm. The feed rate can be arbitrarily selected, the drive source can be covered by the power supply on the machine side, and there is no connection with the crankshaft on the press machine side. I can plan.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view for explaining a coil material feeding device of a press machine according to the present invention.
2 is a longitudinal sectional view taken along the line of arrows (2)-(2) in FIG.
3 is a longitudinal sectional view taken along the line of arrows (3)-(3) in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line of arrows (4)-(4) in FIG.
FIG. 5 is a block diagram for mainly explaining a drive control unit.
FIG. 6 is a diagram for explaining state selection information storage means for storing state selection information in which rotation angle positions and clamp / unclamp states are associated with each other.
FIG. 7 is a flowchart (1) for explaining the operation at the time of the coil feed operation.
FIG. 8 is a flowchart (2) for explaining the operation at the time of the coil feed operation.
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation at the time of a manual release request.
FIG. 10 is a view for explaining the correspondence between the crankshaft angle and the clamp / unclamp state.
FIG. 11 is a view for explaining the correspondence between the rotation angle position of the cam rotation shaft and the clamped / unclamped state.
FIG. 12 is a view for explaining the correspondence between the crankshaft angle and the clamp / unclamp state when automatic release is selected.
FIG. 13 is a view for explaining the correspondence between the rotational angle position of the cam rotation shaft and the clamp / unclamp state when automatic release is selected.
[Explanation of symbols]
10 Press machine
11 Main motor
17 Automatic position correction mechanism
20 Coil material feeder
25 Cam rotation shaft
25M dedicated motor (servo motor for cam rotation shaft)
26 Cam for fixed gripper
27 Moving gripper cam
30 Fixed gripper
32 Stationary side jaw
33 Movable side jaw
36 arms
37 Spring
38 1st cam follower
39 Second Cam Follower
40 Moving gripper
42 Stationary side jaw
43 Movable jaw
46 arms
48 1st cam follower
49 Cam Follower Rail
50 slider
51 Slider body
55 Linear servo motor
60 Computer (Press drive controller)
63MM state selection information storage means
64 Operation part (PNL)
64J automatic release selection key
64T Manual release command button
65 Display (IND)
W Coil material

Claims (2)

それぞれがクランプ状態とアンクランプ状態とを選択的に切換可能な移動グリッパおよび固定グリッパを有するとともに、移動グリッパがスライダーのコイル材送り方向の往復運動を利用してコイル材送り方向の所定位置に固定された固定グリッパに対して離隔接近可能に形成されたプレス機械のコイル材送り装置において、
移動グリッパ用カムと固定グリッパ用カムとが、前記移動グリッパをクランプ状態としかつ前記固定グリッパをアンクランプ状態とすることができる第１回転角度位置と、前記移動グリッパをアンクランプ状態としかつ前記固定グリッパをクランプ状態とすることができる第２回転角度位置と、前記移動グリッパおよび前記固定グリッパをともにアンクランプ状態とすることができる第３回転角度位置とに選択的に回転角度位置決め可能としてカム回転軸に固定され、
カム回転軸が専用モータの可逆回転を利用して可逆回転可能かつ回転角度位置決め可能に形成され、
自動レリースが選択されない場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により第３回転角度位置を経由しないでかつ交互に選択された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能に形成され、
自動レリースが選択された場合のコイル材送り運転中のカム回転軸が、専用モータの回転制御により交互に選択切換された第１回転角度位置と第２回転角度位置とに交互に回転角度位置決め可能であるとともに第２回転角度位置が選択されている期間中の所定時期に第２回転角度位置から第３回転角度位置に回転角度位置決め切換されかつ所定時期経過後に第３回転角度位置から第２回転角度位置に戻し回転角度位置決め切換可能に形成されている、プレス機械のコイル材送り装置。Each has a movable gripper and a fixed gripper that can be selectively switched between a clamped state and an unclamped state, and the movable gripper is fixed at a predetermined position in the coil material feed direction using the reciprocating motion of the slider in the coil material feed direction. In the coil material feeding device of the press machine formed so as to be able to approach the fixed gripper separated,
A movable gripper cam and a fixed gripper cam have a first rotation angle position at which the movable gripper can be clamped and the fixed gripper can be unclamped, and the movable gripper can be unclamped and fixed. Rotating the cam to selectively position the rotation angle between the second rotation angle position where the gripper can be clamped and the third rotation angle position where both the movable gripper and the fixed gripper can be unclamped Fixed to the shaft,
The cam rotation shaft is formed so that it can be rotated reversibly using the reversible rotation of the dedicated motor and the rotation angle can be positioned,
The first rotation angle position and the second rotation angle position in which the cam rotation shaft during the coil material feeding operation when the automatic release is not selected are selected alternately without passing through the third rotation angle position by the rotation control of the dedicated motor. And can be rotated and positioned alternately.
When the automatic release is selected, the cam rotation shaft during the coil material feeding operation can be positioned alternately at the first rotation angle position and the second rotation angle position that are alternately selected and switched by the rotation control of the dedicated motor. The rotation angle positioning is switched from the second rotation angle position to the third rotation angle position at a predetermined time during the period when the second rotation angle position is selected, and the second rotation from the third rotation angle position after the predetermined time elapses. A coil material feeding device for a press machine, which is configured to be able to return to an angular position and switch the rotational angle positioning . 前記スライダーがリニアモータで前記コイル材送り方向に往復移動可能に形成されている、請求項１に記載されたプレス機械のコイル材送り装置。The coil material feeding device for a press machine according to claim 1, wherein the slider is formed by a linear motor so as to be capable of reciprocating in the coil material feeding direction .
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