JP3934448B2 - Ultrasonic probe and manufacturing method thereof - Google Patents

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Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、超音波の走査を電気的あるいは機械的に走査し超音波診断画像を描出する超音波診断装置に用いられる超音波探触子およびその製造方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の超音波探触子は、「改定 医用超音波機器ハンドブック(42ぺ一ジの図2.39)社団法人目本電子機械工業会編、1985年4月:株式会社コロナ杜発行」に記載された構成が知られている。以下、従来の超音波探触子について説明する。
【0003】
図7は従来の超音波探触子の圧電板および音響整合層の構造及びその製造方法の概要を示す説明図である。図7A−Bに示す圧電板21は、超音波診断装置本体(図示せず)から送信された電気的信号を機械的振動に変換する。圧電板21から送信される超音波信号を被測定対象物である生体に効率良く伝達するために、圧電板21の前面には音響整合層として第1音響整合層22、第2音響整合層23を接着層24によって接合している。図7Aは、この第1音響整合層22、第2音響整合層23および圧電板21が接合される前段階の分解図であり、図7Bはこれらの構成要素を接着層24で接合した状態を示す。
【0004】
これら圧電板21及び音響整合層22,23が一体になった構造は一般に音響素子と呼ばれ、従来の超音波探触子の音響素子は、超音波診断装置本体から送信された電気的信号を、圧電板21にて機械的振動に変換し、圧電板21の機械的振動は、音響整合層を経由して人体に送出され、人体内の各組識の境界からの反射超音波信号を、上記送信時とは逆の経路を経て圧電板21にて再び電気信号に変換し、超音波診断装置の表示画面上に人体の断層像を描出している。
【0005】
一方、光硬化性樹脂を用いた超音波探触子に関しては、特公平7(1995)-12239号公報に記載されたものが提案されているが、この発明は、アレイ型超音波探触子の分割した溝部分に光硬化性樹脂を塗布する方法に関してであって、音響整合層そのものあるいは音響整合層そのものを形成する製造方法では無い。
【0006】
さらに、別の従来技術としては、音響整合層として光硬化樹脂を用い、この中に紫外線透過ガラス粉末を混入して紫外線により樹脂を硬化させることが提案されている(特開平5(1993)-15530号公報)。
【0007】
しかしながら、上記従来の超音波探触子においては、圧電板の振動を生体に効率良く伝達するために、圧電板と生体とのそれぞれの音響インピーダンスの中間的な値の音響インピーダンスを持った材料の音響整合層を所望の厚みで形成することは困難であった。
【0008】
すなわち、従来の構造では、音響特性のバラツキが小さく音響的性能が高い超音波探触子を製作するためには、まず所望の厚みの音響整合層を実現することが必要であり、このために研磨などで高精度の加工作業及び厚みの管理が必要であった。また、事前に作成された1層以上の音響整合層は接着剤で貼り合わせることが一般的であることから、圧電板の全面に接着剤で貼り合わせているために、音響整合層が高精度に加工されていたとしても接着層内の気泡や接着層の厚みのバラツキにより、結果的に超音波探触子全体の特性のバラツキや劣化を引き起こすという問題を有していた。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、要求される厚みの音響整合層を精度良く作成するとともに、接着すること無く形成することで、接着層の厚みのバラツキや接着層への気泡の混入による問題が起こりにくい超音波探触子とその製造方法を提供することを目的とする。
【0010】
さらに、圧電板の振動をさらに効率良く生体に伝達できるよう、音響インピーダンスを圧電板の音響インピーダンスから生体の音響インピーダンスまで徐々に変化させることが容易に可能な音響整合層を有する超音波探触子とその製造方法を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明の超音波探触子は、超音波を送受信する圧電素子と、前記圧電素子が送受信する超音波を被測定対象物に伝達する2種類以上の音響整合層とを有する超音波探触子において、
前記音響整合層は、液状の光造形用樹脂をレーザー光照射により光硬化させた硬化層で形成され、前記光造形用樹脂に混合したフィラーの沈降速度を利用して、前記フィラー存在量、密度、または粒径のいずれかのうち、下層を高く、表層を低くして、厚み方向の音響インピーダンスが異なるように形成され、かつ前記圧電素子上に所定厚さの前記硬化層を一層づつ積層されていることを特徴とする。
【0012】
次に本発明の超音波探触子の製造方法は、超音波を送受信する圧電素子から被測定対象物に前記超音波を伝達する音響整合層とを有する前記の超音波探触子の製造方法において、前記音響整合層は、槽内に供給した液状の光造形用樹脂にレーザー光線を照射し、所定の形状に光硬化させた硬化層に形成することを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、音響整合層を光造形用樹脂をレーザー光照射により光硬化させた硬化層で形成することにより、所望の厚みでかつ厚さ精度が高く特性のバラツキの少ない音響整合層を容易に作成することができる。
【0014】
また本発明の超音波探触子は、音響整合層が圧電素子上に光硬化性樹脂の硬化層が積層されていることが好ましい。これにより、圧電板の上に音響整合層を接着せずに形成することができるため、接着剤の使用による気泡などの発生の恐れがなく、特性のバラツキが少ない音響整合層を容易に作成することができる。
【0015】
また本発明の超音波探触子は、光硬化性樹脂に任意のフィラーが混入されて音響整合層が形成されていることが好ましい。これにより、超音波の送受信を効率良く行なうために必要とされる適正な音響インピーダンスの音響整合層を容易に作成することができる。
【0016】
また本発明の超音波探触子は、音響整合層は厚み方向に音響インピーダンスが順次異なっていることが好ましい。これにより、圧電板の超音波信号をさらに効率良く送受信することができる。
【0017】
また本発明の超音波探触子は、音響整合層が、フィラーの含有量が順次異なる複数の層を積層したことで、音響インピーダンスが順次異なる音響整合層が形成されていることが好ましい。これにより、被測定対象物の個体差あるいは部位に対応して圧電板から送受信する超音波信号を効率良く伝達することができる。
【0018】
また本発明の超音波探触子は、粒径が2種類以上のフィラーの混合物または層方向に異なったフィラーを混合した光硬化性樹脂で音響整合層を形成することが好ましい。これにより、超音波の送受信を効率良く行なうために必要とされる適正音響インピーダンスの音響整合層を容易に作成することができ、圧電板の超音波信号を効率良く送受信することができる。
【0019】
また本発明の超音波探触子は、密度が2種類以上のフィラーの混合物または層方向に異なったフィラーを混合した光硬化性樹脂で音響整合層を形成することが好ましい。これにより、圧電板の超音波信号を効率良く送受信することができる。
【0020】
また本発明の超音波探触子は、光硬化性樹脂にフィラーとしてタングステン、フェライト、あるいはアルミナのいずれか1種類以上を混入していることが好ましい。これにより、圧電素子の音響インピーダンスと人体の音響インピーダンスとの中間的な値の音響整合層を容易に形成することができ、超音波信号を効率良く送受信することができる。前記において、フェライトとは鉄(Fe)が有する結晶構造体をいう。
【0021】
次に本発明方法によれば、音響整合層は、槽内に供給した液状の光造形用樹脂にレーザー光線を照射し、所定の形状に光硬化させた硬化層で形成されていることにより、所望の厚みでかつ厚さ精度が高く特性のバラツキの少ない音響整合層を容易に作成することができる。
【0022】
また前記樹脂にフィラーを0質量%以上2000質量%以下混合することが好ましい。
【0023】
また前記樹脂に混合したフィラーの沈降速度を利用して、下層のフィラー存在量が高く、表層のフィラー存在量を低くして、厚み方向の音響インピーダンスが異なるように成形することが好ましい。
【0024】
また前記音響整合層を構成する樹脂層を複数層で形成し、下層の樹脂層の密度を大きく、表層の樹脂層の密度を小さくして、厚み方向の音響インピーダンスが異なるように成形することが好ましい。
【0025】
また前記樹脂層の密度は、フィラーの添加量、平均粒子径、及び密度から選ばれる少なくとも1つを異ならせることにより制御することが好ましい。
【0026】
以下、本発明の具体的実施の形態について、図1から図6を用いて説明する。
【0027】
(実施の形態1)
図1Aに示すように、本発明の第1の実施形態の超音波探触子20は、超音波を送受信する圧電素子である圧電板1と、この超音波を効率良く送受信するための音響整合層(徐変整合層)4と、圧電板1を保持すると共に後方へ超音波がもれることによる効率ロスを抑えるバッキング材料10と、超音波を被測定対象物(図示せず)の任意の位置に効率良く集束させるための音響レンズ11と、電極配線材料12、ケーブル(図示せず)、コネクタ(図示せず)などの構成要素で構成されている。これらの中で音響整合層4は、後述するように液状の光造形用硬化型樹脂(以下、液状光硬化性樹脂という)を用い、一般的に光造形法と呼ばれる方法を応用して液状光硬化型樹脂の一部を硬化させることにより形成した。
【0028】
図1Bにおいて液状光硬化型樹脂2の一部を硬化させる方法について説明する。液状光硬化性樹脂2は槽6の中に満たされており、上下移動台7の上面(ワーク支持面)7aは当初液状光硬化性樹脂2の液面より硬化させるべき所定の厚さに対応した距離だけ下に位置している。この位置でレーザー発光体8から放射された紫外線レーザーやArレーザーなどのレーザー光(以下レーザー)3を照射することで、液状光硬化性樹脂のレーザー3が照射された部位を硬化させることができる。
【0029】
照射方法としては、デジタルスキャンミラーあるいはレーザー発光体8の移動手段(図示せず)などの照射位置制御手段(図示せず)で制御しながら、スポット的あるいは必要部分以外をマスクした状態で広範囲に上下移動台7の支持面上の液状光硬化性樹脂2に向けて照射する。照射を所定時間行うことで上下移動台7の支持面上に所定形状の薄膜の硬化層を形成することができる。
【0030】
次に、上下移動台7を用いて、この薄膜の硬化層を所定のスピードで順次下降させ、所定のタイミングでレーザー3を照射する。このようにして一層ずつ形成し積層することで最終的に所望の厚さの硬化層を形成する。
【0031】
ここで、液状光硬化性樹脂2は、光重合性オリゴマー、反応性希釈剤、光重合開始剤などから構成されており、露光することで光が照射された部分だけが硬化する性質を有し、必要に応じて光重合助剤、添加剤などが配合されている。光重合性オリゴマーは種類によって、ウレタンアクリレート系、エポキシアクリレート系、エステルアクリレート系、アクリレート系などのラジカル重合反応で硬化するタイプと、エポキシ系、ビニルエーテル系などのカチオン重合反応により硬化するタイプとに大別される。どのようなタイプの樹脂を使用するかは、反応速度、収縮歪み、寸法精度、耐熱性、強度などによって使い分ける。
【0032】
一般的に、光硬化性樹脂としては、ウレタンアクリレート系とエポキシ系の光重合性オリゴマーを含むものが主に使われているが、ウレタンアクリレート系は反応速度が早く、分子間凝集力が大きく、機械的強度/熱的強度がエポキシ系に比べて有利で、強度を重要視した場合適当であり、一方、エポキシ系は重合反応速度が遅く、収縮歪みが小さいのが特徴である。よって、エポキシ系の光造形樹脂は寸法精度の点で有利で、精度を重視する場合に好適である。
【0033】
エポキシ系光造形樹脂の具体例は、旭電化工業社製"HS-681"(商品名)、DSM-SOMOS社製"SOMOS8100"(商品名)(JSR社からも同じものがSCR-8100シリーズとして販売されている)、Vantico社(旧チバ・スペシャルティー・ケミカルズ社)製"SL-7540"(商品名)がある。また、ウレタンアクリレート系光造形樹脂の具体例は、帝人製機社"TSR-1938M"(商品名)がある。
【0034】
以上のように構成された光造形法を用いた液状光硬化性樹脂2の硬化手段を用いて、一般的にべース板13上に直接、光硬化性樹脂の硬化層を積層形成する方法を、図2を用いて説明する。
【0035】
まず、上下移動台7の上に固定されたべース板13を槽6に満たされた液状光硬化性樹脂2に浸し、レーザー発光体8より放出されたレーザー3により、べース板13の上部に存在する液状光硬化性樹脂2を露光させ、べース板13の上の液状光硬化性樹脂2を硬化させる。
【0036】
レーザー発光体8をべース板13に対して平行に(水平方向に)X-Y座標あるいは極座標の位置データに基づき移動させながら、所定の位置で液状米硬化性樹脂2にレーザー3を均一に照射することで、べース板13の上に液状光硬化性樹脂2を硬化させて薄膜状の音響整合層4を形成する。
【0037】
さらに、図には示していないが上下移動台7を所定距離だけ下降させ(図示せず)、再びレーザー3を照射することにより、既に硬化している光硬化性樹脂製の音響整合層4の薄層の上に新たな液状光硬化性樹脂2の硬化層を形成することができる。このように上下移動台7を下降させる距離を制御し、上下移動台7の移動距離の合計が、最終的に必要とされる音響整合層4の寸法となるように、上記作業を繰り返すことにより所望の厚みの音響整合層4をべース板13の上に形成することができる。
【0038】
このように本発明の第1実施の形態によれば、各々を単独に所望の厚みに研磨した材料を用いる必要が無く、また、接着剤を用いずにべ一ス板13の上に音響整合層4を形成することが可能となる。
【0039】
このため、本発明の第1の実施形態の超音波探触子ではべース板としての圧電板1と音響整合層4との間に接着層24が存在しないため、従来の一般的な接着による積層工法で起こりうる2μmから15μm程度の接着層厚みのバラツキや、接着層24に混入した気泡の影響が全く無く、所望の厚みでかつ厚さ精度が高くダイシングにより分割した後の各音響素子の音響特性のバラツキが少なく安定した音響整合層を容易に作成することができ、信頼性の高い超音波探触子を提供することができる。
【0040】
(実施の形態2)
次に、順次音響インピーダンスの異なる音響整合層4の形成方法を図3を用いて説明する。
【0041】
図3に示すように、液状光硬化性樹脂2の硬化層を積層で形成する際に、槽6の中の液状光硬化性樹脂2にフィラーとして微細な粉末状や繊維状あるいは板状などの形状のフィラー9を混入することにより、所望の音響インピーダンス特性を持った音響整合層4を形成することができる。
【0042】
ここで混入するフィラー9は、液状光硬化性樹脂2が液体の状態の時に混入させ、攪拌機などを用いてフィラー9が均一に分散するようにする。混入するフィラー9としては、タングステン、ラェライト、またはアルミナなどで、平均粒子径が1μm以上10μm以下程度が適当である。
【0043】
音響整合層4の音響インピーダンスとしては、圧電板1の音響インピーダンス(約30Mray)と人体の音響インピーダンス(約1.5Mray)の中間的な値を持ったものを使用することが一般的であり、この約30Mraylから1.5Mrayl程度の範囲になるよう、たとえばフィラー9の材質、粒径が同じ場合、液状光硬化性樹脂2に混入するフィラー9の量を調整することで目標の音響インピーダンスに近づけることが可能となる。
【0044】
このようにすることにより、所望の厚みでかつ厚さ精度が高い特性のバラツキの少ない音響整合層を容易に作成することができ、信頼性の高い超音波探触子を提供することができる。
【0045】
ここで、音響インピーダンスが徐々に異なる複数の層の集合を、以下、特に除辺整合層と呼ぶ。
【0046】
(実施の形態3)
次に、本発明の第3の実施形態の超音波探触子に係る音響整合層4の製造方法を図4A−Cを用いて説明する。
【0047】
図4A−Cに示すように、上記第2の実施形態に加えて、液状光硬化性樹脂2の硬化層を積層に形成する際に、複数の槽6を用いてフィラー9の量(混入量)を順次積層する層ごとに徐々に変化させたものである。
【0048】
フィラー9の材料としては液状光硬化性樹脂2よりも密度が大きく、液状光硬化性樹脂2へのフィラー9の混入量を徐々に増やすことによりフィラー9を含んだ液状光硬化性樹脂2全体の平均の密度が増加することになる。一方、音響インピーダンスは材料の密度と音の伝わる速度(音速)との積で表わされるものであり、このことからも分かるように液状光硬化性樹脂2全体の平均の密度の増加に伴い、音響インピーダンスも増加することになる。
【0049】
このことから、フィラー9の混入量を順次変化させて液状光硬化性樹脂2を積層することにより音響整合層4の厚み方向に音響インピーダンスを順次変化させた音響整合層4を形成することができる。このように、混入するフィラー9の量の調整により、音響インピーダンスの変化を厚み方向の距離に応じて、段階的な変化あるいは直線的、級数的な変化など任意の変化の形態に設定することができる。
【0050】
フィラー9の量を変化させる具体的な手段としては、液状光硬化性樹脂2が液体の状態の時にフィラー9を均一に分散させ、各種、所望の音響インピーダンスになるように混入および分散させた数種類の槽6を用意し、フィラーの混入量の多い槽6から少ない槽6へ順次、各槽毎に一層づつ音響整合層4を積層してはフィラー9の量が異なる別の槽6に移動させて(移槽)浸漬し、先に硬化した層の表面上に積層していくことで、厚み方向ヒ音響インピーダンスを徐々に変化させた音響整合層4を積層形成することができる。
【0051】
ここでも、混入するフィラー9としては、タングステン、フェライト、アルミナなどで、平均粒子径が1μmから10μm程度が好ましい。以下、音響インピーダンスを厚み方向に徐々に変化させた複数の層で構成された音響整合層4全体を徐変整合層5と呼ぶ。
【0052】
徐変整合層5の音響インピーダンスは、圧電板1の音響インピーダンスから被測定対象物である人体の音響インピーダンスまで、徐々に変化させることが可能なため、約30Mraylから1.5Mrayl程度の値まで変化するようにフィラー9の量を徐々に変化させて音響インピーダンスを調整する。すなわち、下層の密度を高く、上層の密度を徐々に低くするように形成するのが好ましい。
【0053】
この時、混入するフィラー9の量の設定としては、音響インピーダンスの変化の形態が厚み方向の距離に応じて段階的あるいは直線的、級数的な変化などに任意に設定でき、被測定対象物の個体差あるいは部位に対応して圧電板1から送受信する超音波信号を効率良く伝達することができる。
【0054】
(実施の形態4)
次に、本発明の第4の実施形態の超音波操触子の音響整合層4の製造方法を図5A−Cを用いて説明する。
【0055】
図5A−Cに示すように、上記第1の実施形態に加えて、液状光硬化性樹脂2を積層することで音響整合層4を形成する際に、フィラー9そのものの密度を変化させても、液状光硬化性樹脂2全体の平均密度を変化させることが可能であり、厚み方向に音響インピーダンスを順次変化させた音響整合層4を形成したものである。
【0056】
フィラー9としては、密度の大きさから順番に、タングステン(19.3g/cm3)、フェライト(7.015g/cm3)、アルミナ(3.95g/cm3)などが用いられるが、その他の材料を用いても構わない。
【0057】
これらのフィラー9を用いて液状光硬化性樹脂2全体の平均密度を変化させる具体的方法としては、第2の実施の形態で説明したように、数種類の槽6を用意して、各々の槽6には密度の異なるフィラー9を液体状態の液状光硬化性樹脂2に混入攪拌し、各槽6にて順次音響整合層4を積層硬化することによって、徐変整合層5を形成することができる。
【0058】
上記、タングステン、フェライト、アルミナをフィラー9として用いる場合には、第1の槽6にはタングステン、第2の槽6にはフェライト、第3の槽6にはアルミナを混入攪拌した液状光硬化性樹脂2を準備し、フィラー9の密度が大きな第1の槽6から順次積層することで音響整合層4の音響インピーダンスを大きな値から小さな値にまで徐々に変化させることが可能となった。このように、徐変整合層5の音響インピーダンスは、圧電板1の音響インピーダンスから人体の音響インピーダンスまで、徐々に変化させる。このため、約30Mraylから1.5Mrayl程度の値まで変化するように、積層していく厚み方向にフィラー9の密度が順次異なる材料を混入させて音響インピーダンスを調整している。
【0059】
また、粒径が同じで密度の違う材料を液体状態の液状光硬化性樹脂2に同時に混入させた場合、密度の大きいフィラー9の沈下速度は密度の小さなフィラー9の沈下速度より早いため、ある一定の時間放置した場合に、液状光硬化性樹脂2の中には、深さに応じて、深い方に密度の大きいフィラー9が存在し、浅い方には密度の小さなフィラー9が存在することになり、深さ方向にフィラー9の密度が異なる状態を作ることができる。この状態で液状光硬化性樹脂2を硬化させることによって、一つの槽6を用いるだけであっても、徐変整合層5を形成することができる。
【0060】
(実施の形態5)
次に、本発明の第5の実施形態の音響整合層4の製造方法を図6A−Cを用いて説明する。
【0061】
図6A−Cに示すように、上記第1の実施の形態に加えて、液状光硬化性樹脂2を積層で形成する際に、フィラー9の粒径を変化させても、上記と同様に厚み方向に音響インピーダンスを徐々に変化させた音響整合層4を形成したものである。フィラー9の材料が同一であっても粒径を変えることにより液状光硬化性樹脂に混入した時の全体的な比重(あるいは重量)が変わることから音響インピーダンスを変えることができる。
【0062】
したがって、超音波の送受信を効率良く行なうために必要とされる適正な音響インピーダンス(圧電板1の音響インピーダンスから徐々に変化させて人体の音響インピーダンスまで)の音響整合層を容易に作成することができ、圧電板の超音波信号を効率良く送受信することができる。
【0063】
フィラー9の粒径を変化させる具体的方法としては、粒径の異なるフィラー9を混入攪拌した液状光硬化性樹脂2を入れた槽6をあらかじめ数種類用意して、各槽6で、一層ずつ積層していくことにより、徐変整合層5を積層工法にて形成することができる。フィラー9の材料としては上記材料のいずれかを用いても、またそれ以外の材料を用いても構わない。平均粒径としては、1〜10μm程度が一般的であるが、必要に応じて、これ以上の径の物を使用しても構わない。
【0064】
なお、フィラー9の混入する重量比率を、たとえば第1番目の層を硬化させる時には5%を混入して攪拌および硬化させ、第2番目の層を硬化させる前に、重量比率でさらに5%のフィラー9を追加して攪拌および硬化させるといった手順を繰り返すことで、一つの槽6を用いても徐々に音響インピーダンスを変化させた音響整合層4を積層形成することができる。
【0065】
また、第2〜5の実施形態を各々組み合わせることも可能で、この場合には、より細かく音響インピーダンスを変化させることが可能である。
【0066】
また、音響整合層は、圧電板1の上に直接、光硬化性樹脂を積層する方法以外にも、音響整合層4単体を形成して、後から圧電板1の上に接着して超音波探触子を形成しても良い。
【0067】
上記実施の形態によれば、圧電板1上の音響整合層4を、圧電板1の音響インピーダンスと同等の音響インピーダンスから、生体の音響インピーダンスと同等まで、徐々に変化させることが可能となり、従来の個々の音響整合層4を接着する方式では実現できない、音響インピーダンスが厚み方向に徐々に変化した音響整合層4を作成することが可能となり、理想的な音響整合層が実現できる。
【0068】
以下に本発明をさらに具体的に説明する。
【0069】
(実施例1)
光造形用樹脂として、帝人製機社製"TSR-820"(商品名)を用い、第1槽は"TSR-820"樹脂に平均粒径13μmのタングステン粉末を1385質量%配合した。第2槽は"TSR-820"樹脂に粒径3〜5μmの範囲のタングステン粉末を400質量%配合した。第3槽は"TSR-820"樹脂のみ100%使いとした。
【0070】
レーザー光は半導体固体レーザー(波長355nm)を用い、レーザー照射パワーは500mW、レーザー光走査速度は2m/秒、照射面積は250mm2とした。1回の走査での厚みは100μmとした。
【0071】
前記の条件で第1槽の樹脂溶液を用いて第1層を形成し、次に第2槽の樹脂溶液を用いて第2層を形成し、次に第3槽の樹脂溶液を用いて第3層を形成し、各層の厚みは100μm、合計300μmの厚さの積層徐変整合層を形成した。
【0072】
得られた積層徐変整合層の特性は次のとおりとなった。すなわち、第1層の音響インピーダンスZ=17Mrayl、第2層の音響インピーダンスZ=7.7Mrayl、そして第3層の音響インピーダンスZ=2.8Mraylとなった。音響インピーダンスの値が圧電板の音響インピーダンス(約30Mrayl)から人体の音響インピーダンスである1.5Mraylに除々に変化して整合した層を形成することが確認できた。
【0073】
このようにして、従来の方法で整合層1層を接着で貼り合わせた場合、圧電素子の特性、たとえば−6dB位置での比帯域(圧電板が送出する超音波信号の中心周波数fに対して、中心周波数でのゲインから−6dB位置での周波数帯域幅fwの比=fw/f)が50%であるのに対し、本発明の方法で三層の整合層を形成した圧電素子の比帯域はほぼ100%と広帯域の圧電素子を実現することができた(二層の場合は比帯域が60%)。
【0074】
さらに、この音響整合層を含む圧電素子は次の段階として厚さ方向に溝を入れスライス状に複数の小片に分割し各小片ごとに電極を個別に接続する。このとき分割後の各々の小片(分割素子)の特性のバラツキが超音波探触子全体の特性に大きく関係するが、本発明の方法によって得られた超音波探触子では、従来と異なり、接着剤で貼り合わせる必要が無いため、各々の小片(分割素子)も全体的にも接着層の厚さ精度のバラツキあるいは気泡によるバラツキが無く精度の高い音響整合層を形成することができた。
【0075】
このようにして、帯域特性のバラツキ、中心周波数のズレなどの周波数特性及び感度バラツキなどに関して従来の半分以下に抑えることができた。
【0076】
以上説明したように、本発明の超音波探触子は、所望の厚みでかつ厚さ精度が高く特性のバラツキの少ない音響整合層を容易に作成することができ、音響的性能の高い超音波探触子を提供することができる。
【0077】
【発明の効果】
本発明方法によれば、圧電板の上に音響整合層を接着せずに形成することができるため、接着剤の使用による気泡などの発生の恐れがなく、特性のバラツキが少ない音響整合層を容易に作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】1Aは本発明の第1の実施形態における超音波探触子の概略説明図、Bは同超音波探触子の音響整合層を光造形法により形成をする方法を説明するための概略説明図である。
【図2】本発明の第1の実施形態における圧電板上に直接、音響整合層を形成する一方法の説明図である。
【図3】本発明の第2の実施形態における超音波探触子の除変整合層を形成する方法の説明図である。
【図4】A−Cは本発明の第3の実施形態における超音波探触子の移槽による徐変整合層形成方法の説明図である。
【図5】A−Cは本発明の第4の実施形態における超音波探触子の移槽による徐変整合層形成方法の説明図である。
【図6】A−Cは本発明の第5の実施形態における超音波探触子の移槽による徐変整合層形成方法の説明図である。
【図7】Aは従来の音響整合層の接着前段階の状態を説明する分解図、Bは従来の音響整合層の接着状態の説明図である。
【符号の説明】
1 圧電板
2 液状光硬化性樹脂
3 レーザー4音響整合層
5 徐変整合層
6 槽
7 上下移動台
7a 上下移動台の上面(ワーク支持面)
8 レーザー発光体
9 フィラー
10 バッキング材料
11 音響レンズ
12 電極配線材料
13 べ一ス板
[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to an ultrasound probe used in an ultrasound diagnostic apparatus that renders an ultrasound diagnostic image by electrically or mechanically scanning ultrasound, and a method of manufacturing the same.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of ultrasonic probe has been published in `` Revised Medical Ultrasound Equipment Handbook (Figure 2.39 on page 42) edited by Memoto Electronics Machinery Association, April 1985: Corona Corp. '' The described arrangement is known. Hereinafter, a conventional ultrasonic probe will be described.
[0003]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an outline of the structure of a piezoelectric plate and an acoustic matching layer of a conventional ultrasonic probe and a manufacturing method thereof. The piezoelectric plate 21 shown in FIGS. 7A and 7B converts an electrical signal transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus main body (not shown) into mechanical vibration. In order to efficiently transmit an ultrasonic signal transmitted from the piezoelectric plate 21 to a living body that is an object to be measured, a first acoustic matching layer 22 and a second acoustic matching layer 23 are provided as acoustic matching layers on the front surface of the piezoelectric plate 21. Are bonded by an adhesive layer 24. FIG. 7A is an exploded view of a stage before the first acoustic matching layer 22, the second acoustic matching layer 23, and the piezoelectric plate 21 are joined. FIG. 7B shows a state in which these components are joined by the adhesive layer 24. Show.
[0004]
The structure in which the piezoelectric plate 21 and the acoustic matching layers 22 and 23 are integrated is generally called an acoustic element, and the acoustic element of a conventional ultrasonic probe receives an electrical signal transmitted from the ultrasonic diagnostic apparatus body. The piezoelectric plate 21 is converted into mechanical vibration, and the mechanical vibration of the piezoelectric plate 21 is sent to the human body via the acoustic matching layer, and the reflected ultrasonic signal from the boundary of each organization in the human body is The piezoelectric plate 21 converts the signal again into an electric signal through a path opposite to that at the time of transmission, and a tomographic image of the human body is drawn on the display screen of the ultrasonic diagnostic apparatus.
[0005]
On the other hand, regarding an ultrasonic probe using a photocurable resin, one described in Japanese Patent Publication No. 7 (1995) -12239 has been proposed, but the present invention provides an array type ultrasonic probe. This is a method of applying a photocurable resin to the divided groove portions, and is not an acoustic matching layer itself or a manufacturing method for forming the acoustic matching layer itself.
[0006]
Furthermore, as another prior art, it has been proposed to use a photo-curing resin as an acoustic matching layer, and to mix the UV-transparent glass powder into this and cure the resin by UV (Japanese Patent Laid-Open No. 5 (1993)- No. 15530).
[0007]
However, in the conventional ultrasonic probe, in order to efficiently transmit the vibration of the piezoelectric plate to the living body, a material having an acoustic impedance that is an intermediate value between the acoustic impedances of the piezoelectric plate and the living body is used. It was difficult to form the acoustic matching layer with a desired thickness.
[0008]
That is, in the conventional structure, in order to manufacture an ultrasonic probe with small variation in acoustic characteristics and high acoustic performance, it is necessary to first realize an acoustic matching layer with a desired thickness. High-precision processing operations and thickness control were necessary for polishing and the like. In addition, since one or more acoustic matching layers prepared in advance are generally bonded with an adhesive, the acoustic matching layer is highly accurate because it is bonded to the entire surface of the piezoelectric plate with an adhesive. Even if it is processed, there has been a problem that due to variations in the bubbles in the adhesive layer and the thickness of the adhesive layer, the characteristics of the ultrasonic probe as a whole may be varied or deteriorated.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the above-described conventional problems, and creates an acoustic matching layer with a required thickness with high accuracy and forms it without bonding, thereby allowing variations in the thickness of the adhesive layer and bubbles in the adhesive layer. An object of the present invention is to provide an ultrasonic probe that is less likely to cause problems due to contamination and a manufacturing method thereof.
[0010]
Furthermore, an ultrasonic probe having an acoustic matching layer that can easily change the acoustic impedance from the acoustic impedance of the piezoelectric plate to the acoustic impedance of the living body so that the vibration of the piezoelectric plate can be transmitted to the living body more efficiently. And its manufacturing method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, an ultrasonic probe according to the present invention transmits a piezoelectric element that transmits and receives ultrasonic waves and ultrasonic waves that are transmitted and received by the piezoelectric elements to an object to be measured. Two or more types In an ultrasonic probe having an acoustic matching layer,
The acoustic matching layer is Liquid It is formed with a hardened layer that is photocured by laser light irradiation Using the sedimentation rate of the filler mixed in the resin for optical modeling, the lower layer of the filler abundance, density, or particle size is increased, the surface layer is decreased, and the acoustic impedance in the thickness direction is reduced. The hardened layer having a predetermined thickness is laminated on the piezoelectric element one by one. It is characterized by being.
[0012]
Next, the ultrasonic probe manufacturing method of the present invention includes an acoustic matching layer that transmits ultrasonic waves from a piezoelectric element that transmits and receives ultrasonic waves to an object to be measured. Above In the method of manufacturing an ultrasonic probe, the acoustic matching layer is formed in a cured layer obtained by irradiating a liquid optical modeling resin supplied into a tank with a laser beam and photocuring into a predetermined shape. To do.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the present invention, the acoustic matching layer is formed of a cured layer obtained by photocuring a resin for optical modeling by laser light irradiation, so that an acoustic matching layer having a desired thickness, high thickness accuracy, and less variation in characteristics can be obtained. Can be easily created.
[0014]
In the ultrasonic probe of the present invention, it is preferable that the acoustic matching layer is formed by laminating a cured layer of a photocurable resin on the piezoelectric element. As a result, the acoustic matching layer can be formed on the piezoelectric plate without adhering to it, so there is no risk of bubbles due to the use of an adhesive, and an acoustic matching layer with little variation in characteristics is easily created. be able to.
[0015]
In the ultrasonic probe of the present invention, it is preferable that an acoustic matching layer is formed by mixing an arbitrary filler in a photocurable resin. Thereby, an acoustic matching layer having an appropriate acoustic impedance required for efficiently transmitting and receiving ultrasonic waves can be easily created.
[0016]
In the ultrasonic probe of the present invention, it is preferable that the acoustic matching layers have sequentially different acoustic impedances in the thickness direction. Thereby, the ultrasonic signal of a piezoelectric plate can be transmitted and received more efficiently.
[0017]
In the ultrasonic probe of the present invention, it is preferable that the acoustic matching layer is formed by laminating a plurality of layers having different filler contents, so that acoustic matching layers having different acoustic impedances are sequentially formed. Thereby, the ultrasonic signal transmitted / received from a piezoelectric plate corresponding to the individual difference or site | part of a to-be-measured object can be transmitted efficiently.
[0018]
In the ultrasonic probe of the present invention, it is preferable that the acoustic matching layer is formed of a mixture of fillers having two or more particle sizes or a photocurable resin in which fillers different in the layer direction are mixed. Thereby, an acoustic matching layer having an appropriate acoustic impedance required for efficiently transmitting and receiving ultrasonic waves can be easily created, and ultrasonic signals of the piezoelectric plate can be transmitted and received efficiently.
[0019]
In the ultrasonic probe of the present invention, the acoustic matching layer is preferably formed of a mixture of two or more kinds of fillers or a photocurable resin in which fillers different in the layer direction are mixed. Thereby, the ultrasonic signal of a piezoelectric plate can be transmitted / received efficiently.
[0020]
In the ultrasonic probe of the present invention, it is preferable that one or more of tungsten, ferrite, and alumina are mixed as a filler in the photocurable resin. Thereby, an acoustic matching layer having an intermediate value between the acoustic impedance of the piezoelectric element and the acoustic impedance of the human body can be easily formed, and an ultrasonic signal can be transmitted and received efficiently. In the above, ferrite refers to a crystal structure of iron (Fe).
[0021]
Next, according to the method of the present invention, the acoustic matching layer is formed of a cured layer obtained by irradiating the liquid optical modeling resin supplied into the tank with a laser beam and photocuring the resin into a predetermined shape. Thus, an acoustic matching layer having a high thickness accuracy and a small variation in characteristics can be easily produced.
[0022]
Moreover, it is preferable to mix 0 mass% or more and 2000 mass% or less of fillers with the said resin.
[0023]
In addition, it is preferable to use the sedimentation rate of the filler mixed with the resin so that the lower layer filler abundance is high, the surface layer filler abundance is low, and the acoustic impedance in the thickness direction is different.
[0024]
The acoustic matching layer may be formed of a plurality of resin layers, the lower resin layer having a higher density, and the surface resin layer having a lower density, so that the acoustic impedance in the thickness direction is different. preferable.
[0025]
The density of the resin layer is preferably controlled by varying at least one selected from the amount of filler added, the average particle size, and the density.
[0026]
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0027]
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1A, the ultrasonic probe 20 according to the first embodiment of the present invention includes a piezoelectric plate 1 that is a piezoelectric element that transmits and receives ultrasonic waves, and acoustic matching for efficiently transmitting and receiving the ultrasonic waves. Layer (gradually matching layer) 4, backing material 10 that holds piezoelectric plate 1 and suppresses the loss of efficiency due to leakage of ultrasonic waves to the rear, and ultrasonic waves to be measured on any object to be measured (not shown) The lens includes an acoustic lens 11 for efficiently focusing on a position, an electrode wiring material 12, a cable (not shown), a connector (not shown), and the like. Among these, the acoustic matching layer 4 uses a liquid curable resin for optical modeling (hereinafter referred to as a liquid photocurable resin) as described later, and applies a method generally called an optical modeling method to apply liquid light. It was formed by curing a part of the curable resin.
[0028]
A method of curing a part of the liquid photocurable resin 2 in FIG. 1B will be described. The liquid photocurable resin 2 is filled in the tank 6, and the upper surface (work support surface) 7a of the vertical moving table 7 corresponds to a predetermined thickness to be cured from the liquid surface of the liquid photocurable resin 2 at the beginning. It is located below that distance. By irradiating laser light (hereinafter referred to as laser) 3 such as an ultraviolet laser or an Ar laser emitted from the laser emitter 8 at this position, the part irradiated with the laser 3 of the liquid photocurable resin can be cured. .
[0029]
As an irradiation method, while controlling by an irradiation position control means (not shown) such as a digital scan mirror or a moving means (not shown) of the laser emitter 8, a wide range in a state of masking spots or other than necessary portions. Irradiation is directed toward the liquid photocurable resin 2 on the support surface of the vertical movement table 7. By performing the irradiation for a predetermined time, a hardened layer of a thin film having a predetermined shape can be formed on the support surface of the vertical movement table 7.
[0030]
Next, the hardened layer of the thin film is sequentially lowered at a predetermined speed by using the vertical movement table 7, and the laser 3 is irradiated at a predetermined timing. By forming and laminating one layer at a time in this manner, a cured layer having a desired thickness is finally formed.
[0031]
Here, the liquid photocurable resin 2 is composed of a photopolymerizable oligomer, a reactive diluent, a photopolymerization initiator, and the like, and has a property that only a portion irradiated with light is cured by exposure. If necessary, photopolymerization assistants, additives and the like are blended. Depending on the type of photopolymerizable oligomer, there are two types: a type that cures by radical polymerization reaction such as urethane acrylate, epoxy acrylate, ester acrylate, and acrylate, and a type that cures by cationic polymerization reaction such as epoxy and vinyl ether. Separated. Which type of resin is used depends on the reaction rate, shrinkage strain, dimensional accuracy, heat resistance, strength, and the like.
[0032]
In general, as the photocurable resin, those containing urethane acrylate and epoxy photopolymerizable oligomers are mainly used, but urethane acrylate has a high reaction rate and a large intermolecular cohesion, Mechanical strength / thermal strength is more advantageous than epoxy systems, and is suitable when importance is placed on strength. On the other hand, epoxy systems are characterized by a slow polymerization reaction rate and small shrinkage strain. Therefore, the epoxy-based optical modeling resin is advantageous in terms of dimensional accuracy, and is suitable when importance is placed on accuracy.
[0033]
Specific examples of epoxy stereolithography resins are "HS-681" (product name) manufactured by Asahi Denka Kogyo Co., Ltd., and "SOMOS8100" (product name) manufactured by DSM-SOMOS (the same from JSR is the SCR-8100 series) "SL-7540" (trade name) manufactured by Vantico (formerly Ciba Specialty Chemicals). A specific example of the urethane acrylate stereolithography resin is Teijin Seisakusho "TSR-1938M" (trade name).
[0034]
A method of laminating and forming a cured layer of a photocurable resin directly on the base plate 13 in general, using the curing means of the liquid photocurable resin 2 using the optical modeling method configured as described above Will be described with reference to FIG.
[0035]
First, the base plate 13 fixed on the up-and-down moving base 7 is immersed in the liquid photocurable resin 2 filled in the tank 6, and the base plate 13 is formed by the laser 3 emitted from the laser emitter 8. The liquid photocurable resin 2 existing on the top is exposed to cure the liquid photocurable resin 2 on the base plate 13.
[0036]
While moving the laser emitter 8 parallel to the base plate 13 (in the horizontal direction) based on the XY coordinate or polar coordinate position data, uniformly irradiate the liquid rice curable resin 2 with the laser 3 at a predetermined position. Thus, the liquid photocurable resin 2 is cured on the base plate 13 to form the thin acoustic matching layer 4.
[0037]
Further, although not shown in the drawing, the vertical movement table 7 is lowered by a predetermined distance (not shown), and the laser 3 is irradiated again, so that the acoustic matching layer 4 made of a photo-curing resin that has already been cured is applied. A new hardened layer of the liquid photocurable resin 2 can be formed on the thin layer. By controlling the distance by which the vertical moving table 7 is lowered in this way, by repeating the above operation so that the total moving distance of the vertical moving table 7 becomes the dimension of the acoustic matching layer 4 that is finally required. The acoustic matching layer 4 having a desired thickness can be formed on the base plate 13.
[0038]
As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is not necessary to use a material that is individually polished to a desired thickness, and acoustic matching is performed on the base plate 13 without using an adhesive. The layer 4 can be formed.
[0039]
Therefore, in the ultrasonic probe according to the first embodiment of the present invention, since the adhesive layer 24 does not exist between the piezoelectric plate 1 as the base plate and the acoustic matching layer 4, the conventional general adhesion Each acoustic element after being divided by dicing with a desired thickness and high thickness accuracy, without any variation of the adhesive layer thickness of about 2μm to 15μm that can occur in the laminating method, and the influence of bubbles mixed in the adhesive layer 24 Therefore, a stable acoustic matching layer can be easily produced, and a highly reliable ultrasonic probe can be provided.
[0040]
(Embodiment 2)
Next, a method of forming the acoustic matching layer 4 having different acoustic impedances will be described with reference to FIG.
[0041]
As shown in FIG. 3, when the cured layer of the liquid photocurable resin 2 is formed by lamination, the liquid photocurable resin 2 in the tank 6 has a fine powder, fiber, or plate shape as a filler. By mixing the shaped filler 9, the acoustic matching layer 4 having desired acoustic impedance characteristics can be formed.
[0042]
The filler 9 to be mixed here is mixed when the liquid photocurable resin 2 is in a liquid state, and the filler 9 is uniformly dispersed using a stirrer or the like. As the filler 9 to be mixed, tungsten, lalite, alumina, or the like, and an average particle diameter of about 1 μm to 10 μm is appropriate.
[0043]
As the acoustic impedance of the acoustic matching layer 4, it is common to use a material having an intermediate value between the acoustic impedance of the piezoelectric plate 1 (about 30 Mray) and the acoustic impedance of the human body (about 1.5 Mray). For example, when the material and particle size of the filler 9 are the same so that the range of about 30 Mrayl to about 1.5 Mrayl is achieved, the amount of the filler 9 mixed in the liquid photocurable resin 2 is adjusted to approach the target acoustic impedance. It becomes possible.
[0044]
By doing so, it is possible to easily create an acoustic matching layer having a desired thickness and a high thickness accuracy with little variation, and it is possible to provide a highly reliable ultrasonic probe.
[0045]
Here, a set of a plurality of layers having gradually different acoustic impedances is hereinafter referred to as a marginal matching layer.
[0046]
(Embodiment 3)
Next, a method for manufacturing the acoustic matching layer 4 according to the ultrasonic probe of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A to 4C.
[0047]
As shown in FIGS. 4A to 4C, in addition to the second embodiment, when the cured layer of the liquid photocurable resin 2 is formed in a laminate, the amount of the filler 9 (mixing amount) using a plurality of tanks 6 is used. ) Are gradually changed for each layer to be sequentially laminated.
[0048]
The material of the filler 9 is larger than the density of the liquid photocurable resin 2, and the liquid photocurable resin 2 including the filler 9 is gradually increased by gradually increasing the amount of the filler 9 mixed in the liquid photocurable resin 2. The average density will increase. On the other hand, the acoustic impedance is expressed by the product of the density of the material and the speed of sound transmission (sound speed), and as can be seen from this, as the average density of the entire liquid photocurable resin 2 increases, Impedance will also increase.
[0049]
From this, the acoustic matching layer 4 in which the acoustic impedance is sequentially changed in the thickness direction of the acoustic matching layer 4 can be formed by laminating the liquid photocurable resin 2 by sequentially changing the mixing amount of the filler 9. . In this way, by adjusting the amount of filler 9 to be mixed, the change in acoustic impedance can be set in a form of arbitrary change such as a step change or a linear or series change according to the distance in the thickness direction. it can.
[0050]
As specific means for changing the amount of the filler 9, the liquid photocurable resin 2 is in a liquid state, the filler 9 is uniformly dispersed, and various types are mixed and dispersed so as to obtain a desired acoustic impedance. The tank 6 is prepared, and from the tank 6 with a large amount of filler mixed to the tank 6 with a small amount of filler, the acoustic matching layer 4 is stacked one by one for each tank and moved to another tank 6 with a different amount of filler 9. (Acoustic tank) soaking and laminating on the surface of the previously cured layer, the acoustic matching layer 4 in which the thickness direction acoustic impedance is gradually changed can be laminated.
[0051]
Again, the filler 9 to be mixed is preferably tungsten, ferrite, alumina, etc., and the average particle size is preferably about 1 μm to 10 μm. Hereinafter, the entire acoustic matching layer 4 composed of a plurality of layers in which the acoustic impedance is gradually changed in the thickness direction is referred to as a gradually changing matching layer 5.
[0052]
The acoustic impedance of the grading matching layer 5 can be gradually changed from the acoustic impedance of the piezoelectric plate 1 to the acoustic impedance of the human body that is the object to be measured, so it varies from about 30 Mrayl to a value of about 1.5 Mrayl. The amount of filler 9 is gradually changed so that the acoustic impedance is adjusted. That is, it is preferable that the lower layer is formed so that the density of the lower layer is increased and the density of the upper layer is gradually decreased.
[0053]
At this time, the amount of the filler 9 to be mixed can be arbitrarily set in accordance with the distance in the thickness direction, such as a stepwise, linear, or series change in the acoustic impedance change. An ultrasonic signal transmitted / received from the piezoelectric plate 1 corresponding to individual differences or parts can be efficiently transmitted.
[0054]
(Embodiment 4)
Next, a method for manufacturing the acoustic matching layer 4 of the ultrasonic operator according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0055]
As shown in FIGS. 5A to 5C, in addition to the first embodiment, when the acoustic matching layer 4 is formed by laminating the liquid photocurable resin 2, the density of the filler 9 itself may be changed. The average density of the entire liquid photocurable resin 2 can be changed, and the acoustic matching layer 4 in which the acoustic impedance is sequentially changed in the thickness direction is formed.
[0056]
As the filler 9, in order of density, tungsten (19.3 g / cm Three ), Ferrite (7.015 g / cm Three ), Alumina (3.95 g / cm Three ) Or the like is used, but other materials may be used.
[0057]
As a specific method of changing the average density of the liquid photocurable resin 2 as a whole using these fillers 9, as described in the second embodiment, several types of tanks 6 are prepared, and each tank is prepared. In FIG. 6, the filler 9 having a different density is mixed and stirred in the liquid photocurable resin 2 in a liquid state, and the acoustic matching layer 4 is sequentially laminated and cured in each tank 6 to form the gradually changing matching layer 5. it can.
[0058]
When tungsten, ferrite, or alumina is used as the filler 9, the liquid photocuring property is obtained by mixing and stirring tungsten in the first tank 6, ferrite in the second tank 6, and alumina in the third tank 6. The resin 2 was prepared, and the acoustic impedance of the acoustic matching layer 4 was gradually changed from a large value to a small value by sequentially laminating from the first tank 6 in which the density of the filler 9 was large. As described above, the acoustic impedance of the gradually changing matching layer 5 is gradually changed from the acoustic impedance of the piezoelectric plate 1 to the acoustic impedance of the human body. For this reason, the acoustic impedance is adjusted by mixing materials with different densities of the fillers 9 sequentially in the thickness direction of lamination so as to change from about 30 Mrayl to about 1.5 Mrayl.
[0059]
In addition, when materials having the same particle size and different densities are mixed in the liquid photocurable resin 2 in the liquid state at the same time, the settlement speed of the filler 9 having a high density is faster than the settlement speed of the filler 9 having a low density. When left standing for a certain period of time, in the liquid photocurable resin 2, depending on the depth, there is a filler 9 with a higher density in the deeper side, and a filler 9 with a lower density in the shallower side. Thus, it is possible to create a state in which the density of the filler 9 is different in the depth direction. By curing the liquid photocurable resin 2 in this state, the gradual change matching layer 5 can be formed even if only one tank 6 is used.
[0060]
(Embodiment 5)
Next, the manufacturing method of the acoustic matching layer 4 of the 5th Embodiment of this invention is demonstrated using FIG. 6A-C.
[0061]
As shown in FIGS. 6A to 6C, in addition to the first embodiment, when the liquid photocurable resin 2 is formed by lamination, even if the particle size of the filler 9 is changed, the thickness is similar to the above. The acoustic matching layer 4 is formed by gradually changing the acoustic impedance in the direction. Even if the material of the filler 9 is the same, changing the particle size changes the overall specific gravity (or weight) when mixed in the liquid photocurable resin, so that the acoustic impedance can be changed.
[0062]
Therefore, it is possible to easily create an acoustic matching layer having an appropriate acoustic impedance (slowly changing from the acoustic impedance of the piezoelectric plate 1 to the acoustic impedance of the human body) required for efficiently transmitting and receiving ultrasonic waves. The ultrasonic signal of the piezoelectric plate can be transmitted and received efficiently.
[0063]
As a specific method for changing the particle size of the filler 9, several types of tanks 6 containing the liquid photocurable resin 2 mixed and stirred with fillers 9 having different particle diameters are prepared in advance and stacked one by one in each tank 6. By doing so, the gradually changing matching layer 5 can be formed by a laminating method. As the material of the filler 9, any of the above materials may be used, or other materials may be used. The average particle size is generally about 1 to 10 μm, but a material having a larger diameter may be used as necessary.
[0064]
Note that the weight ratio of the filler 9 is mixed, for example, when the first layer is cured, 5% is mixed and stirred and cured, and before the second layer is cured, the weight ratio is further 5%. By repeating the procedure of adding the filler 9 and stirring and curing, the acoustic matching layer 4 in which the acoustic impedance is gradually changed can be formed even if one tank 6 is used.
[0065]
Moreover, it is also possible to combine the second to fifth embodiments, and in this case, the acoustic impedance can be changed more finely.
[0066]
In addition to the method of laminating a photo-curing resin directly on the piezoelectric plate 1, the acoustic matching layer is formed by forming the acoustic matching layer 4 alone and then adhering it onto the piezoelectric plate 1 to form ultrasonic waves. A probe may be formed.
[0067]
According to the above embodiment, the acoustic matching layer 4 on the piezoelectric plate 1 can be gradually changed from the acoustic impedance equivalent to the acoustic impedance of the piezoelectric plate 1 to the equivalent of the acoustic impedance of the living body. The acoustic matching layer 4 in which the acoustic impedance gradually changes in the thickness direction, which cannot be realized by the method of bonding the individual acoustic matching layers 4, can be created, and an ideal acoustic matching layer can be realized.
[0068]
The present invention will be described more specifically below.
[0069]
Example 1
“TSR-820” (trade name) manufactured by Teijin Seiki Co., Ltd. was used as an optical modeling resin. In the first tank, 1385 mass% of tungsten powder having an average particle size of 13 μm was blended with “TSR-820” resin. In the second tank, 400 mass% of tungsten powder having a particle diameter of 3 to 5 μm was blended with “TSR-820” resin. In the third tank, only “TSR-820” resin was used 100%.
[0070]
The laser beam is a semiconductor solid laser (wavelength 355 nm), the laser irradiation power is 500 mW, the laser beam scanning speed is 2 m / sec, and the irradiation area is 250 mm. 2 It was. The thickness in one scan was 100 μm.
[0071]
A first layer is formed using the resin solution in the first tank under the above conditions, then a second layer is formed using the resin solution in the second tank, and then the resin solution in the third tank is used. Three layers were formed, and the thickness of each layer was 100 μm, and a laminated gradually changing matching layer having a total thickness of 300 μm was formed.
[0072]
The characteristics of the obtained laminated gradually varying matching layer were as follows. That is, the acoustic impedance Z of the first layer Z = 17 Mrayl, the acoustic impedance Z of the second layer Z = 7.7 Mrayl, and the acoustic impedance Z of the third layer Z = 2.8 Mrayl. It was confirmed that the acoustic impedance value gradually changed from the acoustic impedance of the piezoelectric plate (about 30 Mrayl) to 1.5 Mrayl which is the acoustic impedance of the human body to form a matched layer.
[0073]
In this way, when one matching layer is bonded by the conventional method, the characteristics of the piezoelectric element, for example, the ratio band at the position of −6 dB (with respect to the center frequency f of the ultrasonic signal transmitted by the piezoelectric plate) The ratio of the frequency bandwidth fw at the −6 dB position from the gain at the center frequency = fw / f) is 50%, whereas the ratio band of the piezoelectric element in which three matching layers are formed by the method of the present invention Was able to realize a piezoelectric element with a broad bandwidth of almost 100% (in the case of two layers, the relative bandwidth is 60%).
[0074]
Further, the piezoelectric element including the acoustic matching layer is divided into a plurality of small pieces in a slice shape with a groove in the thickness direction as a next step, and electrodes are individually connected to each small piece. At this time, the variation in the characteristics of each small piece (dividing element) after the division is largely related to the characteristics of the entire ultrasonic probe, but in the ultrasonic probe obtained by the method of the present invention, unlike the conventional case, Since it is not necessary to bond with an adhesive, each small piece (divided element) can be formed as a highly accurate acoustic matching layer without variations in the thickness accuracy of the adhesive layer or bubbles due to bubbles as a whole.
[0075]
In this way, frequency characteristics such as band characteristic variation and center frequency deviation, sensitivity fluctuations, and the like could be suppressed to less than half of the conventional ones.
[0076]
As described above, the ultrasonic probe of the present invention can easily produce an acoustic matching layer having a desired thickness, a high thickness accuracy, and a small variation in characteristics. A probe can be provided.
[0077]
【The invention's effect】
According to the method of the present invention, since the acoustic matching layer can be formed on the piezoelectric plate without bonding, there is no risk of generation of bubbles due to the use of an adhesive, and an acoustic matching layer with little variation in characteristics is obtained. Can be easily created.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a schematic explanatory diagram of an ultrasonic probe according to a first embodiment of the present invention, and B is a diagram for explaining a method of forming an acoustic matching layer of the ultrasonic probe by an optical modeling method. It is a schematic explanatory drawing.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method for forming an acoustic matching layer directly on the piezoelectric plate according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method for forming a change-matching matching layer of an ultrasonic probe in a second embodiment of the present invention.
FIGS. 4A to 4C are explanatory views of a method for forming a gradually changing matching layer by transferring an ultrasonic probe according to a third embodiment of the present invention. FIGS.
FIGS. 5A to 5C are explanatory diagrams of a method for forming a gradually varying matching layer by an ultrasonic probe transfer tank according to a fourth embodiment of the present invention. FIGS.
FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams of a method for forming a gradually changing matching layer by transferring an ultrasonic probe according to a fifth embodiment of the present invention. FIGS.
FIG. 7A is an exploded view for explaining a state before bonding of a conventional acoustic matching layer, and FIG. 7B is an explanatory view for showing a bonding state of a conventional acoustic matching layer.
[Explanation of symbols]
1 Piezoelectric plate
2 Liquid photo-curing resin
3 Laser 4 acoustic matching layer
5 Gradation matching layer
6 tanks
7 Vertical movement table
7a Top surface of vertical movement table (work support surface)
8 Laser emitter
9 Filler
10 Backing material
11 Acoustic lens
12 Electrode wiring material
13 Base plate

Claims (11)

超音波を送受信する圧電素子と、前記圧電素子が送受信する超音波を被測定対象物に伝達する2種類以上の音響整合層とを有する超音波探触子において、
前記音響整合層は、液状の光造形用樹脂をレーザー光照射により光硬化させた硬化層で形成され、前記光造形用樹脂に混合したフィラーの沈降速度を利用して、前記フィラー存在量、密度、または粒径のいずれかのうち、下層を高く、表層を低くして、厚み方向の音響インピーダンスが異なるように形成され、かつ前記圧電素子上に所定厚さの前記硬化層を一層づつ積層されていることを特徴とする超音波探触子。
In an ultrasonic probe having a piezoelectric element that transmits and receives ultrasonic waves, and two or more acoustic matching layers that transmit ultrasonic waves transmitted and received by the piezoelectric elements to an object to be measured,
The acoustic matching layer is formed of a cured layer obtained by photocuring a liquid optical modeling resin by laser light irradiation, and using the settling rate of the filler mixed with the optical modeling resin, the filler abundance and density Or the particle size is formed such that the lower layer is higher and the surface layer is lower so that the acoustic impedance in the thickness direction is different, and the cured layer having a predetermined thickness is laminated on the piezoelectric element one by one. An ultrasonic probe characterized by
前記音響整合層は、前記圧電素子上に積層されている請求項1に記載の超音波探触子。  The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the acoustic matching layer is laminated on the piezoelectric element. 前記フィラーは、平均粒子径が2種類以上のフィラーである請求項に記載の超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 1 , wherein the filler is a filler having an average particle diameter of two or more types. 前記フィラーは、密度が2種類以上のフィラーである請求項に記載の超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 1 , wherein the filler is a filler having two or more densities. 前記フィラーは、タングステン、フェライトおよびアルミナから選ばれる少なくとも1種のフィラーである請求項に記載の超音波探触子。The ultrasonic probe according to claim 1 , wherein the filler is at least one filler selected from tungsten, ferrite, and alumina. 前記音響整合層は複数層で形成されており、層間には接着層が無い請求項1に記載の超音波探触子。  The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the acoustic matching layer is formed of a plurality of layers, and there is no adhesive layer between the layers. 前記音響整合層は複数層で形成されており、層間には気泡が存在しない請求項1に記載の超音波探触子。  The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the acoustic matching layer is formed of a plurality of layers, and no bubbles exist between the layers. 超音波を送受信する圧電素子から被測定対象物に前記超音波を伝達する音響整合層とを有する請求項1〜7のいずれかに記載の超音波探触子の製造方法において、
前記音響整合層は、槽内に供給した液状の光造形用樹脂にレーザー光線を照射し、所定の形状に光硬化させた硬化層に形成することを特徴とする超音波探触子の製造方法。
In the method of manufacturing an ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 7 , further comprising an acoustic matching layer that transmits the ultrasonic waves from a piezoelectric element that transmits and receives ultrasonic waves to an object to be measured.
The acoustic matching layer is formed on a hardened layer obtained by irradiating a liquid optical modeling resin supplied into a tank with a laser beam and photocuring the resin into a predetermined shape.
前記フィラーは、タングステン、フェライトおよびアルミナから選ばれる少なくとも1種のフィラーである請求項に記載の超音波探触子の製造方法。The method for manufacturing an ultrasonic probe according to claim 8 , wherein the filler is at least one filler selected from tungsten, ferrite, and alumina. 前記音響整合層は複数層で形成されており、層間には接着層を存在させない請求項記載の超音波探触子の製造方法。9. The method of manufacturing an ultrasonic probe according to claim 8, wherein the acoustic matching layer is formed of a plurality of layers, and no adhesive layer is present between the layers. 前記音響整合層は複数層で形成されており、層間には気泡を存在させない請求項に記載の超音波探触子の製造方法。The method of manufacturing an ultrasonic probe according to claim 8 , wherein the acoustic matching layer is formed of a plurality of layers, and bubbles do not exist between the layers.
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