JP3933349B2 - Variable valve operating device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁や排気弁(吸・排気弁)の開閉時期(作動角)やバルブリフト量を変えることができる可変動弁装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
周知のように、機関低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する等のために、吸・排気弁の開閉時期やバルブリフト量を機関運転状態に応じて変えることができる可変動弁装置が従来から種々提案されている。
【0003】
一例として、特開昭55−137305号公報に記載された可変動弁装置を図10に示す。この装置は、機関と連動して回転する駆動軸2の外周に固定された駆動カム2aと、支軸9の外周に設けられて吸・排気弁6を駆動する揺動カム8とを、ロッカアーム5により連携させている。このロッカアーム5は、制御軸3の外周に偏心して固定された制御カム4の外周に回転可能に外嵌されている。そして、制御軸3を図外の駆動部で回転制御することにより、ロッカアーム5の揺動中心となる制御カム4の中心位置が変化し、これにより吸・排気弁6のリフト特性が変化するように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の可変動弁装置では、吸・排気弁6のバルブリフト量と、そのときにロッカアーム5側から制御カム4へ作用する反力と、制御カム4の中心位置と、の関係について格別の配慮がなされていない。このために、所定の運転状態で、ロッカアーム5側からの反力により制御カム4を回動させようとするトルクが不用意に大きくなり、制御軸3を所定の回転位置に保持する駆動部の出力が大きくなって、駆動部の大型化を招くとともに、この駆動部を駆動する機関のフリクションが大きくなって、燃費や出力性能の低下を招聘する虞がある。
【0005】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、制御軸を所定の制御位置に保持するために必要とする駆動部の保持トルクを効果的に低減し得る新規な内燃機関の可変動弁装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る内燃機関の可変動弁装置は、機関の回転に連動して回転する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に外嵌し、吸・排気弁を駆動する揺動カムと、上記駆動軸の外周に偏心して固定された偏心カムと、この偏心カムの外周に相対回転可能に外嵌するリング状リンクと、上記駆動軸と略平行に延びる制御軸と、この制御軸の外周に偏心して固定された制御カムと、この制御カムの外周に相対回転可能に外嵌し、一端で上記リング状リンクと連携されたロッカアームと、このロッカアームの他端と上記揺動カムとを連携するロッド状リンクと、上記制御軸を所定の回転範囲内で回動,保持する駆動部と、を有し、この制御軸が回転すると、上記ロッカアームの揺動中心位置が変化して、吸・排気弁のリフト特性が変化するようになっている。
【0007】
このような本発明の可変動弁装置では、吸・排気弁を駆動する揺動カムが、機関と連動して回転する駆動軸の外周に相対回転可能に外嵌する構成となっているため、駆動軸に対する揺動カムの軸心ズレを生じる虞がなく、制御精度が向上する。また、揺動カムを支持する支軸を駆動軸と別個に設ける必要がないため、部品点数,配置スペースの低減化を図ることができる。更に、各部材の連結部が面接触となっているため、耐磨耗性に優れており、潤滑も行い易い。
【0008】
ところで、ロッカアームの他端には、吸・排気弁のバルブスプリング反力等によって生じる反力が、揺動カム,ロッド状リンク等を介して作用する。また、ロッカアームの一端には、反作用として発生する反力が、偏心カム,リング状リンク等を介して作用する。従って、ロッカアームの揺動中心には、これらの反力の合成反力が作用する。また、制御軸には、制御軸の中心から合成反力の方向線までの腕長さと合成反力との積であるトルクが作用する。従って、駆動部が制御軸を所定の角度位置に保持するためには、少なくとも上記のトルクに釣り合う逆向きの保持トルクを必要とする。
【0009】
また、制御軸が所定の回転角度に保持された状態では、揺動カムが最も高リフト側へ揺動したときに、合成反力が最大となる。このときの合成反力の方向は、駆動軸の中心と制御軸の中心とを結ぶ第1の線と略平行となる。
【0010】
そこで請求項1の発明では、上記制御カムの中心が所定位置に保持された所定の運転状態において、上記制御軸の中心と駆動軸の中心とを結ぶ第1の線と、上記制御軸の中心と制御カムの中心とを結ぶ第2の線と、のなす角度が、約90度とならないように設定している。
【0011】
この結果、上記角度が約90度の場合に比して、腕長さが適宜に短くなり、制御軸に作用するトルクが低減される。すなわち、揺動カムが最も高リフト側へ揺動し、制御カムに大きな合成反力が作用するときに、制御軸に作用するトルクが効果的に低減され、ひいては制御軸の保持トルクを効果的に低減することが可能となる。
【0012】
請求項2の発明は、上記所定の運転状態が、少なくとも制御カムの中心が所定の低リフト位置又は中間リフト位置に保持された低回転運転状態を含むことを特徴としている。
【0013】
請求項3の発明は、上記所定の運転状態が、少なくとも制御カムの中心が所定の高リフト位置に保持された高回転運転状態を含むことを特徴としている。
【0014】
請求項4の発明は、上記制御カムの中心が所定の中間リフト位置から高リフト側へ移動するにしたがって、上記第1の線と第2の線とのなす角度が徐々に小さくなるように設定したことを特徴としている。
【0015】
請求項5の発明は、上記制御カムの中心が所定の高リフト位置に保持された高回転運転状態で、揺動カムが最も高リフト側に揺動したときに、上記第1の線と第2の線とのなす角度がほぼ0度となるように設定したことを特徴としている。
【0016】
請求項1の発明は、更に、上記制御カムの中心の軌跡が上記第1の線と交差しないように、上記制御軸の回転範囲が設定されていることを特徴としている。
【0017】
【発明の効果】
本発明によれば、所定の運転状態において、揺動カムが最も高リフト側へ揺動したときに、制御軸の中心と駆動軸の中心とを結ぶ第1の線と、制御軸の中心と制御カムの中心とを結ぶ第2の線と、のなす角度が、約90度とならないように設定したため、ロッカアーム側から制御軸に作用するトルクの腕長さが適宜に短くなり、制御軸を保持するために必要な駆動部の保持トルクを効果的に低減することができる。
【0018】
特に、請求項2の発明によれば、低回転運転状態での制御軸の保持トルクが低減され、燃費,出力性能の向上等を図ることができる。
【0019】
また、請求項3,5の発明によれば、合成反力が最も大きくなる高回転運転状態での制御軸の保持トルクが低減され、つまり、保持トルクの最大値が抑制され、駆動部の小型化,低出力化を図ることができる。
【0020】
請求項4の発明によれば、制御カムが高リフト側へ移動する際に、合成反力が大きくなる一方で、制御軸に作用するトルクの腕長さが徐々に短くなり、保持トルクの増加をより効果的に抑制することができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
図1,2は、本発明に係る内燃機関の可変動弁装置を、吸気弁側に適用した第1実施例を示している。なお、図2では排気弁側(図2の下側)の構成を図示省略している。
【0022】
シリンダヘッド10(図2)の上部には、全気筒にわたって連続した駆動軸11が設けられている。この駆動軸11は、図外の一端にスプロケットが取り付けられ、タイミングチェーン等を介して機関のクランクシャフトに連動して回転する。
【0023】
この駆動軸11の外周には、吸気弁(又は排気弁)19を駆動する揺動カム18の円筒状の軸受部18aが相対回転可能に外嵌している。この揺動カム18は、先端部(カムノーズ)18bを有する薄板状をなし、その外周に、吸気弁19の上端に設けられた伝達部材としてのバルブリフタ19aの上面19bに摺接するカム面18cが形成されている。
【0024】
また、駆動軸11の外周にはリング状の偏心カム12が圧入等により固定されている。この偏心カム12の中心(軸心)C2は、駆動軸11の中心(軸心)C1に対して所定量偏心している。この偏心カム12の外周には、リング状リンク13の基部13aがベアリング等を介して相対回転可能に外嵌している。なお、揺動カム18の揺動中心(軸心)は、駆動軸11の中心C1と一致している。
【0025】
駆動軸11の斜め上方には、制御軸14が駆動軸11と略平行に気筒列方向に延設されている。この制御軸14は、後述する駆動部20により機関の運転状態に応じて所定の回転範囲で回転,保持される。
【0026】
制御軸14の外周には、リング状の制御カム15が圧入等により固定されている。制御カム15の中心(軸心)C4は、制御軸14の中心(軸心)C3に対して所定量偏心している。この制御カム15の外周には、ロッカアーム16の円筒状の中央基部が相対回転可能に外嵌している。このロッカアーム16の一端部16aと、リング状リンク13の小径な先端部13bとは、両者16a,13bを挿通する第1ピン29aを介して相対回転可能に連結されている。
【0027】
また、ロッカアーム16の他端部16bと揺動カム18とは、ロッド状リンク17によって連携されている。より具体的には、ロッカアーム16の他端部16bと、ロッド状リンク17の一端部17aとは、両者16b,17aを挿通する第2ピン29bを介して相対回転可能に連結されている。また、ロッド状リンク17の他端部17bと揺動カム18とは、両者17b,18を挿通する第3ピン29cを介して相対回転可能に連結されている。
【0028】
次に、図2,3を参照して、制御軸14を回動,保持する駆動部20の構成を説明する。
【0029】
制御軸14は、シリンダヘッド10に固定されるケース22内まで延びており、その一端にウォームホイール21が固定されている。ケース22には、図外の制御部により駆動される電動モータ26が取り付けられており、この電動モータ26の出力軸26aは、ローラベアリング25を介してケース22内に回転可能に延在している。この出力軸26aに、ウォームホイール21と噛合するウォームギヤ24が固定されている。なお、ウォームギヤ24とウォームホイール21の間でモータトルクを増大させるために、ギヤ比を適宜に大きく設定してある。また、ケース22には、制御軸14(ウォームホイール21)の回転角度を検出する回転角センサ23が取り付けられており、この回転角センサ23の出力に基づいて、電動モータ26がフィードバック制御される。
【0030】
このような構成により、機関の回転に連動して駆動軸11が回転すると、偏心カム12を介してリング状リンク13が並進移動し、これに応じてロッカアーム16が制御カム15の中心C4を揺動中心として揺動し、かつ、ロッド状リンク17を介して揺動カム18が揺動する。このとき、揺動カム18のカム面18cが、吸気弁19の上端に設けられた伝達部材としてのバルブリフタ19aの上面に摺接し、バルブリフタ19aを図外のバルブスプリングの反力に抗して押圧することにより、吸気弁19が機関の回転に連動して開閉作動する。
【0031】
また、機関の運転状態に応じて電動モータ26の出力軸26aが回転駆動されると、ウォームギヤ24,ウォームホイール21を介して制御軸14が回転して、ロッカアーム16の揺動中心となる制御カム15の中心C4の位置が変化し、吸気弁19のリフト特性が連続的に変化する。より具体的には、制御カム15の中心C4と駆動軸11の中心C1との距離を近づけるほど、バルブリフト量及び作動角が大きくなる。
【0032】
このように、吸気弁19を駆動する揺動カム18が、機関と連動して回転する駆動軸11の外周に相対回転可能に外嵌する構成としたため、揺動カム18の駆動軸11に対する軸心ズレを生じるおそれがなく、制御精度が向上する。また、揺動カム18を支持する支軸を駆動軸11と別個に設ける必要がないため、部品点数,配置スペースの低減化を図ることができる。更に、各部材の連結部が面接触となっているため、耐磨耗性に優れており、潤滑も行い易い。
【0033】
次に、本実施例の特徴的な構成及び作用を、図4,5を参照して説明する。
【0034】
ロッカアーム16の他端部16bには、吸気弁19のバルブスプリング反力等によって生じる反力F1が、揺動カム18,ロッド状リンク17,第2ピン29b等を介して作用する。また、ロッカアーム16の一端部16aには、反作用として発生する反力F2が、偏心カム12,リング状リンク13,第1ピン29a等を介して作用する。従って、ロッカアーム16の揺動中心C4には、実質的に反力F1,F2の合成反力F3が作用する。
【0035】
これにより、制御軸14には、制御軸14の中心C3から合成反力F3の方向線までの腕長さr1と合成反力F3との積であるトルクT1が作用する。従って、駆動部20が制御軸14を所定の角度に保持するためには、少なくとも上記のトルクT1に釣り合う逆向きのトルクを必要とする。
【0036】
制御軸14が所定の回転角度に保持された状態では、図4に示すように、揺動カム18が最も高リフト側へ押し下げられたとき、すなわち図4の反時計方向に最も揺動したときに、合成反力F3が最大となる。このときの合成反力F3の方向は、駆動軸11の中心C1と制御軸14の中心C3とを結ぶ第1の線L1と略平行となる。
【0037】
そこで本実施例では、所定の機関運転状態で、揺動カム18が最も高リフト側へ揺動したときに、制御軸14の中心C3と駆動軸11の中心C1とを結ぶ第1の線L1と、制御軸14の中心C3と制御カム15の中心C4とを結ぶ第2の線L2と、のなす角度αが約90度(例えば80〜100度)とならないように設定している。
【0038】
この結果、角度αが約90度の場合に比して、腕長さr1が適宜に短くなり、制御軸14に作用するトルクT1が低減される。すなわち、揺動カム18が最も高リフト側へ揺動し、制御カム15に大きな合成反力F3が作用するときに、制御軸14に作用するトルクT1が効果的に低減され、ひいては制御軸14の保持トルクを効果的に抑制することが可能となる。
【0039】
このように角度αが約90度とならないように設定される機関運転状態について、図6,7を参照して詳述する。
【0040】
制御軸14が所定の回転範囲内で回転することに対応して、制御カム15の中心C4は、制御軸14の中心C3を中心として、所定の制御作動範囲K内を移動(回転)する。ここで、制御カム15の中心C4が駆動軸11の中心C1から離れるに従ってバルブリフト量及び作動角が小さくなるため、制御カム15の中心C4が図6の時計回りに回転するに従って、バルブリフト量及び作動角は小さくなる。
【0041】
図7は制御マップの一例を簡略化して示している。図6,7に示すように、制御カム15の中心C4は、高回転運転状態S1では高リフト位置A1に、中回転運転状態S2及び低回転・高負荷運転状態S2’では中間リフト位置A2に、低回転・低負荷運転状態S3では低リフト位置A3に設定される。
【0042】
ところで、上記の合成反力F3は、バルブスプリングによりバルブリフタ19aが揺動カム18を押さえつける力と、吸気弁19やバルブリフタ19a等の慣性力によってバルブリフタ19aが揺動カム18から離れようとする力の合力となる。この慣性力は、機関の回転数が上昇すると大きくなる。従って、回転数が小さくなるに従って、慣性力は小さくなり、合成力F3が大きくなって、制御軸14に作用するトルクT1、つまり制御軸14を所定の回転位置に保持するために必要な保持トルクが大きくなる傾向にある。
【0043】
また、低回転運転状態では、一般的に、大きな機関トルク(機関出力)を必要とする。従って、低回転運転状態で、制御軸14を保持する電動モータ26へ多くの機関出力を割り当てることは困難であり、かつ、望ましくない。
【0044】
更に言えば、本実施例のような可変動弁装置においては、一般的に、低回転運転状態でバルブリフト量及び作動角を低下させて、機関フリクションを低減させ、燃費の向上が図られる。従って、低回転運転状態で制御軸14の保持トルクが大きくなることは、上記の燃費の向上と相反するものであり、好ましくない。
【0045】
しかしながら、合成反力F3は、バルブリフト量やバルブスプリング力,動弁系の重量等により一義的に決まるものであるため、制御軸14の保持トルクを低減するために、合成反力F3を小さくすることは困難である。
【0046】
そこで本実施例では、制御カム15の中心C4が中間リフト位置A2又は低リフト位置A3に保持された所定の低回転運転状態S2’,S3(及び中回転運転状態S2)で、揺動カム18が最も高リフト側へ揺動したときに、上記第1の線L1と第2の線L2とのなす角度αが約90度とならないように、つまり角度αが90度となる位置Q1,Q2を避けるように設定している。
【0047】
この結果、低回転運転状態S2’,S3(及び中回転運転状態S2)での制御軸14の保持トルクが低減され、燃費,出力性能の向上等を図ることができる。
【0048】
一方、高回転運転状態S1では、機関出力が大きくなるため、制御軸14を保持するために必要なトルクを比較的確保し易いものの、バルブリフト量及び作動角が大きくなるため、ロッカアーム16に作用する合成反力F3は大きくなる。したがって、制御軸14の保持トルクが大きくなり、電動モータ26の出力が大きくなって、モータ発熱等に起因する寿命の低下,モータ効率の低下等の問題を招聘する虞がある。また、保持トルクが大きくなると、ウォームギヤ24やウォームホイール21に対する入力も大きくなるため、歯の強度の向上や、大型化を図る必要が生じる。
【0049】
そこで本実施例では、制御カム15の中心C4が高リフト位置A1に保持された高回転運転状態S1で、かつ、揺動カム18が最も高リフト側へ揺動したときに、第1,第2の線L1,L2のなす角度αが約90度とならないように設定している。
【0050】
この結果、制御軸14に最も大きな合成反力F3が作用するときに、腕長さr1が適宜に短くなって、制御軸14に作用するトルクT1が低減される。つまり、制御軸14の保持トルクの最大値が低減され、制御軸14を回動,保持する駆動部20の小型化,低出力化等を図ることができる。
【0051】
要するに本実施例では、制御カム15の中心C4が所定の制御位置A1,A2,A3に保持された運転状態で、揺動カム18が最も高リフト側へ揺動したときに、角度αが約90度とならないように設定されており、ほぼ全ての運転状態において、制御軸14の保持トルクを効果的に低減することができる。
【0052】
なお、仮に制御カム15の中心C4が、第1の線L1上に位置した場合(図6の位置P,P’)、腕長さr1が0となり、制御軸14の保持トルクは0となる。この場合、駆動軸11の回転に応じてロッカアーム16が揺動した際に、このロッカアーム16と接する制御カム15及び制御軸14がフリクションにより回転し、この回転動作が制御軸14を保持する駆動部20へ伝達して、ウォームホイール21,ウォームギヤ24間のバックラッシュによる打音,騒音を生じる虞がある。
【0053】
そこで本実施例では、制御軸14の中心C3の軌跡Kが、腕長さr1が0となる第1の線L1と交差しないように、制御軸14の回転範囲が設定されている。
【0054】
図8は、本発明の第2実施例を示しており、第1実施例の図6に対応している。なお、以下の実施例の基本的な構成及び作用は第1実施例と同様であり、重複する説明を適宜省略する。
【0055】
この実施例では、上記第1実施例と同様、制御カム15の中心C4が所定の制御位置A1,A2,A3に保持された運転状態で、揺動カム18が最も高リフト側へ揺動したときに、第1の線L1と第2の線L2とのなす角度αが約90度とならないように設定されている。
【0056】
これに加えて本実施例では、制御カム15の中心C4が中回転運転状態S2及び低回転・高負荷運転状態S2’に対応する中間リフト位置A2から高リフト側(図8の反時計方向)へ移動するにしたがって、第1,第2の線L1,L2のなす角度αが徐々に小さくなるように設定されている。つまり、腕長さr1が最大となる位置Q1が、中間リフト位置A2よりも低リフト側に設定されている。
【0057】
このような本実施例によれば、上記第1実施例と同様の効果が得られることに加え、制御カム15の中心C4が中間リフト位置A2から高リフト側へ移動する際に、バルブリフト量及び作動角が増加するためにロッカアーム16に作用する合成反力F3が徐々に大きくなる一方で、角度αの減少に伴い腕長さr1が徐々に小さくなり、結果として、制御軸14に作用するトルクT1、つまり制御軸14を所定の回転位置に保持する保持トルクの増加を更に効果的に抑制することができる。
【0058】
なお、制御カム15が中間リフト位置A2から低リフト側(図8の時計方向)へ移動する際には、位置Q1に向かうに従って腕長さr1が長くなり、制御軸14の保持トルクも大きくなってしまう。しかしながら、制御軸14が低リフト側へ回転するにしたがって、バルブリフト量及び作動角が減少するために、ロッカアーム16に作用する合成反力F3は徐々に小さくなる。従って、実際には制御軸14の保持トルクはほとんど増加しない。
【0059】
なお、低回転・低負荷運転状態S3では、ウォームホイール21,ウォームギヤ24間のバックラッシュによる打音,騒音が聞こえ易いため、この実施例では、低回転・低負荷運転状態S3に対応する低リフト位置A3を、腕長さr1が0となる位置P’から大きく離間させている。
【0060】
図9は、本発明の第3実施例を示しており、上記実施例の図6,8に対応している。
【0061】
この実施例では、腕長さr1が最も長くなる位置Q1を、低リフト位置A3の近傍に設定している。この結果、制御作動範囲Kのほぼ全域にわたって、制御カム15の中心C4が高リフト側へ移動するに従って腕長さr1が徐々に短くなり、合成反力F3の増加に伴う制御軸14の保持トルクの増加を更に効果的に抑制することができる。
【0062】
また、制御カム15の中心C4が高リフト位置A1に保持された高回転運転状態S1で、揺動カム18の最大リフト時における第1の線L1と第2の線Lとのなす角度αがほぼ0(ゼロ)となるように設定している。
【0063】
この結果、合成反力F3が最も大きくなる高回転運転状態で、腕長さr1がほぼ0となり、制御軸14の保持トルクの最大値をより効果的に低減することができる。
【0064】
なお、図9では高リフト位置A1が第1の線L1上に設定されているように見えるが、実際には、制御カム15の中心C4の軌跡Kが第1の線L1と交差しないように、高リフト位置A1を第1の線L1よりもわずかに高リフト側に外れた位置に設定している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【図2】上記内燃機関の上面対応図。
【図3】上記可変動弁装置の駆動部を示す構成図。
【図4】上記可変動弁装置の作用説明図。
【図5】上記可変動弁装置の制御軸及び制御カムを示す構成図。
【図6】本発明の第1実施例に係る可変動弁装置の作用説明図。
【図7】上記可変動弁装置に適用される制御マップ。
【図8】本発明の第2実施例に係る可変動弁装置の作用説明図。
【図9】本発明の第3実施例に係る可変動弁装置の作用説明図。
【図10】従来例に係る内燃機関の可変動弁装置を示す構成図。
【符号の説明】
11…駆動軸
12…偏心カム
13…リング状リンク
14…制御軸
15…制御カム
16…ロッカアーム
17…ロッド状リンク
18…揺動カム
19…吸気弁
20…駆動部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a variable valve gear that can change the opening / closing timing (operation angle) and valve lift amount of an intake valve and an exhaust valve (intake / exhaust valve) according to the operating state of an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
As is well known, the intake / exhaust valve opening / closing timing is used to improve fuel efficiency at low engine speed and low load, to ensure stable operation, and to ensure sufficient output by improving the charging efficiency of intake air at high speed and high load. Various variable valve gears that can change the valve lift according to the engine operating state have been proposed.
[0003]
As an example, a variable valve operating apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-137305 is shown in FIG. This apparatus includes a drive cam 2a fixed to the outer periphery of a
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional variable valve operating apparatus, the valve lift amount of the intake /
[0005]
The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and is a novel internal combustion engine that can effectively reduce the holding torque of the drive unit required to hold the control shaft at a predetermined control position. An object of the present invention is to provide a variable valve gear for an engine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention includes a drive shaft that rotates in conjunction with the rotation of the engine, and a swing cam that is fitted on the outer periphery of the drive shaft so as to be relatively rotatable and drives intake and exhaust valves. An eccentric cam that is eccentrically fixed to the outer periphery of the drive shaft, a ring-shaped link that is fitted on the outer periphery of the eccentric cam so as to be relatively rotatable, a control shaft that extends substantially parallel to the drive shaft, and the control shaft A control cam that is eccentrically fixed to the outer periphery of the control cam, a rocker arm that is fitted to the outer periphery of the control cam so as to be relatively rotatable, and is linked to the ring-shaped link at one end, the other end of the rocker arm, and the swing cam And a drive unit that rotates and holds the control shaft within a predetermined rotation range, and when the control shaft rotates, the rocking center position of the rocker arm changes, The lift characteristics of intake and exhaust valves change You have me.
[0007]
In such a variable valve operating apparatus of the present invention, the swing cam for driving the intake / exhaust valve is configured to be fitted on the outer periphery of the drive shaft that rotates in conjunction with the engine so as to be relatively rotatable. There is no possibility of causing the shaft misalignment of the swing cam with respect to the drive shaft, and the control accuracy is improved. Further, since it is not necessary to provide a support shaft for supporting the swing cam separately from the drive shaft, the number of parts and the arrangement space can be reduced. Furthermore, since the connection part of each member is a surface contact, it is excellent in abrasion resistance and is easy to lubricate.
[0008]
By the way, the reaction force generated by the valve spring reaction force of the intake / exhaust valve acts on the other end of the rocker arm via the swing cam, the rod-shaped link and the like. Further, a reaction force generated as a reaction acts on one end of the rocker arm via an eccentric cam, a ring-shaped link, and the like. Accordingly, a combined reaction force of these reaction forces acts on the rocker arm swing center. Further, a torque that is the product of the arm length from the center of the control axis to the direction line of the combined reaction force and the combined reaction force acts on the control shaft. Therefore, in order for the drive unit to hold the control shaft at a predetermined angular position, it is necessary to have a holding torque in the opposite direction that is at least balanced with the above torque.
[0009]
Further, in a state where the control shaft is held at a predetermined rotation angle, the combined reaction force becomes maximum when the swing cam swings to the highest lift side. The direction of the resultant reaction force at this time is substantially parallel to the first line connecting the center of the drive shaft and the center of the control shaft.
[0010]
Therefore, in the invention of claim 1, in a predetermined operating condition where the center of the control cam is held in position, a first line connecting the centers of the drive shaft of the control shaft, the center of the control shaft And the second line connecting the center of the control cam and the second line are set so as not to be about 90 degrees.
[0011]
As a result, compared with the case where the angle is about 90 degrees, the arm length is appropriately shortened, and the torque acting on the control shaft is reduced. That is, when the swing cam swings to the highest lift side and a large combined reaction force acts on the control cam, the torque acting on the control shaft is effectively reduced, and the holding torque of the control shaft is effectively reduced. It becomes possible to reduce it.
[0012]
The invention according to
[0013]
The invention of
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, the angle formed by the first line and the second line is gradually reduced as the center of the control cam moves from a predetermined intermediate lift position to the high lift side. It is characterized by that.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, when the swing cam is swung to the highest lift side in a high rotation operation state where the center of the control cam is held at a predetermined high lift position, The angle between the
[0016]
The invention of claim 1 is further characterized in that the rotation range of the control shaft is set so that the locus of the center of the control cam does not intersect the first line.
[0017]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the swing cam swings to the highest lift side in a predetermined operation state, the first line connecting the center of the control shaft and the center of the drive shaft, and the center of the control shaft Since the angle formed by the second line connecting with the center of the control cam is set not to be about 90 degrees, the arm length of the torque acting on the control shaft from the rocker arm side is appropriately shortened, and the control shaft is The holding torque of the driving unit necessary for holding can be effectively reduced.
[0018]
In particular, according to the second aspect of the present invention, the holding torque of the control shaft in the low-rotation operation state is reduced, so that the fuel consumption and the output performance can be improved.
[0019]
According to the third and fifth aspects of the present invention, the holding torque of the control shaft in the high rotation operation state where the combined reaction force becomes the largest is reduced, that is, the maximum value of the holding torque is suppressed, and the drive unit is reduced in size. And low output can be achieved.
[0020]
According to the invention of
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a first embodiment in which a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention is applied to the intake valve side. In FIG. 2, the configuration on the exhaust valve side (lower side in FIG. 2) is not shown.
[0022]
A
[0023]
A
[0024]
A ring-shaped
[0025]
A
[0026]
A ring-shaped
[0027]
The
[0028]
Next, the configuration of the
[0029]
The
[0030]
With such a configuration, when the
[0031]
Further, when the
[0032]
Thus, since the
[0033]
Next, the characteristic configuration and operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0034]
A reaction force F1 generated by a valve spring reaction force of the
[0035]
As a result, a torque T1 that is the product of the arm length r1 from the center C3 of the
[0036]
In a state where the
[0037]
Therefore, in this embodiment, the first line L1 connecting the center C3 of the
[0038]
As a result, the arm length r1 is appropriately shortened compared to the case where the angle α is about 90 degrees, and the torque T1 acting on the
[0039]
The engine operating state set so that the angle α does not become about 90 degrees will be described in detail with reference to FIGS.
[0040]
Corresponding to the rotation of the
[0041]
FIG. 7 shows a simplified example of the control map. As shown in FIGS. 6 and 7, the center C4 of the
[0042]
By the way, the above-mentioned combined reaction force F3 has a force that the
[0043]
Further, in a low rotation operation state, generally a large engine torque (engine output) is required. Therefore, it is difficult and undesirable to allocate a large number of engine outputs to the
[0044]
In other words, in the variable valve operating apparatus as in the present embodiment, generally, the valve lift amount and the operating angle are reduced in the low rotation operation state, the engine friction is reduced, and the fuel efficiency is improved. Accordingly, an increase in the holding torque of the
[0045]
However, since the combined reaction force F3 is uniquely determined by the valve lift amount, the valve spring force, the weight of the valve operating system, etc., the combined reaction force F3 is reduced in order to reduce the holding torque of the
[0046]
Therefore, in this embodiment, the
[0047]
As a result, the holding torque of the
[0048]
On the other hand, in the high speed operation state S1, the engine output becomes large, so that it is relatively easy to secure the torque necessary for holding the
[0049]
Therefore, in this embodiment, when the center C4 of the
[0050]
As a result, when the largest combined reaction force F3 acts on the
[0051]
In short, in this embodiment, when the
[0052]
If the center C4 of the
[0053]
Therefore, in this embodiment, the rotation range of the
[0054]
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention and corresponds to FIG. 6 of the first embodiment. The basic configuration and operation of the following embodiment are the same as those of the first embodiment, and a duplicate description is omitted as appropriate.
[0055]
In this embodiment, as in the first embodiment, the
[0056]
In addition to this, in this embodiment, the center C4 of the
[0057]
According to this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, when the center C4 of the
[0058]
When the
[0059]
In the low rotation / low load operation state S3, it is easy to hear the sound and noise caused by the backlash between the
[0060]
FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention and corresponds to FIGS. 6 and 8 of the above embodiment.
[0061]
In this embodiment, the position Q1 where the arm length r1 is the longest is set in the vicinity of the low lift position A3. As a result, the arm length r1 gradually decreases as the center C4 of the
[0062]
Further, in the high rotation operation state S1 in which the center C4 of the
[0063]
As a result, the arm length r1 becomes substantially zero in the high rotation operation state where the combined reaction force F3 is the largest, and the maximum value of the holding torque of the
[0064]
In FIG. 9, the high lift position A1 seems to be set on the first line L1, but in practice, the locus K of the center C4 of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the present invention.
FIG. 2 is a top view corresponding to the internal combustion engine.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a drive unit of the variable valve operating apparatus.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the variable valve operating apparatus.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a control shaft and a control cam of the variable valve operating apparatus.
FIG. 6 is an operation explanatory view of the variable valve operating apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a control map applied to the variable valve operating apparatus.
FIG. 8 is an operation explanatory view of a variable valve gear according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an operation explanatory view of a variable valve operating apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram showing a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記制御カムの中心が所定位置に保持された所定の運転状態において、上記制御軸の中心と駆動軸の中心とを結ぶ第1の線と、上記制御軸の中心と制御カムの中心とを結ぶ第2の線と、のなす角度が、約90度とならないように設定し、
かつ、上記制御カムの中心の軌跡が上記第1の線と交差しないように、上記制御軸の回転範囲が設定されていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。A drive shaft that rotates in conjunction with the rotation of the engine, a swinging cam that is rotatably fitted to the outer periphery of the drive shaft, and drives the intake / exhaust valves, and is eccentrically fixed to the outer periphery of the drive shaft. An eccentric cam, a ring-shaped link fitted on the outer periphery of the eccentric cam so as to be relatively rotatable, a control shaft extending substantially parallel to the drive shaft, a control cam eccentrically fixed to the outer periphery of the control shaft, A rocker arm externally fitted to the outer periphery of the control cam and linked with the ring-shaped link at one end, a rod-shaped link that links the other end of the rocker arm and the swing cam, and the control shaft Of the internal combustion engine in which the rocking center position of the rocker arm changes and the lift characteristics of the intake / exhaust valves change when the control shaft rotates. A variable valve gear,
In given operating state where the center of the control cam is held in place, connecting a first line connecting the centers of the drive shaft of the control shaft, the centers of the control cam of the control shaft Set the angle between the second line and the second line so that it is not about 90 degrees .
A variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, wherein a rotation range of the control shaft is set so that a locus of the center of the control cam does not intersect the first line .
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