JP3932446B2 - Power steering device - Google Patents

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JP3932446B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に使用される油圧式の動力舵取装置であって、操舵補助力を発生する油圧アクチュエータから油圧ポンプ側への作動油の逆流を阻止する逆止弁を備えた動力舵取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の動力舵取装置として、特開平11−49007号公報に開示されたものがある。この動力舵取装置では、油圧アクチュエータに供給された圧油が油圧ポンプ側に逆流することを阻止する逆止弁が、油圧コントロールバルブの入力ポート、油圧ポンプの出力ポート、または油圧経路に設けられる管継手に挿入されるフレアナットに内蔵される。逆止弁は、フレアナット内部の流路を形成する内周部で構成されるケーシングと、ケーシングの内部に挿入される可動栓と、可動栓をケーシングに形成される弁座に密着させるように付勢するコイルバネと、コイルバネの基端部を軽視するC型止め環とから構成される。そして、車両が縁石に乗り上げたりした際に車輪に加わる外力で、油圧アクチュエータに供給された作動油が油圧ポンプ側に逆流してハンドルを取られる、いわゆるキックバック現象が、この逆止弁より防止される。また、フレアナットに逆止弁が内蔵されることにより、フレアナットが組み付けられると同時に逆止弁が組み付けられるので、これらが別々に組み付けられる場合に比べて生産性が高められる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来技術では、逆止弁が閉弁する際、可動栓(弁体)が弁座に衝突するときに発生する衝突音については考慮されていない。
【0004】
また、逆止弁が開弁すると、圧油(作動油)は、フレアナットの入口から流入し、可動栓の外周部とケーシングの円周部との間の隙間を流通した後、コイルバネをその径方向外方から内方に向かって通り抜けてフレアナットの出口から流出する。このとき、コイルバネは可動栓の移動量に応じて圧縮され、圧油は、逆止弁の開度が増加するにつれて、ピッチが減少して径方向での流通面積が減少するコイルバネを径方向に通り抜けることになる。そのため、コイルバネの径方向での流通面積の減少に起因する圧油の圧力損失は、作動油の流量が増加して、逆止弁の開度が大きくなるほど増加して、その圧力損失の増加が油圧アクチュエータの応答性を低下させる要因となって、動力舵取装置の設計の自由度を制約する難点があった。
【0005】
さらに、動力舵取装置に使用されるフレアナットは小径の流路を有する部品であることから、そのフレアナットにコイルばねの一端部を係止するC型止め環を、フレアナットの端部から離れた位置に形成された装着溝に取り付けることは容易ではなく、該止め環の組付け性の向上が望まれていた。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項1ないし請求項4記載の発明は、逆止弁が閉弁するときの衝突音による騒音を低減することができ、しかも開弁状態にある逆止弁の圧縮コイルバネによる作動油の圧力損失を極力抑制することができる動力舵取装置を提供することを目的とする。そして、請求項2記載の発明は、さらに、逆止弁のバネ受けの組付けを容易にすることを目的とし、請求項3記載の発明は、さらに、逆止弁の弁体の移動を円滑にする案内片を利用して、作動油の圧力損失を抑制するための通路を簡単な構造により形成することを目的とし、請求項4記載の発明は、さらに、弁ボディに固定されるバネ受けを有する逆止弁において、圧縮コイルバネよる作動油の圧力損失を抑制することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項1記載の発明は、作動油が吐出される吐出ポートが形成される吐出ポート形成部を有する油圧ポンプと、作動油の油圧により作動されて操舵補助力を発生する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に設けられて前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する油圧制御弁と、該油圧制御弁を収容すると共に該油圧制御弁への作動油の入口ポートが形成される入口ポート形成部を有する弁ハウジングと、前記油圧アクチュエータへの作動油の供給系統を構成する前記吐出ポート形成部から前記入口ポート形成部までの構成要素に作動油が流通する導管を接続するために該構成要素に結合される接続用部材を弁ボディとして、前記油圧アクチュエータから前記油圧ポンプ側への作動油の逆流を阻止する逆止弁とを備える動力舵取装置において、前記逆止弁は、前記接続用部材に形成される油路内に配置されて少なくとも弁座部に接触する部分が合成樹脂から形成される弁体と、該弁体を前記弁座部に着座させるように付勢する圧縮コイルバネとを有し、前記逆止弁には、作動油が前記圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく前記逆止弁の入口部と出口部との間で流通することを許容する第1通路が、前記圧縮コイルバネの径方向外方でかつ前記弁体の移動方向に沿って形成され、前記弁体は前記圧縮コイルバネの一端部を保持する第1保持部を有し、前記第1保持部は、前記一端部が当接する底部と、前記圧縮コイルバネの径方向外方に位置して前記底部から前記圧縮コイルバネの軸線方向に延びている円筒状の側部と、前記圧縮コイルバネの内部空間内で前記底部から前記軸線方向に延びている中央突出部とで構成されて、前記一端部が挿入される円筒状の溝を形成する動力舵取装置である。
【0008】
これにより、キックバック現象の発生を防止する逆止弁を備える動力舵取装置において、該逆止弁の弁体の弁座部に接触する部分が合成樹脂であるので、逆止弁が閉弁する際、弁体が弁座部に衝突することで発生する衝突音が、その接触する部分が金属である場合に比べて低減される。また、逆止弁が開弁したとき、逆止弁の入口部から流入した作動油は、弁体により径方向外方に偏向された後、流れ方向の大きな偏向を伴うことなく、圧縮コイルバネの径方向外方に形成された第1通路へ流入し、その主流が、圧縮された状態の圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第1通路を通って出口部に達する。
【0009】
その結果、請求項1記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、キックバック現象の発生を防止する逆止弁を備える動力舵取装置において、逆止弁が閉弁する際、弁体が弁座部に衝突することで発生する衝突音が低減されて、該衝突音に起因する騒音が低減される。また、逆止弁には、作動油が圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく入口部と出口部との間で流通することを許容する第1通路が圧縮コイルバネの径方向外方でかつ弁体の移動方向に沿って形成されることにより、逆止弁が開弁したとき、逆止弁の入口部から流入した作動油は、その流れ方向の大きな偏向を伴うことなく第1通路へ流入し、作動油の主流は、圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第1通路を通って出口部に達する。圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第1通路を通って出口部に達するので、逆止弁の圧縮コイルバネによる作動油の圧力損失を極力低減することができて、油圧アクチュエータの応答性を向上させることが可能となり、動力舵取装置の設計の自由度が大きくなる。
【0010】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の動力舵取装置において、前記圧縮コイルバネの他端部が、前記接続用部材の前記出口部を形成する端部をかしめることにより前記接続用部材に固定されるバネ受けに形成された第2保持部に保持され、前記第2保持部は、前記内側空間内で前記中央突出部に対向して前記軸線方向に突出すると共に開口が設けられていない突出部を有するものである。
【0011】
これにより、圧縮コイルバネのバネ受けが、弁ボディである接続用部材に、逆止弁の出口部を形成する端部をかしめることにより固定される。その結果、請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、圧縮コイルバネのバネ受けが、接続用部材の出口部を形成する端部に、該端部をかしめることにより固定されるので、接続用部材へのバネ受けの組付けが容易になり、バネ受けが接続用部材(弁ボディ)に固定される逆止弁の組立性が向上する。
【0012】
請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2記載の動力舵取装置において、前記弁体の外周面には、前記油路の壁面に接触する複数の案内片が、周方向に間隔をおいて径方向に突出して形成され、前記第1通路は、前記壁面と前記弁体との間であって周方向に隣接する前記案内片により形成され、前記中央突出部は、前記外周面を有する前記側部の下流端部よりも前記軸線方向に長く延びているものである。
【0013】
これにより、弁体が移動するとき、弁体に形成された複数の案内片が壁面に摺接することにより、弁体が案内されるので、接続用部材内での弁体の移動が円滑になり、しかもそれら案内片を利用して、作動油の圧力損失を抑制するための第1通路が形成される。
【0014】
その結果、請求項3記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、逆止弁が開閉作動するとき、弁体は、壁面に摺接する複数の案内片により案内されので、接続用部材内での弁体の移動が円滑になり、しかもそれら案内片を利用して第1通路が形成されるので、簡単な構造で第1通路を形成することができる。
【0015】
請求項4記載の発明は、請求項2記載の動力舵取装置において、前記バネ受けには、軸線方向で見たとき前記第1通路と重なる位置に第2通路が形成され、第2通路に対して前記バネ受けの中心寄りに前記第2保持部が形成され、前記突出部は半球状であるものである。
【0016】
これにより、接続用部材に固定されるバネ受けにより圧縮コイルバネを保持すると共に、第1通路を流通する作動油の主流は、圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第2通路を通って出口部に達する。
【0017】
その結果、請求項4記載の発明によれば、請求項2記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、接続用部材に固定されるバネ受けにより圧縮コイルバネを保持することができるうえ、第1通路を流通する作動油の主流は、圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく、第2通路を通って出口部に達するので、バネ受けが接続用部材に固定される逆止弁においても、作動油が圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることによる圧力損失を極力低減することができる。
【0018】
この明細書において、「軸線方向」、「径方向」および「周方向」は、圧縮コイルバネを基準としたときの「軸線の方向」、「径方向」および「周方向」をそれぞれ意味する。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図1ないし図10を参照して説明する。
図1〜図6は、本発明の第1実施例を示すものである。図1,図2を参照すると、本発明が適用される動力舵取装置1は、車両に搭載されるラック・ピニオン型の油圧式の動力舵取装置である。動力舵取装置1は、作動油を貯留するリザーバ2と、油圧ポンプ3と、ギヤボックス10と、リザーバ2と油圧ポンプ3との間に設けられる吸入管4と、油圧ポンプ3とギヤボックス10との間に設けられて作動油が流通する導管からなる供給管5と、ギヤボックス10とリザーバ2との間に設けられる還流管6とを備える。
【0020】
前記車両に搭載された内燃機関により駆動される油圧ポンプ3は、リザーバ2から吸入管4を通って吸入されて高圧となった作動油を、吐出ポートが形成される吐出ポート形成部3aに接続される供給管5を経てギヤボックス10に設けられる後述するパワーシリンダ機構16に供給する。リザーバ2には、パワーシリンダ機構16から排出された作動油が、還流管6を通って流入する。
【0021】
ギヤボックス10は、図1に図示されるように、ラック軸11をその軸方向(この実施例では、前記車両の左右方向でもある。)に移動自在に収容する筒状のハウジング12と、該ハウジング12の端部寄りに一体形成されて油圧制御弁13を収容する弁ハウジング14とを備える。ラック軸11の両端部には、1対のボールジョイントを介して1対のタイロッド15の一端部がそれぞれ連結され、さらに両タイロッド15の他端部は、図示されない連動機構を介して転舵輪に連結される。
【0022】
ハウジング12の中間部には、油圧アクチュエータとしてのパワーシリンダ機構16が設けられる。パワーシリンダ機構16は、ハウジング12の一部分から構成されるパワーシリンダ17と、ラック軸11に固定されてパワーシリンダ17内にラック軸11の軸方向に摺動自在に嵌合されるパワーピストン18と、パワーピストン18の両側にそれぞれ形成された1対の作動室である第1および第2油室19,20を備える。
【0023】
弁ハウジング14には、ステアリングホイール(図示されず)に連結された入力軸21と、入力軸21に一体に結合されるトーションバー22を介して相対回転可能に連結された出力軸(図示されず)とが、それぞれ回転自在に収容される。前記出力軸の下端部には、ハウジング12内において、ラック軸11に形成されたラック歯と噛合するピニオンが形成される。
【0024】
図2に示されるように、ロータリ弁からなる油圧制御弁13は、入力軸21と一体に回転する弁軸23と、該弁軸23を収容すると共に前記出力軸と一体に回転する弁スリーブ24とを備え、複数のランド23aを有する弁軸23と制御溝24aを有する弁スリーブ24の相対回転により第1,第2油室19,20に対する作動油の給排が制御される。そして、弁ハウジング14には、供給管5が接続されて油圧ポンプ3からの作動油が流入する入口ポート25が形成される入口ポート形成部14aと、第1,第2油室19,20にそれぞれ連通する第1,第2油管7,8がそれぞれ接続される接続部14b,14cと、還流管6が接続される接続部14dとが設けられる。
【0025】
そして、ステアリングホイールが操作されると、前記ラック歯と噛合する前記ピニオンによりラック軸11が前記軸方向に移動して、1対のタイロッド15を介して左右の転舵輪の転舵が行われる。このとき、路面抵抗などによる路面からの反力に基づいて生じる入力軸21と前記出力軸との回転差によるトーションバー22の捩れ量、すなわち操舵トルクに対応して油圧制御弁13が作動し、油圧ポンプ3からの作動油が、ステアリングホイールの操作方向に応じて、第1油室19(または第2油室20)に供給管5および油管7,8を通じて供給される一方、第2油室20(または第1油室19)の作動油が還流管6を通じてリザーバ2に排出されて、操舵トルクに応じた油圧がパワーシリンダ機構16の第1,第2油室19,20に生じ、両油室19,20の差圧に基づいて発生した操舵補助力がラック軸11に付加されて、運転者の操舵力が軽減される。
【0026】
それゆえ、吐出ポート形成部3a、入口ポート形成部14a、および両ポート形成部3a,14aの間の供給管5は、油圧ポンプ3から吐出された作動油をパワーシリンダ機構16へ供給するための、作動油の供給系統を構成する構成要素である。
【0027】
ところで、図3を参照すると、油圧制御弁13を収容する弁ハウジング14の入口ポート形成部14aの入口ポート25にフレアシート26が挿入され、さらに供給管5の拡開された先端部がフレアシート26と入口ポート形成部14aにねじ込まれるフレアナット27に挟み付けられることにより、フレアシート26が入口ポート形成部14aに結合されると共に、供給管5がフレアシート26に接続される。それゆえ、フレアシート26は、弁ハウジング14の入口ポート形成部14aに、供給管5を接続するための接続用部材を構成する。
【0028】
この入口ポート形成部14aには、供給管5に連通する油路28が形成されたフレアシート26を弁ボディとして、油圧ポンプ3から吐出されて供給管5を経て入口ポート25に流入した作動油が所定油圧を超える油圧を有するときに開弁して、作動油が油圧制御弁13を介してパワーシリンダ機構16の第1,第2油室19,20に供給されることを許容すると共に、前述のキックバック現象を防止すべく、前記車両が縁石に乗り上げたりした際に転舵輪に加わる外力で、第1油室19または第2油室20の作動油が油圧ポンプ3側に逆流することを阻止する逆止弁30が内蔵される
【0029】
この逆止弁30は、その全体が合成樹脂製の弁体31と、弁体31をフレアシート26に形成される弁座部26aに着座させて閉弁状態とするための圧縮コイルバネ32と、一端部32aが弁体31に保持された圧縮コイルバネ32の他端部32bを保持するバネ受け33と有し、弁体31、圧縮コイルバネ32およびバネ受け33は、圧縮コイルバネ32の軸線L1の軸線方向に並んで配置された状態でフレアシート26に内蔵される。
【0030】
逆止弁30の開閉作動時、軸線方向と平行な方向に移動する弁体31は、弁座部26aに接離することにより、油路28のうち弁座部26aよりも上流側の部分により構成される入口部28a(逆止弁30の入口部でもある。)を開閉する制御部31aと、油路28の壁面26bに接触して、油路28内に収容される弁体31を油路28に沿ってフレアシート26に摺動自在に案内する案内部と、圧縮コイルバネ32の軸線L1と同軸または平行である弁体31の軸線を中心線とする円筒状の溝34を形成する円筒状の側部31bと円柱状の中央突出部31cと底部31dとで構成されて、溝34に挿入されて底部31dに当接する圧縮コイルバネ32の一端部32aを保持する第1保持部としての保持部35とを有する。
【0031】
図4,図6を併せて参照すると、前記案内部は、弁体31の外周面でもある側部31bの外周面31eにおいて、周方向に等しい間隔をおいて径方向外方に突出すると共に軸線方向に延びる3以上、この実施例では5つの板状の案内片31fを有する。各案内片31fは、側部31bの下流端部31b1よりも軸線方向に長く延びて、軸線方向での先端面31f1が中央突出部31cの先端面31c1と同一平面上に位置するようにされる。各案内片31fの外側面31f2は、油路28の壁面26bに面接触して、弁体31が確実に軸線方向と平行に移動するように弁体31を案内する。
【0032】
そして、案内片31fを有する弁体31の外周面31eと壁面26bとの間であって、かつ周方向で隣接する案内片31fの間に、逆止弁30の開弁時に、入口部28aから油路28のバネ受け33よりも下流側の部分により構成される出口部28b(逆止弁30の出口部でもある。)に流れる作動油が流通する通路36が、弁体31の移動方向に沿って、弁体31の下流端部31b1の端面まで延びて形成される。したがって、これら通路36は、圧縮コイルバネ32の径方向外方に位置する。
【0033】
円板状のバネ受け33は、フレアシート26の出口部28bを形成する端部の端面近傍に配置されて、フレアシート26の端部に形成された薄肉の環状の突条31g(図3に、二点鎖線で示される。)を全周に渡ってかしめることにより形成されるかしめ部38でフレアシート26に固定される。バネ受け33は、図5に示されるように、フレアシート26にかしめ付けられる環状に閉じた外環部33aと、バネ受け33の中心に位置して圧縮コイルバネ32の他端部32bが当接する第2保持部としての保持部33bと、外環部33aと保持部33bとを連結して径方向に延びる複数、この実施例では3つの連結部33cと、該連結部33cにより周方向に間隔をおいて形成される複数、この実施例では3つの弧状の長孔からなる通路37とを有する。
【0034】
保持部33bは、圧縮コイルバネ32の内側空間内で軸線方向に突出する半球状の突出部33b1を有し、この突出部33b1の周囲に圧縮コイルバネ32の他端部32bが係合することで、圧縮コイルバネ32の径方向での移動が阻止される。さらに、突出部33b1は、軸線方向で中央突出部31cと対向しており、逆止弁30の開弁時に、中央突出部31cの先端面31c1が突出部33b1と当接することにより、弁体31の移動量の最大値を規定するストッパとして機能し、このとき、弁体31は最大開弁位置を占める。また、図3,図5に示されるように、突出部 33b1 には開口が設けられていない。
【0035】
また、通路36は、図6に示されるように、軸線方向で見て、通路37と重なる部分を有するように形成されることから、通路36は、逆止弁30の開弁時に、入口部28aから流入した作動油の大部分を占める主流が、圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることなく、通路36を軸線方向に流通して出口部28bに達することを許容する。さらに、逆止弁30の前記最大開弁位置で、側部31bの下流端部31b1とバネ受け33との間には、軸線方向での間隙が形成される。そして、この間隙は、前記最大開弁位置を規定する突出部33b1の突出量を、突出部33b1を塑性変形させて変更することにより、最適な値に調整可能である。
【0036】
次に、前述のように構成された実施例の作用および効果について説明する。
ステアリングホイールが操作されると、油圧ポンプ3から吐出された作動油が、その油圧により開弁する逆止弁30を通り、さらにステアリングホイールの操作方向および操舵トルクに対応して作動する油圧制御弁13を経て、第1油室19(または第2油室20)に供給される一方、第2油室20(または第1油室19)の作動油が、油圧制御弁13を経て還流管6を通ってリザーバ2に排出され、前述の操舵補助力がラック軸11に付加される。
【0037】
そして、車両が縁石に乗り上げたときなどに、転舵輪に加わる外力がラック軸11に伝達され、ピストンが第1油室19または第2油室20の作動油を油圧ポンプ3側に逆流させようとするときは、逆止弁30によりその逆流が阻止されて、キックバック現象の発生が防止される。
【0038】
ここで、逆止弁30の弁体31が制御部31aを含め合成樹脂から形成されることにより、逆止弁30が閉弁する際、弁体31が弁座部26aに衝突することで発生する衝突音が、弁体31の弁座部26aと接触する部分が金属である場合に比べて低減されて、該衝突音に起因する騒音が低減され、しかも弁体31が軽量化されるので、逆止弁30の開閉応答性が向上する。
【0039】
弁体31の外周面31eには、逆止弁30の入口部28aと出口部28bとの間で作動油が流通することを許容する通路36が、圧縮コイルバネ32の径方向外方でかつ弁体31の移動方向(軸線方向)に沿って、弁体31の下流端部31b1まで延びて形成されることにより、逆止弁30が開弁したとき、供給管5を通って逆止弁30の入口部28aから流入した作動油は、制御部31aに沿って径方向外方に向かって流れ、その流れ方向の大きな偏向を伴うことなく通路36へ流入し、作動油の主流が、圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることなく、通路36を通って、逆止弁30の出口部28bに達するので、逆止弁30の圧縮コイルバネ32による作動油の圧力損失を極力低減することができて、パワーシリンダ機構16の応答性を向上させることが可能となり、動力舵取装置1の設計の自由度が大きくなる。
【0040】
逆止弁30が開閉作動するとき、弁体31は、その外周面31eに形成された複数の案内片31fが壁面26bに摺接することにより、弁体31は壁面26bに沿って軸線方向に移動するように案内されるので、フレアシート26内での弁体31の移動が円滑になる。そして、通路36はそれら案内片31fを利用して形成されるので、簡単な構造で通路36を形成することができる。
【0041】
圧縮コイルバネ32のバネ受け33が、弁ボディであるフレアシート26に、出口部28bを形成する端部のかしめ部38により固定されるので、フレアシート26へのバネ受け33の組付けが容易になり、バネ受け33が弁ボディであるフレアシート26に固定される逆止弁30の組立性が向上する。
【0042】
バネ受け33には、軸線方向で見たとき通路36と重なる位置に通路37が形成され、通路37に対してバネ受け33の中心寄りに圧縮コイルバネ32の他端部32bが保持される保持部33bが形成されることにより、フレアシート26に固定されるバネ受け33により圧縮コイルバネ32を保持することができるうえ、通路36を流通する作動油の主流は、圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることなく、通路37を通って出口部28bに達するので、バネ受け33がフレアシート26に固定される逆止弁30においても、作動油が圧縮コイルバネ32を径方向に通り抜けることによる圧力損失を極力低減することができる。
【0043】
さらに、圧縮コイルバネ32の他端部32bは、径方向の移動が阻止されるように保持部33bに保持されるので、一端部32aが溝34を形成する保持部35に保持されることと相俟って、圧縮コイルバネ32の座屈や傾斜を効果的に防止することができる。
【0044】
また、逆止弁30の前記最大開度位置は、バネ受け33の保持部33bを兼ねる突出部31b1の突出量を塑性変形により変更することで、容易に調整できる。
【0045】
次に、図7および図8を参照して、本発明の第2実施例を説明する。この第2実施例は、第1実施例とは、逆止弁の弁ボディの構造が主として相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第1実施例の部材と同一の部材または対応する部材については、同一の符号を使用した。
【0046】
第2実施例では、逆止弁40の弁ボディを構成する90°のエルボ管継手からなる管継手41は、フレアシート26が挿入される接続部41aと、弁ハウジング14の入口ポート形成部14aに嵌合される嵌合部41bと、フランジ部41eとから構成され、図8に示されるようにフランジ部41eに形成された挿通孔44に挿通されて入口ポート形成部14aに形成されたネジ孔に螺合される1対のボルト(図示されず)により弁ハウジング14に結合される。
【0047】
管継手41に形成される油路42は、接続部41aに主として形成される第1油路42aと、嵌合部41bに主として形成されて第1油路42aに直交する第2油路42bとからなり、供給管5は、第1実施例と同様に、その先端部がフレアシート26と接続部41aにねじ込まれるフレアナット27とで挟み付けられることにより、管継手41に接続される。それゆえ、管継手41は接続用部材である。
【0048】
そして、管継手41において、嵌合部41bに、第1実施例の弁体31、圧縮コイルバネ32およびバネ受け33とは、その大きさを除いて、同様の形状を有する弁体31、圧縮コイルバネ32およびバネ受け33が内蔵される。
【0049】
そして、逆止弁40の入口部42cは、第1油路42aと、第2油路42bのうち管継手41に形成される弁座部41cよりも上流側の部分で構成され、逆止弁40の出口部42dは、第2油路42bにおいてバネ受け33よりも下流側の部分により構成される。
【0050】
弁体31は、弁座部41cに着座するように圧縮コイルバネ32により付勢され、案内片31fは、油路42の壁面41dのうち、弁体31が収容される第2油路42bの壁面41d1に面接触して、弁体31が確実に軸線方向と平行に移動するように弁体31を案内する。また、バネ受け33は、油路42の出口部42dが形成される端部の端面に、第1実施例と同様に形成された突条41g(図7に、二点鎖線で示される。)をかしめたかしめ部43により管継手41に固定される。
【0051】
この第2実施例によれば、フレアシート26を管継手41と置き換えることにより、第1実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。すなわち、弁ハウジング14に結合される管継手41が逆止弁40も構成するので、フレアシート26よりも大型の管継手41を利用することにより、弁体31および圧縮コイルバネ32の組付け性が向上し、キックバック現象を防止する逆止弁40を有する動力舵取装置1の組立性が向上する。
【0052】
次に、図9を参照して、本発明の第3実施例を説明する。この第3実施例は、第2実施例とは、供給管5の接続構造が主として相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第2実施例の部材と同一の部材または対応する部材については、同一の符号を使用した。
【0053】
この第3実施例では、供給管5は、管継手41の接続部41aに、溶接部43で溶接されることにより固定される。この第3実施例によれば、第2実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、フレアナット27を使用しないので、部品点数が削減されるという効果が奏される。
【0054】
次に、図10を参照して、本発明の第4実施例を説明する。第4実施例は、第1実施例とは、逆止弁の弁ボディの構造および弁ボディに固定されるバネ受けがない点で主として相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第1実施例の部材と同一の部材または対応する部材については、同一の符号を使用した。
【0055】
逆止弁50の弁ボディを構成する管継手51は、第2実施例と同様に、ボルト(図示されず)により弁ハウジング14の入口ポート形成部14aに結合される。管継手51には、第1実施例と同様に、供給管5がフレアシート26と管継手51にねじ込まれるフレアナット27とにより挟み付けられて接続され、さらにフレアシート26が挿入される第1油路52aと、第1油路52aに直交する第2油路52bとからなる油路52が形成される。それゆえ、管継手51は接続用部材である。
【0056】
そして、管継手51には、逆止弁50の弁体31と圧縮コイルバネ32とが内蔵される。ここでは、弁体31は、フレアシート26に形成された弁座部26aに着座するように、圧縮コイルバネ32により付勢される。
【0057】
圧縮コイルバネ32の他端部32bは、管継手51の油路52の壁面51aにおいて、軸線方向で弁体31と対向する壁面51a1に環状の溝53を形成すべく、該溝53に囲まれる中央部51bと、溝53の径方向外方の周囲部51cと、底部51dとから構成される保持部54に保持される。すなわち、圧縮コイルバネ32の、溝53に挿入された他端部32bが、底部51dと当接した状態で保持される。そして、逆止弁50を組み立てるには、圧縮コイルバネ32が弁体31の保持部35に保持されて、圧縮コイルバネ32と一体になった弁体31が管継手51に組み付けられた後、逆止弁50が閉弁状態にあるときの圧縮コイルバネ32のバネ力によりフレアシート26が移動しない程度の固定力を発生するように、フレアシート26が圧入される。
【0058】
また、案内片31fは、弁体31が収容される第1油路52aの壁面51a2に面接触して、弁体31が確実に軸線方向と平行に移動するように弁体31を案内する。さらに、弁体31は、中央突出部31cの先端面31c1が中央部51bに当接することで最大開弁位置を占め、この最大開弁位置において、側部31bの先端面31b1と保持部54が形成される壁面51a1との間に軸方向の間隙が、圧力損失を極力少なくするように形成され、逆止弁50の開弁時に、この間隙を通じて、油路52のうち弁座部26aよりも上流側の部分で構成される入口部52cから流入した作動油が、第2油路52bで構成される出口部に達し、さらに弁ハウジング14の入口ポート25に流入する。
【0059】
この第4実施例によれば、バネ受け33に関する事項を除いて、第1実施例と同様の作用および効果が奏されるほか、次の作用および効果が奏される。すなわち、弁ハウジング14に結合される管継手51が逆止弁50も構成するので、フレアシート26よりも大型の管継手51を利用することにより、弁体31および圧縮コイルバネ32の組付け性が向上し、キックバック現象を防止する逆止弁50を有する動力舵取装置1の組立性が向上する。また、バネ受け33が使用されないので、部品点数が削減される。
【0060】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
前記各実施例では、弁体31は、その全体が合成樹脂から形成されるものであったが、少なくとも制御部31aの、弁座部と接触する部分が合成樹脂により形成される弁体31であってもよい。また、通路36は弁体31の外周面31eに形成されたが、弁体31の外周面を円柱面により構成して、該外周面と面接触する油路の壁面に通路を形成する凹溝を形成することもできる。
【0061】
逆止弁を構成する弁ボディは、前記各実施例では、構成要素としての入口ポート形成部14aに結合されるフレアシート26または管継手41,51であったが、接続用部材であるフレアシート26または管継手41,51は、弁ハウジング14以外に、例えば油圧ポンプ3の吐出ポート形成部3aや、油圧ポンプ3と弁ハウジング14の油圧制御弁13との間で、作動油が流通する供給管5を構成する複数の導管を相互に連結する管継手を含む、作動油の前記供給系統を構成する構成要素であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を示し、逆止弁を備える動力舵取装置の全体概略図である。
【図2】図1の動力舵取装置の油路を中心とした説明図である。
【図3】図2の要部拡大図である。
【図4】図1の逆止弁の弁体の側面図である。
【図5】逆止弁のバネ受けの図3のA矢視図である。
【図6】逆止弁の一部であるフレアナットの図3のVI−VI線断面図であり、弁体およびバネ受けのA矢視図である。
【図7】本発明の第2実施例を示し、第1実施例の図3に相当する図である。
【図8】図7のB矢視図である。
【図9】本発明の第3実施例を示し、第1実施例の図3に相当する図である。
【図10】本発明の第4実施例を示し、第1実施例の図3に相当する図である。
【符号の説明】
1…動力舵取装置、2…リザーバ、3…油圧ポンプ、3a…吐出ポート形成部、4…吸入管、5…供給管、6…還流管、7,8…油管、
10…ギヤボックス、11…ラック軸、12…ハウジング、13…油圧制御弁、14…弁ハウジング、14a…入口ポート形成部、15…タイロッド、16…パワーシリンダ機構、17…パワーシリンダ、18…パワーピストン、19,20…油室、21…入力軸、22…トーションバー、23…弁軸、24…弁スリーブ、25…入口ポート、26…フレアシート、26a…弁座部、27…フレアナット、28…油路、28a…入口部、28b…出口部、
30…逆止弁、31…弁体、31e…外周面、31f…案内片、32…圧縮コイルバネ、33…バネ受け、33b…保持部、34…溝、35…保持部、36,37…通路、38…かしめ部、
40…逆止弁、41…管継手、42…油路、42c…入口部、42d…出口部、43…溶接部、44…挿通孔、
50…逆止弁、51…管継手、52…油路、52c…入口部、52d…出口部、53…溝、54…保持部、
L1…軸線。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a hydraulic power steering apparatus used in a vehicle, and includes a check valve that prevents a backflow of hydraulic oil from a hydraulic actuator that generates a steering assist force to a hydraulic pump side. Relates to the device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of power steering apparatus, there is one disclosed in JP-A-11-49007. In this power steering apparatus, a check valve that prevents the pressure oil supplied to the hydraulic actuator from flowing back to the hydraulic pump side is provided in the input port of the hydraulic control valve, the output port of the hydraulic pump, or the hydraulic path. Built into the flare nut that is inserted into the pipe joint. The check valve has a casing constituted by an inner peripheral portion forming a flow path inside the flare nut, a movable stopper inserted into the casing, and the movable stopper so as to be in close contact with a valve seat formed in the casing. The coil spring is configured to be urged, and a C-type retaining ring that neglects the base end of the coil spring. This check valve prevents the so-called kickback phenomenon, in which the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator flows back to the hydraulic pump and takes the handle with external force applied to the wheels when the vehicle rides on the curb. Is done. In addition, since the check valve is built in the flare nut, the check valve is assembled at the same time as the flare nut is assembled. Therefore, productivity is improved compared to the case where these are assembled separately.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the said prior art, when the check valve closes, it does not consider about the collision sound which generate | occur | produces when a movable stopper (valve body) collides with a valve seat.
[0004]
When the check valve is opened, pressure oil (hydraulic oil) flows in from the inlet of the flare nut and flows through the gap between the outer peripheral portion of the movable stopper and the circumferential portion of the casing, and then the coil spring is Passes from the radially outer side to the inner side and flows out from the outlet of the flare nut. At this time, the coil spring is compressed in accordance with the amount of movement of the movable stopper, and the pressure oil is reduced in the radial direction by decreasing the pitch and reducing the radial flow area as the check valve opening increases. Will pass through. Therefore, the pressure loss of the pressure oil due to the decrease in the flow area in the radial direction of the coil spring increases as the flow rate of the hydraulic oil increases and the check valve opening increases, and the pressure loss increases. As a factor that reduces the responsiveness of the hydraulic actuator, there is a difficulty in restricting the degree of freedom in designing the power steering apparatus.
[0005]
Further, since the flare nut used in the power steering apparatus is a component having a small-diameter flow path, a C-type retaining ring for locking one end of the coil spring to the flare nut is provided from the end of the flare nut. It is not easy to attach to the mounting groove formed at a distant position, and it has been desired to improve the assembly of the retaining ring.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the inventions according to claims 1 to 4 can reduce noise caused by a collision sound when the check valve closes. It aims at providing the power steering device which can suppress the pressure loss of the hydraulic fluid by the compression coil spring of the non-return valve in the valve opening state as much as possible. The invention described in claim 2 further aims to facilitate assembly of the spring receiver of the check valve, and the invention described in claim 3 further facilitates the movement of the valve body of the check valve. An object of the present invention is to form a passage for suppressing pressure loss of hydraulic oil with a simple structure by using the guide piece, and the invention according to claim 4 further includes a spring receiver fixed to the valve body. It is an object of the present invention to suppress hydraulic oil pressure loss due to a compression coil spring.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pump having a discharge port forming portion in which a discharge port through which hydraulic oil is discharged is formed, a hydraulic actuator that is operated by hydraulic pressure of the hydraulic oil and generates a steering assist force, and the hydraulic pressure A hydraulic control valve provided between the pump and the hydraulic actuator for controlling supply / discharge of hydraulic oil to / from the hydraulic actuator, and a hydraulic oil inlet port for receiving the hydraulic control valve and accommodating the hydraulic control valve are formed A valve housing having an inlet port forming portion, and a conduit through which the hydraulic oil circulates to components from the discharge port forming portion to the inlet port forming portion constituting the hydraulic oil supply system to the hydraulic actuator Therefore, a connecting member coupled to the component is used as a valve body to prevent backflow of hydraulic oil from the hydraulic actuator to the hydraulic pump side. In the power steering apparatus including the check valve, the check valve is disposed in an oil passage formed in the connection member, and at least a portion that contacts the valve seat is formed of a synthetic resin. And a compression coil spring that urges the valve body to be seated on the valve seat portion, and the check valve includes the check valve without hydraulic oil passing through the compression coil spring in the radial direction. A first passage that allows flow between the inlet portion and the outlet portion is formed radially outward of the compression coil spring and along the moving direction of the valve body.The valve body has a first holding portion for holding one end portion of the compression coil spring, and the first holding portion is located on a bottom portion with which the one end portion abuts and radially outward of the compression coil spring. The one end portion includes a cylindrical side portion extending in the axial direction of the compression coil spring from the bottom portion, and a central projecting portion extending in the axial direction from the bottom portion in the internal space of the compression coil spring. Forms a cylindrical groove into which is insertedThis is a power steering device.
[0008]
As a result, in the power steering apparatus having a check valve that prevents the occurrence of the kickback phenomenon, the portion of the check valve that contacts the valve seat portion of the valve body is made of synthetic resin, so the check valve is closed. When this occurs, the collision sound generated when the valve body collides with the valve seat is reduced as compared with the case where the contacting portion is metal. In addition, when the check valve is opened, the hydraulic oil flowing in from the inlet portion of the check valve is deflected radially outward by the valve body, and is not accompanied by a large deflection in the flow direction. It flows into the first passage formed radially outward, and the main flow reaches the outlet through the first passage without passing through the compressed compression coil spring in the radial direction.
[0009]
As a result, according to the first aspect of the present invention, the following effects can be obtained. That is, in a power steering apparatus having a check valve that prevents the occurrence of a kickback phenomenon, when the check valve closes, the collision sound that occurs when the valve body collides with the valve seat portion is reduced, Noise caused by the collision sound is reduced. Further, the check valve has a first passage that allows the hydraulic oil to flow between the inlet portion and the outlet portion without passing through the compression coil spring in the radial direction. When the check valve is opened, the hydraulic oil that has flowed in from the inlet portion of the check valve flows into the first passage without a large deflection in the flow direction. The main flow of hydraulic oil reaches the outlet through the first passage without passing through the compression coil spring in the radial direction. Since it reaches the outlet through the first passage without passing through the compression coil spring in the radial direction, the hydraulic oil pressure loss due to the compression coil spring of the check valve can be reduced as much as possible, and the response of the hydraulic actuator is improved. This increases the degree of freedom in designing the power steering device.
[0010]
  According to a second aspect of the present invention, in the power steering apparatus according to the first aspect, the compression coil bar is provided.Ne'sA spring receiver whose other end is fixed to the connecting member by caulking an end forming the outlet portion of the connecting member.2nd holding part formed inHeld inThe second holding part has a protruding part that protrudes in the axial direction and faces the central protruding part in the inner space and is not provided with an opening.Is.
[0011]
As a result, the spring receiver of the compression coil spring is fixed by caulking the end portion that forms the outlet portion of the check valve to the connecting member that is the valve body. As a result, according to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the following effect is exhibited. That is, the spring receiver of the compression coil spring is fixed to the end portion that forms the outlet portion of the connecting member by caulking the end portion, so that the assembly of the spring receiver to the connecting member is facilitated. The assemblability of the check valve in which the spring receiver is fixed to the connecting member (valve body) is improved.
[0012]
  According to a third aspect of the present invention, in the power steering apparatus according to the first or second aspect, a plurality of guide pieces that are in contact with the wall surface of the oil passage are spaced in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the valve body. The first passage is formed by the guide piece adjacent between the wall surface and the valve body in the circumferential direction.The central protruding portion extends longer in the axial direction than the downstream end portion of the side portion having the outer peripheral surface.Is.
[0013]
Thus, when the valve body moves, the valve body is guided by the plurality of guide pieces formed on the valve body slidingly contacting the wall surface, so that the valve body can be smoothly moved in the connecting member. And the 1st channel | path for suppressing the pressure loss of hydraulic fluid is formed using these guide pieces.
[0014]
As a result, according to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in the cited claim, the following effect is produced. That is, when the check valve is opened and closed, the valve body is guided by a plurality of guide pieces that are in sliding contact with the wall surface, so that the movement of the valve body within the connecting member is smooth, and the guide pieces are used. Thus, the first passage can be formed with a simple structure.
[0015]
  According to a fourth aspect of the present invention, in the power steering apparatus according to the second aspect, a second passage is formed in the spring receiver at a position overlapping the first passage when viewed in the axial direction. On the other hand, near the center of the spring receiverSecondA holding part is formedThe protrusion is hemisphericalIs.
[0016]
As a result, the compression coil spring is held by the spring receiver fixed to the connecting member, and the main flow of the hydraulic oil flowing through the first passage passes through the second passage without passing through the compression coil spring in the radial direction. To reach.
[0017]
As a result, according to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the following effect is exhibited. That is, the compression coil spring can be held by the spring receiver fixed to the connecting member, and the main flow of the hydraulic oil flowing through the first passage passes through the second passage without passing through the compression coil spring in the radial direction. Since the outlet portion is reached, even in the check valve in which the spring receiver is fixed to the connecting member, the pressure loss due to the hydraulic oil passing through the compression coil spring in the radial direction can be reduced as much as possible.
[0018]
In this specification, “axial direction”, “radial direction”, and “circumferential direction” mean “axial direction”, “radial direction”, and “circumferential direction” with respect to the compression coil spring, respectively.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
1 to 6 show a first embodiment of the present invention. 1 and 2, a power steering apparatus 1 to which the present invention is applied is a rack and pinion type hydraulic power steering apparatus mounted on a vehicle. The power steering apparatus 1 includes a reservoir 2 for storing hydraulic oil, a hydraulic pump 3, a gear box 10, a suction pipe 4 provided between the reservoir 2 and the hydraulic pump 3, a hydraulic pump 3 and a gear box 10. Between the gear box 10 and the reservoir 2, and a reflux pipe 6 provided between the gear box 10 and the reservoir 2.
[0020]
The hydraulic pump 3 driven by the internal combustion engine mounted on the vehicle connects the hydraulic oil that has been sucked from the reservoir 2 through the suction pipe 4 to a high pressure and is connected to a discharge port forming portion 3a in which a discharge port is formed. Is supplied to a power cylinder mechanism 16 (described later) provided in the gear box 10 through the supply pipe 5. The hydraulic oil discharged from the power cylinder mechanism 16 flows into the reservoir 2 through the reflux pipe 6.
[0021]
As shown in FIG. 1, the gear box 10 includes a cylindrical housing 12 that accommodates a rack shaft 11 movably in an axial direction thereof (in this embodiment, the left-right direction of the vehicle); And a valve housing 14 which is integrally formed near the end of the housing 12 and accommodates the hydraulic control valve 13. One end of a pair of tie rods 15 is connected to both ends of the rack shaft 11 via a pair of ball joints, and the other end of both tie rods 15 is connected to a steered wheel via an interlocking mechanism (not shown). Connected.
[0022]
A power cylinder mechanism 16 as a hydraulic actuator is provided in the middle portion of the housing 12. The power cylinder mechanism 16 includes a power cylinder 17 constituted by a part of the housing 12, a power piston 18 fixed to the rack shaft 11 and slidably fitted in the power cylinder 17 in the axial direction of the rack shaft 11. The first and second oil chambers 19 and 20 are a pair of working chambers formed on both sides of the power piston 18, respectively.
[0023]
The valve housing 14 has an input shaft 21 connected to a steering wheel (not shown) and an output shaft (not shown) connected so as to be relatively rotatable via a torsion bar 22 coupled to the input shaft 21 integrally. ) Are accommodated rotatably. A pinion that meshes with rack teeth formed on the rack shaft 11 is formed in the housing 12 at the lower end of the output shaft.
[0024]
As shown in FIG. 2, a hydraulic control valve 13 comprising a rotary valve has a valve shaft 23 that rotates integrally with an input shaft 21, and a valve sleeve 24 that houses the valve shaft 23 and rotates integrally with the output shaft. The hydraulic oil is supplied to and discharged from the first and second oil chambers 19 and 20 by relative rotation of a valve shaft 23 having a plurality of lands 23a and a valve sleeve 24 having a control groove 24a. The valve housing 14 is connected to the inlet port forming portion 14a in which the supply pipe 5 is connected and the inlet port 25 into which the hydraulic oil from the hydraulic pump 3 flows, and the first and second oil chambers 19 and 20. Connection portions 14b and 14c to which the first and second oil pipes 7 and 8 communicating with each other are connected, respectively, and a connection portion 14d to which the reflux pipe 6 is connected are provided.
[0025]
When the steering wheel is operated, the rack shaft 11 is moved in the axial direction by the pinion that meshes with the rack teeth, and the left and right steered wheels are steered via a pair of tie rods 15. At this time, the hydraulic control valve 13 is operated in response to the torsion amount of the torsion bar 22 due to the rotational difference between the input shaft 21 and the output shaft generated based on the reaction force from the road surface due to road resistance or the like, that is, the steering torque, The hydraulic oil from the hydraulic pump 3 is supplied to the first oil chamber 19 (or the second oil chamber 20) through the supply pipe 5 and the oil pipes 7 and 8 according to the operation direction of the steering wheel, while the second oil chamber The hydraulic oil in 20 (or the first oil chamber 19) is discharged to the reservoir 2 through the reflux pipe 6, and hydraulic pressure corresponding to the steering torque is generated in the first and second oil chambers 19 and 20 of the power cylinder mechanism 16, and both A steering assist force generated based on the differential pressure between the oil chambers 19 and 20 is added to the rack shaft 11 to reduce the driver's steering force.
[0026]
Therefore, the discharge port forming portion 3a, the inlet port forming portion 14a, and the supply pipe 5 between the two port forming portions 3a and 14a are used for supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 to the power cylinder mechanism 16. , A component constituting a hydraulic oil supply system.
[0027]
By the way, referring to FIG. 3, the flare sheet 26 is inserted into the inlet port 25 of the inlet port forming portion 14a of the valve housing 14 that accommodates the hydraulic control valve 13, and the expanded distal end portion of the supply pipe 5 is the flare sheet. The flare sheet 26 is connected to the inlet port forming portion 14a and the supply pipe 5 is connected to the flare sheet 26 by being sandwiched between the flare nut 27 screwed into the inlet port forming portion 14a. Therefore, the flare sheet 26 constitutes a connection member for connecting the supply pipe 5 to the inlet port forming portion 14 a of the valve housing 14.
[0028]
  The inlet port forming portion 14a has a flare sheet 26 in which an oil passage 28 communicating with the supply pipe 5 is formed as a valve body, and is discharged from the hydraulic pump 3 and flows into the inlet port 25 through the supply pipe 5. Is opened when the hydraulic pressure exceeds a predetermined hydraulic pressure, and hydraulic oil is allowed to be supplied to the first and second oil chambers 19 and 20 of the power cylinder mechanism 16 via the hydraulic control valve 13, and In order to prevent the above-mentioned kickback phenomenon, the hydraulic oil in the first oil chamber 19 or the second oil chamber 20 flows backward to the hydraulic pump 3 side by an external force applied to the steered wheels when the vehicle rides on the curb. Built-in check valve 30 to preventBe.
[0029]
The check valve 30 is entirely made of a synthetic resin valve body 31, a compression coil spring 32 for seating the valve body 31 on a valve seat portion 26a formed on the flare seat 26, and a valve closing state, One end portion 32a has a spring receiver 33 that holds the other end portion 32b of the compression coil spring 32 held by the valve body 31, and the valve body 31, the compression coil spring 32, and the spring receiver 33 are arranged along the axis L1 of the compression coil spring 32. The flare sheet 26 is built in a state of being arranged side by side.
[0030]
  When the check valve 30 is opened and closed, the valve element 31 that moves in the direction parallel to the axial direction is brought into contact with and separated from the valve seat portion 26a, so that the oil passage 28 is more upstream than the valve seat portion 26a. The control unit 31a that opens and closes the configured inlet 28a (also the inlet of the check valve 30) and the wall 31b of the oil passage 28 contact the wall 31b of the oil passage 28 so that the valve body 31 accommodated in the oil passage 28 is oiled. A cylinder that forms a cylindrical groove 34 centered on the axis of the valve body 31 that is coaxial or parallel to the axis L1 of the compression coil spring 32 and a guide portion that slidably guides to the flare sheet 26 along the path 28 Is formed of a cylindrical side portion 31b, a columnar central projecting portion 31c, and a bottom portion 31d, and holds one end portion 32a of a compression coil spring 32 that is inserted into the groove 34 and abuts against the bottom portion 31d.As the first holding partHolding part 35.
[0031]
4 and 6 together, the guide portion protrudes radially outward at an equal interval in the circumferential direction on the outer circumferential surface 31e of the side portion 31b which is also the outer circumferential surface of the valve body 31 and is axial. Three or more extending in the direction, in this embodiment, five plate-shaped guide pieces 31f are provided. Each guide piece 31f extends in the axial direction longer than the downstream end portion 31b1 of the side portion 31b, and the front end surface 31f1 in the axial direction is positioned on the same plane as the front end surface 31c1 of the central projecting portion 31c. . The outer surface 31f2 of each guide piece 31f is in surface contact with the wall surface 26b of the oil passage 28, and guides the valve body 31 so that the valve body 31 moves in parallel with the axial direction.
[0032]
When the check valve 30 is opened between the outer peripheral surface 31e of the valve body 31 having the guide piece 31f and the wall surface 26b and between the guide pieces 31f adjacent in the circumferential direction, the inlet portion 28a A passage 36 through which hydraulic fluid flows through an outlet portion 28b (also an outlet portion of the check valve 30) constituted by a portion downstream of the spring receiver 33 of the oil passage 28 is provided in the moving direction of the valve body 31. Along the end surface of the downstream end portion 31b1 of the valve body 31. Therefore, these passages 36 are located radially outward of the compression coil spring 32.
[0033]
  The disc-shaped spring receiver 33 is disposed in the vicinity of the end surface of the end portion that forms the outlet portion 28b of the flare sheet 26, and is a thin annular protrusion 31g (see FIG. 3) formed at the end portion of the flare sheet 26. ), And is fixed to the flare sheet 26 by a caulking portion 38 formed by caulking the entire circumference. As shown in FIG. 5, the spring receiver 33 is in contact with the annularly closed outer ring portion 33 a that is caulked to the flare sheet 26 and the other end portion 32 b of the compression coil spring 32 that is positioned at the center of the spring receiver 33.As the second holding partThe holding portion 33b, the outer ring portion 33a, and the holding portion 33b are connected to each other to extend in the radial direction. In this embodiment, the three connecting portions 33c and the connecting portion 33c are spaced apart in the circumferential direction. A plurality of, in this embodiment, three arc-shaped long holes 37 are provided.
[0034]
  The holding portion 33b has a hemispherical protruding portion 33b1 protruding in the axial direction in the inner space of the compression coil spring 32, and the other end portion 32b of the compression coil spring 32 is engaged around the protruding portion 33b1, The radial movement of the compression coil spring 32 is prevented. Further, the protruding portion 33b1 is opposed to the central protruding portion 31c in the axial direction, and when the check valve 30 is opened, the distal end surface 31c1 of the central protruding portion 31c comes into contact with the protruding portion 33b1, so that the valve body 31 The valve body 31 occupies the maximum valve opening position at this time.Also, as shown in FIGS. 33b1 Is not provided with an opening.
[0035]
Further, as shown in FIG. 6, the passage 36 is formed so as to have a portion overlapping the passage 37 when viewed in the axial direction, so that the passage 36 has an inlet portion when the check valve 30 is opened. The main flow occupying most of the hydraulic oil flowing in from 28a is allowed to flow through the passage 36 in the axial direction and reach the outlet portion 28b without passing through the compression coil spring 32 in the radial direction. Further, an axial gap is formed between the downstream end portion 31b1 of the side portion 31b and the spring receiver 33 at the maximum opening position of the check valve 30. The gap can be adjusted to an optimum value by changing the protruding amount of the protruding portion 33b1 that defines the maximum valve opening position by plastically deforming the protruding portion 33b1.
[0036]
Next, operations and effects of the embodiment configured as described above will be described.
When the steering wheel is operated, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 3 passes through the check valve 30 opened by the hydraulic pressure, and further operates according to the steering wheel operating direction and steering torque. 13 is supplied to the first oil chamber 19 (or the second oil chamber 20), while the hydraulic oil in the second oil chamber 20 (or the first oil chamber 19) passes through the hydraulic control valve 13 and the return pipe 6 The steering assist force is added to the rack shaft 11 through the reservoir 2.
[0037]
Then, when the vehicle rides on the curb, the external force applied to the steered wheels is transmitted to the rack shaft 11 so that the piston causes the hydraulic oil in the first oil chamber 19 or the second oil chamber 20 to flow backward to the hydraulic pump 3 side. In this case, the check valve 30 prevents the backflow, thereby preventing the kickback phenomenon.
[0038]
Here, the valve body 31 of the check valve 30 is formed of synthetic resin including the control unit 31a, and thus, when the check valve 30 closes, the valve body 31 collides with the valve seat portion 26a. The impact noise that occurs is reduced compared to the case where the portion of the valve body 31 that contacts the valve seat portion 26a is made of metal, noise caused by the collision noise is reduced, and the weight of the valve body 31 is reduced. In addition, the open / close response of the check valve 30 is improved.
[0039]
On the outer peripheral surface 31e of the valve body 31, a passage 36 that allows the working oil to flow between the inlet portion 28a and the outlet portion 28b of the check valve 30 is located radially outward of the compression coil spring 32 and the valve By extending to the downstream end 31b1 of the valve body 31 along the movement direction (axial direction) of the body 31, the check valve 30 passes through the supply pipe 5 when the check valve 30 is opened. The hydraulic oil flowing in from the inlet portion 28a flows radially outward along the control portion 31a, flows into the passage 36 without a large deflection in the flow direction, and the main flow of hydraulic oil is compressed coil spring. Since it reaches the outlet 28b of the check valve 30 through the passage 36 without passing through the radial direction 32, the pressure loss of the hydraulic oil due to the compression coil spring 32 of the check valve 30 can be reduced as much as possible. It becomes possible to improve the responsiveness of the power cylinder mechanism 16, and the degree of freedom in designing the power steering device 1 is large. Become.
[0040]
When the check valve 30 is opened and closed, the valve body 31 moves in the axial direction along the wall surface 26b by the sliding contact of the plurality of guide pieces 31f formed on the outer peripheral surface 31e with the wall surface 26b. Therefore, the movement of the valve element 31 in the flare seat 26 is smooth. And since the channel | path 36 is formed using these guide pieces 31f, the channel | path 36 can be formed with a simple structure.
[0041]
Since the spring receiver 33 of the compression coil spring 32 is fixed to the flare sheet 26, which is the valve body, by the caulking portion 38 at the end that forms the outlet portion 28b, the spring receiver 33 can be easily assembled to the flare sheet 26. Thus, the assemblability of the check valve 30 in which the spring receiver 33 is fixed to the flare seat 26 that is the valve body is improved.
[0042]
In the spring receiver 33, a passage 37 is formed at a position overlapping the passage 36 when viewed in the axial direction, and a holding portion that holds the other end 32b of the compression coil spring 32 near the center of the spring receiver 33 with respect to the passage 37. By forming 33b, the compression coil spring 32 can be held by the spring receiver 33 fixed to the flare sheet 26, and the main flow of the hydraulic oil flowing through the passage 36 passes through the compression coil spring 32 in the radial direction. The pressure loss due to the hydraulic oil passing through the compression coil spring 32 in the radial direction is reduced as much as possible even in the check valve 30 in which the spring receiver 33 is fixed to the flare seat 26. can do.
[0043]
Further, since the other end portion 32b of the compression coil spring 32 is held by the holding portion 33b so as to be prevented from moving in the radial direction, this is in contrast to the fact that the one end portion 32a is held by the holding portion 35 that forms the groove 34. As a result, buckling and tilting of the compression coil spring 32 can be effectively prevented.
[0044]
Further, the maximum opening position of the check valve 30 can be easily adjusted by changing the protruding amount of the protruding portion 31b1 that also serves as the holding portion 33b of the spring receiver 33 by plastic deformation.
[0045]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the first embodiment mainly in the structure of the valve body of the check valve, and the rest has basically the same configuration. Therefore, description of the same part is omitted or simplified, and different points will be mainly described. In addition, the same code | symbol was used about the member same as the member of 1st Example, or a corresponding member.
[0046]
In the second embodiment, a pipe joint 41 made of a 90 ° elbow pipe constituting the valve body of the check valve 40 includes a connection part 41a into which the flare sheet 26 is inserted, and an inlet port forming part 14a of the valve housing 14. A screw formed in the inlet port forming portion 14a by being inserted into the insertion hole 44 formed in the flange portion 41e as shown in FIG. The valve housing 14 is coupled by a pair of bolts (not shown) that are screwed into the holes.
[0047]
The oil passage 42 formed in the pipe joint 41 includes a first oil passage 42a mainly formed in the connection portion 41a, and a second oil passage 42b mainly formed in the fitting portion 41b and orthogonal to the first oil passage 42a. As in the first embodiment, the supply pipe 5 is connected to the pipe joint 41 by being sandwiched between a flare sheet 26 and a flare nut 27 screwed into the connection part 41a. Therefore, the pipe joint 41 is a connecting member.
[0048]
In the pipe joint 41, the fitting body 41b includes the valve body 31, the compression coil spring 32, and the spring receiver 33 of the first embodiment, except for the size of the valve body 31, the compression coil spring 32, and the compression coil spring. 32 and a spring receiver 33 are incorporated.
[0049]
And the inlet part 42c of the non-return valve 40 is comprised in the upstream part rather than the valve seat part 41c formed in the pipe joint 41 among the 1st oil path 42a and the 2nd oil path 42b, and the check valve The outlet portion 42d of 40 is constituted by a portion on the downstream side of the spring receiver 33 in the second oil passage 42b.
[0050]
The valve body 31 is urged by the compression coil spring 32 so as to be seated on the valve seat portion 41c, and the guide piece 31f is a wall surface of the second oil passage 42b in which the valve body 31 is accommodated in the wall surface 41d of the oil passage 42. The valve body 31 is guided so that the valve body 31 moves in parallel with the axial direction by making surface contact with 41d1. Further, the spring receiver 33 is a protrusion 41g formed in the same manner as in the first embodiment on the end surface of the end portion where the outlet portion 42d of the oil passage 42 is formed (indicated by a two-dot chain line in FIG. 7). It is fixed to the pipe joint 41 by a caulking portion 43.
[0051]
According to the second embodiment, by replacing the flare sheet 26 with the pipe joint 41, the same operations and effects as the first embodiment can be achieved, and the following operations and effects can be achieved. That is, since the pipe joint 41 coupled to the valve housing 14 also constitutes the check valve 40, the assemblability of the valve body 31 and the compression coil spring 32 can be improved by using the pipe joint 41 larger than the flare seat 26. This improves the assembly of the power steering apparatus 1 having the check valve 40 that prevents the kickback phenomenon.
[0052]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment is different from the second embodiment mainly in the connection structure of the supply pipe 5, and the rest has basically the same configuration. Therefore, description of the same part is omitted or simplified, and different points will be mainly described. In addition, the same code | symbol was used about the member same as the member of 2nd Example, or a corresponding member.
[0053]
In the third embodiment, the supply pipe 5 is fixed to the connection part 41 a of the pipe joint 41 by being welded by the welding part 43. According to the third embodiment, the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained, and the flare nut 27 is not used, so that the number of parts can be reduced.
[0054]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment is mainly different from the first embodiment in that there is no structure of the valve body of the check valve and no spring receiver fixed to the valve body, and the rest is basically the same in configuration. is there. Therefore, description of the same part is omitted or simplified, and different points will be mainly described. In addition, the same code | symbol was used about the member same as the member of 1st Example, or a corresponding member.
[0055]
The pipe joint 51 constituting the valve body of the check valve 50 is coupled to the inlet port forming portion 14a of the valve housing 14 by a bolt (not shown) as in the second embodiment. Similarly to the first embodiment, the supply pipe 5 is sandwiched and connected to the pipe joint 51 by a flare sheet 26 and a flare nut 27 screwed into the pipe joint 51, and the flare sheet 26 is inserted into the first pipe. An oil passage 52 including an oil passage 52a and a second oil passage 52b orthogonal to the first oil passage 52a is formed. Therefore, the pipe joint 51 is a connecting member.
[0056]
The pipe joint 51 incorporates the valve body 31 of the check valve 50 and the compression coil spring 32. Here, the valve body 31 is urged by the compression coil spring 32 so as to be seated on the valve seat portion 26a formed on the flare seat 26.
[0057]
The other end portion 32b of the compression coil spring 32 is formed on the wall surface 51a of the oil passage 52 of the pipe joint 51 so as to form an annular groove 53 in the wall surface 51a1 facing the valve body 31 in the axial direction. It is held by a holding portion 54 that includes a portion 51b, a peripheral portion 51c radially outward of the groove 53, and a bottom portion 51d. That is, the other end 32b of the compression coil spring 32 inserted into the groove 53 is held in contact with the bottom 51d. In order to assemble the check valve 50, the compression coil spring 32 is held by the holding portion 35 of the valve body 31, and the valve body 31 integrated with the compression coil spring 32 is assembled to the pipe joint 51. The flare sheet 26 is press-fitted so as to generate a fixing force that does not move the flare sheet 26 due to the spring force of the compression coil spring 32 when the valve 50 is in the closed state.
[0058]
The guide piece 31f is in surface contact with the wall surface 51a2 of the first oil passage 52a in which the valve body 31 is accommodated, and guides the valve body 31 so that the valve body 31 moves in parallel with the axial direction. Further, the valve element 31 occupies the maximum valve opening position by the front end surface 31c1 of the central projecting portion 31c coming into contact with the central portion 51b. At the maximum valve opening position, the front end surface 31b1 of the side portion 31b and the holding portion 54 A gap in the axial direction is formed between the formed wall surface 51a1 and the pressure loss as much as possible, and when the check valve 50 is opened, through this gap, the oil passage 52 is more than the valve seat portion 26a. The hydraulic oil that has flowed in from the inlet portion 52c configured by the upstream portion reaches the outlet portion configured by the second oil passage 52b, and further flows into the inlet port 25 of the valve housing 14.
[0059]
According to the fourth embodiment, except for matters relating to the spring receiver 33, the same operations and effects as the first embodiment are exhibited, and the following operations and effects are also achieved. That is, since the pipe joint 51 coupled to the valve housing 14 also constitutes the check valve 50, by using the pipe joint 51 larger than the flare seat 26, the assemblability of the valve body 31 and the compression coil spring 32 is improved. This improves the assembly of the power steering apparatus 1 having the check valve 50 that prevents the kickback phenomenon. Further, since the spring receiver 33 is not used, the number of parts is reduced.
[0060]
Hereinafter, an example in which a part of the configuration of the above-described embodiment is changed will be described with respect to the changed configuration.
In each of the above-described embodiments, the valve body 31 is entirely formed of a synthetic resin. However, at least a portion of the control unit 31a that contacts the valve seat portion is formed of a synthetic resin. There may be. Further, the passage 36 is formed on the outer peripheral surface 31e of the valve body 31. However, the outer peripheral surface of the valve body 31 is constituted by a cylindrical surface, and a groove is formed on the wall surface of the oil passage that is in surface contact with the outer peripheral surface. Can also be formed.
[0061]
In each of the above embodiments, the valve body constituting the check valve is the flare sheet 26 or the pipe joints 41 and 51 coupled to the inlet port forming portion 14a as a component, but the flare sheet is a connecting member. In addition to the valve housing 14, the 26 or the pipe joints 41 and 51 supply, for example, hydraulic fluid between the discharge port forming portion 3 a of the hydraulic pump 3 or between the hydraulic pump 3 and the hydraulic control valve 13 of the valve housing 14. The component which comprises the said supply system of hydraulic fluid including the pipe joint which mutually connects the some conduit | pipe which comprises the pipe | tube 5 may be sufficient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic view of a power steering apparatus including a check valve according to a first embodiment of the present invention.
2 is an explanatory diagram centering on an oil passage of the power steering apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2;
4 is a side view of the valve body of the check valve of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a view taken along the arrow A in FIG. 3 of the spring receiver of the check valve.
6 is a cross-sectional view of the flare nut that is a part of the check valve, taken along the line VI-VI in FIG.
7 shows a second embodiment of the present invention and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment.
8 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
9 shows a third embodiment of the present invention and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment.
FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention and corresponds to FIG. 3 of the first embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power steering device, 2 ... Reservoir, 3 ... Hydraulic pump, 3a ... Discharge port formation part, 4 ... Intake pipe, 5 ... Supply pipe, 6 ... Reflux pipe, 7, 8 ... Oil pipe,
10 ... Gearbox, 11 ... Rack shaft, 12 ... Housing, 13 ... Hydraulic control valve, 14 ... Valve housing, 14a ... Inlet port forming part, 15 ... Tie rod, 16 ... Power cylinder mechanism, 17 ... Power cylinder, 18 ... Power Piston, 19, 20 ... Oil chamber, 21 ... Input shaft, 22 ... Torsion bar, 23 ... Valve shaft, 24 ... Valve sleeve, 25 ... Inlet port, 26 ... Flare seat, 26a ... Valve seat, 27 ... Flare nut, 28 ... Oil passage, 28a ... Inlet part, 28b ... Outlet part,
30 ... Check valve, 31 ... Valve body, 31e ... Outer peripheral surface, 31f ... Guide piece, 32 ... Compression coil spring, 33 ... Spring receiver, 33b ... Holding part, 34 ... Groove, 35 ... Holding part, 36, 37 ... Passage , 38 ... Caulking part,
40 ... Check valve, 41 ... Pipe joint, 42 ... Oil passage, 42c ... Inlet part, 42d ... Outlet part, 43 ... Welded part, 44 ... Insertion hole,
50 ... Check valve, 51 ... Pipe joint, 52 ... Oil passage, 52c ... Inlet part, 52d ... Outlet part, 53 ... Groove, 54 ... Holding part,
L1 ... axis.

Claims (4)

作動油が吐出される吐出ポートが形成される吐出ポート形成部を有する油圧ポンプと、作動油の油圧により作動されて操舵補助力を発生する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に設けられて前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する油圧制御弁と、該油圧制御弁を収容すると共に該油圧制御弁への作動油の入口ポートが形成される入口ポート形成部を有する弁ハウジングと、前記油圧アクチュエータへの作動油の供給系統を構成する前記吐出ポート形成部から前記入口ポート形成部までの構成要素に作動油が流通する導管を接続するために該構成要素に結合される接続用部材を弁ボディとして、前記油圧アクチュエータから前記油圧ポンプ側への作動油の逆流を阻止する逆止弁とを備える動力舵取装置において、
前記逆止弁は、前記接続用部材に形成される油路内に配置されて少なくとも弁座部に接触する部分が合成樹脂から形成される弁体と、該弁体を前記弁座部に着座させるように付勢する圧縮コイルバネとを有し、
前記逆止弁には、作動油が前記圧縮コイルバネを径方向に通り抜けることなく前記逆止弁の入口部と出口部との間で流通することを許容する第1通路が、前記圧縮コイルバネの径方向外方でかつ前記弁体の移動方向に沿って形成され、
前記弁体は前記圧縮コイルバネの一端部を保持する第1保持部を有し、前記第1保持部は、前記一端部が当接する底部と、前記圧縮コイルバネの径方向外方に位置して前記底部から前記圧縮コイルバネの軸線方向に延びている円筒状の側部と、前記圧縮コイルバネの内部空間内で前記底部から前記軸線方向に延びている中央突出部とで構成されて、前記一端部が挿入される円筒状の溝を形成することを特徴とする動力舵取装置。
A hydraulic pump having a discharge port forming portion in which a discharge port for discharging hydraulic oil is formed, a hydraulic actuator that is operated by hydraulic pressure of the hydraulic oil to generate a steering assist force, and between the hydraulic pump and the hydraulic actuator A hydraulic control valve for controlling supply / discharge of hydraulic oil to / from the hydraulic actuator, and an inlet port forming portion for accommodating the hydraulic control valve and forming an inlet port for hydraulic oil to the hydraulic control valve Coupled to the valve housing and a component through which hydraulic oil flows to the component from the discharge port forming part to the inlet port forming part constituting the hydraulic oil supply system to the hydraulic actuator. And a check valve for preventing a backflow of hydraulic oil from the hydraulic actuator to the hydraulic pump side. In Chikarakajito apparatus,
The check valve is disposed in an oil passage formed in the connecting member, and at least a portion that contacts the valve seat portion is formed of a synthetic resin, and the valve body is seated on the valve seat portion. A compression coil spring that urges the
The check valve has a first passage that allows hydraulic oil to flow between the inlet portion and the outlet portion of the check valve without passing through the compression coil spring in the radial direction. Formed in the direction outward and along the moving direction of the valve body,
The valve body has a first holding portion that holds one end portion of the compression coil spring, and the first holding portion is located on a radially outer side of the compression coil spring and a bottom portion with which the one end portion contacts. A cylindrical side portion extending in the axial direction of the compression coil spring from the bottom portion, and a central projecting portion extending in the axial direction from the bottom portion in the internal space of the compression coil spring, wherein the one end portion is formed. power steering apparatus characterized that you form a cylindrical groove to be inserted.
前記圧縮コイルバネの他端部が、前記接続用部材の前記出口部を形成する端部をかしめることにより前記接続用部材に固定されるバネ受けに形成された第2保持部に保持され、前記第2保持部は、前記内側空間内で前記中央突出部に対向して前記軸線方向に突出すると共に開口が設けられていない突出部を有することを特徴とする請求項1記載の動力舵取装置。The other end of the compression Koiruba value is held in the second holding portion formed in the spring receiving is fixed to the connecting member by caulking an end portion forming the outlet portion of the connecting member, said second holding unit, the power of claim 1, wherein Rukoto which having a protrusion opening is not provided with facing the central projecting portion in the inner space protruding in the axial direction Steering device. 前記弁体の外周面には、前記油路の壁面に接触する複数の案内片が、周方向に間隔をおいて径方向に突出して形成され、前記第1通路は、前記壁面と前記弁体との間であって周方向に隣接する前記案内片により形成され、前記中央突出部は、前記外周面を有する前記側部の下流端部よりも前記軸線方向に長く延びていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の動力舵取装置。A plurality of guide pieces that contact the wall surface of the oil passage are formed on the outer peripheral surface of the valve body so as to protrude in the radial direction at intervals in the circumferential direction, and the first passage includes the wall surface and the valve body. and it is formed by the guide piece a circumferentially adjacent between said central protrusion, and features that you have elongated in the axial direction than the downstream end portion of the side having the outer circumferential surface The power steering apparatus according to claim 1 or 2. 前記バネ受けには、軸線方向で見たとき前記第1通路と重なる位置に第2通路が形成され、第2通路に対して前記バネ受けの中心寄りに前記第2保持部が形成され、前記突出部は半球状であることを特徴とする請求項2記載の動力舵取装置。The spring receiver is formed with a second passage at a position overlapping the first passage when viewed in the axial direction, and the second holding portion is formed near the center of the spring receiver with respect to the second passage , projection power steering apparatus according to claim 2, wherein the hemispherical der Rukoto.
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