【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、泥水を還流させながら発進立坑から到達立坑までエンビ管やヒューム管等の埋設管を地中に圧入推進させる掘進機に適用される泥水加圧式小口径管推進装置及び泥水加圧式小口径管推進工法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、泥水加圧式推進工法において、下水管路を築造するため、まず発進立坑及び到達立坑を設け、発進立坑を形成するライナープレート内に架台を設置し、精度を要求される工事においては、先導体の中に、カッタ部、モータ部、機内バイパス部、カメラ部を備え、モータにより掘削カッタを回転させ、土砂を先導体内に取り込み推進を実行している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、機内バイパス部は大型であり、また、モータ部、カメラ部が設置されていることから必然的に先導体（堀進機本体）が大型化、重量化し、小さな発進立坑（例えば、概ね、Φ１，５００〜２，０１０ｍｍ程度）に適用される小口径管における限られたスペースの条件下では、従来の手法で泥水加圧推進用装置を設計するのは理論上なりたたない。無理に適用しようとすれば、小型立坑推進（小口径管）工事において、先導体を分割せざるをえず、発進立坑からの分割発進を余儀なくされ先導体の発進作業がきわめて煩雑となることは明らかである。また、先導体中にモータ等が設置されていることから、先導体内部のスペースが著しく限定され、モータ等や送排泥管の設置がきわめて困難となる。そして、水没事故発生時には推進工事は不可能となる場合が有り得るので、本管の引抜きまたは中間立坑を掘削して対処せざるをえず、莫大な経費と期間がかかる場合があり得る。また、土砂の閉塞等を生じ易く滞水砂層での施工も不可能である。さらに面整備工事に不可欠な低耐荷管、例えば塩ビ管での長距離推進には強度の観点から適用できないと考えられる。以上の通り、小口径管推進工事には解決すべき様々な難問があったのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、請求項１ないし５記載の発明は、小型立坑からの発進、軟弱土質での推進、低耐荷管での長距離推進を可能とした泥水加圧式小口径管推進装置及び泥水加圧式小口径管推進工法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、請求項１記載の発明はなされたものであり、発進立坑内に配置された元押装置により、掘進機本体と推進管の推進を行う泥水加圧式小口径管推進装置であって、前記掘進機本体と、前記推進管の内部に軸方向に配置される接続体に、それぞれ、中心回転軸と送排泥管とを設け、前記接続体に前記元押装置の推進力を前記掘進機本体に伝達する推進力伝達軸を設けたことを特徴とする泥水加圧式小口径管推進装置である。これにより、バイパス構造を簡素化でき、掘進機本体の中心に回転軸を設けることができ、掘進機本体の駆動装置を掘進機本体から元押装置に移設することができ、掘進機本体の大幅な小型化を図ることができる。したがって小径の発進立坑に適用できるとともに、泥水の処理により、滞水砂層においても精密な推進等を可能とするのである。なお、ここにいう推進管には、塩化ビニル管、鋼管、ヒューム管、レジンコン管等が挙げられる。
【０００６】
上記課題に鑑み、請求項２記載の発明は、発進立坑内に配置された元押装置により、掘進機本体と推進管の推進を行う泥水加圧式小口径管推進装置であって、前記堀進機本体と、前記推進管の内部に軸方向に配置される接続体とに、前記掘進機本体の先頭にあるカッタ部まで送泥するとともに排泥を泥水処理装置まで還流させる泥水還流路を設け、前記接続体に設けた泥水還流路が、相互に軸方向に着脱自在に接続可能とするとともに前記接続体を構成する送泥管及び排泥管からなり、前記堀進機本体内部の泥水還流路の送泥路と排泥路とを接続する泥水バイパス装置を前記堀進機本体に設け、前記元押装置からの回転駆動力を、軸方向に相互に継ぎ足され、前記接続体の一部を構成する中心回転軸を介して前記掘進機本体の中心回転軸に伝達させて前記カッタ部を回転させ、軸方向に相互に継ぎ足され、前記接続体の一部を構成する推進力伝達軸を介して、前記元押装置からの推進力を前記掘進機本体に伝達させ、前記接続体の一部を構成する前方接続部材および後方接続部材は、少なくとも前記推進力伝達軸、前記送泥管及び排泥管の両端部をそれぞれ連結して一体化してなることを特徴とする泥水加圧式小口径管推進装置である。これにより請求項１と同様の課題が達成できる。
【０００７】
上記課題に鑑み、請求項３記載の発明は、前記中心回転軸および推進力伝達軸は中空体からなり、前記前方接続部材及び後方接続部材は、少なくとも前記中心回転軸、前記送泥管及び排泥管を保持可能な複数の貫設穴を有し、前記中心回転軸、送泥管及び排泥管同士がそれぞれ差し込み自在に結合してなることを特徴とする請求項２に記載の泥水加圧式小口径管推進装置である。これにより、請求項２と同様の課題を解決することができる上、小型化、軽量化、接続作業簡素化を一層推進させることができる。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、 軸方向に接続可能なパイロット管と、該パイロット管に先導させて、軸方向に接続可能な推進管と、該推進管内部に挿入される接続体とを推進させることができる往復可能な推進部材を、前記元押装置が備え、前記カッタ部の後方に配置され、泥水をバイパス可能な機内バイパス部を、前記掘進機本体が備え、更に、泥水を前記機内バイパス部に送排泥する送泥管と排泥管の泥水を処理する泥水処理装置を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の泥水加圧式小口径管推進装置である。これにより請求項２記載の発明と同様の課題が解決できる。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の泥水加圧式小口径管推進装置を用いる泥水加圧式小口径管推進工法であって、発進立坑の底面に元押装置を設置する元押装置設置工程と、該発進立坑から到達立坑までパイロット管を接続しながら前記元押装置により前記パイロット管を地中に推進させるパイロット管推進工程と、前記元押装置による推進を停止するとともに、泥水処理装置の送排泥を停止した状態で、前記パイロット管に、掘進機本体と、推進管と該推進管内部に挿入された接続体とを接続し、さらに前記発進立坑から前記到達立坑まで、前記推進管及び前記接続体を継ぎ足す接続工程と、前記元押装置により前記接続体の推進力伝達軸により前記掘進機本体に推進力を与えて前進させるとともに、前記元押装置により前記接続体及び前記堀進機本体に設けた中心回転軸を回転駆動させてカッタで地山を掘削し、泥水処理装置から前記接続体及び前記堀進機本体に設けた送泥路を介して泥水を前記掘進機本体の先頭に送り、当該泥水と前記カッタで掘削した掘削土とを一緒に、前記接続体及び前記堀進機本体に設けた排泥路を介して前記泥水処理装置へ排泥する泥水加圧還流工程と、前記パイロット管、堀進機本体、接続体の接続を解除してこれを回収する回収工程と、を備えたことを特徴とする泥水加圧式小口径管推進工法である。これにより請求項１記載の発明と同様の課題が解決できる。
【００１０】
なお、本発明の泥水加圧式小口径管推進装置は、下水道のほか、ガス配管や地中電線配管その他の、比較的小口径の埋設管施工に好ましく適用されるが、その他、任意の目的及び口径を有する地下埋設管の施工に利用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置５０１の泥水加圧用接続体）
第１実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置５０１（図３６、図３７参照）の泥水加圧推進用接続体を図１〜図１３を参照して説明する。この泥水加圧推進用接続体は、第１接続体１（図１〜図７参照）と第２接続体２０１（図８〜図１３参照）の２種類がある。まず、第１接続体１を図１〜図７を参照して説明する。この第１接続体１は、泥水加圧推進工法に適用されるものであり、送排泥の際の泥水などを簡易泥水処理装置５１１（図３６参照）から掘進機本体１３（図１４参照、先導体とも呼ばれることがある）へ流すなどしたり、元押装置５０８（図３６参照）から掘進機本体１３へ回転動力を伝達するとともに推進力を伝達する中間接続媒体として機能するケーシングである。図１に示す通り、第１接続体１は、その中心軸に中心回転軸２（図２参照）、その左右斜め下方に円筒形状の送泥管３及び排泥管４（図３参照）、トライアングルをなす位置に円筒状の推進力伝達軸５ないし７を軸方向に配設し（図３参照）、それらの前端部及び後端部を各々前方接続部材８及び後方接続部材９（図２参照）で固定したものである。さらに、中心回転軸２、送泥管３、排泥管４、及び推進力伝達軸５ないし７を貫通させて保持する保持部材１０及び保持部材１１は、前方接続部材８及び後方接続部材９の所定の中間位置に設けられ、中心回転軸２ないし推進力伝達軸７の強度向上や垂れ等を防止するものである。そうした第１接続体１は、プラスチック例えば塩化ビニル樹脂で形成された推進管５０５の内部に挿入できる寸法であり、またその長さも概ね推進管５０５と同様に設定されている。
【００１２】
図２に示す中心回転軸２は、円筒形状の中心回転管２１の前端部に短円柱形状の雄スプライン部２２が嵌合されて溶接により接続されたものである。雄スプライン部２２は後端部に円環形状のフランジ２３を備え前方接続部材８からの抜けを防止し、その前端部に円形状の角形スプライン２４を備えたものである。角形スプライン２４は外周に角型で所定条数（例えば、６又は８等）のスプラインが形成されたものであり、前方接続部材８から外部に突出している。また、中心回転軸２の後端には雌スプライン部２５が固定されている。即ち、中心回転軸２は、中心回転管２１の後端部に短円柱形状の雌スプライン部２５が嵌合されて溶接により接続されたものである。雌スプライン部２５は前端部に円環形状のフランジ２６を備え後方接続部材９からの抜けを防止し、その後端部に円形状の角形スプライン２７（ボス）を備えたものである。角形スプライン２７は外周に角型で所定条数のスプラインが形成されたものであり、後方接続部材９から外部に突出している。中心回転軸２は、中実構造、中空構造を問わない。
【００１３】
送泥管３及び排泥管４を図１ないし図３を参照して説明する。これらは長尺状の円管であって、ほぼ中心回転軸２と同じ長さに設定されている。送泥管３の両端部の外周には各々第１ジョイント管３１、２つのシールが内側に設けられた第２ジョイント管３２（図２参照）が形成され、前方接続部材８及び後方接続部材９から抜けないようにされている。排泥管４にも同様のジョイントが形成されているが、図示は省略する。送泥管３及び排泥管４により送排泥をしているので、滞水砂層において、推進管５０５の推進を可能とする。
【００１４】
推進力伝達軸５ないし７を図１ないし図３を参照して説明する。これらは同様な構造であるから、推進力伝達軸５について説明し、推進力伝達軸６及び７についての説明は省略する。推進力伝達軸５は、円管５１の前端部にナット５２が嵌合されて溶接により固定され、同様に円管５１の後端部にナット５３が嵌合されて溶接により固定されたものである。推進力伝達軸５ないし推進力伝達軸７は３本であるが、これに限定されることはなく、１本、２本，３本等、適宜本数の設置が可能である。推進力伝達軸５ないし７は、中実構造、中空構造を問わない。
【００１５】
前方接続部材８を図４及び図５を参照して説明する。前方接続部材８は軸方向に一定の厚みを備えた板状体であり、また、前後に２つの垂直面を備えた面板に形成されたものである。前方接続部材８の上部の両側に貫通孔８１，８２、中央に貫通丸孔８３、下部の左側に貫通丸孔８４、下部の右側に貫通丸孔８５、トライアングル状（三角形の頂点の位置）に小径のボルト挿通孔８６が形成されている。貫通孔８１，８２には、軽量電気線４１８ａ，４１９ａ（図１４参照）を貫通孔８１に通し、軽量油圧ホース４０８ａ（図３３参照）を貫通孔８２に通すことができるようになっている。ボルト通し孔８８ａ〜８８ｅは、掘進機本体１３に第１接続体１を接続する場合、植込ボルト３８０（図１４参照）を貫通させ、ナット（図示略）で固定するものである。ダイスライド鍔付ブッシュ８９（図２参照）は、雄スプライン部２２及び雌スプライン部２５の外周部に配設され、軸受けの役割を果たすものである。また第１接続体１は、前方接続部材８と同様な構造の後方接続部材９を備えている（図１参照）がこれについては、前方接続部材８の説明に準じるので詳細な説明は省略するが、その貫通丸孔と異なり、単なる貫通孔ではなく、貫通丸孔８５にシールを備えた送泥管差し込み用の貫通丸孔９４（図２参照）が形成されている。貫通丸孔８４に対しても同様なシールを備えた排泥管差し込み用の貫通丸孔（図示略）が設けられている。また、図１に示す通り、植込ボルト９９ａ〜９９ｂ等（３個ある）の一端が、第１接続体１の後方接続部材９の雌ねじ孔（図示略）にねじ込まれ、他端が後続の他の第２接続体２０１の前方接続部材２０８の対応する貫通孔２８８ａ〜２８８ｃに各々貫通されるとともに、ナットで着脱自在に固定できるようになっている。
【００１６】
また一方、第１接続体１の後端部は、元押装置５０８に、アタッチメント５６６（図４０及び図４１参照）などを介在させて脱着自在に接続できるようになっている。また推進管５０５は本体取付用ブラケット６０６（図４２（ａ）（ｂ）参照）を介して元押装置５０８に着脱自在に連結できるようになっている。アタッチメント５６６については後述する。
【００１７】
保持部材１０を図６及び図７を参照して説明する。保持部材１０は軸方向に一定の厚みを備えた板状体であり、また、前後に２つの垂直面を備えた面板に形成されたものである。保持部材１０は、プラスチック製の推進管５０５の内側形状に適合させてカーブ面を備えたプレート１００ａ，１００ｂ、及びそれらと連結可能な金属製（例えば鉄鋼製）のプレート１００ｃの３つの部分に分割され、これらがボルト１０１で連結固定されて合体したものである。保持部材１０には、中心回転軸２を挿通させることができる貫通丸孔１０２、送泥管３を挿通させることができる貫通丸孔１０３、排泥管４を挿通させることができる貫通丸孔１０４、推進力伝達軸５ないし推進力伝達軸７を挿通させることができる貫通丸孔１０５ないし貫通丸孔１０７が設けられている。なお、保持部材１１は保持部材１０と同様な構造であるから、保持部材１０の説明に準じることとし詳細は省略する。
【００１８】
第１接続体１の組立手順を説明する。保持部材１０及び１１に推進力伝達軸５〜７、送泥管３、排泥管４等を貫通させる。前方接続部材８の貫通丸孔８３に中心回転軸２を差し込み、送泥管３を貫通丸孔８５に差し込み、排泥管４を貫通丸孔８４に差し込む。後方接続部材９にも同様に差し込む。さらに、推進力伝達軸５〜７の前端に設けたナット５２（図２参照）をボルト挿通孔８６に嵌め込み、ボルト８７をナット５２にねじ込むことで固定し（ナット５３も同様）、これにより１つのユニットとして予め組み立てておき、これを施工時に使用するものである。
【００１９】
以上説明した第１接続体１は、掘進機本体１３の後端部に最初に接続されるものであり、この第１接続体１の後端部に第２接続体２０１が接続可能となっており、また、この第２接続体２０１の後端部に第２接続体２０１同士が次々に接続できるようにされている。つまり、第１接続体１は先頭の中間接続体であり、第２接続体２０１は、２番目以降の中間接続体であり、ともに中間接続媒体である。第１接続体１は掘進機本体１３に対して接続させるために構造を若干異ならしめているものである。
【００２０】
泥水加圧式小口径管推進装置５０１（図３６、図３７参照）の図８ないし図１３に示す第２接続体２０１は、第１接続体１とほぼ同様な構造となっており、対応する構成要素は２００番台を付して図示し、共通する部分は説明を省略し、異なる部分だけを説明する。即ち、第２接続体２０１は、貫通孔２８１ａ及び２８１ｂの側面が開放されていること（図１０参照）、及び送泥管２０３及び排泥管２０４の突出長さが若干短くされていること（図８及び図９参照）、雄スプラインの大きさは第１接続体１の方が大きくされていること、第２ジョイント管２３２のシールは、第１接続体１ではパッキンであるが、第２接続体２０１ではＯリングとなっていること、第１接続体１のボルト通し孔８８ａ〜８８ｅが設けられていないこと等である。
【００２１】
後方接続部材２０９は、前方接続部材２０８と対で用いられ、後方接続部材９と対応した同様な構造である。堀進機本体１３の後端隔壁３０７（図１４参照）の垂直面と、第１接続体１の前方接続部材８の垂直面が当接し、また、第１接続体１の後方接続部材９の垂直面と、第２接続体２０１の垂直面が当接することで、推進力を確実に伝達できるようになっている。したがって、推進管５０５が塩ビなど低耐荷管である場合には、負荷を大幅に軽減でき、安全な推進が可能となる。
【００２２】
なお、サイズの一例として、推進管５０５の長さが１，０００ｍｍ、直径が２１６ｍｍ、第１接続体１及び第２接続体２０１の長さが１，０５０ｍｍ、直径が１９３ｍｍ等が挙げられる。
【００２３】
（泥水加圧式小口径管推進装置５０１の掘進機本体１３の構造）
次に掘進機本体１３を図１４を参照して説明すると、これは、図１４に示す通り、前方のカッタ部３００と後方の機内バイパス部３０１とに区分され、機内バイパス部３０１の内部に密閉型の掘進機内泥水バイパス装置４０１（図３４参照）が中心軸を避けた下方の位置に配設されている。これは密閉型であるから外圧から保護密閉できる。掘進機本体１３の筐体は、前方から順に刃口部材３０２、固定板３０３、第１隔壁３０４、第２隔壁３０５、外管３０６、後端隔壁３０７が順次接続されることにより形成されている。以下、これらの筐体について簡単に説明する。なお、さらに断面の切り方については、全部の部品を見せるために場所ごとに切断方法を適宜変更してあるし、断面図のハッチングは本実施形態では、いたずらに複雑となるので、適宜省略した。以下に詳細な構造について図１５ないし図３５を参照して説明する。
【００２４】
図１５ないし図１７に示す刃口部材３０２は、比較的径の大きく前方に向かって径が拡大している中心貫通丸孔３０２ａと、外周部に環状に周設した凹陥部３０２ｂと、この凹陥部３０２ｂと連通する複数の貫通孔３０２ｃ、補強リブ３０２ｄとから構成されている。
【００２５】
図１８及び図１９に示す固定板３０３は、比較的径の大きな中心貫通丸孔３０３ａ、この中心貫通丸孔３０３ａと連通する比較的径の小さな中心貫通丸孔３０３ｂ、ねじ孔３０３ｃ、送泥管３５１（図１４参照）の先端部を受け入れるシール溝を設けた送泥管差込孔３０３ｄ、排泥管３６１の先端部を受け入れるシール溝を設けた排泥管差込孔３０３ｅ（図１８参照）を備えたものである。前端面の周囲にねじ孔３０３ｆが設けられている。止めねじ３０３ｇはパッキンを抜く為のものである。
【００２６】
図２０ないし図２３に示す第１隔壁３０４は、中央部にねじ孔３０４ａを介在させて相互に連通する中心貫通丸孔３０４ｂ及び３０４ｃと、後面に形成されたねじ孔３０４ｄ及び３０４ｅと、前面に形成されたねじ孔３０４ｆと、中心貫通丸孔３０４ｂ及び３０４ｃから径方向に延び出し側面に連通する油供給路３０４ｇ及び３０４ｈと、前面に設けた丸形溝３０４ｉ、後面に設けた丸形溝３０４ｊとから構成されたものである。また、図２１及び図２２に示す通り、第１隔壁３０４は、送泥貫通丸孔３０４ｋ及び排泥貫通丸孔３０４ｍが中心貫通丸孔３０４ｂ及び３０４ｃの下方に左右に並設されている。
【００２７】
図２３ないし図２６に示す第２隔壁３０５は、外周部に周設された凹陥部３０５ａ、中央部に軸方向に形成され相互に連通する中心貫通丸孔３０５ｂ及び３０５ｃ、それらの下部に形成され左右に並設された送泥貫通丸孔３０５ｄ及び排泥貫通丸孔３０５ｅ、軽量油圧ホース４０８ａ、軽量電気線４１８ａ，４１９ａ、滑材供給管（図示略）等を通す貫通孔３０５ｆ、ねじ孔３０５ｇ、パッキン溝３０５ｈ、ボルト挿入孔３０５ｉ、油圧シリンダ配置孔３０５ｊ、補強リブ３０５ｋ、引抜ボルト３０５ｍから構成されたものである。なお、３０５ｎは連結用ボルトである。
【００２８】
図２７及び図２８に示す外管３０６は、下側面に逆止弁固定部３０６ａ、前端の外周に設けたねじ孔３０６ｂ、後端の外周に設けたねじ孔３０６ｃを備えたものである。
【００２９】
図３０ないし図３２に示す後端隔壁３０７は、外周に周設された凹陥部３０７ａ、凹陥部３０７ａと連通するねじ孔３０７ｂ、段部を備えた中心貫通丸孔３０７ｃ、中心貫通丸孔３０７ｃの下方に並設された送泥貫通丸孔３０７ｄ及び排泥貫通丸孔３０７ｅ（図３０参照）、凹陥部３０７ａと連通するねじ孔３０７ｆ、パッキン取付溝３０７ｇを有する推進管抜差環状孔３０７ｈ（図３１参照）、補強リブ３０７ｉ、ボルト３０７ｊ、油圧シリンダロッド逃がし孔３０７ｋ、ボルト逃がし孔３０７ｍとを備えている。
【００３０】
以上の筐体の接続構造を図１４を参照して説明する。刃口部材３０２と固定板３０３は、ボルト３１５が貫通孔３０２ｃを介してねじ孔３０３ｆにねじ込まれることにより連結されている。固定板３０３と第１隔壁３０４は、ボルト３１６がねじ孔３０３ｃにねじ込まれることにより連結されている。第１隔壁３０４と第２隔壁３０５は、ボルト３１７がボルト挿入孔３０５ｉに挿通され、ねじ孔３０４ｄにねじ込まれることにより連結されている。第２隔壁３０５と外管３０６は、ボルト３１８がねじ孔３０５ｇ及びねじ孔３０６ｂにねじ込まれることにより連結されている。外管３０６と後端隔壁３０７は、ボルト３１９がねじ孔３０７ｂ及びねじ孔３０６ｃにねじ込まれることにより連結されている。
【００３１】
以上、掘進機本体１３の筐体を説明したが、次に掘進機本体１３の内部構造について説明する。図１４に戻り、掘進機本体１３の中心において、中心回転軸３１２は、固定板３０３、第１隔壁３０４及び第２隔壁３０５に回転可能に支持されている。すなわち、中心回転軸３１２と第１隔壁３０４の間には、油室３１３及び油室３１４が形成され、各々、油供給路３０４ｇ及び油供給路３０４ｈ（図２０参照）が連通している。また、油室３１３の内部において、中心回転軸３１２の外周にメカニカルシール３２０と、ねじ孔３２１とが設けられている。油室３１４の内部において中心回転軸３１２の外周に複列円錐ころ軸受３２２が設けられている。複列円錐ころ軸受３２２の後方には、ナット３２３及び座金３２４が設けられている。その後方には雌ねじ３２５及びオイルシール３２６が設けられている。第１隔壁３０４の後部には固定板３２７がボルト３２８で固定され、第１隔壁３０４から油が中央チャンバ３２９に漏出しないようにしてある。
【００３２】
前方チャンバ３３０には、中心回転軸３１２の前端部に固定されたカッタ３３１（図１７に示すカッタ固定部３３１ａに固定される）が配設され、カッタ３３１の前方の中心部にはパイロット管取付具３３２が固定されている。このパイロット管取付具３３２は、後述のパイロット管５０２及びリードヘッド５０２ａを取り付けることができるものであり、中心回転軸３１２の回転がリードヘッド５０２ａに伝達しないようにする構造である。中心回転軸３１２の後端部にはスプライン雄部３３３が形成され、中心回転軸３３４のスプライン雌部３３５とは軸方向にスプライン結合をなしている。このスプライン雌部３３５の外周部と第２隔壁３０５の内周部は、軸受けとしてのオイレスメタル３３６が配設されている。このオイレスメタル３３６の後端部はフランジ３３７で押さえられ、中心回転軸３３４のスラストを受け止めている。固定板３０３と第１隔壁３０４の間はＯリング３３８でシールされている。第１隔壁３０４の後端部と第２隔壁３０５の前端部の間はＯリング３３９でシールされている。また、第１隔壁３０４の後端内周部と固定板３２７の外周部の間はＯリング３４０でシールされている。さらに第２隔壁３０５の後端外周部と外管３０６の前端内周部の間はＯリング３４１でシールされている。
【００３３】
中心回転軸３３４の後端部にはスプライン雌部３４２が形成され、中心回転軸２の前端部に形成された雄スプライン部２２（図１及び図２参照）とスプライン結合をなすことができる。中心回転軸３３４の外周部と後端隔壁３０７の内周部は、軸受けとしてのオイレスメタル３４４が配設されている。オイレスメタル３４４の前端部はフランジ３４５で押さえられ、後端隔壁３０７のスラストを受け止めている。第２隔壁３０５と外管３０６と後端隔壁３０７の間には、比較的広い後方チャンバ３４９が形成されている。後方チャンバ３４９において、掘進機内泥水バイパス装置４０１は、中心回転軸３３４の下側に設けられている。後端隔壁３０７の後端の内周面にパッキン３４３が嵌められている。外管３０６と後端隔壁３０７の間はＯリング３４６でシールされている。
【００３４】
中心回転軸３１２及び中心回転軸３３４の下側には、送泥系統３５０及び排泥系統３７０（図１７参照）が横並びで形成されている。送泥系統３５０と排泥系統３７０とは平行に左右一対のものであり、固定板３０３から後端隔壁３０７に至るまで軸方向に連続的に形成されたものであり、また同様な構造である。したがって、送泥系統３５０のみを説明することとし、排泥系統３７０については送泥系統３５０の説明を準用することとし、説明は割愛する。この送泥系統３５０は、図１４において泥水を右から左に前方チャンバ３３０まで送るためのものである。前方から、前述の送泥管差込孔３０３ｄ、送泥貫通丸孔３０４ｋ、送泥貫通丸孔３０５ｄが形成され、これに送泥管３５１が嵌められている。送泥管３５１の前端部は、パッキン３５２でシールされている。また、送泥管３５１に連続して、送泥管３５３が接続されている（排泥管３６３（図３４参照）も同様）。送泥管３５３は泥水バイパスブロック４０３の前端部に差し込まれパッキン３５６でシールされている。泥水バイパスブロック４０３の後端部に屈曲した送泥管３５４（排泥管３５５（図２９参照）も同様）が差し込まれ、パッキン３５７でシールされ、送泥管３５４の後端部は後端隔壁３０７に接続されている。送泥管３５４が曲げられ、送排泥の流路が下方に偏倚されているのは、小径の堀進機本体１３内部において、中心回転軸３３４を避けて掘進機内泥水バイパス装置４０１を配置しなければならないからである。後端隔壁３０７下部に開けられた送泥貫通丸孔３０７ｄ、排泥貫通丸孔３０７ｅに、それぞれ送泥管３、排泥管４（図１参照）を差し込むことができるようになっている。送泥貫通丸孔３０７ｄ（図３０参照）にパッキン３５８が装着されている。排泥系統３７０は、送泥系統３５０から供給される送泥水と、カッタ３３１で掘削された土砂とを排出するものであり、図１４において左方向から右方向に泥水を流すものである。なお、図１４に示す通り、逆止弁３４７（図２９参照）は目詰め材高含有の高濃度液状体を供給することにより、推進管５０５の外周の地山に泥膜を形成し、切羽を安定させるためのものである。掘進機本体１３のサイズの一例として、長さが９０２ｍｍ、直径が２４２ｍｍが挙げられる。
【００３５】
泥水加圧式小口径管推進装置５０１の図３３ないし図３５に示す掘進機内泥水バイパス装置４０１は、送泥系統３５０と排泥系統３７０とに連通するチャンバ４０２を内部に設けた角型の泥水バイパスブロック４０３と、掘進機本体１３の軸方向（送排泥方向）に平行な平行位置にあることで、送泥系統３５０と排泥系統３７０を分離して泥水を還流させることができ（図３４（ａ）参照）、軸方向と直交する直交位置にあることで送泥系統３５０から排泥系統３７０に泥水をバイパスできるように（図３４（ｂ）参照）、前記直交位置または平行位置に交互に９０度回動可能にチャンバ４０２の内部に立設された板状で小判形状の弁体４０５と、泥水バイパスブロック４０３の軸方向と垂直方向において弁体４０５の中心部を貫通して固定され、泥水バイパスブロック４０３内部において回動自在に立設された回動軸４０６と、この回動軸４０６に固定されたレバー４０７と、このレバー４０７と連結してこれを９０度の範囲で回動させる油圧シリンダ４０８と、レバー４０７の回動運動を規制し、弁体４０５の正確な回動を実現するストッパ４０９とから構成されている。泥水バイパスブロック４０３には、その後端部に２つの穴（入口送泥管差込口４１４、出口排泥管差込口４１５）と、その前端部に２つの穴（出口送泥管差込口４１６、入口排泥管差込口４１７）が設けられ、それらはチャンバ４０２と連通している。チャンバ４０２内を弁体４０５が回動して、通過状態とバイパス状態とを切りかえるようになっている。軸方向に沿って平面視すると、平行位置（通過状態）では、弁体４０５がチャンバ４０２を左右２つのチャンバに区画分離し、一方、直交位置（バイパス状態）では、弁体４０５がチャンバ４０２を前後２つのチャンバに区画分離することができるのである。従って、１つの弁体４０５により泥水のバイパスを簡易に実行できることで、掘進機内泥水バイパス装置４０１の構造が簡素化され小型化が実現する。
【００３６】
この泥水バイパスブロック４０３は、泥水を送るとともに泥水及び土砂を排出させるか（以下、通過状態という）、あるいは、前記通過状態を阻止してバイパスさせるか（以下、バイパス状態）、二者択一的に切換が可能なゲートとしての機能を有するものである。前記の通過状態は、推進管５０５の推進に伴う切刃面への泥水の供給と、切刃面からの泥水及び土砂の排出に必要であり、前記のバイパス状態は、推進管５０５等の追加接続時に、管路の閉塞、地山の崩壊等を防止するために必要である。なお、前述の送泥管３５３、送泥管３５４の端部が入口送泥管差込口４１４、出口送泥管差込口４１６に各々差し込み可能となっており、排泥管も同様に出口排泥管差込口４１５、入口排泥管差込口４１７に各々差し込み可能となっている（図３４（ａ）（ｂ）参照）。これらの入口送泥管差込口４１４ないし入口排泥管差込口４１７は全部がチャンバ４０２と各々連通している。
【００３７】
図３４に示す通り、入口送泥管差込口４１４、出口送泥管差込口４１６に差し込まれる管の上部は各々圧力トランスミッタ４１８，４１９（図１４、図３５参照）が立設され、そこから延び出す軽量電気線４１８ａ，４１９ａ（図３５参照）を貫通孔８１，８２等に通して、泥水の圧力を示す電流を外部に伝達するものである。圧力トランスミッタ４１８，４１９（図１４、図３５参照）からの検出信号に基づいて、掘進機内泥水バイパス装置４０１が泥水の通過状態にあるとき、元押装置５０８の駆動力を制御することにより、掘進機本体１３の推進速度を制御するか、或いは、掘進機内泥水バイパス装置４０１が泥水のバイパス状態にあるとき、奥側の管内圧力と泥水バイパスブロック４０３の前側圧力（切刃圧）とのバランスがとれた時点で掘進機内泥水バイパス装置４０１を通過状態に切り換え、送泥の衝撃（ショック）による地山崩壊と管内閉塞の危険性を回避するためである。つまり、圧力トランスミッタ４１８，４１９の検出値は、泥水バイパスブロック４０３の切換のタイミングを計るための目安を与えるものである。軽量油圧ホ−ス４０８ａ（図３３参照）、軽量電気線４１８ａ，４１９ａ（図１４、図３５参照）とも、後述の第１接続体１の１本毎に対して接続することはせず、ある程度束ねておいて、第２接続体２０１の１０本の接続に対して、１回程度の接続作業とし、作業量を軽減している。
【００３８】
掘進機内泥水バイパス装置４０１の動作を説明する。図３４（ａ）に示す通り、泥水の通過状態においては、弁体４０５は軸方向と平行な平行位置に配置され、二点鎖線の矢印に示す通り、入口送泥管差込口４１４からの泥水をチャンバ４０２を介して出口送泥管差込口４１６に送る。また、入口排泥管差込口４１７からの土砂を含む泥水は、チャンバ４０２を介して出口排泥管差込口４１５に送られるようになっている。
【００３９】
一方、バイパス状態においては、図３４（ｂ）に示す通り、油圧シリンダ４０８（図２３参照）を駆動して、ピストンロッド４２０及び延長ロッド４２１を前進させ、レバー４０７を９０度回動させる。そうすると、弁体４０５は軸方向と直交位置となり、二点鎖線の矢印に示す通り、入口送泥管差込口４１４からの泥水をチャンバ４０２まで送るが、弁体４０５により泥水搬送方向を１８０度変更されて、出口排泥管差込口４１５に送られるようになっている。
【００４０】
こうして掘進機内泥水バイパス装置４０１により、泥水の通過状態及びバイパス状態を交互に切替ることとしたのは、推進管５０５等の接続作業中に土砂圧力を受け止めて土砂の崩壊を回避するとともに、送泥管中における土砂の閉塞を回避するためである。すなわち、図３４（ａ）に示す通り弁体４０５を軸方向に平行な位置として泥水を通過状態として推進管５０５等の推進を行い、１回の推進を終えたら、図３４（ｂ）に示す通り、弁体４０５を軸方向に垂直な位置として泥水をバイパス状態に切り替え、泥水をショートカット（短絡）させ、詰まった土砂を流し、管の中を空にする。そうしてから、推進管５０５、第１接続体１、第２接続体２０１の切離、接続を行う。接続作業が終了し推進の準備ができたならば、泥水バイパスブロック４０３の後部の管内圧力（圧力トランスミッタ４１９の値）と、泥水バイパスブロック４０３の前側の圧力（切刃圧：圧力トランスミッタ４１８の値）とのバランスがとれた時点でゲートを開けるため、送泥の衝撃（ショック）を緩和でき、地山崩壊と管内閉塞の危険性を回避できるものである。ゲートの閉鎖（弁体４０５を堀進機本体１３の軸方向と直交状態とすること）は接続作業毎に行なわれる。なお、詳細は動作のところで述べる。
【００４１】
以上の通り、第１接続体１、掘進機本体１３及び第２接続体２０１の構造を説明したが、これらの接続関係について説明する。第１接続体１（図１及び図２参照）の前側部は掘進機本体１３の後端部に軸方向に差し込まれて植込ボルト３８０で連結されるような構造になっている（図１４参照）。すなわち、第１接続体１の雄スプライン部２２が掘進機本体１３のスプライン雌部３４２に差し込まれ、また、第１接続体１の送泥管３、排泥管４が各々送泥貫通丸孔３０７ｄ、排泥貫通丸孔３０７ｅ（図３０参照）に差し込まれることにより接続させることができる。また、後端隔壁３０７と前方接続部材８は、植込ボルト３８０がねじ孔３０７ｆにねじ込まれることで接続できるようになっている。一方、第１接続体１の後側部には第２接続体２０１の前部が後側から軸方向に差し込まれてボルトナットで継ぎ足されて接続される。こうして、掘進機本体１３、第１接続体１及び第２接続体２０１が強固に接続され、元押装置５０８の推進力が掘進機本体１３に伝達できるようになっている。
【００４２】
（泥水加圧式小口径管推進装置５０１の全体構造）
第１接続体１、掘進機本体１３及び第２接続体２０１が適用される泥水加圧式小口径管推進装置５０１を図３６ないし図３８を参照して説明する。これは、金属製の小径のパイロット管５０２（サイズの一例としてＬ＝６００ｍｍ，Φ６０ｍｍ：先導管とも呼ばれる）、掘進機本体１３、第１接続体１、第２接続体２０１及び大径の推進管５０５（概ねＬ＝８００ｍｍ〜１，０００ｍｍ程度，概ねΦ１５０〜５００ｍｍ程度）を推進するため、発進立坑５０６の底面５０６ａに設置される架台５０７と、架台５０７上に固定された油圧式の元押装置５０８と、パイロット管５０２の推進状況を計測するトランシットを含み構成された検測器５０９と、元押装置５０８を駆動するため地上に設置される油圧ユニット５１０と、地上に設置され、作動流体として泥水を採用し、この泥水の加圧を行い、泥水を還流させる簡易泥水処理装置５１１と、泥水加圧状態を制御するための論理演算回路、操作ボタン、表示部等を含み構成された中央操作盤５１２とから構成されている。さらに、簡易泥水処理装置５１１の出口には送泥ポンプ５１３が設置され、剛性の送泥管５１４（例えば、鋼管が例示できるが硬質塩化ビニル管等でも良い）から、立坑バイパス装置５１５を介在させて送泥ポンプ５１３に泥水を供給することができるようになっている。立坑バイパス装置５１５は、推進管５０５の追加接続時に、一旦、簡易泥水処理装置５１１を停止すると、作泥した泥水が沈殿し再度泥水が安定するまでに時間を要することから、推進管５０５の追加接続時にも常に流量を維持しておくためのものである。また、一方、掘進機本体１３で掘削した土砂と泥水とを第１接続体１、剛性の排泥管５１７（例えば、鋼管が例示できるが硬質塩化ビニル管等でも良い）、立坑バイパス装置５１５及び排泥ポンプ５１８を介在させて簡易泥水処理装置５１１に排出させて還流させることができるようになっている。
【００４３】
この立坑バイパス装置５１５は、地上の簡易泥水処理装置５１１から送られてくる泥水の流れを変える装置であり、送泥管５１４、排泥管５１７の管内の送泥、排泥の流れを逆にしたり、あるいは、掘進機本体１３にまで泥水を還流させずに、立坑バイパス装置５１５から直ちに還流（帰還）させたりすることができるものである。立坑バイパス装置５１５、送泥ポンプ５１３、排泥ポンプ５１８は、通常、発進立坑５０６内に設置した方が効率が良いが、入らない場合、地上に設置することもできる。簡易泥水処理装置５１１は、主として、泥水を掘進機本体１３に供給し、この泥水と掘進機本体１３で掘削した土砂とを掘進機本体１３から受け入れて、この泥水と土砂を分離し、その分離された泥水を掘進機本体１３に還流（リサイクル）させて供給するものであり、具体的には、攪拌機、泥水処理機、沈殿層、調整層等から構成されているものである。この簡易泥水処理装置５１１は作業中は常に運転しているが、スラリーポンプ（図示略）が働き泥水を揚水したときのみ振動篩（図示略）に泥水がかかり処理されるようになっている。
【００４４】
なお、簡易泥水処理装置５１１に近い排泥管５１７には排泥流量計５１９が設置され、そこで計測された信号あるいは元押装置５０８、圧力トランスミッタ４１８，４１９（図１４、図３５参照）等からの各種信号が中央操作盤５１２に出力され、この中央操作盤５１２からは簡易泥水処理装置５１１、元押装置５０８、油圧シリンダ４０８（図３３及び図３４参照）、油圧ユニット５１０等への駆動信号等の各種の信号が出力される構成である。また、推進管５０５の種類としては、塩化ビニル管、鋼管、ヒューム管、レジンコン管等、様々な種類の管が挙げられる。なお、図３６はパイロット管５０２の推進工程の初期の一例を示すものである。また、パイロット管５０２、推進管５０５は各々、軸方向に解離可能に接続できる構造（場合により端部の周面にネジが切ってある）になっている。
【００４５】
図３７に示す通り、地上にある自動車５２０には、第１接続体１、第２接続体２０１、パイロット管５０２、推進管５０５、掘進機本体１３、発電機５２１、クレーン５２２、工具５２３等が積載され、工事範囲は柵５２４で囲まれている。クレーン５２２がパイロット管５０２、推進管５０５、第１接続体１、掘進機本体１３、第２接続体２０１等を発進立坑５０６に移送し、第１段階でパイロット管５０２を接続しながら元押装置５０８により推進させ、第２段階でパイロット管５０２に掘進機本体１３を接続して推進させ、次いで掘進機本体１３に推進管５０５、第１接続体１及び第２接続体２０１を継ぎ足しながら、これらを推進させることができるようになっている。
【００４６】
（泥水加圧式小口径管推進装置５０１の元押装置５０８の構造）
図３９に示す元押装置５０８は、一例を示すものであり、その他、種々なる態様が可能である。この元押装置５０８は、二本の平行に所定間隔で配置されたレール５６０と、これに沿って摺動できる摺動部５６１と、摺動部５６１の間に懸架された往復部５６２と、往復部５６２を強制的に推進及び後退させる油圧シリンダ５６３と、油圧シリンダ５６３の上部に設けた油圧モータ５６４と、パイロット管５０２、掘進機本体１３、第１接続体１又は第２接続体２０１の端部を着脱自在に固定でき、それらを回転させながら推進させる往復部５６２に固定された回転支持部材５６５と、推進管５０５を着脱自在に固定できる往復部５６２に固定されたアタッチメント５６６とを備え、スイベル管継手５６７，５６８を介して送泥管５１４及び排泥管５１７（図３８参照）と接続されている。これらのスイベル管継手５６７，５６８を採用したのは、送泥管３、排泥管４（図３参照）は、推進により往復動することから、自在性のある構造とさせる必要があるためである。また、往復部５６２が第１接続体１、第２接続体２０１を介して掘進機本体１３に強力に伝達することで、掘進機本体１３に強力な推進力を発生させることができるのである。なお、元押装置５０８のその他の詳細な構造は、一例として、特開平７−４５９２号、特開平９−５３８９号等の技術を参照されたい。
【００４７】
（泥水加圧式小口径管推進装置５０１のアタッチメント５６６の構造）
アタッチメント５６６を図４０ないし図４２を参照して説明する。このアタッチメント５６６は、掘進機本体１３、第１接続体１、第２接続体２０１の後端部と着脱自在に接続可能とすることができる構造を備えたものである。図４０及び図４１は掘進機本体１３との接続例を示す。アタッチメント５６６は、中心に配置された雄スプライン部６０１と、雄スプライン部６０１の前部に配置されこれを貫通させることができる中心貫通丸孔６０２及びスイベル管継手５６７及びスイベル管継手５６８を各々接続可能な送排泥管接続部材６０３を備えた三角板状の押え部材６０４と、雄スプライン部６０１の後方に配置されこれを貫通させることができる中心貫通丸孔６０５を備えた板状の本体取付用ブラケット６０６と、押え部材６０４及び本体取付用ブラケット６０６とを連結する３本の丸管６０７とから構成されている。また、押え部材６０４は第１接続体１の後方接続部材９とボルトナット（図示略）で着脱自在に接続できるようにされている。送排泥管接続部材６０３は、送排泥管を挿入できる貫通孔を備えた平板６１０と、ナット６１１とから構成されている。本体取付用ブラケット６０６の後側には、雄スプライン部６０１を固定するための固定板６１３がボルト６１４で着脱自在に固定されている。これにより、回転支持部材５６５（図３９参照）からの回転動力が雄スプライン部６０１を介して中心回転軸２に伝達されるとともに、往復部５６２からの推進力も伝達されるようになっている。なお、ボルト６０８で後端隔壁３０７と押え部材６０４が接続されているがアタッチメント５６６を介して第１接続体１に伝達されるようになっている。
【００４８】
（泥水加圧式小口径管推進装置５０１の動作）
全体の工事手順は泥水加圧式小口径管推進工法のところで後述するが、ここでは泥水加圧式小口径管推進装置５０１の動作を中心に説明する。図３９に示す通り、パイロット管５０２を回転支持部材５６５に取り付け、図３６及び図３７に示す中央操作盤５１２の指令に基づき、油圧ユニット５１０から油圧モータ５６４に圧油を供給し、元押装置５０８の操作部（図示略）により油圧シリンダ５６３を駆動させて、回転支持部材５６５を回転させることによりパイロット管５０２を回転させながら往復部５６２を推進させる。パイロット管５０２を押し込んだら、パイロット管５０２を回転支持部材５６５から離脱させ、往復部５６２を後退させる。パイロット管５０２を継ぎ足して、回転支持部材５６５に接続する。こうしてパイロット管５０２の推進を繰り返し、到達立坑５８５（図４６〜５１参照）に至らしめる。なお、この段階では、簡易泥水処理装置５１１等の泥水加圧は実施しない。
【００４９】
こうして第１工程を終了したら、次にパイロット管５０２と回転支持部材５６５との接続を解除して、往復部５６２を後退させる。パイロット管５０２の後部にパイロット管取付具３３２を接続し、図１４の掘進機本体１３を元押装置５０８と接続する。すなわち、スプライン雌部３４２を回転支持部材５６５とスプライン結合するとともに、アタッチメント５６６を掘進機本体１３の後端部に接続する。掘進機本体１３の送泥管、排泥管をスイベル管継手５６７，５６８を介在させて送泥管５１４及び排泥管５１７と接続する。
【００５０】
以上の通り、掘進機本体１３の接続が完了したら、図３６の中央操作盤５１２からの指令により、簡易泥水処理装置５１１、送泥ポンプ５１３及び排泥ポンプ５１８を駆動させ、泥水を送泥管５１４、排泥管５１７及びスイベル管継手５６７，５６８を介して掘進機本体１３に送泥及び排泥を行い、簡易泥水処理装置５１１に還流させる。簡易泥水処理装置５１１では、泥水と土砂とを分離する等の処理を行い、この泥水を掘進機本体１３の前方チャンバ３３０に循環させる。このとき、中央操作盤５１２では、推進を円滑化、安定化するために、排泥流量計５１９等の出力に基づいて送泥ポンプ５１３及び排泥ポンプ５１８のパワーを制御することにより、泥水の流量を最適化している。
【００５１】
また、図３４（ａ）に示す通り、弁体４０５を平行位置とし、油圧シリンダ５６３の働きで、往復部５６２の回転支持部材５６５を回転駆動することにより、中心回転軸３３４及び３１２を介して回転動力をカッタ３３１に伝達し、一体的に回転させる。送泥系統３５０からの送泥水と、カッタ３３１により掘削された土砂とが排泥系統３７０から排出される。同時に、油圧シリンダ５６３の働きで、掘進機本体１３を圧入推進させる。なお、保持部材１０及び１１については中心回転軸２の回転に連動しない構造であるが、若干回転する場合もありうる。カッタ３３１、中心回転軸３１２，３３４，２，２０２は回転しながら推進するが、これら以外のものは直進する。
【００５２】
そうして掘進機本体１３の発進を終えたならば、中央操作盤５１２からの指令により、立坑バイパス装置５１５を切り替えて、送泥系統３５０及び排泥系統３７０（図１７参照）への泥水の還流を停止させ、図３４（ｂ）の通り、油圧シリンダ４０８により弁体４０５を直交位置とし、送泥系統３５０及び排泥系統３７０（図１７参照）の内部の清掃を適宜行う。泥水の比重が高くなれば管内での沈降速度よりも排泥ポンプ５１８に負圧がかかり、管内の泥水が引っ張られるか、又は立坑バイパス装置５１５の送泥側にエアー注入口を設け、排泥ポンプ５１８を運転しながらエアーを送泥系統３５０（図１７参照）から注入すれば管内は清掃される。一般的には、管内に泥水が残った場合でも、掘進機本体１３と、元押装置５０８との接続を切った場合には発進立坑５０６内に流出する。そうしてから、掘進機本体１３と往復部５６２（図３９参照）とを解離させ、往復部５６２を後退させる。掘進機本体１３の後端部に第１接続体１及び推進管５０５の前端部を接続させ、さらに、第１接続体１及び推進管５０５の後端部をアタッチメント５６６を介在させて往復部５６２に接続させる。ここで泥水バイパスブロック４０３のバイパス状態から通過状態への切換作業は、送泥系統３５０内部の泥水圧力と切羽側の圧力のバランスが取れてから行われる。すなわち、立坑バイパス装置５１５を切り換えて、泥水を送り、立坑バイパス装置５１５から送泥系統３５０（図１７参照）、泥水バイパスブロック４０３から排泥系統３７０（図１７参照）と泥水が還流されて掘進機本体１３内に泥水がある程度流れるようになったとき、泥水圧も上昇し、切羽側との圧力差が概ね０．１Ｋｇ／ｃｍ2となると、弁体４０５を直交位置から平行位置に切り換えて、掘進機本体１３、推進管５０５及び第１接続体１の推進を行う。
【００５３】
そうした泥水加圧推進工程を、推進管５０５及び第１接続体１に対して、後続として、第２接続体２０１及び推進管５０５を次々に継ぎ足しながら、到達立坑５８５に至るまで繰り返す。なお、第１実施形態では５０本の推進管５０５、第１接続体１及び第２接続体２０１を接続させることとするが、接続本数は工事の規模に応じて適宜選択することができる。なお、推進管５０５の両端にはねじ部が周設されて、これにより接続可能となっている。また、閉塞等の場合には、泥水を逆流させることもある。
【００５４】
（泥水加圧式小口径管推進工法の施工手順）
次に実施の形態の泥水加圧式小口径管推進工法の施工手順を図４３〜図５２を参照して説明する。ここでは、図３６ないし図３８に示す泥水加圧式小口径管推進装置５０１を適用した例をしめすが、様々な変形例も可能である。
【００５５】
▲１▼ 発進立坑及び到達立坑築造工（ステップＳ１００：図４３参照）
図４４に示す発進立坑５０６を築造する。まず、図４５に示す通り、旋回圧入機５７０で止水器５７２を有する下部マンホール躯体５７１を旋回圧入し、掘削機５７３で土砂を掘削する。下部マンホール躯体５７１の上に中間マンホール躯体５７４を溶接で接続する。旋回圧入機５７０でこの中間マンホール躯体５７４を旋回圧入し、掘削機５７３で土砂を掘削する。中間マンホール躯体５７４の上に鋼製の円筒状の連結ケーシング５７５を着脱自在に接続する。下部マンホール躯体５７１の底部に底面５０６ａが形成されるように基礎水中コンクリート５７６を打設する。
【００５６】
上記を補足的に説明すると、図４４に示す通り、下部マンホール躯体５７１は、円筒状の鉄筋コンクリート５７８の下端に鋼製の刃状部材５７９を嵌合し固着し、上端縁に鋼製の円筒部材５８０を嵌合し固着しているものである。刃状部材５７９の下端には円周状に鋸歯が複数配列されている。鉄筋コンクリート５７８の下端は旋回圧入の際の抵抗を軽減するために内周面がテーパ状となっている。前記各要素がマンホール製造工程において一体に製造され、下部マンホール躯体５７１となっている。フィルタやゴムを取り付けた止水器５７２を下部マンホール躯体５７１に取り付け予めくみ込んであるので、小口径管推進工法の発進時の際に、水や土砂がマンホール内に浸入することがなく、しかも薬液注入工事を不要としスムーズな小口径管推進工事ができるのである。中間マンホール躯体５７４は、円筒状の鉄筋コンクリート５８１の上端及び下端にそれぞれ鋼製の円筒部材５８２，５８３を嵌合し固着しているものである。前記各要素がマンホール製造工程において一体に製造され、中間マンホール躯体５７４となっている。なお、これらは特開平９−６００２０号に詳細に開示されているので、これを参照されたい。なお、発進立坑５０６の内径はΦ１，５００ｍｍ（第１実施形態ではΦ１，５００〜２，０１０ｍｍ程度の範囲が好適である）である。なお、到達立坑５８５の築造工は同様に行われるが、在来のライナープレート工法等でも良いし、内径も任意に設定可能である。
【００５７】
▲２▼ 測量（Ｓ１０１：図４３参照）
管路センターを発進立坑５０６付近にマーキングする。また、レベル測量により推進計画高及び機械据え付け高位置をマーキングする。
【００５８】
▲３▼ 元押装置５０８及び簡易泥水処理装置５１１等据付工（Ｓ１０２：図４３参照）
架台５０７及び元押装置５０８を発進立坑５０６内に計画勾配及び計画方向に据え付ける。すなわち、発進立坑５０６内に、計画推進管センター方向に元押装置５０８を合わせて、吊り降ろす。マンホール内側壁面に、マーキングしてある位置に間材（図示略）などで微調整をし、元押装置５０８の仮据えを行う。管勾配については、レベル（図示略）等によって計測し、元押装置５０８の管芯を計画推進管センターに合致させる。元押装置５０８の据え付けが完了後、架台５０７及び元押装置５０８の固定を十分に行い、架台５０７とマンホール壁を溶接、又はジャッキにて固定する。尚、元押装置５０８の反力はマンホール壁から取る。なお、ここで鏡切りや薬液注入の工程は不要である。前述した通り、止水器５７２が直接マンホール躯体に組み付けられているからである。
【００５９】
▲４▼ パイロット管推進工（Ｓ１０３：図４３参照）
推進の一工程目としては、方向修正装置（図示略）にてパイロット管５０２を計画推進線上に圧密工法にて推進を行う（図４６及び図４７参照）。推進は、発進立坑５０６よりリードヘッド５０２ａ（図３６参照）を先導役として、後続にパイロット管５０２を接続し回転しながら推進する。方向性確認は、元押装置５０８後方よりレベルまたは検測器５０９にてリードヘッド５０２ａ内のリードランプを目視にて確認する。また、パイロット管５０２が計画推進よりずれて、方向修正が必要になった場合は、パイロット管５０２の回転を止め、修正方向にリードヘッド５０２ａの先端を合わせ、推進を行い計画推進上に復元したなら、パイロット管５０２を回転させながら推進を行う。
【００６０】
▲５▼ 推進管推進工及び泥水加圧工（Ｓ１０４：図４３参照）
推進の二工程目としては、第一工程のパイロット管５０２が到達立坑５８５に到達完了後、前工程で貫通させたパイロット管５０２のうち、発進立坑５０６内の最後尾のパイロット管５０２の後端部にパイロット管取付具３３２を接続することで、パイロット管５０２の後端部に掘進機本体１３を接続し、掘進機本体１３の後端部を元押装置５０８に接続し、簡易泥水処理装置５１１等により送泥及び排泥を行い泥水を還流させながら掘進機本体１３、第１接続体１、第２接続体２０１を推進させる（図４８ないし図５０参照）。一方、到達立坑５８５側では、パイロット管５０２等の回収を行う。こうして推進管５０５及び第１接続体１、第２接続体２０１を継ぎ足しながら推進を行う。そうして、５０本程度の推進管５０５、第１接続体１及び第２接続体２０１を推進させる。掘進機本体１３は到達立坑５８５側で回収する。
【００６１】
▲６▼ 第１接続体１及び第２接続体２０１等の撤去工及び管内清掃等（Ｓ１０５：図４３参照）
第１接続体１及び第２接続体２０１を発進立坑５０６側へ回収し、分解する（図５１参照）。元押装置５０８等を撤去して、高さ調整用のモルタルを打設し、インバート５７７を据え付ける（図５２参照）。
【００６２】
▲７▼ マンホール上部築造工（Ｓ１０６：図４３参照）
中間マンホール躯体５７４の上に上部マンホール躯体５８７を取り付ける。すなわち、調整部５８８、側塊５８９、受枠５９０、蓋５９１、ステップ５９２を取り付ける。こうして施工したものを図５２に示す。連結ケーシング５７５（図４４参照）と中間マンホール躯体５７４との連結を解除し、土砂の埋め戻しを施工後、連結ケーシング５７５を中間マンホール躯体５７４から分離し撤去して、こうして小口径管推進工事及びマンホール５９５の築造工事を完了する。
【００６３】
（第１実施形態の効果）
以上説明した泥水加圧式小口径管推進装置５０１によれば、次の効果が生じる。
（Ａ）泥水加圧式であるから、軟弱土質、特に滞水砂層において、推進管５０５を推進する際、これが上方へ偏移することがなく、推進方向の狂いがほどんどなく、精度を許容範囲に納めることができ、軟弱土質にも有効に対応することができる。したがって、軟弱土質においても、許容誤差以内の精度を維持しなければならない下水工事等において、二工程式の小口径管推進工事を可能とすることができる。
（Ｂ）第１接続体１に、中心回転軸２、送泥管３、排泥管４、推進力伝達軸５ないし７を納め、推進力伝達軸５ないし７が推進力伝達の役目を果たすことから、面整備工事に不可欠な低耐荷管（塩ビ管等）の長距離推進が可能となる。第２接続体２０１も同様である。従って、強度の観点から担保されていることから、面整備工事に不可欠な低耐荷管、例えば塩ビ管での長距離推進に適用できる。
（Ｃ）二工程式を採用したため、推進精度管理はパイロット管５０２のみとし、小型立坑内での作業性を向上させることができる。例えば、一工程式での推進管挿入時における測量機器との接触等を回避できるし、方向修正装置を機内に有さなくてもよく一層の小型化が可能となる。
（Ｄ）第１接続体１及び第２接続体２０１の構造を簡素化するとともに小型化することができる。これに伴い、掘進機本体１３の構造がシンプルとなり大幅に小型化でき、小径立坑（例えばΦ１，５００ｍｍ）からでも一発で発進でき、発進作業が容易となる。即ち、従前の一工程式泥水加圧式推進工法では、先導体の中に、カッタ部、モータ部、機内バイパス部、カメラ部を備え、モータにより掘削カッタを回転させ、土砂を先導体内に取り込み推進を実行しており、機内バイパス部は大型であり、また、モータ部、カメラ部が設置されていることから必然的に先導体が大型化、重量化し、精度を要求される小型立坑推進（小口径管）工事では、先導体を複数に分割せざるをえず、発進立坑からの分割発進を余儀なくされ先導体の発進作業がきわめて煩雑となっていたし、また、先導体中にモータ等が設置されていることから、先導体内部のスペースが著しく限定され、モータ等や送排泥管の設置がきわめて困難となるが、これを解決したものである。
（Ｅ）駆動源を元押装置５０８に持たせたことから、水没事故発生時でも推進工事が続行でき、最悪でも露出している元押装置５０８の交換で容易に対処できる。即ち、従前の一工程式泥水加圧式推進工法では、水没事故発生時には推進工事は不可能となる場合が有り得るので、本管の引抜きまたは中間立坑を掘削して対処せざるをえず、莫大な経費と期間がかかる場合があり得たが、第１実施形態はこれを解決したものである。
（Ｆ）推進作業中は、第１接続体１、第２接続体２０１の１本毎に、ボルトによる繋ぎ込み、コネクタによる軽量電気線４１８ａ，４１９ａの接続、軽量油圧ホ−ス４０８ａの接続を行うだけでよく、接続作業性が向上する。即ち、従来、一工程式泥水加圧式工法では、中間接続媒体の接続においては、ストラスカップリング、ビクトリックジョイントを使うことが一般的であるが、それらジョイントが団子状態に膨らみスペースを取り、また、接続作業が大変煩雑なものであり、小口径管における工事では、こういう極めて限られたスペースの条件下では、従来の手法で泥水加圧推進用装置を設計するのは理論上なりたたないのであるが、第１実施形態はこれを解決したものである。
【００６４】
（第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置）
第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置の泥水加圧推進用接続体を図５３〜図７２を参照して説明する。この泥水加圧推進用接続体は、第１実施形態をよりコンパクトにするため、構成を一部変更したものである。したがって、共通する構成については図示するに止め、異なる構成を中心として説明する。なお、部品番号については、１０００番を付加した番号とする。
まず、第１接続体１００１を図５３〜図６２を参照して説明する。この第１接続体１００１は、前端部及び後端部に各々前方接続部材１００８（図５３参照）及び後方接続部材１００９（図５４参照）を備え、それらは下部が切り欠かれている。前方接続部材１００８には、左右に貫通孔１０８１，１０８２、中心部に貫通丸孔１０８３、下部に貫通孔１０８４，１０８５（半孔でお互いに連通している）、上部に貫通孔１０８６が設けられている。後方接続部材１００９にも同様の孔が設けられている。貫通丸孔１０８３に推進力伝達軸１００６の前端部が溶接固定され、この推進力伝達軸１００６に中心回転軸１００２（図５９参照）が挿入され、その左右斜め下方にある貫通孔１０８４，１０８５にそれぞれ円筒形状の送泥管１００３及び排泥管１００４の前端部が差し込まれて溶接され、上部にある貫通孔１０８６に円筒状の推進力伝達軸１００５の前端部が差し込まれて溶接されて、それぞれが配設されている。同様にそれらの後端部は後方接続部材１００９に固定されている。
【００６５】
また、保持部材１０１０は、図５７（ａ）〜（ｃ）に示す通り、丸型で小径のプラスチック製（例えば、ＭＣナイロン）のものであり、前方接続部材１００８の周縁部内側に４箇所に設けられている。保持部材１０１０は、図５７に示す通り、円筒形状に形成され、中心にボルト穴１０１２が設けられ、周面にテーパが設けられている。図５６に示す通り、ボルト穴１０１２にボルト１０１４、ワッシャ１０１５が取付けられて、保持部材１０１０の外周部の一部が、前方接続部材１００８のそれぞれの外周面側から若干突出するように固定されている。同様に、丸型で小径のプラスチック製（例えば、ＭＣナイロン）の保持部材１０１１は、後方接続部材１００９の周縁部内側に設けられている。保持部材１０１１の外周部の一部が、後方接続部材１００９のそれぞれの外周面側から若干突出するように配置されている。保持部材１０１０及び保持部材１０１１により、第１接続体１００１をプラスチック、例えば塩化ビニル樹脂で形成された推進管１５０５の内部に挿入した場合、第１接続体１００１を推進管１５０５の内部に保持できるようにしたものである。それにより、こすれ等を防止できる。
【００６６】
図５９（ａ）〜（ｃ）に示す中空体でなる中心回転軸１００２は、中心回転管１０２１の前端部に短円柱形状の雄スプライン部１０２２が嵌合されて溶接により接続されたものである。雄スプライン部１０２２はその前端部に円形状の角形スプライン１０２４を備えたものである。角形スプライン１０２４は外周に角型で所定条数のスプラインが形成されたものであり、前方接続部材１００８から軸方向に外部に突出するようになっている。また、中心回転軸１００２は、中心回転管１０２１の後端部に短円柱形状の雌スプライン部１０２５が嵌合されて溶接により接続されたものである。雌スプライン部１０２５は外部と連通され、その内周面に角型で所定条数の角形スプライン１０２７（ボス）を備えたものである。この中心回転軸１００２は、推進力伝達軸１００６の内部に挿入可能になっている。
【００６７】
送泥管１００３及び排泥管１００４は、図５４に示す通り、長尺状の円管であって、ほぼ、中心回転軸１００２と同じ長さに設定されている。送泥管１００３の両端部の外周を形成するカラー１０２３，１０２６は、各々円環状の第１ジョイント管１０３１（図５８参照）、第２ジョイント管１０３２（第１ジョイント管１０３１と同様な構造である）が挿脱自在に差し込まれることができるように形成されている。図５８に示す通り、第１ジョイント管１０３１、第２ジョイント管１０３２の外周面には、２つの円環状の溝１０３３が設けられ、それらにＯリング１０３５がそれぞれ嵌合されるようになっており、また、前方に嵌合溝１０３６が形成されている。排泥管１００４のカラー１０２９にも、同様のジョイント管が挿脱自在に挿入可能となっているので、図示及び説明は省略する。
【００６８】
推進力伝達軸１００５は、図５４に示す通り、円管１０５１を備え、その前端部は、前方接続部材１００８に差し込まれて溶接或いはボルトナットで固定されるようになっている。同様に、円管１０５１の後端部も後方接続部材１００９に差し込まれて溶接或いはボルトナットで固定されるようになっている。ここでは、推進力伝達軸１００５，１００６は、合計２本であるが、これに限定されることはなく、適宜本数の設置が可能である。
【００６９】
前方接続部材１００８を図５３ないし図５６を参照して説明する。これは、軸方向に一定の厚みを備えた板状体であり、また、前後に２つの垂直面を備えた面板に形成されたものであり、貫通孔１０８１，１０８２には、軽量電気線４１８ａ，４１９ａ（図３５参照）を貫通孔１０８１に通し、軽量油圧ホース４０８ａ（図３３参照）を貫通孔１０８２に通すことができるようになっている。ボルト通し孔にはそれぞれボルト１０８８ａ〜１０８８ｅがねじ込まれている。後述の掘進機本体１０１３に第１接続体１００１を接続する場合、このボルト１０８８ａ〜１０８８ｅで固定するようになっている。中心回転軸１００２は、管状の推進力伝達軸１００６内部に収納できるようにされている。この推進力伝達軸１００６は、前方接続部材１００８の貫通丸孔１０８３と、後方接続部材１００９の貫通丸孔１０９３に差し込まれて固定できるようになっている
【００７０】
また、第１接続体１００１は、前方接続部材１００８と同様な構造の後方接続部材１００９を備えている（図５４、図６２参照）。これについては、前方接続部材１００８の説明に準じるので詳細な説明は省略するので、対応する部品番号に１０番を付加した番号を図示することとする。保持部材１０１１は保持部材１０１０と同様の構造のものである。ただし、第１接続体１００１と第２接続体１２０１とを脱着自在に連結するための連結フック１１１０が掛け止めされるフック溝１１２０が設けられているほかは概ね同様の構造である。連結フック１１１０により、第１接続体１００１と第２接続体１２０１の接続作業、或いは第２接続体１２０１同士の接続作業が簡単になる。
【００７１】
この連結フック１１１０は、図７２（ａ）〜（ｄ）に示す通り、平面から見ると長方形状であって、上面の両側にテーパが付けられ、その両側面に直方体溝１１１１，１１１２が切り欠かれているとともに、Ｕ字状溝１１１３が短手方向に貫設されているものである。直方体溝１１１１，１１１２の長さは、前方接続部材１００８と後方接続部材１００９の合計厚みよりも大きくされている。図５５に示す通り、連結フック１１１０はＵ字状のフック溝１１２０に上方向から嵌合されるようになっている。従って、塩ビ製の推進管１５０５を押しこむときには、第１接続体１００１の後方接続部材１００９と第２接続体１２０１の前方接続部材１２０８、或いは、第２接続体１２０１の前方接続部材１２０８と後方接続部材１２０９とが圧力で密着される（図７１（ａ）（ｂ）参照）。また一方、第１接続体１００１、第２接続体１２０１を引き抜くときには、前方接続部材１００８と後方接続部材１００９が離れるようになっている。
【００７２】
第２接続体１２０１は、図６３ないし図７０に示す通り、第１接続体１００１と概ね同様の構造であるので、対応する部品番号に２００番を付加した番号を図示するに留め、説明は概ね割愛する。ただし、前方接続部材１２０８の貫通丸孔１２８１，１２８２にも前述したフック溝１１２０が設けられていることが相違点である。また、図６９に示す通り、第２ジョイント管１２３１の構造が図５８の場合と若干異なり、両側前後に４つの円環状の溝１２３３が形成されている。送泥管１２０３及び排泥管１２０４の突出長さが若干短くされていることである。後方接続部材１２０９は、前方接続部材１２０８と対で用いられ、後方接続部材１００９と対応した同様な構造である。
【００７３】
さらに、第１接続体１００１、第２接続体１２０１の後端部は、元押装置１５０８に、アタッチメント１５６６（図９７及び図９８参照）などを介在させて脱着自在に接続できるようになっている。また、推進管１５０５は本体取付用ブラケット１６０６（図９７参照）を介して元押装置１５０８に着脱自在に連結できるようになっている。
【００７４】
第１接続体１００１の組立手順を説明する。推進力伝達軸１００５，１００６、送泥管１００３、排泥管１００４、第１ジョイント１０３１、第２ジョイント管１０３２をそれぞれ前方接続部材１００８の対応する孔に差し込む。後方接続部材１００９にも同様に差し込み、図６０ないし図６２に示す通りの状態に組む。そして、保持部材１０１０及び１０１１を取付ける。中心回転軸１００２を推進力伝達軸１００６の中空部に差し込む。推進力伝達軸１００５，１００６、送泥管１００３、排泥管１００４は、前方接続部材１００８、後方接続部材１００９に溶接により固定されて一体化されている。こうして、１つのユニットとして第１接続体１００１を予め組み立てておく。同様の要領で第２接続体１２０１も予め組み立てておく。
【００７５】
以上説明した第１接続体１００１は、掘進機本体１０１３の後端部に最初に接続されるものであり、この第１接続体１００１の後端部に第２接続体１２０１が接続可能となっており、また、この第２接続体１２０１の後端部に第２接続体１２０１同士が次々に接続できるようにされている。つまり第１接続体１００１は先頭の中間接続体であり、第２接続体１２０１は、２番目以降の中間接続体であり、ともに中間接続媒体である。第１接続体１００１は掘進機本体１０１３に対して接続させるために構造を若干異ならしめているものである。
【００７６】
図７３ないし図９６に示す掘進機本体１０１３についても、図１４に示す掘進機本体１３から若干変更されているので、以下に変更点と補足的事項を説明する。図７８および図７９に示す通り、カッタ部１３００は、中心回転軸１３１２に着脱自在にボルト１７０５で固定されるフランジ１７１０と、このフランジ１７１０に周設され周囲の土砂流を攪拌して閉塞を防ぐ３枚の補強リブ１７２０と、フランジ１７１０の前方にボルト１７２５で着脱自在に固定された円錐面を備えたコーン１７３０と、コーン１７３０の前面にボルト１７３５で着脱自在に固定され周方向に設けられた３個の流入孔１７４６を備えた面板１７４０と、この面板１７４０に設けられた複数（６個）の超硬合金からなるビット１７５０と、コーン１７３０と面板１７４０とを接続する３枚の攪拌リブ１７７０とから構成されたものである。コーン１７３０の前面側にパイロット管１５０２を取付けるための、回転ジョイントからなるパイロット管取付具１３３２がねじ込まれるようになっている。
【００７７】
図８０（ａ）（ｂ）、図８１に示す通り、面板１７４０は、丸板状に形成され、中央にコーン１７３０の先端を嵌合させる丸孔１７４１と、ボルト１７３５がねじ込まれる６個のねじ孔１７４２と、前述の流入孔１７４６とから構成されたものである。図８２に示すビット１７５０は、平面から見ると、左右両側にテーパ面１７５１〜１７５４が設けられ、前後に平行面１７５６，１７５７が設けられ、また、上面中央部に凹部１７５８が形成されている。正面から見ると、上下に平行面１７５９ａ，１７５９ｂが形成されている。また左右両側下部領域には、切欠１７５０ａ，１７５０ｂが形成されている。
【００７８】
図８３（ａ）（ｂ）に示す攪拌リブ１７７０は、正面から見るとラッパ形状に形成され、側面から見ると長方形状に形成されている。
【００７９】
図８４〜図８６に示すコーン１７３０は、パイロット管取付具１３３２等を取付けるため、中央部に形成された取付孔１７３１と、放射状に配置された６個のボルト取付孔１７３２と、放射状に後部周縁から外部に向かって半径方向に延び出す補強リブ１７２０とを備えている。
【００８０】
図８７（ａ）（ｂ）に示すフランジ１７１０は、補強リブ１７２０を嵌合させるための嵌合溝１７１１と、ボルト１７２５をねじ込むためのねじ孔１７１２と、中心回転軸１３１２とコーン１７３０とを取付けるため中央部に形成された取付孔１７１３と、から構成されている。
図８８および図８９に示す刃口部材１３０２は、第１実施形態と同様の構造であるが、内側のテーパ面１７６０に肉盛１７６１が溶接されている。
【００８１】
図９０ないし図９６に示す通り、圧力トランスミッタ台座１４１８ｃ（図９１参照）が接続管１４２２に固定され、接続管１４２４（図９２参照）には圧力トランスミッタ台座は設けられていない。後部隔壁１３０７の前方の下部には、送泥孔と排泥孔が切削されたエルボ部１３０８が溶接されている。
【００８２】
アタッチメント１５６６等の変更点を図９７ないし図１０２を参照して説明する。このアタッチメント１５６６は、掘進機本体１０１３、第１接続体１００１、第２接続体１２０１の後端部と着脱自在に接続可能とすることができる構造を備えたものである。図９７は第２接続体１２０１との接続例を示す。構造については概ね第１実施形態のアタッチメント５６６と同様であるから、異なる点や補足事項を中心に説明する。送泥管１５６７、排泥管１５６８はそれぞれ上方に向かって延び出している。また、第２接続体１２０１とアタッチメント１５６６とは、連結フック１１１０で着脱自在に連結されている。さらに、押え部材１６０４と本体取付用ブラケット１６０６との間隔が一層狭くされている。
【００８３】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態の泥水加圧推進用接続体の効果は、第１実施形態の泥水加圧推進用接続体のものと概ね同様であり、第１実施形態の効果（Ａ）〜（Ｆ）を準用する。
ただし、第２実施形態の特有の効果としては、以下の効果がある。
（Ｇ）連結フック１１１０によって、第１接続体１００１、第２接続体１２０１等の接続作業が一層容易になる効果がある。
（Ｈ）カッタ部１３００の補強リブ１７２０によって、面板１７４０が補強されるとともに、カッタ部１３００内部の雰囲気を強制的に攪拌して、土砂の閉塞を有効に防止することができる。
（Ｉ）第１接続体１００１の中心回転軸１００２、第２接続体１２０１の中心回転軸１２０２をフリーとし、第１実施形態のような堅固な嵌め合いを大幅に緩和した。
（Ｊ）前方接続部材１００８，１２０８と後方接続部材１００９，１２０９を薄くしたこと、保持部材１０１０，１０１１を小さくしたこと等、第１接続体１００１、第２接続体１２０１の全体重量を概ね６０Ｋｇから、さらに軽量化し、概ね３０〜３５Ｋｇとした。
（Ｋ）第１ジョイント管１０３１、第２ジョイント管１０３２の外側にＯリング１０３５を嵌め込むようにしたので、インナー加工からアウター加工に転換して製造コストを安価とし、接続作業が簡単になり、しかもＯリング１０３５の嵌めあいを視認可能とし信頼性を改善した。
（Ｌ）掘進機本体１０１３において、送排泥管を曲げて流路を変更する場合、中心と中心との位置合わせの精度を出すのが簡単になる。即ち、孔を開けてから溶接していたが、溶接してから両方からトンネルを掘るようにして切削し、孔を貫通させたものである。
【００８４】
（第３実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置）
第３実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置の泥水加圧推進用接続体を図１０３ないし図１２６を参照して説明する。
この泥水加圧推進用接続体は、概ね寸法的には第２実施形態と同様の長さに設定されているが、第２実施形態のスプライン部をより太径とし、それに伴い周辺部を設計変更したり、或いは、接続作業性を向上させるための作業室の創設、また、連結フックに代えてボルト、ナットでの連結に変更したこと、送泥系統３３５０、排泥系統３３７０の位置を置き換えたこと（配置を逆にしたこと）等、構成の一部変更したものである。したがって、第２実施形態と共通する構成については図示するに止め、異なる構成を中心として説明する。なお、対応部品番号については、３０００番台とする。さらに断面の切り方については、全部の部品を見せるために場所ごとに切断方法を適宜変更してあるし、断面図のハッチングは本実施形態では、いたずらに複雑となるので、適宜省略した。
【００８５】
まず、第１接続体３００１を図１０３〜図１０６を参照して説明する。この第１接続体３００１は、概括的にいえば、掘進機本体３０１３の後部内部に収容されたインナーケーシングであり、かつ、その長さが大幅に縮小されて小型となっていることが、前述第１実施形態と第２実施形態とは異なっている。第１接続体３００１は、前端部及び後端部に各々前方接続部材３００８及び後方接続部材３００９を備え、その中心軸に中心回転軸３３３４のスプライン雌部３３４２を受け入れるための貫設穴３０８３を設け、その左右斜め下方に円筒形状の送泥管３００３及び排泥管３００４を差し込んで軸方向に固定できるようにした貫設孔３０８４，３０８５を設けたものである。左右中央に、ボルト３０９０を貫通させる側面が開放された貫設孔３０８１，３０８２、軽量油圧ホース３４０８ａ、軽量電気線３４１８ａ，３４１９ａ等を収容するための上部に設けた小判形状の貫設孔３０８６を設けている。さらに、複数の植込ボルト３３８０がボルト取付孔３０８８ａ〜３０８８ｅにねじ込まれ、後述の掘進機本体３０１３の後端隔壁３３０７との接続を可能としている。後方接続部材３００９の貫設孔３０９１，３０９２には、その下部にボルト受入溝３１２０が形成され、その両側の部分に角型のキー３１２２が形成され、ボルト３０９０を締めるときにナット３１２３が空回りしないようにしている。このボルト３０９０は、ねじ穴３３０９（図１１６参照）へそれぞれねじ込まれる。
【００８６】
図１０３に示す通り、第１ジョイント管３０３１は、送泥貫通丸孔３３０７ｄ、排泥貫通丸孔３３０７ｅ、送泥管３００３、排泥管３００４に差し込まれそれらを接続するものである。また、第２ジョイント管３０３２は、送泥貫通丸孔３３０７ｄ、排泥貫通丸孔３３０７ｅ、第２接続体３２０１の送泥管３２０３、排泥管３２０４（図１０７参照）とを接続するものである。なお、これらの第１ジョイント管３０３１、第２ジョイント管３０３２は、それぞれ、前述の第２実施形態の第１接続体１００１の第１ジョイント管１０３１（図５８参照）、第２接続体１２０１の第２ジョイント管１２３１（図６９参照）と同様の構造であるから説明は準用する。
【００８７】
なお、第１接続体３００１は短いので、管状の推進力伝達軸３００５が外周に設けられている。必要に応じて、スプライン結合を包むように、推進力伝達軸３００６を中心部にも設けることができる（図１０５参照）。また、第２接続体３２０１と推進管３５０５とは概ね同一長であり、推進管３５０５は、第１接続体３００１を覆っているので、接続作業時には、推進管３５０５の後端から第２接続体３２０１の後方接続部材３２０９が露出することとなり、接続作業性が向上する。
【００８８】
つぎに、第２接続体３２０１を図１０７〜図１１０を参照して説明する。概括的にいえば、中心回転軸３２０２のスプライン部分を太径（特に、雌スプライン部分）としたので、送泥管３２０３、排泥管３２０４、推進力伝達軸３２０６の間隔が狭くなり、それらを保持することが難しくなったことから、前方接続部材３２０８と後方接続部材３２０９の軸方向に長さをそれぞれ同様に増大させ、全体として横長の形状とし、中心回転管３２２１の径の狭い箇所で保持するようにしている。雄スプライン部３２２２の前端部に嵌め合いを容易とするためロケートピン３２２８が設けられている。また、作業性の向上のため、作業窓としての側部開口３２８１，３２８２、軽量油圧ホース３４０８ａ、軽量電気線３４１８ａ，３４１９ａを収容するための上部開口部３２８６を設ける等の設計変更を行なったものである。
即ち、この第２接続体３２０１は、前端部及び後端部に、図１０８、図１０９に示す通り、各々、軸方向に厚み（幅）のある前方接続部材３２０８及び後方接続部材３２０９を備え、その中心軸に中心回転軸３２０２（図１０９参照）を保持するための円管状の推進力伝達軸３２０６を備え、その左右斜め下方に円筒形状の送泥管３２０３及び排泥管３２０４を前方接続部材３２０８及び後方接続部材３２０９に差し込んで軸方向に固定できるようにしたものである。また、引き抜き時にこすれないように、摩擦防止シート（図示略、ふすますべりと同等品）の小片を両面粘着テープで、前方接続部材３２０８の下面周部に貼りつけている。さらに、図１０９に示す通り、板状の保持部材３２１０が前方接続部材３２０８の後端部に設けられ、内部に第１作業室３２１２が形成され、同様に、板状の保持部材３２１１が後方接続部材３２０９の前端部に設けられ、内部に第２作業室３２１３が形成されている。これらの第１作業室３２１２、第２作業室３２１３は、それぞれ側面が開放されて外部と連通し、工具等を入れることができるようになっている。
【００８９】
図１０７ないし図１１０に示す中心回転軸３２０２の雄スプライン部３２２２、雌スプライン部３２２５は第２実施形態のものよりも大径となっており、推進力伝達軸３２０６内部に収容されて概ねフリーとなっているが、ストッパ板３２１５で係止できるようになっている。即ち、中心回転軸３２０２は、軸方向後方へは抜けるが、軸方向前方への移動は規制されているものである。このストッパ板３２１５は、図１１０に示す通り、中心回転軸３２０２を通す貫設孔３２１６を中心に備え、四隅に設けた保持部材３２１１の右側面にボルト３２１７で脱着自在に固定されている。これにより引き抜き時のトラブルが解消できるし、スプラインの嵌めあいの誤差累積が生じない。また、図１０７に示す通り、雄スプライン部３２２２のスプライン先端は、嵌合を容易にするため、先細に形成され、雄スプライン部３２２２の前側にロケートピン３２２８が形成されている。送泥管３２０３、排泥管３２０４を接続するため、第２ジョイント管３２３２が使用されるが、これは第２実施形態の第２ジョイント管１２３１（図６９参照）と同様な構造であり説明は準用する。第１ジョイント管３０３１は使用しない。中央部に有る推進力伝達軸３２０６は、１本であり、第２実施形態より１本減数されている。
【００９０】
前方接続部材３２０８を図１０７、図１０８を参照して説明する。前方接続部材３２０８の上部の両側に側面が開放された側部開口３２８１，３２８２、中央に貫通丸孔３２８３、下部の左側に貫通丸孔３２８４、下部の右側に貫通丸孔３２８５、上部中央に上部開口部３２８６が形成されている。側部開口３２８１，３２８２は、接続作業を行なうようにするために設けられている。
中心回転軸３２０２は、管状の推進力伝達軸３２０６内部に収納できるようにされている。この推進力伝達軸３２０６は、前方接続部材３２０８の貫通丸孔３２８３と、後方接続部材３２０９の貫通丸孔３２９３に差し込まれて固定できるようになっている。
【００９１】
前方接続部材３２０８と同様な構造の後方接続部材３２０９（図１０８参照）の要素については、前方接続部材３２０８の説明に準用するので、対応する部品番号に１０番を付加した番号を図示することとする。なお、中心回転管３２２１を抜いた場合、前方接続部材３２０８は側面から見ると、推進力伝達軸３２０６が見えるが、後方接続部材３２０９の第２作業室３２１３は、側面から見ると、推進力伝達軸３２０６は見えず、向こう側とスペースで連通されている。
図１０９に示す通り、第２接続体３２０１同士の接続は、ボルト３２９０とナット３３２３とで着脱自在に接続できるようになっている。
なお、第２接続体３２０１の底面にはドレイン孔３２１８が設けられている。また、図１０９のハッチングは溶接部分である。
【００９２】
さらに、第１接続体３００１、第２接続体３２０１の後端部は、元押装置３５０８（図１２１参照）に、アタッチメント３５６６（図１２１ないし図１２５参照）などを介在させて脱着自在に接続できるようになっている。また推進管３５０５は本体取付用ブラケット３６０６（図１２３参照）を介して元押装置３５０８に着脱自在に連結できるようになっている。
【００９３】
第１接続体３００１の組立手順を図１０３ないし図１０６を参照して説明する。
第１ジョイント管３０３１で、送泥貫通丸孔３３０７ｄ、排泥貫通丸孔３３０７ｅ、送泥管３００３、排泥管３００４に差し込み溶接する。第２ジョイント管３０３２で、送泥貫通丸孔３３０７ｄ、排泥貫通丸孔３３０７ｅ、第２接続体３２０１の送泥管３２０３、排泥管３２０４を接続する。こうして組み立てた第１接続体３００１を、ボルト３０９０を貫設孔３０８１，３０８２に貫通させて、後端隔壁３３０７のねじ孔（図示略）にねじ込む。また、複数の植込ボルト３３８０がボルト取付孔３０８８ａ〜３０８８ｅにねじ込まれ、掘進機本体３０１３の後端隔壁３３０７と接続する。貫設孔３０８４，３０８５に送泥管３００３及び排泥管３００４を差し込んで溶接する。また中心回転軸３３３４のスプライン雌部３３４２に第２接続体３２０１の雄スプライン部３２２２を差し込み第２接続体３２０１を接続し、ボルト受入溝３１２０に、ナット３１２３を仮締めしたボルト３０９０を落とし、ボルト３０９０を締める。
第２接続体３２０１の組立手順を図１０７ないし図１１０を参照して説明する。
送泥管３２０３及び排泥管３２０４を前方接続部材３２０８及び後方接続部材３２０９に差し込んで溶接する。同様に推進力伝達軸３２０６を溶接する。摩擦防止シート（図示略、ふすますべりと同等品）の小片を両面粘着テープで、前方接続部材３２０８、後方接続部材３２０９の下面周部に貼りつける。なお、送泥管３２０３及び排泥管３２０４は、必ずしも溶接する必要はなく、遊びを持たせても良い。
【００９４】
以上説明した第１接続体３００１は、図１０３に示す通り、掘進機本体３０１３の後端部に最初からインストールされているのであり、この第１接続体３００１の後端部に第２接続体３２０１が接続可能となっており、また、この第２接続体３２０１の後端部に第２接続体３２０１が次々に接続できるようにされている。また、第１接続体３００１と第２接続体３２０１との接続、或いは第２接続体３２０１同士の接続をボルトナットで着脱自在に行なっている。従って、第２実施形態の連結フックで接続した場合であると、難工事のとき引いたり抜いたりする必要があり、落とし込むためのクリアランスから、全体として緩みが生じるが、これを第３実施形態では解消したものである。
【００９５】
図１１１ないし図１２０に示す堀進機本体３０１３は、概ね、第２実施形態の堀進機本体１０１３と同様の構造を備えているので、番号を３０００番台とし、説明は準用することとし、異なる構成を説明する。
まず、図１１４に示す通り、コーン３７３０とフランジ３７１０の接続面、或いは、フランジ３７１０と中心回転軸３３１２前端部の接続面には、軸方向に向かって縮径するテーパ面が設けられていることである。これにより砂礫層において面板３７４０が振動を受けて伝わり、そのまま緩む方向になるが、テーパであれば、ゼロクリアランスとすることができ、緩みの発生が極力抑えられる。また、押しに強くなる。脱着が簡単である。
図１０３、図１１５等に示す通り、貫設孔３０８６を貫通して滑材注入ホース３４１０、軽量油圧ホース３４０８ａ等が配置されている。
送泥系統３３５０と排泥系統３３７０の位置が前述実施形態とは逆になっている（図１２０参照）。
さらに、図１２０に示す通り、圧力トランスミッタ３４１８，３４１９を、堀進機内泥水バイパス装置３４０１の排泥路の入口及び出口に、それぞれ、配置したものである。即ち、前述の通常状態では、圧力トランスミッタ３４１８で切り刃側の圧力を測定し、バイパス状態では、圧力トランスミッタ３４１９でバイパス圧力を測定することができる。
また、堀進機内泥水バイパス装置３４０１の油圧シリンダ３４０８の配置を変更したものである。これにより油圧シリンダ３４０８の動きが円滑となる。すなわち、図１２０に示す通り、オフセット（斜め１５度程度）が設定された実線で示す位置がバイパス状態を示し（弁体は流れに対して垂直で閉鎖状態）、点線で示す初期位置が通常状態（弁体は流れに対して平行で開放状態）を示すものである。一般的に、油圧シリンダ３４０８の押出力は強く、引戻力は弱いからであり、送排泥の流れの方向を考慮した最適な設計となっている。
そして、油圧シリンダ３４０８にリードスイッチ３４３０を取付け、中央操作盤５１２（図３６、図３７参照）に緑と赤のランプを設けて明滅させて、油圧シリンダ３４０８の開閉の確認をすることができる。これにより、万が一、圧力トランスミッタ３４１９が故障した場合でも、リードスイッチ３４３０で代用できる。
【００９６】
アタッチメント３５６６等の変更点を図１２１ないし図１２５を参照して説明する。このアタッチメント３５６６は、第１接続体３００１、第２接続体３２０１の後端部と着脱自在に接続可能とすることができ、それらを推進できる構造を備えたものである。図１２１は、第２接続体３２０１との接続例を示す。アタッチメント３５６６は、▲１▼中心に配置された雄スプライン部３６０１と、▲２▼雄スプライン部３６０１の前部に配置されこれを貫通させることができる中心貫通丸孔３６０２を有するとともに送泥管３５６７及び排泥管３５６８を各々接続可能な送排泥管接続部材３６０３を備えた板状の第１押え部材３６０４と、▲３▼雄スプライン部３６０１の後方に配置されこれを貫通させることができる中心貫通丸孔３６０５を備えた板状の本体取付用ブラケット３６０６と、▲４▼推進管３５０５を押さえるとともに、外周に雄ねじが形成された差込軸３６２０の後端部が第１押え部材３６０４の穴３６６０に差し込まれることとなる差込構造によって挿脱自在であって、位置調整のためのねじ部材３６３０を備えた板状馬蹄型の第２押え部材３６０９と、▲５▼第１押え部材３６０４と、本体取付用ブラケット３６０６とを連結するとともに、外周に雄ねじが形成された３本の丸軸３６０７とから構成されている。これにより、元押装置３５０８からの回転動力が雄スプライン部３６０１を介して中心回転軸３２０２に伝達されるとともに、推進力伝達軸３２０６により推進力も堀進機本体３０１３に伝達されるようになっている。また、推進管３５０５の抜け或いはずれを防止できる。第１押え部材３６０４と送泥管３５６７、排泥管３５６８とは接続板３６４０によって溶接接続されている。第１押え部材３６０４には、３箇所に小判孔３６５０（図１２２参照）が形成され、周方向に位置調整が可能となっている。
【００９７】
図１２６は、元押装置３５０８に取付けられ駆動軸となる雄スプライン部３６０１である。この雄スプライン部３６０１は、円筒状のケーシング３８１０と、このケーシング３８１０内に収容された前後に移動可能な前方スプリングガイド３８２０と、ボルト３８３０でケーシング３８１０後端に固定されたカバー３８３５と、ケーシング３８１０の後部に配置された後方スプリングガイド３８４０と、嵌挿されたコイルスプリング３８５０とを備えている。また、フリースクリュー３８７０は、後方スプリングガイド３８４０の中心穴３８６０に挿通され、ベアリングナット３８８０が後部に固定されている。このフリースクリュー３８７０の前端部に中心軸３８８５が固定されている。この中心軸３８８５の前端部は、前方スプリングガイド３８２０、ウレタンシート３８９０を介装させてヘッド３９００が固定されている。このヘッド３９００は前端部にロケートピン３９１０が設けられ、それに続いて雄スプライン３９２０が設けられている。また、ヘッド３９００が嵌挿されて摺動可能とするガイドプレート３９３０がボルト３９４０でケーシング３８１０に固定されている。
前述の雄スプライン３９２０は、第２接続体３２０１の雌スプライン部３２２５に嵌合されるようになっている（図１２１参照）。この場合、すんなり嵌合できる場合もあるが、位置があっていないときには、コイルスプリング３８５０が後退し、ロケートピン３９１０の働きにより、ヘッド３９００が回動して、円滑に嵌合できるようになっている。
【００９８】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態の泥水加圧推進用接続体の作用効果は、第１、第２実施形態の泥水加圧推進用接続体のものと概ね同様であり、共通効果については説明を省略する。ただし、第１実施形態の効果に加えて以下の効果がある。
（Ｍ）カッタ部３３００のコーン３７３０とフランジ３７１０との接続面、或いは、コーン３７３０と面板３７４０との接続面に軸方向先頭に向かって縮径したテーパ面を採用し、緩みを防止した。
（Ｎ）ストッパ板３２１５を着脱自在に設けたので、中心回転軸３２０２のクリアランス、誤差累積が５０ｍｍ程度に低減でき、また、交換が容易となる。
（Ｏ）中心回転管３２２１のスプライン部を太径としたので、強度が向上し、接続部の破損が防止できる。
（Ｐ）ボルト３０９０、ナット３１２３、キー３１２２（回転止め）があるので、ボルトナットの取付け作業が一層容易である。
（Ｑ）上部開口部３２８６に軽量電気線３４１８ａ，３４１９ａ、軽量油圧ホース３４０８ａ等を上から落とし込むだけであるから、それらの配線作業が極めて簡単になる。
（Ｒ）油圧シリンダ３４０８にオフセットを設けたので、弁体の開閉抵抗が低減する。
（Ｓ）油圧シリンダ３４０８にリードスイッチ３４３０を設けたので、油圧シリンダ３４０８の動作をモニタできるし、圧力トランスミッタ３４１８，３４１９が故障したとしても、開閉状態を把握できる。
（Ｔ）第１接続体３００１を堀進機本体３０１３に予め組み込んであるので、接続体の接続作業が簡素化される。また、推進管３５０５を堀進機本体３０１３の後部内部に突き当てて入れることができシール性を確保できるとともに、第２接続体３２０１を推進管３５０５より後方にずらせて露出させることができるので、第２接続体３２０１の後部の接続作業が容易となる（図１０３参照）。
（Ｕ）前方接続部材３００８，３２０８、後方接続部材３００９，３２０９が送泥管３００３，３２０３、排泥管３００４，３２０４を包み込むようにしているので、それらが運搬中に傷つくことを防止できる。
【００９９】
なお、この第３実施形態において、適用管種は、塩ビ管、鋼管、陶管、ヒューム管、レジコン管等である。適用管径は、概ねφ１５０〜φ３００ｍｍ、有効長８００〜１，０００ｍｍ、土質は滞水砂層、砂礫層、粘土層、シルト層等である。Ｎ値はＮ５〜Ｎ２０、被水圧はＰ＝０．６〜０．７Ｋｇ／ｃｍ2、透水係数Ｋ＝１０-2／ｓｅｃ、最大礫径３０ｍｍで２０％未満、礫率２０％未満、最大推進距離６０ｍ〜１００ｍ、推進力３０ｔｏｎ、回転力３００Ｋｇ・ｍ、堀進機本体（先導体）重量２００Ｋｇ（φ２００ｍｍ）である。施工の一例として、到達立坑５８５（図４６参照）の径はφ９００ｍｍ、発進立坑５０６（図４６参照）の径は、φ１５００ｍｍが挙げられる。
【０１００】
以上、本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で多くの技術的な変更を施し得ることができることは当然である。
【０１０１】
【発明の効果】
請求項１ないし５に記載の発明によれば、小型立坑からの発進、水没時での推進、軟弱土質での推進、低耐荷管での長距離推進を可能とすることができ、その工業的な利用価値は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置５０１の第１接続体１を示す正面図である。
【図２】図３において第１接続体１のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。
【図３】（ａ）は第１接続体１の左側面図、（ｂ）は第１接続体１の左端部の右側面図である。
【図４】前方接続部材８の左側面図である。
【図５】図４において前方接続部材８をＢ―Ｂ線に沿って切断した断面図である。
【図６】図１において第１接続体１をＣ―Ｃ線に沿って切断した断面図である。
【図７】図１において第１接続体１をＤ―Ｄ線に沿って切断した断面図である。
【図８】第１実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置５０１の第２接続体２０１を示す正面図である。
【図９】第２接続体２０１の中央縦断面図である。
【図１０】前方接続部材２０８の左側面図である。
【図１１】図１０において前方接続部材２０８をＥ―Ｅ線に沿って切断した断面図である。
【図１２】後方接続部材２０９の右側面図である。
【図１３】図１２において後方接続部材２０９をＦ―Ｆ線に沿って切断した断面図である。
【図１４】第１実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置５０１の掘進機本体１３の断面正面図である。
【図１５】刃口部材３０２の中央縦断面図である。
【図１６】図１５において刃口部材３０２をＧ―Ｇ線に沿って切断した断面図である。
【図１７】図１４において掘進機本体１３をＨ―Ｈ線に沿って切断した断面図である。
【図１８】固定板３０３の左側面図である。
【図１９】図１８において固定板３０３をＩ―Ｉ線に沿って切断した断面図である。
【図２０】第１隔壁３０４の中央縦断面図である。
【図２１】第１隔壁３０４の左側面図である。
【図２２】第１隔壁３０４の右側面図である。
【図２３】掘進機本体１３の中央部付近の縦断面図である。
【図２４】第２隔壁３０５の左側面図である。
【図２５】図２４において第２隔壁３０５をＪ―Ｊ線に沿って切断した断面図である。
【図２６】図１４において掘進機本体１３をＫ―Ｋ線に沿って切断した断面図である。
【図２７】外管３０６の中央縦断面図である。
【図２８】外管３０６の左側面図である。
【図２９】掘進機本体１３の逆止弁３４７付近の部分断面図である。
【図３０】後端隔壁３０７の左側面図である。
【図３１】図３０において後端隔壁３０７をＮ―Ｎ線に沿って切断した断面図である。
【図３２】図１４において掘進機本体１３をＰ―Ｐ線に沿って切断した断面図である。
【図３３】掘進機本体１３の泥水バイパスブロック４０３付近を示す部分破断右側面図である。
【図３４】（ａ）は通過状態の掘進機本体１３の部分破断平面図で、（ｂ）はバイパス状態の掘進機本体１３の部分破断平面図である。
【図３５】掘進機本体１３の泥水バイパスブロック４０３付近を示す部分破断正面図である。
【図３６】第１実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置５０１を含む全体構成の部分断面正面図である。
【図３７】同平面図である。
【図３８】発進立坑５０６付近の泥水加圧式小口径管推進装置５０１の拡大図である。
【図３９】第２接続体２０１が元押装置５０８に接続されて推進されている状態を示す平面図である。
【図４０】アタッチメント５６６の中央縦断面図である。
【図４１】図４０においてアタッチメント５６６をＱ−Ｑ線に沿って切断した断面図である。
【図４２】（ａ）は本体取付用ブラケット６０６の左側面図、（ｂ）は本体取付用ブラケット６０６の正面図である。
【図４３】同泥水加圧式小口径管推進工法における工程図である。
【図４４】連結ケーシング５７５を取り付けた状態のマンホール躯体の部分断面正面図である。
【図４５】旋回圧入機５７０によるマンホール躯体の旋回圧入を行っている工事状態の正面図である。
【図４６】元押装置５０８の据付工程を示す部分断面正面図である。
【図４７】パイロット管推進工程を示す部分断面正面図である。
【図４８】パイロット管推進工程を示す部分断面正面図である。
【図４９】推進管推進工程を示す部分断面正面図である。
【図５０】推進管推進工程を示す部分断面正面図である。
【図５１】第１接続体１等の回収工程を示す部分断面正面図である。
【図５２】連結ケーシング５７５を除去した後の状態のマンホール５９５の部分断面斜視図である。
【図５３】（ａ）は第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１の第１接続体１００１を示す左側面図、（ｂ）は第１接続体１００１の前方接続部材１００８の正面図である。
【図５４】図５３において第１接続体１００１をＲ−Ｒ線に沿って切断した断面図である。
【図５５】同第１接続体１００１の右側面図である。
【図５６】前方接続部材１００８と、保持部材１０１０の接続構造を示す平面図である。
【図５７】（ａ）は保持部材１０１０の左側面図、（ｂ）は同保持部材１０１０の正面図、（ｃ）は同保持部材１０１０の中央縦断面図である。
【図５８】（ａ）は第１ジョイント管１０３１（Ｏリングが嵌められている）の中央縦断面図、（ｂ）は第１ジョイント管１０３１の右側面図である。
【図５９】（ａ）は中心回転軸１００２の左側面図、（ｂ）は同中心回転軸１００２の右側面図、（ｃ）は中心回転軸１００２の中央縦断面図である。
【図６０】第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１の第１接続体１００１を示す正面図（保持部材、中心回転管を除いた状態）である。
【図６１】第１接続体１００１の左側面図（中心回転軸を除いた状態）である。
【図６２】第１接続体１００１の右側面図（中心回転軸を除いた状態）である。
【図６３】第２接続体１２０１の斜視図（中心回転軸を除いた状態）である。
【図６４】第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１の第２接続体１２０１の左側面図である。
【図６５】第２接続体１２０１を示す正面図（保持部材、中心回転管を除いた状態）である。
【図６６】同第２接続体１２０１の中央縦断面正面図である。
【図６７】同第２接続体１２０１の右側面図である。
【図６８】前方接続部材１２０８付近の平面図である。
【図６９】（ａ）は第２ジョイント管１２３１（Ｏリングが嵌められている）の中央縦断面図、（ｂ）は第２ジョイント管１２３１の右側面図である。
【図７０】（ａ）は中心回転軸１２０２の左側面図、（ｂ）は同中心回転軸１２０２の右側面図、（ｃ）は中心回転軸１２０２の中央縦断面図である。
【図７１】（ａ）は連結フック１１１０付近の正面図、（ｂ）は第２接続体１２０１同士の接続部分を示す平面図である。
【図７２】（ａ）は連結フック１１１０の平面図、（ｂ）は同連結フック１１１０の正面図、（ｃ）は同連結フック１１１０の右側面図、（ｄ）は連結フック１１１０の縦断面図である。
【図７３】第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１の掘進機本体１０１３の断面正面図である。
【図７４】同掘進機本体１０１３の斜視図である。
【図７５】同掘進機本体１０１３（コーン等を取り除いた状態）の斜視図である。
【図７６】同掘進機本体１０１３（カッタ部１３００を取り除いた状態）の斜視図である。
【図７７】同掘進機本体１０１３の断面平面図である。
【図７８】（ａ）は掘進機本体１０１３の前側部分の平面図、（ｂ）は掘進機本体１０１３の左側面図である。
【図７９】第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１の掘進機本体１０１３のカッタ部１３００の断面正面図である。
【図８０】（ａ）は面板１７４０の平面図、（ｂ）は同面板１７４０の左側面図である。
【図８１】面板１７４０の正面図である。
【図８２】（ａ）はビット１７５０の左側面図、（ｂ）は同ビット１７５０の平面図である。
【図８３】（ａ）は攪拌リブ１７７０の正面図、（ｂ）は同攪拌リブ１７７０の左側面図である。
【図８４】コーン１７３０の左側面図である。
【図８５】コーン１７３０の縦断面図である。
【図８６】コーン１７３０の右側面図である。
【図８７】（ａ）はフランジ１７１０の断面平面図、（ｂ）はフランジ１７１０の左側面図である。
【図８８】刃口部材１３０２の左側面図である。
【図８９】刃口部材１３０２の中央縦断面図である。
【図９０】第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１の掘進機内泥水バイパス装置１４０１と後部隔壁１３０７等を示す分解斜視図である。
【図９１】（ａ）は接続管１４２２と圧力トランスミッタ台座１４１８ｃの左側面図、（ｂ）は同正面図である。
【図９２】（ａ）は接続管１４２４の左側面図、（ｂ）は同正面図である。
【図９３】後部隔壁１３０７の正面図である。
【図９４】後部隔壁１３０７に接続管１４２２，１４２４が差し込まれた状態を示す正面図である。
【図９５】（ａ）はエルボ部１３０８の平面図、（ｂ）は同エルボ部１３０８の正面図である。
【図９６】同エルボ部１３０８の付近の堀進機本体１０１３を示す左側面図である。
【図９７】第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１のアタッチメント１５６６と第２接続体１２０１との接続を示す正面図である。
【図９８】第２実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置１５０１のアタッチメント１５６６と第２接続体１２０１との接続を示す左側面図、（ｂ）は同一部を示す平面図である。
【図９９】押え部材１６０４の左側面図である。
【図１００】押え部材１６０４の正面図である。
【図１０１】本体取付用ブラケット１６０６の正面図である。
【図１０２】本体取付用ブラケット１６０６の左側面図である。
【図１０３】第３実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置３５０１の第１接続体３００１と第２接続体３２０１との接続を示す断面正面図である。
【図１０４】同第１接続体３００１の左側面図である。
【図１０５】同第１接続体３００１の正面図である。
【図１０６】同第１接続体３００１の右側面図である。
【図１０７】同第２接続体３２０１の左側面図である。
【図１０８】第３実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置３５０１の第２接続体３２０１の正面図である。
【図１０９】同第２接続体３２０１の内部構造を示す正面図である。
【図１１０】同第２接続体３２０１の右側面図である。
【図１１１】第３実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置３５０１の掘進機本体３０１３の左側面図（図１１３において矢視ＩＩ−ＩＩから見たもの）である。
【図１１２】図１１３において掘進機本体３０１３をＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した断面図である。
【図１１３】掘進機本体３０１３の断面正面図である。
【図１１４】掘進機本体３０１３の前側部分の断面拡大正面図である。
【図１１５】掘進機本体３０１３の後側部分の断面拡大正面図である。
【図１１６】図１１３において掘進機本体３０１３をＩＶ−ＩＶ線に沿って切断した断面図である。
【図１１７】図１２０において掘進機本体３０１３をＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図である。
【図１１８】図１２０において掘進機本体３０１３をＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した断面図である。
【図１１９】図１２０において掘進機本体３０１３をＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って切断した断面図である。
【図１２０】掘進機本体３０１３の後半部の断面平面図である。
【図１２１】第３実施形態の泥水加圧式小口径管推進装置３５０１のアタッチメント３５６６と第２接続体３２０１の接続の様子を示す正面図である。
【図１２２】同アタッチメント３５６６と第２接続体３２０１の接続の様子を示す左側面図である。
【図１２３】同アタッチメント３５６６の平面図である。
【図１２４】第２押え部材３６０９の左側面図である。
【図１２５】第２押え部材３６０９の平面図である。
【図１２６】雄スプライン部３６０１の断面正面図である。
【符号の説明】
１ 第１接続体
２ 中心回転軸
３ 送泥管
４ 排泥管
５ないし７ 推進力伝達軸
８ 前方接続部材
９ 後方接続部材
１０ 保持部材
１１ 保持部材
１３ 掘進機本体
２０１ 第２接続体
２０２ 中心回転軸
２０３ 送泥管
２０４ 排泥管
２０５ないし２０７ 推進力伝達軸
２０８ 前方接続部材
２０９ 後方接続部材
２１０ 保持部材
２１１ 保持部材
３００ カッタ部
３０１ 機内バイパス部
４０１ 掘進機内泥水バイパス装置
４０２ チャンバ
４０３ 泥水バイパスブロック
４０５ 弁体
４０６ 回動軸
４０７ レバー
４０８ 油圧シリンダ
５０１ 泥水加圧式小口径管推進装置
５０２ パイロット管
５０２ａ リードヘッド
５０５ 推進管
５０６ 発進立坑
５０６ａ 底面
５０７ 架台
５０８ 元押装置
５１１ 簡易泥水処理装置[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device and a muddy water pressurizing small size applied to an excavating machine that press-fits underground pipes such as envied pipes and fume pipes from the starting shaft to the reaching shaft while refluxing mud. This relates to the caliber tube propulsion method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to build a sewer pipe in the muddy water pressurization type propulsion method, first a start shaft and a reaching shaft are provided, and a frame is installed in the liner plate that forms the start shaft. The body includes a cutter unit, a motor unit, an in-machine bypass unit, and a camera unit. The excavation cutter is rotated by the motor, and the earth and sand are taken into the leading conductor and propulsion is executed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the in-flight bypass section is large, and since the motor section and camera section are installed, the leading conductor (the main body of the excavator) is inevitably increased in size and weight, and a small start shaft (for example, Under the condition of limited space in a small-diameter pipe applied to (Φ1,500-2,010 mm or so), it is theoretically impossible to design a mud pressurizing device using a conventional method. If you try to apply it forcibly, in the construction of small shaft propulsion (small caliber pipes), it is necessary to divide the leading conductor, and it will be necessary to divide and start from the starting shaft, making the starting work of the leading conductor extremely complicated. it is obvious. In addition, since a motor or the like is installed in the leading conductor, the space inside the leading conductor is extremely limited, and it becomes extremely difficult to install the motor or the like and the supply / discharge mud pipe. In case of a submergence accident, the propulsion work may not be possible. Therefore, it may be necessary to deal with the main pipe by pulling out the main shaft or excavating the intermediate shaft, and it may take enormous cost and time. Moreover, it is easy to cause clogging of earth and sand, and construction with a stagnant sand layer is impossible. Furthermore, it is considered that it cannot be applied to long-distance propulsion with low load-resistant pipes, such as PVC pipes, which are essential for surface maintenance work, from the viewpoint of strength. As described above, there were various problems to be solved in the small diameter pipe propulsion work.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, the invention described in claims 1 to 5 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device and a muddy water pressurizing small-diameter capable of starting from a small shaft, propelling with soft soil, and propelling over a long distance with a low load-resistant pipe. To provide a pipe propulsion method.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the invention according to claim 1 has been made, and the main body of the excavator is arranged by the main pushing device arranged in the start shaft. Propulsion pipe A muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device that performs the propulsion of the excavator main body, Propulsion pipe The connecting body arranged in the axial direction inside the main body is provided with a central rotary shaft and a feed / discharge mud pipe, and the propulsive force transmission shaft for transmitting the propulsive force of the main pushing device to the connecting body to the excavator main body. Is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device. As a result, the bypass structure can be simplified, the rotation shaft can be provided at the center of the excavator body, the drive device of the excavator body can be moved from the main body of the excavator body to the main pushing device, Can be reduced in size. Therefore, it can be applied to a small-diameter start shaft, and the muddy water treatment enables precise propulsion and the like even in the stagnant sand layer. In addition, here Propulsion pipe Examples thereof include a vinyl chloride pipe, a steel pipe, a fume pipe, and a resin resin pipe.
[0006]
In view of the above problems, the invention according to claim 2 is characterized in that the main body of the excavator main body is arranged by the main pushing device disposed in the start shaft. Propulsion pipe A muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device that performs the propulsion of Propulsion pipe A muddy water return path for supplying mud to the muddy water treatment apparatus and supplying mud to the cutter unit at the head of the excavator main body is provided in the connection body arranged in the axial direction inside, and provided in the connection body. The mud return path is detachably connected to each other in the axial direction and includes a mud pipe and a drain mud pipe constituting the connection body. A muddy water bypass device for connecting a mud passage is provided in the main body of the excavator, and the rotational driving force from the main pushing device is added to each other in the axial direction, and a central rotating shaft constituting a part of the connection body is provided. Via the propulsive force transmission shaft which is transmitted to the central rotary shaft of the excavator main body to rotate the cutter unit and is mutually added in the axial direction and forms a part of the connection body. The propulsive force from the transmission is transmitted to the excavator body, The forward connecting member and the backward connecting member constituting the part are formed by connecting and integrating at least both ends of the propulsive force transmission shaft, the mud pipe and the mud pipe, respectively. This is a tube propulsion device. Thus, the same problem as that of claim 1 can be achieved.
[0007]
In view of the above problems, the invention according to claim 3 is characterized in that the central rotation shaft and the propulsive force transmission shaft are formed of a hollow body, and the front connection member and the rear connection member include at least the central rotation shaft, the mud pipe, and the exhaust pipe. 3. A muddy water heater according to claim 2, comprising a plurality of through-holes capable of holding a mud pipe, wherein the central rotating shaft, the mud pipe and the mud pipe are connected so as to be freely inserted into each other. This is a pressure type small diameter pipe propulsion device. As a result, the same problem as in claim 2 can be solved, and further downsizing, weight reduction, and simplification of connection work can be promoted.
[0008]
The invention according to claim 4 is a pilot pipe that can be connected in the axial direction, and can be connected in the axial direction by leading the pilot pipe. Propulsion pipe And the Propulsion pipe A reciprocating propulsion member capable of propelling a connection body inserted therein is provided in the main pushing device, and an in-machine bypass portion capable of bypassing muddy water is disposed at the rear of the cutter portion. The muddy water adding device according to claim 2 or 3, further comprising: a main body, and further comprising a mud pipe for sending and discharging mud to the in-machine bypass section and a mud treatment device for treating the mud in the mud pipe. This is a pressure type small diameter pipe propulsion device. Thus, the same problem as that of the invention of claim 2 can be solved.
[0009]
The invention described in claim 5 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion method using the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to any one of claims 1 to 4, wherein A main pushing device installation step for installing the device, a pilot pipe propulsion step for propelling the pilot pipe into the ground by the main pushing device while connecting the pilot pipe from the starting vertical shaft to the reaching vertical shaft, and propulsion by the main pushing device In the state where the muddy water treatment device sending and discharging mud is stopped, the pilot pipe, Propulsion pipe And the Propulsion pipe Connect the connection body inserted inside, further from the start shaft to the reach shaft, Propulsion pipe And a connecting step of adding the connecting body, and a propulsive force is applied to the excavator main body by the propelling force transmission shaft of the connecting body by the main pushing device to advance, and the connecting body and the moat are driven by the main pushing device. The central rotating shaft provided in the advance machine body is rotated to excavate a natural ground with a cutter, and the muddy water is extracted from the muddy water treatment device through the connection body and the mud feed passage provided in the excavator machine body. The muddy water pressurizing and refluxing the mud and the excavated soil excavated by the cutter together with the mud processing unit through the connecting body and the drainage path provided in the excavator main body. A muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion method comprising: a step, and a recovery step of releasing the connection of the pilot pipe, the horror machine main body, and the connection body and recovering the connection body. Thus, the same problem as that of the first aspect of the invention can be solved.
[0010]
In the present invention, Mud pressurization type small diameter pipe propulsion The equipment is preferably applied to construction of buried pipes with relatively small diameters, such as gas pipes and underground electric wire pipes, in addition to sewerage, but to be used for construction of underground pipes with any purpose and diameter. Can do.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Muddy water pressurizing connection body of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 of the first embodiment)
The muddy water pressurizing and propelling connector of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 (see FIGS. 36 and 37) of the first embodiment is shown in FIGS. See explain. The muddy water pressurizing connection body is the first connection body 1 (FIGS. 1 to 7). reference ) And the second connector 201 (FIGS. 8 to 13). reference There are two types. First, the 1st connection body 1 is demonstrated with reference to FIGS. This 1st connection body 1 is applied to a muddy water pressurization propulsion method, and the muddy water at the time of sending and discharging mud is transferred from the simple muddy water treatment device 511 (see FIG. 36) to the excavator main body 13 (see FIG. 14, To the main body 1 or from the main pushing device 508 (see FIG. 36). To 3 It is a casing that functions as an intermediate connection medium that transmits rotational power and propulsion. As shown in FIG. 1, the first connecting body 1 has a central rotating shaft 2 (see FIG. 2) at its central axis, and a cylindrical mud feeding pipe 3 and a sludge discharging pipe 4 (see FIG. 3) obliquely below its left and right Cylindrical propulsion force transmission shafts 5 to 7 are arranged in the axial direction at positions forming a triangle (see FIG. 3), and the front end portion and the rear end portion thereof are respectively connected to the front connecting member 8 and the rear connecting member 9 (FIG. 2). Reference). Further, the holding member 10 and the holding member 11 that pass through and hold the central rotary shaft 2, the mud pipe 3, the mud pipe 4, and the propulsive force transmission shafts 5 to 7 are provided on the front connection member 8 and the rear connection member 9. Strengthening or drooping of the central rotary shaft 2 or the propulsive force transmission shaft 7 provided at a predetermined intermediate position Etc. It is to prevent. Such a first connecting body 1 has a size that can be inserted into a propulsion pipe 505 made of plastic, for example, vinyl chloride resin, and its length is set to be substantially the same as that of the propulsion pipe 505.
[0012]
A center rotary shaft 2 shown in FIG. 2 is a shaft in which a short cylindrical male spline portion 22 is fitted to a front end portion of a cylindrical central rotary tube 21 and connected by welding. The male spline portion 22 is provided with an annular flange 23 at the rear end portion to prevent the front connecting member 8 from coming off, and a circular square spline 24 at the front end portion. The square spline 24 is a square and has a predetermined number of splines (for example, 6 or 8) formed on the outer periphery, and protrudes from the front connecting member 8 to the outside. Also, A female spline portion 25 is fixed to the rear end of the central rotating shaft 2. That is, The center rotating shaft 2 is formed by fitting a short cylindrical female spline portion 25 to the rear end portion of the center rotating tube 21 and welding it. The female spline portion 25 has an annular flange 26 at the front end portion to prevent the rear connection member 9 from coming off, and a circular square spline 27 (boss) at the rear end portion. The square spline 27 is a square and has a predetermined number of splines formed on the outer periphery, and protrudes from the rear connection member 9 to the outside. . During ~ The center rotation shaft 2 may be a solid structure or a hollow structure.
[0013]
The mud pipe 3 and the exhaust pipe 4 will be described with reference to FIGS. These are long circular tubes, and are set to have substantially the same length as the central rotation shaft 2. A first joint pipe 31 and a second joint pipe 32 (see FIG. 2) each provided with two seals are formed on the outer periphery of both ends of the mud pipe 3, and the front connection member 8 and the rear connection member 9 are formed. It is made not to come out. A similar joint is also formed on the drainage pipe 4, but the illustration is omitted. Since the mud pipe 3 and the mud pipe 4 feed and discharge mud, the propulsion pipe 505 can be propelled in the stagnant sand layer.
[0014]
The propulsive force transmission shafts 5 to 7 will be described with reference to FIGS. Since these are the same structure, the propulsive force transmission shaft 5 will be described, and the description of the propulsive force transmission shafts 6 and 7 will be omitted. The propulsive force transmission shaft 5 has a nut 52 fitted to the front end of the circular pipe 51 and fixed by welding, and similarly, a nut 53 is fitted to the rear end of the circular pipe 51 and fixed by welding. is there. The propulsive force transmission shaft 5 to the propulsive force transmission shaft 7 are three. However, the number is not limited to this, and one, two, three, etc. can be installed as appropriate. The propulsive force transmission shafts 5 to 7 may be solid structures or hollow structures.
[0015]
The front connecting member 8 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The front connection member 8 is a plate-like body having a constant thickness in the axial direction, and is formed as a face plate having two vertical surfaces on the front and rear sides. Through holes 81 and 82 on both sides of the upper part of the front connecting member 8, a through hole 83 in the center, a through hole 84 on the lower left side, a through hole 85 on the lower right side, and a triangle shape (the position of the apex of the triangle) A small-diameter bolt insertion hole 86 is formed. In the through holes 81 and 82, a lightweight electric wire 418a is provided. , 419a (see FIG. 14) can be passed through the through hole 81, and the lightweight hydraulic hose 408a (see FIG. 33) can be passed through the through hole 82. When connecting the 1st connection body 1 to the excavation machine main body 13, the bolt through-holes 88a-88e penetrate the implantation bolt 380 (refer FIG. 14), and fix it with a nut (not shown). The die-sliding bush 89 (see FIG. 2) is disposed on the outer peripheral portion of the male spline portion 22 and the female spline portion 25 and serves as a bearing. The first connection body 1 includes a rear connection member 9 having a structure similar to that of the front connection member 8 (see FIG. 1). However, since this conforms to the description of the front connection member 8, detailed description thereof is omitted. But its penetrating circle With holes Unlike, not just a through hole, In the through hole 85 A through-round hole 94 (see FIG. 2) for inserting a mud pipe provided with a seal is formed. Through round hole 8 4 Also, a through-round hole (not shown) for inserting a sludge pipe having a similar seal is provided. Moreover, as shown in FIG. 1, the implantation bolts 99a-99b etc. ( 3 One end) is screwed into a female screw hole (not shown) of the rear connection member 9 of the first connection body 1, and the other end is a corresponding through hole of the front connection member 208 of the subsequent second connection body 201. 288a-288 c And are detachably fixed with nuts.
[0016]
On the other hand, the rear end portion of the first connection body 1 can be detachably connected to the main pressing device 508 with an attachment 566 (see FIGS. 40 and 41) interposed therebetween. Further, the propulsion pipe 505 can be detachably connected to the main pushing device 508 via a main body mounting bracket 606 (see FIGS. 42A and 42B). The attachment 566 will be described later.
[0017]
The holding member 10 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The holding member 10 is a plate-like body having a constant thickness in the axial direction, and is formed as a face plate having two vertical surfaces on the front and rear sides. The holding member 10 is divided into three parts: a plate 100a, 100b having a curved surface adapted to the inner shape of the plastic propelling tube 505, and a metal (for example, steel) plate 100c that can be connected thereto. These are connected and fixed by bolts 101 and combined. Holding member 10 Includes a through-round hole 102 through which the central rotating shaft 2 can be inserted, a through-round hole 103 through which the mud pipe 3 can be inserted, a through-round hole 104 through which the mud pipe 4 can be inserted, and a propulsive force. A through-round hole 105 or a through-round hole 107 through which the transmission shaft 5 or the propulsive force transmission shaft 7 can be inserted is provided. Note that the holding member 11 has the same structure as the holding member 10, and therefore the details will be omitted according to the description of the holding member 10.
[0018]
A procedure for assembling the first connector 1 will be described. The propulsive force transmission shafts 5 to 7, the mud pipe 3, the mud pipe 4 and the like are passed through the holding members 10 and 11. Forward connection Element The center rotary shaft 2 is inserted into the eight through-round holes 83, the mud pipe 3 is inserted into the through-round holes 85, and the mud discharge pipe 4 is inserted into the through-round holes 84. The rear connection member 9 is similarly inserted. Furthermore, in front of the propulsive force transmission shafts 5-7 On the edge The provided nut 52 (see FIG. 2) is fitted into the bolt insertion hole 86, and the bolt 87 is screwed into the nut 52 to be fixed. (Same for nut 53) As a result, pre-assembled as one unit Standing This is used during construction.
[0019]
The 1st connection body 1 demonstrated above is connected to the rear-end part of the main body 13 first, and the 2nd connection body 201 can be connected to the rear-end part of this 1st connection body 1. In addition, the second connecting members 201 can be connected to the rear end of the second connecting member 201 one after another. That is, the first connection body 1 is the first intermediate connection body, and the second connection body 201 is the second and subsequent intermediate connection bodies, both of which are intermediate connection media. The first connection body 1 has a slightly different structure in order to be connected to the excavator main body 13.
[0020]
The second connecting body 201 shown in FIGS. 8 to 13 of the muddy water pressurizing small-diameter tube propulsion device 501 (see FIGS. 36 and 37) has a structure substantially similar to that of the first connecting body 1, and the corresponding configuration. Elements are shown with numbers in the 200s, the description of common parts is omitted, and only different parts are described. That is, as for the 2nd connection body 201, the side surface of the through-holes 281a and 281b is open | released (refer FIG. 10), and the protrusion length of the mud feed pipe 203 and the mud discharge pipe 204 is slightly shortened ( 8 and 9), the size of the male spline is larger in the first connecting body 1, Second The seal of the joint pipe 232 is packing in the first connection body 1, but is an O-ring in the second connection body 201, and the bolt of the first connection body 1 Through hole For example, 88a to 88e are not provided.
[0021]
The rear connection member 209 is used in a pair with the front connection member 208 and has a similar structure corresponding to the rear connection member 9. After the Horikishin machine 13 end Partition wall 307 (See Figure 14) And the vertical surface of the front connection member 8 of the first connection body 1 are in contact with each other, and the rear connection member of the first connection body 1 9 And the second connecting body 2 01 As a result, the propulsive force can be reliably transmitted. Therefore, when the propulsion pipe 505 is a low load-resistant pipe such as polyvinyl chloride, the load can be greatly reduced, and safe propulsion is possible.
[0022]
In addition, as an example of the size, the length of the propulsion pipe 505 is 1,000 mm, the diameter is 216 mm, the length of the first connection body 1 and the second connection body 201 is 1,050 mm, the diameter is 193 mm, and the like.
[0023]
(Structure of the excavator body 13 of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501)
Next, the excavator main body 13 will be described with reference to FIG. 14. As shown in FIG. 14, the excavator main body 13 is divided into a front cutter unit 300 and a rear in-machine bypass unit 301 and sealed inside the in-machine bypass unit 301. A mud bypass device 401 (see FIG. 34) of the type of excavator is disposed at a position below the center axis. Since this is a sealed type, it can be protected and sealed from external pressure. The casing of the excavator main body 13 is formed by sequentially connecting a blade edge member 302, a fixing plate 303, a first partition 304, a second partition 305, an outer tube 306, and a rear end partition 307 in order from the front. . Hereinafter, these cases will be briefly described. In addition, as to how to cut the cross-section, the cutting method is appropriately changed for each place in order to show all the parts, and the hatching of the cross-sectional view is unnecessarily complicated in this embodiment, and thus omitted appropriately. . The detailed structure will be described below with reference to FIGS. 5 Will be described with reference to FIG.
[0024]
The blade member 302 shown in FIGS. 15 to 17 includes a central through-round hole 302a having a relatively large diameter and a diameter expanding toward the front, a concave portion 302b provided in an annular shape on the outer peripheral portion, and the concave portion. It comprises a plurality of through holes 302c communicating with the portion 302b and a reinforcing rib 302d.
[0025]
The fixing plate 303 shown in FIGS. 18 and 19 has a relatively large diameter central through-round hole 303a and a relatively large diameter central through-round hole 303a. Diameter Small center through round hole 303b, screw hole 303c, mud feed pipe 351 (See Figure 14) A mud pipe insertion hole 303d provided with a seal groove for receiving the tip of the throat, and a mud pipe insertion hole 303e (see FIG. 18) provided with a seal groove for receiving the tip of the sewage pipe 361 are provided. . A screw hole 303f is provided around the front end surface. The set screw 303g is for removing the packing.
[0026]
The first partition wall 304 shown in FIGS. 20 to 23 has a screw hole 304a interposed at the center. Phase Center through-round holes 304b and 304c communicating with each other, screw holes 304d and 304e formed on the rear surface, screw holes 304f formed on the front surface, and extending radially from the center through-round holes 304b and 304c on the side surface The oil supply passages 304g and 304h communicate with each other, a circular groove 304i provided on the front surface, and a circular groove 304j provided on the rear surface. Further, as shown in FIGS. 21 and 22, the first partition 304 has a mud feed through hole 304k and a drain mud hole 304m arranged side by side below the center through holes 304b and 304c.
[0027]
The second partition wall 305 shown in FIGS. 23 to 26 is formed with a recessed portion 305a provided around the outer peripheral portion, central through-round holes 305b and 305c that are formed in the axial direction in the central portion and communicate with each other, and lower portions thereof. Mud feed through hole 305d and waste mud pass hole 305e arranged side by side, lightweight hydraulic hose 408a, lightweight electric wires 418a and 419a, through hole 305f through which a lubricant supply pipe (not shown) and the like pass, screw hole 305g , A packing groove 305h, a bolt insertion hole 305i, a hydraulic cylinder arrangement hole 305j, a reinforcing rib 305k, and a drawing bolt 305m. 305n is a connecting bolt.
[0028]
27 and 28 includes a check valve fixing portion 306a on the lower surface, a screw hole 306b provided on the outer periphery of the front end, and a screw hole 306c provided on the outer periphery of the rear end.
[0029]
30 to 32, a rear end partition wall 307 includes a recessed portion 307a provided around the outer periphery, a screw hole 307b communicating with the recessed portion 307a, a central through-round hole 307c having a stepped portion, and a central through-round hole 307c. A propulsion pipe inserting / disconnecting annular hole 307h (see FIG. 30) having a mud feed through hole 307d and a drain mud penetrating hole 307e (see FIG. 30), a screw hole 307f communicating with the recess 307a, and a packing mounting groove 307g. 31), a reinforcing rib 307i, a bolt 307j, a hydraulic cylinder rod relief hole 307k, and a bolt relief hole 307m.
[0030]
The connection structure of the above housing | casing is demonstrated with reference to FIG. The blade edge member 302 and the fixing plate 303 are connected by the bolt 315 being screwed into the screw hole 303f through the through hole 302c. The fixing plate 303 and the first partition 304 are connected by the bolt 316 being screwed into the screw hole 303c. The first partition 304 and the second partition 305 are connected by a bolt 317 being inserted into the bolt insertion hole 305i and screwed into the screw hole 304d. The second partition 305 and the outer tube 306 are connected by screwing a bolt 318 into the screw hole 305g and the screw hole 306b. The outer tube 306 and the rear end partition 307 have bolts 319 and screw holes 307b and screw It is connected by being screwed into the hole 306c.
[0031]
The housing of the excavator main body 13 has been described above. Next, the internal structure of the excavator main body 13 will be described. Returning to FIG. 14, the center rotation shaft 312 is rotatably supported by the fixed plate 303, the first partition 304 and the second partition 305 at the center of the excavator main body 13. That is, an oil chamber 313 and an oil chamber 314 are formed between the central rotating shaft 312 and the first partition 304, and an oil supply path 304g and an oil supply path 304h (see FIG. 20) communicate with each other. Further, inside the oil chamber 313, a mechanical seal 320 and a screw hole 321 are provided on the outer periphery of the central rotating shaft 312. A double-row tapered roller bearing 322 is provided on the outer periphery of the central rotating shaft 312 in the oil chamber 314. A nut 323 and a washer 324 are provided behind the double-row tapered roller bearing 322. On the rear side, an internal thread 325 and an oil seal 326 are provided. A fixing plate 327 is fixed to the rear portion of the first partition 304 with a bolt 328 so that oil does not leak from the first partition 304 to the central chamber 329.
[0032]
The front chamber 330 is provided with a cutter 331 (fixed to the cutter fixing portion 331a shown in FIG. 17) fixed to the front end portion of the central rotating shaft 312. A pilot pipe is attached to the front central portion of the cutter 331. The tool 332 is fixed. The pilot pipe attachment 332 can attach a pilot pipe 502 and a read head 502a, which will be described later, and has a structure that prevents the rotation of the central rotating shaft 312 from being transmitted to the read head 502a. A spline male portion 333 is formed at the rear end portion of the center rotation shaft 312 and is splined in the axial direction with the spline female portion 335 of the center rotation shaft 334. An oilless metal 336 as a bearing is disposed on the outer peripheral portion of the spline female portion 335 and the inner peripheral portion of the second partition 305. The rear end portion of the oilless metal 336 is held by a flange 337 and receives the thrust of the central rotating shaft 334. The fixing plate 303 and the first partition 304 are sealed with an O-ring 338. The rear end of the first partition 304 and the front end of the second partition 305 are sealed with an O-ring 339. Further, the O-ring 340 is sealed between the inner peripheral portion of the rear end of the first partition 304 and the outer peripheral portion of the fixing plate 327. Furthermore, the O-ring 341 seals the rear end outer peripheral portion of the second partition 305 and the front end inner peripheral portion of the outer tube 306.
[0033]
A spline female portion 342 is formed at the rear end portion of the central rotating shaft 334, and can be splined with the male spline portion 22 (see FIGS. 1 and 2) formed at the front end portion of the central rotating shaft 2. An oilless metal 344 as a bearing is disposed on the outer peripheral portion of the central rotating shaft 334 and the inner peripheral portion of the rear end partition wall 307. The front end portion of the oilless metal 344 is pressed by the flange 345 to receive the thrust of the rear end partition 307. A relatively wide rear chamber 349 is formed between the second partition 305, the outer tube 306, and the rear end partition 307. In the rear chamber 349, the mud-water bypass device 401 in the excavator is provided below the central rotating shaft 334. A packing 343 is fitted on the inner peripheral surface of the rear end partition wall 307 at the rear end. A space between the outer tube 306 and the rear end partition wall 307 is sealed with an O-ring 346.
[0034]
On the lower side of the central rotating shaft 312 and the central rotating shaft 334, a mud feed system 350 and a mud discharge system 370 (see FIG. 17) are formed side by side. The mud feeding system 350 and the mud draining system 370 are a pair of left and right in parallel, are continuously formed in the axial direction from the fixed plate 303 to the rear end partition wall 307, and have a similar structure. . Therefore, only the mud feed system 350 will be described, and the description of the mud feed system 350 will be applied mutatis mutandis for the mud discharge system 370, and the description will be omitted. This mud feed system 350 is for sending muddy water from right to left in FIG. 14 to the front chamber 330. From the front, the above-described mud feed pipe insertion hole 303d, the mud feed through round hole 304k, and the mud feed through round hole 305d are formed, and the mud feed pipe 351 is fitted therein. The front end of the mud pipe 351 is sealed with a packing 352. Further, a mud pipe 353 is connected to the mud pipe 351 (the same applies to the mud pipe 363 (see FIG. 34)). The mud pipe 353 is inserted into the front end portion of the mud water bypass block 403 and sealed with a packing 356. A bent mud feed pipe 354 (similarly the mud discharge pipe 355 (see FIG. 29)) is inserted into the rear end of the mud water bypass block 403 and sealed with a packing 357, and the rear end of the mud feed pipe 354 is a rear partition wall. 307. The mud pipe 354 is bent and the flow path of the sending and discharging mud is biased downward in the inside of the small diameter excavator body 13 by placing the mud water bypass device 401 in the excavator and avoiding the central rotating shaft 334. Because it must be. The mud feed pipe 3 and the mud discharge pipe 4 (see FIG. 1) can be inserted into the mud feed through round hole 307d and the exhaust mud through round hole 307e opened at the lower part of the rear end partition wall 307, respectively. Sending Mud penetration round hole 307 d A packing 358 is attached to (see FIG. 30). The mud discharge system 370 discharges the muddy water supplied from the mud supply system 350 and the earth and sand excavated by the cutter 331, and flows muddy water from the left to the right in FIG. As shown in FIG. 14, the check valve 347 (see FIG. 29) supplies a high-concentration liquid material containing a high amount of packing material to form a mud film on the ground around the outer periphery of the propelling pipe 505. It is for stabilizing. As an example of the size of the excavator main body 13, the length is 902 mm and the diameter is 242 mm.
[0035]
The mud water bypass device 401 shown in FIGS. 33 to 35 of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 is a mud feed system. 350 And drainage system 370 The mud supply system is in a parallel position parallel to the axial direction (feeding / discharging mud direction) of the excavator main body 13 and the rectangular mud bypass block 403 provided inside with the chamber 402 communicating therewith. 350 And drainage system 370 So that the muddy water can be recirculated (see FIG. 34 (a)), and the muddy water can be bypassed from the mud feed system 350 to the waste mud system 370 by being at an orthogonal position orthogonal to the axial direction (FIG. 34). (See (b)), a plate-like oval valve body 405 erected inside the chamber 402 so as to be able to rotate 90 degrees alternately in the orthogonal position or the parallel position, and perpendicular to the axial direction of the muddy water bypass block 403. A rotating shaft 406 that is fixed through the central portion of the valve body 405 in the direction and is rotatably installed in the muddy water bypass block 403, a lever 407 fixed to the rotating shaft 406, and the lever A hydraulic cylinder 408 that is connected to 407 and rotates within a range of 90 degrees, and a stopper 409 that restricts the rotational movement of the lever 407 and realizes accurate rotation of the valve body 405. There. The muddy water bypass block 403 has two holes (an inlet mud pipe insertion port 414 and an outlet mud pipe insertion port 415) at its rear end and two holes (an outlet mud pipe insertion port at its front end). 416, an inlet mud pipe inlet 417), which communicates with the chamber 402. A valve body 405 rotates in the chamber 402 to switch between a passing state and a bypass state. When viewed in plan along the axial direction, in the parallel position (passing state), the valve body 405 divides the chamber 402 into two left and right chambers, while in the orthogonal position (bypass state), the valve body 405 separates the chamber 402 from the chamber 402. It can be divided into two front and rear chambers. Therefore, the bypass of muddy water can be easily executed by one valve body 405, Inside the excavator The structure of the muddy water bypass device 401 is simplified and downsizing is realized.
[0036]
The muddy water bypass block 403 sends the muddy water and discharges muddy water and earth and sand (hereinafter referred to as “passing state”), or prevents the passage state and bypasses it (hereinafter referred to as “bypass state”). It has a function as a gate that can be switched between. The passing state is necessary for supplying muddy water to the cutting blade surface accompanying the propulsion of the propulsion pipe 505 and discharging muddy water and earth and sand from the cutting blade surface. The bypass state is the addition of the propelling pipe 505 and the like. It is necessary to prevent the blockage of the pipeline and the collapse of the natural ground at the time of connection. Note that the end portions of the above-described mud feeding pipe 353 and mud feeding pipe 354 can be inserted into the inlet mud feeding pipe insertion port 414 and the outlet mud feeding pipe insertion port 416, respectively, and the mud discharge pipe is also provided at the outlet. Each can be inserted into the drainage pipe insertion port 415 and the inlet drainage pipe insertion port 417 (see FIGS. 34A and 34B). These inlet mud pipe inlets 414 to inlet mud pipe inlets 417 are all in communication with the chamber 402.
[0037]
As shown in FIG. 34, the inlet mud pipe inlet 414 , Pressure transmitters 418 and 419 (see FIG. 14 and FIG. 35) are erected on the upper portions of the pipes inserted into the outlet mud pipe insertion port 416, respectively, and lightweight electric wires 418a and 419a (see FIG. 35 See through hole 81, 82 etc. In The electric current which shows the pressure of muddy water is transmitted outside. Pressure transmitter 418, 419 ( FIG. Based on the detection signal from FIG. 35), when the mud water bypass device 401 in the excavator is in the mud passage state, the driving speed of the main pushing device 508 is controlled to control the propulsion speed of the excavator main body 13. Or, when the mud bypass device 401 in the excavator is in the mud bypass state, the mud bypass device in the excavator is balanced when the inner pipe pressure on the back side and the front pressure (cutting blade pressure) of the mud bypass block 403 are balanced. This is to switch 401 to the passing state and avoid the risk of ground collapse and blockage due to the impact (shock) of the mud. That is, the detected values of the pressure transmitters 418 and 419 provide a guide for measuring the timing of switching the muddy water bypass block 403. Lightweight hydraulic hose 408a (see FIG. 33), lightweight electric wires 418a, 419a (FIG. 14) , FIG. In other words, the connection is not made to each of the first connection bodies 1 described later, but is bundled to some extent, and the connection of 10 connections of the second connection body 201 is made only once. Work and reduce the amount of work.
[0038]
The operation of the excavator mud water bypass device 401 will be described. As shown in FIG. 34 (a), the valve body 405 is disposed in a parallel position parallel to the axial direction in the mud water passage state, and from the inlet mud pipe insertion port 414 as shown by the two-dot chain line arrow. The muddy water is sent to the outlet mud pipe insertion port 416 through the chamber 402. Further, the muddy water containing earth and sand from the inlet mud pipe insertion port 417 is sent to the outlet mud pipe insertion port 415 via the chamber 402.
[0039]
On the other hand, in the bypass state, as shown in FIG. 34B, the hydraulic cylinder 408 (see FIG. 23) is driven, the piston rod 420 and the extension rod 421 are advanced, and the lever 407 is rotated 90 degrees. Then, the valve body 405 is in a position orthogonal to the axial direction, and as indicated by the two-dot chain line arrow, the muddy water from the inlet mud pipe insertion port 414 is sent to the chamber 402, but the muddy water conveyance direction is 180 degrees by the valve body 405. It is changed and sent to the outlet mud pipe insertion port 415.
[0040]
In this way, the mud water passage device and the bypass state are alternately switched by the excavator mud water bypass device 401 in order to avoid the collapse of the earth and sand by receiving the earth and sand pressure during the connection work of the propulsion pipe 505 and the like. This is to avoid blockage of earth and sand in the mud pipe. That is, as shown in FIG. 34 (a), the valve body 405 is placed in a position parallel to the axial direction, and the propulsion pipe 505 and the like are propelled while passing the muddy water. As a result, the muddy water is switched to the bypass state by setting the valve body 405 to a position perpendicular to the axial direction, the muddy water is shortcut (short-circuited), the clogged earth and sand are poured, and the inside of the pipe is emptied. After that, the propulsion pipe 505, the first connection body 1, and the second connection body 201 are disconnected and connected. When the connection work is completed and propulsion is ready, the pipe pressure at the rear of the muddy water bypass block 403 (value of the pressure transmitter 419) and the pressure at the front side of the muddy water bypass block 403 (cutting blade pressure: value of the pressure transmitter 418) ), The gate is opened when the balance is achieved, so that the impact of the mud can be mitigated, and the risk of natural collapse and pipe blockage can be avoided. The closing of the gate (making the valve body 405 orthogonal to the axial direction of the excavator main body 13) is performed for each connection operation. Details will be described in the operation.
[0041]
Although the structure of the 1st connection body 1, the excavation machine main body 13, and the 2nd connection body 201 was demonstrated as mentioned above, these connection relations are demonstrated. The front side portion of the first connection body 1 (see FIGS. 1 and 2) is structured to be inserted in the axial direction into the rear end portion of the excavator main body 13 and connected by a stud bolt 380 (FIG. 14). reference). That is, the male spline portion 22 of the first connection body 1 is inserted into the spline female portion 342 of the excavator main body 13, and the mud feed pipe 3 and the exhaust mud pipe 4 of the first connection body 1 are each a mud feed through round hole. It can be connected by being inserted in 307d and the mud draining through-hole 307e (see FIG. 30). The rear end partition wall 307 and the front connection member 8 can be connected by screwing the stud bolt 380 into the screw hole 307f. On the other hand, the front portion of the second connection body 201 is inserted in the axial direction from the rear side and connected to the rear side portion of the first connection body 1 by bolts and nuts. In this way, the excavator main body 13, the first connecting body 1, and the second connecting body 201 are firmly connected, and the propulsive force of the main pushing device 508 can be transmitted to the excavator main body 13.
[0042]
(Overall structure of muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501)
A muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 to which the first connecting body 1, the excavator main body 13, and the second connecting body 201 are applied will be described with reference to FIGS. This is because a metal small-diameter pilot pipe 502 (L = 600 mm as an example of size, Φ60 mm: also called a leading pipe), the excavator main body 13, the first connection body 1, the second connection body 201, and a large-diameter propulsion pipe 505 (generally about L = 800 mm to 1,000 mm, about Φ150 to 500 mm), a base 507 installed on the bottom surface 506a of the start shaft 506, and a hydraulic main pushing device fixed on the base 507 508, a detector 509 configured to include a transit for measuring the propulsion status of the pilot pipe 502, a hydraulic unit 510 installed on the ground to drive the main pushing device 508, and a working fluid installed on the ground. Adopting muddy water, pressurizing this muddy water, recirculate the muddy water, a simple muddy water treatment device 511, and a logic operation circuit for controlling the muddy water pressure state, The central operation panel 512 is configured to include operation buttons, a display unit, and the like. Furthermore, a mud pump 513 is installed at the outlet of the simple mud treatment apparatus 511, and a shaft bypass device 515 is interposed from a rigid mud pipe 514 (for example, a steel pipe may be used but a hard vinyl chloride pipe may be used). Thus, mud can be supplied to the mud pump 513. The shaft bypass device 515, when the simplified pipe 505 is temporarily connected, once the simple muddy water treatment device 511 is stopped, it takes time for the mud mud to settle and the muddy water to stabilize again. This is to maintain the flow rate even when connected. On the other hand, the earth and mud excavated by the excavator main body 13 are connected to the first connecting body 1, a rigid mud pipe 517 (for example, a steel pipe may be used but a rigid polyvinyl chloride pipe may be used), a shaft bypass device 515, and A simple mud treatment apparatus 511 can be discharged and refluxed via a mud pump 518.
[0043]
This shaft bypass device 515 is a device that changes the flow of mud sent from the ground simple mud treatment device 511, and reverses the flow of mud and waste mud in the pipes of the mud feed pipe 514 and the waste mud pipe 517. Alternatively, it is possible to immediately return (return) from the shaft bypass device 515 without returning the muddy water to the excavator main body 13. The shaft bypass device 515, the mud pump 513, and the mud pump 518 are usually more efficient when installed in the start shaft 506, but can be installed on the ground if they do not enter. The simple muddy water treatment apparatus 511 mainly supplies muddy water to the excavator main body 13, receives the muddy water and the earth and sand excavated by the excavator main body 13 from the excavator main body 13, and separates the muddy water and the earth and sand. The muddy water is supplied to the excavator main body 13 after being recirculated (recycled), and specifically includes a stirrer, a muddy water treatment machine, a sedimentation layer, an adjustment layer, and the like. The simple muddy water treatment apparatus 511 is always in operation, but only when the slurry pump (not shown) works and pumps up muddy water, muddy water is applied to the vibrating sieve (not shown) to be processed.
[0044]
A mud flow meter 519 is installed in the mud pipe 517 near the simple mud treatment apparatus 511, and a signal measured there or a main pushing device 508 and a pressure transmitter 418. , 419 (FIG. 14 , FIG. Various signals from the control panel 512 are output to the central operation panel 512. From the central control panel 512, the simple muddy water treatment device 511, the main pushing device 508, the hydraulic cylinder 408 (see FIGS. 33 and 34), the hydraulic unit 510, and the like. In this configuration, various signals such as a driving signal are output. Further, examples of the type of the propelling pipe 505 include various types of pipes such as a vinyl chloride pipe, a steel pipe, a fume pipe, and a resin con pipe. FIG. 36 shows an initial example of the propulsion process of the pilot pipe 502. Further, each of the pilot pipe 502 and the propulsion pipe 505 has a structure that can be detachably connected in the axial direction (in some cases, a screw is cut on the peripheral surface of the end portion).
[0045]
As shown in FIG. 37, the automobile 520 on the ground includes a first connection body 1, a second connection body 201, a pilot pipe 502, a propulsion pipe 505, an excavator main body 13, a generator 521, a crane 522, a tool 523, and the like. The construction area is surrounded by a fence 524. The crane 522 transports the pilot pipe 502, the propulsion pipe 505, the first connection body 1, the excavator main body 13, the second connection body 201 and the like to the start shaft 506, and connects the pilot pipe 502 in the first stage while driving the main pushing device. The digging machine main body 13 is connected to the pilot pipe 502 and propelled in the second stage, and then the propulsion pipe 505, the first connection body 1 and the second connection body 201 are added to the digging machine main body 13. Can be promoted.
[0046]
(Structure of the main pusher 508 of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501)
The main pushing device 508 shown in FIG. 39 shows an example, and various other modes are possible. The main pushing device 508 includes two parallel rails 560 arranged at a predetermined interval, a sliding portion 561 that can slide along the rail 560, a reciprocating portion 562 suspended between the sliding portions 561, The hydraulic cylinder 563 forcibly propelling and retreating the reciprocating part 562, the hydraulic motor 564 provided on the upper part of the hydraulic cylinder 563, the pilot pipe 502, the excavator main body 13, the first connector 1 or the second connector 201 A rotation support member 565 fixed to a reciprocating part 562 that can be detachably fixed and propelled while rotating them, and an attachment 566 fixed to a reciprocating part 562 that can removably fix the propelling tube 505 are provided. The mud pipe 514 and the mud pipe 517 (see FIG. 38) are connected via swivel pipe joints 567 and 568. The reason why these swivel pipe joints 567 and 568 are employed is that the mud feeding pipe 3 and the mud discharging pipe 4 (see FIG. 3) reciprocate by propulsion, and therefore it is necessary to have a flexible structure. is there. In addition, since the reciprocating unit 562 strongly transmits to the excavator main body 13 via the first connection body 1 and the second connection body 201, a strong propulsive force can be generated in the excavator main body 13. For other detailed structures of the main pushing device 508, refer to the techniques such as Japanese Patent Laid-Open Nos. 7-4592 and 9-5389 as an example.
[0047]
(Structure of the attachment 566 of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501)
The attachment 566 will be described with reference to FIGS. The attachment 566 has a structure that can be detachably connected to the rear end portions of the excavator main body 13, the first connection body 1, and the second connection body 201. 40 and 41 Excavator body 13 Connection example is shown. The attachment 566 connects the male spline portion 601 disposed at the center to the center through-round hole 602, the swivel pipe joint 567, and the swivel pipe joint 568 that are disposed at the front portion of the male spline portion 601 and can pass therethrough. For attaching a plate-shaped main body having a triangular plate-shaped presser member 604 having a possible feed / discharge mud pipe connecting member 603 and a central through-round hole 605 which is disposed behind the male spline portion 601 and can be passed therethrough. The bracket 606 is composed of three round tubes 607 that connect the pressing member 604 and the main body mounting bracket 606. Further, the holding member 604 can be detachably connected to the rear connection member 9 of the first connection body 1 by a bolt and nut (not shown). The feeding / discharging mud pipe connecting member 603 includes a flat plate 610 having a through hole into which the feeding / discharging mud pipe can be inserted, and a nut 611. A fixing plate 613 for fixing the male spline portion 601 is detachably fixed to the rear side of the main body mounting bracket 606 with bolts 614. Thereby, the rotational power from the rotation support member 565 (see FIG. 39) is transmitted to the central rotary shaft 2 via the male spline portion 601, and the propulsive force from the reciprocating portion 562 is also transmitted. The rear end partition wall 307 and the pressing member 604 are connected by a bolt 608, but are transmitted to the first connection body 1 via the attachment 566.
[0048]
(Operation of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501)
The whole construction procedure is muddy water pressurization formula Although described later in the small-diameter tube propulsion method, the operation of the muddy water pressurizing small-diameter tube propulsion device 501 will be mainly described here. As shown in FIG. 39, the pilot pipe 502 is attached to the rotation support member 565, and pressure oil is supplied from the hydraulic unit 510 to the hydraulic motor 564 based on the command of the central operation panel 512 shown in FIGS. The hydraulic cylinder 563 is driven by an operation unit 508 (not shown), and the rotation support member 565 is rotated to propel the reciprocating unit 562 while rotating the pilot pipe 502. When the pilot tube 502 is pushed in, the pilot tube 502 is detached from the rotation support member 565 and the reciprocating part 562 is retracted. The pilot pipe 502 is added and connected to the rotation support member 565. In this way, the pilot pipe 502 is repeatedly propelled to reach the reaching shaft 585 (FIGS. 46-5 1 To see). At this stage, the muddy water is not pressurized by the simple muddy water treatment device 511 or the like.
[0049]
When the first step is thus completed, the connection between the pilot pipe 502 and the rotation support member 565 is then released, and the reciprocating part 562 is retracted. A pilot pipe attachment 332 is connected to the rear part of the pilot pipe 502, and the excavator main body 13 of FIG. That is, the spline female portion 342 is spline-coupled to the rotation support member 565 and the attachment 566 is connected to the rear end portion of the excavator main body 13. Of the machine 13 The mud pipe and the mud pipe are connected to the mud pipe 514 and the mud pipe 517 through the swivel pipe joints 567 and 568.
[0050]
As described above, when the connection of the excavator main body 13 is completed, the simple mud treatment apparatus 511, the mud feed pump 513, and the mud discharge pump 518 are driven by the command from the central operation panel 512 in FIG. 514 , Mud is sent to and discharged from the excavator main body 13 through the drainage pipe 517 and the swivel pipe joints 567 and 568, and returned to the simple mud treatment apparatus 511. The simple muddy water treatment device 511 performs a process such as separating muddy water and earth and sand, and circulates this muddy water in the front chamber 330 of the excavator main body 13. At this time, in the central operation panel 512, in order to smooth and stabilize the propulsion, the power of the mud pump 513 and the mud pump 518 is controlled based on the output of the mud flow meter 519, etc. The flow rate is optimized.
[0051]
Further, as shown in FIG. 34 (a), the valve body 405 is set in a parallel position, and the rotation support member 565 of the reciprocating portion 562 is driven to rotate by the action of the hydraulic cylinder 563, whereby the central rotating shafts 334 and 312 are interposed. Rotational power is transmitted to the cutter 331 and rotated integrally. The mud water from the mud system 350 and the earth and sand excavated by the cutter 331 are discharged from the mud system 370. At the same time, the excavator main body 13 is press-fitted and propelled by the action of the hydraulic cylinder 563. The holding members 10 and 11 have a structure that is not interlocked with the rotation of the central rotation shaft 2, but may be slightly rotated. The cutter 331 and the central rotating shafts 312, 334, 2, 202 are propelled while rotating, but the others are straight.
[0052]
When the start of the excavator main body 13 is finished, the shaft bypass device 515 is switched according to a command from the central operation panel 512, and mud water is supplied to the mud feed system 350 and the mud discharge system 370 (see FIG. 17). Reflux is stopped, and as shown in FIG. 34 (b), the valve body 405 is brought into the orthogonal position by the hydraulic cylinder 408, and the inside of the mud feed system 350 and the exhaust mud system 370 (see FIG. 17) is appropriately cleaned. If the specific gravity of the muddy water is higher, the negative pressure is applied to the drainage pump 518 than the settling speed in the pipe, and the muddy water in the pipe is pulled, or an air inlet is provided on the mud feed side of the shaft bypass device 515, If air is inject | poured from the mud feed system 350 (refer FIG. 17), operating the pump 518, the inside of a pipe | tube will be cleaned. In general, even when muddy water remains in the pipe, if the connection between the excavator main body 13 and the main pushing device 508 is disconnected, it flows into the start shaft 506. Then, the excavator main body 13 and the reciprocating part 562 (see FIG. 39) are dissociated, and the reciprocating part 562 is retracted. The first connection body 1 and the front end portion of the propelling pipe 505 are connected to the rear end portion of the excavator main body 13, and the rear end portion of the first connection body 1 and the propulsion pipe 505 is connected to the reciprocating portion 562 with an attachment 566 interposed therebetween. Connect to. Here, the switching operation of the mud water bypass block 403 from the bypass state to the passing state is performed after the mud water pressure inside the mud feed system 350 and the pressure on the face side are balanced. That is, the shaft bypass device 515 is switched to send mud, and the mud water is returned from the shaft bypass device 515 to the mud feed system 350 (see FIG. 17), and the mud water is returned to the mud drain system 370 (see FIG. 17). When muddy water flows in the machine body 13 to some extent, the muddy water pressure also rises, and the pressure difference from the face side is approximately 0.1 kg / cm. 2 Then, the valve body 405 is switched from the orthogonal position to the parallel position, and the excavator main body 13, the propulsion pipe 505 and the first connection body 1 are propelled.
[0053]
Such a muddy water pressurizing and propelling step is repeated until the reaching shaft 585 is reached by successively adding the second connecting body 201 and the propelling pipe 505 to the propelling pipe 505 and the first connecting body 1. In the first embodiment, 50 propulsion pipes 505, the first connection body 1 and the second connection body 201 are connected, but the number of connections can be appropriately selected according to the scale of construction. Note that screw portions are provided around both ends of the propelling pipe 505 so that connection is possible. In the case of blockage, mud water may flow backward.
[0054]
(Construction procedure of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion method)
Next, the construction procedure of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. Here, an example is shown in which the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 shown in FIGS. 36 to 38 is applied, but various modifications are possible.
[0055]
(1) Starting shaft and reaching shaft (step S100: see FIG. 43)
A start shaft 506 shown in FIG. 44 is constructed. First, as shown in FIG. 45, the lower manhole housing 571 having the water stop 572 is swirled and pressed by the swivel press-fitting machine 570, and the earth and sand are excavated by the excavator 573. An intermediate manhole housing 574 is connected to the lower manhole housing 571 by welding. The intermediate manhole casing 574 is swivel-pressed with a swivel press-fitting machine 570, and earth and sand are excavated with an excavator 573. A steel cylindrical connection casing 575 is detachably connected to the intermediate manhole housing 574. The foundation underwater concrete 576 is placed so that the bottom surface 506a is formed at the bottom of the lower manhole housing 571.
[0056]
When the above is supplementarily described, as shown in FIG. 44, the lower manhole housing 571 is configured such that a steel blade-like member 579 is fitted and fixed to the lower end of a cylindrical reinforced concrete 578, and a steel cylindrical member is attached to the upper end edge. 580 is fitted and fixed. A plurality of saw teeth are arranged circumferentially at the lower end of the blade-like member 579. The lower end of the reinforced concrete 578 has a tapered inner peripheral surface in order to reduce resistance during swiveling press-fitting. The respective elements are integrally manufactured in a manhole manufacturing process, and a lower manhole housing 571 is formed. Since a water stop 572 with a filter and rubber attached is attached to the lower manhole housing 571 in advance, it has a small diameter. tube When starting the propulsion method, water and earth and sand do not enter the manhole, and there is no need for chemical injection, making it a smooth small diameter. tube Promotion work can be done. The intermediate manhole frame 574 is formed by fitting and fixing steel cylindrical members 582 and 583 to the upper end and the lower end of a cylindrical reinforced concrete 581, respectively. Each of the above elements is manufactured integrally in the manhole manufacturing process to form an intermediate manhole housing 574. These are disclosed in detail in JP-A-9-60020, so please refer to this. The inner diameter of the start shaft 506 is Φ1,500 mm (in the first embodiment, a range of about Φ1,500 to 2,010 mm is preferable). The construction of the reach shaft 585 is performed in the same way, but the conventional liner plate method or the like may be used. No The inner diameter can also be set arbitrarily.
[0057]
(2) Surveying (S101: See FIG. 43)
Mark the pipeline center near the start shaft 506. In addition, the propulsion plan height and the machine installation high position are marked by level surveying.
[0058]
(3) Installation work such as main pushing device 508 and simple muddy water treatment device 511 (S102: see FIG. 43)
The gantry 507 and the main pushing device 508 are installed in the start shaft 506 in the planned gradient and the planned direction. That is, the main pushing device 508 is set in the start shaft 506 in the direction of the planned propulsion pipe center and is suspended. Fine adjustment is performed on the inner wall surface of the manhole with a spacer (not shown) at the marked position, and the main pushing device 508 is temporarily installed. The pipe gradient is measured by a level (not shown) or the like, and the pipe core of the main pushing device 508 is matched with the planned propulsion pipe center. After the installation of the main pushing device 508 is completed, the base 507 and the main pushing device 508 are sufficiently fixed, and the base 507 and the manhole wall are fixed by welding or a jack. The reaction force of the main pushing device 508 is taken from the manhole wall. In addition, the process of mirror cutting and chemical | medical solution injection | pouring is unnecessary here. This is because the water stop 572 is directly assembled to the manhole housing as described above.
[0059]
(4) Pilot pipe propulsion work (S103: see Fig. 43)
As a first step of the propulsion, the pilot pipe 502 is propelled on the planned propulsion line by a consolidation method using a direction correcting device (not shown) (see FIGS. 46 and 47). The propulsion is performed while the pilot shaft 502 is connected to the starting shaft 506 and rotated with the lead head 502a (see FIG. 36) as a leading role. In confirming the directionality, the lead lamp in the read head 502a is visually confirmed by the level or the detector 509 from the rear side of the main pressing device 508. In addition, when the pilot pipe 502 deviates from the planned propulsion and the direction needs to be corrected, the pilot pipe 502 is stopped, the tip of the read head 502a is aligned with the correction direction, and propulsion is performed to restore the plan propulsion. Then, propulsion is performed while rotating the pilot pipe 502.
[0060]
(5) Propulsion pipe propulsion work and muddy water pressurization work (S104: see Fig. 43)
As the second step of promotion, one After the pilot pipe 502 of the process has reached the reach shaft 585, the pilot pipe fitting 332 is connected to the rear end portion of the last pilot pipe 502 in the start shaft 506 among the pilot pipes 502 penetrated in the previous process. Thus, the excavator main body 13 is connected to the rear end portion of the pilot pipe 502, the rear end portion of the excavator main body 13 is connected to the main pushing device 508, and mud is sent and discharged by the simple muddy water treatment device 511 or the like. The excavator main body 13, the first connection body 1, and the second connection body 201 are propelled while the muddy water is refluxed (see FIGS. 48 to 50). On the other hand, on the reach shaft 585 side, the pilot pipe 502 and the like are collected. Thus, propulsion is performed while the propulsion pipe 505, the first connection body 1 and the second connection body 201 are connected. Then, about 50 propulsion pipes 505, the first connection body 1 and the second connection body 201 are propelled. The excavator main body 13 is collected on the reaching shaft 585 side.
[0061]
(6) Removal work of the first connection body 1 and the second connection body 201 and the cleaning inside the pipe (S105: see FIG. 43)
The 1st connection body 1 and the 2nd connection body 201 are collect | recovered to the starting shaft 506 side, and it decomposes | disassembles (refer FIG. 51). The main pushing device 508 and the like are removed, a mortar for height adjustment is placed, and the invert 577 is installed (see FIG. 52).
[0062]
▲ 7 ▼ Manhole upper construction (S106: See Fig. 43)
An upper manhole housing 587 is attached on the middle manhole housing 574. That is, the adjustment unit 588 , Side lump 589 , Receiving frame 590 , Lid 591 , Step 592 is installed. What was constructed in this way is shown in FIG. The connection between the connection casing 575 (see FIG. 44) and the intermediate manhole housing 574 is released, and after the earth and sand have been backfilled, the connection casing 575 is separated from the intermediate manhole housing 574 and removed. tube Complete propulsion work and manhole 595 construction.
[0063]
(Effect of 1st Embodiment)
According to the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 described above, the following effects are produced.
(A) Because it is a muddy water pressurization type, when propelling the propulsion pipe 505 in soft soil, especially in the suspended sand layer, it does not shift upward, there is almost no deviation in the propulsion direction, and the accuracy is acceptable Can be effectively accommodated for soft soils. Therefore, even in soft soils, a two-step small-diameter pipe propulsion work can be made possible in sewage work or the like that must maintain accuracy within an allowable error.
(B) The central rotating shaft 2, the mud pipe 3, the exhaust pipe 4, and the propulsive force transmission shafts 5 to 7 are accommodated in the first connecting body 1, and the propulsive force transmission shafts 5 to 7 serve as propulsive force transmission. Therefore, long-distance propulsion of low load-resistant pipes (such as PVC pipes) essential for surface maintenance work is possible. The same applies to the second connector 201. Therefore, since it is secured from the viewpoint of strength, it can be applied to long-distance propulsion using a low load-resistant pipe, such as a PVC pipe, which is indispensable for surface maintenance work.
(C) Since the two-step system is adopted, propulsion accuracy management is limited to the pilot pipe 502, and workability within a small shaft can be improved. For example, contact with a surveying instrument at the time of inserting a propelling pipe in a one-step system can be avoided, and further downsizing is possible without having a direction correcting device in the machine.
(D) The structure of the first connection body 1 and the second connection body 201 can be simplified and downsized. Along with this, the structure of the excavator main body 13 becomes simple and can be greatly reduced in size, and can be started with a single shot even from a small-diameter shaft (for example, Φ1,500 mm). In other words, the conventional one-step mud pressure pressurization method has a cutter part, a motor part, an in-machine bypass part, and a camera part in the leading conductor, and the excavation cutter is rotated by the motor and the earth and sand are taken into the leading conductor and propelled. Since the in-machine bypass section is large, and the motor and camera sections are installed, the leading conductor inevitably becomes larger and heavier, and small shaft propulsion (small In the construction of caliber pipes, it is necessary to divide the leading conductor into multiple parts, and it is necessary to divide and start from the start shaft, making the starting work of the leading conductor extremely complicated, and installing a motor etc. in the leading conductor Therefore, the space inside the leading conductor is remarkably limited, and it becomes very difficult to install a motor or the like and a mud pipe.
(E) Since the main pushing device 508 is provided with the drive source, the propulsion work can be continued even when a submergence accident occurs, and can be easily dealt with by replacing the exposed main pushing device 508 at worst. In other words, in the conventional one-step mud pressure pressurization method, propulsion work may not be possible in the event of a submergence accident, so there is no choice but to deal with it by pulling out the main pipe or drilling an intermediate shaft. The cost and the time may be required, but the first embodiment solves this.
(F) During propulsion work, each of the first connecting body 1 and the second connecting body 201 is connected by bolts, lightweight electric wires 418a and 419a are connected by connectors, and lightweight hydraulic hose 408a is connected. All you need to do is improve the connection workability. That is, conventionally, in the one-step mud pressurizing method, it is common to use a strut coupling or a Victorian joint to connect the intermediate connection medium, but these joints bulge into a dumpling state, The connection work is very complicated, and in the construction of small-diameter pipes, it is theoretically impossible to design a muddy water pressure propulsion device using the conventional method under such extremely limited space conditions. However, the first embodiment solves this problem.
[0064]
(Muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device of the second embodiment)
The muddy water pressurizing and propelling connector of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device of the second embodiment will be described with reference to FIGS. This muddy water pressure-promoting connector has a partially modified configuration in order to make the first embodiment more compact. Therefore, the common configuration is not shown in the figure, and different configurations will be mainly described. The part number is a number to which 1000 is added.
First, the 1st connection body 1001 is demonstrated with reference to FIGS. The first connection body 1001 includes a front connection member 1008 (see FIG. 53) and a rear connection member 1009 (see FIG. 54) at a front end portion and a rear end portion, respectively, and a lower portion thereof is cut away. The front connecting member 1008 has through holes 1081 on the left and right. , 1082, a through hole 1083 at the center, and a through hole 1084 at the bottom , 1085 (which communicates with each other through a half hole), and a through hole 1086 is provided at the top. A similar hole is provided in the rear connection member 1009. The front end portion of the propulsive force transmission shaft 1006 is welded and fixed to the through-round hole 1083, and the central rotating shaft 1002 (see FIG. 59) is inserted into the propulsive force transmission shaft 1006. , The front end portions of the cylindrical mud feed pipe 1003 and the sludge discharge pipe 1004 are inserted and welded to 1085, respectively, and the front end portion of the cylindrical thrust transmission shaft 1005 is inserted and welded to the through-hole 1086 at the top. , Each is arranged. Similarly, the rear end portions thereof are fixed to the rear connection member 1009.
[0065]
Further, as shown in FIGS. 57A to 57C, the holding member 1010 is made of a round and small-sized plastic (for example, MC nylon), and is provided at four positions inside the peripheral edge portion of the front connection member 1008. Is provided. As shown in FIG. 57, the holding member 1010 is formed in a cylindrical shape, a bolt hole 1012 is provided at the center, and a taper is provided on the peripheral surface. As shown in FIG. 56, bolts 1014 and washers 1015 are inserted into the bolt holes 1012. But Attached, a part of the outer peripheral portion of the holding member 1010 is fixed so as to protrude slightly from the outer peripheral surface side of the front connecting member 1008. Similarly, a holding member 1011 made of a round and small-sized plastic (for example, MC nylon) is provided on the inner peripheral edge of the rear connection member 1009. A part of the outer peripheral portion of the holding member 1011 is disposed so as to slightly protrude from each outer peripheral surface side of the rear connection member 1009. By the holding member 1010 and the holding member 1011, the first connector 1 001 Is inserted into the propulsion pipe 1505 made of plastic, for example, vinyl chloride resin, the first connector 1001 can be held inside the propulsion pipe 1505. Thereby, rubbing etc. can be prevented.
[0066]
59 (a) to 59 (c), a central rotating shaft 1002 formed of a hollow body has a short cylindrical male spline portion 1022 fitted to the front end portion of the central rotating tube 1021 and connected by welding. . The male spline portion 1022 has a circular square spline 1024 at the front end thereof. The rectangular spline 1024 is a rectangular shape with a predetermined number of splines formed on the outer periphery, and protrudes outward from the front connecting member 1008 in the axial direction. The central rotating shaft 1002 is formed by fitting a short cylindrical female spline portion 1025 to the rear end portion of the central rotating tube 1021 and welding it. The female spline portion 1025 communicates with the outside, and has a square shape and a predetermined number of square splines 1027 (bosses) on its inner peripheral surface. The central rotation shaft 1002 can be inserted into the propulsive force transmission shaft 1006.
[0067]
As shown in FIG. 54, the mud feeding pipe 1003 and the mud discharging pipe 1004 are long circular pipes, and are set to have substantially the same length as the central rotating shaft 1002. A collar 1023 that forms the outer periphery of both ends of the mud pipe 1003 , 1026 is formed so that the first joint pipe 1031 (see FIG. 58) and the second joint pipe 1032 (which have the same structure as the first joint pipe 1031) each having an annular shape can be removably inserted. ing. As shown in FIG. 58, the outer peripheral surfaces of the first joint pipe 1031 and the second joint pipe 1032 are 2 Two annular grooves 1033 are provided, In O-rings 1035 are respectively fitted, and a fitting groove 1036 is formed in the front. Made It is. Since a similar joint pipe can be removably inserted into the collar 1029 of the mud drain pipe 1004, the illustration and description are omitted.
[0068]
As shown in FIG. 54, the propulsive force transmission shaft 1005 includes a circular tube 1051, and the front end portion thereof is inserted into the front connection member 1008 and fixed by welding or a bolt and nut. Similarly, the rear end portion of the circular pipe 1051 is also inserted into the rear connection member 1009 and is fixed by welding or bolts and nuts. Here, the propulsive force transmission shaft 1005 , Although 1006 is a total of two, it is not limited to this, The number of installation is possible suitably.
[0069]
The front connection member 1008 will be described with reference to FIGS. This is a plate-like body having a constant thickness in the axial direction, and is formed in a face plate having two vertical surfaces on the front and rear sides. Lightweight electric wires 418a are provided in the through holes 1081 and 1082. , 419a (see FIG. 35) is passed through the through hole 1081, and a lightweight hydraulic hose 40 8a (see FIG. 33) can be passed through the through hole 1082. Bolts 1088a to 1088e are screwed into the bolt through holes, respectively. When connecting the 1st connection body 1001 to the below-mentioned excavator main body 1013, it fixes with this volt | bolt 1088a-1088e. The central rotation shaft 1002 is configured to be housed inside a tubular propulsive force transmission shaft 1006. The propulsive force transmission shaft 1006 includes a through-round hole 1083 in the front connection member 1008 and a through-round hole 10 in the rear connection member 1009. 9 3 In It can be inserted and fixed
[0070]
Moreover, the 1st connection body 1001 is provided with the back connection member 1009 of the structure similar to the front connection member 1008 (refer FIG. 54, FIG. 62). Since this is in accordance with the description of the front connection member 1008, detailed description thereof is omitted, and therefore, a number obtained by adding 10 to the corresponding part number is illustrated. The holding member 1011 has the same structure as the holding member 1010. However, the structure is substantially the same except that a hook groove 1120 for hooking a connection hook 1110 for detachably connecting the first connection body 1001 and the second connection body 1201 is provided. The connection hook 1110 simplifies the connection work between the first connection body 1001 and the second connection body 1201 or the connection work between the second connection bodies 1201.
[0071]
As shown in FIGS. 72A to 72D, the connecting hook 1110 has a rectangular shape when viewed from above, and is tapered on both sides of the upper surface, and a rectangular parallelepiped groove 1111 on both side surfaces thereof. , 1112 is cut out, and a U-shaped groove 1113 is provided in a short direction. Rectangular parallelepiped groove 1111 , 1112 length is forward connection Element 1008 and backward connection Element Than the total thickness of 1009 Also It has been enlarged. As shown in FIG. 55, the connecting hook 1110 is U-shaped. hook The groove 1120 is fitted from above. Therefore, the propulsion pipe made of PVC 1 When pushing 505, the rear connection of the first connecting body 1001 Element 1009 and the front connection member 1208 of the second connection body 1201 or the front connection member 1208 and the rear connection member 1209 of the second connection body 1201 are brought into close contact with each other by pressure (see FIGS. 71A and 71B). On the other hand, when pulling out the first connection body 1001 and the second connection body 1201, the front connection Element 1008 and backward connection Element 1009 is separated.
[0072]
As shown in FIGS. 63 to 70, the second connection body 1201 has substantially the same structure as the first connection body 1001. Omit. However, the through-round hole 1281 of the front connection member 1208 , The difference is that 1281 is also provided with the hook groove 1120 described above. Further, as shown in FIG. 69, the structure of the second joint pipe 1231 is slightly different from that of FIG. 2 33 is formed. The projecting lengths of the mud pipe 1203 and the exhaust pipe 1204 are slightly shortened. The rear connection member 1209 is used in a pair with the front connection member 1208 and has a similar structure corresponding to the rear connection member 1009.
[0073]
Further, the rear ends of the first connection body 1001 and the second connection body 1201 are attached to the main pressing device 1508 with an attachment 1566 (see FIG. 97 And figure 98 Etc.) can be detachably connected. The propulsion pipe 1505 can be detachably connected to the main pushing device 1508 via a main body mounting bracket 1606 (see FIG. 97).
[0074]
A procedure for assembling the first connector 1001 will be described. Propulsion transmission shaft 1005 , 1006, mud pipe 1003, mud pipe 1004, first di Yoi 1031 and the second joint pipe 1032 are connected to the front. Element 100 8's Insert into the corresponding hole. The rear connection member 1009 is also inserted in the same manner, and assembled in the state shown in FIGS. Then, the holding members 1010 and 1011 are attached. The center rotary shaft 1002 is inserted into the hollow portion of the propulsive force transmission shaft 1006. Propulsion transmission shaft 1005 , 1006, the mud pipe 1003, and the mud pipe 1004 are fixed to and integrated with the front connecting member 1008 and the rear connecting member 1009 by welding. Thus, the first connection body 1001 is assembled in advance as one unit. The second connecting body 1201 is also assembled in advance in the same manner.
[0075]
The first connection body 1001 described above is first connected to the rear end portion of the excavator main body 1013, and the second connection body 1201 can be connected to the rear end portion of the first connection body 1001. In addition, the second connecting bodies 1201 can be connected to the rear end of the second connecting body 1201 one after another. That is, the first connection body 1001 is the first intermediate connection body, and the second connection body 1201 is the second and subsequent intermediate connection bodies, both of which are intermediate connection media. 1st connection body 1 001 Is slightly different in structure in order to connect to the excavator main body 1013.
[0076]
Since the excavator main body 1013 shown in FIGS. 73 to 96 is also slightly changed from the excavator main body 13 shown in FIG. 14, the changes and supplementary items will be described below. As shown in FIGS. 78 and 79, the cutter unit 1300 is center A flange 1710 that is detachably fixed to the rotating shaft 1312 with a bolt 1705, three reinforcing ribs 1720 that are provided around the flange 1710 to stir the surrounding sediment flow to prevent clogging, and a bolt 1725 in front of the flange 1710 A cone 1730 having a conical surface that is detachably fixed to the surface of the cone 1730, a face plate 1740 having three inflow holes 1746 that are detachably fixed to the front surface of the cone 1730 by bolts 1735, and the face plate. 1740 includes a plurality of (six) cemented carbide bits 1750 and three stirring ribs 1770 that connect the cone 1730 and the face plate 1740. corn 1730 A pilot pipe fitting 1332 made of a rotary joint for attaching the pilot pipe 1502 to the front side of the pipe is screwed.
[0077]
As shown in FIGS. 80 (a), (b) and 81, the face plate 1740 is formed in a round plate shape, and a round hole 1741 for fitting the tip of the cone 1730 into the center and six screws into which bolts 1735 are screwed. The hole 1742 is constituted by the inflow hole 1746 described above. The bit 1750 shown in FIG. 82 has tapered surfaces 1751 to 1754 on the left and right sides when viewed from the plane, and a parallel surface 1756 on the front and rear. , 1757 is provided, and a recess 1758 is formed at the center of the upper surface. When viewed from the front, parallel surfaces 1759a and 1759b are formed vertically. Further, notches 1750a and 1750b are formed in the left and right lower regions.
[0078]
83 (a) and 83 (b), the stirring rib 1770 is formed in a trumpet shape when viewed from the front, and is formed in a rectangular shape when viewed from the side.
[0079]
The cone 1730 shown in FIGS. Ingredients In order to attach 1332, etc., there are attachment holes 1731 formed in the center, six bolt attachment holes 1732 arranged radially, and reinforcing ribs 1720 extending radially outward from the rear periphery to the outside. I have.
[0080]
The flange 1710 shown in FIGS. Reinforcement rib A fitting groove 1711 for fitting 1720, a screw hole 1712 for screwing a bolt 1725, center In order to attach the rotating shaft 1312 and the cone 1730, the mounting hole 1713 is formed in the center.
The blade edge member 1302 shown in FIGS. 88 and 89 has the same structure as that of the first embodiment, but the overlay 1761 is welded to the inner tapered surface 1760.
[0081]
90 to 96, the pressure transmitter pedestal 1418c (see FIG. 91) is fixed to the connecting pipe 1422, and the connecting pipe 1424 (see FIG. 92) is not provided with a pressure transmitter pedestal. An elbow portion 1308 in which the mud feeding hole and the mud discharging hole are cut is welded to a lower part in front of the rear partition 1307.
[0082]
Changes in the attachment 1566 and the like will be described with reference to FIGS. This attachment 1566 has a structure that can be detachably connected to the rear end portions of the excavator main body 1013, the first connecting body 1001, and the second connecting body 1201. FIG. 97 shows a connection example with the second connector 1201. Since the structure is substantially the same as that of the attachment 566 of the first embodiment, different points and supplementary items will be mainly described. The mud pipe 1567 and the mud pipe 1568 extend upward. Also, the second connection body 1201 And The touchment 1566 is detachably connected by a connection hook 1110. Further, the distance between the pressing member 1604 and the main body mounting bracket 1606 is further narrowed.
[0083]
(Effect of 2nd Embodiment)
The effect of the muddy water pressure propulsion connecting body of the second embodiment is substantially the same as that of the muddy water pressure pushing connection body of the first embodiment, and the effects (A) to (F) of the first embodiment are the same. Apply mutatis mutandis.
However, as the effects specific to the second embodiment, there are the following effects.
(G) The connection hook 1110 has an effect of facilitating the connection work of the first connection body 1001, the second connection body 1201, and the like.
(H) The face plate 1740 is reinforced by the reinforcing ribs 1720 of the cutter unit 1300, and the atmosphere inside the cutter unit 1300 can be forcibly stirred to effectively prevent clogging of earth and sand.
(I) The center rotation shaft 1002 of the first connection body 1001 and the center rotation shaft 1202 of the second connection body 1201 are made free, and the firm fitting as in the first embodiment is greatly relaxed.
(J) Front connection member 1008, 1208 and rear connection member 1009, 1209 is thinned, holding member 1010 , The total weight of the first connection body 1001 and the second connection body 1201 is further reduced from approximately 60 kg to approximately 30 to 35 kg, such as by reducing 1011.
(K) Since the O-ring 1035 is fitted to the outside of the first joint pipe 1031 and the second joint pipe 1032, the inner processing is changed to the outer processing, the manufacturing cost is reduced, and the connection work is simplified. In addition, the fitting of the O-ring 1035 can be visually recognized to improve the reliability.
(L) In the excavator body 1013, Sending Mud Tube When the flow path is changed by bending, it is easy to obtain the alignment accuracy between the center and the center. That is, welding was performed after opening a hole, but after welding, cutting was performed so as to dig a tunnel from both sides, and the hole was penetrated.
[0084]
(Muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device of the third embodiment)
A muddy water pressurizing and propelling connector of the muddy water pressurizing small-diameter tube propulsion device of the third embodiment will be described with reference to FIGS.
This muddy water pressure propulsion connecting body is generally set to the same length as the second embodiment in dimension, but the spline portion of the second embodiment has a larger diameter, and the peripheral portion is designed accordingly. Change or create a work room to improve the connection workability, change to the connection with bolts and nuts instead of the connection hook, replace the position of the mud feed system 3350 and the waste mud system 3370 (The arrangement has been reversed) and the like have been partially changed. Accordingly, the configuration common to the second embodiment is not shown in the figure, and the description will focus on the different configuration. The corresponding part number is in the 3000s range. Further, with regard to the method of cutting the cross section, the cutting method is appropriately changed for each place in order to show all the parts, and the hatching of the cross sectional view is unnecessarily complicated in the present embodiment, and thus is omitted as appropriate.
[0085]
First, the first connection body 3001 will be described with reference to FIGS. Generally speaking, the first connecting body 3001 is an inner casing housed in the rear part of the excavator main body 3013, and the length thereof is greatly reduced to reduce the size. The first embodiment and the second embodiment are different. The first connection body 3001 includes a front connection member 3008 and a rear connection member 3009 at the front end portion and the rear end portion, respectively, and a through hole 3083 for receiving the spline female portion 3342 of the center rotation shaft 3334 is provided at the center axis thereof. The cylindrical mud pipe 3 obliquely below the left and right 0 03 and drainage pipe 3 0 Insertion hole 3084 that can be fixed in the axial direction by inserting 04 , 3085 is provided. A through hole 3081 in which a side surface through which the bolt 3090 passes is opened at the center of the left and right. , 3082, lightweight hydraulic hose 3408a, lightweight electric spirit An oblong through hole 3086 is provided in the upper part for accommodating the wires 3418a, 3419a and the like. In addition, multiple Implantation A bolt 3380 is screwed into the bolt mounting holes 3088a to 3088e, and can be connected to a rear end partition wall 3307 of an excavator main body 3013, which will be described later. Through hole 30 in rear connection member 3009 9 1 , 30 9 2 is formed with a bolt receiving groove 3120 at its lower part, of A square key 3122 is formed in the portion so that the nut 3123 does not idle when the bolt 3090 is tightened. The bolts 3090 are respectively screwed into the screw holes 3309 (see FIG. 116).
[0086]
As shown in FIG. 103, the first joint pipe 3031 has a mud feed through hole 3307d and a mud drain through. Circle It is inserted into the hole 3307e, the mud pipe 3003, and the mud pipe 3004 to connect them. Further, the second joint pipe 3032 has a mud feed through hole 3307d and a mud drain through. Circle Hole 3307e, second connector 3201 The mud pipe 3203 and the mud pipe 3204 (see FIG. 107) are connected. The first joint pipe 3031 and the second joint pipe 3032 are respectively the same as those in the second embodiment. 1 Connected body 1 0 01 first joint pipe 1031 (see FIG. 58), Of the second connector 1201 Since the structure is the same as that of the second joint pipe 1231 (see FIG. 69), the description is applied mutatis mutandis.
[0087]
In addition, since the 1st connection body 3001 is short, the tubular thrust transmission shaft 3005 is provided in the outer periphery. If necessary, a propulsive force transmission shaft 3006 is also provided at the center so as to wrap the spline connection. But Yes (see FIG. 105). In addition, since the second connection body 3201 and the propulsion pipe 3505 are substantially the same length, and the propulsion pipe 3505 covers the first connection body 3001, the propulsion pipe is used during connection work. 3 Rear connection of the second connector 3201 from the rear end of 505 Element 3209 is exposed, and connection workability is improved.
[0088]
Next, the second connector 3201 will be described with reference to FIGS. Generally speaking, the central rotation axis 320 2 Since the spline part of the above has a large diameter (particularly a female spline part), the intervals between the mud pipe 3203, the exhaust pipe 3204, and the propulsive force transmission shaft 3206 are narrowed, making it difficult to hold them. The lengths of the front connecting member 3208 and the rear connecting member 3209 are similarly increased in the axial direction so as to have a horizontally long shape as a whole, and are held at a portion where the diameter of the central rotary tube 3221 is narrow. A locating pin 3228 is provided at the front end of the male spline portion 3222 to facilitate fitting. Further, a side opening 3281 as a work window is provided to improve workability. , 3282, lightweight hydraulic hose 3408a, lightweight electric spirit This is a design change such as providing an upper opening 3286 for accommodating the wires 3418a and 3419a.
That is, the second connection body 3201 includes a front connection member 3208 and a rear connection member 3209 having a thickness (width) in the axial direction at the front end portion and the rear end portion, respectively, as shown in FIGS. The center axis is provided with a circular thrust transmission shaft 3206 for holding the center rotation shaft 3202 (see FIG. 109), and a cylindrical mud feed pipe 3203 and a waste mud pipe 3204 are connected to the front connecting member obliquely downward to the left and right. 3208 and the rear connection member 3209 are fixed in the axial direction. In addition, a small piece of a friction prevention sheet (not shown, equivalent to a wiping slip) is affixed to the lower peripheral portion of the front connection member 3208 with a double-sided adhesive tape so as not to be rubbed when pulled out. Further, FIG. 9 As shown, a plate-like holding member 3210 is provided at the rear end of the front connection member 3208, and a first working chamber 3212 is formed therein. Similarly, the plate-like holding member 3211 is provided at the front end of the rear connection member 3209. The second work chamber 3213 is formed inside. The first working chamber 3212 and the second working chamber 3213 are open on the side surfaces and communicate with the outside so that tools and the like can be inserted.
[0089]
Male spline portion 3222 of the central rotating shaft 3202 shown in FIGS. female The spline portion 3225 has a larger diameter than that of the second embodiment and is accommodated in the propulsive force transmission shaft 3206 and is almost free. Pa The plate 3215 can be locked. That is, the central rotating shaft 3202 is pulled out rearward in the axial direction, but is restricted from moving forward in the axial direction. This stock Pa As shown in FIG. 110, the plate 3215 is provided with a through hole 3216 through which the central rotation shaft 3202 passes, and is provided at the four corners. Holding member 321 1's The bolt 3217 is detachably fixed to the right side surface. As a result, the trouble at the time of pulling out can be solved and the error accumulation of the spline fitting does not occur. In addition, as shown in FIG. 107, the spline tip of the male spline portion 3222 is tapered to facilitate fitting, and the male spline Part A locate pin 3228 is formed on the front side of 3222. The second joint pipe 3232 is used to connect the mud pipe 3203 and the exhaust pipe 3204. This is the same structure as the second joint pipe 1231 (see FIG. 69) of the second embodiment. Apply mutatis mutandis. The first joint pipe 3031 is not used. The number of propulsive force transmission shafts 3206 in the central portion is one, and one is reduced from the second embodiment.
[0090]
The front connecting member 3208 will be described with reference to FIGS. 107 and 108. FIG. Side openings 3281 and 328 whose side surfaces are open on both sides of the upper portion of the front connection member 3208. 2, A through hole 3283 is formed at the center, a through hole 3284 is formed at the lower left side, a through hole 3285 is formed at the lower right side, and an upper opening 3286 is formed at the upper center. The side openings 3281 and 3282 are provided for connection work.
The central rotating shaft 3202 can be accommodated inside a tubular propulsive force transmission shaft 3206. The propulsive force transmission shaft 3206 includes a through-round hole 3283 in the front connection member 3208 and a through-round hole 32 in the rear connection member 3209. 9 3 In It can be inserted and fixed.
[0091]
The elements of the rear connection member 3209 (see FIG. 108) having the same structure as that of the front connection member 3208 are applied mutatis mutandis to the description of the front connection member 3208. Therefore, a number obtained by adding 10 to the corresponding part number is illustrated. To do. When the central rotary tube 3221 is removed, the front connection member 3208 is viewed from the side. Promotion Force transmission shaft 3 2 06 is visible, but the rear connection member 3209 of Second Working room 3213 is viewed from the side. Promotion Force transmission shaft 3 2 06 is not visible and communicates with the other side in space.
As shown in FIG. 109, the connection between the second connection bodies 3201 can be detachably connected with a bolt 3290 and a nut 3323.
A drain hole 3218 is provided on the bottom surface of the second connector 3201. Also The figure 109 hatching is a welded portion.
[0092]
Further, the rear ends of the first connection body 3001 and the second connection body 3201 are connected to the main pushing device 3. 5 08 (see FIG. 121) can be detachably connected via an attachment 3566 (see FIGS. 121 to 125) or the like. Further, the propulsion pipe 3505 can be detachably connected to the main pushing device 3508 via a main body mounting bracket 3606 (see FIG. 123).
[0093]
1st connection body 3001 The assembly procedure will be described with reference to FIGS.
In the first joint pipe 3031, the mud feed through hole 3307 d and the mud drain through Circle It inserts into the hole 3307e, the mud pipe 3003, and the mud pipe 3004, and is welded. 2nd joint pipe 3032, mud feed through hole 3307d, mud drain through Circle Hole 3307e, second connector 3201 The mud pipe 3203 and the mud pipe 3204 are connected. 1st connection body assembled in this way 3001 The bolt 3090 through the hole 3081 , Penetrate through 3082 and later end Screw into a screw hole (not shown) of the partition 3307. Also, a plurality of studs 3380 are screwed into the bolt mounting holes 3088a to 3088e, and connected to the rear end partition 3307 of the excavator main body 3013. Through hole 3084 , 3085 to mud pipe 3 0 03 and drainage pipe 3 0 Insert 04 and weld. Further, the second connecting body is connected to the spline female portion 3342 of the central rotating shaft 3334. 3201 The male spline portion 3222 is inserted, the second connector 3201 is connected, the bolt 3090 temporarily tightened with the nut 3123 is dropped into the bolt receiving groove 3120, and the bolt 3090 is tightened.
The assembly procedure of the second connector 3201 will be described with reference to FIGS.
The mud pipe 3203 and the exhaust pipe 3204 are inserted into the front connection member 3208 and the rear connection member 3209 and welded. Similarly, the propulsive force transmission shaft 3206 is welded. A small piece of an anti-friction sheet (not shown, a product equivalent to a brace slip) is attached to the lower surface periphery of the front connection member 3208 and the rear connection member 3209 with a double-sided adhesive tape. Note that the mud pipe 3203 and the exhaust mud pipe 3204 are not necessarily welded, and may have play.
[0094]
The first connecting body 3001 described above is installed from the beginning at the rear end of the excavator main body 3013 as shown in FIG. 103, and the second connecting body 3201 is installed at the rear end of the first connecting body 3001. Can be connected, and the second connector 3201 can be connected to the rear end of the second connector 3201 one after another. Further, the connection between the first connection body 3001 and the second connection body 3201 or the connection between the second connection bodies 3201 is detachable with bolts and nuts. Therefore, in the case of connecting with the connecting hook of the second embodiment, it is necessary to pull or pull out at the time of difficult construction, and loosening occurs as a whole from the clearance for dropping, but this is the case in the third embodiment. It has been solved.
[0095]
The excavator main body 3013 shown in FIG. 111 to FIG. 120 generally has the same structure as the excavator main body 1013 of the second embodiment, so that the numbers are 3000 and the explanations apply mutatis mutandis. The configuration will be described.
First, as shown in FIG. 114, the connection surface between the cone 3730 and the flange 3710, or the flange 3710. And inside The connecting surface of the front end portion of the central rotating shaft 3312 is provided with a tapered surface that decreases in diameter in the axial direction. As a result, the face plate 3740 is transmitted through vibration in the gravel layer and becomes loose as it is, but if it is tapered, zero clearance can be achieved, and the occurrence of looseness is suppressed as much as possible. Also, it becomes stronger to push. Desorption is easy.
As shown in FIGS. 103, 115, etc., a lubricant injection hose 3410, a lightweight hydraulic hose 3408a, and the like are disposed through the through hole 3086.
The positions of the mud supply system 3350 and the exhaust mud system 3370 are opposite to those of the above-described embodiment (see FIG. 120).
Further, as shown in FIG. 120, pressure transmitter 3418 , 3419 are respectively arranged at the inlet and outlet of the mud passage of the mower-in-machine mud-water bypass device 3401. That is, in the above-described normal state, the pressure on the cutting edge side can be measured by the pressure transmitter 3418, and in the bypass state, the bypass pressure can be measured by the pressure transmitter 3419.
In addition, the arrangement of the hydraulic cylinder 3408 of the mower bypass mud water bypass device 3401 is changed. Thereby, the movement of the hydraulic cylinder 3408 becomes smooth. That is, as shown in FIG. 120, a position indicated by a solid line where an offset (approximately 15 degrees oblique) is set indicates a bypass state (the valve element is perpendicular to the flow and is closed), and an initial position indicated by a dotted line is a normal state. (The valve body is parallel to the flow and opened). In general, the pushing force of the hydraulic cylinder 3408 is strong and the pullback force is weak, and the design is optimal in consideration of the flow direction of the sending and discharging mud.
Then, a reed switch 3430 is attached to the hydraulic cylinder 3408. ,During Center control panel 512 ( FIG. It is possible to confirm whether the hydraulic cylinder 3408 is opened or closed by providing green and red lamps in FIG. Accordingly, even if the pressure transmitter 3419 fails, the reed switch 3430 can be used instead.
[0096]
Changes in the attachment 3566 and the like will be described with reference to FIGS. This attachment 3566 can be detachably connected to the rear ends of the first connection body 3001 and the second connection body 3201, and has a structure capable of propelling them. FIG. 121 shows a connection example with the second connection body 3201. The attachment 3566 has a male spline part 3601 disposed at the center of (1) and a central through-round hole 3602 disposed at the front part of the male spline part 3601 and through which the mud pipe 3567 can pass. And a plate-like first presser member 3604 provided with a feed / drainage pipe connection member 3603 to which each of the drainage pipes 3568 can be connected, and (3) a center disposed behind the male spline part 3601 and penetrating therethrough A plate-shaped main body mounting bracket 3606 provided with a through-round hole 3605, and (4) a rear end portion of an insertion shaft 3620 that presses the propelling tube 3505 and is formed with a male screw on the outer periphery is a hole of the first presser member 3604 A plate-shaped horseshoe-shaped second pusher that is detachable by an insertion structure to be inserted into 3660 and includes a screw member 3630 for position adjustment. A member 3609, ▲ 5 ▼ the first pressing member 3604, thereby connecting the body mounting bracket 3606, and a three round shaft 3607 Metropolitan formed with external threads at its outer periphery. Thereby, the rotational power from the main pushing device 3508 is transmitted to the central rotational shaft 3202 via the male spline portion 3601, and the propulsive force is also transmitted to the excavator main body 3013 by the propulsive force transmission shaft 3206. Yes. Further, it is possible to prevent the propelling pipe 3505 from being disconnected or displaced. The first pressing member 3604, the mud pipe 3567, and the mud pipe 3568 are connected by welding with a connection plate 3640. The first presser member 3604 has oval holes 3650 (see FIG. 122) at three locations, and the position can be adjusted in the circumferential direction.
[0097]
FIG. 126 shows a male spline portion 3601 that is attached to the main pushing device 3508 and serves as a drive shaft. The male spline portion 3601 includes a cylindrical casing 3810, a front spring guide 3820 that can be moved back and forth accommodated in the casing 3810, a cover 3835 that is fixed to the rear end of the casing 3810 with a bolt 3830, and a casing 3810. A rear spring guide 3840 disposed at the rear portion and a coil spring 3850 fitted therein are provided. The free screw 3870 Direction The bearing nut 3880 is fixed to the rear portion through the center hole 3860 of the spring guide 3840. A central shaft 3485 is fixed to the front end portion of the free screw 3870. A head 3900 is fixed to a front end portion of the central shaft 3485 with a front spring guide 3820 and a urethane sheet 3890 interposed therebetween. The head 3900 is provided with a locating pin 3910 at the front end, followed by a male spline 3920. In addition, a guide plate 3930 into which the head 3900 is inserted and slidable is fixed to the casing 3810 with bolts 3940.
The male spline 3920 is a female spline of the second connector 3201. Part 3225 (see FIG. 121). In this case, there is a case where it can be smoothly fitted, but when the position is not present, the coil spring 3850 is retracted, and the head 3900 is rotated by the function of the locate pin 3910 so that the head 3900 can be smoothly fitted. .
[0098]
(Effect of the third embodiment)
The operational effects of the muddy water pressure-promoting connector of the third embodiment are substantially the same as those of the muddy water pressure-promoting connector of the first and second embodiments, and the description of the common effects is omitted. However, in addition to the effects of the first embodiment, there are the following effects.
(M) Connection surface between the cone 3730 and the flange 3710 of the cutter unit 3300 or the cone 37 3 A taper surface with a diameter reduced toward the top in the axial direction was adopted as a connection surface between 0 and the face plate 3740 to prevent loosening.
(N) Since the stopper plate 3215 is detachably provided, the clearance and error accumulation of the central rotating shaft 3202 can be reduced to about 50 mm, and replacement is facilitated.
(O) Since the spline portion of the central rotary tube 3221 has a large diameter, the strength is improved and damage to the connecting portion can be prevented.
(P) Since there are the bolt 3090, the nut 3123, and the key 3122 (rotation stop), the bolt and nut can be attached more easily.
(Q) Since only the lightweight electrical wires 3418a and 3419a, the lightweight hydraulic hose 3408a, etc. are dropped into the upper opening 3286 from above, the wiring work thereof becomes extremely simple.
(R) Since the offset is provided in the hydraulic cylinder 3408, the opening / closing resistance of the valve body is reduced.
(S) Since the reed switch 3430 is provided in the hydraulic cylinder 3408, the operation of the hydraulic cylinder 3408 can be monitored, and the pressure transmitter 3418 can be monitored. , Even if 3419 breaks down, the open / closed state can be grasped.
(T) Since the first connection body 3001 is incorporated in the mower main body 3013 in advance, the connection work of the connection body is simplified. Further, since the propelling pipe 3505 can be put into the rear part of the mowing machine main body 3013 and sealed, the sealing property can be secured, and the second connecting body 3201 can be exposed behind the propelling pipe 3505, so that it can be exposed. The connection work of the rear part of the second connector 3201 is facilitated (see FIG. 103).
(U) Front connection member 3008, 3208, rear connection member 3009, 3209 is a mud pipe 3003 3203, drainage pipe 3004 Since 3204 is wrapped, they can be prevented from being damaged during transportation.
[0099]
In the third embodiment, the applicable pipe types are a polyvinyl chloride pipe, a steel pipe, a ceramic pipe, a fume pipe, a regicon pipe, and the like. The applicable pipe diameter is approximately φ150 to φ300 mm, the effective length is 800 to 1,000 mm, and the soil is a stagnant sand layer, a gravel layer, a clay layer, a silt layer, or the like. N value is N5 to N20 , Water pressure is P = 0.6-0.7Kg / cm 2 , Permeability coefficient K = 10 -2 / Sec, less than 20% at a maximum gravel diameter of 30 mm, gravel rate less than 20%, maximum propulsion distance 60 m to 100 m, propulsion force 30 ton, rotational force 300 Kg · m, excavator main body (lead conductor) weight 200 kg (φ200 mm) . As an example of construction, the diameter of the reach shaft 585 (see FIG. 46) is φ900 mm, and the diameter of the start shaft 506 (see FIG. 46) is φ1500 mm.
[0100]
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many technical changes are made without departing from the technical idea of the present invention. Of course you can get.
[0101]
【The invention's effect】
According to the invention described in claims 1 to 5, it is possible to start from a small shaft, propulsion when submerged, propulsion with soft soil, and long distance propulsion with a low load resistant pipe. The utility value is great.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first connection body 1 of a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 according to a first embodiment.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the first connection body 1 in FIG. 3;
3A is a left side view of the first connection body 1, and FIG. 3B is a right side view of a left end portion of the first connection body 1. FIG.
4 is a left side view of the front connecting member 8. FIG.
5 is a cross-sectional view of the front connecting member 8 taken along the line BB in FIG. 4. FIG.
6 is a cross-sectional view of the first connection body 1 taken along line CC in FIG. 1. FIG.
7 is a cross-sectional view of the first connection body 1 taken along the line DD in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a front view showing a second connection body 201 of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 of the first embodiment.
FIG. 9 is a central longitudinal sectional view of the second connection body 201. FIG.
10 is a left side view of the front connecting member 208. FIG.
11 is a cross-sectional view of the front connecting member 208 taken along line EE in FIG.
12 shows the rear connection member 209. FIG. right It is a side view.
13 is a cross-sectional view of the rear connection member 209 taken along the line FF in FIG.
14 is a cross-sectional front view of the excavator main body 13 of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 of the first embodiment. FIG.
FIG. 15 is a central longitudinal sectional view of a blade edge member 302. FIG.
16 is a cross-sectional view of the blade member 302 taken along the line GG in FIG.
17 is a cross-sectional view taken along line HH in FIG.
18 is a left side view of the fixed plate 303. FIG.
FIG. 19 is a cross-sectional view of the fixing plate 303 taken along the line II in FIG.
20 is a central longitudinal sectional view of the first partition wall 304. FIG.
21 is a left side view of the first partition wall 304. FIG.
22 is a right side view of the first partition wall 304. FIG.
23 is a longitudinal sectional view of the vicinity of the central portion of the excavator main body 13. FIG.
24 is a left side view of the second partition 305. FIG.
25 is a cross-sectional view of the second partition 305 taken along the line JJ in FIG. 24. FIG.
26 is a cross-sectional view of the excavator body 13 taken along the line KK in FIG.
27 is a central longitudinal sectional view of the outer tube 306. FIG.
28 is a left side view of the outer tube 306. FIG.
29 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the check valve 347 of the excavator main body 13. FIG.
30 shows the rear end partition wall 307. FIG. left It is a side view.
31 is a cross-sectional view of the rear end partition wall 307 taken along the line NN in FIG. 30. FIG.
32 is a cross-sectional view of the excavator main body 13 taken along the line PP in FIG.
FIG. 33 is a partial fracture showing the vicinity of the muddy water bypass block 403 of the excavator body 13 Right side FIG.
34 (a) is a partially broken plan view of the excavator body 13 in a passing state, and FIG. 34 (b) is a partially broken plan view of the excavator body 13 in a bypass state.
FIG. 35 is a partially cutaway front view showing the vicinity of the muddy water bypass block 403 of the excavator main body 13;
FIG. 36 is a partial cross-sectional front view of the overall configuration including the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 of the first embodiment.
FIG. 37 is a plan view of the same.
38 is an enlarged view of the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device 501 in the vicinity of the start shaft 506. FIG.
FIG. 39 is a plan view showing a state in which the second connecting body 201 is being connected to the main pushing device 508 and being propelled.
40 is a central longitudinal sectional view of the attachment 566. FIG.
41 is a cross-sectional view of the attachment 566 taken along the line QQ in FIG. 40. FIG.
42A is a left side view of the main body mounting bracket 606, and FIG. 42B is a front view of the main body mounting bracket 606. FIG.
FIG. 43 is a process diagram in the muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion method.
44 is a partial cross-sectional front view of a manhole housing with a connection casing 575 attached thereto. FIG.
45 is a front view showing a construction state in which the manhole housing is swivel press-fitted by the swivel press-fitting machine 570. FIG.
FIG. 46 is a partial sectional front view showing an installation process of the main pressing device 508;
47 is a partial cross-sectional front view showing a pilot pipe propulsion step. FIG.
FIG. 48 is a partial sectional front view showing a pilot pipe propulsion step.
FIG. 49 is a partial cross-sectional front view showing a propulsion pipe propulsion step.
FIG. 50 is a partial cross-sectional front view showing a propulsion pipe propulsion step.
FIG. 51 is a partial cross-sectional front view showing a recovery process of the first connector 1 and the like.
52 is a partial cross-sectional perspective view of the manhole 595 in a state after the connection casing 575 is removed. FIG.
FIG. 53 (a) is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to the second embodiment. 1501 The left view which shows the 1st connection body 1001 of this, (b) is a front view of the front connection member 1008 of the 1st connection body 1001. FIG.
54 is a cross-sectional view of the first connector 1001 taken along the line RR in FIG. 53. FIG.
55 is a right side view of the first connection body 1001. FIG.
56 is a plan view showing a connection structure between the front connection member 1008 and the holding member 1010. FIG.
57A is a left side view of the holding member 1010, FIG. 57B is a front view of the holding member 1010, and FIG. 57C is a central longitudinal sectional view of the holding member 1010;
58 (a) shows the first joint pipe 1031 (with an O-ring fitted) Mera (B) is a right side view of the first joint pipe 1031.
FIG. 59 (a) shows the central rotating shaft 10; 02 (B) is the same center axis of rotation 10 02 (C) is the central axis of rotation 10 02 FIG.
FIG. 60 shows a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to the second embodiment. 1501 It is a front view which shows the 1st connection body 1001 (state which removed the holding member and the center rotary tube).
61 is a left side view of the first connection body 1001 (a state in which a central rotation axis is removed). FIG.
62 is a right side view of the first connection body 1001 (a state in which a central rotation axis is removed). FIG.
63 is a perspective view of the second connection body 1201 (a state in which a central rotation shaft is removed). FIG.
FIG. 64 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to the second embodiment. 1501 It is a left view of the 2nd connection body 1201 of.
FIG. 65 is a front view showing the second connection body 1201 (a state in which a holding member and a central rotary tube are removed);
FIG. 66 is a front view of a central longitudinal section of the second connection body 1201;
67 is a right side view of the second connection body 1201. FIG.
68 is a plan view of the vicinity of a front connection member 1208. FIG.
69 (a) shows the second joint pipe 1231 (with an O-ring fitted) Mera (B) is a right side view of the second joint pipe 1231.
FIG. 70 (a) shows the central rotating shaft 12; 02 (B) is the same center axis of rotation 12 02 (C) is the central axis of rotation 12 02 FIG.
71 (a) shows the vicinity of the connecting hook 1110. FIG. of Front view, (b) Is the first 2-connector 1201 Mutual It is a top view which shows the connection part.
72 (a) is a plan view of the connecting hook 1110, and FIG. 72 (b) is the connecting hook. 1110 (C) is the same connecting hook 1110 (D) is a longitudinal sectional view of the connecting hook 1110.
FIG. 73 A muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to the second embodiment. 1501 It is a cross-sectional front view of the excavator main body 1013.
74 is a perspective view of the same excavator main body 1013. FIG.
75 is a perspective view of the same excavator main body 1013 (a state in which a cone or the like is removed); FIG.
76 is a perspective view of the excavator main body 1013 (with the cutter unit 1300 removed). FIG.
77 is a sectional plan view of the same excavator main body 1013. FIG.
78 (a) is an illustration of the excavator body 1013. FIG. Front part flat (B) shows the excavator body 1013 left FIG.
FIG. 79 shows a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to the second embodiment. 1501 Section of cutter 1300 of main body 1013 front FIG.
80A is a plan view of the face plate 1740, and FIG. 80B is a left side view of the face plate 1740. FIG.
81 is a front view of the face plate 1740. FIG.
FIG. 82A is a left side view of the bit 1750, and FIG. 82B is the same bit. 1750 FIG.
FIG. 83 (A) FIG. 7B is a front view of the stirring rib 1770, and FIG.
84 is a left side view of the cone 1730. FIG.
85 is a longitudinal sectional view of a cone 1730. FIG.
86 is a right side view of the cone 1730. FIG.
87A is a cross-sectional plan view of the flange 1710, and FIG. 87B is a left side view of the flange 1710. FIG.
88 is a left side view of the blade edge member 1302. FIG.
FIG. 89 is a central longitudinal sectional view of the blade edge member 1302;
90 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to a second embodiment. FIG. 1501 of Digging Inflight muddy water Bypass device 1 4 1 is an exploded perspective view showing 01, a rear partition wall 1307 and the like.
FIG. 91A is a left side view of the connecting pipe 1422 and the pressure transmitter pedestal 1418c, and FIG. 91B is a front view of the same.
FIG. 92A is a left side view of the connecting pipe 1424, and FIG. 92B is a front view thereof.
FIG. 93 after Part 7 is a front view of a partition wall 1307. FIG.
FIG. 94 after Part Connection pipe 1422 to partition wall 1307 , It is a front view which shows the state in which 1424 was inserted.
95A is a plan view of the elbow part 1308, and FIG. 95B is a front view of the elbow part 1308. FIG.
FIG. 96 is a left side view showing the excavator main body 1013 in the vicinity of the elbow 1308.
97 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to a second embodiment. FIG. 1501 Attachment 1566 and second connector 1201 It is a front view which shows the connection.
FIG. 98 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to the second embodiment. 1501 Connection 1566 and the second connector 1201 The Left side shown Figure (B) is a top view which shows the same part.
99 is a left side view of the pressing member 1604. FIG.
100 is a front view of a pressing member 1604. FIG.
101 is a front view of a main body mounting bracket 1606. FIG.
102 is a left side view of the body mounting bracket 1606. FIG.
103 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to a third embodiment. FIG. 3501 It is a cross-sectional front view which shows the connection of the 1st connection body 3001 and the 2nd connection body 3201.
104 is a left side view of the first connection body 3001. FIG.
105 is a front view of the first connection body 3001. FIG.
106 is a right side view of the first connection body 3001. FIG.
107 is a left side view of the second connection body 3201. FIG.
FIG. 108 A muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to a third embodiment. 3501 Front view of the second connector 3201 so is there.
FIG. 109 is a front view showing the internal structure of the second connection body 3201; so is there.
110 is a right side view of the second connection body 3201. FIG.
FIG. 111 A muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to a third embodiment. 3501 It is a left view of the digging machine main body 3013 (viewed from arrow II-II in FIG. 113).
112 is a cross-sectional view of the excavator main body 3013 taken along the line III-III in FIG. 113. FIG.
113 is a sectional front view of the excavator main body 3013. FIG.
FIG. 114 is a cross-sectional enlarged front view of the front portion of the excavator main body 3013.
115 is an enlarged front view of a cross section of a rear portion of the excavator main body 3013. FIG.
116 is a cross-sectional view of the excavator main body 3013 taken along line IV-IV in FIG. 113. FIG.
117 is a sectional view of the excavator main body 3013 taken along line VV in FIG. 120. FIG.
FIG. 118 is a cross-sectional view of the excavator body 3013 taken along the line VI-VI in FIG. 120.
119 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of excavator main body 3013 in FIG. 120. FIG.
120 is a cross-sectional plan view of the latter half of the excavator main body 3013. FIG.
121 is a muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device according to a third embodiment; FIG. 3501 It is a front view which shows the mode of the connection of attachment 3566 of this and the 2nd connection body 3201. FIG.
122 is a left side view showing how the attachment 3566 and the second connector 3201 are connected. FIG.
FIG. 123 is a plan view of the attachment 3566;
124 is a left side view of the second presser member 3609. FIG.
125 is a plan view of a second pressing member 3609. FIG.
126 is a sectional front view of male spline portion 3601. FIG.
[Explanation of symbols]
1 First connector
2 Center rotation axis
3 Mud pipe
4 Drainage pipe
5-7 Propulsion transmission shaft
8 Front connection member
9 Rear connection member
10 Holding member
11 Holding member
13 Machine body
201 Second connector
202 Center axis of rotation
203 Mud pipe
204 Mud pipe
205 to 207 Propulsion transmission shaft
208 Front connection member
209 Rear connection member
210 Holding member
211 Holding member
300 cutter parts
301 In-flight bypass section
401 Mud water bypass device in excavator
402 chamber
403 Muddy water bypass block
405 Disc
406 Rotating shaft
407 lever
408 Hydraulic cylinder
501 Muddy water pressurizing small-diameter pipe propulsion device
502 Pilot pipe
502a Read head
505 propulsion pipe
506 Starting shaft
506a Bottom
507 mount
508 Former press
511 Simple muddy water treatment equipment
