JP3929707B2 - Disk unit - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、限られたスペース内に複数のディスクをストックするとともに、この複数のディスクのいずれかを選択して駆動できるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のディスクをストックして、そのいずれかを選択して駆動するディスク装置はディスクチェンジャと称されている。この種のディスクチェンジャでは、ストック部に複数のディスクが、その面と直交する方向へ並べられて保持されている。前記いずれかのディスクが選択されて前記ストック部の外へ引き出され、ディスク中心が駆動ユニットにクランプされて回転駆動される。
【０００３】
しかし、例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）は、直径が１２０ｍｍであるため、ストック部も当然に直径１２０ｍｍの円よりも大きな面積が必要である。また前記ストック部からディスクを完全に引き出して駆動する構造では、前記ストック部の外にさらに最低でも１２０ｍｍのスペースが必要になり、またストック部からディスクをその中心がストック部の外まで出るまで引き出して駆動する構造でも、前記ストック部の外に最低でも８０ｍｍ程度のスペースが必要になる。
【０００４】
よって、この種のチェンジャでは、最低でも２００〜２４０ｍｍの広さを有するスペースが必要であり、装置の小型化には限界がある。特に、自動車の車室内のダッシュボードまたはインストルメントパネルに設けられる電子機器の収納スペースはＤＩＮサイズと呼ばれ、幅が１８０ｍｍで奥行きが１５０ｍｍ程度であり、このような寸法内に前記方式のディスクチェンジャを収納することは、物理的に不可能である。
【０００５】
そこで、前記ＤＩＮサイズのスペース内に直径が１２０ｍｍのディスクを複数枚ストックし、いずれかのディスクを選択できるようにしたディスクチェンジャとして図１４に示すものが考えられている。
【０００６】
このディスクチェンジャは、シャーシ１の上のストック部７に、ディスクＤを支持する複数枚のディスク支持体２が上下（図の紙面直交方向）に重ねられて配置されている。そしてそれぞれの前記ディスク支持体２は、ストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに位置する昇降機構３，３に支持されて、個々のディスク支持体２が、ディスクＤの面と直交する方向へ昇降動作させられるようになっている。
【０００７】
シャーシ１の奥側には、駆動ユニット４が支持軸５を中心として回動できるように支持され、この駆動ユニット４には、ディスクＤの中心を支持してディスクＤを回転させる回転駆動部６および光ヘッドなどが搭載されている。
【０００８】
このディスクチェンジャでは、ストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに位置する前記昇降機構３，３によりディスク支持体２が昇降させられていずれかが選択される。このとき駆動ユニット４が奥側に退避していることで、ディスク支持体２の昇降動作の妨げにならない。
【０００９】
前記昇降機構３，３によって、選択されたディスク支持体２と、その下に位置するディスク支持体２との間に間隔が開けられると、前記駆動ユニット４が支持軸５を中心として回動して隣接するディスク支持体２の間に入り込んで、図１４において破線で示すようにディスクのストック領域に介入し、選択されたディスクＤの中心が前記回転駆動部６に保持されて回転駆動される。
【００１０】
このような構造のディスクチェンジャは、ディスクＤをストック部７の領域外へ引き出すことがないため最小の寸法で構成できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし図１４に示すディスクチェンジャでは、ストック部７の前部７ａを、ディスク支持体２へディスクＤを導入し排出するために開放させておくことが必要であり、また後部７ｂも、駆動ユニット４をストック部７内に介入させるために開放しておくことが必要である。そのため、昇降機構３，３は、必然的にストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに配置されることになる。
【００１２】
しかし、この構造では、昇降機構３，３を配置する領域をストック部７の左右両側部に確保することが必要になり、ストック部７の両側に機構配置スペースを広く確保することが必要である。また左右両側の昇降機構３，３を連動させる機構を、ストック部７の下方または上方を横断するように配置することが必要となり、機構の構造が複雑になる。
【００１３】
さらに、図１４では、駆動ユニット４が装置の奥側に退避するものとなっているが、例えばＤＩＮサイズでは、約１８０ｍｍの幅寸法Ｗ０に比べて奥行き寸法Ｄｏが約１５０ｍｍと狭いため、ストック部７の奥側の残余スペースが小さく、前記駆動ユニット４を奥側に配置すると、この奥側位置にアンプや他の回路を収納できなくなる。
【００１４】
次に、図１５は、図１４と同じ構造のディスクチェンジャにおいて、昇降機構３，３を、ストック部７の左側の側部７ｃと、後部７ｂに配置した場合を示している。この場合には、駆動ユニット４を右側の側部７ｃに対向する位置に退避させ、この位置から駆動ユニット４をストック部７内に介入させることが可能になるため、比較的余裕のある幅寸法Ｗ０内に機構を収めることができ、装置の奥側の残余スペースを比較的自由に使用することができる。
【００１５】
しかし、図１５に示すような機構配置にすると、ディスク支持体２が直交する２辺で昇降機構３，３に支持される構造となるため、各ディスク支持体２の支持が不安定であり、ディスク支持体２が上下に揺れ動きやすくなる。また直交する方向に配置された昇降機構３，３には、互いに直交する方向の駆動力を与えることが必要になり、両昇降機構３，３を連動させて動作させるのが困難となる。
【００１６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動ユニットの退避位置の配置に設計上の自由度を持たすことができ、またディスク支持体を安定して支持でき、且つディスク支持体の選択動作も安定して確実に行うことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、所定の受入れ方向から導入されたディスクを支持するディスク支持体と、複数の前記ディスク支持体をこれに支持されたディスクの面と直交する方向へ移動自在に支持するストック部と、前記ストック部を前記ディスクの面に沿う方向へ回動させる回動駆動手段と、
前記ストック部が基準位置にあって、前記ディスク支持体の前記受入れ方向が、ディスクの導入または排出方向と一致しているときに、前記ストック部の回動領域の外側で且つ導入または排出されるディスクと当たらない退避位置にある駆動ユニットと、
前記ストック部が前記駆動ユニットのディスク方向への介入を妨げない介入位置へ回動した時点で、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔を広げる選択手段と、
前記ストック部が前記介入位置にあるときに、前記駆動ユニットを前記隣接するディスク支持体の間に介入させて、選択されたディスクを駆動できる位置へ移送するユニット移送動手段と、
が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
例えば、前記ストック部には、前記ディスク支持体をディスクの面と直交する方向へ案内できるように支持する複数の案内支持部が設けられ、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、導入または排出されるディスクの中心点の移動軌跡を基準中心線Ｏ−Ｏとしたときに、前記案内支持部は、前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟む両側に配置されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに、前記案内支持部が、前記駆動ユニットのディスク方向への移動を妨げない位置へ回動するものである。
【００１９】
また、前記ストック部には、前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体に対し導入または排出されるディスクが通過する通過口が形成されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに前記通過口が退避位置にある前記駆動ユニットに向けられ、前記駆動ユニットが前記通過口を通過してディスクを駆動する位置へ移送されるものである。
【００２０】
例えば、前記ストック部と前記駆動ユニットを収納する筐体が設けられ、前記筐体の前部にディスクを１枚ずつ導入し排出する導入・排出口が設けられて、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体の受入れ方向が、前記導入・排出口でのディスクの導入または排出方向と一致し、このとき、前記選択手段により選択されたディスク支持体が、前記導入・排出口と対向する位置に設置される。
【００２１】
または、前記筐体の前部に大きく開口する導入・排出口が設けられ、この大きな導入・排出口の奥に複数のディスク支持体が現れており、前記導入・排出口から個々のディスク支持体にディスクが供給されるものであってもよい。この場合には、ストック部が基準位置にあるときに、ディスク支持体のいずれかを選択して導入・排出口に対向させる動作は不要である。
【００２２】
さらに、前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられるものであってもよい。
【００２３】
同様に、前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記基準位置へ回動する間に選択されたディスク支持体が前記導入・排出口と対向する位置へ移動させられ、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられるものであってもよい。
【００２４】
例えば、前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される。
【００２５】
また、前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記基準位置へ回動するときの回動力および前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される。
【００２６】
また、前記ストック部が前記介入位置からさらににクランプ位置へ回動するときに、前記カム部材により、選択されたディスク支持体が移動させられ、この移動の際に駆動ユニットにディスクが設置されるとともに、前記ディスク支持体が前記ディスクから離されるものであってもよい。
【００２７】
また、例えば、前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が可能となる。
【００２８】
また、前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が行われ、前記カム部材は、前記選択位置にあるときのカムの中心に対して両回動方向の一方に介入分離部が、他方に導入・排出分離部が設けられているものであってもよい。
【００２９】
さらに、前記導入・排出口と前記ストック部との間に、ディスクを移送するディスク搬送手段が設けられているものであってもよい。
【００３０】
この場合、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク搬送手段は、前記導入・排出口から導入されたディスクをストック部内のディスク支持体内へ完全に搬送できる位置に設けられ、前記ストック部が回動するときに、前記ディスク搬送手段が、前記回動を妨げないように前記導入・排出口側へ移動することが好ましい。
【００３１】
また、前記退避位置の駆動ユニットは、前記筐体内において、前記導入・排出口から導入されるディスクの移動方向に向って左右いずれかの側方において、ストック部の回動領域と筐体の側板との間に設けられているものとして構成できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、図２は図１と左右逆側から前記ディスク装置の主要部を示す斜視図、図３はストック部とディスク支持体を示す斜視図、図４は選択手段の一部を構成する選択部材の斜視図、図５（Ａ）は、ディスク駆動中のディスク装置の主要部を示す断面図で、図９のＶ−Ｖ線の断面図、図５（Ｂ）は、選択手段の一部を構成するスライドカムを示す図５（Ａ）のＢ矢視端面図、図６はストック部が基準位置にあるときのディスク装置の平面図、図７はストック部が選択位置にあるときのディスク装置の平面図、図８はストック部が介入位置にあるときのディスク装置の平面図、図９はストック部がクランプ位置にあるときのディスク装置の平面図、図１０は図６のＸ矢視側面図、図１１は図７のＸＩ矢視側面図、図１２は図８のＸＩＩ矢視側面図、図１３は図９のＸＩＩＩ矢視側面図である。
【００３４】
図６には、本発明のディスク装置の筐体１０が鎖線で示されている。この筐体１０は、金属ケース１１と、この金属ケース１１の前部に固定されたノーズ部と称される化粧パネル１２とを有している。前記金属ケース１１は、１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、金属ケース１１の幅寸法Ｗ０はほぼ１８０ｍｍ、奥行き寸法Ｄ０はほぼ１５０ｍｍである。
【００３５】
前記化粧パネル１２は合成樹脂製であり、その前面１２ａが操作・表示面であり、この操作・表示面１２ａには、各種操作釦や液晶表示パネルなどの表示部が配列されている。そしてこの化粧パネル１２には、ＣＤやＤＶＤのような直径が１２０ｍｍのディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ排出することのできるスリット状の導入・排出口１３が開口している。
【００３６】
前記金属ケース１１は、自動車の車室内のダッシュボードまたはインストルメントパネルに形成された装着凹部内に埋設され、このとき化粧パネル１２が、前記ダッシュボードまたはインストルメントパネルに現れる。
【００３７】
そして前記金属ケース１１内に、このディスク装置の主要部となる選択駆動ユニット２０が収納されている。
【００３８】
前記選択駆動ユニット２０は、金属板を折り曲げ形成した基台２１を有している。この基台２１は、前記金属ケース１１内でオイルダンパー、エアーダンパー、コイルスプリングなどの弾性支持部材により弾性的に支持されており、自動車の車体振動が金属ケース１１から前記選択駆動ユニット２０に直接影響しないようになっている。
【００３９】
前記選択駆動ユニット２０では、矢印Ｙ方向がディスクＤの導入および排出方向である。図６に示すように、ディスクＤは、化粧パネル１２の導入・排出口１３から１枚ずつ挿入されて、前記矢印Ｙの方向へ移送されて、前記選択駆動ユニット２０内に供給される。このときのディスクＤの中心点の移動軌跡を、図６において基準中心線Ｏ−Ｏとして示す。
【００４０】
図１と図２に示すように、前記基台２１の上にはストック部３０が設けられている。このストック部３０内には複数枚のディスクＤ（図示する実施の形態では３枚のディスクＤ）が、ディスクＤの面と直交する方向へ重ねられてストックされる。
【００４１】
図１には、ストック部３０の内部にストックされたディスクＤの中心点を通る垂直基準線をＨ０で示しているが、前記ストック部３０は、前記垂直基準線Ｈ０を中心として、図１に示す基準位置からα方向（反時計方向）へ回動できるように支持されており、またその回動後にβ方向（時計方向）へ戻るように回動できるようになっている。
【００４２】
図３には、前記ストック部３０の全体構造が示されている。このストック部３０は全体が合成樹脂材料で一体に形成されているものであり、前記垂直基準線Ｈ０を中心とする部分円筒状の円筒側壁３１と、前記円筒側壁３１の上端を覆う天井部３２とを有している。前記円筒側壁３１は一部で欠如して、この欠如部分に、ストック部３０内へディスクＤを導入し排出できる通過口３３が開口している。図３および図６には、前記通過口３３の開口幅寸法がＷ１で示されているが、この開口幅寸法Ｗ１は１２０ｍｍ以上であり、ＣＤまたはＤＶＤなどのディスクが前記通過口３３を経て、ストック部３０の内外へ移動できるようになっている。
【００４３】
前記円筒側壁３１には、３箇所に上下方向へスリットとして形成された案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが形成されている。図６では、前記ストック部３０での３箇所の案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが位置する場所をそれぞれ鎖線で示している。
【００４４】
また、前記円筒側壁３１の外面上部には、フランジ３５が一体に形成されている。このフランジ３５は、前記ストック部３０の前記通過口３３を除く全周に設けられている。
【００４５】
前記ストック部３０内には、３個のディスク支持体３６，３７，３８が設けられている。各ディスク支持体３６，３７，３８は全て同じ形状であり、ディスク支持体３６の外周には３箇所に凸部３６ａが一体に形成され、ディスク支持体３７とディスク支持体３８のそれぞれの外周にも、３箇所の凸部３７ａ，３８ａが一体に設けられている。それぞれの凸部３６ａ，３７ａ，３８ａは、前記円筒側壁３１に形成された各案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ内に挿入されており、その結果、各ディスク支持体３６，３７，３８は、前記ストック部３０内でディスク面と直交する方向へ昇降移動可能となっている。
【００４６】
前記各ディスク支持体３６，３７，３８でのディスクの支持およびディスクの導入と排出に支障のない場所において、ストック部３０の天井部３２と上段のディスク支持体３６との間に収縮ばね３９ａが設けられ、上段のディスク支持体３６と中段のディスク支持体３７との間に収縮ばね３９ｂが、中段のディスク支持体３７と下段のディスク支持体３８との間に収縮ばね３９ｃが設けられている。前記各収縮ばね３９ａ，３９ｂ，３９ｃの弾性収縮力によって、全てのディスク支持体３６，３７，３８が天井部３２に向けて付勢されており、前記各ディスク支持体３６，３７，３８は、外力が与えられていない状態において、全て天井部３２に密着している。
【００４７】
前記各ディスク支持体３６，３７，３８は、外周部３６ｂ，３７ｂ，３８ｂが円形であり、ディスクの受入れ側では、各ディスク支持体３６，３７，３８に、凹部３６ｃ，３７ｃ，３８ｃが形成されている。さらに図５に示すように、各ディスク支持体の外周部３６ｂ，３７ｂ，３８ｂには、上方へリング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄが一体に形成されている。
【００４８】
前記各ディスク支持体３６、３７，３８は、前記通過口３３に向けられた方向がディスクの受入れ方向Ｙｓとなっている。ディスクＤは、ストック部３０の通過口３３に向けて前記受入れ方向Ｙｓから挿入したときのみ、各ディスク支持体３６，３７，３８の上に導入可能とされ、導入されたディスクＤの外周部は、前記リング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄに当たることで、各ディスク支持体上に位置決めされる。このとき、図６に示すように、ディスクＤの中心穴Ｄ１は、前記凹部３６ｃ，３７ｃ，３８ｃに位置する。
【００４９】
なお、前記各ディスク支持体３６，３７，３８のリング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄの内側に、ディスクＤを脱落しないように保持する板ばねが設けられていてもよいし、またディスク支持体３６，３７，３８の外周部の上方に、ディスクＤが上方へ飛び出さないように、上部規制部がディスクを収納できる間隔を開けて設けられていてもよい。
【００５０】
図１と図２に示すように、前記選択駆動ユニット２０の基台２１の表面には、案内リング４１が固定されて設けられている。前記ストック部３０の円筒側壁３１では、前記案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが形成されている場所の下部に突出部３１ａがそれぞれ形成されており、この突出部３１ａの下縁部が前記案内リング４１の内周面に案内されて、ストック部３０が前記垂直基準線Ｈ０を中心として回動できるようになっている。
【００５１】
前記選択駆動ユニット２０の奥側には、昇降案内部材４２が設けられている。前記昇降案内部材４２の上端には昇降案内リング４３が一体に設けられており、この昇降案内リング４３の内周面に案内スリット４３ａが形成されている。図５に示すように、前記ストック部３０の前記フランジ３５は、前記案内スリット４３ａ内に摺動自在に挿入されており、前記昇降案内リング４３に対して、前記ストック部３０が回動自在に支持されている。
【００５２】
図２および図６に示すように、前記昇降案内リング４３は、ほぼ１８０度の角度範囲に形成されている。そして図２に示すように選択駆動ユニット２０の右側側部では、前記昇降案内部材４２の前記昇降案内リング４３の下側に、欠損部４４が形成されている。後に説明する駆動ユニット８０は、前記昇降案内部材４２の前記欠損部４４に対向する位置に退避している。そして駆動ユニット８０が回動するときには、前記欠損部４４内を通過してストック部３０の内部に入り込めるようになっている。
【００５３】
図２に示すように、前記基台２１には一対のガイド軸４５，４５が固定されており、前記昇降案内部材４２およびこれと一体の昇降案内リング４３は、前記ガイド軸４５，４５に沿って昇降動作可能とされている。そして選択駆動ユニット２０の奥側には、前記昇降案内部材４２を昇降させるスライドカム４６が選択手段の一部を構成するものとして設けられている。前記スライドカム４６は、図５（Ａ）に示すように、前記基台２１の奥側に折り曲げられた垂直支持壁２２の外面においてＸ１−Ｘ２方向（図５（Ａ）の紙面直交方向）へスライド自在に支持されている。そして図示しない選択駆動手段により前記スライドカム４６はＸ１方向とＸ２方向およびその中間位置に移動させられる。
【００５４】
図５（Ｂ）に示すように、前記スライドカム４６には、長穴で形成されたカム部４７が形成されており、このカム部４７内に、前記昇降案内部材４２から一体に突出する凸部４８が摺動自在に挿入されている。前記カム部４７には上下位置が相違する上段選択部４７ａ、中段選択部４７ｂ、下段選択部４７ｃが形成されている。前記スライドカム４６がＸ１−Ｘ２方向へ移動することで、前記昇降案内部材４２は、３段に高さ位置が変化し、その結果、昇降案内部材４２と一体の昇降案内リング４３に支持されている前記ストック部３０も高さ位置が３段階に変化する。
【００５５】
ただし、凸部４８が上段選択部４７ａに位置するときと、中段選択部４７ｂに位置するときでの、前記昇降案内部材４２およびストック部３０の上下の移動量は、前記各ディスク支持体３６，３７，３８に設けられた凸部３６ａ，３７ａ，３８ａの直径ｄにほぼ一致し、凸部４８が中段選択部４７ｂに位置するときと、下段選択部４７ｃに位置するときでの、前記昇降案内部材４２およびストック部３０の上下の移動量も前記直径ｄとほぼ一致している。よって、前記昇降案内部材４２とストック部３０の昇降移動距離は最大で前記直径ｄの２倍である。
【００５６】
このように昇降案内部材４２およびストック部３０の昇降高さはわずかであるため、ストック部３０が昇降する間に、前記円筒側壁３１の突出部３１ａの下縁部が前記案内リング４１の内周面から外れることがなく、ストック部３０は常に、前記案内リング４１と、前記昇降案内リング４３とで案内されて回動する。この実施の形態では、前記案内リング４１と前記昇降案内リング４３とで、前記ストック部３０の回動案内手段が構成されている。
【００５７】
前記ストック部３０の円筒側壁３１の外周には、選択手段の一部を構成する選択部材５０が設けられている。前記選択部材５０は、リング部材５１を有しており、このリング部材５１は、前記ストック部３０の円筒側壁３１の周長よりもやや短い角度範囲のカム支持円筒部５１ａと、前記カム支持円筒部５１ａの両端部間の下端どうしを連結する連結リング部５１ｂを有している。前記連結リング部５１ｂの上方には、前記ストック部３０へのディスクＤの導入および排出を妨げず、また後に説明する駆動ユニット８０の介入動作を妨げないための欠損部５１ｃが形成されている。
【００５８】
前記カム支持円筒部５１ａの外周にはレール５１ｄが形成されている。一方、図５（Ａ）に示すように、前記垂直支持壁２２の内面には、選択案内部２４が固定されており、前記レール５１ｄが前記選択案内部２４の溝内に摺動自在に嵌合している。したがって、前記選択部材５０は、上下方向へ移動することなく、前記ストック部３０の外周において、前記ストック部３０とは独立して回動できるように支持されている。
【００５９】
前記選択部材５０の前記カム支持円筒部５１ａの内面の３箇所には、カム部材５２，５２，５２が取付けられている。前記各カム部材５２，５２，５２の配置角度は、前記ストック部３０での各案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃの配置角度と一致している。
【００６０】
前記カム部材５２は、選択部材５０のα方向が導入・排出分離部５３で、β方向が介入分離部５４となっている。そして、導入・排出分離部５３と介入分離部５４との対向部に間隔を開けた中立部５５が設けられている。前記導入・排出分離部５３では、上下の中央部に選択溝５６が位置し、上縁には上方分離部５７が、下縁には下方分離部５８が形成されている。前記中立部５５に対向する部分では、前記選択溝５６と前記上方分離部５７とでくさび部５９が形成され、また選択溝５６と前記下方分離部５８とでくさび部６１が形成されている。そして前記選択溝５６のα側の端部が選択保持部５６ａである。
【００６１】
前記介入分離部５４では、上下の中央部に選択溝６２が形成されており、上縁に上方分離部６３が、下縁に下方分離部６４が形成されている。そして前記中立部５５に対向する部分で、選択溝６２と上方分離部６３との間にくさび部６５が形成され、選択溝６２と下方分離部６４との間にくさび部６６が形成されている。また、介入分離部５４の前記選択溝６２のβ側の開口端６２ａを挟んで、前記上方分離部６３と逆の側の上縁に、上方待機部６７が形成されている。そして、前記開口端６２ａの側方において、前記上方分離部６３のβ側の端部にくさび部６８が形成されている。前記選択溝６２はＶ字形状であり、Ｖ字の底部がクランプ保持部６２ｂとなっている。
【００６２】
図５（Ａ）に示すように、金属ケース１１の奥側には、前記ストック部３０と前記選択部材５０を回動させる回動駆動手段７０が設けられている。
【００６３】
前記回動駆動手段７０では、前記ストック部３０の円筒側壁３１の外周面にリング状のラック７１が固定されており、前記選択部材５０のカム支持円筒部５１ａの外面にもリング状のラック７２が固定されている。前記両ラック７１と７２の歯部のピッチ円は、前記垂直基準線Ｈ０を中心とした円弧形状であり、ストック部３０に固定されたラック７１のピッチ円の直径が、選択部材５０に固定されたラック７２のピッチ円の直径よりも大きくなっている。
【００６４】
図５（Ａ）に示すように、前記基台２１の後端には支持板２３が固定されており、この支持板２３に固定された支持軸２６に、二段ピニオン２５が回転自在に支持されている。二段ピニオン２５は、大径歯車２５ａと小径歯車２５ｂとが一体となったものであり、前記小径歯車２５ｂは、前記ストック部３０に固定されたラック７１と噛み合っており、大径歯車２５ａは、前記選択部材５０に固定されたラック７２に噛み合っている。そして図示しない駆動モータの動力が減速されて、前記二段ピニオン２５に伝達されている。
【００６５】
前記駆動モータの動力により前記二段ピニオン２５が駆動されると、前記リング状のラック７１とラック７２に同時に動力が伝達されて、ストック部３０と選択部材５０とが回転駆動される。ここで、前記小径歯車２５ｂからストック部３０のラック７１に伝達される伝達系に対して、前記大径歯車２５ａから選択部材５０のラック７２に伝達される伝達系の方が増速となるため、前記選択部材５０が前記ストック部３０よりも速く回動させられる。
【００６６】
図１０、図１１、図１２、図１３は、それぞれ図６、図７、図８、図９の状態での、前記ストック部３０と選択部材５０との回動位置を示している。図６と図１０ではストック部３０が基準位置、図７と図１１では、ストック部３０が選択位置、図８と図１２は、ストック部３０が介入位置、図９と図１３では、ストック部３０が、クランプ位置である。
【００６７】
前記回転駆動手段７０の前記二段ピニオン２５が、図１０の状態を起点として、上方から見たときに時計方向へ回転すると、ストック部３０および選択部材５０が共にα方向へ回動するが、このとき図１０から図１１を経て図１２に向うにしたがって、選択部材５０が、ストック部３０よりも速く前記α方向へ回動する。
【００６８】
逆に図１２の状態を起点にして、前記二段ピニオン２５が反時計方向へ逆転すると、ストック部３０および選択部材５０がβ方向へ回動するが、このとき、図１２から図１３に至る間に、選択部材５０が、ストック部３０よりも速くβ方向へ回動する。さらに、図１３の状態から前記二段ピニオン２５が反時計方向へ回動すると、ストック部３０と選択部材５０が図１１を経て図１０の状態に復帰するが、このときも選択部材５０がストック部３０よりも速くβ方向へ回動する。
【００６９】
図１および図６に示すように、前記金属ケース１１の右側の側板１１ａと前記ストック部３０の回動領域との間の残余スペース内に、駆動ユニット８０が退避して位置している。前記駆動ユニット８０はユニットベース８１を有しており、このユニットベース８１は、基台２１に固定された支持軸８９に回動できるように支持されている。
【００７０】
図５（Ａ）に示すように、前記ユニットベース８１の先部の上面には、スピンドルモータ８２が固定されており、このスピンドルモータ８２の駆動軸８２ａに、ディスクの回転駆動部となるターンテーブル８３が固定されている。前記ターンテーブル８３は、ディスクＤの中心穴Ｄ１に入り込む突出部８３ａと、その周囲に位置してディスクＤの下面を支持するディスク支持部８３ｂとを有している。前記突出部８３ａ内には、円周方向に１２０度の間隔で、３個の保持爪８４が回動自在に設けられており、この保持爪８４は、突出部８３ａ内に設けられたクランプスプリング８５によって、前記突出部８３ａの外周方向へ突出するように付勢されている。また、前記突出部８３ａ内には、前記保持爪８４を突出部８３ａ内に退行させるクランプ解除機構（図示せず）が設けられている。
【００７１】
このターンテーブル８３はいわゆるセルフクランプ方式を採用したものであり、前記クランプ解除機構によって各保持爪８４が突出部８３ａ内に退行させられている状態で、ディスクＤの中心穴Ｄ１が前記突出部８３ａの外周に装着される。装着されたときに前記クランプ解除機構による前記保持爪８４の拘束が断たれ、前記クランプスプリング８５の付勢力により各保持爪８４が突出部８３ａから外周方向へ突出し、前記付勢力によって、ディスクＤの中心穴Ｄ１の周縁部が、前記ディスク受け部８３ｂと保持爪８４との間で挟持される。
【００７２】
図２に示すように、前記ユニットベース８１の上には、ガイド部材８６とスクリュー軸８７とが設けられており、光ヘッド８８が、前記ガイド部材８６とスクリュー軸８７に案内されて、ターンテーブル８３に接近している内周側位置から、前記ターンテーブル８３から離れる外周側位置へ向けて移動可能となっている。また前記ユニットベース８１の上には図示しないスレットモータが搭載されており、スレットモータにより前記スクリュー軸８７が回転駆動されて、前記光ヘッド８８がディスクの面に沿って移動させられる。
【００７３】
図２に示すように、基台２１の上にはユニット移送手段９０が設けられている。このユニット移送手段９０では、前記ユニットベース８１の基部に、前記支持軸８９の中心と同軸のピッチ円を有する歯車９１が固定されている。基台２１の上には前記歯車９１と噛み合うピニオン歯車９２が設けられており、基台２１の上に設けられた移送モータ９３の動力が減速されて前記ピニオン歯車９２に伝達される。
【００７４】
前記ユニット移送手段９０の駆動力により、前記駆動ユニット８０は、図１と図６に示す退避位置から、図２および図９に示すようにストック部３０内に入り込んだクランプ・駆動位置へ回動できるようになっている。
【００７５】
図１と図２に示すように、前記ストック部３０よりも手前側にはディスク搬送手段１００が設けられている。このディスク搬送手段１００は、ディスクＤを挟持できる一対のローラ１０１と１０２を有しており、図示しない搬送モータによっていずれか一方のローラが回転駆動される。
【００７６】
図１と図６では、ストック部３０が基準位置にあるが、このとき前記ディスク搬送手段１００は、ストック部３０の回動領域の中に入っており、ストック部３０の前記通過口３３に接近している。またディスク搬送手段１００は、前記化粧パネル１２に設けられた導入・排出口１３と同じ高さ位置にある。また、ストック部３０が回動するときには、図２および図７、図８、図９に示すように、前記ディスク搬送手段１００が、導入・排出口１３側に移動して、ストック部３０の回動を妨げない位置へ至る。
【００７７】
次に前記ディスク装置に動作について説明する。
なお、図１、図１０、図１１、図１２、および図１３では、動作説明がしやすいように、カム支持円筒部５１ａ（図４参照）の図示を省略し、ストック部３０の円筒側壁３１の外側に、カム部材５２を形成する導入・排出分離部５３と、介入分離部５４の動作位置のみを図示している。
【００７８】
（ディスク支持体の選択動作）
３枚のディスク支持体３６，３７，３８のいずれかを選択するときには、図５に示す回動駆動手段７０の二段ピニオン２５を駆動し、ストック部３０と選択部材５０を図６の基準位置からβ方向へ回動させて図７に示す選択位置まで移動させて、その位置で停止させる。このとき、ストック部３０のフランジ３５が、昇降案内部材の昇降案内リング４３の案内スリット４３ａを摺動し、円筒側壁３１の下端の突出部３１ａの下縁が、基台２１上の案内リング４１の内側を摺動することで、前記ストック部３０がβ方向へ回動する。
【００７９】
ストック部３０が図６に示す基準位置から図７に示す選択位置までα方向へ回動する間に、選択部材５０のカム部材５２が、前記ストック部３０よりも速くα方向へ回動する。その結果、ストック部３０が図７に示す選択位置で停止した時点で、図１１に示すように、選択部材５０に設けられたカム部材５２の中立部５５が、ストック部３０の各案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに一致する。
【００８０】
前記中立部５５は、導入・排出分離部５３と介入分離部５４の中間位置であるため、このときカム部材５２から、各ディスク支持体３６，３７，３８の凸部３６ａ，３７ａ，３８ａに拘束力が働かない。よって図３において略図で示す収縮ばね３９ａ，３９ｂ，３９ｃの弾性収縮力により、自由状態の前記各ディスク支持体３６，３７，３８が全て上昇させられ、ストック部３０の天井部３２に密着している。
【００８１】
図７および図１１の状態において、図５（Ｂ）に示すスライドカム４６がＸ１方向またはＸ２方向へ移動してディスク支持体の選択が行われる。スライドカム４６が移動すると、カム部４７に挿入されている凸部４８に上昇力または下降力が作用し、昇降案内部材４２およびこれと一体の昇降案内リング４３が、図１と図２に示すガイド軸４５，４５に沿って昇降する。前記スライドカム４６の移動力によって昇降させられる昇降案内部材４２の上下方向への移動量は、最大で、ディスク支持体３６，３７，３８の凸部３６ａ，３７ａ，３８ａの直径ｄの２倍である。
【００８２】
図１１では中段の凸部３７ａが選択された状態を示している。このとき、図５（Ｂ）に示す前記スライドカム４６がＸ１−Ｘ２方向の中間位置に移動し、昇降案内部材４２に設けられた凸部４８が、スライドカム４６のカム部４７の中段選択部４７ｂに位置しており、昇降案内部材４２およびこれに回動自在に支持されているストック部３０は、その昇降範囲の中間の高さに位置している。そして、図１１では、ストック部３０内の中段のディスク支持体３７に形成された凸部３７ａが、カム部材５２の中立部５５内において、両側の選択溝５６と選択溝６２の開口端に対向している。
【００８３】
また、図７と図１１の状態において、前記スライドカム４６が図５（Ｂ）のＸ１方向へ移動すると、凸部４８がカム部４７の上段選択部４７ａに導かれ、凸部４８およびこれと一体の昇降案内部材４２が下降させられる。このとき、昇降案内部材４２の昇降案内リング４３に支持されているストック部３０もＨ１方向へ下降させられ、カム部材５２の中立部５５では、上段のディスク支持体３６の凸部３６ａがカム部材５２の選択溝５６および６２に対向し、上段のディスク支持体３６を選択できるようになる。
【００８４】
逆にスライドカム４６がＸ２方向へ移動し、凸部４８がカム部４７の下段選択部４７ｃに導かれると、昇降案内部材４２が最上部に持ち上げられ、これと共にストック部３０は基台２１から離れるＨ２方向へ上昇する。このときカム部材５２の中立部５５では、下段のディスク支持体３８の凸部３８ａが、選択溝５６と選択溝６２の開口端に対向し、下段のディスク支持体３８を選択できるようになる。
【００８５】
（ディスクの導入・排出動作）
図７と図１１に示す選択位置でストック部３０が昇降させられることで、３枚のディスク支持体３６，３７，３８の凸部３６ａ，３７ａ，３８ａのいずれかが選択されるが、以下においては、図１１に示すように、中段のディスク支持体３７が選択されているときの動作を説明する。ただし、上段の支持体３６が選択されているときと、下段の支持体３８が選択されているときとで、その後の動作は同じである。
【００８６】
選択されたディスク支持体にディスクを導入し、または選択されたディスク支持体からディスクを排出するときには、図６および図１１に示す状態から、回動駆動手段７０の二段ピニオン２５が図５（Ｂ）の上方から見たときの反時計方向へ駆動される。二段ピニオン２５の回動力は、小径歯車２５ｂからストック部３０のラック７１に伝達され、大径歯車２５ａから選択部材５０のラック７２に伝達され、ストック部３０および選択部材５０がβ方向へ回動させられて、図６と図１０に示す基準位置に戻される。
【００８７】
このとき、ストック部３０よりも選択部材５０の方がβ方向へ速く回動することになり、選択部材５０のカム部材５２が、ストック部３０に対して相対的にβ方向へ移動することになる。
【００８８】
したがって、図１１の状態からカム部材５２がβ方向へ回動し始めると、カム部材５２の導入・排出分離部５３のくさび部５９が、中段のディスク支持体３７の凸部３７ａと上段のディスク支持体３６の凸部３６ａとの間に強制的に入り込み、またくさび部６１が、前記凸部３７ａと下段のディスク支持体３８の凸部３８ａとの間に強制的に介入する。そして中段の凸部３７ａが選択溝５６内に導かれ、上段の凸部３６ａが上方分離部５７に導かれ、下段の凸部３８ａが下方分離部５８に導かれ、各凸部３６ａ，３７ａ，３８ａが上下に互いに離れるように分離される。
【００８９】
そして、ストック部３０が図１０に示す基準位置に回動して停止した時点で、中段の凸部３７ａが、前記選択溝５６の終端の選択保持部５６ａに保持される。そして上段の凸部３６ａは、導入・排出分離部５３の上縁部に当たる位置となり、下段の凸部３８ａは、導入・排出分離部５３の下縁部に当たる位置となる。
【００９０】
このとき、選択された中段のディスク支持体３７が、前記化粧パネル１２に開口するスリット状の導入・排出口１３と同じ高さで、且つディスク搬送手段１００がディスクＤを搬送する高さと一致する。
【００９１】
また、図６に示すように、ストック部３０が基準位置に移動して停止すると、ディスク搬送手段１００のローラ１０１と１０２が、化粧パネル１２から離れて、ストック部３０の回動領域内に移動し、前記ローラ１０１と１０２が、ストック部３０の通過口３３に接近する。このときの垂直基準線Ｈ０と、両ローラ１０１，１０２の軸中心までの距離は、ディスクＤの半径寸法未満である。
【００９２】
また、前記各ディスク支持体３６，３７，３８では、ディスクＤの受入れ方向がＹｓ方向であるが、ストック部３０が図６に示す基準位置に回動した時点で、前記受入れ方向Ｙｓが、基準中心線Ｏ−Ｏに一致する。
【００９３】
１枚のディスクＤが、化粧パネル１２に開口している導入・排出口１３に挿入されると、導入・排出口１３の内側に設けられた図示しないセンサにより前記ディスクＤの導入が検知される。このセンサの検知出力は図示しない制御部に与えられ、前記制御部の制御により搬送モータが始動させられ、ローラ１０１と１０２のいずれか一方が回転し始める。
【００９４】
導入・排出口１３から挿入されたディスクＤは前記ローラ１０１と１０２に挟まれ、一方のローラの回転力によって筐体１０内に搬送されるが、搬送されるディスクＤの中心点の移動軌跡は、前記基準中心線Ｏ−Ｏと一致する。そして、搬送されるディスクＤは、選択されて所定の高さ位置に静止している中段のディスク支持体３７の上に完全に送り込まれ、前記ディスク支持体３７の上でディスクＤが支持される。
【００９５】
ディスク支持体３７へのディスクＤの導入が完了すると、ローラ１０１と１０２は共にディスクＤの面から離れて上下に移動し、そのまま図７に示すように化粧パネル１２側へ移動し、両ローラ１０１と１０２が、ストック部３０の回動領域の外へ退避する。
【００９６】
選択されたディスク支持体３７に支持されているディスクＤが排出されるときも、ストック部３０が図６に示す基準位置に停止しているときに、ローラ１０１と１０２がストック部３０の回動領域内に移動して、前記ローラ１０１と１０２によりディスクＤが挟持される。そして、一方のローラの回転力により、ディスク支持体３７上のディスクＤが前記基準中心線Ｏ−Ｏに沿ってストック部３０の通過口３３を通って外方へ移動させられ、導入・排出口１３から筐体１０の外部へ向けて排出される。
【００９７】
図６に示すように、各ディスク支持体３６，３７，３８は、３箇所の案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃによってストック部３０に支持されていることになるため、カム部材５２によって、各ディスク支持体３６，３７，３８が選択されるときに、各々のディスク支持体が安定した状態でストック部３０内で昇降移動できる。
【００９８】
またストック部３０が図６に示す基準位置にあるとき、案内支持部３４ａと３４ｂが、ディスクＤの中心の移動軌跡である基準中心線Ｏ−Ｏの左側に位置し、また案内支持部３４ｃが基準中心線Ｏ−Ｏの右側に位置して、ディスク支持体が前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟む両側で支持されているため、前記ディスクＤの導入と排出動作のときに、選択されたディスク支持体が上下に不用意にぐらつくことなく安定して位置するようになる。したがって、選択されたディスク支持体３７上にディスクＤを安定して供給でき、また選択されたディスク支持体３６上のディスクＤを安定して導入・排出口１３から排出させることができる。
【００９９】
（駆動ユニット８０をストック部３０内に介入させる動作）
選択されたディスク支持体上のディスクを駆動するときには、二段ピニオン２５を回転させて、ストック部３０および選択部材５０をα方向へ回動させて図８と図１２に示す介入位置へ移動させる。
【０１００】
このとき、駆動しようとするディスクＤを載せたディスク支持体が、図６と図１０の基準位置において選択溝５６で選択されているディスク支持体と同じであるときは、ストック部３０およびカム部材５２は、図６と図１０の基準位置から、図７と図１１に示す選択位置を素通りして図８と図１２に示す介入位置まで回動させられる。
【０１０１】
また、図６と図１０の基準位置において選択されているディスク支持体と、駆動しようとするディスクＤを支持したディスク支持体とが異なる場合には、ストック部３０と選択部材５０は、図７と図１１に示す選択位置で停止させられる。この位置で、図５（Ｂ）に示すスライドカム４６がＸ１方向またはＸ２方向へ駆動され、カム部４７によって昇降案内部材４２が上昇させられ、または下降させられて、駆動しようとするディスクが搭載されたディスク支持体が選択されて、そのディスク支持体の凸部が、カム部材５２の介入分離部５４の選択溝６２の開口端に対向させられる。
【０１０２】
駆動するディスクが選択された後に、二段ピニオン２５が回転させられて、ストック部３０とカム部材５２が、図８と図１２に示す介入位置まで回動させられて停止する。図８に示す介入位置では、ストック部３０が、図６に示す基準位置から反時計方向へほぼ９０度回動する。
【０１０３】
ストック部３０が、図７の選択位置から図８の介入位置までα方向へ回動する間、選択部材５０は前記ストック部３０よりも速く回動するため、ストック部３０に対してカム部材５２が相対的にα方向へ回動することになり、ストック部３０が図８に示す介入位置へ回動した時点で、ストック部３０とカム部材５２との位置関係は図１２に示す状態となる。
【０１０４】
図１１において中段のディスク支持体３７の凸部３７ａが選択された状態で、ストック部３０および選択部材５０が、図１１の選択位置からα方向へ回動し始めるときに、カム部材５２の介入分離部５４のくさび部６５が、中段の凸部３７ａと上段の凸部３６ａとの間に入って、凸部３７ａと３６ａが上下に分離され、凸部３７ａが選択溝６２内に導かれ、凸部３６ａが上方分離部６３に導かれる。また、くさび部６６が中段の凸部３７ａと下段の凸部３８ａとの間に入って、凸部３８ａが下方へ分離され、下段の凸部３８ａが下方分離部６４に導かれる。
【０１０５】
ストック部３０とカム部材５２が図１２に示す介入位置へ至ると、選択された中段のディスク支持体３７の凸部３７ａは、選択溝６２の開口端６２ａからβ方向へ出て、この凸部３７ａとその上の凸部３６ａとが、共に介入分離部５４の上方待機部６７上で保持される。一方、下段の凸部３８ａは、介入分離部５４の下縁部に押し下げられ、ストック部３０が、図８および図１２に示す介入位置に至った時点で、選択された中段のディスク支持体３７と、これよりも下に隣接する下段のディスク支持体３８との間に大きな隙間が形成される。
【０１０６】
ストック部３０および選択部材５０は、図８と図１２に示す介入位置で一旦停止する。そして、図２に示すユニット移送手段９０の移送モータ９３が始動し、ピニオン歯車９２によって歯車９１が駆動される。よって、それまでストック部３０の回動領域の外に退避していた駆動ユニット８０が、支持軸８９を支点として反時計方向へ回動する。図８の状態では、ストック部３０においてディスク支持体３６，３７，３８を支持している案内支持部３４ｃが、駆動ユニット８０と当たらない位置へ移動し、またストック部３０の通過口３３が駆動ユニット８０に向けられる。したがって、駆動ユニット８０は、図２に示される昇降案内部材４２の昇降案内リング４３の下の欠損部４４を通過し、前記通過口３３内を通過して、ストック部３０の回動領域内に介入する。
【０１０７】
このとき、選択されているディスク支持体３７と、その下のディスク支持体３８との間には、大きな間隔が開けられているため、ユニットベース８１、その上のスピンドルモータ８２、このスピンドルモータ８２の駆動軸８２ａに固定されたターンテーブル８３が、ディスク支持体３７に支持されたディスクＤとディスク支持体３８に支持されたディスクＤとに当たることなく移動する。そして、ターンテーブル８３の突出部８３ａが、ディスク支持体３７上のディスクＤの中心穴Ｄ１に一致する駆動位置へ至って、駆動ユニット８０の介入動作が完了する。
【０１０８】
（ディスククランプ動作）
図８および図１２で駆動ユニット８０の介入動作が完了すると、回転駆動手段７０の二段ピニオン２５が逆転し、ストック部３０および選択部材５０がβ方向へ戻され、図９および図１３に示すクランプ位置まで回動して停止させられる。図１２から図１３に至る間に、ストック部３０よりもカム部材５２がβ方向へ速く戻ることになり、ストック部３０の円筒側壁３１に対して、カム部材５２が相対的にβ方向へ移動することになる。
【０１０９】
このとき、介入分離部５４のくさび部６８が、中段の凸部３７ａと上段の凸部３６ａの間に入り込み、中段の凸部３７ａが再び選択溝６２内に導かれる。前記選択溝６２のＶ字形状により、凸部３７ａおよびこれと一体のディスク支持体３７が下降させられ、この間、ディスク支持体３７上のディスクＤの中心穴Ｄ１が、ターンテーブル８３の突出部８３ａの外周に挿通され、ディスクＤの下面がターンテーブル８３のディスク受け部８３ｂ上に設置される。図１３の状態で、凸部３７ａは選択溝６２のクランプ保持部６２ｂで保持されるが、このとき、図５（Ａ）に示すように、ターンテーブル８３に設置されたディスクＤに対して中段のディスク支持体３７がさら下方へ移動し、ディスク支持体３７と、ターンテーブル８３に支持されたディスクＤの下面とが離れる。
【０１１０】
そして図５（Ａ）に示すように、ターンテーブル８３に設けられた保持爪８４がクランプスプリング８５によって外周方向へ付勢され、ディスクＤの中心穴Ｄ１の周縁部が、ディスク受け部８３ｂと保持爪８４とで保持されてクランプされる。この状態で、スピンドルモータ８２が始動し、ターンテーブル８３とともにディスクＤが回転駆動されて、光ヘッド８８によりディスクＤの記録データの読み取りが行われ、あるいはディスクＤに対するデータの記録が行われる。
【０１１１】
（駆動するディスクの交換動作）
駆動するディスクを交換するときには、図９および図１３のクランプ位置において、ターンテーブル８３の保持爪８４を退行させてディスクのクランプを解除する。そしてストック部３０および選択部材５０をα方向へ回動させて図８および図１２に示す介入位置に戻し、駆動ユニット８０を時計方向へ回動させて、駆動ユニット８０をストック部３０の回動領域から外れる位置へ退避させる。
【０１１２】
さらにストック部３０および選択部材５０をβ方向へ回動させて図７および図１１に示す選択位置に設定する。ここで、図５（Ｂ）に示すスライドカム４６をＸ１方向またはＸ２方向へ移動させ、昇降案内部材４２とストック部３０を上下に移動させて、次に選択する凸部３６ａ，３７ａ，３８ａのいずれかをカム部材５２の選択溝６２に対向させる。そして、ストック部３０と選択部材５０を図８と図１２に示す介入位置へ移動させ、さらに図９と図１３に示すクランプ位置へ回動させる。
【０１１３】
このように、前記実施の形態では、図６に示す基準位置で、ストック部３０へのディスクＤの導入とストック部３０からのディスクの排出を行い、次にストック部３０を図８に示す向きに回動させて、駆動ユニットをストック部３０内に介入させているため、ストック部３０を昇降案内部材４２によって広い角度範囲で支持できるようになり、ストック部３０内の各ディスク支持体３６，３７，３８を安定して支持し、且つ選択動作では各ディスク支持体を安定して上下動させることができる。
【０１１４】
特に、前記実施の形態では、図６に示す平面図において、ストック部３０が円形を基本とし、さらにストック部が昇降案内リングで保持されているため、ストック部３０およびこれを支持する機構のスペースを最小にできる。さらにストック部３０内のディスク支持体を選択させるための、選択部材５０がリング状であり、前記ストック部３０の外周を回動するものであるため、選択部材５０の移動のためのスペースが狭くで済む。
【０１１５】
また、図５に示すように、共通の回動駆動手段７０で、ストック部３０と選択部材５０を回動させているため、駆動源となるモータを最少数にできる。特に、選択部材５０とストック部３０とを相対的に移動させることにより、共通の回動駆動手段で、ディスク支持体の選択を確実に行えるようになる。
【０１１６】
なお、図の実施の形態では、ストック部３０よりも選択部材５０の方が速く回動するように回動速度が設定されているが、選択部材５０よりもストック部３０の方をαとβの方向へ速く回動させてもよい、この場合カム部材５２の導入・排出分離部５３と、介入分離部５４を、図の実施の形態に対してα−β方向へ対称に配置すれば、前記実施の形態と同じ動作を実現できる。
【０１１７】
また、カム部材５２を固定しておき、ストック部３０が回動するときの、このストック部とカム部材との相対的な動作で、ディスク支持体との選択を行ってもよい。
【０１１８】
次に、図の実施の形態では、図６の状態において、駆動ユニット８０が筐体１０の右側の側方に待機しているため、筐体１０の奥側のスペースを有効に利用できる。ただし、本発明では、駆動ユニット８０を筐体１０の奥側に設け、ストック部３０を図６の状態からほぼ１８０度回動させて、駆動ユニットをストック部３０内に介入させてもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
以上のように本発明では、１ＤＩＮサイズなどの限られたスペース内に、ストック部およびこれを選択する選択手段を効率よく配置できる。またディスク支持体を安定させて支持でき、また安定させて選択移動させることができる。しかも、ディスクを駆動するときには、駆動ユニットを選択されたディスクを駆動できる位置まで確実に介入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の主要部である選択駆動ユニットを示す斜視図、
【図２】前記選択駆動ユニットを図１と左右逆側から見た斜視図、
【図３】ストック部とディスク支持体を示す斜視図、
【図４】選択部材を示す斜視図、
【図５】（Ａ）は図９のＶ−Ｖ線断面に相当する選択駆動ユニットの部分断面図、（Ｂ）はスライドカムを示す図５（Ａ）のＢ矢視端面図、
【図６】ストック部が基準位置にあるときの平面図、
【図７】ストック部が選択位置にあるときの平面図、
【図８】ストック部が介入位置にあるときの平面図、
【図９】ストック部がクランプ位置にあるときの平面図、
【図１０】ストック部が基準位置にあるときの図６のＸ矢視側面図、
【図１１】ストック部が選択位置にあるときの図７のＸＩ矢視側面図、
【図１２】ストック部が介入位置にあるときの図８のＸＩＩ矢視側面図、
【図１３】ストック部がクランプ位置にあるときの図９のＸＩＩＩ矢視側面図、
【図１４】従来の課題を説明するためのディスク装置の平面図、
【図１５】従来の課題を説明するためのディスク装置の平面図、
【符号の説明】
１０ 筐体
１２ 化粧パネル
１３ 導入・排出口
２０ 選択駆動ユニット
２１ 基台
２４ 選択案内部
２５ 二段ピニオン
２５ａ 大径歯車
２５ｂ 小径歯車
２６ 支持軸
３０ ストック部
３１ 円筒側壁
３２ 天井部
３３ 通過口
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 案内支持部
３５ フランジ
３６，３７，３８ ディスク支持体
３６ａ，３７ａ，３８ａ 凸部
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 収縮ばね
４１ 案内リング
４２ 昇降案内部材
４３ 昇降案内リング
４４ 欠損部
４５ ガイド軸
４６ スライドカム
４７ カム部
４８ 凸部
５０ 選択部材
５１ リング部材
５１ａ カム支持円筒部
５２ カム部材
５３ 導入・排出分離部
５４ 介入分離部
５５ 中立部
７０ 回動駆動手段
７１，７２ リング状のラック
８０ 駆動ユニット
８３ ターンテーブル
８８ 光ヘッド
８９ 支持軸
９０ ユニット移送手段
１００ ディスク搬送手段
Ｄ ディスク
Ｄ１ 中心穴
Ｙ ディスクの導入・排出方向
Ｙｓ 受入れ方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device that stocks a plurality of disks in a limited space and can select and drive any of the plurality of disks.
[0002]
[Prior art]
A disk device that stocks a plurality of disks and selects and drives one of them is called a disk changer. In this type of disc changer, a plurality of discs are arranged and held in a direction orthogonal to the surface of the stock portion. Any one of the disks is selected and pulled out of the stock section, and the center of the disk is clamped by a drive unit and driven to rotate.
[0003]
However, for example, a CD (compact disc) or a DVD (digital versatile disc) has a diameter of 120 mm, and the stock portion naturally needs a larger area than a circle with a diameter of 120 mm. In addition, in the structure in which the disc is completely pulled out from the stock portion and driven, a space of at least 120 mm is required outside the stock portion, and the disc is pulled out from the stock portion until its center comes out of the stock portion. Even if the structure is driven, a space of at least about 80 mm is required outside the stock portion.
[0004]
Therefore, this type of changer requires a space having a width of at least 200 to 240 mm, and there is a limit to downsizing the apparatus. In particular, a storage space for an electronic device provided in a dashboard or an instrument panel in a vehicle interior is called a DIN size, and has a width of 180 mm and a depth of about 150 mm. It is physically impossible to store the.
[0005]
Therefore, a disk changer shown in FIG. 14 is conceivable in which a plurality of disks having a diameter of 120 mm are stocked in the DIN size space and one of the disks can be selected.
[0006]
In this disk changer, a plurality of disk supports 2 that support the disk D are arranged on the stock section 7 on the chassis 1 so as to be stacked vertically (in the direction orthogonal to the drawing in the drawing). Each of the disk supports 2 is supported by elevating mechanisms 3 and 3 located on the left and right side portions 7c and 7c of the stock portion 7, and each disk support 2 is directed in a direction perpendicular to the surface of the disk D. It can be moved up and down.
[0007]
A drive unit 4 is supported on the back side of the chassis 1 so as to be rotatable about a support shaft 5. The drive unit 4 supports a rotation drive unit 6 that supports the center of the disk D and rotates the disk D. And an optical head etc. are installed.
[0008]
In this disc changer, the disc support 2 is moved up and down by the elevating mechanisms 3 and 3 located on the left and right side portions 7c and 7c of the stock portion 7, and one of them is selected. At this time, since the drive unit 4 is retracted to the back side, the lifting / lowering operation of the disk support 2 is not hindered.
[0009]
When the elevating mechanism 3, 3 opens a gap between the selected disk support 2 and the disk support 2 positioned therebelow, the drive unit 4 rotates about the support shaft 5. 14 and then intervenes in the stock area of the disk as indicated by a broken line in FIG. 14, and the center of the selected disk D is held by the rotation drive unit 6 and is driven to rotate. .
[0010]
The disc changer having such a structure can be configured with a minimum size since the disc D is not pulled out of the stock portion 7 area.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the disc changer shown in FIG. 14, the front portion 7 a of the stock portion 7 needs to be opened in order to introduce and eject the disc D to the disc support 2, and the rear portion 7 b also has the drive unit 4. Must be opened in order to intervene in the stock section 7. Therefore, the elevating mechanisms 3 and 3 are necessarily arranged on the left and right side portions 7c and 7c of the stock portion 7.
[0012]
However, in this structure, it is necessary to secure areas for placing the elevating mechanisms 3 and 3 on both left and right sides of the stock portion 7, and it is necessary to secure a wide mechanism placement space on both sides of the stock portion 7. . In addition, it is necessary to arrange a mechanism for interlocking the lifting mechanisms 3 and 3 on both the left and right sides so as to cross the lower part or the upper part of the stock part 7, and the structure of the mechanism becomes complicated.
[0013]
Further, in FIG. 14, the drive unit 4 is retracted to the back side of the apparatus. However, in the DIN size, for example, the depth dimension Do is narrower to about 150 mm than the width dimension W0 of about 180 mm. The remaining space on the back side of 7 is small, and if the drive unit 4 is arranged on the back side, an amplifier and other circuits cannot be stored in this back side position.
[0014]
Next, FIG. 15 shows a case where the elevating mechanisms 3 and 3 are arranged on the left side portion 7c and the rear portion 7b of the stock portion 7 in the disk changer having the same structure as FIG. In this case, the drive unit 4 can be retracted to a position facing the right side portion 7c, and the drive unit 4 can be inserted into the stock portion 7 from this position. The mechanism can be accommodated in W0, and the remaining space on the back side of the apparatus can be used relatively freely.
[0015]
However, when the mechanism arrangement as shown in FIG. 15 is adopted, since the disk support 2 is supported by the elevating mechanisms 3 and 3 on two orthogonal sides, the support of each disk support 2 is unstable. The disk support 2 is easily swung up and down. Further, it is necessary to apply driving forces in the directions orthogonal to the elevating mechanisms 3 and 3 arranged in the orthogonal direction, making it difficult to operate the elevating mechanisms 3 and 3 in conjunction with each other.
[0016]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, can provide design freedom in the arrangement of the retracted position of the drive unit, can support the disk support stably, and selects the disk support. An object of the present invention is to provide a disk device that can stably and reliably operate.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The disk device of the present invention includes a disk support that supports a disk introduced from a predetermined receiving direction, and a stock that supports the plurality of disk supports in a direction perpendicular to the surface of the disk supported by the disk support. A rotation driving means for rotating the stock portion in a direction along the surface of the disk;
When the stock portion is at a reference position and the receiving direction of the disc support coincides with the introduction or ejection direction of the disc, the stock portion is introduced or ejected outside the rotation region of the stock portion. A drive unit in a retracted position that does not hit the disk;
A selection means for widening a distance between the selected disk support and the disk support adjacent thereto when the stock portion is rotated to an intervention position that does not prevent the drive unit from intervening in the disk direction;
Unit transporting means for transporting the selected disk to a position where the selected disk can be driven by interposing the drive unit between the adjacent disk supports when the stock portion is in the intervention position;
Is provided.
[0018]
For example, the stock portion is provided with a plurality of guide support portions that support the disc support so that the disc support can be guided in a direction perpendicular to the surface of the disc, and when the stock portion is at the reference position, When the movement locus of the center point of the disc to be ejected is a reference center line OO, the guide support portions are arranged on both sides of the reference center line OO, and the stock portion is the intervention. When the guide support portion rotates to a position, the guide support portion rotates to a position that does not hinder the movement of the drive unit in the disk direction.
[0019]
Further, the stock portion is formed with a passage port through which a disc introduced or ejected from the disc support passes when the stock portion is at the reference position, and the stock portion is rotated to the intervention position. Sometimes, the passage opening is directed to the drive unit in the retracted position, and the drive unit passes through the passage opening and is transferred to a position for driving the disk.
[0020]
For example, a housing that houses the stock unit and the drive unit is provided, and an introduction / discharge port that introduces and ejects disks one by one at the front of the housing is provided, and the stock unit is located at the reference position. In this case, the receiving direction of the disc support coincides with the introduction or ejection direction of the disc at the introduction / ejection port. At this time, the disc support selected by the selection means is It is installed at a position facing the exit.
[0021]
Alternatively, an introduction / discharge opening that is largely open is provided at the front portion of the housing, and a plurality of disk supports appear at the back of the large introduction / discharge opening. A disc may be supplied. In this case, when the stock portion is at the reference position, it is not necessary to select one of the disk supports and face the inlet / outlet.
[0022]
Further, when the stock portion rotates, there is a selection position between the reference position and the intervention position, and at the selection position, any one of the disk supports is selected, and the stock portion is During the rotation from the selected position to the intervention position, the interval between the selected disk support and the adjacent disk support may be increased.
[0023]
Similarly, when the stock portion rotates, there is a selection position between the reference position and the intervention position, and at the selection position, any one of the disk supports is selected, and the stock portion The selected disk support is moved to a position facing the introduction / discharge port while the disk is rotated from the selected position to the reference position, and the stock portion is rotated from the selected position to the intervention position. In the meantime, the distance between the selected disk support and the adjacent disk support may be widened.
[0024]
For example, the selection means includes a cam member that separates the selected disk support from the other disk support, and the stock member is positioned relative to the cam member when the stock portion is in the selected position. One of the disk supports is selected by moving the part relatively in a direction orthogonal to the surface of the disk, and the selected disk support and the adjacent disk support are arranged so that the stock part is the selected part from the selected position. It is separated by the cam member by the rotational force when moving to the intervention position.
[0025]
The selection means includes a cam member that separates the selected disk support from the other disk support, and the stock member is in the stock position with respect to the cam member when the stock portion is in the selection position. One of the disk supports is selected by moving the part relatively in a direction orthogonal to the surface of the disk, and the selected disk support and the adjacent disk support are arranged so that the stock part is the selected part from the selected position. The cam member separates the rotating force when rotating to the reference position and the rotating force when moving to the intervention position.
[0026]
Further, when the stock portion further rotates from the intervention position to the clamp position, the selected disk support is moved by the cam member, and the disk is installed in the drive unit during this movement. In addition, the disc support may be separated from the disc.
[0027]
Further, for example, the cam portion rotates in the rotation direction of the stock portion, and the rotation speeds of the cam portion and the stock portion are different so that the disc support adjacent to the selected disc support is supported. Separation from the body is possible.
[0028]
Further, the cam portion rotates in the rotation direction of the stock portion, and the rotation speed of the cam portion and the stock portion is different, so that the selected disk support and the adjacent disk support The cam member is provided with an intervention separating part on one side in both rotational directions with respect to the center of the cam when in the selected position, and an introduction / discharge separating part on the other side. It may be.
[0029]
Furthermore, a disk transport means for transporting a disk may be provided between the introduction / discharge port and the stock section.
[0030]
In this case, when the stock unit is at the reference position, the disc transport means is provided at a position where the disc introduced from the introduction / discharge port can be completely transported into the disc support in the stock unit, When the portion rotates, it is preferable that the disc transport means moves to the introduction / discharge port side so as not to prevent the rotation.
[0031]
Further, the drive unit at the retracted position includes a rotation region of the stock portion and a side plate of the housing on either side of the housing in the left or right direction in the moving direction of the disk introduced from the introduction / discharge port. It can comprise as what is provided between.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0033]
1 is a perspective view showing the main part of the disk apparatus of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the main part of the disk apparatus from the left and right sides opposite to FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the stock part and the disk support. 4 is a perspective view of a selection member constituting a part of the selection means. FIG. 5A is a cross-sectional view showing the main part of the disk device during disk drive, and is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 5 (B) is an end view taken along arrow B in FIG. 5 (A) showing a slide cam that constitutes a part of the selection means, and FIG. 6 is a plan view of the disk device when the stock portion is at the reference position. 7 is a plan view of the disk device when the stock portion is in the selected position, FIG. 8 is a plan view of the disk device when the stock portion is in the intervention position, and FIG. 9 is a disk device when the stock portion is in the clamp position. FIG. 10 is a side view taken along the arrow X in FIG. 6, and FIG. View side view, FIG. 12 XII arrow side view of FIG. 8, FIG. 13 is a XIII arrow side view of FIG.
[0034]
In FIG. 6, the housing 10 of the disk device of the present invention is indicated by a chain line. The housing 10 includes a metal case 11 and a decorative panel 12 called a nose portion fixed to the front portion of the metal case 11. The metal case 11 is a 1DIN size or a 1/2 DIN size. The metal case 11 has a width dimension W0 of approximately 180 mm and a depth dimension D0 of approximately 150 mm.
[0035]
The decorative panel 12 is made of synthetic resin, and the front surface 12a is an operation / display surface. On the operation / display surface 12a, display units such as various operation buttons and a liquid crystal display panel are arranged. The decorative panel 12 is provided with slit-like inlet / outlet ports 13 through which a disk D having a diameter of 120 mm such as a CD or DVD can be inserted and discharged one by one.
[0036]
The metal case 11 is embedded in a mounting recess formed in a dashboard or an instrument panel in a vehicle cabin, and at this time, a decorative panel 12 appears on the dashboard or the instrument panel.
[0037]
A selective drive unit 20 that is a main part of the disk device is housed in the metal case 11.
[0038]
The selective drive unit 20 has a base 21 formed by bending a metal plate. The base 21 is elastically supported in the metal case 11 by an elastic support member such as an oil damper, an air damper, a coil spring, etc., and the vehicle body vibration of the automobile is directly applied from the metal case 11 to the selective drive unit 20. It does not affect.
[0039]
In the selective drive unit 20, the direction of arrow Y is the direction of introduction and ejection of the disk D. As shown in FIG. 6, the disks D are inserted one by one from the introduction / discharge port 13 of the decorative panel 12, transferred in the direction of the arrow Y, and supplied into the selective drive unit 20. The movement locus of the center point of the disk D at this time is shown as a reference center line OO in FIG.
[0040]
As shown in FIGS. 1 and 2, a stock portion 30 is provided on the base 21. A plurality of disks D (three disks D in the illustrated embodiment) are stacked and stocked in the stock section 30 in a direction perpendicular to the surface of the disk D.
[0041]
In FIG. 1, a vertical reference line passing through the center point of the disk D stocked in the stock unit 30 is indicated by H0. However, the stock unit 30 is centered on the vertical reference line H0 in FIG. It is supported so as to be able to rotate in the α direction (counterclockwise) from the reference position shown, and can be rotated so as to return to the β direction (clockwise) after the rotation.
[0042]
FIG. 3 shows the overall structure of the stock unit 30. The stock portion 30 is integrally formed of a synthetic resin material as a whole, and has a partially cylindrical cylindrical side wall 31 centered on the vertical reference line H0 and a ceiling portion 32 that covers the upper end of the cylindrical side wall 31. And have. The cylindrical side wall 31 is partially missing, and a passage port 33 through which the disk D can be introduced into and discharged from the stock portion 30 is opened in the missing portion. In FIG. 3 and FIG. 6, the opening width dimension of the passage opening 33 is indicated by W1, but this opening width dimension W1 is 120 mm or more, and a disc such as a CD or a DVD passes through the passage opening 33, It can be moved in and out of the stock unit 30.
[0043]
The cylindrical side wall 31 is formed with guide support portions 34a, 34b, 34c formed as slits in the vertical direction at three locations. In FIG. 6, the locations where the three guide support portions 34a, 34b, 34c in the stock portion 30 are located are indicated by chain lines.
[0044]
A flange 35 is integrally formed on the outer surface of the cylindrical side wall 31. The flange 35 is provided on the entire periphery of the stock portion 30 except for the passage port 33.
[0045]
Three disk supports 36, 37, and 38 are provided in the stock portion 30. Each of the disk supports 36, 37, and 38 has the same shape, and convex portions 36a are integrally formed at three locations on the outer periphery of the disk support 36, and are respectively formed on the outer periphery of the disk support 37 and disk support 38. Also, the three convex portions 37a and 38a are integrally provided. The respective convex portions 36a, 37a, 38a are inserted into the respective guide support portions 34a, 34b, 34c formed on the cylindrical side wall 31, and as a result, the respective disc support bodies 36, 37, 38 are It can be moved up and down in the stock section 30 in a direction perpendicular to the disk surface.
[0046]
A contraction spring 39a is provided between the ceiling portion 32 of the stock portion 30 and the upper disk support 36 in a place where there is no problem with the disk support and the introduction and discharge of the disk by the disk supports 36, 37, 38. A contraction spring 39b is provided between the upper disk support 36 and the middle disk support 37, and a contraction spring 39c is provided between the middle disk support 37 and the lower disk support 38. . All the disk supports 36, 37, 38 are urged toward the ceiling portion 32 by the elastic contraction force of the respective contraction springs 39a, 39b, 39c, and the disk supports 36, 37, 38 are In the state where no external force is applied, all are in close contact with the ceiling portion 32.
[0047]
Each of the disk supports 36, 37, 38 has a circular outer peripheral part 36b, 37b, 38b. On the disk receiving side, a concave part 36c, 37c, 38c is formed in each disk support 36, 37, 38. ing. Further, as shown in FIG. 5, ring-shaped projecting portions 36d, 37d, and 38d are integrally formed on the outer peripheral portions 36b, 37b, and 38b of the respective disk supports.
[0048]
In each of the disk supports 36, 37, and 38, the direction toward the passage port 33 is a disk receiving direction Ys. Only when the disk D is inserted from the receiving direction Ys toward the passage port 33 of the stock section 30, it can be introduced onto each disk support 36, 37, 38. The outer periphery of the introduced disk D is The ring-shaped projecting portions 36d, 37d, and 38d are positioned on the respective disk supports. At this time, as shown in FIG. 6, the center hole D1 of the disk D is located in the recesses 36c, 37c, and 38c.
[0049]
A leaf spring for holding the disk D so as not to drop off may be provided inside the ring-shaped protrusions 36d, 37d, 38d of the disk supports 36, 37, 38, and the disk support. The upper restricting portion may be provided above the outer peripheries of 36, 37, and 38 so that the disc D does not jump upward.
[0050]
As shown in FIGS. 1 and 2, a guide ring 41 is fixedly provided on the surface of the base 21 of the selective drive unit 20. On the cylindrical side wall 31 of the stock portion 30, a protruding portion 31a is formed at the lower part of the place where the guide support portions 34a, 34b, 34c are formed, and the lower edge of the protruding portion 31a is the guide ring. Guided by the inner peripheral surface of 41, the stock portion 30 can be rotated about the vertical reference line H0.
[0051]
An elevating guide member 42 is provided on the back side of the selection drive unit 20. A lifting guide ring 43 is integrally provided at the upper end of the lifting guide member 42, and a guide slit 43 a is formed on the inner peripheral surface of the lifting guide ring 43. As shown in FIG. 5, the flange 35 of the stock portion 30 is slidably inserted into the guide slit 43 a, and the stock portion 30 is rotatable with respect to the lift guide ring 43. It is supported.
[0052]
As shown in FIGS. 2 and 6, the elevating guide ring 43 is formed in an angle range of approximately 180 degrees. As shown in FIG. 2, in the right side portion of the selective drive unit 20, a deficient portion 44 is formed below the lift guide ring 43 of the lift guide member 42. A drive unit 80 to be described later is retracted to a position facing the missing portion 44 of the lifting guide member 42. When the drive unit 80 rotates, the drive unit 80 passes through the defect portion 44 and can enter the stock portion 30.
[0053]
As shown in FIG. 2, a pair of guide shafts 45, 45 are fixed to the base 21, and the lifting guide member 42 and the lifting guide ring 43 integrated therewith are arranged along the guide shafts 45, 45. Can be moved up and down. A slide cam 46 for raising and lowering the elevating guide member 42 is provided on the inner side of the selection drive unit 20 as a part of the selection means. As shown in FIG. 5A, the slide cam 46 extends in the X1-X2 direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 5A) on the outer surface of the vertical support wall 22 bent to the back side of the base 21. It is slidably supported. Then, the slide cam 46 is moved to the X1 direction, the X2 direction and an intermediate position thereof by a selection driving means (not shown).
[0054]
As shown in FIG. 5 (B), the slide cam 46 is formed with a cam portion 47 formed by an elongated hole, and a convex portion integrally protruding from the elevation guide member 42 in the cam portion 47. The part 48 is slidably inserted. The cam part 47 is formed with an upper stage selection part 47a, a middle stage selection part 47b, and a lower stage selection part 47c whose vertical positions are different. As the slide cam 46 moves in the X1-X2 direction, the elevation guide member 42 changes its height in three stages, and as a result, is supported by the elevation guide ring 43 integral with the elevation guide member 42. The height position of the stock portion 30 is also changed in three stages.
[0055]
However, when the convex part 48 is located at the upper stage selection part 47a and when it is located at the middle stage selection part 47b, the vertical movement amount of the elevating guide member 42 and the stock part 30 is the disc support 36, The elevation guide substantially coincides with the diameter d of the projections 36a, 37a, 38a provided on the projections 37, 38, and when the projection 48 is located at the middle selection portion 47b and when located at the lower selection portion 47c. The amount of vertical movement of the member 42 and the stock part 30 is also substantially coincident with the diameter d. Therefore, the up-and-down movement distance between the up-and-down guide member 42 and the stock part 30 is twice as large as the diameter d.
[0056]
As described above, since the elevation height of the elevation guide member 42 and the stock portion 30 is slight, the lower edge portion of the protruding portion 31a of the cylindrical side wall 31 is the inner periphery of the guide ring 41 while the stock portion 30 is elevated. The stock portion 30 is always guided by the guide ring 41 and the elevating guide ring 43 without rotating off the surface. In this embodiment, the guide ring 41 and the lifting guide ring 43 constitute a rotation guide means for the stock portion 30.
[0057]
On the outer periphery of the cylindrical side wall 31 of the stock portion 30, a selection member 50 that constitutes a part of the selection means is provided. The selection member 50 includes a ring member 51. The ring member 51 includes a cam support cylindrical portion 51a having an angle range slightly shorter than the circumferential length of the cylindrical side wall 31 of the stock portion 30, and the cam support cylinder. It has the connection ring part 51b which connects the lower ends between the both ends of the part 51a. Formed above the connecting ring portion 51b is a deficient portion 51c that does not hinder the introduction and discharge of the disk D from the stock portion 30 and does not hinder the intervention operation of the drive unit 80 described later.
[0058]
A rail 51d is formed on the outer periphery of the cam support cylindrical portion 51a. On the other hand, as shown in FIG. 5A, a selection guide portion 24 is fixed to the inner surface of the vertical support wall 22, and the rail 51d is slidably fitted in the groove of the selection guide portion 24. Match. Therefore, the selection member 50 is supported on the outer periphery of the stock portion 30 so as to be able to rotate independently of the stock portion 30 without moving in the vertical direction.
[0059]
Cam members 52, 52, 52 are attached to three locations on the inner surface of the cam support cylindrical portion 51 a of the selection member 50. The arrangement angles of the cam members 52, 52, 52 coincide with the arrangement angles of the guide support portions 34 a, 34 b, 34 c in the stock portion 30.
[0060]
The cam member 52 has an introduction / discharge separation portion 53 in the α direction of the selection member 50 and an intervention separation portion 54 in the β direction. A neutral portion 55 is provided at an interval between the introduction / discharge separation portion 53 and the intervention separation portion 54. In the introduction / discharge separation portion 53, a selection groove 56 is positioned at the upper and lower central portions, an upper separation portion 57 is formed at the upper edge, and a lower separation portion 58 is formed at the lower edge. In a portion facing the neutral portion 55, a wedge portion 59 is formed by the selection groove 56 and the upper separation portion 57, and a wedge portion 61 is formed by the selection groove 56 and the lower separation portion 58. An end portion on the α side of the selection groove 56 is a selection holding portion 56a.
[0061]
In the intervention / separation part 54, a selection groove 62 is formed in the upper and lower central parts, an upper separation part 63 is formed on the upper edge, and a lower separation part 64 is formed on the lower edge. A wedge portion 65 is formed between the selection groove 62 and the upper separation portion 63 at a portion facing the neutral portion 55, and a wedge portion 66 is formed between the selection groove 62 and the lower separation portion 64. . Further, an upper standby portion 67 is formed at the upper edge on the opposite side to the upper separation portion 63 with the β-side opening end 62a of the selection groove 62 of the intervention separation portion 54 interposed therebetween. A wedge portion 68 is formed at the β-side end of the upper separating portion 63 on the side of the opening end 62a. The selection groove 62 has a V shape, and a bottom portion of the V shape serves as a clamp holding portion 62b.
[0062]
As shown in FIG. 5A, on the back side of the metal case 11, a rotation drive unit 70 that rotates the stock unit 30 and the selection member 50 is provided.
[0063]
In the rotation driving means 70, a ring-shaped rack 71 is fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical side wall 31 of the stock portion 30, and a ring-shaped rack 72 is also formed on the outer surface of the cam support cylindrical portion 51a of the selection member 50. Is fixed. The pitch circles of the tooth portions of the racks 71 and 72 have an arc shape with the vertical reference line H0 as the center, and the diameter of the pitch circle of the rack 71 fixed to the stock portion 30 is fixed to the selection member 50. The diameter of the rack 72 is larger than the diameter of the pitch circle.
[0064]
As shown in FIG. 5A, a support plate 23 is fixed to the rear end of the base 21, and a two-stage pinion 25 is rotatably supported on a support shaft 26 fixed to the support plate 23. Has been. The two-stage pinion 25 includes a large-diameter gear 25a and a small-diameter gear 25b, and the small-diameter gear 25b meshes with a rack 71 fixed to the stock portion 30, and the large-diameter gear 25a , And meshes with a rack 72 fixed to the selection member 50. The power of a drive motor (not shown) is decelerated and transmitted to the two-stage pinion 25.
[0065]
When the two-stage pinion 25 is driven by the power of the drive motor, the power is simultaneously transmitted to the ring-shaped rack 71 and the rack 72, and the stock unit 30 and the selection member 50 are rotationally driven. Here, the transmission system that is transmitted from the large-diameter gear 25a to the rack 72 of the selection member 50 has a higher speed than the transmission system that is transmitted from the small-diameter gear 25b to the rack 71 of the stock unit 30. The selection member 50 is rotated faster than the stock portion 30.
[0066]
10, 11, 12, and 13 show the rotational positions of the stock portion 30 and the selection member 50 in the states of FIGS. 6, 7, 8, and 9, respectively. 6 and 10, the stock unit 30 is the reference position, in FIGS. 7 and 11, the stock unit 30 is the selected position, FIGS. 8 and 12 are the stock unit 30 in the intervention position, and FIGS. 9 and 13 are the stock unit. Reference numeral 30 denotes a clamp position.
[0067]
When the two-stage pinion 25 of the rotation driving means 70 starts from the state of FIG. 10 and rotates clockwise when viewed from above, both the stock unit 30 and the selection member 50 rotate in the α direction. At this time, the selection member 50 rotates in the α direction faster than the stock portion 30 as it goes from FIG. 10 to FIG.
[0068]
Conversely, when the two-stage pinion 25 reverses counterclockwise starting from the state shown in FIG. 12, the stock portion 30 and the selection member 50 rotate in the β direction. In the meantime, the selection member 50 rotates in the β direction faster than the stock portion 30. Further, when the two-stage pinion 25 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 13, the stock portion 30 and the selection member 50 return to the state shown in FIG. 10 through FIG. It rotates in the β direction faster than the part 30.
[0069]
As shown in FIGS. 1 and 6, the drive unit 80 is retracted and positioned in the remaining space between the right side plate 11 a of the metal case 11 and the rotation region of the stock portion 30. The drive unit 80 has a unit base 81, and this unit base 81 is supported so as to be able to rotate on a support shaft 89 fixed to the base 21.
[0070]
As shown in FIG. 5A, a spindle motor 82 is fixed to the upper surface of the front portion of the unit base 81, and a turntable serving as a disk rotation drive unit is mounted on the drive shaft 82a of the spindle motor 82. 83 is fixed. The turntable 83 includes a projecting portion 83a that enters the center hole D1 of the disc D, and a disc support portion 83b that is positioned around the projecting portion 83a and supports the lower surface of the disc D. In the protrusion 83a, three holding claws 84 are rotatably provided at intervals of 120 degrees in the circumferential direction, and the holding claws 84 are clamp springs provided in the protrusion 83a. 85 is biased so as to protrude in the outer peripheral direction of the protruding portion 83a. In addition, a clamp release mechanism (not shown) for retracting the holding claw 84 into the protrusion 83a is provided in the protrusion 83a.
[0071]
The turntable 83 employs a so-called self-clamping method, and the center hole D1 of the disk D is formed in the protruding portion 83a in a state where the holding claws 84 are retracted into the protruding portion 83a by the clamp release mechanism. It is attached to the outer periphery of the. When attached, the holding claw 84 is restrained by the clamp release mechanism, and each holding claw 84 protrudes from the protruding portion 83a toward the outer periphery by the urging force of the clamp spring 85. The peripheral edge portion of the center hole D1 is sandwiched between the disk receiving portion 83b and the holding claw 84.
[0072]
As shown in FIG. 2, a guide member 86 and a screw shaft 87 are provided on the unit base 81, and an optical head 88 is guided by the guide member 86 and the screw shaft 87 to turn the turntable. It is possible to move from an inner peripheral position approaching 83 to an outer peripheral position away from the turntable 83. A threat motor (not shown) is mounted on the unit base 81, and the screw shaft 87 is rotationally driven by the threat motor to move the optical head 88 along the surface of the disk.
[0073]
As shown in FIG. 2, unit transfer means 90 is provided on the base 21. In this unit transfer means 90, a gear 91 having a pitch circle coaxial with the center of the support shaft 89 is fixed to the base portion of the unit base 81. A pinion gear 92 that meshes with the gear 91 is provided on the base 21, and the power of the transfer motor 93 provided on the base 21 is decelerated and transmitted to the pinion gear 92.
[0074]
Due to the driving force of the unit transfer means 90, the driving unit 80 is rotated from the retracted position shown in FIGS. 1 and 6 to the clamp and driving position that has entered the stock section 30 as shown in FIGS. It can be done.
[0075]
As shown in FIGS. 1 and 2, a disk transport means 100 is provided in front of the stock section 30. The disk transport means 100 has a pair of rollers 101 and 102 that can sandwich the disk D, and one of the rollers is rotationally driven by a transport motor (not shown).
[0076]
1 and 6, the stock unit 30 is at the reference position. At this time, the disk transport means 100 is in the rotation region of the stock unit 30 and approaches the passage port 33 of the stock unit 30. is doing. The disc transport means 100 is at the same height as the introduction / discharge port 13 provided in the decorative panel 12. When the stock unit 30 rotates, as shown in FIGS. 2, 7, 8, and 9, the disk transport means 100 moves to the introduction / discharge port 13 side and the stock unit 30 rotates. It reaches a position that does not interfere with movement.
[0077]
Next, the operation of the disk device will be described.
1, 10, 11, 12, and 13, the cam support cylindrical portion 51 a (see FIG. 4) is not shown and the cylindrical side wall 31 of the stock portion 30 is omitted for easy explanation of the operation. Only the operating positions of the introduction / discharge separation portion 53 forming the cam member 52 and the intervention separation portion 54 are shown.
[0078]
(Disc support operation)
When selecting any of the three disk supports 36, 37, 38, the two-stage pinion 25 of the rotation driving means 70 shown in FIG. 5 is driven, and the stock unit 30 and the selection member 50 are moved to the reference position shown in FIG. Is moved to the selected position shown in FIG. 7 and stopped at that position. At this time, the flange 35 of the stock portion 30 slides on the guide slit 43 a of the lifting guide ring 43 of the lifting guide member, and the lower edge of the protruding portion 31 a at the lower end of the cylindrical side wall 31 is the guide ring 41 on the base 21. The stock portion 30 rotates in the β direction by sliding on the inside.
[0079]
While the stock unit 30 rotates in the α direction from the reference position shown in FIG. 6 to the selected position shown in FIG. 7, the cam member 52 of the selection member 50 rotates in the α direction faster than the stock unit 30. As a result, when the stock portion 30 stops at the selection position shown in FIG. 7, as shown in FIG. 11, the neutral portion 55 of the cam member 52 provided on the selection member 50 is replaced with each guide support portion of the stock portion 30. It corresponds to 34a, 34b, 34c.
[0080]
Since the neutral portion 55 is an intermediate position between the introduction / discharge separation portion 53 and the intervention separation portion 54, at this time, the cam member 52 restrains the projections 36a, 37a, 38a of the respective disk supports 36, 37, 38. Power does not work. Therefore, the elastic support force of the contraction springs 39a, 39b, 39c schematically shown in FIG. 3 raises the disk support members 36, 37, 38 in a free state, and comes into close contact with the ceiling portion 32 of the stock portion 30. Yes.
[0081]
7 and 11, the slide cam 46 shown in FIG. 5B moves in the X1 direction or the X2 direction, and the disk support is selected. When the slide cam 46 moves, an ascending force or a descending force acts on the convex portion 48 inserted in the cam portion 47, and the elevation guide member 42 and the elevation guide ring 43 integrated therewith are shown in FIGS. It moves up and down along the guide shafts 45, 45. The vertical movement amount of the lifting guide member 42 that is lifted and lowered by the moving force of the slide cam 46 is a maximum of twice the diameter d of the convex portions 36a, 37a, and 38a of the disk supports 36, 37, and 38a. is there.
[0082]
FIG. 11 shows a state where the middle convex portion 37a is selected. At this time, the slide cam 46 shown in FIG. 5B moves to an intermediate position in the X1-X2 direction, and the convex portion 48 provided on the elevation guide member 42 is the middle stage selection portion of the cam portion 47 of the slide cam 46. The lifting guide member 42 and the stock portion 30 rotatably supported by the lifting guide member 42 are positioned at an intermediate height in the lifting range. In FIG. 11, the convex portion 37 a formed on the middle disk support 37 in the stock portion 30 faces the open ends of the selection groove 56 and the selection groove 62 on both sides in the neutral portion 55 of the cam member 52. is doing.
[0083]
7 and 11, when the slide cam 46 moves in the X1 direction in FIG. 5B, the convex portion 48 is guided to the upper selection portion 47a of the cam portion 47, and the convex portion 48 and The integral lifting guide member 42 is lowered. At this time, the stock portion 30 supported by the elevation guide ring 43 of the elevation guide member 42 is also lowered in the H1 direction, and in the neutral portion 55 of the cam member 52, the convex portion 36a of the upper disk support 36 is the cam member. The upper disk support 36 can be selected so as to face the selection grooves 56 and 62 of the 52.
[0084]
Conversely, when the slide cam 46 moves in the X2 direction and the convex portion 48 is guided to the lower stage selection portion 47c of the cam portion 47, the elevation guide member 42 is lifted to the top, and the stock portion 30 is moved from the base 21 together with this. It rises in the direction of H2 that leaves. At this time, in the neutral portion 55 of the cam member 52, the convex portion 38a of the lower disk support 38 opposes the opening ends of the selection groove 56 and the selection groove 62, so that the lower disk support 38 can be selected.
[0085]
(Disc introduction / ejection)
The stock unit 30 is moved up and down at the selected position shown in FIGS. 7 and 11 to select one of the convex portions 36a, 37a, and 38a of the three disk supports 36, 37, and 38. FIG. 11 illustrates the operation when the middle disk support 37 is selected as shown in FIG. However, the subsequent operation is the same when the upper support 36 is selected and when the lower support 38 is selected.
[0086]
When the disk is introduced into the selected disk support or the disk is ejected from the selected disk support, the two-stage pinion 25 of the rotation driving means 70 is moved from the state shown in FIGS. B) Driven counterclockwise when viewed from above. The turning force of the two-stage pinion 25 is transmitted from the small diameter gear 25b to the rack 71 of the stock portion 30, and from the large diameter gear 25a to the rack 72 of the selection member 50, so that the stock portion 30 and the selection member 50 rotate in the β direction. It is moved back to the reference position shown in FIGS.
[0087]
At this time, the selection member 50 rotates faster in the β direction than the stock portion 30, and the cam member 52 of the selection member 50 moves in the β direction relative to the stock portion 30. Become.
[0088]
Accordingly, when the cam member 52 starts to rotate in the β direction from the state shown in FIG. 11, the wedge portion 59 of the introduction / discharge separation portion 53 of the cam member 52 is connected to the convex portion 37a of the middle stage disk support 37 and the upper stage disk. The wedge portion 61 is forcibly inserted between the convex portion 36 a of the support 36 and the wedge portion 61 forcibly intervenes between the convex portion 37 a and the convex portion 38 a of the lower disk support 38. Then, the middle convex portion 37a is guided into the selection groove 56, the upper convex portion 36a is guided to the upper separating portion 57, the lower convex portion 38a is guided to the lower separating portion 58, and each convex portion 36a, 37a, 38a are separated from each other vertically.
[0089]
Then, when the stock portion 30 rotates and stops at the reference position shown in FIG. 10, the middle convex portion 37 a is held by the selection holding portion 56 a at the end of the selection groove 56. The upper convex portion 36 a is a position that hits the upper edge portion of the introduction / discharge separation portion 53, and the lower convex portion 38 a is a position that hits the lower edge portion of the introduction / discharge separation portion 53.
[0090]
At this time, the selected middle stage disk support 37 is at the same height as the slit-shaped inlet / outlet 13 opened in the decorative panel 12 and coincides with the height at which the disk transport means 100 transports the disk D. .
[0091]
As shown in FIG. 6, when the stock unit 30 moves to the reference position and stops, the rollers 101 and 102 of the disc transport means 100 move away from the decorative panel 12 and move into the rotation region of the stock unit 30. Then, the rollers 101 and 102 approach the passage port 33 of the stock unit 30. At this time, the distance from the vertical reference line H0 to the axial centers of the rollers 101 and 102 is less than the radial dimension of the disk D.
[0092]
Further, in each of the disk supports 36, 37, and 38, the receiving direction of the disk D is the Ys direction, but when the stock unit 30 is rotated to the reference position shown in FIG. It coincides with the center line OO.
[0093]
When one disc D is inserted into the introduction / discharge port 13 opened in the decorative panel 12, the introduction of the disk D is detected by a sensor (not shown) provided inside the introduction / discharge port 13. . The detection output of this sensor is given to a control unit (not shown), and the conveyance motor is started by the control of the control unit, and one of the rollers 101 and 102 starts to rotate.
[0094]
The disk D inserted from the introduction / discharge port 13 is sandwiched between the rollers 101 and 102 and is transported into the housing 10 by the rotational force of one of the rollers. The movement locus of the center point of the transported disk D is Coincides with the reference center line OO. Then, the disc D to be transported is completely fed onto the middle disc support 37 selected and stationary at a predetermined height position, and the disc D is supported on the disc support 37. .
[0095]
When the introduction of the disk D to the disk support 37 is completed, both the rollers 101 and 102 move up and down away from the surface of the disk D, and move to the decorative panel 12 side as shown in FIG. And 102 retreat out of the rotation region of the stock unit 30.
[0096]
Even when the disc D supported by the selected disc support 37 is ejected, the rollers 101 and 102 rotate the stock portion 30 when the stock portion 30 is stopped at the reference position shown in FIG. The disk D is clamped by the rollers 101 and 102 after moving into the area. Then, due to the rotational force of one of the rollers, the disk D on the disk support 37 is moved outward through the passage port 33 of the stock portion 30 along the reference center line OO, and the introduction / discharge port 13 is discharged toward the outside of the housing 10.
[0097]
As shown in FIG. 6, each disk support 36, 37, 38 is supported by the stock part 30 by three guide support parts 34a, 34b, 34c. When the supports 36, 37, 38 are selected, each disk support can be moved up and down in the stock section 30 in a stable state.
[0098]
Further, when the stock portion 30 is at the reference position shown in FIG. 6, the guide support portions 34a and 34b are located on the left side of the reference center line OO, which is the movement locus of the center of the disk D, and the guide support portion 34c. Since the disk support is located on both sides of the reference center line OO and located on the right side of the reference center line OO, the selected disk is used during the operation of introducing and ejecting the disk D. A support body comes to be stably located without wandering up and down carelessly. Therefore, the disk D can be stably supplied onto the selected disk support 37, and the disk D on the selected disk support 36 can be stably discharged from the introduction / discharge port 13.
[0099]
(Operation for driving unit 80 to intervene in stock unit 30)
When driving the disk on the selected disk support, the two-stage pinion 25 is rotated, and the stock unit 30 and the selection member 50 are rotated in the α direction to move to the intervention positions shown in FIGS. .
[0100]
At this time, when the disk support on which the disk D to be driven is mounted is the same as the disk support selected by the selection groove 56 at the reference position in FIGS. 6 and 10, the stock portion 30 and the cam member 52 is rotated from the reference position shown in FIGS. 6 and 10 through the selected position shown in FIGS. 7 and 11 to the intervention position shown in FIGS. 8 and 12.
[0101]
Further, when the disk support selected at the reference position in FIGS. 6 and 10 is different from the disk support that supports the disk D to be driven, the stock unit 30 and the selection member 50 are shown in FIG. And stopped at the selected position shown in FIG. At this position, the slide cam 46 shown in FIG. 5B is driven in the X1 direction or the X2 direction, and the elevating guide member 42 is raised or lowered by the cam portion 47 to mount the disk to be driven. The selected disk support is selected, and the convex part of the disk support is made to oppose the opening end of the selection groove 62 of the intervention separating part 54 of the cam member 52.
[0102]
After the disk to be driven is selected, the two-stage pinion 25 is rotated, and the stock unit 30 and the cam member 52 are rotated to the intervention positions shown in FIGS. 8 and 12 and stopped. In the intervention position shown in FIG. 8, the stock unit 30 rotates approximately 90 degrees counterclockwise from the reference position shown in FIG. 6.
[0103]
While the stock portion 30 is rotated in the α direction from the selection position in FIG. 7 to the intervention position in FIG. 8, the selection member 50 is rotated faster than the stock portion 30. Is relatively rotated in the α direction, and when the stock portion 30 is rotated to the intervention position shown in FIG. 8, the positional relationship between the stock portion 30 and the cam member 52 is in the state shown in FIG. .
[0104]
11, when the stock portion 30 and the selection member 50 start to rotate in the α direction from the selection position in FIG. 11 in a state where the convex portion 37a of the middle stage disk support 37 is selected, the cam member 52 intervenes. The wedge portion 65 of the separating portion 54 enters between the middle convex portion 37a and the upper convex portion 36a, the convex portions 37a and 36a are separated vertically, and the convex portion 37a is guided into the selection groove 62, The convex portion 36 a is guided to the upper separation portion 63. Also, the wedge portion 66 enters between the middle convex portion 37 a and the lower convex portion 38 a, the convex portion 38 a is separated downward, and the lower convex portion 38 a is guided to the lower separation portion 64.
[0105]
When the stock portion 30 and the cam member 52 reach the intervention position shown in FIG. 12, the convex portion 37a of the selected middle stage disk support 37 protrudes from the opening end 62a of the selection groove 62 in the β direction. 37a and the convex part 36a thereon are both held on the upper standby part 67 of the intervention separating part 54. On the other hand, the lower convex portion 38a is pushed down by the lower edge of the intervention separating portion 54, and when the stock portion 30 reaches the intervention position shown in FIGS. 8 and 12, the selected middle disc support 37 is provided. A large gap is formed between the lower disk support 38 and the lower disk support 38 adjacent thereto.
[0106]
The stock unit 30 and the selection member 50 are temporarily stopped at the intervention positions shown in FIGS. Then, the transfer motor 93 of the unit transfer means 90 shown in FIG. 2 is started, and the gear 91 is driven by the pinion gear 92. Therefore, the drive unit 80 that has been retracted outside the rotation region of the stock unit 30 is rotated counterclockwise with the support shaft 89 as a fulcrum. In the state of FIG. 8, the guide support part 34c supporting the disk supports 36, 37, and 38 in the stock part 30 moves to a position where it does not come into contact with the drive unit 80, and the passage port 33 of the stock part 30 is driven. Directed to unit 80. Accordingly, the drive unit 80 passes through the missing portion 44 below the lifting guide ring 43 of the lifting guide member 42 shown in FIG. 2, passes through the passage port 33, and enters the rotation region of the stock portion 30. Intervene.
[0107]
At this time, since a large space is provided between the selected disk support 37 and the disk support 38 below, the unit base 81, the spindle motor 82 thereon, and the spindle motor 82 are provided. The turntable 83 fixed to the drive shaft 82a moves without hitting the disk D supported by the disk support 37 and the disk D supported by the disk support 38. Then, the protruding portion 83a of the turntable 83 reaches a driving position that coincides with the center hole D1 of the disk D on the disk support 37, and the intervention operation of the driving unit 80 is completed.
[0108]
(Disc clamp operation)
When the intervention operation of the drive unit 80 is completed in FIGS. 8 and 12, the two-stage pinion 25 of the rotary drive means 70 is reversed, and the stock unit 30 and the selection member 50 are returned in the β direction, as shown in FIGS. It is turned to the clamp position and stopped. 12 to 13, the cam member 52 returns faster in the β direction than the stock portion 30, and the cam member 52 moves in the β direction relative to the cylindrical side wall 31 of the stock portion 30. Will do.
[0109]
At this time, the wedge portion 68 of the intervention separating portion 54 enters between the middle convex portion 37 a and the upper convex portion 36 a, and the middle convex portion 37 a is again guided into the selection groove 62. Due to the V-shape of the selection groove 62, the convex portion 37a and the disc support 37 integrated therewith are lowered. During this time, the center hole D1 of the disc D on the disc support 37 becomes the protruding portion 83a of the turntable 83. The lower surface of the disk D is installed on the disk receiving portion 83 b of the turntable 83. In the state of FIG. 13, the convex portion 37a is held by the clamp holding portion 62b of the selection groove 62. At this time, as shown in FIG. The disk support 37 moves further downward, and the disk support 37 is separated from the lower surface of the disk D supported by the turntable 83.
[0110]
As shown in FIG. 5A, the holding claws 84 provided on the turntable 83 are urged toward the outer periphery by the clamp spring 85, and the peripheral edge of the center hole D1 of the disk D is held by the disk receiving part 83b. Claw 84 is held and clamped. In this state, the spindle motor 82 is started, the disk D is rotated together with the turntable 83, and the recording data of the disk D is read by the optical head 88, or the data is recorded on the disk D.
[0111]
(Drive disk replacement operation)
When exchanging the disk to be driven, the holding claw 84 of the turntable 83 is retracted at the clamp position in FIGS. 9 and 13 to release the disk clamp. Then, the stock unit 30 and the selection member 50 are rotated in the α direction to return to the intervention positions shown in FIGS. 8 and 12, the drive unit 80 is rotated in the clockwise direction, and the drive unit 80 is rotated in the stock unit 30. Retreat to a position outside the area.
[0112]
Further, the stock unit 30 and the selection member 50 are rotated in the β direction and set to the selection positions shown in FIGS. 7 and 11. Here, the slide cam 46 shown in FIG. 5 (B) is moved in the X1 direction or the X2 direction, the elevation guide member 42 and the stock portion 30 are moved up and down, and the projections 36a, 37a, 38a to be selected next are moved. One of them is made to face the selection groove 62 of the cam member 52. Then, the stock unit 30 and the selection member 50 are moved to the intervention positions shown in FIGS. 8 and 12, and further rotated to the clamp positions shown in FIGS.
[0113]
As described above, in the above embodiment, the disk D is introduced into the stock section 30 and the disk is ejected from the stock section 30 at the reference position shown in FIG. Since the drive unit is intervened in the stock portion 30, the stock portion 30 can be supported by the elevating guide member 42 in a wide angle range, and each disk support 36, 37 and 38 can be stably supported, and each disk support can be moved up and down stably in the selection operation.
[0114]
In particular, in the above embodiment, in the plan view shown in FIG. 6, since the stock portion 30 is basically circular, and the stock portion is held by the lifting guide ring, the space for the stock portion 30 and the mechanism for supporting the stock portion 30 Can be minimized. Further, since the selection member 50 for selecting the disk support in the stock portion 30 is ring-shaped and rotates on the outer periphery of the stock portion 30, the space for moving the selection member 50 is narrow. Just do it.
[0115]
Further, as shown in FIG. 5, since the stock unit 30 and the selection member 50 are rotated by the common rotation driving means 70, the number of motors serving as driving sources can be minimized. In particular, by moving the selection member 50 and the stock portion 30 relative to each other, it is possible to reliably select the disk support with the common rotation driving means.
[0116]
In the illustrated embodiment, the rotation speed is set so that the selection member 50 rotates faster than the stock portion 30, but α and β are set in the stock portion 30 rather than the selection member 50. In this case, if the introduction / discharge separation portion 53 of the cam member 52 and the intervention separation portion 54 are arranged symmetrically in the α-β direction with respect to the illustrated embodiment, The same operation as the above embodiment can be realized.
[0117]
Alternatively, the cam member 52 may be fixed, and the disc support may be selected by the relative operation of the stock portion and the cam member when the stock portion 30 rotates.
[0118]
Next, in the illustrated embodiment, since the drive unit 80 stands by on the right side of the housing 10 in the state of FIG. 6, the space on the back side of the housing 10 can be used effectively. However, in the present invention, the drive unit 80 may be provided on the back side of the housing 10 and the stock unit 30 may be rotated by approximately 180 degrees from the state of FIG.
[0119]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the stock portion and the selection means for selecting the same can be efficiently arranged in a limited space such as a 1DIN size. In addition, the disk support can be stably supported and can be selectively moved stably. Moreover, when the disk is driven, the drive unit can be surely intervened to a position where the selected disk can be driven.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a selective drive unit that is a main part of a disk device of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of the selection drive unit as viewed from the left and right sides opposite to FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a stock portion and a disk support,
FIG. 4 is a perspective view showing a selection member;
5A is a partial cross-sectional view of a selective drive unit corresponding to a cross section taken along line VV in FIG. 9, FIG. 5B is an end view taken along arrow B in FIG. 5A showing a slide cam,
FIG. 6 is a plan view when the stock portion is at a reference position;
FIG. 7 is a plan view when the stock portion is in a selected position;
FIG. 8 is a plan view when the stock portion is in the intervention position,
FIG. 9 is a plan view when the stock portion is in a clamp position;
FIG. 10 is a side view taken along the arrow X in FIG. 6 when the stock portion is at the reference position;
11 is a side view taken along arrow XI in FIG. 7 when the stock portion is in a selected position;
12 is a side view taken along arrow XII in FIG. 8 when the stock portion is in the intervention position;
13 is a side view taken along arrow XIII in FIG. 9 when the stock portion is in the clamp position;
FIG. 14 is a plan view of a disk device for explaining a conventional problem;
FIG. 15 is a plan view of a disk device for explaining a conventional problem;
[Explanation of symbols]
10 housing
12 Makeup panel
13 Inlet / outlet
20 Selective drive unit
21 base
24 Selection guide
25 Two-stage pinion
25a Large diameter gear
25b Small gear
26 Support shaft
30 Stock Club
31 Cylindrical side wall
32 Ceiling
33 Passage
34a, 34b, 34c Guide support
35 Flange
36, 37, 38 Disc support
36a, 37a, 38a Convex part
39a, 39b, 39c contraction spring
41 Guide ring
42 Lifting guide member
43 Lifting guide ring
44 missing part
45 Guide shaft
46 slide cam
47 Cam
48 Convex
50 selection members
51 Ring member
51a Cam support cylindrical part
52 Cam member
53 Introduction / Discharge Separator
54 Intervention Separation Unit
55 Neutral
70 Rotation drive means
71,72 Ring-shaped rack
80 Drive unit
83 Turntable
88 optical head
89 Support shaft
90 unit transfer means
100 disc transport means
D disc
D1 center hole
Y disk introduction / discharge direction
Ys Acceptance direction

Claims (14)

所定の受入れ方向から導入されたディスクを支持するディスク支持体と、複数の前記ディスク支持体をこれに支持されたディスクの面と直交する方向へ移動自在に支持するストック部と、前記ストック部を前記ディスクの面に沿う方向へ回動させる回動駆動手段と、
前記ストック部が基準位置にあって、前記ディスク支持体の前記受入れ方向が、ディスクの導入または排出方向と一致しているときに、前記ストック部の回動領域の外側で且つ導入または排出されるディスクと当たらない退避位置にある駆動ユニットと、
前記ストック部が前記駆動ユニットのディスク方向への介入を妨げない介入位置へ回動した時点で、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔を広げる選択手段と、
前記ストック部が前記介入位置にあるときに、前記駆動ユニットを前記隣接するディスク支持体の間に介入させて、選択されたディスクを駆動できる位置へ移送するユニット移送動手段と、
が設けられていることを特徴とするディスク装置。A disk support for supporting a disk introduced from a predetermined receiving direction, a stock section for supporting a plurality of the disk supports movably in a direction perpendicular to the surface of the disk supported by the disk support, and the stock section Rotation drive means for rotating in a direction along the surface of the disk;
When the stock portion is at a reference position and the receiving direction of the disc support coincides with the introduction or ejection direction of the disc, the stock portion is introduced or ejected outside the rotation region of the stock portion. A drive unit in a retracted position that does not hit the disk;
A selection means for widening a distance between the selected disk support and the disk support adjacent thereto when the stock portion is rotated to an intervention position that does not prevent the drive unit from intervening in the disk direction;
Unit transporting means for transporting the selected disk to a position where the selected disk can be driven by interposing the drive unit between the adjacent disk supports when the stock portion is in the intervention position;
Is provided. 前記ストック部には、前記ディスク支持体をディスクの面と直交する方向へ案内できるように支持する複数の案内支持部が設けられ、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、導入または排出されるディスクの中心点の移動軌跡を基準中心線Ｏ−Ｏとしたときに、前記案内支持部は、前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟む両側に配置されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに、前記案内支持部が、前記駆動ユニットのディスク方向への移動を妨げない位置へ回動する請求項１記載のディスク装置。The stock portion is provided with a plurality of guide support portions that support the disc support so that the disc support can be guided in a direction orthogonal to the surface of the disc. When the stock portion is at the reference position, the stock support portion is introduced or discharged. When the movement locus of the center point of the disc is the reference center line OO, the guide support portions are arranged on both sides of the reference center line OO, and the stock portion moves to the intervention position. The disk device according to claim 1, wherein when rotating, the guide support section rotates to a position that does not hinder movement of the drive unit in the disk direction. 前記ストック部には、前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体に対し導入または排出されるディスクが通過する通過口が形成されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに前記通過口が退避位置にある前記駆動ユニットに向けられ、前記駆動ユニットが前記通過口を通過してディスクを駆動する位置へ移送される請求項１または２記載のディスク装置。The stock portion is formed with a passage port through which a disc introduced or ejected from the disc support passes when the stock portion is in the reference position, and the stock portion is rotated to the intervention position. 3. The disk device according to claim 1, wherein the passage opening is directed to the drive unit at a retracted position, and the drive unit is transferred to a position for driving the disk through the passage opening. 前記ストック部と前記駆動ユニットを収納する筐体が設けられ、前記筐体の前部にディスクを１枚ずつ導入し排出する排出・排出口が設けられて、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体の受入れ方向が、前記導入・排出口でのディスクの導入または排出方向と一致し、このとき、前記選択手段により選択されたディスク支持体が、前記導入・排出口と対向する位置に設置される請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。A housing for storing the stock unit and the drive unit is provided, and a discharge / discharge port for introducing and discharging disks one by one at the front of the housing is provided, and the stock unit is at the reference position. Sometimes, the receiving direction of the disc support coincides with the introduction or discharge direction of the disc at the introduction / discharge port, and at this time, the disc support selected by the selection means is connected to the introduction / discharge port. 4. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is installed at an opposing position. 前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。When the stock portion rotates, there is a selection position between the reference position and the intervention position, and at the selection position, any one of the disk supports is selected, and the stock portion is selected. 4. The disk device according to claim 1, wherein a distance between the selected disk support and a disk support adjacent to the selected disk support is widened while rotating from a position to the intervention position. 前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記基準位置へ回動する間に選択されたディスク支持体が前記導入・排出口と対向する位置へ移動させられ、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられる請求項４記載のディスク装置。When the stock portion rotates, there is a selection position between the reference position and the intervention position, and at the selection position, any one of the disk supports is selected, and the stock portion is selected. While the disk support selected during the rotation from the position to the reference position is moved to a position facing the introduction / discharge port, while the stock portion is rotated from the selection position to the intervention position, 5. The disk device according to claim 4, wherein a distance between the selected disk support and the disk support adjacent thereto is widened. 前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される請求項５記載のディスク装置。The selection means includes a cam member that separates the selected disk support from other disk supports, and when the stock part is in the selected position, the stock part is located with respect to the cam member. Either one of the disk supports is selected by moving in a direction perpendicular to the surface of the disk, and the selected disk support and the adjacent disk support have the stock portion at the intervention position from the selected position. 6. The disk device according to claim 5, wherein the disk member is separated by the cam member by the rotational force when moving to the position. 前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記基準位置へ回動するときの回動力および前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される請求項６記載のディスク装置。The selection means includes a cam member that separates the selected disk support from other disk supports, and when the stock part is in the selected position, the stock part is located with respect to the cam member. One of the disk supports is selected by moving in a direction perpendicular to the surface of the disk, and the selected disk support and the adjacent disk support have the stock portion at the reference position from the selected position. 7. The disk device according to claim 6, wherein the cam member is separated by a turning force when rotating to the intervention position and a turning force when moving to the intervention position. 前記ストック部が前記介入位置からさらにクランプ位置へ回動するときに、前記カム部材により、選択されたディスク支持体が移動させられ、この移動の際に駆動ユニットにディスクが設置されるとともに、前記ディスク支持体が前記ディスクから離される請求項７または８記載のディスク装置。When the stock portion further rotates from the intervention position to the clamp position, the selected disk support is moved by the cam member, and the disk is installed in the drive unit at the time of the movement. 9. The disk device according to claim 7, wherein the disk support is separated from the disk. 前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が行われる請求項７ないし９のいずれかに記載のディスク装置。The cam portion is rotated in the rotation direction of the stock portion, and the rotation speeds of the cam portion and the stock portion are different so that the selected disc support and the adjacent disc support are separated. 10. The disk device according to claim 7, wherein operation is performed. 前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が行われ、前記カム部材は、前記選択位置にあるときのカムの中心に対して両回動方向の一方に介入分離部が、他方に導入・排出分離部が設けられている請求項８記載のディスク装置。The cam portion is rotated in the rotation direction of the stock portion, and the rotation speeds of the cam portion and the stock portion are different so that the selected disc support and the adjacent disc support are separated. 9. The operation is performed, and the cam member is provided with an intervention separation part in one of both rotation directions with respect to the center of the cam when in the selected position, and an introduction / discharge separation part in the other. The disk device described. 前記導入・排出口と前記ストック部との間に、ディスクを移送するディスク搬送手段が設けられている請求項４ないし１１のいずれかに記載のディスク装置。12. The disk device according to claim 4, wherein a disk transport means for transporting a disk is provided between the introduction / discharge port and the stock section. 前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク搬送手段は、前記導入・排出口から導入されたディスクをストック部内のディスク支持体内へ完全に搬送できる位置に設けられ、前記ストック部が回動するときに、前記ディスク搬送手段が、前記回動を妨げないように前記導入・排出口側へ移動する請求項１２記載のディスク装置。When the stock unit is at the reference position, the disk transport means is provided at a position where the disk introduced from the introduction / discharge port can be completely transported to the disk support in the stock unit, and the stock unit 13. The disk device according to claim 12, wherein when the disk is moved, the disk transport means moves toward the introduction / discharge port so as not to prevent the rotation. 前記退避位置の駆動ユニットは、前記筐体内において、前記導入・排出口から導入されるディスクの移動方向に向って左右いずれかの側方において、ストック部の回動領域と筐体の側板との間に設けられている請求項４ないし１３のいずれかに記載のディスク装置。The drive unit at the retracted position is located between the rotation region of the stock portion and the side plate of the housing on either side of the housing in the housing in the direction of movement of the disk introduced from the introduction / discharge port. 14. The disk device according to claim 4, which is provided in between.
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