JP3926605B2

JP3926605B2 - Optical disc apparatus and control method thereof

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Publication number: JP3926605B2
Application number: JP2001333200A
Authority: JP
Inventors: 正行芝野
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-10-30
Filing date: 2001-10-30
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2021-10-30
Also published as: JP2003141751A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は収束した光ビームを用いてディスク媒体に信号を記録又は再生する光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は大容量化、転送速度のアップが図られ、また、パーソナルコンピュータ用としてアクセス時間の短縮のためスピンドルモータの高速回転、トラバースモータの高速回転が図られてきた。このためモータの回転音、メカ部の移動にともなう駆動音も増加してきた。
近年、映像信号又は音声信号を記録した光ディスク記録再生機の需要が伸びている。これらの機器においては高音質が求められ機器動作の静音化は重要な課題となってきている。
【０００３】
従来例の光ディスク装置について図１２〜図１５を用いて説明する。
図１２は、従来例の光ディスク装置のブロック図を示す。
従来例の光ディスク装置は、ディスク媒体である光ディスク１、光ヘッド２、フォーカスエラー検出部３、フォーカス制御部４、フォーカスアクチュエータ駆動部５、スピンドルモータ６、スピンドルモータ駆動部７、モータ制御部８２、トラッキングエラー検出部８、トラッキング制御部９、トラッキングアクチュエータ駆動部１０、トラバースモータ１１、モータ回転数検出部１２、移動速度検出部１３、トラバースモータ制御部１４、速度プロフィール生成部１２７、トラバースモータ駆動部１５、コントロール部１６を有する。
【０００４】
モータ制御部８２は、コントロール部１６からスピンドルモータの目標回転数を受け、スピンドルモータ駆動部７を介してその目標回転数でスピンドルモータ６を回転させる。
モータ回転数検出部１２はスピンドルモータ６の回転数を検出する。
光ヘッド２は光ディスク１に設けられた約０．７μｍピッチの情報トラックに約０．６μｍφの光スポット（レーザ光）を照射することにより、当該情報トラックに情報を記録し、又は当該情報トラックから情報を再生する。さらに光ヘッド２は、光ディスクに照射した光スポットの反射光を入力する。
【０００５】
フォーカスエラー検出部３は、反射光を入力してフォーカスエラー（収束状態）を検出し、検出したフォーカスエラーをフォーカス制御部４に出力する。フォーカスエラーの検出方向は、以下に述べる公知の非点収差法を採用している。光ディスクに照射される光スポットの焦点位置が上下方向（フォーカス方向）に移動するのに応じて、光ヘッド２に内蔵された４分割（２行２列の構成）のフォーカスエラー光検出器上に照射される光ビーム形状が、単一方向にレンズとして働くシリンドリカルレンズにより、縦長楕円（焦点位置がずれている。）、円（焦点位置が正しい。）、横長楕円（焦点位置がずれている。）と変化する。４分割されたフォーカスエラー光検出器の分割された４個の部分それぞれの出力信号のレベルに基づいて、フォーカスエラーを検出する。
【０００６】
フォーカス制御部４はフォーカス制御系の位相を補償する位相補償器を有し、フォーカスエラーの信号を入力されると、位相を補償して、フォーカスエラーが小さくなるようにフォーカスアクチュエータ駆動部５を制御する。
フォーカスアクチュエータ駆動部５はフォーカス制御部４からの制御信号に従い、光ヘッド２が内蔵するフォーカスアクチュエータを駆動する。
トラッキングエラー検出部８は、光ディスク１の反射光を入力してトラッキングエラー（情報トラックと光スポットとのトラックずれ量）を検出する。トラッキングエラー信号の検出方法は、公知のファーフィールド法を採用している。すなわち光検出器２は光ディスク１のトラック中心に対して左右に２分割された光検出器を有している。トラッキングエラー検出部８はその光検出器の左右の出力信号を入力し、その差分を演算して差分信号であるトラッキングエラー信号をトラッキング制御部９、移動速度検出部１３、速度プロフィール生成部１２７、コントロール部１６に出力する。
トラッキング制御部９は、トラッキング制御系の位相を補償する位相補償器を有し、トラッキングエラー信号を入力されると、位相を補償してトラッキングエラーが小さくなるようにトラッキングアクチュエータ駆動部１０を制御する。
トラッキングアクチュエータ駆動部１０は、トラッキング制御部９からの制御信号に従い、光ヘッド２が内蔵するトラッキングアクチュエータを駆動する。
【０００７】
移動速度検出部１３はトラッキングエラー検出部８の出力より光ヘッド２の移動速度を検出する。光ヘッド２が情報トラックの幅方向に（光ディスクの半径方向に）移動し、光ディスク上に設けられた情報トラックを横断したときのトラッキングエラー検出部の出力であるトラッキングエラー信号は図１５に示すように正弦波状の信号となる。トラッキングエラー信号に基づいて情報トラックの横断に要した時間を計測しておけば既知の情報トラックピッチＬｐと計測した時間とから光ヘッドの移動速度が求まる。
【０００８】
速度プロフィール生成部１２７はトラッキングエラー信号の変化、例えば図１５の情報トラックピッチＬｐ毎に生ずる変化を１周期毎にカウントして現在の位置を検出し、その移動位置に応じた速度プロフィールを生成し、出力する。速度プロフィールとは光ヘッド２を現在の位置から目標の位置に移動させる場合の、トラバースモータ１１の移動速度の変化の様子を定めたものである。
トラバースモータ制御部１４は速度プロフィールと現在の光スポットの移動速度を入力し、光スポットが入力した速度プロフィールに応じた移動速度で移動するようにトラバースモータ駆動部１５を制御する。
トラバースモータ駆動部１５はトラバースモータ制御部１４からの制御信号に従いトラバースモータ１１を駆動する。トラバースモータ１１が速度プロフィールに従って駆動されることにより、光ヘッド２は短時間で目標位置にアクセスする。
【０００９】
図１３（ａ）、図１４（ａ）は光ヘッド２を光ディスク１の内周から、外周に移動させた場合の、光ディスク１の回転数（スピンドルモータ６）の変化の様子を示す。実施例の光ディスクにはＣＬＶ（ＣｏｎｓｔａｎｔＬｉｎｅａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）方式により情報が記録されている。
ＣＬＶ方式においては、光スポットが光ディスクの外周にある場合のスピンドルモータの回転数は、光スポットが光ディスクの内周にある場合のスピンドルモータの回転数より低くする必要がある。
コントロール部１６は光スポットが外周に移動するとき、モータ制御部８２、スピンドルモータ駆動部７を介してスピンドルモータ６の回転速度を減速する。
【００１０】
図１３（ｂ）、図１４（ｂ）は速度プロフィールの例を示す。速度プロフィールは移動距離によって同様に徐々に加速、一定速度で移動、減速して停止という変化をする。
コントロール部１６は、光ディスク装置の操作者（ユーザ）が操作パネルを通じて入力する指令（図示していない。）等に基づいて、スピンドルモータ駆動部７、フォーカス制御部４、トラッキング制御部９、トラバースモータ制御部１４を制御する。
【００１１】
以上の様に構成された従来例の光ディスク装置のアクセス動作について説明する。
現在の光スポットの位置より不連続な位置にアクセスしようとしたとき（アクセス移動を行うとき）コントロール部１６はトラッキング制御部９をオフし、トラバースモータ制御部をオンする。
コントロール部１６は、モータ制御部８２にアクセス移動先でのスピンドルモータ回転数になるように制御信号を出力する。
それと同時にコントロール部１６は速度プロフィール生成部１２７に速度プロフィールを出力するよう制御信号を出力する。
【００１２】
図１３、図１４に内周から外周方向に向かって光ヘッドを移動させたときのスピンドルモータの回転数変化と光ヘッドの移動速度の関係を示す。
図１３（ａ）、図１４（ａ）は光ヘッド２を光ディスク１の内周から外周に移動させた場合の光ディスク１の回転数変化の様子を示し、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）はその時の速度プロフィールを示す。図１３（ａ）、（ｂ）は光ディスク１の内周から外周への移動量が小さい場合を示し、図１４（ａ）、（ｂ）は光ディスク１の内周から外周への移動量が大きい場合を示す。
内周から外周位置に向かって光ヘッドを移動させる距離が変わっても光ヘッドの速度プロフィールの加減速及び最高速度Ｖ_０は略同等になっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
情報トラックから他の情報トラックに光スポットを移動させるアクセス時にスピンドルモータ系の回転数変化音、又は光ヘッドを移動させるときにトラバースモータ駆動系の駆動音が耳障りとなる。アクセス時間を増加させることなくこの音を小さくできる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。
請求項１の本発明は、ディスク媒体に光スポットを照射する光ヘッドと、前記ディスク媒体を回転させるモータ駆動部と、前記ディスク媒体の回転数を検出する回転数検出部と、前記光スポットが前記ディスク媒体の情報トラックの幅方向に移動するように前記光ヘッドを移動させるトラック移動部と、前記ディスク媒体の回転数を現在の回転数から目標の回転数に変化させるのに要する時間である回転数変化時間を演算する回転数変化時間演算部と、前記回転数変化時間に応じて、前記光ヘッドを前記ディスク媒体の現在の位置から目標の位置である情報トラックに移動させる時の、前記トラック移動部の移動速度の変化の様子を定める移動速度プロフィールを生成する速度プロフィール生成部と、前記移動速度プロフィールに従って前記トラック移動部の移動速度を制御するトラック移動制御部と、を有し
前記速度プロフィール生成部は、前記光ヘッドを現在の位置から目標の位置である情報トラックまで移動させる距離が一定の条件において、前記回転数変化時間が長い程、前記移動速度プロフィールにおける、加速時若しくは減速時の加速度の絶対値を小さくし、又は移動速度の最大値を低くすることを特徴とする光ディスク装置である。
速度プロフィール生成部が、前記回転数変化時間が長い程、前記移動速度プロフィールにおける、加速時若しくは減速時の加速度の絶対値を小さくすること又は移動速度の最大値を低くすることのいずれか一方を実施する、並びに前記移動速度プロフィールにおける、加速時又は減速時の加速度の絶対値を小さくし且つ移動速度の最大値を低くすることを含む。
【００１９】
請求項２の本発明は、ディスク媒体に光スポットを照射する光ヘッドと、前記ディスク媒体を回転させるモータ駆動部と、前記ディスク媒体の回転数を検出する回転数検出部と、前記光スポットが前記ディスク媒体の情報トラックの幅方向に移動するように前記光ヘッドを移動させるトラック移動部と、を有する光ディスク装置の制御装置方法であって、前記ディスク媒体の回転数を検出する回転数検出ステップと、前記ディスク媒体の回転数を現在の回転数から目標の回転数に変化させるのに要する時間である回転数変化時間を演算する回転数変化時間演算ステップと、前記回転数変化時間に応じて、前記光ヘッドを前記ディスク媒体の現在の位置から目標の位置である情報トラックに移動させる時の、前記トラック移動部の移動速度の変化の様子を定める移動速度プロフィールを生成する速度プロフィール生成ステップと、前記移動速度プロフィールに従って前記トラック移動部の移動速度を制御するトラック移動制御ステップと、を有し
前記速度プロフィール生成ステップにおいて、前記光ヘッドを現在の位置から目標の位置である情報トラックまで移動させる距離が一定の条件において、前記回転数変化時間が長い程、前記移動速度プロフィールにおける、加速時若しくは減速時の加速度の絶対値を小さくし、又は移動速度の最大値を低くすることを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施例について図面とともに記載する。
【００２５】
《実施例１》
本発明の実施例１の光ディスク装置について、図１〜５を用いて説明する。
図１は本発明の実施例１の光ディスク装置の構成図を示す。
本実施例の光ディスク装置は、光ディスク１、光ヘッド２、フォーカスエラー検出部３、フォーカス制御部４、フォーカスアクチュエータ駆動部５、スピンドルモータ６、スピンドルモータ駆動部７、モータ制御部８２、トラッキングエラー検出部８、トラッキング制御部９、トラッキングアクチュエータ駆動部１０、トラバースモータ１１、モータ回転数検出部１２、移動速度検出部１３、トラバースモータ制御部１４、トラバースモータ駆動部１５、コントロール部１６、速度プロフィール生成部１７、回転数変化時間演算部１８を有する。
実施例１の光ディスク装置は、上述の従来例の光ディスク装置（速度プロフィール生成部１２７を有する。）と異なり、回転数変化時間演算部１８及び速度プロフィール生成部１７を有する。従来例と同一のブロックには同一の符号をつけており、それらの説明は省略する。
【００２６】
例えば操作者が光ヘッド２を光ディスク１上の任意の位置（目標位置）に移動させる指示を操作パネル（図示していない。）を通じてコントロール部１６に入力する。コントロール部１６は、目標位置での光ディスク１（スピンドルモータ６）の回転数を演算し、演算結果である目標回転数を回転数変化時間演算部１８及びモータ制御部８２に伝送する。モータ制御部８２は、スピンドルモータ駆動部７を介してその回転数が現在の回転数から目標回転数になるように、スピンドルモータ６を制御し駆動する。
【００２７】
コントロール部１６は、光ヘッド２を目標位置に移動させるよう、トラバースモータ制御部１４に指令する。
回転数変化時間演算部１８は、コントロール部１６から目標回転数を入力すると、モータ回転数検出部１２から現在の光ディスク１の回転数の情報を入力する。回転数変化時間演算部１８は、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標回転数に変える所要時間Ｔ_４（「回転数変化時間」と呼ぶ。）を、内蔵する演算式を用いて演算する。回転数変化時間演算部１８は、演算結果である回転数変化時間をコントロール部１６に伝送する。
【００２８】
コントロール部１６は、速度プロフィール生成部１７に光ヘッド２の現在の位置、目標位置及び回転数変化時間Ｔ_４を伝送する。実施例１の速度プロフィール生成部１７は、図２に示す速度プロフィールの表を有する。図２を説明する。図２の速度プロフィールの表は、光ヘッド２（トラバースモータ１１）の移動距離、加速度の大／中／小、速度の速い／中／遅い、加速時の加速度、定速移動時の速度、減速時の加速度、移動時間、加速時間、定速移動時間、減速時間の欄を有する。加速度の大／中／小の欄、及び速度の速い／中／遅いの欄は説明の便宜上追加した欄であって、実際には速度プロフィール生成部１７はこれらの欄を記憶していない。
【００２９】
移動距離（Ｌ_０、Ｌ_１、・・・）毎に、３種類の速度プロフィール（例えば移動距離Ｌ_０について、速度プロフィール２１、２２、２３）が記憶されている。第１の速度プロフィール（２１を例に説明する。）は、絶対値が大きな加速度（ａ_１、−ａ_４）と速い定速移動時の速度（ｖ_１）で光ヘッド２を移動させる。トラバースモータ１１が起動してから加速度ａ_１で加速して速度ｖ_１に達するまでの時間（加速時間）はＴ_１ａであり、トラバースモータ１１が速度ｖ_１で光ヘッド２を定速移動させる時間（定速移動時間）はＴ_２ａであり、トラバースモータ１１が加速度−ａ_４で減速を開始してから停止するまでの時間はＴ_３ａである。移動時間Ｔ_０ａ（＝Ｔ_１ａ＋Ｔ_２ａ＋Ｔ_３ａ）は、トラバースモータ１１が起動してから停止するまでの全移動時間（移動距離はＬ_０）である。
【００３０】
第２の速度プロフィール（２２を例に説明する。）は、絶対値が中くらいの加速度（ａ_２、−ａ_５）と中くらいの定速移動時の速度（ｖ_２）で光ヘッド２を移動させる。トラバースモータ１１が起動してから加速度ａ_２で加速して速度ｖ_２に達するまでの時間（加速時間）はＴ_１ｂであり、トラバースモータ１１が速度ｖ_２で光ヘッド２を定速移動させる時間（定速移動時間）はＴ_２ｂであり、トラバースモータ１１が加速度−ａ_５で減速を開始してから停止するまでの時間はＴ_３ｂである。移動時間Ｔ_０ｂ（＝Ｔ_１ｂ＋Ｔ_２ｂ＋Ｔ_３ｂ）は、トラバースモータ１１が起動してから停止するまでの全移動時間（移動距離はＬ_０）である。
【００３１】
第３の速度プロフィール（２３を例に説明する。）は、絶対値が小さい加速度（ａ_３、−ａ_６）と遅い定速移動時の速度（ｖ_３）で光ヘッド２を移動させる。トラバースモータ１１が起動してから加速度ａ_３で加速して速度ｖ_３に達するまでの時間（加速時間）はＴ_１ｃであり、トラバースモータ１１が速度ｖ_３で光ヘッド２を定速移動させる時間（定速移動時間）はＴ_２ｃであり、トラバースモータ１１が加速度−ａ_６で減速を開始してから停止するまでの時間はＴ_３ｃである。移動時間Ｔ_０ｃ（＝Ｔ_１ｃ＋Ｔ_２ｃ＋Ｔ_３ｃ）は、トラバースモータ１１が起動してから停止するまでの全移動時間（移動距離はＬ_０）である。
【００３２】
上記の様に、１つの移動距離に対して、３種類の加速度（ａ_１＞ａ_２＞ａ_３、ａ_４＞ａ_５＞ａ_６）と３種類の定速移動速度（ｖ_１＞ｖ_２＞ｖ_３）とで構成された３種類の速度プロフィールが用意されており、速度プロフィールにより現在の位置から目標位置に到達するまでの時間が異なる（Ｔ_０ａ＜Ｔ_０ｂ＜Ｔ_０ｃ）。速度プロフィール生成部１７は、光ヘッド２の現在の位置及び目標位置に基づいて、光ヘッド２の移動距離（半径方向の移動距離。例えばＬ_０）を求める。次に速度プロフィール生成部１７は、移動距離Ｌ_０の３種類の速度プロフィール２１、２２、２３の中で回転数変化時間Ｔ_４以内に目標位置に達する速度プロフィールの中で、移動時間が最も遅い速度プロフィールを選択し、出力する。
【００３３】
図３（ａ）、（ｂ）は、回転数変化時間Ｔ_４と、速度プロフィールの選択の関係を図示する。図３（ａ）は、光ヘッド２を現在の位置（光ディスクの内周の位置）から外周の目標位置に移動させる時（移動距離をＬ_０とする。）、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標回転数に変えるのに時間Ｔ_４を要することを示す（時間Ｔ_４は回転数変化時間と同一の時間である。）。
【００３４】
図３（ｂ）は、各速度プロフィール２１、２２、２３で光ヘッド２を移動距離Ｌ_０だけ移動させる時の様子を示す。図３（ｂ）に示すように、速度プロフィール２３では回転数変化時間Ｔ_４の内に光ヘッド２を目標位置に移動させることが出来ない。速度プロフィール２１又は２２では回転数変化時間Ｔ_４の内に光ヘッド２を目標位置に移動させることが出来る。この場合、速度プロフィール生成部１７は、移動時間が遅い方の速度プロフィール２２を採用し、当該速度プロフィール２２に従ってトラバースモータ制御部１４を制御する。スピンドルモータ６が目標回転数で回転するようになった時、光ヘッド２は目標位置に到達している故に、光ディスク装置は直ちに光ディスク１から読み出した再生データを出力することが出来る。
【００３５】
トラバースモータ制御部１４は、コントロール部１６から伝送された光ヘッド２を目標位置に移動させる指令、及び速度プロフィール生成部１７が生成する速度プロフィールに従って、光ヘッド２を目標位置に移動させる。
従来例の光ディスク装置においては、１個の移動距離について１個の速度プロフィールが記憶されているのみであった（例えば移動距離Ｌ_０に対して最短時間で目標位置に到達する２１の速度プロフィールのみを有していた。）。
本発明は、複数の速度プロフィールの中から、回転数変化時間の内に光ヘッドを目標位置に移動させる最も遅い速度プロフィールを選択することにより、実効的に従来の光ディスク装置と同じシーク速度を有し、且つシーク時のトラバースモータ１１の回転音が従来の光ディスク装置より静かな光ディスク装置を実現出来る。
【００３６】
光ヘッド２の実際の移動距離Ｌ_ｉが速度プロフィール生成部１７の表に含まれない移動距離である場合、速度プロフィール生成部１７は、例えば速度プロフィール生成部１７の表に含まれる２つの移動距離Ｌ_ｊ、Ｌ_ｋを用いて（好ましくはＬ_ｊ＜Ｌ_ｉ＜Ｌ_ｋとなる値を選ぶ。）、補完法により移動距離Ｌ_ｉの速度プロフィールを生成する。
【００３７】
光ヘッド２を外周から内周へ移動させる時も、回転数変化時間演算部１８は、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標回転数に上げる所要時間Ｔ_５（回転数変化時間）を演算して出力する。速度プロフィール生成部１７は、光ヘッド２の現在の位置、目標位置、及び回転数変化時間に基づいて、最適の速度プロフィールを生成して出力する。最適の速度プロフィールとは、移動時間が回転数変化時間と同一又はそれ以下の時間であって、トラバースモータの加速度の絶対値が最も小さく、及び／又は定速移動時の速度が最も遅い速度プロフィールを意味する。
【００３８】
図４（ａ）、（ｂ）は、光ヘッド２を外周から内周へ移動させた時の回転数変化時間Ｔ_５と、速度プロフィールの選択の関係を図示する。図４（ａ）は、光ヘッド２を現在の位置（光ディスクの外周の位置）から内周の目標位置に移動させる時（移動距離をＬ_１とする。）、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標回転数に変えるのに時間Ｔ_５を要することを示す（時間Ｔ_５は回転数変化時間と同一の時間である。）。
図４（ｂ）は、各速度プロフィール２４、２５、２６で光ヘッド２を移動距離Ｌ_１だけ移動させる時の様子を示す。図４（ｂ）に示すように、速度プロフィール２６では回転数変化時間Ｔ_５の内に光ヘッド２を目標位置に移動させることが出来ない。速度プロフィール２４又は２５では回転数変化時間Ｔ_５の内に光ヘッド２を目標位置に移動させることが出来る。この場合、速度プロフィール生成部１７は、トラバースモータ１１の加速度の絶対値が小さく、定速移動時の速度が遅い速度プロフィール２５を採用し、当該速度プロフィール２５に従ってトラバースモータ制御部１４を制御する。
【００３９】
速度プロフィール生成部１７は、入力した回転数変化時間が所定時間より大きければ、回転数変化時間に１未満の数値を掛けた結果である所定時間より小さな値を用いて最適な速度プロフィールを演算しても良く、又は回転数変化時間に代えて当該所定時間を用いて最適な速度プロフィールを演算しても良い。
【００４０】
図５は、実施例１の光ディスク装置の制御方法のフローチャートである。図５のフローチャートはステップ５０１〜５０６を有する。
最初にステップ５０１で、操作者が光ヘッドを目標位置に移動させる指示を入力する。ステップ５０２において、ステップ５０１で入力された目標位置から目標回転数を決定する。ステップ５０３において、現在の光ディスクの回転数を検出する。ステップ５０４において、光ディスクを現在の回転数から目標回転数に変化させるために必要な時間（回転数変化時間）を演算する。ステップ５０５において、光ヘッドの移動距離と、回転数変化時間から光ヘッドの速度プロフィールを決定する。速度プロフィールを決定する際、光ヘッドの移動距離が一定の条件において、回転数変化時間が長いほど、速度プロフィールにおける、加速時若しくは減速時における加速度の絶対値は小さく、又は移動速度の最大値は小さい。また、回転数変化時間が一定の条件において、光ヘッドの移動距離が短いほど、速度プロフィールにおける、加速時又は減速時における加速度の絶対値は小さく、又は移動速度の絶対値は小さい。ステップ５０６において、ステップ５０５において決定した速度プロフィールに従って、トラバースモータを駆動する。
【００４１】
他の実施例においては、回転数変化時間演算部１８は、演算式に代えて、光ディスク１の現在の回転数と目標回転数とをパラメータとして（例えばアドレス）、光ディスクの回転数を現在の回転数から目標回転数に変更するのに要する所要時間（回転数変化時間）を保持する表を有する（例えばメモリに記憶している。）。回転数変化時間演算部１８は、光ディスク１の現在の回転数と目標回転数とを入力すると、当該表に基づいて回転数変化時間を出力する。
【００４２】
回転数変化時間演算部１８が現在の回転数及び目標回転数を入力したとき、それらの値が記憶した表の現在の回転数及び目標回転数の何れとも異なる場合は、回転数変化時間Ｔ１は以下の式にて求める。
Ｔ１＝（Ｘ１／Ｘ２）×Ｔ２
但し、Ｘ１は入力した回転数変化量（＝目標回転数−現在の回転数）であり、Ｔ１はＸ１に対応する所要時間（未知数）である。Ｘ２は回転数変化時間演算部１８に記憶されている回転数変化量でＸ１に最も近いものである（現在の回転数及び目標回転数も、取得された現在の回転数及び目標回転数に最も近いもの）。Ｔ２はＸ２に対応する所要時間であり、回転数変化時間演算部１８に記憶されている。
【００４３】
尚、回転数変化時間演算部１８は回転数を変化させる指令を受けた時刻と目標回転数に達した時刻から今回の回転数変化に要した時間を算出し（実績時間）、回転数変化とその回転数変化に必要な時間を内蔵する記憶部に登録しておく。
又、他の実施例においては、速度プロフィール生成部１７は表に代えて演算式を有し、光ヘッド２の現在の位置、目標位置、及び回転数変化時間をパラメータとして、演算式により最適の速度プロフィールを生成する。
【００４４】
このように速度プロフィールの傾き（加速度）及び（又は）光ヘッドの最高移動速度（定速移動時の速度）を抑えることによりトラバース駆動系の過度の加減速、電流値を抑えることができる。
トラバースモータの駆動加速度、減速度を小さくするのでモータの電磁音、トラバース駆動系の衝撃、振動によるメカ音が緩和される。
また、最高移動速度を遅くし駆動系からの発生音の周期を長くして聴覚感度の高い周波数をさける設定にする。
過度な加減速、電流値を抑えることによりトラバース駆動系から発生する不要音を抑えることができ、且つアクセス時間は従来と同等である。
【００４５】
《実施例２》
本発明の実施例２の光ディスク装置について、図６、７を用いて説明する。
図６は本発明の実施例２の光ディスク装置の構成図を示す。
本実施例の光ディスク装置は、光ディスク１、光ヘッド２、フォーカスエラー検出部３、フォーカス制御部４、フォーカスアクチュエータ駆動部５、スピンドルモータ６、スピンドルモータ駆動部７、モータ制御部８２、トラッキングエラー検出部８、トラッキング制御部９、トラッキングアクチュエータ駆動部１０、トラバースモータ１１、モータ回転数検出部１２、移動速度検出部１３、トラバースモータ制御部１４、トラバースモータ駆動部１５、コントロール部１６、速度プロフィール生成部１７、回転数変化時再生時間演算部６８を有する。
実施例１の光ディスク装置は回転数変化時間演算部１８を有していたが、これに代えて、実施例２の光ディスク装置は回転数変化時再生時間演算部６８を有する。他の点は同一である。実施例２において、実施例１と同一のブロックには同一の符号をつけており、それらの説明は省略する。
【００４６】
図示していないが、光ディスク装置は光ヘッド２から光ディスク１に記憶された情報データを再生する再生部を有している。
再生部ではスピンドルモータの回転数が変動しても光ディスク１から回転に同期した情報を得て、光ディスク１に記憶された情報を再生できるようになっている。
シーク時に光スポットが移動し、モータの回転数が変化していくとき、スピンドルモータを目標回転数で回転させるより早く、目標位置近傍の情報トラックから情報を再生できる。
回転数変化時再生時間演算部６８は、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標位置である情報トラック近傍の情報を再生できる回転数に変化させるのに要する時間である回転数変化時再生時間を演算して出力する。回転数変化時再生時間演算部６８は、光ディスク１のそれぞれの位置において情報を再生できる回転数を内蔵する記憶部に記憶している。
【００４７】
再生部より情報データが再生できたときコントロール部１６に信号を送り、コントロール部１６はこのときのスピンドルモータの回転数をモータ回転数検出部１２から得る。コントロール部１６は、この時の回転数を回転数変化時再生時間演算部６８に伝送する。回転数変化時再生時間演算部６８は、光ディスク１の位置とその時の回転数（目標位置である情報トラック近傍の情報を再生できる回転数）とを対応付けて内蔵する記憶部に記憶する。記憶された情報は、回転数変化時再生時間演算部６８が回転数変化時再生時間を演算する時に利用される。回転数変化時再生時間演算部６８は、現在の回転数（目標位置である情報トラック近傍の情報を再生できる回転数）をそのまま記憶することに代えて、目標回転数と現在の回転数との比を求め、当該比を内蔵する記憶部に記憶しても良い。
【００４８】
このようにすることにより、速度プロフィール生成部１７は、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標位置である情報トラック近傍の情報を再生できる回転数に変化させるのに要する時間以内に、光ヘッド２を目標位置に移動させる速度プロフィールを選択して出力する。速度プロフィールの選択方法（演算方法）は、回転数変化時間に代えて回転数変化時再生時間を使用することの他は実施例１と同様である。これにより、当該他の光ディスク装置は、実施例１の光ディスク装置よりも短い時間でシーク動作を完了する。
速度プロフィール生成部１７は、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標位置である情報トラック近傍の情報を再生できる回転数に変化させるのに要する時間以内で、最も加速度の絶対値が小さい、又は定速移動時の速度が最も遅い速度プロフィールを選択して出力する故に、シーク時のトラバースモータ１１の回転音が従来の光ディスク装置より静かな光ディスク装置を実現出来る。この時、アクセス時間は従来と変わらない。
【００４９】
図７は、実施例２の光ディスク装置の制御方法のフローチャートである。図７のフローチャートはステップ７０１〜７０６を有する。
最初にステップ７０１で、操作者が光ヘッドを目標位置に移動させる指示を入力する。ステップ７０２において、ステップ７０１で入力された目標位置から目標回転数を決定する。ステップ７０３において、現在の光ディスクの回転数を検出する。ステップ７０４において、光ディスクを現在の回転数から目標の位置である情報トラック近傍の情報を再生できる回転数に変化させる時間（回転数変化時再生時間）を演算する。ステップ７０５において、光ヘッドの移動距離と、回転数変化時再生時間から光ヘッドの速度プロフィールを決定する。速度プロフィールを決定する際、光ヘッドの移動距離が一定の条件において、回転数変化時再生時間が長いほど、速度プロフィールにおける、加速時若しくは減速時における加速度の絶対値は小さく、及び（又は）移動速度の最大値は小さい。また、回転数変化時再生時間が一定の条件において、光ヘッドの移動距離が短いほど、速度プロフィールにおける、加速時又は減速時における加速度の絶対値は小さく、及び（又は）移動速度の絶対値は小さい。ステップ７０６において、ステップ７０５において決定した速度プロフィールに従って、トラバースモータを駆動する。
【００５０】
実施例２の光ディスク装置は、実施例１の光ディスク装置と同様に、トラバース駆動系から発生する不要音を抑えることができ、且つ従来の光ディスク装置と同様のアクセス速度を有する。
【００５１】
実施例１及び２においては、移動時間が回転数変化時間又は回転数変化時再生時間以下になる条件で、最も移動時間が長い速度プロフィールを選択した。光ディスク装置の静音性を更に重視する他の実施例においては、移動時間が、回転数変化時間又は回転数変化時再生時間に一定時間を加えた時間（又は回転数変化時間等に一定値（＞１）を掛けた時間）以下になる条件で、最も移動時間が遅い速度プロフィールを選択する。他の実施例においても実施例１、２と同様の効果が得られる。
【００５２】
《実施例３》
本発明の実施例３の光ディスク装置について、図８〜１１を用いて説明する。
図８は本発明の実施例３の光ディスク装置の構成図を示す。
実施例３の光ディスク装置は、光ディスク１、光ヘッド２、フォーカスエラー検出部３、フォーカス制御部４、フォーカスアクチュエータ駆動部５、スピンドルモータ６、スピンドルモータ駆動部７、モータ制御部８２、トラッキングエラー検出部８、トラッキング制御部９、トラッキングアクチュエータ駆動部１０、トラバースモータ１１、モータ回転数検出部１２、移動速度検出部１３、トラバースモータ制御部１４、トラバースモータ駆動部１５、コントロール部１６、速度プロフィール生成部１７、回転数変化時間演算部１８、モータ駆動制限部８１を有する。
【００５３】
実施例３の光ディスク装置は、実施例１の光ディスク装置の構成要素に加えて、モータ駆動制限部８１を有する。実施例１と同一のブロックには同一の符号をつけており、それらの説明は省略する。
例えば操作者が光ヘッド２を光ディスク１上の任意の位置（目標位置）に移動させる指示を操作パネル（図示していない。）を通じてコントロール部１６に入力する。コントロール部１６は、目標位置での光ディスク１（スピンドルモータ６）の回転数を演算し、演算結果である目標回転数を回転数変化時間演算部１８及びモータ制御部８２に伝送する。コントロール部１６は、光ヘッド２を目標位置に移動させるよう、トラバースモータ制御部１４に指令する。
【００５４】
回転数変化時間演算部１８は、コントロール部１６から目標回転数を入力すると、モータ回転数検出部１２から現在の光ディスク１の回転数の情報を入力する。回転数変化時間演算部１８は、光ディスク１の回転数を現在の回転数から目標回転数に変える所要時間Ｔ_４（回転数変化時間）を演算する。回転数変化時間演算部１８は、演算結果である回転数変化時間をコントロール部１６に伝送する。コントロール部１６は、回転数変化時間Ｔ_４をモータ駆動制限部８１に伝送する。
【００５５】
モータ駆動制限部８１は、回転数変化時間Ｔ_４と内蔵する一定時間Ｔ_５との大小関係を比較する。一定時間Ｔ_５は、操作者がシーク時にその時間待たされたとしても気にならない時間の閾値である。シーク時間が一定時間Ｔ_５より長くなれば、操作者はアクセス完了まで待つことに忍耐を要する故に、シーク時間は出来るだけ短いことが好ましい。この場合は、モータ駆動制限部８１は何もしない（電流制限をしない。）。スピンドルモータ６には、最短で目標回転数に到達するように最大の駆動電流が流れる。
しかし、シーク時間が一定時間Ｔ_５より短ければ、操作者はアクセス完了まで待つことが気にならず、むしろ急速なアクセスにより生ずるモータ音等が気になる。そこで、実施例３の光ディスク装置においては、シーク時間が一定時間Ｔ_５より短ければ、モータ駆動制限部８１がスピンドルモータ６の駆動電流を制限をしてシーク時間を一定時間Ｔ_５の範囲で延ばす。これにより、急激に流れる駆動電流により発生する不快音を抑圧している。
【００５６】
図９、１０を用いてモータ駆動制限部８１の動作を説明する。図９は、モータ駆動制限部８１が電流制限をしない場合のスピンドルモータ６に流れる電流と時間との関係を図示する。モータ駆動制限部８１は、光ディスクの回転数が現在の回転数から目標回転数に到達する所要時間Ｔ_４を演算式により、又は内蔵する表により求める。求められた所要時間Ｔ_４が内蔵する閾値である一定時間Ｔ_５より長ければ、モータ駆動制限部８１は電流制限をしない。スピンドルモータ駆動部７は、スピンドルモータ６に最大電流Ｉ_ｐｅａｋを流す。この時、光ディスクの回転数が、現在の回転数から目標回転数に到達する所要時間はＴ_４（回転数変化時間。求められた値と同一の値）である。
【００５７】
図１０は、モータ駆動制限部８１が電流制限をする場合のスピンドルモータ６に流れる電流と時間との関係を図示する。モータ駆動制限部８１は、モータ駆動制限部８１が電流制限をしない場合に、光ディスクの回転数が現在の回転数から目標回転数に到達する所要時間Ｔ_４（回転数変化時間演算部１８が出力する。）をコントロール部１６を通じて入力する。モータ駆動制限部８１は、所要時間Ｔ_４が内蔵する閾値である一定時間Ｔ_５より短ければ、スピンドルモータ６に流れる最大電流を制限する。実施例３においては、モータ駆動制限部８１は３段階の電流制限（図１０に示すように、それぞれの制限電流値はＩ_{ｌｉｍｉｔ１}、Ｉ_{ｌｉｍｉｔ２}、Ｉ_{ｌｉｍｉｔ３}である。但し、Ｉ_{ｌｉｍｉｔ１}＞Ｉ_{ｌｉｍｉｔ２}＞Ｉ_{ｌｉｍｉｔ３}）の中から、最適の制限電流値（図１０においては、Ｉ_{ｌｉｍｉｔ２}）を演算式に基づいて選択し、スピンドルモータ６に流れる電流を当該制限電流値以下に制限する。最適の制限電流値とは、電流制限をした時に光ディスクの回転数が現在の回転数から目標回転数に到達する所要時間Ｔ_６が閾値である一定時間Ｔ_５より長くならない範囲で、最も低い電流値を意味する。従って、差分時間＝（一定時間Ｔ_５）−（回転数変化時間Ｔ_４）（但し、差分時間＞０）が大きいほど、モータ駆動制限部８１が設定する電流制限値は低くなる。
【００５８】
モータ駆動制限部８１は、選択した制限電流値（図１０においては、Ｉ_{ｌｉｍｉｔ２}）をスピンドルモータ駆動部７に伝送する。スピンドルモータ駆動部７は、モータ電流を入力した制限電流値以下に制限して、その回転数が目標回転数になるようにスピンドルモータ６を制御し駆動する。
【００５９】
図１１は、実施例３の光ディスク装置の制御方法のフローチャートである。図１１のフローチャートはステップ１１０１〜ステップ１１０６を有する。
最初にステップ１１０１で、操作者が光ヘッドを目標位置に移動させる指示を入力する。ステップ１１０２において、ステップ１１０１で入力された目標位置から目標回転数を決定する。ステップ１１０３において、現在の光ディスクの回転数を検出する。ステップ１１０４において、光ディスクを現在の回転数から目標回転数に変化させるたに必要な時間（回転数変化時間）を演算する。ステップ１１０５において、スピンドルモータ駆動部の駆動力の制限値を決定する。この際ステップ１１０４で求められた回転数変化時間が、一定の時間閾値より大きければ、モータ駆動部への電流制限をしない。回転数変化時間が、一定の時間閾値より小さい場合は、電流制限をした時に光ディスクの回転数が現在の回転数から目標回転数に到達する所要時間が一定の時間閾値より長くならない範囲で最も低い電流値を検索し、電流制限する。ステップ１１０６において、ステップ１１０５において求められた電流制限値の基で、スピンドルモータを駆動する。
【００６０】
モータ駆動制限部８１の作用により、スピンドルモータ６に過度な加速度が加えられることを防止し、スピンドルモータ６に流れる最大電流値を抑えることができる。これによりスピンドルモータ駆動系から発生する不要音を抑えることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、トラバースモータの加速度及び（又は）最高速度を必要最低限におさえることにより、トラバース系が発生する音を小さくでき、静かな光ディスク装置が実現出来るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における光ディスク装置の構成図
【図２】実施例１の速度プロフィールの表の例
【図３】実施例１において光ヘッドを内周から外周に移動させる場合の、スピンドルモータ回転数の時間変化、及び光ヘッドの移動速度の時間変化
【図４】実施例１において光ヘッドを外周から内周に移動させる場合の、スピンドルモータ回転数の時間変化、及び光ヘッドの移動速度の時間変化
【図５】実施例１の光ディスクの制御方法のフローチャート
【図６】実施例２における光ディスク装置の構成図
【図７】実施例２の光ディスクの制御方法のフローチャート
【図８】実施例３における光ディスク装置の構成図
【図９】スピンドルモータ駆動電流の時間変化
【図１０】実施例３において駆動電流に制限値を設けたときのスピンドルモータ駆動電流の時間変化
【図１１】実施例３の光ディスクの制御方法のフローチャート
【図１２】従来例における光ディスク装置の構成図
【図１３】従来例における短区間シーク時の、スピンドルモータ回転数の時間変化、及び光ヘッドの移動速度の時間変化
【図１４】従来例における長区間シーク時の、スピンドルモータ回転数の時間変化、及び光ヘッドの移動速度の時間変化
【図１５】トラッキングエラー信号とトラックピッチを模式的に示した図
【符号の説明】
１光ディスク
２光ヘッド
３フォーカスエラー検出部
４フォーカス制御部
５フォーカスアクチュエータ駆動部
６スピンドルモータ
７スピンドルモータ駆動部
８トラッキングエラー検出部
９トラッキング制御部
１０トラッキングアクチュエータ駆動部
１１トラバースモータ
１２モータ回転数検出部
１３移動速度検出部
１４トラバースモータ制御部
１５トラバースモータ駆動部
１６コントロール部
１７速度プロフィール生成部
１８回転数変化時間演算部
６８回転数変化時再生時間演算部
８１モータ駆動制限部
８２モータ制御部
１２７速度プロフィール生成部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc apparatus for recording or reproducing a signal on a disc medium using a converged light beam.
[0002]
[Prior art]
Optical disk devices have been increased in capacity and transfer speed, and for personal computers, high-speed rotation of the spindle motor and high-speed rotation of the traverse motor have been attempted to shorten the access time. For this reason, the rotational sound of the motor and the driving sound accompanying the movement of the mechanical part have also increased.
In recent years, there has been an increasing demand for optical disc recording / reproducing devices that record video signals or audio signals. In these devices, high sound quality is required, and the quiet operation of the devices has become an important issue.
[0003]
A conventional optical disc apparatus will be described with reference to FIGS.
FIG. 12 shows a block diagram of a conventional optical disc apparatus.
An optical disc apparatus of a conventional example includes an optical disc 1 which is a disc medium, an optical head 2, a focus error detection unit 3, a focus control unit 4, a focus actuator drive unit 5, a spindle motor 6, a spindle motor drive unit 7, a motor control unit 82, Tracking error detection unit 8, tracking control unit 9, tracking actuator drive unit 10, traverse motor 11, motor rotation speed detection unit 12, moving speed detection unit 13, traverse motor control unit 14, speed profile generation unit 127, traverse motor drive unit 15 and a control unit 16.
[0004]
The motor control unit 82 receives the target rotational speed of the spindle motor from the control unit 16, and rotates the spindle motor 6 at the target rotational speed via the spindle motor driving unit 7.
The motor rotation number detection unit 12 detects the rotation number of the spindle motor 6.
The optical head 2 records information on the information track by irradiating a light spot (laser light) of about 0.6 μmφ to an information track of about 0.7 μm pitch provided on the optical disc 1, or from the information track. Play information. Further, the optical head 2 inputs reflected light of the light spot irradiated on the optical disk.
[0005]
The focus error detection unit 3 receives reflected light, detects a focus error (convergence state), and outputs the detected focus error to the focus control unit 4. The detection direction of the focus error employs a known astigmatism method described below. As the focal position of the light spot irradiated on the optical disk moves in the vertical direction (focus direction), the focus error light detector is divided into four (two rows and two columns) built in the optical head 2. The irradiated light beam has a vertically long ellipse (focal position is deviated), a circle (focus position is correct), and a horizontally long ellipse (focal position is deviated) by a cylindrical lens that acts as a lens in a single direction. ) And change. A focus error is detected based on the level of the output signal of each of the four divided parts of the four-divided focus error light detector.
[0006]
The focus control unit 4 has a phase compensator that compensates the phase of the focus control system. When a focus error signal is input, the focus control unit 4 compensates the phase and controls the focus actuator drive unit 5 so that the focus error is reduced. To do.
The focus actuator drive unit 5 drives a focus actuator built in the optical head 2 in accordance with a control signal from the focus control unit 4.
The tracking error detector 8 receives the reflected light of the optical disc 1 and detects a tracking error (track deviation between the information track and the light spot). As a method for detecting the tracking error signal, a known far field method is adopted. In other words, the photodetector 2 has a photodetector that is divided into left and right parts with respect to the track center of the optical disc 1. The tracking error detection unit 8 inputs the left and right output signals of the photodetector, calculates the difference, and converts the tracking error signal, which is a difference signal, into the tracking control unit 9, the moving speed detection unit 13, the speed profile generation unit 127, Output to the control unit 16.
The tracking control unit 9 includes a phase compensator that compensates the phase of the tracking control system, and controls the tracking actuator driving unit 10 so as to compensate the phase and reduce the tracking error when a tracking error signal is input. .
The tracking actuator driving unit 10 drives a tracking actuator built in the optical head 2 in accordance with a control signal from the tracking control unit 9.
[0007]
The moving speed detector 13 detects the moving speed of the optical head 2 from the output of the tracking error detector 8. The tracking error signal that is the output of the tracking error detector when the optical head 2 moves in the width direction of the information track (in the radial direction of the optical disk) and crosses the information track provided on the optical disk is as shown in FIG. It becomes a sine wave signal. If the time required to cross the information track is measured based on the tracking error signal, the moving speed of the optical head can be obtained from the known information track pitch Lp and the measured time.
[0008]
The speed profile generation unit 127 detects a current position by counting a change in a tracking error signal, for example, a change that occurs for each information track pitch Lp in FIG. 15 for each period, and generates a speed profile according to the movement position. ,Output. The speed profile defines how the moving speed of the traverse motor 11 changes when the optical head 2 is moved from the current position to the target position.
The traverse motor control unit 14 inputs the speed profile and the current moving speed of the light spot, and controls the traverse motor driving unit 15 so that the light spot moves at a moving speed corresponding to the input speed profile.
The traverse motor drive unit 15 drives the traverse motor 11 in accordance with a control signal from the traverse motor control unit 14. By driving the traverse motor 11 according to the speed profile, the optical head 2 accesses the target position in a short time.
[0009]
FIGS. 13A and 14A show how the rotation speed (spindle motor 6) of the optical disk 1 changes when the optical head 2 is moved from the inner periphery to the outer periphery. Information is recorded on the optical disc of the embodiment by the CLV (Constant Linear Velocity) method.
In the CLV method, the rotation speed of the spindle motor when the light spot is on the outer periphery of the optical disk needs to be lower than the rotation speed of the spindle motor when the light spot is on the inner periphery of the optical disk.
When the light spot moves to the outer periphery, the control unit 16 reduces the rotation speed of the spindle motor 6 via the motor control unit 82 and the spindle motor driving unit 7.
[0010]
FIG. 13B and FIG. 14B show examples of velocity profiles. Similarly, the speed profile is gradually accelerated, moved at a constant speed, decelerated and stopped according to the moving distance.
The control unit 16 is based on a command (not shown) input by an operator (user) of the optical disc apparatus through the operation panel, etc., and the spindle motor drive unit 7, the focus control unit 4, the tracking control unit 9, and the traverse motor. The control unit 14 is controlled.
[0011]
An access operation of the conventional optical disc apparatus configured as described above will be described.
When trying to access a position discontinuous from the current light spot position (when performing access movement), the control unit 16 turns off the tracking control unit 9 and turns on the traverse motor control unit.
The control unit 16 outputs a control signal to the motor control unit 82 so that the rotation speed of the spindle motor at the access movement destination is reached.
At the same time, the control unit 16 outputs a control signal to the speed profile generation unit 127 so as to output the speed profile.
[0012]
FIGS. 13 and 14 show the relationship between the change in the number of revolutions of the spindle motor and the moving speed of the optical head when the optical head is moved from the inner circumference toward the outer circumference.
FIGS. 13 (a) and 14 (a) show changes in the rotational speed of the optical disk 1 when the optical head 2 is moved from the inner periphery to the outer periphery of the optical disk 1, and FIGS. 13 (b) and 14 (b). ) Shows the speed profile at that time. FIGS. 13A and 13B show a case where the amount of movement from the inner periphery to the outer periphery of the optical disc 1 is small. FIGS. 14A and 14B show a large amount of movement from the inner periphery to the outer periphery of the optical disc 1. Show the case.
Acceleration / deceleration and maximum speed V of the speed profile of the optical head even if the distance to move the optical head from the inner circumference to the outer circumference changes₀Are almost equivalent.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
The rotation speed change sound of the spindle motor system at the time of accessing to move the light spot from the information track to another information track, or the driving sound of the traverse motor drive system at the time of moving the optical head becomes annoying. An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of reducing the sound without increasing the access time.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
  According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical head that irradiates a disk medium with a light spot, a motor driving section that rotates the disk medium, a rotation speed detection section that detects the rotation speed of the disk medium, and the light spot. A track moving unit that moves the optical head to move in the width direction of the information track of the disk medium, and a time required to change the rotational speed of the disk medium from the current rotational speed to a target rotational speed. A rotation speed change time calculation unit for calculating a rotation speed change time; and when the optical head is moved from the current position of the disk medium to an information track that is a target position according to the rotation speed change time, A speed profile generation unit that generates a movement speed profile that defines a change in movement speed of the track moving unit; and Yes and track movement control unit for controlling the movement speed of the rack moving part, theShi
  The speed profile generation unit is configured such that when the distance for moving the optical head from the current position to the information track as the target position is constant, the longer the rotation speed change time is, An optical disc apparatus characterized in that the absolute value of acceleration during deceleration is reduced or the maximum value of moving speed is reduced.
  The speed profile generation unit is configured to either decrease the absolute value of acceleration at the time of acceleration or deceleration or decrease the maximum value of the movement speed as the rotation speed change time is longer. Carrying out and reducing the absolute value of acceleration during acceleration or deceleration and lowering the maximum value of movement speed in the movement speed profile.
[0019]
  Claim 2The present invention includes an optical head for irradiating a disk medium with a light spot, a motor driving unit for rotating the disk medium,A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the disk medium;And a track moving unit that moves the optical head so that the light spot moves in the width direction of the information track of the disk medium, the method of controlling the optical disk apparatus, and detecting the number of rotations of the disk medium A rotation speed detecting step, a rotation speed change time calculating step for calculating a rotation speed change time which is a time required for changing the rotation speed of the disk medium from a current rotation speed to a target rotation speed, and the rotation speed According to a change time, a moving speed profile that defines a change in moving speed of the track moving unit when the optical head is moved from the current position of the disk medium to an information track that is a target position is generated. A speed profile generation step, and a track movement for controlling a movement speed of the track moving unit according to the movement speed profile. Yes and the control step, theShi
  In the speed profile generation step, under the condition that the distance for moving the optical head from the current position to the information track that is the target position is constant, the longer the rotation speed change time is, Decrease the absolute value of acceleration during deceleration or decrease the maximum value of moving speedThis is a method for controlling an optical disc apparatus.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments that specifically show the best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0025]
Example 1
An optical disk apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a configuration diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
The optical disk apparatus of this embodiment includes an optical disk 1, an optical head 2, a focus error detection unit 3, a focus control unit 4, a focus actuator drive unit 5, a spindle motor 6, a spindle motor drive unit 7, a motor control unit 82, and a tracking error detection. Unit 8, tracking control unit 9, tracking actuator drive unit 10, traverse motor 11, motor rotation speed detection unit 12, movement speed detection unit 13, traverse motor control unit 14, traverse motor drive unit 15, control unit 16, speed profile generation Section 17 and a rotation speed change time calculation section 18.
Unlike the above-described conventional optical disk device (having a speed profile generation unit 127), the optical disk device of Example 1 includes a rotation speed change time calculation unit 18 and a speed profile generation unit 17. The same blocks as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0026]
For example, the operator inputs an instruction to move the optical head 2 to an arbitrary position (target position) on the optical disk 1 through the operation panel (not shown) to the control unit 16. The control unit 16 calculates the rotational speed of the optical disc 1 (spindle motor 6) at the target position, and transmits the target rotational speed as the calculation result to the rotational speed change time calculating unit 18 and the motor control unit 82. The motor control unit 82 controls and drives the spindle motor 6 via the spindle motor driving unit 7 so that the rotation speed becomes the target rotation speed from the current rotation speed.
[0027]
The control unit 16 instructs the traverse motor control unit 14 to move the optical head 2 to the target position.
When the target rotational speed is input from the control unit 16, the rotational speed change time calculation unit 18 inputs information on the current rotational speed of the optical disc 1 from the motor rotational speed detection unit 12. The rotation speed change time calculation unit 18 takes a required time T for changing the rotation speed of the optical disc 1 from the current rotation speed to the target rotation speed.₄(Referred to as “rotational speed change time”) using a built-in arithmetic expression. The rotation speed change time calculation unit 18 transmits the rotation speed change time as a calculation result to the control unit 16.
[0028]
The control unit 16 sends the speed profile generation unit 17 the current position, target position, and rotation speed change time T of the optical head 2.₄Is transmitted. The speed profile generation unit 17 according to the first embodiment includes a speed profile table illustrated in FIG. FIG. 2 will be described. The table of the speed profile in FIG. 2 shows the moving distance of the optical head 2 (traverse motor 11), large / medium / small acceleration, fast / medium / slow speed, acceleration during acceleration, speed during constant speed movement, and deceleration. It has columns for acceleration, movement time, acceleration time, constant speed movement time, and deceleration time. The acceleration large / medium / small columns and the fast / medium / slow columns are added for convenience of explanation, and the velocity profile generator 17 does not actually store these columns.
[0029]
Travel distance (L₀, L₁,...) Three speed profiles (eg travel distance L)₀Is stored for speed profiles 21, 22, 23). The first velocity profile (explained by taking 21 as an example) has an acceleration (a₁, -A₄) And fast constant speed (v₁) To move the optical head 2. Acceleration a after traverse motor 11 is started₁Accelerate at speed v₁The time to reach (acceleration time) is T_1aAnd the traverse motor 11 has a speed v₁The time for moving the optical head 2 at a constant speed (constant speed movement time) is T_2aAnd the traverse motor 11 is acceleration-a₄The time from the start of deceleration to the stop is T_3aIt is. Travel time T_0a(= T_1a+ T_2a+ T_3a) Is the total travel time from when the traverse motor 11 is started to when it is stopped (the travel distance is L₀).
[0030]
The second velocity profile (explained by taking 22 as an example) is an acceleration with a medium absolute value (a₂, -A₅) And medium speed (v₂) To move the optical head 2. Acceleration a after traverse motor 11 is started₂Accelerate at speed v₂The time to reach (acceleration time) is T_1bAnd the traverse motor 11 has a speed v₂The time for moving the optical head 2 at a constant speed (constant speed movement time) is T_2bAnd the traverse motor 11 is acceleration-a₅The time from the start of deceleration to the stop is T_3bIt is. Travel time T_0b(= T_1b+ T_2b+ T_3b) Is the total travel time from when the traverse motor 11 is started to when it is stopped (the travel distance is L₀).
[0031]
The third velocity profile (explained by taking 23 as an example) has an acceleration (a₃, -A₆) And slow speed (v₃) To move the optical head 2. Acceleration a after traverse motor 11 is started₃Accelerate at speed v₃The time to reach (acceleration time) is T_1cAnd the traverse motor 11 has a speed v₃The time for moving the optical head 2 at a constant speed (constant speed movement time) is T_2cAnd the traverse motor 11 is acceleration-a₆The time from the start of deceleration to the stop is T_3cIt is. Travel time T_0c(= T_1c+ T_2c+ T_3c) Is the total travel time from when the traverse motor 11 is started to when it is stopped (the travel distance is L₀).
[0032]
As described above, three types of acceleration (a₁> A₂> A₃, A₄> A₅> A₆) And three constant speeds (v₁> V₂> V₃) And 3 types of speed profiles are prepared, and the time required to reach the target position from the current position differs depending on the speed profile (T_0a<T_0b<T_0c). The velocity profile generation unit 17 moves the optical head 2 based on the current position and the target position of the optical head 2 (radial direction moving distance. For example, L₀) Next, the speed profile generator 17 moves the moving distance L.₀Rotational speed change time T in three speed profiles 21, 22, and 23₄Among the speed profiles that reach the target position within, the speed profile with the slowest movement time is selected and output.
[0033]
3 (a) and 3 (b) show the rotation speed change time T.₄And the relationship of speed profile selection. FIG. 3A shows a case where the optical head 2 is moved from the current position (the inner circumference position of the optical disk) to the outer circumference target position (the movement distance is L).₀And ) Time T for changing the rotational speed of the optical disc 1 from the current rotational speed to the target rotational speed.₄(Time T₄Is the same time as the rotation speed change time. ).
[0034]
FIG. 3B shows the movement distance L of the optical head 2 with the velocity profiles 21, 22, and 23.₀The state when moving only is shown. As shown in FIG. 3B, in the speed profile 23, the rotation speed change time T₄The optical head 2 cannot be moved to the target position. In the speed profile 21 or 22, the rotational speed change time T₄The optical head 2 can be moved to the target position. In this case, the speed profile generation unit 17 adopts the speed profile 22 with the slower movement time, and controls the traverse motor control unit 14 according to the speed profile 22. When the spindle motor 6 rotates at the target rotational speed, the optical head 2 has reached the target position, so that the optical disk apparatus can immediately output the reproduction data read from the optical disk 1.
[0035]
The traverse motor control unit 14 moves the optical head 2 to the target position in accordance with the command transmitted from the control unit 16 to move the optical head 2 to the target position and the speed profile generated by the speed profile generation unit 17.
In the conventional optical disc apparatus, only one velocity profile is stored for one movement distance (for example, the movement distance L₀Only 21 speed profiles that reach the target position in the shortest time. ).
The present invention effectively has the same seek speed as a conventional optical disc apparatus by selecting the slowest speed profile for moving the optical head to the target position within the rotation speed change time from the plurality of speed profiles. In addition, it is possible to realize an optical disc apparatus in which the rotational sound of the traverse motor 11 during seek is quieter than that of a conventional optical disc apparatus.
[0036]
Actual moving distance L of the optical head 2_iIs a movement distance that is not included in the table of the speed profile generation unit 17, the speed profile generation unit 17 includes, for example, two movement distances L included in the table of the speed profile generation unit 17._j, L_k(Preferably L_j<L_i<L_kSelect a value that becomes. ), Travel distance L by complement method_iGenerate a velocity profile for
[0037]
Even when the optical head 2 is moved from the outer periphery to the inner periphery, the rotation speed change time calculation unit 18 takes the required time T to increase the rotation speed of the optical disc 1 from the current rotation speed to the target rotation speed.₅Calculate (rotation speed change time) and output. The speed profile generation unit 17 generates and outputs an optimal speed profile based on the current position of the optical head 2, the target position, and the rotation speed change time. The optimum speed profile is a speed profile in which the travel time is equal to or less than the rotation speed change time, the absolute value of the acceleration of the traverse motor is the smallest, and / or the speed during the constant speed travel is the slowest. Means.
[0038]
4A and 4B show the rotation speed change time T when the optical head 2 is moved from the outer periphery to the inner periphery.₅And the relationship of speed profile selection. FIG. 4A shows a case where the optical head 2 is moved from the current position (the outer peripheral position of the optical disk) to the inner target position (the moving distance is L).₁And ) Time T for changing the rotational speed of the optical disc 1 from the current rotational speed to the target rotational speed.₅(Time T₅Is the same time as the rotation speed change time. ).
FIG. 4B shows the movement distance L of the optical head 2 with the velocity profiles 24, 25 and 26.₁The state when moving only is shown. As shown in FIG. 4B, in the speed profile 26, the rotation speed change time T₅The optical head 2 cannot be moved to the target position. In the speed profile 24 or 25, the rotational speed change time T₅The optical head 2 can be moved to the target position. In this case, the speed profile generation unit 17 employs a speed profile 25 having a small absolute value of acceleration of the traverse motor 11 and a slow speed during constant speed movement, and controls the traverse motor control unit 14 according to the speed profile 25.
[0039]
If the input rotational speed change time is larger than the predetermined time, the speed profile generation unit 17 calculates an optimal speed profile using a value smaller than the predetermined time that is a result of multiplying the rotational speed change time by a numerical value less than 1. Alternatively, an optimum speed profile may be calculated using the predetermined time instead of the rotation speed change time.
[0040]
FIG. 5 is a flowchart of the control method of the optical disc apparatus according to the first embodiment. The flowchart of FIG. 5 includes steps 501 to 506.
First, in step 501, the operator inputs an instruction to move the optical head to the target position. In step 502, the target rotational speed is determined from the target position input in step 501. In step 503, the current rotational speed of the optical disk is detected. In step 504, a time required for changing the optical disk from the current rotational speed to the target rotational speed (rotational speed change time) is calculated. In step 505, the speed profile of the optical head is determined from the moving distance of the optical head and the rotation speed change time. When determining the speed profile, the absolute value of acceleration during acceleration or deceleration in the speed profile is smaller or the maximum value of the movement speed is longer as the rotation speed change time is longer under the condition that the moving distance of the optical head is constant. small. In addition, under the condition that the rotational speed change time is constant, the shorter the moving distance of the optical head, the smaller the absolute value of acceleration during acceleration or deceleration in the speed profile, or the smaller absolute value of moving speed. In step 506, the traverse motor is driven according to the speed profile determined in step 505.
[0041]
In another embodiment, the rotation speed change time calculation unit 18 uses the current rotation speed and the target rotation speed of the optical disk 1 as parameters (for example, an address) instead of the calculation formula, and sets the rotation speed of the optical disk to the current rotation speed. It has a table (for example, stored in a memory) that holds the time required for changing from the number to the target rotational speed (rotational speed change time). When the current rotation speed and the target rotation speed of the optical disc 1 are input, the rotation speed change time calculation unit 18 outputs the rotation speed change time based on the table.
[0042]
When the rotational speed change time calculation unit 18 inputs the current rotational speed and the target rotational speed, if these values are different from both the current rotational speed and the target rotational speed in the stored table, the rotational speed change time T1 is Obtained by the following formula.
T1 = (X1 / X2) × T2
However, X1 is the input rotational speed change amount (= target rotational speed-current rotational speed), and T1 is the required time (unknown number) corresponding to X1. X2 is the rotation speed change amount stored in the rotation speed change time calculation unit 18 and is the closest to X1 (the current rotation speed and the target rotation speed are also the most similar to the acquired current rotation speed and target rotation speed). Close one). T2 is a required time corresponding to X2, and is stored in the rotation speed change time calculation unit 18.
[0043]
The rotation speed change time calculation unit 18 calculates the time required for the current rotation speed change from the time when the command for changing the rotation speed is received and the time when the target rotation speed is reached (actual time). The time required for the rotation speed change is registered in a built-in storage unit.
In another embodiment, the speed profile generation unit 17 has an arithmetic expression instead of a table, and an optimum expression is obtained by the arithmetic expression using the current position, target position, and rotation speed change time of the optical head 2 as parameters. Generate a velocity profile.
[0044]
In this way, excessive acceleration / deceleration and current value of the traverse drive system can be suppressed by suppressing the inclination (acceleration) of the speed profile and / or the maximum moving speed of the optical head (speed during constant speed movement).
Since the drive acceleration and deceleration of the traverse motor are reduced, the electromagnetic noise of the motor, the impact of the traverse drive system, and the mechanical noise due to vibration are alleviated.
In addition, the maximum moving speed is slowed down and the period of sound generated from the drive system is lengthened to avoid frequencies with high auditory sensitivity.
Unnecessary noise generated from the traverse drive system can be suppressed by suppressing excessive acceleration / deceleration and current value, and the access time is equivalent to the conventional one.
[0045]
Example 2
An optical disk apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 shows a configuration diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
The optical disk apparatus of this embodiment includes an optical disk 1, an optical head 2, a focus error detection unit 3, a focus control unit 4, a focus actuator drive unit 5, a spindle motor 6, a spindle motor drive unit 7, a motor control unit 82, and a tracking error detection. Unit 8, tracking control unit 9, tracking actuator drive unit 10, traverse motor 11, motor rotation speed detection unit 12, movement speed detection unit 13, traverse motor control unit 14, traverse motor drive unit 15, control unit 16, speed profile generation Section 17 and a reproduction time calculation section 68 at the time of rotation speed change.
Although the optical disk apparatus of the first embodiment has the rotation speed change time calculation unit 18, the optical disk apparatus of the second embodiment has a reproduction time calculation section 68 at the time of rotation speed change instead. Other points are the same. In the second embodiment, the same blocks as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0046]
Although not shown, the optical disc apparatus has a reproducing unit for reproducing information data stored in the optical disc 1 from the optical head 2.
The reproduction unit can obtain information synchronized with the rotation from the optical disc 1 and reproduce the information stored in the optical disc 1 even if the rotation speed of the spindle motor fluctuates.
When the light spot moves during seek and the motor speed changes, information can be reproduced from the information track near the target position faster than the spindle motor rotates at the target speed.
The rotation time reproduction time calculation unit 68 reproduces the rotation speed of the optical disc 1 from the current rotation speed to the rotation speed required to change the information in the vicinity of the information track that is the target position. Calculate time and output. The rotation time change reproduction time calculation unit 68 stores a rotation number at which information can be reproduced at each position of the optical disc 1 in a storage unit with a built-in number.
[0047]
When the information data can be reproduced from the reproduction unit, a signal is sent to the control unit 16, and the control unit 16 obtains the rotation speed of the spindle motor at this time from the motor rotation number detection unit 12. The control unit 16 transmits the rotation number at this time to the reproduction time calculation unit 68 when the rotation number changes. The rotation time change reproduction time calculation unit 68 stores the position of the optical disc 1 and the rotation number at that time (the rotation number at which information in the vicinity of the information track as the target position can be reproduced) in association with each other. The stored information is used when the reproduction time calculation unit 68 at the time of rotation speed change calculates the reproduction time at the time of rotation speed change. Instead of storing the current rotation number (the rotation number at which information in the vicinity of the information track as the target position can be reproduced) as it is, the reproduction time calculation unit 68 at the time of changing the rotation number directly calculates the target rotation number and the current rotation number. The ratio may be obtained and stored in a storage unit incorporating the ratio.
[0048]
By doing so, the speed profile generation unit 17 does not change the rotation speed of the optical disc 1 from the current rotation speed to the rotation speed at which information in the vicinity of the information track that is the target position can be reproduced. A speed profile for moving the head 2 to the target position is selected and output. The speed profile selection method (calculation method) is the same as that of the first embodiment except that the rotation time change reproduction time is used instead of the rotation speed change time. As a result, the other optical disc apparatus completes the seek operation in a shorter time than the optical disc apparatus of the first embodiment.
The speed profile generator 17 has the smallest absolute value of acceleration within the time required to change the rotational speed of the optical disc 1 from the current rotational speed to the rotational speed at which information in the vicinity of the information track as the target position can be reproduced. Alternatively, since the speed profile having the slowest speed at the time of constant speed movement is selected and output, an optical disk apparatus in which the rotational sound of the traverse motor 11 at the time of seek is quieter than the conventional optical disk apparatus can be realized. At this time, the access time is the same as before.
[0049]
FIG. 7 is a flowchart of the control method of the optical disc apparatus according to the second embodiment. The flowchart in FIG. 7 includes steps 701 to 706.
First, in step 701, the operator inputs an instruction to move the optical head to the target position. In step 702, the target rotational speed is determined from the target position input in step 701. In step 703, the current rotational speed of the optical disk is detected. In step 704, a time for changing the optical disk from the current rotation speed to a rotation speed at which information in the vicinity of the information track that is the target position can be reproduced (reproduction time when the rotation speed changes) is calculated. In step 705, the speed profile of the optical head is determined from the moving distance of the optical head and the reproduction time when the rotational speed changes. When determining the speed profile, the absolute value of the acceleration at the time of acceleration or deceleration in the speed profile is smaller and / or moved as the reproduction time at the change of the rotation speed is longer under the condition that the moving distance of the optical head is constant. The maximum speed is small. Further, under the condition that the reproduction time at the time of rotation speed change is constant, the shorter the moving distance of the optical head, the smaller the absolute value of acceleration during acceleration or deceleration in the speed profile and / or the absolute value of moving speed is small. In step 706, the traverse motor is driven according to the speed profile determined in step 705.
[0050]
Similar to the optical disc apparatus of the first embodiment, the optical disc apparatus of the second embodiment can suppress unnecessary sound generated from the traverse drive system and has the same access speed as that of the conventional optical disc apparatus.
[0051]
In Examples 1 and 2, the speed profile with the longest moving time was selected under the condition that the moving time was equal to or shorter than the rotation speed change time or the reproduction time when the rotation speed was changed. In another embodiment in which the quietness of the optical disk apparatus is further emphasized, the movement time is a time obtained by adding a certain time to the rotation speed change time or the reproduction time when the rotation speed is changed (or a fixed value (> 1) The speed profile with the slowest movement time is selected under the following conditions. In the other embodiments, the same effects as in the first and second embodiments can be obtained.
[0052]
Example 3
An optical disk device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 shows a configuration diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
The optical disc apparatus of Embodiment 3 includes an optical disc 1, an optical head 2, a focus error detection unit 3, a focus control unit 4, a focus actuator drive unit 5, a spindle motor 6, a spindle motor drive unit 7, a motor control unit 82, and tracking error detection. Unit 8, tracking control unit 9, tracking actuator drive unit 10, traverse motor 11, motor rotation speed detection unit 12, moving speed detection unit 13, traverse motor control unit 14, traverse motor drive unit 15, control unit 16, speed profile generation Section 17, rotation speed change time calculation section 18, and motor drive restriction section 81.
[0053]
The optical disk apparatus according to the third embodiment includes a motor drive restriction unit 81 in addition to the components of the optical disk apparatus according to the first embodiment. The same blocks as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
For example, the operator inputs an instruction to move the optical head 2 to an arbitrary position (target position) on the optical disk 1 through the operation panel (not shown) to the control unit 16. The control unit 16 calculates the rotational speed of the optical disc 1 (spindle motor 6) at the target position, and transmits the target rotational speed as the calculation result to the rotational speed change time calculating unit 18 and the motor control unit 82. The control unit 16 instructs the traverse motor control unit 14 to move the optical head 2 to the target position.
[0054]
When the target rotational speed is input from the control unit 16, the rotational speed change time calculation unit 18 inputs information on the current rotational speed of the optical disc 1 from the motor rotational speed detection unit 12. The rotation speed change time calculation unit 18 takes a required time T for changing the rotation speed of the optical disc 1 from the current rotation speed to the target rotation speed.₄(Rotational speed change time) is calculated. The rotation speed change time calculation unit 18 transmits the rotation speed change time as a calculation result to the control unit 16. The control unit 16 has a rotation speed change time T.₄Is transmitted to the motor drive limiting unit 81.
[0055]
The motor drive limiting unit 81 is configured to change the rotation speed change time T₄And built-in fixed time T₅Compare the magnitude relationship with. Fixed time T₅Is a threshold of time that the operator does not care even if the operator waits for that time during seeking. Seek time T₅The longer the seek time is as short as possible, since the operator needs to wait until the access is completed. In this case, the motor drive limiter 81 does nothing (does not limit current). A maximum driving current flows through the spindle motor 6 so as to reach the target rotational speed in the shortest time.
However, seek time is fixed time T₅If it is shorter, the operator does not care to wait until the access is completed, but rather cares about the motor sound generated by the rapid access. Therefore, in the optical disc apparatus of the third embodiment, the seek time is a fixed time T₅If shorter, the motor drive limiter 81 limits the drive current of the spindle motor 6 and sets the seek time to a certain time T.₅Extend the range. As a result, unpleasant noise caused by a rapidly flowing drive current is suppressed.
[0056]
The operation of the motor drive restriction unit 81 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 illustrates the relationship between the current flowing through the spindle motor 6 and time when the motor drive limiting unit 81 does not limit the current. The motor drive limiting unit 81 is a time T required for the rotation speed of the optical disk to reach the target rotation speed from the current rotation speed.₄Is obtained from an arithmetic expression or from a built-in table. Required time T₄A certain time T that is a threshold value built in₅If it is longer, the motor drive limiter 81 does not limit the current. The spindle motor drive unit 7 supplies the maximum current I to the spindle motor 6._peakShed. At this time, the time required for the rotational speed of the optical disk to reach the target rotational speed from the current rotational speed is T₄(Rotational speed change time. The same value as the obtained value).
[0057]
FIG. 10 illustrates the relationship between the current flowing through the spindle motor 6 and the time when the motor drive limiter 81 limits the current. When the motor drive limiting unit 81 does not limit the current, the motor drive limiting unit 81 takes a time T required for the rotation speed of the optical disk to reach the target rotation speed from the current rotation speed.₄(Output from the rotation speed change time calculation unit 18) is input through the control unit 16. The motor drive limiting unit 81 is configured to calculate the required time T₄A certain time T that is a threshold value built in₅If shorter, the maximum current flowing through the spindle motor 6 is limited. In the third embodiment, the motor drive limiter 81 has three stages of current limit (as shown in FIG. 10, each limit current value is I_limit1, I_limit2, I_limit3It is. However, I_limit1> I_limit2> I_limit3) From among the optimum limiting current values (in FIG. 10, I_limit2) Is selected based on the arithmetic expression, and the current flowing through the spindle motor 6 is limited to be equal to or less than the limit current value. The optimum limit current value is the time T required for the rotation speed of the optical disk to reach the target rotation speed from the current rotation speed when the current is limited.₆Is a threshold time T₅It means the lowest current value as long as it is not longer. Therefore, difference time = (fixed time T₅)-(Rotational speed change time T₄) The greater the (however, the difference time> 0), the lower the current limit value set by the motor drive limiter 81.
[0058]
The motor drive limiting unit 81 selects the selected limiting current value (I in FIG._limit2) Is transmitted to the spindle motor drive unit 7. The spindle motor drive unit 7 controls and drives the spindle motor 6 so that the motor current is limited to the input current limit or less and the rotation speed becomes the target rotation speed.
[0059]
FIG. 11 is a flowchart of the control method of the optical disc apparatus according to the third embodiment. The flowchart of FIG. 11 has steps 1101 to 1106.
First, in step 1101, the operator inputs an instruction to move the optical head to the target position. In step 1102, the target rotational speed is determined from the target position input in step 1101. In step 1103, the current rotational speed of the optical disk is detected. In step 1104, a time required for changing the optical disk from the current rotational speed to the target rotational speed (rotational speed change time) is calculated. In step 1105, a limit value of the driving force of the spindle motor driving unit is determined. At this time, if the rotation speed change time obtained in step 1104 is larger than a certain time threshold, the current is not limited to the motor drive unit. When the rotation speed change time is smaller than a certain time threshold, the time required for the rotation speed of the optical disk to reach the target rotation speed from the current rotation speed when the current is limited is the lowest in a range not exceeding the certain time threshold. Search current value and limit current. In step 1106, the spindle motor is driven based on the current limit value obtained in step 1105.
[0060]
Due to the action of the motor drive limiting unit 81, it is possible to prevent an excessive acceleration from being applied to the spindle motor 6 and to suppress the maximum current value flowing through the spindle motor 6. Thereby, the unnecessary sound generated from the spindle motor drive system can be suppressed.
[0061]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, by suppressing the acceleration and / or maximum speed of the traverse motor to the minimum necessary, the sound generated by the traverse system can be reduced, and an effect that a quiet optical disc apparatus can be realized is obtained. IsThe
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an optical disc apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is an example of a speed profile table of Example 1.
FIG. 3 is a graph showing changes over time in spindle motor rotation speed and changes in the movement speed of the optical head when the optical head is moved from the inner circumference to the outer circumference in the first embodiment.
4 is a graph showing changes over time in spindle motor rotation speed and changes in movement speed of the optical head when the optical head is moved from the outer circumference to the inner circumference in Embodiment 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart of an optical disk control method according to the first embodiment.
FIG. 6 is a configuration diagram of an optical disc device according to a second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart of an optical disk control method according to the second embodiment.
FIG. 8 is a configuration diagram of an optical disc device according to a third embodiment.
[Fig. 9] Time change of spindle motor drive current.
FIG. 10 shows the change over time in the spindle motor drive current when a limit value is provided for the drive current in the third embodiment.
FIG. 11 is a flowchart of an optical disk control method according to the third embodiment.
FIG. 12 is a configuration diagram of an optical disc apparatus in a conventional example.
FIG. 13 shows temporal changes in spindle motor rotation speed and optical head moving speed during short-term seek in the conventional example.
FIG. 14 shows changes over time in spindle motor rotation speed and changes in the movement speed of the optical head during long section seek in the conventional example.
FIG. 15 is a diagram schematically showing a tracking error signal and a track pitch.
[Explanation of symbols]
1 Optical disc
2 Optical head
3 Focus error detector
4 Focus control unit
5 Focus actuator drive
6 Spindle motor
7 Spindle motor drive
8 Tracking error detector
9 Tracking controller
10 Tracking actuator drive
11 Traverse motor
12 Motor rotation speed detector
13 Moving speed detector
14 Traverse motor controller
15 Traverse motor drive
16 Control part
17 Speed profile generator
18 Speed change time calculator
68 Reproduction time calculation section at the time of rotation speed change
81 Motor drive limiter
82 Motor controller
127 Speed profile generator

Claims

An optical head for irradiating a disk medium with a light spot;
A motor drive for rotating the disk medium;
A rotational speed detector for detecting the rotational speed of the disk medium;
A track moving unit that moves the optical head so that the light spot moves in the width direction of the information track of the disk medium;
A rotation speed change time calculation unit that calculates a rotation speed change time that is a time required to change the rotation speed of the disk medium from a current rotation speed to a target rotation speed;
A moving speed profile that defines a change in the moving speed of the track moving unit when the optical head is moved from the current position of the disk medium to an information track that is a target position according to the rotation speed change time. A velocity profile generator for generating
Have a, a track movement control unit for controlling the movement speed of the track moving part in accordance with the moving velocity profile
The speed profile generation unit is configured such that when the distance for moving the optical head from the current position to the information track as the target position is constant, the longer the rotation speed change time is, An optical disc apparatus characterized in that the absolute value of acceleration during deceleration is reduced or the maximum value of moving speed is reduced .

An optical head that irradiates a disk medium with a light spot, a motor drive unit that rotates the disk medium, a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the disk medium, and the light spot is a width of an information track of the disk medium A track moving unit that moves the optical head so as to move in a direction,
A rotational speed detection step for detecting the rotational speed of the disk medium;
A rotational speed change time calculating step for calculating a rotational speed change time which is a time required for changing the rotational speed of the disk medium from a current rotational speed to a target rotational speed;
A moving speed profile that defines a change in the moving speed of the track moving unit when the optical head is moved from the current position of the disk medium to an information track that is a target position according to the rotation speed change time. Generating a velocity profile; and
Have a, and the track movement controlling step for controlling the moving speed of the track moving part in accordance with the moving velocity profile
In the speed profile generation step, under the condition that the distance for moving the optical head from the current position to the information track that is the target position is constant, the longer the rotation speed change time is, A control method for an optical disc apparatus, characterized in that the absolute value of acceleration during deceleration is reduced or the maximum value of moving speed is reduced .