JP3926456B2

JP3926456B2 - Optical pickup feeder

Info

Publication number: JP3926456B2
Application number: JP02581798A
Authority: JP
Inventors: 田孝治重
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2018-02-06
Also published as: JPH11232658A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の情報記録媒体に情報を記録・再生する光ディスク装置の光学ピックアップ送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光学ピックアップ送り制御装置としては、例えば、特開平２−２７６０３０号公報に公開されている。以下、図面を参照しながら、従来光学ピックアップ送り制御装置の一例について説明する。
【０００３】
図９は従来の光学ピックアップ送り制御装置の構成を示すものである。ディスクＡに記録された情報を記録・再生するための光学ピックアップ１は、ディスクＡ上にレーザを集光させデータの書き込み・読み込みを行うレンズ１ａと、レンズ１ａを上下方向・ディスク半径方向へ微少移動させるための密アクチュエータ１ｂと、レンズ１ａと密アクチュエータ１ｂを搭載するキャリッジ１ｃとからなる。キャリッジ自体をディスクの半径方向に移動させる機構として、トラバースモータ２と、このモータ２の駆動力をキャリッジ１ｃに伝達する動力伝達機構３を備えている。ディスクＡを回転させるスピンドルモータ４は、コントローラ７のスピンドルモータドライバ５によって駆動され、動力伝達機構３を駆動するトラバースモータ２は、コントローラ７のトラバースサーボフィルタ９から駆動電圧を印加される。トラバースサーボフィルタ９では、レンズシフト量検出手段９ａが、トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段６およびトラッキングサーボフィルタ８からの信号を基に、レンズ１ａの中心からのずれ量（以下レンズシフト量）を検出し、検出されたレンズシフト量に応じてデジタルフィルタ９ｂがトラバースモータ２への駆動電圧の算出を行っている。以上の構成を総称してトラバース駆動装置と呼ぶ。なお、フォーカスサーボ等の光学ディスク装置に標準的に備わる要素でトラバース駆動装置に関連ないものについては説明を省いている。
【０００４】
次に、上記のように構成されたトラバース駆動装置の動作について説明する。ディスクＡを記録・再生する時には、キャリッジ１ｃをディスク半径方向（以下トラッキング方向と呼ぶ）へ送る動作（以下光軸補正送りと呼ぶ）が発生する。以下でこの動作について説明する。
【０００５】
記録・再生動作中、光学ピックアップ１のレンズ１ａは、密アクチュエータ１ｂによりトラッキング方向外周へ向かって微少移動しながら、回転するディスクＡのトラックをトレースして、データの書き込み・読み込みを行う。密アクチュエータ１ｂは、精密な移動が行えるが、可動範囲が狭いため、所定距離以上にレンズ１ａが中心からずれた時（以下レンズシフトが発生した時）、キャリッジ１ｃを移動させ、再びレンズ１ａをキャリッジ１ｃの中心位置付近に戻す必要がある。キャリッジ１ｃを動かすために、動力伝達機構３の摩擦負荷を越えるだけの駆動電圧を、コントローラ７からトラバースモータドライブ電圧として出力し、動力伝達機構３を介してキャリッジ１ｃをトラッキング方向へ送る動作を行っている。すなわち、コントーラ７では、常時密アクチュエータ１ｂをディスクＡのトラックへ追従させる制御（トラッキング制御）と、必要に応じてトラバースモータ２を駆動して、レンズ１ａをキャリッジ１ｃの中心付近に位置させる制御（トラバース制御）とを同時に行っている。
【０００６】
次に、図９および図１０を参照しながら上記の動作を詳細に説明する。記録・再生動作の指令を受け取ると、まずトラバースサーボフィルタ９の出力ゲインがリセットされ（ＳＴ１）、次いで不感帯設定手段１０により不感帯量が設定される（ＳＴ２）。次に、レンズシフト検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅの検出を行い、キャリッジ１ｃの移動が必要かどうかを決定する。シフト量Ｍｅが予め設定したしきい値未満で密アクチュエータ駆動の可動範囲内であるかどうかを判断し（ＳＴ４）、範囲内である間は密アクチュエータ１ｂによりトラッキング方向への微少送りを行う（ＳＴ５）。次第にレンズシフト量が大きくなり、しきい値以上となった時、レンズシフト量に応じた値の駆動電圧をトラバースモータ２に与え、キャリッジ１ｃをレンズシフト量がキャンセルされる方向（通常は外周方向）へ移動させて光軸補正送りを行う（ＳＴ６）。キャリッジ１ｃが移動したことによりレンズシフト量が減少すると、レンズシフト量に応じたドライブ出力Ｍｖを計算し（ＳＴ７）、出力ゲインを増加させる（ＳＴ８）。レンズシフト量が再びしきい値未満になった時（ＳＴ９）、トラバースモータ２への供給電圧を停止し、１回目の光軸補正送りが終了し、再び密アクチュエータ１ｂによるレンズ移動のみの制御になり、記録・再生動作中はこの動作を繰り返す。
【０００７】
この時、レンズシフト量のしきい値は制御部の不感帯となり、トラバース装置の動作に影響を与える。光軸補正送りによるキャリッジ１ｃの送り量が、ある値の範囲間で安定して動作を行っている時は、光軸補正送りを行った直後、送られた方向の不感帯を突き抜けることがないので、常に一定方向（通常外周方向）へ向かって動作を行い安定している。送り量が過剰になった場合、送られた方向の不感帯を突き抜けてしまうので反転動作が入り、再び送られた側の不感帯を突き抜けてさらに反転動作を行うというハンチング動作を引き起こし、最悪の場合、連続的な情報の書き込み・読み出しが不可能となる。
【０００８】
一般にトラバースモータには、ＤＣモータが使用されることが多く、モータのコギングトルク特性によって、キャリッジの停止する位置が定まる。すなわち、コギングトルクの極大となる点が停止位置として定まりやすく、これを利用してトラバース機構部の設計が行われる。しかしながら、モータの特性ばらつきや被駆動側の負荷ばらつきによって、その送り量が数μｍから数百μｍの間の値でばらつき、必要な送り量（数十μｍ程度）に対し誤差を生じる。したがって、一回の動作によってキャリッジが送られて、レンズシフトが変化する量が不感帯内となるように、機構部の特性に応じた不感帯量を予め設定しておく必要がある。
このようにして、従来の光学ピックアップ送り装置でも光軸補正送り動作を行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、光ディスク装置を車載用機器として使用した場合、耐振仕様が特に厳しいことから、がたつき除去を目的とする付勢力の大きなばねを取り入れたトラバース機構構成を取らざるを得ず、このため摩擦負荷が大きく変動し、摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきによってキャリッジが動き出すモータ電圧（動作点）とキャリッジ送り量の両者にばらつきが生じ、ハンチングが発生し易い条件となる。このため、コストアップを容認して機構部の選別を行い、個体ばらつきを抑えるか、または目標仕様を下げなければならないという問題があった。
【００１０】
また、上記のような構成では、使用環境温度が大きく異なる車載用機器では、温度変化によって制御部不感帯部の感度が変化したり、摩擦負荷が大きく変動するため、キャリッジ送り量のばらつきが大きくなり、ハンチングを引き起こして動作が不安定になるという問題があった。
【００１１】
さらに、上記のような構成では、車載用機器の場合、静音化対策が必要なことから、ウオームギヤを減速機構として使用したトラバース機構構成を採用したり、使用しているモータの回転方向による特性の違いによって送り方向で摩擦負荷が大きく変動するため、キャリッジが動き出すモータ電圧（動作点）とキャリッジ送り量の両者にばらつきが生じ、ハンチングが発生し易い条件となるため、コストアップを容認して機構部の選別を行い、個体ばらつきを抑えるか、または目標仕様を下げなければならないという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するものであり、機構部の摩擦負荷にばらつきが存在しても、使用環境温度が変化しても、コストアップになることなく、常に変わらぬ動作性能を得ることができる光学ピックアップ送り装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の光学ピックアップ送り装置においては、従来の構成に加えて、制御部の不感帯量を任意に設定し、状況に応じて不感帯量を変化させる手段を設け、ハンチング動作を防止することで安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１４】
本発明はまた、従来の構成に加えて、モータ電圧値をモニタし、電圧値に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１５】
本発明はまた、従来の構成に加えて、周囲温度を測定する手段と、周囲温度に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１６】
本発明はまた、従来の構成に加えて、光学ピックアップ送り動作が発生した際の送り量をモニタする手段と、前記送り量に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１７】
本発明はまた、従来の構成に加えて、送り方向を常時モニタし、送られる方向には常に大きな制御部不感帯を設定する手段を設けて、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現するようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段を備え、前記駆動電圧のしきい値をモータへの駆動電圧に対応した値に設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、かつモータ電圧をモニタしておき、モータ電圧に応じてしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきが存在しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段と、周囲の環境温度を測定する手段とを備え、前記駆動電圧のしきい値を周囲の環境温度に対応した値に設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、かつトラバース装置の周囲温度を検出して、温度に対応したしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、温度変化等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００２０】
本発明の請求項３に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段と、前記トラバースモータにより送り動作を行った時の光学ピックアップの送り量を検出する手段とを備え、前記駆動電圧のしきい値を前記送り量に対応した値に設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、光軸補正送り動作が発生した際のキャリッジ送り量を検出して、送り量に対応したしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、温度変化や個体ばらつき等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項４に記載の発明は、記録媒体に対して情報の記録または再生を行うことが可能なように、光学ピックアップと記録媒体の相対位置を制御しながらディスク半径方向に光学ピックアップを移動させるトラバース機構を有する光ディスク装置において、レンズシフト量を検出し、レンズシフト量が所定のしきい値を越えた時点から駆動電圧をトラバースモータに印加する手段と、前記トラバースモータにより光学ピックアップを送ろうとしている方向を検出する手段とを備え、前記駆動電圧のしきい値を前記送ろうとしている方向ガ常に所定値より大きな値となるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする光学ピックアップ送り装置であり、光ディスク装置の光軸補正送り動作において、レンズシフト量を検出しレンズシフト量が所定のしきい値（不感帯量）を越えた時点からレンズシフト量に応じた駆動電圧をトラバースモータに印加し、かつ送り方向をモニタしておき、送り方向に応じてしきい値の設定を行うことによって、キャリッジ送り動作の不感帯の設定を行い、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつが存在しても、送り動作のハンチング発生を防止し、送りの安定化を図れるという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項５に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項６に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、モータへの駆動電圧と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または３記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２４】
本発明の請求項７に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、モータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して送り動作を制御することを特徴とする請求項１または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２５】
本発明の請求項８に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項２または３記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２６】
本発明の請求項９に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項２または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２７】
本発明の請求項１０に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２８】
本発明の請求項１１に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２または３記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００２９】
本発明の請求項１２に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３０】
本発明の請求項１３に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、モータへの駆動電圧と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３１】
本発明の請求項１４に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度と、送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項２または３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３２】
本発明の請求項１５に記載の発明は、前記駆動電圧のしきい値が、周囲環境温度とモータへの駆動電圧に対応した値に設定され、かつ送り動作を行った際の光学ピックアップの送り量に対応した値に設定され、かつ光学ピックアップを送ろうとする方向のしきい値が常に所定値より大きくなるように設定して、送り動作を制御することを特徴とする請求項１または２または３または４記載の光学ピックアップ送り装置であり、送りの安定化を一層図れるという作用を有する。
【００３３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図９において説明した部位および手段には同一符号を付してある。図１において、ディスクＡに記録された情報を記録・再生するための光学ピックアップ１は、ディスクＡ上にレーザを集光させデータの書き込み・読み込みを行うレンズ１ａと、レンズ１ａを上下方向・ディスク半径方向へ微少移動させるための密アクチュエータ１ｂと、レンズ１ａと密アクチュエータ１ｂを搭載するキャリッジ１ｃとからなる。キャリッジ自体をディスクの半径方向に移動させる機構として、トラバースモータ２と、このモータ２の駆動力をキャリッジ１ｃに伝達する動力伝達機構３を備えている。ディスクＡを回転させるスピンドルモータ４は、コントローラ７のスピンドルモータドライバ５によって駆動され、動力伝達機構３を駆動するトラバースモータ２は、コントローラ７のトラバースサーボフィルタ９から駆動電圧を印加される。トラバースサーボフィルタ９では、レンズシフト量検出手段９ａが、トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段６およびトラッキングサーボフィルタ８からの信号を基に、レンズ１ａの中心からのずれ量（以下レンズシフト量）を検出し、検出されたレンズシフト量に応じてデジタルフィルタ９ｂがトラバースモータ２への駆動電圧の算出を行っている。以上の構成を総称してトラバース駆動装置と呼ぶ。なお、フォーカスサーボ等の光学ディスク装置に標準的に備わる要素でトラバース駆動装置に関連ないものについては説明を省いている。本実施の形態において、図９に示した従来の構成に対して新たに加えられたのは、不感帯量設定手段１１である。
【００３４】
上記第１の実施の形態の動作について図１および図２を参照して説明する。従来例に示したように、記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ｂは、移動精度が高くばらつきも小さいが、キャリッジ送り動作を行う駆動力伝達機構３には、がた押さえばねによる摺動部の摩擦等の摩擦負荷が存在し、装置個々の個体ばらつきや同一装置内での局所的なばらつきがあるため、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００３５】
キャリッジ送り量は、摩擦負荷のばらつきにより変動し、静止摩擦が大きい時、すなわちモータ電圧を徐々に上げていった場合のキャリッジの動き出す電圧が高い時、送り量が大きくなる。このような時、従来例のように制御部不感帯量を一定値に設定していると、送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００３６】
レンズシフト量検出手段９ａは、トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段６からの信号を用い、同信号の低域成分を抽出し増幅してレンズシフト量を求め、デジタルフィルタ９ｂがトラバースモータドライブ出力を生成する。トラバースサーボフィルタの周波数帯域は非常に低く、同帯域でのフィルタ特性はフラットであるため、レンズシフト量とトラバースモータドライブ出力の関係はほぼ比例関係にある。
【００３７】
トラバースサーボフィルタ９において、Ｍｅはフィルタ通過前のトラッキングエラーＴＥ信号に相当する値が格納されたレジスタで、この値を読み取ることによってレンズシフト量が検出できる。Ｍｖはフィルタ通過後の値が格納されているレジスタで、この値を読み取ることでトラバースモータへの駆動電圧が検出できる。
【００３８】
制御部不感帯は、図２のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取るとコントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ１１）、モータへの電圧供給を停止し、制御部不感帯量を初期値Ｄ０に設定する（ＳＴ１２）。次いで、レンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ１３）、ＭｅがＤｚ以下ならば（ＳＴ１４）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ１５）、ＭｅがＤｚ以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ１６）。
【００３９】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算され（ＳＴ１７）、また制御部不感帯量Ｄｚが、次式によって更新される（ＳＴ１８）。
Ｄｚ＝Ｍｖ×Ｃ
ここでＣはモータ電圧・レンズシフト量変換係数で、トラバースサーボ系を構成する各ブロックの特性を測定することによって一義的に定まる定数である。
【００４０】
続いてトラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ１９）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く（ＳＴ２０）。キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時，光軸補正送り動作を終了する。
【００４１】
キャリッジの送り量は、摩擦負荷のばらつきにより変動し、静止摩擦が大きい。すなわちキャリッジの動き出す電圧が高い時ほど送り量が大きくなる。このような時、従来例では送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチング動作を引き起こした。本例では、モータ電圧が上昇するにつれて、制御部不感帯量も増加するように更新しているため、行き過ぎによる反転動作が発生せずハンチングが生じない。
【００４２】
以上のように、上記第１の実施の形態によれば、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきを、制御部の不感帯量を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００４３】
図３は本発明の第２の実施の形態を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図１において説明した部位および手段には同一符号を付して詳しい説明は省略する。図１に示した構成に対して新たに加えられたのは、温度センサ２１および温度補正係数算出手段２２である。なお、本実施の形態では、温度検出手段として温度センサを用いる例を示しているが、周囲温度を検出するために他の手段を用いてもよい。
【００４４】
上記第２の実施の形態の動作について図３および図４を参照して説明する。上記したように記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ａは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ１ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構３は、その送り量が使用環境温度の影響を受けやすく、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００４５】
一般に、低温時にはグリスが硬化し、動力伝達機構３の粘性が増大し、制動力が増すため、常温時に比べ送り量が小さく、また逆に高温ではグリスの粘性による制動力が低下するため同じ駆動電圧でも送り量が大きくなる。すなわち、摩擦負荷に対して駆動力が不足した状態では、キャリッジ１ｃが移動できないという不具合が生じ、摩擦負荷に対して過剰な駆動力が供給された場合には、キャリッジ１ｃの送り量が過剰となって動作が不安定になるという問題が発生する。このような時、従来例のように制御部不感帯量を一定値に設定していると、送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００４６】
制御部不感帯は、図４のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると、コントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ２１）、モータへの電圧供給を停止する。続いて、温度センサ２１によって周囲温度を測定し、温度補正係数算出手段２２によりその温度に対応した温度補正係数Ｋｔを求め（ＳＴ２２）、制御部不感帯量を以下の式に基づいて設定する（ＳＴ２３）。Ｄｚ＝Ｄｓ × Ｋｔ
ここで、Ｄｓは制御部不感帯量の基準値である。温度補正係数Ｋｔは、トラバース駆動装置の標準機で測定した試験結果から各温度における送り量の予測値が用意されたテーブルに従って、温度補正係数算出手段２２によって決定される。
【００４７】
次いで、レンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ２４）、ＭｅがＤｚ以下ならば（ＳＴ２５）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ２６）、ＭｅがＤｚ以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ２７）。
【００４８】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ＳＴ２８）。また制御部不感帯量Ｄｚは、温度センサ２１が検出した周囲温度に対応して算出された（ＳＴ２９）、温度補正係数Ｋｔを用いて、常に次式に従って更新される（ＳＴ３０）。
Ｄｚ＝Ｄｓ × Ｋｔ
【００４９】
続いてトラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ３０Ａ）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く（ＳＴ３０Ｂ）。キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時、光軸補正送り動作を終了する。
た時光軸補正送り動作を終了する。
【００５０】
このように、上記第２の実施の形態によれば、温度環境の相違による摩擦負荷の変動を、制御部の不感帯量を温度環境に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００５１】
（実施の形態３）
図５は本発明の第３の実施の形態の動作を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図１において説明した部位および手段には同一符号を付して詳しい説明は省略する。図１に示した構成に対して新たに加えられたのは、キャリッジ送り量検出手段３１および負荷補正係数算出手段３２である。なお、本実施の形態では、負荷の大小を検出する手段としてキャリッジの送り量をモニタする手段を示しているが、他の手段を用いてこれを検出してもよい。
【００５２】
上記第３の実施の形態の動作について図５および図６を参照して説明する。上記したように記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ａは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ１ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構３は、その送り量が使用環境温度の影響を受けやすく、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００５３】
第１の実施の形態および第２の実施の形態で説明したとおり、従来例のように制御部不感帯量を一定値に設定していると、使用環境温度の違いや機構部の摩擦負荷のばらつきにより、キャリッジ送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００５４】
制御部不感帯は、図６のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると、コントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ３１）、モータへの電圧供給を停止し、制御部不感帯量を初期値Ｄ０に設定する（ＳＴ３２）。次いでレンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ３３）、ＭｅがＤｚ以下ならば（ＳＴ３４）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ３５）、ＭｅがＤｚ以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ３６）。
【００５５】
光軸補正送り中は、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算され（ＳＴ３７）、トラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ３８）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く。この時のキャリッジ送り量をキャリッジ送り量検出手段３１によって測定する（ＳＴ３９）。
【００５６】
次に、測定された送り量に対応した負荷補正係数ＫＬを負荷補正係数算出手段３２により求め（ＳＴ４０）、不感帯量算出手段１１により制御部不感帯量を以下の式に基づき設定する（ＳＴ４０Ａ）。
Ｄｚ＝Ｄｓ × ＫＬ
ここで、Ｄｓは制御部不感帯量の基準値である。負荷補正係数ＫＬは、予めトラバース駆動装置の標準機で測定した試験結果から決定している送り量の予測値Ｘａと実際の送り量Ｘとを比較して、以下の式に従って、負荷補正係数算出手段３２によって決定される。
ＫＬ＝Ｘ／Ｘａ
キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時（ＳＴ４０Ｂ）、光軸補正送り動作を終了する。
【００５７】
以上のように、上記第３の実施の形態によれば、温度環境の相違や個体ばらつきによる摩擦負荷の変動を、制御部の不感帯量を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００５８】
（実施の形態４）
図７は本発明の第４の実施の形態の動作を説明するための光学ピックアップ送り装置の構成を示し、図１において説明した部位および手段には同一符号を付して詳しい説明は省略する。図１に示した構成に対して新たに加えられたのは、送り方向検出手段４１である。
【００５９】
上記第４の実施の形態の動作について図７および図８を参照して説明する。上記したように記録・再生動作中は、密アクチュエータ駆動によるレンズ１ａの移動と、トラバースモータ２によるキャリッジ１ｃの移動を行っている。密アクチュエータ１ａは移動精度が良く使用環境温度による影響が小さいが、キャリッジ１ｃの送り動作を行う駆動力伝達機構３は、その送り量が使用環境温度の影響を受けやすく、キャリッジ送り量が数μｍから数百μｍ程度に変化し、必要な送り量（数十μｍ程度）を越えることがある。
【００６０】
このキャリッジの送り量は、摩擦負荷のばらつきにより変動し、静止摩擦が大きい時、すなわちモータ電圧を徐々に上げていった場合のキャリッジの動き出す電圧が高い時に送り量が大きくなる。送り方向は、ＣＤ等の光ディスク装置では、通常外周方向（ＦＷＤ方向）のみでの送りとなるが、内周方向（ＲＥＶ方向）への送り動作が発生することがあり、またＤＶＤ−ＲＡＭ等の一部の光学ディスク装置においては、ある記録領域ではＦＷＤ方向へのキャリッジ送りを、別な記録領域ではＲＥＶ方向のキャリッジ送りを仕様として規定しているため、両方向の送り動作が混在する。このような時、従来例のように、制御部不感帯量を一定値に設定していると、送り量が制御部不感帯量よりも大きくなってしまい、ハンチングが発生し、送り動作の安定性が失われ動作不良を引き起こしやすくなる。
【００６１】
制御部不感帯は、図８のフロー図に示すように、以下の手順に従って生成される。記録・再生動作のコマンドを受け取ると、コントローラ７内部のトラバースサーボフィルタ９では、まず出力のゲインＫをゼロに設定して（ＳＴ４１）、モータへの電圧供給を停止し、制御部不感帯量Ｄｚ＿ｆ、Ｄｚ＿ｒを初期値Ｄ０に設定する（ＳＴ４２）。ここで制御部不感帯量Ｄｚ＿ｆはディスク外周側（以降ＦＷＤ側）の不感帯を表し、Ｄｚ＿ｒはディスク内周側（以降ＲＥＶ側）の不感帯を表す。次いでレンズシフト量検出手段９ａによりレンズシフト量Ｍｅを検出し（ＳＴ４３）、Ｍｅの絶対値がＤｚ＿ｆの絶対値とＤｚ＿ｒの絶対値のいずれの値よりも小さければ（ＳＴ４４）、密アクチュエータ１ｂの移動によってトラックへの追従を行い（ＳＴ４５）、Ｍｅの絶対値がどちらか一方の値以上になると、光軸補正送りが発生する（ＳＴ４６）。
【００６２】
光軸補正送り中は、不感帯量を初期化した後（ＳＴ４７）、モータドライブ出力演算手段（本例ではデジタルフィルタ９ｂ）により，レンズシフト量Ｍｅに対応したモータドライブ出力Ｍｖが演算される（ＳＴ４８）。また送り方向検出手段４１により、送り方向がＦＷＤ向（外周方向）への送り動作か、ＲＥＶ側（内周方向）への送り動作かを判定する（ＳＴ４９）。送り方向がＦＷＤ側であった場合、送り量が過剰となるのを防止するため、ＲＥＶ側の制御部不感帯量Ｄｚ＿ｒを以下の式にしたがって初期値よりも広くする（ＳＴ５０Ａ）。
Ｄｚ＿ｒ＝Ｄ０ × Ｋｄ
ここでＫｄは１以上の定数で、密アクチュエータの可動範囲とトラバースサーボ系の必要制御精度によって定まる値で設計段階で一定値に決定する。また、送りがＲＥＶ側であった場合、送り量が過剰となるのを防止するため、ＦＷＤ側の制御部不感帯量Ｄｚ＿ｆを以下の式にしたがって初期値よりも広くする（ＳＴ５０Ｂ）。
Ｄｚ＿ｆ＝Ｄ０ × Ｋｄ
【００６３】
続いて、トラバースサーボフィルタ９の出力ゲインを１にすることによって、トラバースモータ２に駆動電圧が供給される（ＳＴ５０Ｃ）。トラバースモータ２が発生する駆動トルクが摩擦負荷よりも小さい間はキャリッジ１ｃは動かず、レンズシフトのみがトラックに追従して動くため、レンズシフト量が増加する。レンズシフト量が増加している間はモータ電圧も上昇し続け、また同時に制御部不感帯量も大きくなる。摩擦負荷とモータ駆動トルクが合致した時、キャリッジが動く（ＳＴ５０Ｄ）。キャリッジが動いたことによりレンズシフト量がしきい値以下になった時、光軸補正送り動作を終了する。このようにして、常に送られる側の不感帯量が大きくなるように設定するため、送り過ぎによる反転動作が起きず、ハンチングが発生しない。
【００６４】
以上のように、上記第４の実施の形態によれば、機構部の摩擦負荷の個体ばらつきや局所的なばらつきを、制御部の不感帯量を摩擦負荷に適応した値に設定することで吸収し、動作性能の劣化を防止できるという効果を有する。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、上記実施の形態から明らかなように、モータ電圧値をモニタし、電圧値に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けたので、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現することができる。
【００６６】
本発明はまた、周囲温度を測定する手段と、周囲温度に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けたので、温度変化等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、安定した送り動作を実現することができる。
【００６７】
本発明はまた、光学ピックアップ送り動作が発生した際の送り量をモニタする手段と、前記送り量に対応した制御部不感帯量を設定する手段を設けたので、温度変化や個体ばらつき等によって機構部の摩擦負荷が変動しても、送り動作のハンチング発生を防止し、安定した送り動作を実現することができる。
【００６８】
本発明はまた、送り方向を常時モニタし、送られる方向には常に大きな制御部不感帯を設定する手段を設けたので、送り量が過剰となることで発生するハンチング現象を防止して、安定した送り動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図３】本発明の第２の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図５】本発明の第３の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図６】本発明の第３の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図７】本発明の第４の実施の形態における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図８】本発明の第４の実施の形態における光軸補正送り動作のフロー図
【図９】従来例における光学ピックアップ送り装置のブロック図
【図１０】従来例における光軸補正送り動作のフロー図
【符号の説明】
１光学ピックアップ
１ａレンズ
１ｂ密アクチュエータ
１ｃキャリッジ
２トラバースモータ
３動力伝達機構
４スピンドルモータ
５スピンドルモータドライバ
６トラッキングエラー（ＴＥ）信号検出手段
７コントローラ
８トラッキングサーボフィルタ
９トラバースサーボフィルタ
９ａレンズシフト量検出手段
９ｂデジタルフィルタ
１０不感帯設定手段
１１不感帯量算出手段
２１温度センサ
２２温度補正係数算出手段
３１キャリッジ送り量検出手段
３２負荷補正係数算出手段
４１送り方向検出手段
Ａディスク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical pickup feeding device of an optical disc apparatus that records and reproduces information on a disc-shaped information recording medium.
[0002]
[Prior art]
As a conventional optical pickup feed control device, for example, JP This is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-276030. Hereinafter, an example of a conventional optical pickup feed control device will be described with reference to the drawings.
[0003]
FIG. 9 shows the configuration of a conventional optical pickup feed control device. An optical pickup 1 for recording / reproducing information recorded on the disk A includes a lens 1a for condensing a laser beam on the disk A and writing / reading data, and the lens 1a is slightly moved in the vertical direction and the disk radial direction. It consists of a dense actuator 1b for moving, a lens 1a and a carriage 1c on which the dense actuator 1b is mounted. As a mechanism for moving the carriage itself in the radial direction of the disk, a traverse motor 2 and a power transmission mechanism 3 for transmitting the driving force of the motor 2 to the carriage 1c are provided. The spindle motor 4 that rotates the disk A is driven by the spindle motor driver 5 of the controller 7, and the driving voltage is applied to the traverse motor 2 that drives the power transmission mechanism 3 from the traverse servo filter 9 of the controller 7. In the traverse servo filter 9, the lens shift amount detection means 9a calculates the amount of deviation from the center of the lens 1a (hereinafter referred to as the lens shift amount) based on the signals from the tracking error (TE) signal detection means 6 and the tracking servo filter 8. The digital filter 9b detects the drive voltage to the traverse motor 2 according to the detected lens shift amount. The above configuration is generically called a traverse drive device. It should be noted that description of elements that are normally provided in an optical disk device such as a focus servo and that are not related to the traverse drive device is omitted.
[0004]
Next, the operation of the traverse drive device configured as described above will be described. When recording / reproducing the disk A, an operation (hereinafter referred to as optical axis correction feeding) is performed in which the carriage 1c is sent in the disk radial direction (hereinafter referred to as tracking direction). This operation will be described below.
[0005]
During the recording / reproducing operation, the lens 1a of the optical pickup 1 is Dense While slightly moving toward the outer periphery in the tracking direction by the actuator 1b, the track of the rotating disk A is traced to write / read data. The fine actuator 1b can move precisely, but since the movable range is narrow, when the lens 1a deviates from the center more than a predetermined distance (hereinafter, when lens shift occurs), the carriage 1c is moved, and the lens 1a is moved again. It is necessary to return to the vicinity of the center position of the carriage 1c. In order to move the carriage 1c, a drive voltage that exceeds the friction load of the power transmission mechanism 3 is output from the controller 7 as a traverse motor drive voltage, and the carriage 1c is sent in the tracking direction via the power transmission mechanism 3. ing. In other words, the controller 7 is always Dense A control (tracking control) for causing the actuator 1b to follow the track of the disk A and a control (traverse control) for driving the traverse motor 2 as necessary to position the lens 1a near the center of the carriage 1c are performed simultaneously. Yes.
[0006]
Next, the above operation will be described in detail with reference to FIG. 9 and FIG. When the recording / reproducing operation command is received, the output gain of the traverse servo filter 9 is first reset (ST1), and then the dead zone amount is set by the dead zone setting means 10 (ST2). Next, the lens shift detection unit 9a detects the lens shift amount Me, and determines whether the carriage 1c needs to be moved. It is determined whether the shift amount Me is less than a preset threshold value and within the movable range of the fine actuator drive (ST4), and fine feed in the tracking direction is performed by the fine actuator 1b while within the range (ST5). ). When the lens shift amount gradually increases and exceeds the threshold value, a driving voltage having a value corresponding to the lens shift amount is applied to the traverse motor 2 and the carriage 1c is canceled in the direction in which the lens shift amount is canceled (usually in the outer circumferential direction). ) To perform optical axis correction feed (ST6). When the lens shift amount decreases due to the movement of the carriage 1c, the drive output Mv corresponding to the lens shift amount is calculated (ST7), and the output gain is increased (ST8). When the lens shift amount again becomes less than the threshold value (ST9), the supply voltage to the traverse motor 2 is stopped, the first optical axis correction feed is completed, and only the lens movement is controlled by the dense actuator 1b again. Thus, this operation is repeated during the recording / reproducing operation.
[0007]
At this time, the threshold value of the lens shift amount becomes a dead zone of the control unit and affects the operation of the traverse device. When the feed amount of the carriage 1c by the optical axis correction feed is operating stably within a certain range, immediately after the optical axis correction feed is performed, the dead zone in the sent direction is not pierced. The operation is always stable in a certain direction (usually the outer circumferential direction). If the feed amount becomes excessive, it will go through the dead zone in the sent direction, so a reversing operation will be entered, causing a hunting operation to go through the dead zone on the sent side again and perform a reversing operation, in the worst case, Continuous writing / reading of information becomes impossible.
[0008]
In general, a DC motor is often used as the traverse motor, and the position where the carriage stops is determined by the cogging torque characteristics of the motor. That is, the point at which the cogging torque becomes maximum is easily determined as the stop position, and the traverse mechanism is designed using this point. However, due to variations in characteristics of the motor and variations in load on the driven side, the amount of feed varies between several μm and several hundreds of μm, resulting in an error with respect to the required amount of feed (about several tens of μm). Therefore, it is necessary to set in advance the dead zone amount according to the characteristics of the mechanism so that the amount of change in lens shift within the dead zone when the carriage is sent by one operation.
In this manner, the optical axis correction feeding operation can be performed even with the conventional optical pickup feeding device.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration as described above, when the optical disk device is used as a vehicle-mounted device, the vibration-proof specification is particularly severe. Therefore, a traverse mechanism configuration that incorporates a spring with a large biasing force for the purpose of eliminating rattling is unavoidable. Therefore, the friction load fluctuates greatly, and the motor voltage (operating point) at which the carriage moves due to individual variation and local variation of the friction load and the carriage feed amount vary, and hunting is likely to occur. It becomes. For this reason, there has been a problem that the mechanism portion must be selected by accepting an increase in cost to suppress individual variations or to lower the target specification.
[0010]
In addition, in the above-described configuration, in a vehicle-mounted device whose operating environment temperature is greatly different, the sensitivity of the control unit dead zone changes due to temperature change, and the friction load greatly fluctuates, so the variation in the carriage feed amount increases. There is a problem that the operation becomes unstable due to hunting.
[0011]
Furthermore, in the above-described configuration, in the case of a vehicle-mounted device, a noise reduction measure is required. Therefore, a traverse mechanism configuration in which a worm gear is used as a speed reduction mechanism is adopted, or characteristics depending on the rotation direction of the motor being used. Because the frictional load varies greatly in the feed direction due to the difference, both the motor voltage (operating point) at which the carriage starts to move and the carriage feed amount vary, making it easy for hunting to occur. There was a problem that part selection was required to reduce individual variability or to lower the target specification.
[0012]
The present invention solves such problems of the prior art, and even if there is a variation in the frictional load of the mechanism part or even if the operating environment temperature changes, it always changes without increasing the cost. An object of the present invention is to provide an optical pick-up feeding device that can obtain a high operating performance.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the optical pickup feeding device of the present invention, in addition to the conventional configuration, a dead zone amount of the control unit is arbitrarily set, and a means for changing the dead zone amount according to the situation is provided, and a hunting operation is performed. By preventing this, a stable feeding operation is realized.
[0014]
In addition to the conventional configuration, the present invention also provides a means for monitoring the motor voltage value and setting the control unit dead band amount corresponding to the voltage value to prevent a hunting phenomenon caused by an excessive feed amount. Thus, a stable feeding operation is realized.
[0015]
In addition to the conventional configuration, the present invention is also provided with a means for measuring the ambient temperature and a means for setting the control unit dead band amount corresponding to the ambient temperature, thereby preventing the hunting phenomenon that occurs when the feed amount becomes excessive. In this way, a stable feeding operation is realized.
[0016]
In addition to the conventional configuration, the present invention also includes means for monitoring the feed amount when an optical pickup feed operation occurs, and means for setting a control unit dead zone amount corresponding to the feed amount, so that the feed amount is The hunting phenomenon that occurs due to excess is prevented, and a stable feeding operation is realized.
[0017]
In addition to the conventional configuration, the present invention also provides means for constantly monitoring the feeding direction and always setting a large control unit dead zone in the feeding direction to prevent a hunting phenomenon that occurs when the feeding amount becomes excessive. In this way, a stable feeding operation is realized.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, the optical pickup is arranged in the disc radial direction while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded on or reproduced from the recording medium. An optical disc apparatus having a traverse mechanism for moving, comprising: means for detecting a lens shift amount, and applying a drive voltage to the traverse motor when the lens shift amount exceeds a predetermined threshold value; Is an optical pickup feeding device that controls the feeding operation by setting the value to a value corresponding to the driving voltage to the motor. In the optical axis correction feeding operation of the optical disk device, the lens shift amount is detected and the lens shift is detected. Apply the drive voltage according to the lens shift amount to the traverse motor from the time when the amount exceeds the predetermined threshold (dead zone amount), By monitoring the motor voltage and setting the threshold according to the motor voltage, the dead zone of the carriage feed operation is set, and there are individual variations and local variations in the friction load of the mechanism. However, it has the effect of preventing the hunting of the feed operation and stabilizing the feed.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, the optical pickup is arranged in the radial direction of the disc while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded or reproduced on the recording medium. In an optical disc apparatus having a traverse mechanism to be moved, means for detecting a lens shift amount, applying a drive voltage to the traverse motor from a point in time when the lens shift amount exceeds a predetermined threshold, and means for measuring ambient environmental temperature An optical pickup feeding device for controlling a feeding operation by setting a threshold value of the driving voltage to a value corresponding to an ambient environmental temperature, and an optical axis correction feeding operation of the optical disc device. , When the lens shift amount is detected and the lens shift amount exceeds a predetermined threshold value (dead band amount), the driving power corresponding to the lens shift amount is detected. Is applied to the traverse motor, the ambient temperature of the traverse device is detected, and a threshold value corresponding to the temperature is set to set a dead zone for the carriage feed operation. Even if the load fluctuates, it has the effect of preventing the occurrence of hunting in the feed operation and stabilizing the feed.
[0020]
According to the third aspect of the present invention, the optical pickup is arranged in the radial direction of the disk while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded on or reproduced from the recording medium. In an optical disc apparatus having a traverse mechanism to be moved, a lens shift amount is detected, a drive voltage is applied to the traverse motor from the time when the lens shift amount exceeds a predetermined threshold, and a feed operation is performed by the traverse motor. Means for detecting the feed amount of the optical pickup at the time, and setting the threshold value of the drive voltage to a value corresponding to the feed amount to control the feed operation. In the optical axis correction feeding operation of the optical disc apparatus, the lens shift amount is detected, and the lens shift amount is set to a predetermined threshold value (non- Applying a driving voltage according to the lens shift amount to the traverse motor from the time when the belt amount) is exceeded, the carriage feed amount when the optical axis correction feed operation occurs is detected, and the threshold value corresponding to the feed amount is detected. By setting the dead zone of the carriage feed operation, even if the frictional load of the mechanism section fluctuates due to temperature changes or individual variations, feed operation hunting can be prevented and feed can be stabilized. Has an effect.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, the optical pickup is mounted in the radial direction of the disk while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded on or reproduced from the recording medium. In an optical disk apparatus having a traverse mechanism to be moved, means for detecting a lens shift amount, applying a drive voltage to the traverse motor from the time when the lens shift amount exceeds a predetermined threshold, and an optical pickup by the traverse motor. Means for detecting the direction in which the vehicle is going to be driven, and the threshold value of the drive voltage is set to be always larger than a predetermined value in the direction in which the drive voltage is to be sent, and the feed operation is controlled. An optical pickup feeding device that detects the lens shift amount in the optical axis correction feeding operation of the optical disc device and When the shift amount exceeds a predetermined threshold value (dead zone amount), a driving voltage corresponding to the lens shift amount is applied to the traverse motor, the feed direction is monitored, and the threshold value is set according to the feed direction. By setting the dead zone of the carriage feed operation, even if there are individual variations in the friction load of the mechanism and local variations, hunting of the feed operation can be prevented and the feed can be stabilized. It has the action.
[0022]
The invention according to claim 5 of the present invention is characterized in that the threshold value of the driving voltage is set to a value corresponding to the ambient temperature and the driving voltage to the motor to control the feeding operation. The optical pickup feeding device according to 1 or 2 has an effect that feeding can be further stabilized.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, the threshold value of the drive voltage is set to a value corresponding to the drive voltage to the motor and the feed amount of the optical pickup when the feed operation is performed. The optical pickup feeding device according to claim 1, wherein the feeding is further stabilized.
[0024]
According to a seventh aspect of the present invention, the threshold value of the driving voltage is set to a value corresponding to the driving voltage to the motor, and the threshold value in the direction in which the optical pickup is to be sent is always a predetermined value. 5. The optical pickup feeding device according to claim 1, wherein the feeding operation is controlled by setting to be larger, and has an effect of further stabilizing feeding.
[0025]
According to an eighth aspect of the present invention, the threshold value of the drive voltage is set to a value corresponding to the ambient environment temperature and the feed amount of the optical pickup when the feed operation is performed, and the feed operation is controlled. The optical pickup feeding device according to claim 2 or 3, wherein the feeding can be further stabilized.
[0026]
According to a ninth aspect of the present invention, the threshold value of the driving voltage is set to a value corresponding to the ambient temperature, and the threshold value in the direction in which the optical pickup is to be sent is always larger than a predetermined value. The optical pickup feeding device according to claim 2 or 4, wherein the feeding operation is controlled by setting so that the feeding operation can be further improved.
[0027]
According to a tenth aspect of the present invention, the threshold value of the drive voltage is set to a value corresponding to the feed amount of the optical pickup when the feed operation is performed, and the direction in which the optical pickup is to be sent is set. 5. The optical pickup feeding device according to claim 3, wherein the feeding operation is controlled by always setting the threshold value to be larger than a predetermined value, and the operation of further stabilizing the feeding is achieved. Have.
[0028]
According to an eleventh aspect of the present invention, the threshold of the drive voltage is set to a value corresponding to the ambient environment temperature and the drive voltage to the motor, and the optical pickup feed is performed when the feed operation is performed. 4. The optical pickup feeding device according to claim 1, wherein the feeding operation is controlled by setting to a value corresponding to the amount, and has an effect of further stabilizing feeding.
[0029]
According to a twelfth aspect of the present invention, the threshold value of the driving voltage is set to a value corresponding to the ambient temperature and the driving voltage to the motor, and the threshold value in the direction in which the optical pickup is to be sent. The optical pickup feeding device according to claim 1, wherein the feeding operation is controlled by setting so that is always larger than a predetermined value, and has an effect of further stabilizing feeding. .
[0030]
In a thirteenth aspect of the present invention, the threshold of the drive voltage is set to a value corresponding to the drive voltage to the motor and the feed amount of the optical pickup when the feed operation is performed, and the optical 5. The optical pickup feeding apparatus according to claim 1, wherein the feeding operation is controlled by setting the threshold value in the direction in which the pickup is to be sent to be always larger than a predetermined value. It has the effect | action that can further aim at stabilization.
[0031]
According to the fourteenth aspect of the present invention, the threshold value of the drive voltage is set to a value corresponding to the ambient temperature and the feed amount of the optical pickup when the feed operation is performed. 5. The optical pickup feeding apparatus according to claim 2, wherein the feeding operation is controlled by setting the threshold value in the direction of feeding to be always larger than a predetermined value, and the feeding stability. It has the effect | action that can achieve further.
[0032]
According to the fifteenth aspect of the present invention, the threshold value of the driving voltage is set to a value corresponding to the ambient environment temperature and the driving voltage to the motor, and the optical pickup is fed when the feeding operation is performed. 3. The feeding operation is controlled by setting the value corresponding to the amount and setting the threshold value in the direction in which the optical pickup is to be sent to be always larger than a predetermined value. The optical pickup feeding device according to 3 or 4, which has an effect of further stabilizing the feeding.
[0033]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows the configuration of an optical pickup feeding apparatus for explaining a first embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the parts and means explained in FIG. In FIG. 1, an optical pickup 1 for recording / reproducing information recorded on a disk A includes a lens 1a for condensing a laser on the disk A and writing / reading data, and a lens 1a in a vertical direction / disk. It consists of a dense actuator 1b for making a slight movement in the radial direction, and a carriage 1c on which the lens 1a and the dense actuator 1b are mounted. As a mechanism for moving the carriage itself in the radial direction of the disk, a traverse motor 2 and a power transmission mechanism 3 for transmitting the driving force of the motor 2 to the carriage 1c are provided. The spindle motor 4 that rotates the disk A is driven by the spindle motor driver 5 of the controller 7, and the driving voltage is applied to the traverse motor 2 that drives the power transmission mechanism 3 from the traverse servo filter 9 of the controller 7. In the traverse servo filter 9, the lens shift amount detection means 9a calculates the amount of deviation from the center of the lens 1a (hereinafter referred to as the lens shift amount) based on the signals from the tracking error (TE) signal detection means 6 and the tracking servo filter 8. The digital filter 9b detects the drive voltage to the traverse motor 2 according to the detected lens shift amount. The above configuration is generically called a traverse drive device. It should be noted that description of elements that are normally provided in an optical disk device such as a focus servo and that are not related to the traverse drive device is omitted. In the present embodiment, the dead zone amount setting means 11 is newly added to the conventional configuration shown in FIG.
[0034]
The operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG. As shown in the conventional example, during the recording / reproducing operation, the lens 1a is moved by driving the dense actuator, and the carriage 1c is moved by the traverse motor 2. The dense actuator 1b has high movement accuracy and little variation. However, the driving force transmission mechanism 3 that performs the carriage feeding operation has a friction load such as friction of the sliding portion by the ratchet spring, and individual variations among devices. In addition, since there is local variation within the same apparatus, the carriage feed amount may change from several μm to several hundred μm, and may exceed the necessary feed amount (several tens of μm).
[0035]
The carriage feed amount fluctuates due to variations in the friction load. When the static friction is large, that is, when the voltage at which the carriage starts moving when the motor voltage is gradually increased, the feed amount increases. In such a case, if the control unit dead band amount is set to a constant value as in the conventional example, the feed amount becomes larger than the control unit dead band amount, hunting occurs, and the stability of the feed operation is lost. It tends to cause a malfunction.
[0036]
The lens shift amount detection means 9a uses the signal from the tracking error (TE) signal detection means 6 to extract and amplify the low frequency component of the signal to obtain the lens shift amount, and the digital filter 9b outputs the traverse motor drive output. Generate. Since the frequency band of the traverse servo filter is very low and the filter characteristics in the same band are flat, the relationship between the lens shift amount and the traverse motor drive output is approximately proportional.
[0037]
In the traverse servo filter 9, Me is a register in which a value corresponding to the tracking error TE signal before passing through the filter is stored, and the lens shift amount can be detected by reading this value. Mv is a register in which the value after passing through the filter is stored. By reading this value, the drive voltage to the traverse motor can be detected.
[0038]
As shown in the flowchart of FIG. 2, the control unit dead zone is generated according to the following procedure. Upon receipt of the recording / reproducing operation command, the traverse servo filter 9 in the controller 7 first sets the output gain K to zero (ST11), stops the voltage supply to the motor, and sets the control unit dead zone amount to the initial value. Set to D0 (ST12). Then, the lens shift amount Me is detected by the lens shift amount detecting means 9a (ST13). If Me is not more than Dz (ST14), the fine actuator 1b is moved to follow the track (ST15), and Me is not less than Dz. Then, the optical axis correction feed occurs (ST16).
[0039]
During the optical axis correction feed, the motor drive output Mv corresponding to the lens shift amount Me is calculated by the motor drive output calculating means (in this example, the digital filter 9b) (ST17), and the control unit dead band amount Dz is expressed by the following equation. (ST18).
Dz = Mv × C
Here, C is a motor voltage / lens shift amount conversion coefficient, which is a constant that is uniquely determined by measuring the characteristics of each block constituting the traverse servo system.
[0040]
Subsequently, the drive gain is supplied to the traverse motor 2 by setting the output gain of the traverse servo filter 9 to 1 (ST19). While the driving torque generated by the traverse motor 2 is smaller than the friction load, the carriage 1c does not move, and only the lens shift moves following the track, so the lens shift amount increases. While the lens shift amount is increasing, the motor voltage continues to increase, and at the same time, the control unit dead zone amount increases. When the friction load and the motor driving torque match, the carriage moves (ST20). When the lens shift amount falls below the threshold value due to the movement of the carriage, the optical axis correction feed operation is terminated.
[0041]
The carriage feed amount fluctuates due to variations in the friction load, and the static friction is large. That is, the higher the voltage at which the carriage starts moving, the greater the feed amount. In such a case, in the conventional example, the feed amount becomes larger than the control unit dead zone amount, causing a hunting operation. In this example, as the motor voltage rises, the control unit dead zone amount is updated so as to increase, so that the reversal operation due to overshoot does not occur and hunting does not occur.
[0042]
As described above, according to the first embodiment, individual variations and local variations in the friction load of the mechanism unit are absorbed by setting the dead zone amount of the control unit to a value adapted to the friction load. This has the effect of preventing the deterioration of the operating performance.
[0043]
Figure 3 1 shows a configuration of an optical pickup feeding apparatus for explaining a second embodiment of the present invention, and the parts and means explained in FIG. What is newly added to the configuration shown in FIG. 1 is a temperature sensor 21 and a temperature correction coefficient calculation means 22. In the present embodiment, an example is shown in which a temperature sensor is used as the temperature detection means, but other means may be used to detect the ambient temperature.
[0044]
The operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, during the recording / reproducing operation, the lens 1a is moved by driving the dense actuator and the carriage 1c is moved by the traverse motor 2. The dense actuator 1a has good movement accuracy and is less affected by the operating environment temperature. However, the driving force transmission mechanism 3 that performs the feeding operation of the carriage 1c is easily influenced by the operating environment temperature, and the carriage feeding amount is several μm. May change to about several hundred μm, exceeding the required feed amount (about several tens of μm).
[0045]
In general, the grease hardens at low temperatures, the viscosity of the power transmission mechanism 3 increases, and the braking force increases. Therefore, the feed amount is smaller than at normal temperatures, and conversely the braking force due to the viscosity of the grease decreases at high temperatures. The feed amount increases even with voltage. That is, in a state where the driving force is insufficient with respect to the friction load, there is a problem that the carriage 1c cannot move. When an excessive driving force is supplied with respect to the friction load, the feed amount of the carriage 1c is excessive. This causes a problem that the operation becomes unstable. In such a case, if the control unit dead band amount is set to a constant value as in the conventional example, the feed amount becomes larger than the control unit dead band amount, hunting occurs, and the stability of the feed operation is lost. It tends to cause a malfunction.
[0046]
As shown in the flowchart of FIG. 4, the control unit dead zone is generated according to the following procedure. Upon receipt of the recording / reproducing operation command, the traverse servo filter 9 in the controller 7 first sets the output gain K to zero (ST21), and stops the voltage supply to the motor. Subsequently, the ambient temperature is measured by the temperature sensor 21, the temperature correction coefficient Kt corresponding to the temperature is obtained by the temperature correction coefficient calculating means 22 (ST22), and the control unit dead zone amount is set based on the following equation (ST23). ). Dz = Ds × Kt
Here, Ds is a reference value of the control unit dead zone amount. The temperature correction coefficient Kt is determined by the temperature correction coefficient calculation means 22 according to a table in which predicted values of the feed amount at each temperature are prepared from test results measured with a standard machine of the traverse drive device.
[0047]
Next, the lens shift amount Me is detected by the lens shift amount detection means 9a (ST24). If Me is less than Dz (ST25), the track is followed by the movement of the fine actuator 1b (ST26), and Me is greater than Dz. Then, an optical axis correction feed occurs (ST27).
[0048]
During the optical axis correction feed, motor drive output Mv corresponding to the lens shift amount Me is calculated by the motor drive output calculation means (digital filter 9b in this example) (ST28). Further, the control unit dead zone amount Dz is calculated according to the ambient temperature detected by the temperature sensor 21 (ST29), and is always updated according to the following equation using the temperature correction coefficient Kt (ST30).
Dz = Ds × Kt
[0049]
Subsequently, the drive gain is supplied to the traverse motor 2 by setting the output gain of the traverse servo filter 9 to 1 (ST30A). While the driving torque generated by the traverse motor 2 is smaller than the friction load, the carriage 1c does not move, and only the lens shift moves following the track, so the lens shift amount increases. While the lens shift amount is increasing, the motor voltage continues to increase, and at the same time, the control unit dead zone amount increases. When the friction load and the motor driving torque match, the carriage moves (ST30B). When the lens shift amount becomes less than or equal to the threshold value due to the movement of the carriage, the optical axis correction feeding operation is terminated.
Ends the optical axis correction feed operation.
[0050]
As described above, according to the second embodiment, the fluctuation of the friction load due to the difference in the temperature environment is absorbed by setting the dead zone amount of the control unit to a value adapted to the temperature environment, thereby deteriorating the operation performance. It has the effect that can be prevented.
[0051]
(Embodiment 3)
Figure 5 1 shows the configuration of an optical pickup feeding apparatus for explaining the operation of the third embodiment of the present invention. The parts and means described in FIG. What is newly added to the configuration shown in FIG. 1 is a carriage feed amount detection means 31 and a load correction coefficient calculation means 32. In this embodiment, the means for monitoring the carriage feed amount is shown as means for detecting the magnitude of the load, but this may be detected using other means.
[0052]
The operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, during the recording / reproducing operation, the lens 1a is moved by driving the dense actuator and the carriage 1c is moved by the traverse motor 2. The dense actuator 1a has good movement accuracy and is less affected by the operating environment temperature. However, the driving force transmission mechanism 3 that performs the feeding operation of the carriage 1c is easily influenced by the operating environment temperature, and the carriage feeding amount is several μm. May change to about several hundred μm, exceeding the required feed amount (about several tens of μm).
[0053]
As described in the first embodiment and the second embodiment, when the control unit dead zone amount is set to a constant value as in the conventional example, the difference in the operating environment temperature and the variation in the friction load of the mechanism unit. As a result, the carriage feed amount becomes larger than the control unit dead zone amount, hunting occurs, the stability of the feed operation is lost, and malfunction is likely to occur.
[0054]
As shown in the flowchart of FIG. 6, the control unit dead zone is generated according to the following procedure. When a command for recording / reproducing operation is received, the traverse servo filter 9 in the controller 7 first sets the output gain K to zero (ST31), stops the voltage supply to the motor, and initially sets the dead zone amount of the control unit. The value D0 is set (ST32). Next, the lens shift amount detection means 9a detects the lens shift amount Me (ST33). If Me is not more than Dz (ST34), the fine actuator 1b is moved to follow the track (ST35), and Me is not less than Dz. Then, an optical axis correction feed occurs (ST36).
[0055]
During the optical axis correction feed, the motor drive output calculation means (in this example, the digital filter 9b) calculates the motor drive output Mv corresponding to the lens shift amount Me (ST37), and the output gain of the traverse servo filter 9 is set to 1. As a result, a drive voltage is supplied to the traverse motor 2 (ST38). While the driving torque generated by the traverse motor 2 is smaller than the friction load, the carriage 1c does not move, and only the lens shift moves following the track, so the lens shift amount increases. While the lens shift amount is increasing, the motor voltage continues to increase, and at the same time, the control unit dead zone amount increases. When the friction load and the motor driving torque match, the carriage moves. The carriage feed amount at this time is measured by the carriage feed amount detection means 31 (ST39).
[0056]
Next, the load correction coefficient KL corresponding to the measured feed amount is obtained by the load correction coefficient calculation means 32 (ST40), and the dead zone amount calculation means 11 sets the control unit dead zone amount based on the following formula (ST40A).
Dz = Ds x KL
Here, Ds is a reference value of the control unit dead zone amount. The load correction coefficient KL is calculated by comparing the predicted value Xa of the feed amount determined in advance from the test results measured with the standard machine of the traverse drive device with the actual feed amount X, and according to the following formula. Determined by means 32.
KL = X / Xa
When the lens shift amount becomes equal to or smaller than the threshold value due to the movement of the carriage (ST40B), the optical axis correction feed operation is terminated.
[0057]
As described above, according to the third embodiment, the friction load variation due to the difference in temperature environment and individual variation is absorbed by setting the dead zone amount of the control unit to a value adapted to the friction load, This has the effect of preventing the deterioration of operating performance.
[0058]
(Embodiment 4)
FIG. 7 shows the configuration of an optical pickup feeder for explaining the operation of the fourth embodiment of the present invention. The parts and means described in FIG. A new addition to the configuration shown in FIG.
[0059]
The operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, during the recording / reproducing operation, the lens 1a is moved by driving the dense actuator and the carriage 1c is moved by the traverse motor 2. The dense actuator 1a has good movement accuracy and is less affected by the operating environment temperature. However, the driving force transmission mechanism 3 that performs the feeding operation of the carriage 1c is easily influenced by the operating environment temperature, and the carriage feeding amount is several μm. May change to about several hundred μm, exceeding the required feed amount (about several tens of μm).
[0060]
The carriage feed amount fluctuates due to variations in the friction load, and the feed amount increases when the static friction is large, that is, when the voltage at which the carriage starts moving is high when the motor voltage is gradually increased. In an optical disc apparatus such as a CD, the feeding direction is usually only in the outer circumferential direction (FWD direction). However, a feeding operation in the inner circumferential direction (REV direction) may occur, and a DVD-RAM or the like may be used. In some optical disk apparatuses, the carriage feed in the FWD direction is specified as a specification in a certain recording area, and the carriage feed in the REV direction is specified as a specification in another recording area. In such a case, if the control unit dead zone amount is set to a constant value as in the conventional example, the feed amount becomes larger than the control unit dead zone amount, hunting occurs, and the stability of the feed operation is increased. Lost and prone to malfunction.
[0061]
As shown in the flowchart of FIG. 8, the control unit dead zone is generated according to the following procedure. Upon receipt of the recording / reproducing operation command, the traverse servo filter 9 inside the controller 7 first sets the output gain K to zero (ST41), stops the voltage supply to the motor, and controls the dead zone amount Dz_f, Dz_r is set to an initial value D0 (ST42). Here, the control unit dead zone amount Dz_f represents a dead zone on the outer peripheral side of the disc (hereinafter referred to as FWD side), and Dz_r represents a dead zone on the inner peripheral side of the disc (hereinafter referred to as REV side). Next, the lens shift amount Me is detected by the lens shift amount detection means 9a (ST43), and if the absolute value of Me is smaller than either the absolute value of Dz_f or the absolute value of Dz_r (ST44), the movement of the fine actuator 1b is performed. To follow the track (ST45), and when the absolute value of Me exceeds one of the values, an optical axis correction feed is generated (ST46).
[0062]
During the optical axis correction feed, the dead zone amount is initialized (ST47), and then the motor drive output Mv corresponding to the lens shift amount Me is calculated by the motor drive output calculation means (in this example, the digital filter 9b) (ST48). ). Further, the feed direction detecting means 41 determines whether the feed direction is a feed operation in the FWD direction (outer circumferential direction) or a feed operation in the REV side (inner circumferential direction) (ST49). When the feed direction is the FWD side, in order to prevent the feed amount from becoming excessive, the control unit dead zone amount Dz_r on the REV side is made wider than the initial value according to the following equation (ST50A).
Dz_r = D0 × Kd
Here, Kd is a constant of 1 or more, and is determined at the design stage by a value determined by the movable range of the dense actuator and the necessary control accuracy of the traverse servo system. Further, when the feed is on the REV side, in order to prevent the feed amount from becoming excessive, the control unit dead zone amount Dz_f on the FWD side is made wider than the initial value according to the following equation (ST50B).
Dz_f = D0 × Kd
[0063]
Subsequently, the drive voltage is supplied to the traverse motor 2 by setting the output gain of the traverse servo filter 9 to 1 (ST50C). While the driving torque generated by the traverse motor 2 is smaller than the friction load, the carriage 1c does not move, and only the lens shift moves following the track, so the lens shift amount increases. While the lens shift amount is increasing, the motor voltage continues to increase, and at the same time, the control unit dead zone amount increases. When the friction load and the motor driving torque match, the carriage moves (ST50D). When the lens shift amount becomes less than or equal to the threshold value due to the movement of the carriage, the optical axis correction feeding operation is terminated. In this way, since the dead band amount on the side to be always sent is set to be large, the reversing operation due to excessive feeding does not occur and hunting does not occur.
[0064]
As described above, according to the fourth embodiment, individual variation and local variation of the friction load of the mechanism unit are absorbed by setting the dead zone amount of the control unit to a value adapted to the friction load. This has the effect of preventing the deterioration of the operating performance.
[0065]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiment, the present invention provides means for monitoring the motor voltage value and setting the control unit dead band amount corresponding to the voltage value, so that hunting that occurs due to excessive feed amount is provided. The phenomenon can be prevented and a stable feeding operation can be realized.
[0066]
The present invention also includes means for measuring the ambient temperature and means for setting the control unit dead zone amount corresponding to the ambient temperature. Even if the frictional load of the mechanism section fluctuates due to temperature changes, etc., hunting of feed operation is prevented, A stable feed operation can be realized.
[0067]
The present invention is also provided with means for monitoring the feed amount when the optical pickup feed operation occurs, and means for setting the control unit dead zone amount corresponding to the feed amount. Even if the frictional load of the mechanism section fluctuates due to temperature changes or individual variations, feed movement hunting is prevented. Stable feeding operation can be realized.
[0068]
The present invention also provides a means for constantly monitoring the feed direction and always setting a large control unit dead zone in the feed direction, thereby preventing a hunting phenomenon that occurs due to an excessive feed amount. A feeding operation can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an optical pickup feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of an optical axis correction feed operation in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an optical pickup feeding device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of an optical axis correction feed operation in the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of an optical pickup feeding device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of an optical axis correction feed operation in the third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram of an optical pickup feeding device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of an optical axis correction feeding operation in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of an optical pickup feeding device in a conventional example.
FIG. 10 is a flowchart of an optical axis correction feeding operation in a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 Optical pickup
1a lens
1b Dense actuator
1c Carriage
2 Traverse motor
3 Power transmission mechanism
4 Spindle motor
5 Spindle motor driver
6 Tracking error (TE) signal detection means
7 Controller
8 Tracking servo filter
9 Traverse servo filter
9a Lens shift amount detection means
9b Digital filter
10 Dead band setting means
11 Dead band amount calculation means
21 Temperature sensor
22 Temperature correction coefficient calculation means
31 Carriage feed amount detection means
32 Load correction coefficient calculation means
41 Feed direction detection means
A disk

Claims

Optical disc having a traverse mechanism including a traverse motor that moves the optical pickup in the radial direction of the disc while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded or reproduced on the recording medium In the device
Lens shift amount detection means for detecting a lens shift amount, motor drive output calculation means for calculating a drive voltage for driving the traverse motor using the lens shift amount detected by the lens shift detection means, and the drive voltage for the traverse Output calculating means for applying to the motor,
The output calculation means applies the drive voltage to the traverse motor from the time when the lens shift amount detected by the lens shift detection means exceeds a predetermined dead band amount to the time when the lens shift amount becomes equal to or less than the dead band amount, and 2. The optical pickup feed control device according to claim 1, wherein the dead zone amount is continuously updated to a value obtained by multiplying a value calculated by the motor drive output calculating means by a predetermined coefficient.

Optical disc having a traverse mechanism including a traverse motor that moves the optical pickup in the radial direction of the disc while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded or reproduced on the recording medium In the device
Lens shift amount detection means for detecting a lens shift amount, motor drive output calculation means for calculating a drive voltage for driving the traverse motor using the lens shift amount detected by the lens shift detection means, and the drive voltage for the traverse An output calculating means for applying to the motor, and an ambient temperature detecting means for detecting the ambient temperature,
The output calculation means applies the drive voltage to the traverse motor from the time when the lens shift amount detected by the lens shift detection means exceeds a predetermined dead band amount to the time when the lens shift amount becomes equal to or less than the dead band amount, and 2. The optical pickup feed control device according to claim 1, wherein the dead zone amount is continuously updated to a value proportional to a coefficient determined corresponding to the ambient temperature detected by the ambient temperature detecting means.

Optical disc having a traverse mechanism including a traverse motor that moves the optical pickup in the radial direction of the disc while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded or reproduced on the recording medium In the device
Lens shift amount detection means for detecting a lens shift amount, motor drive output calculation means for calculating a drive voltage for driving the traverse motor using the lens shift amount detected by the lens shift detection means, and the drive voltage for the traverse Output calculating means applied to the motor, and feed amount detecting means for detecting the feed amount of the optical pickup when the optical axis correction feed operation is performed by the traverse motor,
The output calculation means applies the drive voltage to the traverse motor from the time when the lens shift amount detected by the lens shift detection means exceeds a predetermined dead band amount to the time when the lens shift amount becomes equal to or less than the dead band amount, and the dead band amount feed control device of the optical pickup, wherein the feed amount detecting means continues to be updated to a value proportional to the coefficient determined in response to the detected feed rate.

Optical disc having a traverse mechanism including a traverse motor that moves the optical pickup in the radial direction of the disc while controlling the relative position between the optical pickup and the recording medium so that information can be recorded or reproduced on the recording medium In the device
Lens shift amount detection means for detecting a lens shift amount, output calculation means for applying a drive voltage for driving the traverse motor to the traverse motor, and a feed direction of the optical axis correction feed when an optical axis correction feed operation occurs A feed direction detecting means for detecting
The output calculation means applies the drive voltage to the traverse motor from the time when the lens shift amount detected by the lens shift detection means exceeds a predetermined dead band amount to the time when the lens shift amount becomes equal to or less than the dead band amount, and The optical pickup feed control device, wherein the dead zone amount in a direction opposite to the feed direction of the optical axis correction feed is continuously updated to a value larger than a predetermined value.