JP3924401B2 - Tool spacing variable mechanism - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の工具の間隔をワークに対応して変更するための工具の間隔可変機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ボルトに対してナットを締結し、あるいは弛緩するためにナットランナが用いられている。例えば、エンジンのコンロッドとコンロッドキャップとを組み付け、あるいは取り外す際にもこの種のナットランナが使用される。このナットランナを組み込み、コンロッドからコンロッドキャップを取り外す装置(以下、分解装置という)を図8に示す。
【0003】
この分解装置1には対をなす2組のナットランナ2a、2bおよび3a、3bが互いに平行に基台4に設けられ、ナットランナ2aと2bの先端部の間隔はピストン5のコンロッド6に締結されたねじ7aと7bとの間隔と一致するように設定され、ナットランナ3aと3bとの間隔は異なる機種のコンロッド8に締結されたねじ9aと9bとの間隔と一致するように設定されている。すなわち、コンロッド6、8の如く機種が異なるとナットランナ2a、2bの間隔とナットランナ3a、3bの間隔とが異ならざるを得ない構造となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従って、前記のような従来技術では、ワークの機種の数だけ対をなすナットランナ2a、2b、3a、3bを用意する必要があり、このため、分解装置1のコストが全体として高騰し、この種の分解装置1を待機させるためのスペースの確保、該分解装置1の維持管理が煩雑であり、作業に応じて使用する分解装置1を交換しなければならないという工程上の問題もある。しかも、作業者はコンロッドの機種変更毎にナットランナ2a、2bとナットランナ3a、3bのいずれか一方を選択して配置する必要があった。
【0005】
これに関して、特開平10−230425号公報によれば、ユニットベースに対してY軸方向に変位可能に一対のY軸方向用ナットランナ保持板が設けられ、それぞれのY軸方向用ナットランナ保持板に一対のX軸方向用ナットランナ保持板が設けられ、Y軸方向用ナットランナ保持板、X軸方向用ナットランナ保持板をストッパブロックで位置決めすることによってナットランナの軸間の間隔を設定する多軸ナットランナの軸間ピッチ可変装置が提案されている。
【0006】
しかしながら、この装置では、Y軸方向用ナットランナ保持板、X軸方向用ナットランナ保持板を変位させるためにシリンダやガイド部材が必要であり、装置の構造が複雑でコストが高騰するとともに、メンテナンスの作業が増加してしまうという問題がある。
【0007】
本発明は前記の課題を解決すべくなされたものであって、コンロッドの機種変更も含めてワークの機種が変更されたときに工具の間隔を容易に変更することができ、コストを低廉化し、メンテナンスが容易になるとともに、占有するスペースの小さい工具の間隔可変機構を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、
基盤と、
前記基盤に立設且つ位置決めされ、一端面に複数個の嵌合用孔部が設けられた支持部材と、
前記支持部材の前記一端面に設けられ、手動操作によって互いに独立して回動可能な一対のブシュと、
前記ブシュに設けられ、前記嵌合用孔部に嵌合されることで該ブシュを前記支持部材の前記一端面の所定位置に位置決めするストッパと、
前記一対のブシュのそれぞれに設けられた孔部の各々に回転自在に通された一対の工具と、
前記支持部材の他端面側に配設され、前記工具に連結された自在継手と、
前記基盤上における前記支持部材の前記他端面側に互いに平行に設けられるとともに、その各回転軸が前記自在継手を介して前記一対の工具の各々に連結されて該一対の工具を回転させる一対の回転駆動源と、
を備え、
前記工具の回転中心は前記ブシュの回動中心と異なる位置に配置され、
前記一対のブシュの少なくともいずれか一方が前記支持部材の前記一端面上で手動操作によって回動されることで、該ブシュの前記孔部に通された前記一対の工具同士の間隔が変更され、
前記位置決め部材が前記嵌合用孔部に挿入されることで、回動後の前記ブシュが位置決めされることを特徴とする。
【0009】
本発明によれば、前記ブシュを回動させると工具の回転中心の位置が偏位することにより、前記一対の工具の間隔を変更することができる。
【0010】
この場合、前記回転駆動源が前記基盤に固着され、該回転駆動源の回転運動が自在継手を介して前記工具に伝達されるので、工具のみをブシュにより偏位させてその間隔を変更することができ、回転駆動源を偏位させる必要がなく、間隔可変機構を小型に構成することができ、好適である。
【0011】
また、前記ブシュには該ブシュの回動位置を前記支持部材に対して位置決めするストッパが設けられるので、前記工具の間隔を正確に位置決めすることができ、好ましい。
【0012】
さらにまた、前記間隔可変機構がコンロッドからコンロッドキャップを取り外すための分解装置に組み込まれ、前記工具が前記コンロッドキャップを前記コンロッドに組み付けるための一対のナットを取り外すナットランナのソケットであると、分解するコンロッドの機種が変更されたときにソケットの間隔を前記一対のナットの間隔に合わせて前記間隔可変機構で変更することにより、この分解装置で複数の機種のコンロッドからコンロッドキャップを取り外すことが可能となる。
【0013】
またさらに、前記基盤に前記コンロッドおよび前記コンロッドキャップを前記工具に向かって接近離間させるための変位部材が設けられ、前記変位部材が、変位板と、前記変位板上に設けられるとともに前記コンロッドと前記コンロッドキャップとにより形成される孔部に嵌合する筒状部材と、前記変位板上に位置決めされるとともに前記コンロッドと前記コンロッドキャップの外側に当接して、前記コンロッド及び前記コンロッドキャップを前記筒状部材とともに前記変位部材に位置決めする一対のガイド部材とを有すると、コンロッドおよびコンロッドキャップを変位部材に位置決めしてナットランナに接近させることにより、コンロッドキャップをコンロッドに組み付けるためのナットをナットランナのソケットに正確に係合させることができ、一層好ましい。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明に係る工具の間隔可変機構について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【0015】
図1および図2において、参照符号10は、本実施の形態に係る工具の間隔可変機構12が使用される分解装置を示す。
【0016】
この分解装置10は長尺な基盤14を備える。基盤14には互いに平行な支持板16a、16bを有する取付部材18が固着され、それぞれの支持板16aと16bとの間にはロッド20a、20bが橋架される。支持板16a、16bには一対のナットランナ22a、22bを構成する回転駆動源であるエアモータ24a、24bが互いに平行に配設される。エアモータ24a、24bの一端側にはポート26a、26bが設けられ、該ポート26a、26bには図示しない圧縮空気供給源が接続される。
【0017】
基盤14には間隔可変機構12が設けられる。間隔可変機構12は断面略L字状の支持部材30を有し、該支持部材30から前記支持板16aにかけて断面略コ字状のカバー部材28が設けられる。前記支持部材30にはブシュ34a、34bが回動中心A1を中心に回動可能に設けられる(図4参照)。ブシュ34a、34bは先端部が円弧状の凸部36a、36bを有し、この凸部36a、36bにはそれぞれストッパ38a、38bが配設される。ストッパ38a、38bは、図3に示すように、ブシュ34a、34bに形成されたねじ孔40に螺入される筒状部材41を有し、筒状部材41にはロッド部42が挿通される。ロッド部42の一端側には把持部44が設けられ、一方、その他端部には嵌合部46が設けられる。嵌合部46はコイルスプリング48によって支持部材30に向かって付勢される。嵌合部46はブシュ34a、34bが所定の位置に回動したときに支持部材30に形成された孔部50a〜50dのいずれかに嵌合する。
【0018】
ブシュ34a、34bにはその軸線方向に沿って孔部52a、52bが設けられ、この孔部52a、52bには複合形軸受54a、54bが装着される。複合形軸受54a、54bは、軸線方向に付与される力を支持する複数のボールベアリング56と、軸線と直交する方向に付与される力を支持する複数のローラベアリング58とを有する。複合形軸受54a、54bにはソケット62a、62bが設けられる。ソケット62a、62bは略円柱形状に形成され、一端側には軸線方向に沿って凹部64が形成される。凹部64を形成する壁部の内周はナットが係合するようにスプライン状に形成される(図4参照)。
【0019】
ソケット62a、62bの回転中心A2の位置はブシュ34a、34bの回動中心A1から所定距離、好ましくは2mm離間して配置される。この場合、ブシュ34a、34bを手動により回動させ、ストッパ38a、38bの嵌合部46が孔部50a〜50dに嵌合される位置にブシュ34a、34bを位置決めしたとき、回動中心A1と回転中心A2とを結ぶ直線は基盤14の面に対して60°の角度となるように設定される(図4参照)。なお、エアモータ24a、24bの回転中心A3は、ストッパ38a、38bの嵌合部46が孔部50a、50dに嵌合される位置にブシュ34a、34bを位置決めしたときの回転中心A2と、嵌合部46が孔部50b、50cに嵌合される位置にブシュ34a、34bを位置決めしたときの回転中心A2′との中間に位置する。すなわち、回転中心A3は回転中心A2、A2′に対して水平方向にずれている。
【0020】
ソケット62a、62bの凹部64を形成する底部には、図3および図5に示すように、凹部66が形成され、凹部66には棒部材68が摺動自在に挿入される。凹部66にはコイルスプリング70が配設され、該コイルスプリング70は棒部材68を凹部66から突出する方向に弾性的に付勢する。棒部材68には直径方向に沿って孔部72が形成され、孔部72にはソケット62a、62bに設けられたピン部材74が挿通される。このため、棒部材68はピン部材74によって抜け止めされる。なお、ピン部材74はソケット62a、62bの外周に設けられたリング部材76によって抜け止めされる。
【0021】
ソケット62a、62bの他端部には縮径部78が形成され、該縮径部78は自在継手80a、80bの一端側に配設された接続部82の凹部84に挿入される。接続部82には直径方向に沿って前記縮径部78を貫通するピン部材86が設けられる。このため、ソケット62a、62bと接続部82とは一体的に回転可能である。自在継手80a、80bの他端側には接続部88が設けられ、該接続部88には凹部90が形成される。凹部90には前記エアモータ24a、24bの回転軸92に固着された接続部材94の縮径部96が挿入され、該接続部88には直径方向に沿って前記縮径部96を貫通するピン部材98が設けられる。このため、回転軸92と接続部88とは一体的に回転する。なお、ピン部材86、98は接続部82、88の外周に設けられたリング部材100、102によって抜け止めされる。
【0022】
接続部82と88との間隙はゴムの如き材料で形成されたカバー部材104により覆われる。接続部82、88の内部には、図6に示すように、軸線方向に沿って複数の穴部106が形成され、それぞれの穴部106は周回する溝部108により互いに連通する。前記穴部106にはそれぞれボール部材110が挿入される。溝部108には筒状部材114が挿入される。ソケット62a、62bの回転中心A2とエアモータ24a、24bの回転中心A3とは、前述のように水平方向にずれているため、接続部82と88との軸芯もずれており、筒状部材114の軸芯は接続部82、88の軸芯に対して僅かに傾斜している。筒状部材114には前記ボール部材110が嵌合する孔部116が形成される。
【0023】
前記支持部材30には、図2に示すように、ガイドロッド118a、118bの一端部が固着され、ガイドロッド118a、118bの他端部は基盤14に立設された支持部材120a、120bに固着される。ガイドロッド118a、118bの一端側には筒状のスペーサ122a、122bが固着され、一方、他端側にはショックアブソーバとして機能するコイルスプリング124a、124bが設けられる。ガイドロッド118a、118bには変位部材128を構成するガイドブロック130a、130bが摺動自在に係合し、一方のガイドブロック130aには突出部132を形成した板状体134が固着される。該突出部132は変位部材128が所定の位置に変位したときに基盤14に固着されたマイクロスイッチ136のレバー138を押圧する。
【0024】
ガイドブロック130aと130bとの間には、図7に示すように、変位板140が橋架される。変位板140の略中央には孔部141が形成され、孔部141を形成する開口部には筒状部材(位置決め部材)142の一端部が嵌合する。筒状部材142には変位板140に当接するフランジ部144が形成される。筒状部材142の外部には筒状のスペーサ146が装着される。筒状部材142の内部には孔部148が貫通形成され、この孔部148にはピン部材150が摺動自在に挿通される。ピン部材150の上端部には把手152が形成され、把手152の下部にはコイルスプリング154の一端部が着座し、コイルスプリング154の他端部は筒状部材142の上面に着座する。従って、ピン部材150は常時上方に付勢される。ピン部材150の下部には抜け止め用のリング部材156が固着され、このリング部材156は前記筒状部材142の底部に係合する。また、ピン部材150の下端部には縮径部160が形成され、縮径部160はピン部材150が下方に変位したときに基盤14に固着された板状部材162の孔部164に係合するとともに、基盤14の下部に設けられたスイッチ166を押圧する。
【0025】
変位板140にはガイド部材170a、170bが設けられる。変位板140には2つのねじ172と4つのピン部材174とが立設され、ねじ172およびピン部材174がガイド部材170a、170bの孔部176、178にそれぞれ挿通されることにより、ガイド部材170a、170bが位置決めされる。ねじ172にはナット180が螺合し、このため、ガイド部材170a、170bが抜け止めされる。
【0026】
本実施の形態に係る工具の間隔可変機構12が組み込まれる分解装置10は、基本的には以上のように構成されるものであり、この分解装置10によって分解されるワークであるコンロッド190について概略説明する。
【0027】
コンロッド190の大端部192にはコンロッドキャップ194がボルト196a、196bおよびナット198a、198bによって組み付けられる。ボルト196aと196bとの間隔は、分解装置10のソケット62aと62bのそれぞれの回転中心A2の間隔と等しい。大端部192およびコンロッドキャップ194にはそれぞれ円弧状の凹部200、202が形成され、それぞれの凹部200、202により真円状の孔部204が形成される。コンロッド190の小端部206にはピストン208が組み付けられる。
【0028】
次に、前記分解装置10の使用方法について説明する。
【0029】
先ず、コンロッド190の孔部204を筒状部材142のスペーサ146に嵌合させ(図7参照)、大端部192の外壁をガイド部材170a、170bに当接させてコンロッド190を変位部材128に位置決めする(図2参照)。
【0030】
次に、変位部材128をガイドロッド118a、118bに沿ってソケット62a、62bに接近する方向に変位させると、一方のガイドブロック130aに設けられた突出部132がマイクロスイッチ136のレバー138を押圧し、該マイクロスイッチ136はコンロッド190が所定の位置に変位したことを示す信号を出力する。このとき、ソケット62a、62bの凹部64を形成するスプライン状の壁部にはコンロッド190のボルト196a、196bに螺着されたナット198a、198bが係合する。
【0031】
次いで、ピン部材150の把手152をコイルスプリング154の弾発力に抗して下方に押圧すると、縮径部160が孔部164に嵌合するとともに、スイッチ166が縮径部160によって押圧され、スイッチ166からの信号によってエアモータ24a、24bが駆動される。
【0032】
エアモータ24a、24bの回転軸92が回転すると、この回転運動は自在継手80a、80bを構成する一方の接続部88に伝達され(図3参照)、該接続部88の穴部106を形成する壁部からボール部材110を介して筒状部材114が接続部88に対して傾斜した状態を維持して回転する。さらに、筒状部材114からボール部材110を介して接続部82に回転力が伝達されて、該接続部82が筒状部材114の軸芯に対して傾斜した状態を維持して回転し、ソケット62a、62bも回転する。従って、エアモータ24a、24bの回転中心A3とソケット62a、62bの回転中心A2とがずれていた状態でも、エアモータ24a、24bの回転運動が良好にソケット62a、62bに伝達される。前記ソケット62a、62bの回転はそれに嵌合するナット198a、198bに伝達され、該ナット198a、198bがボルト196a、196bから取り外される。
【0033】
ボルト196a、196bからナット198a、198bが取り外されると、ピン部材150を上昇させて縮径部160によるスイッチ166の押圧を解除し、さらに、変位部材128をナットランナ22a、22bから離間する方向に変位させる。そして、コンロッド190からコンロッドキャップ194を取り外す。
【0034】
ボルト196aと196bの間隔が、図2に示すコンロッド190よりも所定間隔、本実施の形態では4mm狭く設定された異なる機種のコンロッド190とコンロッドキャップ194を分解する場合、ストッパ38a、38bの把持部44を支持部材30から離間する方向に変位させて嵌合部46と孔部50a、50dとの嵌合を解除する。次いで、ブシュ34a、34bを、図4中、2点鎖線で示すように、60°回動させ、ストッパ38a、38bの嵌合部46を孔部50b、50cに嵌合させてブシュ34a、34bの位置を固定する。このとき、回動中心A1と、ブシュ34a、34bの回動前の回転中心A2と、回動後の回転中心A2′とは正三角形を描くことになり、回転中心A2′は回転中心A2に対して基盤14と平行な方向に2mmずつ変位する。従って、ソケット62aと62bとの間隔が合計で4mm狭くなる。
【0035】
このとき、ソケット62a、62bとエアモータ24a、24bとの間には自在継手80a、80bが配設され、ソケット62a、62bの回転中心A2′とエアモータ24a、24bの回転中心A3とがずれていてもエアモータ24a、24bの回転運動が自在継手80a、80bによりソケット62a、62bに伝達されるため、エアモータ24a、24bを変位させる必要がない。
【0036】
そして、前述と同様に、コンロッド190の孔部204を変位部材128のスペーサ146に嵌合させて変位部材128をナットランナ22a、22bに向かって変位させると、ナット198a、198bはソケット62a、62bに係合する。次いで、エアモータ24a、24bを駆動してナット198a、198bを取り外す。
【0037】
大端部192の外形の異なるコンロッド190をこの分解装置10によって分解する場合、変位部材128のナット180を緩めてガイド部材170a、170bを取り外し、分解するコンロッド190の大端部192の形状に対応するガイド部材170a、170bを装着すればよい。
【0038】
また、孔部204の直径の異なるコンロッド190の場合、筒状部材142に嵌合しているスペーサ146を孔部204の直径に適合するものに交換すればよい。
【0039】
本実施の形態では、ブシュ34a、34bの回動中心A1と、ソケット62a、62bの回転中心A2との間隔を2mmに設定することにより、ソケット62aと62bの間隔が4mm変更するようにしているが、回動中心A1と回転中心A2との間隔を変更することにより、ソケット62aと62bとを所望の間隔だけ変更することができる。また、ブシュ34a、34bの回動角度を60°から他の角度に変更することによってソケット62aと62bとを所望の間隔だけ変更することも可能である。
【0040】
この場合、ソケット62a、62bの回転中心A2の位置が基盤14に対して垂直方向に移動してしまうことがあるが、筒状部材142のフランジ部144に回転中心A2の位置に対応して設定されたスペーサ(図示せず)を装着することによって、この回転中心A2のずれを修正することができる。
【0041】
本実施の形態によれば、ブシュ34a、34bの回動中心A1とソケット62a、62bの回転中心A2とを異なる位置に設定することにより、ブシュ34a、34bを回動させてソケット62aと62bとの間隔を変更することができる。このため、異なる機種のコンロッド190にも対応することが可能となり、複数の分解装置10を用意する必要もない。従って、全体としてコストを低廉化することができ、メンテナンスの作業も容易となる。また、間隔を変更する作業はブシュ34a、34bを回動させ、ストッパ38a、38bで位置決めするだけであるので、作業が容易で作業効率を向上させることが可能で、しかもソケット62aと62bとの間隔を正確に位置決めすることができる。
【0042】
さらに、エアモータ24a、24bの回転運動が自在継手80a、80bによりソケット62a、62bに伝達されるため、ソケット62a、62bの回転中心A2とエアモータ24a、24bの回転中心A3とがずれていてもよい。このため、エアモータ24a、24bを基盤14に固定し、ソケット62a、62bのみを間隔可変機構12によって変位するように構成すればよく、変位する部材が小さくて済むため、間隔可変機構12自体を小型に構成することが可能である。
【0043】
【発明の効果】
本発明に係る工具の間隔可変機構によれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【0044】
ブシュの回動中心と工具の回転中心とを異なる位置に設定することにより、ブシュを回動させて一対の工具の間隔を変更することができるため、ワークの機種に対応した多くの工具を用意する必要がない。このため、多くの工具を待機させるためのスペースが不要となるとともに、メンテナンスが容易となり、コストを低廉化することができる。また、間隔を変更する作業が容易で作業効率を向上させることが可能となる。
【0045】
さらに、回転駆動源の回転運動が自在継手により工具に伝達されるため、工具の回転中心と回転駆動源の回転中心とがずれていてもよい。従って、回転駆動源を基盤に固定し、工具のみを間隔可変機構によって変位するように構成すればよく、変位する部材が小さくて済むため間隔可変機構自体を小型に構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る工具の間隔可変機構が使用される分解装置の斜視図である。
【図2】図1の分解装置の平面図である。
【図3】図1の分解装置の一部拡大縦断面図である。
【図4】図1の分解装置に使用されるブシュの一部拡大正面説明図である。
【図5】図1の分解装置に使用されるソケットの一部断面分解斜視図である。
【図6】図3の分解装置に使用される自在継手のVI−VI線断面図である。
【図7】図2の分解装置のVII−VII線断面図である。
【図8】従来技術に係る分解装置の斜視図である。
【符号の説明】
10…分解装置 12…間隔可変機構
22a、22b…ナットランナ 30…支持部材
34a、34b…ブシュ 38a、38b…ストッパ
62a、62b…ソケット 80a、80b…自在継手
142…筒状部材 170a、170b…ガイド部材
190…コンロッド 196a、196b…ボルト
198a、198b…ナット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool interval variable mechanism for changing an interval between a plurality of tools corresponding to a workpiece.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a nut runner has been used to fasten or loosen a nut to a bolt. For example, this type of nutrunner is also used when assembling or removing the connecting rod and connecting rod cap of an engine. FIG. 8 shows an apparatus (hereinafter referred to as a disassembly apparatus) that incorporates this nut runner and removes the connecting rod cap from the connecting rod.
[0003]
The disassembling apparatus 1 is provided with two pairs of
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the prior art as described above, it is necessary to prepare
[0005]
In this regard, according to Japanese Patent Laid-Open No. 10-230425, a pair of nut runner holding plates for Y axis direction is provided so as to be displaceable in the Y axis direction with respect to the unit base, and a pair of nut runner holding plates for Y axis direction is provided. The nut runner holding plate for X axis direction is provided, and the distance between the axes of the nut runner is set by positioning the nut runner holding plate for Y axis direction and the nut runner holding plate for X axis direction with a stopper block. A pitch variable device has been proposed.
[0006]
However, this device requires a cylinder and a guide member for displacing the nut runner holding plate for the Y-axis direction and the nut runner holding plate for the X-axis direction. There is a problem that increases.
[0007]
The present invention was made to solve the above-mentioned problem, and when the workpiece model is changed including the model change of the connecting rod, the interval between the tools can be easily changed, and the cost can be reduced. An object of the present invention is to provide a tool interval variable mechanism that facilitates maintenance and occupies a small space.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides:
The foundation,
A support member that is erected and positioned on the base, and is provided with a plurality of fitting holes on one end surface ;
A pair of bushes provided on the one end face of the support member and rotatable independently from each other by manual operation ;
A stopper that is provided on the bush and is positioned in a predetermined position on the one end surface of the support member by being fitted into the fitting hole.
A pair of tools rotatably passed through each of the holes provided in each of the pair of bushings;
A universal joint disposed on the other end surface side of the support member and connected to the tool;
Rutotomoni provided in parallel to each other on the other end surface side of the support member on the foundation, Ru rotate the pair of tool is connected to each of said pair of tool via the respective rotation axis is the universal joint a rotation drive source of a pair,
With
The rotation center of the tool is arranged at a position different from the rotation center of the bush,
In Rukoto is rotated by a manual operation at least one is on said one end surface of the support member of said pair of bushings, the distance between the pair of tools that are threaded through the hole of the bushing is changed ,
Said that the positioning member is inserted into the fitting hole portion, the bushing after rotation is characterized Rukoto positioned.
[0009]
According to the present invention, when the bush is rotated, the position of the rotation center of the tool is deviated, whereby the distance between the pair of tools can be changed.
[0010]
In this case, the rotational drive source is fixed to the base, and the rotational movement of the rotational drive source is transmitted to the tool via a universal joint, so that only the tool is displaced by the bush and the interval is changed. Therefore, it is not necessary to deviate the rotational drive source, and the interval variable mechanism can be made compact, which is preferable.
[0011]
In addition, since the bush is provided with a stopper for positioning the rotational position of the bush with respect to the support member, it is preferable that the distance between the tools can be accurately positioned.
[0012]
Furthermore, the connecting rod that disassembles when the variable distance mechanism is incorporated in a disassembling device for removing the connecting rod cap from the connecting rod, and the tool is a socket of a nut runner for removing a pair of nuts for attaching the connecting rod cap to the connecting rod. When the model is changed, the distance between the sockets is changed with the variable distance mechanism in accordance with the distance between the pair of nuts, so that the connecting rod cap can be removed from the connecting rods of a plurality of models with this disassembly device. .
[0013]
Furthermore, a displacement member for moving the connecting rod and the connecting rod cap toward and away from the tool is provided on the base, and the displacement member is provided on the displacement plate , the displacement plate, and the connecting rod and the a cylindrical member which is fitted into a hole portion which is formed by the connecting rod cap, and abut against the outer side of the connecting rod cap and the connecting rod while being positioned on the displacement plate, the cylinder of the connecting rod and the connecting rod cap And a pair of guide members for positioning the displacement member together with the shaped member , the connecting rod and the connecting rod cap are positioned on the displacement member and brought close to the nut runner, whereby a nut for assembling the connecting rod cap to the connecting rod is attached to the socket of the nut runner . Accurate engagement It can be, even more preferable.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the tool interval variable mechanism according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
[0015]
1 and 2,
[0016]
The disassembling
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The position of the rotation center A2 of the
[0020]
As shown in FIGS. 3 and 5, a
[0021]
A reduced
[0022]
The gap between the connecting
[0023]
As shown in FIG. 2, one end of
[0024]
As shown in FIG. 7, a
[0025]
[0026]
The disassembling
[0027]
A connecting
[0028]
Next, a method for using the
[0029]
First, the
[0030]
Next, when the
[0031]
Next, when the
[0032]
When the
[0033]
When the nuts 198a and 198b are removed from the
[0034]
When disassembling different types of connecting
[0035]
At this time, the
[0036]
Similarly to the above, when the
[0037]
When disassembling the connecting
[0038]
Further, in the case of the connecting
[0039]
In the present embodiment, the interval between the rotation center A1 of the
[0040]
In this case, the position of the rotation center A2 of the
[0041]
According to the present embodiment, by setting the rotation center A1 of the
[0042]
Furthermore, since the rotational motion of the
[0043]
【The invention's effect】
According to the variable tool spacing mechanism of the present invention, the following effects and advantages can be obtained.
[0044]
By setting the center of rotation of the bush and the center of rotation of the tool at different positions, the bush can be rotated and the distance between the pair of tools can be changed. There is no need to do. This eliminates the need for a space for waiting for many tools, facilitates maintenance, and reduces the cost. In addition, the work for changing the interval is easy, and the work efficiency can be improved.
[0045]
Furthermore, since the rotational motion of the rotational drive source is transmitted to the tool by the universal joint, the rotational center of the tool and the rotational center of the rotational drive source may be shifted. Therefore, it is only necessary to fix the rotary drive source to the base and to displace only the tool by the variable distance mechanism, and since the member to be displaced is small, the variable distance mechanism itself can be made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a disassembling apparatus in which a tool spacing varying mechanism according to an embodiment of the present invention is used.
FIG. 2 is a plan view of the disassembling apparatus of FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the disassembling apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a partially enlarged front explanatory view of a bush used in the disassembling apparatus of FIG. 1;
5 is a partial cross-sectional exploded perspective view of a socket used in the disassembling apparatus of FIG. 1. FIG.
6 is a sectional view taken along line VI-VI of a universal joint used in the disassembling apparatus of FIG. 3;
7 is a sectional view taken along line VII-VII of the decomposition apparatus of FIG.
FIG. 8 is a perspective view of a disassembling apparatus according to the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記基盤に立設且つ位置決めされ、一端面に複数個の嵌合用孔部が設けられた支持部材と、
前記支持部材の前記一端面に設けられ、手動操作によって互いに独立して回動可能な一対のブシュと、
前記ブシュに設けられ、前記嵌合用孔部に嵌合されることで該ブシュを前記支持部材の前記一端面の所定位置に位置決めするストッパと、
前記一対のブシュのそれぞれに設けられた孔部の各々に回転自在に通された一対の工具と、
前記支持部材の他端面側に配設され、前記工具に連結された自在継手と、
前記基盤上における前記支持部材の前記他端面側に互いに平行に設けられるとともに、その各回転軸が前記自在継手を介して前記一対の工具の各々に連結されて該一対の工具を回転させる一対の回転駆動源と、
を備え、
前記工具の回転中心は前記ブシュの回動中心と異なる位置に配置され、
前記一対のブシュの少なくともいずれか一方が前記支持部材の前記一端面上で手動操作によって回動されることで、該ブシュの前記孔部に通された前記一対の工具同士の間隔が変更され、
前記位置決め部材が前記嵌合用孔部に挿入されることで、回動後の前記ブシュが位置決めされることを特徴とする工具の間隔可変機構。The foundation,
A support member that is erected and positioned on the base and has a plurality of fitting holes on one end surface ;
A pair of bushes provided on the one end face of the support member and rotatable independently from each other by manual operation ;
A stopper that is provided on the bush and is positioned in a predetermined position on the one end surface of the support member by being fitted into the fitting hole,
A pair of tools rotatably passed through each of the holes provided in each of the pair of bushings;
A universal joint disposed on the other end surface side of the support member and connected to the tool;
Rutotomoni provided in parallel to each other on the other end surface side of the support member on the foundation, Ru rotate the pair of tool is connected to each of said pair of tool via the respective rotation axis is the universal joint a rotation drive source of a pair,
With
The rotation center of the tool is arranged at a position different from the rotation center of the bush,
In Rukoto is rotated by a manual operation at least one is on said one end surface of the support member of said pair of bushings, the distance between the pair of tools that are threaded through the hole of the bushing is changed ,
Said that the positioning member is inserted into the fitting hole, pitch adjusting mechanism of the tool, characterized in Rukoto said bushing after rotation is positioned.
前記間隔可変機構はコンロッドからコンロッドキャップを取り外すための分解装置に組み込まれ、前記工具は前記コンロッドキャップを前記コンロッドに組み付けるための一対のナットを取り外すナットランナのソケットであることを特徴とする工具の間隔可変機構。In claim 1 Symbol mounting mechanism,
The spacing mechanism is incorporated in a disassembly device for removing a connecting rod cap from a connecting rod, and the tool is a nut runner socket for removing a pair of nuts for attaching the connecting rod cap to the connecting rod. Variable mechanism.
前記基盤には前記コンロッドおよび前記コンロッドキャップを前記工具に向かって接近離間させるための変位部材が設けられ、前記変位部材は、変位板と、
前記変位板上に設けられるとともに前記コンロッドと前記コンロッドキャップとにより形成される孔部に嵌合する筒状部材と、
前記変位板上に位置決めされるとともに前記コンロッドと前記コンロッドキャップの外側に当接して、前記コンロッド及び前記コンロッドキャップを前記筒状部材とともに前記変位部材に位置決めする一対のガイド部材と、
を有することを特徴とする工具の間隔可変機構。The mechanism according to claim 2 , wherein
The base is provided with a displacement member for moving the connecting rod and the connecting rod cap toward and away from the tool, and the displacement member includes a displacement plate,
A cylindrical member provided on the displacement plate and fitted in a hole formed by the connecting rod and the connecting rod cap;
A pair of guide members positioned on the displacement plate and in contact with the outside of the connecting rod and the connecting rod cap to position the connecting rod and the connecting rod cap together with the tubular member on the displacement member;
A tool interval varying mechanism characterized by comprising:
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JP22110599A JP3924401B2 (en) | 1999-08-04 | 1999-08-04 | Tool spacing variable mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2001038547A JP2001038547A (en) | 2001-02-13 |
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