JP3922982B2 - Control-side radio device for switchgear, controlled-side radio device, and radio open / close control system - Google Patents

Control-side radio device for switchgear, controlled-side radio device, and radio open / close control system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
従来のシャッターのリモコンシステムにおいて、リモコン送信機は、利用者が開操作や停止操作や閉操作等の操作を行うと、制御部が、その操作内容を指示すると共に自己のＩＤを含む通信フレームを形成し、その通信フレームを連続的に所定回数だけ繰り返して送信部に与え、送信部が連続的な通信フレームを無線信号に変調して送信するようになされている。そして、リモコン受信機は、復調処理で得た通信フレームが、自己への指示を出せるリモコン送信機からのものである場合に、通信フレームに含まれているシャッター動作内容を判別してシャッター制御部に制御信号を送出する。
【０００５】
以上のように、従来においては、通信フレームを繰り返すことにより、通信の確実性を高めるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
リモコン送信機及びリモコン受信機間の通信路は、無線通信路であるため、あるリモコン受信機には、対応するリモコン送信機からの無線信号だけでなく、他のリモコン送信機からの無線信号も到達することができる。
【０００７】
対応するリモコン送信機からの無線信号に対し、他のリモコン送信機からの無線信号が異なるタイミングで到来しても、復調処理で得た通信フレームにおけるＩＤを確認することにより、その無線信号に応動することはない。
【０００８】
また、対応するリモコン送信機からの無線信号に対し、他のリモコン送信機からの無線信号が重なって到来しても、復調処理により、対応するリモコン送信機からの通信フレームを、所定フレーム数（例えば１フレーム）だけ取り出せたならば、適切にシャッター制御を行うことができる。
【０００９】
しかしながら、対応するリモコン送信機からの無線信号に対し、他のリモコン送信機からの無線信号がほぼ完全に重なって到来したときには、復調処理でデータ再生できず、又は、破壊されたデータを含んで再生され、リモコン受信機は、対応するリモコン送信機からの有効な指示と認識することができず、その受信を無視することになる。
【００１０】
特に、リモコン送信機等の制御側無線装置が、無線信号を長期間に渡って繰り返し間欠送信するような状況では（例えば、特開２００１−１５２７４９号公報参照）、リモコン受信機等の被制御側無線装置に複数の制御側無線装置が送信した無線信号がほぼ同時に到達し、到来した無線信号の無視がなされてしまう恐れがかなり高くなる。
【００１１】
そのため、周囲の通信環境に影響されずに、対応する２装置間で通信データを有効に授受できる可能性を従来より高めた開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムが望まれている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記制御側無線装置において、上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有し、上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングとして、仮に、対応する上記被制御側無線装置に対して、当該制御側無線装置及び他の制御側無線装置からの異なる種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる開閉制御データがほぼ同時期に与えられても、当該制御側無線装置についての種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる開閉制御データだけが与えられる期間を確保できる、複数種類の送信時間間隔又は送信タイミングの中の１種類を上記間欠送信属性設定手段によって選択可能としておくと共に、送信時間間隔として選択可能な少なくとも一部の種類として、送信時間間隔が時間経過と共に変化していく変化パターンを適用する種類を用意していることを特徴とする。ここで、間欠送信属性設定手段は、複数種類の送信時間間隔から１種類を選択させる選択スイッチを有し、若しくは、複数種類の送信時間間隔の中の１種類のコードを書込可能な記憶手段を有する。
【００１３】
第２の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記被制御側無線装置において、上記所定データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有し、上記所定データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングとして、仮に、対応する上記制御側無線装置に対して、当該被制御側無線装置及び他の被制御側無線装置からの異なる種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる所定データがほぼ同時期に与えられても、当該被制御側無線装置についての種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる所定データだけが与えられる期間を確保できる、複数種類の送信時間間隔又は送信タイミングの中の１種類を上記間欠送信属性設定手段によって選択可能としておくことを特徴とする。
【００１４】
第３の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、上記制御側無線装置として、第１の本発明の開閉装置の制御側無線装置を有することを特徴とする。
【００１５】
第４の本発明は、被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、上記被制御側無線装置として、第２の本発明の開閉装置の被制御側無線装置を有することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１７】
（Ａ−１）第１の実施形態での無線開閉制御方法の概念
図１は、この第１の実施形態のガレージ用シャッターに対する無線開閉制御方法の概念を説明するものである。なお、第１の実施形態に係るガレージ用シャッターとしては、例えば、建物に直結し、利用者が屋外にでることなく建物から入れるガレージに設けられているものを想定している。
【００１８】
利用者が車両２に乗車してエンジンをかけると、車両２に搭載されている、後述する図２に詳細構成を示す制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線送信装置と呼ぶ）３が送信電波を間欠的に繰り返し放射し（エンジン動作中は間欠的な放射を継続する）、ガレージ用シャッター（以下、場合によっては、単にシャッターと呼ぶ）１に関連して設けられた、後述する図５に詳細構成を示す被制御側無線装置（以下、この実施形態の説明では無線受信装置と呼ぶ）４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉すると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００１９】
そして、シャッター１の開状態において、車両２がガレージ５から走り去ると、無線受信装置４は、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２０】
また、車両２が外部から帰ってきて、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を再び捕捉するようになると、シャッター制御部に開動作を指示して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。
【００２１】
車両２がガレージ５内に収まり、利用者が車両２のエンジンを切ると、無線送信装置と呼ぶ）３からの送信電波の放射が終了し、これにより、無線受信装置４が、無線送信装置３からの送信電波を捕捉できなくなり、このとき、無線受信装置４は、シャッター制御部に閉動作を指示して、図１（Ｄ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２２】
以上のように、第１の実施形態の開閉装置（ガレージ用シャッター）の無線開閉制御システムは、利用者がシャッター１の開閉を意図した操作を行うことなく、シャッター１に所望する開閉動作を実行させるものである。
【００２３】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
次に、第１の実施形態の無線送信装置（開閉装置の制御側無線装置）３の構成を、図２を参照しながら説明する。
【００２４】
図２において、無線送信装置３は、エンジン作動検出部１０、電源供給部１１、送信制御部１２、変調部１３、送信アンテナ１４、送信時間間隔スイッチ１５及び状態報知ランプ群１６を有する。
【００２５】
エンジン作動検出部１０は、車両のエンジンが作動中（オン）か否（オフ）かを間接的又は直接的に検出するものであり、オンオフ信号を電源供給部１１に与えるものである。エンジン作動検出部１０としては、例えば、エンジンを駆動、停止させるためのイグニッションスイッチの出力を利用するものであっても良い。また例えば、エンジン作動中による振動を振動センサが検出し、振動の有無によって、エンジンが作動中か否かを捉えるものであっても良く、さらに例えば、燃料噴射制御のためにピストン位置などを検出するセンサの出力を利用するようなものであっても良い。また例えば、車両２のシガレットソケットに挿入されたコンセント部から電源が与えられているか否かでエンジンが作動中か否かを間接的に捉えるものであっても良く、以下では、この場合として説明する。
【００２６】
電源供給部１１は、車両の電源を、送信制御部１２や変調部１３などでの動作電源に変換するものであって、エンジン作動検出部１０からのオンオフ信号がエンジンの作動中を示しているときに、送信制御部１２や変調部１３などに動作電源を供給するものである。
【００２７】
送信時間間隔スイッチ１５は、対向する無線受信装置４に対し、当該無線送信装置３が、無線送信信号を間欠的に繰り返し送信する間欠周期（送信時間間隔）を設定させるためのものである。送信時間間隔スイッチ１５としては、例えば、プッシュスイッチやディップスイッチやダイヤルスイッチを適用できる。
【００２８】
図３は、当該無線送信装置３の外観の一例を示す図（外観平面図）である。図２に示す無線送信装置３は、送信時間間隔スイッチ１５がダイヤルスイッチであるものを示しており、ダイヤルスイッチの回動位置によって、送信時間間隔として、「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」又は「自動」が選択可能なものである。ここで、送信時間間隔が「自動」とは、当該無線送信装置３が送信時間間隔を「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」の４種類の中からランダムに変更して場合を表している。
【００２９】
この実施形態の場合、状態報知ランプ（群）１６として、当該無線送信装置３に車両からの電源が供給されている間中、点灯される「電源」ランプ１６ａと、当該無線送信装置３が無線送信信号を送信している期間だけ点灯される「送信」ランプ１６ｂとが設けられている。
【００３０】
送信制御部１２は、開閉制御データ記憶部１２ａやタイマ１２ｂを内蔵している。
【００３１】
送信制御部１２は、送信時間間隔スイッチ１５によって設定されている周期（ランダムの場合も含む）毎に１回ずつ、開閉制御データ記憶部１２ａに記憶されている開閉制御データを変調部１３に出力する。例えば、周期Ｙを、開閉制御データの１回の出力に要する時間Ｘより十分に長い時間とし、開閉制御データの送信を繰り返し実行しても、変調部１３などでの電力消費をできるだけ小さく抑えるようにする。
【００３２】
図４は、開閉制御データ（通信フレーム）の構成例を示すものである。開閉制御データは、当該無線送信装置３とこれに対応する無線受信装置４との対に固有な当該無線送信装置３のＩＤコードと、利用者の開閉制御用の操作によらない開閉制御データであることを表す専用制御コードとからなっている。専用制御コードは、後述するように、シャッター１の開動作や閉動作を直接指示するものではない。
【００３３】
変調部１３は、送信制御部１２から与えられた開閉制御データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号（無線送信信号）にし、送信アンテナ１４から空間に放射させるものである。変調部１３には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉制御データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００３４】
送信アンテナ１４は、変調部１３からの無線送信信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１４としては、当該無線送信装置３に専用なものであっても良く、また、無線送信信号の周波数帯にもよるが、車両２が備えているアンテナ（例えば、ラジオ受信用のアンテナや、自動車電話用のアンテナなど）を併用するものであっても良い。また例えば、車両２のフロントガラスやリヤガラスに設けるような面状アンテナでも良い。
【００３５】
送信アンテナ１４は、無線受信装置４の受信アンテナ（図５参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１４では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けても良い。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の送信アンテナ１４、１４を設け、フロントガラス側の送信アンテナ１４で車両前側をカバーし、リヤガラス側の送信アンテナ１４で車両後側をカバーするようにしても良い。
【００３６】
次に、第１の実施形態の無線受信装置（開閉装置の被制御側無線装置）４の構成を、図５を参照しながら説明する。
【００３７】
図５において、無線受信装置４は、受信アンテナ２０、復調部２１、受信電界強度検出部２２、受信制御部２３及びＩＤコードメモリ２４を有する。
【００３８】
受信アンテナ２０は、無線送信装置３からの放射電波を捕捉し、電気信号（無線受信信号）に変換するものである。受信アンテナ２０も、無線送信装置３の送信アンテナ１４との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。受信アンテナ２０は、１個であっても２個以上であっても良いが少なくとも２個であることが好ましい。第１の実施形態の場合、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５内に位置することもあれば、無線送信装置３（従って送信アンテナ１４）がシャッター１が閉状態でガレージ５外に位置することもあり、そのため、ガレージ内を指向する受信アンテナ２０と、ガレージ外を指向する受信アンテナ２０との２個があることが好ましい。
【００３９】
なお、受信アンテナ２０が２個以上ある場合には、復調部２１に至る前に、又は、復調部２１と関連付けて、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。
【００４０】
復調部２１は、受信アンテナ２０から与えられた無線受信信号に対して復調処理し、無線送信装置３が送信しようとした開閉制御データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を受信制御部２３に与える。復調部２１には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタなどが含まれる。
【００４１】
第１の実施形態の場合、復調部２１に関連付けて受信電界強度検出部２２が設けられている。受信電界強度検出部２２は、復調部２１内におけるいずれかの処理段階の電気信号に基づいて、受信アンテナ２０が捕捉した電波の電界強度を間接的に検出するものである。例えば、無線送信信号がＦＳＫ変調信号である場合には、その振幅を一定化させた後ＦＳＫ復調させるために、ＡＧＣ回路が設けられているが、そのＡＧＣ制御信号は、受信電界強度を反映したものとなっており、受信電界強度信号として適用できる。
【００４２】
復調部２１は、受信電界強度検出部２２が受信電界強度が閾値以下であると判定したときに、復調処理で得られた復調信号（開閉制御データ）を、受信制御部２３には出力しない。
【００４３】
受信制御部２３は、復調部２１から復調信号（開閉制御データ）が与えられ、そのＩＤコード及び専用制御コードが妥当なときには、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。ここで、ＩＤコードが妥当とは、復調信号（開閉制御データ）に含まれているＩＤコードがＩＤコードメモリ２４に記憶されているものと一致することをいう。
【００４４】
なお、後述するように、開閉制御データが間欠的に繰り返し送信されてくるので、開動作を指示する開閉制御信号が受信制御部２３からシャッター制御部に繰り返し与えられることもあるが、シャッター制御部は、既に開状態で、開動作を指示する開閉制御信号が与えられても、それを無視するので、誤動作することはない。
【００４５】
また、受信制御部２３は、内蔵するタイマ２３ａを用いて、復調部２１から有効な開閉制御データが与えられなくなった以降、所定時間（開閉制御データの繰り返し周期より十分に長い時間）が経過したときに、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に与える。復調部２１から有効な開閉制御データが与えられないとは、復調信号（開閉制御データ）自体が与えられない場合だけでなく、復調信号（開閉制御データ）が与えられても、そのＩＤコードなどが妥当でない場合をも含む。
【００４６】
ＩＤコードメモリ２４は、当該無線受信装置４と対をなしてシャッター１の開閉を制御し得る無線送信装置３のＩＤコードを記憶しているものであり、例えばＥＥＰＲＯＭを適用し得る。ＩＤコードメモリ２４に記憶されているＩＤコードは、１個に限定されず、複数であっても良い。例えば、ガレージ５が、複数台の車両２が駐車可能な大きさのものであれば、ＩＤコードメモリ２４には、各車両２に搭載されている無線送信装置３のＩＤコードが記憶されることになる。
【００４７】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムの動作を図面を参照しながら説明する。
【００４８】
図６は、無線送信装置３全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図６では、正確な意味では動作には含まれないが、システムの全体動作から見て重要な状態変化も書き出している。
【００４９】
無線送信装置３は、電源が投入されて図６に示す処理を開始すると、送信時間間隔スイッチ１５の設定内容を読み込んで内部に記憶する（Ｓ１）。また、フレーム（開閉制御データ）の送信パターンを決定して内部に記憶する（Ｓ２）。
【００５０】
図４に示す開閉制御データのフレームは、１回の送信動作時に、通信の成功確率を高めるため複数回送出される。この第１の実施形態の場合、その複数回のフレームパターンが１種類ではなく、図７に示すように、複数種類のパターンが用意されており、ステップＳ２の処理では、複数種類のパターンのどのパターンを適用するかが決定される。
【００５１】
図７は、１回の送信動作時に、開閉制御データのフレームを３回送出する場合のパターン例を示している。図７（ａ）は、３フレームが連続して送出されるパターンを示し、図７（ｂ）は、２フレームが連続して送出された後１フレーム分の空き時間があって最後の１フレームが送出されるパターンを示し、図７（ｃ）は、１フレームが送出された後１フレーム分の空き時間があって２フレームが連続して送出されるパターンを示し、図７（ｄ）は、１フレームが送出された後１フレーム分の空き時間があって１フレームが送出され、さらに、１フレーム分の空き時間があって１フレームが送出されるパターンを示している。
【００５２】
以上のような複数種類のフレーム送出パターンからの１種類の選択決定は、例えば、ＩＤコードを利用する。例えば、ＩＤコードの下位２ビットが「００」であれば図７（ａ）に示すパターンを適用し、ＩＤコードの下位２ビットが「０１」であれば図７（ｂ）に示すパターンを適用し、ＩＤコードの下位２ビットが「１０」であれば図７（ｃ）に示すパターンを適用し、ＩＤコードの下位２ビットが「１１」であれば図７（ｄ）に示すパターンを適用すると決定する。
【００５３】
以上のような初期動作後においては、無線送信装置３は、車両エンジンが、作動中（停止から作動中へ変化した場合を含む）か、作動中から停止に変化したかを監視検出する（ステップＳ３）。
【００５４】
車両エンジンが作動中であれば、送信制御部１２から変調部１３に、ステップＳ２で決定されたフレーム送信パターンに従って開閉制御データが与えられ、開閉制御データを変調した無線送信信号が送信アンテナ１４から送信される（ステップＳ４）。
【００５５】
その後、送信制御部１２は、内部記憶している送信時間間隔スイッチ１５の設定内容が「自動」か否かを判別する（Ｓ５）。
【００５６】
送信時間間隔スイッチ１５の設定内容が「自動」であると、送信制御部１２は、自己が有する乱数発生機能を利用し、次の送信開始タイミングに至るまでの送信時間間隔を決定し、その決定した送信時間間隔をタイマ１２ｂにセットして計時させる（Ｓ６）。この処理で決定される送信時間間隔は、例えば、「４秒」、「５秒」、「６秒」又は「７秒」のいずれかである。
【００５７】
これに対して、送信時間間隔スイッチ１５の設定内容が「自動」以外であると、言い換えると、「４秒」、「５秒」、「６秒」又は「７秒」のいずれかであると、送信制御部１２は、その設定されている時間間隔をタイマ１２ｂにセットして計時させる（Ｓ７）。
【００５８】
その後、送信制御部１２は、タイマ１２ｂがタイムアップするのを待って、上述した開閉制御データの送信条件の判定ステップＳ３に戻る（Ｓ８）。
【００５９】
一方、作動中であった車両エンジンが停止すると、電源供給部１１から、送信制御部１２及び変調部１３への動作電源の供給も停止し、これにより、開閉制御データ（従って、無線送信信号）の送信も終了する（Ｓ９）。
【００６０】
図８は、無線受信装置４全体での概略動作を示すフローチャートである。なお、図８では、主として、受信制御部２３の動作を中心に示している。
【００６１】
無線受信装置４においては、無線送信装置３からの開閉制御データが到来したか否かを監視しており（Ｓ１０）、開閉制御データが到来したときには、開閉制御データは有効なもの（当該無線受信装置４へ有効な指示を出せるもの）か否かを確認する（Ｓ１１）。そして、無線受信装置４は、有効な開閉制御データを受信した際には、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する（Ｓ１２）。
【００６２】
無線送信装置３から開閉制御データが到来していない場合、開閉制御データは到来したが有効な開閉制御データではない場合、及び、有効な開閉制御データが到来して開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力した場合には、直前の有効な開閉制御データの到来から、所定時間（例えば２０秒）が経過したか否かを監視する（Ｓ１３）。所定時間が経過していないときには、有効な開閉制御データの到来、又は、所定時間の経過を待ち受ける。
【００６３】
直前の有効な開閉制御データの到来から、次の有効な開閉制御データが到来することなく、所定時間を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する（Ｓ１４）。その後、再び、有効な開閉制御データが到来することを待ち受ける。
【００６４】
ここで、有効な開閉制御データを受信するとは、それに含まれているＩＤコードがＩＤコードメモリ２４に格納されていることも条件となっている。
【００６５】
次に、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線送信装置３と、以上のような構成を備え、以上のような動作を行う無線受信装置４との間の開閉制御データの通信により、図１に示すようなシャッターの開閉制御を実行できることを説明する。
【００６６】
まず、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図９のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００６７】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３は送信動作を実行しない。
【００６８】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作して、時点ｔ１で、図９（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、無線送信装置３は、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００６９】
図９は、各回の送信タイミング間の送信時間間隔が、送信時間間隔スイッチ１５によって、「５秒」に設定されている場合を示している。仮に、送信時間間隔スイッチ１５による設定が「４秒」、「６秒」又は「７秒」であれば、図９の間隔「５秒」はその設定間隔に変更される。送信時間間隔スイッチ１５による設定が「自動」であれば、送信時間間隔が一定間隔ではなく、「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」でランダムに変化する。
【００７０】
また、図９では明示していないが、１回の送信タイミング（図９（Ｂ）のハッチ部分）では、当該無線送信装置３のＩＤコードによって定まるフレーム送信パターン、すなわち、図７（ａ）〜図７（ｄ）のいずれかのフレーム送信パターンに従い、フレームが所定回送信される。
【００７１】
エンジンを作動させた直後においては、車両２（従って、無線送信装置３）は、無線受信装置４の近傍にいるので、無線受信装置４は、図７（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。なお、図９では、開閉制御信号を、図９（Ｄ）に示す開指示出力と、図９（Ｅ）に示す閉指示出力とに分けて示している。
【００７２】
シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００７３】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００７４】
車両２の走行により、無線送信装置３が無線受信装置４から遠ざかる。その結果、無線送信装置３が、図９（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４は、図９（Ｃ）の時点ｔ２以降に示すように、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（図９では２０秒としている）を経過すると、無線受信装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号（図９（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。
【００７５】
シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図９（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００７６】
次に、車両２をガレージ５に入庫させる際のシャッター制御動作を、図１０のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００７７】
図１０（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、無線送信装置３は、図１０（Ｂ）に示すように、送信時間間隔スイッチ１５によって設定されている送信時間間隔（例えば「５秒」の固定）に従って、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００７８】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、無線送信装置３からの無線送信信号（電波）に対する無線受信装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図１０（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、無線受信装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００７９】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、無線受信装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する（図１０（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッターを開動作させる。なお、この場合でも、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００８０】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【００８１】
車両２のエンジンが図１０（Ａ）に示すように時点ｔ４で停止すると、図１０（Ｂ）の時点ｔ４以降に示すように、無線送信装置３は当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、無線受信装置４も、図１０（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信できなくなる。
【００８２】
無線受信装置４は、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（図１０では２０秒としている）を経過すると、閉動作を指示する開閉制御信号（図１０（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。このときにも、シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００８３】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態のガレージ用シャッターの制御側無線装置（無線送信装置）、被制御側無線装置（無線受信装置）及び無線開閉制御システムによれば、以下のように、正規の無線通信の成功率を従来より高めることができる。
【００８４】
第１の実施形態の無線開閉制御システムの場合、無線送信装置３は車両２に搭載されているため、無線受信装置４の近傍に、対応する無線送信装置３を含め、複数の無線送信装置３（車両２）が存在することもあり得る。
【００８５】
一般に、無線送信装置３毎に、搬送波周波数を変えることは行っておらず、同じ搬送波周波数を適用し、復調で得られたデジタルデータにおけるＩＤコードで区別できるようにしている。しかしながら、仮に、複数の無線送信装置３の送信タイミングが完全に一致していると、無線送信信号同士が重畳されるため、復調されたデジタルデータも破壊され、ＩＤコードを弁別できないものとなることが多い。
【００８６】
この第１の実施形態の場合、各無線送信装置３毎に、送信時間間隔を設定することができる。無線受信装置４の近傍に存在する複数の無線送信装置３について設定されている送信時間間隔が異なっていると（例えば、「４秒」と「５秒」）、無線受信装置４に対応する無線送信装置３からの送信タイミングに、他の無線送信装置３の送信タイミングがあるタイミングで重なったとしてもその次にはタイミングがずれ、その結果、無線受信装置４に対し、対応する無線送信装置３からの無線送信信号は、シャッターを適切に制御できる程度に到達する。
【００８７】
また、無線受信装置４の近傍に存在する複数の無線送信装置３について設定されている送信時間間隔が同じこともあり得、しかも、複数の無線送信装置３の送信タイミングが同期していることもあり得る。
【００８８】
この第１の実施形態の場合、各無線送信装置３は、自己のＩＤコードに基づいて、フレーム送信パターンを決定しており、図７に示す４種類のいずれかのフレーム送信パターンに決定する。その結果、無線受信装置４の近傍に存在する無線送信装置３が２、３個程度では、異なるフレーム送信パターンになっていることが多い。図７から明らかなように、送信タイミング（送信開始タイミング）が同じであっても、フレーム送信パターンが異なっていると、無線受信装置４に対し、対応する無線送信装置３からのフレームだけが到来する期間が生じ、これにより有効な通信を確保することができる。
【００８９】
以上のように、第１の実施形態によれば、送信時間間隔の設定機能や、フレーム送信パターンの決定（選択）機能により、無線受信装置４に対する、対応する無線送信装置３からの正規の無線通信の成功率を、無線受信装置４の近傍に他の無線送信装置３が存在しても高くすることができる。
【００９０】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第２の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００９１】
第１の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３は、エンジンが作動中であれば、無線送信装置３を搭載している車両がガレージから遠く離れていても、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものであった。
【００９２】
第２の実施形態の無線開閉制御システム、制御側無線装置（無線送信装置）及び被制御側無線装置（無線受信装置）は、車両がガレージから遠く離れている場合には、無線送信装置が、エンジンの作動中であっても、開閉制御データの送信を実行しないようにしたものである。
【００９３】
図１１は、第２の実施形態の被制御側無線装置（無線受信装置）４Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図５との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００９４】
図１１において、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、第１の実施形態と同様な構成に加えて、送信時間間隔スイッチ２５、変調部２７及び送信アンテナ２８を有するものである。また、受信制御部２３Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【００９５】
受信制御部２３Ａにおける無線送信装置３Ａからの開閉制御データの受信機能、すなわち、開閉制御データの受信や未受信に応じたシャッターの開閉制御機能は、第１の実施形態と同様である。第２の実施形態の場合、受信制御部２３Ａは、対向する無線送信装置３Ａにおける送信動作条件を規定する送信許容データを記憶している送信許容データ記憶部２３ｂを有し、タイマ２３ａの計時を利用して、送信時間間隔スイッチ２５によって設定されている送信時間間隔毎に、送信許容データを間欠的に変調部２７に出力するものである。
【００９６】
送信時間間隔スイッチ２５は、送信許容データの送信時間間隔を設定するものであり、例えば、対向する無線送信装置３Ａの送信時間間隔スイッチ１５と同様に、「４秒」、「５秒」、「６秒」、「７秒」又は「自動」を設定（選択）可能なものである。「自動」も、乱数により、送信許容データの送信時間間隔をその都度決定する点で、第１の実施形態の送信時間間隔スイッチ１５と同様である。
【００９７】
送信許容データは、図示は省略しているが、無線送信装置３Ａ及び無線受信装置４Ａに共通なＩＤコードと、送信許容データであることを表すコードとを有し、ＩＤコード及び送信許容データであることを表すコードとで１フレームとなっている。
【００９８】
また、受信制御部２３Ａから変調部２７への送信許容データの１回の出力動作では、そのフレームが複数回出力され、そのフレーム送信パターンは、ＩＤコードメモリ２４に格納されているＩＤコードによって決定される。例えば、無線送信装置３Ａ側と同様に、図７に示す４種類のフレーム送信パターンの中から決定されたパターンに従って、送信許容データのフレームが繰り返し出力される。
【００９９】
変調部２７は、送信許容データを変調して無線送信信号に変換して送信アンテナ２８に与え、送信アンテナ２８は、この無線送信信号を空間に放射する。
【０１００】
なお、送信アンテナ２８及び受信アンテナ２０は、同一の送受信アンテナであっても良い。この場合には、送受信アンテナと受信系との結合、及び、送受信アンテナと送信系との結合を担うデュプレックス回路が必要となる。
【０１０１】
以上のように、第２の実施形態の無線受信装置４Ａは、送信許容データの間欠送信を繰り返し行うものである。
【０１０２】
図１２は、第２の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３Ａの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１０３】
図１２において、第２の実施形態の無線送信装置３Ａは、第１の実施形態と同様な構成に加えて、受信アンテナ１７及び復調部１８を有するものである。また、送信制御部１２Ａが第１の実施形態のものとは異なっている。
【０１０４】
受信アンテナ１７は、送信許容データに係る無線送信信号（電波）を捕捉して電気信号に変換するものであり、復調部１８は、その無線送信信号に対して復調処理し、送信許容データを得て送信制御部１２Ａに与えるものである。
【０１０５】
第２の実施形態の送信制御部１２Ａは、復調部１８からＩＤコードなどが妥当な有効な送信許容データが与えられたことも、開閉制御データを変調部１２に出力する条件としている。すなわち、エンジンが作動中であることだけでなく、有効な送信許容データが与えられていることを条件として、開閉制御データの間欠送信を繰り返し実行するものである。
【０１０６】
例えば、送信許容データの受信間隔が所定時間（例えば２０秒）以内であれば、開閉制御データの間欠送信の条件を満たすと判定する。
【０１０７】
ここで、例えば、無線送信装置３Ａから無線受信装置４Ａへの開閉制御データに係る無線電波の通信可能距離よりも、無線受信装置４Ａから無線送信装置３Ａへの送信許容データに係る無線電波の通信可能距離の方が、送信電力に差を設けたり、復調処理を実行できる受信電界強度に差を設けたりすることにより、大きくなされている。
【０１０８】
以下、第２の実施形態のシャッターの無線開閉制御システムにおける開閉制御動作を、図１をも参照しながら説明する。以下では、図１（Ａ）から図１（Ｂ）への変化時の動作を説明する。
【０１０９】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、無線送信装置３Ａは送信動作を実行しない。
【０１１０】
利用者が、例えば、イグニッションスイッチをオン操作してエンジンを起動すると（作動中にさせると）、エンジン作動中という送信条件を満足する。また、このときには、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａの近傍にいるので、無線受信装置４Ａから有効な送信許容データを受信し、有効な送信許容データの受信という送信条件も満足する。その結果、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。これにより、無線受信装置４Ａは、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッターを開動作させる。
【０１１１】
シャッターが開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。車両２の走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａから遠ざかる。その結果、無線送信装置３Ａが、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、無線受信装置４Ａは、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（例えば１０秒）を経過すると、無線受信装置４Ａは、閉動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する。シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【０１１２】
車両２のさらなる走行により、無線送信装置３Ａが無線受信装置４Ａからさらに遠ざかると、無線送信装置３Ａは、無線受信装置４Ａからの有効な送信許容データを受信できなくなる。これにより、有効な送信許容データの受信という、開閉制御データの送信条件が不満足になり、無線送信装置３Ａは、開閉制御データの間欠送信を終了させる。
【０１１３】
以上のようにして、無線送信装置３Ａ（車両２）が無線受信装置４Ａ（シャッター１）からかなり離れると、無線送信装置３Ａは開閉制御データの間欠送信動作を実行せず、無駄な電力消費を抑えることができる。
【０１１４】
上記第２の実施形態によれば、無線送信装置が無線受信装置からある程度以上離れた状態においては、送信許容データの通信機能により、無線送信装置が無駄な開閉制御データの送信動作を実行しないという効果を奏する。
【０１１５】
ところで、車両２が走行していけば、無線送信装置３Ａに対向する無線受信装置４Ａに加え、他の無線受信装置４Ａからの送信許容データの無線送信信号も並行して到達することもあり得る。
【０１１６】
しかし、第２の実施形態によれば、送信許容データについても、送信時間間隔の設定機能や、フレーム送信パターンの決定（選択）機能を設けているので、無線送信装置３Ａに対する、対応する無線受信装置４Ａからの送信許容データの正規の無線通信の成功率を、無線送信装置３Ａの近傍に他の無線受信装置４Ａが存在しても高くすることができる。
【０１１７】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを、ガレージ用シャッターの無線開閉制御に適用した第３の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【０１１８】
第３の実施形態は、制御側無線装置（無線送信装置）３Ｂの構成及び機能が、第１の実施形態のものと異なっており、被制御側無線装置（無線受信装置）４は第１の実施形態と同様なものである。
【０１１９】
図１３は、第３の実施形態の制御側無線装置（無線送信装置）３Ｂの構成を示すブロック図であり、上述した第１の実施形態に係る図２との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【０１２０】
図１３において、第３の実施形態の無線送信装置３Ｂは、第１の実施形態と同様な構成に加えて、キャリア検出部１９を有するものである。また、送信制御部１２Ｂの機能が第１の実施形態のものとは多少異なっている。
【０１２１】
キャリア検出部１９は、他の無線送信装置（３Ｂ）が放射した無線送信信号（開閉制御データを変調した信号）の存在を検出するものである。すなわち、当該無線開閉制御システムにおいて、無線送信装置３Ｂから無線受信装置４への通信で認められているキャリア周波数のパワーを検出し、そのパワーが所定の閾値を超えている場合にそのことを送信制御部１２Ｂに通知するものである。
【０１２２】
第３の実施形態の送信制御部１２Ｂは、開閉制御データを変調部１３に出力する最初のタイミングを、キャリア検出部１９の検出結果等に応じて調整したりするものである。
【０１２３】
図１４は、第３の実施形態の無線送信装置３Ｂ全体での概略動作を示すフローチャートであり、上述した第１の実施形態に係る図６との同一、対応ステップには同一符号を付して示している。
【０１２４】
第３の実施形態の場合、電源が投入されて行う初期処理として、送信時間間隔スイッチ１５の設定内容を読み込んで内部に記憶する処理（Ｓ１）、フレーム送信パターンを決定して内部に記憶する処理（Ｓ２）に加え、キャリア検出、送信開始タイミングの調整処理（Ｓ２０）が設けられている。
【０１２５】
ステップＳ２０のキャリア検出、送信開始タイミングの調整処理は、他の無線送信装置３Ｂの間欠的な送信時間間隔を検出し、その送信タイミングと重ならないように、自無線送信装置３Ｂの初期の送信タイミングを調整する処理である。例えば、以下のような方法により、自無線送信装置３Ｂの初期の送信タイミングを調整する。
【０１２６】
送信制御部１２Ｂは、まず、キャリア検出部１９から検出信号が与えられるか否かを所定時間（例えば１５秒）の間だけ監視する。
【０１２７】
その所定時間の間にキャリア検出部１９から検出信号が与えられない場合には、所定時間が経過すると直ちにステップＳ３に移行する。
【０１２８】
これに対して、所定時間の間にキャリア検出部１９から検出信号が与えられた場合には、他の無線送信装置３Ｂの次の送信タイミングを予測し、そのタイミングの２秒後にステップＳ３に移行する。上述したように、例えば、監視する所定時間を例えば１５秒に選定すると、その所定時間の間に少なくとも２回以上、他の無線送信装置３Ｂが送信動作を行うので、次の送信タイミングを予測でき、これを避けるように、自己の初期の送信タイミングを調整することができる。
【０１２９】
以上のように、第３の実施形態によれば、他の無線送信装置３Ｂの送信間隔を捉えて自己の送信動作の開始タイミングを調整するので、他の無線送信装置３Ｂの送信動作と自己の送信動作が重なることをより避けることができ、無線受信装置４に対する、対応する無線送信装置３Ｂからの正規の無線通信の成功率を、無線受信装置４の近傍に他の無線送信装置３Ｂが存在しても高くすることができる。
【０１３０】
（Ｄ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲である。
【０１３１】
（Ｄ−１） 上記各実施形態においては、無線送信装置の送信時間間隔スイッチ１５が「自動」のときは乱数を利用して次の送信タイミングまでの時間間隔を決定するものを示したが、「自動」のときには、所定のパターンで送信時間間隔を変化させるようにしても良い。例えば、「４秒」−「５秒」−「６秒」−「７秒」−「４秒」…のようなパターンを適用しても良い。
【０１３２】
また、パターンを複数用意（記憶）しておき、電源投入時にパターンを選択決定するようにしても良い。この決定に、乱数を利用するようにしても良く、また、ＩＤコードの所定位置（複数でも良い）のビット値を乱数の代わりに適用するようにしても良い。
【０１３３】
また、第２の実施形態における無線受信装置の送信時間間隔スイッチ２５が「自動」のときにも、同様な変形例を挙げることができる。
【０１３４】
（Ｄ−２） 上記各実施形態においては、無線送信装置の送信時間間隔スイッチ１５が、利用者が容易に操作し得る位置に設けられたものであったが、筐体内部など、利用者が容易に操作し得ない位置に設けるようにしても良い。
【０１３５】
また、送信時間間隔スイッチ１５を省略し、工場出荷時などに、無線送信装置が有するＥＥＰＲＯＭなどに、複数種類の中から選択した送信時間間隔を設定するようにしても良い。無線送信装置が有するＥＥＰＲＯＭなどに設定する場合において、送信時間間隔を直接設定するようにしても良く、他の情報を流用又は利用するようにしても良い。例えば、ＥＥＰＲＯＭに記憶されているＩＤコードの所定位置（複数でも良い）のビット値を送信時間間隔を規定するものとして利用するようにしても良く、逆に、送信時間間隔を表すビット値をＩＤコードの所定位置に盛り込むようにしても良い。
【０１３６】
第２の実施形態における無線受信装置に係る送信許可データの送信時間間隔についても、同様な変形例を挙げることができる。
【０１３７】
また、フレーム送信パターンについても、ＥＥＰＲＯＭに書き込むなどの同様な変形例を挙げることができる。
【０１３８】
（Ｄ−３） 上記各実施形態においては、１回の送信タイミングでのフレームの繰り返し方法（フレーム送信パターン）が図７のものを示したが、これに限定されないことは勿論である。
【０１３９】
例えば、フレーム繰り返し数が「４」などであっても良く、また、「３」及び「４」などのフレーム繰り返し数が異なるパターンを選択候補として同一次元で扱うようにしても良い。
【０１４０】
また例えば、図１５に示すように、繰り返しの最初のフレームと最後のフレームとの時間差を、全てのフレーム送信パターンで同じにするようにしても良い。
【０１４１】
ＩＤコードや専用制御データに加え、フレームの繰り返し数のデータも、フレーム内に盛り込むようにしても良い。
【０１４２】
（Ｄ−４） 上記第３の実施形態においては、送信時間間隔の設定機能（第１の機能と呼ぶ）、フレーム送信パターンの決定（選択）機能（第２の機能と呼ぶ）、及び、他の無線送信装置の送信タイミングを検出して自己の送信タイミングを調整する機能（第３の機能と呼ぶ）を有する装置を示したが、これら第１〜第３の機能の任意の組合せを有するように装置を構成しても良い。
【０１４３】
例えば、第１の機能だけを有するように装置を構成しても良く、第２及び第３の機能を有するように装置を構成しても良い。
【０１４４】
第２の実施形態における無線受信装置に係る送信許可データについても、同様な変形例を挙げることができる。
【０１４５】
すなわち、無線受信装置からの送信許可データの送信に係る変形例として、無線送信装置からの開閉制御データの送信に係る変形例（例えば、請求項１〜請求項６に係る内容が対応）と同様な変形例を挙げることができる。
【０１４６】
（Ｄ−５） 上記第３の実施形態においては、電源投入直後に他の無線送信装置の送信タイミングを捉えて自己の送信タイミングを調整するものを示したが、電源が投入されている全期間において他の無線送信装置の送信タイミングを監視し、無線送信信号の衝突回避処理を行うようにしても良い。
【０１４７】
また、第２の実施形態のように、無線受信装置から無線送信装置への通信を実行できるものであれば、無線受信装置が、対応する無線送信装置以外の無線送信装置の送信タイミングを検出し、その情報又はその情報の加工情報を対応する無線送信装置に通知するようにしても良い。この場合において、対応する無線受信装置及び無線送信装置は同一時計を有することが好ましい。
【０１４８】
また、対応する無線送信装置以外の無線送信装置の送信タイミングに係る情報を通知するのに代え、又は、加え、対応する無線送信装置以外の無線送信装置の送信タイミングと、対応する無線送信装置の送信タイミングとの差を、対応する無線送信装置に通知するようにしても良い。
【０１４９】
（Ｄ−６） 上記各実施形態においては、利用者がシャッター制御操作することがない無線送信装置及びそれに対向する無線受信装置に本発明を適用した場合を示したが、利用者がシャッター制御操作する無線送信装置（いわゆるリモコン送信機）及びそれに対向する無線受信装置（いわゆるリモコン受信機）に本発明を適用することができる。
【０１５０】
すなわち、上述した第１〜第３の機能のいずれかを、リモコン送信機（や返信機能などを有するリモコン受信機）に設けるようにしても良い。
【０１５１】
（Ｄ−７） 上記各実施形態においては、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御ユニットと一体化されているものであっても良い。
【０１５２】
（Ｄ−８） 本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、この場合においても、その一部の開閉制御に本発明を適用しても良い。ここで、開閉制御には、開閉体の施錠、解錠機能を有する開閉装置であれば、開閉体の施錠、解錠制御に本発明を適用しても良い。また、１回の受信によって、解錠を指示するシャッター制御信号を出力した後、閉動作を指示するシャッター制御信号を出力するようにしても良い。
【０１５３】
（Ｄ−９） 無線送信信号の繰り返し送信条件は、各実施形態のようなエンジンが作動していることなどに限定されず、適用する開閉装置によっては、他の条件であっても良い。
【０１５４】
例えば、開閉装置が窓（窓装置）であって、制御内容が施錠、解錠であれば、その窓が設置されている部屋の電灯がついていることを、無線送信信号の繰り返し送信条件とし、その受信時には、解錠制御信号を出力するようにしても良い。
【０１５５】
（Ｄ−１０） また、上記各実施形態では、被制御側無線装置が対応できる制御側無線装置が１個のように説明したが、２個以上であっても良い。例えば、複数台の車両を収容できるガレージ用シャッターであれば、各車両のそれぞれに制御側無線装置（ＩＤが同一でも異なっていても良い）に搭載し、ガレージに設けられた１個の被制御側無線装置がどの制御側無線装置からの開閉制御データも処理するようにしても良い。
【０１５６】
逆に、ある１個の制御側無線装置が複数の被制御側無線装置を制御可能としても良い。後述するように、本発明の技術思想は、シャッター以外の開閉装置に対しても適用できるものであり、例えば、ゲートが複数ある大規模駐車場において、各ゲートに関連して、被制御側無線装置を設けるようにしても良い。
【０１５７】
（Ｄ−１１） 本発明は、シャッター用の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムだけでなく、他の開閉装置用にも適用できることは勿論である。例えば、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御に適用し得るものである。なお、対象とする開閉装置によって、制御側無線装置が搭載される装置や物体なども変化する。
【０１５８】
例えば、開閉装置が、病院などのドア（引戸や開戸など）であれば、車椅子や人自体（病人、身障者など）が制御側無線装置を搭載（又は携帯）するものとなる。電動の車椅子であれば、電源のオンオフで作動、非作動を検出するのが便利である。電動以外の車椅子であれば（電動の車椅子にも適用できるが）車輪やシャフトの回転、非回転の検出や、移動などに伴う振動有無の検出が作動、非作動の検出となる。また、人であれば、例えば、歩数計などと同様な原理によって、作動、非作動を検出できる。
【０１５９】
また、上述したように、制御側無線装置が設けられる装置や物体も、移動体に限定されない。上述のように、室内の電灯スイッチに関連して、制御側無線装置が設けられていても良い。
【０１６０】
（Ｄ−１２） 制御側無線装置及び被制御側無線装置間の無線回線は、赤外線や音波などの授受回線であっても良い。
【０１６１】
（Ｄ−１３） 上記実施形態のいくつかにおいては、乱数を利用しているが、ここでの乱数は、擬似乱数であっても良い。すなわち、所定の演算を施して求めるようなアルゴリズムが決まっているものでも良く、所定の規則性があることにより厳密な意味では乱数になっていなくても、適用システムや利用の目的に応じられる程度には乱数とみなせるようになっているものであれば良い。
【０１６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムによれば、周囲の通信環境に影響されずに、対応する２装置間で通信データを有効に授受できる可能性を従来より高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による無線開閉制御方法の概念の説明図である。
【図２】第１の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の制御側無線装置の平面図である。
【図４】第１の実施形態の無線通信に供する開閉制御データの構成図である。
【図５】第１の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態のフレーム送信パターンの説明図である。
【図８】第１の実施形態の被制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の車両出庫時での各部タイミングチャートである。
【図１０】第１の実施形態の車両入庫時での各部タイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態の被制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】第３の実施形態の制御側無線装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】第３の実施形態の制御側無線装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】他の実施形態のフレーム送信パターンの説明図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、
２…車両、
３、３Ａ、３Ｂ…制御側無線装置（無線送信装置）、
１２、１２Ａ、１２Ｂ…送信制御部、１３…変調部、
１４…送信アンテナ、１５…送信時間間隔スイッチ、
１９…キャリア検出部、
４、４Ａ…被制御側無線装置（無線受信装置）、
２３、２３Ａ…受信制御部、２５…送信時間間隔スイッチ、
２７…変調部、２８…送信アンテナ、
５…ガレージ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control-side wireless device, a controlled-side wireless device, and a wireless opening / closing control system for an opening / closing device, for example, a shutter, a door, a window, an overhead door, a gate, a gate (a gate such as a parking lot), a roll screen (for example, The present invention can be applied to opening / closing control of a light shielding film), a blind, an awning device, and the like.
[0002]
[Prior art]
Opening / closing control of the opening / closing body (in the case of an opening / closing body having a locking / unlocking function, in addition to the opening / closing control, or in place of the opening / closing control, locking / unlocking control is also included in the term of the opening / closing control) Many switchgears that can be instructed using a transmitter have been proposed.
[0003]
In general, a remote control system is often applied to an opening / closing device that opens and closes an opening / closing body in a short time. For example, in the case of a garage shutter, when the user opens the shutter and enters the garage, gets on the vehicle and goes out of the garage, the user closes the shutter and goes out. Also, when returning, the garage shutter is opened, the vehicle is placed in the garage, and then the shutter is closed. When the opening and closing operations of the shutter are required in such a short time, manually performing the opening and closing operations is inconvenient because it is necessary to get on and off the vehicle for each operation. Is often applied.
[0004]
In a conventional remote control system for a shutter, when a user performs an operation such as an opening operation, a stopping operation, or a closing operation, a control unit instructs a content of the operation and transmits a communication frame including its own ID. The communication frame is continuously repeated a predetermined number of times and given to the transmission unit, and the transmission unit modulates the continuous communication frame into a radio signal and transmits it. Then, when the communication frame obtained by the demodulation process is from a remote control transmitter that can issue an instruction to itself, the remote control receiver determines the shutter operation content included in the communication frame and detects the shutter control unit. Send control signal to.
[0005]
As described above, conventionally, communication reliability is improved by repeating communication frames.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the communication path between the remote control transmitter and the remote control receiver is a wireless communication path, not only a radio signal from a corresponding remote control transmitter but also a radio signal from another remote control transmitter is transmitted to a certain remote control receiver. Can be reached.
[0007]
Even if radio signals from other remote control transmitters arrive at different timings with respect to radio signals from the corresponding remote control transmitters, they respond to the radio signals by checking the ID in the communication frame obtained by the demodulation process. Never do.
[0008]
In addition, even if radio signals from other remote control transmitters are overlapped with radio signals from the corresponding remote control transmitter, the communication frame from the corresponding remote control transmitter is converted into a predetermined number of frames (by a demodulation process). For example, if only one frame is extracted, shutter control can be performed appropriately.
[0009]
However, when the radio signals from other remote control transmitters arrive almost completely overlapped with the radio signals from the corresponding remote control transmitters, the data cannot be reproduced by the demodulation process or include corrupted data. As a result, the remote control receiver cannot recognize it as a valid instruction from the corresponding remote control transmitter, and ignores the reception.
[0010]
In particular, in a situation where a control-side radio apparatus such as a remote control transmitter repeatedly transmits a radio signal intermittently over a long period of time (see, for example, JP-A-2001-152749), a controlled side such as a remote control receiver There is a high possibility that radio signals transmitted from a plurality of control-side radio devices arrive at the radio device almost simultaneously, and the received radio signals are ignored.
[0011]
Therefore, the control side wireless device, the controlled side wireless device, and the wireless opening / closing control system of the switchgear that have increased the possibility that communication data can be effectively exchanged between the two corresponding devices without being affected by the surrounding communication environment Is desired.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, a wireless switching control of an opening / closing device in which a controlled wireless device forms a control signal for an opening / closing body based on opening / closing control data from a corresponding controlling wireless device that has arrived via a wireless line. In the control-side radio apparatus in the system, an intermittent transmission attribute that enables the transmission time interval or transmission timing when the opening / closing control data is transmitted a plurality of times to be different from the currently set transmission time interval or transmission timing Has setting meansHowever, as the transmission time interval or transmission timing when the opening / closing control data is sent out a plurality of times, it is temporarily different from the control side radio device and other control side radio devices with respect to the corresponding control side radio device. Even if the switching control data based on the type of transmission time interval or transmission timing is given almost at the same time, it is possible to ensure a period in which only the type of transmission time interval or transmission control data based on the transmission timing is given for the control side wireless device. One of a plurality of types of transmission time intervals or transmission timings can be selected by the intermittent transmission attribute setting means, and the transmission time interval changes with time as at least a part of types that can be selected as transmission time intervals. There are types that apply changing patternsIt is characterized by that.Here, the intermittent transmission attribute setting means has a selection switch for selecting one type from a plurality of types of transmission time intervals, or a storage unit capable of writing one type of code among the plurality of types of transmission time intervals. Have
[0013]
  According to a second aspect of the present invention, the controlled radio device forms a control signal for the open / close body based on the open / close control data from the corresponding control radio device that has arrived via a wireless line, and the controlled side In the controlled side wireless device in the wireless switching control system of the switching device that also transmits predetermined data from the wireless device to the controlling side wireless device, the transmission time interval or transmission timing when the predetermined data is transmitted a plurality of times is Has intermittent transmission attribute setting means that can be changed to be different from the set transmission time interval or transmission timingHowever, as the transmission time interval or transmission timing when the predetermined data is transmitted a plurality of times, it is temporarily different from the controlled wireless device and other controlled wireless devices with respect to the corresponding controlled wireless device. Even if the predetermined data based on the transmission time interval of the type or the transmission timing is given almost at the same time, it is possible to secure a period in which only the predetermined data based on the type of transmission time interval or the transmission timing is given for the controlled wireless device. One of the types of transmission time intervals or transmission timings can be selected by the intermittent transmission attribute setting means.It is characterized by that.
[0014]
The third aspect of the present invention is a wireless open / close control of an open / close device in which a controlled wireless device forms a control signal for an open / close body based on open / close control data from a corresponding control wireless device that has arrived via a wireless line. In the system, the control-side radio apparatus includes a control-side radio apparatus of the switchgear according to the first aspect of the present invention.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the controlled-side radio device forms a control signal for the opening / closing body based on the opening / closing control data from the corresponding control-side radio device that has arrived via the radio line, and the controlled side In the wireless switching control system of the switching device that also transmits predetermined data from the wireless device to the controlling wireless device, the controlled wireless device of the switching device of the second aspect of the present invention is provided as the controlled wireless device. Features.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) First embodiment
Hereinafter, a first embodiment in which a control-side wireless device, a controlled-side wireless device, and a wireless opening / closing control system of an opening / closing device according to the present invention are applied to wireless opening / closing control of a garage shutter will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
(A-1) Concept of wireless switching control method in the first embodiment
FIG. 1 illustrates the concept of the wireless opening / closing control method for the garage shutter according to the first embodiment. In addition, as a garage shutter according to the first embodiment, for example, it is assumed that the shutter is directly connected to a building and is provided in a garage that the user enters from the building without going outdoors.
[0018]
When the user gets on the vehicle 2 and starts the engine, a control-side wireless device (hereinafter referred to as a wireless transmission device in the description of this embodiment) mounted on the vehicle 2 and having a detailed configuration shown in FIG. 3 radiates transmission radio waves intermittently (continues intermittent emission during engine operation), and is provided in association with a garage shutter (hereinafter simply referred to as a shutter in some cases) 1. When the controlled wireless device (hereinafter referred to as a wireless receiving device in the description of this embodiment) 4 having a detailed configuration shown in FIG. 5 captures the transmission radio wave from the wireless transmitting device 3, the shutter control unit performs an opening operation. Instructed to open the shutter 1 as shown in FIG.
[0019]
Then, when the vehicle 2 runs away from the garage 5 in the open state of the shutter 1, the wireless reception device 4 cannot capture the transmission radio wave from the wireless transmission device 3. At this time, the wireless reception device 4 causes the shutter control unit to A closing operation is instructed, and the shutter 1 is closed as shown in FIG.
[0020]
When the vehicle 2 returns from the outside and the wireless reception device 4 captures the transmission radio wave from the wireless transmission device 3 again, the shutter control unit is instructed to open, and FIG. As shown, the shutter 1 is opened.
[0021]
When the vehicle 2 is housed in the garage 5 and the user turns off the engine of the vehicle 2, the emission of the transmission radio wave from the wireless transmission device 3 is terminated, whereby the wireless reception device 4 is connected to the wireless transmission device 3. At this time, the wireless reception device 4 instructs the shutter control unit to perform a closing operation, and causes the shutter 1 to close as shown in FIG.
[0022]
As described above, the wireless opening / closing control system of the opening / closing device (garage shutter) according to the first embodiment executes a desired opening / closing operation for the shutter 1 without the user performing an operation intended to open / close the shutter 1. It is something to be made.
[0023]
(A-2) Configuration of the first embodiment
Next, the configuration of the wireless transmission device (control-side wireless device of the opening / closing device) 3 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0024]
In FIG. 2, the wireless transmission device 3 includes an engine operation detection unit 10, a power supply unit 11, a transmission control unit 12, a modulation unit 13, a transmission antenna 14, a transmission time interval switch 15, and a state notification lamp group 16.
[0025]
The engine operation detection unit 10 detects whether the vehicle engine is operating (on) or not (off) indirectly or directly, and gives an on / off signal to the power supply unit 11. As the engine operation detection unit 10, for example, an output of an ignition switch for driving and stopping the engine may be used. Further, for example, the vibration sensor may detect vibrations during operation of the engine, and may detect whether the engine is operating based on the presence or absence of vibrations. Further, for example, a piston position may be detected for fuel injection control. It is also possible to use the output of the sensor to be used. Further, for example, it may be indirectly captured whether the engine is operating depending on whether the power is supplied from the outlet portion inserted in the cigarette socket of the vehicle 2. To do.
[0026]
The power supply unit 11 converts the power source of the vehicle into an operating power source in the transmission control unit 12, the modulation unit 13, and the like, and an on / off signal from the engine operation detection unit 10 indicates that the engine is operating. Sometimes, the operation power is supplied to the transmission control unit 12, the modulation unit 13, and the like.
[0027]
The transmission time interval switch 15 is used to set an intermittent period (transmission time interval) in which the wireless transmission device 3 intermittently repeatedly transmits a wireless transmission signal to the opposing wireless reception device 4. As the transmission time interval switch 15, for example, a push switch, a dip switch, or a dial switch can be applied.
[0028]
FIG. 3 is a diagram (outer plan view) showing an example of the appearance of the wireless transmission device 3. The wireless transmission device 3 shown in FIG. 2 shows that the transmission time interval switch 15 is a dial switch, and “4 seconds”, “5 seconds”, “ “6 seconds”, “7 seconds”, or “automatic” can be selected. Here, the transmission time interval “automatic” means that the wireless transmission device 3 randomly selects the transmission time interval from four types of “4 seconds”, “5 seconds”, “6 seconds”, and “7 seconds”. Changed to represent the case.
[0029]
In the case of this embodiment, as the status notification lamp (group) 16, a “power” lamp 16 a that is lit while power is supplied from the vehicle to the wireless transmission device 3, and the wireless transmission device 3 is wireless. A “transmission” lamp 16b that is lit only during a period during which a transmission signal is transmitted is provided.
[0030]
The transmission control unit 12 includes an open / close control data storage unit 12a and a timer 12b.
[0031]
The transmission control unit 12 outputs the open / close control data stored in the open / close control data storage unit 12 a to the modulation unit 13 once for each period (including random case) set by the transmission time interval switch 15. To do. For example, even if the cycle Y is set to a time sufficiently longer than the time X required for one output of the opening / closing control data and the transmission of the opening / closing control data is repeatedly executed, the power consumption in the modulation unit 13 or the like is kept as small as possible. To.
[0032]
FIG. 4 shows a configuration example of the opening / closing control data (communication frame). The opening / closing control data is the ID code of the wireless transmission device 3 unique to the pair of the wireless transmission device 3 and the corresponding wireless reception device 4 and the opening / closing control data not depending on the user's operation for opening / closing control. It consists of a dedicated control code that represents something. As will be described later, the dedicated control code does not directly indicate the opening or closing operation of the shutter 1.
[0033]
The modulation unit 13 modulates the opening / closing control data given from the transmission control unit 12 to generate a signal (radio transmission signal) in a radio frequency band (for example, about 315 MHz) and radiates it from the transmission antenna 14 to the space. The modulation unit 13 incorporates a band pass filter, a power amplifier, and the like as necessary. The modulation method of the open / close control data is arbitrary, but, for example, an ASK modulation method or an FSK modulation method can be applied.
[0034]
The transmission antenna 14 radiates a radio transmission signal from the modulation unit 13 into space. The transmission antenna 14 may be dedicated to the wireless transmission device 3, and depending on the frequency band of the wireless transmission signal, the transmission antenna 14 includes an antenna (for example, an antenna for radio reception or the like). , An antenna for a car phone, etc.) may be used in combination. Further, for example, a planar antenna provided on the windshield or rear glass of the vehicle 2 may be used.
[0035]
The transmission antenna 14 is preferably non-directional because the positional relationship with the reception antenna (see FIG. 5) of the wireless reception device 4 is not fixed. In the case where omnidirectionality cannot be achieved with one transmission antenna 14, two or more may be provided. For example, planar transmission antennas 14 and 14 are provided on the windshield and rear glass of the vehicle 2 respectively, the front antenna side covers the vehicle front side, and the rear glass side transmission antenna 14 covers the rear side of the vehicle. You may do it.
[0036]
Next, the configuration of the wireless reception device (controlled wireless device of the opening / closing device) 4 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0037]
In FIG. 5, the wireless reception device 4 includes a reception antenna 20, a demodulation unit 21, a reception electric field strength detection unit 22, a reception control unit 23, and an ID code memory 24.
[0038]
The receiving antenna 20 captures a radiated radio wave from the wireless transmission device 3 and converts it into an electrical signal (wireless reception signal). Since the position of the reception antenna 20 with respect to the transmission antenna 14 of the wireless transmission device 3 frequently changes, the reception antenna 20 is preferably non-directional. The number of receiving antennas 20 may be one, or two or more, but preferably at least two. In the case of the first embodiment, the wireless transmission device 3 (and hence the transmission antenna 14) may be located in the garage 5 with the shutter 1 closed, or the wireless transmission device 3 (and hence the transmission antenna 14) It may be located outside the garage 5 in the closed state. Therefore, it is preferable that there are two reception antennas 20 that are directed inside the garage and reception antennas 20 that are directed outside the garage.
[0039]
When there are two or more receiving antennas 20, a circuit portion that unifies a received signal such as a selective diversity circuit or a combined diversity circuit before reaching the demodulator 21 or in association with the demodulator 21. is required.
[0040]
The demodulator 21 demodulates the radio reception signal given from the reception antenna 20 and obtains open / close control data (demodulation signal) that the radio transmission device 3 tried to transmit. The demodulated signal is given to the reception controller 23. The demodulator 21 includes a band pass filter having a radio frequency band as a pass band, a preamplifier, a low pass filter having a band of a demodulated signal as a pass band, as necessary.
[0041]
In the case of the first embodiment, a reception electric field intensity detection unit 22 is provided in association with the demodulation unit 21. The reception electric field strength detection unit 22 indirectly detects the electric field strength of the radio wave captured by the reception antenna 20 based on an electrical signal at any processing stage in the demodulation unit 21. For example, when the radio transmission signal is an FSK modulation signal, an AGC circuit is provided to perform FSK demodulation after making the amplitude constant, but the AGC control signal reflects the received electric field strength. It can be applied as a received electric field strength signal.
[0042]
The demodulation unit 21 does not output the demodulated signal (opening / closing control data) obtained by the demodulation process to the reception control unit 23 when the reception field strength detection unit 22 determines that the reception field strength is equal to or less than the threshold value.
[0043]
The reception controller 23 receives a demodulated signal (open / close control data) from the demodulator 21, and provides an open / close control signal for instructing an open operation to a shutter controller (not shown) when the ID code and the dedicated control code are valid. Here, the validity of the ID code means that the ID code included in the demodulated signal (opening / closing control data) matches that stored in the ID code memory 24.
[0044]
As will be described later, since the opening / closing control data is repeatedly transmitted repeatedly, an opening / closing control signal for instructing an opening operation may be repeatedly given from the reception control unit 23 to the shutter control unit. Even if an open / close control signal for instructing an open operation is given in an open state, it is ignored, so that no malfunction occurs.
[0045]
In addition, the reception control unit 23 uses a built-in timer 23a, and a predetermined time (a time sufficiently longer than the repetition cycle of the open / close control data) has elapsed since the valid open / close control data is no longer given from the demodulation unit 21. Sometimes, an open / close control signal for instructing a closing operation is given to a shutter control unit (not shown). The effective switching control data is not given from the demodulator 21 not only when the demodulated signal (opening / closing control data) itself is not given, but also when the demodulated signal (opening / closing control data) is given, the ID code, etc. This includes cases where is not valid.
[0046]
The ID code memory 24 stores the ID code of the wireless transmission device 3 that can control the opening and closing of the shutter 1 in a pair with the wireless reception device 4, and for example, an EEPROM can be applied. The ID code stored in the ID code memory 24 is not limited to one and may be plural. For example, if the garage 5 has such a size that a plurality of vehicles 2 can be parked, the ID code memory 24 stores the ID code of the wireless transmission device 3 mounted on each vehicle 2. become.
[0047]
(A-3) Operation of the first embodiment
The operation of the wireless shutter open / close control system of the first embodiment will be described below with reference to the drawings.
[0048]
FIG. 6 is a flowchart showing a schematic operation of the entire wireless transmission device 3. In FIG. 6, although not included in the operation in an accurate sense, important state changes are also written out from the overall operation of the system.
[0049]
When the power is turned on and the processing shown in FIG. 6 is started, the wireless transmission device 3 reads the setting content of the transmission time interval switch 15 and stores it inside (S1). Also, the transmission pattern of the frame (open / close control data) is determined and stored internally (S2).
[0050]
The frame of the opening / closing control data shown in FIG. 4 is sent out a plurality of times in order to increase the success probability of communication during one transmission operation. In the case of the first embodiment, the plurality of frame patterns are not one type, but a plurality of types of patterns are prepared as shown in FIG. It is determined whether to apply the pattern.
[0051]
FIG. 7 shows an example of a pattern in a case where a frame of opening / closing control data is sent out three times during one transmission operation. FIG. 7A shows a pattern in which three frames are sent continuously, and FIG. 7B shows the last one frame after an empty time of one frame after two frames are sent continuously. 7 (c) shows a pattern in which one frame is sent and there is an empty time for one frame, and two frames are sent out continuously. FIG. 7 (d) This shows a pattern in which one frame is transmitted after one frame has been transmitted and one frame is transmitted, and one frame is transmitted with another one frame.
[0052]
For example, an ID code is used to select and determine one type from a plurality of types of frame transmission patterns as described above. For example, if the lower 2 bits of the ID code are “00”, the pattern shown in FIG. 7A is applied. If the lower 2 bits of the ID code is “01”, the pattern shown in FIG. 7B is applied. If the lower 2 bits of the ID code are “10”, the pattern shown in FIG. 7C is applied. If the lower 2 bits of the ID code is “11”, the pattern shown in FIG. 7D is applied. Then decide.
[0053]
After the initial operation as described above, the wireless transmission device 3 monitors and detects whether the vehicle engine is in operation (including a case where the vehicle engine is changed from stop to operation) or changed from operation to stop (step). S3).
[0054]
If the vehicle engine is in operation, the transmission control unit 12 provides the modulation unit 13 with opening / closing control data according to the frame transmission pattern determined in step S2, and a wireless transmission signal obtained by modulating the opening / closing control data is transmitted from the transmission antenna 14. It is transmitted (step S4).
[0055]
Thereafter, the transmission control unit 12 determines whether or not the setting content of the transmission time interval switch 15 stored therein is “automatic” (S5).
[0056]
When the setting content of the transmission time interval switch 15 is “automatic”, the transmission control unit 12 determines the transmission time interval until the next transmission start timing by using the random number generation function that the transmission control unit 12 has. The transmitted time interval is set in the timer 12b and timed (S6). The transmission time interval determined by this process is, for example, “4 seconds”, “5 seconds”, “6 seconds”, or “7 seconds”.
[0057]
On the other hand, the setting content of the transmission time interval switch 15 is other than “automatic”, in other words, “4 seconds”, “5 seconds”, “6 seconds”, or “7 seconds”. The transmission control unit 12 sets the set time interval in the timer 12b and measures the time (S7).
[0058]
After that, the transmission control unit 12 waits for the timer 12b to expire, and returns to the above-described opening / closing control data transmission condition determination step S3 (S8).
[0059]
On the other hand, when the vehicle engine that has been operating is stopped, the supply of operating power from the power supply unit 11 to the transmission control unit 12 and the modulation unit 13 is also stopped, thereby opening / closing control data (accordingly, wireless transmission signal). Is also terminated (S9).
[0060]
FIG. 8 is a flowchart showing a schematic operation of the entire wireless reception device 4. In FIG. 8, the operation of the reception control unit 23 is mainly illustrated.
[0061]
The wireless reception device 4 monitors whether or not the opening / closing control data from the wireless transmission device 3 has arrived (S10), and when the opening / closing control data arrives, the opening / closing control data is valid (the relevant wireless reception). It is confirmed whether or not a valid instruction can be issued to the device 4 (S11). When the wireless receiving device 4 receives valid opening / closing control data, the wireless receiving device 4 outputs an opening / closing control signal for instructing an opening operation to a shutter control unit (not shown) (S12).
[0062]
When the opening / closing control data has not arrived from the wireless transmission device 3, when the opening / closing control data has arrived but is not valid opening / closing control data, and when the effective opening / closing control data has arrived, an opening / closing control signal for instructing an opening operation Is output to the shutter control unit, it is monitored whether or not a predetermined time (for example, 20 seconds) has elapsed since the arrival of the last valid opening / closing control data (S13). When the predetermined time has not elapsed, it waits for the arrival of valid opening / closing control data or the elapse of the predetermined time.
[0063]
When a predetermined time elapses without arrival of the next valid opening / closing control data from the arrival of the previous effective opening / closing control data, the wireless reception device 4 displays an opening / closing control signal for instructing a closing operation (not shown). (S14). After that, it waits again for valid opening / closing control data.
[0064]
Here, receiving valid opening / closing control data is also a condition that the ID code included therein is stored in the ID code memory 24.
[0065]
Next, open / close control data between the wireless transmission device 3 having the above configuration and performing the above operation and the wireless reception device 4 having the above configuration and performing the above operation. It will be described that the shutter opening / closing control as shown in FIG.
[0066]
First, the shutter control operation when the vehicle 2 is taken out from the garage 5 will be described with reference to the timing chart of FIG.
[0067]
Even if the user enters the garage 5 from the inside of the building and gets on the vehicle 2, the wireless transmission device 3 does not execute the transmission operation until the engine is started.
[0068]
For example, when the user turns on the ignition switch and activates the engine at time t1 as shown in FIG. 9A, the wireless transmission device 3 is as shown in FIG. 9B. In addition, an intermittent repeated transmission operation of the opening / closing control data is performed.
[0069]
FIG. 9 shows a case where the transmission time interval between each transmission timing is set to “5 seconds” by the transmission time interval switch 15. If the setting by the transmission time interval switch 15 is “4 seconds”, “6 seconds”, or “7 seconds”, the interval “5 seconds” in FIG. 9 is changed to the set interval. If the setting by the transmission time interval switch 15 is “automatic”, the transmission time interval is not a fixed interval, but changes randomly at “4 seconds”, “5 seconds”, “6 seconds”, and “7 seconds”.
[0070]
Further, although not explicitly shown in FIG. 9, at one transmission timing (hatched portion in FIG. 9B), a frame transmission pattern determined by the ID code of the wireless transmission device 3, that is, FIG. A frame is transmitted a predetermined number of times according to any one of the frame transmission patterns in FIG.
[0071]
Immediately after the engine is operated, the vehicle 2 (and hence the wireless transmission device 3) is in the vicinity of the wireless reception device 4, so that the wireless reception device 4 is effectively opened and closed as shown in FIG. Control data is received, and an open / close control signal for instructing an open operation is output to the shutter control unit each time the open / close control data is received. In FIG. 9, the open / close control signal is divided into an opening instruction output shown in FIG. 9D and a closing instruction output shown in FIG.
[0072]
The shutter control unit drives the motor by receiving an opening / closing control signal instructing an opening operation, and opens the shutter as shown in FIG. In the reception of the opening / closing control signal instructing the second and subsequent opening operations, since the opening operation has already started or has already been opened, the opening operation is not activated again.
[0073]
When the shutter is in the open state, the user drives the vehicle 2 and passes through the shutter opening to go far away.
[0074]
As the vehicle 2 travels, the wireless transmission device 3 moves away from the wireless reception device 4. As a result, even if the wireless transmission device 3 repeats intermittent transmission of the opening / closing control data as shown in FIG. 9B, the wireless reception device 4 does not change as shown after time t2 in FIG. 9C. The open / close control data cannot be received. When such a non-reception period elapses a predetermined time (20 seconds in FIG. 9), the wireless reception device 4 outputs an opening / closing control signal (see FIG. 9E) instructing a closing operation to the shutter control unit. To do.
[0075]
The shutter control unit drives the motor by receiving an opening / closing control signal instructing the closing operation, and closes the shutter as shown in FIG. 9B.
[0076]
Next, the shutter control operation when the vehicle 2 enters the garage 5 will be described with reference to the timing chart of FIG.
[0077]
As shown in FIG. 10 (A), as long as the engine of the vehicle 2 is running, the wireless transmission device 3 transmits the transmission time set by the transmission time interval switch 15 as shown in FIG. 10 (B). The intermittent transmission of the opening / closing control data is repeated according to the interval (for example, “5 seconds” is fixed).
[0078]
As the vehicle 2 returns from the destination to the direction of the garage 5, the reception electric field strength at the wireless reception device 4 with respect to the wireless transmission signal (radio wave) from the wireless transmission device 3 gradually increases, as shown in FIG. As shown after time t3, effective opening / closing control data is eventually obtained (can be received) in the wireless reception device 4.
[0079]
Even when effective opening / closing control data is obtained as the vehicle 2 approaches, the wireless reception device 4 outputs an opening / closing control signal for instructing an opening operation to the shutter control unit every time the effective opening / closing control data is received. (See FIG. 10D). At this time, the shutter control unit drives the motor by receiving an opening / closing control signal instructing the opening operation, and opens the shutter as shown in FIG. Even in this case, when the open / close control signal instructing the second and subsequent opening operations is received, the opening operation has already started, or has already been opened, so the opening operation is started again. There is no.
[0080]
When the shutter is opened, the user drives the vehicle 2, passes through the shutter opening, enters the garage 5 as it is, stops the vehicle 2, further stops the engine, and gets off the vehicle 2.
[0081]
When the engine of the vehicle 2 stops at time t4 as shown in FIG. 10A, the wireless transmission device 3 can naturally execute the transmission operation of the opening / closing control data as shown after time t4 in FIG. 10B. As a result, as shown in FIG. 10C, the wireless reception device 4 cannot receive valid opening / closing control data.
[0082]
When the non-reception period of valid opening / closing control data has passed a predetermined time (20 seconds in FIG. 10), the wireless reception device 4 performs shutter control with an opening / closing control signal (see FIG. 10 (E)) instructing the closing operation. To the output. Also at this time, the shutter controller drives the motor by receiving an opening / closing control signal instructing the closing operation, and closes the shutter as shown in FIG.
[0083]
(A-4) Effects of the first embodiment
According to the control-side radio apparatus (radio transmission apparatus), controlled radio apparatus (radio reception apparatus), and radio open / close control system of the garage shutter according to the first embodiment, successful radio communication is successful as follows. The rate can be increased than before.
[0084]
In the case of the wireless switching control system of the first embodiment, since the wireless transmission device 3 is mounted on the vehicle 2, a plurality of wireless transmission devices 3 including the corresponding wireless transmission device 3 in the vicinity of the wireless reception device 4 are included. (Vehicle 2) may exist.
[0085]
In general, the carrier frequency is not changed for each wireless transmission device 3, and the same carrier frequency is applied so that the ID code in the digital data obtained by demodulation can be distinguished. However, if the transmission timings of the plurality of wireless transmission devices 3 are completely coincident with each other, the wireless transmission signals are superimposed on each other, so that demodulated digital data is also destroyed and the ID code cannot be distinguished. There are many.
[0086]
In the case of the first embodiment, a transmission time interval can be set for each wireless transmission device 3. When the transmission time intervals set for a plurality of wireless transmission devices 3 existing in the vicinity of the wireless reception device 4 are different (for example, “4 seconds” and “5 seconds”), wireless communication corresponding to the wireless reception device 4 is performed. Even if the transmission timing from the transmission device 3 overlaps with the transmission timing of another wireless transmission device 3 at a certain timing, the timing is shifted next, and as a result, the corresponding wireless transmission device 3 is compared with the wireless reception device 4. The wireless transmission signal from reaches the extent that the shutter can be appropriately controlled.
[0087]
In addition, the transmission time intervals set for the plurality of wireless transmission devices 3 existing in the vicinity of the wireless reception device 4 may be the same, and the transmission timings of the plurality of wireless transmission devices 3 may be synchronized. possible.
[0088]
In the case of the first embodiment, each wireless transmission device 3 determines a frame transmission pattern based on its own ID code, and determines any one of the four types of frame transmission patterns shown in FIG. As a result, when there are about two or three wireless transmission devices 3 in the vicinity of the wireless reception device 4, the frame transmission patterns are often different. As is clear from FIG. 7, even if the transmission timing (transmission start timing) is the same, if the frame transmission pattern is different, only the frame from the corresponding wireless transmission device 3 arrives at the wireless reception device 4. A period of time is generated, and effective communication can be ensured.
[0089]
As described above, according to the first embodiment, the regular radio from the corresponding radio transmission device 3 to the radio reception device 4 is set by the transmission time interval setting function and the frame transmission pattern determination (selection) function. The success rate of communication can be increased even if another wireless transmission device 3 exists in the vicinity of the wireless reception device 4.
[0090]
(B) Second embodiment
Next, a second embodiment in which the control-side wireless device, the controlled-side wireless device, and the wireless opening / closing control system of the opening / closing device according to the present invention are applied to the wireless opening / closing control of the garage shutter will be described in detail with reference to the drawings. .
[0091]
The control-side radio apparatus (radio transmission apparatus) 3 according to the first embodiment is intermittent in the opening / closing control data even if the vehicle on which the radio transmission apparatus 3 is mounted is far from the garage as long as the engine is operating. The transmission was repeatedly executed.
[0092]
When the vehicle is far away from the garage, the wireless opening / closing control system, the control side wireless device (wireless transmission device) and the controlled side wireless device (wireless reception device) of the second embodiment are Even when the engine is operating, transmission of the opening / closing control data is not executed.
[0093]
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a controlled wireless device (wireless receiving device) 4A according to the second embodiment, which is the same as or corresponding to that of FIG. 5 according to the first embodiment described above. A reference numeral is attached.
[0094]
In FIG. 11, the wireless reception device 4 </ b> A of the second embodiment includes a transmission time interval switch 25, a modulation unit 27, and a transmission antenna 28 in addition to the same configuration as that of the first embodiment. Further, the reception control unit 23A is different from that of the first embodiment.
[0095]
The reception control unit 23A receives the open / close control data reception function from the wireless transmission device 3A, that is, the shutter open / close control function according to the reception / non-reception of the open / close control data is the same as in the first embodiment. In the case of the second embodiment, the reception control unit 23A includes a transmission permission data storage unit 23b that stores transmission permission data that defines transmission operation conditions in the opposite wireless transmission device 3A, and measures the time of the timer 23a. Utilizing this, transmission permissible data is intermittently output to the modulator 27 at every transmission time interval set by the transmission time interval switch 25.
[0096]
The transmission time interval switch 25 sets a transmission time interval of transmission permission data. For example, similarly to the transmission time interval switch 15 of the opposing wireless transmission device 3A, “4 seconds”, “5 seconds”, “ “6 seconds”, “7 seconds”, or “automatic” can be set (selected). “Automatic” is also the same as the transmission time interval switch 15 of the first embodiment in that the transmission time interval of the allowable transmission data is determined each time using a random number.
[0097]
Although the transmission permission data is not shown, the transmission permission data has an ID code common to the wireless transmission device 3A and the wireless reception device 4A and a code indicating transmission permission data. One code is a code representing a certain thing.
[0098]
Further, in a single output operation of transmission permission data from the reception control unit 23A to the modulation unit 27, the frame is output a plurality of times, and the frame transmission pattern is determined by the ID code stored in the ID code memory 24. Is done. For example, as in the case of the wireless transmission device 3A, a frame of transmission permission data is repeatedly output according to a pattern determined from the four types of frame transmission patterns shown in FIG.
[0099]
The modulation unit 27 modulates the transmission permission data, converts it into a radio transmission signal, and gives it to the transmission antenna 28. The transmission antenna 28 radiates this radio transmission signal to space.
[0100]
The transmission antenna 28 and the reception antenna 20 may be the same transmission / reception antenna. In this case, a duplex circuit that takes charge of coupling between the transmission / reception antenna and the reception system and coupling between the transmission / reception antenna and the transmission system is required.
[0101]
As described above, the wireless reception device 4A according to the second embodiment repeatedly performs intermittent transmission of transmission-permitted data.
[0102]
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a control-side radio apparatus (radio transmission apparatus) 3A according to the second embodiment, and the same reference numerals are used for the same and corresponding parts as in FIG. 2 according to the first embodiment described above. Is shown.
[0103]
In FIG. 12, the wireless transmission device 3 </ b> A of the second embodiment includes a reception antenna 17 and a demodulation unit 18 in addition to the same configuration as that of the first embodiment. Further, the transmission control unit 12A is different from that of the first embodiment.
[0104]
The receiving antenna 17 captures a radio transmission signal (radio wave) related to transmission permission data and converts it into an electrical signal. The demodulator 18 demodulates the radio transmission signal to obtain transmission permission data. To the transmission control unit 12A.
[0105]
The transmission control unit 12A of the second embodiment is also provided with a condition that the valid transmission permission data with an appropriate ID code or the like is given from the demodulation unit 18 to output the opening / closing control data to the modulation unit 12. That is, intermittent transmission of the opening / closing control data is repeatedly executed on condition that not only the engine is operating but also that valid transmission permission data is given.
[0106]
For example, if the reception interval of the transmission permission data is within a predetermined time (for example, 20 seconds), it is determined that the condition for intermittent transmission of the open / close control data is satisfied.
[0107]
Here, for example, the communication of the radio wave related to the transmission permission data from the radio reception device 4A to the radio transmission device 3A is larger than the communicable distance of the radio wave from the radio transmission device 3A to the radio reception device 4A. The possible distance is made larger by providing a difference in transmission power or providing a difference in received electric field strength at which demodulation processing can be performed.
[0108]
Hereinafter, an opening / closing control operation in the wireless opening / closing control system of the shutter according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Hereinafter, an operation at the time of changing from FIG. 1A to FIG. 1B will be described.
[0109]
Even if the user enters the garage 5 from the inside of the building and gets on the vehicle 2, the wireless transmission device 3A does not execute the transmission operation until the engine is started.
[0110]
For example, when the user turns on the ignition switch to start the engine (when it is in operation), the transmission condition that the engine is in operation is satisfied. At this time, since the wireless transmission device 3A is in the vicinity of the wireless reception device 4A, the transmission condition of receiving valid transmission permission data from the wireless reception device 4A and reception of valid transmission permission data is also satisfied. As a result, the wireless transmission device 3A performs intermittent and repeated transmission operation of the opening / closing control data. As a result, the wireless reception device 4A receives valid opening / closing control data, and outputs an opening / closing control signal for instructing an opening operation to the shutter control unit each time the opening / closing control data is received. The shutter control unit drives the motor by receiving an opening / closing control signal instructing an opening operation, and opens the shutter as shown in FIG.
[0111]
When the shutter is in the open state, the user drives the vehicle 2 and passes through the shutter opening to go far away. As the vehicle 2 travels, the wireless transmission device 3A moves away from the wireless reception device 4A. As a result, even if the wireless transmission device 3A repeats intermittent transmission of the opening / closing control data, the wireless reception device 4A cannot receive the opening / closing control data. When such a non-reception period has passed a predetermined time (for example, 10 seconds), the wireless reception device 4A outputs an opening / closing control signal for instructing a closing operation to the shutter control unit. The shutter control unit drives the motor by receiving an opening / closing control signal instructing the closing operation, and closes the shutter as shown in FIG.
[0112]
If the wireless transmission device 3A moves further away from the wireless reception device 4A due to further travel of the vehicle 2, the wireless transmission device 3A cannot receive valid transmission permission data from the wireless reception device 4A. As a result, the transmission condition of the open / close control data, that is, reception of valid transmission permission data becomes unsatisfactory, and the wireless transmission device 3A ends the intermittent transmission of the open / close control data.
[0113]
As described above, when the wireless transmission device 3A (vehicle 2) is considerably separated from the wireless reception device 4A (shutter 1), the wireless transmission device 3A does not execute the intermittent transmission operation of the opening / closing control data, and wasteful power consumption is achieved. Can be suppressed.
[0114]
According to the second embodiment, when the wireless transmission device is separated from the wireless reception device by a certain amount or more, the wireless transmission device does not execute the useless transmission control data transmission operation due to the transmission function of the transmission permission data. There is an effect.
[0115]
By the way, if the vehicle 2 travels, in addition to the wireless reception device 4A facing the wireless transmission device 3A, the wireless transmission signal of the transmission permission data from the other wireless reception device 4A may reach in parallel. .
[0116]
However, according to the second embodiment, the transmission time interval setting function and the frame transmission pattern determination (selection) function are also provided for the transmission permission data, so that the corresponding wireless reception for the wireless transmission device 3A is provided. The success rate of regular wireless communication of transmission permission data from the device 4A can be increased even if another wireless reception device 4A exists in the vicinity of the wireless transmission device 3A.
[0117]
(C) Third embodiment
Next, a third embodiment in which the control-side wireless device, the controlled-side wireless device, and the wireless opening / closing control system of the opening / closing device according to the present invention are applied to the wireless opening / closing control of the garage shutter will be described in detail with reference to the drawings. .
[0118]
In the third embodiment, the configuration and function of the control-side radio apparatus (radio transmission apparatus) 3B are different from those in the first embodiment, and the controlled-side radio apparatus (radio reception apparatus) 4 is the first one. This is the same as the embodiment.
[0119]
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a control-side radio apparatus (radio transmission apparatus) 3B according to the third embodiment. The same reference numerals are used for the same or corresponding parts as those in FIG. 2 according to the first embodiment described above. Is shown.
[0120]
In FIG. 13, the wireless transmission device 3B of the third embodiment includes a carrier detection unit 19 in addition to the same configuration as that of the first embodiment. Further, the function of the transmission control unit 12B is slightly different from that of the first embodiment.
[0121]
The carrier detection unit 19 detects the presence of a radio transmission signal (a signal obtained by modulating the open / close control data) radiated from another radio transmission device (3B). That is, in the radio open / close control system, the power of the carrier frequency permitted in the communication from the radio transmission device 3B to the radio reception device 4 is detected, and this is transmitted when the power exceeds a predetermined threshold value. It notifies to the control part 12B.
[0122]
The transmission control unit 12B of the third embodiment adjusts the initial timing of outputting the opening / closing control data to the modulation unit 13 according to the detection result of the carrier detection unit 19 or the like.
[0123]
FIG. 14 is a flowchart showing a schematic operation of the entire wireless transmission device 3B according to the third embodiment. The same reference numerals are assigned to the steps corresponding to those in FIG. 6 according to the first embodiment described above. Show.
[0124]
In the case of the third embodiment, as initial processing performed when the power is turned on, processing for reading the setting content of the transmission time interval switch 15 and storing it internally (S1), processing for determining the frame transmission pattern and storing it internally In addition to (S2), carrier detection and transmission start timing adjustment processing (S20) is provided.
[0125]
The carrier detection and transmission start timing adjustment processing in step S20 detects the intermittent transmission time interval of the other wireless transmission device 3B, and the initial transmission timing of the own wireless transmission device 3B so as not to overlap with the transmission timing. It is a process to adjust. For example, the initial transmission timing of the own wireless transmission device 3B is adjusted by the following method.
[0126]
First, the transmission control unit 12B monitors whether or not a detection signal is given from the carrier detection unit 19 for a predetermined time (for example, 15 seconds).
[0127]
If no detection signal is given from the carrier detector 19 during the predetermined time, the process proceeds to step S3 as soon as the predetermined time elapses.
[0128]
On the other hand, when a detection signal is given from the carrier detection unit 19 during a predetermined time, the next transmission timing of the other wireless transmission device 3B is predicted, and the process proceeds to step S3 after 2 seconds from that timing. To do. As described above, for example, if the predetermined time to be monitored is selected as 15 seconds, for example, the other wireless transmission device 3B performs the transmission operation at least twice during the predetermined time, so that the next transmission timing can be predicted. In order to avoid this, it is possible to adjust its initial transmission timing.
[0129]
As described above, according to the third embodiment, since the start timing of its own transmission operation is adjusted by capturing the transmission interval of the other radio transmission device 3B, the transmission operation of the other radio transmission device 3B and its own Overlapping transmission operations can be avoided, the success rate of regular wireless communication from the corresponding wireless transmission device 3B to the wireless reception device 4 is indicated, and another wireless transmission device 3B exists in the vicinity of the wireless reception device 4 Even higher.
[0130]
(D) Other embodiments
In the description of each of the above embodiments, various modified embodiments are mentioned, but further modified embodiments as exemplified below are also within the scope of the technical idea of the present invention.
[0131]
(D-1) In each of the above embodiments, when the transmission time interval switch 15 of the wireless transmission device is “automatic”, the time interval until the next transmission timing is determined using a random number. When “automatic”, the transmission time interval may be changed in a predetermined pattern. For example, a pattern such as “4 seconds” − “5 seconds” − “6 seconds” − “7 seconds” − “4 seconds”... May be applied.
[0132]
Alternatively, a plurality of patterns may be prepared (stored), and the patterns may be selected and determined when the power is turned on. For this determination, a random number may be used, or a bit value at a predetermined position (a plurality of positions) of the ID code may be applied instead of the random number.
[0133]
A similar modification can also be given when the transmission time interval switch 25 of the wireless receiver in the second embodiment is “automatic”.
[0134]
(D-2) In each of the embodiments described above, the transmission time interval switch 15 of the wireless transmission device is provided at a position where the user can easily operate. You may make it provide in the position which cannot be operated easily.
[0135]
Further, the transmission time interval switch 15 may be omitted, and a transmission time interval selected from a plurality of types may be set in an EEPROM or the like included in the wireless transmission device at the time of factory shipment. When setting the EEPROM or the like included in the wireless transmission device, the transmission time interval may be set directly, or other information may be diverted or used. For example, a bit value at a predetermined position (or a plurality of positions) of the ID code stored in the EEPROM may be used as a transmission time interval. Conversely, a bit value representing the transmission time interval is set as an ID. You may make it include in the predetermined position of a code | cord.
[0136]
A similar modification can be given for the transmission time interval of the transmission permission data according to the wireless reception device in the second embodiment.
[0137]
As for the frame transmission pattern, similar modifications such as writing to the EEPROM can be given.
[0138]
(D-3) In each of the above embodiments, the frame repetition method (frame transmission pattern) at one transmission timing is shown in FIG. 7, but it is needless to say that the present invention is not limited to this.
[0139]
For example, the number of frame repetitions may be “4” or the like, and patterns having different frame repetition numbers such as “3” and “4” may be treated as selection candidates in the same dimension.
[0140]
Further, for example, as shown in FIG. 15, the time difference between the first frame and the last frame of repetition may be the same in all frame transmission patterns.
[0141]
In addition to the ID code and dedicated control data, data on the number of repetitions of the frame may be included in the frame.
[0142]
(D-4) In the third embodiment, a transmission time interval setting function (referred to as a first function), a frame transmission pattern determination (selection) function (referred to as a second function), and others Although an apparatus having a function (referred to as a third function) for detecting the transmission timing of the wireless transmission apparatus and adjusting its own transmission timing is shown, it seems to have any combination of these first to third functions. An apparatus may be configured.
[0143]
For example, the device may be configured to have only the first function, or the device may be configured to have the second and third functions.
[0144]
A similar modification can be given to the transmission permission data related to the wireless reception device according to the second embodiment.
[0145]
  That is, as a modification example related to transmission of transmission permission data from a wireless reception apparatus, a modification example related to transmission of opening / closing control data from the wireless transmission apparatus (for example, claims 1 to claim).6The same modification as that described above can be given.
[0146]
(D-5) In the third embodiment described above, the transmission timing of another wireless transmission device is detected immediately after the power is turned on to adjust its own transmission timing. However, the entire period when the power is turned on is shown. The transmission timing of the other wireless transmission device may be monitored and the wireless transmission signal collision avoidance process may be performed.
[0147]
In addition, as in the second embodiment, if the communication from the wireless reception device to the wireless transmission device can be performed, the wireless reception device detects the transmission timing of the wireless transmission device other than the corresponding wireless transmission device. The information or the processing information of the information may be notified to the corresponding wireless transmission device. In this case, it is preferable that the corresponding wireless reception device and wireless transmission device have the same timepiece.
[0148]
Also, instead of or in addition to notifying information related to the transmission timing of the wireless transmission device other than the corresponding wireless transmission device, the transmission timing of the wireless transmission device other than the corresponding wireless transmission device, and the corresponding wireless transmission device A difference from the transmission timing may be notified to the corresponding wireless transmission device.
[0149]
(D-6) In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a wireless transmission device that the user does not perform the shutter control operation and the wireless reception device that faces the wireless transmission device has been described. The present invention can be applied to a wireless transmission device (so-called remote control transmitter) and a wireless reception device (so-called remote control receiver) opposite to the wireless transmission device.
[0150]
That is, any of the first to third functions described above may be provided in a remote control transmitter (or a remote control receiver having a reply function or the like).
[0151]
(D-7) In each of the above embodiments, the controlled wireless device is described as being separate from the shutter control unit, but the controlled wireless device is integrated with the shutter control unit. Also good.
[0152]
(D-8) The technical idea of the present invention can be applied to an opening / closing device other than the shutter, and in this case, the present invention may be applied to a part of the opening / closing control. Here, for the opening / closing control, the present invention may be applied to the locking / unlocking control of the opening / closing body as long as it is an opening / closing device having a locking / unlocking function of the opening / closing body. Further, after a shutter control signal for instructing unlocking is output by one reception, a shutter control signal for instructing a closing operation may be output.
[0153]
(D-9) The repeated transmission condition of the wireless transmission signal is not limited to the operation of the engine as in each embodiment, and may be other conditions depending on the switchgear applied.
[0154]
For example, if the opening / closing device is a window (window device) and the control content is locked / unlocked, the light of the room in which the window is installed is set as the repeated transmission condition of the wireless transmission signal, At the time of reception, an unlock control signal may be output.
[0155]
(D-10) Moreover, in each said embodiment, although the control side radio | wireless apparatus which a to-be-controlled radio apparatus can respond | corresponds was demonstrated as one, two or more may be sufficient. For example, in the case of a garage shutter that can accommodate a plurality of vehicles, each vehicle is mounted on a control-side wireless device (ID may be the same or different), and one controlled object provided in the garage. The side wireless device may process the opening / closing control data from any control side wireless device.
[0156]
Conversely, one control-side radio apparatus may be able to control a plurality of controlled-side radio apparatuses. As will be described later, the technical idea of the present invention can be applied to an opening / closing device other than a shutter. For example, in a large-scale parking lot having a plurality of gates, a wireless on the controlled side is associated with each gate. An apparatus may be provided.
[0157]
(D-11) The present invention can be applied not only to the control-side wireless device for the shutter, the controlled-side wireless device, and the wireless switching control system, but also to other switching devices. For example, the present invention can be applied to opening / closing control of doors, windows, overhead doors, gates, gates (gates such as parking lots), roll screens (for example, light shielding films), blinds, awning devices, and the like. Note that the device or object on which the control-side wireless device is mounted varies depending on the target opening / closing device.
[0158]
For example, if the opening / closing device is a door (such as a sliding door or an open door) of a hospital or the like, a wheelchair or a person (such as a sick person or a disabled person) is equipped with (or carries) a control-side wireless device. In the case of an electric wheelchair, it is convenient to detect whether the power is on or off by detecting the operation. If it is a wheelchair other than electric (which can also be applied to an electric wheelchair), detection of rotation and non-rotation of wheels and shafts, and detection of the presence or absence of vibration associated with movement, etc., are detection of operation and non-operation. Moreover, if it is a person, an operation | movement and non-operation can be detected by the principle similar to a pedometer etc., for example.
[0159]
Further, as described above, a device or an object provided with a control-side wireless device is not limited to a moving body. As described above, a control-side wireless device may be provided in association with the indoor light switch.
[0160]
(D-12) The wireless line between the control-side wireless device and the controlled-side wireless device may be a transmission / reception line such as infrared rays or sound waves.
[0161]
(D-13) In some of the above embodiments, random numbers are used, but the random numbers here may be pseudo-random numbers. In other words, an algorithm that can be obtained by performing a predetermined operation may be determined, and even if it is not a random number in the strict sense due to the predetermined regularity, it can be adapted to the application system and purpose of use Anything can be used as long as it can be regarded as a random number.
[0162]
【The invention's effect】
As described above, according to the control-side wireless device, controlled wireless device, and wireless switching control system of the switchgear according to the present invention, communication data is effective between two corresponding devices without being affected by the surrounding communication environment. The possibility of being able to give and receive to can be made higher than before.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a concept of a wireless switching control method according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control-side wireless device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a plan view of a control-side radio apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram of open / close control data used for wireless communication according to the first embodiment.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a controlled wireless device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the control-side wireless device according to the first embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a frame transmission pattern according to the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the controlled-side radio apparatus according to the first embodiment.
FIG. 9 is a timing chart of each part at the time of leaving the vehicle according to the first embodiment.
FIG. 10 is a timing chart of each part at the time of vehicle entry according to the first embodiment.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a controlled wireless device according to a second embodiment.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of a control-side radio apparatus according to the second embodiment.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a control-side wireless device according to a third embodiment.
FIG. 14 is a flowchart illustrating the operation of the control-side radio apparatus according to the third embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a frame transmission pattern according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Garage shutter,
2 ... Vehicle,
3, 3A, 3B ... control side wireless device (wireless transmission device),
12, 12A, 12B ... transmission control unit, 13 ... modulation unit,
14 ... Transmitting antenna, 15 ... Transmission time interval switch,
19 ... Carrier detection unit,
4, 4A ... controlled wireless device (wireless receiving device),
23, 23A ... reception control unit, 25 ... transmission time interval switch,
27 ... Modulator, 28 ... Transmitting antenna,
5 ... Garage.

Claims (9)

被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記制御側無線装置において、
上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする、複数種類の送信時間間隔から１種類を選択させる選択スイッチを有する間欠送信属性設定手段を有し、
上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングとして、仮に、対応する上記被制御側無線装置に対して、当該制御側無線装置及び他の制御側無線装置からの異なる種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる開閉制御データがほぼ同時期に与えられても、当該制御側無線装置についての種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる開閉制御データだけが与えられる期間を確保できる、複数種類の送信時間間隔又は送信タイミングの中の１種類を上記間欠送信属性設定手段によって選択可能としておくと共に、送信時間間隔として選択可能な少なくとも一部の種類として、送信時間間隔が時間経過と共に変化していく変化パターンを適用する種類を用意している
ことを特徴とする記載の開閉装置の制御側無線装置。The control-side radio device in the radio open / close control system of the switchgear that the control-side radio device forms a control signal for the switchgear based on the open / close control data from the corresponding control-side radio device that arrives via the radio line In
The transmission time interval or transmission timing when sending the opening / closing control data a plurality of times can be changed to be different from the currently set transmission time interval or transmission timing, and one type is selected from a plurality of types of transmission time intervals. have a discontinuous transmission attribute setting means having a selection switch for,
As a transmission time interval or transmission timing when sending the opening / closing control data a plurality of times, it is assumed that different types of control-side radio devices and other control-side radio devices have different types from the corresponding control-side radio device. Plural types that can secure a period in which only opening / closing control data based on the type of transmission time interval or transmission timing for the control side wireless device is provided even if switching control data based on the transmission time interval or transmission timing is given almost simultaneously. The transmission time interval or transmission timing can be selected by the intermittent transmission attribute setting means, and the transmission time interval changes with time as at least a part of the transmission time interval that can be selected. control side radio instrumentation switchgear according to characterized in that it provides a type of applying a go change pattern . 被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記制御側無線装置において、
上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする、複数種類の送信時間間隔の中の１種類のコードを書込可能な記憶手段を有する間欠送信属性設定手段を有し、
上記開閉制御データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングとして、仮に、対応する上記被制御側無線装置に対して、当該制御側無線装置及び他の制御側無線装置からの異なる種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる開閉制御データがほぼ同時期に与えられても、当該制御側無線装置についての種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる開閉制御データだけが与えられる期間を確保できる、複数種類の送信時間間隔又は送信タイミングの中の１種類を上記間欠送信属性設定手段によって選択可能としておくと共に、送信時間間隔として選択可能な少なくとも一部の種類として、送信時間間隔が時間経過と共に変化していく変化パターンを適用する種類を用意している
ことを特徴とする記載の開閉装置の制御側無線装置。The control-side radio device in the radio open / close control system of the switchgear that the control-side radio device forms a control signal for the switchgear based on the open / close control data from the corresponding control-side radio device that arrives via the radio line In
One of a plurality of types of transmission time intervals that can change the transmission time interval or transmission timing when sending the opening / closing control data a plurality of times so as to be different from the currently set transmission time interval or transmission timing. the code have a discontinuous transmission attribute setting means having a writable storage means,
As a transmission time interval or transmission timing when sending the opening / closing control data a plurality of times, it is assumed that different types of control-side radio devices and other control-side radio devices have different types from the corresponding control-side radio device. Plural types that can secure a period in which only opening / closing control data based on the type of transmission time interval or transmission timing for the control side wireless device is provided even if switching control data based on the transmission time interval or transmission timing is given almost simultaneously. The transmission time interval or transmission timing can be selected by the intermittent transmission attribute setting means, and the transmission time interval changes with time as at least a part of the transmission time interval that can be selected. control side radio instrumentation switchgear according to characterized in that it provides a type of applying a go change pattern . 送信時間間隔として選択可能な１種類として、送信時間間隔を、乱数を利用して決定する種類を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉装置の制御側無線装置。The control-side radio apparatus for a switchgear according to claim 1 or 2 , wherein one type of transmission time interval that can be selected includes a type in which the transmission time interval is determined using a random number. 開閉制御データの一連の送信動作が間欠的に複数回繰り返されるものであって、上記間欠送信属性設定手段は、相前後する一連の送信動作の間の時間を設定するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置。A series of transmission operations of the opening / closing control data is intermittently repeated a plurality of times, and the intermittent transmission attribute setting means sets a time between a series of successive transmission operations. The control side radio | wireless apparatus of the switchgear in any one of Claims 1-3 . 開閉制御データの１回の一連の送信動作で開閉制御データが複数回送信されるものであって、上記間欠送信属性設定手段は、一連の送信動作内での開閉制御データの複数回の出力タイミングを設定するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置。The opening / closing control data is transmitted a plurality of times in one series of transmission operations of the opening / closing control data, and the intermittent transmission attribute setting means is configured to output a plurality of times of the opening / closing control data within the series of transmission operations. The control-side radio apparatus for the switchgear according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control-side radio apparatus according to any one of claims 1 to 4 is set. 上記間欠送信属性設定手段は、他の制御側無線装置の送信タイミングの検知部を有し、他の制御側無線装置の送信タイミングと重ならないように、自己からの開閉制御データの送信タイミングを調整し得ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置。The intermittent transmission attribute setting means has a transmission timing detection unit of another control side wireless device, and adjusts the transmission timing of the opening / closing control data from itself so as not to overlap with the transmission timing of the other control side wireless device. The control-side radio apparatus for a switchgear according to any one of claims 1 to 5 , wherein 被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおける上記被制御側無線装置において、
上記所定データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングを、現状設定されている送信時間間隔又は送信タイミングと異なるように変更可能とする間欠送信属性設定手段を有し、
上記所定データを複数回送出する際の送信時間間隔又は送信タイミングとして、仮に、対応する上記制御側無線装置に対して、当該被制御側無線装置及び他の被制御側無線装置からの異なる種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる所定データがほぼ同時期に与えられても、当該被制御側無線装置についての種類の送信時間間隔又は送信タイミングによる所定データだけが与えられる期間を確保できる、複数種類の送信時間間隔又は送信タイミングの中の１種類を上記間欠送信属性設定手段によって選択可能としておく
ことを特徴とする開閉装置の被制御側無線装置。The controlled wireless device forms an opening / closing body control signal based on the opening / closing control data from the corresponding controlling wireless device that has arrived via the wireless line, and the controlled wireless device transmits the control side wireless signal. In the controlled wireless device in the wireless switching control system of the switching device that also transmits predetermined data to the device,
The transmission time interval or transmission timing when transmitting multiple times the predetermined data, have a discontinuous transmission attribute setting means for enabling changes to be different from the transmission time interval or transmission timing is currently set,
As the transmission time interval or transmission timing when the predetermined data is transmitted a plurality of times, it is assumed that different types of transmission from the controlled wireless device and other controlled wireless devices are provided to the corresponding controlled wireless device. Even if predetermined data based on a transmission time interval or transmission timing is given almost at the same time, a plurality of types of data can be secured that can provide a period in which only predetermined data based on the type of transmission time interval or transmission timing for the controlled wireless device is given. A controlled-side radio apparatus for a switchgear , wherein one type of transmission time interval or transmission timing is selectable by the intermittent transmission attribute setting means . 被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成する開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、
上記制御側無線装置として、請求項１〜６のいずれかに記載の開閉装置の制御側無線装置を有することを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。In the wireless opening / closing control system of the opening / closing device, the controlled wireless device forms the control signal of the opening / closing body based on the opening / closing control data from the corresponding control-side wireless device that has arrived via the wireless line.
A wireless opening / closing control system for an opening / closing device, comprising the control-side wireless device for the opening / closing device according to any one of claims 1 to 6 as the control-side wireless device. 被制御側無線装置が、無線回線を介して到来した対応する制御側無線装置からの開閉制御データに基づいて、開閉体の制御信号を形成すると共に、上記被制御側無線装置から上記制御側無線装置へ所定データの送信も行う開閉装置の無線開閉制御システムにおいて、
上記被制御側無線装置として、請求項７に記載の開閉装置の被制御側無線装置を有することを特徴とする開閉装置の無線開閉制御システム。The controlled wireless device forms an opening / closing body control signal based on the opening / closing control data from the corresponding controlling wireless device that has arrived via the wireless line, and the controlled wireless device transmits the control side wireless signal. In a wireless switching control system of a switching device that also transmits predetermined data to the device,
A wireless opening / closing control system for an opening / closing device comprising the controlled-side wireless device for the opening / closing device according to claim 7 as the controlled-side wireless device.
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