JP3921654B2

JP3921654B2 - Automatic optical fiber connection switching device and method

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Publication number: JP3921654B2
Application number: JP2001338274A
Authority: JP
Inventors: 雅人水上; 伸英田中; 久仁彦笹倉; 和政金子
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2021-11-02
Also published as: JP2003139967A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ネットワークにおいて、光ファイバを自動的に光接続、接続解除することで光ファイバの接続切替作業を行うための自動光ファイバ接続切替装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般に、光ファイバ接続切替装置は、複数本の人出力ファイバ群に対して、任意の入力側光ファイバと任意の出力側光ファイバとを光接続または接続解除する機能を有するものである。例えば、ロボットハンドを用いて接続切替作業を自動化した光ファイバ自動接続切替装置が、特開平７−３１８８２０公報に提案されている。この光ファイバ自動接続切替装置は、光ファイバコードの光接続、接続解除作業用にロボットハンドが使われているものである。この光ファイバ自動接続切替装置を図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【０００３】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、光ファイバ自動接続切替装置１００は、出力側の光ファイバコード１１１のプラグ１１２が接続され、かつ、入力側の光ファイバコード１１０の光コネクタプラグ１０９が接続された光アダプタ１２０を複数設けた接続盤１３０と、入力側の光ファイバコード１１０の光コネクタプラグ１０９を整列、保持する整列孔１４１を複数並べて設け接続盤１３０と対向して配置した整列盤１４０と、光コネクタプラグ１０９を把持して光ファイバコード１１０を整列盤１４０の整列孔１４１から引き出し、その光コネクタプラグ１０９を接続盤１３０の光アダプタ１２０に対して接続、抜去（接続解除）を行うロボットハンド機構１５０と、接続盤１３０の光アダプタ１２０から光コネクタプラグ１０９を抜き去った場合の光ファイバコード１１０を巻き取る巻取機構１６０と、巻き取った光ファイバコード１１０を収納する余長処理部１７０と、ロボットハンド機構１５０を接続盤１３０及び整列盤１４０の所望の位置に移動させる移動機構１８０とから構成されている。
【０００４】
この光ファイバ自動接続切替装置１００による光ファイバコード１１０の接続切替工程を次に示す。
ロボットハンド機構１５０は、接続盤１３０から光コネクタプラグ１０９を抜取り、その光コネクラプラグ１０９を整列盤１４０に移動させる。そして、このとき接続盤１３０から光コネクタプラグ１０９を接続解除された光ファイバコード１１０は、巻取機構１６０に設けられた上下ローラ１６１，１６２により整列盤１４０の背面から余長処理部１７０側に引き込まれ、余長処理部１７０に光ファイバコード１１０が収納される。なお、上ローラ１６１は、対象となる光ファイバコード１１０に適宜移動機構を介して移動するものである。
【０００５】
次にロボットハンド機構１５０によって再度光ファイバコード１１０の光コネクタブラグ１０９を整列盤１４０から引き出し，再度接続盤１３０上の任意の光アダプタ１２０に接続している。この一連の動作により光ファイバコード１１０の接続切替えを実施するものである。この光ファイバ自動接続切替装置の光コネクタプラグ１０９は、φ１．２５ｍｍフェルールを有するＭＵ型光コネクタ構成が基本となっている。
【０００６】
なお，特開平７−３１８８２０号公報に提案されている光ファイバ自動接続切替装置では、余長処理部は天井板でカバーされている構造であり、収納スペースは１つの空間である。この場合、余長処理部に収納された各ファイバ間で絡みが発生することが考えられる。その対策として、光ファイバ１本ごとにカートリッジボックスを用意した構成が特開平９−１３５５２２号公報に提案されている。
【０００７】
この光ファイバ自動接続切替装置では接続切替作業において、光コネクタプラグを接続盤から抜き取り、他の任意の接続盤位置に再接続する場合に、接続が解除された光ファイバコードを余長収納部に送り出すための巻取機構に送り出すべき光ファイバコードを選択するための移動機構や、また、当該装置背面側に光ファイバコードを引き出した後に、余長を収納するカートリッジボックスを備える構成としている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の光ファイバ自動接続切替装置では、以下に示すような更なる改良の余地が存在していた。
すなわち、従来の構成では、接続が解除された光ファイバコードを余長収納部に送り出すため、送り出すべき光ファイバコードを選択するための移動機構を巻取機構にロボットハンド機構の移動機構とは独立してそれぞれ設ける必要があり、装置全体が複雑化して大型になっていた。
【０００９】
また、従来の接続盤における光アダプタの構成及びロボットハンド機構の構成により光アダプタから光コネクタプラグを着脱する場合、ベクトルバネ（係合爪部）の基端部を差し込まれる光コネクタプラグから遠い側に設け、そのベクトルばねの開口部分を、光コネクタプラグを差し込む先端側に設けるように配置されること、および、入出力側での光コネクタプラグの係合形態が異なるため、構成が複雑となり、光コネクタプラグを小さくすることが難しく、また、光アダプタの配列を狭くすることができなかった。さらに、ロボットハンド機構の把持力が大きくないと光コネクタプラグの着脱に支障をきたした。
【００１０】
そして、従来の装置の構成では、装置背面側に光ファイバコードを引き出した後に、余長を収納するカートリッジボックスを備える必要があるため、機構が大型化、複雑化すること、及び装置自体が高コストとなる問題があった。
【００１１】
本発明は前記の問題点に鑑み創案されたものであり、その目的は，接続盤の構成およびロボットハンド機構の構成に優れ、装置の寸法の小型化、簡易化、低コスト化を可能とする自動光ファイバ接続切替装置及びその方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、次ぎのような自動光ファイバ接続切替装置及びその方法にかかる構成とした。
【００１３】
すなわち、出力側光ファイバコードの先端に取り付けた出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコードの先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを対面させると共に着脱自在に係合して前記両光ファイバコードを光接続させる光アダプタを有する接続盤と、この接続盤と対向する位置に配置され入力側光コネクタプラグを整列して保持するための整列盤と、この整列盤及び前記接続盤に係合されている入力側光コネクタプラグを把持して移動させるロボットハンド機構と、前記整列盤の後方に配置され前記接続盤から抜き取った入力側光コネクタプラグの入力側光ファイバコードを前記整列盤の後方に送り出すための送出機構と、この送出機構により送り出される入力側光ファイバコードを収納するための余長収納部とを備える自動光ファイバ接続切替装置において、前記光アダプタは、前記入力側および前記出力側光コネクタプラグを挿入させる開口側から奥側に向かって傾斜させて設けた複数の係合爪部と、この係合爪部を、挿入される前記入力側および出力側光コネクタプラグ側に付勢する付勢手段と、この係合爪部より奥側に設けられ、前記入力側および出力側光コネクタプラグの先端を整列させて光接続させるための割りスリーブとを備え、前記入力側光コネクタプラグに形成された前記係合爪部は、各々の基端側が前記開口側に固定されるとともに、互いの先端部の間隔が、前記入力側光コネクタプラグの最大直径部分であるフランジに係合できるように配置されている構成とした。
【００１４】
このように構成されることにより、自動光ファイバ接続切替装置は、光アダプタに入力側光コネクタプラグをロボットハンド機構が把持して開口から挿入すると、係合爪部の基端側から先端側に向かって、付勢手段に抗して係合爪部を押し広げ、入力側光コネクタプラグの先端に例えばフェルールを備えていることにより、そのフェルールが割りスリーブに挿入して位置決めされる。このとき、出力側光コネクタプラグが既に光アダプタに装着されその先端にフェルールが前記割りスリーブに対面していれば、入出力側光コネクタプラグは光接続される。なお、係合爪部は複数を備えると都合が良い。また、係合爪部自体が弾力性に優れた合成樹脂材料あるいは金属板バネで形成され、開口側にその係合爪部基端を固定し、奥側に向かって互いに近接する方向に傾斜させて配置することで付勢手段としても構わない。なお、このとき係合爪部の先端側の位置は、入出力側光コネクタプラグの先端のフェルールに接触しない位置であることが望ましい。
【００１５】
また、前記自動光ファイバ接続切替装置において、前記余長収納部は、前記整列盤に整列される入力側光ファイバコードの間にそれぞれ設けた仕切板と、この仕切板の上部を覆う覆板とを備える構成とした。
【００１６】
このように構成されることにより、自動光ファイバ接続切替装置は、入力側光ファイバコードが整列盤の後方に送り出されると、各入力側光ファイバコードの間に設けられた仕切板の間隔幅によりその光ファイバコードが沿って移動することになる。また、光ファイバコードが送り出されることで移動する場合には、仕切板により横方向に対する移動が規制され、また、覆板により上方向に対する移動が規制される。なお、仕切板は、入力側光ファイバコードが送り出しまたは送り戻し方向にスムーズに移動できる設置間隔に設けられている。また、仕切板は垂直方向に設置することや、所定角度に傾斜させて設置するようにしても構わない。
【００１７】
さらに、そして、前記自動光ファイバ接続切替装置において、前記送出機構は、前記整列盤から後方に配置される入力側光ファイバコードを載置する載置ローラと、この載置ローラと対面して前記光ファイバコードを送り出すために前記ロボットハンド機構に設けた摩擦ローラとを備える構成とした。
【００１８】
このように構成されることにより、自動光ファイバ接続切替装置は、入力側光ファイバコードを送り出す場合は、ロボットハンド機構を載置ローラ側に移動させ、そのロボットハンド機構の摩擦ローラを、載置ローラ上の対象とする入力側光ファイバコード上に配置する。そして、載置ローラを回転させることで、載置ローラ及び摩擦ローラにより対象となる入力側光ファイバコードを余長収納部側に送り出す。
【００１９】
また、前記自動光ファイバ接続切替装置において、前記ロボットハンド機構は、所定位置に移動するための移動機構に支持される本体部と、この本体部から上下動自在に設けられ入力側光ファイバコネクタを把持するフィンガと、前記載置ローラの上方に移動した際に前記本体部から前記載置ローラに向かって移動する前記摩擦ローラとを備え、前記フィンガは、前記光アダプタの開口内に挿入され、前記入力側光ファイバコネクタの胴体円筒部に当接して把持すると共に、前記係合爪部を付勢力に抗して開口させる当接部と、前記胴体円筒部に形成されている凹溝に嵌合する前記当接部内に設けた凸部とを備える構成とした。
【００２０】
このように構成されることにより、自動光ファイバ接続切替装置は、ロボットハンド機構のフィンガを光アダプタの開口側に挿入して、そのフィンガの当接部により係合爪部を付勢力に抗して押し広げ、その係合爪部の係合を解除して、当接部及び凸部が入力側光コネクタプラグの胴体円筒部及び凹溝を把持して、その入力側光コネクタプラグを光アダプタから離脱させる。また、ロボットハンド機構のフィンガは、整列盤に保持されている入力側光コネクタプラグを保持して光アダプタの開口から挿入させると、フィンガの当接部が付勢手段に抗して係合爪部を押し広げ、その入力側光コネクタプラグの先端側を割りスリーブに挿入させることができる。
【００２１】
さらに、自動光ファイバ接続切替方法として以下に示す構成とした。すなわち、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の自動光ファイバ接続切替装置を用いた自動光ファイバ接続切替方法であって、出力側光ファイバコードの先端に取り付けられコイルスプリングを有する出力側光コネクタプラグと、入力側光ファイバコードの先端に取り付けられた入力側光コネクタプラグとを係合爪部により着脱自在に係合させる光アダプタを有する接続盤、及び、前記接続盤と対向する位置に配置され前記入力側光コネクタプラグを整列させて保持させるための整列盤の間で、フィンガを有するロボットハンド機構により、前記接続盤において対象となる光アダプタから前記入力側光コネクタプラグを抜き取る接続解除工程、及び、前記接続盤の光アダプタで入力側光ファイバコネクタが既に抜き取られてかつ対象となる光アダプタに対して、前記整列盤に保持されている対象となる入力側光コネクタプラグを前記ロボットハンド機構を介して差込み前記両光ファイバコードを光接続させる接続工程と、を備える自動光ファイバ接続切替方法において、前記接続解除工程は、前記接続盤の対象となる入力側光コネクタプラグの正面位置に前記フィンガを移動させる第１工程と、前記フィンガを開口させると共に、そのフィンガの前進により前記係合爪部の付勢力に抗してその係合爪部を基端部から先端部に向かって押し広げ、対面する位置の出力側コネクタプラグの前記コイルスプリングにより、その入力側光コネクタプラグが押動させられ前記光アダプタから係合を解除させる第２工程と、係合を解除した前記入力側光コネクタプラグを前記フィンガにより把持し、前記接続盤から離間させる第３工程とを備えている。
【００２２】
そして、前記接続工程は、前記整列盤に整列されて保持され対象となる入力側光コネクタプラグを前記ロボットハンド機構のフィンガで把持する第１工程と、前記フィンガを対象となる前記光アダプタの位置に移動させる第２工程と、前記フィンガの把持する入力側光コネクタプラグの対面する光アダプタに対してそのフィンガを前進させ光アダプタ内の係合爪部をその付勢力に抗して基端部から先端部に向かって押し広げ、前記入力側光コネクタプラグの先端により、対面する出力側光ファイバアダプタの先端を押動させる第３工程と、前記フィンガを開口させ入力側光コネクタプラグを解放すると共に、そのフィンガを後退させることで、前記係合爪部がその入力側光コネクタプラグ側に付勢され係合して前記入力側光コネクタプラグに対向する出力側光コネクタプラグに光接続させる第４工程とを備える構成とした。
【００２３】
このように構成されることにより、自動光ファイバ接続切替方法では、フィンガにより係合爪部の基端部から先端部に向かってその係合爪部を開口させることが可能となる。
【００２４】
また、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の自動光ファイバ接続切替装置を用いた自動光ファイバ接続切替方法であって、出力側光ファイバコードの先端に取り付けた出力側光コネクタプラグと入力側光ファイバコードの先端に取り付けた入力側光コネクタプラグとを係合爪部により着脱自在に係合して前記両光ファイバコードを光接続させる光アダプタを有する接続盤と、この接続盤と対面する位置に配置され入力側光コネクタプラグを整列して保持するための整列盤との間で、フィンガ及び摩擦ローラを有するロボットハンド機構と、前記整列盤の後方に設けられ前記ロボットハンド機構の摩擦ローラと対面して入力側光コネクタプラグの入力側光ファイバコードを前記整列盤の後方に送り出すための載置ローラとにより、前記接続盤の対象となる光アダプタから前記入力側光コネクタプラグを抜き出して接続を解除する接続解除工程と、すでに接続が解除されている前記光アダプタに対して、前記整列盤に保持されている入力側光コネクタプラグをロボットハンド機構を介して差し込むことで光接続を行う接続工程とを備える自動光ファイバ接続切替方法において、前記接続解除工程をつぎの工程とした。
【００２５】
すなわち、自動光ファイバ接続切替方法の接続解除工程は、接続盤で対象となる入力側光コネクタプラグの位置まで移動機構により前記ロボットハンド機構を移動させる第１工程と、前記入力側光コネクタプラグを係合している前記光アダプタの係合爪部の付勢力に抗して前記ロボットハンド機構のフィンガを前進させ、そのフィンガによりその入力側光コネクタプラグを把持する第２工程と、前記ロボットハンド機構のフィンガを後退させることで前記接続盤から離間させた入力側光コネクタプラグを、そのフィンガの把持を解除して解放する第３工程と、前記ロボットハンド機構を前記整列盤側に移動させ、そのロボットハンド機構が有する摩擦ローラを、前記載置ローラに載置されている対象とする入力側光ファイバコードに当接させ、その載置ローラ及び摩擦ローラにより前記入力側光ファイバコードを整列盤の後方に送り出すことで前記整列盤に入力側光コネクタプラグを整列させ保持させる第３工程とを含む構成とした。
【００２６】
このように構成することにより、自動光ファイバ接続切替方法では、ロボットハンドのフィンガにより光アダプタから抜き取られた入力側光コネクタプラグは、ロボットハンド機構が備える摩擦ローラと、整列盤の後方に配置された載置ローラとの両者により入力側光ファイバコードが送り出されることで、整列盤の所定位置に整列させられて保持される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は自動光ファイバ接続切替装置の全体を示す斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は自動光ファイバ接続切替装置の各構成の配置を模式的に示す平面図、側面図、図３は自動光ファイバ接続切替装置に用いる接続盤の光アダプタを示す断面図、図４（ａ）、は自動光ファイバ接続切替装置に用いるロボットハンドの側面図、（ｂ）はフィンガの斜視図、（ｃ）はフィンガの閉じた状態における正面図、（ｄ）はフィンガの開いた状態における正面図である。
【００２８】
図１ないし図３に示すように、自動光ファイバ接続切替装置Ａは、入出力側光コネクタプラグ７，８を係合して光接続させる光アダプタ２を有する接続盤１と、この接続盤１に対向して配置される整列盤２５と、この整列盤２５の後方に配置される送出機構３０と、この送出機構３０の後方に配置される余長収納部３５とを備えている。
【００２９】
図１に示すように、接続盤１は、光アダプタ２を二段に配置し、その光アダプタを幅方向に複数個配置するように構成されている。そして、上下の光アダプタ２が互いに上下方向で重ならないように配置させている。
【００３０】
図３に示すように、光アダプタ２は、入力側光コネクタプラグ７の開口２Ａと、出力側光コネクタプラグ８の開口２Ｂと、両開口２Ａ，２Ｂから連通する開口収納部２ａ，２ａの位置で開口側から奥側に向かって設けた係合爪部３，４と、この係合爪部３，４より奥側で開口収納部２ａ，２ａより縮径して形成された収納部２ｂにストッパ６を介して設けられた割りスリーブ５とを備えている。
【００３１】
係合爪部３は、開口２Ａ側に基端部３ａを固定してその先端部３ｂが、挿入される入力側光コネクタプラグ７側に向かって傾斜するように配置されている。この係合爪部３は、ここでは上下の２箇所に対面して配置されている。そして、対面する係合爪部３の先端部３ｂの間隔は、入力側光コネクタプラグ７の先端に配置されるフェルール７ａの直径より大きくなるように配置させていると共に、入力側光コネクタプラグ７の最大直径部分であるフランジ７ｃに係合できるように配置させている。
【００３２】
この係合爪部３は、常に入力側光コネクタプラグ７側に付勢手段により付勢されており、ここでは、係合爪部３自体を合成樹脂または金属板バネ等の弾性変形できる部材で形成することで付勢手段に代えて用いている。もちろん、係合爪部３を入力側光コネクタプラグ７側に付勢させるコイルスプリング、板バネ等（図示せず）を、その係合爪部３と開口収納部２ａ壁面との間に設ける構成としても構わない。なお、係合爪部３は、三箇所、四箇所以上であっても構わない。また、係合爪部３は、平板状に形成されているが、入力側光コネクタプラグ７の形状に合わせて湾曲させて構成しても構わない。
【００３３】
また、係合爪部４は、開口２Ｂ側に基端部４ａを固定してその先端部４ｂが、挿入される出力側光コネクタプラグ８側に向かって傾斜するように上下の２箇所に配置されている。この係合爪部４は、先端部４ｂの設置間隔が出力側光コネクタプラグ８の寸法に合わせて形成されている以外は、前記した係合爪部３と同じ構成である。
【００３４】
割スリーブ５は、筒状体の軸線方向に沿って切割が設けられており、フェルール７ａ，８ａの直径より僅かに小さな直径となるように形成され、フェルール７ａ，８ａが挿入された際に、そのフェルール７ａ，８ａをある程度緊密に保持できるように構成されている。
【００３５】
なお、図３に示すように、出力側光コネクタプラグ８は、出力側光ファイバコード１９の先端にフェルール８ａを備えており、最大直径部分としてそのフェルール８ａの後部側を覆う筐体８ｄを備えている。そして、この出力側光コネクタプラグ８は、その筐体８ｄの内部に、フランジ８ｂと筐体８ｄの内部後方に渡って係合するコイルスプリング８ｃを備えている。この出力側光コネクタプラグ８は、例えば、ＳＣ型、ＭＵ型プラグと同等の機能構成を備えているものである。
【００３６】
また、入力側光コネクタプラグ７は、入力側光ファイバコード９を接続するフェルール７ａと、このフェルール７ａを保持する胴体円筒部７ｄ（７ｂ、７ｆ）と、この胴体円筒部７ｄのフェルール７ａ側でその胴体円筒部７ｄより直径を大きく円周方向に沿って形成したフランジ７ｃと、胴体円筒部７ｄの後部側でその胴体円筒部７ｄより縮径して円周方向に沿って形成した凹溝７ｅと、この凹溝７ｅにより区切られる後方胴体円筒部７ｆと、この後方胴体円筒部７ｆの後部を傾斜面として形成した傾斜保持部７ｇとを備えている。なお、この入力側光コネクタプラグ７は、光ファイバを内部に備える光ファイバコード９を接続している。
【００３７】
次に、ロボットハンド機構１０について説明する。ロボットハンド機構１０は、図１及び図４に示すように、移動機構２０により水平方向の一方向及びその一方向に直交する他方向に移動自在に取付部１１を介して保持される本体部１２と、この本体部１２の前方側に設けられたフィンガ用昇降部１３と、このフィンガ用昇降部１３に昇降自在でかつ開閉自在に設けられたフィンガ１５と、前記本体部１２の後方側に設けられたローラ昇降部１４と、このローラ昇降部１４に昇降自在に設けられた摩擦ローラ１６とを備えている。
【００３８】
なお、移動機構２０は、水平面における一方の方向であるＸ方向に移動させるＸ方向ガイド２１，２１と、このＸ方向ガイド２１，２１に沿って移動するＸガイドスライド部２２，２２と、このＸガイドスライド部２２，２２に掛け渡されて支持され、Ｘ方向に直交するように配置されたＹ方向ガイド２３と、このＹ方向ガイド２３に沿って移動するＹガイドスライド部２４とを備えている。
【００３９】
図４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び図５に示すように、フィンガ１５は、光アダプタの開口２Ａ内に開口した状態で挿入でき、かつ、入力側光コネクタプラグ７の胴体円筒部７ｄを把持できる左右の当接部１５ｂ，１５ｂと、この当接部１５ｂ，１５ｂを支持する支持基部１５ａ，１５ａと、当接部１５ｂ，１５ｂの内面１５ｃ，１５ｃに設けた凸部１５ｄ，１５ｄとを備えている。
【００４０】
そして、このフィンガ１５は、その当接部１５ｂが、入力側光コネクタプラグ７を把持したときにフランジ７ｃと同じ直径または同じ直径よりやや小さくなるように形成されていると共に、フランジ７ｃの側面に当接あるいは近接した状態でその入力側光コネクタプラグ７の凹溝７ｅに、凸部１５ｄが嵌合できるように形成されている。さらに、フィンガ１５の支持基部１５ａは、入力側光コネクタプラグ７を把持した際に、その入力側光コネクタプラグ７の後部に形成されている傾斜支持部７ｇを露出するように形成されている。
【００４１】
なお、凸部１５ｄは、円周方向に沿って連続して設ける例として図面には示したが、入力側光コネクタプラグ７の凹溝７ｅに嵌合してその入力側光コネクタプラグ７を光アダプタ２から抜き取るように係合することができる構成であれば、間欠的に突出して設ける等、特に限定されるものでない。また、凸部１５ｄは、当接部１５ｂの内面１５ｃの摩擦力により入力側光コネクタプラグ７が光アダプタに抜き差しできれば、特に設けなくても構わない。
【００４２】
また、ロボットハンド機構１０の摩擦ローラ１６は、後記する載置ローラ３１と協同して光ファイバコード９を整列盤２５側から、余長収納部３５側に送り出すためのものであり、対象となる光ファイバコード９上にローラ昇降部１４により降下して、載置ローラ３１の回転に対して従動して回転するように構成されている。この摩擦ローラ１６は、光ファイバコード９上に当接した際に的確に光ファイバコード９を送り出すことができるように、摩擦力を向上させるための摩擦面を備える構成としてもよい。なお、摩擦面の一例としてそのローラ表面にゴムまたは合成ゴムなどを設ける構成とすることや、円周方向に直交する溝部を一定ピッチで複数形成してもよい。
【００４３】
また、図１に示すように、整列盤２５は、接続盤１から一定間隔離間した位置に配置され、後記する入力側光コネクタプラグ７の後部に形成した傾斜支持部７ｇに沿った凹部を備えると共に、光ファイバコードを移動するための貫通穴２６を備えている。そして、整列盤２５の貫通穴２６は、入力側光コネクタプラグ７が保持されたときに、横方向に等間隔で同じ高さになるように形成されており、この整列盤２５に入力側光コネクタプラグを保持すると整列できるように構成されている。
【００４４】
次に、図１及び図２に示すように、送出機構３０は、光ファイバコード９を載置する載置ローラ３１と、ロボットハンド機構１０の摩擦ローラ１６と、載置ローラ３１を支持する回動軸３２と、この回動軸３２を支持する支持脚３３と、回動軸を回動させるための駆動機構（図示せず）とを備えている。なお、摩擦ローラ１６は、入力側光コネクタプラグ７を整列して保持している整列盤２５からロボットハンド機構１０が把持できる位置に来たとき、つまり、ロボットハンド機構１０の後部移動端にあるときに、載置ローラ３１上の対応位置に配置されるように構成されると都合がよい。
【００４５】
余長収納部３５は、図１及び図２に示すように、送出機構３０から送り出される光ファイバコード９を絡むことなく整列した状態を維持して収納するために各光ファイバコード９の間に配置される仕切板３６と、この仕切板３６の上端に設けられた覆板３７とを備えている。この余長収納部３５の仕切板３６は、垂直方向に支持されることや、また、所定角度に傾斜した状態で設ける構成であってもよく、隣に位置する光ファイバコード９とが絡まない幅寸法及び高さ寸法を備えている。そして、覆板３７は、仕切板３６の上端を塞ぐように取り付けられている。
【００４６】
次に、自動光ファイバ接続切替装置Ａの動作について説明する。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は自動光ファイバ接続切替装置により入力側光コネクタプラグを光アダプタから抜き取る状態を段階的に示す断面図、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は自動光ファイバ接続切替装置により、抜き取った入力側光コネクタプラグを整列盤に保持させる状態を示す側面図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は自動光ファイバ接続切替装置により入力側光コネクタプラグを光アダプタに差し込む状態を段階的に示す断面図である。
【００４７】
なお、接続盤１の光アダプタ２には、既に、出力側光コネクタプラグ８が係合爪部４に係合され、そのフェルール８ａが割りスリーブ５に挿入して配置されている状態とする。このとき、フェルール８ａは、その先端が、光接続される本来の位置よりコイルスプリング８ｃの付勢力により突出した位置に配置されている。
【００４８】
図１、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、光ファイバコード９の接続切替作業を行う場合は、はじめに、対象となる入力側光コネクタプラグ７の正面に移動機構２０を介してロボットハンド機構１０のフィンガ１５を移動させる。
次に、図５（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、対象となる入力側光コネクタプラグに対してフィンガ１５の当接部１５ｂ，１５ｂを開口させた状態でそのフィンガ１５を移動機構２０（図１参照）を介して、光アダプタの開口２Ａ側に移動させる。
【００４９】
この移動に伴い、図５（ｂ）に示すように、係合爪部３は、その基端部３ａ側から先端側部３ｂ側に向かって徐々に付勢力に抗して押し広げられ、係合している入力側光コネクタプラグ７のフランジ７ｃの係合を解除する。さらに、フランジ７ｃに対する係合が解除されると、入力側光コネクタプラグ７は、出力側光コネクタプラグ８のコイルスプリング８ｃの付勢力により、割りスリーブ５内で互いに当接しているフェルール７ａがフェルール８ａにより押される。
【００５０】
そして、図５（ｃ）に示すように、押し出されて移動した入力側光コネクタプラグ７は、当接部１５ｂ，１５ｂの凸部１５ｄに、凹溝７ｅが嵌合される状態となる。このとき、入力側光コネクタプラグ７は、そのフランジ７ｃの位置が、係合爪部３の先端部３ｂより開口２Ａ側に位置するため、係合が解除され抜き取られる状態として準備できる。したがって、図５（ｄ）及び図６（ｃ）に示すように、移動機構２０（図１参照）を介してロボットハンド機構１０を後退させると、フィンガ１５により把持している入力側光コネクタプラグ７を接続盤１から離間させることができる。なお、図５（ｄ）に示すように、係合爪部３の先端部３ｂは、係合が解除された状態でフェルール７ａに接触しない位置に設定されている。
【００５１】
入力側光コネクタプラグ７を接続盤１から離間させると、ロボットハンド機構１０は、図６（ｃ）に示すようにフィンガ１５で把持している入力側光コネクタ７を解放して下方に落下する。
なお、この落下させるとき、床面に落下することはほとんどなく、接続盤１及び整列盤２５の間に錯綜して複数張り巡らされている光ファイバコード９（図２（ａ）参照）の上に載置された状態となるが、ここでは、床面に落下した状態として説明する。
【００５２】
図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、入力側光コネクタプラグ７を解放したロボットハンド機構１０は、移動機構２０（図１参照）により直線的に後退移動させられて後部移動端の位置で停止する。そして、ロボットハンド機構１０の摩擦ローラ１６をローラ昇降部１４により載置ローラ３１側に降下させ、摩擦ローラ１６と載置ローラ３１とにより対象となる光ファイバコード９を挟持する状態とする。
【００５３】
そして、図６（ｄ）に示すように、載置ローラ３１を回転させると、載置ローラ３１及び摩擦ローラ１６により光ファイバコード９が整列盤２５の後方に送り戻され、入力側光コネクタプラグ７の傾斜支持部７ｇが整列盤２５の貫通孔２６に保持されるまで載置ローラ３１が回転する。なお、傾斜支持部７ｇが整列盤２５に保持されると図示しないセンサにより載置ローラ３１側に信号が送られ、載置ローラ３１の回転を停止させている。
【００５４】
次に、整列盤２５の対象となる入力側光コネクタプラグ７を接続盤１に接続させる動作を説明する。なお、図６と図７により説明するが、接続盤１から引き抜いた入力側光コネクタプラグ７とは異なり既に整列盤２５に保持されているものを対象としても構わない。
【００５５】
はじめに、図６（ｄ）に示すように、ロボットハンド機構１０は、整列盤２５に保持されており、対象となる入力側光コネクタプラグ７の上方位置に移動機構２０（図１参照）を介して移動（例えば、Ｙ方向に移動）させられる。そして、ロボットハンド機構１０は、そのフィンガ１５をフィンガ用昇降部１３により開口した状態で降下させ、対象となる入力側光コネクタプラグ７をそのフィンガ１５により把持する。
【００５６】
次に、移動機構２０（図１参照）を介してロボットハンド機構１０は、対象となる接続盤１の光アダプタ２に対応する位置の正面に移動する。そして、図７（ａ）に示すように、光アダプタ２の開口２Ａから把持しているフィンガ１５を移動機構２０（図１参照）を介して前進させる。そして、フィンガ１５をさらに前進させることで、図７（ｂ）に示すように、割りスリーブ５にフェルール７ａを挿入させると共に、フランジ７ｃにより係合爪部３の基端部３ａから先端部３ｂに向かって付勢力に抗してその係合爪部３を押し広げる。
【００５７】
そして、既に対面する位置に係合されている出力側光コネクタプラグ８のフェルール８ａを、入力側光コネクタプラグ７のフェルール７ａにより、そのコイルスプリング８ｃの付勢力に抗して押動することで割りスリーブ５にフェルール７ａを挿入配置する。このとき、入力側光コネクタプラグ７のフランジ７ｃは、係合爪部３の先端部３ｂを超えた位置となる。そして、図７（ｃ）に示すように、フィンガ１５の当接部１５ｂ，１５ｂを離間させる方向に移動させてフィンガ１５の把持を解除してフィンガ１５を光アダプタ２から後退させて移動させると、係合爪部３の先端部３ｂが付勢力によりフランジ７ｃ側に移動し、入力側光コネクタプラグ７のフランジ７ｃに係合した状態とする。このとき、両フェルール７ａ，８ａが光接続された状態となる。
【００５８】
なお、係合爪部３にフランジ７ｃを係合させる場合、当接部１５ｂ，１５ｂが胴体円筒部７ｄを把持したとき、そのフランジ７ｃより直径が小さくなるように構成されていると都合がよい。そして、係合爪部３が三本円周方向に対して１２０度づつ配置されることで、入力側光コネクタプラグを中心に係合し易い。なお、係合爪部３を上下に２本としたとき、係合爪部３の幅を、当接部１５ｂ，１５ｂが互いに離間する幅寸法内にしても良い。
【００５９】
また、図１及び図２（ｂ）に示すように、自動光ファイバ接続切替装置Ａは前記した構成を現実の数値に基づいて構成した場合、ここでは、フェルール７ａ，８ａには、直径０．５ｍｍの結晶化ガラスフェルールを用い、光ファイバコード９は直径０．２５ｍｍのものを使用することができた。そして、接続盤１の光アダプタ２の配列ピッチは、３ｍｍピッチのちどり配置構成とし、整列盤２５は、１．５ｍｍピッチ配列とすることができた。
【００６０】
さらに、余長収納部３５に関して、整列盤２５と同間隔の１．５ｍｍピッチ間隔で、薄板を整列、配置して用いることができた。また、接続盤１に接続される入力側の光人出力インタフェース部には直径０．５ｍｍの結晶化ガラスフェルールを搭載した光コネクタブラグ、さらに、逆側の余長収納部に収納された先の光入出力インタフェース（図２（ｂ）の符号５０）には８心ＭＰＯコネクタを用いることができた。このように構成することにより，従来の自動光ファイバ接続切替装置に比較して，体積比で約四分の一に小型化でき、重量比で約二分の一に軽量化できることが確認できた。
【００６１】
また，本接続盤１の光接続部分について挿入損失特性を測定した結果，従来のＭＵ型光コネクタと同等程度の性能が得られ、良好な光学特性が得られることが確認された。さらに、接続盤１から抜き取った後の光ファイバコード９が本発明の簡易な余長収納部を用いることにより、他の光ファイバコード９と絡まずに、それぞれの板の間に収納可能なことが確認された。
【００６２】
以上説明した本発明の光ファイバ接続切替装置は、説明した材料，寸法，形態は限定されるものでなく，その主旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置及びその方法では，以下に示すように優れた効果を奏するものである。
（１）自動光ファイバ接続切替装置は、係合爪部の構成を開口側から奥側に向かって設ける構成とすることで、シンプルな形状の部品の組み合わせにより組み立てられる簡易構造の光接続部分の構成となり，従来使用されているフェルール外径の半分以下のものが使用でき，かつ光アダプタにおける入出力側光コネクタプラグの配列を狭ピッチにでき、接続盤に光アダプタを高密度実装が可能となり、光接続部の小型化、低コスト化が可能となった。
【００６４】
（２）自動光ファイバ接続切替装置は、余長収納部に関して、仕切板及び覆板により構成することにより、整列盤、送出機構の後部に整列盤での光ファイバの整列ピッチと同じピッチ間隔で薄板を鉛直もしくは傾けた状悪で整列させることができるため、それぞれの仕切板の間に接続盤から抜き取った後に送り出された光ファイバコードを収納でき、次回操作の再接続工程の際に、他の光ファイバコードと絡むことを防止することができ、高信頼性化が可能となった。また、仕切板を光ファイバコード間に整列させただけの簡易な構造であるため，大幅な低コスト化が可能となった。
【００６５】
（３）自動光ファイバ接続切替装置は、光ファイバコードの送出機構を、載置ローラと、ロボットハンド機構に設けた摩擦ローラとにより構成しているので、載置ローラ上の所望の光ファイバを選択的に、余長収納部側に送り出すことができる。そのため、接続が解除された光ファイバコードを余長収納部に送り出す送出機構における光ファイバコードを選択するための専用移動機構が不必要となり，装置全体の低コスト化，小型化が可能となった。
【００６６】
（４）自動光ファイバ接続切替方法は、光ファイバの接続切替工程を自動的に信頼性高く実施することが可能となり，省力化が行えるなど，産業上格段の効果が得られる。また、自動光ファイバ接続切替方法は、光アダプタから抜き取った入力側光コネクタプラグをフィンガが開放し、光ファイバコードを載置ローラ及びロボットハンド機構の摩擦ローラにより送り出すように構成されているため、送出機構とロボットハンド機構の動作を同期させなくても入力側光コネクタプラグを適切に整列盤に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置の全体を示す斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置の各構成の配置を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置に用いる接続盤の光アダプタを示す断面図である。
【図４】（ａ）、は本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置に用いるロボットハンドの側面図、（ｂ）はフィンガの斜視図、（ｃ）はフィンガの閉じた状態における正面図、（ｄ）はフィンガの開いた状態における正面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置により入力側光コネクタプラグを光アダプタから抜き取る状態を段階的に示す断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置により、抜き取った入力側光コネクタプラグを整列盤に保持させる状態を示す側面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係る自動光ファイバ接続切替装置により入力側光コネクタプラグを光アダプタに差し込む状態を段階的に示す断面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は従来の自動光ファイバ接続切替装置を模式的に示す平面図及び側面図である。
【符号の説明】
Ａ自動光ファイバ接続切替装置
１接続盤
２光アダプタ
３，４係合爪部
５割りスリーブ
６ストッパ
７入力側光コネクタプラグ
７ａフェルール
７ｃフランジ
７ｄ（７ｂ、７ｆ）胴体円筒部
７ｅ凹溝
７ｇ傾斜支持部
８出力側光コネクタプラグ
８ａフェルール
９光ファイバコード
１０ロボットハンド機構
１１取付部
１２本体部
１３フィンガ昇降部
１４ローラ昇降部
１５フィンガ
１５ｂ当接部
１５ｄ凸部
１６摩擦ローラ
２０移動機構
３０送出機構
３１載置ローラ
３５余長収納部
３６仕切板
３７覆板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic optical fiber connection switching apparatus and method for performing an optical fiber connection switching operation by automatically optically connecting and disconnecting optical fibers in an optical network.
[0002]
[Prior art]
Generally, the optical fiber connection switching device has a function of optically connecting or disconnecting an arbitrary input-side optical fiber and an arbitrary output-side optical fiber to a plurality of human output fiber groups. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-318820 proposes an optical fiber automatic connection switching device in which connection switching work is automated using a robot hand. This automatic optical fiber connection switching device uses a robot hand for optical connection and disconnection work of an optical fiber cord. The optical fiber automatic connection switching device will be described with reference to FIGS. 8 (a) and 8 (b).
[0003]
As shown in FIGS. 8A and 8B, the optical fiber automatic connection switching device 100 is connected to the plug 112 of the optical fiber cord 111 on the output side and the optical connector plug of the optical fiber cord 110 on the input side. The connection board 130 provided with a plurality of optical adapters 120 to which the 109 is connected and the alignment holes 141 for arranging and holding the optical connector plugs 109 of the optical fiber cord 110 on the input side are arranged side by side and arranged opposite to the connection board 130. The optical fiber cord 110 is pulled out of the alignment hole 141 of the alignment panel 140 by grasping the alignment panel 140 and the optical connector plug 109, and the optical connector plug 109 is connected to and disconnected from the optical adapter 120 of the connection panel 130 (disconnection). ) And the optical connector plug 109 is removed from the optical adapter 120 of the connection panel 130. In this case, the winding mechanism 160 that winds the optical fiber cord 110, the extra length processing unit 170 that houses the wound optical fiber cord 110, and the robot hand mechanism 150 are placed at desired positions on the connection board 130 and the alignment board 140. The moving mechanism 180 is configured to move.
[0004]
A connection switching process of the optical fiber cord 110 by the optical fiber automatic connection switching device 100 will be described below.
The robot hand mechanism 150 removes the optical connector plug 109 from the connection board 130 and moves the optical connector plug 109 to the alignment board 140. At this time, the optical fiber cord 110 whose optical connector plug 109 is disconnected from the connection board 130 is moved from the back surface of the alignment board 140 to the extra length processing section 170 side by the upper and lower rollers 161 and 162 provided in the winding mechanism 160. The optical fiber cord 110 is accommodated in the extra length processing unit 170. The upper roller 161 moves to the target optical fiber cord 110 through a moving mechanism as appropriate.
[0005]
Next, the optical connector plug 109 of the optical fiber cord 110 is again pulled out of the alignment board 140 by the robot hand mechanism 150 and is connected again to the arbitrary optical adapter 120 on the connection board 130. The connection switching of the optical fiber cord 110 is performed by this series of operations. The optical connector plug 109 of this automatic optical fiber connection switching device is based on the MU type optical connector configuration having a φ1.25 mm ferrule.
[0006]
In the optical fiber automatic connection switching device proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-318820, the surplus length processing unit is covered with a ceiling plate, and the storage space is one space. In this case, it is considered that entanglement occurs between the fibers stored in the surplus length processing unit. As a countermeasure, a configuration in which a cartridge box is prepared for each optical fiber is proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-135522.
[0007]
In this automatic optical fiber connection switching device, when disconnecting the optical connector plug from the connection panel and reconnecting it to any other connection panel position in the connection switching operation, the disconnected optical fiber cord is placed in the extra length storage section. A moving mechanism for selecting an optical fiber cord to be sent out to a take-up mechanism for sending out, and a cartridge box for storing the extra length after the optical fiber cord is pulled out to the back side of the apparatus are provided.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional automatic optical fiber connection switching device has room for further improvement as described below.
That is, in the conventional configuration, since the disconnected optical fiber cord is sent to the extra length storage unit, the moving mechanism for selecting the optical fiber cord to be sent out is used as a winding mechanism and is independent of the moving mechanism of the robot hand mechanism. Therefore, the entire apparatus is complicated and large.
[0009]
In addition, when the optical connector plug is attached to and detached from the optical adapter due to the configuration of the optical adapter in the conventional connection panel and the configuration of the robot hand mechanism, the side farther from the optical connector plug into which the proximal end portion of the vector spring (engagement claw portion) is inserted The opening of the vector spring is arranged so as to be provided on the tip end side into which the optical connector plug is inserted, and the engagement form of the optical connector plug on the input / output side is different. It was difficult to make the optical connector plug small, and the arrangement of the optical adapters could not be narrowed. Furthermore, if the gripping force of the robot hand mechanism is not large, it has hindered the attachment / detachment of the optical connector plug.
[0010]
In the configuration of the conventional apparatus, it is necessary to provide a cartridge box for storing the extra length after the optical fiber cord is pulled out on the back side of the apparatus, so that the mechanism becomes large and complicated, and the apparatus itself is high. There was a cost problem.
[0011]
The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and its purpose is excellent in the configuration of the connection panel and the configuration of the robot hand mechanism, and enables the size reduction, simplification, and cost reduction of the apparatus. To provide an automatic optical fiber connection switching device and method.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration related to an automatic optical fiber connection switching device and method thereof.
[0013]
That is, the output side optical connector plug attached to the tip of the output side optical fiber cord and the input side optical connector plug attached to the tip of the input side optical fiber cord face each other and are detachably engaged so that the both optical fiber cords A connection board having an optical adapter for optically connecting the input board, an alignment board disposed in a position facing the connection board for aligning and holding the input-side optical connector plug, and being engaged with the alignment board and the connection board. A robot hand mechanism that grips and moves the input side optical connector plug, and an input side optical fiber cord of the input side optical connector plug that is arranged behind the alignment board and is removed from the connection board. Automatic equipped with a delivery mechanism for sending out and an extra length storage section for storing the input side optical fiber cord sent out by this delivery mechanism In the fiber connection switching device, wherein the optical adapter, the entering Force side and said Inclined from the opening side where the output side optical connector plug is inserted toward the back side plural The engaging claw and the engaging claw Force side and An urging means for urging to the output side optical connector plug side and a rear side from the engagement claw portion, Force side and Equipped with a split sleeve for optical connection by aligning the tip of the output side optical connector plug The engaging claw portions formed on the input-side optical connector plug are fixed at the base end sides to the opening side, and the distance between the distal ends thereof is the maximum diameter portion of the input-side optical connector plug. Is arranged to engage with the flange The configuration.
[0014]
With this configuration, the automatic optical fiber connection switching device allows the input-side optical connector plug to be inserted into the optical adapter from the base end side to the distal end side when the robot hand mechanism grips and inserts it from the opening. On the other hand, the engaging claw portion is pushed and spread against the urging means, and a ferrule, for example, is provided at the tip of the input side optical connector plug, so that the ferrule is inserted into the split sleeve and positioned. At this time, if the output side optical connector plug is already attached to the optical adapter and the ferrule faces the split sleeve at the tip, the input / output side optical connector plug is optically connected. In addition, it is convenient to provide a plurality of engaging claws. Also, the engaging claw itself is formed of a synthetic resin material or a metal leaf spring having excellent elasticity, and the engaging claw base end is fixed to the opening side, and is inclined toward the back side toward each other. It may be arranged as a biasing means. At this time, the position of the front end side of the engaging claw is preferably a position that does not contact the ferrule at the front end of the input / output side optical connector plug.
[0015]
Also, In the automatic optical fiber connection switching device, The extra length storage part is configured to include a partition plate provided between the input-side optical fiber cords aligned on the alignment board, and a cover plate covering the upper part of the partition plate.
[0016]
By being configured in this way, the automatic optical fiber connection switching device, when the input side optical fiber cord is sent out to the rear of the alignment board, depends on the interval width of the partition plate provided between the input side optical fiber cords. The optical fiber cord moves along. Further, when the optical fiber cord is moved by being sent out, the movement in the lateral direction is restricted by the partition plate, and the movement in the upward direction is restricted by the cover plate. In addition, the partition plate is provided in the installation space | interval which can move the input side optical fiber cord smoothly in a sending out or sending back direction. Further, the partition plate may be installed in a vertical direction or installed at a predetermined angle.
[0017]
further, And , In the automatic optical fiber connection switching device, The sending / receiving mechanism is provided in the robot hand mechanism for sending the optical fiber cord facing the placement roller, and a placement roller for placing the input side optical fiber cord arranged behind the alignment board. And a friction roller.
[0018]
With this configuration, the automatic optical fiber connection switching device moves the robot hand mechanism to the placement roller side when sending the input side optical fiber cord, and places the friction roller of the robot hand mechanism on the placement roller. It arrange | positions on the input side optical fiber cord made into the object on a roller. Then, by rotating the placement roller, the target input side optical fiber cord is sent out to the extra length storage portion side by the placement roller and the friction roller.
[0019]
In the automatic optical fiber connection switching device, ,in front The robot hand mechanism includes a main body portion supported by a moving mechanism for moving to a predetermined position, a finger that is movable up and down from the main body portion, and that grips the input side optical fiber connector, and above the placement roller. And the friction roller moving toward the placement roller from the main body when moving to the body, and the finger is inserted into the opening of the optical adapter, and is connected to the body cylindrical portion of the input side optical fiber connector. A contact portion that contacts and grips and opens the engagement claw portion against an urging force, and a convex portion provided in the contact portion that fits into a groove formed in the body cylindrical portion It was set as the structure provided with.
[0020]
With this configuration, the automatic optical fiber connection switching device inserts the finger of the robot hand mechanism into the opening side of the optical adapter and resists the urging force of the engaging claw by the contact portion of the finger. The contact claw and the convex part grip the body cylindrical part and the concave groove of the input-side optical connector plug, and the input-side optical connector plug is connected to the optical adapter. To leave. Further, when the finger of the robot hand mechanism holds the input-side optical connector plug held on the alignment board and is inserted through the opening of the optical adapter, the finger contact portion opposes the urging means and engages the claw. The front end side of the input side optical connector plug can be inserted into the split sleeve.
[0021]
Further, the automatic optical fiber connection switching method has the following configuration. That is, An automatic optical fiber connection switching method using the automatic optical fiber connection switching device according to any one of claims 1 to 3, An output side optical connector plug having a coil spring attached to the distal end of the output side optical fiber cord and an input side optical connector plug attached to the distal end of the input side optical fiber cord are detachably engaged by the engaging claws. Between the connection board having an optical adapter and the alignment board arranged at a position facing the connection board for aligning and holding the input-side optical connector plug, the connection board is provided by a robot hand mechanism having a finger. A connection releasing step of extracting the input-side optical connector plug from the target optical adapter, and the alignment of the input-side optical fiber connector with the optical adapter of the connection panel and the target optical adapter being aligned. Insert the target input side optical connector plug held by the board through the robot hand mechanism. A connection step of optically connecting both optical fiber cords, wherein the connection release step moves the finger to a front position of an input side optical connector plug that is a target of the connection board. The first step and the position where the finger is opened and the finger is advanced to advance the engaging claw part from the base end part toward the tip part against the urging force of the engaging claw part by the advance of the finger. A second step in which the input-side optical connector plug is pushed by the coil spring of the output-side connector plug to release the engagement from the optical adapter, and the input-side optical connector plug released from the engagement is connected to the finger. And a third step of separating from the connection board.
[0022]
The connecting step includes a first step of holding an input-side optical connector plug that is aligned and held on the alignment board with a finger of the robot hand mechanism, and a position of the optical adapter that targets the finger. A second step of moving the finger to the optical adapter facing the input side optical connector plug gripped by the finger, and moving the finger forward so that the engaging claw in the optical adapter resists the biasing force. A third step of pushing the tip of the output side optical fiber adapter facing by the tip of the input side optical connector plug, and opening the finger to release the input side optical connector plug. At the same time, by retracting the finger, the engaging claw portion is urged and engaged with the input side optical connector plug side to the input side optical connector plug. And configured to include a fourth step of optically connected to the output side optical connector plug toward.
[0023]
With this configuration, in the automatic optical fiber connection switching method, the engagement claw portion can be opened from the base end portion of the engagement claw portion to the distal end portion by the finger.
[0024]
Also, An automatic optical fiber connection switching method using the automatic optical fiber connection switching device according to any one of claims 1 to 3, An output side optical connector plug attached to the distal end of the output side optical fiber cord and an input side optical connector plug attached to the distal end of the input side optical fiber cord are detachably engaged with each other by an engaging claw, and the both optical fiber cords are connected. A robot hand having a finger and a friction roller between a connection board having an optical adapter for optically connecting the input board and an alignment board arranged in a position facing the connection board for aligning and holding the input side optical connector plug A mechanism and a placement roller for feeding the input side optical fiber cord of the input side optical connector plug to the rear side of the alignment board facing the friction roller of the robot hand mechanism provided behind the alignment board; A connection release process for removing the input-side optical connector plug from the optical adapter targeted for the connection panel and releasing the connection, and the connection has already been released. In the automatic optical fiber connection switching method comprising: a connection step of performing an optical connection by inserting an input side optical connector plug held by the alignment board to the optical adapter through a robot hand mechanism, The disconnection process was set as the next process.
[0025]
That is, the connection releasing step of the automatic optical fiber connection switching method includes the first step of moving the robot hand mechanism by the moving mechanism to the position of the target input side optical connector plug on the connection board, and the input side optical connector plug. A second step of advancing a finger of the robot hand mechanism against the urging force of the engaging claw portion of the optical adapter engaged, and gripping the input side optical connector plug by the finger; and the robot hand A third step of releasing the input side optical connector plug separated from the connection board by retreating the finger of the mechanism by releasing the gripping of the finger, and moving the robot hand mechanism to the alignment board side; The friction roller of the robot hand mechanism is brought into contact with the target input side optical fiber cord placed on the placement roller. And configured to include a third step of holding aligning the input-side optical connector plug into the sorting board by sending to the rear of the array board of the input-side optical fiber cord by its mounting roller and the friction roller.
[0026]
With this configuration, in the automatic optical fiber connection switching method, the input-side optical connector plug extracted from the optical adapter by the finger of the robot hand is disposed behind the friction roller provided in the robot hand mechanism and the alignment board. The input side optical fiber cord is sent out by both of the placing rollers and is held at a predetermined position on the alignment board.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a perspective view showing the entire automatic optical fiber connection switching device, FIGS. 2A and 2B are a plan view, a side view, and FIG. 3 schematically showing the arrangement of each component of the automatic optical fiber connection switching device. Is a cross-sectional view showing an optical adapter of a connection panel used in an automatic optical fiber connection switching device, FIG. 4A is a side view of a robot hand used in the automatic optical fiber connection switching device, and FIG. 4B is a perspective view of a finger. c) is a front view of the finger in a closed state, and (d) is a front view of the finger in an open state.
[0028]
As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic optical fiber connection switching device A includes a connection board 1 having an optical adapter 2 for engaging and optically connecting input / output side optical connector plugs 7 and 8, and the connection board 1. , A delivery mechanism 30 disposed behind the alignment board 25, and a surplus length storage portion 35 disposed behind the delivery mechanism 30.
[0029]
As shown in FIG. 1, the connection panel 1 is configured such that optical adapters 2 are arranged in two stages, and a plurality of optical adapters are arranged in the width direction. The upper and lower optical adapters 2 are arranged so as not to overlap each other in the vertical direction.
[0030]
As shown in FIG. 3, the optical adapter 2 includes positions of the opening 2A of the input side optical connector plug 7, the opening 2B of the output side optical connector plug 8, and the opening accommodating portions 2a and 2a communicating from both the openings 2A and 2B. The engagement claw portions 3 and 4 provided from the opening side toward the back side, and the storage portion 2b formed with a diameter smaller than the opening storage portions 2a and 2a on the back side from the engagement claw portions 3 and 4 And a split sleeve 5 provided via a stopper 6.
[0031]
The engaging claw portion 3 is arranged so that the proximal end portion 3a is fixed to the opening 2A side and the distal end portion 3b is inclined toward the input side optical connector plug 7 side to be inserted. Here, the engaging claw portion 3 is disposed so as to face the two upper and lower portions. And the space | interval of the front-end | tip part 3b of the engaging claw part 3 which faces is arrange | positioned so that it may become larger than the diameter of the ferrule 7a arrange | positioned at the front-end | tip of the input side optical connector plug 7, and the input side optical connector plug 7 is provided. It arrange | positions so that it can engage with the flange 7c which is the largest diameter part.
[0032]
The engaging claw portion 3 is always urged toward the input side optical connector plug 7 by the urging means. Here, the engaging claw portion 3 itself is a member that can be elastically deformed such as a synthetic resin or a metal leaf spring. By forming, it is used instead of the biasing means. Of course, a configuration in which a coil spring, a leaf spring, or the like (not shown) that biases the engaging claw 3 toward the input side optical connector plug 7 is provided between the engaging claw 3 and the opening accommodating portion 2a wall surface. It does not matter. In addition, the engaging claw part 3 may be three places or four places or more. Moreover, although the engaging claw part 3 is formed in flat form, you may make it curve according to the shape of the input side optical connector plug 7, and may comprise.
[0033]
Further, the engaging claw portion 4 is fixed at the upper and lower two positions so that the proximal end portion 4a is fixed to the opening 2B side and the distal end portion 4b is inclined toward the inserted output side optical connector plug 8 side. Has been. This engagement claw portion 4 has the same configuration as the engagement claw portion 3 except that the installation interval of the tip end portion 4b is formed in accordance with the dimension of the output side optical connector plug 8.
[0034]
The split sleeve 5 is provided with a cut along the axial direction of the cylindrical body, is formed to have a diameter slightly smaller than the diameter of the ferrules 7a and 8a, and when the ferrules 7a and 8a are inserted, The ferrules 7a and 8a are configured to be held tightly to some extent.
[0035]
As shown in FIG. 3, the output-side optical connector plug 8 includes a ferrule 8a at the tip of the output-side optical fiber cord 19, and includes a housing 8d that covers the rear side of the ferrule 8a as a maximum diameter portion. ing. The output-side optical connector plug 8 includes a coil spring 8c that engages the flange 8b and the inside rear of the housing 8d inside the housing 8d. The output side optical connector plug 8 has a functional configuration equivalent to, for example, an SC type or MU type plug.
[0036]
The input-side optical connector plug 7 includes a ferrule 7a for connecting the input-side optical fiber cord 9, a body cylindrical portion 7d (7b, 7f) for holding the ferrule 7a, and a ferrule 7a side of the body cylindrical portion 7d. A flange 7c having a diameter larger than that of the body cylindrical portion 7d and formed along the circumferential direction, and a groove 7e formed along the circumferential direction by reducing the diameter of the body cylindrical portion 7d on the rear side of the body cylindrical portion 7d. And a rear body cylindrical part 7f delimited by the concave groove 7e, and an inclined holding part 7g formed with the rear part of the rear body cylindrical part 7f as an inclined surface. The input side optical connector plug 7 is connected to an optical fiber cord 9 having an optical fiber therein.
[0037]
Next, the robot hand mechanism 10 will be described. As shown in FIGS. 1 and 4, the robot hand mechanism 10 includes a main body 12 that is held by a moving mechanism 20 via a mounting portion 11 so as to be movable in one horizontal direction and in another direction orthogonal to the one direction. A finger raising / lowering portion 13 provided on the front side of the main body portion 12, a finger 15 provided on the finger raising / lowering portion 13 so as to be movable up and down and openable and closable, and provided on the rear side of the main body portion 12. The roller elevating unit 14 is provided, and a friction roller 16 is provided on the roller elevating unit 14 so as to be movable up and down.
[0038]
The moving mechanism 20 includes X direction guides 21 and 21 that move in the X direction, which is one direction on the horizontal plane, X guide slide portions 22 and 22 that move along the X direction guides 21 and 21, A Y-direction guide 23 that is supported by being laid over and supported by the guide slide portions 22, 22, and arranged so as to be orthogonal to the X direction, and a Y guide slide portion 24 that moves along the Y-direction guide 23 is provided. .
[0039]
4 (b), (c), (d) and FIG. 5, the finger 15 can be inserted into the opening 2A of the optical adapter, and the body cylinder of the input side optical connector plug 7 can be inserted. Left and right contact portions 15b, 15b that can grip the portion 7d, support base portions 15a, 15a that support the contact portions 15b, 15b, and convex portions 15d provided on the inner surfaces 15c, 15c of the contact portions 15b, 15b, 15d.
[0040]
The finger 15 is formed so that its abutting portion 15b is the same diameter as the flange 7c or slightly smaller than the same diameter when the input side optical connector plug 7 is gripped, and on the side surface of the flange 7c. The convex portion 15d is formed so that it can be fitted into the concave groove 7e of the input side optical connector plug 7 in a state of contact or proximity. Further, the support base portion 15a of the finger 15 is formed so as to expose the inclined support portion 7g formed at the rear portion of the input side optical connector plug 7 when the input side optical connector plug 7 is gripped.
[0041]
In addition, although the convex part 15d was shown in drawing as an example provided continuously along the circumferential direction, it fits into the concave groove 7e of the input side optical connector plug 7 and the input side optical connector plug 7 is optically connected. If it is the structure which can be engaged so that it may extract from the adapter 2, it will not specifically limit, such as providing intermittently protruding. The convex portion 15d may not be provided as long as the input side optical connector plug 7 can be inserted into and removed from the optical adapter by the frictional force of the inner surface 15c of the contact portion 15b.
[0042]
Further, the friction roller 16 of the robot hand mechanism 10 is for sending the optical fiber cord 9 from the alignment board 25 side to the extra length storage unit 35 side in cooperation with a mounting roller 31 described later, and is a target. It is configured to descend on the optical fiber cord 9 by the roller elevating part 14 and to rotate following the rotation of the mounting roller 31. The friction roller 16 may be configured to have a friction surface for improving the frictional force so that the optical fiber cord 9 can be sent out accurately when it comes into contact with the optical fiber cord 9. As an example of the friction surface, rubber or synthetic rubber may be provided on the roller surface, or a plurality of grooves perpendicular to the circumferential direction may be formed at a constant pitch.
[0043]
Moreover, as shown in FIG. 1, the alignment board 25 is arrange | positioned in the position spaced apart from the connection board 1, and provided with the recessed part along the inclination support part 7g formed in the rear part of the input side optical connector plug 7 mentioned later. In addition, a through hole 26 for moving the optical fiber cord is provided. The through holes 26 of the alignment board 25 are formed to have the same height at equal intervals in the horizontal direction when the input side optical connector plug 7 is held. The connector plug is configured to be aligned when held.
[0044]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the delivery mechanism 30 includes a placement roller 31 for placing the optical fiber cord 9, a friction roller 16 of the robot hand mechanism 10, and a rotation that supports the placement roller 31. A moving shaft 32, a support leg 33 that supports the rotating shaft 32, and a drive mechanism (not shown) for rotating the rotating shaft are provided. The friction roller 16 is located at a position where the robot hand mechanism 10 can be gripped from the alignment board 25 that holds the input side optical connector plug 7 aligned, that is, at the rear moving end of the robot hand mechanism 10. Sometimes it is convenient to be arranged at a corresponding position on the placement roller 31.
[0045]
As shown in FIGS. 1 and 2, the extra length storage portion 35 is provided between the optical fiber cords 9 in order to store the optical fiber cords 9 sent out from the delivery mechanism 30 in an aligned state without being entangled. A partition plate 36 to be disposed and a cover plate 37 provided at the upper end of the partition plate 36 are provided. The partition plate 36 of the extra length storage portion 35 may be configured to be supported in a vertical direction or inclined at a predetermined angle, and is not entangled with the adjacent optical fiber cord 9. It has width and height dimensions. The cover plate 37 is attached so as to close the upper end of the partition plate 36.
[0046]
Next, the operation of the automatic optical fiber connection switching device A will be described. 5 (a), (b), (c), and (d) are cross-sectional views showing the state in which the input-side optical connector plug is pulled out from the optical adapter by the automatic optical fiber connection switching device, FIG. 6 (a), (B), (c), (d) are side views showing a state in which the input optical connector plug extracted by the automatic optical fiber connection switching device is held on the alignment board, FIGS. 7 (a), (b), ( FIG. 3C is a cross-sectional view showing the state in which the input side optical connector plug is inserted into the optical adapter by the automatic optical fiber connection switching device in stages.
[0047]
It is assumed that the output side optical connector plug 8 is already engaged with the engaging claw portion 4 and the ferrule 8 a is inserted into the split sleeve 5 and arranged in the optical adapter 2 of the connection panel 1. At this time, the ferrule 8a is arranged at a position where the tip of the ferrule 8a protrudes from the original position where the ferrule 8a is optically connected by the urging force of the coil spring 8c.
[0048]
As shown in FIG. 1, FIG. 5A and FIG. 6A, when the connection switching operation of the optical fiber cord 9 is performed, first, the moving mechanism 20 is placed in front of the target input side optical connector plug 7. Then, the finger 15 of the robot hand mechanism 10 is moved.
Next, as shown in FIGS. 5A and 6B, the finger 15 is moved in a state where the contact portions 15b and 15b of the finger 15 are opened with respect to the target input side optical connector plug. It is moved to the opening 2A side of the optical adapter via the mechanism 20 (see FIG. 1).
[0049]
With this movement, as shown in FIG. 5 (b), the engaging claw portion 3 is gradually pushed away from the base end portion 3a side toward the front end side portion 3b side against the urging force. The engagement of the flange 7c of the mating input side optical connector plug 7 is released. Further, when the engagement with the flange 7c is released, the ferrule 7a in contact with each other in the split sleeve 5 by the urging force of the coil spring 8c of the output side optical connector plug 8 is changed to the ferrule 7a. It is pushed by 8a.
[0050]
As shown in FIG. 5C, the input-side optical connector plug 7 that has been pushed and moved is in a state in which the concave groove 7e is fitted into the convex portion 15d of the contact portions 15b and 15b. At this time, since the position of the flange 7c of the input side optical connector plug 7 is located on the opening 2A side from the distal end portion 3b of the engagement claw portion 3, the input side optical connector plug 7 can be prepared as a state where the engagement is released and extracted. Therefore, as shown in FIGS. 5D and 6C, when the robot hand mechanism 10 is retracted via the moving mechanism 20 (see FIG. 1), the input side optical connector plug held by the finger 15 is used. 7 can be separated from the connection board 1. In addition, as shown in FIG.5 (d), the front-end | tip part 3b of the engagement nail | claw part 3 is set to the position which does not contact the ferrule 7a in the state by which engagement was cancelled | released.
[0051]
When the input-side optical connector plug 7 is separated from the connection panel 1, the robot hand mechanism 10 releases the input-side optical connector 7 held by the finger 15 and drops downward as shown in FIG. 6C. .
When dropped, the optical fiber cord 9 (see FIG. 2 (a)) is rarely dropped on the floor surface, and is laid between the connection board 1 and the alignment board 25 in a complicated manner. Here, it will be described as being in a state of falling on the floor surface.
[0052]
As shown in FIGS. 6C and 6D, the robot hand mechanism 10 with the input side optical connector plug 7 released is receded linearly by the moving mechanism 20 (see FIG. 1) and moved to the rear moving end. Stop at position. Then, the friction roller 16 of the robot hand mechanism 10 is lowered to the placement roller 31 side by the roller elevating unit 14, and the target optical fiber cord 9 is sandwiched between the friction roller 16 and the placement roller 31.
[0053]
As shown in FIG. 6D, when the mounting roller 31 is rotated, the optical fiber cord 9 is sent back to the rear side of the alignment board 25 by the mounting roller 31 and the friction roller 16, and the input side optical connector plug. The placement roller 31 rotates until the seven inclined support portions 7g are held in the through holes 26 of the alignment board 25. When the inclined support portion 7g is held on the alignment board 25, a signal is sent to the placement roller 31 side by a sensor (not shown) to stop the rotation of the placement roller 31.
[0054]
Next, an operation of connecting the input side optical connector plug 7 to be the target of the alignment board 25 to the connection board 1 will be described. Although described with reference to FIGS. 6 and 7, different from the input side optical connector plug 7 pulled out from the connection board 1, an object already held by the alignment board 25 may be used.
[0055]
First, as shown in FIG. 6 (d), the robot hand mechanism 10 is held by the alignment board 25, and is placed above the target input side optical connector plug 7 via the moving mechanism 20 (see FIG. 1). To move (for example, move in the Y direction). Then, the robot hand mechanism 10 lowers the finger 15 in an opened state by the finger lifting unit 13 and grips the target input side optical connector plug 7 by the finger 15.
[0056]
Next, the robot hand mechanism 10 moves to the front of the position corresponding to the optical adapter 2 of the target connection board 1 via the moving mechanism 20 (see FIG. 1). Then, as shown in FIG. 7A, the finger 15 gripped from the opening 2A of the optical adapter 2 is advanced via the moving mechanism 20 (see FIG. 1). Then, by further advancing the finger 15, as shown in FIG. 7B, the ferrule 7 a is inserted into the split sleeve 5, and from the base end portion 3 a of the engagement claw portion 3 to the tip end portion 3 b by the flange 7 c. The engaging claw part 3 is pushed and expanded toward the urging force.
[0057]
Then, the ferrule 8a of the output-side optical connector plug 8 that is already engaged in the facing position is pushed against the urging force of the coil spring 8c by the ferrule 7a of the input-side optical connector plug 7. A ferrule 7 a is inserted and arranged in the split sleeve 5. At this time, the flange 7c of the input side optical connector plug 7 is positioned beyond the tip 3b of the engaging claw 3. Then, as shown in FIG. 7C, when the contact portions 15b and 15b of the finger 15 are moved in the direction of separating them, the gripping of the finger 15 is released, and the finger 15 is moved backward from the optical adapter 2 and moved. The distal end portion 3b of the engaging claw portion 3 is moved to the flange 7c side by the urging force and is engaged with the flange 7c of the input side optical connector plug 7. At this time, both ferrules 7a and 8a are in an optically connected state.
[0058]
In addition, when engaging the flange 7c with the engaging claw part 3, when the contact parts 15b and 15b hold | grip the trunk | drum cylindrical part 7d, it is convenient if it is comprised so that a diameter may become smaller than the flange 7c. . And it is easy to engage centering | focusing on an input side optical connector plug by the engagement nail | claw part 3 being arrange | positioned 120 degree | times with respect to the circumferential direction of three. In addition, when the number of the engaging claw portions 3 is two in the vertical direction, the width of the engaging claw portion 3 may be within a width dimension in which the contact portions 15b and 15b are separated from each other.
[0059]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2B, when the automatic optical fiber connection switching device A is configured based on actual numerical values, the ferrules 7a and 8a have a diameter of 0. A 5 mm crystallized glass ferrule was used, and an optical fiber cord 9 having a diameter of 0.25 mm could be used. The arrangement pitch of the optical adapters 2 in the connection board 1 was a 3 mm pitch arrangement arrangement, and the alignment board 25 could be arranged in a 1.5 mm pitch arrangement.
[0060]
Further, with respect to the surplus length storage portion 35, the thin plates could be aligned and arranged at a pitch interval of 1.5 mm which is the same interval as the alignment board 25. Further, the optical human output interface unit connected to the connection panel 1 has an optical connector brag mounted with a crystallized glass ferrule having a diameter of 0.5 mm, and further, the tip stored in the extra length storage unit on the opposite side. An 8-fiber MPO connector could be used for the optical input / output interface (reference numeral 50 in FIG. 2B). With this configuration, it was confirmed that the volume ratio can be reduced to about one-fourth and the weight ratio can be reduced to about one-half as compared with the conventional automatic optical fiber connection switching device.
[0061]
Further, as a result of measuring the insertion loss characteristics of the optical connection portion of the connection panel 1, it was confirmed that the performance equivalent to that of the conventional MU type optical connector was obtained, and good optical characteristics were obtained. Further, it is confirmed that the optical fiber cord 9 after being pulled out from the connection board 1 can be accommodated between the respective plates without being entangled with other optical fiber cords 9 by using the simple extra length accommodating portion of the present invention. It was done.
[0062]
The above-described optical fiber connection switching device of the present invention is not limited to the materials, dimensions, and forms described, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist thereof.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, the automatic optical fiber connection switching device and method according to the present invention have excellent effects as described below.
(1) In the automatic optical fiber connection switching device, the structure of the engaging claw portion is provided from the opening side toward the back side, so that the optical connection portion with a simple structure assembled by a combination of simple shaped parts It is possible to use a ferrule whose outer diameter is less than half of that used in the past, and the arrangement of the optical connector plugs on the input / output side of the optical adapter can be made narrow, so that the optical adapter can be mounted on the connection board with high density. Therefore, the optical connection portion can be reduced in size and cost.
[0064]
(2) The automatic optical fiber connection switching device is configured with a partition plate and a cover plate with respect to the extra length storage unit, so that the rear of the alignment plate and the sending mechanism is arranged at the same pitch interval as the optical fiber alignment pitch on the alignment plate. Since the thin plates can be aligned vertically or tilted, the optical fiber cord sent out after being pulled out from the connection board can be stored between the partition plates, and other light can be stored in the reconnection process of the next operation. Tangled with the fiber cord can be prevented, and high reliability can be achieved. In addition, the simple structure in which the partition plates are aligned between the optical fiber cords enables a significant cost reduction.
[0065]
(3) In the automatic optical fiber connection switching device, the optical fiber cord sending mechanism is composed of a placement roller and a friction roller provided in the robot hand mechanism. Optionally, it can be sent out to the extra length storage part side. This eliminates the need for a dedicated moving mechanism for selecting the optical fiber cord in the sending mechanism that sends the disconnected optical fiber cord to the extra-length storage unit, thereby reducing the overall cost and size of the device. .
[0066]
(4) With the automatic optical fiber connection switching method, the optical fiber connection switching process can be automatically performed with high reliability, and labor-saving can be achieved. Also, the automatic optical fiber connection switching method is configured such that the input side optical connector plug extracted from the optical adapter is opened by the finger, and the optical fiber cord is sent out by the placing roller and the friction roller of the robot hand mechanism. The input-side optical connector plug can be appropriately held on the alignment board without synchronizing the operations of the sending mechanism and the robot hand mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire automatic optical fiber connection switching apparatus according to the present invention.
FIGS. 2A and 2B are plan views schematically showing the arrangement of each component of the automatic optical fiber connection switching device according to the present invention. FIGS.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an optical adapter of a connection panel used in the automatic optical fiber connection switching device according to the present invention.
4A is a side view of a robot hand used in the automatic optical fiber connection switching device according to the present invention, FIG. 4B is a perspective view of the finger, and FIG. 4C is a front view of the finger in a closed state; d) is a front view of the finger in an open state.
5 (a), (b), (c), and (d) are cross-sectional views showing in stages the state where an input side optical connector plug is removed from an optical adapter by an automatic optical fiber connection switching device according to the present invention. is there.
6 (a), (b), (c), and (d) are side views showing a state in which the input optical connector plug extracted by the automatic optical fiber connection switching device according to the present invention is held on the alignment board. It is.
FIGS. 7A, 7B, and 7C are cross-sectional views showing step by step how an input-side optical connector plug is inserted into an optical adapter by the automatic optical fiber connection switching device according to the present invention.
8A and 8B are a plan view and a side view schematically showing a conventional automatic optical fiber connection switching device, respectively.
[Explanation of symbols]
A Automatic optical fiber connection switching device
1 Connection board
2 Optical adapter
3, 4 engaging claw
5 split sleeve
6 Stopper
7 Input side optical connector plug
7a Ferrule
7c flange
7d (7b, 7f) Body cylindrical part
7e groove
7g inclined support part
8 Output side optical connector plug
8a Ferrule
9 Optical fiber cord
10 Robot hand mechanism
11 Mounting part
12 Body
13 Finger lifting part
14 Roller lift
15 Finger
15b Contact part
15d convex part
16 Friction roller
20 Movement mechanism
30 Delivery mechanism
31 Placement roller
35 Extra length storage
36 divider
37 Cover plate

Claims

The output-side optical connector plug attached to the tip of the output-side optical fiber cord and the input-side optical connector plug attached to the tip of the input-side optical fiber cord face each other and are detachably engaged so that both the optical fiber cords are optically connected. A connection board having an optical adapter to be connected; an alignment board arranged at a position opposite to the connection board for aligning and holding the input-side optical connector plug; and being engaged with the alignment board and the connection board A robot hand mechanism for gripping and moving the input-side optical connector plug, and for feeding out the input-side optical fiber cord of the input-side optical connector plug, which is arranged behind the alignment board and removed from the connection board, to the rear of the alignment board Automatic optical fiber comprising: an optical fiber delivery mechanism; and an extra-length storage section for storing an input-side optical fiber cord sent out by the delivery mechanism In connection switching device,
The optical adapter has a plurality of engaging pawls provided to be inclined toward the rear side from the entering force side and the opening side for inserting the output-side optical connector plug, the engaging claw portion, it is inserted biasing means for biasing the entering-force side and output side optical connector plug, provided from the engaging claw portion at the back side, the entering force side and align the distal end of the output-side optical connector plug by optical connection and a split sleeve for causing,
The engaging claw portions formed on the input side optical connector plug are fixed at the base end side to the opening side, and the distance between the distal end portions is the maximum diameter portion of the input side optical connector plug. An automatic optical fiber connection switching device, wherein the automatic optical fiber connection switching device is arranged to be able to engage with a certain flange .

Before SL excess length storage section, according to claim 1, characterized in that it comprises a partition plate provided respectively between the input-side optical fiber cord is aligned in the alignment plate, and a cover plate covering the upper portion of the partition plate The automatic optical fiber connection switching device described in 1 .

Before Symbol delivery mechanism includes a mounting roller for placing the input-side optical fiber cord to be disposed rearward from the sorting board, the robot hand mechanism to pump the optical fiber cord to face this mounting roller The automatic optical fiber connection switching device according to claim 1, further comprising a friction roller provided.

Before SL robot hand mechanism includes a main body portion supported by the moving mechanism for moving to a predetermined position, the fingers that grip the input side optical fiber connector is provided vertically movable from the body portion, of the placement roller The friction roller moving from the main body portion toward the placement roller when moved upward,
The finger is inserted into the opening of the optical adapter, and abutting portions for abutting and gripping the body cylindrical portion of the input side optical fiber connector and opening the engaging claw portion against a biasing force; The automatic optical fiber connection switching device according to claim 3, further comprising: a convex portion provided in the abutting portion that fits into a concave groove formed in the trunk cylindrical portion.

An automatic optical fiber connection switching method using the automatic optical fiber connection switching device according to any one of claims 1 to 3,
An output side optical connector plug having a coil spring attached to the distal end of the output side optical fiber cord and an input side optical connector plug attached to the distal end of the input side optical fiber cord are detachably engaged by the engaging claws. Between the connection board having an optical adapter and the alignment board arranged at a position facing the connection board for aligning and holding the input-side optical connector plug, the connection board is provided by a robot hand mechanism having a finger. A connection releasing step of extracting the input-side optical connector plug from the target optical adapter, and the alignment of the input-side optical fiber connector with the optical adapter of the connection panel and the target optical adapter being aligned. Insert the target input side optical connector plug held by the board through the robot hand mechanism. Serial connection step of optically connecting the both optical fiber cord, an automatic optical fiber connection switching method comprising,
The connection releasing step includes a first step of moving the finger to a front position of the input side optical connector plug to be the target of the connection board, opening the finger, and moving the finger to advance the engagement claw portion. The engaging claw is spread from the base end to the tip against the biasing force, and the input side optical connector plug is pushed by the coil spring of the output side connector plug at the facing position. A second step of releasing the engagement from the optical adapter; and a third step of gripping the input-side optical connector plug released from the engagement by the finger and separating the input side optical connector plug from the connection board.
The connecting step includes a first step of gripping an input-side optical connector plug to be held and aligned with the alignment board with a finger of the robot hand mechanism, and moving the finger to a position of the optical adapter to be targeted. A second step of moving the finger against the optical adapter facing the input side optical connector plug gripped by the finger and moving the engaging claw in the optical adapter from the proximal end to the distal end against the biasing force A third step in which the tip of the input side optical connector plug is pushed and spread by the tip of the input side optical connector plug, and the input side optical connector plug is released by opening the finger, By retracting the finger, the engaging claw portion is urged and engaged with the input side optical connector plug to face the input side optical connector plug. Automatic optical fiber connection switching method characterized by the force-side optical connector plug and a fourth step of optically connected.

An automatic optical fiber connection switching method using the automatic optical fiber connection switching device according to claim 3 or 4,
An output side optical connector plug attached to the distal end of the output side optical fiber cord and an input side optical connector plug attached to the distal end of the input side optical fiber cord are detachably engaged with each other by an engaging claw, and the both optical fiber cords are connected. A robot hand having a finger and a friction roller between a connection board having an optical adapter for optically connecting the input board and an alignment board arranged in a position facing the connection board for aligning and holding the input side optical connector plug A mechanism and a placement roller for feeding the input side optical fiber cord of the input side optical connector plug to the rear side of the alignment board facing the friction roller of the robot hand mechanism provided behind the alignment board; A connection release process for removing the input-side optical connector plug from the optical adapter targeted for the connection panel and releasing the connection, and the connection has already been released. Relative to the optical adapter has an automatic optical fiber connection switching method and a connection step of performing optical connection input side optical connector plug held in the sorting board by inserting through a robot hand mechanism,
The connection releasing step includes a first step of moving the robot hand mechanism by a moving mechanism to a position of an input side optical connector plug that is a target on the connection board;
The finger of the robot hand mechanism is advanced against the biasing force of the engaging claw of the optical adapter engaging the input side optical connector plug, and the input side optical connector plug is gripped by the finger. Two steps,
A third step of releasing the input side optical connector plug separated from the connection board by retreating the finger of the robot hand mechanism by releasing the grip of the finger; and
The robot hand mechanism is moved to the alignment board, and the friction roller of the robot hand mechanism is brought into contact with the input side optical fiber cord to be placed on the placement roller, and the placement roller. And a fourth step of aligning and holding the input-side optical connector plug on the alignment board by sending the input-side optical fiber cord to the rear of the alignment board by means of a friction roller. Method.