JP3920409B2

JP3920409B2 - Endoscope bending device

Info

Publication number: JP3920409B2
Application number: JP17701897A
Authority: JP
Inventors: 輝雄大内
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1997-07-02
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2017-07-02
Also published as: JPH1119032A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、手元側からの遠隔操作によって屈曲自在に挿入部の先端部分に設けられた内視鏡の湾曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲装置は一般に、円筒形状に形成された複数の節輪を同一軸線上に配置し、隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の内視鏡の湾曲装置は、各節輪が同じ直径に形成されているので、節輪どうしを連結する部分では何方か一方を凹ませる絞り加工等を行う必要があり、部品加工が複雑になって製造コストが高くつく原因になっていた。
【０００４】
そこで本発明は、節輪どうしの連結部に絞り加工などが不要であって、低コストで容易に製造することができる内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、筒状に形成された複数の節輪を同一軸線上に並べ、隣り合う節輪どうしを部分的に重ね合わせてリベットにより回動自在に連結した内視鏡の湾曲装置において、ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪を交互に配置して上記リベットにより回動自在に連結したことを特徴とする。
【０００６】
なお、上記隣り合う節輪どうしの連結部では、両節輪から突設された舌片と舌片とが重ね合わされてその部分に上記リベットが通されていてもよい。そして、上記各節輪が各々同じ回動方向に連結されていてもよく、上記各節輪が回動方向を順に９０°ずらして連結されていてもよい。
【０００７】
また、操作ワイヤを案内するためのワイヤガイドが、径が太い方の節輪の内周面の端部に設けられているとよく、上記ワイヤガイドが、上記節輪を部分的に内側に凹ませて形成されていてもよく、上記ワイヤガイドが、短いパイプ状部材を上記節輪の内周面に固着して形成されていてもよい。
【０００８】
【発明の実態の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、内視鏡を示しており、挿入部可撓管１の基端側に連結された操作部２からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が可撓管１の先端部分に連結され、対物光学系等が内蔵された先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。５は湾曲操作ノブである。
【０００９】
湾曲部３の骨格は、図１に示されるように、円筒状の複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…を同一軸線上に並べてリベット１２で回動自在に連結して形成された湾曲管によって構成されている。
【００１０】
そして、節輪１１ａ，１１ｂ…の内周面に沿って湾曲部３の軸線方向に向けて配置された操作ワイヤ１３の先端が、先端部本体４又は最先端の節輪に固着されている。操作ワイヤ１３の基端は、操作部２内の操作機構に連結されている。
【００１１】
湾曲管の外面には図示されていない網状管が被覆され、さらにその外面には、伸縮性のあるゴムチューブからなる外装チューブが被覆されている。そして、複数の節輪１１ａ，１１ｂ，…のうちの最先端の節輪が先端部本体４に連結され、最後端の節輪が可撓管１の先端部分に連結されている。
【００１２】
節輪１０ａ，１０ｂ，…としては、ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪（細節輪１０ａと太節輪１０ｂ）が用いられていて、それらが交互に配置されている。即ち、細節輪１０ａの直径をｄ、太節輪１０ｂの直径をＤ、太節輪１０ｂの肉厚をｔとすると、ｄ＋２ｔ≒Ｄである。
【００１３】
図３は、太節輪１０ｂを示しており、円筒状体の前端と後端とに、各々一対の舌片１１が１８０°対称の位置に軸線方向と平行に突出形成されている。前端側の一対の舌片１１と後端側の一対の舌片１１とは９０°位置をずらして形成されており、各舌片１１には、リベット１２を通すための孔が穿設されている。
【００１４】
そして、太節輪１０ｂの内周面の前後両端部には、舌片１１と位置を９０°ずらして、操作ワイヤ１３をガイドするためのワイヤガイド１４が設けられている。この実施の形態においては、ワイヤガイド１４は太節輪１０ｂの円筒状部分の一部をプレス加工で内側に凹ませて形成されている。
【００１５】
細節輪１０ａは、図３に示されている太節輪１０ｂと比較して、径が肉厚分だけ小さくてワイヤガイド１４が形成されていないことを除き、太節輪１０ｂと同じ形状に形成されている。
【００１６】
したがって、細節輪１０ａと太節輪１０ｂとの連結部では、図４に示されるように、細節輪１０ａの舌片１１と太節輪１０ｂの舌片１１とがちょうど嵌合する状態で重ね合わされ、そこに形成されている孔に通したリベット１２の頭をかしめ加工により潰すことによって、各節輪１０ａ，１０ｂ，…が回動自在に連結されている。
【００１７】
このように、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂの径が節輪の厚み（厳密には太節輪１０ｂの肉厚）分だけ相違しているので、舌片１１どうしがちょうど重なり合う。したがって、舌片１１どうしが重なり合うようにするために舌片１１を凹ませる等の加工を必要としない。
【００１８】
なお、ワイヤガイド１４が太節輪１０ｂ内周面の端部に固着されているので、図５に示されるように、隣り合う節輪１０ａ，１０ｂがリベット１２を中心に回動すると、太節輪１０ｂに設けられたワイヤガイド１４が細節輪１０ａの外縁部にぶつかってストッパの役割を果たす。
【００１９】
図６は、本発明の第２の実施の形態の湾曲管を示しており、図７にも示されるように、ワイヤガイド１４を短いパイプ状部材で形成して、太節輪１０ｂの内周面の端部に銀ロー付け等によって固着したものである。
【００２０】
このように形成することにより、各節輪１０ａ，１０ｂを製造する際に曲げ加工が全く不要となり、舌片１１が筒状体から突出した形状に素材のパイプを単にカットするだけで節輪１０ａ，１０ｂを製造することができる。
【００２１】
また、図８及び図９に示されるように、リベット１２の頭部を皿状に形成して細節輪１０ａの孔内に潜らせて配置することにより、操作ワイヤ１３をリベット１２の頭部と擦れ合わないように走行させることができ、湾曲操作力量の軽減や耐久性の向上を図ることができる。
【００２２】
図１０は、本発明の第３の実施の形態の湾曲管を示しており、上下方向にだけ屈曲可能ないわゆる２方向湾曲管に本発明を採用して、細節輪１０ａと太節輪１０ｂとを交互に連結したものである。
【００２３】
各節輪１０ａ，１０ｂは全て同方向にリベット１２で連結されていて、操作ワイヤ１３はリベット１２に対して９０°ずれた１８０°対称の位置に一対（２本）だけ配置されている。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、湾曲管を構成する節輪１０ａ，１０ｂ，…の数は複数個であれば何個でもよく、一般には５、６個から２０個程度の範囲で連結される。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、ほぼ肉厚分だけ径の異なる二種類の節輪を同一軸線上に交互に配置してリベットで回動自在に連結したことにより、連結部では、隣り合う節輪どうしをちょうど嵌合する状態に重ね合せてリベットで回動自在に連結することができる。したがって、連結部で節輪どうしを重なり合わせるために節輪を凹ませる絞り加工などが不要となり、低コストで容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の太節輪の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の節輪と節輪との連結部の正面断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の湾曲管の部分拡大側面断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の太節輪の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の節輪と節輪との連結部の正面断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の湾曲管の部分拡大側面断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の湾曲管の側面断面図である。
【符号の説明】
１０ａ細節輪
１０ｂ太節輪
１１舌片
１２リベット
１３操作ワイヤ
１４ワイヤガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope bending apparatus provided at a distal end portion of an insertion portion so as to be freely bent by a remote operation from a hand side.
[0002]
[Prior art]
Endoscope bending devices are generally configured by arranging a plurality of cylindrically formed node rings on the same axis, and by partially overlapping adjacent node rings and rotatably connecting them with rivets. ing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional bending device for endoscopes, each node ring is formed to have the same diameter, so it is necessary to perform drawing processing or the like to dent one of the nodes at the part where the node rings are connected to each other. Has become a cause of high manufacturing costs.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope bending apparatus that does not require drawing or the like in the joints between the node rings and can be easily manufactured at low cost.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the bending apparatus for an endoscope of the present invention includes a plurality of node rings formed in a cylindrical shape arranged on the same axis, and adjacent node rings are partially overlapped with each other by rivets. In an endoscope bending apparatus that is pivotably connected, two types of node rings having different diameters by approximately the thickness are alternately arranged and pivotally connected by the rivet.
[0006]
In addition, in the connection part of the said adjacent node rings, the tongue piece and tongue piece which protruded from both node rings may overlap, and the said rivet may be passed through the part. And each said node ring may each be connected in the same rotation direction, and each said node ring may be connected by shifting the rotation direction in order of 90 degrees.
[0007]
In addition, a wire guide for guiding the operation wire may be provided at an end portion of the inner peripheral surface of the node ring having a larger diameter, and the wire guide partially dents the node ring inward. The wire guide may be formed by fixing a short pipe-like member to the inner peripheral surface of the node ring.
[0008]
[Form of the present invention]
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 shows an endoscope. A bending portion 3 that is bent by a remote operation from an operation portion 2 connected to the proximal end side of the insertion portion flexible tube 1 is connected to a distal end portion of the flexible tube 1. The distal end body 4 incorporating the objective optical system and the like is connected to the distal end of the bending portion 3. Reference numeral 5 denotes a bending operation knob.
[0009]
As shown in FIG. 1, the skeleton of the bending portion 3 is constituted by a bending tube formed by arranging a plurality of cylindrical node rings 11a, 11b,... Has been.
[0010]
And the front-end | tip of the operation wire 13 arrange | positioned along the internal peripheral surface of node ring 11a, 11b ... toward the axial direction of the curved part 3 is being fixed to the front-end | tip part main body 4 or the most advanced node ring. A proximal end of the operation wire 13 is connected to an operation mechanism in the operation unit 2.
[0011]
A reticulated tube (not shown) is coated on the outer surface of the bending tube, and an outer tube made of a stretchable rubber tube is coated on the outer surface. The most advanced node ring among the plurality of node rings 11 a, 11 b,... Is connected to the tip body 4, and the node ring at the end is connected to the tip portion of the flexible tube 1.
[0012]
As the node rings 10a, 10b,..., Two types of node rings (thin node ring 10a and thick node ring 10b) having different diameters by approximately the thickness are used, and these are alternately arranged. That is, if the diameter of the fine node ring 10a is d, the diameter of the thick node ring 10b is D, and the thickness of the thick node ring 10b is t, d + 2t≈D.
[0013]
FIG. 3 shows a thick ring 10b, in which a pair of tongue pieces 11 are formed at the front end and the rear end of the cylindrical body so as to protrude in parallel to the axial direction at positions of 180 ° symmetry. The pair of tongue pieces 11 on the front end side and the pair of tongue pieces 11 on the rear end side are formed so as to be shifted from each other by 90 °, and each tongue piece 11 is provided with a hole for passing a rivet 12. Yes.
[0014]
And the wire guide 14 for guiding the operation wire 13 is provided at both front and rear end portions of the inner peripheral surface of the thick ring 10b by shifting the position of the tongue piece 11 by 90 °. In this embodiment, the wire guide 14 is formed by recessing a part of the cylindrical portion of the thick joint ring 10b inward by press working.
[0015]
The fine joint ring 10a is formed in the same shape as the thick joint ring 10b except that the diameter is smaller than the thick joint ring 10b shown in FIG. 3 and the wire guide 14 is not formed. Has been.
[0016]
Therefore, as shown in FIG. 4, at the connecting portion of the fine joint ring 10a and the thick joint ring 10b, the tongue piece 11 of the fine joint ring 10a and the tongue piece 11 of the thick joint ring 10b are overlapped with each other. Each of the node rings 10a, 10b,... Is rotatably connected by crushing the head of the rivet 12 that has passed through the hole formed therein by caulking.
[0017]
Thus, since the diameters of the adjacent node rings 10a and 10b differ by the thickness of the node ring (strictly, the wall thickness of the thick node ring 10b), the tongue pieces 11 just overlap each other. Accordingly, there is no need for processing such as recessing the tongue pieces 11 so that the tongue pieces 11 overlap each other.
[0018]
Since the wire guide 14 is fixed to the end portion of the inner peripheral surface of the thick joint ring 10b, when the adjacent joint rings 10a and 10b rotate around the rivet 12, as shown in FIG. The wire guide 14 provided on the ring 10b hits the outer edge of the fine node ring 10a and serves as a stopper.
[0019]
FIG. 6 shows a bending tube according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the wire guide 14 is formed of a short pipe-shaped member, and the inner circumference of the thick ring 10b is shown. It is fixed to the end of the surface by silver brazing or the like.
[0020]
By forming in this way, bending is not necessary at the time of manufacturing each of the node rings 10a and 10b, and the node ring 10a is simply cut into a shape in which the tongue 11 protrudes from the cylindrical body. , 10b can be manufactured.
[0021]
Also, as shown in FIGS. 8 and 9, the operation wire 13 is connected to the head of the rivet 12 by forming the head of the rivet 12 in a dish shape and placing it in the hole of the narrow ring 10 a. The vehicle can be run without rubbing, and the bending operation force can be reduced and the durability can be improved.
[0022]
FIG. 10 shows a bending tube according to a third embodiment of the present invention. The present invention is applied to a so-called two-way bending tube that can be bent only in the vertical direction. Are connected alternately.
[0023]
The node rings 10a and 10b are all connected by rivets 12 in the same direction, and only one pair (two) of the operation wires 13 are arranged at 180 ° symmetrical positions shifted by 90 ° with respect to the rivets 12.
[0024]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the number of node rings 10a, 10b,... Constituting the bending tube may be any number as long as it is plural, and in general, five or six. To about 20 pieces.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, two types of node rings having different diameters by approximately the wall thickness are alternately arranged on the same axis line and are connected to each other so as to be rotatable with rivets. It can be pivotally connected with a rivet in a state where it is just fitted. Accordingly, it is not necessary to perform a drawing process for denting the node rings so that the node rings overlap each other at the connecting portion, and it can be easily manufactured at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a bending tube according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a thick joint ring according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front sectional view of a joint portion between the node ring and the node ring according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially enlarged side cross-sectional view of the bending tube according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side sectional view of a bending tube according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of a thick joint ring according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front cross-sectional view of a joint between a node ring and a node ring according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a partially enlarged side cross-sectional view of a bending tube according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side sectional view of a bending tube according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10a Fine joint ring 10b Thick joint ring 11 Tongue piece 12 Rivet 13 Operation wire 14 Wire guide

Claims

A plurality of joint rings which are formed in a cylindrical shape is arranged on the same axis line, the inner each other node adjacent wheels is rotatably connected by rivets brought partially overlapped, is bent operated by operation wires vision In the mirror bending device,
A wire guide comprising a short pipe-like member for guiding the operation wire, and alternately connecting two types of node rings having different diameters by substantially the thickness and rotatably connecting with the rivet , A bending apparatus for an endoscope, which is fixed only to an end portion of an inner peripheral surface of a node ring having a larger diameter among two types of node rings .

The bending device for an endoscope according to claim 1, wherein at the connecting portion between the adjacent node rings, a tongue piece and a tongue piece protruding from both node rings are overlapped with each other and the rivet is passed therethrough. .

The bending apparatus for an endoscope according to claim 1 or 2, wherein each of the node rings is connected in the same rotation direction.

The endoscope bending apparatus according to claim 1, 2, or 3, wherein each of the node rings is connected with a rotational direction shifted by 90 ° in order.